JP2019125061A - System for estimating condition of person - Google Patents

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絢一 松永
Junichi Matsunaga
絢一 松永
吉彦 檜垣
Yoshihiko Higaki
吉彦 檜垣
薫 西尾
Kaoru Nishio
薫 西尾
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Abstract

To provide a system for estimating a condition of a person, which can accurately estimate a sensible temperature or an emotion of the person.SOLUTION: In order to solve the problem above, a condition estimation system in one aspect of this invention is a system for estimating a condition of at least one of a sensible temperature and an emotion of a person and comprises: a behavior recognition unit which acquires an image of a person and extracts movement of his or her body from the acquired image to recognize his or her behavior; and a condition estimation unit which estimates a condition of at least one of a sensible temperature and an emotion of the person on the basis of the recognized behavior.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、人の状態推定システムに関する。   The present invention relates to a human state estimation system.

人の状態に応じて空調設備の動作を制御する空調装置が知られている。例えば、特許文献1には、乗員の顔面温度に応じて車両用空調装置の動作を制御する車両用空調装置が記載されている。また、特許文献2には、外出先の環境に応じてファッションコーディネートをする技術が記載されている。また、特許文献3には、画像解析装置で人員密度と照度とを測定し、温度センサにてレタン温度を検出してその検出結果に基づいて動作を調整する室内環境制御装置が記載されている。また、特許文献4には、広告に関しユーザの顔画像から得られた感情応答データを分析する技術が記載されている。   An air conditioner is known which controls the operation of the air conditioner according to the state of a person. For example, Patent Document 1 describes a vehicle air conditioner that controls the operation of a vehicle air conditioner according to the temperature of the occupant's face. In addition, Patent Document 2 describes a technique for performing fashion coordination in accordance with the environment outside the house. In addition, Patent Document 3 describes an indoor environment control device that measures personnel density and illuminance with an image analysis device, detects a temperature of a vehicle with a temperature sensor, and adjusts the operation based on the detection result. . Further, Patent Document 4 describes a technology for analyzing emotion response data obtained from a user's face image in relation to an advertisement.

特開2006−137364号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-137364 特開2014−013560号公報JP, 2014-013560, A 特開平08−193727号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 08-193727 gazette 特公表2017−507434号公報Special publication 2017-507434 gazette

快適な空調環境を提供するためには、空調装置の温度、風速、風向などを人の体感温度およびその感じ方に応じて調整することが望ましい。特許文献1に記載の空調装置は、IRカメラで撮像した熱画像のデータから乗員の顔面温度に応じて送風風量を増減するように構成されている。しかしながら、顔面温度だけからでは人の体感温度およびその感じ方を精度よく推定することは難しく、快適な空調環境を提供できないという問題があった。   In order to provide a comfortable air conditioning environment, it is desirable to adjust the temperature, the wind speed, the wind direction, and the like of the air conditioner according to the user's perceived temperature and how it feels. The air conditioner described in Patent Document 1 is configured to increase or decrease the air blowing amount according to the temperature of the face of the occupant based on the data of the thermal image captured by the IR camera. However, it has been difficult to accurately estimate a person's perceived temperature and how to feel it from the face temperature alone, and there is a problem that a comfortable air conditioning environment can not be provided.

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、人の体感温度や感情を精度よく推定することができる人の状態推定システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a human state estimation system capable of accurately estimating the bodily sensation temperature and emotion of a human being.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の人の状態推定システムは、人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定するシステムであって、人の画像を取得し、当該取得した画像から当該人の体の動きを抽出して当該人の行動を認識する行動認識部と、当該認識された行動に基づき当該人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定する状態推定部と、を備える。   In order to solve the above problems, a human state estimation system according to an aspect of the present invention is a system that estimates a state of at least one of a human's body temperature and emotion, and acquires an image of a human and acquires the image. An action recognition unit that extracts the movement of the person's body from the image and recognizes the action of the person; and a state estimation unit that estimates the state of at least one of the temperature and emotion of the person based on the recognized action And.

この態様によると、体の動きに応じて認識した人の行動に基づき当該人の体感温度と感情の少なくとも一方を推定することができる。これらの推定結果に基づいて対象機器を制御することによりその機器を適切な設定に制御することができる。この推定結果は、空調機器の設定や様々な種類の機器やシステムの制御基準として利用することができる。   According to this aspect, it is possible to estimate at least one of the body temperature and emotion of the person based on the action of the person recognized according to the movement of the body. By controlling the target device based on these estimation results, it is possible to control the device to an appropriate setting. This estimation result can be used as a setting of an air conditioner or a control reference of various types of devices and systems.

本発明の別の態様もまた、人の状態推定システムである。この状態推定システムは、人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定するシステムであって、人の画像を取得し、当該取得した画像から当該人の体の動き、体型、移動速度、および服装の少なくとも一つ以上を抽出して当該人の行動を認識する行動認識部と、当該認識された行動に基づき当該人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定する状態推定部と、を備える。   Another aspect of the present invention is also a human state estimation system. This state estimation system is a system that estimates the state of at least one of a person's perceived temperature and emotion, acquires an image of a person, and based on the acquired image, the movement, body shape, moving speed, and the like of the person's body. An activity recognition unit that extracts at least one or more clothes and recognizes an activity of the person; and a state estimation unit that estimates at least one of the temperature of the person's body temperature and emotion based on the recognized activity. Prepare.

この態様によると、人の体の動きに加えて、当該人の体型、移動速度、および服装の少なくとも一つ以上の抽出情報に応じて認識した人の行動に基づき当該人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定するので、より精度よく人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定することができる。   According to this aspect, in addition to the movement of the human body, the temperature and feeling of the person's body temperature, emotion based on the person's behavior recognized according to the person's body type, moving speed, and at least one or more extracted information of clothes. Since at least one of the states is estimated, it is possible to more accurately estimate at least one of the perceived temperature of the person and the emotion.

本発明のさらに別の態様もまた、人の状態推定システムである。この状態推定システムは、一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定するシステムであって、一群の人の画像を取得し、当該取得した画像から当該一群の人の動きを抽出して当該一群の人の行動を認識する行動認識部と、当該認識された行動に基づき当該一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定する状態推定部と、を備える。   Yet another aspect of the present invention is also a human condition estimation system. This state estimation system is a system for estimating the state of at least one of the temperature and emotion of the group of people, acquiring an image of the group of people, and extracting the movement of the group of people from the acquired image. And a state estimation unit that estimates a state of at least one of a sock temperature and an emotion of the group based on the recognized behavior.

この態様によると、一群の人の行動に基づいて当該一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方を推定することができる。例えば、建物全体に収容される一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方を推定し、その推定結果に応じて空調機器を適切な設定に制御することができる。   According to this aspect, it is possible to estimate at least one of the sensory temperature and the emotion of the group of people based on the group of people's behavior. For example, at least one of the sensible temperature and emotion of a group of people accommodated in the entire building can be estimated, and the air conditioner can be controlled to an appropriate setting according to the estimation result.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described components, or any of the components or expressions of the present invention mutually replaced by a method, an apparatus, a program, a temporary or non-temporary storage medium recording a program, a system, etc. Are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、人の体感温度を精度よく推定することができる状態推定システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a state estimation system capable of accurately estimating the sensible temperature of a person.

第1実施形態に係る体感温度推定システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a sensible temperature estimation system concerning a 1st embodiment. 第2実施形態に係る体感温度推定システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a sensible temperature estimation system concerning a 2nd embodiment. 応用例に係る消費電力予測システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a power consumption prediction system concerning an application example. 図3の消費電力予測システムを建物に応用した例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which applied the power consumption prediction system of FIG. 3 to a building.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。   Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the drawings. In the embodiment and the modification, the same or equivalent constituent elements and members are denoted by the same reference numerals, and duplicating descriptions will be appropriately omitted. In addition, dimensions of members in each drawing are shown appropriately enlarged or reduced for easy understanding. In each drawing, a part of members which are not important in describing the embodiment is omitted and displayed.

[第1実施形態]
本発明の第1実施形態は人の体感温度を推定するシステムである。図1は、第1実施形態に係る体感温度推定システム100の一例を示すブロック図である。第1実施形態では、人の状態推定システムとして、体感温度推定システム100を例示している。この例では、体感温度推定システム100は、体感温度の推定結果を、空調機器の設定を制御する基準として利用することができる。体感温度推定システム100の推定結果(以下、単に「推定結果」という)は、空調機器だけでなく、様々な機器の制御に利用することができる。また、体感温度推定システム100によれば、人の体感温度の変化に基づきその人の緊張感、穏やかな感じなどの感情も推定することができる。また、人の体の動きに応じて認識した人の行動に基づき人の感情を直接推定することもできる。この体感温度の変化に基づいて推定した感情および人の行動に基づいて直接推定した感情(以下、「推定感情」という)は、各種の機器の制御に利用することができる。
First Embodiment
A first embodiment of the present invention is a system for estimating the sensible temperature of a person. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a sensory temperature estimation system 100 according to the first embodiment. In the first embodiment, a sensible temperature estimation system 100 is illustrated as a human state estimation system. In this example, the sensible temperature estimation system 100 can use the estimation result of the sensible temperature as a reference for controlling the setting of the air conditioner. The estimation result of the sensible temperature estimation system 100 (hereinafter simply referred to as “estimation result”) can be used to control not only the air conditioner but various devices. Further, according to the sensible temperature estimation system 100, it is possible to estimate an emotion such as a person's sense of tension or calmness based on a change in the person's sensible temperature. In addition, it is possible to directly estimate human emotion based on the behavior of the person recognized according to the movement of the human body. Emotions estimated based on changes in the sock temperature and emotions estimated directly based on human behavior (hereinafter referred to as "estimated emotions") can be used to control various devices.

例えば、推定感情をプロジェクションマッピング装置の制御に利用することにより、そのプロジェクションマッピング装置は、それを視ている人に色彩による穏やかな感じを付与する映像を提供することができる。また、例えば、推定感情をBGM装置の制御に利用することにより、そのBGM装置は、聴いている人にとって心地よいと感じる音楽を提供することができる。また、例えば、推定感情を香り発生装置の制御に利用することにより、その香り発生装置は、その香りに触れている人にとって心地よいと感じる香りを提供することができる。また、例えば、推定感情を振動発生装置の制御に利用することにより、その振動発生装置は、その振動を受けている人にとって心地よいと感じる振動を提供することができる。振動発生装置の制御は、振動の1/fゆらぎを制御するものであってもよい。   For example, by utilizing the estimated emotion for controlling the projection mapping device, the projection mapping device can provide an image that imparts a gentle feeling of color to the person viewing it. Also, for example, by using the estimated emotion to control the BGM device, the BGM device can provide music that feels comfortable to the person who is listening. Also, for example, by utilizing the estimated emotion for controlling the scent generating device, the scent generating device can provide a scent that feels comfortable to a person who is touching the scent. Also, for example, by utilizing the estimated emotion for controlling the vibration generating device, the vibration generating device can provide the vibration that feels comfortable to the person receiving the vibration. The control of the vibration generator may be to control 1 / f fluctuation of the vibration.

つまり、本発明によれば、人に各種の作用を及ぼすための機器の制御に推定感情を利用することにより、その機器はその作用を受けている人にとって快適であると感じる作用を出力することができる。この思想は、推定感情を機器の動作にフィードバックして、機器の出力作用をより快適なものにする制御を含んでいる。   That is, according to the present invention, by using the estimated emotion for controlling the device for exerting various actions on the person, the device outputs an action that feels comfortable to the person receiving the action. Can. This idea includes control to feed back the estimated emotion to the operation of the device to make the output action of the device more comfortable.

体感温度推定システム100は、外観・行動認識部10と、体感温度推定部12と、推定結果出力部14と、行動DB16と、画像センサ20と、を主に含む。なお、本明細書では、「DB」は「データベース」の意味で用いられている。体感温度推定システム100は、推定の対象である人(以下、「対象者」という)の体の動きに応じて対象機器30を制御する。画像センサ20は、対象者の外観や行動を検知し、その検知結果を外観・行動認識部10に出力する。この例では、画像センサ20は、ズーム機構(不図示)を備えており、必要に応じて対象者の様子を詳細に検知することができる。ズーム機構は、外観・行動認識部10によって制御されてもよい。   The sensational temperature estimation system 100 mainly includes an appearance / action recognition unit 10, a sensational temperature estimation unit 12, an estimation result output unit 14, an action DB 16, and an image sensor 20. In the present specification, "DB" is used in the meaning of "database". The sensible temperature estimation system 100 controls the target device 30 according to the movement of the body of a person (hereinafter, referred to as a “target person”) that is the target of estimation. The image sensor 20 detects the appearance and behavior of the subject, and outputs the detection result to the appearance / action recognition unit 10. In this example, the image sensor 20 includes a zoom mechanism (not shown), and can detect the condition of the subject in detail as needed. The zoom mechanism may be controlled by the appearance / action recognition unit 10.

(外観・行動認識部)
外観・行動認識部10について説明する。この例では、行動認識部として外観・行動認識部10を例示している。外観・行動認識部10は、画像センサ20で取得した画像から対象者の外観および行動(以下、「認識行動」という)を認識する。認識行動は、対象者の画像に基づき、対象者の動きを抽出してその対象者の外観および行動を認識可能な人工知能により認識することができる。対象者が複数人いる場合は、それぞれの人の動きを抽出し、認識行動を認識するようにしてもよい。
(Appearance / action recognition department)
The appearance / action recognition unit 10 will be described. In this example, the appearance / action recognition unit 10 is illustrated as the action recognition unit. The appearance / action recognition unit 10 recognizes the appearance and behavior (hereinafter referred to as “recognition behavior”) of the subject from the image acquired by the image sensor 20. Cognitive behavior can be extracted based on an image of a subject, and the motion of the subject can be extracted, and the appearance and behavior of the subject can be recognized by an artificial intelligence capable of recognizing. When there are a plurality of subjects, the motion of each person may be extracted to recognize the recognition action.

(体感温度推定部)
体感温度推定部12について説明する。この例では、状態推定部として体感温度推定部12を例示している。体感温度推定部12は、外観・行動認識部10で認識された認識行動に基づき、行動DB16に記憶された行動パターン情報を基準に対象者の体感温度を推定する。
(Sensible temperature estimation unit)
The sensory temperature estimation unit 12 will be described. In this example, the sensible temperature estimation unit 12 is illustrated as the state estimation unit. The sensible temperature estimation unit 12 estimates the sensible temperature of the subject based on the action pattern information stored in the action DB 16 based on the recognition action recognized by the appearance / action recognition unit 10.

(行動DB)
行動DB16は、多数のサンプルについて、人が気温に不快と感じたときに行う行動の画像・動画データと、体感温度との相関関係を行動パターン情報として蓄積している。人が気温に不快と感じたときの行動には、うちわを仰ぐ、コートを脱ぐ、飲み物を飲む、アイスを食べる、帽子をかぶる、手に息を吹きかける、猫背になる、ポケットに手を入れるなどの行動が含まれる。行動パターン情報は、多数のサンプルについて、人の行動と体感温度との間の相関関係を収集して分析することによって構築することができる。行動DB16は、このように構築された行動パターン情報を複数層のニューラルネットワークとして備えている。
(Action DB)
The behavior DB 16 stores, as behavior pattern information, correlations between image and moving image data of behavior to be performed when a person feels uncomfortable with air temperature, and sensation temperature, for a large number of samples. When the person feels uncomfortable with the temperature, look at the fan, take a coat, drink a drink, eat ice cream, wear a hat, blow a hand, turn your back, put your hand in a pocket, etc. Actions are included. Behavior pattern information can be constructed by collecting and analyzing the correlation between human behavior and sensible temperature for a large number of samples. The behavior DB 16 includes behavior pattern information constructed in this way as a neural network of a plurality of layers.

推定結果出力部14は、体感温度推定部12で推定された推定結果を出力する。対象機器30は、推定結果出力部14からの推定結果に基づき設定が変更される。対象機器30は、前述したように、温度調整された温風や冷風を出力する空調機器、色彩による穏やかな感じを演出するプロジェクションマッピング装置、香り発生装置、1/fゆらぎモードを備え、心地よい振動を発生する振動発生装置などであってもよい。対象機器30は、対象者のイライラした感情を推定したときなどに、楽しい絵など心地よい映像を出力する装置、色を見て心が落ち着くカラーセラピー装置、アロマの香り発生装置、BGM装置、VR(仮想現実)によりミストが当たる装置などであってもよい。対象機器30は、推定結果に基づいて制御されることにより、対象者に快適な感覚を付与することができる。   The estimation result output unit 14 outputs the estimation result estimated by the sensible temperature estimation unit 12. The setting of the target device 30 is changed based on the estimation result from the estimation result output unit 14. As described above, the target device 30 includes an air conditioner that outputs warm air or cold air whose temperature is adjusted, a projection mapping device that produces a gentle feeling by color, a fragrance generating device, and a 1 / f fluctuation mode, and a comfortable vibration It may be a vibration generating device or the like that generates The target device 30 is a device that outputs a pleasant image such as a fun picture when estimating the frustrated emotions of the target person, a color therapy device in which the user sees colors and the mind settles, an aroma scent generator, a BGM device, VR ( It may be a device or the like where mist strikes by virtual reality). The target device 30 can be given a comfortable feeling to the target person by being controlled based on the estimation result.

このように構成された第1実施形態の体感温度推定システム100によれば、人の行動に基づいて、人の体感温度を推定することにより、空調機器を適切な設定に制御することができる。行動DB16は、人が不快に感じたときに行う行動を蓄積してもよい。人が不快に感じたときに行う行動は、いらいらしているときに行う行動などを含んでもよい。   According to the sensible temperature estimation system 100 of the first embodiment configured as described above, it is possible to control the air conditioner to an appropriate setting by estimating the sensible temperature of the person based on the action of the person. The action DB 16 may accumulate actions to be taken when a person feels uncomfortable. The action taken when a person feels uncomfortable may include the action taken when being frustrated.

[第2実施形態]
次に、図2を参照して本発明に係る第2実施形態に係る体感温度推定システムを説明する。図2は、第2実施形態に係る体感温度推定システム200の構成の一例を示すブロック図である。第2実施形態では、人の状態推定システムとして、体感温度推定システム200を例示している。体感温度推定システム200は、外観・行動認識部10と、体感温度推定部12と、推定結果出力部14と、行動DB16と、服装・所持品DB18と、画像センサ20と、を主に含む。体感温度推定システム200は、対象者の体の動き、体型、移動速度、服装に応じて対象機器30を制御する。ここでは、重複する説明を省き、第1実施形態と相違する点について重点的に説明する。
Second Embodiment
Next, a sensory temperature estimation system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a sensory temperature estimation system 200 according to the second embodiment. In the second embodiment, a sensible temperature estimation system 200 is illustrated as a human state estimation system. The sensational temperature estimation system 200 mainly includes an appearance and behavior recognition unit 10, a sensational temperature estimation unit 12, an estimation result output unit 14, a behavior DB 16, a clothes and possessions DB 18, and an image sensor 20. The sensible temperature estimation system 200 controls the target device 30 in accordance with the movement, body shape, moving speed, and clothes of the subject's body. Here, duplicate explanations are omitted, and points different from the first embodiment will be mainly described.

(服装・所持品DB)
服装・所持品DB18について説明する。服装・所持品DB18は、多数のサンプルについて、人が気温に不快と感じたときの服装や所持品の画像・動画データと、体感温度との相関関係を服装情報として蓄積している。特に、服装・所持品DB18は行動と服装とセットで蓄積しており、薄着でも寒く感じない人も認識可能にしている。特に、服装・所持品DB18は、季節、気温、湿度、天候、体型に応じて利用される可能性のある服装と所持品の画像を蓄積している。服装・所持品DB18は、メーカ、ファッション雑誌、ECサイトの情報からデータをインターネットなどの通信回線を利用して自動的にアップデートされるように構成されてもよい。服装情報は、多数のサンプルについての相関関係を収集して分析することによって構築することができる。服装・所持品DB18は、このように構築された服装情報を複数層のニューラルネットワークとして備えている。
(Clothing, possessions DB)
The clothing and belongings DB 18 will be described. The clothing and belongings DB 18 stores, as clothing information, the correlation between the temperature of the clothes and belongings and the image / moving image data when the person feels uncomfortable with the temperature for many samples. In particular, the clothes and belongings DB 18 is accumulated as a set of behavior and clothes, and even people who are not thin and feel cold can be recognized. In particular, the clothes and belongings DB 18 stores images of clothes and belongings that may be used according to the season, temperature, humidity, weather, and body type. The clothing and belongings DB 18 may be configured to automatically update data from information on a maker, a fashion magazine, and an EC site using a communication line such as the Internet. Clothes information can be constructed by collecting and analyzing the correlations for a large number of samples. The clothes and belongings DB 18 includes clothes information constructed in this manner as a neural network of a plurality of layers.

外観・行動認識部10は、第1実施形態の抽出対象に加えて、対象者の体型、移動速度、服装、所持品などを抽出して、これらを人工知能を利用して認識する。   In addition to the extraction target of the first embodiment, the appearance / action recognition unit 10 extracts the body type, moving speed, clothes, belongings, etc. of the object person, and recognizes them using artificial intelligence.

体感温度推定部12は、第1実施形態の動作に加えて、外観・行動認識部10で認識された対象者の体の動き、体型、服装、所持品などをもとに当該対象者の体感温度を推定する。   In addition to the operation of the first embodiment, the bodily sensation temperature estimation unit 12 senses the sensation of the subject based on the movement, body shape, clothes, belongings, etc. of the subject recognized by the appearance / action recognition unit 10. Estimate the temperature.

推定結果出力部14は、第1実施形態の動作に加えて、外部に推定結果を提示してもよい。一例として、推定結果出力部14は、推定結果を特定地域の外出時参考情報として、インターネットを介しその特定地域に提示してもよい。この外出時参考情報は、服装のレコメンド情報を含んでもよい。   The estimation result output unit 14 may present the estimation result to the outside in addition to the operation of the first embodiment. As one example, the estimation result output unit 14 may present the estimation result to the specific area via the Internet as reference information at the time of going out of the specific area. This reference information at the time of going out may include recommendation information on clothes.

[第3実施形態]
次に、本発明に係る第3実施形態に係る体感温度推定システムを説明する。第1、第2実施形態では、一人、または複数の人それぞれを対象にその行動等を識別し、それらの体感温度を推定する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第3実施形態の人の状態推定システムは、一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定するシステムである。このシステムは、一群の人の画像を取得し、当該取得した画像から当該一群の人の動きを抽出して当該一群の人の行動を認識する行動認識部と、当該認識された行動に基づき当該一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定する状態推定部と、を備える。第3実施形態によれば、例えば、建物全体に収容される一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方を推定し、その推定結果に応じて空調機器を適切な設定に制御することができる。
Third Embodiment
Next, a body temperature estimation system according to a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments, an example is described in which the behavior and the like are identified for one or a plurality of persons, respectively, and the bodily sensation temperature is estimated, but the present invention is not limited to this. . The human state estimation system according to the third embodiment is a system for estimating the state of at least one of the sensory temperature and emotion of a group of persons. The system acquires an image of a group of people, extracts a movement of the group of people from the acquired image, and recognizes an action of the group of people; And a state estimation unit configured to estimate a state of at least one of the sensational temperature and the emotion of a group of people. According to the third embodiment, for example, it is possible to estimate at least one of the sensible temperature and the emotion of a group of people accommodated in the entire building, and control the air conditioner to an appropriate setting according to the estimation result.

第3実施形態において、一群の人は、例えば建物に収容されている群衆であってもよい。群衆の行動に基づいて建物全体の空調状態を推定することにより、空調機器を適切な設定に制御することができる。一群の人の行動としては、クーラーの効いた店舗の前に人が集まっているなどの行動があげられる。一群の人が買い物せずに店舗の前に集まっている場合は、その一群の人は涼しいと感じており、建物全体の空調が適切であると推定できる。また、日陰に一群の人が集まっている場合も、その一群の人の体感温度は高く、涼を求める感情状態にあると推定できる。逆に、日向に一群の人が集まっている場合は、その一群の人の体感温度は低く、温もりを求める感情状態にあると推定できる。   In the third embodiment, the group of persons may be, for example, a crowd housed in a building. By estimating the air conditioning state of the entire building based on the behavior of the crowd, the air conditioning equipment can be controlled to an appropriate setting. One group of people's actions are, for example, people gathering in front of a cooler store. If a group of people gather in front of the store without shopping, the group of people feel cool and it can be estimated that air conditioning of the entire building is appropriate. In addition, even when a group of people gather in the shade, it is possible to estimate that the group of people have a high sensation temperature and are in an emotional state requiring coolness. On the other hand, when a group of people gather in the sun, it can be estimated that the group of people have a low sensation temperature and are in an emotional state for warmth.

(変形例1)
状態推定部は、行動認識部によって認識された人の表情や行動に基づいて当該人の理解度・好感度を推定するようにしてもよい。この場合、人の表情や行動に基づいて広告等の理解度・好感度を推定し、その推定結果をフィードバックすることにより、広告等を適切に変更することができる。
(Modification 1)
The state estimation unit may estimate the understanding level / favorability of the person based on the facial expression or the behavior of the person recognized by the behavior recognition unit. In this case, it is possible to appropriately change the advertisement or the like by estimating the understanding level or preference of the advertisement or the like based on the human expression or behavior and feeding back the estimation result.

(変形例2)
状態推定部は、行動認識部によって認識された人の行動に基づいて迷っている人を抽出または推定するようにしてもよい。このような行動としては同じ場所を行ったり来たりしている行動や、スマートホンを見ながらうろうろしている行動があげられる。この場合、当該人に必要な情報を提示することにより、当該人を目的地に導くための情報を提示できる。足音でもその人特有の歩き方があるから、どこにきているかがわかる。
(Modification 2)
The state estimation unit may extract or estimate the lost person based on the action of the person recognized by the action recognition unit. Such actions include actions that are going back and forth in the same place and actions that look down while watching a smart phone. In this case, by presenting necessary information to the person, it is possible to present information for guiding the person to the destination. There are footsteps that are unique to that person, so you know where you are coming from.

(第1応用例)
図3、図4を参照して第1応用例について説明する。図3は、第1応用例に係る消費電力予測システム300の一例を示すブロック図である。図4は、消費電力予測システム300を建物に応用した例を示すブロック図である。消費電力予測システム300は、照度センサ62と、推定部52と、データベース54と、を主に含み、例えば建物70の消費電力を電力計を用いずに、一定の精度をもって推定するシステムである。第1応用例は、電力計を使用できない状況において消費電力を予測できる利点がある。
(First application example)
The first application example will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the power consumption prediction system 300 according to the first application example. FIG. 4 is a block diagram showing an example in which the power consumption prediction system 300 is applied to a building. The power consumption prediction system 300 is a system that mainly includes the illuminance sensor 62, the estimation unit 52, and the database 54, and estimates the power consumption of the building 70 with a certain accuracy without using a power meter, for example. The first application has the advantage of being able to predict power consumption in situations where a power meter can not be used.

照度センサ62は、例えば、建物70の各開口に設けられた自動ドア60に設置されてもよい。この例では、照度センサ62は、自動ドア60の無目の室内側と室外側とにそれぞれ設置されている。照度センサ62は、自動ドアセンサの近傍または自動ドアセンサと一体に設けられてもよい。照度センサ62は、建物70の屋内外の夜間の照度を取得し、推定部52に送信する。図4に示すように、照度センサ62は、建物の各出入口に設けられた自動ドア60それぞれに設けられており、建物70全体の室外、室内の照度を検知することができる。   The illumination sensor 62 may be installed, for example, on an automatic door 60 provided at each opening of the building 70. In this example, the illuminance sensor 62 is installed on the blind indoor side and the outdoor side of the automatic door 60, respectively. The illumination sensor 62 may be provided in the vicinity of the automatic door sensor or integrally with the automatic door sensor. The illuminance sensor 62 acquires the illuminance at night inside and outside the building 70 and transmits the illuminance to the estimation unit 52. As shown in FIG. 4, the illuminance sensor 62 is provided for each of the automatic doors 60 provided at each entrance of the building, and can detect the illuminance of the entire building 70 outside and inside the room.

データベース54は、建物の属性、屋内外の温湿度および夜間の照度を含む情報(以下、「建物の属性等」という)と、建物全体の消費電力との間の相関関係の情報(以下、「建物パターン情報」という)を蓄積(記憶)している。建物パターン情報は、多数のサンプルについて、建物の属性等と建物全体の消費電力との間の相関関係を収集して分析することによって構築することができる。データベース54は、このように構築された建物パターン情報を複数層のニューラルネットワークとして備えている。建物全体の消費電力は、電力計によって計測した実データであってもよいし、計算によって求められたものであってもよい。建物の属性には、戸建、マンション、コンビニなどの小規模商店、大規模商業施設、工場、オフィスビルなどの建物種別、床面積、地域、高度、建物の密集度などが含まれる。   The database 54 contains information on the correlation between the building attributes, the indoor / outdoor temperature and humidity, and the illuminance at night (hereinafter referred to as "building attributes etc.") and the power consumption of the entire building (hereinafter referred to as " The building pattern information is stored (stored). Building pattern information can be constructed by collecting and analyzing correlations between building attributes and the like and power consumption of the entire building for a large number of samples. The database 54 includes building pattern information constructed in this way as a multi-layered neural network. The power consumption of the entire building may be actual data measured by a power meter or may be obtained by calculation. The attributes of the building include small-scale shops such as detached houses, apartments and convenience stores, large-scale commercial facilities, buildings, types of buildings such as factories and office buildings, floor area, area, altitude, density of buildings, etc.

推定部52は、建物の属性等と、照度センサ62から取得した情報とに基づいて、データベース54の建物パターン情報を基準に、人工知能により建物の消費電力を推定する。   The estimation unit 52 estimates the power consumption of the building by artificial intelligence based on the building pattern information of the database 54 based on the attributes of the building and the like and the information acquired from the illuminance sensor 62.

このように構成された消費電力予測システム300は、データベース54から、対象の建物70の属性、屋内外の温湿度および夜間の照度に類似するデータと関連する消費電力を抽出することによって、建物70の消費電力を電力計を用いずに、一定の精度をもって推定することができる。   The power consumption prediction system 300 configured in this manner extracts the power consumption associated with the data similar to the attribute of the target building 70, the indoor / outdoor temperature and humidity, and the illuminance at night from the database 54. The power consumption of can be estimated with a certain accuracy without using a power meter.

消費電力予測システム300は、一棟の建物だけでなく複数の建物についても一定の精度をもって消費電力を推定することができる。また、このシステムは一定の地域に含まれる一群の建物についても一定の精度をもって消費電力を推定することができる。さらに、複数の消費電力予測システム300を、ネットワークを介してサーバと接続し、広域全体の建物についても一定の精度をもって消費電力を推定することができる。   The power consumption prediction system 300 can estimate the power consumption with a certain accuracy not only for one building but also for a plurality of buildings. Also, this system can estimate the power consumption with a certain accuracy even for a group of buildings included in a certain area. Furthermore, a plurality of power consumption prediction systems 300 can be connected to a server via a network, and power consumption can be estimated with a certain accuracy even for a building over a wide area.

(第2応用例)
次に、第2応用例について説明する。第2応用例は、建物の通信速度予測システムである。この通信速度予測システムは、建物の通信速度を通信トラフィック計を用いずに、一定の精度をもって実際の通信速度を推定することができる。第2応用例は、通信トラフィック計を使用できない状況において通信速度を予測できる利点がある。第2応用例は、通信速度推定部と、通信速度データベースと、を主に含む。
(Second application example)
Next, a second application example will be described. The second application example is a communication speed prediction system for a building. This communication speed prediction system can estimate the actual communication speed with a certain accuracy, without using the communication traffic meter for the communication speed of the building. The second application has the advantage of being able to predict the communication speed in situations where communication traffic meters can not be used. The second application example mainly includes a communication speed estimation unit and a communication speed database.

通信速度データベースは、建物の属性、通信方式、天候、曜日・休日、時刻に関する情報(以下、「建物特性情報」という)と、通信速度との間の相関関係の情報(以下、「建物通信速度情報」という)を蓄積(記憶)している。建物通信速度情報は、多数のサンプルについて、建物特性情報と建物全体の通信速度との間の相関関係を収集して分析することによって構築することができる。通信速度データベースは、このように構築された建物通信速度情報を複数層のニューラルネットワークとして備えている。建物全体の通信速度は、通信トラフィック計によって計測した実データであってもよいし、計算によって求められたものであってもよい。建物の属性には、戸建、マンション、コンビニなどの小規模商店、大規模商業施設、工場、オフィスビルなどの建物種別、床面積、地域、高度、建物の密集度などが含まれる。通信方式には、有線、無線、公衆回線その他の方式が含まれる。   The communication speed database is information on the correlation between building attributes, communication methods, weather, day of the week, holidays, time (hereinafter referred to as "building characteristic information") and communication speed (hereinafter referred to as "building communication speed" Information is stored (stored). Building communication speed information can be constructed by collecting and analyzing the correlation between building characteristic information and the communication speed of the entire building for a large number of samples. The communication speed database comprises building communication speed information constructed in this way as a multi-layer neural network. The communication speed of the entire building may be actual data measured by a communication traffic meter, or may be obtained by calculation. The attributes of the building include small-scale shops such as detached houses, apartments and convenience stores, large-scale commercial facilities, buildings, types of buildings such as factories and office buildings, floor area, area, altitude, density of buildings, etc. Communication methods include wired, wireless, public line and other methods.

通信速度推定部は、対象の建物の属性、天候、曜日・休日、時刻に類似するデータに基づいて、通信速度データベースの建物通信速度情報を基準に、人工知能により建物の通信速度を推定する。   The communication speed estimation unit estimates the communication speed of the building by artificial intelligence based on the building communication speed information of the communication speed database based on data similar to the attribute of the target building, weather, day of the week, holidays, and time.

このように構成された通信速度予測システムは、通信速度データベースから、対象の建物の属性、天候、曜日・休日、時刻に類似するデータと関連する通信速度を抽出することによって、建物の通信速度を通信トラフィック計を用いずに、一定の精度をもって推定することができる。   The communication speed prediction system configured in this way extracts the communication speed of the building by extracting the communication speed associated with the data of the target building's attributes, weather, day of the week, holidays, and time from the communication speed database. It can be estimated with a certain accuracy without using a communication traffic meter.

この通信速度予測システムは、一棟の建物だけでなく複数の建物についても一定の精度をもって通信速度を推定することができる。また、このシステムは一定の地域に含まれる一群の建物についても一定の精度をもって通信速度を推定することができる。さらに、複数の通信速度予測システムを、ネットワークを介してサーバと接続し、広域全体の建物についても一定の精度をもって通信速度を推定することができる。   This communication speed prediction system can estimate the communication speed with a certain accuracy not only for one building but also for a plurality of buildings. Also, this system can estimate the communication speed with a certain accuracy even for a group of buildings included in a certain area. Furthermore, a plurality of communication speed prediction systems can be connected to a server via a network, and communication speeds can be estimated with a certain accuracy even for a building over a wide area.

このシステムは、今から住もうとする建物の通信速度を推定することができるので、建物を探す人や不動産業者などが好適に利用できる。ネットワークにトラフィックが集中していてつながらないなどの情報を新しく家に住む人などに提供することができる。建物の属性を認識するために、機械学習やディープラーニングなどの人工知能技術を利用することができる。   This system can estimate the communication speed of a building to live from now, so it can be suitably used by people searching for a building and a real estate agent. Information such as traffic that is concentrated on the network can not be provided to new people living in the home. Artificial intelligence techniques such as machine learning and deep learning can be used to recognize building attributes.

以上、本発明について、各実施形態をもとに説明した。各実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。各実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。   The present invention has been described above based on the embodiments. It is understood by those skilled in the art that each embodiment is an exemplification, and that various modifications can be made to their respective components or combinations of respective processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. is there. The contents of each embodiment do not limit the technical scope of the present invention, and many design changes such as changes, additions, and deletions of components can be made without departing from the concept of the invention defined in the claims. Is possible.

10・・外観・行動認識部、 12・・体感温度推定部、 14・・推定結果出力部、 16・・行動DB、 18・・服装・所持品DB、 20・・画像センサ、 30・・対象機器、 52・・推定部、 54・・データベース、 60・・自動ドア、 62・・照度センサ、 70・・建物、 100・・体感温度推定システム、 200・・体感温度推定システム、 300・・消費電力予測システム。   10 · · · appearance · behavior recognition unit, 12 · · · sense of temperature temperature estimation unit, 14 · · · estimation result output unit, 16 · · action DB, 18 · · clothing · possession goods DB, 20 · · · image sensor, 30 · · · Equipment · 52 · · estimation unit · 54 · · · database · 60 · · automatic door, 62 · · illuminance sensor 70 · · · building · 100 · sense of temperature estimation system, · · · sense of temperature estimation system, · · · consumption 300 Power forecasting system.

Claims (3)

人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定するシステムであって、
人の画像を取得し、当該取得した画像から当該人の体の動きを抽出して当該人の行動を認識する行動認識部と、
当該認識された行動に基づき当該人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定する状態推定部と、
を備える人の状態推定システム。
A system for estimating a state of at least one of human body temperature and emotion,
An action recognition unit that acquires an image of a person, extracts movement of the body of the person from the acquired image, and recognizes an action of the person;
A state estimation unit configured to estimate at least one of the sensory temperature and emotion of the person based on the recognized action;
A human state estimation system comprising:
人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定するシステムであって、
人の画像を取得し、当該取得した画像から当該人の体の動き、体型、移動速度、および服装の少なくとも一つ以上を抽出して当該人の行動を認識する行動認識部と、
当該認識された行動に基づき当該人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定する状態推定部と、
を備える人の状態推定システム。
A system for estimating a state of at least one of human body temperature and emotion,
An action recognition unit that acquires an image of a person, extracts at least one of the movement, body shape, moving speed, and clothes of the person's body from the acquired image, and recognizes the action of the person;
A state estimation unit configured to estimate at least one of the sensory temperature and emotion of the person based on the recognized action;
A human state estimation system comprising:
一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定するシステムであって、
一群の人の画像を取得し、当該取得した画像から当該一群の人の動きを抽出して当該一群の人の行動を認識する行動認識部と、
当該認識された行動に基づき当該一群の人の体感温度と感情の少なくとも一方の状態を推定する状態推定部と、
を備える人の状態推定システム。
What is claimed is: 1. A system for estimating at least one of the temperature and emotion of a group of people, the system comprising:
An action recognition unit that acquires an image of a group of people, extracts a movement of the group of people from the acquired image, and recognizes an action of the group of people;
A state estimation unit that estimates the state of at least one of the temperature and emotion of the group of people based on the recognized action;
A human state estimation system comprising:
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