JP2019177878A

JP2019177878A - Vehicular seat

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Publication number: JP2019177878A
Application number: JP2019138525A
Authority: JP
Inventors: 陽一立川; Yoichi Tachikawa; 慎二杉山; Shinji Sugiyama
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2019-10-17
Anticipated expiration: 2035-10-29
Also published as: JP2021120267A; JP6856879B2; JP7161127B2

Abstract

To provide a vehicular seat which can effectively awake a driver.SOLUTION: A vehicular seat S as one example of vehicular seats comprises: a seat back S2 having a center part S21 and side parts S22 positioned at both left and right sides of the center part S21 and expanded forward more than the center part S21; actuators 51 arranged to allow at least a direction of the center part S21 to be changed in a lateral direction; and a control device 100 that controls the actuators 51. The control device 100 has doze detecting means that detects doze of a driver and doze warning means that when the doze detecting means detects the doze, changes a direction of the center part by driving the actuators.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運転者の居眠りに応じて運転者の覚醒を促す乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat that promotes a driver's awakening in response to the driver's sleep.

従来、運転者の居眠りに応じてシート内部に配置された振動装置を駆動することにより、運転者の覚醒を促すシートが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a seat that promotes a driver's awakening by driving a vibration device disposed inside the seat according to the driver's sleep is known.

特開２００５−１５２３５２号公報JP 2005-152352 A

しかしながら、振動装置により運転者に振動を与えるのでは、乗物の振動に紛れて運転者が気付かないおそれがある。そこで、本発明は、運転者を効果的に覚醒させる乗物用シートを提供することを目的とする。
また、本発明は、部品点数の増加を抑えることを目的とする。 However, if the vibration is applied to the driver by the vibration device, the driver may not notice it due to the vibration of the vehicle. Then, an object of this invention is to provide the vehicle seat which awakens a driver | operator effectively.
Another object of the present invention is to suppress an increase in the number of parts.

前記した目的を達成するための本発明の乗物用シートは、中央部と、当該中央部の左右両側に位置し、当該中央部よりも前に張り出した側部とを有するシートバックと、少なくとも中央部の向きを左右に変更可能に配置されたアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御装置とを備え、制御装置は、運転者の居眠りを検出する居眠り検出手段と、居眠り検出手段が居眠りを検出した場合に、アクチュエータを駆動して中央部の向きを変更する居眠り警告手段とを有することを特徴とする。 The vehicle seat of the present invention for achieving the above-described object includes a seat back having a center portion, side portions located on the left and right sides of the center portion, and projecting forward from the center portion. When the actuator is arranged so that the direction of the part can be changed to the left and right, and a control device that controls the actuator, the control device detects the driver's drowsiness, and the dozing detection unit detects the drowsiness And a drowsiness warning means for driving the actuator to change the direction of the central portion.

このような構成によると、居眠り検出手段により運転者の居眠りが検出されると、居眠り警告手段がアクチュエータを駆動してシートバックの中央部の向きを変更するので、運転者の上体を左右に揺り動かすことで運転者を効果的に覚醒させることができる。 According to such a configuration, when the driver's dozing is detected by the dozing detection means, the dozing warning means drives the actuator to change the direction of the center portion of the seat back, so that the driver's upper body is left and right The driver can be awakened effectively by rocking.

前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、所定以上の旋回が行われたことを検出する旋回検出手段と、旋回検出手段が所定以上の旋回を検出した場合にアクチュエータを制御して中央部を旋回方向に向ける姿勢制御手段とを有することができる。 In the vehicle seat described above, the control device turns the central portion by controlling the actuator when the turning detection means detects turning more than a predetermined value, and a turning detection means for detecting that turning more than a predetermined value has been performed. Attitude control means for directing in a direction.

このような構成によれば、シートバックの中央部を旋回方向に向けることによって運転操作をし易くする姿勢制御に用いられる機構を用いて運転者の覚醒を促すことができる。すなわち、運転者の覚醒のための専用の機構ではなく、他の機能のための機構を利用することで、部品点数が増えるのを抑制することができる。 According to such a configuration, it is possible to urge the driver to wake up using the mechanism used for posture control that facilitates the driving operation by directing the center portion of the seat back in the turning direction. That is, it is possible to suppress an increase in the number of parts by using a mechanism for other functions instead of a dedicated mechanism for driving the driver.

前記した乗物用シートにおいて、居眠り警告手段は、姿勢制御手段よりも、速い速度でアクチュエータを作動させることができる。 In the vehicle seat described above, the dozing warning means can operate the actuator at a higher speed than the posture control means.

このような構成によれば、運転者を強く揺り動かして覚醒をより促すことができる。 According to such a configuration, the driver can be strongly shaken to further awaken.

前記した乗物用シートにおいて、居眠り警告手段は、姿勢制御手段よりも、アクチュエータの１回当たりの作動量を小さく制御することができる。 In the above-described vehicle seat, the dozing warning means can control the amount of operation of each actuator smaller than the posture control means.

このような構成によれば、アクチュエータが一度に動作する時間を短くして、運転者に分かりやすい警告を与えて覚醒を促すことができる。 According to such a configuration, it is possible to shorten the time during which the actuator operates at one time, and to give an easy-to-understand warning to the driver to promote awakening.

前記した乗物用シートにおいて、居眠り警告手段は、中央部の向きを左右交互に変えるようにアクチュエータを制御することができる。 In the vehicle seat described above, the dozing alarm means can control the actuator so that the direction of the center portion is changed alternately left and right.

このように、運転者の上体を繰り返し揺り動かすことで覚醒を促すことができる。 Thus, awakening can be promoted by repeatedly shaking the upper body of the driver.

また、居眠り警告手段は、アクチュエータにより中央部の向きを左右方向の一方に変える最中に、一時停止させることができる。 Further, the dozing warning means can be temporarily stopped while the direction of the central portion is changed to one of the left and right directions by the actuator.

このように、シートバックの中央部の向きを左右方向の一方に変える最中にアクチュエータが一時停止することで、運転者の上体に振動を与えることができ、覚醒を促すことができる。 As described above, the actuator temporarily stops during the change of the direction of the central portion of the seat back to one of the left and right directions, so that the driver's upper body can be vibrated and arousal can be promoted.

前記した乗物用シートにおいて、アクチュエータは、中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、居眠り警告手段は、左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータを制御することができる。 In the vehicle seat described above, the actuator is arranged so that the left and right end portions of the central portion can be pushed forward from the normal position, and the dozing warning means reciprocates the left and right end portions back and forth several times. After that, the actuator can be controlled so as to reciprocate the left and right other end portions back and forth several times.

また、アクチュエータは、中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、居眠り警告手段は、左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、中央部の向きを一回以上左右交互に変え、その後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータを制御することができる。 The actuator is arranged so that the left and right end portions of the central portion can be pushed forward from the normal position, and the doze warning means reciprocates the left and right end portions a plurality of times before and after the central portion. Can be controlled alternately so that the left and right ends are reciprocated back and forth several times.

また、アクチュエータは、中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、居眠り警告手段は、左右一方の端部を１回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータを制御することができる。 Further, the actuator is arranged so that the left and right ends of the central portion can be pushed forward from the normal position, and the doze warning means reciprocates the left and right one ends back and forth once, The actuator can be controlled so as to reciprocate the end of the actuator back and forth several times.

これらのように、中央部の左右の端部を単に交互に前に押し出すのではなく、ある程度不規則に前に押し出す（前後に往復動させる）ことで、運転者の覚醒を促すことができる。 As described above, the driver's arousal can be promoted by pushing the left and right end portions of the central portion forward in an irregular manner rather than simply pushing them forward (reciprocating back and forth).

本発明の乗物用シートによれば、運転者が居眠りしかけたときに、運転者を左右に揺り動かして効果的に覚醒させることができる。
また、本発明の乗物用シートによれば、姿勢制御に用いられる機構を利用することで、部品点数の増加を抑制することができる。 According to the vehicle seat of the present invention, when the driver is about to fall asleep, the driver can be effectively awakened by swinging left and right.
Moreover, according to the vehicle seat of the present invention, an increase in the number of parts can be suppressed by using a mechanism used for posture control.

実施形態に係る車両用シートの斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle seat according to an embodiment. 実施形態に係る車両用シートに内蔵されるシートフレームの斜視図である。It is a perspective view of a seat frame built in a vehicular seat concerning an embodiment. 実施形態における姿勢制御機構の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the attitude | position control mechanism in embodiment. 実施形態における姿勢制御機構の動作を示す平面図であり、（ａ）は通常時、（ｂ）は右旋回時、（ｃ）は左旋回時を示す。It is a top view which shows operation | movement of the attitude | position control mechanism in embodiment, (a) is normal time, (b) is at the time of right turn, (c) shows at the time of left turn. 実施形態における制御装置の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the control apparatus in embodiment. 居眠り警告手段による動作の第１の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。It is a figure explaining the 1st example of the operation | movement by a dozing warning means, (a) is a figure which shows the change of an operating quantity, (b)-(e) is the operation | movement which looked at the vehicle seat from the top It is a figure which shows no transition. 居眠り警告手段による動作の第２の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。It is a figure explaining the 2nd example of operation | movement by a dozing warning means, (a) is a figure which shows the change of an operating quantity, (b)-(e) is the operation | movement which looked at the vehicle seat from the top It is a figure which shows no transition. 居眠り警告手段による動作の第３の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。It is a figure explaining the 3rd example of operation | movement by a dozing warning means, (a) is a figure which shows the change of an operating quantity, (b)-(e) is the operation | movement which looked at the vehicle seat from the top It is a figure which shows no transition. 居眠り警告手段による動作の第４の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｇ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。It is a figure explaining the 4th example of operation by a dozing warning means, (a) is a figure showing change of amount of operation, and (b)-(g) is operation which looked at a vehicle seat from the top. It is a figure which shows no transition. 居眠り警告手段による動作の第５の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｇ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。It is a figure explaining the 5th example of operation | movement by a dozing warning means, (a) is a figure which shows the change of an operating quantity, (b)-(g) is the operation | movement which looked at the vehicle seat from the top It is a figure which shows no transition.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、乗物用シートの一例である車両用シートＳは、自動車の運転席に使用されるシートであり、シートクッションＳ１と、シートバックＳ２と、ヘッドレストＳ３とを主に備えている。シートバックＳ２は、乗員（運転者）の背中が当たる中央部Ｓ２１とシートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右両側に配置されて中央部Ｓ２１よりも前側に張り出した側部Ｓ２２とを有している。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, a vehicle seat S that is an example of a vehicle seat is a seat used for a driver's seat of an automobile, and mainly includes a seat cushion S1, a seat back S2, and a headrest S3. Yes. The seat back S2 has a central portion S21 where the back of the occupant (driver) hits, and a side portion S22 which is disposed on both the left and right sides of the central portion S21 of the seat back S2 and protrudes forward from the central portion S21. .

シートクッションＳ１およびシートバックＳ２には、図２に示すようなシートフレームＦが内蔵されている。シートフレームＦは、シートクッションＳ１のフレームを構成するシートクッションフレームＦ１と、シートバックＳ２のフレームを構成するシートバックフレームＦ２とから主に構成されている。シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１に、ウレタンフォームなどのクッション材からなるシートクッションパッドと、合成皮革や布地などからなる表皮材を被せることで構成され、シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２に、クッション材からなるシートバックパッドと、合成皮革や布地などからなる表皮材を被せることで構成されている。 A seat frame F as shown in FIG. 2 is built in the seat cushion S1 and the seat back S2. The seat frame F is mainly composed of a seat cushion frame F1 constituting a frame of the seat cushion S1 and a seat back frame F2 constituting a frame of the seat back S2. The seat cushion S1 is configured by covering a seat cushion frame F1 with a seat cushion pad made of a cushion material such as urethane foam and a skin material made of synthetic leather or fabric, and the seat back S2 is placed on the seat back frame F2. It is configured by covering a seat back pad made of a cushion material and a skin material made of synthetic leather or fabric.

シートバックフレームＦ２は、その下部がシートクッションフレームＦ１の後部にリクライニング機構ＲＬを介して回動自在に連結されている。これにより、シートバックＳ２は、シートクッションＳ１に対し前後に傾動可能となっている。
なお、本明細書において、前後、左右および上下は、リクライニング機構ＲＬによってシートバックＳ２が倒されていない状態の車両用シートＳに着座した乗員を基準とする。 The lower portion of the seat back frame F2 is rotatably connected to the rear portion of the seat cushion frame F1 via a reclining mechanism RL. As a result, the seat back S2 can tilt forward and backward with respect to the seat cushion S1.
In this specification, front and rear, left and right, and top and bottom are based on an occupant seated on the vehicle seat S in a state where the seat back S2 is not tilted by the reclining mechanism RL.

シートバックフレームＦ２は、上部フレーム１０と、左右のサイドフレーム２０と、下部フレーム３０とを主に有して構成され、上部フレーム１０、左右のサイドフレーム２０および下部フレーム３０が溶接などによって一体に結合された枠状に形成されている。そして、この枠状のシートバックフレームＦ２の内側には、乗員の背中を支持する受圧部材４０と、受圧部材４０の向きを左右に変えるための姿勢制御機構５０が配置されている。 The seat back frame F2 mainly includes an upper frame 10, left and right side frames 20, and a lower frame 30, and the upper frame 10, the left and right side frames 20, and the lower frame 30 are integrally formed by welding or the like. It is formed in a combined frame shape. A pressure receiving member 40 that supports the back of the occupant and a posture control mechanism 50 for changing the direction of the pressure receiving member 40 to the left and right are disposed inside the frame-shaped seat back frame F2.

図１に戻り、シートクッションＳ１には、表皮とシートクッションパッドの間に、運転者の居眠りを検知するため、円形の検出面を有する感圧式の呼吸センサ９３が設けられている。呼吸センサ９３は、上面から加えられる圧力の大きさに応じて下方に変形することで接触抵抗が大きくなると、電極間の電気抵抗値が小さくなる。呼吸センサ９３は、この電気抵抗値に係る電気信号を制御装置１００に出力する。制御装置１００の詳細構成は後述するが、制御装置１００は、ステアリング（図示せず）の操作等に基づいて姿勢制御機構５０を駆動するとともに、呼吸センサ９３からの信号に基づいて運転者の居眠りを判定して姿勢制御機構５０を動かすように構成されている。 Returning to FIG. 1, the seat cushion S <b> 1 is provided with a pressure-sensitive respiration sensor 93 having a circular detection surface between the epidermis and the seat cushion pad in order to detect the driver's sleep. The respiration sensor 93 is deformed downward according to the magnitude of pressure applied from the upper surface, and when the contact resistance increases, the electrical resistance value between the electrodes decreases. The respiration sensor 93 outputs an electrical signal related to this electrical resistance value to the control device 100. Although the detailed configuration of the control device 100 will be described later, the control device 100 drives the posture control mechanism 50 based on an operation of a steering (not shown) or the like, and also makes the driver doze based on a signal from the breath sensor 93. And the attitude control mechanism 50 is moved.

図２に示すように、受圧部材４０は、樹脂などからなる弾性変形可能な板状の部材であり、左右のサイドフレーム２０の間で乗員の後方に配置されている。詳しくは、受圧部材４０は、クッション材等を介して乗員の背中を支持する受圧部４０Ａと、受圧部４０Ａの上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部４１とを有している。受圧部４０Ａは、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の後ろに位置し、支持部４１は、側部Ｓ２２の後ろに位置している。支持部４１は、乗員の上体上部を側方から支持するように機能する。
そして、受圧部材４０は、その後側に配置された上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２と係合してこれらにより支持されている。上部連結ワイヤＷ１は、その両端部が姿勢制御機構５０に係合して支持され、下部連結ワイヤＷ２は、その両端部がサイドフレーム２０の左右内側に設けられた揺動機構２１に係合して支持されている。 As shown in FIG. 2, the pressure receiving member 40 is an elastically deformable plate-like member made of resin or the like, and is disposed behind the occupant between the left and right side frames 20. Specifically, the pressure receiving member 40 includes a pressure receiving portion 40A that supports the occupant's back via a cushioning material and the like, and a support portion 41 that extends from the left and right ends of the upper portion of the pressure receiving portion 40A to the outside in the left-right direction and forward. ing. The pressure receiving part 40A is located behind the center part S21 of the seat back S2, and the support part 41 is located behind the side part S22. The support part 41 functions to support the upper body of the occupant from the side.
The pressure receiving member 40 is engaged with and supported by the upper connecting wire W1 and the lower connecting wire W2 disposed on the rear side thereof. Both ends of the upper connecting wire W1 are supported by being engaged with the attitude control mechanism 50, and the lower connecting wire W2 is engaged with the swinging mechanism 21 provided on the left and right inner sides of the side frame 20. Is supported.

姿勢制御機構５０は、受圧部材４０の左右両側に配置され、制御装置１００により制御されることで受圧部材４０の左右の端部にある支持部４１を前に押し出して受圧部材４０の向きを左右に変えることができるように構成されている。 The attitude control mechanism 50 is disposed on both the left and right sides of the pressure receiving member 40 and is controlled by the control device 100 to push forward the support portions 41 at the left and right ends of the pressure receiving member 40 to change the direction of the pressure receiving member 40 to the left and right. It is configured so that it can be changed.

図３に示すように、姿勢制御機構５０は、主に、アクチュエータ５１と、保持ブラケット５２と、第１リンク部材５３と、第２リンク部材５４と、トーションバネ５５とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 3, the attitude control mechanism 50 mainly includes an actuator 51, a holding bracket 52, a first link member 53, a second link member 54, and a torsion spring 55. .

アクチュエータ５１は、第１リンク部材５３および第２リンク部材５４を回動させるための駆動源であり、正転および逆転が可能なステッピングモータ５１Ａと、ギヤボックス５１Ｂと、出力軸５１Ｃとを備え、出力軸５１Ｃが上下方向に沿うように配置されている。アクチュエータ５１は、保持ブラケット５２によりサイドフレーム２０に固定されている。そして、ステッピングモータ５１Ａからの駆動力がギヤボックス５１Ｂで減速されて出力軸５１Ｃに伝達されることで、出力軸５１Ｃが回動するようになっている。 The actuator 51 is a drive source for rotating the first link member 53 and the second link member 54, and includes a stepping motor 51A capable of normal rotation and reverse rotation, a gear box 51B, and an output shaft 51C. The output shaft 51C is arranged along the vertical direction. The actuator 51 is fixed to the side frame 20 by a holding bracket 52. The driving force from the stepping motor 51A is decelerated by the gear box 51B and transmitted to the output shaft 51C, so that the output shaft 51C rotates.

第１リンク部材５３は、長尺状に形成される板状部材であり、その一端部がアクチュエータ５１の出力軸５１Ｃに固定されることで、他端部が出力軸５１Ｃを中心に前後方向に揺動可能となっている。第１リンク部材５３の上面には、第２リンク部材５４の揺動範囲を規定する２つの規制壁５８が突出して設けられている。 The first link member 53 is a plate-like member formed in a long shape, and one end thereof is fixed to the output shaft 51C of the actuator 51, so that the other end is centered on the output shaft 51C in the front-rear direction. It can swing. On the upper surface of the first link member 53, two restricting walls 58 that define the swing range of the second link member 54 are provided so as to protrude.

第２リンク部材５４は、第１リンク部材５３に回動可能に連結されている。第２リンク部材５４の先端部には、前記した上部連結ワイヤＷ１の先端が回動可能に係合する連結孔５４Ｂが形成されている。 The second link member 54 is rotatably connected to the first link member 53. A connecting hole 54B is formed at the tip of the second link member 54 so that the tip of the upper connecting wire W1 is rotatably engaged.

トーションバネ５５は、一端が第１リンク部材５３に係合し、他端が第２リンク部材５４に係合しており、これにより、第１リンク部材５３に対し第２リンク部材５４を上から見て時計回りに付勢している。 The torsion spring 55 has one end engaged with the first link member 53 and the other end engaged with the second link member 54, whereby the second link member 54 is moved from above with respect to the first link member 53. It is energized clockwise to see.

なお、ここでの説明では、図３に示した右側の姿勢制御機構５０について説明したが、左側の姿勢制御機構５０は、右側の姿勢制御機構５０と左右対称に構成されている。 In the description here, the right posture control mechanism 50 shown in FIG. 3 has been described, but the left posture control mechanism 50 is configured symmetrically with the right posture control mechanism 50.

受圧部材４０は、図４（ａ）に示すように、通常時は、左右の姿勢制御機構５０が作動せずに受圧部材４０が後方に位置している。そして、図４（ｂ）に示すように、右旋回時には、後述する制御装置１００による制御によって、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転し、第１リンク部材５３が前方に回動して、受圧部材４０が右に向けられるようになっている。一方、図４（ｃ）に示すように、左旋回時には、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転し、第１リンク部材５３が前方に回動して、受圧部材４０が左に向けられるようになっている。なお、図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態に戻す場合には、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａを逆転させ、図４（ｃ）の状態から図４（ａ）の状態に戻す場合には、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａを逆転させる。 As shown in FIG. 4A, the pressure receiving member 40 is positioned rearward without the right and left posture control mechanism 50 being operated. Then, as shown in FIG. 4B, when turning right, the stepping motor 51A of the left attitude control mechanism 50 rotates forward and the first link member 53 rotates forward under the control of the control device 100 described later. The pressure receiving member 40 is turned to the right. On the other hand, as shown in FIG. 4C, when turning to the left, the control by the control device 100 causes the stepping motor 51A of the right attitude control mechanism 50 to rotate forward and the first link member 53 to rotate forward. The pressure receiving member 40 is directed leftward. In the case of returning from the state of FIG. 4B to the state of FIG. 4A, the stepping motor 51A of the left attitude control mechanism 50 is reversely rotated, and the state of FIG. When returning to this state, the stepping motor 51A of the right attitude control mechanism 50 is reversed.

このように、アクチュエータ５１は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことで、少なくとも中央部Ｓ２１の向きを左右に変更可能に配置されている。より具体的には、アクチュエータ５１の駆動力により支持部４１を前方に押し出すことで、受圧部４０Ａの左右の端部を前方に押し出し、これにより、中央部Ｓ２１の左右の端部を前方に押し出すことができるようになっている。 Thus, the actuator 51 is arranged so that at least the direction of the central portion S21 can be changed to the left and right by pushing the left and right ends of the central portion S21 of the seat back S2 forward from the normal position. More specifically, by pushing the support portion 41 forward by the driving force of the actuator 51, the left and right ends of the pressure receiving portion 40A are pushed forward, thereby pushing the left and right ends of the central portion S21 forward. Be able to.

図５に示すように、車両用シートＳは、車両用シートＳの姿勢を制御するとともに運転者の居眠りに応じてシートバックＳ２の左右の向きを変えるための構成として、車輪速センサ９１と、操舵角センサ９２と、制御装置１００を有している。そして、制御装置１００は、アクチュエータ５１を駆動して受圧部材４０の左右の向きを制御するため、所定以上の旋回が行われたことを検出する旋回検出手段の一例としての横加速度取得手段１１０と、姿勢制御手段１３０と、居眠り検出手段１４０と、居眠り警告手段１５０と、記憶装置１９０とを備えている。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などを有し、記憶装置１９０に予め記憶されているプログラムを読み出して実行することで、これらの各手段を実現している。 As shown in FIG. 5, the vehicle seat S has a wheel speed sensor 91 as a configuration for controlling the posture of the vehicle seat S and changing the left and right orientations of the seat back S2 according to the driver's sleep. A steering angle sensor 92 and a control device 100 are provided. Then, the control device 100 drives the actuator 51 to control the left and right orientations of the pressure receiving member 40, and therefore, a lateral acceleration acquisition unit 110 as an example of a rotation detection unit that detects that a predetermined turn or more has been performed; , Posture control means 130, dozing detection means 140, dozing warning means 150, and storage device 190. The control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown), and reads and executes a program stored in advance in the storage device 190. Each of these means is realized.

横加速度取得手段１１０は、車両にかかる横加速度を取得する手段であり、本実施形態においては、車輪速センサ９１から取得した車輪速度と、操舵角センサ９２から取得した操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出する。具体的には、横加速度ＧＣは、車輪速度から公知の方法により車体速度Ｖを決定し、車両固有の定数であるスタビリティファクタＡ、車両のホイールベースＬ、操舵角φ、旋回半径Ｒを用いて、以下の式により計算することができる。
Ｒ＝（１＋ＡＶ^２）／（Ｌ／φ）
ＧＣ＝Ｖ^２／Ｒ The lateral acceleration acquisition means 110 is means for acquiring lateral acceleration applied to the vehicle. In the present embodiment, the lateral acceleration acquisition means 110 is based on the wheel speed acquired from the wheel speed sensor 91 and the steering angle acquired from the steering angle sensor 92. The acceleration GC is calculated by calculation. Specifically, for the lateral acceleration GC, the vehicle body speed V is determined by a known method from the wheel speed, and the stability factor A, which is a vehicle-specific constant, the vehicle wheel base L, the steering angle φ, and the turning radius R are used. And can be calculated by the following formula.
R = (1 + AV ² ) / (L / φ)
GC ^{= V} 2 / R

姿勢制御手段１３０は、旋回検出手段が所定以上の旋回を検出した場合にアクチュエータを制御して中央部を旋回方向に向ける手段であり、具体的には、横加速度取得手段１１０が取得した横加速度ＧＣに基づいてアクチュエータ５１を制御してアクチュエータ５１を正転させて、受圧部材４０の向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する手段である。姿勢制御手段１３０は、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が加速度閾値ＧＣｔｈより大きくなった場合に、シート姿勢制御を実行する。加速度閾値ＧＣｔｈは、車両の特性に応じて走行試験により適宜決定することができる。 The posture control means 130 is a means for controlling the actuator to turn the central portion in the turning direction when the turning detection means detects turning more than a predetermined value, and specifically, the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition means 110. This is a means for controlling the actuator 51 based on the GC and causing the actuator 51 to rotate forward so as to execute the seat posture control in which the direction of the pressure receiving member 40 is directed in the turning direction. The posture control means 130 performs seat posture control when the magnitude (absolute value) of the lateral acceleration GC becomes larger than the acceleration threshold GCth. The acceleration threshold value GCth can be appropriately determined by a running test according to the characteristics of the vehicle.

また、姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御中において、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈよりも小さくなった場合には、アクチュエータ５１を制御して逆転させて受圧部材４０の向きを戻し、シート姿勢制御を終了する。なお、リセット閾値Ｒｔｈは、加速度閾値ＧＣｔｈより小さな値に設定されている。 In addition, when the lateral acceleration GC is smaller than the reset threshold Rth during the seat posture control, the posture control unit 130 controls the actuator 51 to reverse and return the direction of the pressure receiving member 40, The seat attitude control is terminated. The reset threshold Rth is set to a value smaller than the acceleration threshold GCth.

居眠り検出手段１４０は、呼吸センサ９３の信号を取得して、この呼吸センサ９３の信号に基づいて運転者の居眠りを検出する手段である。例えば、居眠り検出手段は、特開２０１５−８０５２１号公報に記載されているように、呼吸センサ９３の波形から運転者の覚醒状態を判定することができる。居眠り検出手段１４０は、覚醒状態を示す値が所定の基準を満たすことにより運転者が居眠りしていると判定した場合には、そのことを示す信号を居眠り警告手段１５０に出力する。 The dozing detection unit 140 is a unit that acquires a signal from the respiration sensor 93 and detects the driver's dozing based on the signal from the respiration sensor 93. For example, the dozing detection unit can determine the driver's arousal state from the waveform of the respiratory sensor 93 as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2015-80521. The dozing detection unit 140 outputs a signal indicating that to the dozing warning unit 150 when it is determined that the driver is dozing because the value indicating the awake state satisfies a predetermined criterion.

居眠り警告手段１５０は、居眠り検出手段１４０により居眠りを検出した場合に、アクチュエータ５１を駆動して中央部Ｓ２１の向きを変更する手段である。居眠り警告手段１５０は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右の向きを様々な動き方で変更することにより運転者を覚醒させることができる。この動きの様々な例については後述するが、典型的には、シートバックＳ２の左右の端部を交互に前後に往復動させて、シートバックＳ２の中央部の向きを左右交互に変えるようにアクチュエータ５１を制御する動きを挙げることができる。 The doze warning means 150 is a means for driving the actuator 51 to change the orientation of the central portion S21 when the doze detection means 140 detects a doze. The doze warning means 150 can awaken the driver by changing the left and right directions of the central portion S21 of the seat back S2 in various ways. Various examples of this movement will be described later. Typically, the left and right end portions of the seat back S2 are alternately reciprocated back and forth to change the direction of the center portion of the seat back S2 alternately left and right. The movement which controls the actuator 51 can be mentioned.

居眠り警告手段１５０は、姿勢制御手段１３０よりも、速い速度でアクチュエータ５１を作動させるように構成されている。例えば、姿勢制御手段１３０がアクチュエータ５１の能力の８０％の速度でアクチュエータ５１を制御するとすれば、居眠り警告手段１５０は、１００％の速度でアクチュエータ５１を制御するように構成することができる。 The dozing warning means 150 is configured to operate the actuator 51 at a higher speed than the posture control means 130. For example, if the posture control means 130 controls the actuator 51 at a speed that is 80% of the capacity of the actuator 51, the doze warning means 150 can be configured to control the actuator 51 at a speed of 100%.

また、居眠り警告手段１５０は、姿勢制御手段１３０よりも、アクチュエータ５１の一回当たりの作動量を小さく制御する。 Further, the dozing warning unit 150 controls the amount of operation per operation of the actuator 51 to be smaller than that of the posture control unit 130.

記憶装置１９０は、各センサから取得した値や、各手段が計算した値、閾値などの設定値を記憶する装置である。 The storage device 190 is a device that stores a value acquired from each sensor, a value calculated by each means, a setting value such as a threshold value, and the like.

以上のように構成された車両用シートＳの動作について説明する。まず、ステアリング操作に応じた姿勢制御の動作について簡単に説明する。 The operation of the vehicle seat S configured as described above will be described. First, the posture control operation corresponding to the steering operation will be briefly described.

車両がカーブを旋回したり、交差点で曲がるときなどには、車両に横加速度ＧＣが発生する。そして、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が加速度閾値ＧＣｔｈを超えると姿勢制御手段１３０は、シートバックＳ２を旋回方向に向けるようにアクチュエータ５１を制御する。すなわち、左に旋回中であれば、右のアクチュエータ５１を正転させてシートバックＳ２の右端を前に押し出して左に向け、右に旋回中であれば、左のアクチュエータ５１を正転させてシートバックＳ２の左端を前に押し出して右に向ける。これにより、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１で運転者の背中を良好に受け止めることができるとともに、シートバックＳ２の、旋回方向と左右反対側の端部を前に押し出してステアリングとシートバックＳ２の距離を縮め、ステアリング操作を容易にする。旋回が終了して、所定の終了条件を満たすと、姿勢制御手段１３０は、アクチュエータ５１を逆転させてシートバックＳ２を通常位置に戻す。 When the vehicle turns around a curve or turns at an intersection, a lateral acceleration GC is generated in the vehicle. Then, when the magnitude (absolute value) of the lateral acceleration GC exceeds the acceleration threshold value GCth, the posture control means 130 controls the actuator 51 so that the seat back S2 is directed in the turning direction. That is, if the vehicle is turning left, the right actuator 51 is rotated forward to push the right end of the seat back S2 forward and turn left, and if it is turning right, the left actuator 51 is rotated forward. The left end of the seat back S2 is pushed forward and turned to the right. As a result, the driver's back can be satisfactorily received by the central portion S21 of the seat back S2, and the distance between the steering and the seat back S2 is pushed forward by pushing the end of the seat back S2 on the opposite side to the turning direction. To make steering operation easier. When the turning is completed and the predetermined end condition is satisfied, the posture control means 130 reverses the actuator 51 to return the seat back S2 to the normal position.

次に、居眠り抑制のための動作について説明する。
直線道路またはなだらかなカーブの道路を走行しているときなどに運転者が眠くなると、居眠り検出手段１４０は、呼吸センサ９３から取得した信号に基づいて、覚醒状態を示す値を計算する。そして、覚醒状態を示す値が所定の基準を満たすことにより運転者が居眠りしていると判定した場合、そのことを示す信号を居眠り警告手段１５０に出力する。居眠り警告手段１５０は、この信号に応じて、図６（ａ）に示すように、右のアクチュエータ５１および左のアクチュエータ５１を交互に正転および逆転させてシートバックＳ２の右または左の端部を前後に往復動させる。具体的には、左のアクチュエータ５１を正転させてシートバックＳ２の左端を前方に押し出した後、左のアクチュエータ５１を戻す。次に、右のアクチュエータ５１を正転させてシートバックＳ２の右端を前方に押し出した後、右のアクチュエータ５１を戻す。なお、図６〜図１０において、作動量は、アクチュエータ５１により、シートバックＳ２の右または左の端部が通常位置に対して前方に出た量を意味している。 Next, an operation for suppressing dozing will be described.
When the driver becomes sleepy when traveling on a straight road or a gently curved road, the dozing detection unit 140 calculates a value indicating the arousal state based on the signal acquired from the respiration sensor 93. When it is determined that the value indicating the awake state satisfies a predetermined criterion and the driver is dozing, a signal indicating that is output to the dozing warning unit 150. In response to this signal, the dozing warning means 150 alternately rotates the right actuator 51 and the left actuator 51 in the normal direction and the reverse direction as shown in FIG. Is moved back and forth. Specifically, the left actuator 51 is rotated forward to push the left end of the seat back S2 forward, and then the left actuator 51 is returned. Next, the right actuator 51 is rotated forward to push the right end of the seat back S2 forward, and then the right actuator 51 is returned. 6 to 10, the operation amount means an amount by which the right or left end portion of the seat back S <b> 2 protrudes forward with respect to the normal position by the actuator 51.

このアクチュエータ５１の動作により、図６（ａ），（ｂ）に示すように、まず、シートバックＳ２の左端が前方に押し出された後、右端が前方に押し出され、この後も、（ｄ），（ｅ）に示すように、シートバックＳ２の左端が前方に押し出された後、右端が前方に押し出される動作が繰り返される。すなわち、シートバックＳ２の左右両端部を交互に前後動させることによって中央部Ｓ２１の向きを左右交互に変え、運転者Ｄの上体を左右に揺り動かして運転者Ｄを効果的に覚醒させることができる。 By the operation of the actuator 51, as shown in FIGS. 6A and 6B, first, the left end of the seat back S2 is pushed forward, the right end is pushed forward, and thereafter (d) , (E), after the left end of the seat back S2 is pushed forward, the operation of pushing the right end forward is repeated. That is, by alternately moving the left and right end portions of the seat back S2 back and forth, the direction of the center portion S21 is changed alternately left and right, and the upper body of the driver D is swung left and right to effectively awaken the driver D. it can.

このように、本実施形態の車両用シートＳによれば、居眠り検出手段１４０により運転者Ｄの居眠りが検出されると、居眠り警告手段１５０がアクチュエータ５１を駆動して、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の向きを変更するので、運転者Ｄの上体を左右に揺り動かすことで運転者Ｄを効果的に覚醒させることができる。そして、従来のような振動装置によって覚醒させる場合と異なり、シートバックＳ２の動きが車両の振動に紛れる可能性が少ないので、運転者Ｄを効果的に覚醒させることができる。また、本実施形態では、運転者Ｄの上体を揺り動かすための機構を、運転者Ｄの覚醒のための専用の機構ではなく、姿勢制御に用いる機構を利用することで、部品点数が増えるのを抑制することができる。 As described above, according to the vehicle seat S of the present embodiment, when the dozing detection unit 140 detects that the driver D is falling asleep, the dozing warning unit 150 drives the actuator 51 and the center portion of the seat back S2 is detected. Since the direction of S21 is changed, the driver D can be effectively awakened by swinging the upper body of the driver D left and right. And unlike the case where it awakens with the vibration apparatus like the past, since there is little possibility that the motion of seat back S2 will be mixed with the vibration of a vehicle, the driver | operator D can be awakened effectively. In this embodiment, the number of parts increases by using a mechanism for swinging the upper body of the driver D, not a dedicated mechanism for awakening the driver D, but a mechanism used for posture control. Can be suppressed.

また、居眠り警告手段１５０は、アクチュエータ５１を駆動する際に、姿勢制御手段１３０よりも速い速度で作動させることで、運転者Ｄを強く揺り動かして覚醒をより促すことができる。 In addition, when the actuator 51 is driven, the dozing warning unit 150 is activated at a speed higher than that of the posture control unit 130, so that the driver D can be strongly shaken to further wake up.

また、居眠り警告手段１５０は、姿勢制御手段１３０よりも、アクチュエータ５１の１回当たりの作動量を小さく制御することで、アクチュエータ５１が一度に動作する時間を短くして、運転者Ｄに分かりやすい警告を与えて覚醒を促すことができる。 Further, the dozing warning means 150 controls the actuator 51 so that the operation amount per operation of the actuator 51 is smaller than that of the posture control means 130, thereby shortening the time during which the actuator 51 operates at one time, and is easy for the driver D to understand. A warning can be given to encourage awakening.

なお、姿勢制御が作動する場合は、運転者Ｄが旋回動作をしているときであり、そのような場合には、居眠りをしている可能性が低いため、姿勢制御手段１３０による制御と居眠り警告手段１５０による居眠り警告の制御とが干渉することは少ない。仮に、姿勢制御手段１３０と居眠り警告手段１５０のアクチュエータ５１の作動条件が同時に満たされた場合には、いずれかの手段による作動を優先させるように構成するとよい。 Note that the posture control is activated when the driver D is making a turning motion. In such a case, since the possibility that the driver D is dozing is low, the control by the posture control means 130 and the dozing are performed. There is little interference with the control of the dozing warning by the warning means 150. If the operation conditions of the actuator 51 of the posture control means 130 and the dozing warning means 150 are satisfied at the same time, the operation by any means may be prioritized.

以上においては、居眠り警告手段１５０が、運転者Ｄの上体を左右に交互に揺り動かす例について説明したが、下記に説明するように、居眠り警告手段１５０は、他の様々な方法により運転者Ｄを覚醒させることができる。 In the above description, the example where the dozing warning means 150 alternately swings the upper body of the driver D left and right has been described. However, as described below, the dozing warning means 150 may be used by the driver D by various other methods. Can be awakened.

例えば、居眠り警告手段１５０は、アクチュエータ５１により中央部Ｓ２１の向きを左右方向の一方に変える最中に、一時停止させることができる。例えば、図７（ａ）に示すように、左のアクチュエータ５１を少し正転させた後、一時停止させ、その後さらに正転させてシートバックＳ２の左端を前に押し出す。その後、左のアクチュエータ５１を逆転させる。次に、右のアクチュエータ５１を少し正転させた後、一時停止させ、その後さらに正転させてシートバックＳ２の右端を前に押し出す。そして、右のアクチュエータ５１を逆転させる。 For example, the dozing warning means 150 can be temporarily stopped while the actuator 51 changes the direction of the central portion S21 to one of the left and right directions. For example, as shown in FIG. 7A, the left actuator 51 is slightly forward rotated, then temporarily stopped, and then further forward rotated to push the left end of the seat back S2 forward. Thereafter, the left actuator 51 is reversed. Next, the right actuator 51 is slightly forward rotated, then temporarily stopped, and then further forward rotated to push the right end of the seat back S2 forward. Then, the right actuator 51 is reversed.

このような動作によると、図７（ｂ），（ｃ）のように運転者Ｄの上体の左側が２段階で前方に押し出された後、図７（ｄ），（ｅ）のように運転者Ｄの上体の右側が２段階で前方に押し出される。そして、アクチュエータ５１が一時停止したときにシートバックＳ２の角速度が急変するので、運転者Ｄの上体を揺り動かすだけでなく、運転者Ｄの上体に振動を与え、運転者Ｄの覚醒を効果的に促すことができる。 According to such an operation, after the left side of the upper body of the driver D is pushed forward in two stages as shown in FIGS. 7B and 7C, as shown in FIGS. 7D and 7E. The right side of the upper body of the driver D is pushed forward in two stages. And since the angular velocity of the seat back S2 changes suddenly when the actuator 51 is temporarily stopped, not only the upper body of the driver D is shaken but also the upper body of the driver D is vibrated, and the driver D is awakened. Can be encouraged.

また、居眠り警告手段１５０は、中央部Ｓ２１の左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータ５１を制御することができる。例えば、居眠り警告手段１５０は、図８（ａ）に示すように、左のアクチュエータ５１を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させた後、右のアクチュエータ５１を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させ、これらの動作を繰り返す。 Also, the dozing warning means 150 may control the actuator 51 so that the left and right ends of the central portion S21 reciprocate a plurality of times before and after, and the left and right other ends reciprocate a plurality of times back and forth. it can. For example, as shown in FIG. 8A, the dozing warning means 150 causes the left actuator 51 to reciprocate twice in the normal rotation / reverse rotation and the normal rotation / reverse rotation, and then moves the right actuator 51 in the normal rotation / reverse rotation. , Reciprocate twice in the forward and reverse directions, and repeat these operations.

このような動作によると、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、運転者Ｄの上体の左側が２回前に押し出された後、図８（ｄ），（ｅ）に示すように、運転者Ｄの上体の右側が２回前に押し出される。このようにして、単に運転者Ｄを左右に揺り動かすのではなく、上体の片側ずつに大きな刺激を与えることで、運転者Ｄを効果的に覚醒させることができる。 According to such an operation, as shown in FIGS. 8B and 8C, after the left side of the upper body of the driver D is pushed forward twice, it is shown in FIGS. 8D and 8E. Thus, the right side of the upper body of the driver D is pushed out twice. In this way, the driver D can be effectively awakened by giving a large stimulus to one side of the upper body instead of simply shaking the driver D to the left and right.

また、居眠り警告手段１５０は、中央部Ｓ２１の左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、中央部Ｓ２１の向きを一回以上左右交互に変え、その後、中央部Ｓ２１の左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータ５１を制御することができる。例えば、居眠り警告手段１５０は、図９（ａ）に示すように、左のアクチュエータ５１を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させた後、右のアクチュエータ５１を正転・逆転と１回往復動させ、次に左のアクチュエータ５１を正転・逆転と１回往復動させ、さらに右のアクチュエータ５１を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させ、これらの一連の動作を繰り返す。 Further, the dozing warning means 150 reciprocates the left and right ends of the central portion S21 a plurality of times before and after, and then changes the direction of the central portion S21 one or more times to the left and right alternately. The actuator 51 can be controlled so as to reciprocate the end of the actuator back and forth a plurality of times. For example, as shown in FIG. 9A, the dozing warning means 150 reciprocates the left actuator 51 twice in the normal rotation / reverse rotation and the normal rotation / reverse rotation, and then moves the right actuator 51 in the normal rotation / reverse rotation. Then, the left actuator 51 is reciprocated once in the normal rotation / reverse direction, and the right actuator 51 is reciprocated twice in the normal rotation / reverse rotation / forward / reverse rotation. Repeat the operation.

このような動作によると、図９（ｂ）〜（ｄ）に示すように、運転者Ｄの上体は、左、左、右の順で前に押し出され、その後、図９（ｅ）〜（ｇ）に示すように左、右、右の順で前に押し出される。つまり、単に運転者Ｄの上体を左右に揺り動かすのではなく、ある程度不規則に運転者Ｄの上体に刺激を与えることで、運転者Ｄが揺り動かされるのに慣れるのを抑制し、覚醒を促すことができる。 According to such an operation, as shown in FIGS. 9B to 9D, the upper body of the driver D is pushed forward in the order of left, left, and right, and thereafter, FIGS. As shown in (g), they are pushed forward in the order of left, right and right. That is, rather than simply swinging the upper body of the driver D from side to side, the driver D's upper body is stimulated to some degree irregularly, thereby suppressing the driver D from getting used to being shaken and awakening. Can be urged.

また、居眠り警告手段１５０は、中央部Ｓ２１の左右一方の端部を１回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータ５１を制御することができる。例えば、居眠り警告手段１５０は、図１０（ａ）に示すように、左のアクチュエータ５１を１回、正転・逆転させた後、右のアクチュエータ５１を、正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させ、これらの動作を繰り返す。 Also, the dozing warning means 150 may control the actuator 51 so that the left and right ends of the central portion S21 reciprocate back and forth once, and the left and right other ends reciprocate back and forth several times. it can. For example, as shown in FIG. 10 (a), the dozing warning means 150 rotates the left actuator 51 once forward / reversely, and then turns the right actuator 51 forward / reverse, forward / reverse. These operations are repeated by reciprocating twice.

このような動作によると、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、運転者Ｄの上体は、左側が前に１回押し出された後、右側が２回前に押し出される。そして、図１０（ｅ）〜（ｇ）に示すように、この動きが繰り返される。この動作によっても、単に運転者Ｄの上体を左右に揺り動かすのではなく、ある程度不規則に運転者Ｄの上体に刺激を与えることで、運転者Ｄが揺り動かされるのに慣れるのを抑制し、覚醒を促すことができる。 According to such an operation, as shown in FIGS. 10B to 10D, the upper body of the driver D is pushed forward once on the left side and then pushed forward twice on the right side. Then, as shown in FIGS. 10E to 10G, this movement is repeated. Even by this operation, the upper body of the driver D is not simply swung from side to side, but the driver D is stimulated to some degree irregularly to suppress the driver D from getting used to being swung. , Can wake up.

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and implemented.

例えば、前記実施形態においては、居眠り検出手段として、シートに設けられた呼吸センサからの信号に基づいて居眠りを検出するものを例示したが、この手段は特に限定されず、運転者の顔を撮影した画像から検出する手段や、運転者の心拍のデータから検出する手段など、当業者が利用可能な適宜な手段とすることができる。 For example, in the above-described embodiment, as a drowsiness detection unit, an example of detecting a drowsiness based on a signal from a breathing sensor provided on the seat is exemplified, but this unit is not particularly limited, and the driver's face is photographed. It is possible to use appropriate means available to those skilled in the art, such as means for detecting from the captured image and means for detecting from the heartbeat data of the driver.

また、姿勢制御手段は、横加速度に基づいて所定以上の旋回が行われたことを検出していたが、操舵角のみに基づいて旋回の程度が大きいことを検出してもよい。例えば、単に操舵角の大きさが所定値を超えた場合に、所定以上の旋回が行われたと判定してもよい。 In addition, the attitude control unit detects that the turn more than the predetermined has been performed based on the lateral acceleration, but may detect that the degree of the turn is large based only on the steering angle. For example, when the magnitude of the steering angle exceeds a predetermined value, it may be determined that a turn greater than or equal to a predetermined value has been performed.

前記実施形態においては、乗物用シートが搭載される乗り物として自動車の車両を例示したが、乗物用シートは、自動車以外の鉄道などの車両用シートであってもよいし、船舶や航空機のシートであってもよい。 In the embodiment, the vehicle of the automobile is exemplified as the vehicle on which the vehicle seat is mounted. However, the vehicle seat may be a vehicle seat such as a railway other than the automobile, or may be a ship or aircraft seat. There may be.

４０受圧部材
４０Ａ受圧部
４１支持部
５０姿勢制御機構
５１アクチュエータ
９１車輪速センサ
９２操舵角センサ
９３呼吸センサ
１００制御装置
１１０横加速度取得手段
１３０姿勢制御手段
１４０居眠り検出手段
１５０居眠り警告手段
１９０記憶装置
Ｄ運転者
Ｓ車両用シート
Ｓ２シートバック
Ｓ２１中央部
Ｓ２２側部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 Pressure receiving member 40A Pressure receiving part 41 Support part 50 Attitude control mechanism 51 Actuator 91 Wheel speed sensor 92 Steering angle sensor 93 Respiration sensor 100 Control apparatus 110 Lateral acceleration acquisition means 130 Attitude control means 140 Dozing detection means 150 Dozing warning means 190 Storage apparatus D Driver S Vehicle seat S2 Seat back S21 Central part S22 Side part

Claims

Seat cushion,
A seat back having a central portion and side portions located on the left and right sides of the central portion and projecting forward from the central portion;
Two respiration sensors arranged side by side at the rear part of the seat cushion, wherein the respiration sensor reduces the electrical resistance value between the electrodes by being deformed according to the pressure applied from the upper surface. When,
An actuator disposed so that at least the direction of the central portion can be changed to the left and right;
A control device for controlling the actuator,
The controller is
A dozing detection means for detecting a driver's dozing based on an electrical signal related to an electrical resistance value from the respiratory sensor;
When the dozing detection means detects dozing, it has a dozing warning means for driving the actuator to change the direction of the central portion,
The vehicle seat according to claim 1, wherein the actuator is positioned outside the two respiration sensors in the left-right direction.