JP2019177072A - Pressure measuring device, pressure measuring system, and pressure measuring method - Google Patents

Pressure measuring device, pressure measuring system, and pressure measuring method Download PDF

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Abstract

To provide a pressure measuring system that can accurately measure pressures on toes of a foot of a person to be measured in a small space at low cost.SOLUTION: Detecting parts D1-D5 detect pressures on grounding parts of toes of a foot respectively. A body unit MN (PM) can be attached/detached to/from the foot, and a shoe can be attached/detached to/from the foot fitted with the body unit MN (PM). The detecting parts D1-D5 are provided at positions corresponding to positions of the grounding parts of the toes of the foot in the body unit MN (PM). In this way, a pressure measuring device is provided.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、足の裏に掛かる圧力を測定する圧力測定機器、圧力測定システム、及び圧力測定方法に関する。   The present invention relates to a pressure measuring device, a pressure measuring system, and a pressure measuring method for measuring pressure applied to a sole of a foot.

特許文献1乃至特許文献6に記載された機器等は、足の裏等に加わる圧力を測定することを目的とする。当該目的を達成すべく、特に、特許文献2に記載の靴では、靴底または中敷き(インソール)における足の各指の位置に対応するように、圧力センサが設けられている。   The devices described in Patent Literature 1 to Patent Literature 6 aim to measure the pressure applied to the soles of the feet. In order to achieve the object, in particular, in the shoe described in Patent Document 2, a pressure sensor is provided so as to correspond to the position of each finger of the foot on the sole or insole.

特開2001−41835号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-41835 特開2004−187808号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-187808 特開2008−237833号公報JP 2008-237833 A 特表2015−509028号公報Special table 2015-509028 gazette 特開2016−220813号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2016-220813 特開2013−17822号公報JP 2013-17822 A

しかしながら、上記した靴を装着する者(装着者)の足の各指は、当該装着者が歩行、走行、跳躍等を行っているときに、前記靴の中で完全に同一の位置には留まっていない。そのため、前記装着者の足の各指の位置が、上記した靴の靴底またはインソールに設けられた圧力センサの位置からずれ、それにより、前記装着者の足の各指に掛かる圧力を正確に把握することができないことがあった。   However, each finger of the person wearing the shoe (wearer) remains in the same position in the shoe when the wearer is walking, running, jumping, etc. Not. Therefore, the position of each finger of the wearer's foot is shifted from the position of the pressure sensor provided on the shoe sole or insole of the shoe, and thereby the pressure applied to each finger of the wearer's foot is accurately determined. Sometimes I couldn't figure it out.

また、特許文献3及び特許文献6に記載のシステムでは、測定の手続が煩雑であり、システム自体が広い設置面積を必要とし、システムの価格が高価であるという課題があった。   Further, the systems described in Patent Document 3 and Patent Document 6 have a problem that the measurement procedure is complicated, the system itself requires a large installation area, and the price of the system is expensive.

本発明の目的は、足の指に掛かる圧力を正確に測定することを実現できる圧力測定機器、圧力測定システム、及び、圧力測定方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a pressure measuring device, a pressure measuring system, and a pressure measuring method capable of accurately measuring the pressure applied to the toes.

本発明の更なる目的は、上記に加えて、測定の手続きが簡易であること、測定のために広い面積を要しないこと、または、価格が安価であること、のうちの一つ以上を実現することができる圧力測定機器、圧力測定システム、及び、圧力測定方法を提供することにある。   In addition to the above, a further object of the present invention is to realize one or more of the following: the measurement procedure is simple, a large area is not required for measurement, or the price is low. An object of the present invention is to provide a pressure measuring device, a pressure measuring system, and a pressure measuring method that can be used.

上記した課題を解決すべく、本発明に係る圧力測定機器は、足の指の接地部に掛かる圧力を検出する一または二以上の検出部と、前記足に着脱可能な本体ユニットであって、該本体ユニットを装着した前記足に靴が着脱可能な前記本体ユニットと、を含み、前記一または二以上の検出部が、前記本体ユニットにおける、前記足の五指のうちの一つ以上の接地部の位置に対応する位置に設けられている。   In order to solve the above-described problems, a pressure measuring device according to the present invention includes one or more detection units that detect pressure applied to a grounding part of a toe, and a main body unit that can be attached to and detached from the foot, The main body unit to which shoes can be attached to and detached from the foot on which the main body unit is mounted, wherein the one or more detection units are one or more grounding parts of the five fingers of the foot in the main body unit. It is provided at a position corresponding to the position.

本発明に係る圧力測定機器では、前記本体ユニットは、前記足の五指を含む爪先部分に相当する形状の袋状布部を備えることが望ましい。   In the pressure measuring device according to the present invention, it is preferable that the main body unit includes a bag-like cloth portion having a shape corresponding to a toe portion including the five toes of the foot.

本発明に係る圧力測定機器では、前記袋状布部は、前記足の指の付け根の位置に対応する位置から前記足の指の先端の位置に対応する位置へ向けて延在する一または二以上の凸部を有し、前記一または二以上の検出部は、前記一または二以上の凸部における、前記足の指の接地部の位置に対応する位置に設けられていることが望ましい。   In the pressure measuring instrument according to the present invention, the bag-like cloth portion extends from a position corresponding to the position of the base of the toe to a position corresponding to the position of the tip of the toe. It is preferable that the one or two or more detection units are provided at a position corresponding to the position of the ground contact portion of the toe in the one or two or more projections.

本発明に係る圧力測定機器では、前記一または二以上の凸部は、前記足の各指の付け根の位置に対応する位置で、前記足の付け根を前記足の付け根の表面から前記足の付け根の内部へ向けて押圧する押圧力を備えることが望ましい。   In the pressure measuring instrument according to the present invention, the one or more convex portions correspond to the positions of the bases of the respective fingers of the foot, and the base of the foot from the surface of the base of the foot to the base of the foot. It is desirable to provide a pressing force for pressing toward the inside of the.

また、本発明に係る圧力測定システムは、上記した圧力測定機器と、圧力表示機器と、有し、前記圧力測定機器は、更に、前記複数の検出部により検出された足の指の接地部に掛かる圧力を示す圧力データを送信する送信ユニットを含み、前記圧力表示機器は、前記送信ユニットから、前記圧力データを受信する受信ユニットと、前記受信ユニットにより受信された圧力データが示す前記足の指の接地部に掛かる圧力を表示する表示ユニットと、を有する。   In addition, a pressure measurement system according to the present invention includes the above-described pressure measurement device and a pressure display device, and the pressure measurement device is further provided on a grounding portion of a toe detected by the plurality of detection units. A transmission unit that transmits pressure data indicating a pressure applied thereto, wherein the pressure display device receives a reception unit that receives the pressure data from the transmission unit; and the toes indicated by the pressure data received by the reception unit. And a display unit for displaying the pressure applied to the grounding portion.

更に、本発明に係る圧力測定方法は、上記した圧力測定機器を用いて、前記足の指の接地部に掛かる圧力を測定する工程と、前記測定された足の指の接地部に掛かる圧力を表示する工程と、を含む。   Furthermore, the pressure measuring method according to the present invention uses the pressure measuring device described above to measure the pressure applied to the ground contact portion of the toe, and the measured pressure applied to the ground contact portion of the toe. Displaying.

「足の指の接地部」とは、足の指のうち、地面からの圧力を受ける部位であり、例えば、足の指の腹、及び、当該腹の周辺を意味する。「圧力データ」とは、圧力値に換算する前のAD変換値を含む。   The “grounding part of the toe” is a part that receives pressure from the ground among the toes, and means, for example, the belly of the toe and the periphery of the abdomen. “Pressure data” includes an AD conversion value before conversion into a pressure value.

本発明に係る圧力測定機器、圧力測定システム、及び、圧力測定方法によれば、足の指の接地部に掛かる圧力を正確に測定することが可能となる。   According to the pressure measuring device, the pressure measuring system, and the pressure measuring method according to the present invention, it is possible to accurately measure the pressure applied to the ground contact portion of the toe.

本発明に係る圧力測定機器、圧力測定システム、及び、圧力測定方法によれば、さらに、測定の手続きが簡易であり、測定のために広い面積を要せず、または、価格を安価にすることが可能となる。   According to the pressure measuring device, the pressure measuring system, and the pressure measuring method according to the present invention, the measurement procedure is further simplified, a large area is not required for the measurement, or the price is reduced. Is possible.

実施形態の圧力測定システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the pressure measurement system of embodiment. 本体ユニットの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a main body unit. 本体ユニットの外観を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance of a main body unit. 本体ユニットの外観を示す底面図である。It is a bottom view which shows the external appearance of a main body unit. 本体ユニットの変形例1の外観を示す底面図である。It is a bottom view which shows the external appearance of the modification 1 of a main body unit. 本体ユニットの変形例2の外観を示す底面図である。It is a bottom view which shows the external appearance of the modification 2 of a main body unit. 実施形態の圧力測定システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the pressure measurement system of embodiment. 被測定者が本体ユニット及び靴を装着する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a to-be-measured person wears a main body unit and shoes. 被測定者の足の指に掛かる圧力を示す図である。It is a figure which shows the pressure applied to a to-be-measured person's toe | toe. 実際の圧力測定システムにより測定された足の指の圧力を示す図である。It is a figure which shows the pressure of the toe measured by the actual pressure measurement system. 比較例のインソールの底面図である。It is a bottom view of the insole of a comparative example. 比較例のインソールにより足の指の圧力を測定した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having measured the pressure of the toe with the insole of the comparative example. 浮き指を評価する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which evaluates a floating finger. 被測定者の足の指の圧力を測定した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having measured the pressure of the toe of a to-be-measured person. 浮き指を低減するためのインソールを示す図である。It is a figure which shows the insole for reducing a floating finger.

以下、本発明に係る圧力測定システムの実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a pressure measurement system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〈実施形態〉
〈実施形態の構成〉
図1は、実施形態の圧力測定システムの構成を示す。実施形態の圧力測定システムPMSは、足の指に掛かる圧力の測定を受ける者(以下、「被測定者甲」という。)の足が接地しているときに当該足の指の接地部に掛かる圧力を測定すべく、図1に示されるように、圧力測定機器PMと、圧力表示機器PDと、通信路TLとを含む。
<Embodiment>
<Configuration of the embodiment>
FIG. 1 shows a configuration of a pressure measurement system according to an embodiment. The pressure measurement system PMS according to the embodiment is applied to the grounding portion of the toe when the foot of the person who receives the measurement of the pressure applied to the toe (hereinafter referred to as “measured person instep”) is grounded. In order to measure the pressure, as shown in FIG. 1, it includes a pressure measuring device PM, a pressure display device PD, and a communication channel TL.

圧力測定機器PMは、制御ユニットCT(PM)と、本体ユニットMN(PM)と、通信ユニットCM(PM)とを有する。説明及び理解を容易にすべく、以下の説明では、両足の指ではなく、左足の指のみを測定することを想定する。   The pressure measuring device PM includes a control unit CT (PM), a main unit MN (PM), and a communication unit CM (PM). For ease of explanation and understanding, the following description assumes that only the left toe is measured, not both toes.

制御ユニットCT(PM)は、CPU10と、ROM20と、RAM30とを備える。ROM20は、圧力測定機器PMの動作、換言すれば、制御ユニットCT(PM)、本体ユニットMN(PM)、及び通信ユニットCM(PM)の動作を監視及び制御するためのプログラム40を記憶している。CPU10は、RAM30を作業領域としつつ、前記プログラム40の内容に従って、圧力測定機器PMを全体的に監視及び制御する。   The control unit CT (PM) includes a CPU 10, a ROM 20, and a RAM 30. The ROM 20 stores a program 40 for monitoring and controlling the operation of the pressure measuring device PM, in other words, the operations of the control unit CT (PM), the main unit MN (PM), and the communication unit CM (PM). Yes. The CPU 10 monitors and controls the pressure measuring device PM as a whole in accordance with the contents of the program 40 while using the RAM 30 as a work area.

本体ユニットMN(PM)は、図1に示されるように、複数(5個)の検出部D1〜D5を備える。   As shown in FIG. 1, the main unit MN (PM) includes a plurality (five) of detection units D1 to D5.

図2は、本体ユニットの外観を示す斜視図であり、図3は、本体ユニットの外観を示す正面図であり、図4は、本体ユニットの外観を示す底面図である。本体ユニットMN(PM)は、図2〜図4に示されるように、全体として、いわゆる五本指靴下の形状を模した形状を有する。本体ユニットMN(PM)は、一般的な靴下と同様に、繊維等から構成されている。本体ユニットMN(PM)は、被測定者甲の足に着脱可能であり、また、靴(図8に図示の靴SH)が、当該本体ユニットMN(PM)を装着した足に着脱可能である。   2 is a perspective view showing the external appearance of the main unit, FIG. 3 is a front view showing the external appearance of the main unit, and FIG. 4 is a bottom view showing the external appearance of the main unit. As shown in FIGS. 2 to 4, the main body unit MN (PM) has a shape imitating the shape of a so-called five-finger sock as a whole. The main body unit MN (PM) is composed of fibers and the like, similar to general socks. The main unit MN (PM) can be attached to and detached from the foot of the person to be measured, and the shoe (the shoe SH shown in FIG. 8) can be attached to and detached from the foot to which the main unit MN (PM) is attached. .

本体ユニットMN(PM)は、より正確には、図3に示されるように、本体部Bと、凸部C1〜C5と、から構成されている。本体部Bは、概ね、五本指靴下の形状に近似しており、正確には、指に相当する部分が無い五本指靴下の形状に近似する。凸部C1〜C5は、本体部Bから前方へ向けて延在し、より詳しくは、本体部Bにおける、前記足の指の付け根の位置に対応する位置から前記足の指の先端の位置に対応する位置へ向けて延在する。凸部C1〜C5は、足の指、即ち、第1趾(親指)、第2趾(人差し指)、第3趾(中指)、第4趾(薬指)、第5趾(小指)の形状を模した形状を有し、かつ、それぞれ、第1趾〜第5趾の大きさと概ね等しい大きさを有する。   More precisely, the main body unit MN (PM) includes a main body portion B and convex portions C1 to C5 as shown in FIG. The main body portion B approximately approximates the shape of a five-finger sock, and accurately approximates the shape of a five-finger sock that does not have a portion corresponding to a finger. The convex portions C1 to C5 extend forward from the main body portion B, and more specifically, from the position corresponding to the position of the base of the toe in the main body portion B to the position of the tip of the toe. Extends to the corresponding position. The convex portions C1 to C5 have the shape of the toes, that is, the first heel (thumb), the second heel (index finger), the third heel (middle finger), the fourth heel (ring finger), and the fifth heel (small finger). Each has a simulated shape, and each has a size approximately equal to the size of the first to fifth ridges.

換言すれば、本体ユニットMN(PM)は、広義には、足指を全体的に覆う袋状布部を備えており、また、狭義には、前記足の五指(第1趾〜第5趾)を含む爪先部分に相当する形状の袋状布部(凸部C1〜C5)を備えている。後者については、特に、後述の変形例1(図5に図示)のような、いわゆる指サックの形状を有する袋状布部(凸部C1〜C5)のみを備えている(換言すれば、本体部Bが実質的に皆無に等しい)ことも含まれる。なお、図5のように凸部同士は連結されていてもよく、各指に装着するような独立した凸部であってもよい。   In other words, the main body unit MN (PM) includes a bag-like cloth portion that covers the toes as a whole in a broad sense, and in the narrow sense, the five fingers (first to fifth heels). ) Including a bag-like cloth portion (convex portions C1 to C5) having a shape corresponding to a toe portion. About the latter, it is provided with only the bag-like cloth part (convex part C1-C5) which has the shape of what is called a finger sack like the below-mentioned modification 1 (illustrated in FIG. 5). Part B is substantially equal to nothing). In addition, convex parts may be connected like FIG. 5, and may be an independent convex part with which each finger | toe is mounted | worn.

ここで、「袋状布部」の「袋」は、少なくとも足の指に着脱するための部分が開いており、他の部分が縫い合わせ、張り合わせた等により閉じており、機能としては、袋の中に指を入れることさえできれば足りることを意味する。また、「袋状布部」の「布」は、代表的な材質が、布である意味であり、例えば、紙、革等の他の材質を排除する意味ではない。   Here, the “bag” of the “bag-shaped cloth part” has at least a part to be attached to and detached from the toe, and the other part is closed by sewing, pasting, etc. It means that you only need to put your finger inside. The “cloth” in the “bag-shaped cloth portion” means that a representative material is cloth, and does not mean to exclude other materials such as paper and leather.

本体ユニットMN(PM)は、また、図4の底面図に示されるように、凸部C1、C2、C3、C4、C5の外側の底面(靴底またはインソールと接する面)における指、即ち、第1趾、第2趾、第3趾、第4趾、第5趾の接地部の位置に対応する位置に、それぞれ、検出部D1、D2、D3、D4、D5を備える。ここで、検出部D1〜D5は、本体ユニットMN(PM)の外側の底面に配置されることに代えて、本体ユニットMN(PM)の内側の底面(足に直に接する面)における、第1趾〜第5趾の接地部の位置に対応する位置に配置されること、即ち、足の指の接地部に接触する位置に配置されても良い。この配置は、即ち、検出部D1〜D5が、本体ユニットMN(PM)の内側の底面に配置されることは、本体ユニットMN(PM)と足の指との間に、より正確には、検出部D1〜D5と足の指との間に、他の部材、例えば、薄手の靴下、ストッキング等が介在することを排除する意味では無い。凸部C1〜C5は、検出部D1〜D5と足の指との間の位置ずれをより低減すべく、足の各指の付け根(図示せず)の位置に対応する位置で、足の付け根を足の付け根の表面から足の付け根の内部へ向けて押圧する押圧力を有することが望ましい。例えば、本体ユニットMN(PM)の凸部C1〜C5を伸縮性がある生地で形成することにより、足の指に本体ユニットMN(PM)がフィット、即ち、適合するように押圧力が働くため、検出部D1〜D5の位置ずれを低減することができる。   As shown in the bottom view of FIG. 4, the main body unit MN (PM) is a finger on the outer bottom surface (the surface in contact with the shoe sole or insole) of the convex portions C1, C2, C3, C4, C5, that is, Detectors D1, D2, D3, D4, and D5 are provided at positions corresponding to the positions of the grounding portions of the first rod, the second rod, the third rod, the fourth rod, and the fifth rod, respectively. Here, the detection units D1 to D5 are arranged on the bottom surface inside the main body unit MN (PM) (the surface directly in contact with the foot) instead of being arranged on the bottom surface outside the main body unit MN (PM). You may arrange | position in the position corresponding to the position of the grounding part of 1st-5th base, ie, the position which contacts the grounding part of a toe. This arrangement, that is, that the detectors D1 to D5 are arranged on the bottom surface inside the main unit MN (PM), more precisely, between the main unit MN (PM) and the toes, It does not mean that other members such as thin socks and stockings are interposed between the detection units D1 to D5 and the toes. The convex portions C1 to C5 are at positions corresponding to the positions of the bases (not shown) of the respective toes of the foot in order to further reduce the positional deviation between the detecting units D1 to D5 and the toes. It is desirable to have a pressing force that presses the foot from the surface of the foot base toward the inside of the foot base. For example, since the convex portions C1 to C5 of the main unit MN (PM) are formed of a stretchable fabric, the main unit MN (PM) is fitted to the toes, that is, a pressing force is applied so as to fit. In addition, it is possible to reduce the displacement of the detection units D1 to D5.

図5は、本体ユニットの変形例1の外観を示す底面図である。本体ユニットMN(PM)の変形例1は、図5に示されるように、図4に図示された本体ユニットMN(PM)のうち、足の指に対応する部分のみである。変形例1の本体ユニットMN(PM)も、図4に図示の本体ユニットMN(PM)と同様に、本体部Bと、凸部C1〜C5とを有する。変形例1の本体ユニットMN(PM)では、図4に図示の本体ユニットMN(PM)と同様に、凸部C1〜C5における、第1趾、第2趾、第3趾、第4趾、第5趾の接地部の位置に対応する位置に、それぞれ、検出部D1、D2、D3、D4、D5を備える。   FIG. 5 is a bottom view showing an external appearance of Modification 1 of the main unit. As shown in FIG. 5, Modification 1 of the main unit MN (PM) is only the portion corresponding to the toes of the main unit MN (PM) shown in FIG. 4. Similarly to the main unit MN (PM) illustrated in FIG. 4, the main unit MN (PM) of Modification 1 also includes a main body B and convex portions C1 to C5. In the main body unit MN (PM) of the first modification, as in the main body unit MN (PM) illustrated in FIG. 4, the first rod, the second rod, the third rod, the fourth rod, Detectors D1, D2, D3, D4, and D5 are provided at positions corresponding to the positions of the fifth ground contact portions, respectively.

図6は、本体ユニットの変形例2の外観を示す底面図である。本体ユニットMN(PM)の変形例2は、図6に示されるように、図5に図示の変形例1と対照的に、図4に図示の本体ユニットMN(PM)のうち、足の指に対応する部分以外の部分からなる。変形例2の本体ユニットMN(PM)は、図4に図示の本体ユニットMN(PM)と同様に、本体部Bを有し、他方で、図4に図示の本体ユニットMN(PM)と相違し、支持部材S1〜S5を有する。変形例2の本体ユニットMN(PM)では、本体ユニットMN(PM)における指の付け根に対応する位置から支持部材S1〜S5が延在しており、当該支持部材S1〜S5の先端に、より正確には、変形例2の本体ユニットMN(PM)を装着した被測定者甲の第1趾〜第5趾の接地部の位置に対応する位置に、検出部D1〜D5が設けられている。ここで、支持部材S1〜S5は、『凸部』に対応する。   FIG. 6 is a bottom view showing an external appearance of Modification 2 of the main unit. As shown in FIG. 6, the second modification of the main unit MN (PM) is in contrast to the first modification shown in FIG. 5, and the toe of the main unit MN (PM) shown in FIG. It consists of parts other than the part corresponding to. The main body unit MN (PM) of Modification 2 has a main body portion B, similar to the main body unit MN (PM) illustrated in FIG. 4, and is different from the main body unit MN (PM) illustrated in FIG. 4. And support members S1 to S5. In the main body unit MN (PM) of the modified example 2, the support members S1 to S5 extend from the position corresponding to the base of the finger in the main body unit MN (PM), and more at the tip of the support members S1 to S5. Precisely, the detection units D1 to D5 are provided at positions corresponding to the positions of the first to fifth ground contact portions of the person to be measured wearing the main body unit MN (PM) of Modification 2. . Here, the support members S1 to S5 correspond to “convex portions”.

図1、図4、図5、図6に図示された検出部D1〜D5は、圧力センサである。圧力センサは、その材料、方式、出力要素、ベース材等を問わない。圧力センサの方式は、抵抗線式、拡散式、静電容量式、機械式等のいずれでも良く、圧力センサの出力要素は、歪ゲージ、金属膜等のいずれでも良く、圧力センサのベース材は、ダイヤフラム、バネ等のいずれでも良い。圧力センサは、より典型的には、例えば、感圧導電ゴム型センサ、ピエゾ型センサ、導電繊維または圧電繊維を用いたファブリック型センサ、メンブレン型センサを用いることができる。   The detection units D1 to D5 illustrated in FIGS. 1, 4, 5, and 6 are pressure sensors. The pressure sensor may be any material, method, output element, base material, or the like. The pressure sensor method may be any of resistance wire type, diffusion type, capacitance type, mechanical type, etc., and the output element of the pressure sensor may be any of strain gauge, metal film, etc. Any of a diaphragm, a spring and the like may be used. More typically, for example, a pressure-sensitive conductive rubber sensor, a piezo sensor, a fabric sensor using a conductive fiber or a piezoelectric fiber, or a membrane sensor can be used as the pressure sensor.

検出部D1〜D5は、形状を問わず、例えば、円形でも、矩形でも良く、円形の直径及び矩形の一辺は、足の指の面積の大きさに鑑みると、例えば、5mm〜15mmが望ましい。検出部D1〜D5は、足への違和感に鑑みると、例えば、2mm以下の厚さであることが望ましい。   The detection units D1 to D5 may have any shape, and may be, for example, a circle or a rectangle. The circular diameter and one side of the rectangle are preferably 5 mm to 15 mm, for example, in view of the size of the toe area. The detectors D1 to D5 are preferably 2 mm or less in thickness, for example, in view of a sense of discomfort to the foot.

検出部D1〜D5は、繊維等からなる本体ユニットMN(PM)の繊維等内に埋め込まれても良く、本体ユニットMN(PM)の繊維等の表面に貼着される等により取り付けられても良く、検出部D1〜D5が繊維からなる場合には本体ユニットMN(PM)に編み込まれても良い。   The detection units D1 to D5 may be embedded in the fibers of the main unit MN (PM) made of fibers or the like, or may be attached by being attached to the surface of the fibers of the main unit MN (PM). If the detection units D1 to D5 are made of fibers, they may be knitted into the main unit MN (PM).

検出部D1〜D5は、足への装着感の観点からは、伸縮性を有する生地により全体的に覆われることが望ましい。   It is desirable that the detection units D1 to D5 are entirely covered with a stretchable fabric from the viewpoint of wearing comfort on the foot.

検出部D1〜D5は、足の指が動くことに対応すべく、例えば、検出部D1〜D5自体が伸縮性を有することが望ましく、または、検出部D1〜D5を本体ユニットMN(PM)に取り付ける場合には、当該取り付けるための部材(生地等)が伸縮性を有することが望ましい。   For example, the detection units D1 to D5 desirably have elasticity to cope with the movement of the toes, or the detection units D1 to D5 are connected to the main body unit MN (PM). In the case of attachment, it is desirable that the member (fabric or the like) for attachment has elasticity.

通信ユニットCM(PM)は、通信路TLを介して、圧力表示機器PDとの間で通信を行う。より詳しくは、通信ユニットCM(PM)は、近距離無線通信(例えば、NFC、Blue Tooth(登録商標)、ZigBee、WiFi)により、圧力表示機器PDへ、足の指の圧力を示すデータDT(以下、「足指圧力データDT」と略記する。)を送信する。なお、「足指圧力データDT」とは、圧力値に換算する前のAD変換値を含む。   The communication unit CM (PM) communicates with the pressure display device PD via the communication path TL. More specifically, the communication unit CM (PM) transmits data DT (toe pressure indicating toe pressure) to the pressure display device PD by near field communication (for example, NFC, Blue Tooth (registered trademark), ZigBee, WiFi). Hereinafter, abbreviated as “toe pressure data DT”). The “toe pressure data DT” includes an AD conversion value before conversion into a pressure value.

ここで、通信ユニットCM(PM)は、『送信ユニット』に対応し、足指圧力データは、『圧力データ』に対応する。   Here, the communication unit CM (PM) corresponds to “transmission unit”, and the toe pressure data corresponds to “pressure data”.

制御ユニットCT(PM)及び通信ユニットCM(PM)は、被測定者甲の任意の箇所に取り付けられることが望ましく、例えば、図2に示されるように、本体ユニットMN(PM)が靴下状のものであれば、被測定者甲の足に装着された本体ユニットMN(PM)の側面に着脱可能である。   The control unit CT (PM) and the communication unit CM (PM) are preferably attached to any part of the measured subject's back. For example, as shown in FIG. 2, the main unit MN (PM) has a sock-like shape. If it is a thing, it can be attached or detached to the side surface of main body unit MN (PM) with which the to-be-measured person's back was mounted | worn.

制御ユニットCT(PM)、本体ユニットMN(PM)、及び通信ユニットCM(PM)は、図1及び図2に示されるように、配線WRにより接続されている。   The control unit CT (PM), the main unit MN (PM), and the communication unit CM (PM) are connected by a wiring WR as shown in FIGS.

配線WRは、図2に示されるように、例えば、本体ユニットMN(PM)を装着したときにおける足への負担を軽減することを考慮すると、可能な限り、軽量であること、及び、伸縮できることが望ましい。   As shown in FIG. 2, for example, the wiring WR is as light as possible and can be expanded and contracted in consideration of reducing the burden on the foot when the main unit MN (PM) is worn. Is desirable.

配線WRは、例えば、リード線でも良く、メッキ繊維(金属が鍍金された繊維)等の導電繊維でも良く、導電性繊維及び非導電性繊維が混合されたもの(例えば、本体ユニットMN(PM)を構成する非導電性の生地(織地及び編地)における必要な領域に、配線WRとして、導電性の繊維が編み込まれたもの、導電性の刺繍が施されたもの、導電性のペーストが印刷されたもの(下地を印刷した後に導電性のペーストを印刷するものを含む))でも良い。   The wiring WR may be, for example, a lead wire or a conductive fiber such as a plated fiber (a metal-plated fiber), or a mixture of conductive fiber and non-conductive fiber (for example, a main unit MN (PM)) The necessary areas of the non-conductive fabric (woven fabric and knitted fabric) that make up the fabric are printed with conductive fibers woven, conductive embroidery, and conductive paste as wiring WR. (Including those in which a conductive paste is printed after the base is printed).

配線WRは、伸縮性の観点からは、伸縮性を有する基材(例えば、フィルム、シート)に伸縮性を有する導電性のペーストが印刷されたものが望ましく、または、導電性の繊維を撚り加工などの糸加工により、導電糸自体に伸縮性を備えたものであってもよい。導電糸は、また、伸縮性の生地に貼り合わせて配線することもできる。   From the viewpoint of stretchability, it is desirable that the wiring WR has a stretchable base material (for example, a film or sheet) printed with stretchable conductive paste, or twists conductive fibers. The conductive yarn itself may be provided with stretchability by thread processing such as. The conductive yarn can also be wired by bonding to a stretchable fabric.

配線WRは、本体ユニットMN(PM)に貼り付ける等により着脱可能である。   The wiring WR is detachable by being attached to the main unit MN (PM).

制御ユニットCT(PM)、本体ユニットMN(PM)、通信ユニットCM(PM)と配線WRとの接続は、電気的な接続が確立しさえすれば足り、例えば、ハンダ付けでも良く、かしめなどで別途コネクターを取り付けて、当該コネクターによる接続でも良く、導電ペーストでの接着でも良く、導電性の糸で縫い付けても良く、検出部D1〜D5がファブリック型のセンサである場合には、検出部D1〜D5と配線WRとを一枚の生地に一体的に織り込みまたは編み込んでも良い。   The connection between the control unit CT (PM), the main unit MN (PM), the communication unit CM (PM) and the wiring WR is sufficient as long as an electrical connection is established. A separate connector may be attached and connected by the connector, may be bonded with a conductive paste, or may be sewn with a conductive thread. When the detection units D1 to D5 are fabric type sensors, the detection unit D1 to D5 and the wiring WR may be integrally woven or knitted into one piece of fabric.

次に、圧力表示機器PDは、例えば、パーソナルコンピュータであり、制御ユニットCT(PD)と、表示ユニットDP(PD)と、通信ユニットCM(PD)とを有する。   Next, the pressure display device PD is, for example, a personal computer, and includes a control unit CT (PD), a display unit DP (PD), and a communication unit CM (PD).

制御ユニットCT(PD)は、圧力測定機器PMの制御ユニットCT(PM)と同様に、CPU50と、ROM60と、RAM70とを備える。   Control unit CT (PD) is provided with CPU50, ROM60, and RAM70 similarly to control unit CT (PM) of pressure measuring instrument PM.

ROM60は、圧力表示機器PDの動作、換言すれば、制御ユニットCT(PD)、表示ユニットDP(PD)、通信ユニットCM(PD)の動作を監視及び制御すべく、プログラム80を記憶している。   The ROM 60 stores a program 80 for monitoring and controlling the operation of the pressure display device PD, in other words, the operation of the control unit CT (PD), the display unit DP (PD), and the communication unit CM (PD). .

CPU50は、ROM60に記憶されているプログラム80の内容に従って、RAM70を作業領域とした上で、圧力表示機器PDの動作を全体的に監視及び制御する。   In accordance with the contents of the program 80 stored in the ROM 60, the CPU 50 monitors and controls the operation of the pressure display device PD as a whole, with the RAM 70 as a work area.

表示ユニットDP(PD)は、例えば、液晶、有機ELからなり、足指圧力データDTを表示する。   The display unit DP (PD) is made of, for example, a liquid crystal or an organic EL, and displays toe pressure data DT.

通信ユニットCM(PD)は、圧力測定機器PMから、通信路TLを介して、足指圧力データDTを受信すべく、圧力測定機器PMの通信ユニットCM(PM)と同様に、近距離無線通信(例えば、NFC、Blue Tooth(登録商標)、ZigBee、WiFi)の機能を有する。   The communication unit CM (PD), in order to receive the toe pressure data DT from the pressure measurement device PM via the communication path TL, is short-range wireless communication as with the communication unit CM (PM) of the pressure measurement device PM. (For example, NFC, Blue Tooth (registered trademark), ZigBee, WiFi).

ここで、通信ユニットCM(PD)は、『受信ユニット』に対応する。   Here, the communication unit CM (PD) corresponds to a “reception unit”.

電源に関しては、圧力測定機器PMは、例えば、電池(図示せず)により動作し、また、圧力表示機器PDは、例えば、交流電源(図示せず)により動作する。   Regarding the power source, the pressure measuring device PM is operated by, for example, a battery (not shown), and the pressure display device PD is operated by, for example, an AC power source (not shown).

〈実施形態の動作〉
図7は、実施形態の圧力測定システムの動作を示すフローチャートである。以下、図7を参照して、実施形態の圧力測定システムの動作について説明する。
<Operation of the embodiment>
FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the pressure measurement system according to the embodiment. Hereinafter, the operation of the pressure measurement system of the embodiment will be described with reference to FIG.

図8は、被測定者が本体ユニット及び靴を装着する様子を示す図である。以下の説明では、被測定者甲が、測定に先立って、(1)図4、図5、図6に示される本体ユニットMN(PM)のいずれかを装着し、(2)更に、図8に図示の靴SHを着用しており、(3)地面に対して直立していることを想定する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state where the measurement subject wears the main unit and shoes. In the following description, prior to measurement, the person to be measured (1) wears any of the main unit MN (PM) shown in FIGS. 4, 5, and (2), and (2) (3) It is assumed that the shoe SH illustrated in FIG.

図9は、ニッタ株式会社製の足圧分布測定システム「F−SCAN」を用いて測定した、被測定者の足の指に掛かる圧力を示す図である。図9では、濃い部分が、圧力が強いことを示す。本体ユニットMN(PM)及び靴SHを装着し、かつ、直立している被測定者甲の足の指に掛かる圧力(荷重)については、図9を俯瞰すると、母趾球及び小趾球に掛かる圧力Pbs、並びに、踵に掛かる圧力Pkが最も大きく、また、第1趾、第2趾、第3趾、第4趾、第5趾に掛かる圧力P1、P2、P3、P4、P5も大きい値を示している。しかも、圧力P1、P2、P3、P4、P5については、第1趾、第2趾、第3趾、第4趾、第5趾の順序で、圧力P1、P2、P3、P4、P5が小さくなっている。   FIG. 9 is a diagram showing the pressure applied to the toe of the measurement subject, measured using a foot pressure distribution measurement system “F-SCAN” manufactured by Nitta Corporation. In FIG. 9, a dark part shows that a pressure is strong. With regard to the pressure (load) applied to the toe of the person to be measured who is standing upright while wearing the main unit MN (PM) and the shoe SH, when looking down at FIG. The pressure Pbs applied and the pressure Pk applied to the kite are the highest, and the pressures P1, P2, P3, P4, P5 applied to the first kite, the second kite, the third kite, the fourth kite, and the fifth kite are also large. The value is shown. Moreover, for the pressures P1, P2, P3, P4, and P5, the pressures P1, P2, P3, P4, and P5 are small in the order of the first rod, the second rod, the third rod, the fourth rod, and the fifth rod. It has become.

ステップS1:図7で、圧力測定機器PMの電源が投入されると、または、圧力測定機器PMの通信ユニットCM(PM)が、圧力表示機器PDの通信ユニットCM(PD)から、足の指の接地部に掛かる圧力を測定すべき旨の指示を受信すると、圧力測定機器PMでは、制御ユニットCT(PM)が、本体ユニットMN(PM)に、足の指の圧力を測定すべき旨を指示する。当該指示を受けると、本体ユニットMN(PM)では、検出部D1〜D5が、被測定者甲の第1趾、第2趾、第3趾、第4趾、第5趾に地面から受けている圧力を測定する。   Step S1: In FIG. 7, when the power of the pressure measuring device PM is turned on, or the communication unit CM (PM) of the pressure measuring device PM is transferred from the communication unit CM (PD) of the pressure display device PD. When the pressure measurement device PM receives an instruction to measure the pressure applied to the grounding unit, the control unit CT (PM) informs the main unit MN (PM) that the pressure on the toes should be measured. Instruct. Upon receiving the instruction, in the main unit MN (PM), the detection units D1 to D5 receive the first toe, second toe, third toe, fourth toe, and fifth toe of the person being measured from the ground. Measure the pressure.

ステップS2:ステップS1で検出部D1〜D5による足の指の接地部に掛かる圧力の測定が完了すると、制御ユニットCT(PM)は、通信ユニットCM(PM)に、測定された足指圧力データDTを圧力表示機器PDへ送信すべき旨を指示する。当該指示を受けると、通信ユニットCM(PM)は、前記足指圧力データDTを圧力表示機器PDへ送信する。本実施形態においては、測定後に足指圧力データDTを圧力表示装置PDへ送信した態様を示したが、歩行時など時間経過毎に圧力測定する場合には、測定したタイミングで(リアルタイムで)データの送信を行うこともできる。   Step S2: When the measurement of the pressure applied to the ground contact portion of the toe is completed by the detection units D1 to D5 in Step S1, the control unit CT (PM) sends the measured toe pressure data to the communication unit CM (PM). Instructs that DT should be transmitted to the pressure display device PD. When receiving the instruction, the communication unit CM (PM) transmits the toe pressure data DT to the pressure display device PD. In the present embodiment, the toe pressure data DT is transmitted to the pressure display device PD after the measurement. However, when pressure is measured at every passage of time such as walking, the data is measured at the measured timing (in real time). Can also be sent.

ステップS3:ステップS2で圧力測定機器PMの通信ユニットCM(PM)から足指圧力データDTが送信されると、圧力表示機器PDの通信ユニットCM(PD)は、当該足指圧力データDTを受信する。   Step S3: When the toe pressure data DT is transmitted from the communication unit CM (PM) of the pressure measuring device PM in Step S2, the communication unit CM (PD) of the pressure display device PD receives the toe pressure data DT. To do.

ステップS4:ステップS3で通信ユニットCM(PD)が足指圧力データDTを受信すると、制御ユニットCT(PD)は、表示ユニットDP(PD)に、足指圧力データDTを表示すべき旨を指示する。当該指示を受けると、表示ユニットDP(PD)は、足指圧力データDTにより定まる、被測定者甲の足の指の接地部に掛かる圧力を表示する。   Step S4: When the communication unit CM (PD) receives the toe pressure data DT in step S3, the control unit CT (PD) instructs the display unit DP (PD) to display the toe pressure data DT. To do. Upon receiving the instruction, the display unit DP (PD) displays the pressure applied to the ground contact portion of the toe of the person to be measured, which is determined by the toe pressure data DT.

図10は、実際の圧力測定システムにより測定された足の指の接地部に掛かる圧力を示す。圧力表示機器PDの表示ユニットDP(PD)は、図10に示されるように、被測定者甲の足の指の接地部に加わる圧力が、第1趾、第2趾、第3趾、第4趾、第5趾の順に、小さいことを表示する。この圧力の大きさの順序は、図9に示される、被測定者甲の足の指に加わる圧力が、第1趾、第2趾、第3趾、第4趾、第5趾の順に小さいことと一致している。これにより、実際の圧力測定システム、より正確には、実際の本体ユニットによる、足の指の圧力を測定する能力が信頼できることが裏付けられている。   FIG. 10 shows the pressure applied to the ground contact portion of the toe, measured by an actual pressure measurement system. As shown in FIG. 10, the display unit DP (PD) of the pressure display device PD is configured such that the pressure applied to the ground contact portion of the toe of the person to be measured is the first heel, the second heel, the third heel, Smallness is displayed in the order of 4 趾 and 5 趾. As shown in FIG. 9, the pressure applied to the toe of the to-be-measured person's toes is smaller in the order of first toe, second toe, third toe, fourth toe, and fifth toe. Is consistent with that. This confirms that the ability to measure toe pressure by the actual pressure measurement system, more precisely the actual body unit, is reliable.

〈実施形態の効果〉
図11は、比較例のインソールの底面図である。実施形態の圧力測定システムPMS、より正確には、実施形態の本体ユニットMN(PM)の比較対象である比較例のインソールISの底面(靴底と接する面)は、図11に示されるように、被測定者甲の足(二点鎖線により図示)における第1趾に対応する位置に圧力センサd1が設けられ、第2趾に対応する位置に圧力センサd2が設けられ、第3趾に対応する位置に圧力センサd3が設けられ、第4趾及び第5趾の中間に対応する位置に圧力センサd4が設けられている。ここで、圧力センサd1〜d4は、実施形態の検出部D1〜D5と同等な性能を有する。
<Effects of the embodiment>
FIG. 11 is a bottom view of the insole of the comparative example. As shown in FIG. 11, the pressure measurement system PMS of the embodiment, more precisely, the bottom surface (surface in contact with the shoe sole) of the insole IS of the comparative example, which is the comparison target of the main body unit MN (PM) of the embodiment, A pressure sensor d1 is provided at a position corresponding to the first heel on the foot of the person to be measured (illustrated by a two-dot chain line), a pressure sensor d2 is provided at a position corresponding to the second heel, and corresponds to the third heel. The pressure sensor d3 is provided at a position where the pressure sensor d3 is provided, and the pressure sensor d4 is provided at a position corresponding to the middle of the fourth and fifth eyelids. Here, the pressure sensors d1 to d4 have performance equivalent to the detection units D1 to D5 of the embodiment.

図12は、比較例のインソールにより足の指の圧力を測定した結果を示す。図4、図5、図6に図示された本体ユニットMN(PM)に代えて、被測定者甲が、比較例のインソールISを装着した場合における、被測定者の足の指に掛かる圧力は、図12に示されるように、第2趾、第3趾、第1趾の順に小さく、この結果は、図9に示される、被測定者甲の足の指に掛かる圧力の順序と完全には一致しない。   FIG. 12 shows the result of measuring toe pressure with the insole of the comparative example. In place of the main unit MN (PM) shown in FIGS. 4, 5, and 6, the pressure applied to the toe of the measured person when the measured person's back wears the insole IS of the comparative example is As shown in FIG. 12, the second heel, the third heel, and the first heel are smaller in order, and this result is completely the same as the order of pressure applied to the toe of the person to be measured shown in FIG. Does not match.

実際の圧力測定システムによる測定結果と、比較例のインソールによる測定結果との比較から、実施形態の本体ユニットMN(PM)は、比較例のインソールISよりも、被測定者甲の足の指の圧力をより高精度で測定することができることが裏付けられている。   From the comparison between the measurement result by the actual pressure measurement system and the measurement result by the insole of the comparative example, the main body unit MN (PM) of the embodiment has a toe of the toe of the person to be measured rather than the insole IS of the comparative example It is confirmed that the pressure can be measured with higher accuracy.

上記したように、実施形態の検出部D1〜D5は、本体ユニットMN(PM)における、足の指の接地部の位置に対応する位置に設けられている。従って、検出部D1〜D5の位置が足の指の接地部の位置からずれる量が、圧力センサが靴底またはインソールに配置されていた従来の装置等に比較して低減されることから、足の指の接地部に掛かる圧力を正確に測定することが可能となる。
また、実施形態の本体ユニットMN(PM)は、足に着脱可能であり、かつ、本体ユニットMN(PM)を装着した前記足に靴SHが着脱可能であり、換言すれば、被測定者は、足の指の接地部に掛かる圧力を測定するためには、本体ユニットMN(PM)を装着し、さらに、靴SHを装着するだけで足りることから、従来の装置等と比較して簡易な手続で前記測定を行うことができる。
さらに、実施形態の本体ユニットMN(PM)は、五本指靴下に相当する大きさという小スペースであり、即ち、従来のシステム等と異なり、狭い空間及び狭い面積で測定することが可能であり、また、本体ユニットMN(PM)は、実質的には、圧力センサ等である検出部D1〜D5を備えるだけであることから、従来のシステム等に比較して、低価格で前記測定を行うことが可能となる。
As described above, the detection units D1 to D5 of the embodiment are provided at positions corresponding to the positions of the ground contact portions of the toes in the main unit MN (PM). Accordingly, since the amount of the position of the detection units D1 to D5 deviating from the position of the ground contact portion of the toe is reduced compared to a conventional device or the like in which the pressure sensor is arranged on the shoe sole or insole, the foot It is possible to accurately measure the pressure applied to the grounding portion of the finger.
In addition, the body unit MN (PM) of the embodiment can be attached to and detached from the foot, and the shoe SH can be attached to and detached from the foot on which the body unit MN (PM) is attached. In order to measure the pressure applied to the ground contact part of the toes, it is sufficient to attach the main unit MN (PM) and further to wear the shoes SH. The measurement can be made in the procedure.
Furthermore, the main body unit MN (PM) of the embodiment is a small space having a size corresponding to a five-finger socks, that is, unlike a conventional system or the like, it can be measured in a narrow space and a narrow area. In addition, the main unit MN (PM) substantially includes only the detection units D1 to D5 that are pressure sensors or the like, and thus performs the measurement at a lower price than a conventional system or the like. It becomes possible.

上記したように、実施形態の凸部C1〜C5は、本体部Bにおける、足の指の付け根の位置に対応する位置から前記足の指の先端の位置に対応する位置へ向けて延在しており、かつ、検出部D1〜D5は、凸部C1〜C5における、足の指の接地部の位置に対応する位置に設けられていることが望ましい。これにより、凸部C1〜C5の位置の自由度が、足の指の存在により制限されることから、必然的に、凸部C1〜C5の各々に配置された検出部D1〜D5の位置の自由度も制限され、その結果、検出部D1〜D5の位置が足の指の接地部の位置からずれる量が、更に低減され、その結果、足の裏の接地部に掛かる圧力をより一層、正確に測定することが可能となる。   As described above, the convex portions C1 to C5 of the embodiment extend from the position corresponding to the position of the base of the toe in the main body B toward the position corresponding to the position of the tip of the toe. In addition, it is desirable that the detection units D1 to D5 are provided at positions corresponding to the positions of the ground contact portions of the toes in the convex portions C1 to C5. Thereby, since the freedom degree of the position of convex part C1-C5 is restrict | limited by presence of a toe, inevitably the position of the detection part D1-D5 arrange | positioned in each of convex part C1-C5 is carried out. The degree of freedom is also limited, and as a result, the amount of displacement of the positions of the detection parts D1 to D5 from the position of the ground contact part of the toe is further reduced, and as a result, the pressure applied to the ground contact part of the sole of the foot is further increased. It becomes possible to measure accurately.

上記したように、実施形態の凸部C1〜C5は、また、凸部C1〜C5における、足の指の接地部に接する位置に設けられることが望ましい。これにより、検出部D1〜D5は、足の指の接地部から直接、押圧力を受けることになり、その結果、検出部D1〜D5の位置が足の指の接地部の位置からずれる量が、更に低減されることから、足の指の接地部に掛かる圧力をより正確に測定することが可能となる。   As described above, it is desirable that the convex portions C1 to C5 of the embodiment are provided at positions where the convex portions C1 to C5 are in contact with the ground contact portion of the toes. As a result, the detection units D1 to D5 are directly subjected to the pressing force from the ground contact portion of the toe, and as a result, the amount of the detection units D1 to D5 is deviated from the position of the ground contact portion of the toe. Further, since the pressure is further reduced, the pressure applied to the ground contact portion of the toe can be measured more accurately.

上記したように、実施形態の凸部C1〜C5は、足の指の形状を模した形状を有し、また、足の指の大きさに等しい大きさを有することが望ましい。これにより、凸部C1〜C5は、足の指の存在自体によって変形し難くなり、その結果、検出部D1〜D5の位置が足の指の接地部の位置からずれる量が、更に低減され、足の指の接地部に掛かる圧力をより一層、正確に測定することが可能となる。   As described above, the convex portions C <b> 1 to C <b> 5 of the embodiment preferably have a shape imitating the shape of a toe and have a size equal to the size of the toe. Thereby, the convex portions C1 to C5 are not easily deformed by the presence of the toes themselves, and as a result, the amount of the positions of the detection units D1 to D5 deviating from the position of the ground contact portion of the toes is further reduced. It becomes possible to measure the pressure applied to the ground contact portion of the toe even more accurately.

上記したように、実施形態の凸部C1〜C5は、足の各指の付け根の位置に対応する位置で、足の付け根を足の付け根の表面から足の付け根の内部へ向けて押圧する押圧力を有することが望ましい。これにより、凸部C1〜C5は、変形することがより一段と困難になり、その結果、検出部D1〜D5の位置が足の指の接地部の位置からずれる量が、更に低減され、足の指の接地部に掛かる圧力を更に正確に測定することが可能となる。   As described above, the convex portions C1 to C5 of the embodiment are pushes that press the base of the foot from the surface of the base of the foot toward the inside of the base of the foot at a position corresponding to the position of the base of each finger of the foot. It is desirable to have pressure. As a result, the convex portions C1 to C5 become more difficult to deform, and as a result, the amount that the positions of the detection portions D1 to D5 deviate from the position of the ground contact portion of the toe is further reduced, It becomes possible to measure the pressure applied to the grounding part of the finger more accurately.

上記した、本体ユニットMN(PM)の検出部D1〜D5が、被測定者甲の足の指の圧力を1回、測定することに代えて、その測定の精度を高めるべく、検出部D1〜D5が、例えば、2回以上測定した上で、制御ユニットCT(PM)または制御ユニットCT(PD)が、その平均値を用いることが望ましい。
また、本発明の圧力測定システムは、歩行時の測定も可能である。その際、各足の指の接地部に加わる圧力のピーク値から算出した平均値を評価すればよく、同様にステップS1〜S4の動作を行えばよい。
Instead of the above-described detection units D1 to D5 of the main unit MN (PM) measuring the pressure of the toe of the person to be measured once, in order to increase the accuracy of the measurement, the detection units D1 to D1 For example, after D5 is measured twice or more, the control unit CT (PM) or the control unit CT (PD) preferably uses the average value.
Moreover, the pressure measurement system of the present invention can also measure during walking. At that time, the average value calculated from the peak value of the pressure applied to the ground contact portion of each toe may be evaluated, and the operations of steps S1 to S4 may be performed in the same manner.

〈浮き指の評価〉
図13は、浮き指を評価する動作を示すフローチャートである。以下、図13を参照して、実施形態の圧力測定システムによる、浮き指を評価する動作について説明する。
<Evaluation of floating finger>
FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation for evaluating a floating finger. Hereinafter, with reference to FIG. 13, the operation | movement which evaluates a floating finger by the pressure measurement system of embodiment is demonstrated.

ステップS10:足の指に掛かる圧力の測定を受ける他の者(以下、「被測定者乙」という。)の足の指の圧力は、上記したステップS1〜ステップS3と同様にして、圧力測定機器PMの本体ユニットMN(PM)により測定され、被測定者乙の足指圧力データDTが、圧力表示機器PDの制御ユニットCT(PD)に届く。   Step S10: The pressure of the toe of another person (hereinafter referred to as “measured person B”) who receives the measurement of the pressure applied to the toe is measured in the same manner as in steps S1 to S3 described above. The toe pressure data DT of the measurement subject B reaches the control unit CT (PD) of the pressure display device PD, which is measured by the main unit MN (PM) of the device PM.

図14は、被測定者の足の指の圧力を測定した結果を示す図である。被測定者乙の足の指の圧力は、図14における「浮き指低減用インソールの着用前」(左側の棒グラフ)に示される通りである。   FIG. 14 is a diagram illustrating a result of measuring the pressure of the toe of the measurement subject. The pressure of the toe of the measurement subject B is as shown in “Before wearing the floating finger reduction insole” (left bar graph) in FIG.

ステップS11:制御ユニットCT(PD)は、被測定者乙の足指圧力データDT(図14の「浮き指低減用インソールの着用前」)を、ROM60に記憶された、予め定められた閾値TH(例えば、体重、身長、性別、年齢、足のサイズ等から定まる閾値TH)と比較する。ここで、制御ユニットCT(PD)は、被測定者乙の第1趾、第2趾、第3趾が、各々、閾値THより小さい場合、第1趾、第2趾、第3趾が浮き指である可能性が高いと判断する。   Step S <b> 11: The control unit CT (PD) stores the toe pressure data DT (“before wearing the floating finger reducing insole” in FIG. 14) stored in the ROM 60 and a predetermined threshold TH. (For example, threshold TH determined from weight, height, sex, age, foot size, etc.). Here, in the control unit CT (PD), when the first rod, the second rod, and the third rod of the person to be measured are each smaller than the threshold value TH, the first rod, the second rod, and the third rod are floated. Judgment is likely to be a finger.

図15は、浮き指を低減するためのインソールを示す図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating an insole for reducing floating fingers.

ステップS12:被測定者乙は、自らにより、または、圧力測定システムPMSを有する企業(例えば、靴販売店、靴メーカ、靴修理店、デパート)により、図15に示されるように、浮き指を低減するためのインソールIS(F)、即ち、浮き指低減用インソール(IS(F))を準備する。浮き指低減用インソール(IS(F))としては、特許第5134072号公報に開示されている、図15に示されるものが好適である。具体的には、浮き指低減用インソール(IS(F))は、基材部100と、弾性部200とを含む。
弾性部200は、第2趾−第3趾間の領域では、中足趾節間関節を超える位置を周縁とすることにより、足趾、特に第1趾、第2趾を使わせようとする。弾性部200は、第3趾−第4趾間の領域では、中足骨頭の手前の位置に対応する位置を周縁とすることにより、足趾、特に第3趾、第4趾を使わせようとする。これにより、浮き指低減用インソール(IS(F))は、足趾の使用を促し、その結果、浮き指を低減させることが可能となる。
Step S12: The to-be-measured person B puts a floating finger by himself or by a company having a pressure measurement system PMS (for example, a shoe store, a shoe manufacturer, a shoe repair shop, a department store) as shown in FIG. An insole IS (F) for reduction, that is, an insole for floating finger reduction (IS (F)) is prepared. As the floating finger reducing insole (IS (F)), the one shown in FIG. 15 disclosed in Japanese Patent No. 5134072 is preferable. Specifically, the floating finger reducing insole (IS (F)) includes a base material portion 100 and an elastic portion 200.
In the region between the second heel and the third heel, the elastic portion 200 tries to use the foot heel, particularly the first heel and the second heel, by setting the position beyond the joint between the midfoot and heel joints as the periphery. In the region between the third heel and the fourth heel, the elastic part 200 tries to use the foot heel, particularly the third heel and the fourth heel, by setting the position corresponding to the position in front of the metatarsal head as a peripheral edge. To do. Accordingly, the floating finger reducing insole (IS (F)) promotes the use of the toes, and as a result, the floating fingers can be reduced.

ステップS12:上記したステップS1〜S3と同様に、換言すれば、上記したステップS11と同様に、圧力測定機器PMの本体ユニットMN(PM)は、今度は、浮き指低減用インソールIS(F)を着用した被測定者乙の足の指の圧力を測定し、測定された足指圧力データDTが、圧力表示機器PDの制御ユニットCT(PD)に届く。ここで、ステップS12で測定された足指圧力データDTは、図14における「浮き指低減用インソールの着用後」(右側の棒グラフ)に示される通りである。   Step S12: Similar to the above-described steps S1 to S3, in other words, the main unit MN (PM) of the pressure measuring device PM is now the floating finger reducing insole IS (F), similar to the above-described step S11. The pressure of the toe of the person to be measured who wears the toe is measured, and the measured toe pressure data DT reaches the control unit CT (PD) of the pressure display device PD. Here, the toe pressure data DT measured in step S12 is as shown in “After wearing the floating finger reducing insole” (right bar graph) in FIG.

ステップS13:制御ユニットCT(PD)は、表示ユニットDP(PD)に、足指圧力データDT(浮き指低減用インソールの着用前)、及び、足指圧力データDT(浮き指低減用インソールの着用後)を表示すべき旨を指示し、当該指示に従って、表示ユニットDP(PD)は、足指圧力データDT(浮き指低減用インソールの着用前)、及び、足指圧力データDT(浮き指低減用インソールの着用後)を、図14に示されるように表示する。   Step S13: The control unit CT (PD) displays the toe pressure data DT (before wearing the floating finger reducing insole) and the toe pressure data DT (wearing the floating finger reducing insole) on the display unit DP (PD). After that, the display unit DP (PD) displays the toe pressure data DT (before wearing the floating finger reduction insole) and the toe pressure data DT (floating finger reduction). (After wearing the insole) is displayed as shown in FIG.

ステップS14:被測定者乙は、自らにより、または、圧力測定システムPMSを有する企業(例えば、靴販売店、靴メーカ、靴修理店、デパート)により、図14に示される、足指圧力データDT(浮き指低減用インソールの着用前)、及び、足指圧力データDT(浮き指低減用インソールの着用後)を比較することにより、被測定者乙の第1趾、第2趾、第3趾の浮き指の程度が低減されたか否かを確認する。   Step S14: The to-be-measured person B is toe pressure data DT shown in FIG. 14 by himself or by a company having a pressure measurement system PMS (for example, a shoe store, a shoe manufacturer, a shoe repair shop, a department store). By comparing the toe pressure data DT (after wearing the floating finger reduction insole) (after wearing the floating finger reduction insole), the first toe, second toe, and third toe of the person to be measured Check if the level of the floating finger is reduced.

ここで、図14では、被測定者乙の第1趾、第2趾、第3趾の荷重、即ち、圧力については、浮き指低減用インソールの着用前に比較して、浮き指低減用インソールの着用後の方が大きいことから、被測定者乙の第1趾、第2趾、第3趾の浮き足が低減されたといえる。   Here, in FIG. 14, the load of the first toe, the second toe, and the third toe of the person to be measured, that is, the pressure, the insole for reducing the floating finger is compared with the insole for reducing the floating finger. Since the one after wearing is larger, it can be said that the first leg, the second leg, and the third leg of the person being measured were reduced.

実施形態の圧力測定システムPMSを用いることにより、被測定者乙の足の指が浮き指であるか否かを判断することができ、また、浮き指である可能性が高い指が浮き指低減用インソールIS(F)の着用により低減されたか否かをも確認することができる。   By using the pressure measurement system PMS of the embodiment, it can be determined whether or not the toe of the person to be measured is a floating finger, and a finger that is highly likely to be a floating finger is reduced in floating finger It can also be confirmed whether it was reduced by wearing for insole IS (F).

また、本発明の圧力測定システムPMSを用いれば、インソールの他にも、靴の違いによって浮き指が低減できるかどうかの評価が可能となる。なお、本発明の圧力測定システムPMSは、浮き指の評価以外にも使用することができる。   Moreover, if the pressure measurement system PMS of this invention is used, it will become possible to evaluate whether a floating finger can be reduced by the difference in shoes other than an insole. Note that the pressure measurement system PMS of the present invention can be used for purposes other than evaluation of floating fingers.

〈応用例〉
実施形態の圧力測定システムPMSは、検出部D1〜D5により、第1趾〜第5趾の圧力を測定することに代えて、または、測定することに加えて、他の検出部(検出部D1〜D5と同等の機能を有するもの)により、例えば、荷重の観点から足の裏で最も重要である母趾球、小趾球、踵や第2、第3中趾足骨付近の圧力を測定することによって、左右の両足に掛かる荷重の分布を把握することが可能であり、更に、当該測定を経時的に継続することにより、歩行等のときの着地のタイミング等を把握することが可能である。
<Application example>
In the pressure measurement system PMS of the embodiment, instead of or in addition to measuring the pressures of the first to fifth rods by the detectors D1 to D5, other detectors (detector D1) Measures the pressure in the vicinity of the main ball, the small ball, the heel, and the second and third metatarsals, which are most important on the sole of the foot from the viewpoint of load. By doing this, it is possible to grasp the distribution of the load applied to both the left and right feet, and further, it is possible to grasp the timing of landing during walking, etc. by continuing the measurement over time is there.

実施形態の圧力測定システムPMSは、検出部D1〜D5により、第1趾〜第5趾の圧力を測定することに加えて、他のセンサ(例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、気圧センサ)により、身体の他の部位の状況を測定することによって、例えば、歩行状態、走行状態、跳躍状態等(歩行、走行状、跳躍の速度を含む)を把握することが可能である。   In addition to measuring the first to fifth pressures by the detection units D1 to D5, the pressure measurement system PMS of the embodiment includes other sensors (for example, a gyro sensor, an acceleration sensor, and an atmospheric pressure sensor), By measuring the situation of other parts of the body, for example, it is possible to grasp the walking state, running state, jumping state, etc. (including walking, running state, jumping speed).

PMS 圧力測定システム、PM 圧力測定機器、CT(PM) 制御ユニット、MN(PM) 本体ユニットMN(PM)、通信ユニットCM(PM)、圧力表示機器 PD、制御ユニット CT(PD)、表示ユニット DP(PD)、通信ユニット CM(PD)、通信路 TL、D1〜D5 検出部、B 本体部、C1〜C5 凸部
PMS pressure measurement system, PM pressure measurement device, CT (PM) control unit, MN (PM) main unit MN (PM), communication unit CM (PM), pressure display device PD, control unit CT (PD), display unit DP (PD), communication unit CM (PD), communication path TL, D1 to D5 detector, B main body, C1 to C5 convex portion

Claims (6)

足の指の接地部に掛かる圧力を検出する一または二以上の検出部と、
前記足に着脱可能な本体ユニットであって、該本体ユニットを装着した前記足に靴が着脱可能な前記本体ユニットと、を含み、
前記一または二以上の検出部が、前記本体ユニットにおける、前記足の五指のうちの一つ以上の接地部の位置に対応する位置に設けられたことを特徴とする圧力測定機器。
One or more detection units for detecting the pressure applied to the ground contact part of the toes; and
A body unit that can be attached to and detached from the foot, and the body unit that can attach and detach shoes to the foot on which the body unit is mounted.
The pressure measuring device, wherein the one or two or more detection units are provided at a position corresponding to a position of one or more grounding portions of the five fingers of the foot in the main body unit.
請求項1に記載の圧力測定機器であって、
前記本体ユニットは、前記足の五指を含む爪先部分に相当する形状の袋状布部を備えることを特徴とする圧力測定機器。
The pressure measuring device according to claim 1,
The main body unit includes a bag-like cloth portion having a shape corresponding to a toe portion including the five fingers of the foot.
請求項2に記載の圧力測定機器であって、
前記袋状布部は、前記足の指の付け根の位置に対応する位置から前記足の指の先端の位置に対応する位置へ向けて延在する一または二以上の凸部を有し、
前記一または二以上の検出部は、前記一または二以上の凸部における、前記足の指の接地部の位置に対応する位置に設けられていることを特徴とする圧力測定機器。
The pressure measuring device according to claim 2,
The bag-shaped cloth portion has one or more convex portions extending from a position corresponding to the position of the base of the toe to a position corresponding to the position of the tip of the toe,
The one or more detection units are provided at a position corresponding to the position of the ground contact portion of the toe of the one or more projections.
請求項3に記載の圧力測定機器であって、
前記一または二以上の凸部は、前記足の各指の付け根の位置に対応する位置で、前記足の付け根を前記足の付け根の表面から前記足の付け根の内部へ向けて押圧する押圧力を備えることを特徴とする圧力測定機器。
The pressure measuring device according to claim 3,
The one or more convex portions are positions corresponding to the positions of the bases of the fingers of the foot, and the pressing force presses the base of the foot from the surface of the base of the foot toward the inside of the base of the foot. A pressure measuring device comprising:
請求項1から請求項4までに記載の圧力測定機器と、圧力表示機器と、有し、
前記圧力測定機器は、
更に、前記複数の検出部により検出された足の指の接地部に掛かる圧力を示す圧力データを送信する送信ユニットを含み、
前記圧力表示機器は、
前記送信ユニットから、前記圧力データを受信する受信ユニットと、
前記受信ユニットにより受信された圧力データが示す前記足の指の接地部に掛かる圧力を表示する表示ユニットと、
を有することを特徴とする圧力測定システム。
A pressure measuring device according to claim 1 and a pressure display device,
The pressure measuring device is:
And a transmission unit for transmitting pressure data indicating pressure applied to the ground contact portion of the toe detected by the plurality of detection units,
The pressure display device
A receiving unit for receiving the pressure data from the transmitting unit;
A display unit for displaying the pressure applied to the ground contact portion of the toe indicated by the pressure data received by the receiving unit;
A pressure measurement system comprising:
請求項1から請求項4までに記載の圧力測定機器を用いて、前記足の指の接地部に掛かる圧力を測定する工程と、
前記測定された足の指の接地部に掛かる圧力を表示する工程と、
を含むことを特徴とする圧力測定方法。
Measuring the pressure applied to the ground contact portion of the toe using the pressure measuring device according to claim 1; and
Displaying the measured pressure applied to the toes of the toe;
A pressure measurement method comprising:
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