JP2019176515A - Imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2019176515A
JP2019176515A JP2019118662A JP2019118662A JP2019176515A JP 2019176515 A JP2019176515 A JP 2019176515A JP 2019118662 A JP2019118662 A JP 2019118662A JP 2019118662 A JP2019118662 A JP 2019118662A JP 2019176515 A JP2019176515 A JP 2019176515A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
camera body
smartphone
imaging
posture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019118662A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6819733B2 (en
Inventor
祐輝 勝俣
Yuki Katsumata
祐輝 勝俣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2019118662A priority Critical patent/JP6819733B2/en
Publication of JP2019176515A publication Critical patent/JP2019176515A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6819733B2 publication Critical patent/JP6819733B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To enable an image with an inclination desired by a photographer to be photographed, by changing an imaging range of an imaging element by a remote operation.SOLUTION: An imaging apparatus comprises: an imaging element that converts light passed through an imaging lens into an electric signal; a communication part that communicates with an external electronic device; and a control part for switching an imaging range of the imaging element according to posture information on the electronic device received from the electronic device via the communication part. The electronic device comprises: a posture sensor that detects the posture information on the electronic device; and a transmission part for transmitting the posture information to the imaging apparatus in an imaging region by the imaging device at the exterior. When setting of the electronic device is in a photographing mode for outputting an instruction related to imaging operation of the imaging apparatus, the posture information is transmitted to the imaging apparatus.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus.

近年、遠隔地の撮像装置(デジタルカメラ)をユーザが遠隔操作するシステムが知られて
いる。
In recent years, a system in which a user remotely operates a remote imaging device (digital camera) is known.

特開2006−222816JP 2006-222816 A

特許文献1では、撮像素子の撮像範囲を遠隔操作により変化させることについては検討さ
れていなかった。
In Patent Document 1, no consideration has been given to changing the imaging range of the imaging element by remote control.

本発明の第1の態様による撮像装置は、光学系により形成された像を撮像し信号を出力する撮像素子と、姿勢を検出し、第1姿勢情報を出力する検出部と、電子機器から前記電子機器の第2姿勢情報を受信する受信部と、前記信号、前記第1姿勢情報及び前記第2姿勢情報を用いて第1画像を生成する画像生成部と、を有する。 An imaging device according to a first aspect of the present invention includes: an imaging device that captures an image formed by an optical system and outputs a signal; a detection unit that detects a posture and outputs first posture information; A receiving unit configured to receive second attitude information of the electronic device; and an image generating unit configured to generate a first image using the signal, the first attitude information, and the second attitude information.

又、本発明の電子機器は、電子機器の姿勢情報を検知する姿勢センサと、前記姿勢情報を
外部の持つ撮像素子による撮像領域の撮像装置に送信する送信部とを備え、前記電子機器
の設定が前記撮像装置の撮像動作に関する指示を出力する撮影モードの時に前記姿勢情報
を前記撮像装置に送信する。
The electronic apparatus of the present invention includes an attitude sensor that detects attitude information of the electronic apparatus, and a transmission unit that transmits the attitude information to an imaging device in an imaging area by an imaging element having an external device. Transmits the posture information to the imaging device in a shooting mode in which an instruction relating to an imaging operation of the imaging device is output.

図1は第1の実施の形態における撮像装置(カメラボディ)と電子機器(スマートフォン)の構成を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device (camera body) and an electronic device (smartphone) according to the first embodiment. 図2は第1の実施の形態における撮像装置(カメラボディ)と電子機器(スマートフォン)とから成るシステムの概念を示す図であり、図2(a)はカメラボディの背面側を示す図、図2(b)はカメラボディ内における撮像素子とイメージサークルの位置関係、および撮像素子の撮像範囲を示す図、図2(c)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの縦姿勢を示す図、図2(d)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの横姿勢を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a concept of a system including an imaging device (camera body) and an electronic device (smart phone) in the first embodiment, and FIG. 2A is a diagram illustrating a rear side of the camera body. 2B is a diagram showing the positional relationship between the image sensor and the image circle in the camera body, and the image sensing range of the image sensor. FIG. 2C is a diagram showing the vertical posture of the smartphone in communication with the camera body. 2 (d) is a diagram illustrating a lateral posture of the smartphone in communication with the camera body. 図3は第1の実施形態の動作の概念を示す図であり、図3(a)は横姿勢に保持されたカメラボディの背面側を示す図、図3(b)はカメラボディの画像表示部に表示される画像を示す図、図3(c)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの横姿勢を示す図、図3(d)はスマートフォンの姿勢を変化させた状態を示す図、図3(e)はスマートフォンの姿勢変化により図3(b)のカメラボディの画像表示部の画像が切り替わった様子を示す図である。図3(f)はスマートフォンの画像表示部にカメラボディの撮像範囲の切り替え済であることを示す図である。3A and 3B are diagrams showing the concept of the operation of the first embodiment. FIG. 3A is a view showing the back side of the camera body held in the horizontal posture, and FIG. FIG. 3C is a diagram illustrating a horizontal posture of the smartphone in communication with the camera body, FIG. 3D is a diagram illustrating a state in which the posture of the smartphone is changed, and FIG. FIG. 3E is a diagram illustrating a state in which the image of the image display unit of the camera body in FIG. FIG. 3F is a diagram illustrating that the imaging range of the camera body has been switched to the image display unit of the smartphone. 図4は、第1の実施形態におけるカメラとスマートフォンの動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating operations of the camera and the smartphone according to the first embodiment. 図5は変形例1における撮像装置(カメラボディ)と電子機器(スマートフォン)とから成るシステムの概念を示す図であり、図5(a)はカメラボディの背面側を示す図、 図5(b)はカメラボディ内における撮像素子とイメージサークルの位置関係、および撮像素子の撮像範囲を示す図、図5(c)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの縦姿勢を示す図、図5(d)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの横姿勢を示す図である。5 is a diagram illustrating a concept of a system including an imaging device (camera body) and an electronic device (smartphone) in Modification 1, and FIG. 5A is a diagram illustrating a rear side of the camera body. ) Is a diagram showing the positional relationship between the image sensor and the image circle in the camera body, and the image sensing range of the image sensor, FIG. 5C is a diagram showing the vertical posture of the smartphone in communication with the camera body, FIG. ) Is a diagram showing a horizontal posture of the smartphone in communication with the camera body. 図6は変形例2における撮像装置(カメラボディ)と電子機器(スマートフォン)とから成るシステムの概念を示す図であり、図6(a)はカメラボディの背面側を示す図、図6(b)はカメラボディ内における撮像素子とイメージサークルの位置関係、及び撮像素子の撮像範囲を示す図、図6(c)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの縦姿勢を示す図、図6(d)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの横姿勢を示す図、図6(e)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの斜め姿勢を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a concept of a system including an imaging device (camera body) and an electronic device (smartphone) in Modification 2. FIG. 6A is a diagram illustrating a rear side of the camera body, and FIG. ) Is a diagram showing the positional relationship between the image sensor and the image circle in the camera body, and the image sensing range of the image sensor, FIG. 6C is a diagram showing the vertical posture of the smartphone in communication with the camera body, FIG. ) Is a diagram showing a lateral posture of the smartphone in communication with the camera body, and FIG. 6E is a diagram showing an oblique posture of the smartphone in communication with the camera body. 図7は第2の実施の形態における撮像装置(カメラボディ)と電子機器(スマートフォン)の構成を示すブロック線図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device (camera body) and an electronic device (smart phone) according to the second embodiment. 図8は第2の実施の形態の動作の概念を示す図であり、図8(a)は水平位置より傾いた位置に保持されたカメラボディの背面側を示す図、図8(b)はカメラボディの画像表示部に表示されるスルー画像を示す図、図8(c)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの画像表示部に表示される画像を示す図、図8(b)はカメラボディの画像表示部の傾きが自動補正された画像を示す図、図8(e)はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの画像表示部に自動補正済の画像が表示されている様子を示す図、図8(f)はスマートフォンの姿勢を変化させた状態を示す図、図8(g)はスマートフォンの姿勢変化により図8(b)の画像表示部の画像が切り替わった様子を示す図である。図8(h)はスマートフォンの画像表示部にカメラボディの撮像範囲の切り替え済であることを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the concept of the operation of the second embodiment. FIG. 8A is a diagram showing the back side of the camera body held at a position inclined from the horizontal position, and FIG. The figure which shows the through image displayed on the image display part of a camera body, FIG.8 (c) is the figure which shows the image displayed on the image display part of the smart phone in communication state with a camera body, FIG.8 (b) is a camera. The figure which shows the image by which the inclination of the image display part of the body was automatically corrected, FIG.8 (e) is a figure which shows a mode that the image after automatic correction is displayed on the image display part of the smart phone in communication state with a camera body FIG. 8 (f) is a diagram showing a state in which the posture of the smartphone is changed, and FIG. 8 (g) is a diagram showing a state in which the image on the image display unit in FIG. 8 (b) is switched due to the posture change of the smartphone. . FIG. 8H is a diagram illustrating that the imaging range of the camera body has been switched to the image display unit of the smartphone. 図10は第2の実施の形態における変形例のカメラボディとスマートフォンの動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the camera body and the smartphone according to the modified example of the second embodiment.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

<第1の実施の形態>
図1はカメラボディ(撮像装置)100と、そのカメラボディ100との間で画像情報や
画像に関する様々な情報を無線で通信可能な電子機器105(タブレット型端末、携帯電
話、スマートフォンなどの画像表示機能を備えた携帯可能な電子デバイス)の構成を示す
ブロック線図である。本実施の形態では、電子機器105としてスマートフォンを使用す
るものとして以降の説明を行う。
まずスマートフォン105について説明する。スマートフォン105は、外部機器と無線
通信を行う無線通信部(送信部、受信部を含む)901、スマートフォン105の動作を
制御するCPU902、スマートフォン105の操作を行う操作部903、スマートフォ
ン105の姿勢情報の角度変化に関する数値情報を入手して計算を行う計算部904、カ
メラボディ100の撮像素子からの撮り込み範囲を表示する液晶モニタ等の画像表示部9
06、スマートフォン105の姿勢情報を検出する加速度センサ等の姿勢センサ907を
備える。なお、上述の操作部903には、後述するようなレリーズ操作部やモード切り替
え部材、電源釦が含まれる。また、本実施の形態においてスマートフォン105は、通常
の動作モード(例えば電話やメール、インターネット、スマートフォンのカメラ機能等)
以外に、カメラボディ100と通信し、スマートフォン105の表示部にカメラボディ1
00で撮影した撮像画像を表示し、遠隔操作によりカメラボディ100のレリーズ操作が
実施可能な通信撮影モードを備える。
<First Embodiment>
FIG. 1 shows an image display of a camera body (imaging device) 100 and an electronic device 105 (tablet terminal, mobile phone, smartphone, etc.) that can wirelessly communicate image information and various information related to images between the camera body 100. It is a block diagram which shows the structure of the portable electronic device provided with the function. In the present embodiment, the following description is given assuming that a smartphone is used as the electronic device 105.
First, the smartphone 105 will be described. The smartphone 105 includes a wireless communication unit (including a transmission unit and a reception unit) 901 that performs wireless communication with an external device, a CPU 902 that controls the operation of the smartphone 105, an operation unit 903 that operates the smartphone 105, and posture information of the smartphone 105. An image display unit 9 such as a liquid crystal monitor for displaying a shooting range from the image pickup device of the camera body 100, and a calculation unit 904 that obtains and calculates numerical information regarding the angle change.
06, a posture sensor 907 such as an acceleration sensor for detecting posture information of the smartphone 105 is provided. Note that the operation unit 903 includes a release operation unit, a mode switching member, and a power button, which will be described later. In the present embodiment, the smartphone 105 is in a normal operation mode (for example, telephone, email, Internet, smartphone camera function, etc.).
In addition, the camera body 1 communicates with the camera body 100, and the camera body 1 is displayed on the display unit of the smartphone 105.
A communication shooting mode is provided in which a captured image shot at 00 is displayed and the release operation of the camera body 100 can be performed by remote control.

次にカメラボディ100について説明する。なお本実施形態ではカメラボディ100を
、交換レンズ120を着脱可能なレンズ交換式カメラボディとして説明するが、本発明は
これに限られるものではなく、レンズ一体式のカメラボディに本発明を適用しても良い。
カメラボディ100は、外部機器と無線通信を行う無線通信部(送信部、受信部を含む)
913、音声を出力するマイク914、カメラボディ100のキー操作を行う操作部91
5、入出力と処理との間で時間のズレを吸収・調整するために一時的に情報を記録するバ
ッファ記録部916、カメラボディ100の撮像範囲の姿勢を制御する姿勢制御部917
、撮像した画像を処理する画像処理部918、画像処理された画像が記録される内部メモ
リやメモリカード等の画像記録媒体920、撮影した画像を表示する液晶モニタ等の画像
表示部919、光学系918を介した被写体像を撮像するCMOSやCCDなどの撮像素
子を備えた撮像部912、カメラボディ100の撮像範囲の向きや大きさを特定する情報
を検出する撮像範囲検出部924、カメラボディ100の上述した各部やセンサ等と電気
的に接続して撮像や記録、表示等の制御を行うCPU911を備える。またカメラボディ
100は、後述する交換レンズ120と電気的に接続する接点部923Aを備える。交換
レンズ120は、撮影レンズ等を含む光学系921、撮影レンズの動作を制御するレンズ
制御部922、カメラボディ100と交換レンズ120とを接続する接点部923Bを備
える。上述の撮像範囲検出部924の検出により、CPU911は撮像部912の撮像範
囲の姿勢情報を検出することが可能である。
Next, the camera body 100 will be described. In the present embodiment, the camera body 100 is described as an interchangeable lens camera body to which the interchangeable lens 120 can be attached and detached. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to a lens-integrated camera body. May be.
The camera body 100 includes a wireless communication unit (including a transmission unit and a reception unit) that performs wireless communication with an external device.
913, a microphone 914 for outputting sound, and an operation unit 91 for performing key operations on the camera body 100
5. Buffer recording unit 916 that temporarily records information in order to absorb / adjust the time lag between input / output and processing, and posture control unit 917 that controls the posture of the imaging range of the camera body 100
An image processing unit 918 that processes the captured image, an image recording medium 920 such as an internal memory or a memory card in which the image-processed image is recorded, an image display unit 919 such as a liquid crystal monitor that displays the captured image, and an optical system An imaging unit 912 that includes an imaging element such as a CMOS or a CCD that captures a subject image via 918, an imaging range detection unit 924 that detects information specifying the orientation and size of the imaging range of the camera body 100, and the camera body 100 The CPU 911 is connected to the above-described units, sensors, and the like to control imaging, recording, display, and the like. The camera body 100 also includes a contact portion 923A that is electrically connected to an interchangeable lens 120 described later. The interchangeable lens 120 includes an optical system 921 including a photographing lens, a lens control unit 922 that controls the operation of the photographing lens, and a contact unit 923B that connects the camera body 100 and the interchangeable lens 120. The CPU 911 can detect the posture information of the imaging range of the imaging unit 912 by the detection of the imaging range detection unit 924 described above.

次に、図2は本発明における撮像装置の一実施形態を概念的に示す図である。
図2において、カメラボディ100とスマートフォン105は通信している状態にあり、
スマートフォン105は通信撮影モードになっている。そして撮影者(ユーザー)は、カ
メラボディ100から離れた場所において、スマートフォン105を用いてカメラボディ
100を遠隔操作している状態にある。




カメラボディ100は、その背面(被写体側とは反対側の面)に画像表示部919を備え
ており、撮像素子からの撮像範囲を表示する。しかしながら撮影者はカメラボディ100
から離れた場所にいるため、カメラボディ100の画像表示部919で撮像範囲を確認す
ることはできない。ただし本実施形態のシステムでは、カメラボディ100の撮像部(撮
像素子)912で撮像した画像は、カメラボディ100側の無線通信部913、およびス
マートフォン105側の無線通信部901を介して、スマートフォン105に送信されて
いる。そのため、撮影者の手元にあるスマートフォン105の画像表示部906に、カメ
ラボディ100の画像表示部919に表示される撮像範囲を映し、撮影者は撮像画像を確
認することが可能である。
図2(a)はカメラボディ100の背面の画像表示部101を示す図、図2(b)はカメ
ラボディ100内部の撮像部(撮像素子)912の図中実線で示した有効撮像領域111
が、交換レンズ120(撮影レンズ)が形成するイメージサークル110に内接している
ことを示す図、図2(c)、(d)はスマートフォン105の画像表示部906を示す図
である。本実施の形態では撮像部(撮像素子)912の有効撮像領域111とイメージサ
ークル110の位置関係は図2(b)に示すような位置関係である。
図2(a)、図2(d)に示す様に、カメラボディ100を横姿勢(横位置)に置きスマ
ートフォン105を横姿勢にすると、スマートフォン105の画像表示部906にはカメ
ラボディ100の画像表示部919と同じ画像が表示される。カメラボディ100の画像
表示部919に表示される画像101は、カメラボディ100が横姿勢(横位置)の姿勢
では、撮像部(撮像素子)912の有効撮像領域111中の撮り込み領域112に映る画
像である。つまり、スマートフォン105の画像表示部906に表示される画像107の
撮像範囲は、カメラボディ100が横姿勢(横位置)の場合は撮像部(撮像素子)912
の有効撮像領域111中の2重点線で示した領域112と同じである。その撮像範囲で問
題なければ、撮影者はスマートフォン105からレリーズ操作の実行指示を行い、カメラ
ボディ100はそのレリーズ操作の情報を受信し撮影を実行する。
Next, FIG. 2 is a diagram conceptually showing an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention.
In FIG. 2, the camera body 100 and the smartphone 105 are in communication,
The smartphone 105 is in communication shooting mode. The photographer (user) is in a state of remotely operating the camera body 100 using the smartphone 105 at a location away from the camera body 100.




The camera body 100 includes an image display unit 919 on the back surface (surface opposite to the subject side), and displays an imaging range from the imaging device. However, the photographer must
Since the image display unit 919 of the camera body 100 cannot locate the imaging range. However, in the system according to the present embodiment, an image captured by the imaging unit (imaging device) 912 of the camera body 100 is transmitted to the smartphone 105 via the wireless communication unit 913 on the camera body 100 side and the wireless communication unit 901 on the smartphone 105 side. Has been sent to. Therefore, the imaging range displayed on the image display unit 919 of the camera body 100 is displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105 at the hand of the photographer, and the photographer can check the captured image.
2A is a diagram showing the image display unit 101 on the back surface of the camera body 100, and FIG. 2B is an effective imaging region 111 indicated by a solid line in the drawing of the imaging unit (imaging element) 912 inside the camera body 100.
FIG. 2 is a diagram showing that the interchangeable lens 120 (photographing lens) is inscribed in the image circle 110, and FIGS. 2C and 2D are diagrams showing the image display unit 906 of the smartphone 105. In the present embodiment, the positional relationship between the effective imaging region 111 of the imaging unit (imaging device) 912 and the image circle 110 is a positional relationship as shown in FIG.
As shown in FIGS. 2A and 2D, when the camera body 100 is placed in a horizontal posture (horizontal position) and the smartphone 105 is placed in a horizontal posture, an image of the camera body 100 is displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105. The same image as the display unit 919 is displayed. The image 101 displayed on the image display unit 919 of the camera body 100 is reflected in the capture area 112 in the effective imaging area 111 of the imaging unit (imaging element) 912 when the camera body 100 is in the horizontal attitude (lateral position). It is an image. That is, the imaging range of the image 107 displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105 is the imaging unit (imaging element) 912 when the camera body 100 is in the horizontal posture (lateral position).
This is the same as the region 112 indicated by the double-weighted line in the effective imaging region 111. If there is no problem in the imaging range, the photographer issues an instruction to execute the release operation from the smartphone 105, and the camera body 100 receives the information of the release operation and executes the shooting.

次に図2(a)および図2(c)に示す様に、カメラボディ100は横姿勢(横位置)の
状態のままスマートフォン105を縦姿勢にすると、スマートフォン105の姿勢情報の
変化が無線通信部901を介してカメラボディ100に送信される。すると、カメラボデ
ィ100の撮像部(撮像素子)912の有効撮像領域111中の点線で示した領域113
が撮像範囲となり、カメラボディ100が撮像する範囲は図2(a)に点線で示した縦姿
勢領域102にトリミングされる。その補正された縦姿勢領域102の画像が、再度スマ
ートフォン105に送信され、図2(c)中において点線で示した領域106として表示
される。その撮像範囲で問題なければレリーズ操作の実行指示情報を送信し撮影を実行す
る。なお本実施の形態1では撮像素子912の形状が長方形であるため、前記横姿勢の画
像から縦姿勢の画像を部分的にトリミングした形状サイズの画像となる。
このようにして、撮影者はカメラボディ100と離れた位置にいながら、カメラボディ1
00と相互通信しているスマートフォン105の姿勢を縦姿勢もしくは横姿勢に切り替え
操作するだけで、撮像素子からの撮り込み範囲を好きな姿勢に切り替えることが出来、適
正な撮像画像を撮影することが可能となる。
Next, as shown in FIG. 2A and FIG. 2C, when the smartphone body 105 is in the vertical posture while the camera body 100 is in the horizontal posture (horizontal position), the change in the posture information of the smartphone 105 is wirelessly communicated. It is transmitted to the camera body 100 via the unit 901. Then, a region 113 indicated by a dotted line in the effective imaging region 111 of the imaging unit (imaging device) 912 of the camera body 100.
Becomes the imaging range, and the range captured by the camera body 100 is trimmed to the vertical posture region 102 indicated by the dotted line in FIG. The corrected image of the vertical posture region 102 is transmitted again to the smartphone 105 and displayed as a region 106 indicated by a dotted line in FIG. If there is no problem in the imaging range, the release operation execution instruction information is transmitted to perform imaging. In the first embodiment, since the shape of the image sensor 912 is a rectangle, an image having a shape size is obtained by partially trimming a vertical posture image from the horizontal posture image.
In this way, while the photographer is at a position away from the camera body 100, the camera body 1
Just by switching the attitude of the smartphone 105 that is communicating with 00 to the vertical or horizontal attitude, the capture range from the image sensor can be switched to a desired attitude, and an appropriate captured image can be taken. It becomes possible.

図3を用いて、上述した撮像素子の撮像範囲の回転補正について概念的に説明する。
図3(a)は、マクロ撮影においてカメラボディ100を三脚に固定し背面の画像表示部
にスルー画像301を表示している状況を示す。図3では、撮影者は少し離れた場所から
撮影を行っていて、カメラボディ100を撮影中は動かさない状況である。本実施の形態
は、その状態で撮影者がスマートフォン105の姿勢情報を用いて遠隔指示により、カメ
ラボディ100の撮像部(撮像素子)912の撮像範囲を操作し、適正な撮像範囲に切り
替えて撮影する方法である。
図3(b)はカメラボディ100の画像表示部919に表示されたスルー画像301と、
図3(e)で詳細を後述するトリミングされたスルー画像300を示す図である。図3(
c)は横姿勢であるスマートフォン105の画像表示部906に表示された撮影画像30
2を示す図である。なお、図3(c)に示す、スマートフォン105の横姿勢を基準とす
る。図3(d)は矢印の方向に回転されたスマートフォン105の画像表示部906に表
示される撮影画像303を示す図(図中の点線は図3(c)の横姿勢のスマートフォン1
05を示す)である。図3(e)はスマートフォン105の回転により補正されたカメラ
ボディ100の撮像部912のトリミングされたスルー画像300を示す図である。図3
(f)は図3(b)のカメラボディ100の撮像素子上でトリミングされたスルー画像3
00がスマートフォン105に送信され、そのスルー画像300に相当する画像302が
スマートフォン105の画像表示部906に表示されている状態を示す図である。
The rotation correction of the imaging range of the imaging device described above will be conceptually described with reference to FIG.
FIG. 3A shows a situation in which the camera body 100 is fixed to a tripod and a through image 301 is displayed on the rear image display unit in macro photography. In FIG. 3, the photographer is photographing from a slightly distant place and does not move the camera body 100 while photographing. In this embodiment, in this state, the photographer operates the imaging range of the imaging unit (imaging element) 912 of the camera body 100 according to a remote instruction using the posture information of the smartphone 105, and switches to an appropriate imaging range for shooting. It is a method to do.
FIG. 3B shows a through image 301 displayed on the image display unit 919 of the camera body 100,
FIG. 4 is a diagram showing a trimmed through image 300, the details of which will be described later with reference to FIG. FIG.
c) is a captured image 30 displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105 in the horizontal posture.
FIG. Note that the horizontal posture of the smartphone 105 shown in FIG. FIG. 3D shows a photographed image 303 displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105 rotated in the direction of the arrow (the dotted line in the figure is the smartphone 1 in the horizontal posture of FIG. 3C).
05 is shown). FIG. 3E is a diagram showing a trimmed through image 300 of the imaging unit 912 of the camera body 100 corrected by the rotation of the smartphone 105. FIG.
FIG. 3F is a through image 3 trimmed on the image sensor of the camera body 100 in FIG.
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which 00 is transmitted to the smartphone 105 and an image 302 corresponding to the through image 300 is displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105.

なお、図3(f)における「済」マーク907については、後述の図4のS350で説明
する。「済」マーク907は、「済」という表示に限られたものではなく、「◎」や「☆
」等任意の形状やテキストを用いてもよい。このように、スマートフォン105の表示画
面に「済」マークを表示することで、撮影者はカメラボディ100の撮像範囲が切り替わ
ったことを容易に確認することが可能となり、スムースに撮影を行うことができる。
撮影者はスマートフォン105の画像表示部906に表示された画像302を確認して、
カメラボディ100の撮像部(撮像素子)912の撮像範囲の姿勢を補正するために必要
な回転補正量を検討する。そして図3(d)に示す様に、撮影者はその必要な回転補正量
分だけスマートフォン105の姿勢(回転角度)を変える。そのスマートフォン105の
姿勢変化の情報(回転角度に関する情報を含む)をカメラボディ100が受信し、図3(
a)に点線で示す様に撮像素子912の撮像範囲(撮像範囲の姿勢)を、角度に応じた異
なる回転量によって撮像範囲101からトリミング領域300にトリミングする。
このようにして、撮影者はカメラボディ100の姿勢は変えずに、相互通信をしているス
マートフォン105の姿勢を変えることでカメラボディ100の撮像部(撮像素子)91
2の撮像範囲の姿勢を切り替えることができ、撮影者の所望する画像を撮影することが可
能となる。
The “done” mark 907 in FIG. 3F will be described in S350 of FIG. 4 described later. The “done” mark 907 is not limited to the indication “done”, but “◎” or “☆”
Any shape or text may be used. In this way, by displaying the “done” mark on the display screen of the smartphone 105, the photographer can easily confirm that the imaging range of the camera body 100 has been switched, and can perform shooting smoothly. it can.
The photographer confirms the image 302 displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105, and
The amount of rotation correction necessary for correcting the orientation of the imaging range of the imaging unit (imaging device) 912 of the camera body 100 is examined. Then, as shown in FIG. 3D, the photographer changes the posture (rotation angle) of the smartphone 105 by the necessary rotation correction amount. The camera body 100 receives the information on the posture change of the smartphone 105 (including information related to the rotation angle), and FIG.
As indicated by a dotted line in a), the imaging range of the imaging element 912 (attitude of the imaging range) is trimmed from the imaging range 101 to the trimming region 300 by different rotation amounts according to the angles.
In this way, the photographer changes the posture of the smartphone 105 that is communicating with each other without changing the posture of the camera body 100, so that the image pickup unit (image pickup device) 91 of the camera body 100 is changed.
The posture of the two imaging ranges can be switched, and an image desired by the photographer can be taken.

次に上述の動作を図4に示すフローチャートを用いて説明する。図4はカメラボディ10
0のCPU911とスマートフォン105のCPU902との間の基本的な動作を示すフ
ローチャートである。本実施例のスマートフォン105の機能としては、スマートフォン
105単独の動作機能と、カメラボディ100と通信して行う動作機能とがある。そのう
ち、図4に示すフローではカメラボディ100と通信して行う動作機能について説明する

まず、撮影者はスマートフォン105とカメラボディ100の電源をONしカメラボディ
100とスマートフォン105との接続操作を開始する。
スマートフォン105のCPU902はS300で、スマートフォン105の通信設定モ
ードが通信撮影モードなのか、通信再生モードなのかという確認を行う。なお、このモー
ドの切り替えは操作部903に含まれているモード切り替え部材を撮影者が操作すること
で行われる。CPU902がS300で確認した結果が通信撮影モードであればS305
に進み、通信再生モードであればS400へ進む。
Next, the above operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 4 shows the camera body 10.
10 is a flowchart showing a basic operation between the CPU 911 of 0 and the CPU 902 of the smartphone 105. The functions of the smartphone 105 according to the present embodiment include an operation function of the smartphone 105 alone and an operation function performed by communicating with the camera body 100. In the flow shown in FIG. 4, operation functions performed by communicating with the camera body 100 will be described.
First, the photographer turns on the power of the smartphone 105 and the camera body 100 and starts a connection operation between the camera body 100 and the smartphone 105.
In S300, the CPU 902 of the smartphone 105 confirms whether the communication setting mode of the smartphone 105 is the communication shooting mode or the communication reproduction mode. This mode switching is performed by the photographer operating a mode switching member included in the operation unit 903. If the result confirmed by the CPU 902 in S300 is the communication shooting mode, S305
If it is the communication reproduction mode, the process proceeds to S400.

まず、S305以降のスマートフォン105の通信撮影モードにおける、スマートフォン
105とカメラボディ100との通信手順及び撮影手順について説明する。なお、S40
0以降のスマートフォン105の通信再生モードについては通信撮影モードの説明の後に
述べる。
CPU902はS305で、無線通信でカメラボディ100からスルー画像を受信し、ス
ルー画像を画像表示部906に表示する状態に無線通信部901や画像表示部906を設
定する。
S310でCPU902は、無線通信部901により、スマートフォン105の設定が通
信撮影モードになったことを示す情報をカメラボディ100に送信する。
S100ではCPU911は、無線通信部913により、スマートフォン105の設定が
通信撮影モードになったことを示す情報を受信する。
S105でCPU911は、S100で受信した情報の内容を確認し、スマートフォン1
05の通信設定モードが通信撮影モードなのか、通信再生モードなのかという確認を行う
。確認した結果が通信撮影モードであればS110に進み、通信再生モードであればS2
00へ進む。
First, the communication procedure and shooting procedure between the smartphone 105 and the camera body 100 in the communication shooting mode of the smartphone 105 after S305 will be described. S40
The communication playback mode of the smartphone 105 after 0 will be described after the description of the communication shooting mode.
In step S <b> 305, the CPU 902 receives a through image from the camera body 100 by wireless communication, and sets the wireless communication unit 901 and the image display unit 906 to display the through image on the image display unit 906.
In step S <b> 310, the CPU 902 transmits information indicating that the setting of the smartphone 105 is set to the communication shooting mode to the camera body 100 via the wireless communication unit 901.
In S <b> 100, the CPU 911 receives information indicating that the setting of the smartphone 105 is in the communication shooting mode via the wireless communication unit 913.
In S105, the CPU 911 confirms the content of the information received in S100, and the smartphone 1
It is confirmed whether the communication setting mode 05 is the communication shooting mode or the communication reproduction mode. If the confirmed result is the communication shooting mode, the process proceeds to S110, and if it is the communication reproduction mode, the process proceeds to S2.
Proceed to 00.

まず、S110以降のカメラボディ100の通信撮影モードにおける、スマートフォン1
05とカメラボディ100との通信手順及び撮影手順について説明する。なお、S200
以降のカメラボディ100の通信再生モードについては通信撮影モードの説明の後に述べ
る。
S110でCPU911は、通信撮影モードに設定する。カメラボディ100の通信撮影
モードとは、カメラボディ100の操作部915の操作による撮影ではなく、スマートフ
ォン105との通信により撮影を行うモードのことである。
S115でCPU911は、撮像部912で撮像し画像表示部919に表示されたスルー
画像を、無線通信部913を介してスマートフォン105に送信する。本実施の形態では
、送信するスルー画像の画像サイズは、画像表示部919に表示した画像サイズと同等の
サイズのものを送る。なお、これに限らず、カメラボディ100の画像表示部913とス
マートフォン105の画像表示部906の表示素子数が大きく異なる場合は、送信する画
像サイズをスマートフォン105の画像表示部906の表示素子数に適したサイズにリサ
イズして送信してもよい。
S315でCPU902は、無線通信部901を介して受信したスルー画像を画像表示部
906に表示する。
S120でCPU911は、撮像範囲検出部924により取得したカメラボディ100の
初期状態の姿勢情報を確認する。
S125でCPU911は、その初期状態の姿勢情報を無線通信部913を介してスマー
トフォン105に送信する。
S320でCPU902は、S125でカメラボディ100から送信されたカメラボディ
100の初期状態の姿勢情報を、無線通信部901を介して受信する。
First, the smartphone 1 in the communication shooting mode of the camera body 100 after S110.
A communication procedure between 05 and the camera body 100 and a photographing procedure will be described. S200
The subsequent communication playback mode of the camera body 100 will be described after the description of the communication shooting mode.
In S110, the CPU 911 sets the communication shooting mode. The communication shooting mode of the camera body 100 is a mode in which shooting is performed by communication with the smartphone 105 instead of shooting by operation of the operation unit 915 of the camera body 100.
In S <b> 115, the CPU 911 transmits the through image captured by the imaging unit 912 and displayed on the image display unit 919 to the smartphone 105 via the wireless communication unit 913. In the present embodiment, the image size of the through image to be transmitted is the same size as the image size displayed on the image display unit 919. However, the present invention is not limited to this, and when the number of display elements of the image display unit 913 of the camera body 100 and the image display unit 906 of the smartphone 105 is greatly different, the size of the image to be transmitted is set to the number of display elements of the image display unit 906 of the smartphone 105. It may be resized to a suitable size and transmitted.
In step S <b> 315, the CPU 902 displays the through image received via the wireless communication unit 901 on the image display unit 906.
In S <b> 120, the CPU 911 confirms the posture information in the initial state of the camera body 100 acquired by the imaging range detection unit 924.
In S <b> 125, the CPU 911 transmits the initial posture information to the smartphone 105 via the wireless communication unit 913.
In S320, the CPU 902 receives the posture information of the initial state of the camera body 100 transmitted from the camera body 100 in S125 via the wireless communication unit 901.

例えばカメラボディが図2(a)に示す様に、横姿勢で撮影をしていた場合、S125で
はCPU911は図2(a)中の横姿勢の画像101と撮像素子の撮像範囲が横姿勢であ
ることを示す姿勢情報を、スマートフォン105に送信する。撮影者が、図2(d)のよ
うな横姿勢でスマートフォン105を見ていた場合は、S320でCPU902はカメラ
ボディ100から受信した画像と撮像範囲の姿勢情報に基づいて、横長の画像107を表
示する。また、CPU902は、撮像範囲の姿勢情報が縦姿勢であることを示す姿勢情報
を受信したら、受信した画像の左右がカットしてリサイズした縦長の画像を表示する。一
方、撮影者がスマートフォン105を縦姿勢で見ていた場合に、CPU902が横長の画
像を受信したら、受信した画像の上下をカットしてリサイズした横長の画像を表示する。
撮影者は、S315で受信したスルー画像とS320で受信したカメラボディ100の初
期状態の姿勢情報に基づいて、撮像画像の構図を確認する。本実施例において、撮像画像
の構図をカメラボディ100の撮像部912の撮像素子の光軸に対して垂直な面上での回
転方向において変更できる。その変更を実現するために撮影者がスマートフォン105に
対して行う操作方法は、撮影者が画像表示部906と水平な面上でスマートフォン105
を回転させる操作である。(上述の図3(d))
撮像画像の構図を確認した撮影者は、構図を変更するのであれば必要な傾き量だけスマー
トフォン105を傾ける。または構図を変更しないのであればスマートフォン105の姿
勢を傾けない。
For example, when the camera body is shooting in a horizontal posture as shown in FIG. 2A, in S125, the CPU 911 causes the horizontal posture image 101 in FIG. Posture information indicating the presence is transmitted to the smartphone 105. When the photographer is looking at the smartphone 105 in the horizontal posture as shown in FIG. 2D, the CPU 902 displays the landscape image 107 based on the image received from the camera body 100 and the posture information of the imaging range in S320. indicate. Further, when the CPU 902 receives posture information indicating that the posture information of the imaging range is a vertical posture, the CPU 902 displays a vertically long image that is resized by cutting the left and right of the received image. On the other hand, when the photographer is looking at the smartphone 105 in a vertical posture, when the CPU 902 receives a landscape image, the top and bottom of the received image is cut and resized to display a resized landscape image.
The photographer confirms the composition of the captured image based on the through image received in S315 and the initial posture information of the camera body 100 received in S320. In the present embodiment, the composition of the captured image can be changed in the rotation direction on the plane perpendicular to the optical axis of the imaging element of the imaging unit 912 of the camera body 100. An operation method performed by the photographer on the smartphone 105 in order to realize the change is that the photographer performs the operation on the smartphone 105 on the horizontal plane with the image display unit 906.
This is an operation to rotate. (Fig. 3 (d) above)
The photographer who has confirmed the composition of the captured image tilts the smartphone 105 by a necessary tilt amount if the composition is to be changed. If the composition is not changed, the smartphone 105 is not tilted.

S325でCPU902は、撮影者によってスマートフォン105が傾けられたかどうか
を検出する。スマートフォン105の姿勢が傾けられたならばS330へ進み、傾けられ
ていなければS355へ進む。
S330で姿勢センサ907は、スマートフォン105の姿勢の傾き量Aを検出する。
S335でCPU902は、無線通信部901を介して、S330で検出した傾き量Aを
カメラボディ100に送信する。
S130でCPU911は、無線通信部913を介して、S335で送信されたスマート
フォン105の傾き量Aを受信する。
S135でCPU911は、S130で受信したスマートフォン105の傾き量Aに基づ
いて、撮像部912の撮像範囲を切り替える。撮像部912の撮像範囲を切り替えるとい
うことは、具体的には前述の図2、図3で説明した様に、トリミング範囲を決定すること
である。
S140でCPU911は、無線通信部913を介して、S135で切り替えた撮像範囲
のスルー画像と画像が補正済であるということを示す情報をスマートフォン105に送信
する。
S145でCPU911は、無前通信部913を介して、S140で送信したスルー画像
が補正済みであることを示す情報をスマートフォン105に送信する。
S340でCPU902は、無線通信部901を介して、S140でカメラボディ100
から送信されたスルー画像を受信し、画像表示部906に表示する。
S345でCPU902は、無線津深部901を介して、S145でカメラボディ100
から送信された情報を受信する。
S350でCPU902は、S340で受信したスルー画像が補正済みであることを画像
表示部906に表示する。これは前述した図3(f)の画像表示部内の「済」マーク90
7を指す。
In S325, the CPU 902 detects whether the smartphone 105 is tilted by the photographer. If the posture of the smartphone 105 is tilted, the process proceeds to S330, and if not, the process proceeds to S355.
In step S <b> 330, the posture sensor 907 detects the tilt amount A of the posture of the smartphone 105.
In S335, the CPU 902 transmits the tilt amount A detected in S330 to the camera body 100 via the wireless communication unit 901.
In S <b> 130, the CPU 911 receives the tilt amount A of the smartphone 105 transmitted in S <b> 335 via the wireless communication unit 913.
In S135, the CPU 911 switches the imaging range of the imaging unit 912 based on the tilt amount A of the smartphone 105 received in S130. Switching the imaging range of the imaging unit 912 specifically determines the trimming range as described with reference to FIGS.
In S <b> 140, the CPU 911 transmits to the smartphone 105 information indicating that the through image in the imaging range switched in S <b> 135 and the image have been corrected via the wireless communication unit 913.
In S145, the CPU 911 transmits information indicating that the through image transmitted in S140 has been corrected to the smartphone 105 via the unprecedented communication unit 913.
In step S340, the CPU 902 transmits the camera body 100 in step S140 via the wireless communication unit 901.
The through image transmitted from is received and displayed on the image display unit 906.
In step S345, the CPU 902 sends the camera body 100 in step S145 via the wireless depth unit 901.
Receives information sent from.
In S350, the CPU 902 displays on the image display unit 906 that the through image received in S340 has been corrected. This is because the “done” mark 90 in the image display section of FIG.
7 points.

撮影者は、S340及びS350を経てスマートフォン105の画像表示部906に表示
されたスルー画像を確認する。そのスルー画像とは、撮影者によりスマートフォン105
の姿勢の回転操作で構図が変更された後のものである。撮影者は、そのスルー画像を見て
更に構図を変更する必要があるかを判断できる。構図の変更は必要なければ、スマートフ
ォン105の操作部903でレリーズ操作を行うことが可能である。
S355でCPU902は、撮影者により操作部903でレリーズ操作が行われたかどう
かを検出する。CPU902は、レリーズ操作が行われたことを検出した場合はS360
へ進み、レリーズ操作の検出をしていない場合はS325へ戻り、S325からS355
までのループを繰り返す。2回目以降のループを繰り返す際に、CPU902は、S32
5でスマートフォン105の姿勢が傾いたことを検出したら、画像表示部906に表示さ
れた補正済であることを示す「済」マーク907を終了する。そしてCPU902は、無
線通信部901を介して、S345でカメラボディ100からスルー画像が補正済である
という情報を再度受信したら、補正済の「済」マーク907を画像表示部906に再度表
示する。
S360でCPU902は、無線通信部901を介して、撮影者により操作部903のレ
リーズ操作が行われたことを示す信号を送信する。
S150でCPU911は、無線通信部913を介して、S360で送信されたスマート
フォン105の操作部903のレリーズ操作が行われたことを示す信号を受信する。
S155でCPU911は、撮影を実行し、撮像画像を記録用(保存用)の画像として取
得する。
The photographer confirms the through image displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105 through S340 and S350. The through image is the smartphone 105 by the photographer.
This is after the composition is changed by the rotation operation of the posture. The photographer can determine whether it is necessary to further change the composition by looking at the through image. If it is not necessary to change the composition, the release operation can be performed with the operation unit 903 of the smartphone 105.
In step S355, the CPU 902 detects whether a release operation has been performed by the photographer using the operation unit 903. If the CPU 902 detects that a release operation has been performed, the CPU 902 performs S360.
If the release operation is not detected, the process returns to S325, and from S325 to S355.
Repeat the above loop. When repeating the second and subsequent loops, the CPU 902 determines whether or not S32
If it is detected in 5 that the posture of the smartphone 105 is tilted, the “completed” mark 907 displayed on the image display unit 906 indicating that the correction has been completed is ended. When the CPU 902 receives again information that the through image has been corrected from the camera body 100 in step S345 via the wireless communication unit 901, the CPU 902 displays the corrected “completed” mark 907 on the image display unit 906 again.
In step S <b> 360, the CPU 902 transmits a signal indicating that the release operation of the operation unit 903 has been performed by the photographer via the wireless communication unit 901.
In S150, the CPU 911 receives a signal indicating that the release operation of the operation unit 903 of the smartphone 105 transmitted in S360 is performed via the wireless communication unit 913.
In step S155, the CPU 911 executes shooting and acquires the captured image as a recording (storing) image.

撮影後、S160でCPU911は、無線通信部913を介して、撮影した記録用の画像
をスマートフォン105に送信する。なお、この時送信される画像データは、カメラボデ
ィ100で撮影された画像サイズの画像データでもよく、スマートフォン105の画像表
示部906の表示サイズに合わせてリサイズされた画像データでもよい。どのサイズで画
像データを送信するかは、撮影者が事前に手動で設定可能である。撮影者が手動で設定を
行わない場合は、カメラボディ100で自動的に設定される。カメラボディ100の自動
設定の場合は、送信先の画像表示部906の表示サイズやメモリ残量、電池残量に合わせ
て画像データが送信される。この場合、S310でスマートフォン105から通信撮影モ
ードの情報としてスマートフォン105の画像表示部906の表示サイズやメモリ残量、
電池残量の情報を送信し、カメラボディ100側ではこの送信された情報を使用し、送信
する画像データのサイズを決定することとなる。
S365でCPU902は、無線通信部901を介して、S160で送信された記録用の
撮影画像を受信する。
S370でCPU902は、S365で受信した記録用の撮像画像を画像表示部906に
表示する。
ここで、この撮影後に画像表示部906に撮影画像を表示して、撮影者が記録用の撮像画
像を確認する状態では、たとえスマートフォン105の姿勢変化があったとしても、その
姿勢変化の情報はカメラボディ100に送信されない。
撮影者はスマートフォン105の画像表示部906で撮影した記録用の画像を確認する。
撮影者はスマートフォン105の通信撮影モードで撮影を続けるか、上述した通信再生モ
ードに切り替えるかを判断する。モードを切り替える場合は、上述した操作部903のモ
ード切り替え部材を操作する。
After shooting, the CPU 911 transmits the shot recording image to the smartphone 105 via the wireless communication unit 913 in S160. Note that the image data transmitted at this time may be image data of an image size captured by the camera body 100, or may be image data resized according to the display size of the image display unit 906 of the smartphone 105. The size of the image data to be transmitted can be manually set in advance by the photographer. When the photographer does not manually set, the camera body 100 automatically sets. In the case of automatic setting of the camera body 100, image data is transmitted in accordance with the display size, the remaining memory capacity, and the remaining battery capacity of the image display unit 906 as the transmission destination. In this case, the display size and the remaining memory capacity of the image display unit 906 of the smartphone 105 as information on the communication shooting mode from the smartphone 105 in S310,
Information on the remaining battery level is transmitted, and the camera body 100 side uses the transmitted information to determine the size of the image data to be transmitted.
In step S365, the CPU 902 receives the recording captured image transmitted in step S160 via the wireless communication unit 901.
In S370, the CPU 902 displays the captured image for recording received in S365 on the image display unit 906.
Here, in the state where the photographed image is displayed on the image display unit 906 after the photographing and the photographer confirms the recording captured image, even if the posture of the smartphone 105 is changed, the information on the posture change is Not transmitted to the camera body 100.
The photographer confirms the recording image captured by the image display unit 906 of the smartphone 105.
The photographer determines whether to continue shooting in the communication shooting mode of the smartphone 105 or to switch to the communication playback mode described above. When switching modes, the mode switching member of the operation unit 903 described above is operated.

S375でCPU902は、撮影者が通信設定モードの切り替え操作を行ったかを検出す
る。通信設定モードが切り替えられていなければS380へ進み、切り替えられたことを
検出するとS300へ戻り、S300からS375までのループを繰り返す。
撮影者はスマートフォン105の電源をOFFするか、OFFしないかを判断する。電源
をOFFする場合は、操作部903の電源釦を操作する。
S380でCPU902は、撮影者がスマートフォン105の電源をOFFするために操
作部903の電源釦が操作されたかどうかを検出する。CPU902は操作部903の電
源釦が操作されたことを検出した場合は、S385へ進む。電源OFFの操作を検出しな
い場合は、S320へ戻り、S320からS380までのループを繰り返す。
S385でCPU902は、通信設定モードの終了動作を行う。通信設定モードの終了動
作とは、スマートフォン105の電源OFF操作が撮影者によって動作されたことを示す
情報をカメラボディ100に送信することである。または、通信設定モードの終了動作と
は、後述するS165でカメラボディが撮影者によって電源OFF動作をされたことを示
す情報を受信することである。CPU902は、本ステップで行う情報の送受信後に電源
をOFFし、本フローを終了する。
S165でCPU911は、撮影者によってカメラボディ100の電源をOFF操作され
たかどうかを検出し、電源OFF操作されていない場合は、S100へ戻り、S100か
らS165までのループを繰り返す。電源OFF操作されている場合はS170へ進む。
S170でCPU911は、無線通信部913を介して、カメラボディ100の電源がO
FFされたことを示す情報をスマートフォン105へ送信する。または、CPU911は
、スマートフォン105の電源がOFFされたことを示す情報を受信する。CPU911
は、本ステップで行う情報の送受信後に電源をOFFし、本フローを終了する。
In step S375, the CPU 902 detects whether the photographer has performed a switching operation of the communication setting mode. If the communication setting mode has not been switched, the process proceeds to S380. If it is detected that the communication setting mode has been switched, the process returns to S300 to repeat the loop from S300 to S375.
The photographer determines whether to turn off the power of the smartphone 105 or not. When turning off the power, the power button of the operation unit 903 is operated.
In step S <b> 380, the CPU 902 detects whether the photographer has operated the power button of the operation unit 903 to turn off the smartphone 105. If the CPU 902 detects that the power button of the operation unit 903 has been operated, the process proceeds to S385. If no power-off operation is detected, the process returns to S320, and the loop from S320 to S380 is repeated.
In S385, the CPU 902 performs an end operation of the communication setting mode. The end operation of the communication setting mode is to transmit information indicating that the power-off operation of the smartphone 105 has been operated by the photographer to the camera body 100. Alternatively, the end operation of the communication setting mode is to receive information indicating that the camera body has been turned off by the photographer in S165 described later. The CPU 902 turns off the power after information transmission / reception performed in this step, and ends this flow.
In S165, the CPU 911 detects whether or not the camera body 100 is turned off by the photographer. If the power is not turned off, the CPU 911 returns to S100 and repeats the loop from S100 to S165. If the power is turned off, the process proceeds to S170.
In step S <b> 170, the CPU 911 supplies power to the camera body 100 via the wireless communication unit 913.
Information indicating that the FF has been performed is transmitted to the smartphone 105. Alternatively, the CPU 911 receives information indicating that the power of the smartphone 105 has been turned off. CPU911
Turns off the power after the transmission and reception of information performed in this step, and ends this flow.

次に、S400以降のスマートフォン105の通信再生モードとS200以降のカメラ
ボディ100の通信再生モードにおける、スマートフォン105とカメラボディ100と
の通信手順及び再生手順について説明する。
CPU902はS400で、無線通信でカメラボディ100から画像記録部920に記
録された画像を受信し、その画像を画像表示部906に表示する状態に、無線通信部90
1や画像表示部906を設定する。
S405でCPU902は、スマートフォン105の設定が通信再生モードになったこと
を示す情報をカメラボディ100に送信する。
S100でCPU911は、無線通信部913により、スマートフォン105の設定が通
信再生モードになったことを示す情報を受信する。
S105でCPU911は、S100で受信した情報の内容が、スマートフォン105の
通信設定モードが通信再生モードであることを確認するとS200へ進む。
S200でCPU911は、通信再生モードに設定する。カメラボディ100の通信再生
モードとは、カメラボディ100の画像記録部920に記録されている記録画像を、無線
通信部913を介して、スマートフォン105に送信するモードのことである。
S205でCPU911は、無線通信部913を介して、画像記録部920に記録されて
いる記録画像をスマートフォン105に送信する。送信する画像サイズは、前述のS16
0で説明したのでここでの説明は省略する。
S410でCPU902は、無線通信部901を介して、S205でカメラボディ100
から送信された記録画像を受信する。
S415でCPU902は、S410で受信した記録画像を画像表示部906に表示する

撮影者は、スマートフォン105の画像表示部906で記録画像を確認する。
撮影者は、再生画像をさらに見る場合は、画像送りの操作を行う。
S420でCPU902は、撮影者は画像送りの操作を行ったかを検出する。画像送り
の操作を検出した場合はS425へ進み、検出しなかった場合は、S375へ進む。
S425でCPU902は、無線通信部901を介して、画像の変更を要求する信号を
カメラボディ100に送信する。送信後、S410へ戻り、S410からS420のルー
プを繰り返す。
S210でCPU911は、無線通信部913を介して、スマートフォン105から画
像の変更を要求する信号を受信したかを検出する。信号を受信している場合は、S215
へ進む。信号を受信しない場合は、S165へ進む。
S215でCPU911は、スマートフォン105から要求された画像を選択しS20
5へ戻る。
Next, a communication procedure and a playback procedure between the smartphone 105 and the camera body 100 in the communication playback mode of the smartphone 105 after S400 and the communication playback mode of the camera body 100 after S200 will be described.
In step S <b> 400, the CPU 902 receives an image recorded in the image recording unit 920 from the camera body 100 by wireless communication, and displays the image on the image display unit 906.
1 and the image display unit 906 are set.
In step S <b> 405, the CPU 902 transmits information indicating that the setting of the smartphone 105 is set to the communication playback mode to the camera body 100.
In S <b> 100, the CPU 911 receives information indicating that the setting of the smartphone 105 is in the communication playback mode by the wireless communication unit 913.
In S105, the CPU 911 proceeds to S200 when the content of the information received in S100 confirms that the communication setting mode of the smartphone 105 is the communication reproduction mode.
In S200, the CPU 911 sets the communication reproduction mode. The communication playback mode of the camera body 100 is a mode in which a recorded image recorded in the image recording unit 920 of the camera body 100 is transmitted to the smartphone 105 via the wireless communication unit 913.
In step S <b> 205, the CPU 911 transmits the recorded image recorded in the image recording unit 920 to the smartphone 105 via the wireless communication unit 913. The image size to be transmitted is the above-described S16.
Since it was explained with 0, explanation here is omitted.
In step S410, the CPU 902 transmits the camera body 100 in step S205 via the wireless communication unit 901.
The recorded image transmitted from is received.
In step S415, the CPU 902 displays the recorded image received in step S410 on the image display unit 906.
The photographer confirms the recorded image on the image display unit 906 of the smartphone 105.
The photographer performs an image feed operation when viewing the reproduced image further.
In step S420, the CPU 902 detects whether the photographer has performed an image feed operation. If an image feed operation is detected, the process proceeds to S425. If not detected, the process proceeds to S375.
In step S425, the CPU 902 transmits a signal requesting image change to the camera body 100 via the wireless communication unit 901. After the transmission, the process returns to S410, and the loop from S410 to S420 is repeated.
In step S <b> 210, the CPU 911 detects whether a signal requesting image change is received from the smartphone 105 via the wireless communication unit 913. If a signal is received, S215
Proceed to If no signal is received, the process proceeds to S165.
In S215, the CPU 911 selects the image requested from the smartphone 105, and S20
Return to 5.

以上のステップによって、スマートフォン105のCPU902とカメラボディ100
のCPU911との間における、通信撮影モードと通信再生モードの動作が実行される。
なお、S205でカメラボディ100からスマートフォン105へ記録画像を送信する
形態としては、本実施の形態では記録画像を1枚ずつ送信する方法を説明したが、これに
限らず、例えば記録画像を最新のものから数枚ずつまとめて送信してもよく、カメラボデ
ィ100の画像記録部920に記録されているフォルダ毎の画像を送信してもよい。また
、前述したような画像を送信する枚数や方法については撮影者が任意で選択できるように
していてもよい。
Through the above steps, the CPU 902 of the smartphone 105 and the camera body 100
The communication photographing mode and the communication reproduction mode are performed with the CPU 911.
In addition, although the method which transmits a recorded image one by one was demonstrated in this Embodiment as a form which transmits a recorded image from the camera body 100 to the smart phone 105 by S205, for example, a recorded image is the newest. Several images may be transmitted together, or images for each folder recorded in the image recording unit 920 of the camera body 100 may be transmitted. Further, the photographer may arbitrarily select the number and method of transmitting images as described above.

なお、本実施の形態では、静止画の撮影に関して説明を行ったが、本発明は静止画に限ら
ず、動画撮影についても適用可能である。具体的には、通信撮影モードにおいて動画を撮
影中の場合、スルー画像がスマートフォン105の画像表示部906に表示されている状
態(すなわち録画開始前の状態)では、上述したS325からS335の動作(すなわち
スマートフォン105から撮像部912の姿勢を制御する動作)を実施し、スマートフォ
ン105の姿勢の変化をスルー画像へ反映させる。しかし、撮影者によりスマートフォン
105の操作部903の録画釦が操作され録画を開始したら、スマートフォン105の姿
勢の変化はカメラボディ100に送信しないように制御する。一方、通信再生モードにお
いて動画を再生する場合は、図4に示す静止画の通信再生モードと同様の動作であるが、
送受信する対象が動画となる。
Note that although the present embodiment has been described with respect to still image shooting, the present invention is not limited to still images and can also be applied to moving image shooting. Specifically, when a moving image is being shot in the communication shooting mode, when the through image is displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105 (that is, the state before the start of recording), the operations from S325 to S335 described above ( That is, the operation of controlling the posture of the imaging unit 912 from the smartphone 105 is performed, and the change in the posture of the smartphone 105 is reflected in the through image. However, when the photographer operates the recording button of the operation unit 903 of the smartphone 105 to start recording, control is performed so that the change in the attitude of the smartphone 105 is not transmitted to the camera body 100. On the other hand, when playing a video in the communication playback mode, the operation is the same as the still image communication playback mode shown in FIG.
The target of transmission / reception is a video.

なお、カメラボディ100の電源OFFの動作とスマートフォン105の電源OFFの動
作は、本実施の形態では連動しているが、連動しないように制御してもよい。例えば、カ
メラボディ100側は電源OFFされた時に、スマートフォン105側では電源OFFさ
れず、通信設定モードを終了し、上述した通常の動作モードに切り替わるようにしてもよ
い。
The power-off operation of the camera body 100 and the power-off operation of the smartphone 105 are linked in this embodiment, but may be controlled so as not to be linked. For example, when the power is turned off on the camera body 100 side, the power is not turned off on the smartphone 105 side, the communication setting mode may be terminated, and the normal operation mode described above may be switched.

なお、上記の実施の形態では、図4で説明した様に、スマートフォン105の姿勢を傾け
、その傾き量の大きさの角度分だけカメラボディ100の撮像範囲を補正した。上記の実
施の形態とは異なり、次に述べるような制御をしてもよい。図3(a)で示した様に、カ
メラボディ100の撮像素子の撮像範囲が横姿勢領域である状態で、図3(d)で示した
様に、撮影者はスマートフォン105の姿勢を傾ける。その時、撮影者はスマートフォン
105を横姿勢から大きく傾けたと想定する。そのスマートフォン105の姿勢情報の変
化をカメラボディ100のCPU911が受け取り、その姿勢変化の大きさが所定の量(
例えば45度以上の傾き量)以上と判断すると、カメラボディ100の撮像素子の撮像範
囲を横姿勢領域から一気に縦姿勢領域に補正する。また逆に、カメラボディ100の撮像
素子の撮像範囲が補正する前は縦姿勢領域であった場合は、スマートフォン105の姿勢
を縦姿勢から横姿勢へ大きく変化させると、カメラボディ100の撮像素子の撮像範囲は
縦姿勢領域から横姿勢領域へと一気に補正される。つまり、撮影者は撮像範囲の姿勢を9
0度変更したい場合は、スマートフォンの姿勢をきちんと90度傾ける操作を行う必要は
なく、おおまかな操作でよいため、撮影者にとって操作が簡単である。また、この傾きの
補正の仕方は横姿勢と縦姿勢の2姿勢で切り替えて制御する方法について述べたが、この
方法に限らなくてもよく、斜め姿勢など3姿勢以上で切り替えて制御する方法も可能であ
る。一方、姿勢変化の大きさが上述の所定の量より小さい場合は、図4で説明した実施の
形態の様に、スマートフォン105の姿勢情報の傾き量A相当分に応じて、カメラボディ
100の撮像範囲の姿勢を変化させる。
In the above embodiment, as described in FIG. 4, the posture of the smartphone 105 is tilted, and the imaging range of the camera body 100 is corrected by an angle corresponding to the tilt amount. Unlike the above embodiment, the following control may be performed. As illustrated in FIG. 3A, the photographer tilts the posture of the smartphone 105 as illustrated in FIG. 3D in a state where the imaging range of the imaging element of the camera body 100 is the horizontal posture region. At that time, it is assumed that the photographer greatly tilted the smartphone 105 from the horizontal posture. The CPU 911 of the camera body 100 receives the change in the posture information of the smartphone 105, and the magnitude of the posture change is a predetermined amount (
For example, if it is determined that the inclination amount is 45 degrees or more), the imaging range of the imaging element of the camera body 100 is corrected from the horizontal posture region to the vertical posture region at once. Conversely, if the image capturing range of the image sensor of the camera body 100 is in the vertical posture area before correction, if the posture of the smartphone 105 is largely changed from the vertical posture to the horizontal posture, the image sensor of the camera body 100 The imaging range is corrected at once from the vertical posture region to the horizontal posture region. That is, the photographer sets the posture of the imaging range to 9
When the user wants to change the angle by 0 degrees, it is not necessary to perform the operation of tilting the attitude of the smartphone properly by 90 degrees. In addition, although the method of correcting the inclination has been described with respect to the method of switching and controlling between the two postures of the horizontal posture and the vertical posture, the method is not limited to this method, and a method of switching and controlling with three or more postures such as an oblique posture is also possible. Is possible. On the other hand, when the magnitude of the posture change is smaller than the above-described predetermined amount, the image of the camera body 100 is captured according to the amount corresponding to the inclination amount A of the posture information of the smartphone 105 as in the embodiment described in FIG. Change the range posture.

<変形例1>
図5は上述した図2の変形例1を示す図である。この変形例1と上述の図2の実施の形態
との相違点は、カメラボディ100内部の撮像部912にある撮像素子の形状である。図
5(b)中実線で示した有効撮像領域503の撮像面の形状が図2の形態では長方形であ
ったのに対して本変形例1では正方形であるという点、およびその正方形の有効撮像領域
503に対して撮影レンズの形成するイメージサークル504が外接している点である。
その他の構成や動作(フローチャート)は、上述の図2の実施の形態1と同様である。
図5は、図2と同様に、撮影者(ユーザー)がスマートフォン105を用いてカメラボデ
ィ100を遠隔操作している状態を示す図である。
図5(a)はカメラボディ100の背面の画像表示部919を示す図、図5(c)、(
d)はスマートフォン105の画像表示部906を示す図、図5(b)はカメラボディ1
00内部の撮像部(撮像素子)912の図中実線で示した有効撮像領域503の形状が正
方形であり、かつ交換レンズ120(撮影レンズ)が形成するイメージサークル504が
外接していることを示す図である。
図5(a)、図5(d)は、前述した図2(a)、図2(d)と同様に、カメラボディ
100とスマートフォン105の横姿勢の状態を示す。図5(a)中の2重点線で示す画
像501は、図2(a)中の画像101に、図5(a)中に点線で示す画像502は、図
2(a)中の画像102に相当する。図5(d)中の2重点線で示す画像512は、図2
(d)中の画像107に相当する。これらの画像501、502、512に関する説明(
画像そのものと、画像に関する通信、撮影)は、図2の画像101、102、107に関
する説明と同様であるため、ここでは省略する。
次に図5(a)及び図5(c)に示す様に、カメラボディ100は横姿勢(横位置)の
状態のままスマートフォン105を縦姿勢にすると、スマートフォン105の姿勢情報の
変化が無線通信部901を介してカメラボディに送信される。すると、カメラボディ10
0の撮像部912の有効撮像領域501中の点線で示した領域506が撮像範囲となり、
カメラボディ100が撮像する範囲は図5(a)に点線で示した縦姿勢領域502となる
。その補正された縦姿勢領域502の画像が、再度スマートフォン105に送信され、図
5(c)中において点線で示した領域511として表示される。その撮像範囲で問題なけ
ればレリーズ操作の実行指示情報を送信し撮影を実行する。
<Modification 1>
FIG. 5 is a diagram showing a first modification of FIG. 2 described above. The difference between the first modification and the above-described embodiment of FIG. 2 is the shape of the image sensor in the imaging unit 912 inside the camera body 100. While the shape of the imaging surface of the effective imaging region 503 indicated by the solid line in FIG. 5B is rectangular in the form of FIG. 2, it is a square in the first modification, and the effective imaging of the square The image circle 504 formed by the photographing lens is circumscribed with respect to the region 503.
Other configurations and operations (flow chart) are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the photographer (user) remotely operates the camera body 100 using the smartphone 105, as in FIG.
FIG. 5A is a view showing the image display unit 919 on the back surface of the camera body 100, and FIGS.
d) is a diagram showing the image display unit 906 of the smartphone 105, and FIG.
00 indicates that the shape of the effective imaging region 503 indicated by the solid line in the drawing of the imaging unit (imaging device) 912 is square and the image circle 504 formed by the interchangeable lens 120 (photographing lens) is circumscribed. FIG.
FIGS. 5A and 5D show the horizontal postures of the camera body 100 and the smartphone 105, as in FIGS. 2A and 2D described above. An image 501 indicated by a double priority line in FIG. 5A is an image 101 in FIG. 2A, and an image 502 indicated by a dotted line in FIG. 5A is an image 102 in FIG. It corresponds to. An image 512 indicated by a double priority line in FIG.
It corresponds to the image 107 in (d). Explanation regarding these images 501, 502, 512 (
Since the image itself and the communication and shooting related to the image are the same as those described for the images 101, 102, and 107 in FIG. 2, they are omitted here.
Next, as shown in FIGS. 5A and 5C, if the smartphone body 105 is in the vertical posture while the camera body 100 is in the horizontal posture (horizontal position), the change in the posture information of the smartphone 105 is wirelessly communicated. It is transmitted to the camera body via the unit 901. Then, the camera body 10
An area 506 indicated by a dotted line in the effective imaging area 501 of the 0 imaging unit 912 is an imaging range,
A range captured by the camera body 100 is a vertical posture region 502 indicated by a dotted line in FIG. The corrected image of the vertical posture area 502 is transmitted again to the smartphone 105 and displayed as an area 511 indicated by a dotted line in FIG. If there is no problem in the imaging range, the release operation execution instruction information is transmitted to perform imaging.

上述の図2の実施の形態1では、長方形の有効撮像領域111がイメージサークル110
に内接した位置関係であるため、縦姿勢領域113は横姿勢領域112よりも画像サイズ
が小さくなる。しかし、図5の変形例1では、正方形の有効撮像領域503がイメージサ
ークル504に内接した位置関係であるため、縦姿勢領域506は横姿勢領域505と等
しい画像サイズとなり、撮像範囲を有効に活用することが可能である。
このようにして、撮影者はカメラボディ100と離れた位置にいながら、カメラボディ1
00と相互通信しているスマートフォン105の姿勢を縦姿勢もしくは横姿勢に操作する
だけで、撮像素子からの撮影範囲を好きな姿勢(縦姿勢領域、横姿勢領域)に切り替える
ことが可能となり、撮像範囲が縦姿勢領域と横姿勢領域とで画像サイズが変わらない画像
を撮影することができる。
In the first embodiment shown in FIG. 2 described above, the rectangular effective imaging region 111 is the image circle 110.
Therefore, the vertical posture region 113 has a smaller image size than the horizontal posture region 112. However, in the first modification of FIG. 5, since the square effective imaging region 503 is in a positional relationship inscribed in the image circle 504, the vertical posture region 506 has the same image size as the horizontal posture region 505, and the imaging range is made effective. It can be used.
In this way, while the photographer is at a position away from the camera body 100, the camera body 1
Just by manipulating the posture of the smartphone 105 that is communicating with 00 to a vertical posture or a horizontal posture, the shooting range from the image sensor can be switched to a desired posture (vertical posture region, horizontal posture region). It is possible to capture an image whose range does not change between the vertical posture region and the horizontal posture region.

<変形例2>
図6は本発明における撮像装置の変形例2を示す図である。この変形例2と上述の図2、
図5の実施例との相違点は、カメラボディ100内部の撮像部(撮像素子)912の図中
実線で示した有効撮像領域603の撮像面の形状が図2の形態では長方形であったのに対
して本変形例2では正方形であるという点、かつその正方形の有効撮像領域603に対し
て撮影レンズの形成するイメージサークル604が内接している点である。その他の構成
や動作(フローチャート)は上述の図2の実施の形態1、図5の変形例1と同様である。
図6は、図2、図5と同様に、撮影者(ユーザー)がスマートフォン105を用いてカメ
ラボディ100を遠隔操作している状態を示す図である。
図6(a)はカメラボディ100の背面の画像表示部919を示す図、図6(c)、(d
)、(e)はスマートフォン105の画像表示部906を示す図、図6(b)はカメラボ
ディ100内部の撮像部(撮像素子)912の図中実線で示した有効撮像領域603の形
状が正方形であり、かつ交換レンズ120(撮影レンズ)が形成するイメージサークル6
04に外接していることを示す図である。
図6(a)、図6(d)は、前述した図2(a)、図2(d)と同様に、カメラボディ1
00とスマートフォン105の横姿勢の状態を示す。図6(a)中の2重点線で示す画像
601は、図2(a)中の画像101に、図6(a)中に点線で示す画像602は、図2
(a)中の画像102に相当する。図6(d)中の2重点線で示す画像612は、図2(
d)中の画像107に相当する。これらの画像601、602、612に関する説明(画
像そのものと、画像に関する通信、撮影方法)は、図2の画像101、102、107に
関する説明と同様であるため、ここでは省略する。
<Modification 2>
FIG. 6 is a diagram illustrating a second modification of the imaging device according to the present invention. This modification 2 and the above-described FIG.
The difference from the embodiment of FIG. 5 is that the shape of the imaging surface of the effective imaging area 603 indicated by the solid line in the imaging unit (imaging device) 912 inside the camera body 100 is rectangular in the form of FIG. On the other hand, the second modification is a square, and the image circle 604 formed by the photographing lens is inscribed in the square effective imaging region 603. Other configurations and operations (flow chart) are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 2 and the first modification shown in FIG.
6 is a diagram illustrating a state in which the photographer (user) is remotely operating the camera body 100 using the smartphone 105, as in FIGS.
6A is a diagram showing the image display unit 919 on the back surface of the camera body 100, and FIGS.
), (E) are diagrams showing the image display unit 906 of the smartphone 105, and FIG. 6 (b) is a square of the effective imaging region 603 indicated by the solid line in the drawing of the imaging unit (imaging device) 912 inside the camera body 100. And the image circle 6 formed by the interchangeable lens 120 (photographing lens).
It is a figure which shows having circumscribed 04.
6 (a) and 6 (d) show the camera body 1 as in FIGS. 2 (a) and 2 (d).
00 and the state of the horizontal posture of the smartphone 105 are shown. An image 601 indicated by a double priority line in FIG. 6A is the image 101 in FIG. 2A, and an image 602 indicated by a dotted line in FIG.
It corresponds to the image 102 in (a). An image 612 indicated by a double priority line in FIG.
It corresponds to the image 107 in d). Descriptions regarding these images 601, 602, and 612 (images themselves, communication regarding images, and photographing methods) are the same as the descriptions regarding images 101, 102, and 107 in FIG.

次に図6(c)は、前述した図5(c)と同様に、カメラボディ100とスマートフォン
105の縦姿勢の状態を示す。図6(c)中に点線で示す画像611は、図5(c)中の
画像511に相当する。画像611に関する説明(画像そのものと、画像に関する通信、
撮影方法)は、図5の画像511に関する説明と同様であるため、ここでは省略する。
次に図6(a)及び図6(e)に示す様に、カメラボディ100は横姿勢(横位置)の状
態のままスマートフォン105を斜め姿勢にすると、スマートフォン105の姿勢情報の
変化が無線通信部901を介してカメラボディ100に送信される。すると、カメラボデ
ィ100の撮像部912の有効撮像領域603中の一点鎖線で示した領域607が撮像範
囲となり、カメラボディ100が撮像する範囲は図6(a)に一点鎖線で示した斜め姿勢
領域600となる。その補正された斜め姿勢領域600の画像が、再度スマートフォン1
05に送信され、図6(e)中において一点鎖線で示した領域613として表示される。
その撮像範囲で問題なければレリーズ操作の実行指示情報を送信し撮影を実行する。なお
本実施の形態では撮像素子912の形状が正方形であり、かつイメージサークル604が
内接しているため、このように斜め姿勢の領域に撮像範囲を変更することが可能であり、
横姿勢と縦姿勢の画像と画像サイズが変わらない斜め姿勢の画像を撮像することが可能と
なる。
このようにして、撮影者はカメラボディ100と離れた位置にいながら、相互通信してい
るスマートフォン105の姿勢を縦姿勢もしくは横姿勢に加えて斜め姿勢に操作するだけ
で、撮像素子からの撮像範囲を好きな姿勢に切り替えることが出来、斜め姿勢を含めたど
のような姿勢においても画像サイズが変わらない画像を撮影することができる。
Next, FIG.6 (c) shows the state of the vertical attitude | position of the camera body 100 and the smart phone 105 similarly to FIG.5 (c) mentioned above. An image 611 indicated by a dotted line in FIG. 6C corresponds to the image 511 in FIG. Explanation about the image 611 (the image itself and communication about the image,
The shooting method is the same as that described for the image 511 in FIG.
Next, as shown in FIGS. 6A and 6E, when the smartphone body 105 is in an oblique posture while the camera body 100 is in the horizontal posture (lateral position), a change in posture information of the smartphone 105 is wirelessly communicated. It is transmitted to the camera body 100 via the unit 901. Then, a region 607 indicated by a one-dot chain line in the effective imaging region 603 of the imaging unit 912 of the camera body 100 becomes an imaging range, and a range captured by the camera body 100 is an oblique posture region indicated by a one-dot chain line in FIG. 600. The corrected image of the oblique posture region 600 is again displayed on the smartphone 1.
And is displayed as an area 613 indicated by a one-dot chain line in FIG.
If there is no problem in the imaging range, the release operation execution instruction information is transmitted to perform imaging. In this embodiment, since the imaging element 912 has a square shape and the image circle 604 is inscribed, it is possible to change the imaging range to the obliquely inclined region as described above.
It is possible to capture an image of an oblique posture in which the image size is not changed from an image of the horizontal posture and the vertical posture.
In this manner, the photographer can take an image from the image sensor only by manipulating the posture of the smartphone 105 that is communicating with each other in an oblique posture in addition to the vertical posture or the horizontal posture while being away from the camera body 100. The range can be switched to a desired posture, and an image whose image size does not change in any posture including an oblique posture can be taken.

<第2の実施の形態>
図7はカメラボディ700と、そのカメラボディ700との間で画像情報や画像に関する
様々な情報を無線で通信可能な電子機器705(タブレット型端末、携帯電話、スマート
フォン等の画像表示機能を備えた携帯可能な電子デバイス)の構成を示すブロック図であ
る。本実施の形態では、電子機器705としてスマートフォンを使用するものとして以下
の説明を行う。
この実施の形態2は上述の実施の形態1に加え、カメラボディ700がカメラボディ70
0の傾きや角度等を検出するジャイロセンサ925、を備える点である。
<Second Embodiment>
FIG. 7 shows an electronic device 705 (tablet type terminal, mobile phone, smartphone, etc. having an image display function) capable of wirelessly communicating image information and various information related to images between the camera body 700 and the camera body 700. It is a block diagram which shows the structure of a portable electronic device. In the present embodiment, the following description is given assuming that a smartphone is used as the electronic device 705.
In the second embodiment, in addition to the first embodiment described above, the camera body 700 is replaced with a camera body 70.
A gyro sensor 925 that detects an inclination, an angle, and the like of 0 is provided.

図8は本発明における撮像装置の一実施形態を示す図である。図8を用いて、上述したカ
メラボディ700にジャイロセンサ925を備えることで、撮影操作に寄与する効果につ
いて説明する。
図8において、カメラボディ700と図7に示したスマートフォン105は通信している
状態にある。そして撮影者(ユーザー)は、カメラボディ700から離れた場所にいるため
、撮影中はカメラボディ700を動かすことができない状況である。例えば、撮影者は旅
行中に仲間と記念写真を撮るために、カメラボディ700を適当な台800に置いた。し
かし、その台800は水平ではなく傾いていたが、他にカメラボディ700を置ける水平
な台は見当たらない状況である。本実施の形態は、その状態で撮影者がスマートフォン1
05の姿勢情報を用いて遠隔指示により、カメラボディ700の撮像部(撮像素子)91
2の撮像範囲を操作し、適正な撮像範囲に切り替えて撮影する方法である。
カメラボディ700は、その背面(被写体側とは反対側の面)に画像表示部919を備え
ており、撮像素子からの撮像範囲の画像を表示する。しかし、撮影者はカメラボディ70
0から離れた場所にいるため、カメラボディ700の画像表示部919でスルー画像80
1を確認することはできない。ただし、本実施形態のシステムでは、カメラボディ700
とスマートフォン105はそれぞれ無線通信部913、901を介して画像の送受信が可
能である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. The effect that contributes to the shooting operation by providing the gyro sensor 925 in the above-described camera body 700 will be described with reference to FIG.
In FIG. 8, the camera body 700 and the smartphone 105 shown in FIG. 7 are in communication. Since the photographer (user) is away from the camera body 700, the camera body 700 cannot be moved during photographing. For example, the photographer placed the camera body 700 on an appropriate table 800 in order to take a commemorative photo with a friend while traveling. However, although the stand 800 is not horizontal but is inclined, no other horizontal stand on which the camera body 700 can be placed is found. In the present embodiment, the photographer can use the smartphone 1 in that state.
The image pickup unit (image pickup element) 91 of the camera body 700 is instructed remotely by using the posture information 05.
In this method, the image pickup range 2 is operated to switch to an appropriate image pickup range for shooting.
The camera body 700 includes an image display unit 919 on the rear surface (the surface opposite to the subject side), and displays an image in the imaging range from the image sensor. However, the photographer must
Since it is located away from 0, the through image 80 is displayed on the image display unit 919 of the camera body 700.
1 cannot be confirmed. However, in the system of this embodiment, the camera body 700
And the smartphone 105 can transmit and receive images via the wireless communication units 913 and 901, respectively.

図8(a)に示すように、カメラボディ700は撮影者により水平からある程度傾いた台
800に置かれている。カメラボディ700の画像表示部919にはスルー画像801が
表示される。図8(b)は、図8(a)のカメラボディ700の画像表示部919に表示
されるスルー画像801を示す。図8(c)は、図8(b)のカメラボディ700のスル
ー画像801がスマートフォン105に送信され、スマートフォン105の画像表示部9
06に表示される画像803を示す。カメラボディ700は、ジャイロセンサ925を備
えており、カメラボディ700の姿勢の傾きを検出する。検出した結果、カメラボディ7
00の姿勢が傾いていた場合、カメラボディ700はスルー画像801の補正を行う。図
8(d)は、スルー画像801をカメラボディ700が傾いていた分自動補正した画像8
04を示す。そして、カメラボディ700はその補正した画像804と、画像804を自
動補正された画像であるということを示す情報をスマートフォン105に送信する。図8
(e)に示す様に、スマートフォン105は画像表示部906に受信した画像806と「
自動補正済」マーク805を表示し、撮影者はその画像806を確認する。図8(f)に
示す様に、撮影者は図8(d)の画像806で撮影画像を確認するが、さらに傾けた画像
を撮影するため、スマートフォン105の姿勢(回転角度)を変化させる。スマートフォ
ン105は、撮影者がスマートフォン105の姿勢を変化させたことを検出したら、「自
動補正済」マーク805の表示を終了する。そのスマートフォン105の姿勢変化の情報
(回転角度に関する情報を含む)をカメラボディ700は受信し、カメラボディ700の
撮像素子912の撮像範囲(撮像範囲の姿勢)を、図8(g)に示す様に画像808に補
正する。カメラボディ700は補正済である画像808をスマートフォン105へ送信し
、図8(h)に示す様に、スマートフォン105は受信した画像809と「済」マーク9
07を表示する。撮影者は画像809を確認し、レリーズ操作を実行する。
As shown in FIG. 8A, the camera body 700 is placed on a table 800 which is inclined to some extent from the horizontal by the photographer. A through image 801 is displayed on the image display unit 919 of the camera body 700. FIG. 8B shows a through image 801 displayed on the image display unit 919 of the camera body 700 of FIG. In FIG. 8C, the through image 801 of the camera body 700 in FIG. 8B is transmitted to the smartphone 105, and the image display unit 9 of the smartphone 105 is displayed.
An image 803 displayed at 06 is shown. The camera body 700 includes a gyro sensor 925 and detects the inclination of the posture of the camera body 700. As a result of detection, the camera body 7
If the posture of 00 is inclined, the camera body 700 corrects the through image 801. FIG. 8D shows an image 8 obtained by automatically correcting the through image 801 by the amount that the camera body 700 is tilted.
04 is shown. Then, the camera body 700 transmits the corrected image 804 and information indicating that the image 804 is an automatically corrected image to the smartphone 105. FIG.
As shown in (e), the smartphone 105 receives the image 806 received by the image display unit 906 and “
The “automatically corrected” mark 805 is displayed, and the photographer confirms the image 806. As shown in FIG. 8F, the photographer confirms the photographed image with the image 806 in FIG. 8D, but changes the posture (rotation angle) of the smartphone 105 in order to photograph a further tilted image. When the smartphone 105 detects that the photographer has changed the posture of the smartphone 105, the display of the “automatically corrected” mark 805 is terminated. The camera body 700 receives the posture change information (including information about the rotation angle) of the smartphone 105, and the imaging range (the orientation of the imaging range) of the imaging element 912 of the camera body 700 is as shown in FIG. To an image 808. The camera body 700 transmits the corrected image 808 to the smartphone 105, and the smartphone 105 receives the received image 809 and the “completed” mark 9 as shown in FIG.
07 is displayed. The photographer checks the image 809 and executes a release operation.

図9のフローチャートを用いて、上述した図8における動作を説明する。図8はカメラボ
ディ700のCPU911とスマートフォン105のCPU902との間の基本的な動作
を示すフローチャートである。本実施の形態のスマートフォン105の機能としては、ス
マートフォン105単独の動作機能と、カメラボディ700と通信して行う動作機能とが
ある。そのうち、図9に示すフローではカメラボディ700と通信して行う動作機能につ
いて説明する。

前述した実施の形態1と本実施の形態の異なる点は、カメラボディ700が傾き量を検出
するためのジャイロセンサ925を備える点である。ここでは、図4と異なる部分(カメ
ラボディ700側の操作S120からS141、スマートフォン105側の操作S320
からS335)について説明する。








S120でCPU911は、カメラボディ700の初期状態の姿勢情報を確認する。
S121でCPU911は、ジャイロセンサ925によりカメラボディ700の傾きを検
出する。
S122でCPU911は、S121のジャイロセンサ925の検出結果に基づいて撮像
センサからの撮像範囲を自動補正する。
S126でCPU911は、無線通信部913を介して、S122で自動補正した撮像範
囲の画像とその画像が自動補正済であることを示す情報をスマートフォン105に送信す
る。
S320でCPU902は、カメラボディ700の自動補正された画像を自動補正済であ
ることを示す情報を受信し、これらに基づいて画像表示部906に受信した画像と「自動
補正済」マーク805を表示する。
撮影者は、スマートフォン105の画像表示部906に表示された自動補正済の画像の構
図を確認する。自動補正済の画像の構図を確認した撮影者は、構図を変更するのであれば
必要な傾き量だけスマートフォン105を傾ける。または構図を変更しないのであればス
マートフォン105の姿勢を傾けない。
S321でCPU902は、撮影者によってスマートフォン105が傾けられたかどうか
を検出する。スマートフォン105の姿勢が傾けられたらS330へ進み、傾けられてい
なければS355へ進む。
S330で姿勢センサ907は、スマートフォン105の姿勢の傾き量Bを検出する。C
PU902は、傾き量Bを検出したことを受けて「自動補正済」マーク805の表示を終
了する。
S335でCPU902は、無線通信部901を介して、S330で検出した傾き量Bを
カメラボディ700に送信する。
S130でCPU911は、無線通信部913を介して、S335で送信されたスマート
フォン105の傾き量Bを受信する。
S131でCPU911は、S130で受信したスマートフォン105の傾き量BとS1
21で検出したカメラボディ700の傾き量に基づいて、撮像部912の撮像範囲を切り
替える。具体的には、前述の図8で説明したように、撮像範囲を決定することである。
S141でCPU911は、無線通信部913を介して、S131で切り替えた撮像範囲
のスルー画像をスマートフォン105に送信する。
以降のステップについては、前述の図4で説明したステップと同様である。
The operation in FIG. 8 described above will be described using the flowchart of FIG. FIG. 8 is a flowchart showing a basic operation between the CPU 911 of the camera body 700 and the CPU 902 of the smartphone 105. The functions of the smartphone 105 according to the present embodiment include an operation function of the smartphone 105 alone and an operation function performed by communicating with the camera body 700. Among them, the operation function performed by communicating with the camera body 700 will be described in the flow shown in FIG.

The difference between the first embodiment and the present embodiment is that the camera body 700 includes a gyro sensor 925 for detecting the amount of tilt. Here, the parts different from FIG. 4 (operations S120 to S141 on the camera body 700 side, operation S320 on the smartphone 105 side).
To S335) will be described.








In S120, the CPU 911 confirms the posture information of the camera body 700 in the initial state.
In step S <b> 121, the CPU 911 detects the tilt of the camera body 700 using the gyro sensor 925.
In S122, the CPU 911 automatically corrects the imaging range from the imaging sensor based on the detection result of the gyro sensor 925 in S121.
In S <b> 126, the CPU 911 transmits the image of the imaging range automatically corrected in S <b> 122 and information indicating that the image has been automatically corrected to the smartphone 105 via the wireless communication unit 913.
In step S320, the CPU 902 receives information indicating that the automatically corrected image of the camera body 700 has been automatically corrected, and displays the received image and the “automatically corrected” mark 805 on the image display unit 906 based on the received information. To do.
The photographer checks the composition of the automatically corrected image displayed on the image display unit 906 of the smartphone 105. The photographer confirming the composition of the automatically corrected image tilts the smartphone 105 by a necessary tilt amount if the composition is changed. If the composition is not changed, the smartphone 105 is not tilted.
In step S <b> 321, the CPU 902 detects whether the smartphone 105 is tilted by the photographer. If the posture of the smartphone 105 is tilted, the process proceeds to S330, and if not, the process proceeds to S355.
In step S <b> 330, the posture sensor 907 detects the tilt amount B of the posture of the smartphone 105. C
Upon receiving the inclination amount B, the PU 902 ends displaying the “automatically corrected” mark 805.
In step S335, the CPU 902 transmits the tilt amount B detected in step S330 to the camera body 700 via the wireless communication unit 901.
In S <b> 130, the CPU 911 receives the tilt amount B of the smartphone 105 transmitted in S <b> 335 via the wireless communication unit 913.
In S131, the CPU 911 determines the inclination amount B of the smartphone 105 received in S130 and S1.
The imaging range of the imaging unit 912 is switched based on the tilt amount of the camera body 700 detected at 21. Specifically, as described with reference to FIG. 8, the imaging range is determined.
In S <b> 141, the CPU 911 transmits the through image of the imaging range switched in S <b> 131 to the smartphone 105 via the wireless communication unit 913.
The subsequent steps are the same as those described with reference to FIG.

なお、第1の実施の形態ではマクロ撮影においての実施の形態について、第2の実施の
形態では集合写真についての実施例を記載した。しかし、本実施の形態は撮影者がカメラ
ボディの画像表示部でスルー画像を確認しながらカメラボディを動かすことができない状
況だけど、撮影画像の傾きを補正したいという場合に有効な動作であり、上記のマクロ撮
影や集合写真の実施例に限られたものではない。
In the first embodiment, examples of macro photography are described, and in the second embodiment, examples of group photographs are described. However, this embodiment is an operation that is effective when the photographer cannot move the camera body while checking the through image on the image display section of the camera body, but wants to correct the tilt of the photographed image. However, the present invention is not limited to the examples of macro photography and group photography.

なお、第1の実施の形態及びその変形例1、変形例2、また第2の実施の形態において、
カメラボディとスマートフォンとの相互通信で用いる角度に関する情報とは、カメラボデ
ィとスマートフォンの姿勢による相対的な角度でもよいし、絶対座標を用いた角度のどち
らでもよい。
In addition, in 1st Embodiment and its modification 1, the modification 2, and 2nd Embodiment,
The information regarding the angle used in the mutual communication between the camera body and the smartphone may be a relative angle depending on the posture of the camera body and the smartphone, or may be an angle using absolute coordinates.

なお、第1の実施の形態及びその変形例1、変形例2、また第2の実施の形態において、
撮影者がスマートフォンの画像表示部でカメラボディから送信された撮影画像を再生して
画像を確認している状態では、スマートフォンの姿勢を傾けてもその傾き量をカメラボデ
ィには送信しない。
In addition, in 1st Embodiment and its modification 1, the modification 2, and 2nd Embodiment,
In a state where the photographer reproduces the captured image transmitted from the camera body on the image display unit of the smartphone and confirms the image, the tilt amount is not transmitted to the camera body even if the smartphone is tilted.

なお、第1の実施の形態及びその変形例1、変形例2、また第2の実施の形態において、
画像を回転補正する補正量を指示する際にスマートフォンの姿勢情報の変化量を用いたが
、回転補正に関する数値をスマートフォンに直接入力してカメラボディの撮像素子の撮像
範囲の姿勢を切り替えることも可能である。
In addition, in 1st Embodiment and its modification 1, the modification 2, and 2nd Embodiment,
Although the amount of change in the posture information of the smartphone was used when instructing the amount of correction to rotate the image, it is also possible to switch the posture of the imaging range of the image sensor of the camera body by directly entering numerical values related to rotation correction into the smartphone It is.

901:無線通信部
902:CPU
903:操作部
904:計算部
906:画像表示部
907:姿勢センサ
908:受信部
911:CPU
912:撮像部
913:無線通信部
914:マイク
915:操作部
916:バッファ記憶部
917:姿勢制御部
918:画像処理部
919:画像表示部
920:画像記録部
921:光学系
922:レンズ制御部
923:接点部
924:撮像範囲検出部
925:ジャイロセンサ
901: Wireless communication unit 902: CPU
903: Operation unit 904: Calculation unit 906: Image display unit 907: Attitude sensor 908: Reception unit 911: CPU
912: Imaging unit
913: Wireless communication unit 914: Microphone
915: operation unit 916: buffer storage unit 917: posture control unit 918: image processing unit 919: image display unit 920: image recording unit
921: Optical system 922: Lens control unit 923: Contact unit 924: Imaging range detection unit 925: Gyro sensor

Claims (6)

光学系により形成された像を撮像し信号を出力する撮像素子と、
姿勢を検出し、第1姿勢情報を出力する検出部と、
電子機器から前記電子機器の第2姿勢情報を受信する受信部と、
前記信号、前記第1姿勢情報及び前記第2姿勢情報を用いて第1画像を生成する画像生成部と、
を有する撮像装置。
An image sensor that captures an image formed by the optical system and outputs a signal;
A detection unit that detects a posture and outputs first posture information;
A receiving unit that receives second attitude information of the electronic device from the electronic device;
An image generation unit that generates a first image using the signal, the first attitude information, and the second attitude information;
An imaging apparatus having
前記画像生成部が生成する前記第1画像は、前記信号及び前記第1姿勢情報を基に生成された第2画像を、前記第2姿勢情報を基に切り出した画像である、
請求項1に記載の撮像装置。
The first image generated by the image generation unit is an image obtained by cutting out a second image generated based on the signal and the first posture information based on the second posture information.
The imaging device according to claim 1.
前記画像生成部が生成する前記第1画像は、前記第2姿勢情報に基づく量を前記第2画像に対して傾けて、前記第2画像から切り出して生成する画像である、
請求項2に記載の撮像装置。
The first image generated by the image generation unit is an image generated by cutting an amount based on the second posture information with respect to the second image and cutting out from the second image.
The imaging device according to claim 2.
前記第1画像及び前記第2画像の少なくとも一方を前記電子機器へ送信する送信部を有する、
請求項2または請求項3に記載の撮像装置。
A transmitter that transmits at least one of the first image and the second image to the electronic device;
The imaging device according to claim 2.
前記送信部は、前記第2画像が前記信号を基に生成された画像から前記第1姿勢情報を基に切り出した画像であることを示す情報を送信する、
請求項4に記載の撮像装置。
The transmitting unit transmits information indicating that the second image is an image cut out based on the first posture information from an image generated based on the signal;
The imaging device according to claim 4.
光学系により形成された像を撮像し信号を出力する撮像素子と、
姿勢を検出し、姿勢情報を出力する検出部と、
角度に関する情報を受信する受信部と、
前記信号及び前記姿勢情報を用いて生成された画像から、前記画像に対して前記角度に関する情報に基づいた量を傾けて切り出した画像を生成する画像生成部と、
を有する撮像装置。


An image sensor that captures an image formed by the optical system and outputs a signal;
A detection unit that detects posture and outputs posture information;
A receiver for receiving information about the angle;
An image generation unit that generates an image cut out by tilting an amount based on the information related to the angle from the image generated using the signal and the posture information;
An imaging apparatus having


JP2019118662A 2019-06-26 2019-06-26 Imaging device Active JP6819733B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019118662A JP6819733B2 (en) 2019-06-26 2019-06-26 Imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019118662A JP6819733B2 (en) 2019-06-26 2019-06-26 Imaging device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014158302A Division JP2016036085A (en) 2014-08-04 2014-08-04 Imaging apparatus and electronic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019176515A true JP2019176515A (en) 2019-10-10
JP6819733B2 JP6819733B2 (en) 2021-01-27

Family

ID=68167815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019118662A Active JP6819733B2 (en) 2019-06-26 2019-06-26 Imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6819733B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP6819733B2 (en) 2021-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6518069B2 (en) Display device, imaging system, display device control method, program, and recording medium
JP5550989B2 (en) Imaging apparatus, control method thereof, and program
JP2007128077A (en) Systems and methods for improving autofocus in digital imaging systems
JP2013515432A (en) Image capture device with tilt or perspective correction capability
CN105025208B (en) Photographic device, camera component, long-distance operating device, method for imaging, display methods and recording medium
JP2005122100A (en) Image displaying system, image displaying apparatus, and program
JP4697210B2 (en) Map display device and map display method
JP2007201539A (en) Digital camera
JP6950793B2 (en) Electronics and programs
JP2016036085A (en) Imaging apparatus and electronic equipment
JP5750637B2 (en) Imaging device
KR101814714B1 (en) Method and system for remote control of camera in smart phone
JP4468794B2 (en) Display control apparatus, camera, and display control method
JP2006323121A (en) Imaging apparatus
JP6819733B2 (en) Imaging device
JP2004015367A (en) Electronic camera
JP2010045587A (en) Camera apparatus, image photography support device, image photography support method, and image photography support program
JP6226731B2 (en) Imaging apparatus, control method, and program
JP2012095206A (en) Imaging device and control method of the same
JP5869046B2 (en) Imaging apparatus, control method thereof, and program
WO2021014598A1 (en) Imaging device, imaging system, image processing device, imaging method, image processing method, and program
JP2019168999A (en) Imaging device, imaging method and program
JP5769757B2 (en) Imaging apparatus, imaging system, imaging method, and program
JP2011114802A (en) Imaging apparatus
JP2012216885A (en) Imaging apparatus and image sharing system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190626

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200212

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200407

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200602

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6819733

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150