JP2019175234A - Monitoring system, server computer of the same, onboard equipment, control method, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視システム、そのサーバコンピュータ、車載装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a monitoring system, a server computer thereof, an in-vehicle device, a control method, and a computer program.
街頭監視カメラ等の固定設置されたセンサによるセンサ情報をサーバコンピュータ(以下、単にサーバともいう)にアップロードし、解析して監視するシステムが提案されている。また、自動車及び自動二輪車等(以下、車両という)にも種々のセンサを搭載し、運転支援のために使用することが提案されている。 There has been proposed a system for uploading sensor information from a fixedly installed sensor such as a street monitoring camera to a server computer (hereinafter also simply referred to as a server), analyzing it, and monitoring it. In addition, it has been proposed to mount various sensors on automobiles and motorcycles (hereinafter referred to as vehicles) and use them for driving assistance.
また、後掲の特許文献1には、可搬型の監視装置の監視カメラで撮像した映像を記録し、事故、犯罪捜査等の発生に対して、支援と早期解決が可能であり、リアルタイムに映像の確認及び解析が可能な監視カメラシステムが開示されている。このシステムでは、複数の監視装置のそれぞれはカメラを備え、相互に無線LANにより通信可能であり、カメラにより撮像した映像から不審者等を検出してその特徴量を抽出する。監視装置は、抽出した特徴量を不審者リストと照合し、一致又は近似した場合、検出した映像を、他の監視装置及び携帯電話に送信する。 Further, in Patent Document 1 described later, an image captured by a surveillance camera of a portable surveillance device is recorded, and support and early solution are possible for occurrence of accidents, crime investigations, etc. A surveillance camera system capable of confirming and analyzing the above is disclosed. In this system, each of the plurality of monitoring devices includes a camera and can communicate with each other via a wireless LAN, and detects a suspicious person or the like from an image captured by the camera and extracts a feature amount thereof. The monitoring device collates the extracted feature quantity with the suspicious person list, and when it matches or approximates, the detected video is transmitted to another monitoring device and a mobile phone.
後掲の特許文献2には、車両に近接する不審者を撮影し、車両に対する不正行為又は侵入行為を行なう者の逮捕に貢献できる不審者撮影システムが開示されている。このシステムは、不審者を検知可能な自車両、監視用撮影装置の機能を有する他車、街頭監視カメラ、及び、情報管理センターを備える。自車両は、車内への侵入を検知する侵入者センサ、ガラス割れセンサ及び監視カメラを備え、自車両に損害を与える不審者を検出すると不審者検知情報を送信する。他車両及び街頭監視カメラは、不審者検知情報を受信すると、警報車両(自車両)を特定し、その車両付近を撮影して不審者を撮影及び記憶し、情報管理センターに情報を送信する。
また、後掲の特許文献3には、監視カメラで撮像された撮像画像を通信によって収集する際に輻輳を生じ難くするとともに、特定の不審者に関する撮像画像を効率よく収集することを可能にする監視エリア見守りシステムが開示されている。このシステムは、監視装置(固定監視装置及び車載監視装置)、監視センター及びユーザ端末を備えている。固定監視装置は、撮像した映像を用いて監視処理を実行し、不審者を検出するとその特徴量を含む不審者情報要求メッセージを送信する。車載監視装置は、不審者情報要求メッセージを受信すると、受信した特徴量に類似する特徴量を有する不審者を含む画像を記憶していれば、当該不審者を含む部分を抽出して、不審者情報応答メッセージとして固定監視装置に送信する。不審者が含まれていない画像を送信しないことにより、不審者情報応答メッセージを送信する際の通信路の通信帯域を逼迫させ難くなる。 Further, Patent Document 3 described later makes it difficult to cause congestion when collecting captured images captured by a monitoring camera by communication, and enables efficiently capturing captured images related to a specific suspicious person. A monitoring area monitoring system is disclosed. This system includes a monitoring device (fixed monitoring device and in-vehicle monitoring device), a monitoring center, and a user terminal. The fixed monitoring apparatus executes monitoring processing using the captured video, and when a suspicious person is detected, transmits a suspicious person information request message including the feature amount. When the in-vehicle monitoring device receives the suspicious person information request message and stores an image including a suspicious person having a feature quantity similar to the received characteristic quantity, the in-vehicle monitoring apparatus extracts a part including the suspicious person, The information response message is transmitted to the fixed monitoring device. By not transmitting an image that does not include a suspicious person, it is difficult to tighten the communication band of the communication path when transmitting the suspicious person information response message.
特許文献1に開示されているような固定設置されたセンサ(以下、インフラセンサともいう)を用いた監視システムにおいては、インフラセンサの検知可能な範囲以外を監視することができない問題がある。監視できない範囲をなくすには、多数のインフラセンサを密に配置することが考えられるが、費用がかかり、プライバシー侵害が発生し易くなる問題がある。特許文献2及び3のようにインフラセンサに加えて、走行する車両に搭載されたセンサ(以下、車載センサともいう)を利用して監視することも提案されているが、インフラセンサが設置されておらず、車両が走行していない又は殆ど走行していないエリアは依然として監視できない問題がある。これらの問題は、特許文献1〜3によっては解決することはできない。
In a monitoring system using a fixedly installed sensor (hereinafter also referred to as an infrastructure sensor) as disclosed in Patent Document 1, there is a problem that it is not possible to monitor a range other than the detectable range of the infrastructure sensor. In order to eliminate the unmonitorable range, it is conceivable to arrange a large number of infrastructure sensors densely, but there is a problem that it is expensive and privacy violation is likely to occur. In addition to the infrastructure sensor as in
したがって、本発明は、監視エリア外のエリアをも監視することができる監視システム、そのサーバコンピュータ、車載装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the monitoring system which can also monitor the area outside a monitoring area, its server computer, a vehicle-mounted apparatus, a control method, and a computer program.
本発明のある局面に係る監視システムは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータと、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されている車載装置とを含み、サーバコンピュータは、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信するように車載装置に要求する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含み、車載装置は、第2条件を満たせば、少なくとも1つの第1センサを起動する起動制御部と、起動された第1センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部とを含み、サーバコンピュータは、受信したセンサ情報を不審状況の有無の判定に使用する。 A monitoring system according to an aspect of the present invention includes a server computer that monitors a predetermined area with a sensor that is fixedly installed, and an in-vehicle device that is mounted on a vehicle that satisfies a first condition regarding the position. Including a transmitting unit that requests the vehicle-mounted device to transmit sensor information acquired by the sensor mounted on the vehicle, and a receiving unit that receives sensor information from the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device satisfies the second condition. An activation control unit that activates at least one first sensor, an acquisition unit that acquires sensor information relating to the periphery of the vehicle by the activated first sensor, and a transmission unit that transmits the acquired sensor information to a server computer. The server computer uses the received sensor information to determine whether there is a suspicious situation.
本発明の別の局面に係るサーバコンピュータは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータであって、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をサーバコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含み、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、受信したセンサ情報は不審状況の有無の判定に使用される。 A server computer according to another aspect of the present invention is a server computer that monitors a predetermined area with a fixedly installed sensor, and sensor information acquired by a sensor mounted on a vehicle that satisfies a first condition regarding a position. The vehicle satisfying the first condition includes a transmitter that transmits a request to be transmitted to the server computer to an in-vehicle device mounted on the vehicle and a receiver that receives sensor information from the in-vehicle device. At least a parked vehicle located outside the detection range is included, and the received sensor information is used to determine whether there is a suspicious situation.
本発明のさらに別の局面に係る車載装置は、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されている車載装置であって、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する受信部と、要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動する起動制御部と、起動された第1センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部とを含み、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。 An in-vehicle device according to still another aspect of the present invention is an in-vehicle device mounted on a vehicle that satisfies a first condition regarding a position, and is mounted on the vehicle from a server computer that monitors a predetermined area by a sensor that is fixedly installed. A receiving unit that receives a request to transmit sensor information acquired by a sensor that is connected, an activation control unit that activates at least one first sensor that satisfies the second condition in response to receiving the request, and activation The vehicle that satisfies the first condition includes an acquisition unit that acquires sensor information related to the periphery of the vehicle using the first sensor and a transmission unit that transmits the acquired sensor information to the server computer. It includes at least a parked vehicle located outside the range.
本発明のさらに別の局面に係る制御方法は、サーバコンピュータ及び車載装置を制御する方法であって、サーバコンピュータにより、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するステップと、サーバコンピュータから、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をサーバコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信するステップと、車載装置により、要求を受信するステップと、要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動するステップと、起動された第1センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得するステップと、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信するステップと、サーバコンピュータにより、車載装置から送信されたセンサ情報を受信するステップと、サーバコンピュータにより、受信したセンサ情報を不審状況の有無の判定に使用するステップとを含み、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。 A control method according to still another aspect of the present invention is a method for controlling a server computer and an in-vehicle device, wherein the server computer monitors a predetermined area by a fixedly installed sensor, and the server computer relates to the position. Transmitting a request to the server computer to transmit the sensor information acquired by the sensor mounted on the vehicle that satisfies the first condition to the in-vehicle device mounted on the vehicle, and receiving the request by the on-vehicle device; In response to receiving the request, the step of activating at least one first sensor that satisfies the second condition, the step of obtaining sensor information relating to the periphery of the vehicle by the activated first sensor, and the obtained sensor information To the server computer, and the server computer The vehicle satisfying the first condition includes a step of receiving sensor information transmitted from the apparatus and a step of using the received sensor information by the server computer to determine whether or not there is a suspicious situation. It includes at least a parked vehicle located outside the detection range.
本発明のさらに別の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視する機能と、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信する機能と、車載装置からセンサ情報を受信する機能とを実現させ、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、受信したセンサ情報は不審状況の有無の判定に使用される。 A computer program according to still another aspect of the present invention is a computer program that has a function of monitoring a predetermined area by a sensor fixedly installed in a computer, and sensor information acquired by a sensor mounted on a vehicle that satisfies the first condition regarding the position. The vehicle that satisfies the first condition is realized by a fixedly installed sensor that realizes a function of transmitting a request to the computer to a vehicle-mounted device mounted on the vehicle and a function of receiving sensor information from the vehicle-mounted device. It includes at least a parked vehicle located outside the range, and the received sensor information is used to determine whether there is a suspicious situation.
本発明のさらに別の局面に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、車両が位置に関する第1条件を満たす場合に、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する機能と、要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動する機能と、起動された第1センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する機能と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する機能とを実現させる。 A computer program according to still another aspect of the present invention provides a computer installed in a vehicle, from a server computer that monitors a predetermined area by a fixedly installed sensor to the vehicle when the vehicle satisfies a first condition regarding a position. A function of receiving a request to transmit sensor information acquired by the mounted sensor, a function of starting at least one first sensor that satisfies the second condition in response to receiving the request, and A function of acquiring sensor information related to the periphery of the vehicle by the first sensor and a function of transmitting the acquired sensor information to the server computer are realized.
本発明によれば、インフラセンサ及び車載センサによる監視エリア外のエリアをも監視することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to monitor an area outside the monitoring area by the infrastructure sensor and the vehicle-mounted sensor.
[本発明の実施形態の説明]
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Description of Embodiment of the Present Invention]
First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described. You may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.
(1)本発明の第1の局面に係る監視システムは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータと、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されている車載装置とを含み、サーバコンピュータは、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信するように車載装置に要求する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含み、車載装置は、第2条件を満たせば、少なくとも1つの第1センサを起動する起動制御部、起動された第1センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部とを含み、サーバコンピュータは、受信したセンサ情報を不審状況の有無の判定に使用する。 (1) A monitoring system according to a first aspect of the present invention includes a server computer that monitors a predetermined area by a fixedly installed sensor, and an in-vehicle device that is mounted on a vehicle that satisfies the first condition regarding the position, The server computer includes a transmission unit that requests the in-vehicle device to transmit sensor information acquired by a sensor mounted on the vehicle, and a reception unit that receives sensor information from the in-vehicle device. If two conditions are satisfied, an activation control unit that activates at least one first sensor, an acquisition unit that acquires sensor information related to the periphery of the vehicle by the activated first sensor, and transmission that transmits the acquired sensor information to a server computer The server computer uses the received sensor information to determine whether or not there is a suspicious situation.
これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。 Accordingly, the server computer can monitor the non-monitoring area by using the vehicle-mounted sensor of the vehicle located in the non-monitoring area other than the monitoring area by the fixedly installed sensor.
(2)好ましくは、サーバコンピュータ又は車載装置は、センサ情報に基づく第1処理を実行し、不審状況の有無を判定する処理部をさらに含み、処理部により不審状況の可能性があると判定されたことを受けて、車載装置は、第1センサと異なる第2センサを起動し、第2センサにより取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する。これにより、サーバコンピュータは、受信した第2センサによるセンサ情報を用いて、より詳細に不審状況を解析することができる。 (2) Preferably, the server computer or the in-vehicle device further includes a processing unit that performs the first process based on the sensor information and determines whether or not there is a suspicious situation, and the processing unit determines that there is a possibility of a suspicious situation. In response, the in-vehicle device activates a second sensor different from the first sensor, and transmits the sensor information acquired by the second sensor to the server computer. As a result, the server computer can analyze the suspicious situation in more detail using the received sensor information from the second sensor.
(3)より好ましくは、第1処理は、第1センサにより取得されたセンサ情報に含まれる対象の不審度を算出する処理であり、処理部は、不審度に基づき不審状況の有無を判定する。これにより、サーバコンピュータは、不審状況を所定の基準で客観的に判定することができる。 (3) More preferably, the first process is a process of calculating a suspicious degree of a target included in the sensor information acquired by the first sensor, and the processing unit determines whether or not there is a suspicious situation based on the suspicious degree. . Accordingly, the server computer can objectively determine the suspicious situation based on the predetermined standard.
(4)さらに好ましくは、不審度は、所定の時間帯において、対象が車両の周辺を連続して移動する累積時間に基づいて算出される。これにより、夜間等の人通りの少ない時間帯において、サーバコンピュータは、車両の安全を確保することができる。 (4) More preferably, the suspicious degree is calculated based on an accumulated time during which the target continuously moves around the vehicle in a predetermined time zone. Thereby, the server computer can ensure the safety of the vehicle in a time zone with few traffic such as at night.
(5)好ましくは、車両は、第1センサ及び第2センサに電力を供給するバッテリを持つ。これにより、車両は、カーバッテリ又はセンサ個別のバッテリを用いてセンサを起動させることができる。 (5) Preferably, the vehicle has a battery for supplying electric power to the first sensor and the second sensor. Thereby, the vehicle can start a sensor using the car battery or the battery of each sensor.
(6)より好ましくは、車載装置は、バッテリ残量がしきい値以上あれば第2条件を満たすと判定する。これにより、車載装置は、バッテリ残量が少なければセンサを起動せず、バッテリの消耗を防止することができる。 (6) More preferably, the in-vehicle device determines that the second condition is satisfied if the remaining battery level is equal to or greater than the threshold value. Thereby, the vehicle-mounted device can prevent the battery from being consumed without starting the sensor if the remaining battery level is low.
(7)さらに好ましくは、しきい値は、第1センサの消費電力に基づいて設定される。これにより、第1センサとして使用するセンサに応じて、適切にしきい値を設定することができ、バッテリの消耗をより確実に防止することができる。 (7) More preferably, the threshold value is set based on the power consumption of the first sensor. Thereby, according to the sensor used as a 1st sensor, a threshold value can be set appropriately and the consumption of a battery can be prevented more reliably.
(8)好ましくは、第1条件を満たす車両は複数あり、バッテリは、第2センサにも電力を供給し、サーバコンピュータは、処理部を含み、処理部により不審状況の可能性があると判定されたことを受けて、第2センサにより取得したセンサ情報を送信するように車載装置に要求し、当該要求を受信した車載装置は、バッテリの残量が所定値未満であれば、サーバコンピュータに対応不可能の旨を通知する。これにより、サーバは、第1条件を満たす別の車両の車載装置にセンサ情報の送信を要求することができる。 (8) Preferably, there are a plurality of vehicles that satisfy the first condition, the battery supplies power to the second sensor, and the server computer includes a processing unit, and the processing unit determines that there is a possibility of a suspicious situation. In response, the in-vehicle device is requested to transmit the sensor information acquired by the second sensor, and the in-vehicle device that has received the request sends a request to the server computer if the remaining battery level is less than the predetermined value. Notify that it cannot be handled. Thereby, the server can request transmission of sensor information to the in-vehicle device of another vehicle that satisfies the first condition.
(9)より好ましくは、車両は複数のセンサを持ち、車載装置は、複数のセンサのうち第1センサとして起動するセンサを、複数のセンサのそれぞれの消費電力及び検知範囲のうち少なくとも一方に基づいて選択する。これにより、消費電力がより小さいセンサを第1センサとして使用すれば、車両は、センサの稼働によるバッテリの消耗を抑制することができ、検知範囲がより広いセンサを第1センサとして使用すれば、サーバコンピュータは非監視エリアのより広い範囲を監視することができる。 (9) More preferably, the vehicle has a plurality of sensors, and the in-vehicle device uses a sensor that is activated as the first sensor among the plurality of sensors based on at least one of the power consumption and the detection range of each of the plurality of sensors. To select. Accordingly, if a sensor with lower power consumption is used as the first sensor, the vehicle can suppress battery consumption due to operation of the sensor, and if a sensor with a wider detection range is used as the first sensor, The server computer can monitor a wider area of the non-monitoring area.
(10)さらに好ましくは、複数のセンサは、レーザレーダ及びカメラの少なくとも一方を含む。これにより、レーザレーダを使用することができれば、サーバコンピュータは非監視エリアのより広い範囲を監視することができ、カメラを使用することができれば、サーバコンピュータはより詳細なセンサ情報を取得することができる。 (10) More preferably, the plurality of sensors include at least one of a laser radar and a camera. Accordingly, if the laser radar can be used, the server computer can monitor a wider range of the non-monitoring area, and if the camera can be used, the server computer can acquire more detailed sensor information. it can.
(11)好ましくは、サーバコンピュータは、不審状況が検出されると、警告をオペレータ及び車両ユーザの少なくとも一方に通報する。これにより、緊急時にセキュリティー会社、車両の所有者等に連絡することができ、損害を未然に防止することができる。 (11) Preferably, when a suspicious situation is detected, the server computer reports a warning to at least one of the operator and the vehicle user. As a result, it is possible to contact the security company, the vehicle owner, etc. in an emergency, and prevent damage.
(12)より好ましくは、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。これにより、サーバコンピュータは、非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することができる。 (12) More preferably, the vehicle that satisfies the first condition includes at least a parked vehicle that is positioned outside the detection range by the fixedly installed sensor. Thereby, the server computer can monitor the non-monitoring area by using the vehicle-mounted sensor of the vehicle located in the non-monitoring area.
(13)本発明の第2の局面に係るサーバコンピュータは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータであって、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をサーバコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含み、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、受信したセンサ情報は不審状況の有無の判定に使用される。これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。 (13) A server computer according to a second aspect of the present invention is a server computer that monitors a predetermined area with a sensor that is fixedly installed, and is acquired by a sensor that is mounted on a vehicle that satisfies the first condition regarding the position. A vehicle that includes a transmitter that transmits a request to transmit the sensor information to the server computer to the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and a receiver that receives the sensor information from the vehicle-mounted device, and that satisfies the first condition is fixedly installed. Including at least a parked vehicle located outside the detection range by the sensor, and the received sensor information is used to determine whether there is a suspicious situation. Accordingly, the server computer can monitor the non-monitoring area by using the vehicle-mounted sensor of the vehicle located in the non-monitoring area other than the monitoring area by the fixedly installed sensor.
(14)本発明の第3の局面に係る車載装置は、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されている車載装置であって、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する受信部と、要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動する起動制御部と、起動された第1センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部とを含み、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。 (14) The in-vehicle device according to the third aspect of the present invention is an in-vehicle device mounted on a vehicle that satisfies the first condition regarding the position, and from a server computer that monitors a predetermined area by a fixedly installed sensor, A receiving unit that receives a request to transmit sensor information acquired by a sensor mounted on a vehicle, and an activation control unit that activates at least one first sensor that satisfies the second condition in response to receiving the request. A vehicle that satisfies the first condition is fixedly installed, including an acquisition unit that acquires sensor information related to the periphery of the vehicle by the activated first sensor, and a transmission unit that transmits the acquired sensor information to the server computer. It includes at least a parked vehicle located outside the detection range by the sensor. Accordingly, the server computer can monitor the non-monitoring area by using the vehicle-mounted sensor of the vehicle located in the non-monitoring area other than the monitoring area by the fixedly installed sensor.
(15)本発明の第4の局面に係る制御方法は、サーバコンピュータ及び車載装置を制御する方法であって、サーバコンピュータにより、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するステップと、サーバコンピュータから、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をサーバコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信するステップと、車載装置により、要求を受信するステップと、要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動するステップと、起動された第1センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得するステップと、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信するステップと、サーバコンピュータにより、車載装置から送信されたセンサ情報を受信するステップと、サーバコンピュータにより、受信したセンサ情報を不審状況の有無の判定に使用するステップとを含み、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。 (15) A control method according to a fourth aspect of the present invention is a method of controlling a server computer and an in-vehicle device, the server computer monitoring a predetermined area with a fixedly installed sensor, and the server computer , A step of transmitting a request to the server computer to transmit sensor information acquired by the sensor mounted on the vehicle that satisfies the first condition regarding the position to the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, and the request received by the vehicle-mounted device Receiving the request, starting at least one first sensor that satisfies the second condition, obtaining sensor information relating to the periphery of the vehicle by the activated first sensor, and obtaining The transmitted sensor information to the server computer, and the server computer The vehicle that satisfies the first condition includes a step of receiving sensor information transmitted from the in-vehicle device and a step of using the received sensor information for determination of the presence or absence of a suspicious situation by a server computer. Including at least a parked vehicle located outside the detection range. Accordingly, the server computer can monitor the non-monitoring area by using the vehicle-mounted sensor of the vehicle located in the non-monitoring area other than the monitoring area by the fixedly installed sensor.
(16)本発明の第5の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視する機能と、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信する機能と、車載装置からセンサ情報を受信する機能とを実現させ、第1条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、受信したセンサ情報は不審状況の有無の判定に使用される。これにより、コンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。 (16) A computer program according to a fifth aspect of the present invention is acquired by a sensor mounted on a vehicle that satisfies a first condition relating to a function and a function of monitoring a predetermined area by a sensor fixedly installed in the computer. A vehicle that satisfies the first condition is realized by a function for transmitting a request for transmitting sensor information to a computer to a vehicle-mounted device mounted on the vehicle and a function for receiving sensor information from the vehicle-mounted device. At least a parked vehicle located outside the detection range by the sensor is included, and the received sensor information is used to determine whether there is a suspicious situation. Accordingly, the computer can monitor the non-monitoring area by using the vehicle-mounted sensor of the vehicle located in the non-monitoring area other than the monitoring area by the fixedly installed sensor.
(17)本発明の第6の局面に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、車両が位置に関する第1条件を満たす場合に、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する機能と、要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動する機能と、起動された第1センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する機能と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する機能とを実現させる。これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。 (17) A computer program according to a sixth aspect of the present invention is a computer program mounted on a vehicle, from a server computer that monitors a predetermined area with a fixedly installed sensor when the vehicle satisfies a first condition regarding a position. A function of receiving a request to transmit sensor information acquired by a sensor mounted on the vehicle; a function of starting at least one first sensor that satisfies the second condition in response to receiving the request; A function of acquiring sensor information related to the periphery of the vehicle by the activated first sensor and a function of transmitting the acquired sensor information to the server computer are realized. Accordingly, the server computer can monitor the non-monitoring area by using the vehicle-mounted sensor of the vehicle located in the non-monitoring area other than the monitoring area by the fixedly installed sensor.
[本発明の実施形態の詳細]
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
[Details of the embodiment of the present invention]
In the following embodiments, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
(実施の形態)
[全体構成]
図1を参照して、本発明の実施の形態に係る監視システム100は、サーバ102、基地局104、インフラセンサ106、及び車両108を含む。監視システム100を構成する各要素間の通信は、公知の無線通信(移動体通信、WiFi(登録商標)等)により行なわれる。サーバ102は、インフラセンサ106及び車両108からアップロードされるセンサ情報を受信して、監視目的に使用する。基地局104はLTE(Long Term Evolution)回線及び5G(第5世代移動体通信システム)回線等による移動体通信サービスを提供している。
(Embodiment)
[overall structure]
Referring to FIG. 1, a
車両108が搭載している車載装置は、LTE回線及び5G回線等による通信機能を有している。インフラセンサ106は道路及びその周辺に設置されたセンサを備えた装置であり、サーバ102との通信機能を有している。インフラセンサ106は例えばデジタルカメラである。
The in-vehicle device mounted on the
図1には、代表的に1つの基地局を示しているが、これに限定されない。通常、複数の基地局が設けられている。車両に関しても、図1では代表的に1台の車両を示しているが、これに限定されず、サーバ102はより多くの車両の車載装置と通信し、情報を収集して解析し、運転支援情報を提供する。また、インフラセンサ106も通常、複数台設置されている。
Although one base station is typically shown in FIG. 1, the present invention is not limited to this. Usually, a plurality of base stations are provided. As for the vehicle, FIG. 1 representatively shows one vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the
[車載装置のハードウェア構成]
図2を参照して、車両108に搭載されている車載装置120のハードウェア構成の一例を示す。車載装置120は、センサ機器112に接続されたインターフェイス部(以下、I/F部という)124、通信を行なう通信部126、データを記憶するメモリ128、それらを制御する制御部130、及び、各部の間でデータを交換するためのバス132を含む。センサ機器112には、カーバッテリ114から電力が供給される。
[Hardware configuration of in-vehicle device]
With reference to FIG. 2, an example of a hardware configuration of in-
センサ機器112は、車両108に搭載されている公知のセンサである。車両には、種々のセンサが搭載されているが、それらのうちセンサ機器112は、サーバ102による監視に利用できるものを意味する。センサ機器112は、例えば、デジタルカメラ(CCDカメラ、CMOSカメラ)、レーダ(ミリ波レーダ、レーザレーダ)、振動センサ、音響センサ等である。センサ機器112は、対象を検知して所定の検出信号(アナログ信号又はデジタルデータ)を出力する。センサ機器112は、レーザレーダ及びデジタルカメラの少なくとも一方を含むことが好ましい。
The
センサ機器112による検出信号はI/F部124に入力される。I/F部124はA/D変換部を含み、アナログ信号が入力されると所定周波数でサンプリングし、デジタルデータ(センサ情報)を生成して出力する。生成されたデジタルデータは、メモリ128に伝送されて記憶される。センサ機器112からの出力信号がデジタルデータであれば、I/F部124は、入力されるデジタルデータをメモリ128に記憶する。メモリ128は、例えば書換可能な不揮発性の半導体メモリ、又はハードディスクドライブ(以下、HDDという)である。
A detection signal from the
通信部126は、LTE回線及び5G回線での通信機能を有し、サーバ102との通信を行なう。車載装置120とサーバ102との間の通信は基地局104を介して行なわれる。通信部126は、LTE回線及び5G回線のそれぞれで採用されている変調及び多重化を行なうためのIC、所定周波数の電波を放射及び受信するためのアンテナ、並びにRF回路等により構成されている。
The
制御部130は、CPU(Central Processing Unit)を含んで構成されており、各部を制御することにより、後述する車載装置120の機能を実現する。
The
[インフラセンサのハードウェア構成]
インフラセンサ106も、基本的に車載装置120と同様に構成されており、センサにより取得したセンサ情報(例えば、ビデオ映像等)をサーバ102にアップロードする。インフラセンサ106の通信機能は任意である。5G回線又はLTE回線による通信機能であっても、WiFi等の無線LANによる通信機能であってもよい。なお、WiFi通信の場合、移動体通信の基地局104とは別にWiFiサービスを提供する装置(無線ルータ等)が設けられ、インフラセンサ106はサーバ102とインターネットを介して通信する。
[Hardware configuration of infrastructure sensor]
The
[サーバのハードウェア構成]
図3を参照して、サーバ102は、制御部140、メモリ142、通信部144及びバス146を含む。各部の間のデータ伝送は、バス146を介して行なわれる。制御部140は、例えばCPUを含み、各部を制御し、サーバ102の種々の機能を実現する。通信部144は、車両108の車載装置からアップロードされるセンサ情報、及び、道路等に配置されたインフラセンサ106からアップロードされるセンサ情報を、基地局104を介して受信する。メモリ142は、書換可能な半導体の不揮発性メモリ及びHDD等の大容量記憶装置を含む。通信部144により受信されたデータは、メモリ142に伝送され、データベースとして記憶される。
[Hardware configuration of server]
Referring to FIG. 3,
[車載装置の機能的構成]
図4を参照して、車載装置120の機能について説明する。車載装置120は、車両108に搭載されている複数の第1〜第Nセンサ(センサ機器112)のそれぞれの起動/停止を制御する起動制御部160と、センサ機器112から情報を取得するセンサ情報収集部162と、取得したセンサ情報をパケットデータとしてサーバ102に送信するパケット送信部166と、サーバ102からパケットデータを受信するパケット受信部164とを含む。複数の第1〜第Nセンサには、カーバッテリ114から電力が供給される。
[Functional configuration of in-vehicle device]
The function of the in-
起動制御部160は、パケット受信部164により受信されたサーバ102の要求を受けて、第1〜第Nセンサの起動/停止を制御する。このとき、起動制御部160は、カーバッテリ114からバッテリ残量に関する情報を取得し、バッテリ残量を考慮して第1〜第Nセンサを制御する。バッテリ残量が十分でなければ、対応できない旨を表す所定のコード(以下、対応不可能コード)をサーバ102に送信する。また、起動制御部160は、車両108が所定状態になったとき(例えば、駐車したとき)、車両の位置情報と、所定状態であることを表す所定のコード(以下、Pコードという)をサーバ102に、パケット送信部166を介して送信する。車両の位置情報は、公知の方法(例えばGPS信号の受信)により取得する。
In response to the request from the
センサ機器112の各センサの検出信号はセンサ情報収集部162によりセンサ情報として取得される。センサ情報収集部162の機能は、例えば図2のI/F部124及びメモリ128により実現される。第1〜第Nセンサのそれぞれの出力信号は、センサに応じた形式で、デジタルデータとしてメモリ128に記憶される。
A detection signal of each sensor of the
パケット送信部166は、センサ情報収集部162(メモリ128)から所定のタイミングでデータを取得し、現在使用している通信回線(LTE又は5G)に応じたフォーマット及びサイズのパケットデータを生成し、現在使用している通信回線に応じて変調及び多重化を行ない、アンテナから所定周波数の電波として出力する。パケット送信部166は、例えば図2の通信部126により実現される。これにより、車載装置120は、センサ機器112から収集した情報を、サーバ102による解析に提供するために、適宜サーバ102にアップロードすることができる。なお、サーバ102は、車両108以外の車両の車載装置からも同様にアップロードされるセンサ情報を受信し、監視目的で解析する。
The
パケット受信部164は、電波を受信して復調し、パケットデータを生成する。パケット受信部164は、受信したパケットデータがサーバ102からの要求を含む場合、それを起動制御部160に伝送する。上記したように、サーバ102からの要求は、起動制御部160による第1〜第Nセンサの制御のために使用される。それ以外のパケットデータに関しては、適宜メモリ128に記憶され、オペレーションシステム又は別のアプリケーションプログラム等により使用される。パケット受信部164は、例えば図2の通信部126により実現される。
The
[サーバの機能的構成]
図5を参照して、サーバ102の機能について説明する。サーバ102は、パケットデータを受信するパケット受信部180と、パケットデータを送信するパケット送信部182と、受信データ(センサ情報)に対して所定の解析処理を実行する解析処理部184と、解析結果及び受信データが入力される管理部186と、管理部186の制御を受けて外部(登録ユーザ、警備会社等)に警告を出力する警告部188とを含む。警告部188は、パケット送信部182を介して警告を送信してもよい。
[Functional configuration of server]
The function of the
パケット受信部180は、車両108の車載装置120及びインフラセンサ106から送信されたセンサ情報を含むパケットデータを受信すると、受信データを解析処理部184及び管理部186に入力する。パケット受信部180の機能は、図3の通信部144及びメモリ142により実現される。
When the
解析処理部184は、不審状況を検出するために、入力されるパケットデータに含まれるセンサ情報に対して解析処理を実行する。不審状況とは、不審な行動をする者(不審者)が存在する状況、損害・危害につながる可能性が高い行動が行なわれている状況等を意味する。解析処理には、公知の対象物の検出処理、及び特徴量の抽出処理を使用することができ、例えば、検出された結果物(人を含む)の移動情報(速度、連続移動時間、移動の安定性等)を求め、不審度とすることができる。不審度は、時間帯を考慮して決定されることが好ましい。例えば、移動が検出された場合において、移動時間深夜の時間帯(例えば、午後10時から翌日午前5時まで)に関しては、それ以外の時間帯よりも不審度を高くすることが好ましい。例えば、夜間等の所定の時間帯において、検出された人が車両等の周辺を連続して移動する累積時間に基づいて、不審度を算出することができる。解析処理部184は、センサ情報の解析結果(不審度を含む)を、そのセンサ情報の送信元情報と共に管理部186に入力する。解析処理部184は、例えば図3の制御部140により実現される。なお、サーバ102は、解析処理部184用の専用のハードウェア(回路基板、ASIC等)を備えていてもよい。
The
管理部186は、監視エリアを特定する情報(例えば、地図情報)及びインフラセンサ106の位置情報を保持し、受信したパケットデータに位置情報及びPコードが含まれていれば、その位置情報により特定される位置がインフラセンサ106の位置と異なるか否か、監視エリア内にあるか否かを判定する。インフラセンサ106の位置と異なり、監視エリア外にあれば、管理部186はセンサ情報を取得するために、パケット送信部182を介して所定のコード(以下、要求コードという)を送信する。
The
また、管理部186は、解析処理部184から解析結果及び送信元情報が入力されると、不審状況か否かを判定する。例えば、管理部186は、不審度に基づいて不審状況の有無を判定する。不審状況であることが明らかであれば、管理部186は、警告部188に所定の指示を入力する(警備会社等に通報)。解析処理部184から入力された送信元情報が、要求コードの送信先と異なる場合、インフラセンサ106から受信したセンサ情報を解析した結果であるので、管理部186は、解析結果に応じて所定の処理を実行する。送信元情報が要求コードの送信先と同じであり、且つ不審状況と断定できない場合には、管理部186は、車載装置にセンサ情報をさらに要求する。即ち、所定のコード(以下、追加要求コードという)を含み、解析処理部184から入力された送信元情報を送信先情報として含むパケットデータを、パケット送信部182を介して送信する。管理部186は、例えば図3の制御部140により実現される。
In addition, when the analysis result and the transmission source information are input from the
警告部188は、上記したように管理部186から指示を受けて、外部に情報を出力する。例えば、警告部188は、警備会社、監視システム100の登録ユーザ等に警告を通報する。
The
[動作]
図6及び図7を参照して、車両108の車載装置120及びサーバ102の動作を説明することにより、監視システム100の動作を説明する。図6に示した処理は、制御部130が、所定のプログラムをメモリ128から読出して実行することにより実現される。ここでは、制御部130は、車両108の駐車用ブレーキ(パーキングブレーキ、サイドブレーキ)がセットされたとき、駐車が開始されたとして、プログラムの実行を開始するとする。図7に示した処理は、制御部140が、所定のプログラムをメモリ142から読出して実行することにより実現される。
[Operation]
The operation of the
[車載装置の動作]
図6を参照して、ステップ300において、制御部130は、車両108の位置情報を、駐車用ブレーキがセットされたことを表すPコードと共に、パケット送信部166を介してサーバ102に送信する。その後、制御はステップ302に移行する。
[Operation of in-vehicle device]
Referring to FIG. 6, in
ステップ302において、制御部130は、パケット受信部164によりサーバ102からセンサ情報を要求する要求コードを受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合、制御はステップ304に移行する。そうでなければ、ステップ302が繰返される。
In step 302, the
ステップ304において、制御部130は、カーバッテリ114からバッテリ残量の情報を取得し、バッテリ残量が所定値(以下、定常監視しきい値という)X1以上であるか否かを判定する。定常監視しきい値X1以上であれば、制御はステップ306に移行する。そうでなければ、制御はステップ310に移行する。定常監視しきい値X1は、後述するように第1センサが起動され、その状態が所定時間維持されることによりカーバッテリ114の蓄電電力が消費されても支障が生じない値に設定される。例えば、エンジンを起動できない状況、車載IC(マイコン等)のソフトウエアを自動更新できない状況、車外との通信ができない状況等にならないような値に設定される。定常監視しきい値X1は、例えば、起動するセンサの消費電力pw1と、予想される監視時間h1との積pw1×h1に基づき、予め設定することができる。
In
ステップ306において、制御部130は、第1センサを起動する。これは、図4の起動制御部160の機能である。その後、制御はステップ308に移行する。なお、ステップ306は繰返し実行され得るので、既に第1センサが起動済みであれば、制御部130は起動処理を実行しない。複数のセンサのうちいずれを第1センサとするかは、検知範囲及び消費電力の少なくとも一方を考慮して予め設定されていればよい。第1センサは、検知範囲が広く消費電力が小さいものが好ましい。例えば、検知範囲が広く、360度検知可能なものもあるレーザレーダを第1センサとすることができる。消費電力がより小さいセンサを第1センサとして使用すれば、車両108は、センサの稼働によるバッテリの消耗を抑制することができ、検知範囲がより広いセンサ(例えば、360度検知可能なものもあるレーザレーダ)を第1センサとして使用すれば、サーバ102は非監視エリアのより広い範囲を監視することができる。カメラを使用することができれば、サーバ102はより詳細なセンサ情報を取得することができる。
In
ステップ308において、制御部130は、ステップ306で起動した第1センサからセンサ情報を取得し、サーバ102に送信する。これは、図4のセンサ情報収集部162の機能である。その後、制御はステップ312に移行する。なお、後述するように、所定時間の経過の度に処理を繰返すことができるように、制御部130は、センサ情報を送信すると、現在時刻を取得してメモリ128の所定領域に、基準時刻として記憶する。現在時刻は、車両108に搭載されているタイマから取得しても、GPS信号を受信することにより取得してもよい。
In
一方、バッテリ残量が定常監視しきい値X1未満であれば(ステップ304の判定結果がNO)、ステップ310において、制御部130は、サーバ102からの要求に対応することができない旨を表す対応不可能コードをサーバ102に送信する。そして制御部130は、ステップ306で第1センサを起動していれば、第1センサを停止させ、その後、本プログラムは終了する。
On the other hand, if the remaining battery level is less than the steady-state monitoring threshold value X1 (the determination result in
ステップ312において、制御部130は、サーバ102からさらなるセンサ情報の要求を受信したか否かを判定する。具体的には、制御部130は、パケット受信部164を介して、サーバ102から追加要求コードを含むパケットデータを受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合、制御はステップ314に移行する。そうでなければ、制御はステップ326に移行する。
In
ステップ314において、制御部130は、カーバッテリ114からバッテリ残量の情報を取得し、バッテリ残量が所定値(以下、詳細監視しきい値という)X2以上であるか否かを判定する。詳細監視しきい値X2以上であれば、制御はステップ316に移行する。そうでなければ、制御はステップ320に移行する。後述するように、第2センサを起動すると第1センサを停止させるので、詳細監視しきい値X2は、第2センサを起動した状態が所定時間維持されることによりカーバッテリ114の蓄電電力が消費されても支障が生じない値に設定される。例えば、エンジンを起動できない状況、車載IC(マイコン等)のソフトウエアを自動更新できない状況、車外との通信ができない状況等にならないような値に設定される。詳細監視しきい値X2は、例えば、起動するセンサの消費電力pw2と、予想される監視時間h2との積pW2×h2に基づき、予め設定することができる。
In
ステップ316において、制御部130は、第2センサを起動し、ステップ306で起動された第1センサを停止させる。これは、図4の起動制御部160の機能である。その後、制御はステップ318に移行する。なお、ステップ316は繰返し実行され得るので、既に第2センサが起動済みであれば、制御部130は起動処理を実行しない。複数のセンサのうちいずれを第2センサとするかは、検知範囲及び消費電力を考慮して予め設定されていればよい。第2センサは、第1センサよりも詳細なセンサ情報を取得でき、消費電力が小さいものが好ましい。例えば、カラー画像を取得できるデジタルカメラを第2センサとすることが好ましい。
In
ステップ318において、制御部130は、ステップ316で起動した第2センサからセンサ情報を取得し、サーバ102に送信する。これは、図4のセンサ情報収集部162の機能である。その後、制御はステップ322に移行する。なお、後述するように、所定時間の経過の度に処理を繰返すことができるように、制御部130は、センサ情報を送信すると、現在時刻を取得してメモリ128の所定領域に、基準時刻として記憶する。
In
一方、バッテリ残量が詳細監視しきい値X2未満であれば(ステップ314の判定結果がNO)、ステップ320において、制御部130は、サーバ102からの要求に対応することができない旨を表す対応不可能コードをサーバ102に送信する。その後、制御はステップ304に戻る。
On the other hand, if the remaining battery level is less than the detailed monitoring threshold value X2 (the determination result in
ステップ322において、制御部130は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、制御部130は、起動している第2センサを停止させ、その後、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ324に移行する。終了の指示は、例えば、車両108のエンジンが起動されたことにより成される。
In
ステップ324において、制御部130は、ステップ318でセンサ情報を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する。制御部130は、現在時刻を取得し、ステップ318で記憶された基準時刻と比較して、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合、制御はステップ314に戻る。そうでなければ、制御は322に戻る。なお、所定時間は、秒単位、分単位等で予め設定されていればよい。
In
一方、追加要求コードを受信していなければ(ステップ312での判定結果がNO)、ステップ326において、制御部130は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、制御部130は、起動している第1センサを停止させ、その後、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ328に移行する。
On the other hand, if the addition request code has not been received (the determination result in
ステップ328において、制御部130は、ステップ308でセンサ情報を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する。制御部130は、現在時刻を取得し、ステップ308で記憶された基準時刻と比較して、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合、制御はステップ304に戻る。そうでなければ、制御は326に戻る。なお、所定時間は、秒単位、分単位等で予め設定されていればよい。
In
以上により、車載装置120は、車両108が駐車すると、車両108の位置情報をサーバ102に送信する。サーバ102は、受信した位置情報により特定される位置が監視エリア外であれば、車載装置120にセンサ情報を要求する(要求コードを送信)。車載装置120は、サーバ102からの要求を受けて(ステップ302での要求コードの受信)、バッテリ残量が十分であれば、第1センサを起動してセンサ情報を取得し、サーバ102に送信する。これにより、サーバ102は、受信したセンサ情報を解析して、監視エリア外における不審状況の有無を判定することができる。サーバ102は、必要であれば(例えば、不審状況と断定できない場合等)、車載装置120にさらに詳細なセンサ情報の送信を要求することができる(追加要求コードの送信)。サーバ102からさらなるセンサ情報の要求があれば(ステップ312での追加要求コードの受信)、車載装置120は、バッテリ残量が十分であれば、第2センサを起動してセンサ情報を取得し、サーバ102に送信する。これにより、サーバ102は、受信したセンサ情報を解析して、監視エリア外における不審状況の有無をより正確に判定することができる。
As described above, the in-
また、車載装置120は、要求コードを受信しても、バッテリ残量が十分でなければ(ステップ304でNO)、対応不可能コードをサーバ102に送信できるので、カーバッテリ114の電力消耗により車両108本来の機能に支障が生じることを回避できる。また、車載装置120は、追加要求コードを受信しても、バッテリ残量が十分でなければ(ステップ314でNO)、対応不可能コードをサーバ102に送信できるので、第1センサのセンサ情報をサーバ102に送信することを維持しつつ、カーバッテリ114の電力消耗により車両108本来の機能に支障が生じることを回避できる。また、サーバ102は、追加要求コードを送信した車載装置120から対応不可能コードを受信した場合、別の車両の車載装置に追加要求コードを送信して、より詳細なセンサ情報を取得することができ、監視エリア外における不審状況の有無をより正確に判定することができる。
In addition, even if the in-
[サーバの動作]
図7を参照して、ステップ400において、制御部140は、監視に使用するインフラセンサ106の検知範囲及び設置位置から、監視対象エリアを特定し、その情報(地図情報等)をメモリ142に記憶する。
[Server operation]
Referring to FIG. 7, in
ステップ402において、制御部140は、駐車中の車両の位置情報を受信したか否かを判定する。具体的には、制御部140は、車載装置120によりステップ300で送信された位置情報及びPコードを含むパケットデータを受信したか否かを判定する。位置情報及びPコードを含むパケットデータを受信したと判定された場合、制御はステップ404に移行する。そうでなければ、制御はステップ408に移行する。
In
ステップ404において、制御部140は、ステップ402で受信した位置情報により特定される位置が、ステップ400で特定した監視エリア外であるか否かを判定する。監視エリア外であると判定された場合、制御はステップ406に移行する。そうでなければ、制御はステップ434に移行する。
In
ステップ406において、制御部140は、ステップ402で受信した位置情報とその送信元情報(パケットデータに含まれる送信元情報)とを対応させてメモリ142に記憶し、センサ情報を要求する要求コードを含むパケットデータ(送信先情報には、メモリ142に記憶した送信元情報を使用)を、車載装置120に送信する。その後、制御はステップ408に移行する。
In
ステップ408において、制御部140は、対応不可能コードを受信したか否かを判定する。この対応不可能コードは、車載装置120によりステップ310で送信される。対応不可能コードを受信したと判定された場合、制御はステップ410に移行する。そうでなければ、制御はステップ412に移行する。
In
ステップ410において、制御部140は、ステップ406でメモリ142に記憶した位置情報及び送信元情報を削除する。その後、制御はステップ412に移行する。
In
ステップ412において、制御部140は、センサ情報を受信したか否かを判定する。センサ情報を受信したと判定された場合、制御はステップ414に移行する。そうでなければ、制御はステップ434に移行する。
In
ステップ414において、制御部140は、受信したセンサ情報をメモリ142に記憶し、所定の解析処理を実行する。これは、図5の解析処理部184の機能である。その後、制御はステップ416に移行する。
In
ステップ416において、制御部140は、ステップ414による解析結果から、不審状況が検出されたか否かを判定する。不審状況が検出されたと判定された場合、制御はステップ418に移行する。そうでなければ(不審状況と判定できない場合)、制御はステップ420に移行する。
In
ステップ418において、制御部140は、外部(警備会社、登録ユーザ等)に警告を通報する。その後、制御はステップ434に移行する。
In
一方、ステップ416で、不審状況であることが明らかでなければ、ステップ420において、制御部140は、ステップ414で解析されたセンサ情報が、監視エリア外に位置する車両の車載装置から受信したものであり、且つ、不審状況の可能性があるか否かを判定する。解析結果が監視エリア外に位置する車両の車載装置から受信したセンサ情報であり、且つ、不審状況の可能性があると判定された場合、制御はステップ422に移行する。そうでなければ、即ち、解析結果が、監視エリア内のインフラセンサ106から受信したセンサ情報の解析結果である、又は、不審状況でないことが明らかであれば、制御はステップ434に移行する。
On the other hand, if it is not clear in
ステップ422において、制御部140は、さらに詳細なセンサ情報を要求する追加要求コードを、解析されたセンサ情報の送信元の車載装置に送信する。その後、制御はステップ424に移行する。制御部140は、追加要求コードの送信先情報には、ステップ406でメモリ142に記憶した送信元情報のうち、該当するものを使用する。
In
ステップ424において、制御部140は、対応不可能コードを受信したか否かを判定する。この対応不可能コードは、車載装置120によりステップ320で送信される。対応不可能コードを受信したと判定された場合、制御はステップ426に移行する。そうでなければ、制御はステップ428に移行する。
In
ステップ426において、制御部140は、解析されたセンサ情報の送信元の車載装置以外の、他の車両の車載装置に詳細なセンサ情報を要求する追加要求コードを送信する。その後、制御はステップ428に移行する。制御部140は、送信先情報として、ステップ406でメモリ142に記憶された送信元情報のうち、ステップ414で対応不可能コードを受信した送信元情報以外のものであって、位置情報が近いものを使用する。なお、適切な送信元情報がない場合が考えられ、その場合にはエラーを表示し、制御はステップ402に戻ればよい。ステップ416〜426は、図5の管理部186の機能である。
In
ステップ428において、制御部140は、追加要求コードを送信した車載装置からセンサ情報を受信したか否かを判定する。センサ情報を受信したと判定された場合、制御はステップ430に移行する。そうでなければ、制御はステップ424に戻る。これにより、追加要求コードを送信した車載装置からセンサ情報を受信するまで、ステップ424〜428が繰返される。
In
ステップ430において、制御部140は、ステップ414と同様に、受信したセンサ情報をメモリ142に記憶し、所定の解析処理を実行する。その後、制御はステップ432に移行する。
In
ステップ432において、制御部140は、ステップ430での解析結果に応じた処理を実行する。解析結果により、不審状況であることが明らかになれば、制御部140は、外部(警備会社、登録ユーザ等)に警告を通報する。解析結果により、不審状況でないことが明らかになれば、制御部140は警告を通報しない。その後、制御はステップ434に移行する。
In
ステップ434において、制御部140は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ402に移行する。終了の指示は、例えば、監視サービスを終了する指示を受けたことにより成される。
In
以上により、サーバ102は、駐車した車両(例えば車両108)の車載装置(例えば車載装置120)から位置情報を受信すると、受信した位置情報により特定される位置が監視エリア外であれば、車載装置120にセンサ情報を要求(要求コードを送信)して、監視エリア外で検出されたセンサ情報を受信することができる。これにより、サーバ102は、受信したセンサ情報を解析して、監視エリア外における不審状況の有無を判定することができる。サーバ102は、必要であれば(不審状況と判定できない場合)、車載装置120にさらに詳細なセンサ情報の送信を要求(追加要求コードの送信)して、より詳細なセンサ情報を取得することができる。また、サーバ102は、追加要求コードを送信した車載装置120から対応不可能コードを受信した場合、別の車両の車載装置に追加要求コードを送信して、より詳細なセンサ情報を取得することができる。したがって、サーバ102は、追加要求コードの送信後に受信したセンサ情報を解析して、監視エリア外における不審状況の有無をより正確に判定することができる。
As described above, when the
図8〜12を参照(適宜図6及び7も参照)して、監視システム100の動作をさらに具体的に説明する。図8〜12は、住宅地域を模式的に示している。斜線を付した各L字型領域及びそれに接する長方形領域(カーポート)は、個人所有の住宅地を表す。監視システム100は、監視カメラ500及び監視カメラ502の検知範囲(ドットを付した範囲)により、道路を監視エリア504として特定している(ステップ400)。監視エリア504以外のエリアは、非監視エリアである。図8では、何れの領域にも車両は駐車していない。
The operation of the
図9を参照して、車両510が非監視エリア内に駐車すると(駐車用ブレーキがセットされた)、車両510の車載装置は、車両510の位置情報及びPコードをサーバ102に送信する(ステップ300)。サーバ102は、車両510の車載装置から位置情報及びPコードを受信すると、車両510が監視エリア504外に位置するか否かを判定する(ステップ404)。車両510は監視エリア504外に位置しているので、サーバ102は、車両510に関する情報を登録し、車両510の車載装置に要求コードを送信する。車両510の車載装置は、要求コードを受信すると、バッテリ残量が十分であれば、第1センサとして、360度の検知範囲を有するレーザレーダを起動して取得したセンサ情報をサーバ102に送信する。これにより、サーバ102は、図10に示すように、センサ検知領域512をセンシングして得られたセンサ情報を取得し、非監視エリアを監視することができる。なお、図10において、車両510に搭載されているレーザレーダの検知範囲を円形で示しているが、障害物(住宅の壁面等)によりレーザが反射されるので、障害物の背面を検知することはできない。図10には、監視エリア504内に駐車している車両514が示されている。車両514の車載装置も位置情報及びPコードをサーバ102に送信するが、車両514は監視エリア504内に位置するので、サーバ102は、車両514の車載装置には要求コードを送信しない。
Referring to FIG. 9, when
センサ検知領域512において人516が検知されると、人516に関する情報を含むセンサ情報がサーバ102に送信され、解析処理が実行された結果、不審状況(不審者)の可能性があると判定されると(ステップ420の判定結果がYES)、サーバ102は、追加要求コードを車両510の車載装置に送信する。車両510の車載装置は、追加要求コードを受信すると、バッテリ残量が十分であれば、第2センサとしてデジタルカメラを起動して、図11に示すように、詳細センサ検知領域518をセンシングして取得したセンサ情報(高精細映像)をサーバ102に送信する。サーバ102は、受信したセンサ情報により、人516の動きをさらに詳細に解析することができる。解析結果により、不審状況であること(人516が不審者であること)が明らかになれば、サーバ102は、警備会社等に、不審者がいることを警告することができる。
When a
図12は、レーザレーダによりセンシングしている車両510以外に、監視エリア外に車両520〜526が駐車された状態を示す。車両520〜526の車載装置も、車両510の車載装置と同様に、サーバ102に位置情報及びPコードを送信し、サーバ102から要求コードを受信すると、第1センサ(レーザレーダに限らない)を起動して取得したセンサ情報をサーバ102に送信する。これにより、サーバ102は、さらに広い範囲で、非監視エリアを監視することができる。このように、非監視エリアに駐車される車両が多いほど、より広い非監視エリアを監視することができる。
FIG. 12 shows a state in which
[効果]
監視システム100において、サーバ102は、駐車した車両の車載装置から位置情報を受信すると、受信した位置情報により特定される位置が、インフラセンサによる監視エリア外であれば、その車載装置に要求してセンサ情報を受信することができるので、監視システム100は、一時的ではあるが、非監視エリアをも監視することができる。また、サーバ102は、不審状況に近い状況が検出されると、非監視エリアに駐車している車両の車載センサに追加要求をして、より詳細なセンサ情報を受信することができるので、監視システム100は非監視エリアを精度よく監視することができる。したがって、住宅地、駐車場等にインフラセンサが設置されてなくても、人通りが少ない夜間等の時間帯において不審者が検出されると、警備会社、登録ユーザ等に通報して、車両に損害が加えられることを未然に防止することができる。
[effect]
In the
非監視エリアに駐車している車両では、カーバッテリの残量を考慮して、センサ情報をサーバ102に送信するか否かを判定するので、カーバッテリの電力消耗により車両本来の機能に支障が生じることを回避できる。また、サーバ102は、センサ情報を要求した車載装置が要求に対応できない場合には、非監視エリアに駐車している他の車両の車載装置からセンサ情報を取得することにより、監視できない可能性が低くなる。
In a vehicle parked in a non-monitoring area, it is determined whether or not to transmit sensor information to the
(変形例)
上記では、図6のステップ316において、車載装置120は第2センサを起動するときに、第1センサを停止させるとしたが、これに限定されない。車載装置120は、第1センサを停止させずに起動したまま、第2センサを起動してもよい。その場合、ステップ318において、第1センサ及び第2センサから取得したセンサ情報をサーバ102に送信すればよい。これにより、図11に示した状況は、例えば、図13のようになる。図13では、車両510に搭載されているレーザレーダ及びデジタルカメラにより、それぞれセンサ検知領域512及び詳細センサ検知領域518がセンシングされている。このとき、詳細監視しきい値X2は、第1及び第2センサを起動した状態が所定時間維持されることによりカーバッテリ114の蓄電電力が消費されても支障が生じない値に設定されることが好ましい。例えば、詳細監視しきい値X2は、第1センサの消費電力pw1及び第2センサの消費電力pw2の加算値(pw1+pw2)と、予想される監視時間h2との積(pw1+pw2)×h2に基づき、予め設定することができる。なお、第1センサ及び第2センサから得られるセンサ情報は異なるので、サーバ102は、それぞれに応じた解析処理を実行すればよい。
(Modification)
In the above description, in
上記では、定常監視しきい値X1及び詳細監視しきい値X2が予め設定されている場合を説明したが、これに限定されない。デフォルト値を予め設定しておき、ユーザが変更できるようにしてもよい。また、車両の使用履歴及び行動パターン等から、車載装置が学習し、その結果に応じて定常監視しきい値X1及び詳細監視しきい値X2のデフォルト値を変更してもよい。 In the above description, the steady monitoring threshold value X1 and the detailed monitoring threshold value X2 have been set in advance, but the present invention is not limited to this. A default value may be set in advance so that the user can change it. Further, the in-vehicle device may learn from the vehicle usage history and the behavior pattern, and the default values of the steady monitoring threshold value X1 and the detailed monitoring threshold value X2 may be changed according to the result.
上記では、車載装置120は、サーバ102から追加要求コードを受信すると、バッテリ残量に応じて、第2センサを起動するか否かを判定する場合(ステップ312〜320)を説明したが、車両が第1センサ以外に監視用途に適したセンサを備えていない場合も考えられる。そのような場合には、車載装置120は、バッテリの残量を調べることなく、対応不可能コードをサーバ102に送信すればよい。
In the above description, when the in-
上記では、サーバ102が解析処理部184を有し、センサ情報を解析する場合を説明したが、これに限定されない。車載装置120が解析処理部を有する場合も考えられる。そのような場合、上記のようにサーバ102にセンサ情報を送信してサーバ102が受信したセンサ情報を解析することに代えて、又は、それに加えて、車載装置120の解析処理部が第1センサのセンサ情報を解析し、不審状況の有無を判定してもよい。解析の結果、不審状況の可能性があると判定された場合に、車載装置120は第2センサを起動して詳細なセンサ情報を取得し、サーバ102に送信してもよい。
In the above description, the
また、上記では、複数のセンサが全て、カーバッテリ114から電力を供給される場合を説明したが、これに限定されない。一部のセンサが個別のバッテリを備えている場合が考えられる。センサの個別バッテリが標準のインターフェイスを備えていれば、それらのセンサを起動制御部160によるバッテリ残量チェックの対象とすることができる。また、個別バッテリを備えるセンサを制御の対象とするか否かを、ユーザが選択できるようにしてもよい。なお、センサが個別バッテリを備えている場合、バッテリ残量をチェックすることなく、必要に応じてそのセンサを起動することができる。仮に、センサの個別バッテリの残量がなくなっても、カーバッテリの残量は上記したように管理されるので、車両自体の機能には支障が生じることはないからである。
Moreover, although the case where all the some sensors were supplied with electric power from the
また、上記では、車両の駐車用ブレーキがセットされた車両を駐車車両と考えて、車両の位置情報と駐車中を表すPコードをサーバに送信する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、車両のシフトレバーがPレンジ(パーキングレンジ)にセットされた場合であってもよい。駐車用ブレーキがセットされた状態が所定時間(例えば、10分間、30分間等)以上継続した場合であってもよい。また、エンジンがオフした状態が所定時間以上継続した場合であってもよい。 In the above description, the case where the vehicle on which the parking brake for the vehicle is set is considered as a parked vehicle and the position information of the vehicle and the P code indicating that the vehicle is parked is transmitted to the server. However, the present invention is not limited thereto. For example, it may be a case where the shift lever of the vehicle is set to the P range (parking range). The case where the state where the parking brake is set continues for a predetermined time (for example, 10 minutes, 30 minutes, etc.) may be used. Alternatively, the engine may be off for a predetermined time or longer.
上記では、非監視エリアの駐車車両を使用する場合を説明したが、これに限定されない。非監視エリアに停車中の車両を使用してもよい。また、非監視エリアであっても、定常的に車両が走行しているエリアであれば、そのエリアを走行している車両の車載センサによって得られるセンサ情報を監視のために使用してもよい。その場合には、車両の走行中に車載装置が位置情報をサーバに送信すれば、サーバは、所定の非監視エリアを走行中の車両に対して、要求コードを送信してセンサ情報を取得することができる。 Although the case where the parked vehicle of a non-monitoring area was used was demonstrated above, it is not limited to this. A vehicle parked in the non-monitoring area may be used. In addition, even in a non-monitoring area, sensor information obtained by an in-vehicle sensor of a vehicle traveling in the area may be used for monitoring as long as the vehicle is traveling constantly. . In this case, if the in-vehicle device transmits the position information to the server while the vehicle is traveling, the server acquires the sensor information by transmitting a request code to the vehicle traveling in the predetermined non-monitoring area. be able to.
上記では、第1センサ及び第2センサとしてどのセンサを起動するかは、車載装置120に予め設定されている場合を説明したが、起動するセンサをサーバ102から指定してもよい。そのためには、例えば、車載装置120は、位置情報及びPコードをサーバ102に送信するときに、監視に使用できる車載センサの情報(例えば、センサの種類等)を付加して送信すればよい。サーバ102は、要求コードを送信するときに、第1センサとして起動するセンサを指定する情報を付加して送信し、追加要求コードを送信するときに、第2センサとして起動するセンサを指定する情報を付加して送信すればよい。
In the above description, which sensor is activated as the first sensor and the second sensor has been set in the in-
以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by describing embodiment, above-described embodiment is an illustration, Comprising: This invention is not necessarily restricted only to above-described embodiment. The scope of the present invention is indicated by each claim of the claims after taking into account the description of the detailed description of the invention, and all modifications within the meaning and scope equivalent to the wording described therein are included. Including.
100 監視システム
102 サーバ
104 基地局
106 インフラセンサ
108、510、514、520、522、524、526 車両
114 カーバッテリ
120 車載装置
112 センサ機器
124 I/F部
126、144 通信部
128、142 メモリ
130、140 制御部
132、146 バス
160 起動制御部
162 センサ情報収集部
164、180 パケット受信部
166、182 パケット送信部
184 解析処理部
186 管理部
188 警告部
500、502 監視カメラ
504 監視エリア
512 センサ検知領域
516 人
518 詳細センサ検知領域
100
Claims (17)
位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されている車載装置とを含み、
前記サーバコンピュータは、前記車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信するように前記車載装置に要求する送信部と、
前記車載装置から前記センサ情報を受信する受信部とを含み、
前記車載装置は、
第2条件を満たせば、少なくとも1つの第1センサを起動する起動制御部と、
起動された前記第1センサにより前記車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、
取得した前記センサ情報を前記サーバコンピュータに送信する送信部とを含み、
前記サーバコンピュータは、受信した前記センサ情報を不審状況の有無の判定に使用する、監視システム。 A server computer that monitors a predetermined area with a fixedly installed sensor;
An in-vehicle device mounted on a vehicle that satisfies the first condition regarding the position,
The server computer requests the vehicle-mounted device to transmit sensor information acquired by a sensor mounted on the vehicle; and
A receiver that receives the sensor information from the in-vehicle device,
The in-vehicle device is
If the second condition is satisfied, an activation control unit that activates at least one first sensor;
An acquisition unit that acquires sensor information about the periphery of the vehicle by the activated first sensor;
A transmitter for transmitting the acquired sensor information to the server computer,
The monitoring system, wherein the server computer uses the received sensor information to determine whether there is a suspicious situation.
前記処理部により前記不審状況の可能性があると判定されたことを受けて、前記車載装置は、前記第1センサと異なる第2センサを起動し、前記第2センサにより取得したセンサ情報を前記サーバコンピュータに送信する、請求項1に記載の監視システム。 The server computer or the in-vehicle device further includes a processing unit that executes a first process based on the sensor information and determines the presence or absence of the suspicious situation,
When the processing unit determines that there is a possibility of the suspicious situation, the in-vehicle device activates a second sensor different from the first sensor, and uses the sensor information acquired by the second sensor as the second sensor. The monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring system transmits to a server computer.
前記処理部は、前記不審度に基づき前記不審状況の有無を判定する、請求項2に記載の監視システム。 The first process is a process of calculating a suspicious degree of a target included in the sensor information acquired by the first sensor;
The monitoring system according to claim 2, wherein the processing unit determines the presence or absence of the suspicious situation based on the suspicious degree.
前記バッテリは、前記第2センサにも電力を供給し、
前記サーバコンピュータは、
前記処理部を含み、
前記処理部により前記不審状況の可能性があると判定されたことを受けて、前記第2センサにより取得したセンサ情報を送信するように前記車載装置に要求し、
当該要求を受信した前記車載装置は、前記バッテリの残量が所定値未満であれば、前記サーバコンピュータに対応不可能の旨を通知する、請求項5〜7のいずれか1項に記載の監視システム。 There are a plurality of vehicles that satisfy the first condition,
The battery also supplies power to the second sensor,
The server computer
Including the processing unit;
In response to determining that there is a possibility of the suspicious situation by the processing unit, request the in-vehicle device to transmit the sensor information acquired by the second sensor,
The monitoring according to any one of claims 5 to 7, wherein the in-vehicle device that has received the request notifies the server computer that the battery cannot be used if the remaining amount of the battery is less than a predetermined value. system.
前記車載装置は、前記複数のセンサのうち前記第1センサとして起動するセンサを、前記複数のセンサのそれぞれの消費電力及び検知範囲のうち少なくとも一方に基づいて選択する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の監視システム。 The vehicle has a plurality of sensors,
9. The device according to claim 1, wherein the in-vehicle device selects a sensor to be activated as the first sensor among the plurality of sensors based on at least one of a power consumption and a detection range of each of the plurality of sensors. The monitoring system according to claim 1.
位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を前記サーバコンピュータに送信させる要求を、前記車両に搭載された車載装置に送信する送信部と、
前記車載装置から前記センサ情報を受信する受信部とを含み、
前記第1条件を満たす車両は、前記固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、
受信した前記センサ情報は不審状況の有無の判定に使用される、サーバコンピュータ。 A server computer that monitors a predetermined area with a fixedly installed sensor,
A transmission unit that transmits a request for transmitting to the server computer sensor information acquired by a sensor mounted on a vehicle that satisfies a first condition regarding a position; and an on-vehicle device mounted on the vehicle;
A receiver that receives the sensor information from the in-vehicle device,
The vehicle that satisfies the first condition includes at least a parked vehicle located outside a detection range by the sensor that is fixedly installed,
A server computer in which the received sensor information is used to determine whether there is a suspicious situation.
固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、前記車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する受信部と、
前記要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動する起動制御部と、
起動された前記第1センサにより前記車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、
取得した前記センサ情報を前記サーバコンピュータに送信する送信部とを含み、
前記第1条件を満たす車両は、前記固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む、車載装置。 An in-vehicle device mounted on a vehicle that satisfies a first condition regarding a position,
A receiving unit that receives a request to transmit sensor information acquired by a sensor mounted on the vehicle from a server computer that monitors a predetermined area by a fixedly installed sensor;
In response to receiving the request, an activation control unit that activates at least one first sensor that satisfies a second condition;
An acquisition unit that acquires sensor information about the periphery of the vehicle by the activated first sensor;
A transmitter for transmitting the acquired sensor information to the server computer,
The vehicle satisfying the first condition includes at least a parked vehicle located outside a detection range of the fixedly installed sensor.
前記サーバコンピュータにより、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するステップと、
前記サーバコンピュータから、位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を前記サーバコンピュータに送信させる要求を、前記車両に搭載された車載装置に送信するステップと、
前記車載装置により、前記要求を受信するステップと、
前記要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動するステップと、
起動された前記第1センサにより前記車両の周辺に関するセンサ情報を取得するステップと、
取得した前記センサ情報を前記サーバコンピュータに送信するステップと、
前記サーバコンピュータにより、前記車載装置から送信された前記センサ情報を受信するステップと、
前記サーバコンピュータにより、受信した前記センサ情報を不審状況の有無の判定に使用するステップとを含み、
前記第1条件を満たす車両は、前記固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む制御方法。 A method for controlling a server computer and an in-vehicle device,
Monitoring a predetermined area by a fixedly installed sensor by the server computer;
Transmitting from the server computer a request for transmitting to the server computer sensor information acquired by a sensor mounted on a vehicle that satisfies a first condition regarding a position;
Receiving the request by the in-vehicle device;
In response to receiving the request, activating at least one first sensor that satisfies a second condition;
Obtaining sensor information related to the periphery of the vehicle by the activated first sensor;
Transmitting the acquired sensor information to the server computer;
Receiving the sensor information transmitted from the in-vehicle device by the server computer;
Using the sensor information received by the server computer to determine whether or not there is a suspicious situation,
The vehicle that satisfies the first condition includes at least a parked vehicle located outside a detection range by the fixedly installed sensor.
固定設置されたセンサにより所定エリアを監視する機能と、
位置に関する第1条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を前記コンピュータに送信させる要求を、前記車両に搭載された車載装置に送信する機能と、
前記車載装置から前記センサ情報を受信する機能とを実現させ、
前記第1条件を満たす車両は、前記固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、
受信した前記センサ情報は不審状況の有無の判定に使用されるコンピュータプログラム。 On the computer,
A function for monitoring a predetermined area by a fixedly installed sensor;
A function of transmitting a request to the computer to transmit sensor information acquired by a sensor mounted on a vehicle that satisfies a first condition regarding a position, to an in-vehicle device mounted on the vehicle;
A function of receiving the sensor information from the in-vehicle device;
The vehicle that satisfies the first condition includes at least a parked vehicle located outside a detection range by the sensor that is fixedly installed,
The received sensor information is a computer program used to determine whether or not there is a suspicious situation.
前記車両が位置に関する第1条件を満たす場合に、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、前記車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する機能と、
前記要求を受信したことを受けて、第2条件を満たす少なくとも1つの第1センサを起動する機能と、
起動された前記第1センサにより前記車両の周辺に関するセンサ情報を取得する機能と、
取得した前記センサ情報を前記サーバコンピュータに送信する機能とを実現させるコンピュータプログラム。 In the computer mounted on the vehicle,
A function of receiving a request to transmit sensor information acquired by a sensor mounted on the vehicle from a server computer that monitors a predetermined area by a fixedly installed sensor when the vehicle satisfies a first condition regarding a position. When,
A function of activating at least one first sensor that satisfies a second condition in response to receiving the request;
A function of acquiring sensor information about the periphery of the vehicle by the activated first sensor;
A computer program for realizing a function of transmitting the acquired sensor information to the server computer.
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JP2018064063A JP2019175234A (en) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Monitoring system, server computer of the same, onboard equipment, control method, and computer program |
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JP2018064063A Pending JP2019175234A (en) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Monitoring system, server computer of the same, onboard equipment, control method, and computer program |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2019175234A (en) |
-
2018
- 2018-03-29 JP JP2018064063A patent/JP2019175234A/en active Pending
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