JP2019175106A - Monitoring system - Google Patents

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Abstract

To provide a monitoring system capable of transmitting an evacuation signal from a river to a portable terminal in a place where evacuation is required.SOLUTION: A monitoring system includes: first photographing parts 811 to 814 for photographing monitoring points 11 to 14 of each river 1 and 2; a monitoring table DB4 for storing first threshold values 111 to 114 of water levels for determining evacuation from the monitoring points 11 to 14 and distribution areas 511 to 514 for distributing information of the monitoring points 11 to 14; a first extraction part 5 for extracting water levels as first extraction values 711 to 714 from images of the monitoring points 11 to 14; and a determination part 7 for transmitting an evaluation signal to mobile terminals 15 and 16 having position information 815 and 816 in the distribution areas 511 to 514 when the first extraction values 711 to 714 exceed the fist threshold values 111 to 114.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本願は、河川から避難が必要となる場所にある携帯端末へ避難信号を送信する監視システムに関するものである。   The present application relates to a monitoring system that transmits an evacuation signal to a mobile terminal in a place where evacuation is required from a river.

従来の河川に設置されたカメラは、映像を撮影して、遠隔の管理センタで映像を表示し、インターネット経由で映像を配信する(例えば、特許文献1参照)。   A conventional camera installed in a river captures a video, displays the video at a remote management center, and distributes the video via the Internet (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−133044号公報JP 2002-133044 A

従来の監視システムは、河川に設置されたカメラが、映像を撮影するだけで、付近にいる人に対して、避難が必要な状態を通知することはできないという問題点があった。   The conventional monitoring system has a problem in that a camera installed in a river simply takes a picture and cannot notify a person in the vicinity of an evacuated state.

本願は上記のような課題を解決するためになされたものであり、河川から避難が必要となる場所にある携帯端末に対して避難信号を送信できる監視システムを提供することを目的とする。   The present application has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a monitoring system capable of transmitting an evacuation signal to a mobile terminal in a place where evacuation is required from a river.

本願に開示される監視システムは、
携帯端末に河川の情報を送信する監視システムにおいて、
河川の監視箇所の映像を撮影する第一撮影部と、
前記監視箇所からの避難を判定する水位の第一閾値、および、前記監視箇所の情報を配信する配信領域を、前記監視箇所に関連づけて設定する監視テーブルデータベースと、
前記監視箇所の映像から前記監視箇所の水位を第一抽出値として抽出する第一抽出部と、
前記第一抽出値が前記第一閾値を超えると、前記配信領域内に位置情報を有する前記携帯端末に避難信号を送信する判定部とを備えたものである。
The monitoring system disclosed in the present application is:
In a monitoring system that sends river information to a mobile device,
A first shooter that shoots images of river monitoring locations;
A monitoring table database for setting a first threshold of a water level for determining evacuation from the monitoring location, and a distribution area for distributing information on the monitoring location, in association with the monitoring location;
A first extraction unit for extracting the water level of the monitoring location from the video of the monitoring location as a first extraction value;
When the first extracted value exceeds the first threshold value, a determination unit that transmits an evacuation signal to the portable terminal having position information in the distribution area is provided.

本願に開示される監視システムによれば、
河川から避難が必要な場所にある携帯端末へ避難信号を送信できる。
According to the monitoring system disclosed in the present application,
An evacuation signal can be transmitted from a river to a portable terminal in a place where evacuation is required.

実施の形態1の監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring system of Embodiment 1. FIG. 図1に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 図2に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。It is a figure which shows the monitoring table of the monitoring center shown in FIG. 図2に示した監視センタの第一抽出部が抽出した第一抽出値の監視データを示す図である。It is a figure which shows the monitoring data of the 1st extraction value which the 1st extraction part of the monitoring center shown in FIG. 2 extracted. 図2に示した監視センタに入力される携帯端末のGPS(Global Positioning System)の位置情報の携帯端末データを示す図である。It is a figure which shows the portable terminal data of the positional information on GPS (Global Positioning System) of the portable terminal input into the monitoring center shown in FIG. 図1に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the monitoring system shown in FIG. 実施の形態2における監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring system in Embodiment 2. FIG. 図7に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 図8に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。It is a figure which shows the monitoring table of the monitoring center shown in FIG. 図8に示した監視センタの第一抽出部および第二抽出部が抽出した第一抽出値および第二抽出値の監視データを示す図である。It is a figure which shows the monitoring data of the 1st extraction value and the 2nd extraction value which the 1st extraction part and the 2nd extraction part of the monitoring center shown in FIG. 8 extracted. 図7に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the monitoring system shown in FIG. 図7に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the monitoring system shown in FIG. 実施の形態3における監視システムの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a monitoring system in a third embodiment. 図13に示した監視システムの監視センタの監視データを示す図である。It is a figure which shows the monitoring data of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 図13に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the monitoring system shown in FIG. 実施の形態4における監視システムの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a monitoring system in a fourth embodiment. 図16に示した監視システムの監視センタの監視データを示す図である。It is a figure which shows the monitoring data of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 図16に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the monitoring system shown in FIG.

実施の形態1.
以下、本願の実施の形態について説明する。図1は実施の形態1における監視システムの構成を示す図である。図2は図1に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。図3は図2に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。図4は図2に示した監視センタの第一抽出部が抽出した第一抽出値の監視データを示す図である。図5は図2に示した監視センタに入力される携帯端末のGPSの位置情報の携帯端末データを示す図である。図6は図1に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, embodiments of the present application will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a monitoring system according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a monitoring table of the monitoring center shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing monitoring data of the first extracted value extracted by the first extracting unit of the monitoring center shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing portable terminal data of GPS positional information of the portable terminal input to the monitoring center shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring system shown in FIG.

本願、監視システムは、携帯端末に河川の情報を送信するものである。図1において、第一河川1、第二河川2、携帯端末15、携帯端末16が存在する場合について示す。第一河川1、第二河川2では、それぞれ監視する必要のある監視箇所11、12、13、14があらかじめ設定される。各監視箇所11、12、13、14には、各監視箇所11、12、13、14の映像をそれぞれ撮影する第一撮影部811、812、813、814がそれぞれ設置される。   The present application and monitoring system transmit river information to a mobile terminal. In FIG. 1, the case where the 1st river 1, the 2nd river 2, the portable terminal 15, and the portable terminal 16 exist is shown. In the first river 1 and the second river 2, monitoring locations 11, 12, 13, and 14 that need to be monitored are set in advance. The first photographing units 811, 812, 813, and 814 that respectively photograph the images of the respective monitoring points 11, 12, 13, and 14 are installed in the respective monitoring points 11, 12, 13, and 14.

監視センタ3は、監視テーブルデータベース(以下、監視テーブルDBと称す)4、第一抽出部5、取得部6、判定部7を備える。監視センタ3は公衆回線100に接続されており、各データは当該公衆回線100を介して送信および受信できる。監視テーブルDB4には、図3に示すような監視テーブルが格納される。図3において、監視テーブルには、各監視箇所11、12、13、14のそれぞれに対して、あらかじめ避難の必要性を判定するための水位が第一閾値111、112、113、114としてそれぞれ設定される。さらに、監視テーブルには、各監視箇所11、12、13、14のそれぞれの情報を配信する必要のある配信領域511、512、513、514がそれぞれ設定される。   The monitoring center 3 includes a monitoring table database (hereinafter referred to as a monitoring table DB) 4, a first extraction unit 5, an acquisition unit 6, and a determination unit 7. The monitoring center 3 is connected to the public line 100, and each data can be transmitted and received via the public line 100. A monitoring table as shown in FIG. 3 is stored in the monitoring table DB4. In FIG. 3, in the monitoring table, water levels for determining the necessity of evacuation are set in advance as first threshold values 111, 112, 113, 114 for each of the monitoring locations 11, 12, 13, 14, respectively. Is done. Furthermore, in the monitoring table, distribution areas 511, 512, 513, and 514 in which the information of each of the monitoring locations 11, 12, 13, and 14 needs to be distributed are set.

配信領域511、512、513、514とは、各監視箇所11、12、13、14に対し、例えば図1に示した点線にて囲まれた領域を限定するためのGPSに対応した位置情報にて構成される。配信領域511、512、513、514は、同一の大きさ、例えば各監視箇所11、12、13、14を中心として半径が同一となる大きさの領域に限定してもよい。本実施の形態1では、図1に示すように、各監視箇所11、12、13、14の状況などに応じて、それぞれ異なる大きさの領域を設定する。   Distribution areas 511, 512, 513, and 514 are position information corresponding to GPS for limiting the areas surrounded by the dotted lines shown in FIG. Configured. The distribution areas 511, 512, 513, and 514 may be limited to areas having the same size, for example, the size having the same radius around the monitoring locations 11, 12, 13, and 14. In the first embodiment, as shown in FIG. 1, areas having different sizes are set according to the status of each of the monitoring locations 11, 12, 13, and 14.

また、配信領域511、512、513、514は、一律の領域に限定されてもよいし、季節の変化、各監視箇所11、12、13、14の状況変化などにより動的に変化してもよい。また、図1に示すように、配信領域511および配信領域512のように重なる領域を有する場合も考えられる。   In addition, the distribution areas 511, 512, 513, and 514 may be limited to a uniform area, or may be dynamically changed due to a change in the season, a change in the status of each of the monitoring locations 11, 12, 13, and 14 or the like. Good. In addition, as shown in FIG. 1, there may be a case where overlapping areas such as a distribution area 511 and a distribution area 512 are included.

各携帯端末15、16は、それぞれのGPSの位置情報815、816を、公衆回線100を介して監視センタ3に送信する。第一撮影部811、812、813、814は、各監視箇所11、12、13、14の各映像データ611、612、613、614を、公衆回線100を介して監視センタ3にそれぞれ送信する。   Each portable terminal 15, 16 transmits the GPS position information 815, 816 to the monitoring center 3 via the public line 100. The first imaging units 811, 812, 813, and 814 transmit the video data 611, 612, 613, and 614 of the monitoring locations 11, 12, 13, and 14 to the monitoring center 3 via the public line 100, respectively.

第一抽出部5は、第一撮影部811、812、813、814が撮影した各監視箇所11、12、13、14の映像データ611、612、613、614から、各監視箇所11、12、13、14の水位を第一抽出値711、712、713、714としてそれぞれ抽出する。第一抽出部5が抽出したデータは図4に示したように構成される。取得部6は、各携帯端末15、16のそれぞれのGPSの位置情報815、816を取得する。取得部6が取得したデータは図5に示したように構成される。   The first extraction unit 5 is configured to monitor each of the monitoring points 11, 12, Water levels 13 and 14 are extracted as first extraction values 711, 712, 713, and 714, respectively. The data extracted by the first extraction unit 5 is configured as shown in FIG. The acquisition unit 6 acquires the GPS position information 815 and 816 of each portable terminal 15 and 16. The data acquired by the acquisition unit 6 is configured as shown in FIG.

判定部7は、各第一抽出値711、712、713、714と、監視テーブルDB4の各第一閾値111、112、113、114とをそれぞれ比較して、各第一抽出値711、712、713、714が、該当する第一閾値111、112、113、114を超えると、対応する配信領域511、512、513、514内に位置情報815、816を有する携帯端末15、16に避難信号を送信する。避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか1つで送信される。   The determination unit 7 compares the first extraction values 711, 712, 713, and 714 with the first threshold values 111, 112, 113, and 114 of the monitoring table DB4, respectively. When 713, 714 exceeds the corresponding first threshold value 111, 112, 113, 114, an evacuation signal is sent to the portable terminals 15, 16 having the position information 815, 816 in the corresponding distribution areas 511, 512, 513, 514. Send. The evacuation signal is transmitted as at least one of a voice signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal.

判定部7は、配信領域511、512、513、514内に位置情報815、816を有する携帯端末15、16があるか否かを判定し、該当する携帯端末15、16に、対応する監視箇所11、12、13、14の映像データ611、612、613、614および第一抽出値711、712、713、714をそれぞれ送信する。尚、ここでは判定部7から、携帯端末15、16に映像データ611、612、613、614を送信する例を示したが、これに限られることはなく、判定部7が第一撮影部811、812、813、814に指示信号を送信して、公衆回線100を介して、対応する携帯端末15、16に直接、映像データ611、612、613、614を送信してもよい。   The determination unit 7 determines whether or not the mobile terminals 15 and 16 having the position information 815 and 816 exist in the distribution areas 511, 512, 513, and 514, and the corresponding mobile terminals 15 and 16 are monitored. The video data 611, 612, 613, 614 and the first extracted values 711, 712, 713, 714 of 11, 12, 13, 14 are transmitted. Here, the example in which the video data 611, 612, 613, 614 is transmitted from the determination unit 7 to the mobile terminals 15, 16 is shown, but the present invention is not limited to this, and the determination unit 7 is connected to the first photographing unit 811 , 812, 813, and 814, and the video data 611, 612, 613, and 614 may be transmitted directly to the corresponding portable terminals 15 and 16 via the public line 100.

尚、以下の実施の形態においても、同様の映像データおよび他の種類の映像データの送信については、公衆回線100を介して送受信できるため、その説明は適宜省略する。   Also in the following embodiments, transmission of similar video data and other types of video data can be transmitted / received via the public line 100, and thus description thereof will be omitted as appropriate.

次に、上記のように構成された実施の形態1における監視システムの動作について図6のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ3は、各河川1、2の監視箇所11、12、13、14の映像を各第一撮影部811、812、813、814から映像データ611、612、613、614としてそれぞれ取得する(図4および図6のステップST1)。各携帯端末15、16はそれぞれのGPSの位置情報815、816を監視センタ3に送信する(図6のステップST10)。   Next, the operation of the monitoring system according to the first embodiment configured as described above will be described based on the flowchart of FIG. The monitoring center 3 acquires the images of the monitoring locations 11, 12, 13, and 14 of the rivers 1 and 2 as the image data 611, 612, 613, and 614 from the first imaging units 811, 812, 813, and 814, respectively ( Step ST1 in FIGS. 4 and 6). The mobile terminals 15 and 16 transmit their GPS position information 815 and 816 to the monitoring center 3 (step ST10 in FIG. 6).

次に、取得部6は図5に示すように、各携帯端末15、16のGPSの位置情報815、816を取得する。判定部7は、取得部6にて取得した、各位置情報815、816が、監視テーブルDB4の図3に示す監視テーブルの各配信領域511、512、513、514内に存在するか否かを判定する(図6のステップST2)。図1によれば、携帯端末15は配信領域511内に存在すると判定される。また、携帯端末16は配信領域514内に存在すると判定される。   Next, as illustrated in FIG. 5, the acquisition unit 6 acquires GPS position information 815 and 816 of the mobile terminals 15 and 16. The determination unit 7 determines whether or not the pieces of position information 815 and 816 acquired by the acquisition unit 6 exist in the distribution areas 511, 512, 513, and 514 of the monitoring table illustrated in FIG. Determination is made (step ST2 in FIG. 6). According to FIG. 1, it is determined that the mobile terminal 15 exists in the distribution area 511. Further, it is determined that the mobile terminal 16 exists in the distribution area 514.

次に、判定部7は、配信領域511内に存在すると判定した携帯端末15に第一河川1の監視箇所11の映像データ611を送信する。そして携帯端末15は、当該映像データ611を表示する。また、判定部7は、配信領域514内に存在すると判定した携帯端末16に第二河川2の監視箇所14の映像データ614を送信する。そして、携帯端末16は、当該映像データ614を表示する(図6のステップST11)。   Next, the determination unit 7 transmits the video data 611 of the monitoring location 11 of the first river 1 to the mobile terminal 15 that has been determined to exist within the distribution area 511. Then, the portable terminal 15 displays the video data 611. In addition, the determination unit 7 transmits the video data 614 of the monitoring location 14 of the second river 2 to the mobile terminal 16 that has been determined to exist within the distribution area 514. And the portable terminal 16 displays the said video data 614 (step ST11 of FIG. 6).

次に、第一抽出部5は、各映像データ611、612、613、614から各監視箇所11、12、13、14の水位を第一抽出値711、712、713、714として図4に示すようにそれぞれ抽出する(図6のステップST3)。次に、判定部7は、先に判定した配信領域511内に存在する携帯端末15に第一河川1の監視箇所11の水位としての第一抽出値711を送信する。そして、携帯端末15は、当該第一抽出値711を表示する。また、判定部7は、配信領域514内に存在する携帯端末16に第二河川2の監視箇所14の第一抽出値714を送信する。そして、携帯端末16は、当該第一抽出値714を表示する(図6のステップST12)。   Next, the 1st extraction part 5 shows the water level of each monitoring location 11, 12, 13, 14 from each video data 611,612,613,614 as the 1st extraction value 711,712,713,714 in FIG. (Step ST3 in FIG. 6). Next, the determination unit 7 transmits the first extraction value 711 as the water level of the monitoring location 11 of the first river 1 to the mobile terminal 15 existing in the previously determined distribution area 511. Then, the mobile terminal 15 displays the first extracted value 711. In addition, the determination unit 7 transmits the first extraction value 714 of the monitoring location 14 of the second river 2 to the mobile terminal 16 existing in the distribution area 514. And the portable terminal 16 displays the said 1st extraction value 714 (step ST12 of FIG. 6).

次に、判定部7は、各監視箇所11、12、13、14に対して、あらかじめ避難を判定するための水位としての第一閾値111、112、113、114を図3に示した監視テーブルからそれぞれ抽出する(図6のステップST4)。次に、判定部7は、第一抽出部5にて抽出した各第一抽出値711、712、713、714と、それぞれに対応する各第一閾値111、112、113、114を超えているか否かの避難判定を行う(図6のステップST5)。   Next, the determination unit 7 sets the first threshold values 111, 112, 113, and 114 as water levels for determining evacuation in advance for each of the monitoring locations 11, 12, 13, and 14 in the monitoring table shown in FIG. (Step ST4 in FIG. 6). Next, the determination unit 7 exceeds the first extraction values 711, 712, 713, and 714 extracted by the first extraction unit 5 and the first threshold values 111, 112, 113, and 114 corresponding to the first extraction values 711, 712, 713, and 714, respectively. The evacuation judgment of no is performed (step ST5 of FIG. 6).

次に、第一閾値111、112、113、114を超えていると判定された該当監視箇所11、12、13、14の配信領域511、512、513、514内に位置情報815、816を有する携帯端末15、16に避難信号を送信し、携帯端末15、16は受信する(図6のステップST13)。例えば、判定部7が、第一河川1の監視箇所11の第一抽出値711が第一閾値111を超えていると判定すると、監視箇所11の配信領域511内に位置情報815を有する携帯端末15に避難信号を送信する。避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか1つで構成される。   Next, the location information 815, 816 is included in the distribution areas 511, 512, 513, 514 of the corresponding monitoring locations 11, 12, 13, 14 determined to exceed the first threshold values 111, 112, 113, 114. The evacuation signal is transmitted to the portable terminals 15 and 16, and the portable terminals 15 and 16 receive (step ST13 in FIG. 6). For example, if the determination unit 7 determines that the first extracted value 711 of the monitoring location 11 of the first river 1 exceeds the first threshold value 111, the portable terminal having the position information 815 in the distribution area 511 of the monitoring location 11 15 sends an evacuation signal. The evacuation signal is composed of at least one of a voice signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal.

尚、上記実施の形態では、携帯端末15、16に該当する映像データ611、614および第一抽出値711、714を避難が必要を判定される前から送信する例を示したが、これに限られることはなく、避難信号が必要と判定されたあとに該当する映像データ611、614および第一抽出値711、714を携帯端末15、16に送信してもよい。   In the above embodiment, the video data 611 and 614 and the first extracted values 711 and 714 corresponding to the mobile terminals 15 and 16 are transmitted before it is determined that evacuation is necessary. The video data 611 and 614 and the first extracted values 711 and 714 may be transmitted to the mobile terminals 15 and 16 after it is determined that an evacuation signal is necessary.

上記のように構成された実施の形態1の監視システムによれば、携帯端末に河川の情報を送信する監視システムにおいて、河川の監視箇所の映像を撮影する第一撮影部と、監視箇所からの避難を判定する水位の第一閾値、および、監視箇所の情報を配信する配信領域を、監視箇所に関連づけて設定する監視テーブルデータベースと、監視箇所の映像から監視箇所の水位を第一抽出値として抽出する第一抽出部と、第一抽出値が第一閾値を超えると、配信領域内にGPSの位置情報を有する携帯端末に避難信号を送信する判定部とを備えたので、河川から避難の必要となる場所にある携帯端末へ避難信号を送信できる。   According to the monitoring system of the first embodiment configured as described above, in the monitoring system that transmits river information to the mobile terminal, the first imaging unit that captures an image of the river monitoring location, and the monitoring location The first threshold value of the water level for determining evacuation and the monitoring table database for setting the distribution area for distributing the information of the monitoring location in association with the monitoring location, and the water level of the monitoring location as the first extracted value from the video of the monitoring location Since the first extraction unit for extraction and the determination unit for transmitting an evacuation signal to a mobile terminal having GPS position information in the distribution area when the first extraction value exceeds the first threshold value, the evacuation from the river is provided. An evacuation signal can be transmitted to a portable terminal at a required location.

また、判定部は、前記監視箇所に対応する前記配信領域内にGPSの前記位置情報を有する前記携帯端末に、前記監視箇所の映像および前記第一抽出値を送信するので、携帯端末は監視箇所の情報を容易に取得して確認できる。   Further, the determination unit transmits the video of the monitoring location and the first extracted value to the mobile terminal having the GPS location information in the distribution area corresponding to the monitoring location. You can easily obtain and check the information.

また、避難信号は、避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか1つである、携帯端末は避難信号を容易に取得して確認できる。   The evacuation signal is at least one of an audio signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal. The mobile terminal can easily acquire and confirm the evacuation signal.

尚、当然のことながら、携帯端末にて確認できるとは、実質的には、当該携帯端末を所持している使用者が確認できるということである。以下の実施の形態においても、当該点は同様であるためその説明は適宜省略する。   As a matter of course, being able to confirm with a portable terminal means that a user who has the portable terminal can substantially confirm. Also in the following embodiments, this point is the same and the description thereof will be omitted as appropriate.

また、携帯端末とは、携帯電話、モバイルパソコン、など、GPSの位置情報を取得でき、各データを送信および受信できるものであればよい。以下の実施の形態においても、当該点は同様であるためその説明は適宜省略する。   The mobile terminal may be any device that can acquire GPS position information and can transmit and receive data, such as a mobile phone and a mobile personal computer. Also in the following embodiments, this point is the same and the description thereof will be omitted as appropriate.

実施の形態2.
図7は実施の形態2における監視システムの構成を示す図である。図8は図7に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。図9は図8に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。図10は図8に示した監視センタの第一抽出部および第二抽出部が抽出した第一抽出値および第二抽出値の監視データを示す図である。図11および図12は図7に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the monitoring system in the second embodiment. FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. FIG. 9 is a diagram showing a monitoring table of the monitoring center shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing monitoring data of the first extraction value and the second extraction value extracted by the first extraction unit and the second extraction unit of the monitoring center shown in FIG. 11 and 12 are flowcharts for explaining the operation of the monitoring system shown in FIG.

図において、上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態2においては、第一河川1の監視箇所11から第一河川1の水を水路ゲート22の開放により貯留する遊水池17を備えた場合について説明する。便宜上、他の監視箇所12、13、14は遊水池17を備えていないものとする。他の部分は上記実施の形態1と同様であり、当該遊水池17を用いる例について本実施の形態2においては説明する。さらに、遊水池17から第一河川1に水を戻すポンプ23を備える。また、水路ゲート22は開放信号および閉鎖信号を、公衆回線100を介して受信できる。また、ポンプ23は動作信号および停止信号を、公衆回線100を介して受信できる。   In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the second embodiment, a case will be described in which a recreational basin 17 that stores water of the first river 1 from the monitoring location 11 of the first river 1 by opening the water channel gate 22 is provided. For convenience, it is assumed that the other monitoring points 12, 13, and 14 do not include the reservoir 17. Other parts are the same as those in the first embodiment, and an example using the reservoir 17 will be described in the second embodiment. Furthermore, a pump 23 for returning water from the reservoir 17 to the first river 1 is provided. Further, the water channel gate 22 can receive the opening signal and the closing signal via the public line 100. The pump 23 can receive the operation signal and the stop signal via the public line 100.

監視センタ3の監視テーブルDB4に、格納されている監視テーブルには、図9に示すように、監視箇所11に対応する遊水池17が設定される。また、監視箇所11の危険を判定する水位の第二閾値211が設定される。また、監視箇所11の危険の回避を判定する水位の第三閾値311が設定される。さらに、遊水池17の危険を判定する水位の第四閾値417が設定される。   In the monitoring table stored in the monitoring table DB 4 of the monitoring center 3, a reservoir 17 corresponding to the monitoring location 11 is set as shown in FIG. 9. In addition, a second threshold value 211 for determining the danger of the monitoring location 11 is set. In addition, a third threshold value 311 for the water level for determining whether to avoid the danger at the monitoring location 11 is set. Further, a fourth threshold value 417 for the water level for determining the danger of the reservoir 17 is set.

具体的には、監視箇所11の危険を判定する第二閾値211とは、監視箇所11の避難を判定する第一閾値111より小さい値である。監視箇所11の危険を判定するとは、監視箇所11から遊水池17に第一河川1の水を放流するタイミングを設定する値である。また、監視箇所11の危険の回避を判定する第三閾値311とは、監視箇所11の危険を判定する第二閾値211より十分に小さな値である。監視箇所11の危険の回避を判定するとは、第一河川1の監視箇所11の危険を回避できる、すなわち、監視箇所11が氾濫などにより危険が発生することがない程度の値が考えられる。また、第四閾値417は、遊水池17の水が満タンとなり、遊水池17に第一河川1の監視箇所11から水路ゲート22を介して水を放流し続けると危険になると考えられる値である。   Specifically, the second threshold value 211 for determining the danger of the monitored location 11 is a value smaller than the first threshold value 111 for determining the evacuation of the monitored location 11. Determining the danger of the monitoring location 11 is a value that sets the timing for discharging the water of the first river 1 from the monitoring location 11 to the reservoir 17. Further, the third threshold value 311 for determining the avoidance of the danger at the monitoring location 11 is a value sufficiently smaller than the second threshold value 211 for determining the danger at the monitoring location 11. The determination of the avoidance of the danger at the monitoring location 11 may be a value that can avoid the danger at the monitoring location 11 of the first river 1, that is, a value that does not cause danger due to flooding of the monitoring location 11. Further, the fourth threshold value 417 is a value that is considered dangerous when the water in the reservoir 17 is full and the water is continuously discharged from the monitoring point 11 of the first river 1 to the reservoir 17 through the waterway gate 22. is there.

遊水池17には、遊水池17の映像を撮影する第二撮影部817が設置される。監視センタ3には第二抽出部8を備える。第二抽出部8は、第二撮影部817の遊水池17の映像データ617から、遊水池17の水位を第二抽出値917として抽出する。第二抽出部8が抽出したデータは、図10に示したように、第一抽出部5の抽出した第一抽出値711、712、713、714と同様に構成される。   A second shooter 817 that shoots images of the pond 17 is installed in the pond 17. The monitoring center 3 includes a second extraction unit 8. The second extraction unit 8 extracts the water level of the basin 17 as a second extraction value 917 from the video data 617 of the basin 17 of the second photographing unit 817. The data extracted by the second extraction unit 8 is configured in the same manner as the first extraction values 711, 712, 713, and 714 extracted by the first extraction unit 5, as shown in FIG.

判定部7は、第一抽出値711が第二閾値211を超えると第一河川1の水を遊水池17に貯留するため水路ゲート22に開放信号を送信する。さらに、判定部7は、第一抽出値711が第三閾値311よりも小さくなると遊水池17の水を第一河川1に戻すためポンプ23に動作信号を送信するとともに水路ゲート22に閉鎖信号を送信する。   When the first extraction value 711 exceeds the second threshold value 211, the determination unit 7 transmits an open signal to the water channel gate 22 to store the water of the first river 1 in the reservoir 17. Further, when the first extraction value 711 becomes smaller than the third threshold value 311, the determination unit 7 transmits an operation signal to the pump 23 to return the water in the reservoir 17 to the first river 1 and sends a closing signal to the water channel gate 22. Send.

また判定部7は、第二抽出値917が0(ゼロ)になると、ポンプ23を停止する停止信号を送信する。また、判定部7は、第二抽出値917が第四閾値417を超えると水路ゲート22に閉鎖信号を送信する。   Moreover, the determination part 7 will transmit the stop signal which stops the pump 23, if the 2nd extraction value 917 becomes 0 (zero). The determination unit 7 transmits a closing signal to the water channel gate 22 when the second extraction value 917 exceeds the fourth threshold value 417.

次に、上記のように構成された実施の形態2における監視システムの動作について図11および図12のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ3は、上記実施の形態1と同様に、各河川1、2の監視箇所11、12、13、14の映像を各第一撮影部811、812、813、814から、遊水池17の映像を第二撮影部817から映像データ611、612、613、614、617としてそれぞれ取得する(図10および図11のステップST1)。   Next, the operation of the monitoring system according to the second embodiment configured as described above will be described based on the flowcharts of FIGS. 11 and 12. As in the first embodiment, the monitoring center 3 sends images of the monitoring locations 11, 12, 13, and 14 of the rivers 1 and 2 from the first photographing units 811, 812, 813, and 814 to the reservoir 17. Images are acquired as image data 611, 612, 613, 614, and 617 from the second photographing unit 817 (step ST1 in FIGS. 10 and 11).

次に、第一抽出部5は、上記実施の形態1と同様に、各映像データ611、612、613、614から各監視箇所11、12、13、14の水位を第一抽出値711、712、713、714として図10に示すように抽出する(図11のステップST3)。次に、判定部7は、遊水池17を有する監視箇所11の、危険を判定するための水位としての第二閾値211を図9に示した監視テーブルからそれぞれ抽出する(図11のステップST20)。次に、判定部7は、第一抽出部5にて抽出した第一抽出値711が、第二閾値211を超えているか否かの危険判定を行う(図11のステップST21)。   Next, the 1st extraction part 5 makes the water level of each monitoring location 11, 12, 13, 14 from each video data 611, 612, 613, 614 the 1st extraction value 711,712 like the said Embodiment 1. FIG. , 713 and 714 are extracted as shown in FIG. 10 (step ST3 in FIG. 11). Next, the determination part 7 extracts the 2nd threshold value 211 as a water level for determining the danger of the monitoring location 11 which has the reservoir 17 from the monitoring table shown in FIG. 9, respectively (step ST20 of FIG. 11). . Next, the determination unit 7 determines whether or not the first extraction value 711 extracted by the first extraction unit 5 exceeds the second threshold value 211 (step ST21 in FIG. 11).

次に、第二閾値211を超えていると判定された監視箇所11に付随する遊水池17の水路ゲート22に開放信号を送信する(図11のステップST22)。そして、水路ゲート22を介して、第一河川1の監視箇所11から第一河川1の水の遊水池17への貯留が開始される。   Next, an open signal is transmitted to the waterway gate 22 of the reservoir 17 associated with the monitoring location 11 determined to exceed the second threshold 211 (step ST22 in FIG. 11). Then, storage of the water in the first river 1 from the monitoring location 11 of the first river 1 to the reservoir 17 is started via the water channel gate 22.

次に、判定部7は、遊水池17を有する監視箇所11の、危険の回避を判定するための水位としての第三閾値311を図9に示した監視テーブルから抽出する(図11のステップST23)。次に、判定部7は、第一抽出部5にて抽出した第一抽出値711が、第三閾値311より小さいか否かの危険回避判定を行う(図11のステップST24)。   Next, the determination unit 7 extracts, from the monitoring table shown in FIG. 9, the third threshold 311 as the water level for determining the avoidance of danger in the monitoring location 11 having the reservoir 17 (step ST23 in FIG. 11). ). Next, the determination unit 7 determines whether or not the first extraction value 711 extracted by the first extraction unit 5 is smaller than the third threshold 311 (step ST24 in FIG. 11).

次に、第三閾値311より小さいと判定されると、監視箇所11に付随する遊水池17の水路ゲート22に閉鎖信号を送信する(図11のステップST25)。さらに、監視箇所11に付随する遊水池17の水を第一河川1に戻すポンプ23へ動作信号を送信する(図11のステップST26)。よって、ポンプ23を介して遊水池17の水の第一河川1への放出が開始される。   Next, if it determines with it being smaller than the 3rd threshold value 311, a closure signal will be transmitted to the waterway gate 22 of the reservoir 17 accompanying the monitoring location 11 (step ST25 of FIG. 11). Furthermore, an operation signal is transmitted to the pump 23 that returns the water in the reservoir 17 associated with the monitoring location 11 to the first river 1 (step ST26 in FIG. 11). Therefore, the discharge of water from the reservoir 17 to the first river 1 is started via the pump 23.

次に、第二抽出部8は、映像データ617から遊水池17の水位を第二抽出値917として図10に示すように抽出する(図11のステップST27)。次に、第二抽出値917が0であるか否かを判定する(図11のステップST28)。次に、第二抽出値917が0であると判定すると、ポンプ23に停止信号を送信し(図11のステップST29)、ポンプ23を停止させる。尚、0とは、遊水池17の実質的な水位が0である場合、または、遊水池17として水を排出する必要がないと判定される値を指す。   Next, the second extraction unit 8 extracts the water level of the reservoir 17 from the video data 617 as a second extraction value 917 as shown in FIG. 10 (step ST27 in FIG. 11). Next, it is determined whether or not the second extraction value 917 is 0 (step ST28 in FIG. 11). Next, when it is determined that the second extraction value 917 is 0, a stop signal is transmitted to the pump 23 (step ST29 in FIG. 11), and the pump 23 is stopped. In addition, 0 refers to a value determined when it is not necessary to discharge water when the substantial water level of the basin 17 is 0 or as the basin 17.

また、図11のステップST21にて危険判定を行ったあとの、他の動作について説明する。次に、判定部7は、遊水池17の危険を判定するための水位としての第四閾値417を図9に示した監視テーブルから抽出する(図11のステップST30)。次に、第二抽出部8は、映像データ617から遊水池17の水位を第二抽出値917として図10に示すように抽出する(図11のステップST31)。   Further, another operation after the risk determination is performed in step ST21 in FIG. 11 will be described. Next, the determination unit 7 extracts the fourth threshold value 417 as the water level for determining the risk of the reservoir 17 from the monitoring table shown in FIG. 9 (step ST30 in FIG. 11). Next, the second extraction unit 8 extracts the water level of the reservoir 17 from the video data 617 as a second extraction value 917 as shown in FIG. 10 (step ST31 in FIG. 11).

次に、判定部7は、第二抽出部8にて抽出した第二抽出値917が、第四閾値417を超えているか否かの危険判定を行う(図11のステップST32)。次に、第四閾値417を超えていると判定された監視箇所11に付随する遊水池17の水路ゲート22に閉鎖信号を送信する(図11のステップST25)。よって、第一河川1から遊水池17への水の貯留が中止される。遊水池17から水が溢れること、また遊水池17の構造的な問題が発生することを防止できる。   Next, the determination unit 7 determines whether or not the second extraction value 917 extracted by the second extraction unit 8 exceeds the fourth threshold value 417 (step ST32 in FIG. 11). Next, a closing signal is transmitted to the waterway gate 22 of the reservoir 17 associated with the monitoring location 11 determined to exceed the fourth threshold value 417 (step ST25 in FIG. 11). Therefore, the storage of water from the first river 1 to the reservoir 17 is stopped. It is possible to prevent water from overflowing from the basin 17 and structural problems of the basin 17 from occurring.

また、各携帯端末15、16のフローチャートは上記実施の形態1と同様であるためその説明は適宜省略する。ここでは、上記実施の形態1と同様に携帯端末15のGPSの位置情報815が配信領域511内にあると判定される。よって、判定部7は、配信領域511内に存在すると判定した携帯端末15に、遊水池17の映像データ617を送信する。   Moreover, since the flowchart of each portable terminal 15 and 16 is the same as that of the said Embodiment 1, the description is abbreviate | omitted suitably. Here, it is determined that the GPS position information 815 of the mobile terminal 15 is in the distribution area 511 as in the first embodiment. Therefore, the determination unit 7 transmits the video data 617 of the reservoir 17 to the portable terminal 15 that has been determined to exist within the distribution area 511.

上記のように構成された実施の形態2の監視システムによれば、上記実施の形態1と同様の効果を奏するとともに、監視テーブルデータベースには、監視箇所の危険を判定する水位の第二閾値、および、監視箇所から河川の水を水路ゲートの開放により貯留する遊水池が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、第一抽出値が第二閾値を超えると河川の水を遊水池に貯留するため水路ゲートに開放信号を送信するので、河川の水を遊水池に簡便に貯留できる。   According to the monitoring system of the second embodiment configured as described above, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the monitoring table database includes a second threshold value of the water level for determining the danger of the monitoring point, In addition, a reservoir that stores river water from the monitoring location by opening the channel gate is set in association with the monitoring location, and the determination unit turns the river water into the reservoir when the first extraction value exceeds the second threshold. Since the open signal is transmitted to the waterway gate for storage, the river water can be easily stored in the reservoir.

また、監視テーブルデータベースには、監視箇所の危険の回避を判定する水位の第三閾値が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、水路ゲートに開放信号を送信したあとに、第一抽出値が第三閾値よりも小さくなると、遊水池の水を河川に戻すためのポンプに動作信号を送信するとともに水路ゲートに閉鎖信号を送信するので、遊水池の水の管理を簡便にできる。   Further, in the monitoring table database, the third threshold value of the water level for determining the avoidance of the danger at the monitoring location is set in association with the monitoring location, and the determination unit transmits the opening signal to the waterway gate and then performs the first extraction. When the value is smaller than the third threshold value, the operation signal is transmitted to the pump for returning the water in the reservoir to the river and the closing signal is transmitted to the waterway gate, so that the management of the water in the reservoir can be simplified.

また、遊水池の映像を撮影する第二撮影部と、遊水池の映像から遊水池の水位を第二抽出値として抽出する第二抽出部とを備え、監視テーブルデータベースには、遊水池の危険を判定する水位の第四閾値が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、水路ゲートに開放信号を送信したあとに、第二抽出値が第四閾値を超えると、水路ゲートに閉鎖信号を送信するので、遊水池の安全を確保できる。   In addition, the monitoring table database includes a second image capturing unit that captures images of the recreational pond and a second extraction unit that extracts the water level of the recreational pond as a second extracted value from the image of the recreational pond. The fourth threshold value for determining the water level is set in association with the monitoring location, and the determination unit transmits a release signal to the waterway gate, and when the second extracted value exceeds the fourth threshold value, the closure signal is supplied to the waterway gate. Can be used to ensure the safety of the reservoir.

実施の形態3.
上記実施の形態2においては、遊水池17を構成する構成物、または、遊水池17内に存在する構成物について特に示していないが、本実施の形態3においては、遊水池17を構成する構成物、例えば擁壁を監視する場合について説明する。他の部分は上記各実施の形態と同様であるため、その説明は適宜省略する。
Embodiment 3 FIG.
In the said Embodiment 2, although it does not show in particular about the structure which comprises the recreational basin 17 or the structure which exists in the recreational pond 17, the structure which comprises the recreational basin 17 in this Embodiment 3. A case where an object, for example, a retaining wall is monitored will be described. Since other parts are the same as those in the above embodiments, the description thereof will be omitted as appropriate.

図13は実施の形態3における監視システムの構成を示した図である。図14は図13に示した監視センタの監視データの構成を示す図である。図15は図13に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the monitoring system in the third embodiment. FIG. 14 is a diagram showing a configuration of monitoring data of the monitoring center shown in FIG. FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring system shown in FIG.

図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態3においては、擁壁18は第一河川1の監視箇所11の遊水池17を構成する構成物。第二撮影部818は遊水池17の擁壁18の映像を撮影する。擁壁18が大きい場合には、図13に示すように複数台の第二撮影部818にて対応することが考えられる。監視センタ3には、図14に示すように、第二撮影部818にて撮影された映像データ618および映像データ618と比較するための比較データ918が保存される。   In the figure, the same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the third embodiment, the retaining wall 18 is a component that constitutes the basin 17 of the monitoring location 11 of the first river 1. The second imaging unit 818 captures an image of the retaining wall 18 of the reservoir 17. When the retaining wall 18 is large, it is conceivable that a plurality of second photographing units 818 cope with it as shown in FIG. As shown in FIG. 14, the monitoring center 3 stores video data 618 captured by the second imaging unit 818 and comparison data 918 for comparison with the video data 618.

次に、上記のように構成された実施の形態3における監視システムの動作について図15のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ3は、遊水池17の擁壁18の監視を開始する(図15のステップST40)。次に、第二撮影部818にて撮影された映像データ618を定期的に入力する(図15のステップST41)。次に、比較データ918と現在の映像データ618とを比較して擁壁18の亀裂、陥没を判定する(図15のステップST42)。尚、比較データ918が格納されていない場合には、当該判定はキャンセルされる。   Next, the operation of the monitoring system according to Embodiment 3 configured as described above will be described based on the flowchart of FIG. The monitoring center 3 starts monitoring the retaining wall 18 of the reservoir 17 (step ST40 in FIG. 15). Next, the video data 618 photographed by the second photographing unit 818 is periodically input (step ST41 in FIG. 15). Next, the comparison data 918 and the current video data 618 are compared to determine whether the retaining wall 18 is cracked or depressed (step ST42 in FIG. 15). If the comparison data 918 is not stored, the determination is cancelled.

そして、擁壁18の亀裂、陥没があると判定すると、配信領域511内にGPSの位置情報815を有する携帯端末15に危険信号を送信する(図15のステップST44)。危険信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか1つで構成される。さらに、当該携帯端末15に亀裂、陥没の場所および程度のデータを送信する(図15のステップST45)。また、当該映像データ618は比較データ918として保存される(図15のステップST43)。   If it is determined that the retaining wall 18 is cracked or depressed, a danger signal is transmitted to the portable terminal 15 having GPS position information 815 in the distribution area 511 (step ST44 in FIG. 15). The danger signal is composed of at least one of a voice signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal. Further, the data on the location and degree of cracks and depressions is transmitted to the portable terminal 15 (step ST45 in FIG. 15). The video data 618 is stored as comparison data 918 (step ST43 in FIG. 15).

上記のように構成された実施の形態3の監視システムによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、判定部は、判定部は、遊水池の映像から危険箇所の有無を判定し、危険箇所ありと判定すると、配信領域内にGPSの位置情報を有する携帯端末に危険信号を送信するので、危険を知る必要がある場所にある携帯端末へ危険信号を送信できる。   According to the monitoring system of the third embodiment configured as described above, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained, and the determination unit determines the presence or absence of a dangerous spot from the image of the reservoir. If it is determined that there is a dangerous place, the danger signal is transmitted to the portable terminal having GPS position information in the distribution area, so that the dangerous signal can be transmitted to the portable terminal in a place where it is necessary to know the danger.

また、危険信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか1つであるので、携帯端末は危険信号を容易に取得して確認できる。   Further, since the danger signal is at least one of a voice signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal, the portable terminal can easily acquire and check the danger signal.

また、判定部は、監視箇所の配信領域内にGPSの位置情報を有する携帯端末に、危険箇所の映像を送信するので、携帯端末は監視箇所の情報を容易に取得して確認できる。   Moreover, since the determination part transmits the video of the dangerous spot to the portable terminal having GPS position information within the distribution area of the monitored spot, the portable terminal can easily acquire and check the monitored spot information.

実施の形態4.
上記実施の形態3においては、遊水池17を構成する構成物である擁壁18の亀裂、陥没など危険性をもたらす場合にはついて示したが、本実施の形態4においては、擁壁18、および、遊水池17内に存在する構成物、例えば、橋梁19、その他の第二撮影部818のカメラポール、電柱、滑り台、ブランコなどの構造物20を監視してメンテナンス箇所の有無を判定する場合について説明する。他の部分は上記各実施の形態と同様であるため、その説明は適宜省略する。
Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment, the case where the retaining wall 18 that is a component constituting the reservoir 17 is in danger of being cracked, depressed, etc. has been shown, but in the fourth embodiment, the retaining wall 18, In addition, when a structure existing in the reservoir 17, for example, the bridge 19 and other structures 20 such as camera poles, utility poles, slides, swings, etc. of the second imaging unit 818 are monitored, the presence / absence of a maintenance point is determined. Will be described. Since other parts are the same as those in the above embodiments, the description thereof will be omitted as appropriate.

図16は実施の形態4における監視システムの構成を示した図である。図17は図16に示した監視センタの監視データの構成を示す図である。図18は図16に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 16 is a diagram showing a configuration of the monitoring system according to the fourth embodiment. FIG. 17 is a diagram showing a configuration of monitoring data of the monitoring center shown in FIG. FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring system shown in FIG.

図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態4においては、橋梁19および構造物20は第一河川1の監視箇所11の遊水池17内の構造物である。第二撮影部819は遊水池17内の橋梁19の映像を撮影する。第二撮影部820は遊水池17内の構造物20の映像を撮影する。尚、第二撮影部820は当該撮影方向に構造物20が存在するように、適宜回転して構造物20の映像を撮影する。監視センタ3には、図17に示すように、第二撮影部818、819、820にて撮影された映像データ618、619、620および、これら映像データ618、619、620と比較するための比較データ918、919、920がそれぞれ保存される。   In the figure, the same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the fourth embodiment, the bridge 19 and the structure 20 are structures in the basin 17 of the monitoring location 11 of the first river 1. The second imaging unit 819 captures an image of the bridge 19 in the reservoir 17. The second imaging unit 820 captures an image of the structure 20 in the reservoir 17. The second imaging unit 820 captures an image of the structure 20 by appropriately rotating so that the structure 20 exists in the imaging direction. As shown in FIG. 17, the monitoring center 3 includes video data 618, 619, 620 captured by the second imaging units 818, 819, 820, and comparison for comparison with these video data 618, 619, 620. Data 918, 919, and 920 are stored, respectively.

次に、上記のように構成された実施の形態4における監視システムの動作について図18のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ3は、遊水池17の擁壁18、遊水池17内の橋梁19、他の構造物20の監視を開始する(図18のステップST50)。次に、第二撮影部818、819、820にて撮影された映像データ618、619、620を定期的にそれぞれ入力する(図18のステップST51)。   Next, the operation of the monitoring system according to the fourth embodiment configured as described above will be described based on the flowchart of FIG. The monitoring center 3 starts monitoring the retaining wall 18 of the basin 17, the bridge 19 in the basin 17 and other structures 20 (step ST50 in FIG. 18). Next, the video data 618, 619, and 620 photographed by the second photographing units 818, 819, and 820 are periodically input (step ST51 in FIG. 18).

次に、比較データ918、919、920と現在の映像データ618、619、620とを比較して擁壁18、橋梁19、構造物20のメンテナンス箇所を判定する(図18のステップST53)。尚、比較データ918、919、920が格納されていない場合には、当該判定はキャンセルされる。   Next, the comparison data 918, 919, 920 and the current video data 618, 619, 620 are compared to determine the maintenance location of the retaining wall 18, the bridge 19, and the structure 20 (step ST53 in FIG. 18). If the comparison data 918, 919, 920 is not stored, the determination is cancelled.

そして、メンテナンス箇所があると判定すると、配信領域511内にGPSの位置情報815を有する携帯端末15にメンテナンス信号を送信する(図18のステップST54)。また、当該映像データ618、619、620は比較データ918、919、920としてそれぞれ保存される(図18のステップST52)。よって、当該携帯端末15はメンテナンス箇所の存在を確認でき、メンテナンスの手続が可能となる。メンテナンス箇所とは、例えば、塗装のはがれ、メンテナンスが可能な亀裂および陥没、破損などが考えられる。   If it is determined that there is a maintenance location, a maintenance signal is transmitted to the mobile terminal 15 having the GPS position information 815 in the distribution area 511 (step ST54 in FIG. 18). The video data 618, 619, and 620 are stored as comparison data 918, 919, and 920, respectively (step ST52 in FIG. 18). Therefore, the portable terminal 15 can confirm the existence of the maintenance location, and the maintenance procedure can be performed. Examples of the maintenance location include peeling of paint, cracks and depressions that can be maintained, and damage.

上記のように構成された実施の形態4の監視システムによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、判定部は、遊水池の映像から遊水池のメンテナンス箇所の有無を判定し、メンテナンス箇所があと判定するとメンテナンス信号を出力するので、メンテナンス箇所が発生したことを容易に判断できる。   According to the monitoring system of the fourth embodiment configured as described above, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained, and the determination unit determines the presence / absence of the maintenance location of the reservoir from the image of the reservoir. When the maintenance location is determined later, a maintenance signal is output, so that it can be easily determined that the maintenance location has occurred.

また、遊水池のメンテナンス箇所は、遊水池を構成する構成物、または、遊水池内に存在する構成物の少なくともいずれか1つであるため、遊水池、および、遊水池内のメンテナンスを容易にできる。   Moreover, since the maintenance location of the basin is at least one of the component which comprises a basin, or the component which exists in a basin, the basin and the maintenance in a basin can be made easy.

尚、上記実施の形態3および上記実施の形態4においては、比較データとして過去の映像データを用いる例を示したが、これに限られることはなく、基準となるデータを比較データとしてあらかじめ保存し、当該比較データと映像データとを比較して判定することも可能である。   In the third embodiment and the fourth embodiment, the example in which the past video data is used as the comparison data is shown. However, the present invention is not limited to this, and the reference data is stored in advance as the comparison data. The comparison data and the video data can also be compared for determination.

尚、上記各実施の形態において、河川、監視箇所、携帯端末、遊水池、構造物のそれぞれの数は、上記各実施の形態の説明おける一例であり、それぞれの数が1つでもあれば対応可能であり、当然のことながら、上記示した場合より多数の場合であっても同様に行うことができる。   In each of the above embodiments, the number of rivers, monitoring points, portable terminals, ponds, and structures is an example in the description of each of the above embodiments. Of course, it can be done in the same way even in a larger number of cases than shown above.

尚、上記各実施の形態においては、携帯端末の位置情報を得る手段として、GPSを用いる例を示したが、これに限られることはなく、他の手段により入手される携帯端末の位置情報を利用してもよい。例えば、GPS以外の衛星システムから受信する信号による位置情報、携帯基地局などの通信設備と携帯端末との通信を利用した測量に基づく位置情報、監視箇所に付随する設備などに設置された近接無線機器と携帯端末との通信に基づく電波強度から求められる位置情報などの利用が可能であり、上記各実施の形態と同様に行うことができ、同様の効果を奏することができる。   In each of the above-described embodiments, an example of using GPS as a means for obtaining the position information of the mobile terminal has been described. May be used. For example, position information based on signals received from satellite systems other than GPS, position information based on surveys using communication between mobile terminal and other communication equipment and mobile terminals, proximity radio installed in equipment attached to the monitoring location, etc. Location information obtained from radio wave intensity based on communication between a device and a portable terminal can be used, and can be performed in the same manner as in each of the above embodiments, and similar effects can be achieved.

本開示は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。   Although this disclosure describes various exemplary embodiments and examples, various features, aspects, and functions described in one or more embodiments are not limited to a particular embodiment. The present invention is not limited to the application, and can be applied to the embodiments alone or in various combinations. Accordingly, countless variations that are not illustrated are envisaged within the scope of the technology disclosed herein. For example, the case where at least one component is deformed, the case where the component is added or omitted, the case where the at least one component is extracted and combined with the component of another embodiment are included.

1 第一河川、2 第二河川、3 監視センタ、4 監視テーブルDB、
5 第一抽出部、6 取得部、7 判定部、8 第二抽出部、11 監視箇所、
12 監視箇所、13 監視箇所、14 監視箇所、15 携帯端末、16 携帯端末、17 遊水池、18 擁壁、19 橋梁、20 構造物、22 水路ゲート、
23 ポンプ、111 第一閾値、112 第一閾値、113 第一閾値、
114 第一閾値、211 第二閾値、311 第三閾値、417 第四閾値、
511 配信領域、512 配信領域、513 配信領域、514 配信領域、
611 映像データ、612 映像データ、613 映像データ、614 映像データ、617 映像データ、618 映像データ、619 映像データ、620 映像データ、711 第一抽出値、712 第一抽出値、713 第一抽出値、714 第一抽出値、811 第一撮影部、812 第一撮影部、813 第一撮影部、814 第一撮影部、817 第二撮影部、818 第二撮影部、819 第二撮影部、820 第二撮影部、918 比較データ、919 比較データ、920 比較データ。
1 1st river, 2nd river, 3 monitoring center, 4 monitoring table DB,
5 First extraction unit, 6 acquisition unit, 7 determination unit, 8 second extraction unit, 11 monitoring location,
12 monitoring points, 13 monitoring points, 14 monitoring points, 15 mobile terminals, 16 mobile terminals, 17 reservoirs, 18 retaining walls, 19 bridges, 20 structures, 22 waterway gates,
23 pump, 111 first threshold, 112 first threshold, 113 first threshold,
114 1st threshold, 211 2nd threshold, 311 3rd threshold, 417 4th threshold,
511 distribution area, 512 distribution area, 513 distribution area, 514 distribution area,
611 video data, 612 video data, 613 video data, 614 video data, 617 video data, 618 video data, 619 video data, 620 video data, 711 first extracted value, 712 first extracted value, 713 first extracted value, 714 First Extraction Value, 811 First Shooting Unit, 812 First Shooting Unit, 813 First Shooting Unit, 814 First Shooting Unit, 817 Second Shooting Unit, 818 Second Shooting Unit, 819 Second Shooting Unit, 820 First Two photographing units, 918 comparison data, 919 comparison data, 920 comparison data.

Claims (11)

携帯端末に河川の情報を送信する監視システムにおいて、
河川の監視箇所の映像を撮影する第一撮影部と、
前記監視箇所からの避難を判定する水位の第一閾値、および、前記監視箇所の情報を配信する配信領域を、前記監視箇所に関連づけて設定する監視テーブルデータベースと、
前記監視箇所の映像から前記監視箇所の水位を第一抽出値として抽出する第一抽出部と、
前記第一抽出値が前記第一閾値を超えると、前記配信領域内に位置情報を有する前記携帯端末に避難信号を送信する判定部とを備えた監視システム。
In a monitoring system that sends river information to a mobile device,
A first shooter that shoots images of river monitoring locations;
A monitoring table database for setting a first threshold of a water level for determining evacuation from the monitoring location, and a distribution area for distributing information on the monitoring location, in association with the monitoring location;
A first extraction unit for extracting the water level of the monitoring location from the video of the monitoring location as a first extraction value;
A monitoring system comprising: a determination unit that transmits an evacuation signal to the portable terminal having position information in the distribution area when the first extracted value exceeds the first threshold.
前記判定部は、前記監視箇所に対応する前記配信領域内に前記位置情報を有する前記携帯端末に、前記監視箇所の映像および前記第一抽出値を送信する請求項1に記載の監視システム。 The monitoring system according to claim 1, wherein the determination unit transmits the video of the monitoring location and the first extracted value to the mobile terminal having the position information in the distribution area corresponding to the monitoring location. 前記避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか1つである請求項1または請求項2に記載の監視システム。 The monitoring system according to claim 1, wherein the evacuation signal is at least one of a voice signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal. 前記監視テーブルデータベースには、前記監視箇所の危険を判定する水位の第二閾値、および、前記監視箇所から前記河川の水を水路ゲートの開放により貯留する遊水池が、前記監視箇所に関連づけて設定され、
前記判定部は、前記第一抽出値が前記第二閾値を超えると前記河川の水を前記遊水池に貯留するため前記水路ゲートに開放信号を送信する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の監視システム。
In the monitoring table database, a second threshold of the water level for determining the danger of the monitoring location, and a reservoir for storing the river water from the monitoring location by opening a waterway gate is set in association with the monitoring location. And
The said determination part transmits an open signal to the said waterway gate in order to store the water of the said river in the said basin when the said 1st extraction value exceeds the said 2nd threshold value. The monitoring system according to item.
前記監視テーブルデータベースには、前記監視箇所の危険の回避を判定する水位の第三閾値が、前記監視箇所に関連づけて設定され、
前記判定部は、前記水路ゲートに開放信号を送信した後に、前記第一抽出値が前記第三閾値よりも小さくなると、前記遊水池の水を前記河川に戻すためのポンプに動作信号を送信するとともに前記水路ゲートに閉鎖信号を送信する請求項4に記載の監視システム。
In the monitoring table database, a third threshold of the water level for determining avoidance of the danger at the monitoring location is set in association with the monitoring location,
The determination unit transmits an operation signal to a pump for returning water in the reservoir to the river when the first extraction value is smaller than the third threshold value after transmitting an open signal to the waterway gate. The monitoring system according to claim 4, wherein a closing signal is transmitted to the waterway gate.
前記遊水池の映像を撮影する第二撮影部と、
前記遊水池の映像から前記遊水池の水位を第二抽出値として抽出する第二抽出部とを備え、
前記監視テーブルデータベースには、前記遊水池の危険を判定する水位の第四閾値が、前記監視箇所に関連づけて設定され、
前記判定部は、前記水路ゲートに開放信号を送信した後に、前記第二抽出値が前記第四閾値を超えると、前記水路ゲートに閉鎖信号を送信する請求項4または請求項5に記載の監視システム。
A second photographing unit for photographing a picture of the pond,
A second extraction unit that extracts the water level of the basin as a second extraction value from the image of the basin;
In the monitoring table database, a fourth threshold of the water level for determining the risk of the reservoir is set in association with the monitoring location,
6. The monitoring according to claim 4, wherein the determination unit transmits a closing signal to the water channel gate when the second extracted value exceeds the fourth threshold value after transmitting the opening signal to the water channel gate. 7. system.
前記判定部は、前記遊水池の映像から危険箇所の有無を判定し、前記危険箇所有りと判定すると、前記配信領域内に前記位置情報を有する前記携帯端末に危険信号を送信する請求項4から請求項6のいずれか1項に記載の監視システム。 The said determination part determines the presence or absence of a dangerous place from the image of the said reservoir, and if it determines with the said dangerous place, it transmits a danger signal to the said portable terminal which has the said positional information in the said delivery area. The monitoring system according to claim 6. 前記危険信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか1つである請求項7に記載の監視システム。 The monitoring system according to claim 7, wherein the danger signal is at least one of a voice signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal. 前記判定部は、前記監視箇所の前記配信領域内に前記位置情報を有する前記携帯端末に、前記危険箇所の映像を送信する請求項7または請求項8に記載の監視システム。 The monitoring system according to claim 7 or 8, wherein the determination unit transmits an image of the dangerous part to the mobile terminal having the position information in the distribution area of the monitoring part. 前記判定部は、前記遊水池の映像から前記遊水池のメンテナンス箇所の有無を判定し、前記メンテナンス箇所が有りと判定するとメンテナンス信号を出力する請求項5から請求項9のいずれか1項に記載の監視システム。 The said determination part determines the presence or absence of the maintenance location of the said reservoir with the image | video of the said reservoir, and outputs a maintenance signal if it determines with the said maintenance location existing. Monitoring system. 前記遊水池の前記メンテナンス箇所は、前記遊水池を構成する構成物、または、前記遊水池内に存在する構成物の少なくともいずれか1つである請求項10に記載の監視システム。 The monitoring system according to claim 10, wherein the maintenance location of the basin is at least one of a component constituting the basin and a component existing in the basin.
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