JP2019171410A - Rotation plastic processing roller and rotation plastic processor comprising the same - Google Patents

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Abstract

To provide a rotation plastic processing roller capable of achieving both the aesthetic appearance of a processed face and the workability of a tapered face, and a rotation plastic processor comprising the same.SOLUTION: A rotation plastic processing roller 10 comprises a molding face part 11, a first flank part 12, and a second flank part 13. The molding face part 11 is formed in a taper expanding in diameter rearward of a feed direction Z. The first flank part 12 is continuously formed at the rear end of the molding face part 11. The first flank part 12 is formed in a taper shrinking in diameter rearward of the feed direction Z. The second flank part 13 is continuously formed at the rear end of the first flank part 12. The second flank part 13 is formed in a taper shrinking in diameter rearward of the feed direction Z at a taper angle θ3 larger than a taper angle θ2 of the first flank part 12.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は回転塑性加工用ローラ及びそれを備える回転塑性加工装置に関する。   The present invention relates to a rotary plastic working roller and a rotary plastic working apparatus including the same.

特許文献1は従来の回転塑性加工について開示している。この加工では、加工対象のパイプ材に芯金を挿入して回転させると共に、パイプ材の外周面にローラを押し当てつつパイプ材の回転に従動させて回転させながら送り方向(回転軸に平行な方向)に移動させるスピニング加工を行う。加工後のパイプ材には部分的に薄肉な部分が形成される。このようにして形成された薄肉部と、薄肉部よりも厚肉な厚肉部との間にはテーパ面が形成されて異なる径の外周面を連続的に接続している。   Patent Document 1 discloses conventional rotational plastic working. In this processing, a cored bar is inserted into the pipe material to be processed and rotated, and the feed direction (parallel to the rotation axis) is rotated while being driven by rotation of the pipe material while pressing a roller against the outer peripheral surface of the pipe material. Spinning to move in the direction). A thin part is formed in the pipe material after processing. A tapered surface is formed between the thin-walled portion thus formed and the thick-walled portion thicker than the thin-walled portion, and the outer peripheral surfaces having different diameters are continuously connected.

特開2005−7421号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-7421

特許文献1において加工に用いられるローラは、中央部が最も拡径され、軸方向両側は端部に向けて縮径するテーパ状に形成されている。このようなローラを用いたスピニング加工において、良好な加工面を得るには、ローラの送り方向後方のテーパ面(逃げ面)の角度をより小さく設定することが好ましい。しかしながら、ローラのテーパ面の角度を小さくすると、ワーク加工面にテーパ面を形成する場合には、ローラのテーパ面の角度よりも大きなテーパ面を形成することが困難である。   The roller used for processing in Patent Document 1 is formed in a taper shape in which the diameter of the central portion is the largest and the diameter on both sides in the axial direction is reduced toward the end. In a spinning process using such a roller, in order to obtain a good processed surface, it is preferable to set the angle of the tapered surface (flank) behind the roller in the feed direction to be smaller. However, when the angle of the tapered surface of the roller is reduced, it is difficult to form a tapered surface larger than the angle of the tapered surface of the roller when the tapered surface is formed on the workpiece processing surface.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、加工面の美観とテーパ面の加工性の両立を図ることができる回転塑性加工用ローラ及びそれを備える回転塑性加工装置を提供することを解決すべき課題としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and provides a rotary plastic processing roller capable of achieving both the aesthetics of a processed surface and the workability of a tapered surface, and a rotary plastic processing apparatus including the roller. It is a problem to be solved.

本発明の回転塑性加工用ローラは、成形面部、第1逃げ面部、及び第2逃げ面部を備えている。成形面部は、送り方向後方に向かって拡径するテーパ状に形成されている。第1逃げ面部は、成形面部の後端に連続して形成されている。また第1逃げ面部は、送り方向後方に向かって縮径するテーパ状に形成されている。第2逃げ面部は、第1逃げ面部の後端に連続して形成されている。また、第2逃げ面部は、第1逃げ面部のテーパ角よりも大きいテーパ角で、送り方向後方に向かって縮径するテーパ状に形成されている。   The roller for rotational plastic working of the present invention includes a forming surface portion, a first flank portion, and a second flank portion. The molding surface portion is formed in a tapered shape whose diameter increases toward the rear in the feed direction. The first flank portion is continuously formed at the rear end of the molding surface portion. Further, the first flank portion is formed in a tapered shape having a diameter reduced toward the rear in the feed direction. The second flank portion is continuously formed at the rear end of the first flank portion. Further, the second flank portion is formed in a taper shape having a taper angle larger than the taper angle of the first flank portion and reducing the diameter toward the rear in the feed direction.

このような構成により、本発明の回転塑性加工用ローラは、第1逃げ面部のテーパ角は加工面が良好な美観を得られる角度に設定することができ、第2逃げ面部のテーパ角は加工面に所望の角度のテーパ面を得られる角度に設定することができる。すなわち、第1逃げ面部のテーパ角は、加工面に形成するテーパ面の角度に関わらず、塑性変形による加工面の盛り上がりを好適に押さえ込むことのできる角度に設定することができるので、凹凸が抑制された良好な美観の加工面を得ることができる。また、第2逃げ面部のテーパ角は、加工面のテーパ角の形成に好適な角度に設定することができる。   With this configuration, in the rotary plastic working roller of the present invention, the taper angle of the first flank portion can be set to an angle at which the machined surface can have a good aesthetic appearance, and the taper angle of the second flank portion can be processed. The angle can be set to obtain a tapered surface having a desired angle on the surface. That is, the taper angle of the first flank portion can be set to an angle that can suitably suppress the bulge of the machined surface due to plastic deformation regardless of the angle of the taper surface formed on the machined surface. It is possible to obtain a processed surface having a good aesthetic appearance. Further, the taper angle of the second flank portion can be set to an angle suitable for forming the taper angle of the processed surface.

したがって、本発明の回転塑性加工用ローラは、加工面の美観とテーパ面の加工性の両立を図ることができる。   Therefore, the rotary plastic working roller of the present invention can achieve both the aesthetics of the machined surface and the workability of the tapered surface.

本発明の回転塑性加工用ローラは、第1逃げ面部の送り方向の長さが、加工時における加工対象のワーク1回転当たりの送り方向への移動量より大きく設定され得る。この場合、塑性変形による加工面の盛り上がりを第1逃げ面部によって確実に押さえ込むことができ、より良好な美観の加工面を得ることができる。   In the rotary plastic working roller of the present invention, the length of the first flank portion in the feed direction can be set larger than the amount of movement in the feed direction per one rotation of the workpiece to be machined during machining. In this case, the swell of the processed surface due to plastic deformation can be reliably suppressed by the first flank portion, and a processed surface with a better appearance can be obtained.

本発明の回転塑性加工装置は、ワーク支持部、上記回転塑性加工用ローラ、ローラ支持部、及び相対移動部を備えている。ワーク支持部は、加工対象のワークを支持しつつ所定の回転軸周りに回転させる。ローラ支持部は、回転塑性加工用ローラを回転自在に支持しつつワークの外周面に向けて移動させる。相対移動部は、ワークと回転塑性加工用ローラを送り方向に相対移動させる。   The rotary plastic working apparatus of the present invention includes a work support part, the above-mentioned rotary plastic working roller, a roller support part, and a relative movement part. The workpiece support unit rotates around a predetermined rotation axis while supporting the workpiece to be processed. The roller support portion moves toward the outer peripheral surface of the workpiece while rotatably supporting the roller for rotational plastic working. The relative movement unit relatively moves the workpiece and the rotary plastic working roller in the feed direction.

本発明の回転塑性加工装置は、上記回転塑性加工用ローラを備えていることにより、加工面の美観とテーパ面の加工性を両立させた加工を行うことができる。   The rotational plastic working apparatus of the present invention includes the above-mentioned rotational plastic working roller, so that it is possible to perform processing that achieves both the aesthetic appearance of the processed surface and the workability of the tapered surface.

本発明の回転塑性加工装置は、回転塑性加工用ローラを複数備え得る。この場合、より良好な美観の加工面を得ることが出来る。   The rotational plastic working apparatus of the present invention can include a plurality of rotational plastic working rollers. In this case, a processed surface with better aesthetics can be obtained.

実施形態に係る回転塑性加工装置の概略を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the outline of the rotary plastic working apparatus which concerns on embodiment. 図1のII−II線矢視図である。It is the II-II arrow directional view of FIG. 実施形態に係る回転塑性加工用ローラを示す側面図である。It is a side view which shows the roller for rotational plastic working which concerns on embodiment. 実施形態に係る回転塑性加工用ローラの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the roller for rotary plastic working which concerns on embodiment. 実施形態の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of embodiment.

次に、本発明の回転塑性加工用ローラ及び回転塑性加工装置を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Next, an embodiment embodying the roller for rotational plastic working and the rotational plastic working apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の回転塑性加工装置1は、いわゆるスピニング加工やフローフォーミング加工等を行う装置であり、回転する円筒状のワークWの外周面に回転塑性加工用ローラ(以下、単にローラとも表記する)10を押し当てることにより塑性変形させて所望の形状を得る装置である。回転塑性加工装置1は、図1及び図2に示すように、ローラ10、ワーク支持部20、及びローラ支持移動部(本発明に係るローラ支持部及び相対移動部として例示する)30を備えている。   The rotational plastic working device 1 of the present embodiment is a device that performs so-called spinning processing, flow forming processing, etc., and a rotational plastic working roller (hereinafter also simply referred to as a roller) on the outer peripheral surface of a rotating cylindrical workpiece W. This is an apparatus that obtains a desired shape by plastic deformation by pressing 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary plastic working apparatus 1 includes a roller 10, a work support unit 20, and a roller support moving unit (illustrated as a roller support unit and a relative moving unit according to the present invention) 30. Yes.

ワーク支持部20はワークWを支持しつつ軸C周りに回転させる。図1に示すように、ワーク支持部20は、主軸部21及びマンドレル部22を有している。主軸部21は、図示しない駆動手段により駆動されて軸C周りに回転する。主軸部21はチャック部21Aを具備している。チャック部21Aは、軸Cを中心にすり鉢状に窪んで形成されている。チャック部21AはワークWを支持する際にワークWの一端に当接する。マンドレル部22は円柱形状に形成され、その中心軸が軸Cに沿う形態で配置されている。マンドレル部22はその一端22Aを回転自在に支持されて軸C周りに回転する。また、マンドレル部22の他端22Bが主軸部21に対向して設けられている。更に、マンドレル部22は軸Cに沿って移動自在に設けられている。ワーク支持部20は、円筒形状のワークWの一端側からマンドレル部22を挿通するとともに、ワークWの他端側を主軸部21とマンドレル部22との間で挟持する形態でワークWを支持する。そして、主軸部21が駆動回転されることによりワークWを軸C周りに回転させる。   The workpiece support 20 rotates around the axis C while supporting the workpiece W. As shown in FIG. 1, the work support portion 20 has a main shaft portion 21 and a mandrel portion 22. The main shaft portion 21 is driven by driving means (not shown) and rotates around the axis C. The main shaft portion 21 includes a chuck portion 21A. The chuck portion 21 </ b> A is formed in a mortar shape with the axis C as the center. The chuck portion 21 </ b> A contacts one end of the workpiece W when supporting the workpiece W. The mandrel part 22 is formed in a cylindrical shape, and the central axis thereof is arranged along the axis C. The mandrel portion 22 is rotatably supported at one end 22A thereof and rotated about the axis C. Further, the other end 22 </ b> B of the mandrel part 22 is provided to face the main shaft part 21. Further, the mandrel portion 22 is provided so as to be movable along the axis C. The work support part 20 supports the work W in such a form that the mandrel part 22 is inserted from one end side of the cylindrical work W and the other end side of the work W is sandwiched between the main shaft part 21 and the mandrel part 22. . Then, the workpiece W is rotated around the axis C by driving and rotating the main shaft portion 21.

ローラ支持移動部30は、ローラ10をワークWの外周面に向けて移動自在に支持する。また、ローラ支持移動部30は、ワークWとローラ10を送り方向Zに相対移動させる。本実施形態において、ローラ支持移動部30は、ローラ10を軸Cに直交する方向であるx方向、及び軸Cに平行な方向であるz方向に移動自在に支持している。そして、本実施形態の場合、ワークWの外周面に向けた方向とはx方向の一方の方向であり、送り方向Zとはz方向の一方の方向である。ローラ支持移動部30は、加工時には、ローラ10を所定の送り量Qで送り方向Zに移動させる。なお、本実施形態において、送り量Qとは、ワークW1回転当たりの送り方向Zへのローラ10の移動量である。加工時において、送り量Qは、小さくすると加工面の美観を向上させることができるが加工時間は長くなり、大きくすると加工時間を短くすることができるが加工面の仕上げが粗くなる。   The roller support moving unit 30 supports the roller 10 movably toward the outer peripheral surface of the workpiece W. The roller support moving unit 30 relatively moves the workpiece W and the roller 10 in the feed direction Z. In the present embodiment, the roller support moving unit 30 supports the roller 10 so as to be movable in an x direction that is a direction orthogonal to the axis C and a z direction that is a direction parallel to the axis C. In the present embodiment, the direction toward the outer peripheral surface of the workpiece W is one direction in the x direction, and the feed direction Z is one direction in the z direction. The roller support moving unit 30 moves the roller 10 in the feed direction Z by a predetermined feed amount Q during processing. In the present embodiment, the feed amount Q is the amount of movement of the roller 10 in the feed direction Z per rotation of the workpiece W. At the time of machining, if the feed amount Q is reduced, the aesthetics of the machined surface can be improved, but the machining time is lengthened, and if it is increased, the machining time can be shortened but the finished surface is roughened.

また、図2に示すように、本実施形態において、ローラ支持移動部30は、2つ(31,32)が設けられており、ローラ10は3つ(10A,10B,10C)が設けられている。各ローラ支持移動部31,32は、x方向及びz方向の2軸平面移動可能な図示しないステージを夫々具備して構成されている。ローラ支持移動部31,32は、x方向及びz方向の夫々に、所定の移動速度で移動自在である。ローラ支持移動部31,32は、軸Cを挟んで対向して配置されている。2つのローラ支持移動部31,32のうち、一方のローラ支持移動部31は1つのローラ10Aを支持している。このローラ支持移動部31は、x方向に移動したときのローラ10Aの中心である点P1の移動軌跡の延長線が軸Cと交差する形態で、ローラ10Aを支持している。また、他方のローラ支持移動部32は2つのローラ10B,10Cを支持している。このローラ支持移動部32は、2つのローラ10B,10Cの中心を通過する仮想直線がx方向に対して直交する形態で、ローラ10B,10Cを支持している。また、ローラ支持移動部32は、x方向に移動したときの2つのローラ10B,10Cの中心を結ぶ仮想線分の中点である点P2の移動軌跡の延長線が軸Cと交差する形態で、2つのローラ10B,10Cを支持している。そして、2つのローラ支持移動部31,32は、点P1及び点P2が軸Cの直交平面上に軸Cを挟んで対向する形態で配置されているとともに、各ローラ10A,10B,10Cは、軸C方向(x方向)における略同一位置の軸C周りに配置されている。   Further, as shown in FIG. 2, in this embodiment, two (31, 32) roller support moving units 30 are provided, and three rollers (10A, 10B, 10C) are provided. Yes. Each of the roller support moving units 31 and 32 includes a stage (not shown) capable of biaxial plane movement in the x direction and the z direction. The roller support moving units 31 and 32 are movable at a predetermined moving speed in each of the x direction and the z direction. The roller support moving parts 31 and 32 are arranged to face each other with the axis C interposed therebetween. Of the two roller support moving parts 31, 32, one roller support moving part 31 supports one roller 10A. The roller support moving unit 31 supports the roller 10A in such a manner that the extension line of the movement locus of the point P1, which is the center of the roller 10A when moving in the x direction, intersects the axis C. The other roller support moving part 32 supports two rollers 10B and 10C. The roller support moving unit 32 supports the rollers 10B and 10C in a form in which an imaginary straight line passing through the centers of the two rollers 10B and 10C is orthogonal to the x direction. Further, the roller support moving unit 32 is configured such that the extension line of the movement locus of the point P2, which is the midpoint of the virtual line segment connecting the centers of the two rollers 10B and 10C when moving in the x direction, intersects the axis C. Two rollers 10B and 10C are supported. The two roller support moving parts 31 and 32 are arranged in such a manner that the point P1 and the point P2 face each other across the axis C on the orthogonal plane of the axis C, and the rollers 10A, 10B, and 10C are They are arranged around the axis C at substantially the same position in the axis C direction (x direction).

ローラ10は所定の回転軸周りに回転自在に設けられている。本実施形態の場合、ローラ10の回転軸は軸Cに平行な軸である。上述のように、本実施形態ではローラ10は3つ設けられており、2つのローラ支持移動部30に振り分けられて支持されている。図3及び図4に示すように、各ローラ10は、成形面部11、第1逃げ面部12、及び第2逃げ面部13を夫々備えている。ローラ10は稜部D1,D2を形成している。稜部D1は成形面部11と第1逃げ面部12との境界部である。稜部D2は第1逃げ面部12と第2逃げ面部13との境界部である。成形面部11は、送り方向Zの後方に向かって拡径するテーパ状に形成されている。本実施形態における成形面部11のテーパ角θ1は15°としている。   The roller 10 is provided to be rotatable around a predetermined rotation axis. In this embodiment, the rotation axis of the roller 10 is an axis parallel to the axis C. As described above, in the present embodiment, three rollers 10 are provided and are distributed and supported by the two roller support moving units 30. As shown in FIGS. 3 and 4, each roller 10 includes a forming surface portion 11, a first flank portion 12, and a second flank portion 13. The roller 10 forms ridges D1 and D2. The ridge portion D1 is a boundary portion between the molding surface portion 11 and the first flank surface portion 12. The ridge portion D <b> 2 is a boundary portion between the first flank portion 12 and the second flank portion 13. The molding surface portion 11 is formed in a tapered shape whose diameter increases toward the rear in the feed direction Z. In the present embodiment, the taper angle θ1 of the molding surface portion 11 is 15 °.

第1逃げ面部12は、成形面部11の後端に連続して形成されている。また、第1逃げ面部12は、送り方向Zの後方に向かって縮径するテーパ状に形成されている。本実施形態の場合、第1逃げ面部12のテーパ角θ2は3°としている。また、本実施形態において、第1逃げ面部12は、送り方向Zの長さLで形成されている。第1逃げ面部12の長さLは加工時のワークW1回転当たりの送り方向Zへの移動量である送り量Qよりも大きく、約2倍に設定している。   The first flank portion 12 is formed continuously at the rear end of the molding surface portion 11. Further, the first flank portion 12 is formed in a taper shape that decreases in diameter toward the rear in the feed direction Z. In the present embodiment, the taper angle θ2 of the first flank portion 12 is 3 °. In the present embodiment, the first flank 12 is formed with a length L in the feed direction Z. The length L of the first flank 12 is larger than the feed amount Q, which is the amount of movement in the feed direction Z per rotation of the workpiece W during machining, and is set to about twice.

第2逃げ面部13は、第1逃げ面部12の後端に連続して形成されている。第2逃げ面部13は、第1逃げ面部12のテーパ角よりも大きいテーパ角で、送り方向Zの後方に向かって縮径するテーパ状に形成されている。本実施形態における第2逃げ面部13のテーパ角θ3は15°であり、第1逃げ面部12のテーパ角θ2よりも大きい。   The second flank portion 13 is formed continuously with the rear end of the first flank portion 12. The second flank portion 13 is formed in a taper shape having a taper angle larger than the taper angle of the first flank portion 12 and having a diameter reduced toward the rear in the feed direction Z. In the present embodiment, the taper angle θ3 of the second flank portion 13 is 15 °, which is larger than the taper angle θ2 of the first flank portion 12.

次に、本実施形態に係る回転塑性加工用ローラ10及び回転塑性加工装置1の作用について説明する。ワークWを加工するにあたっては、最初に、ワークWをワーク支持部20のマンドレル部22に挿入する。次に、マンドレル部22を主軸部21に向かって移動させてワークWを主軸部21のチャック部21Aとの間で挟持する。そして、主軸部21を駆動してワークWを軸C周りに回転させる。この状態で、各ローラ支持移動部30をx方向に移動させ、各ローラ10をワークWの外周面S1に当接させる(図5参照)。ワークWに当接したローラ10は、ワークWが軸C周りに回転していることにより、その回転に伴って、ワークWの回転方向と反対の方向に回転する。   Next, the operation of the rotary plastic working roller 10 and the rotary plastic working apparatus 1 according to the present embodiment will be described. In processing the workpiece W, first, the workpiece W is inserted into the mandrel portion 22 of the workpiece support portion 20. Next, the mandrel part 22 is moved toward the main shaft part 21 to clamp the workpiece W between the chuck part 21 </ b> A of the main shaft part 21. Then, the spindle portion 21 is driven to rotate the workpiece W around the axis C. In this state, each roller support moving unit 30 is moved in the x direction, and each roller 10 is brought into contact with the outer peripheral surface S1 of the workpiece W (see FIG. 5). The roller 10 in contact with the workpiece W rotates in the direction opposite to the rotation direction of the workpiece W as the workpiece W rotates about the axis C.

そして、各ローラ10をワークWの加工前の外周面S1に当接させた状態で各ローラ支持移動部30をx方向に更に移動させると、各ローラ10がワークWの外周面に押し当てられるとともに、その押し当て量に応じてワークWが塑性変形し、加工前の外周面S1における肉厚t1が減少し、ワークWに縮径した部位が形成される。このとき、ワークWは3つのローラ10により3方から押圧されるが(図2参照)、各ローラ10が異なる方向から押圧しているため、夫々のローラ10からのラジアル荷重が互いに打ち消される。これにより、ワークWの軸Cからの芯ずれが抑制される。   Then, when each roller support moving portion 30 is further moved in the x direction in a state where each roller 10 is in contact with the outer peripheral surface S1 before processing the workpiece W, each roller 10 is pressed against the outer peripheral surface of the workpiece W. At the same time, the workpiece W is plastically deformed according to the pressing amount, the thickness t1 on the outer peripheral surface S1 before processing is reduced, and a reduced diameter portion is formed on the workpiece W. At this time, although the workpiece W is pressed from three directions by the three rollers 10 (see FIG. 2), the radial loads from the respective rollers 10 cancel each other because the rollers 10 are pressing from different directions. Thereby, the misalignment of the workpiece W from the axis C is suppressed.

なお、図3に示すように、各ローラ10において径が最大となる部位は稜部D1である。したがって、各ローラ支持移動部30をx方向に移動させた際にワークWの外周面に最初に当接するローラ10の部位はこの稜部D1である。ワークWはこのローラ10の稜部D1と軸Cとの距離に応じて縮径される。   In addition, as shown in FIG. 3, the site | part where a diameter becomes the largest in each roller 10 is the edge part D1. Therefore, the portion of the roller 10 that first comes into contact with the outer peripheral surface of the workpiece W when the roller support moving portions 30 are moved in the x direction is the ridge portion D1. The workpiece W is reduced in diameter according to the distance between the ridge portion D1 of the roller 10 and the axis C.

次に、この状態で各ローラ支持移動部30を送り方向Zに移動させると、各ローラ10の成形面部11によってワークWの外周面が軸Cの方向に沿って更に塑性変形する。これにより、ローラ10の送り方向Zへの移動量に応じた幅で肉厚t2の縮径された部位が形成される(図5参照)。この時、第1逃げ面部12によって稜部D1よりも後方側におけるワークWの外周面の盛り上がりが抑制されるので、ワークWの加工後の外周面S2は良好な外観となる。また、上述のように、ローラ10の加工時の送り量Qと第1逃げ面部12の送り方向Zの長さLとを1:2に設定していることにより、第1逃げ面部12によって稜部D1よりも送り方向Zの後方側における加工面の盛り上がりが確実に抑制される。   Next, when each roller support moving portion 30 is moved in the feed direction Z in this state, the outer peripheral surface of the workpiece W is further plastically deformed along the direction of the axis C by the molding surface portion 11 of each roller 10. As a result, a reduced diameter portion having a thickness t2 is formed with a width corresponding to the amount of movement of the roller 10 in the feed direction Z (see FIG. 5). At this time, since the first flank portion 12 suppresses the swell of the outer peripheral surface of the workpiece W on the rear side of the ridge portion D1, the outer peripheral surface S2 of the workpiece W after processing has a good appearance. In addition, as described above, the feed amount Q at the time of processing the roller 10 and the length L in the feed direction Z of the first flank portion 12 are set to 1: 2, so that the first flank portion 12 causes a ridge. Swelling of the processed surface on the rear side in the feed direction Z with respect to the portion D1 is reliably suppressed.

次に、テーパ面部の形成について説明する。図5に示すように、ワークWの外周面にテーパ面部STを形成するには、ローラ10を送り量Qで移動させつつ、押し当て方向であるx方向にも同時に移動させる。これにより、ローラ10の送り量Qとx方向への押し当て量との比に応じた傾きのテーパ角θ4のテーパ面部STが形成される。   Next, formation of the tapered surface portion will be described. As shown in FIG. 5, in order to form the tapered surface portion ST on the outer peripheral surface of the workpiece W, the roller 10 is moved by the feed amount Q and simultaneously moved in the pressing direction x direction. As a result, a tapered surface portion ST having a taper angle θ4 having an inclination corresponding to the ratio between the feed amount Q of the roller 10 and the pressing amount in the x direction is formed.

このテーパ面部STの形成においては、ローラ10が第1逃げ面部12のテーパ角θ2よりも大きなテーパ角θ3の第2逃げ面部13を備えていることにより、第1逃げ面部12のテーパ角θ2よりも大きなテーパ角のテーパ面部STをワークWの外周面に形成することが可能となっている。また、テーパ面部STの形成において、ワークWのテーパ面部STのテーパ角θ4が第1逃げ面部12のテーパ角θ2以上の大きさの場合には、テーパ面部STはローラ10の稜部D2により形成される。この稜部D2は、第1逃げ面部12と第2逃げ面部13との接続部位である。このように、ローラ10によるワークWの外周面のテーパ面部STの形成では、テーパ角θ4は、0<θ4≦θ3の大きさで形成可能であり、第1逃げ面部12のテーパ角θ2よりも大きなテーパ角で形成可能である。   In the formation of the tapered surface portion ST, the roller 10 includes the second flank surface portion 13 having a taper angle θ3 larger than the taper angle θ2 of the first flank surface portion 12, so that the taper angle θ2 of the first flank surface portion 12 is larger. It is possible to form a tapered surface portion ST having a large taper angle on the outer peripheral surface of the workpiece W. In the formation of the tapered surface portion ST, when the taper angle θ4 of the tapered surface portion ST of the workpiece W is larger than the taper angle θ2 of the first flank surface portion 12, the tapered surface portion ST is formed by the ridge portion D2 of the roller 10. Is done. The ridge portion D2 is a connection portion between the first flank portion 12 and the second flank portion 13. Thus, in the formation of the tapered surface portion ST on the outer peripheral surface of the workpiece W by the roller 10, the taper angle θ4 can be formed with a size of 0 <θ4 ≦ θ3, which is larger than the taper angle θ2 of the first flank portion 12. It can be formed with a large taper angle.

以上のように、本実施形態に係る回転塑性加工用ローラ10は、成形面部11、第1逃げ面部12、及び第2逃げ面部13を備えている。成形面部11は、送り方向Zの後方に向かって拡径するテーパ状に形成されている。第1逃げ面部12は、成形面部11の後端に連続して形成されている。また第1逃げ面部12は、送り方向Zの後方に向かって縮径するテーパ状に形成されている。第2逃げ面部13は、第1逃げ面部12の後端に連続して形成されている。また、第2逃げ面部13は、第1逃げ面部12のテーパ角θ2よりも大きいテーパ角θ3で、送り方向Zの後方に向かって縮径するテーパ状に形成されている。   As described above, the rotary plastic working roller 10 according to the present embodiment includes the molding surface portion 11, the first flank portion 12, and the second flank portion 13. The molding surface portion 11 is formed in a tapered shape whose diameter increases toward the rear in the feed direction Z. The first flank portion 12 is formed continuously at the rear end of the molding surface portion 11. Further, the first flank portion 12 is formed in a tapered shape with a diameter decreasing toward the rear in the feed direction Z. The second flank portion 13 is formed continuously with the rear end of the first flank portion 12. Further, the second flank portion 13 is formed in a taper shape having a taper angle θ3 larger than the taper angle θ2 of the first flank portion 12 and having a diameter reduced toward the rear in the feed direction Z.

このような構成により、ローラ10は、第1逃げ面部12のテーパ角θ2は加工面が良好な美観を得られる角度に設定することができ、第2逃げ面部13のテーパ角θ3は加工面に所望の角度のテーパ面を得られる角度に設定することができる。すなわち、第1逃げ面部12のテーパ角θ2は、加工面に形成するテーパ面部STの角度θ4に関わらず、塑性変形による加工面の盛り上がりを好適に押さえ込むことのできる角度に設定することができるので、凹凸が抑制された良好な美観の加工面を得ることができる。また、第2逃げ面部13のテーパ角θ3は、加工面のテーパ角θ4の形成に好適な角度に設定することができる。   With such a configuration, the roller 10 can set the taper angle θ2 of the first flank portion 12 to an angle at which the machined surface can obtain a good appearance, and the taper angle θ3 of the second flank surface portion 13 can be set to the machined surface. It can set to the angle which can obtain the taper surface of a desired angle. That is, the taper angle θ2 of the first flank portion 12 can be set to an angle that can suitably suppress the bulge of the processed surface due to plastic deformation, regardless of the angle θ4 of the tapered surface portion ST formed on the processed surface. Thus, it is possible to obtain a processed surface with good aesthetics in which unevenness is suppressed. Further, the taper angle θ3 of the second flank portion 13 can be set to an angle suitable for forming the taper angle θ4 of the processed surface.

したがって、本実施形態の回転塑性加工用ローラ10は、加工面の美観とテーパ面の加工性の両立を図ることができる。   Therefore, the rotary plastic working roller 10 of the present embodiment can achieve both the aesthetics of the machined surface and the workability of the tapered surface.

また、本実施形態の回転塑性加工用ローラ10は、第1逃げ面部12の送り方向Zの長さLは、加工時におけるワークW1回転当たりの送り方向Zへの移動量である加工時の送り量Qより大きく設定されている。このため、塑性変形による加工面の盛り上がりを加工時の送り量Qよりも大きな長さLに形成された第1逃げ面部12によって確実に押さえ込むことができ、より良好な美観の加工面を得ることができる。   Further, in the rotary plastic working roller 10 of the present embodiment, the length L of the first flank portion 12 in the feed direction Z is the amount of movement in the feed direction Z per rotation of the workpiece W during machining. It is set to be larger than the amount Q. For this reason, the swell of the machined surface due to plastic deformation can be surely suppressed by the first flank portion 12 having a length L larger than the feed amount Q at the time of machining, and a machined surface with better appearance can be obtained. Can do.

また、第1逃げ面部12によって塑性変形による加工面の盛り上がりを好適に押さえ込むことで、上述の特許文献1のような従来のローラによる加工面と同等の美観の加工面をより大きな送り量Qで得ることができるので、加工時間の短縮することができる。その結果、加工面の美観と加工時間の短縮の両立を図ることができる。   In addition, by suitably suppressing the bulge of the processed surface due to plastic deformation by the first flank portion 12, a processed surface having an aesthetic appearance equivalent to the processed surface by the conventional roller such as Patent Document 1 described above can be obtained with a larger feed amount Q. Since it can be obtained, the processing time can be shortened. As a result, it is possible to achieve both the beauty of the processed surface and the reduction of the processing time.

本実施形態に係る回転塑性加工装置1は、ワーク支持部20、回転塑性加工用ローラ10、ローラ支持部及び相対移動部としてのローラ支持移動部30を備えている。ワーク支持部20は、加工対象のワークWを支持しつつ所定の回転軸としての軸C周りに回転させる。ローラ支持移動部30は、ローラ10を回転自在に支持しつつワークWの外周面に向けて移動させるとともに、ワークWとローラ10の送り方向Zに相対移動として、ローラ10を送り方向Zに移動させる。   The rotary plastic working apparatus 1 according to the present embodiment includes a work support part 20, a rotary plastic working roller 10, a roller support part, and a roller support moving part 30 as a relative moving part. The workpiece support unit 20 rotates around the axis C as a predetermined rotation axis while supporting the workpiece W to be processed. The roller support moving unit 30 moves the roller 10 in the feed direction Z as a relative movement in the feed direction Z between the work W and the roller 10 while moving the roller 10 toward the outer peripheral surface of the work W while rotatably supporting the roller 10. Let

このように、本実施形態の回転塑性加工装置1は、回転塑性加工用ローラ10を備えていることにより、加工面の美観とテーパ面の加工性を両立させた加工を行うことができる。   As described above, the rotational plastic working device 1 of the present embodiment includes the rotational plastic working roller 10, and thus can perform processing that achieves both the aesthetics of the processed surface and the workability of the tapered surface.

また、本実施形態の回転塑性加工装置1は、回転塑性加工用ローラ10を複数備えている。このため、より良好な美観の加工面を得ることが出来る。   Moreover, the rotational plastic working apparatus 1 of this embodiment is provided with a plurality of rotational plastic working rollers 10. For this reason, the processing surface of a more favorable aesthetics can be obtained.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、第1逃げ面部のテーパ角及び第2逃げ面部のテーパ角を夫々3°及び15°とする形態の回転塑性加工用ローラを例示したが、これらは必須ではない。第1逃げ面部及び第2逃げ面部の各テーパ角は、第2逃げ面部のテーパ角が第1逃げ面部のテーパ角よりも大きく設定されている限り、種々の形態を選択することができる。特に、第1逃げ面部のテーパ角θ2としては、0°<θ2≦5°の範囲であることが好ましい。
(2)上記実施形態では、第1逃げ面部の送り方向の長さを加工時における加工対象のワーク1回転当たりの送り方向への移動量である加工時の送り量よりも大きい約2倍に設定したが、これは必須ではない。第1逃げ面部の送り方向の長さLを加工時の送り量Qよりも大きく設定する場合には、1.5Q≦L≦2.5Qの範囲であることができる。そしてこの場合、第1逃げ面部によって加工面の塑性変形による盛り上がりを良好に押さえ込むことができて好ましい。
(3)上記実施形態では、回転塑性加工装置が3つの回転塑性加工用ローラを備える形態を例示したが、これは必須ではない。回転塑性加工装置は、1つ、2つ又は4つ以上のローラを備える形態であってもよい。
(4)上記実施形態では、相対移動部としてのローラ支持移動部を備えてローラを移動させることによりワークとローラとを送り方向に相対移動させる形態を例示したが、ワークを移動させる形態の相対移動部としてもよい。
(5)上記実施形態では、3つのローラに対して、2つのローラ支持移動部を設ける形態を例示したが、複数のローラの夫々に対応する複数のローラ支持移動部を設けてもよい。
(6)上記実施形態では、ローラの回転軸が軸Cに平行な形態を例示したが、軸Cに対して傾きを生じていてもよい。
(7)上記実施形態では、複数のローラが軸C方向(x方向)における略同一位置の軸C周りに配置されている形態を例示したが、複数のローラが軸C方向にオフセットして配置されている形態であってもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above-described embodiment, the rotary plastic working roller is illustrated in a form in which the taper angle of the first flank portion and the taper angle of the second flank portion are 3 ° and 15 °, respectively, but these are not essential. As for each taper angle of the first flank portion and the second flank portion, various forms can be selected as long as the taper angle of the second flank portion is set larger than the taper angle of the first flank portion. In particular, the taper angle θ2 of the first flank portion is preferably in the range of 0 ° <θ2 ≦ 5 °.
(2) In the above embodiment, the length in the feed direction of the first flank portion is about twice as large as the feed amount during machining, which is the amount of movement in the feed direction per rotation of the workpiece to be machined during machining. Although set, this is not required. When the length L in the feed direction of the first flank portion is set larger than the feed amount Q at the time of machining, the range of 1.5Q ≦ L ≦ 2.5Q can be set. In this case, it is preferable that the first flank portion can satisfactorily suppress the bulge caused by plastic deformation of the processed surface.
(3) In the said embodiment, although the rotational plastic processing apparatus illustrated the form provided with the roller for three rotational plastic processing, this is not essential. The rotary plastic working apparatus may be configured to include one, two, or four or more rollers.
(4) In the above-described embodiment, the roller support moving unit as the relative moving unit is provided and the roller is moved to move the workpiece and the roller relative to each other in the feed direction. It may be a moving unit.
(5) In the above-described embodiment, an example in which two roller support moving parts are provided for three rollers is illustrated, but a plurality of roller support moving parts corresponding to each of a plurality of rollers may be provided.
(6) In the above-described embodiment, the rotating shaft of the roller is illustrated as being parallel to the axis C. However, the roller C may be inclined with respect to the axis C.
(7) In the above-described embodiment, an example in which a plurality of rollers are arranged around the axis C at substantially the same position in the axis C direction (x direction) is illustrated. However, the plurality of rollers are arranged offset in the axis C direction. It may be in the form.

1…回転塑性加工装置、10(10A,10B,10C)…回転塑性加工用ローラ、11…成形面部、12…第1逃げ面部、13…第2逃げ面部、20…ワーク支持部、21…主軸部、21A…チャック部、22…マンドレル部、22A…マンドレル部の一端、22B…マンドレル部の他端、30(31,32)…ローラ支持移動部、C…軸(ワークの回転中心となる軸)、D1,D2…稜部、P1…点(ローラ10Aの中心点)、P2…点(ローラ10B,10Cの中心を結ぶ線分の中点)、Q…送り量、S1…加工前のワーク外周面、S2…加工後のワーク外周面、ST…ワークのテーパ面部、W…ワーク、Z…送り方向、t1…加工前の肉厚、t2…加工後の肉厚、θ1…成形面部のテーパ角、θ2…第1逃げ面部のテーパ角、θ3…第2逃げ面部のテーパ角、θ4…ワークのテーパ面部のテーパ角   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary plastic processing apparatus, 10 (10A, 10B, 10C) ... Roller for rotational plastic processing, 11 ... Molding surface part, 12 ... 1st flank part, 13 ... 2nd flank part, 20 ... Work support part, 21 ... Main shaft , 21A ... chuck part, 22 ... mandrel part, 22A ... one end of the mandrel part, 22B ... the other end of the mandrel part, 30 (31, 32) ... roller support moving part, C ... axis (axis that is the rotation center of the workpiece) ), D1, D2... Edge, P1... Point (center point of roller 10A), P2... Point (midpoint of line connecting the centers of rollers 10B and 10C), Q. Outer peripheral surface, S2 ... Workpiece outer peripheral surface, ST ... Workpiece taper surface portion, W ... Workpiece, Z ... Feed direction, t1 ... Thickness before processing, t2 ... Thickness after processing, θ1 ... Taper of molding surface portion Angle, θ2: taper angle of first flank portion, θ3: first Taper angle of the relief surface, the taper angle of the tapered surface portion of θ4 ... work

Claims (4)

送り方向後方に向かって拡径するテーパ状に形成された成形面部と、
前記成形面部の後端に連続して形成されるとともに、前記送り方向後方に向かって縮径するテーパ状に形成された第1逃げ面部と、
前記第1逃げ面部の後端に連続して形成されるとともに、前記第1逃げ面部のテーパ角よりも大きいテーパ角で、前記送り方向後方に向かって縮径するテーパ状に形成された第2逃げ面部と、を備えることを特徴とする回転塑性加工用ローラ。
A molding surface portion formed in a tapered shape whose diameter increases toward the rear in the feed direction;
A first flank portion formed continuously with the rear end of the molding surface portion and formed in a tapered shape with a diameter decreasing toward the rear in the feeding direction;
The second flank is formed continuously with the rear end of the first flank face and has a taper angle larger than the taper angle of the first flank face and is tapered toward the rear in the feed direction. A roller for rotational plastic working, comprising a flank portion.
前記第1逃げ面部の前記送り方向の長さは、加工時における加工対象のワーク1回転あたりの前記送り方向への移動量より大きく設定されていることを特徴とする請求項1記載の回転塑性加工用ローラ。   2. The rotational plasticity according to claim 1, wherein a length of the first flank portion in the feed direction is set to be larger than a movement amount in the feed direction per one rotation of a workpiece to be machined during machining. Processing roller. 加工対象のワークを支持しつつ所定の回転軸周りに回転させるワーク支持部と、
請求項1又は2記載の回転塑性加工用ローラと、
前記回転塑性加工用ローラを回転自在に支持しつつ、前記ワークの外周面に向けて移動させるローラ支持部と、
前記ワークと前記回転塑性加工用ローラを前記送り方向に相対移動させる相対移動部と、
を備えることを特徴とする回転塑性加工装置。
A workpiece support section that rotates around a predetermined rotation axis while supporting the workpiece to be processed;
A roller for rotational plastic working according to claim 1 or 2,
A roller support portion that moves toward the outer peripheral surface of the workpiece while rotatably supporting the rotary plastic working roller;
A relative movement unit that relatively moves the workpiece and the rotary plastic working roller in the feed direction;
A rotary plastic working apparatus comprising:
前記回転塑性加工用ローラを複数備えることを特徴とする請求項3記載の回転塑性加工装置。   The rotary plastic working apparatus according to claim 3, comprising a plurality of the rotary plastic working rollers.
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