JP2019170451A - ドライバ状態推定装置及びドライバ状態推定方法 - Google Patents
ドライバ状態推定装置及びドライバ状態推定方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
前記ドライバの視線の方向を検出する視線方向検出部と、
前記ドライバの視線の方向の経時的変化から、所定時間当たりの前記ドライバの視線の移動距離を検出する視線移動距離検出部と、
前記ドライバの視線の移動距離が相対的に小さい時間帯の時間長を視線滞留間隔として抽出する視線滞留間隔抽出部と、
前記視線滞留間隔の経時的変化の傾向を特定して、前記特定された傾向から前記ドライバの状態を判定するドライバ状態判定部とを、
有する。
前記ドライバの視線の方向を検出する視線方向検出ステップと、
前記ドライバの視線の方向の経時的変化から、所定時間当たりの前記ドライバの視線の移動距離を検出する視線移動距離検出ステップと、
前記ドライバの視線の移動距離が相対的に小さい時間帯の時間長を視線滞留間隔として抽出する視線滞留間隔抽出ステップと、
前記視線滞留間隔の経時的変化の傾向を特定して、前記特定された傾向から前記ドライバの状態を判定するドライバ状態判定ステップとを、
有する。
11 撮像データ取得部
12 視線運動検出部
13 運転者状態判定部
20 カメラ
Claims (12)
- 車両運転中のドライバの眠気、疲労度及び緊張度の少なくとも1つの状態を含む前記ドライバの状態を判定するドライバ状態判定装置であって、
前記ドライバの視線の方向を検出する視線方向検出部と、
前記ドライバの視線の方向の経時的変化から、所定時間当たりの前記ドライバの視線の移動距離を検出する視線移動距離検出部と、
前記ドライバの視線の移動距離が相対的に小さい時間帯の時間長を視線滞留間隔として抽出する視線滞留間隔抽出部と、
前記視線滞留間隔の経時的変化の傾向を特定して、前記特定された傾向から前記ドライバの状態を判定するドライバ状態判定部とを、
有するドライバ状態判定装置。 - 前記視線方向検出部は、前記ドライバの眼をカメラで撮像した画像から前記ドライバの視線の方向を検出するよう構成されている請求項1に記載のドライバ状態判定装置。
- 前記視線滞留間隔検出部は、前記ドライバの視線の移動距離の経時的変化が極大となるピークを検出し、前記隣接するピーク間の時間長を前記視線滞留間隔として抽出するよう構成されている請求項1又は2に記載のドライバ状態判定装置。
- 前記ドライバ状態判定部は、所定の時間範囲内において前記視線滞留間隔として抽出される時間帯の個数を検出して、前記検出された個数の分布の分散を計算し、前記分散の経時的変化の傾向から前記ドライバの状態を判定するよう構成されている請求項1から3のいずれか1つに記載のドライバ状態判定装置。
- 前記ドライバ状態判定部は、所定の時間範囲内に含まれる複数の前記視線滞留間隔の分布の分散を計算し、前記分散の経時的変化の傾向から前記ドライバの状態を判定するよう構成されている請求項1から3のいずれか1つに記載のドライバ状態判定装置。
- 前記ドライバ状態判定部は、前記視線滞留間隔の時系列データに対して非線形解析処理を行うことによって前記視線滞留間隔に関するリアプノフ指数を算出し、前記リアプノフ指数に基づいて前記ドライバの状態を判定するよう構成されている請求項1から3のいずれか1つに記載のドライバ状態判定装置。
- 車両運転中のドライバの眠気、疲労度及び緊張度の少なくとも1つの状態を含む前記ドライバの状態を判定するドライバ状態判定方法であって、
前記ドライバの視線の方向を検出する視線方向検出ステップと、
前記ドライバの視線の方向の経時的変化から、所定時間当たりの前記ドライバの視線の移動距離を検出する視線移動距離検出ステップと、
前記ドライバの視線の移動距離が相対的に小さい時間帯の時間長を視線滞留間隔として抽出する視線滞留間隔抽出ステップと、
前記視線滞留間隔の経時的変化の傾向を特定して、前記特定された傾向から前記ドライバの状態を判定するドライバ状態判定ステップとを、
有するドライバ状態判定方法。 - 前記視線方向検出ステップにおいて、前記ドライバの眼をカメラで撮像した画像から前記ドライバの視線の方向を検出する請求項7に記載のドライバ状態判定方法。
- 前記視線滞留間隔検出ステップにおいて、前記ドライバの視線の移動距離の経時的変化が極大となるピークを検出し、前記隣接するピーク間の時間長を前記視線滞留間隔として抽出する請求項7又は8に記載のドライバ状態判定方法。
- 前記ドライバ状態判定ステップにおいて、所定の時間範囲内において前記視線滞留間隔として抽出される時間帯の個数を検出して、前記検出された個数の分布の分散を計算し、前記分散の経時的変化の傾向から前記ドライバの状態を判定する請求項7から9のいずれか1つに記載のドライバ状態判定方法。
- 前記ドライバ状態判定ステップにおいて、所定の時間範囲内に含まれる複数の前記視線滞留間隔の分布の分散を計算し、前記分散の経時的変化の傾向から前記ドライバの状態を判定する請求項7から9のいずれか1つに記載のドライバ状態判定方法。
- 前記ドライバ状態判定ステップにおいて、前記視線滞留間隔の時系列データに対して非線形解析処理を行うことによって前記視線滞留間隔に関するリアプノフ指数を算出し、前記リアプノフ指数に基づいて前記ドライバの状態を判定する請求項7から9のいずれか1つに記載のドライバ状態判定方法。
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Patent Citations (5)
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