JP2019168756A - Construction site terminal, construction site system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設現場端末、建設現場システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a construction site terminal, a construction site system, and a program.
従来、建設現場で作業を行う現場作業者は、建設物に関する紙の建設図面を建設現場に持っていき、当該紙の建設図面を参照しながら作業を行っていた。昨今、建設図面を電子化する技術が提案されている。例えば、特許文献１及び２には、現場作業者に携帯端末を持たせ、当該携帯端末に電子建設図面を表示させる技術が開示されている。 Conventionally, a site worker who works at a construction site has taken a paper construction drawing related to the construction to the construction site, and has been working with reference to the paper construction drawing. Recently, techniques for digitizing construction drawings have been proposed. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a technique in which a site worker has a portable terminal and displays an electronic construction drawing on the portable terminal.
ところで、現場作業者は、作業を的確に行うために、電子建設図面上において今自分がいる現在位置がどこであるのかを把握する必要がある。しかしながら、現場作業者は、電子建設図面上における自分の現在位置の把握が難しい場合がある。例えば、比較的大きな建設物（ビルなど）に関する作業を行う場合、あるいは、同じような構造が繰り返し並べられた建設物に関する作業を行う場合に、電子建設図面上における自分の現在位置の把握が難しくなる。 By the way, in order to perform the work accurately, the site worker needs to grasp where the current position is now on the electronic construction drawing. However, it may be difficult for the field worker to grasp his current position on the electronic construction drawing. For example, when working on a relatively large building (such as a building) or when working on a building in which similar structures are repeatedly arranged, it is difficult to grasp the current position on the electronic construction drawing. Become.
本発明の目的は、建設現場において作業を行う現場作業者が、電子建設図面上における自分の現在位置を容易に把握できるようにすることにある。 An object of the present invention is to enable a site worker who performs work on a construction site to easily grasp his current position on an electronic construction drawing.
本発明は、建設現場において現場作業者が携帯する建設現場端末であって、建設物に関する電子建設図面であって前記建設物の各箇所の位置を示す建設物位置情報を含む電子建設図面を記憶する記憶部と、前記建設現場端末の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、前記電子建設図面を表示すると共に、前記建設物位置情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記電子建設図面上における前記建設現場端末の現在位置を示す現在位置指標を表示する表示部と、を備えることを特徴とする建設現場端末である。 The present invention is a construction site terminal carried by a site worker at a construction site, which is an electronic construction drawing related to a construction and stores electronic construction drawings including construction location information indicating positions of the respective locations of the construction. A storage unit, a location information acquisition unit that acquires current location information indicating a current location of the construction site terminal, and the electronic construction drawing, and based on the construction location information and the current location information, A construction site terminal comprising: a display unit that displays a current position index indicating a current location of the construction site terminal on an electronic construction drawing.
望ましくは、前記電子建設図面は、前記現場作業者が作業を行うべき位置を示す作業位置情報をさらに含み、前記建設現場端末は、さらに、前記作業位置情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記現場作業者に対して通知を出力する通知出力部、をさらに備える、ことを特徴とする。 Preferably, the electronic construction drawing further includes work position information indicating a position where the site worker should perform the work, and the construction site terminal further includes the work position information and the current position information based on the work position information. A notification output unit that outputs a notification to the field worker is further provided.
望ましくは、前記通知出力部は、前記作業位置情報が示す位置と前記現在位置情報が示す位置との間の距離が所定距離以内である場合に通知を出力する、ことを特徴とする。 Preferably, the notification output unit outputs a notification when a distance between a position indicated by the work position information and a position indicated by the current position information is within a predetermined distance.
望ましくは、前記建設現場端末は、さらに、前記建設物における撮影対象を撮影する撮影部、を備え、前記作業位置情報は、撮影すべき工事写真の撮影対象の位置を示す撮影位置情報であり、前記通知出力部は、前記撮影部が起動されたときに、前記撮影位置情報が示す位置と前記現在位置情報が示す位置との間の距離が所定距離より大きい場合に通知を出力する、ことを特徴とする。 Preferably, the construction site terminal further includes a photographing unit that photographs a photographing target in the construction, and the work position information is photographing position information indicating a position of a photographing target of the construction photograph to be photographed, The notification output unit outputs a notification when a distance between the position indicated by the shooting position information and the position indicated by the current position information is larger than a predetermined distance when the shooting unit is activated. Features.
望ましくは、前記建設物における撮影対象を撮影して工事写真データを取得する撮影部と、前記撮影部が前記撮影対象を撮影したときの前記建設現場端末の位置を示す写真取得位置情報を前記工事写真データに付与する写真データ処理部と、をさらに備える、ことを特徴とする。 Desirably, an imaging unit that captures an image of an object to be photographed in the building to acquire construction photograph data, and photo acquisition position information that indicates a position of the construction site terminal when the imaging unit captures the object to be photographed. A photographic data processing unit for adding the photographic data to the photographic data.
望ましくは、前記写真データ処理部は、前記写真取得位置情報を前記工事写真データの画像に重畳させる、ことを特徴とする。 Preferably, the photograph data processing unit superimposes the photograph acquisition position information on an image of the construction photograph data.
望ましくは、前記電子建設図面は、各座標軸上に複数のポイントが設けられた少なくとも２次元の座標軸を有し、前記建設物位置情報は前記複数のポイントの位置を示す情報であり、前記写真データ処理部は、前記各座標軸上の複数のポイントに基づいて定義される格子状ブロック群のうち、前記写真取得位置情報が示す位置を含むブロックを示す情報を前記工事写真データの画像に重畳させる、ことを特徴とする。 Preferably, the electronic construction drawing has at least a two-dimensional coordinate axis in which a plurality of points are provided on each coordinate axis, the construction position information is information indicating positions of the plurality of points, and the photographic data The processing unit superimposes information indicating a block including a position indicated by the photo acquisition position information on the image of the construction photo data among the lattice block group defined based on a plurality of points on each coordinate axis. It is characterized by that.
また、本発明は、サーバと、建設現場において現場作業者が携帯する建設現場端末とを含む建設現場システムであって、前記サーバは、建設物に関する電子建設図面であって前記建設物の各箇所の位置を示す建設物位置情報を含む電子建設図面を前記建設現場端末に送信する送信部、を備え、前記建設現場端末は、前記サーバから受信した前記電子建設図面を記憶する記憶部と、前記建設現場端末の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、前記電子建設図面を表示すると共に、前記建設物位置情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記電子建設図面上における前記建設現場端末の現在位置を示す現在位置指標を表示する表示部と、を備える、ことを特徴とする建設現場システムである。 Further, the present invention is a construction site system including a server and a construction site terminal carried by a site worker at the construction site, wherein the server is an electronic construction drawing relating to a construction, and each location of the construction A transmission unit that transmits to the construction site terminal an electronic construction drawing that includes construction position information indicating the position of the construction site, and the construction site terminal stores the electronic construction drawing received from the server; A position information acquisition unit for acquiring current position information indicating a current position of a construction site terminal, and displaying the electronic construction drawing, and on the electronic construction drawing based on the building position information and the current position information And a display unit for displaying a current position index indicating a current position of the construction site terminal.
また、本発明は、建設現場において現場作業者が携帯するコンピュータを、建設物に関する電子建設図面であって前記建設物の各箇所の位置を示す建設物位置情報を含む電子建設図面を記憶する記憶部と、前記コンピュータの現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記電子建設図面を表示すると共に、前記建設物位置情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記電子建設図面上における前記コンピュータの現在位置を示す現在位置指標を表示する表示部と、として機能させることを特徴とするプログラムである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a computer for storing a computer carried by a site worker at a construction site, which is an electronic construction drawing related to a construction, and that includes construction location information indicating a position of each location of the construction. A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating a current position of the computer, and the electronic construction drawing, and the electronic construction drawing based on the construction position information and the current position information. A program that functions as a display unit that displays a current position index indicating the current position of the computer.
本発明によれば、建設現場において作業を行う現場作業者が、電子建設図面上における自分の現在位置を容易に把握できる。 According to the present invention, a site worker who performs work on a construction site can easily grasp his current position on an electronic construction drawing.
図１は、本実施形態に係る建設現場システム１０の構成概略図が示されている。建設現場システム１０は、サーバ１２及び建設現場端末１４を含んで構成される。サーバ１２と建設現場端末１４は、ＬＡＮ（Local Area Network）あるいはインターネットなどの通信回線１６を介して互いに通信可能となっている。なお、図１においては、１つの建設現場端末１４が示されているが、建設現場システム１０は、１又は複数の建設現場で用いられる複数の建設現場端末１４が含まれていてもよい。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a construction site system 10 according to the present embodiment. The construction site system 10 includes a server 12 and a construction site terminal 14. The server 12 and the construction site terminal 14 can communicate with each other via a communication line 16 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. In FIG. 1, one construction site terminal 14 is shown, but the construction site system 10 may include a plurality of construction site terminals 14 used at one or more construction sites.
建設現場端末１４は、建設現場において作業を行う現場作業者が携帯するものである。本明細書においては、「建設物」という用語は、建築物のみならず、道路、橋、ダム、堤防、あるいは鉄道などといった土木作業による構造物を意味する。また、「建設」とは、建設物を作ることを意味する。 The construction site terminal 14 is carried by a site worker who performs work at the construction site. In this specification, the term “construction” means not only a building but also a structure by civil engineering work such as a road, a bridge, a dam, a dike, or a railway. “Construction” means making a construction.
また、本明細書においては、「建築物」という用語は、建築基準法に従い、土地に定着する工作物のうち、屋根及び柱若しくは壁を有するもの（これに類する構造のものを含む。）、これに附属する門若しくは塀、観覧のための工作物又は地下若しくは高架の工作物内に設ける事務所、店舗、興行場、倉庫その他これらに類する施設（鉄道及び軌道の線路敷地内の運転保安に関する施設並びに跨線橋、プラットホームの上家、貯蔵槽その他これらに類する施設を除く。）をいい、建築設備を含む概念である。また、「建築」という用語は、建築物を作ることを意味する。 Further, in this specification, the term “building” refers to a building having a roof and a pillar or a wall (including a structure similar to this) among works fixed to land in accordance with the Building Standard Law. Offices, stores, entertainment venues, warehouses and other similar facilities (related to the operation and security of railways and railroad tracks) This refers to facilities, overpasses, platform houses, storage tanks, and other similar facilities. The term “architecture” means making a building.
また、本明細書における「現場作業者」は、建設物の施工を行う施工者のみならず、建設物の検査を行う検査者、あるいは建設現場の管理を行う管理者を含む概念である。 Further, the “site worker” in the present specification is a concept including not only a construction worker who performs construction work but also an inspector who performs inspection of the construction object or a manager who manages the construction site.
図２は、サーバ１２の構成概略を示す図である。サーバ１２はコンピュータにより構成される。サーバ１２は以下に説明する機能を発揮する限りにおいてどのようなコンピュータにより構成されてもよい。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the server 12. The server 12 is configured by a computer. The server 12 may be configured by any computer as long as it exhibits the functions described below.
制御部５４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。制御部５４は、後述の記憶部２２に記憶されたプログラムに従って、サーバ１２の各部を制御する。 The control unit 54 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 54 controls each unit of the server 12 according to a program stored in the storage unit 22 described later.
記憶部２２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、あるいはハードディスクなどを含んで構成される。記憶部２２には、サーバ１２の各部を動作させるためのプログラムが記憶される。また、図２に示す通り、記憶部２２には、電子建設図面２４及び工事写真データ２６が記憶される。 The storage unit 22 includes, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or a hard disk. The storage unit 22 stores a program for operating each unit of the server 12. In addition, as shown in FIG. 2, an electronic construction drawing 24 and construction photo data 26 are stored in the storage unit 22.
電子建設図面２４は、建設物に関する電子化された建設図面である。電子建設図面２４には、電子化された、設計図、竣工図、仮設図、土工図、あるいは配置図などが含まれる。また、電子建設図面２４は、平面図、立面図あるいは斜視図などであってよい。図３に、電子建設図面２４の例が示されている。図３の例では、電子建設図面２４は、ビルに関する図面であって、当該ビルの１階床部分の梁の状態を示した梁伏図となっている。 The electronic construction drawing 24 is an electronic construction drawing relating to a construction. The electronic construction drawing 24 includes a computerized design drawing, completed drawing, temporary drawing, earthwork drawing, layout drawing, or the like. The electronic construction drawing 24 may be a plan view, an elevation view, a perspective view, or the like. An example of an electronic construction drawing 24 is shown in FIG. In the example of FIG. 3, the electronic construction drawing 24 is a drawing related to a building and is a beam plan showing the state of the beam on the first floor portion of the building.
電子建設図面２４には、当該電子建設図面２４が示す建設物の各箇所の位置を示す建設物位置情報が含まれる。建設物位置情報は、電子建設図面２４の作成者などによって電子建設図面２４に付与されてよい。 The electronic construction drawing 24 includes construction position information indicating the position of each location of the construction indicated by the electronic construction drawing 24. The construction position information may be given to the electronic construction drawing 24 by the creator of the electronic construction drawing 24 or the like.
本実施形態では、電子建設図面２４が２次元の座標軸（Ｘ軸及びＹ軸）を有しており、Ｘ軸上に複数のポイント（Ｘ１〜Ｘ１０）、Ｙ軸上に複数のポイント（Ｙ１〜Ｙ７）が設けられている。これにより、電子建設図面２４において格子状ブロック群が定義される。例えば、１つのブロックの例としては、Ｘ軸座標がポイントＸ１〜Ｘ２までの間であり、Ｙ軸座標がポイントＹ１〜Ｙ２までの間である領域である。本実施形態では、電子建設図面２４は、建設物位置情報として、Ｘ軸及びＹ軸上の各ポイントの座標を有している。また、電子建設図面２４が３次元図面である場合には、電子建設図面２４がさらに高さ方向の軸であるＺ軸を有しており、建設物位置情報として、Ｚ軸上の複数のポイントの座標を有していてもよい。なお、座標とは、例えば緯度、経度、及び高度を含む情報である。 In this embodiment, the electronic construction drawing 24 has a two-dimensional coordinate axis (X axis and Y axis), a plurality of points (X1 to X10) on the X axis, and a plurality of points (Y1 to Y1) on the Y axis. Y7) is provided. Thereby, a lattice-like block group is defined in the electronic construction drawing 24. For example, an example of one block is an area where the X-axis coordinate is between points X1 and X2 and the Y-axis coordinate is between points Y1 and Y2. In this embodiment, the electronic construction drawing 24 has the coordinates of each point on the X-axis and the Y-axis as construction position information. Further, when the electronic construction drawing 24 is a three-dimensional drawing, the electronic construction drawing 24 further has a Z axis which is an axis in the height direction, and a plurality of points on the Z axis are used as construction position information. You may have the following coordinates. The coordinates are information including, for example, latitude, longitude, and altitude.
また、建設物位置情報としては、種々の態様で電子建設図面２４に含まれ得る。例えば、建設物位置情報として、建設物における複数の特徴点２４ａの位置（図３の例では各柱の位置）の座標が与えられていてよい。あるいは、建設物位置情報としては、電子建設図面２４の特定位置（例えば原点）の座標と、縮尺度と、緯度方向、経度方向及び高さ方向を示す情報とであってもよい。特定位置の座標と、縮尺度と、各方向が識別できれば、それらに基づいて、電子建設図面２４の各箇所における座標を計算することができる。 Further, the construction location information can be included in the electronic construction drawing 24 in various forms. For example, the coordinates of the positions of the plurality of feature points 24a in the building (the positions of the columns in the example of FIG. 3) may be given as the building position information. Alternatively, the construction position information may be information indicating the coordinates of a specific position (for example, the origin) of the electronic construction drawing 24, a scale, and the latitude direction, the longitude direction, and the height direction. If the coordinates of the specific position, the reduced scale, and each direction can be identified, the coordinates at each location of the electronic construction drawing 24 can be calculated based on them.
好適には、電子建設図面２４には、現場作業者が作業を行うべき位置を示す作業位置情報が含まれていてよい。本実施形態では、作業位置情報として、現場作業者が作業を行うべき位置の座標が電子建設図面２４に含まれる。作業位置情報は、電子建設図面２４の作成者、あるいは建設現場の管理者などによって電子建設図面２４に付与されてよい。 Preferably, the electronic construction drawing 24 may include work position information indicating a position where the field worker should work. In the present embodiment, as the work position information, the coordinates of the position where the site worker should work are included in the electronic construction drawing 24. The work position information may be given to the electronic construction drawing 24 by the creator of the electronic construction drawing 24 or the manager of the construction site.
図３の例では、作業位置情報として、電子建設図面２４上に複数の作業領域２４ｂが定義されている。各作業領域２４ｂは、ある程度の範囲（面積）を有するものであってよい。図３の例では、ビルの１階床部分の梁の状態の検査を行うべき位置として、複数の作業領域２４ｂが示されている。検査には、検査対象の写真（工事写真）を撮影することが必要となるから、複数の作業領域２４ｂが示す情報は、現場作業者が撮影すべき工事写真の撮影対象の位置を示す撮影位置情報であるともいえる。 In the example of FIG. 3, a plurality of work areas 24b are defined on the electronic construction drawing 24 as work position information. Each work area 24b may have a certain range (area). In the example of FIG. 3, a plurality of work areas 24b are shown as positions where the state of the beam on the first floor portion of the building should be inspected. Since it is necessary for the inspection to take a photograph of the inspection object (construction photograph), the information indicated by the plurality of work areas 24b is a photographing position indicating the position of the photographing object of the construction photograph to be photographed by the site worker. It can be said that it is information.
各作業位置情報は、そこで作業すべき作業内容が識別されて定義されるのが好ましい。図３の例では、各作業領域２４ｂにおいて、それぞれ作業内容（図３の例では検査内容）Ｓ１〜Ｓ５を作業（図３の例では検査）すべきであることが示されている。また、建設物に対する工事が複数の工程を含んでいる場合においては、各作業位置情報には、どの工程に対応するものであるか（どの工程で作業するべきか）を識別可能な態様で定義されるのが好ましい。 Each work position information is preferably defined by identifying work contents to be worked there. In the example of FIG. 3, it is indicated that the work contents (inspection contents in the example of FIG. 3) S1 to S5 should be work (inspection in the example of FIG. 3) in each work area 24b. In addition, when the work for a building includes multiple processes, each work position information is defined in a manner that can identify which process corresponds to which process should be performed. Preferably it is done.
図２に戻り、工事写真データ２６は、建設現場において現場作業者が建設物を撮影して取得され、サーバ１２に送信されるものである。工事写真データ２６としては、例えば、工事の１つの工程が終わる度に当該工事の結果（できばえ）を撮影することで取得される。あるいは、検査者が検査対象を撮影することで取得される。 Returning to FIG. 2, the construction photo data 26 is acquired by a site worker photographing a construction object at a construction site and transmitted to the server 12. The construction photo data 26 is acquired, for example, by photographing the result (preferably) of the construction every time one construction process is completed. Or it is acquired when an inspector photographs an inspection object.
通信部２８は、例えばネットワークアダプタなどを含んで構成される。通信部２８は、通信回線１６を介して建設現場端末１４と通信する機能を発揮する。例えば、サーバ１２は、通信部２８により電子建設図面２４を建設現場端末１４に送信する。このように、通信部２８は送信部としても機能する。また、サーバ１２は、通信部２８により工事写真データ２６を建設現場端末１４から受信する。 The communication unit 28 includes, for example, a network adapter. The communication unit 28 exhibits a function of communicating with the construction site terminal 14 via the communication line 16. For example, the server 12 transmits the electronic construction drawing 24 to the construction site terminal 14 through the communication unit 28. Thus, the communication unit 28 also functions as a transmission unit. Further, the server 12 receives the construction photo data 26 from the construction site terminal 14 through the communication unit 28.
図４は、建設現場端末１４の構成概略を示す図である。建設現場端末１４は、現場作業者が携帯する携帯端末であり、例えばスマートフォンやタブレット端末である。 FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the construction site terminal 14. The construction site terminal 14 is a portable terminal carried by a site worker, for example, a smartphone or a tablet terminal.
記憶部４０は、例えばＲＡＭあるいはＲＯＭなどを含んで構成される。記憶部４０には、建設現場端末１４の各部を動作させるためのプログラムが記憶される。また、図４に示す通り、記憶部４０には、サーバ１２から受信した電子建設図面２４、及び後述の撮影部５０が撮影した工事写真データ２６が記憶される。 The storage unit 40 includes, for example, a RAM or a ROM. The storage unit 40 stores a program for operating each unit of the construction site terminal 14. Further, as shown in FIG. 4, the storage unit 40 stores the electronic construction drawing 24 received from the server 12 and the construction photo data 26 photographed by the photographing unit 50 described later.
通信部４２は、例えばネットワークアダプタなどを含んで構成される。通信部４２は、通信回線１６を介してサーバ１２と通信する機能を発揮する。例えば、建設現場端末１４は、通信部４２により電子建設図面２４をサーバ１２から受信する。また、建設現場端末１４は、通信部４２により工事写真データ２６をサーバ１２に送信する。 The communication unit 42 includes, for example, a network adapter. The communication unit 42 exhibits a function of communicating with the server 12 via the communication line 16. For example, the construction site terminal 14 receives the electronic construction drawing 24 from the server 12 through the communication unit 42. Further, the construction site terminal 14 transmits the construction photo data 26 to the server 12 through the communication unit 42.
表示部４４は、例えば液晶ディスプレイなどを含んで構成される。表示部４４には、各種画面が表示される。特に、表示部４４には電子建設図面２４が表示される。また、後述の撮影部５０が起動された際には、表示部４４には撮影画面が表示される。 The display unit 44 includes, for example, a liquid crystal display. Various screens are displayed on the display unit 44. In particular, the electronic construction drawing 24 is displayed on the display unit 44. Further, when a photographing unit 50 described later is activated, a photographing screen is displayed on the display unit 44.
入力部４６は、例えばタッチパネルあるいはボタンを含んで構成される。入力部４６は、現場作業者の命令を建設現場端末１４に入力するためのものである。 The input unit 46 includes, for example, a touch panel or buttons. The input unit 46 is used to input a site worker's command to the construction site terminal 14.
音声出力部４８は、例えばスピーカを含んで構成される。音声出力部４８は音声信号を音声として出力する。 The audio output unit 48 includes, for example, a speaker. The sound output unit 48 outputs the sound signal as sound.
撮影部５０は、例えばカメラあるいは撮像素子（例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ）などを含んで構成される。撮影部５０は建設現場における撮影対象を撮影して工事写真データ２６を取得する。撮影部５０により取得された工事写真データ２６は、記憶部４０に記憶され、直ちに後述の写真データ処理部６０によって処理されてサーバ１２に送信される。 The imaging unit 50 includes, for example, a camera or an imaging device (for example, a CCD (Charge Coupled Device) sensor). The photographing unit 50 obtains the construction photo data 26 by photographing a subject to be photographed at the construction site. The construction photo data 26 acquired by the photographing unit 50 is stored in the storage unit 40, immediately processed by a photo data processing unit 60 described later, and transmitted to the server 12.
現在位置情報取得部５２は、例えば複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを含んで構成される。現在位置情報取得部５２は、建設現場端末１４の現在位置を示す現在位置情報を取得する。本実施形態では、現在位置情報取得部５２は、現在位置情報として、緯度、経度、及び高度を含む座標を取得する。 The current position information acquisition unit 52 includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver that receives signals from a plurality of GPS satellites. The current position information acquisition unit 52 acquires current position information indicating the current position of the construction site terminal 14. In the present embodiment, the current position information acquisition unit 52 acquires coordinates including latitude, longitude, and altitude as current position information.
制御部５４は、例えばＣＰＵあるいはマイクロコンピュータなどを含んで構成される。制御部５４は、記憶部４０に記憶されたプログラムに従って建設現場端末１４の各部を制御する。また、図４に示される通り、制御部５４は、表示制御部５６、通知制御部５８、及び写真データ処理部６０としての機能を発揮する。 The control unit 54 includes, for example, a CPU or a microcomputer. The control unit 54 controls each unit of the construction site terminal 14 according to the program stored in the storage unit 40. Also, as shown in FIG. 4, the control unit 54 functions as a display control unit 56, a notification control unit 58, and a photo data processing unit 60.
表示制御部５６は、種々の画面を表示部４４に表示させる制御を行う。特に、表示制御部５６は、サーバ１２から受信し記憶部４０に記憶された電子建設図面２４を表示部４４に表示させる。 The display control unit 56 performs control to display various screens on the display unit 44. In particular, the display control unit 56 causes the display unit 44 to display the electronic construction drawing 24 received from the server 12 and stored in the storage unit 40.
図５には、電子建設図面２４が表示部４４に表示された様子が示されている。本実施形態では、表示制御部５６は、表示部４４に電子建設図面２４を表示させると共に、電子建設図面２４上における建設現場端末１４の現在位置を示す現在位置指標７０を表示させる。現在位置指標７０の表示処理の詳細は以下の通りである。 FIG. 5 shows a state where the electronic construction drawing 24 is displayed on the display unit 44. In the present embodiment, the display control unit 56 displays the electronic construction drawing 24 on the display unit 44 and displays the current position index 70 indicating the current position of the construction site terminal 14 on the electronic construction drawing 24. Details of the display processing of the current position index 70 are as follows.
電子建設図面２４上における建設現場端末１４の現在位置は、電子建設図面２４に含まれる建設物位置情報と、現在位置情報取得部５２が取得した現在位置情報とに基づいて特定される。例えば、簡単のため電子建設図面２４のＸ軸方向が緯度方向に一致する場合を考えると、緯度方向（すなわちＸ軸方向）に着目した場合、現在位置情報が示す緯度が３５．３５０５５度であり、Ｘ軸上のポイントＸ２（図３参照）の緯度が３５．３５０５４度であり、Ｘ軸上のポイントＸ３の緯度が３５．３５０５６度である場合、緯度方向においては、電子建設図面２４上の建設現場端末１４の現在位置として、ポイントＸ２とポイントＸ３との中間点が特定できる。同様にして、Ｙ軸方向あるいはＺ軸方向においても、電子建設図面２４上における建設現場端末１４の現在位置を特定することができる。 The current position of the construction site terminal 14 on the electronic construction drawing 24 is specified based on the building position information included in the electronic construction drawing 24 and the current position information acquired by the current position information acquisition unit 52. For example, considering the case where the X-axis direction of the electronic construction drawing 24 coincides with the latitude direction for simplicity, when the latitude direction (that is, the X-axis direction) is focused, the latitude indicated by the current position information is 35.35055 degrees. When the latitude of the point X2 on the X axis (see FIG. 3) is 35.35054 degrees and the latitude of the point X3 on the X axis is 35.355056 degrees, the latitude direction is on the electronic construction drawing 24. As the current position of the construction site terminal 14, an intermediate point between the point X2 and the point X3 can be specified. Similarly, the current position of the construction site terminal 14 on the electronic construction drawing 24 can be specified also in the Y-axis direction or the Z-axis direction.
表示制御部５６は、上記のような処理によって特定された電子建設図面２４上の位置に、現在位置指標７０を表示させる。もちろん、建設現場端末１４は、携帯端末であるから、その現在位置は刻々と変化する。したがって、表示制御部５６は、電子建設図面２４上における建設現場端末１４の現在位置の特定処理を常時（あるいは間欠的に）行い、現在位置指標７０の表示位置を刻々と変化させる。 The display control unit 56 displays the current position index 70 at the position on the electronic construction drawing 24 specified by the processing as described above. Of course, since the construction site terminal 14 is a portable terminal, its current position changes every moment. Therefore, the display control unit 56 always (or intermittently) specifies the current position of the construction site terminal 14 on the electronic construction drawing 24, and changes the display position of the current position index 70 every moment.
なお、図５に示すように、表示制御部５６は、建設現場端末１４の現在位置７２を文字で表示するようにしてもよい。本実施形態では、現在位置７２は、電子建設図面２４のＸ軸、Ｙ軸（及びＺ軸）で定義された格子状ブロック群のうち、建設現場端末１４の位置を含むブロックで示されている。例えば、図５の例では、現在位置７２がＸ：２−３、Ｙ：３−４となっており、これは、建設現場端末１４が、電子建設図面２４のＸ軸方向においてポイントＸ２とＸ３の間に位置し、Ｙ軸方向においてポイントＹ３とＹ４の間に位置することを意味している。また、建設現場端末１４の現在位置７２として、建設現場端末１４の現在位置の座標を表示するようにしてもよい。また、表示制御部５６は、現場作業者が現在作業すべき工程を示す工程情報７４を表示するようにしてもよい。工程情報７４は、現場作業者などによって建設現場端末１４に予め入力される。 As shown in FIG. 5, the display control unit 56 may display the current position 72 of the construction site terminal 14 in characters. In the present embodiment, the current position 72 is indicated by a block including the position of the construction site terminal 14 in the lattice block group defined by the X axis and the Y axis (and the Z axis) of the electronic construction drawing 24. . For example, in the example of FIG. 5, the current position 72 is X: 2-3 and Y: 3-4. This is because the construction site terminal 14 is point X2 and X3 in the X-axis direction of the electronic construction drawing 24. It means that it is located between points Y3 and Y4 in the Y-axis direction. Further, the coordinates of the current position of the construction site terminal 14 may be displayed as the current position 72 of the construction site terminal 14. In addition, the display control unit 56 may display process information 74 indicating the process that the field worker should currently work on. The process information 74 is input in advance to the construction site terminal 14 by a site worker or the like.
また、表示制御部５６は、１つの工程内において現場作業者が現在作業すべき作業内容を示す作業内容情報７６を表示するようにしてもよい。図５の例では、作業内容情報７６として検査内容が示されている。作業内容情報７６も、現場作業者などによって建設現場端末１４に予め入力されてよい。あるいは、工程内で作業を行う順番が予め決定している場合（例えばＳ１→Ｓ２→・・・→Ｓ５の順に検査を行うなど）には、作業順を示す情報を建設現場端末１４に予め入力しておき、制御部５４は、１番目の作業内容（例えば作業内容Ｓ１）が完了したことを検知した場合に、自動的に、２番目の作業内容（例えば作業内容Ｓ２）の作業に移ったと識別し、表示制御部５６は、作業内容情報７６として２番目の作業内容を表示するようにしてもよい。作業内容の完了は、例えば当該作業内容に関する工事写真データ２６が撮像されたこと、あるいは、現場作業者による入力に基づいて検知することができる。 Further, the display control unit 56 may display work content information 76 indicating the work content that the field worker should currently work in one process. In the example of FIG. 5, the inspection content is shown as the work content information 76. The work content information 76 may also be input in advance to the construction site terminal 14 by a site worker or the like. Alternatively, when the order in which work is performed in the process is determined in advance (for example, inspection is performed in the order of S1, S2,..., S5), information indicating the work order is input to the construction site terminal 14 in advance. In addition, when the control unit 54 detects that the first work content (for example, the work content S1) is completed, the control unit 54 automatically moves to the work of the second work content (for example, the work content S2). The display control unit 56 may identify and display the second work content as the work content information 76. Completion of the work content can be detected based on, for example, that the construction photo data 26 relating to the work content has been captured, or based on an input by a field worker.
さらに、表示制御部５６は、撮影ボタン７８を表示させる。現場作業者が撮影ボタン７８をタッチすると、撮影部５０が起動され、表示制御部５６は撮影画面を表示させる。 Further, the display control unit 56 displays a shooting button 78. When the field worker touches the shooting button 78, the shooting unit 50 is activated, and the display control unit 56 displays a shooting screen.
以上のように、表示制御部５６が電子建設図面２４と共に現在位置指標７０を表示させることによって、建設現場端末１４を携帯した現場作業者は、電子建設図面２４上における自分の現在位置を容易に把握することができる。 As described above, the display control unit 56 displays the current position index 70 together with the electronic construction drawing 24, so that the site worker carrying the construction site terminal 14 can easily determine his current position on the electronic construction drawing 24. I can grasp it.
図４に戻り、通知制御部５８は、電子建設図面２４に含まれる作業位置情報と、現在位置情報取得部５２が取得した現在位置情報とに基づいて、建設現場端末１４を携帯する現場作業者に対する通知を出力する処理を実行する。具体的には、通知制御部５８は、作業位置情報が示す位置と建設現場端末１４の現在位置との位置関係に応じて通知を出力する処理を行う。 Returning to FIG. 4, the notification control unit 58 is a site worker who carries the construction site terminal 14 based on the work position information included in the electronic construction drawing 24 and the current position information acquired by the current position information acquisition unit 52. Execute the process to output the notification for. Specifically, the notification control unit 58 performs a process of outputting a notification according to the positional relationship between the position indicated by the work position information and the current position of the construction site terminal 14.
通知の態様としては種々の態様が考えられる。例えば、表示部４４に通知（例えばメッセージ）を表示するようにしてもよい。この場合は、表示部４４が通知出力部として機能する。あるいは、表示部４４への表示に加えてあるいは代えて、音声出力部４８から通知（例えばアラーム音）を出力する、あるいは建設現場端末１４が発光部を有しているならば、通知として当該発光部を光らせるようにしてもよい。この場合は、音声出力部４８あるいは発光部も通知出力部として機能する。 Various modes can be considered as modes of notification. For example, a notification (for example, a message) may be displayed on the display unit 44. In this case, the display unit 44 functions as a notification output unit. Alternatively, in addition to or instead of display on the display unit 44, a notification (for example, an alarm sound) is output from the audio output unit 48, or if the construction site terminal 14 has a light emitting unit, the light emission is used as a notification. You may make it shine a part. In this case, the audio output unit 48 or the light emitting unit also functions as a notification output unit.
本実施形態では、通知制御部５８は、作業位置情報が示す位置と、現在位置情報が示す位置（つまり建設現場端末１４の現在位置）との間の距離が所定距離以内である場合に通知を出力する。作業位置情報が示す位置と建設現場端末１４の現在位置との間の距離が所定距離以内であるということは、現場作業者が作業を行うべき位置に近づいたということができる。したがって、通知制御部５８は、作業を行うべき位置に近づいたことを現場作業者に知らせるべく通知を出力する。 In the present embodiment, the notification control unit 58 notifies when the distance between the position indicated by the work position information and the position indicated by the current position information (that is, the current position of the construction site terminal 14) is within a predetermined distance. Output. The fact that the distance between the position indicated by the work position information and the current position of the construction site terminal 14 is within a predetermined distance means that the site worker has approached the position where the work should be performed. Therefore, the notification control unit 58 outputs a notification to notify the field worker that the position where the work should be performed has been approached.
図６に、作業位置情報が示す位置と、現在位置情報が示す位置との間の距離が所定距離以内である場合に通知が表示部４４に表示された様子が示されている。図６の例では、工程情報７４及び作業内容情報７６が示す通り、現場作業者が現在行うべき作業内容は、検査工程の作業内容Ｓ１である。したがって、通知制御部５８は、表示された電子建設図面２４が有する作業位置情報のうち、工程が検査であって作業内容Ｓ１に対応する作業位置情報を選択し、選択した作業位置情報が示す位置を特定する。ここでは、作業内容Ｓ１（図３参照）に対応する作業領域２４ｂの位置が特定される。その上で、通知制御部５８は、特定した位置と、現在位置情報取得部５２が取得した現在位置情報が示す位置とに基づいて両位置の間の距離を計測する。そして、通知制御部５８は、計測した距離が所定距離以下である場合に、例えば「撮影位置近傍です」というような通知メッセージ８０を表示部４４に表示させる。なお、作業内容Ｓ１に対応する複数の作業領域２４ｂが特定された場合は、通知制御部５８は、複数の作業領域２４ｂの位置それぞれと、現在位置情報が示す位置との距離を計測し、いずれかの距離が所定距離以下である場合に通知を出力する。 FIG. 6 shows a state in which a notification is displayed on the display unit 44 when the distance between the position indicated by the work position information and the position indicated by the current position information is within a predetermined distance. In the example of FIG. 6, as the process information 74 and the work content information 76 indicate, the work content that the field worker should currently perform is the work content S1 of the inspection process. Therefore, the notification control unit 58 selects the work position information corresponding to the work content S1 from the work position information included in the displayed electronic construction drawing 24, and the position indicated by the selected work position information. Is identified. Here, the position of the work area 24b corresponding to the work content S1 (see FIG. 3) is specified. In addition, the notification control unit 58 measures the distance between the two positions based on the specified position and the position indicated by the current position information acquired by the current position information acquisition unit 52. Then, when the measured distance is equal to or less than the predetermined distance, the notification control unit 58 causes the display unit 44 to display a notification message 80 such as “near the shooting position”. When a plurality of work areas 24b corresponding to the work content S1 are specified, the notification control unit 58 measures the distance between each position of the plurality of work areas 24b and the position indicated by the current position information. If the distance is less than or equal to the predetermined distance, a notification is output.
上述のように、通知制御部５８は、現場作業者が現在作業すべき作業内容に対応した作業位置情報が示す位置に建設現場端末１４が近づいたときに通知を出力する。換言すれば、通知制御部５８は、現在作業を行うべきではない作業内容に対応した作業位置情報が示す位置に建設現場端末１４が近づいたとしても通知を出力しない。例えば、図５の例では、建設現場端末１４は、作業内容Ｓ２に対応する作業領域２４ｂ（図３参照）近傍に位置しているが、現場作業者が現在行うべき作業は作業内容Ｓ１であるため、通知制御部５８は通知を出力しない。これにより、通知制御部５８はより適切な通知を出力することができる。 As described above, the notification control unit 58 outputs a notification when the construction site terminal 14 approaches the position indicated by the work location information corresponding to the work content that the site worker is currently working on. In other words, the notification control unit 58 does not output a notification even when the construction site terminal 14 approaches the position indicated by the work position information corresponding to the work content that should not be currently performed. For example, in the example of FIG. 5, the construction site terminal 14 is located in the vicinity of the work area 24b (see FIG. 3) corresponding to the work content S2, but the work to be currently performed by the site worker is the work content S1. Therefore, the notification control unit 58 does not output a notification. Thereby, the notification control unit 58 can output a more appropriate notification.
また、現場作業者が現在行うべき作業が建設物における撮影対象を撮影することである場合、通知制御部５８は、撮影部５０が起動されたときに、作業位置情報（ここでは撮影位置情報）が示す位置と、現在位置情報が示す位置との間の距離が所定距離より大きい場合に通知を出力する。現場作業者が撮影部５０を起動させたということは、現場作業者はその位置において作業（すなわち撮影）を行うと判断できる。また、撮影位置情報が示す位置と、撮影部５０が起動されたときの建設現場端末１４の現在位置との間の距離が所定距離より大きいということは、本来撮影を行うべき位置から離れた位置において現場作業者が撮影を行おうとしているということができる。したがって、通知制御部５８は、誤った位置で作業を行おうとしていることを現場作業者に知らせるべく通知（ここでは警告ともいえる）を出力する。 In addition, when the work to be performed by the site worker is to photograph the object to be photographed in the building, the notification control unit 58 operates the work position information (here, the photographing position information) when the photographing unit 50 is activated. Is output when the distance between the position indicated by and the position indicated by the current position information is greater than a predetermined distance. The fact that the field worker has activated the photographing unit 50 can be determined that the field worker performs work (that is, photographing) at that position. In addition, the fact that the distance between the position indicated by the shooting position information and the current position of the construction site terminal 14 when the shooting unit 50 is activated is larger than the predetermined distance means that the position is away from the position where the shooting should be originally performed. It can be said that an on-site worker is going to take a picture. Therefore, the notification control unit 58 outputs a notification (also referred to as a warning here) in order to notify the field worker that work is being performed at an incorrect position.
図７は、現場作業者が撮影ボタン７８（図６参照）にタッチしたことで表示部４４に表示される撮影画面９０の例を示す図である。なお、ここでは、現場作業者が現在行うべき作業内容は、検査工程の作業内容Ｓ１であるとし、現場作業者は、図５の現在位置指標７０が示す位置において撮影ボタン７８をタッチしたとする。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the shooting screen 90 displayed on the display unit 44 when the field worker touches the shooting button 78 (see FIG. 6). Here, it is assumed that the work content to be currently performed by the field worker is the work content S1 of the inspection process, and the field worker touches the photographing button 78 at the position indicated by the current position index 70 in FIG. .
撮影ボタン７８がタッチされて撮影部５０が起動したとき、通知制御部５８は、表示された電子建設図面２４が有する作業位置情報のうち、工程が検査であって作業内容Ｓ１に対応する作業位置情報を選択し、選択した作業位置情報が示す位置を特定する。ここでも、作業内容Ｓ１に対応する作業領域２４ｂ（図３参照）の位置が特定される。その上で、通知制御部５８は、特定した位置と、現在位置情報取得部５２が取得した現在位置情報が示す位置とに基づいて両位置の間の距離を計測する。そして、通知制御部５８は、計測した距離が所定距離より大きい場合に、例えば「撮影位置から離れています」というような通知メッセージ９２を表示部４４に表示させる。 When the photographing button 78 is touched and the photographing unit 50 is activated, the notification control unit 58 includes a work position corresponding to the work content S1 when the process is an inspection among the work position information included in the displayed electronic construction drawing 24. Information is selected, and the position indicated by the selected work position information is specified. Again, the position of the work area 24b (see FIG. 3) corresponding to the work content S1 is specified. In addition, the notification control unit 58 measures the distance between the two positions based on the specified position and the position indicated by the current position information acquired by the current position information acquisition unit 52. Then, when the measured distance is greater than the predetermined distance, the notification control unit 58 causes the display unit 44 to display a notification message 92 such as “I am away from the shooting position”.
なお、撮影部５０が起動したときに、作業位置情報が示す位置と、建設現場端末１４の位置との間の距離が所定距離以内である場合、通知制御部５８は撮影部５０の起動前から、作業を行うべき位置に近づいたことを現場作業者に知らせる通知を出力していることになるが、撮影部５０の起動後においても、すなわち撮影画面９０においても、引き続き作業を行うべき位置に近づいたことを現場作業者に知らせる通知を表示させるようにしてもよい。 When the photographing unit 50 is activated, if the distance between the position indicated by the work position information and the position of the construction site terminal 14 is within a predetermined distance, the notification control unit 58 starts from before the photographing unit 50 is activated. In this case, a notification notifying the on-site worker that the position where the work should be performed has been approached is output. However, even after the photographing unit 50 is started, that is, on the photographing screen 90, the position where the work should be continued is output. You may make it display the notification which notifies a field worker that it has approached.
また、表示制御部５６は、撮影画面９０において図面表示ボタン９４を表示させる。現場作業者が図面表示ボタン９４をタッチすると、表示制御部５６は電子建設図面２４の表示画面（図５あるいは図６参照）を表示させる。 In addition, the display control unit 56 displays a drawing display button 94 on the shooting screen 90. When the site worker touches the drawing display button 94, the display control unit 56 displays the display screen of the electronic construction drawing 24 (see FIG. 5 or FIG. 6).
図４に戻り、写真データ処理部６０は、撮影部５０が取得した工事写真データ２６に対する処理を実行する。具体的には、写真データ処理部６０は、撮影部５０が撮影対象を撮影したときの建設現場端末１４の位置を示す写真取得位置情報を工事写真データ２６に付与する。写真データ処理部６０は、撮影部５０が撮像したタイミングで現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報を写真取得位置情報とする。 Returning to FIG. 4, the photograph data processing unit 60 executes processing on the construction photograph data 26 acquired by the photographing unit 50. Specifically, the photograph data processing unit 60 provides the construction photograph data 26 with photograph acquisition position information indicating the position of the construction site terminal 14 when the photographing unit 50 photographs the photographing target. The photograph data processing unit 60 acquires current position information at the timing when the image capturing unit 50 captures an image, and uses the acquired current position information as photograph acquisition position information.
写真取得位置情報の工事写真データ２６への付与の方法としては様々な方法が考えられる。例えば、写真取得位置情報を工事写真データ２６のメタデータ（属性データ）として含めるようにしてもよい。 Various methods are conceivable as a method for assigning the photo acquisition position information to the construction photo data 26. For example, the photo acquisition position information may be included as metadata (attribute data) of the construction photo data 26.
本実施形態においては、写真データ処理部６０は、写真取得位置情報を工事写真データ２６の画像に重畳させる。 In the present embodiment, the photograph data processing unit 60 superimposes the photograph acquisition position information on the image of the construction photograph data 26.
図８には、写真取得位置情報が重畳された工事写真データ２６の画像１００が示されている。写真データ処理部６０は、工事写真データ２６に関する各種の情報を含む電子黒板１０２を画像１００に重畳させる。従来から、建設現場においては、１つの作業が終了した際に、当該作業に関する各種の情報（工事名、作業日、作業者など）を黒板に手書きで書き込み、当該黒板と共に当該作業の結果を撮影することが行われている。電子黒板１０２は、当該黒板を電子化したものである。 FIG. 8 shows an image 100 of the construction photo data 26 on which the photo acquisition position information is superimposed. The photograph data processing unit 60 superimposes the electronic blackboard 102 including various information on the construction photograph data 26 on the image 100. Conventionally, at a construction site, when one work is completed, various information related to the work (construction name, work date, worker, etc.) is handwritten on the blackboard, and the result of the work is photographed together with the blackboard To be done. The electronic blackboard 102 is an electronic version of the blackboard.
電子黒板１０２には、工事名、作業日としての検査日、作業対象としての検査対象、作業の請負者、及び作業担当者としての検査担当者などの情報が含まれる。これらの情報は、サーバ１２から送られてもよいし、現場作業者が建設現場端末１４に入力してもよい。さらに、図８に示されるように、電子黒板１０２には、作業内容、及び、写真取得位置情報が含まれる。本実施形態では、電子黒板１０２には、電子建設図面２４のＸ軸及びＹ軸上の複数のポイントにより定義された格子状ブロック群のうち、写真取得位置情報が示す位置を含むブロックが表示される。図８の例では、撮影位置：Ｘ：２−３、Ｙ：４−５と表示されているので、これは、当該画像１００が、電子建設図面２４上のＸ座標がポイントＸ２とＸ３の間であり、Ｙ座標がポイントＹ４とＹ５の間において撮影されたことを意味する。なお、写真取得位置情報として、緯度、経度及び高度を含む座標を電子黒板１０２に含めるようにしてもよい。 The electronic blackboard 102 includes information such as a construction name, an inspection date as a work day, an inspection object as a work object, a contractor for the work, and an inspector as a work person. Such information may be sent from the server 12 or may be input to the construction site terminal 14 by a site worker. Further, as shown in FIG. 8, the electronic blackboard 102 includes work contents and photograph acquisition position information. In the present embodiment, the electronic blackboard 102 displays a block including the position indicated by the photo acquisition position information among the lattice-like block group defined by a plurality of points on the X axis and the Y axis of the electronic construction drawing 24. The In the example of FIG. 8, since the shooting positions: X: 2-3, Y: 4-5 are displayed, this is because the image 100 has an X coordinate on the electronic construction drawing 24 between the points X2 and X3. And the Y coordinate is taken between points Y4 and Y5. Note that coordinates including latitude, longitude, and altitude may be included in the electronic blackboard 102 as the photo acquisition position information.
従来において、取得された工事写真データ２６が、正しい位置で撮影されたものであるのかを事後的に判別することが困難となる場合がある。例えば、図３などに示されたビルの床梁伏構造は、広範囲において同様な構造が続く。このような場合、床梁伏構造のどこで工事写真データ２６を取得したとしても、その画像は似通ったものとなる。したがって、取得された工事写真データ２６が正しい位置で撮影されたものであるのかを事後的に判別することはかなり困難となる。 Conventionally, it may be difficult to determine afterwards whether the acquired construction photo data 26 is taken at the correct position. For example, the floor beam structure of a building shown in FIG. In such a case, the image is similar no matter where the construction photo data 26 is acquired in the floor beam structure. Therefore, it is considerably difficult to determine afterwards whether the acquired construction photo data 26 was taken at the correct position.
本実施形態によれば、工事写真データ２６に写真取得位置情報が付与されるため、建設現場の管理者あるいは工事の発注者は、工事写真データ２６が確かに正しい位置で撮影されたものであることを事後的に把握することができる。 According to the present embodiment, since the photo acquisition position information is added to the construction photo data 26, the construction site manager or the construction orderer is surely photographed at the correct position of the construction photo data 26. This can be grasped after the fact.
別の観点から見ると、工事写真データ２６に写真取得位置情報が付与されるため、工事写真の撮影位置に関する改ざんを防止することができる。具体的には、本来第１の位置で撮影すべきところ、第１の位置とは異なる第２の位置で撮影して取得された工事写真データ２６を第１の位置で撮影されたものとする改ざんを防止することができる。 From another viewpoint, since the photo acquisition position information is added to the construction photo data 26, it is possible to prevent tampering with respect to the shooting position of the construction photo. Specifically, it is assumed that the construction photograph data 26 obtained by photographing at a second position different from the first position was originally photographed at the first position where the photograph should be taken at the first position. Tampering can be prevented.
工事写真データ２６を印刷して得られる工事写真は、工事日報に添付され、建設現場の管理者あるいは発注者などに提出されるのが一般的である。写真取得位置情報を工事写真データ２６の画像に重畳させることで、工事写真に写真取得位置情報も印刷されることになる。したがって、工事日報に添付された工事写真をして、確かに適切な位置で作業を行ったことを示す証拠（エビデンス）とすることができる。 In general, a construction photo obtained by printing the construction photo data 26 is attached to a daily construction report and submitted to a construction site manager or an orderer. By superimposing the photo acquisition position information on the image of the construction photo data 26, the photo acquisition position information is also printed on the construction photo. Therefore, the construction photograph attached to the construction daily report can be used as evidence (evidence) indicating that the work has been performed at an appropriate position.
本実施形態に係る建設現場システム１０の概要は以上の通りである。以下、図９に示されたフローチャートに従って、建設現場端末１４の処理の流れを説明する。なお、図９のフローチャートの開始時において、建設現場端末１４は、サーバ１２から電子建設図面２４を受信済であり、建設現場において現場作業者によって携帯されているものとする。 The outline of the construction site system 10 according to the present embodiment is as described above. Hereinafter, the processing flow of the construction site terminal 14 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 9 is assumed that the construction site terminal 14 has already received the electronic construction drawing 24 from the server 12 and is carried by the site worker at the construction site.
ステップＳ１０において、現在位置情報取得部５２は、建設現場端末１４の現在位置を示す現在位置情報を取得する。 In step S <b> 10, the current position information acquisition unit 52 acquires current position information indicating the current position of the construction site terminal 14.
ステップＳ１２において、表示制御部５６は、サーバ１２から受信し記憶部４０に記憶された電子建設図面２４を表示部４４に表示させる。それと共に、表示制御部５６は、電子建設図面２４に含まれる建設物位置情報と、ステップＳ１０で取得した現在位置情報とに基づいて、電子建設図面２４上における建設現場端末１４の現在位置を特定し、表示部４４に表示された電子建設図面２４上に現在位置指標７０を表示させる。 In step S <b> 12, the display control unit 56 causes the display unit 44 to display the electronic construction drawing 24 received from the server 12 and stored in the storage unit 40. At the same time, the display control unit 56 specifies the current position of the construction site terminal 14 on the electronic construction drawing 24 based on the construction position information included in the electronic construction drawing 24 and the current position information acquired in step S10. Then, the current position index 70 is displayed on the electronic construction drawing 24 displayed on the display unit 44.
ステップＳ１４において、通知制御部５８は、電子建設図面２４に含まれる作業位置情報が示す位置と、ステップＳ１０で取得した現在位置情報が示す位置との間の距離を計測し、計測した距離が所定距離以下であるか否かを判定する。計測した距離が所定距離以下である場合はステップＳ１６に進み、計測した距離が所定距離より大きい場合はステップＳ１６をバイパスしてステップＳ１８に進む。 In step S14, the notification control unit 58 measures the distance between the position indicated by the work position information included in the electronic construction drawing 24 and the position indicated by the current position information acquired in step S10, and the measured distance is predetermined. It is determined whether or not the distance is equal to or less. If the measured distance is less than or equal to the predetermined distance, the process proceeds to step S16. If the measured distance is greater than the predetermined distance, the process skips step S16 and proceeds to step S18.
ステップＳ１６において、通知制御部５８は、現場作業者に対して通知を出力する。当該通知は、作業を行うべき位置に近づいたことを現場作業者に知らせるためのものである。 In step S16, the notification control unit 58 outputs a notification to the site worker. The notification is for informing the field worker that the position where the work should be performed has been approached.
ステップＳ１８において、制御部５４は、撮影部５０が起動したか否かを判定する。撮影部５０が起動していないと判定された場合はステップＳ１０に戻る。すなわち、撮影部５０が起動するまで、制御部５４は、ステップＳ１０からＳ１６までの処理を繰り返す。撮影部５０が起動したと判定された場合はステップＳ２０に進む。 In step S18, the control unit 54 determines whether or not the photographing unit 50 has been activated. If it is determined that the imaging unit 50 is not activated, the process returns to step S10. That is, the control unit 54 repeats the processing from step S10 to S16 until the photographing unit 50 is activated. If it is determined that the photographing unit 50 has been activated, the process proceeds to step S20.
ステップＳ２０において、通知制御部５８は、電子建設図面２４に含まれる作業位置情報が示す位置と、ステップＳ１０で取得した現在位置情報が示す位置との間の距離を計測し、計測した距離が所定距離より大きいか否かを判定する。計測した距離が所定距離より大きい場合はステップＳ２２に進み、計測した距離が所定距離以下である場合はステップＳ２２をバイパスしてステップＳ２４に進む。 In step S20, the notification control unit 58 measures the distance between the position indicated by the work position information included in the electronic construction drawing 24 and the position indicated by the current position information acquired in step S10, and the measured distance is predetermined. It is determined whether or not it is larger than the distance. If the measured distance is greater than the predetermined distance, the process proceeds to step S22. If the measured distance is equal to or less than the predetermined distance, the process skips step S22 and proceeds to step S24.
ステップＳ２２において、通知制御部５８は、現場作業者に対して通知（ここでは警告ともいえる）を出力する。当該通知は、誤った位置で作業を行おうとしていることを現場作業者に知らせるためのものである。 In step S22, the notification control unit 58 outputs a notification (also referred to as a warning here) to the field worker. The notification is for informing the field worker that he / she is going to work at an incorrect position.
ステップＳ２４において、撮影部５０は、現場作業者の指示に従って撮影対象を撮影することで工事写真データ２６を取得する。 In step S <b> 24, the photographing unit 50 obtains the construction photo data 26 by photographing the subject to be photographed in accordance with an instruction from the field worker.
ステップＳ２６において、写真データ処理部６０は、撮影部５０が撮影対象を撮影したときの建設現場端末１４の位置を示す写真取得位置情報を工事写真データ２６に付与する。 In step S <b> 26, the photograph data processing unit 60 gives the construction photograph data 26 the photograph acquisition position information indicating the position of the construction site terminal 14 when the photographing unit 50 photographs the photographing target.
ステップＳ２８において、通信部４２は、ステップＳ２６で写真取得位置情報が付与された工事写真データ２６をサーバ１２へ送信する。 In step S <b> 28, the communication unit 42 transmits the construction photo data 26 to which the photo acquisition position information is given in step S <b> 26 to the server 12.
以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the meaning of this invention.
１０ 建設現場システム、１２ サーバ、１４ 建設現場端末、１６ 通信回線、２０，５４ 制御部、２２，４０ 記憶部、２４ 電子建設図面、２６ 工事写真データ、２８，４２ 通信部、４４ 表示部、４６ 入力部、４８ 音声出力部、５０ 撮影部、５２ 位置情報取得部、５６ 表示制御部、５８ 通知制御部、６０ 写真データ処理部。 10 Construction Site System, 12 Server, 14 Construction Site Terminal, 16 Communication Line, 20, 54 Control Unit, 22, 40 Storage Unit, 24 Electronic Construction Drawing, 26 Construction Photo Data, 28, 42 Communication Unit, 44 Display Unit, 46 Input unit, 48 audio output unit, 50 photographing unit, 52 position information acquisition unit, 56 display control unit, 58 notification control unit, 60 photo data processing unit.
Claims (9)
建設物に関する電子建設図面であって前記建設物の各箇所の位置を示す建設物位置情報を含む電子建設図面を記憶する記憶部と、
前記建設現場端末の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記電子建設図面を表示すると共に、前記建設物位置情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記電子建設図面上における前記建設現場端末の現在位置を示す現在位置指標を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする建設現場端末。 A construction site terminal carried by a site worker at a construction site,
A storage unit for storing an electronic construction drawing that includes an electronic construction drawing related to a construction and includes construction location information indicating a position of each location of the construction;
A position information acquisition unit for acquiring current position information indicating a current position of the construction site terminal;
A display unit that displays the electronic construction drawing and displays a current position index indicating a current position of the construction site terminal on the electronic construction drawing based on the construction position information and the current position information.
A construction site terminal characterized by comprising:
前記建設現場端末は、さらに、
前記作業位置情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記現場作業者に対して通知を出力する通知出力部、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の建設現場端末。 The electronic construction drawing further includes work position information indicating a position where the field worker should perform work,
The construction site terminal further includes:
A notification output unit that outputs a notification to the field worker based on the work position information and the current position information;
Further comprising
The construction site terminal according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２に記載の建設現場端末。 The notification output unit outputs a notification when a distance between a position indicated by the work position information and a position indicated by the current position information is within a predetermined distance.
The construction site terminal according to claim 2.
前記建設物における撮影対象を撮影する撮影部、
を備え、
前記作業位置情報は、撮影すべき工事写真の撮影対象の位置を示す撮影位置情報であり、
前記通知出力部は、前記撮影部が起動されたときに、前記撮影位置情報が示す位置と前記現在位置情報が示す位置との間の距離が所定距離より大きい場合に通知を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載の建設現場端末。 The construction site terminal further includes:
A photographing unit for photographing a subject to be photographed in the building;
With
The work position information is shooting position information indicating a position of a shooting target of a construction photograph to be shot,
The notification output unit outputs a notification when a distance between a position indicated by the shooting position information and a position indicated by the current position information is larger than a predetermined distance when the shooting unit is activated.
The construction site terminal according to claim 2.
前記撮影部が前記撮影対象を撮影したときの前記建設現場端末の位置を示す写真取得位置情報を前記工事写真データに付与する写真データ処理部と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の建設現場端末。 A photographing unit for photographing a photographing object in the building and obtaining construction photograph data;
A photo data processing unit for providing the construction photo data with photo acquisition position information indicating the position of the construction site terminal when the shooting unit has shot the shooting target;
Further comprising
The construction site terminal according to claim 1.
ことを特徴とする請求項５に記載の建設現場端末。 The photo data processing unit superimposes the photo acquisition position information on the image of the construction photo data.
The construction site terminal according to claim 5.
前記建設物位置情報は前記複数のポイントの位置を示す情報であり、
前記写真データ処理部は、前記各座標軸上の複数のポイントに基づいて定義される格子状ブロック群のうち、前記写真取得位置情報が示す位置を含むブロックを示す情報を前記工事写真データの画像に重畳させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の建設現場端末。 The electronic construction drawing has at least a two-dimensional coordinate axis provided with a plurality of points on each coordinate axis;
The building position information is information indicating the positions of the plurality of points,
The photo data processing unit includes information indicating a block including a position indicated by the photo acquisition position information in a lattice block group defined based on a plurality of points on each coordinate axis in the image of the construction photo data. Superimpose,
The construction site terminal according to claim 6.
前記サーバは、
建設物に関する電子建設図面であって前記建設物の各箇所の位置を示す建設物位置情報を含む電子建設図面を前記建設現場端末に送信する送信部、
を備え、
前記建設現場端末は、
前記サーバから受信した前記電子建設図面を記憶する記憶部と、
前記建設現場端末の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記電子建設図面を表示すると共に、前記建設物位置情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記電子建設図面上における前記建設現場端末の現在位置を示す現在位置指標を表示する表示部と、
を備える、
ことを特徴とする建設現場システム。 A construction site system including a server and a construction site terminal carried by a site worker at the construction site,
The server
A transmission unit for transmitting an electronic construction drawing to the construction site terminal, which is an electronic construction drawing related to a construction and includes construction location information indicating a location of each location of the construction;
With
The construction site terminal is
A storage unit for storing the electronic construction drawing received from the server;
A position information acquisition unit for acquiring current position information indicating a current position of the construction site terminal;
A display unit that displays the electronic construction drawing and displays a current position index indicating a current position of the construction site terminal on the electronic construction drawing based on the construction position information and the current position information.
Comprising
Construction site system characterized by that.
建設物に関する電子建設図面であって前記建設物の各箇所の位置を示す建設物位置情報を含む電子建設図面を記憶する記憶部と、
前記コンピュータの現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記電子建設図面を表示すると共に、前記建設物位置情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記電子建設図面上における前記コンピュータの現在位置を示す現在位置指標を表示する表示部と、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Computers carried by field workers at construction sites,
A storage unit for storing an electronic construction drawing that includes an electronic construction drawing related to a construction and includes construction location information indicating a position of each location of the construction;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating a current position of the computer;
A display unit for displaying the electronic construction drawing and displaying a current position index indicating a current position of the computer on the electronic construction drawing based on the construction position information and the current position information;
A program characterized by functioning as
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