JP2019168568A - Image forming device - Google Patents

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JP2019168568A JP2018055439A JP2018055439A JP2019168568A JP 2019168568 A JP2019168568 A JP 2019168568A JP 2018055439 A JP2018055439 A JP 2018055439A JP 2018055439 A JP2018055439 A JP 2018055439A JP 2019168568 A JP2019168568 A JP 2019168568A
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Naoki Takiya
直樹 瀧谷
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Abstract

To provide an image forming device with which it is possible to print with high productivity without omitting the detection of a carried toner amount in fixing temperature control.SOLUTION: The image forming device comprises: read means (105) for reading a document by moving an image sensor; image processing means (115) for processing the image data of the document read by the read means on the basis of previously set setting information; image analysis means (116) for detecting a carried amount of toner on the basis of the image data processed by the image processing means; image analysis execution determination means (123) for determining whether or not the image analysis means is executable, on the basis of the setting information used by the image processing means; and fixing means (133) for determining a fixing temperature on the basis of the carried amount of toner detected by the image analysis means. When it is determined by the image analysis execution determination means that the image analysis means is executable, the carried amount of toner is detected by the image analysis means while the image sensor is moving.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電子写真方式により形成されたトナー画像を転写紙上に熱定着する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that thermally fixes a toner image formed by an electrophotographic method onto a transfer sheet.

近年、プリンタ、複写機等のOA機器に対し、省エネルギー化や高速化への市場要求が高まってきている。電子写真方式により形成されたトナー画像を転写紙上に熱定着する画像形成装置において、これらの要求性能を達成する為には、定着装置の消費電力や定着速度の改善が重要である。   In recent years, there has been an increasing market demand for energy saving and high speed for OA devices such as printers and copiers. In an image forming apparatus that thermally fixes a toner image formed by an electrophotographic method onto a transfer paper, it is important to improve the power consumption and fixing speed of the fixing device in order to achieve these required performances.

通常、定着装置の定着温度及び定着速度は、安定した定着性を得るために、転写紙上に載せることが可能な最大色材量を考慮して決定される。フルカラー複写機では、CMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)等の複数の色材を重ね合わせて画像形成を行うため、転写紙上に載せる単位面積当たりの色材量(以下、「トナー載り量」と呼ぶ)が多くなる傾向にある。またトナー載り量は、画像形成装置が色を表現できる領域(以下、色再現領域と呼ぶ)と密接な関係があるため、高画質を維持する為には十分なトナー載り量を必要とする。   Usually, the fixing temperature and fixing speed of the fixing device are determined in consideration of the maximum amount of color material that can be placed on the transfer paper in order to obtain stable fixing properties. In a full-color copying machine, an image is formed by superimposing a plurality of color materials such as CMYK (cyan, magenta, yellow, and black). Tend to increase). Further, since the toner application amount is closely related to an area where the image forming apparatus can express a color (hereinafter referred to as a color reproduction area), a sufficient toner application amount is required to maintain high image quality.

しかし、画像全体のトナー載り量が所定の値を超えた場合、または定着装置の特性により決まる所定サイズの連続領域(以下、「検出領域」と呼ぶ)を塗りつぶすようにトナーが載る場合には、高い定着温度もしくは長い定着時間が必要となる。前者の場合は消費電力が増加することになり、後者の場合は印刷速度が低下してしまう。このため、画像の最大トナー載り量に応じて、定着装置の定着温度及び定着速度の変更を行っている。   However, when the toner application amount of the entire image exceeds a predetermined value, or when the toner is applied so as to fill a continuous area of a predetermined size determined by the characteristics of the fixing device (hereinafter referred to as a “detection area”), A high fixing temperature or a long fixing time is required. In the former case, power consumption increases, and in the latter case, the printing speed decreases. Therefore, the fixing temperature and fixing speed of the fixing device are changed according to the maximum amount of applied toner in the image.

また、画像処理やトナー載り量の検出そのものに時間がかかるような画像形成装置の場合、高速印刷ができないという問題があった。トナー載り量の検出が所定時間内に完了しなかった場合、暫定のトナー載り値を基に定着温調の制御を行うものがある(特許文献1参照)。   In addition, there is a problem that high-speed printing cannot be performed in the case of an image forming apparatus that takes time to perform image processing and toner application amount detection itself. When the detection of the toner application amount is not completed within a predetermined time, there is a technique that controls the fixing temperature adjustment based on a provisional toner application value (see Patent Document 1).

特開2015−206984号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-206984

しかしながら、上述した特許文献1では、画像解析を行い算出したトナー載り量ではなく、暫定のトナー載り量を基にして定着温調を実施するため、正確な定着温調制御を行うことができない。   However, in Patent Document 1 described above, since the fixing temperature adjustment is performed based on the provisional toner application amount, not the toner application amount calculated by image analysis, accurate fixing temperature adjustment control cannot be performed.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、本発明はこのような課題を鑑みてなされてものであり、印刷速度の低下を抑えつつ、正確な定着温調制御が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and the present invention has been made in view of such problems. An image capable of accurate fixing temperature control while suppressing a decrease in printing speed. An object is to provide a forming apparatus.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、イメージセンサの移動により原稿を読取る読取手段と、前記読取り手段により読み取った原稿の画像データを予め設定された設定情報に基づき画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段が使用した設定情報を基に定着温調の画像解析実施可否を判定する画像解析実施判定手段と、前記画像処理手段により画像処理された画像データを基にトナー載り量の検出を行う画像解析手段と、前記画像解析手段が検出したトナー載り量に基づき定着温度を決定する定着手段とを備え、前記画像解析実施判定手段により前記画像解析手段の実施が可能と判断された場合には、前記読取手段のイメージセンサの移動中に前記画像解析手段によりトナー載り量の検出を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a reading unit that reads an original by moving an image sensor, and an image that performs image processing on image data of the original read by the reading unit based on preset setting information. A processing unit, an image analysis execution determination unit that determines whether or not to perform image analysis for fixing temperature adjustment based on setting information used by the image processing unit, and a toner load based on image data image-processed by the image processing unit An image analysis unit that detects the amount of toner and a fixing unit that determines a fixing temperature based on the amount of applied toner detected by the image analysis unit, and the image analysis execution determination unit determines that the image analysis unit can be implemented. In this case, the amount of applied toner is detected by the image analysis means while the image sensor of the reading means is moving.

本発明によれば、印刷速度の低下を抑えつつ、正確な定着温調制御が可能となる。   According to the present invention, it is possible to perform accurate fixing temperature control while suppressing a decrease in printing speed.

画像形成装置のハードウェアブロック図である。2 is a hardware block diagram of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置のスキャナの構成図である。1 is a configuration diagram of a scanner of an image forming apparatus. 画像形成装置の画像処理部のブロック図である。2 is a block diagram of an image processing unit of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. トナー載量値と定着温度との関係を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a toner loading value and a fixing temperature. 処理制御部のコピー処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the copy process of a process control part. スキャナI/Fの原稿読取り処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating document reading processing of a scanner I / F. 画像解析実施判定部の画像解析実施可否判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image analysis implementation availability determination process of an image analysis implementation determination part. トナー載り量検出処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating toner applied amount detection processing. トナー載り量検出処理を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating toner applied amount detection processing. 画像解析実施判断の効果を示す図である。It is a figure which shows the effect of image analysis implementation judgment.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態にかかる画像形成装置全体のハードウェアブロック図である。同図において、バス110、CPU111を含む制御部102は、画像形成装置101全体の動作を制御する。バス110は、制御部102の含む構造要素間のデータ経路である。CPU111は、ROM112に記憶された制御プログラムを読み出して、読み取り/印刷/通信などの各種制御を行う。RAM113は、CPU111の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ストレージ114は、画像データや各種プログラムを記憶する。処理制御部122は制御部102における処理の実行順を制御する。制御部102は、さらに各種インタフェース(I/F)とシステムバス110を備える。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a hardware block diagram of the entire image forming apparatus according to the present embodiment. In the figure, a control unit 102 including a bus 110 and a CPU 111 controls the overall operation of the image forming apparatus 101. The bus 110 is a data path between structural elements included in the control unit 102. The CPU 111 reads out a control program stored in the ROM 112 and performs various controls such as reading / printing / communication. The RAM 113 is used as a temporary storage area such as a main memory or work area for the CPU 111. The storage 114 stores image data and various programs. The process control unit 122 controls the execution order of processes in the control unit 102. The control unit 102 further includes various interfaces (I / F) and a system bus 110.

画像解析部116は画像データを解析して定着温調制御の要否と定着温度の決定を行う。操作部I/F117は、操作部103と制御部102を接続する。操作部103には、表示パネルが備えられており、ユーザによる操作/入力/指示を受け付け、制御部103に処理の指示を依頼する役割を持つ。ネットワークI/F118は、制御部102(画像形成装置101)を有線LAN、または、無線LANに接続する。シリアルI/F119は、制御部102(画像形成装置101)を外部装置に接続する。   The image analysis unit 116 analyzes the image data and determines the necessity of fixing temperature control and the fixing temperature. The operation unit I / F 117 connects the operation unit 103 and the control unit 102. The operation unit 103 is provided with a display panel, and has a role of receiving an operation / input / instruction by the user and requesting the control unit 103 to instruct a process. A network I / F 118 connects the control unit 102 (image forming apparatus 101) to a wired LAN or a wireless LAN. The serial I / F 119 connects the control unit 102 (image forming apparatus 101) to an external device.

画像形成装置101は、ネットワークI/F118およびシリアルI/F119を介して外部装置と画像データや各種情報を送受信することができる。例えば、画像形成装置101は、外部装置から印刷用データを受信してプリンタ104で印刷すること、スキャナ105で読み取った画像データを外部装置へ送信することが可能である。プリンタI/F120は、プリンタ104と制御部102を接続する。プリンタ104で印刷すべき画像データはプリンタI/F120を介して制御部102から転送され、プリンタ104により記録材上に印刷される。プリンタ104は画像形成部133、用紙搬送部134、定着装置部135、温度検知部136を持つ。画像形成部131はプリンタI/F120から供給されたデータのトナー画像を転写ベルト上に形成する。   The image forming apparatus 101 can transmit and receive image data and various types of information to and from an external apparatus via the network I / F 118 and the serial I / F 119. For example, the image forming apparatus 101 can receive print data from an external apparatus and print it with the printer 104, and can transmit the image data read by the scanner 105 to the external apparatus. A printer I / F 120 connects the printer 104 and the control unit 102. Image data to be printed by the printer 104 is transferred from the control unit 102 via the printer I / F 120 and printed on a recording material by the printer 104. The printer 104 has an image forming unit 133, a paper transport unit 134, a fixing device unit 135, and a temperature detection unit 136. The image forming unit 131 forms a toner image of data supplied from the printer I / F 120 on the transfer belt.

用紙搬送部132は転写ベルトのトナー画像位置へ用紙を搬送する。定着装置部133は当接する温度検知部134を用いて所望の温度に加熱および加圧することでトナー画像を用紙に定着させる。スキャナI/F121は、スキャナ105と制御部102を接続する。スキャナ105は、原稿上の画像を読み取って画像データを生成し、スキャナI/F121を介して画像データを制御部102に入力する。画像処理部115は、RAM113に展開された画像データに対して色調補正や2値化、色空間変換、フィルタ処理等の画像処理を実行し、JBIG、JPEGといった所定の規格に準拠した画像データの符号化、復号化を実行する処理部である。画像解析実施判定部123は画像処理部115の画像処理設定情報を基に、定着温調の画像解析実施可否を判定する。   The paper transport unit 132 transports the paper to the toner image position on the transfer belt. The fixing device unit 133 fixes the toner image on the paper by heating and pressurizing to a desired temperature using the temperature detecting unit 134 that is in contact with the fixing device unit 133. The scanner I / F 121 connects the scanner 105 and the control unit 102. The scanner 105 reads an image on a document to generate image data, and inputs the image data to the control unit 102 via the scanner I / F 121. The image processing unit 115 performs image processing such as color tone correction, binarization, color space conversion, and filter processing on the image data developed in the RAM 113, and performs image data conforming to a predetermined standard such as JBIG or JPEG. A processing unit that performs encoding and decoding. Based on the image processing setting information of the image processing unit 115, the image analysis execution determining unit 123 determines whether or not fixing temperature adjustment image analysis can be performed.

図2は、スキャナ105の構成例を示す図である。スキャナ105は、スキャナ下部201およびスキャナ上部202を備える。スキャナ上部201はスキャナ下部202の光源205,206が照射した光を反射する反射板を備える。スキャナ下部202は、原稿台203およびイメージセンサ204を備える。原稿台203は、ガラス板等の透明板で構成される。尚、スキャナ上部201は、不図示の開閉機構により、スキャナ下部202に対して開閉自在である。スキャナ上部201の開閉により、スキャナ105は原稿台203上に載置された原稿の交換が可能である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the scanner 105. The scanner 105 includes a scanner lower part 201 and a scanner upper part 202. The upper scanner portion 201 includes a reflector that reflects the light emitted from the light sources 205 and 206 of the lower scanner portion 202. The scanner lower part 202 includes a document table 203 and an image sensor 204. The document table 203 is composed of a transparent plate such as a glass plate. The scanner upper part 201 can be opened and closed with respect to the scanner lower part 202 by an opening / closing mechanism (not shown). By opening and closing the scanner upper part 201, the scanner 105 can exchange a document placed on the document table 203.

スキャナ下部202のイメージセンサ204は、原稿台203上の原稿の画像読み取り部として機能する。イメージセンサ204は、照射手段として一対の光源205、206、レンズ207、および光電変換部208を備える。LED光源205、206から照射された光は、原稿台203上に載置された原稿の表面で反射され、その反射光がレンズ207を介して光電変換部208に入力される。光電変換部208は、入力された反射光を電気信号に変換することで画像データを生成する。LED光源205、206は、主走査方向(図2の奥行き方向)に沿って配列される複数のLED素子および導光体を有している。LED光源205、206は、各LED素子から出射された光により導光体を介して原稿の表面を照射する。光電変換部208は、主走査方向に配列される複数の光電素子を備えている。   The image sensor 204 in the lower scanner section 202 functions as an original image reading unit on the original table 203. The image sensor 204 includes a pair of light sources 205 and 206, a lens 207, and a photoelectric conversion unit 208 as irradiation means. Light emitted from the LED light sources 205 and 206 is reflected by the surface of the document placed on the document table 203, and the reflected light is input to the photoelectric conversion unit 208 via the lens 207. The photoelectric conversion unit 208 generates image data by converting the input reflected light into an electrical signal. The LED light sources 205 and 206 have a plurality of LED elements and light guides arranged along the main scanning direction (depth direction in FIG. 2). The LED light sources 205 and 206 irradiate the surface of the document through the light guide with the light emitted from each LED element. The photoelectric conversion unit 208 includes a plurality of photoelectric elements arranged in the main scanning direction.

図3は、画像処理部115の構成例を示す図である。画像処理部115は、画像データの送受信を行う入力DMA部311、出力DMA部312と、画像データに対して画像処理を行うJBIG部301、JPEG部302、変倍部303、RIP部304、2値化部305からなる。各部の動作は、処理制御部122から受け取る画像処理設定情報により変更が可能である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the image processing unit 115. The image processing unit 115 includes an input DMA unit 311 and an output DMA unit 312 that perform transmission and reception of image data, a JBIG unit 301 that performs image processing on the image data, a JPEG unit 302, a scaling unit 303, a RIP unit 304, and 2 It consists of a value unit 305. The operation of each unit can be changed by image processing setting information received from the processing control unit 122.

入力DMA部311は、バス110に接続されているI/F、またはRAM113から入力されたデータを、JBIG部301、JPEG部302、変倍部303、RIP部304、2値化部305へ出力する。JBIG部301は、入力DMA部311から入力されたJBIG圧縮済みの画像データをJBIG伸長して出力DMA部312へ出力する。もしくは、入力DMA部311から入力されたビットマップ形式の画像データに対してJBIG圧縮を行い、出力DMA部312へ出力する。JPEG部302は、入力DMA部311から入力されたJPEG圧縮された画像データに対してJPEG伸長して、出力DMA部312へ出力する。もしくは、入力DMA部311から入力されたビットマップ形式の画像データに対してJPEG圧縮を行い、出力DMA部312へ出力する。   The input DMA unit 311 outputs the data input from the I / F connected to the bus 110 or the RAM 113 to the JBIG unit 301, JPEG unit 302, scaling unit 303, RIP unit 304, and binarization unit 305. To do. The JBIG unit 301 decompresses JBIG-compressed image data input from the input DMA unit 311 and outputs the image data to the output DMA unit 312. Alternatively, JBIG compression is performed on the bitmap format image data input from the input DMA unit 311 and output to the output DMA unit 312. The JPEG unit 302 decompresses JPEG-compressed image data input from the input DMA unit 311 and outputs the image data to the output DMA unit 312. Alternatively, JPEG compression is performed on the bitmap format image data input from the input DMA unit 311 and output to the output DMA unit 312.

変倍部303は、入力DMA部311から入力されたビットマップ形式の画像データに対して、予め変倍部303に設定された値に基づき拡大もしくは縮小を行い、出力DMA部312へ出力する。RIP部304、入力DMA部311から入力されたPDLデータから生成した中間データに対して、予めRIP部304に設定された値に基づき、ビットマップ形式の画像データを生成して、出力DMA部312へ出力する。2値化部305は、入力DMA部311から入力された多値のビットマップ形式の画像データに対して、予め2値化部305に設定された値に基づき2値のビットマップ形式の画像データの生成を行い、出力DMA部312へ出力する。出力DMA部312は、JBIG部301、JPEG部302部、変倍部303、RIP部304、2値化部305からデータを入力して、予めDMA部に設定された値に基づきバス110に接続されているI/F、またはRAM113に画像データを出力する。   The scaling unit 303 enlarges or reduces the bitmap format image data input from the input DMA unit 311 based on a value set in advance in the scaling unit 303 and outputs the image data to the output DMA unit 312. Based on the values set in advance in the RIP unit 304 for the intermediate data generated from the PDL data input from the RIP unit 304 and the input DMA unit 311, image data in bitmap format is generated, and the output DMA unit 312. Output to. The binarization unit 305 performs binary bit map format image data based on a value set in advance in the binarization unit 305 with respect to the multilevel bit map format image data input from the input DMA unit 311. Is generated and output to the output DMA unit 312. The output DMA unit 312 inputs data from the JBIG unit 301, the JPEG unit 302, the scaling unit 303, the RIP unit 304, and the binarization unit 305, and connects to the bus 110 based on values set in advance in the DMA unit. The image data is output to the I / F or RAM 113.

図4は、プリンタ104の断面図である。プリンタ104は、感光ドラム11に形成したトナー画像をシートPに転写して、定着器40でシートPに画像を定着させて、シートPに画像を形成する。プリンタ0122は、Y(イエロ)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)の各色のトナー画像を形成する画像形成部10を備えている。画像形成部10は、図4の左側から順にY、M、C、Bkの各色に対応した4つの感光ドラム11(11Y、11M、11C、11Bk)を備えている。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the printer 104. The printer 104 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 11 to the sheet P, fixes the image on the sheet P with the fixing device 40, and forms an image on the sheet P. The printer 0122 includes an image forming unit 10 that forms toner images of respective colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black). The image forming unit 10 includes four photosensitive drums 11 (11Y, 11M, 11C, and 11Bk) corresponding to the colors Y, M, C, and Bk in order from the left side of FIG.

各感光ドラム11の周囲には、帯電器12、レーザースキャナユニット13、現像装置14、一次転写ブレード17、クリーナ15が配置されている。感光ドラム11は、駆動源によって矢印方向(図4中の反時計回り方向)に回転駆動する。感光ドラム11の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器12、レーザースキャナユニット13、現像装置14、一次転写ブレード17、クリーナ15が配置されている。感光ドラム11は、帯電器12によってその表面をあらかじめ帯電される。その後、感光ドラム11は、画像情報に応じてレーザ光を照射するレーザースキャナユニット13によって露光され、静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置14によってBk色のトナー画像になる。このとき他の色についても同様の工程がおこなわれる。   Around each photosensitive drum 11, a charger 12, a laser scanner unit 13, a developing device 14, a primary transfer blade 17, and a cleaner 15 are arranged. The photosensitive drum 11 is rotationally driven in the arrow direction (counterclockwise direction in FIG. 4) by a driving source. Around the photosensitive drum 11, a charger 12, a laser scanner unit 13, a developing device 14, a primary transfer blade 17, and a cleaner 15 are arranged in order along the rotation direction. The surface of the photosensitive drum 11 is charged in advance by a charger 12. Thereafter, the photosensitive drum 11 is exposed by a laser scanner unit 13 that emits laser light in accordance with image information to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is converted into a Bk color toner image by the developing device 14. At this time, the same process is performed for the other colors.

各感光ドラム11上のトナー画像は、一次転写ブレード17によって、中間転写ベルト31に順次一次転写される。一次転写後、感光ドラム11に転写されず残ったトナーは、クリーナ15によって除去される。こうして、感光ドラム11の表面は清浄になり、次の画像形成が可能な状態となる。給送カセット20又はマルチ給送トレイ25に置かれたシートPは、給送機構によって1枚ずつ送り出されてレジストローラ対23に送り込まれる。レジストローラ対23は、シートPを一旦止めて、シートPが搬送方向に対して斜行している場合はその向きを補正する。レジストローラ対23は、中間転写ベルト31上のトナー画像と同期を取って、シートPを中間転写ベルト31と二次転写ローラ35の間に送り込む。ローラ35は、ベルト31上のカラーのトナー画像をシートPに転写する。その後、シートPは定着器40に向かって送り込まれる。   The toner images on the respective photosensitive drums 11 are sequentially primary transferred onto the intermediate transfer belt 31 by the primary transfer blade 17. After the primary transfer, the toner remaining without being transferred to the photosensitive drum 11 is removed by the cleaner 15. In this way, the surface of the photosensitive drum 11 is cleaned, and the next image can be formed. The sheets P placed on the feeding cassette 20 or the multi-feed tray 25 are fed one by one by the feeding mechanism and fed to the registration roller pair 23. The registration roller pair 23 temporarily stops the sheet P, and corrects the direction of the sheet P when the sheet P is skewed with respect to the conveyance direction. The registration roller pair 23 sends the sheet P between the intermediate transfer belt 31 and the secondary transfer roller 35 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 31. The roller 35 transfers the color toner image on the belt 31 to the sheet P. Thereafter, the sheet P is fed toward the fixing device 40.

定着器40は、シートP上のトナー画像を加熱、加圧してシートPに定着する。定着器40を出たシートPは搬送パスを通って排紙ローラにより排紙トレイ上に送り出される。両面印刷が指定されている場合には、第1面にプリント済みのシートが排紙ローラにより排紙トレイ上に送り出されていき、後端部が排紙ローラを通過する直前で排紙ローラの回転が逆転に変換される。これにより、シートPはスイッチバックされて再搬送パスに導入される。そして、表裏反転状態になって再びレジストローラ対23に搬送される。以後は、第1面の時と同様に、転写、定着され、両面プリント物として排紙される。   The fixing device 40 heats and pressurizes the toner image on the sheet P to fix it on the sheet P. The sheet P that has exited the fixing device 40 passes through a conveyance path and is sent out onto a paper discharge tray by a paper discharge roller. When duplex printing is specified, the sheet printed on the first side is sent out onto the paper discharge tray by the paper discharge roller, and immediately before the trailing edge passes through the paper discharge roller, Rotation is converted to reverse. As a result, the sheet P is switched back and introduced into the re-conveying path. Then, the front and back surfaces are reversed and conveyed to the registration roller pair 23 again. Thereafter, as in the case of the first side, it is transferred and fixed, and is discharged as a double-sided printed matter.

図5はトナー載り量検出の結果、検出したトナー載り量に応じて対象ページの定着に必要な定着温度の算出方法について説明する。前述の通り、トナー載り量とは、画像データ上の単位面積あたりのトナー載り量のことを意味する。定着不良を起こすことなくトナーを記録用紙に定着させるためには、定着器40の温度を、対象ページ中の最大トナー載り量が確実に定着できる定着温度に設定する必要がある。このとき、印刷する画像データにより、最大トナー載り量が異なるため、定着に必要な温度も画像データごとに異なることとなる。そして最大トナー載り量が大きいほど定着器40がトナー定着に必要な温度も高くなる。   FIG. 5 illustrates a method for calculating the fixing temperature necessary for fixing the target page according to the detected toner amount as a result of the toner amount detection. As described above, the toner application amount means the toner application amount per unit area on the image data. In order to fix the toner on the recording paper without causing a fixing failure, it is necessary to set the temperature of the fixing device 40 to a fixing temperature at which the maximum amount of applied toner in the target page can be reliably fixed. At this time, since the maximum amount of applied toner differs depending on the image data to be printed, the temperature required for fixing also differs for each image data. The larger the maximum amount of applied toner, the higher the temperature required for the fixing device 40 to fix the toner.

図5(b)は、本実施形態に係る画像形成装置101におけるトナー載り量と、定着器40がトナー定着に必要な定着温度との関係を示した図である。図5(a)における横軸はトナー載り量を示し、縦軸は定着器40が記録用紙へのトナー定着に必要な温度を示している。   FIG. 5B is a diagram showing the relationship between the toner amount in the image forming apparatus 101 according to the present embodiment and the fixing temperature required for the toner fixing by the fixing device 40. In FIG. 5A, the horizontal axis indicates the amount of applied toner, and the vertical axis indicates the temperature required for the fixing device 40 to fix the toner onto the recording paper.

図5(a)において、例えばトナー載り量検出の結果が200%の場合、トナー定着に必要な最低温度はT1となる。同様に、トナー載り量検出の結果が150%、100%、50%の場合、トナー定着に必要な最低温度は、それぞれT2、T3、T4となる。画像データ中に現れる最大トナー載量値を定着可能な温度まで、定着器40の定着温度が上がっていれば、画像データに係るトナーをトナー定着処理した際にトナー定着不良の問題が発生する事はない。そのため、上記トナー載り量検出の結果から、印刷対象のトナーを定着するために必要な最低温度を求めることができる。   In FIG. 5A, for example, when the result of toner application amount detection is 200%, the minimum temperature required for toner fixing is T1. Similarly, when the applied toner amount detection results are 150%, 100%, and 50%, the minimum temperatures required for toner fixing are T2, T3, and T4, respectively. If the fixing temperature of the fixing device 40 is increased to a temperature at which the maximum toner load value appearing in the image data can be fixed, a problem of toner fixing failure may occur when the toner related to the image data is subjected to toner fixing processing. There is no. Therefore, the minimum temperature necessary for fixing the toner to be printed can be obtained from the result of the toner amount detection.

図5(b)は、トナー載り量と定着器40の定着温度との関係を正規化したデータテーブルを示した図である。図5(b)では、例えばトナー載り量検出の結果が200%以上の場合は、定着器40が記録用紙へのトナー定着に必要な最低温度は最も高い基準温度(ref)となる。一方、トナー載り量検出の結果が50%以下の場合は、定着器40が記録用紙11へのトナー定着に必要な最低温度は、基準温度(ref)から10度低い温度(ref−10°)となることを参照できる。   FIG. 5B is a diagram showing a data table in which the relationship between the applied toner amount and the fixing temperature of the fixing device 40 is normalized. In FIG. 5B, for example, when the result of toner application amount detection is 200% or more, the lowest temperature required for the fixing device 40 to fix the toner onto the recording paper is the highest reference temperature (ref). On the other hand, when the result of detecting the amount of applied toner is 50% or less, the minimum temperature required for the fixing device 40 to fix the toner onto the recording paper 11 is 10 degrees lower than the reference temperature (ref) (ref-10 °). Can be seen.

本実施形態における処理制御部122のコピー処理を図6のフローチャートを用いて説明する。処理制御部122が操作部117からコピーの実行指示を受信する(S601)。処理制御部122はスキャナI/F121に対して原稿読取り指示を送信する(S602)。続けて、スキャナI/F121が読み取った画像データを逐次画像処理するため、処理制御部122は画像処理部115に対して画像処理設定情報と画像処理実行指示を送信する(S603)。原稿の読取りが完了すると、処理制御部122がスキャナI/F121から原稿読取り完了通知を受信する(S604)。画像処理を完了すると、処理制御部122が画像処理部115から画像処理完了通知を受信する(S605)。   Copy processing of the processing control unit 122 in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing control unit 122 receives a copy execution instruction from the operation unit 117 (S601). The processing control unit 122 transmits a document reading instruction to the scanner I / F 121 (S602). Subsequently, in order to sequentially perform image processing on the image data read by the scanner I / F 121, the processing control unit 122 transmits image processing setting information and an image processing execution instruction to the image processing unit 115 (S603). When the reading of the document is completed, the processing control unit 122 receives a document reading completion notification from the scanner I / F 121 (S604). When the image processing is completed, the processing control unit 122 receives an image processing completion notification from the image processing unit 115 (S605).

続いて、処理制御部122が画像解析実施判定部123に対して画像処理部115の画像処理設定情報と画像解析実施可否判定指示を送信する(S606)。処理制御部122が画像解析実施判定部123から画像解析実施可否判定通知を受信する(S607)。画像解析実施が可能である場合、S609のステップに進む。画像解析実施が不可である場合はS611のステップに進む。   Subsequently, the processing control unit 122 transmits the image processing setting information of the image processing unit 115 and the image analysis execution determination instruction to the image analysis execution determination unit 123 (S606). The process control unit 122 receives an image analysis execution determination notification from the image analysis execution determination unit 123 (S607). If image analysis can be performed, the process proceeds to step S609. If image analysis cannot be performed, the process proceeds to step S611.

S609のステップでは、画像解析部116に対して画像解析指示を送信して画像解析を実施する。画像解析が完了すると、処理制御部122が画像解析部116から画像解析結果通知を受信する(S610)。S611のステップでは、スキャナI/F121からセンサ移動完了通知を受信する。センサ移動完了通知受信後、S612のステップにおいて、操作部103からプリント指示を受けた場合はS613のステップに進む。プリント指示を受けていない場合はS616のステップに進む。   In step S609, an image analysis instruction is transmitted to the image analysis unit 116 to perform image analysis. When the image analysis is completed, the process control unit 122 receives an image analysis result notification from the image analysis unit 116 (S610). In step S611, a sensor movement completion notification is received from the scanner I / F 121. After receiving the sensor movement completion notification, if a print instruction is received from the operation unit 103 in step S612, the process proceeds to step S613. If a print instruction has not been received, the process proceeds to step S616.

S616のステップでは、操作部から次原稿の読取り指示を受けた場合はS602のステップに進み、再度原稿読取りを行う。例えば4in1印刷のように複数原稿を読取る必要がある場合、操作部103から次原稿の読取り指示を受けることがある。S613のステップではS610のステップにおいて画像解析を実施済みであればS614のステップに進む。画像解析を実施済みでなければS617のステップに進む。S614のステップでは、画像解析部116から受信した画像解析結果を基に、処理制御部122がプリンタI/F120に対して定着温調制御指示を送信する。続けて、プリンタI/Fに印刷開始指示を送信し、印刷を開始する。   In step S616, when a reading instruction for the next original is received from the operation unit, the process proceeds to step S602, where the original is read again. For example, when it is necessary to read a plurality of originals as in 4 in 1 printing, an instruction to read the next original may be received from the operation unit 103. In step S613, if image analysis has been performed in step S610, the process proceeds to step S614. If image analysis has not been performed, the process proceeds to step S617. In step S614, based on the image analysis result received from the image analysis unit 116, the processing control unit 122 transmits a fixing temperature adjustment control instruction to the printer I / F 120. Subsequently, a print start instruction is transmitted to the printer I / F, and printing is started.

本実施形態におけるスキャナI/F121の原稿読取り処理を図7のフローチャートを用いて説明する。スキャナI/F121が、処理制御部122から原稿読取り指示を受信する(S701)。スキャナI/F121は、スキャナ105に対して原稿読取り指示を送信する(S702)。スキャナ105が原稿を読取り生成した画像データは、逐次画像処理部115に送信される。   A document reading process of the scanner I / F 121 in the present embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. The scanner I / F 121 receives a document reading instruction from the processing control unit 122 (S701). The scanner I / F 121 transmits a document reading instruction to the scanner 105 (S702). The image data read and generated by the scanner 105 is sequentially transmitted to the image processing unit 115.

原稿の読取りが完了すると、スキャナI/F121がスキャナ105から原稿読取り完了通知を受信する。スキャナI/Fがイメージセンサを原稿読取り前の位置に戻すため、スキャナ105に対してイメージセンサ移動指示を送信する(S704)。イメージセンサの移動が完了すると、スキャナI/F121がスキャナ105からイメージセンサ移動完了通知を受信する(S705)。スキャナI/Fが処理制御部に対してイメージセンサ移動完了通知を送信する(S706)。   When the reading of the document is completed, the scanner I / F 121 receives a document reading completion notification from the scanner 105. In order to return the image sensor to the position before reading the document, the scanner I / F transmits an image sensor movement instruction to the scanner 105 (S704). When the movement of the image sensor is completed, the scanner I / F 121 receives an image sensor movement completion notification from the scanner 105 (S705). The scanner I / F transmits an image sensor movement completion notification to the processing control unit (S706).

本実施形態におけるスキャナI/F121の原稿読取り処理を図8のフローチャートを用いて説明する。   The document reading process of the scanner I / F 121 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

画像解析実施判定部123が処理制御部122から画像処理設定情報と画像解析実施可否判定指示を受信する(S801)。画像処理設定情報から、スキャナ105の読取った画像データにレイアウト処理(拡大・縮小・回転処理)が不要かどうかを判定する(S802)。レイアウト処理が不要であれば、スキャナ105の読取った画像からトナー載り量の算出が可能である。   The image analysis execution determination unit 123 receives the image processing setting information and the image analysis execution determination instruction from the processing control unit 122 (S801). It is determined from the image processing setting information whether or not layout processing (enlargement / reduction / rotation processing) is required for the image data read by the scanner 105 (S802). If layout processing is not necessary, the applied toner amount can be calculated from the image read by the scanner 105.

そのため、S803のステップに進み、処理制御部対して画像解析実施可能であることを通知する。レイアウト処理が必要であればS803のステップに進む。レイアウト処理が必要であれば、スキャナ105の読取った画像からトナー載り量を算出することができない。そのため、S804のステップに進み、処理制御部対して画像解析実施不可であることを通知する。   Therefore, the process proceeds to step S803 to notify the processing control unit that image analysis can be performed. If layout processing is necessary, the process proceeds to step S803. If layout processing is necessary, the applied toner amount cannot be calculated from the image read by the scanner 105. Therefore, the process proceeds to step S804, and the processing control unit is notified that image analysis cannot be performed.

図9(a)は、本実施形態におけるトナー載り量検出処理を示すフローチャートである。なお、フローチャートで示すトナー載り量検知処理はCPU103が処理を行う。まず、S901において、入力されたビットマップ形式の画像データについて、1ラインの検索窓を画像の上端にセットする。S902において、検索窓がセットされているラインに対して、ライン単位のトナー載り量を計算する。図10は、本実施形態におけるトナー載り量検出処理を説明する図である。図10の1011がライン単位のトナー載り量とする。   FIG. 9A is a flowchart showing the applied toner amount detection process in the present embodiment. Note that the CPU 103 performs the applied toner amount detection processing shown in the flowchart. First, in step S901, a one-line search window is set at the upper end of the image for the input bitmap format image data. In step S <b> 902, the amount of applied toner in units of lines is calculated for the line in which the search window is set. FIG. 10 is a diagram for explaining the applied toner amount detection process in the present embodiment. 1011 in FIG. 10 is the amount of applied toner in line units.

S903において、S902で求めたライン単位のトナー載り量と、RAM113に記憶されている連続ライン結果と比較して小さい方を新しい連続ライン結果としてRAM1004に上書きする。連続ライン結果に値が保持されていない場合、S902で求めたライン単位のトナー載り量を新しい連続ライン結果としてRAM113に保存する。図10の1012で示すように8つの連続したラインのトナー載り量の最小値を連続ライン結果1013とする。   In step S <b> 903, the smaller amount of the applied toner amount in units of lines obtained in step S <b> 902 and the continuous line result stored in the RAM 113 are overwritten in the RAM 1004 as new continuous line results. If no value is held in the continuous line result, the applied toner amount in units of lines obtained in S902 is stored in the RAM 113 as a new continuous line result. As indicated by reference numeral 1012 in FIG. 10, the minimum value of the toner applied amount of eight consecutive lines is set as a continuous line result 1013.

S904において、検索窓の位置が上端から数えて8の倍数のラインにある場合は、S906に進む。検索窓の位置が上端から数えて8の倍数以外のラインにある場合は、S905に進む。   If it is determined in S904 that the position of the search window is on a line that is a multiple of 8 from the top, the process proceeds to S906. If the position of the search window is on a line other than a multiple of 8 from the top, the process proceeds to S905.

S905において、検索窓を下に1ライン移動させて、S902へ戻る。S906において、RAM113に記憶されている連続ライン結果と、RAM113に記憶されている最終結果と比較して大きい方を新しい最終結果としてRAM113に上書きする。最終結果に値が保持されていない場合、連続ライン結果を新しい最終結果としてRAM113に保存する。図10の1014で示すように連続ライン結果の内、最大値をトナー載り量の最終結果とする。S907において、検索窓の位置が画像の下端にあれば、S908へ進む。検索窓の位置が画像の下端になければ、S905へ進む。S908において、RAM113に保存されている最終結果をこの画像のトナー載り量として、RAM113に保存する。   In S905, the search window is moved down one line, and the process returns to S902. In step S <b> 906, the larger of the continuous line result stored in the RAM 113 and the final result stored in the RAM 113 is overwritten in the RAM 113 as a new final result. If no value is held in the final result, the continuous line result is stored in the RAM 113 as a new final result. As indicated by reference numeral 1014 in FIG. 10, the maximum value among the continuous line results is set as the final result of the applied toner amount. If the position of the search window is at the lower end of the image in S907, the process proceeds to S908. If the position of the search window is not at the lower end of the image, the process proceeds to S905. In step S908, the final result stored in the RAM 113 is stored in the RAM 113 as the amount of applied toner of the image.

図9(b)は、本実施形態におけるライン単位のトナー載り量検出処理を示すフローチャートである。なお、フローチャートで示すライン単位のトナー載り量検知処理はCPU111が処理を行う。まず、S911において、入力されたビットマップ形式の画像データについて、16x1画素の検索窓を画像の左端にセットする。図10の1002のように検索窓があり、その代表値を1001とする。S912において、検索窓がセットされている画素群に対して、トナー載り量を計算する。画素毎に各色の濃度の和を求め、検索窓内の画素の中でもっとも大きい濃度の和をトナー載り量とする。   FIG. 9B is a flowchart showing the applied toner amount detection processing for each line in the present embodiment. It should be noted that the CPU 111 performs the applied toner amount detection processing for each line shown in the flowchart. First, in S911, a search window of 16 × 1 pixels is set at the left end of the image for the input bitmap format image data. There is a search window as 1002 in FIG. In S912, the applied toner amount is calculated for the pixel group in which the search window is set. The sum of the density of each color is obtained for each pixel, and the sum of the highest density among the pixels in the search window is set as the toner application amount.

S913において、S912で求めたトナー載り量と、RAM113に記憶されているライン結果と比較して大きい方を新しいライン結果としてRAM113に上書きする。ライン結果に値が保持されていない場合、S912で求めたトナー載り量を新しいライン結果としてRAM113に保存する。図10の1003で示すようにライン結果の内、最大値をこのラインのトナー載り量とする。S914において、検索窓の位置が画像の右端にあれば、S916へ進む。検索窓の位置が画像の右端になければ、S915へ進む。   In S <b> 913, the larger amount of the applied toner amount obtained in S <b> 912 and the line result stored in the RAM 113 is overwritten in the RAM 113 as a new line result. If no value is held in the line result, the applied toner amount obtained in S912 is stored in the RAM 113 as a new line result. As indicated by 1003 in FIG. 10, the maximum value among the line results is set as the toner applied amount of this line. In S914, if the position of the search window is at the right end of the image, the process proceeds to S916. If the position of the search window is not at the right end of the image, the process proceeds to S915.

S915において、検索窓を右に4画素移動させて、S912へ戻る。S916において、RAM113に保存されているライン結果をこのラインのトナー載り量として、RAM113に保存する。   In S915, the search window is moved 4 pixels to the right, and the process returns to S912. In step S <b> 916, the line result stored in the RAM 113 is stored in the RAM 113 as the applied toner amount of this line.

図11は、本実施形態における画像解析実施判断の効果を示す図である。図11(a)は、従来のコピー処理における原稿読取りから印刷までのタイミングを記した図である。Nページでは、操作部103から処理制御部122がコピー実行指示を受信すると、スキャナI/F121に原稿読取りを依頼する。   FIG. 11 is a diagram showing the effect of image analysis execution determination in the present embodiment. FIG. 11A is a diagram illustrating timing from document reading to printing in a conventional copy process. For page N, when the processing control unit 122 receives a copy execution instruction from the operation unit 103, it requests the scanner I / F 121 to read a document.

次に処理制御部122はスキャナI/F121のイメージセンサ移動完了通知を待ち、N+1ページの原稿読取をスキャナI/Fに指示する。そして、全てのスキャナI/Fが全ての原稿を読取った後、各ページの画像解析と印刷を行う。図11(b)は、本実施形態におけるコピー処理における原稿読取りから印刷までのタイミングを記した図である。Nページでは、操作部103から処理制御部122がコピー実行指示を受信すると、スキャナI/F121に原稿読取りを依頼する。   Next, the processing control unit 122 waits for the image sensor movement completion notification of the scanner I / F 121 and instructs the scanner I / F to read the N + 1 page document. Then, after all the scanner I / Fs read all the originals, image analysis and printing of each page are performed. FIG. 11B is a diagram illustrating timing from document reading to printing in the copy processing according to the present embodiment. For page N, when the processing control unit 122 receives a copy execution instruction from the operation unit 103, it requests the scanner I / F 121 to read a document.

処理制御部122はスキャナI/F121から原稿読み込み完了通知を受信後、画像解析実施判定部123により、画像解析実施可否判定指示を送信する。画像解析実施判定部123が画像解析実施可能と判定した場合、直ちに画像解析部116に画像解析指示を送信する。このため、従来と比較してイメージセンサ204の移動中に画像解析を実施することが可能となる。   After receiving the document reading completion notification from the scanner I / F 121, the processing control unit 122 transmits an image analysis execution determination instruction by the image analysis execution determination unit 123. When the image analysis execution determination unit 123 determines that image analysis can be performed, the image analysis instruction is immediately transmitted to the image analysis unit 116. For this reason, it is possible to perform image analysis during movement of the image sensor 204 as compared with the conventional case.

その結果、図11(a)と比較して、図11(b)の方が、1ページ当たりの印刷時間が短いことがわかる。本実施形態によれば、イメージセンサ204の移動中に画像解析を行うことで、画像解析処理を省略することなく1ページ当たりの印刷時間を短縮することが可能である。   As a result, it can be seen that the printing time per page is shorter in FIG. 11B than in FIG. According to this embodiment, by performing image analysis while the image sensor 204 is moving, it is possible to shorten the printing time per page without omitting image analysis processing.

105 スキャナ
116 画像解析部
123 画像解析実施判定部
133 定着装置部
204 イメージセンサ
105 Scanner 116 Image Analysis Unit 123 Image Analysis Execution Determination Unit 133 Fixing Device Unit 204 Image Sensor

Claims (1)

イメージセンサの移動により原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った原稿の画像データを予め設定された設定情報に基づき画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段が使用した設定情報を基に定着温調の画像解析実施可否を判定する画像解析実施判定手段と、
前記画像処理手段により画像処理された画像データを基にトナー載り量の検出を行う画像解析手段と、
前記画像解析手段が検出したトナー載り量に基づき定着温度を決定する定着手段と、を備え、
前記画像解析実施判定手段により前記画像解析手段の実施が可能と判断された場合には、前記読取手段のイメージセンサの移動中に前記画像解析手段によりトナー載り量の検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
Reading means for reading a document by moving an image sensor;
Image processing means for performing image processing on image data of a document read by the reading means based on preset setting information;
Image analysis execution determination means for determining whether or not to perform image analysis for fixing temperature control based on setting information used by the image processing means;
Image analysis means for detecting the amount of applied toner based on the image data image-processed by the image processing means;
Fixing means for determining a fixing temperature based on the amount of applied toner detected by the image analysis means,
When the image analysis execution determination unit determines that the image analysis unit can be executed, the image analysis unit detects the amount of applied toner while the image sensor of the reading unit is moving. Image forming apparatus.
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