JP2019165453A - Image reading device and image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image reading device which can easily attach/detach a driven pulley.SOLUTION: An image reading device includes: a driven pulley 38 around which a traction member 40 pulling a scan unit is wound; and a pulley holder 42 which has a pulley shaft 44 rotatably holding the driven pulley, and a locking claw 56 capable of locking the driven pulley from the pulley shaft side and capable of releasing locking with the driven pulley by tilting toward the shaft center side of the pulley shaft with the elastic deformation. The pulley shaft has a groove-like notch formed by notching a portion of the outer peripheral surface on which the driven pulley slides, and the locking claw is provided at the position facing the notch.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、原稿台に載置された原稿上の画像を読み取るための走査ユニットを往復移動させる、画像読取装置およびこの画像読取装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, for example, an image reading apparatus that reciprocates a scanning unit for reading an image on a document placed on a document table and an image forming apparatus including the image reading apparatus. Relates to the device.

従来のこの種の駆動装置を備える画像読取装置の一例が特許文献1に開示される。特許文献1の駆動装置は、画像情報を読み取るための読取ユニット(走査ユニット)に対して駆動プーリの駆動力を伝達するための伝達タイミングベルト(牽引部材)と、この伝達タイミングベルトに張力を与えるためのテンションプーリ(従動プーリ)とを備える。そして、このテンションプーリは、ガイドレールに固定されるテンションプーリ台(プーリホルダ)によって回動自在に支持される。   An example of a conventional image reading apparatus provided with this type of driving device is disclosed in Patent Document 1. The drive device of Patent Document 1 provides a transmission timing belt (traction member) for transmitting the driving force of the drive pulley to a reading unit (scanning unit) for reading image information, and applies tension to the transmission timing belt. Tension pulley (driven pulley). The tension pulley is rotatably supported by a tension pulley base (pulley holder) fixed to the guide rail.

特開平11−215320号公報 [H04N 1/04]JP 11-215320 A [H04N 1/04]

特許文献1の駆動装置を組み立てる際には、プーリホルダに対して従動プーリをねじ等で固定し、そのプーリホルダを牽引部材に張力を与えながらガイドレールにねじ等で締結するため、ねじの締め付け作業(組立作業)が面倒であった。また、従動プーリを取り替える場合も同様に、ねじの取り外しおよび締め付け作業が必要であり、従動プーリの交換作業に手間がかかっていた。   When assembling the drive device of Patent Document 1, the driven pulley is fixed to the pulley holder with a screw or the like, and the pulley holder is fastened to the guide rail with a screw or the like while applying tension to the pulling member. Assembly work) was troublesome. Similarly, when the driven pulley is replaced, it is necessary to remove and tighten the screw, which takes time to replace the driven pulley.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a novel image reading apparatus and image forming apparatus.

この発明の他の目的は、プーリホルダに対して従動プーリを容易に着脱できる、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus in which a driven pulley can be easily attached to and detached from a pulley holder.

請求項1の発明は、原稿載置台と、原稿載置台に載置された原稿上の画像を読み取るための走査ユニットとを備える画像読取装置であって、走査ユニットを牽引する牽引部材、牽引部材に駆動力を伝達する駆動プーリ、牽引部材に張力を付与した状態で当該牽引部材が巻回された従動プーリ、および従動プーリを回転可能に保持するプーリ軸と、従動プーリをプーリ軸側から係止可能であって、かつ弾性変形によりプーリ軸の軸中心側に向かって傾動することによって従動プーリとの係止を解除可能である係止爪とを有するプーリホルダを備え、プーリ軸は、従動プーリが摺動する当該プーリ軸の外周面の一部を切り欠いて形成される溝状の切欠部を有し、係止爪は、切欠部に対向する位置に設けられる、画像読取装置である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus including a document placing table and a scanning unit for reading an image on the document placed on the document placing table, wherein the pulling member pulls the scanning unit. A driving pulley that transmits the driving force to the traction member, a driven pulley wound around the traction member with tension applied to the traction member, a pulley shaft that rotatably holds the driven pulley, and the driven pulley from the pulley shaft side. A pulley holder having a locking claw that can be locked and can be unlocked by being tilted toward the axial center of the pulley shaft by elastic deformation, and the pulley shaft is driven pulley This is an image reading device having a groove-shaped notch formed by notching a part of the outer peripheral surface of the pulley shaft on which the slider slides, and the locking claw provided at a position facing the notch.

請求項1の発明によれば、プーリホルダに対して、従動プーリをプーリ軸側から係止可能であって、かつ弾性変形により従動プーリとの係止を解除可能な係止爪を設けたので、プーリ軸に従動プーリを嵌め込むだけで、プーリホルダに対して従動プーリを回転可能にかつ抜け止めされた状態で保持させることができる。また、係止爪を軸中心側に傾けつつプーリ軸から従動プーリを引き抜くだけで、従動プーリをプーリホルダから取り外すことができる。すなわち、プーリホルダに対して従動プーリを容易に着脱できる。   According to the first aspect of the present invention, the pulley holder is provided with the locking claw capable of locking the driven pulley from the pulley shaft side and capable of releasing the locking with the driven pulley by elastic deformation. By merely fitting the driven pulley on the pulley shaft, it is possible to hold the driven pulley in a state where it can be rotated and prevented from coming off with respect to the pulley holder. Further, the driven pulley can be removed from the pulley holder by simply pulling the driven pulley from the pulley shaft while tilting the locking claw toward the shaft center. That is, the driven pulley can be easily attached to and detached from the pulley holder.

また、プーリ軸に従動プーリを取り付ける際にねじやワッシャ等を必要としないので、部品点数を削減でき、延いては製造コストを低減できる。   Moreover, since a screw, a washer, etc. are not required when attaching a driven pulley to a pulley shaft, the number of parts can be reduced, and thus the manufacturing cost can be reduced.

請求項2の発明は、請求項1の発明に従属し、切欠部は、少なくともプーリ軸の軸中心に向かって窪んだ溝部を含み、係止爪は、溝部に向かって傾動される、画像読取装置である。   The invention according to claim 2 is dependent on the invention according to claim 1, wherein the notch portion includes a groove portion recessed toward at least the center of the pulley shaft, and the locking claw is tilted toward the groove portion. Device.

請求項3の発明は、請求項2の発明に従属し、係止爪は、プーリ軸の周方向における溝部の幅内に配置される、画像読取装置である。   A third aspect of the invention is an image reading apparatus according to the second aspect of the invention, wherein the locking claw is disposed within the width of the groove portion in the circumferential direction of the pulley shaft.

請求項4の発明は、請求項1から3のいずれかの発明に従属し、係止爪の下端部には、補強部が当該係止爪に一体的に形成されている、画像読取装置である。   A fourth aspect of the invention is an image reading apparatus according to any one of the first to third aspects of the invention, wherein a reinforcing portion is formed integrally with the locking claw at a lower end portion of the locking claw. is there.

請求項5の発明は、請求項1から4のいずれかの発明に従属し、駆動プーリの軸中心と、従動プーリの軸中心と、プーリホルダを画像読取装置内に取り付けるための保持部材の中心とは、一直線上に配置される、画像読取装置である。   The invention of claim 5 is dependent on any one of the inventions of claims 1 to 4, and includes a shaft center of a drive pulley, a shaft center of a driven pulley, and a center of a holding member for mounting the pulley holder in the image reading apparatus. Is an image reading device arranged on a straight line.

請求項6の発明は、請求項1から5のいずれかの発明に従属し、プーリホルダは、2つの係止爪を有する、画像読取装置である。   A sixth aspect of the invention is an image reading apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the pulley holder has two locking claws.

請求項6の発明によれば、プーリホルダが2つの係止爪を有するので、より確実に従動プーリを抜け止めすることができる。   According to the invention of claim 6, since the pulley holder has two locking claws, the driven pulley can be more reliably prevented from coming off.

請求項7の発明は、請求項1から6のいずれかの発明に従属し、プーリホルダを画像読取装置内に取り付けるための保持部材は、プーリ軸よりも牽引部材から従動プーリへの張力作用方向側に配置される、画像読取装置である。   The invention of claim 7 is dependent on any one of the inventions of claims 1 to 6, and the holding member for mounting the pulley holder in the image reading device is on the side of the tension acting direction from the pulling member to the driven pulley rather than the pulley shaft. The image reading device is disposed in

請求項7の発明によれば、保持部材をプーリ軸よりも牽引部材による張力作用方向側に配置するので、プーリ軸および従動プーリを画像読取装置の筐体の側板近傍に配置できるようになり、画像読取装置の副走査方向における小型化が可能となる。   According to the invention of claim 7, since the holding member is arranged on the tension acting direction side by the pulling member with respect to the pulley shaft, the pulley shaft and the driven pulley can be arranged in the vicinity of the side plate of the housing of the image reading device, The image reading apparatus can be downsized in the sub-scanning direction.

請求項8の発明は、請求項1から7のいずれかの発明に従属し、プーリホルダは、プーリホルダを画像読取装置内に取り付けるための保持部材が挿通される長孔を有し、プーリ軸の軸中心から牽引部材から従動プーリへの張力作用方向に延びる線方向に移動可能に画像読取装置内に取り付けられる、画像読取装置である。   The invention of claim 8 is dependent on the invention of any one of claims 1 to 7, wherein the pulley holder has a long hole through which a holding member for mounting the pulley holder in the image reading apparatus is inserted, and the shaft of the pulley shaft It is an image reading device that is mounted in the image reading device so as to be movable in a linear direction extending in the direction of tension applied from the pulling member to the driven pulley from the center.

請求項9の発明は、請求項1から8のいずれかの発明に従属し、プーリホルダは、当該プーリホルダと一体的に形成され、プーリ軸の軸中心から牽引部材から従動プーリへの張力作用方向に延びる線上の位置において上方に突出する突起部をさらに有する、画像読取装置である。   The invention of claim 9 is dependent on any one of the inventions of claims 1 to 8, wherein the pulley holder is formed integrally with the pulley holder, and in the direction of tension acting from the axial center of the pulley shaft to the driven pulley from the traction member. The image reading apparatus further includes a protrusion protruding upward at a position on the extending line.

請求項10の発明は、請求項1から9のいずれかの発明に従属し、プーリホルダの移動をガイドする第1ガイド部を備え、プーリホルダの側面には、第1ガイド部に対して摺動可能に当接する突起部が形成される、画像読取装置である。   The invention of claim 10 is dependent on any one of the inventions of claims 1 to 9, and includes a first guide portion for guiding the movement of the pulley holder, and the side surface of the pulley holder is slidable with respect to the first guide portion. This is an image reading apparatus in which a protrusion that abuts is formed.

請求項11の発明は、請求項1から10のいずれかの発明に従属し、走査ユニットの往復移動をガイドする第2ガイド部を備え、牽引部材は、第2ガイド部よりも前面側に配置され、係止爪は、従動プーリの周方向位置のうち、プーリ軸の軸中心よりも牽引部材から従動プーリへの張力作用方向側の位置であって、かつ、プーリ軸の軸中心よりも前面側の位置に配置される、画像読取装置である。   An eleventh aspect of the invention is dependent on any one of the first to tenth aspects of the invention, and includes a second guide portion that guides the reciprocating movement of the scanning unit, and the pulling member is disposed on the front side of the second guide portion. The locking claw is a position closer to the tension acting direction from the pulling member to the driven pulley than the center of the pulley shaft in the circumferential position of the driven pulley, and the front of the shaft center of the pulley shaft. This is an image reading apparatus arranged at a position on the side.

請求項12の発明は、請求項1から11のいずれかに記載の画像読取装置を備える、画像形成装置である。   A twelfth aspect of the present invention is an image forming apparatus including the image reading apparatus according to any one of the first to eleventh aspects.

請求項12の発明によれば、請求項1の発明と同様に、プーリホルダに対して従動プーリを容易に着脱できると共に、部品点数を削減できる。   According to the twelfth aspect, similarly to the first aspect, the driven pulley can be easily attached to and detached from the pulley holder, and the number of parts can be reduced.

請求項13の発明は、請求項12の発明に従属し、画像読取装置の前面側に配置され、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部を備える、画像形成装置である。   A thirteenth aspect of the invention is an image forming apparatus according to the twelfth aspect of the invention, comprising an operation unit that is disposed on the front side of the image reading apparatus and receives an input operation by a user.

この発明によれば、プーリホルダに対して、従動プーリをプーリ軸側から係止可能であって、かつ弾性変形により従動プーリとの係止を解除可能な係止爪を設けた。このため、プーリ軸に従動プーリを嵌め込むだけで、プーリホルダに対して従動プーリを回転可能にかつ抜け止めされた状態で保持させることができる。また、係止爪を軸中心側に傾けつつプーリ軸から従動プーリを引き抜くだけで、従動プーリをプーリホルダから取り外すことができる。すなわち、プーリホルダに対して従動プーリを容易に着脱できる。   According to this invention, the locking claw capable of locking the driven pulley from the pulley shaft side and releasing the locking with the driven pulley by elastic deformation is provided to the pulley holder. For this reason, it is possible to hold the driven pulley so as to be rotatable and prevented from being detached from the pulley holder only by fitting the driven pulley to the pulley shaft. Further, the driven pulley can be removed from the pulley holder by simply pulling the driven pulley from the pulley shaft while tilting the locking claw toward the shaft center. That is, the driven pulley can be easily attached to and detached from the pulley holder.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この発明の第1実施例である画像読取装置を備える画像形成装置の外観を示す図解図である。1 is an illustrative view showing an appearance of an image forming apparatus including an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の画像読取装置の内部構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an internal configuration of the image reading apparatus in FIG. 1. 図1の画像読取装置の縦断面を概略的に示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view schematically showing a longitudinal section of the image reading apparatus in FIG. 1. 図1の画像読取装置が備える駆動装置の一部の構成を示す部分拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view illustrating a configuration of a part of a driving device provided in the image reading apparatus of FIG. 1. 図4の駆動装置が備えるプーリホルダを示す図解図であり、(a)はプーリホルダの斜視図であり、(b)はプーリホルダの平面図であり、(c)はプーリホルダを正面側から見た側面図である。It is an illustration figure which shows the pulley holder with which the drive device of FIG. 4 is provided, (a) is a perspective view of a pulley holder, (b) is a top view of a pulley holder, (c) is the side view which looked at the pulley holder from the front side It is. 図5のプーリホルダが備える係止爪の先端部分を拡大して示す図解図である。It is an illustration figure which expands and shows the front-end | tip part of the latching claw with which the pulley holder of FIG. 5 is provided. プーリ軸における係止爪の配置位置を説明するための図解図である。It is an illustration for demonstrating the arrangement position of the latching claw in a pulley axis | shaft. この発明の第2実施例である画像読取装置の駆動装置が備えるプーリホルダを示す図解図であり、(a)はプーリホルダの斜視図であり、(b)はプーリホルダの平面図であり、(c)はプーリホルダを背面側から見た側面図である。It is an illustration figure which shows the pulley holder with which the drive device of the image reading apparatus which is 2nd Example of this invention is provided, (a) is a perspective view of a pulley holder, (b) is a top view of a pulley holder, (c) FIG. 5 is a side view of the pulley holder as viewed from the back side. この発明の第3実施例である画像読取装置の駆動装置が備えるプーリホルダを示す図解図であり、(a)はプーリホルダの斜視図であり、(b)はプーリホルダの平面図であり、(c)はプーリホルダを正面側から見た側面図である。It is an illustration figure which shows the pulley holder with which the drive device of the image reading apparatus which is 3rd Example of this invention is provided, (a) is a perspective view of a pulley holder, (b) is a top view of a pulley holder, (c) FIG. 4 is a side view of the pulley holder as viewed from the front side.

[第1実施例]
以下、図面を適宜参照して、この発明の第1実施例である画像読取装置100について説明する。図1は、画像読取装置100を備える画像形成装置102の外観を示す図解図である。また、図2は、画像読取装置100の内部構成を示す平面図であり、図3は、画像読取装置100の縦断面を概略的に示す断面図である。
[First embodiment]
The image reading apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is an illustrative view showing an appearance of an image forming apparatus 102 including an image reading apparatus 100. 2 is a plan view showing an internal configuration of the image reading apparatus 100, and FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a longitudinal section of the image reading apparatus 100. As shown in FIG.

図1−図3を参照して、画像読取装置100は、走査ユニット32を副走査方向に往復移動させるための駆動装置10を備え、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機などの画像形成装置102に用いられる。この実施例では、画像形成装置102は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機(MFP:Multifunction Peripheral)である。   1 to 3, the image reading apparatus 100 includes a driving device 10 for reciprocating the scanning unit 32 in the sub-scanning direction, and forms an image such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a complex machine of these. Used for the device 102. In this embodiment, the image forming apparatus 102 is a multifunction peripheral (MFP) having a copying function, a printer function, a scanner function, a facsimile function, and the like.

先ず、画像形成装置102の基本構成について概略的に説明する。図1−図3に示すように、画像形成装置102は、装置本体12およびその上方に配置される画像読取装置100を含み、画像読取装置100で読み込まれた画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データに基づいて、所定の用紙(記録紙)に対して多色または単色の画像を形成する。   First, the basic configuration of the image forming apparatus 102 will be schematically described. As shown in FIGS. 1 to 3, the image forming apparatus 102 includes an apparatus main body 12 and an image reading apparatus 100 disposed above the apparatus main body 12, and is transmitted from image data read by the image reading apparatus 100 or an external computer. Based on the image data, a multicolor or single color image is formed on a predetermined paper (recording paper).

装置本体12内の所定位置には、画像形成装置102の各部位の動作を制御する制御部14が設けられる。制御部14は、CPUおよびメモリ等を備え、タッチパネルおよび操作ボタン等の操作部16への入力操作などに応じて、画像形成装置102の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置102に種々の動作を実行させる。   A control unit 14 that controls the operation of each part of the image forming apparatus 102 is provided at a predetermined position in the apparatus main body 12. The control unit 14 includes a CPU, a memory, and the like, and transmits a control signal to each part of the image forming apparatus 102 in response to an input operation to the operation unit 16 such as a touch panel and operation buttons. Execute the operation.

また、装置本体12には、露光ユニット、感光体ドラム、帯電器、現像装置および定着ローラ等を備える画像形成部18が内装される。画像形成部18は、給紙カセット20等から搬送される記録紙上に画像を形成し、画像形成済みの記録紙を排出トレイ22に排出する。   The apparatus main body 12 includes an image forming unit 18 including an exposure unit, a photosensitive drum, a charger, a developing device, a fixing roller, and the like. The image forming unit 18 forms an image on the recording paper conveyed from the paper feed cassette 20 or the like, and discharges the recording paper on which the image has been formed to the discharge tray 22.

画像読取装置100は、矩形平板状の底板24aおよびその周縁部から立ち上がる側壁24bを有する筐体24を備える。この筐体24の天面には、透明材によって形成される原稿載置台26が設けられる。また、原稿載置台26の上方には、ヒンジ等を介して原稿押さえカバー28が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー28には、原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置に対して1枚ずつ自動的に給紙するADF(自動原稿送り装置)30が設けられる。また、筐体24の前面側には、ユーザによる入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部16が設けられる。   The image reading apparatus 100 includes a casing 24 having a rectangular flat plate-like bottom plate 24a and a side wall 24b rising from the peripheral edge thereof. A document placing table 26 made of a transparent material is provided on the top surface of the casing 24. A document pressing cover 28 is attached above the document table 26 so as to be freely opened and closed via a hinge or the like. The document holding cover 28 is provided with an ADF (automatic document feeder) 30 that automatically feeds documents placed on the document tray one by one to the image reading position. An operation unit 16 such as a touch panel and operation buttons for receiving an input operation by the user is provided on the front side of the housing 24.

また、筐体24内には、原稿載置台26に載置された原稿上の画像を読み取るためのCIS(Contact Image Sensor)走査体32、ガイドシャフト34、および原稿載置台26の下方でCIS走査体32を往復移動させるための駆動装置10などが設けられる。後述するように、原稿載置台26に載置された原稿上の画像を読み取る場合には、CIS走査体32が原稿載置台26の下方で往復移動することによって、当該原稿上の画像を読み取り、その画像データを取得する。一方、原稿トレイに載置された原稿上の画像を読み取る場合には、CIS走査体32は、所定の画像読取位置の下方で待機され、ADF30によって搬送される原稿が画像読取位置(CIS走査体32上)を通過するときに当該原稿上の画像を読み取り、その画像データを取得する。   In the housing 24, CIS scanning is performed below the CIS (Contact Image Sensor) scanning body 32 for reading an image on the document placed on the document placement table 26, the guide shaft 34, and the document placement table 26. A drive device 10 for reciprocating the body 32 is provided. As will be described later, when reading an image on a document placed on the document placement table 26, the CIS scanning body 32 reciprocates below the document placement table 26, thereby reading the image on the document. The image data is acquired. On the other hand, when reading an image on a document placed on the document tray, the CIS scanning body 32 stands by below a predetermined image reading position, and the document conveyed by the ADF 30 is moved to the image reading position (CIS scanning body). 32), the image on the original is read to obtain the image data.

CIS走査体(走査ユニット)32は、いわゆる密着型のイメージセンサであり、光源、ロッドレンズアレイ、複数の撮像素子(光電変換素子)などを備える。光源は、たとえば複数のLEDが配列されたLEDアレイであり、原稿表面を照射する。ロッドレンズアレイは、原稿からの反射光を複数の撮像素子へ集光させる。複数の撮像素子は、ロッドレンズアレイによって結像された画素情報を読み取る。なお、CIS走査体32の代わりに、CCD(Charge Coupled Device)センサを利用する走査ユニットを用いることもできる。   The CIS scanning body (scanning unit) 32 is a so-called contact-type image sensor, and includes a light source, a rod lens array, a plurality of imaging elements (photoelectric conversion elements), and the like. The light source is, for example, an LED array in which a plurality of LEDs are arranged, and irradiates the document surface. The rod lens array collects reflected light from the original on a plurality of image sensors. The plurality of image sensors read pixel information imaged by the rod lens array. Instead of the CIS scanning body 32, a scanning unit using a CCD (Charge Coupled Device) sensor may be used.

ガイドシャフト34は、CIS走査体32の往復移動をガイドするものであり、筐体24の底板24a上をCIS走査体32の移動方向(副走査方向)に延びる。CIS走査体32は、このガイドシャフト34によって移動可能に支持されており、駆動装置10から駆動力を得ることによって、原稿載置台26の下方を往復移動する。   The guide shaft 34 guides the reciprocating movement of the CIS scanning body 32, and extends on the bottom plate 24 a of the housing 24 in the moving direction (sub-scanning direction) of the CIS scanning body 32. The CIS scanning body 32 is movably supported by the guide shaft 34 and reciprocates below the document table 26 by obtaining a driving force from the driving device 10.

続いて、図2−図6を参照して、駆動装置10の構成について具体的に説明する。図2および図3に示すように、駆動装置10は、駆動プーリ36、従動プーリ38および牽引部材40等を備える。   Next, the configuration of the driving apparatus 10 will be specifically described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 and 3, the drive device 10 includes a drive pulley 36, a driven pulley 38, a traction member 40, and the like.

駆動プーリ36は、ガイドシャフト34の一方端部近傍に設けられ、従動プーリ38は、ガイドシャフト34の他端部近傍に設けられる。駆動プーリ36および従動プーリ38には、無端帯状の牽引部材40が巻回され(掛け回され)、この牽引部材40にCIS走査体32が連結される。駆動プーリ36は、駆動源であるモータによって回転され、その駆動力を牽引部材40に伝達する。牽引部材40は、タイミングベルト、ワイヤまたはチェーン等で構成され、駆動プーリ36の回転に伴って周運動することによって、CIS走査体32を牽引する。これにより、CIS走査体32は、ガイドシャフト34に沿って往復移動される。また、従動プーリ38は、牽引部材40に所定の張力を付与するものであり、牽引部材40の周運動に伴い回転する。   The driving pulley 36 is provided near one end of the guide shaft 34, and the driven pulley 38 is provided near the other end of the guide shaft 34. An endless belt-like pulling member 40 is wound around the driving pulley 36 and the driven pulley 38, and the CIS scanning body 32 is connected to the pulling member 40. The driving pulley 36 is rotated by a motor that is a driving source, and transmits the driving force to the traction member 40. The pulling member 40 is configured by a timing belt, a wire, a chain, or the like, and pulls the CIS scanning body 32 by making a circumferential motion as the drive pulley 36 rotates. As a result, the CIS scanning body 32 is reciprocated along the guide shaft 34. The driven pulley 38 applies a predetermined tension to the pulling member 40 and rotates with the circumferential motion of the pulling member 40.

以下、従動プーリ38の支持構造について説明する。図4は、画像読取装置100が備える駆動装置10の一部(従動プーリ38の周辺部分)の構成を示す部分拡大斜視図である。図5は、駆動装置10が備えるプーリホルダ42を示す図解図であって、(a)はプーリホルダ42の斜視図であり、(b)はプーリホルダ42の平面図であり、(c)はプーリホルダ42を正面側から見た側面図である。図6は、プーリホルダ42が備える係止爪56の先端部分を拡大して示す部分断面図である。図7は、プーリ軸44における係止爪56の配置位置を説明するための図解図である。   Hereinafter, the support structure of the driven pulley 38 will be described. FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing a configuration of a part of the drive device 10 (the peripheral portion of the driven pulley 38) included in the image reading apparatus 100. FIG. 5 is an illustrative view showing a pulley holder 42 provided in the driving device 10, wherein (a) is a perspective view of the pulley holder 42, (b) is a plan view of the pulley holder 42, and (c) is a drawing of the pulley holder 42. It is the side view seen from the front side. FIG. 6 is an enlarged partial cross-sectional view of the distal end portion of the locking claw 56 provided in the pulley holder 42. FIG. 7 is an illustrative view for explaining an arrangement position of the locking claw 56 on the pulley shaft 44.

図4に示すように、従動プーリ38は、筐体24の底板24aに対して、プーリホルダ42を用いて取り付けられる。具体的には、従動プーリ38がプーリホルダ42に形成されるプーリ軸44によって回転可能に支持された状態で、プーリホルダ42がワッシャおよび段ビス等の保持部材46によって底板24aに取り付けられる。なお、プーリホルダ42は、底板24aから略U字状に突出するガイド部48に嵌め込まれることによって、副走査方向に摺動可能となっている。また、プーリホルダ42の駆動プーリ36側の端部には、スプリング等の弾性部材である張力付与部材50が設けられている。プーリホルダ42は、この張力付与部材50によって、牽引部材40に張力を付与する方向、つまりガイドシャフト34に沿って従動プーリ38が駆動プーリ36から離れる方向に押圧付勢される。   As shown in FIG. 4, the driven pulley 38 is attached to the bottom plate 24 a of the housing 24 using a pulley holder 42. Specifically, the pulley holder 42 is attached to the bottom plate 24a by a holding member 46 such as a washer and a step screw while the driven pulley 38 is rotatably supported by a pulley shaft 44 formed on the pulley holder 42. The pulley holder 42 is slidable in the sub-scanning direction by being fitted into a guide portion 48 that protrudes in a substantially U shape from the bottom plate 24a. A tension applying member 50 that is an elastic member such as a spring is provided at the end of the pulley holder 42 on the side of the driving pulley 36. The pulley holder 42 is pressed and urged by the tension applying member 50 in a direction in which tension is applied to the pulling member 40, that is, in a direction in which the driven pulley 38 is separated from the drive pulley 36 along the guide shaft 34.

続いて、プーリホルダ42の具体的構成について説明する。図5に示すように、プーリホルダ42は、ホルダ本体52、ばね装着部54、および係止爪56を有するプーリ軸44等を含み、これらは合成樹脂等によって一体成形される。   Next, a specific configuration of the pulley holder 42 will be described. As shown in FIG. 5, the pulley holder 42 includes a holder body 52, a spring mounting portion 54, a pulley shaft 44 having a locking claw 56, and the like, and these are integrally formed of synthetic resin or the like.

ホルダ本体52は、矩形平板状に形成され、その駆動プーリ36側(つまり、牽引部材40によって従動プーリ38が引っ張られる方向側)の端面には、短円柱状のばね装着部54が形成される。なお、この第1実施例では、牽引部材40によって従動プーリ38が引っ張られる方向側を、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側ということにする。ばね装着部54には、上述の張力付与部材50が取り付けられる。また、ホルダ本体52のばね装着部54と反対側の端部には、上方に突出するようにプーリ軸44が形成される。プーリ軸44の具体的構成については後述する。   The holder main body 52 is formed in a rectangular flat plate shape, and a short cylindrical spring mounting portion 54 is formed on the end surface of the drive pulley 36 side (that is, the direction side in which the driven pulley 38 is pulled by the pulling member 40). . In the first embodiment, the direction in which the driven pulley 38 is pulled by the pulling member 40 is referred to as the tension acting direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38. The tension applying member 50 is attached to the spring mounting portion 54. A pulley shaft 44 is formed at the end of the holder body 52 opposite to the spring mounting portion 54 so as to protrude upward. A specific configuration of the pulley shaft 44 will be described later.

また、ホルダ本体52の中央部には、プーリホルダ42が副走査方向に位置調整可能となるように、長孔60が形成される。そして、この長孔60を通して上述の保持部材46が底板24aに固定される。つまり、プーリホルダ42を画像読取装置100の筐体24内に取り付けるための保持部材46は、従動プーリ38を支持するプーリ軸44よりも駆動プーリ36側(牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側)に配置される。具体的には、この実施例では、保持部材46は、プーリ軸44の軸中心Cから牽引部材40による張力作用方向に延びる線L(軸中心Cおよび線Lは図7参照)上に配置される。このように、保持部材46をプーリ軸44よりも牽引部材40による張力作用方向側に配置することによって、プーリ軸44および従動プーリ38を筐体24の側板24b近傍に配置できるので、画像読取装置100の副走査方向における小型化が可能となる。   A long hole 60 is formed at the center of the holder body 52 so that the position of the pulley holder 42 can be adjusted in the sub-scanning direction. Then, the holding member 46 is fixed to the bottom plate 24a through the long hole 60. In other words, the holding member 46 for attaching the pulley holder 42 to the housing 24 of the image reading apparatus 100 is closer to the driving pulley 36 than the pulley shaft 44 that supports the driven pulley 38 (the tension action from the pulling member 40 to the driven pulley 38). (Direction side). Specifically, in this embodiment, the holding member 46 is disposed on a line L (refer to FIG. 7 for the axis center C and the line L) extending from the axis center C of the pulley shaft 44 in the direction of the tension acting by the pulling member 40. The In this manner, by arranging the holding member 46 closer to the direction of the tension acting by the pulling member 40 than the pulley shaft 44, the pulley shaft 44 and the driven pulley 38 can be disposed in the vicinity of the side plate 24b of the housing 24. 100 can be reduced in size in the sub-scanning direction.

さらに、ホルダ本体52の両側面(牽引部材40による張力作用方向と直交する方向における両端面)には、断面略半円状の突起62が形成される。この突起62の先端部が上述のガイド部48と当接することによって、ホルダ本体52とガイド部48との接触面積が小さくなり、ホルダ本体52とガイド部48との間の摩擦力が低減される。したがって、プーリホルダ42がガイド部48内で円滑に摺動可能となる。   Further, protrusions 62 having a substantially semicircular cross section are formed on both side surfaces of the holder body 52 (both end surfaces in the direction orthogonal to the direction of the tension acting by the pulling member 40). When the tip of the projection 62 abuts on the guide portion 48 described above, the contact area between the holder main body 52 and the guide portion 48 is reduced, and the frictional force between the holder main body 52 and the guide portion 48 is reduced. . Therefore, the pulley holder 42 can slide smoothly in the guide portion 48.

次に、プーリ軸44の具体的構成について説明する。図5に示すように、プーリ軸44は、従動プーリ38を回動可能に支持する支軸であって、略円筒状に形成される軸本体64を備える。軸本体64の外径は、従動プーリ38の内径とほぼ同じに設定されており、軸本体64の外側面上を従動プーリ38の内側面が摺動するようにして、従動プーリ38は回転する。また、軸本体64は、その周方向の一部が切り欠かれており、その切欠き部分に従動プーリ38の上端部を係止するための係止爪56が形成される。この第1実施例では、プーリ軸44における周方向位置のうち、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に1つの係止爪56が配置される。具体的には、係止爪56は、プーリ軸44の軸中心Cを通り牽引部材40による張力作用方向に延びる線上であり、駆動プーリ36に最も近い位置に配置されている。つまり、この実施例では、駆動プーリ36の軸中心と、従動プーリ38の軸中心(つまりプーリ軸44の軸中心C)と、係止爪56の中心と、保持部材46の中心とは、一直線上に配置される(図2参照)。   Next, a specific configuration of the pulley shaft 44 will be described. As shown in FIG. 5, the pulley shaft 44 is a support shaft that rotatably supports the driven pulley 38, and includes a shaft body 64 that is formed in a substantially cylindrical shape. The outer diameter of the shaft body 64 is set to be substantially the same as the inner diameter of the driven pulley 38, and the driven pulley 38 rotates so that the inner surface of the driven pulley 38 slides on the outer surface of the shaft body 64. . Further, the shaft main body 64 is partially cut away in the circumferential direction, and a locking claw 56 for locking the upper end portion of the driven pulley 38 is formed in the notched portion. In this first embodiment, one locking claw 56 is disposed on the tension acting direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38 in the circumferential position on the pulley shaft 44. Specifically, the locking claw 56 is disposed on the line that passes through the axis C of the pulley shaft 44 and extends in the direction in which the pulling member 40 acts on the tension, and is closest to the drive pulley 36. That is, in this embodiment, the shaft center of the drive pulley 36, the shaft center of the driven pulley 38 (that is, the shaft center C of the pulley shaft 44), the center of the locking claw 56, and the center of the holding member 46 are straight. Arranged on a line (see FIG. 2).

係止爪56は、軸本体64の内側面から外方に突出して上方に起立する傾動片56aと、傾動片56aの先端部から外方に延びる係止片56bとを含む。この係止片56bによって従動プーリ38の上端部が係止されることによって、プーリ軸44に回転可能に保持された従動プーリ38が抜け止めされる(図4および図6参照)。また、傾動片56aのプーリ軸44の径方向における幅寸法は、プーリ軸44の周方向における幅寸法よりも小さく形成される。つまり、傾動片56a(係止爪56)は、プーリ軸44の周方向側に対して傾動し難いが、プーリ軸44の軸中心C側に向かって傾動し易い形状とされている。係止爪56は、弾性変形によりプーリ軸44の軸中心C側に向かって傾動することによって、従動プーリ38との係止を解除可能である。また、係止爪56の下端部には、平板状の補強部66が一体的に形成される。   The locking claw 56 includes a tilting piece 56a that protrudes outward from the inner surface of the shaft main body 64 and rises upward, and a locking piece 56b that extends outward from the tip of the tilting piece 56a. When the upper end of the driven pulley 38 is locked by the locking piece 56b, the driven pulley 38 rotatably held by the pulley shaft 44 is prevented from coming off (see FIGS. 4 and 6). Further, the width dimension of the tilting piece 56 a in the radial direction of the pulley shaft 44 is formed to be smaller than the width dimension in the circumferential direction of the pulley shaft 44. That is, the tilting piece 56 a (the locking claw 56) has a shape that is difficult to tilt with respect to the circumferential direction side of the pulley shaft 44, but is easily tilted toward the axis center C side of the pulley shaft 44. The locking claw 56 can be released from locking with the driven pulley 38 by tilting toward the axis C side of the pulley shaft 44 by elastic deformation. Further, a flat plate-like reinforcing portion 66 is integrally formed at the lower end portion of the locking claw 56.

また、図6からよく分かるように、係止爪56の外方側の上端部(先端部上面)には、外方に向かって下り勾配となる直線状の傾斜面56cが形成される。傾斜面56cを形成することによって、プーリ軸44に対して従動プーリ38を取り付ける際に、プーリ軸44の下端部が傾斜面56cに当接することで自然と係止爪56がプーリ軸44の軸中心C側に向かって傾動するようになる。したがって、従動プーリ38の取り付けが容易になる。   Further, as can be seen from FIG. 6, a linear inclined surface 56 c is formed on the outer upper end portion (upper end portion upper surface) of the locking claw 56 so as to be inclined downward. By forming the inclined surface 56 c, when the driven pulley 38 is attached to the pulley shaft 44, the lower end portion of the pulley shaft 44 comes into contact with the inclined surface 56 c, so that the locking claw 56 is naturally attached to the pulley shaft 44. Tilt toward the center C side. Therefore, the driven pulley 38 can be easily attached.

さらに、係止爪56の上端面は、プーリ軸44の軸中心Cに対して直交する方向に延びる平坦面56dとされる。係止爪56の上端面を平坦面56dとすることによって、係止爪56の高さ寸法を低く抑えることができ、プーリホルダ42の薄型化を図ることができる。   Further, the upper end surface of the locking claw 56 is a flat surface 56 d extending in a direction orthogonal to the axial center C of the pulley shaft 44. By making the upper end surface of the locking claw 56 a flat surface 56d, the height dimension of the locking claw 56 can be kept low, and the pulley holder 42 can be made thinner.

また、係止爪56の軸中心C側の上端部には、プーリ軸44の軸中心Cに向かって下り勾配となる円弧状(R形状)の傾斜面56eが形成される。傾斜面56eを形成することによって、従動プーリ38の脱着時に、係止爪56をプーリ軸44の軸中心C側に向かって大きく傾動させることができるようになる。すなわち、係止爪56は、その下端部を支点として傾動するため、その上端部が大きく倒れることとなるが、係止爪56の軸中心C側の上端部に傾斜面56eを形成する(つまり角部分を無くす)ことによって、係止爪56を傾動させたときに軸本体64と干渉し難くなる。係止爪56をプーリ軸44の軸中心C側に向かって大きく傾動させることができるようにすれば、その分だけ従動プーリ38に対する係止爪56の引っ掛かり量(係止長さ)を大きくすることが可能であるので、係止爪56によって従動プーリ38をより確実に抜け止めすることができるようになる。このような傾斜面56eを形成する効果は、後述する第3実施例のように、プーリ軸44に複数の係止爪56を形成する場合に特に顕著に発揮される。係止爪56のそれぞれが傾動して干渉し合うことを防止できるからである。   In addition, an arcuate (R-shaped) inclined surface 56e that is downwardly inclined toward the axial center C of the pulley shaft 44 is formed at the upper end portion of the locking claw 56 on the axial center C side. By forming the inclined surface 56e, the locking claw 56 can be largely inclined toward the axial center C side of the pulley shaft 44 when the driven pulley 38 is detached. That is, since the locking claw 56 tilts with its lower end portion as a fulcrum, the upper end portion of the locking claw 56 is greatly tilted, but an inclined surface 56e is formed on the upper end portion on the axis center C side of the locking claw 56 (that is, By eliminating the corner portion, it is difficult to interfere with the shaft body 64 when the locking claw 56 is tilted. If the locking claw 56 can be tilted greatly toward the axis center C side of the pulley shaft 44, the amount of engagement (locking length) of the locking claw 56 with respect to the driven pulley 38 is increased accordingly. Therefore, the driven pulley 38 can be more reliably prevented from coming off by the locking claw 56. Such an effect of forming the inclined surface 56e is particularly prominent when a plurality of locking claws 56 are formed on the pulley shaft 44 as in a third embodiment described later. This is because each of the locking claws 56 can be prevented from tilting and interfering with each other.

なお、この第1実施例では、傾斜面56cを直線状の傾斜面としており、傾斜面56eを円弧状の傾斜面としている。しかし、傾斜面56cを円弧状の傾斜面としてもよいし、傾斜面56eを直線状の傾斜面としてもよい。   In the first embodiment, the inclined surface 56c is a linear inclined surface, and the inclined surface 56e is an arc-shaped inclined surface. However, the inclined surface 56c may be an arc-shaped inclined surface, and the inclined surface 56e may be a linear inclined surface.

ここで、プーリ軸44の周方向における係止爪56の配置位置は、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40によって従動プーリ38が引っ張られる方向側(張力作用方向側(図7参照))であることが好ましい。これは、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向と逆側に係止爪56を配置していると、牽引部材40からの荷重によって係止爪56が外れてしまう恐れがあるからである。すなわち、牽引部材40にテンションがかかった状態においては、従動プーリ38が牽引部材40によって引っ張られる。係止爪56は、プーリ軸44の軸中心C側に傾動可能に(撓み易いように)形成されていることから、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向と逆側に係止爪56を配置していると、牽引部材40からの荷重によって係止爪56がプーリ軸44の軸中心C側に撓む。この撓みが大きくなると、従動プーリ38が係止爪56の先端に乗り上げる状態となって、係止爪56による従動プーリ38の係止が外れてしまう。これにより、係止爪56の先端と従動プーリ38とが接触した状態で従動プーリ38が回転することとなり、従動プーリ38の回転負荷が大きくなってしまう。延いては、プーリ軸44および従動プーリ38の破損に繋がる恐れもある。したがって、上述のように、係止爪56は、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に配置することが好ましい。   Here, the arrangement position of the locking claw 56 in the circumferential direction of the pulley shaft 44 is a direction side (tension action direction side (see FIG. 7) where the driven pulley 38 is pulled by the traction member 40 rather than a position farthest from the drive pulley 36. )). This is because if the locking claw 56 is disposed on the opposite side of the tension acting direction from the traction member 40 to the driven pulley 38, the locking claw 56 may be detached due to a load from the traction member 40. is there. That is, the driven pulley 38 is pulled by the traction member 40 in a state where the tension is applied to the traction member 40. Since the latching claw 56 is formed to be tiltable (so that it can be easily bent) toward the axis center C side of the pulley shaft 44, the latching claw 56 is disposed on the opposite side to the tension acting direction from the pulling member 40 to the driven pulley 38. When 56 is disposed, the locking claw 56 bends toward the axis C side of the pulley shaft 44 due to the load from the pulling member 40. When this bending increases, the driven pulley 38 rides on the tip of the locking claw 56, and the locking of the driven pulley 38 by the locking claw 56 is released. As a result, the driven pulley 38 rotates in a state where the tip of the locking claw 56 and the driven pulley 38 are in contact with each other, and the rotational load on the driven pulley 38 increases. As a result, the pulley shaft 44 and the driven pulley 38 may be damaged. Therefore, as described above, the locking claw 56 is preferably disposed on the tension acting direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38 rather than the position farthest from the driving pulley 36.

なお、図7に示すように、この発明において、係止爪56の配置位置を示す張力作用方向側とは、従動プーリ38が牽引部材40に対して張力を付与する方向(従動プーリ38による張力付与方向)以外の範囲と言うこともできる。その中でも、好ましくは、係止爪56は、プーリ軸44の周方向位置において、プーリ軸44の軸中心Cから張力作用方向に延びる線Lを中心線(中央)とする270°の範囲R内、すなわち、張力作用方向側(駆動プーリ36側)であって、かつ、軸中心Cから張力作用方向に延びる線Lに対して時計回りおよび反時計回りのそれぞれに135°の角度を有する2つの線の間の270°の範囲R内に配置される。より好ましくは、係止爪56は、張力作用方向側(駆動プーリ36側)であって、かつ、プーリ軸44の軸中心Cから張力作用方向に延びる線Lを中心線として、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線と直交する線上までの位置(範囲)に配置される。特に好ましくは、係止爪56は、牽引部材40からの荷重を最も受け難い位置であり、具体的には図5に示したように、プーリ軸44の軸中心Cから牽引部材40による張力作用方向に延びる線L上、つまり駆動プーリ36に最も近い位置に配置される。   As shown in FIG. 7, in the present invention, the tension acting direction side indicating the arrangement position of the locking claw 56 is a direction in which the driven pulley 38 applies tension to the traction member 40 (tension by the driven pulley 38). It can also be said to be a range other than (giving direction). Among these, preferably, the locking claw 56 is within a range 270 ° with the line L extending in the tension acting direction from the axis center C of the pulley shaft 44 as the center line (center) at the circumferential position of the pulley shaft 44. In other words, two of the tension acting direction side (drive pulley 36 side) and having an angle of 135 ° clockwise and counterclockwise with respect to a line L extending from the shaft center C in the tension acting direction. It is arranged within a range 270 ° between the lines. More preferably, the locking claw 56 is on the tension acting direction side (drive pulley 36 side), and has a line L extending in the tension acting direction from the axis center C of the pulley shaft 44 as a center line. It is arranged at a position (range) up to a line orthogonal to a line passing through the axis C and extending in the direction of the tension action. Particularly preferably, the locking claw 56 is a position where the load from the pulling member 40 is hardly received. Specifically, as shown in FIG. 5, the tension action by the pulling member 40 from the axial center C of the pulley shaft 44. It is arranged on a line L extending in the direction, that is, at a position closest to the drive pulley 36.

このような構成のプーリ軸44を有するプーリホルダ42においては、従動プーリ38を上方から押し込むようにしてプーリ軸44に嵌め込むだけで、プーリ軸44に対して従動プーリ38を取り付けることができる。プーリ軸44に従動プーリ38を取り付けた状態(使用時)においては、係止爪56の係止片56bによって従動プーリ38の上端部が係止されることにより、従動プーリ38が確実に抜け止めされる。また、牽引部材40や従動プーリ38等の交換ないしメンテナンス時においては、係止爪56を弾性変形により軸中心C側に傾動させながら従動プーリ38を引き抜くだけで、プーリ軸44から従動プーリ38を取り外すことができる。   In the pulley holder 42 having the pulley shaft 44 having such a configuration, the driven pulley 38 can be attached to the pulley shaft 44 simply by fitting the driven pulley 38 from above into the pulley shaft 44. When the driven pulley 38 is attached to the pulley shaft 44 (during use), the driven pulley 38 is reliably prevented from coming off by the upper end of the driven pulley 38 being locked by the locking piece 56b of the locking claw 56. Is done. Further, when exchanging or maintaining the pulling member 40, the driven pulley 38, etc., the driven pulley 38 can be removed from the pulley shaft 44 only by pulling the driven pulley 38 while tilting the locking claw 56 toward the shaft center C by elastic deformation. Can be removed.

この第1実施例によれば、プーリホルダ42が備えるプーリ軸44に対して、従動プーリ38の上端部を係止可能であって、かつ弾性変形により軸中心C側に向かって傾動することによって従動プーリ38との係止を解除可能な係止爪56を設けた。このため、プーリ軸44に従動プーリ38を嵌め込むだけで、プーリホルダ42(プーリ軸44)に対して従動プーリ38を回転可能であってかつ抜け止めされた状態で保持させることができる。つまり、プーリホルダ42に対する従動プーリ38の取り付け作業が容易となる。また、従動プーリ38を取り外す際には、係止爪56を軸中心C側に傾動させつつ、従動プーリ38をプーリ軸44から引き抜くだけでよいので、従動プーリ38の取り外し作業も容易となる。すなわち、第1実施例によれば、プーリホルダ42に対して従動プーリ38を容易に着脱することができる。   According to this first embodiment, the upper end of the driven pulley 38 can be locked with respect to the pulley shaft 44 provided in the pulley holder 42 and is driven by tilting toward the shaft center C side by elastic deformation. A locking claw 56 capable of releasing the locking with the pulley 38 is provided. For this reason, the driven pulley 38 can be rotated with respect to the pulley holder 42 (pulley shaft 44) and can be held in a state where it is prevented from coming off simply by fitting the driven pulley 38 to the pulley shaft 44. That is, the operation of attaching the driven pulley 38 to the pulley holder 42 is facilitated. Further, when removing the driven pulley 38, it is only necessary to pull out the driven pulley 38 from the pulley shaft 44 while tilting the locking claw 56 toward the shaft center C, so that the removal operation of the driven pulley 38 is facilitated. That is, according to the first embodiment, the driven pulley 38 can be easily attached to and detached from the pulley holder 42.

また、第1実施例によれば、プーリ軸44に従動プーリ38を取り付ける際にねじやワッシャ等の取付部材を必要としないので、部品点数を削減でき、延いては製造コストを低減できる。   Further, according to the first embodiment, when attaching the driven pulley 38 to the pulley shaft 44, no attachment member such as a screw or a washer is required, so that the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

さらに、第1実施例によれば、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に係止爪56を配置したので、牽引部材40にテンションがかかった状態においても、係止爪56は従動プーリ38の上端部から外れ難い。特に、この第1実施例では、牽引部材40からの荷重を最も受け難い位置である駆動プーリ36に最も近い位置に係止爪56を配置しているので、プーリ軸44はより安定して従動プーリ38を保持することができる。   Furthermore, according to the first embodiment, since the locking claw 56 is disposed on the tension acting direction side from the traction member 40 to the driven pulley 38 from the position farthest from the drive pulley 36, the traction member 40 is tensioned. Even in this state, the locking claw 56 is difficult to come off from the upper end portion of the driven pulley 38. In particular, in the first embodiment, since the locking claw 56 is disposed at a position closest to the drive pulley 36 that is the position where the load from the pulling member 40 is hardly received, the pulley shaft 44 is driven more stably. The pulley 38 can be held.

[第2実施例]
次に、図8を参照して、この発明の第2実施例である画像読取装置100について説明する。この第2実施例では、係止爪56の配置位置が上述の第1実施例と異なる。その他の部分の構成については同様であるので、上述の第1実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化することとする。そして、以下では、この第2実施例の画像読取装置100の駆動装置10が備えるプーリホルダ42の構成についてのみ説明する。図8は、画像読取装置100の駆動装置10が備えるプーリホルダ42を示す図解図であり、(a)はプーリホルダ42の斜視図であり、(b)はプーリホルダ42の平面図であり、(c)はプーリホルダ42を背面側から見た側面図である。
[Second Embodiment]
Next, an image reading apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this 2nd Example, the arrangement position of the latching claw 56 differs from the above-mentioned 1st Example. Since the configuration of the other parts is the same, parts common to the first embodiment described above are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted or simplified. In the following, only the configuration of the pulley holder 42 provided in the driving device 10 of the image reading apparatus 100 of the second embodiment will be described. FIG. 8 is an illustrative view showing the pulley holder 42 provided in the driving device 10 of the image reading apparatus 100, (a) is a perspective view of the pulley holder 42, (b) is a plan view of the pulley holder 42, and (c). These are the side views which looked at the pulley holder 42 from the back side.

図8に示すように、プーリホルダ42は、ホルダ本体52、ばね装着部54、および係止爪56を有するプーリ軸44などを含み、これらは合成樹脂等によって一体成形される。係止爪56は、傾動片56aと係止片56bとを含み、傾動片56aのプーリ軸44の径方向における幅寸法は、プーリ軸44の周方向における幅寸法よりも小さく形成される。   As shown in FIG. 8, the pulley holder 42 includes a holder main body 52, a spring mounting portion 54, a pulley shaft 44 having a locking claw 56, and the like, which are integrally formed of synthetic resin or the like. The locking claw 56 includes a tilting piece 56 a and a locking piece 56 b, and the width dimension in the radial direction of the pulley shaft 44 of the tilting piece 56 a is formed smaller than the width dimension in the circumferential direction of the pulley shaft 44.

そして、第2実施例では、係止爪56は、プーリ軸44における周方向位置のうち、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線と直交する線上に配置される。このような位置に係止爪56を配置すると、牽引部材40にテンションがかかった状態においては、牽引部材40からの荷重は主として軸本体64にかかるので、係止爪56にかかる荷重は小さくなる。また、係止爪56は、プーリ軸44の周方向側に対して傾動し難い形状とされていることから、仮に牽引部材40から荷重を受けたとしても、張力作用方向には撓み難い。このため、係止爪56は従動プーリ38の上端部から外れ難く、プーリ軸44は安定して従動プーリ38を保持することができる。   And in 2nd Example, the latching claw 56 is arrange | positioned on the line orthogonal to the line | wire which passes along the axial center C of the pulley axis | shaft 44 among the circumferential direction positions in the pulley axis | shaft 44, and extends in a tension action direction. When the locking claw 56 is arranged at such a position, when the tension is applied to the pulling member 40, the load from the pulling member 40 is mainly applied to the shaft main body 64, so the load applied to the locking claw 56 is small. . Further, since the locking claw 56 has a shape that hardly tilts with respect to the circumferential side of the pulley shaft 44, even if a load is applied from the pulling member 40, it is difficult to bend in the direction of tension. For this reason, the latching claw 56 does not easily come off from the upper end portion of the driven pulley 38, and the pulley shaft 44 can stably hold the driven pulley 38.

この第2実施例によれば、プーリ軸44が係止爪56を有するので、上述の第1実施例と同様に、プーリホルダ42に対して従動プーリ38を容易に着脱することができる。   According to the second embodiment, since the pulley shaft 44 has the locking claw 56, the driven pulley 38 can be easily attached to and detached from the pulley holder 42 as in the first embodiment.

また、第2実施例によれば、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に係止爪56を配置したので、牽引部材40にテンションがかかった状態においても、係止爪56は従動プーリ38の上端部から外れ難い。   Further, according to the second embodiment, since the locking claw 56 is arranged on the tension acting direction side from the traction member 40 to the driven pulley 38 from the position farthest from the drive pulley 36, the tension is applied to the traction member 40. Even in this state, the locking claw 56 is difficult to come off from the upper end portion of the driven pulley 38.

なお、第2実施例では、図8における背面側に係止爪56を配置しているが、もちろん、その反対側、つまり正面側に係止爪56を配置することもできる。   In the second embodiment, the locking claw 56 is arranged on the back side in FIG. 8, but of course, the locking claw 56 can be arranged on the opposite side, that is, the front side.

[第3実施例]
続いて、図9を参照して、この発明の第3実施例である画像読取装置100について説明する。この第3実施例では、プーリ軸44に2つの係止爪56を形成した点が上述の第1および第2実施例と異なる。その他の部分の構成については同様であるので、上述の第1および第2実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化することとする。そして、以下では、この第3実施例の画像読取装置100の駆動装置10が備えるプーリホルダ42の構成についてのみ説明する。図9は、画像読取装置100の駆動装置10が備えるプーリホルダ42を示す図解図であり、(a)はプーリホルダ42の斜視図であり、(b)はプーリホルダ42の平面図であり、(c)はプーリホルダ42を裏面側から見た側面図である。
[Third embodiment]
Subsequently, an image reading apparatus 100 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment differs from the first and second embodiments described above in that two locking claws 56 are formed on the pulley shaft 44. Since the configuration of the other parts is the same, parts common to the first and second embodiments described above are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted or simplified. In the following, only the configuration of the pulley holder 42 provided in the driving device 10 of the image reading apparatus 100 of the third embodiment will be described. FIG. 9 is an illustrative view showing a pulley holder 42 provided in the driving device 10 of the image reading apparatus 100, (a) is a perspective view of the pulley holder 42, (b) is a plan view of the pulley holder 42, and (c). These are the side views which looked at the pulley holder 42 from the back surface side.

図9に示すように、プーリホルダ42は、ホルダ本体52、ばね装着部54、および係止爪56を有するプーリ軸44などを含み、これらは合成樹脂等によって一体成形される。   As shown in FIG. 9, the pulley holder 42 includes a holder body 52, a spring mounting portion 54, a pulley shaft 44 having a locking claw 56, and the like, and these are integrally formed with a synthetic resin or the like.

プーリ軸44は、略円筒状に形成される軸本体64を備える。軸本体64は、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線と直交する線上の2ヶ所において切り欠かれており、その切欠き部分のそれぞれに係止爪56が形成される。つまり、この第3実施例では、プーリ軸44は2つの係止爪56を有しており、2つの係止爪56は、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線を中心線として線対称に配置される。   The pulley shaft 44 includes a shaft main body 64 formed in a substantially cylindrical shape. The shaft main body 64 is notched at two locations on a line orthogonal to a line extending in the tension acting direction through the shaft center C of the pulley shaft 44, and a locking claw 56 is formed at each of the notched portions. In other words, in this third embodiment, the pulley shaft 44 has two locking claws 56, and the two locking claws 56 are centered on a line passing through the axis C of the pulley shaft 44 in the tension acting direction. They are arranged symmetrically as lines.

係止爪56は、ホルダ本体52から上方に突出する矩形板状の傾動片56aと、傾動片56aの先端部から外方に延びる係止片56bとを含む。そして、傾動片56aのプーリ軸44の径方向における幅寸法は、プーリ軸44の周方向における幅寸法よりも小さく形成される。また、係止爪56の軸中心C側の上端部には、プーリ軸44の軸中心Cに向かって下り勾配となる円弧状の傾斜面56eが形成される(図6参照)。2つの係止爪56を形成する場合、従動プーリ38の脱着時には、2つの係止爪56のそれぞれが軸中心C側に向かって傾動することになるが、係止爪56の軸中心C側の上端部に傾斜面56eが形成しておくことにより、係止爪56同士が互いに干渉し難くなる。   The locking claw 56 includes a rectangular plate-shaped tilting piece 56a that protrudes upward from the holder main body 52, and a locking piece 56b that extends outward from the tip of the tilting piece 56a. The width dimension of the tilting piece 56 a in the radial direction of the pulley shaft 44 is smaller than the width dimension in the circumferential direction of the pulley shaft 44. In addition, an arcuate inclined surface 56e is formed on the upper end portion of the locking claw 56 on the side of the axial center C toward the axial center C of the pulley shaft 44 (see FIG. 6). When the two locking claws 56 are formed, each of the two locking claws 56 tilts toward the axis center C side when the driven pulley 38 is detached. By forming the inclined surface 56e at the upper end of the engaging claws 56, it becomes difficult for the locking claws 56 to interfere with each other.

この第3実施例によれば、プーリ軸44が係止爪56を有するので、上述の第1実施例と同様に、プーリホルダ42に対して従動プーリ38を容易に着脱することができる。   According to the third embodiment, since the pulley shaft 44 has the locking claw 56, the driven pulley 38 can be easily attached to and detached from the pulley holder 42 as in the first embodiment.

また、第3実施例によれば、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に係止爪56を配置したので、牽引部材40にテンションがかかった状態においても、係止爪56は従動プーリ38の上端部から外れ難い。   Further, according to the third embodiment, since the locking claw 56 is disposed on the tension acting direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38 from the position farthest from the driving pulley 36, the pulling member 40 is tensioned. Even in this state, the locking claw 56 is difficult to come off from the upper end portion of the driven pulley 38.

さらに、第3実施例によれば、プーリ軸44が2つの係止爪56を有するので、より確実に従動プーリ38を抜け止めすることができる。また、この際、2つの係止爪56は、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線を中心線として線対称に配置されることから、プーリ軸44は従動プーリ38をバランスよく回転させることができる。   Furthermore, according to the third embodiment, since the pulley shaft 44 has the two locking claws 56, the driven pulley 38 can be more reliably prevented from coming off. At this time, the two locking claws 56 are arranged symmetrically with respect to a line extending through the axial center C of the pulley shaft 44 and extending in the tension acting direction, so that the pulley shaft 44 balances the driven pulley 38. Can rotate well.

なお、係止爪56の具体的形状は、第1−第3実施例に示したような形状に限定されるものではなく、従動プーリ38の上端部を係止可能であって、かつ弾性変形により軸中心C側に向かって傾動することによって従動プーリ38との係止を解除可能な形状であれば、適宜な形状を採用可能である。   The specific shape of the locking claw 56 is not limited to the shape shown in the first to third embodiments, and the upper end of the driven pulley 38 can be locked and is elastically deformed. As long as the shape can be released from the engagement with the driven pulley 38 by tilting toward the axial center C side, an appropriate shape can be adopted.

また、上述の第1−第3実施例の各々では、画像読取装置100と画像形成部18を含む装置本体12とが一体化された画像形成装置(複合機)102に対して駆動装置10を適用するようにしたが、これに限定されない。たとえば、駆動装置10を備える画像読取装置100を個別の製品としてもよい。つまり、スキャナ機能のみを有する画像読取装置100に駆動装置10を適用してもよい。この場合には、画像読取装置100は、たとえば、ネットワークに接続されてパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などに読み取った画像を送信する。   In each of the first to third embodiments described above, the driving device 10 is used for the image forming apparatus (multifunction machine) 102 in which the image reading apparatus 100 and the apparatus main body 12 including the image forming unit 18 are integrated. Although applied, it is not limited to this. For example, the image reading apparatus 100 including the driving device 10 may be an individual product. That is, the driving device 10 may be applied to the image reading device 100 having only the scanner function. In this case, the image reading apparatus 100 transmits the read image to, for example, a personal computer or another image forming apparatus connected to the network.

なお、上で挙げた寸法や角度などの具体的数値はいずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。   It should be noted that the specific numerical values such as dimensions and angles mentioned above are merely examples, and can be appropriately changed according to necessity such as product specifications.

10 …駆動装置
12 …画像形成装置の装置本体
18 …画像形成部
24 …画像読取装置の筐体
26 …原稿載置台
32 …走査ユニット(CIS走査体)
34 …ガイドシャフト
36 …駆動プーリ
38 …従動プーリ
40 …牽引部材
42 …プーリホルダ
44 …プーリ軸
46 …保持部材
50 …張力付与部材
56 …係止爪
56a …傾動片
56b …係止片
56c …傾斜面
56d …平坦面
56e …傾斜面
100 …画像読取装置
102 …画像形成装置(複合機)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drive apparatus 12 ... Image forming apparatus main body 18 ... Image forming part 24 ... Image reading apparatus casing 26 ... Document placing table 32 ... Scanning unit (CIS scanning body)
34 ... guide shaft 36 ... drive pulley 38 ... driven pulley 40 ... pulling member 42 ... pulley holder 44 ... pulley shaft 46 ... holding member 50 ... tension applying member 56 ... locking claw 56a ... tilting piece 56b ... locking piece 56c ... inclined surface 56d: Flat surface 56e: Inclined surface 100: Image reading apparatus 102: Image forming apparatus (multifunction machine)

Claims (13)

原稿載置台と、前記原稿載置台に載置された原稿上の画像を読み取るための走査ユニットとを備える画像読取装置であって、
前記走査ユニットを牽引する牽引部材、
前記牽引部材に駆動力を伝達する駆動プーリ、
前記牽引部材に張力を付与した状態で当該牽引部材が巻回された従動プーリ、および
前記従動プーリを回転可能に保持するプーリ軸と、前記従動プーリを前記プーリ軸側から係止可能であって、かつ弾性変形により前記プーリ軸の軸中心側に向かって傾動することによって前記従動プーリとの係止を解除可能である係止爪とを有するプーリホルダを備え、
前記プーリ軸は、前記従動プーリが摺動する当該プーリ軸の外周面の一部を切り欠いて形成される溝状の切欠部を有し、
前記係止爪は、前記切欠部に対向する位置に設けられる、画像読取装置。
An image reading apparatus comprising: a document placing table; and a scanning unit for reading an image on a document placed on the document placing table,
A pulling member for pulling the scanning unit;
A driving pulley for transmitting a driving force to the pulling member;
A driven pulley around which the traction member is wound in a state where tension is applied to the traction member; a pulley shaft that rotatably holds the driven pulley; and the driven pulley can be locked from the pulley shaft side. And a pulley holder having a locking claw capable of releasing the locking with the driven pulley by tilting toward the axial center side of the pulley shaft by elastic deformation,
The pulley shaft has a groove-shaped notch formed by notching a part of the outer peripheral surface of the pulley shaft on which the driven pulley slides.
The image reading device, wherein the locking claw is provided at a position facing the notch.
前記切欠部は、少なくとも前記プーリ軸の軸中心に向かって窪んだ溝部を含み、
前記係止爪は、前記溝部に向かって傾動される、請求項1記載の画像読取装置。
The notch includes a groove that is recessed toward at least the center of the pulley shaft,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the locking claw is tilted toward the groove.
前記係止爪は、前記プーリ軸の周方向における前記溝部の幅内に配置される、請求項2記載の画像読取装置。   The image reading device according to claim 2, wherein the locking claw is disposed within a width of the groove portion in a circumferential direction of the pulley shaft. 前記係止爪の下端部には、補強部が当該係止爪に一体的に形成されている、請求項1から3のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein a reinforcing portion is integrally formed with the lower end portion of the locking claw. 前記駆動プーリの軸中心と、前記従動プーリの軸中心と、前記プーリホルダを前記画像読取装置内に取り付けるための保持部材の中心とは、一直線上に配置される、請求項1から4のいずれかに記載の画像読取装置。   The shaft center of the drive pulley, the shaft center of the driven pulley, and the center of a holding member for mounting the pulley holder in the image reading device are arranged in a straight line. The image reading apparatus described in 1. 前記プーリホルダは、2つの前記係止爪を有する、請求項1から5のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the pulley holder has two locking claws. 前記プーリホルダを前記画像読取装置内に取り付けるための保持部材は、前記プーリ軸よりも前記牽引部材から前記従動プーリへの張力作用方向側に配置される、請求項1から6のいずれかに記載の画像読取装置。   7. The holding member for mounting the pulley holder in the image reading apparatus is arranged on the tension acting direction side from the pulling member to the driven pulley with respect to the pulley shaft. Image reading device. 前記プーリホルダは、前記プーリホルダを前記画像読取装置内に取り付けるための保持部材が挿通される長孔を有し、前記プーリ軸の軸中心から前記牽引部材から前記従動プーリへの張力作用方向に延びる線方向に移動可能に前記画像読取装置内に取り付けられる、請求項1から7のいずれかに記載の画像読取装置。   The pulley holder has a long hole through which a holding member for attaching the pulley holder in the image reading device is inserted, and is a line extending in the tension acting direction from the pulling member to the driven pulley from the shaft center of the pulley shaft. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is mounted in the image reading apparatus so as to be movable in a direction. 前記プーリホルダは、当該プーリホルダと一体的に形成され、前記プーリ軸の軸中心から前記牽引部材から前記従動プーリへの張力作用方向に延びる線上の位置において上方に突出する突起部をさらに有する、請求項1から8のいずれかに記載の画像読取装置。   The pulley holder further includes a protrusion that is formed integrally with the pulley holder and protrudes upward at a position on a line extending in the tension acting direction from the pulling member to the driven pulley from an axial center of the pulley shaft. The image reading apparatus according to any one of 1 to 8. 前記プーリホルダの移動をガイドする第1ガイド部を備え、
前記プーリホルダの側面には、前記第1ガイド部に対して摺動可能に当接する突起部が形成される、請求項1から9のいずれかに記載の画像読取装置。
A first guide part for guiding the movement of the pulley holder;
10. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a protrusion portion that is slidably contacted with the first guide portion is formed on a side surface of the pulley holder.
前記走査ユニットの往復移動をガイドする第2ガイド部を備え、
前記牽引部材は、前記第2ガイド部よりも前面側に配置され、
前記係止爪は、前記従動プーリの周方向位置のうち、前記プーリ軸の軸中心よりも前記牽引部材から前記従動プーリへの張力作用方向側の位置であって、かつ、前記プーリ軸の軸中心よりも前面側の位置に配置される、請求項1から10のいずれかに記載の画像読取装置。
A second guide portion for guiding reciprocation of the scanning unit;
The traction member is disposed on the front side of the second guide part,
The locking claw is a position closer to the tension acting direction from the pulling member to the driven pulley than the axial center of the pulley shaft among the circumferential positions of the driven pulley, and the shaft of the pulley shaft The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is disposed at a position on the front side of the center.
請求項1から11のいずれかに記載の画像読取装置を備える、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1. 前記画像読取装置の前面側に配置され、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部を備える、請求項12記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 12, further comprising an operation unit that is disposed on a front side of the image reading apparatus and receives an input operation by a user.
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