JP6513145B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、原稿台に載置された原稿上の画像を読み取るための走査ユニットを往復移動させる、画像読取装置およびこの画像読取装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, to an image reading apparatus for reciprocating a scanning unit for reading an image on a document placed on a document table, and an image forming apparatus including the image reading apparatus It relates to the device.

従来のこの種の駆動装置を備える画像読取装置の一例が特許文献1に開示される。特許文献1の駆動装置は、画像情報を読み取るための読取ユニット(走査ユニット)に対して駆動プーリの駆動力を伝達するための伝達タイミングベルト(牽引部材)と、この伝達タイミングベルトに張力を与えるためのテンションプーリ(従動プーリ)とを備える。そして、このテンションプーリは、ガイドレールに固定されるテンションプーリ台(プーリホルダ)によって回動自在に支持される。   Patent Document 1 discloses an example of a conventional image reading apparatus provided with this type of driving device. The drive device of Patent Document 1 applies a tension to a transmission timing belt (traction member) for transmitting the driving force of a drive pulley to a reading unit (scanning unit) for reading image information, and the transmission timing belt. And a tension pulley (follower pulley). And this tension pulley is rotatably supported by the tension pulley stand (pulley holder) fixed to a guide rail.

特開平11−215320号公報 [H04N 1/04]JP H11-215320 A [H04N 1/04]

特許文献1の駆動装置を組み立てる際には、プーリホルダに対して従動プーリをねじ等で固定し、そのプーリホルダを牽引部材に張力を与えながらガイドレールにねじ等で締結するため、ねじの締め付け作業(組立作業)が面倒であった。また、従動プーリを取り替える場合も同様に、ねじの取り外しおよび締め付け作業が必要であり、従動プーリの交換作業に手間がかかっていた。   When assembling the drive device of Patent Document 1, the driven pulley is fixed to the pulley holder with a screw or the like, and the pulley holder is fastened to the guide rail with a screw or the like while applying tension to the pulling member. Assembly work) was troublesome. Similarly, when replacing the driven pulley, it is necessary to remove and fasten the screw, and the replacement operation of the driven pulley is time-consuming.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。   Therefore, the main object of the present invention is to provide a novel image reading apparatus and image forming apparatus.

この発明の他の目的は、プーリホルダに対して従動プーリを容易に着脱できる、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of easily attaching and detaching a driven pulley to a pulley holder.

請求項1の発明は、原稿載置台と、原稿載置台に載置された原稿上の画像を読み取るための走査ユニットとを備える画像読取装置であって、走査ユニットの往復移動をガイドするガイドシャフト、ガイドシャフトよりも画像読取装置の前面側に配置され、走査ユニットを牽引する牽引部材、牽引部材に駆動力を伝達する駆動プーリ、牽引部材に張力を付与した状態で当該牽引部材が巻回された従動プーリ、および従動プーリを回転可能に保持するプーリ軸と、従動プーリをプーリ軸側から係止可能であって、かつ弾性変形によりプーリ軸の軸中心側に向かって傾動することによって従動プーリとの係止を解除可能である係止爪とを有するプーリホルダを備え、係止爪は、従動プーリの周方向位置のうち、プーリ軸の軸中心よりも牽引部材から従動プーリへの張力作用方向側の位置であって、かつ、プーリ軸の軸中心よりも前面側の位置において、従動プーリを係止する、画像読取装置である。   The invention according to claim 1 is an image reading apparatus comprising a document placement table and a scanning unit for reading an image on a document placed on the document placement table, and a guide shaft for guiding the reciprocating movement of the scanning unit A pulling member disposed on the front side of the image reading device with respect to the guide shaft and pulling the scanning unit, a driving pulley transmitting the driving force to the pulling member, and the pulling member being wound in a state where tension is applied to the pulling member The driven pulley, the pulley shaft rotatably holding the driven pulley, and the driven pulley can be locked from the pulley shaft side, and the driven pulley can be inclined toward the axial center side of the pulley shaft by elastic deformation. The pulley holder has a locking claw that can be released from the locking position, and the locking claw is from the pulling member at the circumferential direction position of the driven pulley than at the axial center of the pulley shaft. A position of the tension acting direction side of the movement pulley, and at the position of the front side of the axial center of the pulley shaft, to lock the driven pulley, an image reading apparatus.

請求項1の発明によれば、プーリホルダに対して、従動プーリをプーリ軸側から係止可能であって、かつ弾性変形により従動プーリとの係止を解除可能な係止爪を設けたので、プーリ軸に従動プーリを嵌め込むだけで、プーリホルダに対して従動プーリを回転可能にかつ抜け止めされた状態で保持させることができる。また、係止爪を軸中心側に傾けつつプーリ軸から従動プーリを引き抜くだけで、従動プーリをプーリホルダから取り外すことができる。すなわち、プーリホルダに対して従動プーリを容易に着脱できる。   According to the first aspect of the invention, the pulley holder is provided with the locking claw capable of locking the driven pulley from the pulley shaft side and capable of releasing the locking with the driven pulley by elastic deformation. By simply inserting the driven pulley into the pulley shaft, it is possible to hold the driven pulley in a rotatable and disengaged state with respect to the pulley holder. The driven pulley can be removed from the pulley holder simply by pulling the driven pulley from the pulley shaft while inclining the locking claw toward the axial center. That is, the driven pulley can be easily attached to and detached from the pulley holder.

また、プーリ軸に従動プーリを取り付ける際にねじやワッシャ等を必要としないので、部品点数を削減でき、延いては製造コストを低減できる。   In addition, since a screw, a washer, and the like are not required when attaching the driven pulley to the pulley shaft, the number of parts can be reduced, and thus the manufacturing cost can be reduced.

請求項2の発明は、請求項1の発明に従属し、駆動プーリの軸中心と、従動プーリの軸中心(つまりプーリ軸の軸中心)と、プーリホルダを画像読取装置内に取り付けるための保持部材の中心とは、一直線上に配置される、画像読取装置である。   The invention according to claim 2 is according to the invention according to claim 1 and is a holding member for mounting an axial center of a drive pulley, an axial center of a driven pulley (that is, an axial center of a pulley shaft), and a pulley holder in an image reader. The center of is an image reading device arranged on a straight line.

請求項3の発明は、請求項1または2の発明に従属し、プーリホルダは、2つの係止爪を有する、画像読取装置である。   The invention of claim 3 is an image reading apparatus according to the invention of claim 1 or 2, wherein the pulley holder has two locking claws.

請求項3の発明によれば、プーリホルダが2つの係止爪を有するので、より確実に従動プーリを抜け止めすることができる。   According to the invention of claim 3, since the pulley holder has two locking claws, the driven pulley can be more reliably prevented from coming off.

請求項4の発明は、請求項1ないし3のいずれかの発明に従属し、プーリホルダを画像読取装置内に取り付けるための保持部材は、プーリ軸よりも、張力作用方向側に配置される、画像読取装置である。   The invention according to claim 4 is according to any one of claims 1 to 3, and the holding member for mounting the pulley holder in the image reading apparatus is disposed on the tensioning direction side with respect to the pulley shaft. It is a reader.

請求項4の発明によれば、保持部材をプーリ軸よりも牽引部材による張力作用方向側に配置するので、プーリ軸および従動プーリを画像読取装置の筐体の側板近傍に配置できるようになり、画像読取装置の副走査方向における小型化が可能となる。   According to the invention of claim 4, since the holding member is arranged on the tension acting direction side of the pulling member with respect to the pulley shaft, the pulley shaft and the driven pulley can be arranged in the vicinity of the side plate of the housing of the image reading device It is possible to miniaturize the image reading apparatus in the sub scanning direction.

請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかの発明に従属し、プーリホルダは、プーリホルダを画像読取装置内に取り付けるための保持部材が挿通される長孔を有し、プーリ軸の軸中心から張力作用方向に延びる線方向に移動可能に画像読取装置内に取り付けられる、画像読取装置である。   The invention according to claim 5 is according to any one of claims 1 to 4, and the pulley holder has an elongated hole through which a holding member for mounting the pulley holder in the image reading apparatus is inserted, and the shaft of the pulley shaft An image reader mounted in the image reader movably in a linear direction extending from a center in a tensioning direction.

請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかの発明に従属し、プーリホルダは、当該プーリホルダと一体的に形成され、プーリ軸の軸中心から張力作用方向に延びる線上の位置において上方に突出する突起部をさらに有する。 The invention of claim 6 is according to any one of claims 1 to 5, and the pulley holder is integrally formed with the pulley holder, and is upward at a position on a line extending in the tensioning direction from the axial center of the pulley shaft. It further has a protruding protrusion.

請求項7の発明は、請求項1ないし6のいずれかの発明に従属し、プーリ軸は、周方向の一部を切り欠いて形成される溝状の切欠部を有し、係止爪は、切欠部に対応する位置に設けられる、画像読取装置である。   The invention according to claim 7 is according to any one of claims 1 to 6, and the pulley shaft has a groove-like notch formed by notching a part in the circumferential direction, and the locking claw is The image reading apparatus is provided at a position corresponding to the notch.

請求項8の発明は、請求項1ないし7のいずれかの発明に従属し、プーリホルダの移動をガイドするガイド部を備え、プーリホルダの側面には、ガイド部に対して摺動可能に当接する突起部が形成される、画像読取装置である。   The invention according to an eighth aspect is according to any one of the first to seventh aspects, further comprising a guide portion for guiding the movement of the pulley holder, and a protrusion slidably abutting on the side surface of the pulley holder with respect to the guide portion. A part is formed, which is an image reading apparatus.

請求項9の発明は、請求項1ないし8のいずれかに記載の画像読取装置を備える、画像形成装置である。   The invention of claim 9 is an image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 8.

請求項9の発明によれば、請求項1の発明と同様に、プーリホルダに対して従動プーリを容易に着脱できると共に、部品点数を削減できる。また、牽引部材にテンションがかかった状態においても、係止爪は従動プーリの上端部から外れ難い。   According to the invention of claim 9, as in the invention of claim 1, the driven pulley can be easily attached to and detached from the pulley holder, and the number of parts can be reduced. In addition, even in the state where tension is applied to the pulling member, the locking claw does not easily come off from the upper end portion of the driven pulley.

請求項10の発明は、請求項9の発明に従属し、画像読取装置の前面側に配置される操作部を備える、画像形成装置である。   A tenth aspect of the present invention is an image forming apparatus according to the ninth aspect of the present invention, comprising an operation unit disposed on the front side of the image reading apparatus.

この発明によれば、プーリホルダに対して、従動プーリをプーリ軸側から係止可能であって、かつ弾性変形により従動プーリとの係止を解除可能な係止爪を設けた。このため、プーリ軸に従動プーリを嵌め込むだけで、プーリホルダに対して従動プーリを回転可能にかつ抜け止めされた状態で保持させることができる。また、係止爪を軸中心側に傾けつつプーリ軸から従動プーリを引き抜くだけで、従動プーリをプーリホルダから取り外すことができる。すなわち、プーリホルダに対して従動プーリを容易に着脱できる。   According to the present invention, the pulley holder is provided with the locking claw capable of locking the driven pulley from the pulley shaft side and capable of releasing the locking with the driven pulley by elastic deformation. For this reason, the driven pulley can be held in a rotatably and disengaged state with respect to the pulley holder only by fitting the driven pulley into the pulley shaft. The driven pulley can be removed from the pulley holder simply by pulling the driven pulley from the pulley shaft while inclining the locking claw toward the axial center. That is, the driven pulley can be easily attached to and detached from the pulley holder.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above-described objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of the following embodiments given with reference to the drawings.

この発明の第1実施例である画像読取装置を備える画像形成装置の外観を示す図解図である。FIG. 1 is an illustrative view showing an outer appearance of an image forming apparatus provided with an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention; 図1の画像読取装置の内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the image reading apparatus of FIG. 図1の画像読取装置の縦断面を概略的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross sectional view schematically showing a longitudinal cross section of the image reading apparatus of FIG. 1; 図1の画像読取装置が備える駆動装置の一部の構成を示す部分拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of a part of a drive device provided in the image reading apparatus of FIG. 1; 図4の駆動装置が備えるプーリホルダを示す図解図であり、(a)はプーリホルダの斜視図であり、(b)はプーリホルダの平面図であり、(c)はプーリホルダを正面側から見た側面図である。FIG. 6 is an illustrative view showing a pulley holder provided in the drive device of FIG. 4, (a) is a perspective view of the pulley holder, (b) is a plan view of the pulley holder, and (c) is a side view of the pulley holder as viewed from the front side It is. 図5のプーリホルダが備える係止爪の先端部分を拡大して示す図解図である。It is an illustration figure which expands and shows the front-end | tip part of the latching claw with which the pulley holder of FIG. 5 is provided. プーリ軸における係止爪の配置位置を説明するための図解図である。It is an illustration figure for demonstrating the arrangement position of the latching claw in a pulley shaft. この発明の第2実施例である画像読取装置の駆動装置が備えるプーリホルダを示す図解図であり、(a)はプーリホルダの斜視図であり、(b)はプーリホルダの平面図であり、(c)はプーリホルダを背面側から見た側面図である。FIG. 7 is an illustrative view showing a pulley holder provided in a drive device of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention, (a) is a perspective view of the pulley holder, (b) is a plan view of the pulley holder, (c) These are the side views which looked at a pulley holder from the back side. この発明の第3実施例である画像読取装置の駆動装置が備えるプーリホルダを示す図解図であり、(a)はプーリホルダの斜視図であり、(b)はプーリホルダの平面図であり、(c)はプーリホルダを正面側から見た側面図である。FIG. 7 is an illustrative view showing a pulley holder provided in a drive device of an image reading apparatus according to a third embodiment of the present invention, (a) is a perspective view of the pulley holder, (b) is a plan view of the pulley holder, (c) These are the side views which looked at the pulley holder from the front side.

[第1実施例]
以下、図面を適宜参照して、この発明の第1実施例である画像読取装置100について説明する。図1は、画像読取装置100を備える画像形成装置102の外観を示す図解図である。また、図2は、画像読取装置100の内部構成を示す平面図であり、図3は、画像読取装置100の縦断面を概略的に示す断面図である。
[First embodiment]
Hereinafter, an image reading apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is an illustrative view showing an appearance of an image forming apparatus 102 provided with an image reading apparatus 100. 2 is a plan view showing the internal configuration of the image reading apparatus 100, and FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a longitudinal section of the image reading apparatus 100. As shown in FIG.

図1−図3を参照して、画像読取装置100は、走査ユニット32を副走査方向に往復移動させるための駆動装置10を備え、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機などの画像形成装置102に用いられる。この実施例では、画像形成装置102は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機(MFP:Multifunction Peripheral)である。   Referring to FIGS. 1 to 3, the image reading apparatus 100 includes a driving device 10 for reciprocating the scanning unit 32 in the sub scanning direction, and forms an image such as a copying machine, a facsimile, a printer, and a complex machine thereof. Used in the device 102. In this embodiment, the image forming apparatus 102 is a multifunction peripheral (MFP) having a copy function, a printer function, a scanner function, a facsimile function, and the like.

先ず、画像形成装置102の基本構成について概略的に説明する。図1−図3に示すように、画像形成装置102は、装置本体12およびその上方に配置される画像読取装置100を含み、画像読取装置100で読み込まれた画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データに基づいて、所定の用紙(記録紙)に対して多色または単色の画像を形成する。   First, the basic configuration of the image forming apparatus 102 will be schematically described. As shown in FIGS. 1 to 3, the image forming apparatus 102 includes the apparatus main body 12 and the image reading apparatus 100 disposed thereabove, and image data read by the image reading apparatus 100 or transmitted from an external computer Based on the image data, a multi-color or single-color image is formed on a predetermined sheet (recording sheet).

装置本体12内の所定位置には、画像形成装置102の各部位の動作を制御する制御部14が設けられる。制御部14は、CPUおよびメモリ等を備え、タッチパネルおよび操作ボタン等の操作部16への入力操作などに応じて、画像形成装置102の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置102に種々の動作を実行させる。   A control unit 14 that controls the operation of each part of the image forming apparatus 102 is provided at a predetermined position in the apparatus main body 12. The control unit 14 includes a CPU, a memory, and the like, transmits control signals to each portion of the image forming apparatus 102 in response to an input operation to the operation unit 16 such as a touch panel and operation buttons, Run the action of

また、装置本体12には、露光ユニット、感光体ドラム、帯電器、現像装置および定着ローラ等を備える画像形成部18が内装される。画像形成部18は、給紙カセット20等から搬送される記録紙上に画像を形成し、画像形成済みの記録紙を排出トレイ22に排出する。   Further, an image forming unit 18 including an exposure unit, a photosensitive drum, a charger, a developing device, a fixing roller, and the like is provided in the apparatus body 12. The image forming unit 18 forms an image on a recording sheet conveyed from the sheet feeding cassette 20 or the like, and discharges the recording sheet on which the image is formed to the discharge tray 22.

画像読取装置100は、矩形平板状の底板24aおよびその周縁部から立ち上がる側壁24bを有する筐体24を備える。この筐体24の天面には、透明材によって形成される原稿載置台26が設けられる。また、原稿載置台26の上方には、ヒンジ等を介して原稿押さえカバー28が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー28には、原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置に対して1枚ずつ自動的に給紙するADF(自動原稿送り装置)30が設けられる。また、筐体24の前面側には、ユーザによる入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部16が設けられる。   The image reading apparatus 100 includes a housing 24 having a rectangular flat bottom plate 24a and a side wall 24b rising from the periphery thereof. A document placement table 26 formed of a transparent material is provided on the top surface of the case 24. Further, the document pressing cover 28 is attached to the upper side of the document placing table 26 via a hinge or the like so as to be freely opened and closed. The document holding cover 28 is provided with an automatic document feeder (ADF) 30 for automatically feeding the document placed on the document tray one sheet at a time to the image reading position. In addition, on the front side of the housing 24, an operation unit 16 such as a touch panel and operation buttons for receiving an input operation by the user is provided.

また、筐体24内には、原稿載置台26に載置された原稿上の画像を読み取るためのCIS(Contact Image Sensor)走査体32、ガイドシャフト34、および原稿載置台26の下方でCIS走査体32を往復移動させるための駆動装置10などが設けられる。後述するように、原稿載置台26に載置された原稿上の画像を読み取る場合には、CIS走査体32が原稿載置台26の下方で往復移動することによって、当該原稿上の画像を読み取り、その画像データを取得する。一方、原稿トレイに載置された原稿上の画像を読み取る場合には、CIS走査体32は、所定の画像読取位置の下方で待機され、ADF30によって搬送される原稿が画像読取位置(CIS走査体32上)を通過するときに当該原稿上の画像を読み取り、その画像データを取得する。   In the housing 24, a CIS (Contact Image Sensor) scanning body 32 for reading an image on a document placed on the document placement table 26, a guide shaft 34, and a CIS scan below the document placement table 26 A drive 10 or the like for reciprocating the body 32 is provided. As described later, when the image on the document placed on the document placement table 26 is read, the CIS scanning body 32 reciprocates below the document placement plate 26 to read the image on the document, Acquire the image data. On the other hand, when reading an image on a document placed on the document tray, the CIS scanning body 32 stands by below a predetermined image reading position, and the document conveyed by the ADF 30 is an image reading position (CIS scanning body When the document passes through 32), the image on the original is read and its image data is acquired.

CIS走査体(走査ユニット)32は、いわゆる密着型のイメージセンサであり、光源、ロッドレンズアレイ、複数の撮像素子(光電変換素子)などを備える。光源は、たとえば複数のLEDが配列されたLEDアレイであり、原稿表面を照射する。ロッドレンズアレイは、原稿からの反射光を複数の撮像素子へ集光させる。複数の撮像素子は、ロッドレンズアレイによって結像された画素情報を読み取る。なお、CIS走査体32の代わりに、CCD(Charge Coupled Device)センサを利用する走査ユニットを用いることもできる。   The CIS scanning body (scanning unit) 32 is a so-called contact type image sensor, and includes a light source, a rod lens array, a plurality of imaging elements (photoelectric conversion elements), and the like. The light source is, for example, an LED array in which a plurality of LEDs are arranged, and illuminates the surface of the document. The rod lens array condenses the reflected light from the document onto a plurality of imaging elements. The plurality of imaging elements read pixel information imaged by the rod lens array. Instead of the CIS scanner 32, a scanning unit using a CCD (Charge Coupled Device) sensor can also be used.

ガイドシャフト34は、CIS走査体32の往復移動をガイドするものであり、筐体24の底板24a上をCIS走査体32の移動方向(副走査方向)に延びる。CIS走査体32は、このガイドシャフト34によって移動可能に支持されており、駆動装置10から駆動力を得ることによって、原稿載置台26の下方を往復移動する。   The guide shaft 34 guides the reciprocation of the CIS scanning body 32 and extends on the bottom plate 24 a of the housing 24 in the moving direction (sub-scanning direction) of the CIS scanning body 32. The CIS scanner 32 is movably supported by the guide shaft 34, and reciprocates below the document placing table 26 by obtaining a driving force from the driving device 10.

続いて、図2−図6を参照して、駆動装置10の構成について具体的に説明する。図2および図3に示すように、駆動装置10は、駆動プーリ36、従動プーリ38および牽引部材40等を備える。   Subsequently, the configuration of the drive device 10 will be specifically described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 and 3, the drive device 10 includes a drive pulley 36, a driven pulley 38, a pulling member 40 and the like.

駆動プーリ36は、ガイドシャフト34の一方端部近傍に設けられ、従動プーリ38は、ガイドシャフト34の他端部近傍に設けられる。駆動プーリ36および従動プーリ38には、無端帯状の牽引部材40が巻回され(掛け回され)、この牽引部材40にCIS走査体32が連結される。駆動プーリ36は、駆動源であるモータによって回転され、その駆動力を牽引部材40に伝達する。牽引部材40は、タイミングベルト、ワイヤまたはチェーン等で構成され、駆動プーリ36の回転に伴って周運動することによって、CIS走査体32を牽引する。これにより、CIS走査体32は、ガイドシャフト34に沿って往復移動される。また、従動プーリ38は、牽引部材40に所定の張力を付与するものであり、牽引部材40の周運動に伴い回転する。   The drive pulley 36 is provided near one end of the guide shaft 34, and the driven pulley 38 is provided near the other end of the guide shaft 34. An endless belt-like pulling member 40 is wound (wound) around the drive pulley 36 and the driven pulley 38, and the CIS scanner 32 is connected to the pulling member 40. The drive pulley 36 is rotated by a motor as a drive source, and transmits the drive force to the traction member 40. The pulling member 40 is configured by a timing belt, a wire, a chain, or the like, and pulls the CIS scanning body 32 by circumferential movement as the drive pulley 36 rotates. Thus, the CIS scanner 32 is reciprocated along the guide shaft 34. The driven pulley 38 applies a predetermined tension to the pulling member 40, and rotates in accordance with the circumferential movement of the pulling member 40.

以下、従動プーリ38の支持構造について説明する。図4は、画像読取装置100が備える駆動装置10の一部(従動プーリ38の周辺部分)の構成を示す部分拡大斜視図である。図5は、駆動装置10が備えるプーリホルダ42を示す図解図であって、(a)はプーリホルダ42の斜視図であり、(b)はプーリホルダ42の平面図であり、(c)はプーリホルダ42を正面側から見た側面図である。図6は、プーリホルダ42が備える係止爪56の先端部分を拡大して示す部分断面図である。図7は、プーリ軸44における係止爪56の配置位置を説明するための図解図である。   Hereinafter, the support structure of the driven pulley 38 will be described. FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing a configuration of a part (a peripheral part of the driven pulley 38) of the drive device 10 provided in the image reading apparatus 100. As shown in FIG. FIG. 5 is an illustrative view showing a pulley holder 42 provided in the drive device 10, where (a) is a perspective view of the pulley holder 42, (b) is a plan view of the pulley holder 42, and (c) is a pulley holder 42. It is a side view seen from the front side. FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a tip end portion of the locking claw 56 provided in the pulley holder 42 in an enlarged manner. FIG. 7 is an illustrative view for explaining an arrangement position of the locking claw 56 on the pulley shaft 44. As shown in FIG.

図4に示すように、従動プーリ38は、筐体24の底板24aに対して、プーリホルダ42を用いて取り付けられる。具体的には、従動プーリ38がプーリホルダ42に形成されるプーリ軸44によって回転可能に支持された状態で、プーリホルダ42がワッシャおよび段ビス等の保持部材46によって底板24aに取り付けられる。なお、プーリホルダ42は、底板24aから略U字状に突出するガイド部48に嵌め込まれることによって、副走査方向に摺動可能となっている。また、プーリホルダ42の駆動プーリ36側の端部には、スプリング等の弾性部材である張力付与部材50が設けられている。プーリホルダ42は、この張力付与部材50によって、牽引部材40に張力を付与する方向、つまりガイドシャフト34に沿って従動プーリ38が駆動プーリ36から離れる方向に押圧付勢される。   As shown in FIG. 4, the driven pulley 38 is attached to the bottom plate 24 a of the housing 24 using a pulley holder 42. Specifically, in a state where the driven pulley 38 is rotatably supported by a pulley shaft 44 formed in the pulley holder 42, the pulley holder 42 is attached to the bottom plate 24a by a holding member 46 such as a washer and a step screw. The pulley holder 42 is slidable in the sub-scanning direction by being fitted in a guide portion 48 which protrudes in a substantially U shape from the bottom plate 24 a. Further, at an end of the pulley holder 42 on the drive pulley 36 side, a tension applying member 50 which is an elastic member such as a spring is provided. The pulley holder 42 is biased by the tension applying member 50 in such a direction as to apply tension to the pulling member 40, that is, in a direction to move the driven pulley 38 away from the drive pulley 36 along the guide shaft 34.

続いて、プーリホルダ42の具体的構成について説明する。図5に示すように、プーリホルダ42は、ホルダ本体52、ばね装着部54、および係止爪56を有するプーリ軸44等を含み、これらは合成樹脂等によって一体成形される。   Subsequently, a specific configuration of the pulley holder 42 will be described. As shown in FIG. 5, the pulley holder 42 includes a holder body 52, a spring mounting portion 54, and a pulley shaft 44 having a locking claw 56, which are integrally molded of synthetic resin or the like.

ホルダ本体52は、矩形平板状に形成され、その駆動プーリ36側(つまり、牽引部材40によって従動プーリ38が引っ張られる方向側)の端面には、短円柱状のばね装着部54が形成される。なお、この第1実施例では、牽引部材40によって従動プーリ38が引っ張られる方向側を、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側ということにする。ばね装着部54には、上述の張力付与部材50が取り付けられる。また、ホルダ本体52のばね装着部54と反対側の端部には、上方に突出するようにプーリ軸44が形成される。プーリ軸44の具体的構成については後述する。   The holder main body 52 is formed in a rectangular flat plate shape, and a short cylindrical spring mounting portion 54 is formed on the end face of the drive pulley 36 side (that is, the direction side in which the driven pulley 38 is pulled by the pulling member 40). . In the first embodiment, the direction in which the driven pulley 38 is pulled by the pulling member 40 is referred to as the tension application direction from the pulling member 40 to the driven pulley 38. The tension applying member 50 described above is attached to the spring attachment portion 54. Further, a pulley shaft 44 is formed at an end portion of the holder main body 52 opposite to the spring mounting portion 54 so as to project upward. The specific configuration of the pulley shaft 44 will be described later.

また、ホルダ本体52の中央部には、プーリホルダ42が副走査方向に位置調整可能となるように、長孔60が形成される。そして、この長孔60を通して上述の保持部材46が底板24aに固定される。つまり、プーリホルダ42を画像読取装置100の筐体24内に取り付けるための保持部材46は、従動プーリ38を支持するプーリ軸44よりも駆動プーリ36側(牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側)に配置される。具体的には、この実施例では、保持部材46は、プーリ軸44の軸中心Cから牽引部材40による張力作用方向に延びる線L(軸中心Cおよび線Lは図7参照)上に配置される。このように、保持部材46をプーリ軸44よりも牽引部材40による張力作用方向側に配置することによって、プーリ軸44および従動プーリ38を筐体24の側板24b近傍に配置できるので、画像読取装置100の副走査方向における小型化が可能となる。   Further, a long hole 60 is formed in the central portion of the holder main body 52 so that the position of the pulley holder 42 can be adjusted in the sub scanning direction. Then, the above-mentioned holding member 46 is fixed to the bottom plate 24 a through the long holes 60. That is, the holding member 46 for mounting the pulley holder 42 in the housing 24 of the image reading apparatus 100 is closer to the drive pulley 36 than the pulley shaft 44 supporting the driven pulley 38 (tension from the pulling member 40 to the driven pulley 38 Direction side). Specifically, in this embodiment, the holding member 46 is disposed on a line L extending from the axial center C of the pulley shaft 44 in the tensioning direction by the pulling member 40 (the axial center C and the line L refer to FIG. 7). Ru. Thus, by arranging the holding member 46 on the tension acting direction side of the pulling member 40 rather than the pulley shaft 44, the pulley shaft 44 and the driven pulley 38 can be arranged in the vicinity of the side plate 24b of the housing 24. Miniaturization in the sub-scanning direction of 100 is possible.

さらに、ホルダ本体52の両側面(牽引部材40による張力作用方向と直交する方向における両端面)には、断面略半円状の突起62が形成される。この突起62の先端部が上述のガイド部48と当接することによって、ホルダ本体52とガイド部48との接触面積が小さくなり、ホルダ本体52とガイド部48との間の摩擦力が低減される。したがって、プーリホルダ42がガイド部48内で円滑に摺動可能となる。   Further, protrusions 62 having a substantially semicircular cross section are formed on both side surfaces of the holder main body 52 (both end surfaces in the direction orthogonal to the tension application direction by the pulling member 40). The contact area between the holder main body 52 and the guide portion 48 is reduced by the contact of the tip end portion of the projection 62 with the above-described guide portion 48, and the frictional force between the holder main body 52 and the guide portion 48 is reduced. . Accordingly, the pulley holder 42 can slide smoothly in the guide portion 48.

次に、プーリ軸44の具体的構成について説明する。図5に示すように、プーリ軸44は、従動プーリ38を回動可能に支持する支軸であって、略円筒状に形成される軸本体64を備える。軸本体64の外径は、従動プーリ38の内径とほぼ同じに設定されており、軸本体64の外側面上を従動プーリ38の内側面が摺動するようにして、従動プーリ38は回転する。また、軸本体64は、その周方向の一部が切り欠かれており、その切欠き部分に従動プーリ38の上端部を係止するための係止爪56が形成される。この第1実施例では、プーリ軸44における周方向位置のうち、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に1つの係止爪56が配置される。具体的には、係止爪56は、プーリ軸44の軸中心Cを通り牽引部材40による張力作用方向に延びる線上であり、駆動プーリ36に最も近い位置に配置されている。つまり、この実施例では、駆動プーリ36の軸中心と、従動プーリ38の軸中心(つまりプーリ軸44の軸中心C)と、係止爪56の中心と、保持部材46の中心とは、一直線上に配置される(図2参照)。   Next, a specific configuration of the pulley shaft 44 will be described. As shown in FIG. 5, the pulley shaft 44 is a support shaft rotatably supporting the driven pulley 38, and includes a shaft main body 64 formed in a substantially cylindrical shape. The outer diameter of the shaft main body 64 is set to be substantially the same as the inner diameter of the driven pulley 38, and the inner surface of the driven pulley 38 slides on the outer surface of the shaft main body 64, and the driven pulley 38 rotates. . Further, a part of the shaft body 64 in the circumferential direction is cut out, and a locking claw 56 for locking the upper end portion of the driven pulley 38 is formed in the cut portion. In the first embodiment, among the circumferential positions on the pulley shaft 44, one locking claw 56 is disposed on the tensioning direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38. Specifically, the locking claw 56 is a line extending in the tensioning direction by the pulling member 40 through the axial center C of the pulley shaft 44 and is disposed closest to the driving pulley 36. That is, in this embodiment, the axial center of the drive pulley 36, the axial center of the driven pulley 38 (that is, the axial center C of the pulley shaft 44), the center of the locking claw 56, and the center of the holding member 46 are straight. It is arranged on a line (see FIG. 2).

係止爪56は、軸本体64の内側面から外方に突出して上方に起立する傾動片56aと、傾動片56aの先端部から外方に延びる係止片56bとを含む。この係止片56bによって従動プーリ38の上端部が係止されることによって、プーリ軸44に回転可能に保持された従動プーリ38が抜け止めされる(図4および図6参照)。また、傾動片56aのプーリ軸44の径方向における幅寸法は、プーリ軸44の周方向における幅寸法よりも小さく形成される。つまり、傾動片56a(係止爪56)は、プーリ軸44の周方向側に対して傾動し難いが、プーリ軸44の軸中心C側に向かって傾動し易い形状とされている。係止爪56は、弾性変形によりプーリ軸44の軸中心C側に向かって傾動することによって、従動プーリ38との係止を解除可能である。また、係止爪56の下端部には、平板状の補強部66が一体的に形成される。   The locking claw 56 includes a tilting piece 56a projecting outward from the inner side surface of the shaft main body 64 and rising upward, and a locking piece 56b extending outward from the tip of the tilting piece 56a. The upper end portion of the driven pulley 38 is locked by the locking piece 56b, whereby the driven pulley 38 rotatably held by the pulley shaft 44 is prevented from coming off (see FIGS. 4 and 6). Further, the width dimension of the tilting piece 56 a in the radial direction of the pulley shaft 44 is formed smaller than the width dimension in the circumferential direction of the pulley shaft 44. That is, the tilting piece 56 a (the locking claw 56) is difficult to tilt in the circumferential direction side of the pulley shaft 44, but has a shape that is easy to tilt toward the axial center C side of the pulley shaft 44. The locking claw 56 can be released from the locking with the driven pulley 38 by tilting toward the axial center C of the pulley shaft 44 by elastic deformation. Further, a flat reinforcing portion 66 is integrally formed at the lower end portion of the locking claw 56.

また、図6からよく分かるように、係止爪56の外方側の上端部(先端部上面)には、外方に向かって下り勾配となる直線状の傾斜面56cが形成される。傾斜面56cを形成することによって、プーリ軸44に対して従動プーリ38を取り付ける際に、プーリ軸44の下端部が傾斜面56cに当接することで自然と係止爪56がプーリ軸44の軸中心C側に向かって傾動するようになる。したがって、従動プーリ38の取り付けが容易になる。   Further, as can be clearly understood from FIG. 6, on the upper end portion (upper surface of the tip end portion) on the outer side of the locking claw 56, a linear inclined surface 56c having a downward slope toward the outer side is formed. When attaching the driven pulley 38 to the pulley shaft 44 by forming the inclined surface 56 c, the lower end portion of the pulley shaft 44 abuts on the inclined surface 56 c so that the locking claw 56 naturally becomes the shaft of the pulley shaft 44. It will tilt toward the center C side. Therefore, the attachment of the driven pulley 38 is facilitated.

さらに、係止爪56の上端面は、プーリ軸44の軸中心Cに対して直交する方向に延びる平坦面56dとされる。係止爪56の上端面を平坦面56dとすることによって、係止爪56の高さ寸法を低く抑えることができ、プーリホルダ42の薄型化を図ることができる。   Further, the upper end surface of the locking claw 56 is a flat surface 56 d extending in a direction orthogonal to the axial center C of the pulley shaft 44. By making the upper end surface of the locking claw 56 a flat surface 56 d, the height dimension of the locking claw 56 can be suppressed to a low level, and the pulley holder 42 can be thinned.

また、係止爪56の軸中心C側の上端部には、プーリ軸44の軸中心Cに向かって下り勾配となる円弧状(R形状)の傾斜面56eが形成される。傾斜面56eを形成することによって、従動プーリ38の脱着時に、係止爪56をプーリ軸44の軸中心C側に向かって大きく傾動させることができるようになる。すなわち、係止爪56は、その下端部を支点として傾動するため、その上端部が大きく倒れることとなるが、係止爪56の軸中心C側の上端部に傾斜面56eを形成する(つまり角部分を無くす)ことによって、係止爪56を傾動させたときに軸本体64と干渉し難くなる。係止爪56をプーリ軸44の軸中心C側に向かって大きく傾動させることができるようにすれば、その分だけ従動プーリ38に対する係止爪56の引っ掛かり量(係止長さ)を大きくすることが可能であるので、係止爪56によって従動プーリ38をより確実に抜け止めすることができるようになる。このような傾斜面56eを形成する効果は、後述する第3実施例のように、プーリ軸44に複数の係止爪56を形成する場合に特に顕著に発揮される。係止爪56のそれぞれが傾動して干渉し合うことを防止できるからである。   Further, at the upper end portion of the locking claw 56 on the side of the axial center C, an arc-shaped (R-shaped) inclined surface 56 e is formed to be a downward slope toward the axial center C of the pulley shaft 44. By forming the inclined surface 56e, the locking claw 56 can be largely inclined toward the axial center C side of the pulley shaft 44 when the driven pulley 38 is attached and detached. That is, since the locking claw 56 tilts with its lower end as a fulcrum, the upper end thereof is largely inclined, but the inclined surface 56 e is formed at the upper end of the locking claw 56 on the axial center C side (that is, By eliminating the corner portion, it becomes difficult to interfere with the shaft main body 64 when the locking claw 56 is tilted. If the locking claw 56 can be largely inclined toward the axial center C side of the pulley shaft 44, the hooking amount (locking length) of the locking claw 56 to the driven pulley 38 is increased by that amount. Because the locking pawl 56 can prevent the driven pulley 38 from coming off more reliably. The effect of forming such an inclined surface 56e is particularly remarkable when forming a plurality of locking claws 56 on the pulley shaft 44 as in the third embodiment described later. This is because the locking claws 56 can be prevented from tilting and interfering with each other.

なお、この第1実施例では、傾斜面56cを直線状の傾斜面としており、傾斜面56eを円弧状の傾斜面としている。しかし、傾斜面56cを円弧状の傾斜面としてもよいし、傾斜面56eを直線状の傾斜面としてもよい。   In the first embodiment, the inclined surface 56c is a linear inclined surface, and the inclined surface 56e is an arc-shaped inclined surface. However, the inclined surface 56c may be an arc-shaped inclined surface, or the inclined surface 56e may be a linear inclined surface.

ここで、プーリ軸44の周方向における係止爪56の配置位置は、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40によって従動プーリ38が引っ張られる方向側(張力作用方向側(図7参照))であることが好ましい。これは、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向と逆側に係止爪56を配置していると、牽引部材40からの荷重によって係止爪56が外れてしまう恐れがあるからである。すなわち、牽引部材40にテンションがかかった状態においては、従動プーリ38が牽引部材40によって引っ張られる。係止爪56は、プーリ軸44の軸中心C側に傾動可能に(撓み易いように)形成されていることから、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向と逆側に係止爪56を配置していると、牽引部材40からの荷重によって係止爪56がプーリ軸44の軸中心C側に撓む。この撓みが大きくなると、従動プーリ38が係止爪56の先端に乗り上げる状態となって、係止爪56による従動プーリ38の係止が外れてしまう。これにより、係止爪56の先端と従動プーリ38とが接触した状態で従動プーリ38が回転することとなり、従動プーリ38の回転負荷が大きくなってしまう。延いては、プーリ軸44および従動プーリ38の破損に繋がる恐れもある。したがって、上述のように、係止爪56は、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に配置することが好ましい。   Here, the arrangement position of the locking claw 56 in the circumferential direction of the pulley shaft 44 is the side where the driven pulley 38 is pulled by the pulling member 40 (the tension application direction side (see FIG. 7) It is preferable that it is). This is because when the locking claw 56 is disposed on the opposite side to the tension acting direction from the pulling member 40 to the driven pulley 38, there is a risk that the locking claw 56 may be detached by a load from the pulling member 40. is there. That is, in a state where tension is applied to the pulling member 40, the driven pulley 38 is pulled by the pulling member 40. The locking claws 56 are formed so as to be tiltable (easily bendable) toward the axial center C of the pulley shaft 44, and therefore, the locking claws are provided in the opposite direction to the tension acting direction from the pulling member 40 to the driven pulley 38. When 56 is disposed, the locking claw 56 is bent toward the axial center C of the pulley shaft 44 by the load from the pulling member 40. If this deflection becomes large, the driven pulley 38 will be in a state of riding on the tip of the locking claw 56, and the locking of the driven pulley 38 by the locking claw 56 will be released. As a result, the driven pulley 38 rotates in a state in which the tip of the locking claw 56 is in contact with the driven pulley 38, and the rotational load of the driven pulley 38 is increased. As a result, the pulley shaft 44 and the driven pulley 38 may be damaged. Therefore, as described above, the locking claw 56 is preferably disposed on the tensioning direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38 rather than the position farthest from the driving pulley 36.

なお、図7に示すように、この発明において、係止爪56の配置位置を示す張力作用方向側とは、従動プーリ38が牽引部材40に対して張力を付与する方向(従動プーリ38による張力付与方向)以外の範囲と言うこともできる。その中でも、好ましくは、係止爪56は、プーリ軸44の周方向位置において、プーリ軸44の軸中心Cから張力作用方向に延びる線Lを中心線(中央)とする270°の範囲R内、すなわち、張力作用方向側(駆動プーリ36側)であって、かつ、軸中心Cから張力作用方向に延びる線Lに対して時計回りおよび反時計回りのそれぞれに135°の角度を有する2つの線の間の270°の範囲R内に配置される。より好ましくは、係止爪56は、張力作用方向側(駆動プーリ36側)であって、かつ、プーリ軸44の軸中心Cから張力作用方向に延びる線Lを中心線として、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線と直交する線上までの位置(範囲)に配置される。特に好ましくは、係止爪56は、牽引部材40からの荷重を最も受け難い位置であり、具体的には図5に示したように、プーリ軸44の軸中心Cから牽引部材40による張力作用方向に延びる線L上、つまり駆動プーリ36に最も近い位置に配置される。   As shown in FIG. 7, in the present invention, in the tension application direction side indicating the arrangement position of the locking claw 56, the driven pulley 38 applies tension to the pulling member 40 (tension by the driven pulley 38) It can also be said that the range other than the application direction). Among them, preferably, in the circumferential direction position of the pulley shaft 44, the locking claw 56 is within a range R of 270 ° with the line L extending in the tension acting direction from the axial center C of the pulley shaft 44 as a center line (center). Two in a clockwise direction and a counterclockwise direction with respect to a line L extending in the tensioning direction from the axial center C, that is, in the tensioning direction side (the drive pulley 36 side). It is placed within a range R of 270 ° between the lines. More preferably, the locking claw 56 is on the tension application direction side (drive pulley 36 side), and with the line L extending in the tension application direction from the axial center C of the pulley shaft 44 as a center line, It is disposed at a position (range) on a line passing through the axial center C and orthogonal to a line extending in the tensioning direction. Particularly preferably, the locking claw 56 is at a position where it is most difficult to receive the load from the pulling member 40, and specifically, the tensioning action by the pulling member 40 from the axial center C of the pulley shaft 44 as shown in FIG. It is disposed on the line L extending in the direction, that is, the position closest to the drive pulley 36.

このような構成のプーリ軸44を有するプーリホルダ42においては、従動プーリ38を上方から押し込むようにしてプーリ軸44に嵌め込むだけで、プーリ軸44に対して従動プーリ38を取り付けることができる。プーリ軸44に従動プーリ38を取り付けた状態(使用時)においては、係止爪56の係止片56bによって従動プーリ38の上端部が係止されることにより、従動プーリ38が確実に抜け止めされる。また、牽引部材40や従動プーリ38等の交換ないしメンテナンス時においては、係止爪56を弾性変形により軸中心C側に傾動させながら従動プーリ38を引き抜くだけで、プーリ軸44から従動プーリ38を取り外すことができる。   In the pulley holder 42 having the pulley shaft 44 having such a configuration, the driven pulley 38 can be attached to the pulley shaft 44 simply by pressing the driven pulley 38 from above and fitting it into the pulley shaft 44. In a state where the driven pulley 38 is attached to the pulley shaft 44 (in use), the upper end portion of the driven pulley 38 is locked by the locking piece 56b of the locking claw 56, thereby reliably preventing the driven pulley 38 from coming off Be done. Further, at the time of replacement or maintenance of the pulling member 40, the driven pulley 38, etc., the driven pulley 38 can be removed from the pulley shaft 44 simply by pulling out the driven pulley 38 while tilting the locking claw 56 toward the shaft center C by elastic deformation. It can be removed.

この第1実施例によれば、プーリホルダ42が備えるプーリ軸44に対して、従動プーリ38の上端部を係止可能であって、かつ弾性変形により軸中心C側に向かって傾動することによって従動プーリ38との係止を解除可能な係止爪56を設けた。このため、プーリ軸44に従動プーリ38を嵌め込むだけで、プーリホルダ42(プーリ軸44)に対して従動プーリ38を回転可能であってかつ抜け止めされた状態で保持させることができる。つまり、プーリホルダ42に対する従動プーリ38の取り付け作業が容易となる。また、従動プーリ38を取り外す際には、係止爪56を軸中心C側に傾動させつつ、従動プーリ38をプーリ軸44から引き抜くだけでよいので、従動プーリ38の取り外し作業も容易となる。すなわち、第1実施例によれば、プーリホルダ42に対して従動プーリ38を容易に着脱することができる。   According to the first embodiment, the upper end portion of the driven pulley 38 can be locked with respect to the pulley shaft 44 provided in the pulley holder 42, and is driven toward the shaft center C by elastic deformation. A locking claw 56 capable of releasing the locking with the pulley 38 is provided. For this reason, only by fitting the driven pulley 38 into the pulley shaft 44, the driven pulley 38 can be held rotatable and prevented from coming off with respect to the pulley holder 42 (pulley shaft 44). That is, the work of attaching the driven pulley 38 to the pulley holder 42 is facilitated. Further, when the driven pulley 38 is removed, it is only necessary to pull out the driven pulley 38 from the pulley shaft 44 while tilting the locking claw 56 toward the axial center C, so the removal operation of the driven pulley 38 also becomes easy. That is, according to the first embodiment, the driven pulley 38 can be easily attached to and detached from the pulley holder 42.

また、第1実施例によれば、プーリ軸44に従動プーリ38を取り付ける際にねじやワッシャ等の取付部材を必要としないので、部品点数を削減でき、延いては製造コストを低減できる。   Further, according to the first embodiment, when the driven pulley 38 is attached to the pulley shaft 44, an attachment member such as a screw or a washer is not required. Therefore, the number of parts can be reduced and thus the manufacturing cost can be reduced.

さらに、第1実施例によれば、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に係止爪56を配置したので、牽引部材40にテンションがかかった状態においても、係止爪56は従動プーリ38の上端部から外れ難い。特に、この第1実施例では、牽引部材40からの荷重を最も受け難い位置である駆動プーリ36に最も近い位置に係止爪56を配置しているので、プーリ軸44はより安定して従動プーリ38を保持することができる。   Furthermore, according to the first embodiment, since the locking claw 56 is disposed on the tension application direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38 than the position farthest from the driving pulley 36, tension is applied to the pulling member 40 Even in the closed state, the locking claw 56 does not easily come off the upper end portion of the driven pulley 38. In particular, in the first embodiment, the locking claw 56 is disposed at a position closest to the drive pulley 36, which is the position most difficult to receive the load from the pulling member 40. Therefore, the pulley shaft 44 is more stably driven. The pulley 38 can be held.

[第2実施例]
次に、図8を参照して、この発明の第2実施例である画像読取装置100について説明する。この第2実施例では、係止爪56の配置位置が上述の第1実施例と異なる。その他の部分の構成については同様であるので、上述の第1実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化することとする。そして、以下では、この第2実施例の画像読取装置100の駆動装置10が備えるプーリホルダ42の構成についてのみ説明する。図8は、画像読取装置100の駆動装置10が備えるプーリホルダ42を示す図解図であり、(a)はプーリホルダ42の斜視図であり、(b)はプーリホルダ42の平面図であり、(c)はプーリホルダ42を背面側から見た側面図である。
Second Embodiment
Next, an image reading apparatus 100 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the arrangement position of the locking claw 56 is different from that of the above-described first embodiment. The configuration of the other parts is the same, so parts common to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted or simplified. And only the structure of the pulley holder 42 with which the drive device 10 of the image reading apparatus 100 of this 2nd Example is equipped is demonstrated below. FIG. 8 is an illustrative view showing a pulley holder 42 provided in the drive device 10 of the image reading apparatus 100, (a) is a perspective view of the pulley holder 42, (b) is a plan view of the pulley holder 42, (c) Is a side view of the pulley holder 42 viewed from the back side.

図8に示すように、プーリホルダ42は、ホルダ本体52、ばね装着部54、および係止爪56を有するプーリ軸44などを含み、これらは合成樹脂等によって一体成形される。係止爪56は、傾動片56aと係止片56bとを含み、傾動片56aのプーリ軸44の径方向における幅寸法は、プーリ軸44の周方向における幅寸法よりも小さく形成される。   As shown in FIG. 8, the pulley holder 42 includes a holder body 52, a spring mounting portion 54, and a pulley shaft 44 having a locking claw 56, which are integrally molded of synthetic resin or the like. The locking claw 56 includes a tilting piece 56a and a locking piece 56b, and the width dimension in the radial direction of the pulley shaft 44 of the tilting piece 56a is formed smaller than the width dimension in the circumferential direction of the pulley shaft 44.

そして、第2実施例では、係止爪56は、プーリ軸44における周方向位置のうち、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線と直交する線上に配置される。このような位置に係止爪56を配置すると、牽引部材40にテンションがかかった状態においては、牽引部材40からの荷重は主として軸本体64にかかるので、係止爪56にかかる荷重は小さくなる。また、係止爪56は、プーリ軸44の周方向側に対して傾動し難い形状とされていることから、仮に牽引部材40から荷重を受けたとしても、張力作用方向には撓み難い。このため、係止爪56は従動プーリ38の上端部から外れ難く、プーリ軸44は安定して従動プーリ38を保持することができる。   In the second embodiment, the locking claw 56 is disposed on a line perpendicular to a line extending in the tension acting direction through the axial center C of the pulley shaft 44 in the circumferential direction position on the pulley shaft 44. When the locking claw 56 is disposed at such a position, the load from the pulling member 40 is mainly applied to the shaft main body 64 in a state in which the pulling member 40 is under tension, so the load applied to the locking claw 56 is reduced. . Further, since the locking claws 56 are shaped so as not to be inclined with respect to the circumferential direction side of the pulley shaft 44, even if a load is received from the pulling member 40, the locking claws 56 are not easily bent in the tension acting direction. Therefore, the locking claw 56 can not easily come off the upper end portion of the driven pulley 38, and the pulley shaft 44 can stably hold the driven pulley 38.

この第2実施例によれば、プーリ軸44が係止爪56を有するので、上述の第1実施例と同様に、プーリホルダ42に対して従動プーリ38を容易に着脱することができる。   According to the second embodiment, since the pulley shaft 44 has the locking claws 56, the driven pulley 38 can be easily attached to and detached from the pulley holder 42 as in the first embodiment described above.

また、第2実施例によれば、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に係止爪56を配置したので、牽引部材40にテンションがかかった状態においても、係止爪56は従動プーリ38の上端部から外れ難い。   Further, according to the second embodiment, since the locking claw 56 is disposed on the tensioning direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38 than the position farthest from the driving pulley 36, tension is applied to the pulling member 40. Even in the closed state, the locking claw 56 does not easily come off the upper end portion of the driven pulley 38.

なお、第2実施例では、図8における背面側に係止爪56を配置しているが、もちろん、その反対側、つまり正面側に係止爪56を配置することもできる。   In the second embodiment, the locking claw 56 is disposed on the back side in FIG. 8, but of course, the locking claw 56 may be disposed on the opposite side, that is, the front side.

[第3実施例]
続いて、図9を参照して、この発明の第3実施例である画像読取装置100について説明する。この第3実施例では、プーリ軸44に2つの係止爪56を形成した点が上述の第1および第2実施例と異なる。その他の部分の構成については同様であるので、上述の第1および第2実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化することとする。そして、以下では、この第3実施例の画像読取装置100の駆動装置10が備えるプーリホルダ42の構成についてのみ説明する。図9は、画像読取装置100の駆動装置10が備えるプーリホルダ42を示す図解図であり、(a)はプーリホルダ42の斜視図であり、(b)はプーリホルダ42の平面図であり、(c)はプーリホルダ42を裏面側から見た側面図である。
Third Embodiment
Subsequently, an image reading apparatus 100 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment differs from the first and second embodiments in that two locking claws 56 are formed on the pulley shaft 44. The configuration of the other parts is the same, so parts common to the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted or simplified. And only the structure of the pulley holder 42 with which the drive device 10 of the image reading apparatus 100 of this 3rd Example is equipped is demonstrated below. FIG. 9 is an illustrative view showing a pulley holder 42 provided in the drive device 10 of the image reading apparatus 100, (a) is a perspective view of the pulley holder 42, (b) is a plan view of the pulley holder 42, (c) These are the side views which looked at the pulley holder 42 from the back surface side.

図9に示すように、プーリホルダ42は、ホルダ本体52、ばね装着部54、および係止爪56を有するプーリ軸44などを含み、これらは合成樹脂等によって一体成形される。   As shown in FIG. 9, the pulley holder 42 includes a holder main body 52, a spring mounting portion 54, and a pulley shaft 44 having a locking claw 56, which are integrally molded of synthetic resin or the like.

プーリ軸44は、略円筒状に形成される軸本体64を備える。軸本体64は、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線と直交する線上の2ヶ所において切り欠かれており、その切欠き部分のそれぞれに係止爪56が形成される。つまり、この第3実施例では、プーリ軸44は2つの係止爪56を有しており、2つの係止爪56は、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線を中心線として線対称に配置される。   The pulley shaft 44 includes a shaft main body 64 formed in a substantially cylindrical shape. The shaft main body 64 is notched at two places on a line orthogonal to a line extending through the axial center C of the pulley shaft 44 in the tensioning direction, and the locking claws 56 are formed in each of the notched portions. That is, in the third embodiment, the pulley shaft 44 has two locking claws 56, and the two locking claws 56 center a line extending in the tensioning direction through the axial center C of the pulley shaft 44. It is arranged in line symmetry as a line.

係止爪56は、ホルダ本体52から上方に突出する矩形板状の傾動片56aと、傾動片56aの先端部から外方に延びる係止片56bとを含む。そして、傾動片56aのプーリ軸44の径方向における幅寸法は、プーリ軸44の周方向における幅寸法よりも小さく形成される。また、係止爪56の軸中心C側の上端部には、プーリ軸44の軸中心Cに向かって下り勾配となる円弧状の傾斜面56eが形成される(図6参照)。2つの係止爪56を形成する場合、従動プーリ38の脱着時には、2つの係止爪56のそれぞれが軸中心C側に向かって傾動することになるが、係止爪56の軸中心C側の上端部に傾斜面56eが形成しておくことにより、係止爪56同士が互いに干渉し難くなる。   The locking claw 56 includes a rectangular plate-like tilting piece 56a projecting upward from the holder main body 52, and a locking piece 56b extending outward from the tip end of the tilting piece 56a. Further, the width dimension of the tilting piece 56 a in the radial direction of the pulley shaft 44 is formed smaller than the width dimension in the circumferential direction of the pulley shaft 44. Further, at the upper end portion on the side of the axial center C of the locking claw 56, an arc-shaped inclined surface 56e having a downward slope toward the axial center C of the pulley shaft 44 is formed (see FIG. 6). When two locking claws 56 are formed, each of the two locking claws 56 tilts toward the axial center C when the driven pulley 38 is demounted, but the axial center C side of the locking claw 56 is formed. By forming the inclined surface 56e at the upper end portion of the hook, the locking claws 56 are less likely to interfere with each other.

この第3実施例によれば、プーリ軸44が係止爪56を有するので、上述の第1実施例と同様に、プーリホルダ42に対して従動プーリ38を容易に着脱することができる。   According to the third embodiment, since the pulley shaft 44 has the locking claws 56, the driven pulley 38 can be easily attached to and detached from the pulley holder 42 as in the first embodiment described above.

また、第3実施例によれば、駆動プーリ36から最も遠い位置よりも、牽引部材40から従動プーリ38への張力作用方向側に係止爪56を配置したので、牽引部材40にテンションがかかった状態においても、係止爪56は従動プーリ38の上端部から外れ難い。   Further, according to the third embodiment, since the locking claw 56 is disposed on the tensioning direction side from the pulling member 40 to the driven pulley 38 than the position farthest from the driving pulley 36, tension is applied to the pulling member 40. Even in the closed state, the locking claw 56 does not easily come off the upper end portion of the driven pulley 38.

さらに、第3実施例によれば、プーリ軸44が2つの係止爪56を有するので、より確実に従動プーリ38を抜け止めすることができる。また、この際、2つの係止爪56は、プーリ軸44の軸中心Cを通り張力作用方向に延びる線を中心線として線対称に配置されることから、プーリ軸44は従動プーリ38をバランスよく回転させることができる。   Furthermore, according to the third embodiment, since the pulley shaft 44 has two locking claws 56, the driven pulley 38 can be more reliably prevented from coming off. Further, at this time, since the two locking claws 56 are disposed in line symmetry with a line extending in the tension acting direction passing through the axial center C of the pulley shaft 44, the pulley shaft 44 balances the driven pulley 38 It can be rotated well.

なお、係止爪56の具体的形状は、第1−第3実施例に示したような形状に限定されるものではなく、従動プーリ38の上端部を係止可能であって、かつ弾性変形により軸中心C側に向かって傾動することによって従動プーリ38との係止を解除可能な形状であれば、適宜な形状を採用可能である。   The specific shape of the locking claw 56 is not limited to the shape shown in the first to third embodiments, and the upper end portion of the driven pulley 38 can be locked, and is elastically deformed. Thus, any shape can be adopted as long as the locking with the driven pulley 38 can be released by tilting toward the axial center C side.

また、上述の第1−第3実施例の各々では、画像読取装置100と画像形成部18を含む装置本体12とが一体化された画像形成装置(複合機)102に対して駆動装置10を適用するようにしたが、これに限定されない。たとえば、駆動装置10を備える画像読取装置100を個別の製品としてもよい。つまり、スキャナ機能のみを有する画像読取装置100に駆動装置10を適用してもよい。この場合には、画像読取装置100は、たとえば、ネットワークに接続されてパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などに読み取った画像を送信する。   In each of the first to third embodiments described above, the drive unit 10 is configured for the image forming apparatus (multifunction machine) 102 in which the image reading apparatus 100 and the apparatus main body 12 including the image forming unit 18 are integrated. Although applied, it is not limited to this. For example, the image reading device 100 provided with the driving device 10 may be a separate product. That is, the driving device 10 may be applied to the image reading apparatus 100 having only the scanner function. In this case, the image reading apparatus 100 is connected to a network, for example, and transmits the read image to a personal computer or another image forming apparatus.

なお、上で挙げた寸法や角度などの具体的数値はいずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。   The above-described specific numerical values such as dimensions and angles are merely examples, and can be appropriately changed according to the requirements of the product and the like.

10 …駆動装置
12 …画像形成装置の装置本体
18 …画像形成部
24 …画像読取装置の筐体
26 …原稿載置台
32 …走査ユニット(CIS走査体)
34 …ガイドシャフト
36 …駆動プーリ
38 …従動プーリ
40 …牽引部材
42 …プーリホルダ
44 …プーリ軸
46 …保持部材
50 …張力付与部材
56 …係止爪
56a …傾動片
56b …係止片
56c …傾斜面
56d …平坦面
56e …傾斜面
100 …画像読取装置
102 …画像形成装置(複合機)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drive device 12 ... Device main body of image forming device 18 ... Image formation part 24 ... Case of image reading device 26 ... Document mounting base 32 ... Scanning unit (CIS scanning body)
34 ... guide shaft 36 ... drive pulley 38 ... driven pulley 40 ... traction member 42 ... pulley holder 44 ... pulley shaft 46 ... holding member 50 ... tension application member 56 ... locking claw 56 a ... tilting piece 56 b ... locking piece 56 c ... inclined surface 56d ... flat surface 56e ... inclined surface 100 ... image reading device 102 ... image forming device (multifunction machine)

Claims (10)

原稿載置台と、前記原稿載置台に載置された原稿上の画像を読み取るための走査ユニットとを備える画像読取装置であって、
前記走査ユニットの往復移動をガイドするガイドシャフト、
前記ガイドシャフトよりも前記画像読取装置の前面側に配置され、前記走査ユニットを牽引する牽引部材、
前記牽引部材に駆動力を伝達する駆動プーリ、
前記牽引部材に張力を付与した状態で当該牽引部材が巻回された従動プーリ、および
前記従動プーリを回転可能に保持するプーリ軸と、前記従動プーリを前記プーリ軸側から係止可能であって、かつ弾性変形により前記プーリ軸の軸中心側に向かって傾動することによって前記従動プーリとの係止を解除可能である係止爪とを有するプーリホルダを備え、
前記係止爪は、前記従動プーリの周方向位置のうち、前記プーリ軸の軸中心よりも前記牽引部材から前記従動プーリへの張力作用方向側の位置であって、かつ、前記プーリ軸の軸中心よりも前記前面側の位置において、前記従動プーリを係止する、画像読取装置。
An image reading apparatus comprising: a document placement table; and a scanning unit for reading an image on a document placed on the document placement table,
A guide shaft for guiding the reciprocating movement of the scanning unit;
A pulling member disposed on the front side of the image reading device with respect to the guide shaft and pulling the scanning unit;
A driving pulley for transmitting a driving force to the pulling member;
A driven pulley around which the pulling member is wound while tension is applied to the pulling member, a pulley shaft rotatably holding the driven pulley, and the driven pulley can be locked from the pulley shaft side. A pulley holder having a locking claw which can be released from locking with the driven pulley by tilting toward the axial center side of the pulley shaft by elastic deformation;
The locking claw is a position on the tension application direction side from the pulling member to the driven pulley with respect to an axial center of the pulley shaft among circumferential positions of the driven pulley, and the shaft of the pulley shaft The image reader according to claim 1, wherein the driven pulley is locked at a position on the front side with respect to a center.
前記駆動プーリの軸中心と、前記従動プーリの軸中心と、前記プーリホルダを前記画像読取装置内に取り付けるための保持部材の中心とは、一直線上に配置される、請求項1記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein an axial center of the drive pulley, an axial center of the driven pulley, and a center of a holding member for mounting the pulley holder in the image reading apparatus are arranged in a straight line. . 前記プーリホルダは、2つの前記係止爪を有する、請求項1または2記載の画像読取装置。   The image reader according to claim 1, wherein the pulley holder has two of the locking claws. 前記プーリホルダを前記画像読取装置内に取り付けるための保持部材は、前記プーリ軸よりも、前記張力作用方向側に配置される、請求項1ないし3のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading device according to any one of claims 1 to 3, wherein a holding member for attaching the pulley holder in the image reading device is disposed closer to the tension acting direction than the pulley shaft. 前記プーリホルダは、当該プーリホルダを前記画像読取装置内に取り付けるための保持部材が挿通される長孔を有し、前記プーリ軸の軸中心から前記張力作用方向に延びる線方向に移動可能に前記画像読取装置内に取り付けられる、請求項1ないし4のいずれかに記載の画像読取装置。   The pulley holder has an elongated hole through which a holding member for mounting the pulley holder in the image reading apparatus is inserted, and the image reading is movably possible in a linear direction extending in the tension acting direction from an axial center of the pulley shaft. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4, mounted in the apparatus. 前記プーリホルダは、当該プーリホルダと一体的に形成され、前記プーリ軸の軸中心から前記張力作用方向に延びる線上の位置において上方に突出する突起部をさらに有する、請求項1ないし5のいずれかに記載の画像読取装置。 6. The pulley holder according to claim 1, further comprising: a projection formed integrally with the pulley holder and projecting upward at a position on a line extending in the tensioning direction from an axial center of the pulley shaft. Image reader. 前記プーリ軸は、周方向の一部を切り欠いて形成される溝状の切欠部を有し、
前記係止爪は、前記切欠部に対応する位置に設けられる、請求項1ないし6のいずれかに記載の画像読取装置。
The pulley shaft has a groove-like notch formed by notching a part in the circumferential direction,
The image reading device according to any one of claims 1 to 6, wherein the locking claw is provided at a position corresponding to the notch.
前記プーリホルダの移動をガイドするガイド部を備え、
前記プーリホルダの側面には、前記ガイド部に対して摺動可能に当接する突起部が形成される、請求項1ないし7のいずれかに記載の画像読取装置。
A guide unit for guiding the movement of the pulley holder;
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a projection that slidably contacts the guide is formed on a side surface of the pulley holder.
請求項1ないし8のいずれかに記載の画像読取装置を備える、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記画像形成装置は、前記画像読取装置の前面側に配置される操作部を備える、請求項9記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 9, further comprising: an operation unit disposed on a front side of the image reading apparatus.
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