JP2019164334A - 光学システム及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つの光学系を備える光学システムで、生産性の向上や、互いの光学系の簡単且つ確実な位置設定を実現する。【解決手段】光学系を構成するレンズ（ＡＲ、ＢＲ）の位置を決めるレンズ位置決め部（３７、３８、３９）と、該レンズ位置決め部とは異なる位置に設けた当て付け部（５０、５１）とを有する保持体（１２）を備え、２つの光学系のうち一方の光学系（Ａ）を保持する一方の保持体と、他方の光学系（Ｂ）を保持する他方の保持体は、組み合わされた場合にそれぞれがレンズ位置決め部によりレンズの位置を決めた状態を維持しながら、互いの当て付け部が接触するように構成される。【選択図】図９

Description

本発明は、光学システム及び撮像装置に関する。

本出願人は、１８０度より広い画角を持つ広角レンズ（光学系）と、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとを有する同一構造の撮像系を２つ組み合わせ、各撮像系によって撮像された像を合成して４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像システムについて、特許出願を行い、特許権を取得している（例えば特許文献１）。特許文献１には、２つの撮像系を１つの鏡筒部分に組み付ける技術が記載されている。

特許第６０１９９７０号公報

上記のような複数の光学系を有する撮像システムを撮像装置に搭載する場合、次のような問題があった。まず、複数の光学系を１つの鏡筒に組み込む構成では、鏡筒の構造が複雑で製造が難しくなりがちで、鏡筒に対して光学系を構成する光学要素を組み込む作業も行いにくい。また、複数の光学系をそれぞれ別構造の鏡筒に組み込んでから互いの鏡筒を組みわせる構成では、別構造の鏡筒及びその周辺部材を準備する必要があり、部品の種類が多く製造の手間やコストの点で不利となる。また、複数の光学系をそれぞれ同一構造の鏡筒に組み込んだ上で、各鏡筒を土台となるベース部材に取り付ける構造では、部品点数が多くコスト高になると共に、個々の鏡筒の間に部品が一つ増えてしまうため、個々の鏡筒間の精度という点で不利となる。

また、複数の光学系を組み合わせて光学システムを構成する場合、互いの光学系の適正な向きや位置関係を簡単に設定でき、且つ位置決め後に互いの光学系の位置ずれ等が生じないように強度を確保することが求められる。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、２つの光学系を有する光学システムにおいて、生産性に優れると共に、互いの光学系の位置を簡単且つ確実に定めることが可能な光学システムを提供することを目的とする。本発明はまた、上記光学システムにより高品質な画像を得ることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明は、２つの光学系を備える光学システムにおいて、２つの光学系のうち一方の光学系を保持する一方の保持体と、２つの光学系のうち他方の光学系を保持する他方の保持体とを備え、各々の保持体が、光学系を構成するレンズの位置を決めるレンズ位置決め部と、該レンズ位置決め部とは異なる位置に設けた当て付け部とを有しており、一方の保持体と他方の保持体は、組み合わされた場合にそれぞれがレンズ位置決め部によりレンズの位置を決めた状態を維持しながら、互いの当て付け部が接触していることを特徴とする。

本発明はまた、２つの光学系を備える光学システムにおいて、２つの光学系のうち一方の光学系を保持する一方の保持体と、２つの光学系のうち他方の光学系を保持する他方の保持体とを備え、各々の保持体が、光学系を構成するレンズの位置を定めるレンズ位置決め部と、当て付け部と、レンズ収容部とを異なる位置に有しており、一方の保持体と他方の保持体が組み合わされた場合に、一方の保持体のレンズ位置決め部に対して他方の保持体のレンズ収容部が対向して、該レンズ位置決め部と該レンズ収容部の間に一方の光学系のレンズが位置し、他方の保持体のレンズ位置決め部に対して一方の保持体のレンズ収容部が対向して、該レンズ位置決め部と該レンズ収容部の間に他方の光学系のレンズが位置することを特徴とする。

上記の光学システムは、２つの光学系による像が結像する２つの撮像センサを備え、２つの光学系と２つの撮像センサによって撮像した画像を合わせて１つの画像を得る撮像装置に好適である。

本発明によれば、生産性に優れると共に、２つの光学系の位置を簡単且つ確実に定めることが可能な光学システムを提供することができる。また、上記光学システムにより高品質な画像を得ることが可能な撮像装置を提供することができる。

本実施形態の撮像装置を構成する撮像システムを左方から見た図である。 撮像システムを後方から見た図である。 撮像システムを上方から見た図である。 撮像システムを含む複合鏡筒の斜視図である。 複合鏡筒を後方から見た図である。 複合鏡筒を左方から見た図である。 複合鏡筒を上方から見た図である。 複合鏡筒を下方から見た図である。 複合鏡筒を構成する２つの鏡筒を分割した状態の斜視図である。 分割した２つの鏡筒を左方から見た図である。 分割した２つの鏡筒を上方から見た図である。 分割した２つの鏡筒を下方から見た図である。 分割した２つの鏡筒の一方の正面図である。 分割した２つの鏡筒の一方の背面図である。 鏡筒を構成するベース枠の正面図である。 ベース枠の背面図である。 ベース枠を背面側から見た斜視図である。 ２つの鏡筒のベース枠を分割した状態の斜視図である。 前方の鏡筒のベース枠に位置決め用の２つの軸部材を装着した状態を示す斜視図である。 図１５及び図１６のXX-XX線に沿う断面図であり、（Ａ）は軸部材の非装着状態、（Ｂ）は軸部材の装着状態を示す。 図５のXXI-XXI線に沿う断面図である。 主基準側の位置決め機構を示す断面図である。 図２１の断面位置で撮像装置の前カバーを鏡筒に取り付けた状態を示す断面図である。 図１５及び図１６のXXIV-XXIV線に沿う断面図であり、（Ａ）は軸部材の非装着状態、（Ｂ）は軸部材の装着状態を示す。 図５のXXV-XXV線に沿う断面図である。 従基準側の位置決め機構を示す断面図である。 図２５の断面位置で撮像装置の前カバーを鏡筒に取り付けた状態を示す断面図である。 従基準側の位置決め機構で、軸部材を逆向きに組み付けたエラー状態を示す断面図である。 前群枠を取り付けた状態のベース枠を背面側から見た図である。 図２９のXXX-XXX線に沿う断面図である。 図２９のXXX-XXX線に沿って断面視したベース枠と前群枠の斜視図である。 図３０の一部を拡大して接着構造を示した断面図である。 接着構造の変形例を示す断面図である。 接着構造の変形例を示す断面図である。 撮像装置を前方、後方から見た外観構成図（正面図、背面図）である。 撮像装置を右方、左方から見た外観構成図（右側面図、左側面図）である。 撮像装置を上方、下方から見た外観構成図（平面図、底面図）である。 筐体に撮像ユニットを組み付けた状態における両者の位置関係を示す図である。 図３５のXXXIX-XXXIX線に沿う断面図である。 図３５のXL-XL線に沿う断面図である。 図３５のXLI-XLI線に沿う断面図である。 撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明を適用した実施形態の光学システム及び撮像装置を説明する。本実施形態の撮像装置は、撮像システム１（図１から図３）を組み込んで構成した複合鏡筒１０（図４から図７）を備え、複合鏡筒１０に外装部材等を取り付けて構成される。複合鏡筒１０は、同一構造の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを対称に組み合わせたものである。最初に撮像システム１の概略を説明し、続いて複合鏡筒１０について説明する。以下の説明中の前、後、上、下、左、右の各方向は、各図に記載した矢線方向を基準とする。

撮像システム１は、互いに対称に配置される２つの広角レンズ系（撮像光学系）Ａ、Ｂと、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂによる像が結像する２つの撮像センサＡＩ、ＢＩと、を有している。各２つの広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩは同一の仕様である。広角レンズ系Ａ、Ｂは、１８０度より広い画角を有している。撮像システム１は、撮像センサＡＩ、ＢＩが結像した２つの像を合成することにより４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像システムとすることができる。

広角レンズ系Ａ、Ｂはそれぞれ、物体側から像側に向かって順に、負のパワーを持つ前群ＡＦ、ＢＦと、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と、可変開口絞りＡＳ、ＢＳと、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２と、正のパワーを持つ後群ＡＲ、ＢＲと、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３と、を有している。前群ＡＦ、ＢＦは、１８０°より大きい高画角の光線を取り込む機能を持ち、後群ＡＲ、ＢＲは、結像画像の収差を補正する機能を持つ。可変開口絞りＡＳ、ＢＳは、図２に概念的に示している。

広角レンズ系Ａ（一方の光学系）において、前群ＡＦは、前方から入射した被写体光束を発散させながら後方に出射する。第１プリズムＡＰ１は、前群ＡＦから入射した被写体光束を左方に９０°反射する。可変開口絞りＡＳは、第１プリズムＡＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する。第２プリズムＡＰ２は、可変開口絞りＡＳが光量調整した被写体光束を下方に９０°反射する。後群ＡＲは、第２プリズムＡＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＡＰ３は、後群ＡＲから入射した被写体光束を右方に９０°反射して、撮像センサＡＩ（一方の撮像センサ）の撮像面に結像させる。前群ＡＦ及び後群ＡＲは複数枚のレンズで構成される。

広角レンズ系Ｂ（他方の光学系）において、前群ＢＦは、後方から入射した被写体光束を発散させながら前方に出射する。第１プリズムＢＰ１は、前群ＢＦから入射した被写体光束を右方に９０°反射する。可変開口絞りＢＳは、第１プリズムＢＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する。第２プリズムＢＰ２は、可変開口絞りＢＳが光量調整した被写体光束を下方に９０°反射する。後群ＢＲは、第２プリズムＢＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＢＰ３は、後群ＢＲから入射した被写体光束を左方に９０°反射して、撮像センサＢＩ（他方の撮像センサ）の撮像面に結像させる。前群ＢＦ及び後群ＢＲは複数枚のレンズで構成される。

第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は、互いの斜面が背中合わせに近接して配置されている。また、広角レンズ系Ａ、Ｂの撮像センサＡＩ、ＢＩは、撮像センサＡＩの撮像面が左方を向き、撮像センサＢＩの撮像面が右方を向き、撮像センサＡＩ、ＢＩの裏面（撮像面とは反対側の面）が背中合わせとなるように支持されている。

広角レンズ系Ａと広角レンズ系Ｂのそれぞれにおいて、前群ＡＦ、ＢＦの光軸を光軸Ｘ１（入射光軸）とする。第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面から第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の反射面までの部分の光軸を光軸Ｘ２とする。後群ＡＲ、ＢＲの光軸を光軸Ｘ３とする。第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の反射面から撮像センサＡＩ、ＢＩまで部分の光軸を光軸Ｘ４とする。広角レンズ系Ａと広角レンズ系Ｂは、互いの光軸Ｘ１が同軸上に位置して前後方向を向き、光軸Ｘ１と垂直な所定の平面（広角レンズ系Ａ、Ｂの対向平面とする）に関して前群ＡＦと前群ＢＦが前後対称となるように配置される。

また、広角レンズ系Ａの光軸Ｘ２、Ｘ３及びＸ４と、広角レンズ系Ｂの光軸Ｘ２、Ｘ３及びＸ４は、上記の対向平面内に位置する。より詳しくは、広角レンズ系Ａの光軸Ｘ２と広角レンズ系Ｂの光軸Ｘ２が同軸上に位置して左右方向を向き、広角レンズ系Ａの光軸Ｘ４と広角レンズ系Ｂの光軸Ｘ４が同軸上に位置して左右方向を向く。また、後群ＡＲ上の光軸Ｘ３と後群ＢＲ上の光軸Ｘ３とが、左右方向に離間して互いに平行となる。

このように、広角レンズ系Ａ、Ｂの対向平面内において複数回かつ異なる方向に光路を折り曲げることにより、広角レンズ系Ａ、Ｂの光路長を長く確保することができる。また、広角レンズ系Ａの最も物体側のレンズ（後述する前群ＡＦの第１レンズＬ１）と広角レンズ系Ｂの最も物体側のレンズ（後述する前群ＢＦの第１レンズＬ１）に対する最大画角光線の入射位置の間の距離（最大画角間距離）を小さくことができる（図１に最大画角間距離を示した）。その結果、撮像センサＡＩ、ＢＩの大型化及び撮像システム１の小型化（薄型化）を両立するとともに、キャリブレーションで貼り合わせられる２つの画像の重なり量である視差を小さくして、高品質な画像を得ることが可能になる。

複合鏡筒１０は、広角レンズ系Ａと撮像センサＡＩを支持する鏡筒１１Ａと、広角レンズ系Ｂと撮像センサＢＩを支持する鏡筒１１Ｂとを組み合わせて構成される。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは同一の形状（構造）であり、互いに前後対称に配置して組み合わせることが可能となっている。図４以降を参照して、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの詳細について説明する。なお、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂに共通する構成要素は、同じ符号で示す。また、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおいて、光軸Ｘ１に沿う前後方向のうち、被写体側（物体側）を「正面」、被写体側に対して反対側を「背面」とする。鏡筒１１Ａにおいては、前方が正面側（被写体側）で後方が背面側になり、鏡筒１１Ｂにおいては、後方が正面側（被写体側）で前方が背面側になる。

本実施形態における鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、結像光学系（広角レンズ系Ａ、Ｂ）と撮像センサ（ＡＩ、ＢＩ）を含み、それぞれが単独で被写体画像の取得を行うことが可能な撮像ユニットである。各鏡筒１１Ａ、１１Ｂのうち、結像光学系（広角レンズ系Ａ、Ｂ）と、結像光学系を直接又は間接に保持する各部材（後述するベース枠１２、前群枠１３、後群枠１４、第３プリズム枠１５等）とで構成される部分を、光学システムとする。

鏡筒１１Ａ、１１Ｂはそれぞれ、ベース枠１２、前群枠１３、後群枠１４、第３プリズム枠１５、撮像センサユニット１６と、を有している。ベース枠１２、前群枠１３、後群枠１４、第３プリズム枠１５は、それぞれプラスチック等の成形品として形成される。

鏡筒１１Ａにおいて、ベース枠１２（一方の保持体）は、第１プリズムＡＰ１と可変開口絞りＡＳと第２プリズムＡＰ２を支持する。前群枠１３は前群ＡＦを支持する。後群枠１４は後群ＡＲを支持する。第３プリズム枠１５は第３プリズムＡＰ３を支持する。撮像センサユニット１６は、撮像センサＡＩと基板１７等がユニット化されたものである。

鏡筒１１Ｂにおいて、ベース枠１２（他方の保持体）は、第１プリズムＢＰ１と可変開口絞りＢＳと第２プリズムＢＰ２を支持する。前群枠１３は前群ＢＦを支持する。後群枠１４は後群ＢＲを支持する。第３プリズム枠１５は第３プリズムＢＰ３を支持する。撮像センサユニット１６は、撮像センサＢＩと基板１７等がユニット化されたものである。

図１５から図１９に示すように、ベース枠１２は、正面壁部２０と、正面壁部２０の上部に位置する上壁部２１と、正面壁部２０の左右の縁部に位置する側壁部２２及び側壁部２３と、を有する。また、上壁部２１と側壁部２２の境界付近に角壁部２４を有し、上壁部２１と側壁部２３の境界付近に角壁部２５を有する。

正面壁部２０は概ね被写体に正対する壁部であり、前後方向へ貫通する正面開口２０ａを有している。光軸Ｘ１は正面開口２０ａの中央付近を通る。図１５に示すように、正面壁部２０の正面側には、正面開口２０ａの周囲に位置する複数（本実施形態では３つ）の前群枠当接部２６が形成されている。各前群枠当接部２６は、正面側へ突出する凸部上に、光軸Ｘ１と垂直な平面を設けたものである。

正面壁部２０にはさらに、正面開口２０ａの周囲に複数（本実施形態では４つ）の接着用穴２７が形成されている。各接着用穴２７は、概ね光軸Ｘ１を中心とする周方向に長手方向が向く円弧形状の長穴であり、正面壁部２０を前後方向に貫通している。各接着用穴２７の周囲には、正面側を向く接合対向面２８が形成されている。正面開口２０ａの内縁部分には、複数の接着用凹部２９が形成されている。

鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂはそれぞれ、ベース枠１２に対して、光軸Ｘ１と垂直な方向に前群ＡＦ、ＢＦ（前群枠１３）の位置を調整可能な光学調整機構を備えている。この光学調整機構を含む前群ＡＦ、ＢＦ（前群枠１３）の支持構造を説明する。

図１及び図３に示すように、前群ＡＦと前群ＢＦはそれぞれ、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３によって構成されている。図３０及び図３１に示すように、前群枠１３は、第１レンズＬ１を保持する環状の第１保持部１３ａと、第２レンズＬ２（図３０及び図３１では図示を省略している）を保持する環状の第２保持部１３ｂと、第３レンズＬ３を保持する環状の第３保持部１３ｃと、を備えている。

図３０及び図３１に示すように、前群枠１３の第１保持部１３ａに保持される第１レンズＬ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズであり、出射面である凹面の周囲に、光軸Ｘ１に対して垂直な環状の平面Ｌ１ａが形成されている。第１保持部１３ａは、平面Ｌ１ａを支持する環状のレンズ支持面３０を正面側に有する。レンズ支持面３０の背面側には、ベース枠１２の正面壁部２０の正面（接合対向面２８を含む）に対向する接合対向面３１と、接合対向面３１の周縁部に位置する複数（本実施形態では３つ）の当接部３２とを有する。当接部３２は、接合対向面３１から背面側へ突出する凸部上に、光軸Ｘ１と垂直な平面を設けたものであり、ベース枠１２の前群枠当接部２６に対向する位置関係にある。

前群枠１３の第１保持部１３ａにはさらに、複数（本実施形態では４つ）の接着用穴３３が形成されている。各接着用穴３３は、概ね光軸Ｘ１を中心とする周方向に長手方向が向く円弧形状の長穴であり、第１保持部１３ａを前後方向に貫通している。接着用穴３３は、レンズ支持面３０側が第１レンズＬ１の平面Ｌ１ａで覆われており、接合対向面３１側が開放されている。

図３０から図３２に示すように、前群枠１３の当接部３２がベース枠１２の前群枠当接部２６に接触（当接）することで、ベース枠１２に対する前群枠１３の前後方向の相対位置が定められる。第２保持部１３ｂと第３保持部１３ｃは第１保持部１３ａよりも小径であり、正面開口２０ａ内に進入する。この状態で、第２保持部１３ｂ及び第３保持部１３ｃと正面開口２０ａとの間には、光軸Ｘ１を中心とする径方向への隙間があり、前群枠１３はベース枠１２に対して、光軸Ｘ１と垂直な方向へ位置調整（光学調整）が可能である。位置調整後に前群枠１３をベース枠１２に接着で固定する。この接着構造について説明する。

図２９に示すように、前群枠１３の当接部３２をベース枠１２の前群枠当接部２６に接触させた状態で背面側から見ると、４箇所の接着用穴２７と接着用穴３３がそれぞれ連通している。また、接着用凹部２９を通して前群枠１３の第３保持部１３ｃの背面が露出している。接着用穴２７及び接着用穴３３と、接着用凹部２９とにそれぞれ接着剤を充填し、接着剤が硬化することにより前群枠１３がベース枠１２に対して固定される。例えば、前群枠１３を位置調整した段階で、接着用凹部２９に紫外線硬化型の接着剤を充填して紫外線を照射し、前群枠１３を仮固定する。続いて、接着用穴２７及び接着用穴３３に接着力の強い接着剤を充填して、最終的な固定を行う。

接着用穴２７と接着用穴３３付近の断面構造を図３２に拡大して示した。接着用穴２７は、正面側（接合対向面２８側）に開口する幅狭部２７ａと、背面側に開口する幅広部２７ｂと、幅狭部２７ａと幅広部２７ｂの間に位置する幅徐変部２７ｃと、を有する。幅狭部２７ａよりも幅広部２７ｂの方が、光軸Ｘ１を中心とする径方向の幅及び周方向の長さが大きい（断面積が大きい）。幅徐変部２７ｃは、幅狭部２７ａから幅広部２７ｂにかけて徐々に、径方向の幅及び周方向の長さが大きくなる（断面積が大きくなる）。そのため、図３２のように光軸Ｘ１に沿う方向で接着用穴２７を断面視すると、幅狭部２７ａと幅広部２７ｂの内面が光軸Ｘ１と平行であるのに対し、幅徐変部２７ｃの内面は背面側に向けて広がるテーパー形状の接着嵌合面２７ｄになっている。

接着用穴３３は、背面側（接合対向面３１側）に開口する幅狭部３３ａと、正面側（レンズ支持面３０側）に開口する幅広部３３ｂと、幅狭部３３ａと幅広部３３ｂの間に位置する幅徐変部３３ｃと、を有する。幅狭部３３ａよりも幅広部３３ｂの方が、光軸Ｘ１を中心とする径方向の幅及び周方向の長さが大きい（断面積が大きい）。幅徐変部３３ｃは、幅狭部３３ａから幅広部３３ｂにかけて徐々に、径方向の幅及び周方向の長さが大きくなる（断面積が大きくなる）。そのため、図３２のように光軸Ｘ１に沿う方向で接着用穴３３を断面視すると、幅狭部３３ａと幅広部３３ｂの内面が光軸Ｘ１と平行であるのに対し、幅徐変部３３ｃの内面は正面側に向けて広がるテーパー形状の接着嵌合面３３ｄになっている。

各接着用穴２７は、対応する（前後方向に連通する）各接着用穴３３よりも大きく、接着用穴２７を背面側から見ると、接着用穴３３の周囲に前群枠１３の接合対向面３１が視認される（図２９参照）。より詳しくは、接着用穴２７と接着用穴３３において光軸Ｘ１を中心とする径方向の幅（図３２中の上下方向の幅）は、幅狭部２７ａが幅広部３３ｂと同程度であり、幅狭部３３ａが最も小さく、幅広部２７ｂが最も大きい。また、各接着用穴２７は対応する各接着用穴３３よりも、光軸Ｘ１を中心とする周方向に長い（図２９参照）。この接着用穴２７と接着用穴３３の大きさの違いによって、ベース枠１２に対する前群枠１３の位置調整を行った際に、所定の範囲内の調整であれば、前群枠１３の接着用穴３３が遮られることなくベース枠１２の接着用穴２７に対して連通される。そのため、接着用穴２７側から接着用穴３３側にスムーズに接着剤を注入することができる。また、接着の対象として接着用穴２７と接着用穴３３を用いる構成によれば、仮に調整量が所定以上になって幅狭部３３ａの一部が幅狭部２７ａの範囲を超過しても、接着用穴２７から接着用穴３３へ接着剤を充填させることが可能である。これにより、穴に対して突起を挿入させて接着するような構造よりも、対応可能な調整量が大きくなる。なお、図３２に示すように、前群枠当接部２６に当接部３２が接触する状態で、接合対向面２８と接合対向面３１の間には前後方向に僅かな隙間があり、接着用穴２７と接着用穴３３は当該隙間にも通じている。

図３２に矢線Ｔで示すように、接着用穴２７の幅広部２７ｂ側から注入された接着剤は、幅徐変部２７ｃ及び幅狭部２７ａを通して接着用穴３３に流入する。レンズ支持面３０と第１レンズＬ１の平面Ｌ１ｂとの間には薄いシート（図示略）が挟まれており、このシートによって接着用穴３３からの接着剤の流出が遮られ、接着用穴３３と接着用穴２７の内部に接着剤が充填される。なお、接着剤の粘度に応じて、接着剤の一部が接合対向面２８と接合対向面３１の間の隙間にも広がる。接着用穴３３と接着用穴２７の内部に充填された接着剤は、経時やエネルギーの付与（例えば加熱）によって流体の状態から硬化し（固体になり）、ベース枠１２と前群枠１３を固着させる。接着用穴２７と接着用穴３３の内部に充填されて硬化した状態の接着剤Ｕを、図３２に二点鎖線で仮想的に示した。

接着用穴２７と接着用穴３３に亘って接着剤Ｕを充填することにより強固な固定力が得られ、光軸Ｘ１を中心とする径方向や、光軸Ｘ１を中心とする周方向に負荷が働いた場合に、ベース枠１２と前群枠１３の相対移動を確実に防ぐことができる。

さらに、以上のように接着固定されたベース枠１２と前群枠１３に対して、互いの接合対向面２８と接合対向面３１を離間させるような前後方向の負荷が加わると、硬化した状態の接着剤Ｕが接着用穴２７と接着用穴３３の双方に対して嵌合して離間を防ぐように機能する。より詳しくは、接着用穴２７と接着用穴３３は互いに対向する接合対向面２８と接合対向面３１側（幅狭部２７ａと幅狭部３３ａ）の開口幅が小さく、正逆に向く２つの楔の先端部分を接合させたような概略断面形状になっている。これに応じて、接着用穴２７と接着用穴３３内に充填された接着剤Ｕも同様の概略断面形状となる。

従って、前群枠１３に対してベース枠１２から離れる方向（正面側）への負荷が加わると、接着嵌合面３３ｄを介して硬化状態の接着剤Ｕに同方向の負荷が作用する。すると、接着嵌合面３３ｄとは反対側（背面側）に向く面である接着嵌合面２７ｄに対して接着剤Ｕが楔のように作用し、ベース枠１２から前群枠１３を離間させようとする負荷に耐えることができる。逆も同様で、ベース枠１２に対して前群枠１３から離れる方向（背面側）への負荷が加わると、接着嵌合面２７ｄを介して硬化状態の接着剤Ｕに同方向の負荷が作用する。すると、接着嵌合面２７ｄとは反対側（正面側）に向く面である接着嵌合面３３ｄに対して接着剤Ｕが楔のように作用し、前群枠１３からベース枠１２を離間させようとする負荷に耐えることができる。

このように、本実施形態の接着構造では、接着用穴２７と接着用穴３３のうち、前後方向に対して正逆に傾斜する接着嵌合面２７ｄ及び接着嵌合面３３ｄと接着剤Ｕとの間で得られる楔効果を用いている。これにより、内面が前後方向に延びている幅狭部２７ａ、３３ａや幅広部２７ｂ、３３ｂに対する接着剤Ｕの固着のみに依存する場合に比して、ベース枠１２と前群枠１３の接着強度を向上させることができる。各接着用穴２７と各接着用穴３３における接着強度が優れるため、少ない接着箇所や接着面積での固定を実現でき、スペース効率の向上や鏡筒設計の自由度の向上といった効果が得られる。特に、本実施形態の複合鏡筒１０では、後述するように、ベース枠１２の背面側に第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１や第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２等が高密度に配置されているため、前群枠１３を省スペース且つ強固に接着固定できることの効果が高い。

なお、ベース枠１２と前群枠１３の固定に用いる接着構造は、上記の構成に限定されない。図３３と図３４は接着構造の変形例を示したものである。図３３は、ベース枠１２の接着用穴１２７と前群枠１３の接着用穴１３３の内面全体がそれぞれ、互いに接合対向面２８と接合対向面３１に近づくにつれて幅を狭くするテーパー状の接着嵌合面２７ｅ、３３ｅからなる形態を示している。図３４は、ベース枠１２の接着用穴２２７と前群枠１３の接着用穴２３３がそれぞれ、上記の接着嵌合面２７ｄ、３３ｄに代えて、光軸Ｘ１と垂直な平面状の接着嵌合面２７ｆ、３３ｆを備えている形態を示している。これらの構成も、接着嵌合面２７ｅと接着嵌合面３３ｅ、接着嵌合面２７ｆと接着嵌合面３３ｆがそれぞれ、互いに反対を向いて接着剤Ｕと嵌合する対をなす嵌合面となるので、上記構成と同様の効果が得られる。

さらに、ベース枠１２側に設ける接着用穴２７（図３２）、接着用穴１２７（図３３）、接着用穴２２７（図３４）と、前群枠１３側に設ける接着用穴３３（図３２）、接着用穴１３３（図３３）、接着用穴２３３（図３４）を適宜組み替えて、前後方向で非対称な形状の一対の嵌合面を有するように構成してもよい。

ベース枠１２の接着用穴２７、１２７、２２７と、前群枠１３の接着用穴３３、１３３、２３３はいずれも、前後方向に離型する成形型によって容易に製造可能な形状である。そのため、ベース枠１２や前群枠１３の製造コストを上昇させることなく、容易に得ることができる。

引き続きベース枠１２の構造を説明する。図１６から図１９に示すように、上壁部２１は、正面壁部２０の上縁から背面側に延びる壁部であり、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの上面部分となる上面部２１ａと、上面部２１ａの左右の端部から下方に向けて延びる一対の側面部２１ｂ、２１ｃとを有する。上壁部２１は、上面部２１ａ、側面部２１ｂ及び側面部２１ｃによって上方及び左右方向が閉じられ、下方に向けて開放された、コ字型の形状をなしている。

側壁部２２と側壁部２３はそれぞれ、上壁部２１よりも下方に位置し、正面壁部２０の左右方向の側縁から背面側に延びる壁部である。正面壁部２０から側壁部２２にかけての部分と、正面壁部２０から側壁部２３にかけての部分はそれぞれ、後述する後群枠１４の外面形状に沿う湾曲形状になっている。

角壁部２４と角壁部２５はそれぞれ、概ね前後方向に正対する壁部であり、正面壁部２０よりも背面側にずれて位置している。角壁部２４は、上壁部２１の側面部２１ｂから側方に突出し、下端が側壁部２２の上部に接続している。角壁部２５は、上壁部２１の側面部２１ｃから側方に突出し、下端が側壁部２３の上部に接続している。角壁部２４と角壁部２５は、延設方向が異なる複数の壁部に接続することにより、支持強度が高く変形しにくくなっている。

ベース枠１２はさらに、正面壁部２０の背面部分に第１プリズム保持部３５と第２プリズム保持部３６を備えている。第１プリズム保持部３５は、正面開口２０ａの背後に第１プリズムＡＰ１または第１プリズムＢＰ１を保持するための部位である。第２プリズム保持部３６は、第２プリズムＡＰ２または第２プリズムＢＰ２を保持するための部位である。

第１プリズム保持部３５は、正面開口２０ａの上縁側に位置する上壁３５ａと、正面開口２０ａの下縁側に位置する下壁３５ｂとを有する。上壁３５ａの左右方向の一端には、下方に向けて突出する縦壁３５ｃが形成され、下壁３５ｂの左右方向の一端には、上方に向けて突出する縦壁３５ｄが形成されている。

上壁３５ａと下壁３５ｂと縦壁３５ｃと縦壁３５ｄとの間に第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が挿入される。これらの各壁３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１との間にはクリアランスがあり、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１は、組立治具を用いて位置決めした上で、第１プリズム保持部３５に対して接着で固定される。

先に述べたように、複合鏡筒１０の完成状態で、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は互いの斜面が背中合わせに近接配置される。そのため、第１プリズム保持部３５は、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１の斜面の裏側を覆わずに露出させる形状になっている。

第２プリズム保持部３６は、上壁部２１の側面部２１ｂと角壁部２４の下方に位置しており、背面側を向く支持座３６ａと、支持座３６ａに対して背面側に突出する支持壁３６ｂとを有している。支持座３６ａに対して、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の側面が接触する。支持壁３６ｂに対して、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の斜面が接触する。第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２は、組立治具を用いて、斜面に沿う方向に位置決めされる。そして、位置決めされた第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２は、第２プリズム保持部３６に対して接着で固定される。

ベース枠１２に取り付けられていない単体状態の後群枠１４を図１３に示した。図９、図１３、図１４等に示すように、後群枠１４は、上下方向に延びる光軸Ｘ３を中心とする略円筒状の筒状部１４ａを有しており、後群ＡＲまたは後群ＢＲを構成する複数のレンズが筒状部１４ａの内部に固定的に支持される。後群枠１４はさらに、筒状部１４ａの上部にプリズムカバー１４ｂを有している。筒状部１４ａから側方に支持タブ１４ｃが突出し、プリズムカバー１４ｂから上方に支持タブ１４ｄが突出している。筒状部１４ａの下端には接合フランジ１４ｅが形成されている。

図１６から図１９に示すように、ベース枠１２の背面側には、角壁部２４及び第２プリズム保持部３６の下方に後群枠保持部３７が形成されている。後群枠保持部３７は、正面壁部２０と側壁部２２とによって囲まれる凹部であり、後群枠１４の筒状部１４ａのうち正面側に位置する略半分の部分が収まる形状になっている。後群枠保持部３７内に筒状部１４ａが収まる状態で、ベース枠１２の第２プリズム保持部３６に支持されている第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の一部をプリズムカバー１４ｂが背面側から覆う。

後群枠保持部３７の側方（第１プリズム保持部３５の下壁３５ｂの下方）に支持座３８が形成され、第２プリズム保持部３６の上方に支持座３９が形成されている。支持座３８と支持座３９はそれぞれ、光軸Ｘ１に対して垂直な環状平面を有し、該環状平面の中央にネジ穴が形成されている。後群枠保持部３７内に後群枠１４の筒状部１４ａを収めた状態で、支持タブ１４ｃが支持座３８に接触し、支持タブ１４ｄが支持座３９に接触する。支持タブ１４ｃと支持タブ１４ｄにはそれぞれ貫通穴（図示略）が形成されており、支持タブ１４ｃの貫通穴を通して支持座３８のネジ穴に固定ネジ４０を螺合させ、支持タブ１４ｄの貫通穴を通して支持座３９のネジ穴に固定ネジ４１を螺合させる。固定ネジ４０と固定ネジ４１を締め付けることによって、後群枠１４がベース枠１２に対して位置決めされた状態で固定される（図１４参照）。

また、ベース枠１２の背面側には、角壁部２５の下方に後群枠収容部４２が形成されている。後群枠収容部４２は、正面壁部２０と側壁部２３とによって囲まれる凹部であり、後群枠１４の筒状部１４ａのうち背面側に位置する略半分の部分が収まる形状になっている。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせる前の状態では、後群枠収容部４２は空きスペースになっている（図９、図１４参照）。そして、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせたときに、一方のベース枠１２における後群枠保持部３７と他方のベース枠１２における後群枠収容部４２とが前後方向に対向して、後群枠１４の筒状部１４ａを内部に収容する空間を形成する。

第３プリズム枠１５は、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の両側面と斜面とを支持するプリズム支持壁１５ａを有し、各第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３は、第３プリズム枠１５に対して接着で固定される。第３プリズム枠１５の上部には接合フランジ１５ｂが設けられている。接合フランジ１５ｂは、後群枠１４の接合フランジ１４ｅに対して下方から嵌合可能である。該嵌合状態で位置決めを行って、第３プリズム枠１５が後群枠１４に対して接着で固定される。

撮像センサユニット１６には前後方向の縁部に一対の嵌合片４３が設けられている。一対の嵌合片４３は、第３プリズム枠１５のプリズム支持壁１５ａに形成された凹部に嵌合し、該嵌合によって第３プリズム枠１５に対する撮像センサユニット１６の位置が定まる。撮像センサユニット１６は、第３プリズム枠１５に対して接着で固定される。この固定状態で、撮像センサＡＩ、ＢＩの撮像面が光軸Ｘ４と垂直な向きになり、撮像センサＡＩの撮像面が第３プリズムＡＰ３の出射面に対向し、撮像センサＢＩの撮像面が第３プリズムＢＰ３の出射面に対向する。

撮像センサユニット１６は、撮像センサＡＩ、ＢＩを片面側に有する基板１７を備えている。基板１７は略矩形であり、第３プリズム枠１５に対して撮像センサユニット１６を固定した状態では、基板１７の長手方向が上下方向に向き、基板１７の短手方向が前後方向に向く。また、基板１７の板厚方向が左右方向に向く。基板１７の下端付近には、撮像装置の制御回路（図示略）に接続するためのコネクタ１７ａが設けられている。コネクタ１７ａは、基板１７のうち撮像センサＡＩ、ＢＩが設けられているのと同じ側の面に配置されている。

以上の各構成要素を組み合わせることで、個々の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂが完成する。図９から図１２は鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを分割した状態を示し、図１３と図１４は単体の鏡筒１１Ａ、１１Ｂを示したものである。これらの図から分かるように、個々の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは同一構造である。

図１０に示すように、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂはそれぞれ、前群ＡＦ、ＢＦと前群枠１３の一部が正面側に突出する箇所を除いて、基板１７の短手方向の幅内に収まる前後方向のサイズになっている。複数のプリズムを用いて光軸Ｘ１と垂直な平面内（広角レンズ系Ａ、Ｂの対向平面内）で光路を屈曲させる屈曲光学系として広角レンズ系Ａ、Ｂを構成したことにより、このような鏡筒１１Ａ及び鏡筒１１Ｂの前後方向への薄型化が実現している。

同一構造の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後対称となるように対向させ（図９から図１２）、前後方向で鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを接近させて組み合わせることで、図４から図８に示す完成状態の複合鏡筒１０になる。図９から図１２に示すように、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、前後方向への接近によって、互いの凹凸部分が組み合わされる構造を備えており、スペース効率良く結合させることができる。

ここで、光軸Ｘ１を含み上下に延びる仮想平面Ｑ１（図５）と、仮想平面Ｑ１に対して垂直でベース枠１２の下端付近を通る仮想平面Ｑ２（図５）を設定する。鏡筒１１Ａは、第１プリズムＡＰ１で屈曲された後の、第２プリズムＡＰ２から撮像センサＡＩに至るまでの光路が、仮想平面Ｑ１の左方の領域に集中して配されている。鏡筒１１Ｂは、第１プリズムＢＰ１で屈曲された後の、第２プリズムＢＰ２から撮像センサＢＩに至るまでの光路が、仮想平面Ｑ１の右方の領域に集中して配されている。図１１及び図１２に示すように、仮想平面Ｑ１の左方では、鏡筒１１Ａの構成要素がベース枠１２から後方に突出する一方で、鏡筒１１Ｂの構成要素がベース枠１２から前方に突出しない。同様に、仮想平面Ｑ１の右方では、鏡筒１１Ｂの構成要素がベース枠１２から前方に突出する一方で、鏡筒１１Ａの構成要素がベース枠１２から後方に突出しない。従って、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、鏡筒１１Ａ側の後群枠１４、第３プリズム枠１５及び撮像センサユニット１６と、鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４、第３プリズム枠１５及び撮像センサユニット１６とが、互いに干渉することなく仮想平面Ｑ１を挟んで左右対称に並列する。

また、広角レンズ系Ａ、Ｂではそれぞれ、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１により左右に振り分けられた被写体光束が、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３での反射により互いに仮想平面Ｑ１に接近する方向に進んで撮像センサＡＩに入射する。その結果、左右方向における鏡筒１１Ａ側の撮像センサユニット１６と鏡筒１１Ｂ側の撮像センサユニット１６の間隔が近くなり、特に互いの基板１７が仮想平面Ｑ１を挟んで近接した関係にある。そして、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおいて、左右方向の中央部分の領域には、仮想平面Ｑ２の上方に第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が配置され、仮想平面Ｑ２の下方に２つの撮像センサユニット１６が背中合わせの関係で配置される。なお、鏡筒１１Ａ側の基板１７と鏡筒１１Ｂ側の基板１７はそれぞれ仮想平面Ｑ１と略平行な平板形状であり、且つ互いの間に左右方向へのクリアランスが確保されているので、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後方向に接近させたときに双方の基板１７の干渉は生じない。

第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は、互いの斜面が背中合わせに近接して配置されているので、２つのプリズムが前後方向に並ぶ関係でありながら、実質的に占めている前後方向の厚みは概ね１つのプリズム相当で済む（図３参照）。また、鏡筒１１Ａの撮像センサユニット１６と鏡筒１１Ｂの撮像センサユニット１６は、前後方向で概ね同じ位置にあって左右方向に並ぶ関係にあり、前後方向において概ね１つの基板１７の短手方向の幅が収まるだけのスペースがあれば、２つの撮像センサユニット１６を第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の下方に収めることができる。従って、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂのそれぞれの構成要素（後群枠１４や第３プリズム枠１５）が単独で配置される左右方向の両縁付近だけでなく、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの互いの構成要素（第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１、撮像センサユニット１６）が重なって配置される左右方向の中央付近でも、前後方向の厚みを小さく抑えることができる。

以上の通り、複合鏡筒１０は、前後、左右、上下の各方向において鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの構成要素が互いにスペース効率良く配置されており、２つの鏡筒１１Ａ及び鏡筒１１Ｂを備えていながらコンパクトな構成が実現される。

上記の通り、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、前後対称に配置した上で前後方向に接近させることで組み合わされる。ここで、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、互いの光学系（広角レンズ系Ａ、Ｂ）の向きを適正にして、安定した位置関係で組み合わせる必要がある。具体的には、光軸Ｘ１に沿う前後方向の位置決めと、光軸Ｘ１に対して垂直な平面に沿う方向（上下左右方向）の位置決めとが必要である。また、２つの光学系（広角レンズ系Ａ、Ｂ）を備える撮像システム１を機能させるためには、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせた後（より詳しくは、広角レンズ系Ａ、Ｂを含む撮像システム１としてキャリブレーションした後）において、外力等によって鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対的な位置関係が変化しないように、高い結合強度が求められる。

まず、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの前後方向の位置を定める構造について説明する。ベース枠１２には、角壁部２４の背面側に当て付け面５０が設けられ、角壁部２５の背面側に当て付け面５１が設けられている。角壁部２４から前後に突出する円筒状のボス５２の端面として当て付け面５０が形成され、角壁部２５から前後に突出する円筒状のボス５３の端面として当て付け面５１が形成される。当て付け面５０と当て付け面５１はいずれも光軸Ｘ１に対して垂直な円環状の平面であり、互いに前後対称な形状を有している。

ボス５２の内部には、前後方向に軸線が向くネジ穴５４が形成されている。ネジ穴５４は、背面側の端部が当て付け面５０上に開口し、その反対の正面側の端部が閉じられている。ボス５３の内部には、前後方向に貫通するネジ挿通穴５５が形成されている。

図９から図１２は、鏡筒１１Ａ側の当て付け面５０と当て付け面５１がそれぞれ鏡筒１１Ｂ側の当て付け面５１と当て付け面５０に対向する状態を示している。この位置関係で鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後方向に接近させると、互いの当て付け面５０と当て付け面５１がそれぞれ接触（当接）して、前後方向の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対位置が定まる。当て付け面５０と当て付け面５１は、この接触状態で互いに平行になる平面であり、かつ接触状態で互いに対称となる形状である。当て付け面５０と当て付け面５１の接触状態で鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを固定することで、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの前後方向の位置精度が管理された複合鏡筒１０になる。

鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを固定する手段として、ネジ止めを用いる。ネジ止めについては、鏡筒１１Ａのネジ挿通穴５５に対して前方から固定ネジ（図示略）を挿入して鏡筒１１Ｂのネジ穴５４に螺合させ、鏡筒１１Ｂのネジ挿通穴５５に対して後方から固定ネジ（図示略）を挿入して鏡筒１１Ｂのネジ穴５４に螺合させる。そして、各固定ネジを締め付けることにより、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂが互いに固定された関係になる。

各鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおけるベース枠１２は、複数のプリズム（第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２）を保持しており、さらに前群枠１３や後群枠１４の組み付け対象でもあり、全ての光学要素の支持基準となる部材でもある。故に、ベース枠１２の組み付け精度が光学性能に特に大きな影響を及ぼすので、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの前後方向の相対的な位置基準となる当て付け面５０、５１を、ベース枠１２に備えている。

当て付け面５０と当て付け面５１はそれぞれ、ベース枠１２の左右方向の両縁付近に設けられており、ベース枠１２の寸法的な制約の中で互いの距離が最大限に大きく確保されている。このように位置基準となる２つの当て付け面５０、５１の距離を大きくすることで、２つのベース枠１２どうしの傾きを効果的に防いで、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの位置決め精度を向上させることができる。図１４に示すように、当て付け面５０は、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の斜面の背後のスペースを利用して配されており、スペース効率に優れている。また、当て付け面５０は、後群枠１４を保持する後群枠保持部３７の上方に設けられ、当て付け面５１は、後群枠１４を背面側から覆う後群枠収容部４２の上方に設けられている。そのため、両方のベース枠１２の背面側に保持される後群ＡＲ、ＢＲや、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１や、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の保持位置と重ならずに当て付け面５０、５１を配置し、且つ当て付け面５０と当て付け面５１の間隔を広くして配置することが可能になっている。

当て付け面５０を備える角壁部２４と当て付け面５１を備える角壁部２５はいずれも、上壁部２１や側壁部２２、２３付近の向きの異なる複数の壁部に接続しているため、平板形状でありながら高度な剛性を備えている。従って、当て付け面５０と当て付け面５１の面精度が高く、当て付け面５０、５１が互いに接触したときの角壁部２４、２５の歪みも生じず、高精度な位置決めを行える。

また、図５に示すように、当て付け面５０を有するボス５２と当て付け面５１を有するボス５３は、光軸Ｘ１に関して、左右方向に略対称の位置に配されている。これにより、光軸Ｘ１の左右両側で、前後方向への均等な位置決め精度を出しやすく、光軸Ｘ１上に並ぶ前群ＡＦ、ＢＦや第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の位置精度の確保に特に有利になる。また、当て付け面５０、５１による位置決め精度や位置決めの安定性が高いため、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを互いに干渉させずに組み合わせることができる。

例えば、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、それぞれのベース枠１２の背面側の後群枠収容部４２に対して、相手側の鏡筒１１Ａ、１１Ｂを構成する後群枠１４の筒状部１４ａが進入し、対向関係にある各後群枠保持部３７と各後群枠収容部４２の間に筒状部１４ａ（後群ＡＲ、ＢＲ）が位置する。このとき、後群ＡＲを保持する後群枠１４（鏡筒１１Ａ側の後群枠１４）は、鏡筒１１Ｂのベース枠１２に設けた後群枠収容部４２により背面側（後方）から覆われるが、鏡筒１１Ｂ側の後群枠収容部４２は鏡筒１１Ａ側の後群枠１４に対して接触はしない（前後方向のクリアランスがある）ため、鏡筒１１Ａ側の後群枠１４は、鏡筒１１Ａのベース枠１２上の後群枠保持部３７内に適正に位置決めされる状態を維持する。ただし、鏡筒１１Ａ側の後群枠１４は、鏡筒１１Ａのベース枠１２上の後群枠保持部３７内に適正に位置決めされる状態を維持しているのであれば、鏡筒１１Ｂ側の後群枠収容部４２は鏡筒１１Ａ側の後群枠１４に対して接触していても構わない。同様に、後群ＢＲを保持する後群枠１４（鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４）は、鏡筒１１Ａのベース枠１２に設けた後群枠収容部４２により背面側（前方）から覆われるが、鏡筒１１Ａ側の後群枠収容部４２は鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４に対して接触はしない（前後方向のクリアランスがある）ため、鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４は、鏡筒１１Ｂのベース枠１２上の後群枠保持部３７内に適正に位置決めされる状態を維持する。ただし、鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４は、鏡筒１１Ｂのベース枠１２上の後群枠保持部３７内に適正に位置決めされる状態を維持しているのであれば、鏡筒１１Ａ側の後群枠収容部４２は鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４に対して接触していても構わない。このように、互いのベース枠１２が当て付け面５０、５１により安定して高精度に位置決めされるため、各ベース枠１２の後群枠収容部４２に対して各後群枠１４を、干渉させることなく適切な位置に収容させることができる。

当て付け面５０と当て付け面５１はそれぞれ、光軸Ｘ１と垂直な平面であり、且つ互いに前後方向に対称な形状である。そのため、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを光軸Ｘ１に沿って前後に接近させて当て付け面５０と当て付け面５１が接触したときに、余分な分力を生じさせずに、確実且つ高精度に前後方向の位置決めを行うことができる。

当て付け面５０を有するボス５２と、当て付け面５１を有するボス５３はいずれも、前後方向に離型する成形型によって容易に製造可能な形状である。そのため、ベース枠１２の製造コストを上昇させることなく、容易に得ることができる。

当て付け面５０、５１が接触する状態で鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを固定すると、ベース枠１２における互いの上壁部２１、側壁部２２及び側壁部２３が組み合わさって、前後方向に連続する複合鏡筒１０の外壁部分を形成する。より詳しくは、複合鏡筒１０の上面では、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの互いの上壁部２１（上面部２１ａ）の縁部が接する。複合鏡筒１０の左側面では、鏡筒１１Ａの側壁部２２の縁部と鏡筒１１Ｂの側壁部２３の縁部が接する。複合鏡筒１０の右側面では、鏡筒１１Ａの側壁部２３の縁部と鏡筒１１Ｂの側壁部２２の縁部が接する。これらの各縁部は、当て付け面５０と当て付け面５１の接触による前後方向の位置決め精度に影響を及ぼさないように、当て付け面５０と当て付け面５１が接触した状態で前後方向にわずかなクリアランスをもって対向する。そして、上壁部２１、側壁部２２及び側壁部２３の各縁部には、クリアランスが存在していても、外部からの有害光が複合鏡筒１０内に入ることを防止する遮光構造が設けられている。

具体的には、図１６や図１７に示すように、上面部２１ａの縁部には、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせたときに互いに上下方向に重なる位置関係でリブ２１ｄ、２１ｅが設けられている。側壁部２２と側壁部２３の縁部には、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせたときに互いに左右方向に重なる位置関係でリブ２２ａとリブ２３ａが設けられている。リブ２１ｄとリブ２１ｅ、リブ２２ａとリブ２３ａのそれぞれの重なりによって、外部からの光を遮断できる。また、図７、図１１、図１７等に示すように、側面部２１ｃに連続して、上面部２１ａよりも背面側に突出するリブ２１ｆが設けられている。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、リブ２１ｆが、相手側の側面部２１ｂの一部と左右方向に重なる位置関係となる（図７参照）。このリブ２１ｆと側面部２１ｂとの重なりによって、外部からの光を遮断できる。

上記のように、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは当て付け面５０と当て付け面５１の接触によって前後方向の相対位置が定まっており、当て付け面５０と当て付け面５１以外の箇所には前後方向に所定のクリアランスが確保されている。

第１プリズム保持部３５の上壁３５ａと下壁３５ｂはそれぞれ、背面側を向く縁部が、光軸Ｘ１に対して垂直な平面と、光軸Ｘ１と平行な平面とが連続する階段状の形状になっている。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、一方の上壁３５ａと他方の下壁３５ｂの階段状の縁部が、わずかなクリアランスをもって前後方向に対向する。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂに対して前後方向に過大な負荷（鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを接近させる方向への過大な負荷）が加わった場合、互いの上壁３５ａや互いの下壁３５ｂの縁部が接触して負荷を受けることができる。すなわち、上壁３５ａと下壁３５ｂの対向部分を補助的な当て付け部として用いて、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの間で負荷を分散させて、複合鏡筒１０全体として強度を確保することができる。上壁３５ａと下壁３５ｂの互いの縁部は、光軸Ｘ１と垂直な平面を対向させているため、該平面が接触したときに、不要な分力を生じることなく、確実に負荷を受けることができる。特に、第１プリズム保持部３５が設けられている箇所は、左右方向に大きく離間する当て付け面５０と当て付け面５１の中間付近であり、且つ光学性能に大きく影響する第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持位置でもある。そのため、当該位置で前後の第１プリズム保持部３５によって補助的に負荷を受けられるようにすることで、複合鏡筒１０の全体的な強度向上と、光学性能の確保に寄与する。

上記のように、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、前後方向に対向する互いの後群枠保持部３７と後群枠収容部４２の間の空間に後群枠１４の筒状部１４ａが収まる。ベース枠１２の背面側には、後群枠保持部３７内に後群枠対向部５６が形成されている（図１６から図１９参照）。後群枠対向部５６は光軸Ｘ１と垂直な平面である。図１３に示すように、後群枠１４は、ベース枠１２の後群枠保持部３７に対向する正面側に、対向凸部１４ｆを有している。対向凸部１４ｆは、ベース枠１２に後群枠１４を組み付けた状態で、ベース枠１２の後群枠対向部５６に対向する位置に設けられている。設計上、対向凸部１４ｆと後群枠対向部５６が接触するように設定されている。仮に、対向凸部１４ｆと後群枠対向部５６が離間するような精度誤差があった場合、ベース枠１２と後群枠１４との間に柔軟な部材を挿入して後群枠１４に付勢力を与え、対向凸部１４ｆが後群枠対向部５６に接触するように安定させることができる。具体的には、鏡筒１１Ａ側で後群枠１４の対向凸部１４ｆが後群枠対向部５６から離間している場合、鏡筒１１Ｂ側のベース枠１２の後群枠収容部４２の内面に柔軟な部材を配すれば、鏡筒１１Ａの後群枠１４を前方に付勢して、対向凸部１４ｆを後群枠対向部５６に接触させることができる。このように、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂで後群枠１４の位置を高精度に管理することができる。なお、この後群枠１４の位置決めは、当て付け面５０と当て付け面５１による鏡筒１１Ａ、１１Ｂ全体の位置決めを妨げるものではない。

続いて、光軸Ｘ１と垂直な方向への鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの位置を定める構造について説明する。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂのそれぞれのベース枠１２には、第１穴６０と第２穴６１が形成されている。角壁部２４から前後に突出する円筒状のボス６２の内側に第１穴６０が形成され、角壁部２５から前後に突出する円筒状のボス６３の内側に第２穴６１が形成される。ボス６２は当て付け面５０を有するボス５２の上方に位置し、ボス６３は当て付け面５１を有するボス５３の上方に位置する。第１穴６０と第２穴６１はいずれもベース枠１２を前後方向に貫通する貫通穴である。第１穴６０と第２穴６１は、光軸Ｘ１を含み上下方向に延びる仮想平面Ｑ１（図５）に関して略対称の位置（仮想平面Ｑ１から左右方向に正逆で略等距離）に設けられている。

第１穴６０は、前後方向に連通する円形穴部６０ａと長穴部６０ｂを有している。円形穴部６０ａはベース枠１２の背面側に位置し、長穴部６０ｂはベース枠１２の正面側に位置している。円形穴部６０ａは、前後方向を向く軸線を中心とする円筒状の内周面を有する円形穴である。長穴部６０ｂは、左右方向（円形穴部６０ａの径方向）に長手方向を向ける長穴であり、上下方向に対向する一対の平行な平面６０ｃを内部に有している。各平面６０ｃは、光軸Ｘ１、Ｘ２及びＸ４と平行で、光軸Ｘ３に対して垂直な面である。一対の平面６０ｃは、円形穴部６０ａの軸線に対して上下対称の位置に形成されている。図２２と図２６に示すように、円形穴部６０ａの内径Ｋ１よりも、長穴部６０ｂの上下方向幅（一対の平面６０ｃの間隔）Ｋ２の方が小さい。また、前後方向への円形穴部６０ａの長さＭ１よりも、前後方向への長穴部６０ｂの長さＭ２の方が大きい。

第２穴６１は、前後方向に連通する円形穴部６１ａと小径穴部６１ｂを有している。円形穴部６１ａはベース枠１２の背面側に位置し、長穴部６０ｂはベース枠１２の正面側に位置している。円形穴部６１ａと小径穴部６１ｂはそれぞれ、前後方向を向く同一の軸線を中心とする円筒状の内周面を有する円形穴であり、互いの内径が異なっている。図２２と図２６に示すように、円形穴部６１ａの内径Ｋ３よりも、小径穴部６１ｂの内径Ｋ４の方が小さい。また、前後方向への円形穴部６１ａの長さＭ３は、前後方向への長穴部６０ｂの長さＭ４よりも大きい。

第１穴６０と第２穴６１の関係では、円形穴部６０ａの内径Ｋ１と円形穴部６１ａの内径Ｋ３は略等しく、長穴部６０ｂの上下方向幅Ｋ２と小径穴部６１ｂの内径Ｋ４は略等しい。また、前後方向の長さは、大きい方から順に、円形穴部６１ａの長さＭ３、長穴部６０ｂの長さＭ２、円形穴部６０ａの長さＭ１、小径穴部６１ｂの長さＭ４となる。

前後方向への第１穴６０全体の長さと第２穴６１全体の長さは略同じである。なお、第１穴６０は、円形穴部６０ａと長穴部６０ｂの間に、円形穴部６０ａ側から長穴部６０ｂ側に進むにつれて内径を徐々に小さくするテーパー部を有している。第１穴６０全体の長さは、このテーパー部の長さも含んでいる。

鏡筒１１Ａ、１１Ｂのそれぞれのベース枠１２の第１穴６０と第２穴６１に対して、軸部材６５と軸部材６６が挿入される。軸部材６５と軸部材６６は金属製である。図２２と図２６に軸部材６５と軸部材６６をそれぞれ拡大して示した。

軸部材６５は、前後方向に並ぶ軸部６５ａ及び軸部６５ｂと、軸部６５ａと軸部６５ｂの間に位置するフランジ６５ｃと、を有している。軸部６５ａと軸部６５ｂは、前後方向を向く同一の軸線を中心とする円筒状の外周面を有しており、互いの外径が略等しい。フランジ６５ｃは、軸部６５ａ及び軸部６５ｂの外径よりも大径であり、軸部６５ａと軸部６５ｂの外周面から突出する環状の部位である。

軸部６５ａと軸部６５ｂの前後方向の長さは互いに等しく、第１穴６０における円形穴部６０ａの長さＭ１よりも僅かに短くなっている。なお、軸部６５ａと軸部６５ｂはフランジ６５ｃを挟んで軸方向に対称形状である（外径と長さがいずれも等しい）ので、図示の軸部材６５を前後反転させて軸部６５ａが後方、軸部６５ｂが前方を向くように配置しても同じ構造となる。

軸部６５ａと軸部６５ｂの外径は、円形穴部６０ａの内径Ｋ１及び円形穴部６１ａの内径Ｋ３と略等しい。より詳しくは、軸部６５ａと軸部６５ｂの外径は、内径Ｋ１、Ｋ３よりも僅かに大きく設定されており、軸部６５ａと軸部６５ｂはいずれも、円形穴部６０ａと円形穴部６１ａに対して軽い圧入状態で挿入することができる。

軸部材６６は、前後方向に並ぶ大径軸部６６ａ及び小径軸部６６ｂと、大径軸部６６ａと小径軸部６６ｂの間に位置するフランジ６６ｃとを有している。大径軸部６６ａと小径軸部６６ｂは、前後方向を向く同一の軸線を中心とする円筒状の外周面を有しており、大径軸部６６ａの外径が小径軸部６６ｂの外径よりも大きい。また、前後方向の長さは、大径軸部６６ａよりも小径軸部６６ｂの方が大きい。

大径軸部６６ａはさらに、フランジ６６ｃに近い基端部６６ｄと、フランジ６６ｃから遠い先端部６６ｅを有しており、基端部６６ｄの方が先端部６６ｅよりも外径が僅かに大きい。基端部６６ｄと先端部６６ｅを合わせた大径軸部６６ａ全体の前後方向の長さは、円形穴部６０ａの長さＭ１及び小径穴部６１ｂの長さＭ４よりも大きく、長穴部６０ｂの長さＭ２及び円形穴部６１ａの長さＭ３よりも小さい。また、基端部６６ｄの方が先端部６６ｅよりも前後方向の長さが大きい。

小径軸部６６ｂはさらに、フランジ６６ｃに近い基端部６６ｆと、フランジ６６ｃから遠い先端部６６ｇを有しており、基端部６６ｆの方が先端部６６ｇよりも外径が大きい。基端部６６ｆと先端部６６ｇを合わせた小径軸部６６ｂ全体の前後方向の長さは、円形穴部６０ａ全体の長さと、円形穴部６１ａ全体の長さよりもそれぞれ僅かに大きい。また、基端部６６ｆの方が先端部６６ｇよりも前後方向の長さが大きい。基端部６６ｆの長さは、円形穴部６０ａの長さＭ１、長穴部６０ｂの長さＭ２及び小径穴部６１ｂの長さＭ４よりも大きく、円形穴部６１ａの長さＭ３よりも僅かに小さい。先端部６６ｇの長さは、小径穴部６１ｂの長さＭ４よりも僅かに大きく、円形穴部６０ａの長さＭ１よりも僅かに小さい。

大径軸部６６ａの外径は、円形穴部６０ａの内径Ｋ１及び円形穴部６１ａの内径Ｋ３と略等しい。より詳しくは、大径軸部６６ａのうち基端部６６ｄの外径は、内径Ｋ１、Ｋ３よりも僅かに大きく設定されており、先端部６６ｅの外径は、内径Ｋ１、Ｋ３よりも僅かに小さく設定されている。従って、大径軸部６６ａは、円形穴部６０ａまたは円形穴部６１ａに対して基端部６６ｄを軽い圧入状態で挿入することができる。

小径軸部６６ｂの外径は、長穴部６０ｂの上下方向幅Ｋ２及び小径穴部６１ｂの内径Ｋ４と略等しい。より詳しくは、小径軸部６６ｂのうち基端部６６ｆの外径は、上下方向幅Ｋ２と内径Ｋ４よりも僅かに大きく設定されており、先端部６６ｇの外径は、上下方向幅Ｋ２と内径Ｋ４よりも僅かに小さく設定されている。従って、小径軸部６６ｂは、長穴部６０ｂまたは小径穴部６１ｂに対して基端部６６ｆを軽い圧入状態で挿入することができる。但し、実際には、小径穴部６１ｂに対する基端部６６ｆの挿入は、フランジ６６ｃにより制限される（図２８参照）。

本実施形態の図面では、鏡筒１１Ａを基準として鏡筒１１Ｂの位置を合わせる場合を示している。すなわち、鏡筒１１Ａが基準の支持鏡筒で、鏡筒１１Ｂが位置合わせされる被支持鏡筒である場合を示している。

まず、図２０に示すように、鏡筒１１Ａ側の第１穴６０に対して軸部材６５の軸部６５ａを背面側から挿入する。軸部材６５は、フランジ６５ｃがボス６２の背面側の端面に接触する位置で挿入が規制される。軸部６５ａの長さは円形穴部６０ａの長さＭ１よりも小さいので、軸部６５ａは長穴部６０ｂの位置まで達することなく、円形穴部６０ａまでの挿入となる（図２２参照）。円形穴部６０ａの内径Ｋ１よりも軸部６５ａの外径が僅かに大きいため、軸部６５ａが円形穴部６０ａに軽く圧入され、鏡筒１１Ａ側のベース枠１２に対して、軸部材６５がガタつかずに安定した装着状態となる。

また、図２４に示すように、鏡筒１１Ａ側の第２穴６１に対して軸部材６６の大径軸部６６ａを背面側から挿入する。軸部材６６は、フランジ６６ｃがボス６３の背面側の端面に接触する位置で挿入が規制される。大径軸部６６ａの長さは円形穴部６１ａの長さＭ３よりも小さいので、大径軸部６６ａは小径穴部６１ｂの位置まで達することなく、円形穴部６１ａまでの挿入となる（図２６参照）。円形穴部６１ａの内径Ｋ３よりも大径軸部６６ａにおける基端部６６ｄの外径が僅かに大きいため、大径軸部６６ａが円形穴部６１ａに軽く圧入され、鏡筒１１Ａ側のベース枠１２に対して、軸部材６６がガタつかずに安定した装着状態となる。

なお、大径軸部６６ａにおける先端部６６ｅの外径が円形穴部６１ａの内径Ｋ３よりも僅かに小さいため、円形穴部６１ａへ大径軸部６６ａを挿入する初期の段階では圧入にならず、スムーズに挿入させることができる。別言すれば、安定的な支持が必要となる挿入の最終段階でのみ圧入状態になるように大径軸部６６ａを構成することで、挿入作業性を向上させている。

以上のようにして軸部材６５と軸部材６６をそれぞれ鏡筒１１Ａ側のベース枠１２に組み付けた状態が図１９である。同図から分かるように、軸部材６５の軸部６５ｂと軸部材６６の小径軸部６６ｂがそれぞれ後方（鏡筒１１Ａの背面側）に向けて突出している。

鏡筒１１Ａに対して軸部材６５と軸部材６６を組み付けるタイミングは任意に選択できる。例えば、図１９のように、単体の状態のベース枠１２に対して予め軸部材６５及び軸部材６６を組み付けておき、その後にベース枠１２に対する各種部材（後群枠１４、第３プリズム枠１５、撮像センサユニット１６等）の組み付けを行うことができる。あるいは、ベース枠１２に対して各種部材を組み付けて鏡筒１１Ａを完成させてから、軸部材６５及び軸部材６６の組み付けを行うことも可能である。いずれの場合も、軸部材６５と軸部材６６はベース枠１２に対して圧入状態となるので、組み付け後に軸部材６５や軸部材６６が不用意に落下するおそれがない。また、軸部材６５と軸部材６６の挿入対象となる第１穴６０と第２穴６１は、第１プリズム保持部３５、第２プリズム保持部３６、後群枠保持部３７、後群枠収容部４２等から離れたベース枠１２の上縁側に位置している。そのため、ベース枠１２に対して各種部材を組み付けた後でも、第１穴６０と第２穴６１へのアクセスが容易であり、軸部材６５と軸部材６６の組み付け作業を行いやすい。

続いて、軸部材６５と軸部材６６が組み付けられた状態の鏡筒１１Ａに対して、鏡筒１１Ｂを組み付ける。軸部材６５の軸部６５ｂに対して鏡筒１１Ｂ側の第２穴６１（円形穴部６１ａ）を対向させ、軸部材６６の小径軸部６６ｂに対して鏡筒１１Ｂ側の第１穴６０（円形穴部６０ａ）を対向させる。そして、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後方向に接近させると、軸部６５ｂが鏡筒１１Ｂの第２穴６１に挿入され（図２１）、小径軸部６６ｂが鏡筒１１Ｂの第１穴６０に挿入される（図２５）。

上記のように、鏡筒１１Ａ、１１Ｂは、当て付け面５０、５１が互いに接触することで、それ以上の接近が規制される（互いの前後位置が定まる）。図２２と図２６に示すように、当て付け面５０、５１が接触した段階で、鏡筒１１Ａ、１１Ｂの互いのベース枠１２におけるボス６２とボス６３の対向端面の間には、前後方向の隙間Ｎがある。軸部材６５のフランジ６５ｃと軸部材６６のフランジ６６ｃのそれぞれの厚みは、隙間Ｎよりも僅かに小さい。従って、軸部材６５と軸部材６６は、当て付け面５０、５１による前後方向の位置決めを妨げない。

図２２に示すように、軸部６５ｂの長さは円形穴部６１ａの長さＭ３よりも小さいので、鏡筒１１Ｂ側の第２穴６１に対して、軸部６５ｂは小径穴部６１ｂの位置まで達することなく、円形穴部６１ａまでの挿入となる。円筒状外面の軸部６５ｂに対して円筒状内面の円形穴部６１ａがフィットするので、軸部６５ｂの径方向（光軸Ｘ１と垂直な全ての方向）への鏡筒１１Ｂ側のベース枠１２の移動が制限される。その結果、光軸Ｘ１と垂直な平面内での鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対的な位置が定まる。

なお、円形穴部６１ａの内径Ｋ３よりも軸部６５ｂの外径が僅かに大きいため、軸部６５ｂは円形穴部６１ａに対して軽い圧入状態になる。これにより、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの組み合わせ状態で軸部材６５がガタついて異音を生じさせるおそれがない。

図２６に示すように、小径軸部６６ｂは、鏡筒１１Ｂ側の第１穴６０に対して、円形穴部６０ａ側から長穴部６０ｂ側に向けて挿入される。基端部６６ｆと先端部６６ｇの外径はいずれも円形穴部６０ａの内径Ｋ１よりも小さいため、挿入の初期段階では小径軸部６６ｂは第１穴６０の内面に接触しない。

第１穴６０への小径軸部６６ｂの挿入が進むと、先端部６６ｇが長穴部６０ｂに入る。先端部６６ｇの外径は長穴部６０ｂの上下方向幅Ｋ２よりも小さいため、この段階でも軸部材６６と第１穴６０の間には負荷が生じない。さらに小径軸部６６ｂの挿入が進むと、基端部６６ｆが長穴部６０ｂに入る。すると、基端部６６ｆを長穴部６０ｂ内の一対の平面６０ｃが上下から挟む状態になり、小径軸部６６ｂに対する鏡筒１１Ｂ側のベース枠１２の上下方向移動が制限される。その結果、軸部材６５を中心とする鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対的な回転が規制される。

その一方で、左右方向への長穴部６０ｂの長さは、基端部６６ｆの外径よりも大きいため、小径軸部６６ｂは鏡筒１１Ｂ側の左右方向の位置を規制しない。すなわち、鏡筒１１Ｂの長穴部６０ｂは、小径軸部６６ｂに対して、光軸Ｘ１と垂直な平面内で特定の方向（左右方向）にのみ相対移動可能となる。これにより、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの間の組み付け精度のばらつきを小径軸部６６ｂと第１穴６０の間で吸収することができる。

なお、長穴部６０ｂの上下方向幅Ｋ２よりも基端部６６ｆの外径が僅かに大きいため、小径軸部６６ｂは長穴部６０ｂに対して軽い圧入状態になる。これにより、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの組み合わせ状態で軸部材６６がガタついて異音を生じさせるおそれがない。上述のように、小径軸部６６ｂの先端に先端部６６ｇを設けているため、長穴部６０ｂへの小径軸部６６ｂの挿入がある程度進むまでは、圧入が生じない。この構成により、第１穴６０の長穴部６０ｂに対する軸部材６６の小径軸部６６ｂ（基端部６６ｆ）の圧入のタイミングと、第２穴６１の円形穴部６１ａに対する軸部材６５の軸部６５ｂの圧入のタイミングを、ほぼ同時にして、鏡筒１１Ｂを傾かせずに組み込むことを可能にしている。仮に、本実施形態とは異なり、先端部６６ｇを設けずに、小径軸部６６ｂの全体が基端部６６ｆに相当する径を有する構成であると、第１穴６０の長穴部６０ｂに対して小径軸部６６ｂが圧入されるタイミングが、第２穴６１の円形穴部６１ａに対して軸部６５ｂが圧入されるタイミングよりも大幅に早くなる。すると、軸部材６６と第１穴６０の箇所を支点として、鏡筒１１Ａに対する鏡筒１１Ｂの傾きが生じやすくなってしまう。

図２６に示すように、小径軸部６６ｂの長さは第１穴６０全体の長さよりも僅かに大きいため、小径軸部６６ｂは鏡筒１１Ｂ側の第１穴６０を貫通して、先端部６６ｇがボス６３から僅かに後方に突出する。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは前後対称の同一形状であるが、軸部材６６が突出しているのが鏡筒１１Ｂの背面側であると識別しやすくなり、作業性が向上する。

上記のように軸部材６５と軸部材６６は第１穴６０と第２穴６１に対してそれぞれ圧入される。但し、圧入の負荷が大きすぎると、作業性が悪くなったり、ベース枠１２側に歪みが生じて位置決めの精度に影響を及ぼしたりするおそれがある。そのため、第１穴６０、第２穴６１と軸部材６５、６６の相対的な径の大きさは、位置決め精度を損なわない軽度の圧入になるように設定されている。

軸部材６５と軸部材６６による位置決めが行われる箇所は、当て付け面５０、５１による前後方向の位置決めが行われる箇所に近く、光軸Ｘ１を含み上下方向へ延びる仮想平面Ｑ１（図５）に関して軸部材６５と軸部材６６が略対称に配置される。従って、左右方向における軸部材６５と軸部材６６の距離を大きく確保したことや、前群ＡＦ、ＢＦや第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１に対する軸部材６５と軸部材６６の配置の対称性に基づく、位置決め精度の高さを実現できる。

また、軸部材６５と軸部材６６が挿入される第１穴６０と第２穴６１は、ベース枠１２の角壁部２４と角壁部２５に振り分けられて配置されており、鏡筒１１Ａ、１１Ｂを構成する他の部材に干渉せずにスペース効率良く設けることができる。角壁部２４、２５自体の剛性に加えて、第１穴６０を有するボス６２と第２穴６１を有するボス６３の肉厚によっても補強されるため、第１穴６０と第２穴６１には、軸部材６５と軸部材６６で位置決めする際の歪みが生じにくい。

第１穴６０と第２穴６１はさらに、撮像装置の外面を構成する外装部材の取り付けにも用いられる。図２３と図２７に示す前カバー７０は、撮像装置の前面側を覆う外装部材である。前カバー７０は、後方に向けて突出する支持突起７１（図２３）と支持突起７２（図２７）を内面側に有している。支持突起７１と支持突起７２は、ベース枠１２における第１穴６０及び第２穴６１に対応する位置関係で設けられている。支持突起７１は外径サイズが一定の円筒状外面部分を先端近くに有し、この円筒状外面部分の外径は、第１穴６０における長穴部６０ｂの上下方向幅Ｋ２と略同じである。支持突起７２は外径サイズが一定の円筒状外面部分を先端近くに有し、この円筒状外面部分の外径は、第２穴６１における小径穴部６１ｂの内径Ｋ４と略同じである。

複合鏡筒１０に対して前カバー７０を組み付ける際に、鏡筒１１Ａ側の第１穴６０の長穴部６０ｂに対して、支持突起７１の先端部分（円筒状外面部分）が前方から挿入される。また、鏡筒１１Ａ側の第２穴６１の小径穴部６１ｂに対して、支持突起７２の先端部分（円筒状外面部分）が前方から挿入される。鏡筒１１Ａ側では、軸部材６５の軸部６５ａが長穴部６０ｂに進入しておらず、且つ軸部材６６の大径軸部６６ａが小径穴部６１ｂに進入していないため、軸部材６５や軸部材６６と干渉することなく支持突起７１と支持突起７２を挿入させることができる。

円筒状外面の支持突起７２が円筒状内面の小径穴部６１ｂにフィットすることで、光軸Ｘ１と垂直な平面内での前カバー７０の位置が定まる。また、長穴部６０ｂの一対の平面６０ｃに支持突起７１が挟まれることで、支持突起７２を中心とする前カバー７０の回転が規制される。長穴部６０ｂの左右方向の長さは、支持突起７１の外径よりも大きく、支持突起７１は長穴部６０ｂから左右方向の位置規制を受けない。従って、複合鏡筒１０に対する前カバー７０の組み付け精度のばらつきを、支持突起７１と第１穴６０の間で吸収することができる。このように、第１穴６０と第２穴６１は、軸部材６５及び軸部材６６による位置決めに加えて、前カバー７０の組み付けと位置決めにも用いられる。

なお、鏡筒１１Ｂ側では、第１穴６０の全体を軸部材６６の小径軸部６６ｂが貫通しているが（図２６参照）、第２穴６１の小径穴部６１ｂには軸部材６５が進入していない（図２２参照）。よって、鏡筒１１Ｂの小径穴部６１ｂに対して、後方から別部材（例えば、前カバー７０と共に撮像装置の外装を構成する後カバー等）の突起を挿入して、該別部材の位置決めを行うことも可能である。

軸部材６５は軸方向に対称な形状であるため、軸部６５ａと軸部６５ｂの向きを逆にすることが可能である。一方、軸部材６６は軸方向に非対称であるため、大径軸部６６ａと小径軸部６６ｂを逆向きにすると組み付け不良となり、正しく機能しない。本実施形態の撮像装置では、軸部材６６の逆向きの組み付けを防ぐ構造を備えている。

図２８は、軸部材６６を逆向きに組み付けた場合を示している。鏡筒１１Ａ側の第２穴６１に対して小径軸部６６ｂが挿入されている。小径軸部６６ｂのうち基端部６６ｆの外径は円形穴部６１ａの内径Ｋ３よりも小さく、先端部６６ｇの外径は小径穴部６１ｂの内径Ｋ４よりも小さい。そのため、フランジ６６ｃがボス６３の背面側の端面に接触する位置まで小径軸部６６ｂを第２穴６１に挿入することができる。

一方、大径軸部６６ａの長さは、第１穴６０の円形穴部６０ａの長さＭ１よりも大きい。そのため、鏡筒１１Ｂ側の第１穴６０に大径軸部６６ａを挿入させると、当て付け面５０、５１が接触するよりも前に、大径軸部６６ａの先端が円形穴部６０ａと長穴部６０ｂの境界部分の段差に当て付いて、それ以上の挿入が規制される。この状態で、フランジ６６ｃとボス６３との間に前後方向への大きな隙間があるため、軸部材６６の組み付け不良が原因で、鏡筒１１Ａ、１１Ｂの接近が妨げられていることを認識できる。

また、図２８の状態で前カバー７０（図２３、図２６）を組み付けようとすると、支持突起７２が小径軸部６６ｂに当て付いてしまい、支持突起７２を第２穴６１（小径穴部６１ｂ）に挿入させることができない。すなわち、前カバー７０が前方に浮いた状態になるので、この段階でも軸部材６６の組み付け不良を認識できる。

本実施形態では、鏡筒１１Ａ側を基準として、鏡筒１１Ｂの位置決めを行う例を示したが、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは同一形状であるため、鏡筒１１Ｂ側を基準にすることも可能である。すなわち、位置決めの基準となる支持鏡筒と、支持鏡筒によって位置決めされる被支持鏡筒を逆にすることもできる。具体的には、鏡筒１１Ｂ側の第１穴６０（円形穴部６０ａ）に軸部材６５（軸部６５ａと軸部６５ｂのいずれでも可）を挿入し、鏡筒１１Ｂ側の第２穴６１（円形穴部６１ａ）に軸部材６６の大径軸部６６ａを挿入しておく。その上で、鏡筒１１Ａ側の第２穴６１（円形穴部６１ａ）に軸部材６５（軸部６５ａと軸部６５ｂのうち鏡筒１１Ｂの第１穴６０に挿入されていない側）を挿入させ、鏡筒１１Ａ側の第１穴６０（長穴部６０ｂ）に軸部材６６の小径軸部６６ｂを挿入させる。

以上のように、本実施形態では、広角レンズ系Ａと撮像センサＡＩを備える鏡筒１１Ａと、広角レンズ系Ｂと撮像センサＢＩを備える鏡筒１１Ｂを組み合わせて複合鏡筒１０を構成している。撮像系ごとに鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂに分けているため、個々の鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおける光学要素等の組み付けを行いやすく、生産性に優れている。また、個々の鏡筒の像性能を確認して、像性能の近いもの同士を選択して鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂとして組み合わせることができるため、撮像システム１全体としての性能管理を行いやすい。さらに、複数の光学系を１つの鏡筒に組み込むタイプでは、鏡筒の完成後（特に接着等で部品を固定した後）に１つの光学系に問題が発見された場合に、問題の無い他の光学系を含む全体を破棄することになり、無駄が生じやすい。これに対して、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせる本実施形態の構成では、このような無駄が生じず、生産性向上やコスト抑制の点で有利である。

その上で、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂは、前後方向（光軸Ｘ１方向）の相対位置を定める当て付け面５０、５１を備えている。互いの鏡筒１１Ａ、１１Ｂの当て付け面５０、５１は、広角レンズ系Ａ、Ｂの対向平面に関して対称な配置及び形状であり、且つそれぞれが光軸Ｘ１に対し垂直な平面である。そのため、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂに共通な構成の当て付け面５０、５１によって、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対的な前後位置を高精度に安定して定めることができる。

鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、当て付け面５０、５１を含む全体が同一形状であるため、別構造の複数の鏡筒を組み合わせる構成に比して、部品点数を少なくでき、製造コストや生産の手間を抑えることができる。また、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを構成するベース枠１２の当て付け面５０、５１を直接に接触させて位置決めする構造であるため、２つの鏡筒の間に別部材を介在させて位置決めする構造に比して、低コスト且つシンプルになり、鏡筒間の精度管理も行いやすい。

図３５から図４１を参照して、本実施形態による撮像システム１及び複合鏡筒１０を全天球型の撮像装置８０に適用した場合の全体構成について説明する。

図３５Ａ、図３５Ｂ、図３６Ａ、図３６Ｂ、図３７Ａ、図３７Ｂの六面図に示すように、撮像装置８０は、撮像装置８０の各構成要素が組み付けられてこれを保持する筐体８１を有している。筐体８１は、左右方向に短く、上下方向に長く、前後方向に所定の厚みを持ち、上面が丸みを帯びた輪郭を有している。筐体８１は、後側金属筐体８２と前側金属筐体８３を有している。上述した前カバー７０（図２３、図２７参照）は、前側金属筐体８３の一部である。後側金属筐体８２と前側金属筐体８３は、後述する後側樹脂筐体８７と前側樹脂筐体８８と接続樹脂筐体８９と比較して相対的に高剛性の金属材料（例えばマグネシウム合金）から構成された一体成形品とすることができる。

後側金属筐体８２と前側金属筐体８３は、左側面接続筐体８４と右側面接続筐体８５と下面接続筐体８６によって接続されている。左側面接続筐体８４と右側面接続筐体８５と下面接続筐体８６は、例えば、後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と同一の金属材料から構成することができるが、その材料には自由度があり、種々の設計変更が可能である。

後側金属筐体８２と前側金属筐体８３の一方には、位置決めボス（図示略）が形成されており、後側金属筐体８２と前側金属筐体８３の他方には、ボス挿入穴（図示略）が形成されており、位置決めボスをボス挿入穴に挿入することにより、後側金属筐体８２と前側金属筐体８３が接近した状態で位置決めされる。後側金属筐体８２と前側金属筐体８３は、左側面と右側面と下面に、上記位置決め状態で重なって共締め可能なネジ穴（図示略）を有している。

後側金属筐体８２と前側金属筐体８３の間の左側面と右側面と下面の隙間に、左側面接続筐体８４と右側面接続筐体８５と下面接続筐体８６を嵌め込んで、これらに挿通した共締めネジ（図示略）を上記ネジ穴に螺合する（締め付ける）ことにより、後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と左側面接続筐体８４と右側面接続筐体８５と下面接続筐体８６が一体化される。なお、後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と左側面接続筐体８４と右側面接続筐体８５と下面接続筐体８６を一体化するための構成には自由度があり、種々の設計変更が可能である。

後側金属筐体８２の上方には、略円形のレンズ露出穴８２ａが形成されており、前側金属筐体８３の上方には、略円形のレンズ露出穴８３ａが形成されている。レンズ露出穴８３ａを介して広角レンズ系Ａの前群ＡＦ（第１レンズＬ１）が露出され、レンズ露出穴８２ａを介して広角レンズ系Ｂの前群ＢＦ（第１レンズＬ１）が露出される。後側金属筐体８２の上下方向の中間部よりやや下方には、撮像（静止画撮像、動画撮像）のトリガとなるシャッターボタン９０が設けられている。シャッターボタン９０の下方には、撮像装置８０の操作画面や設定画面等の各種情報を表示する表示ユニット９１が設けられている。表示ユニット９１は、例えば、有機ＥＬディスプレイから構成することができる。

左側面接続筐体８４の上下方向の中間部には、例えば、音声案内メッセージ等を発するスピーカ９２が設けられている。右側面接続筐体８５の上下方向の中間部には、撮像システム１の電源のオンオフを切り替えるための電源ボタン９３が設けられており、電源ボタン９３の下方には、撮影モードや無線接続モードの設定操作を行うための複数の操作ボタン９４が設けられている。

後側金属筐体８２のシャッターボタン９０のやや上方の右側には、上下方向に離間する２つのマイクロフォン９５が設けられている。前側金属筐体８３の上下方向の中間部よりやや上方には、左右方向に離間する２つのマイクロフォン９６が設けられている。表裏に位置する後側金属筐体８２の２つのマイクロフォン９５と前側金属筐体８３の２つのマイクロフォン９６の計４つのマイクロフォンによって３Ｄ音声が取得可能となっている。

後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と左側面接続筐体８４と右側面接続筐体８５と下面接続筐体８６の結合体は、上下方向の中間部より下方がグリップ部ＧＰを構成している。撮影者は、グリップ部ＧＰを把持した状態で、シャッターボタン９０、電源ボタン９３、複数の操作ボタン９４を押圧操作することができる。

後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と左側面接続筐体８４と右側面接続筐体８５と下面接続筐体８６の結合体は、上方が開放された開口部ＯＳを有している。開口部ＯＳは、後側樹脂筐体８７と前側樹脂筐体８８と接続樹脂筐体８９によって埋められている。後側樹脂筐体８７と前側樹脂筐体８８と接続樹脂筐体８９は、後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と比較して相対的に低剛性の樹脂材料（例えばＰＣ（ポリカーボネート）若しくはＡＢＳ樹脂又はこれらの混合材）から構成された一体成形品とすることができる。

後側樹脂筐体８７は、後側金属筐体８２の上方に形成された開口部ＯＳの湾曲切欠部に嵌め込まれる湾曲形状を有している。前側樹脂筐体８８は、前側金属筐体８３の上方に形成された開口部ＯＳの湾曲切欠部に嵌め込まれる湾曲形状を有している。後側樹脂筐体８７と前側樹脂筐体８８は、前後方向に逆方向を向いた対称形状を有している。接続樹脂筐体８９は、後側金属筐体８２と前側金属筐体８３の上方に形成された開口部ＯＳのうち、後側樹脂筐体８７と前側樹脂筐体８８の間に嵌め込まれる湾曲形状を有している。

図示は省略しているが、後側金属筐体８２のレンズ露出穴８２ａのやや上方には、左右方向に離間した一対のネジ穴付凸部が形成されており、後側樹脂筐体８７には、一対のネジ穴付凸部に対応する一対のネジ挿通穴が形成されている。一対のネジ穴付凸部と一対のネジ挿通穴を位置合わせして、一対の締付ネジを一対のネジ挿通穴に挿通して一対のネジ穴付凸部のネジ穴に螺合する（締め付ける）ことで、後側金属筐体８２と後側樹脂筐体８７が接続される。なお、ここでは後側金属筐体８２と後側樹脂筐体８７の接続構造を説明したが、前側金属筐体８３と前側樹脂筐体８８の接続構造も同様となっている。

図９等に示すように、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂのそれぞれのベース枠１２には、左右一対のネジ挿通穴１２ａ、１２ｂが形成されている。ネジ挿通穴１２ａは、角壁部２４を前後方向に貫通しており、上下方向でボス５２とボス６２の間に位置している。ネジ挿通穴１２ｂは、角壁部２５を前後方向に貫通しており、上下方向でボス５３とボス６３の間に位置している。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせて複合鏡筒１０にした状態で、鏡筒１１Ａのネジ挿通穴１２ａと鏡筒１１Ｂのネジ挿通穴１２ｂが連通し、鏡筒１１Ａのネジ挿通穴１２ｂと鏡筒１１Ｂのネジ挿通穴１２ａが連通する。後側金属筐体８２には、ネジ挿通穴１２ａ、１２ｂに対応する位置関係で、左右一対のネジ穴（図示略）が形成されている。鏡筒１１Ａのネジ挿通穴１２ａと鏡筒１１Ｂのネジ挿通穴１２ｂに挿通した固定ネジ９７（図３８Ａ）を、後側金属筐体８２の一方のネジ穴に螺合させ、鏡筒１１Ａのネジ挿通穴１２ｂと鏡筒１１Ｂのネジ挿通穴１２ａに挿通した固定ネジ９８（図３８Ａ）を、後側金属筐体８２の他方のネジ穴に螺合させることで、後側金属筐体８２に対して複合鏡筒１０が組み付けられる。さらに、後側金属筐体８２に対して他の外装部材（前側金属筐体８３等）を組み付けることによって、複合鏡筒１０が筐体８１の内部に収容される。なお、複合鏡筒１０を筐体８１に組み付けるための構成には自由度があり、種々の設計変更が可能である。

図３８Ａ、図３８Ｂは、筐体８１の後側金属筐体８２に複合鏡筒１０を組み付けた状態における両者の位置関係を示す図である。図３８Ａ、図３８Ｂでは、筐体８１における複合鏡筒１０の占有領域を太線で囲んで強調して描いている。

図３８Ａ、図３８Ｂに示すように、複合鏡筒１０を保持する筐体８１は、上下方向に見たとき、上方に位置する複合鏡筒１０の保持領域と、下方に位置する複合鏡筒１０の非保持領域とに区画される。複合鏡筒１０の一部は、広角レンズ系Ａ、Ｂの一部である前群ＡＦ、ＢＦのそれぞれの第１レンズＬ１を露出させ、その露出部を除く最大外形部を形成する。図３８Ａ、図３８Ｂでは、最大外形部における複合鏡筒１０の幅（左右方向の長さ）をｗで示しており、最大外形部における複合鏡筒１０の厚さ（前後方向の長さ）をｄで示している。

図３９、図４０、図４１は、図３５のXXXIX-XXXIX線、XL-XL線、XLI-XLI線に沿う断面図である。

図４０、図４１に示すように、筐体８１の複合鏡筒１０の非保持領域には、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号を無線信号に変換する無線モジュール基板１００が保持（収納）されている。無線モジュール基板１００は、前方側に位置するサブ基板１０１と後方側に位置するメイン基板１０２を前後方向に重ね合わせて電気的に接続可能に結合してなる。サブ基板１０１は、相対的に小型の平面視略矩形形状をなしており、メイン基板１０２は、相対的に大型の平面視略矩形形状をなしている。メイン基板１０２には、後側樹脂筐体８７と前側樹脂筐体８８と接続樹脂筐体８９の内方空間に向かって上方に延びる伝送部材（図示略）が取り付けられている。この伝送部材は、例えば、同軸ケーブル又はＦＰＣにより構成することができる。

図４１に示すように、後側樹脂筐体８７と前側樹脂筐体８８と接続樹脂筐体８９の内方空間には、通信アンテナ１０３が設けられている。一端部がメイン基板１０２に接続された伝送部材の他端部は、通信アンテナ１０３に接続されている。伝送部材は、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号を通信アンテナ１０３に伝送し、通信アンテナ１０３は、当該撮像信号を外部機器に無線送信する。また、通信アンテナ１０３は、外部機器との間で各種信号を送受信することができる。

図示は省略しているが、通信アンテナ１０３は、アンテナ本体と、このアンテナ本体を保持するアンテナ基板とを有している。アンテナ本体は、例えば、ＦＰＣ又はリジッドＦＰＣにより構成することができる。アンテナ基板は、筐体８１（後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と左側面接続筐体８４と右側面接続筐体８５と下面接続筐体８６）の上面に形成された開口部ＯＳの形状に沿った湾曲形状（円弧形状）をなしており、該湾曲形状の上面に伝送部材の他端部が接続されるともにアンテナ本体が貼り付けられている。

図４０、図４１に示すように、筐体８１の複合鏡筒１０の非保持領域には、撮像装置８０の各構成要素に電力を供給する電池１０４が保持（収納）されている。電池１０４は、無線モジュール基板１００と上下方向の位置を重複させて、且つ、無線モジュール基板１００よりも前方に配置されている。

さらに、撮像センサＡＩ、ＢＩは、最も物体側に位置する第１レンズＬ１へ入射する入射光軸（光軸Ｘ１）の方向から見て、最も物体側に位置する第１レンズＬ１に対して、重ならない位置に配置されている（図２、図５等参照）。そして、撮像装置８０において、入射光軸（光軸Ｘ１）の方向から見て、第１レンズＬ１や撮像センサＡＩ、ＢＩが占めている以外の領域には、無線モジュール基板１００、通信アンテナ１０３、電池１０４等の部品が配置される構成となっている。この構成とすることで複合鏡筒１０は、上下方向、左右方向及び前後方向に最大限最小化を図ることができる。

図４２は、撮像装置８０のハードウェア構成の一例を示している。撮像装置８０は、デジタル・スチルカメラ・プロセッサ（以下、単にプロセッサと参照する。）５００と、鏡筒ユニット５０２（上述した複合鏡筒１０に相当する）と、プロセッサ５００に接続される種々のコンポーネントから構成される。鏡筒ユニット５０２は、上述した２組の広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩを有する。撮像センサＡＩ、ＢＩは、プロセッサ５００内の後述するＣＰＵ５３０からの制御指令により制御される。

プロセッサ５００は、ＩＳＰ（Image Signal Processor）５０８Ａ、５０８Ｂと、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）５１０と、メモリアクセスの調停のためのアービタ（ＡＲＢＭＥＭＣ）５１２と、メモリアクセスを制御するＭＥＭＣ（Memory Controller）５１４と、歪曲補正・画像合成ブロック５１８とを含む。ＩＳＰ５０８Ａ、５０８Ｂは、それぞれ、撮像センサＡＩ、ＢＩの信号処理を経て入力された画像データに対し、ホワイト・バランス設定やガンマ設定を行う。ＭＥＭＣ５１４には、ＳＤＲＡＭ５１６が接続される。ＳＤＲＡＭ５１６には、ＩＳＰ５０８Ａ、５０８Ｂおよび歪曲補正・画像合成ブロック５１８において処理を施す際にデータが一時的に保存される。歪曲補正・画像合成ブロック５１８は、２つの撮像系（広角レンズ系Ａと撮像センサＡＩ、広角レンズ系Ｂと撮像センサＢＩ）から得られた２つの部分画像に対し、３軸加速度センサ５２０からの情報を利用して、歪曲補正とともに天地補正を施し、画像合成する。

プロセッサ５００は、さらに、ＤＭＡＣ５２２と、画像処理ブロック５２４と、ＣＰＵ５３０と、画像データ転送部５２６と、ＳＤＲＡＭＣ５２８と、メモリカード制御ブロック５４０と、ＵＳＢブロック５４６と、ペリフェラル・ブロック５５０と、音声ユニット５５２と、シリアルブロック５５８と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）ドライバ５６２と、ブリッジ５６８とを含む。

ＣＰＵ５３０は、撮像装置８０の各部の動作を制御する。画像処理ブロック５２４は、リサイズブロック５３２、ＪＰＥＧブロック５３４、Ｈ．２６４ブロック５３６等を用いて、画像データに対し各種画像処理を施す。リサイズブロック５３２は、画像データのサイズを補間処理により拡大または縮小するためのブロックである。ＪＰＥＧブロック５３４は、ＪＰＥＧ圧縮および伸張を行うコーデック・ブロックである。Ｈ．２６４ブロック５３６は、Ｈ．２６４等の動画圧縮および伸張を行うコーデック・ブロックである。画像データ転送部５２６は、画像処理ブロック５２４で画像処理された画像を転送する。ＳＤＲＡＭＣ５２８は、プロセッサ５００に接続されるＳＤＲＡＭ５３８を制御し、ＳＤＲＡＭ５３８には、プロセッサ５００内で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。

メモリカード制御ブロック５４０は、メモリカードスロット５４２に挿入されたメモリカードおよびフラッシュＲＯＭ５４４に対する読み書きを制御する。メモリカードスロット５４２は、撮像装置８０にメモリカードを着脱可能に装着するためのスロットである。ＵＳＢブロック５４６は、ＵＳＢコネクタ５４８を介して接続されるパーソナル・コンピュータ等の外部機器とのＵＳＢ通信を制御する。ペリフェラル・ブロック５５０には、電源スイッチ５６６が接続される。音声ユニット５５２は、ユーザが音声信号を入力するマイク５５６と、記録された音声信号を出力するスピーカ５５４とに接続され、音声入出力を制御する。シリアルブロック５５８は、パーソナル・コンピュータ等の外部機器とのシリアル通信を制御し、無線ＮＩＣ（Network Interface Card）５６０が接続される。ＬＣＤドライバ５６２は、ＬＣＤモニタ５６４を駆動するドライブ回路であり、ＬＣＤモニタ５６４に各種状態を表示するための信号に変換する。ＬＣＤモニタ５６４は、上記の表示ユニット９１（図３５Ｂ、図３６Ａ、図３６Ｂ、図４０、図４１参照）を構成するものである。

フラッシュＲＯＭ５４４には、ＣＰＵ５３０が解読可能なコードで記述された制御プログラムや各種パラメータが格納される。電源ボタン９３の操作等によって電源スイッチ５６６を介して電源がオン状態になると、上記制御プログラムがメインメモリにロードされる。ＣＰＵ５３０は、メインメモリに読み込まれたプログラムに従って、装置各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータをＳＤＲＡＭ５３８と、図示しないローカルＳＲＡＭとに一時的に保存する。

図４２に示す撮像装置８０は、２つの撮像系から得られた２つの部分画像を合成する処理を行うことが可能である。この形態とは異なり、撮像装置８０では２つの部分画像の出力までを行い、撮像装置８０とは別の外部機器（パーソナル・コンピュータ等）によって画像合成等の処理を行うことも可能である。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨内における変更や改良が可能である。例えば、上記実施形態では、鏡筒１１Ａ、１１Ｂを構成する複数の鏡筒部材のうちベース枠１２に当て付け面５０、５１を設けているが、ベース枠１２以外の鏡筒部材（光学系の少なくとも一部を直接又は間接に保持する保持体）に、当て付け面５０、５１に代わる当て付け面を設けることも可能である。

本発明は、組み合わされる２つの撮像ユニットが同一形状である撮像装置において特に有効である。上記実施形態では、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは完全に同一形状であり、複合鏡筒１０の状態で組み込まれる左右の軸部材６５、６６のみが異なる形状である。本発明において２つの撮像ユニットが同一形状とは、このような形態を含む概念である。すなわち、鏡筒１１Ａ、１１Ｂを前後方向に組み合わせて結合させるという点に着目すれば、軸部材６５、６６の形状の異同に関わらず、当て付け面５０、５１よる上記の効果を得ることができる。

あるいは、軸部材６５、６６に代えて、同一形状の２つの軸部材を用いて光軸Ｘ１と垂直な方向の位置決めを行い、複合鏡筒１０の状態でも完全に前後対称な構成を選択することも可能である。具体的には、２つの軸部材をいずれも、軸部材６５のように各穴６０、６１に対して遊び無く挿入されるものとすればよい。この構造では、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの間の誤差吸収性が低くなるが、鏡筒１１Ａ、１１Ｂは同一形状であるため、別形状の鏡筒を組み合わせる場合に比して相対的な精度誤差が生じにくく、十分な実用性を持つ。

上記実施形態では、２つのベース枠１２がそれぞれ、左右方向に離れた位置（各ベース枠１２の左右の縁部近傍）に２つの当て付け面５０、５１を有している。そのため、２つのベース枠１２を組み合わせたときに、２組の当て付け面５０、５１の接触によって高い安定性を得ることができる。特に、個々のベース枠１２において、一方の当て付け面５０が後群枠保持部３７の上方に位置し、他方の当て付け面５１が後群枠収容部４２に上方に位置するので、各ベース枠１２の背面側に保持される後群ＡＲ、ＢＲや第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１や第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２等の保持位置と重ならずに、当て付け面５０と当て付け面５１の間隔を広くさせることができる。しかし、上記実施形態における当て付け面５０及び当て付け面５１とは異なる形態の当て付け部を用いることも可能である。

例えば、個々のベース枠１２に設ける当て付け部の数は、１つ、あるいは３つ以上とすることも可能である。なお、個々のベース枠１２に設ける当て付け部が１つの場合、ベース枠１２の周縁部に近い位置に当て付け部を配置すると、当て付け部の接触状態で２つのベース枠１２の間の傾きを抑制しにくいおそれがある。そのため、各ベース枠１２の当て付け部が１つの場合には、ベース枠１２の周縁部から離れた位置に当て付け部を設けると共に、接触状態での傾きが生じにくい（例えば接触面積が広い）形状の当て付け部を用いることが好ましい。

上記実施形態では、２つのベース枠に設ける当て付け面５０と当て付け面５１がいずれも、前後方向に対して垂直な平面（互いに接触する状態で平行な平面）となっている。この構成により、当て付け面５０と当て付け面５１が接触するときに、当該接触方向（前後方向）に対して交差する方向への分力が発生せず、２つのベース枠の前後方向位置を安定して定めやすい。但し、各ベース枠１２に設ける当て付け部が、互いの対向方向に対して垂直な平面（当て付け面５０、５１）ではない構成でも、本発明は適用可能である。

上記実施形態では、２つのベース枠に設ける当て付け面５０と当て付け面５１が、互いに対向及び接触する状態で対称の形状を有しているが、２つのベース枠１２の互いの当て付け部が非対称な構成でも、本発明は適用可能である。例えば、一方の当て付け部が平面であり、他方の当て付け部が、該平面に対して接触する複数の突起部であるような構成にすることも可能である。

上記実施形態の複合鏡筒１０は、鏡筒１１Ａの光軸Ｘ１と鏡筒１１Ｂの光軸Ｘ１が同軸上に並ぶ構成であるが、２つの光学系における被写体からの入射光軸が同軸上に位置しない光学システムにも、本発明は適用が可能である。例えば、２つの光学系における被写体からの入射光軸が、上記実施形態における左右方向や上下方向に並列するような光学システムにも適用が可能である。この場合、２つの光学系を保持する２つの保持体（ベース枠１２に相当する）に設ける当て付け面は、２つの光学系の入射光軸が並列する方向（上記実施形態における左右方向や上下方向）に対向する面として形成することができる。

上記実施形態は、広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩを含む２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂ（２つの撮像ユニット）の組み合わせに適用したが、本発明の光学システムは、互いの当て付け面によって２つの保持体を位置決めする段階で撮像センサを含んでいない（撮像センサは光学系に対して別途位置決めされる）構成にも適用が可能である。

上記実施形態では、保持体を構成するベース枠１２に対して、後群ＡＲ、ＢＲの各レンズを保持する後群枠１４が取り付けられているが、後群ＡＲ、ＢＲを構成する各レンズをベース枠１２に直接に保持させる（ベース枠１２が後群ＡＲ、ＢＲの各レンズを直接に保持するタイプのレンズ位置決め部を有する）構成にも適用が可能である。すなわち、本発明における保持体は、レンズ等の光学要素を直接又は間接に保持や位置決めするものであり、その具体的構成は上記実施形態のベース枠１２に限定されない。

上記実施形態の複合鏡筒１０や撮像装置８０は全天球画像を生成しているが、２つの光学系を用いて得る画像は、水平面のみ３６０度を撮影したパノラマ画像等、全天球画像以外のものとすることが可能である。

１ ：撮像システム
１０ ：複合鏡筒
１１Ａ ：鏡筒（撮像ユニット）
１１Ｂ ：鏡筒（撮像ユニット）
１２ ：ベース枠（保持体、一方の保持体、他方の保持体）
１３ ：前群枠（接着固定部材）
１４ ：後群枠
１５ ：第３プリズム枠
１６ ：撮像センサユニット
１７ ：基板
２０ ：正面壁部
２１ ：上壁部
２２ ：側壁部
２３ ：側壁部
２４ ：角壁部
２５ ：角壁部
２６ ：前群枠当接部
２７ ：接着用穴
３３ ：接着用穴
３５ ：第１プリズム保持部（反射光学要素保持部）
３５ａ ：上壁（補助当て付け部）
３５ｂ ：上壁（補助当て付け部）
３６ ：第２プリズム保持部（反射光学要素保持部）
３７ ：後群枠保持部（レンズ位置決め部）
３８ ：支持座（レンズ位置決め部）
３９ ：支持座（レンズ位置決め部）
４２ ：後群枠収容部
５０ ：当て付け面（当て付け部）
５１ ：当て付け面（当て付け部）
５６ ：後群枠対向部
６０ ：第１穴
６１ ：第２穴
６５ ：軸部材
６６ ：軸部材
７０ ：前カバー
８０ ：撮像装置
８１ ：筐体
１２７ ：接着用穴
１３３ ：接着用穴
２２７ ：接着用穴
２３３ ：接着用穴
Ａ ：広角レンズ系（一方の光学系）
ＡＦ ：前群
ＡＩ ：撮像センサ（一方の撮像センサ）
ＡＰ１ ：第１プリズム
ＡＰ２ ：第２プリズム
ＡＰ３ ：第３プリズム
ＡＲ ：後群
ＡＳ ：可変開口絞り
Ｂ ：広角レンズ系（他方の光学系）
ＢＦ ：前群
ＢＩ ：撮像センサ（他方の撮像センサ）
ＢＰ１ ：第１プリズム（反射光学要素）
ＢＰ２ ：第２プリズム（反射光学要素）
ＢＰ３ ：第３プリズム（反射光学要素）
ＢＲ ：後群
ＢＳ ：可変開口絞り
Ｘ１ ：光軸（入射光軸）
Ｘ２ ：光軸
Ｘ３ ：光軸
Ｘ４ ：光軸

Claims (18)

1. ２つの光学系を備える光学システムにおいて、
   光学系を構成するレンズの位置を決めるレンズ位置決め部と、該レンズ位置決め部とは異なる位置に設けた当て付け部とを有する保持体を備え、
   ２つの光学系のうち一方の光学系を保持する一方の前記保持体と、前記２つの光学系のうち他方の光学系を保持する他方の前記保持体とを備え、
   前記一方の保持体と前記他方の保持体は、組み合わされた場合にそれぞれが前記レンズ位置決め部により前記レンズの位置を決めた状態を維持しながら、互いの前記当て付け部が接触していることを特徴とする光学システム。
2. 前記一方の保持体と前記他方の保持体のそれぞれの前記当て付け部は、互いに平行な平面からなる、請求項１に記載の光学システム。
3. 前記一方の保持体と前記他方の保持体のそれぞれの前記当て付け部は、互いに対称な形状を有する、請求項１又は請求項２に記載の光学システム。
4. 前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、複数の前記当て付け部を備えている、請求項１又は請求項２に記載の光学システム。
5. 前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、前記当て付け部及び前記レンズ位置決め部とは異なる位置にレンズ収容部を有し、
   前記一方の保持体と前記他方の保持体が組み合わされた場合に、
   前記一方の保持体の前記レンズ位置決め部に対して前記他方の保持体の前記レンズ収容部が対向して、該レンズ位置決め部と該レンズ収容部の間に前記一方の光学系の前記レンズが位置し、
   前記他方の保持体の前記レンズ位置決め部に対して前記一方の保持体の前記レンズ収容部が対向して、該レンズ位置決め部と該レンズ収容部の間に前記他方の光学系の前記レンズが位置する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の光学システム。
6. 前記一方の保持体と前記他方の保持体が組み合わされた場合に、前記一方の光学系と前記他方の光学系は互いに異なる方向を向く、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の光学システム。
7. 前記一方の光学系と前記他方の光学系は、被写体からの入射光軸が同軸上に位置するように配置され、
   前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、前記入射光軸に関して略対称の位置に２つの前記当て付け部を備えている、請求項６に記載の光学システム。
8. 前記一方の保持体と前記他方の保持体が組み合わされた場合に、前記入射光軸と垂直な方向への前記一方の保持体と前記他方の保持体の相対位置を定める位置決め機構を備える、請求項７に記載の光学システム。
9. 前記一方の保持体に対して、前記入射光軸と垂直な方向に前記一方の光学系の一部の位置を調整可能な一方の光学調整機構と、
   前記他方の保持体に対して、前記入射光軸と垂直な方向に前記他方の光学系の一部の位置を調整可能な他方の光学調整機構と、を備える、請求項７又は請求項８に記載の光学システム。
10. 前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、前記一方の保持体と前記他方の保持体が組み合わされた場合に、互いに前記当て付け部の対向方向で接触せずに外部から前記保持体内への光の進入を防ぐ遮光構造を有している、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の光学システム。
11. 前記一方の光学系と前記他方の光学系はそれぞれ、少なくとも１面以上の反射面を有している、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の光学システム。
12. 前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、前記反射面を有する反射光学要素を保持する反射光学要素保持部を有している、請求項１１に記載の光学システム。
13. 前記一方の光学系における一方の前記反射光学要素と、前記他方の光学系における他方の前記反射光学要素は、被写体からの光束を互いに反対方向へ反射し、
    前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、前記各反射光学要素により反射された光束の進行方向に離間して２つの前記当て付け部を有する、請求項１２に記載の光学システム。
14. 前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、通常は離間し、前記当て付け部の対向方向の負荷に応じて接触可能な補助当て付け部を備える、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の光学システム。
15. 前記一方の光学系の一部を保持して、前記一方の保持体に対して接着のみによって固定される一方の接着固定部材と、
    前記他方の光学系の一部を保持して、前記他方の保持体に対して接着のみによって固定される他方の接着固定部材と、を備える、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の光学システム。
16. ２つの光学系を備える光学システムにおいて、
    光学系を構成するレンズの位置を定めるレンズ位置決め部と、該レンズ位置決め部とは異なる位置に設けた当て付け部とを有する保持体を備え、
    ２つの光学系のうち一方の光学系を保持する一方の前記保持体と、前記２つの光学系のうち他方の光学系を保持する他方の前記保持体とを備え、
    前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、前記当て付け部及び前記レンズ位置決め部とは異なる位置にレンズ収容部を有し、
    前記一方の保持体と前記他方の保持体が組み合わされた場合に、前記一方の保持体の前記レンズ位置決め部に対して前記他方の保持体の前記レンズ収容部が対向して、該レンズ位置決め部と該レンズ収容部の間に前記一方の光学系の前記レンズが位置し、
    前記他方の保持体の前記レンズ位置決め部に対して前記一方の保持体の前記レンズ収容部が対向して、該レンズ位置決め部と該レンズ収容部の間に前記他方の光学系の前記レンズが位置し、互いの前記当て付け部が接触していることを特徴とする光学システム。
17. 前記一方の光学系による像が結像する一方の撮像センサと、前記他方の光学系による像が結像する他方の撮像センサとを備え、
    前記一方の光学系と前記一方の撮像センサによって撮像した画像と、前記他方の光学系と前記他方の撮像センサによって撮像した画像を合わせて１つの画像を得る、請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の光学システムを備えた撮像装置。
18. 前記一方の光学系と前記一方の撮像センサと前記一方の保持体を含む第１の撮像ユニットと、前記他方の光学系と前記他方の撮像センサと前記他方の保持体を含む第２の撮像ユニットとを備え、
    前記第１の撮像ユニットと前記第２の撮像ユニットは同一形状を有する、請求項１７に記載の撮像装置。

Images