JP2019164233A - In-factory safety sign projection device - Google Patents

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Abstract

To provide an in-factory safety sign projection device capable of always displaying a safety sign which is not damaged or deteriorated and preventing occurrence of an accident or the like caused by changing display contents of the safety sign, at a desired place including a floor surface in a factory even in an inferior environment with high temperature, scattering of dust and oscillation.SOLUTION: An in-factory safety sign projection device 10 comprises a projector 13 for projecting a safety sign 12 onto a floor surface near a secondary material supply port 11 in an iron mill, and a dust-proof box 16 storing the projector 13 therein and having a window part 15 into which tempered glass 14 through which projection light from the projector 13 passes is fit. The device further comprises a first display change switch 62 that an operator at the site performs input operation, a second display change switch 67 that an operator at a control room 79 performs input operation, and projected image change means 61 for changing the safety sign 12 only at the time of simultaneous input of both display change switches 62 and 67.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、工場内で各種の作業に従事する作業員の安全を確保するため、安全標識を工場内の必要箇所に投影する工場内安全標識投影装置に関する。   The present invention relates to an in-factory safety sign projecting apparatus that projects a safety sign on a necessary location in a factory in order to ensure the safety of workers engaged in various operations in the factory.

例えば、製鉄所構内の高炉に副資材を車両投入するための副資材投入口近傍では、鉄を溶かす際の放射熱により室内温度が50℃以上で、溶けた鉄が飛び散り、スラグ粉塵も舞う劣悪な環境となっている。また、この構内では、積載量が100t以上にもなる専用特殊重機が頻繁に往来するため、常に地震のような振動が発生し、さらに大型トラックも一日1,000台以上が出入りしている。   For example, in the vicinity of the auxiliary material inlet for supplying auxiliary material to the blast furnace in the steelworks premises, the indoor temperature is 50 ° C or higher due to the radiant heat when melting iron, the molten iron scatters and the slag dust also dances Environment. Also, on this premises, special heavy machinery with a load capacity of 100 tons or more frequently come and go, so there is always an earthquake-like vibration, and more than 1,000 large trucks come and go a day. .

このような製鉄所構内では、通行中の車両とのわずかな接触が重大事故に繋がる。そこで、作業員に対して、危険区域を指定し、危険物の存在を表示し、注意を喚起するために、様々な安全対策が講じられている。例えば、構内の床面には歩車分離用の安全柵が設置され(非特許文献1など)、また立入禁止区域には、スタンド式の安全標識や、路面標識がペイントされている(非特許文献2など)。   In such a steelworks, slight contact with a passing vehicle leads to a serious accident. Therefore, various safety measures have been taken for workers to designate dangerous areas, display the presence of dangerous goods, and call attention. For example, a safety fence for pedestrian separation is installed on the floor of the premises (Non-patent Document 1, etc.), and a stand-type safety sign or a road surface sign is painted in a restricted area (Non-patent) Reference 2).

[平成29年10月7日検索]、インターネット<URL:http://anzeninfo.mhlw.go.jp/anzenproject/concour/2015/sakuhin1/images/n071_1.pdf[Search October 7, 2017], Internet <URL: http://anzeninfo.mhlw.go.jp/anzenproject/concour/2015/sakuhin1/images/n071_1.pdf [平成29年10月7日検索]、インターネット<URL:http://fukuyama-energypark.com/wp-content/uploads/2016/02/img_routeB01.jpg[Search October 7, 2017], Internet <URL: http://fukuyama-energypark.com/wp-content/uploads/2016/02/img_routeB01.jpg

しかしながら、製鉄所構内では、このように専用特殊重機や大型トラックが頻繁に往来するため、例えば、安全柵にあっては、これらの車両が安全柵と接触し、埋込用のコンクリートごと安全柵が破損していた。また、スタンド式の安全標識の場合には、車両が走行する際の振動により転倒していた。さらに、構内の路面は、特に専用特殊重機の走行による削れが激しく、コンクリートやアスファルトに割れ、歪み、凹みなども発生していた。しかも、製鉄所の構内では、床面に1日数センチものスラグ粉塵が堆積している。その結果、路面にペイントされた安全標識は視認できなくなっていた。
また、製鉄所構内の作業員には、粉塵の吸引による健康被害を避けるために、呼吸がし難くて視界も狭まる特殊防塵マスクの使用が義務付けられている。その影響も相まって、このような従来の安全対策では、その機能を十分に発揮することができなかった。
However, because special heavy machinery and heavy trucks frequently come and go in the steelworks, for example, in the case of safety fences, these vehicles come into contact with the safety fences, and the concrete for embedment is safety fences. Was damaged. In addition, in the case of a stand-type safety sign, it has been overturned due to vibrations when the vehicle travels. In addition, the road surface on the premises was severely scraped by running special special heavy machinery, and cracks, distortions, dents, etc. occurred in concrete and asphalt. Moreover, slag dust of several centimeters per day is accumulated on the floor surface in the premises of the steelworks. As a result, the safety signs painted on the road surface were not visible.
Workers in the steelworks are also obliged to use special dust masks that are difficult to breathe and narrow the field of view in order to avoid health hazards due to suction of dust. Combined with its influence, such conventional safety measures have not been able to fully perform their functions.

そこで、発明者は鋭意研究の結果、所定の画像をプロジェクタにより建物、物体または空間などに投影する画像投影技術に着目した。すなわち、安全標識を構内の路面に画像投影すれば、上述した問題はすべて解消することを知見した。
また、プロジェクタは精密機器であるため、上述した劣悪な構内環境での使用には耐えられない。これを踏まえて、発明者は、プロジェクタを温度調整機能、防塵機能、防振機能を有した特殊な保護ボックスに収納すれば、上述した製鉄所構内のような劣悪な環境でも、支障なく使用可能なことを知見し、この発明を完成させた。
Therefore, as a result of earnest research, the inventor has paid attention to an image projection technique for projecting a predetermined image onto a building, an object, or a space by a projector. That is, it has been found that if the safety sign is projected onto the road surface of the premises, all the above-mentioned problems are solved.
Further, since the projector is a precision device, it cannot withstand use in the above-mentioned poor indoor environment. Based on this, the inventor can use the projector without any trouble even in a poor environment such as the above-mentioned steel works if the projector is housed in a special protective box with temperature adjustment function, dustproof function, and antivibration function. As a result, the present invention was completed.

ところで、安全標識の表示内容は、構内の状況や作業の状況等に応じて変更が必要な場合がある。その際に、現場の作業員が、構内全体や作業全体の各状況を把握することなく、現場状況のみから判断してその表示内容を変更すれば、甚大な事故が発生するおそれがある。
そこで、発明者は鋭意研究の結果、現場状況を把握する作業員と、現場から離れた場所にあって製鉄所全体を制御・管理する制御室のオペレータとが同時に操作しなければ、安全標識の表示内容を変更できないインターロックの仕組みを採用すればよいことを知見し、この発明を完成させた。
By the way, the display content of the safety sign may need to be changed according to the situation of the premises or the situation of work. At that time, if a worker at the site changes the display contents based on the status of the site without grasping the entire premises or the status of the entire work, a serious accident may occur.
Therefore, as a result of earnest research, the inventor has confirmed that the safety sign must be displayed unless the operator who grasps the situation of the site and the operator of the control room that is remote from the site and controls and manages the entire steelworks operate simultaneously. The present invention has been completed by discovering that an interlock mechanism in which display contents cannot be changed should be adopted.

本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、高温かつ粉塵が飛散し、振動も発生する劣悪な環境であっても、プロジェクタが故障することなく、工場内の床面を含む所望箇所に、破損や劣化が生じない安全標識を常時表示できるとともに、安全標識の表示内容の変更を原因とした事故等の発生を防止することができる工場内安全標識投影装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such problems, and it is desirable to include a floor surface in a factory without causing a projector to malfunction even in a poor environment where dust is scattered and vibration is generated at high temperatures. The purpose is to provide an in-factory safety sign projection device that can always display safety signs that are not damaged or deteriorated at locations, and that can prevent accidents caused by changes in the display contents of safety signs. It is said.

請求項1に記載の発明は、工場内の路面を含む所定箇所に、安全標識を投影するプロジェクタと、該プロジェクタが収納されて、該プロジェクタからの投影光が通過する透光板を嵌め込んだ窓部を有する防塵ボックスとを備え、前記防塵ボックスには、前記工場内で発生した振動が前記プロジェクタに伝達されるのを緩和する防振部材と、前記防塵ボックス内を冷却する冷却器とが配設された工場内安全標識投影装置であって、前記工場内の所定箇所の近傍に設けられ、かつ投影される前記安全標識を変更する際に、現場の作業員が入力操作する第1の表示変更スイッチと、前記現場から離れた場所で前記工場の操業状態を制御・管理する制御室に設けられ、かつ投影される前記安全標識を変更する際に、前記制御室のオペレータが入力操作する第2の表示変更スイッチと、前記第1の表示変更スイッチと前記第2の表示変更スイッチとの同時入力時にのみ、前記プロジェクタから前記工場内の所定箇所に投影される前記安全標識を変更する投影画像変更手段とを有したことを特徴とする工場内安全標識投影装置である。   According to the first aspect of the present invention, a projector for projecting a safety sign and a translucent plate through which projection light from the projector passes are fitted into a predetermined location including a road surface in a factory. A dust-proof box having a window portion, and the dust-proof box includes a vibration-proof member for reducing vibrations generated in the factory from being transmitted to the projector, and a cooler for cooling the dust-proof box. A safety sign projecting apparatus disposed in a factory, wherein the first safety sign is provided in the vicinity of a predetermined location in the factory and input by a field worker when changing the projected safety sign. A display change switch is provided in a control room that controls and manages the operation state of the factory at a location away from the site, and an operator of the control room performs an input operation when changing the projected safety sign. The safety sign projected from the projector to a predetermined location in the factory is changed only when the second display change switch, the first display change switch, and the second display change switch are simultaneously input. An in-factory safety sign projection apparatus characterized by comprising projection image changing means.

工場内安全標識投影装置が使用される“工場”は限定されない。ただし、例えば、製鉄所、鋳物工場、石炭火力発電所、ごみ焼却場などのように、構内環境が、高温で粉塵が舞い、振動も発生するような工場の方が、本発明の効果を十分に発揮できるため好適である。
安全標識は、プロジェクタにより投影可能なものであれば限定されない。例えば、各種の危険区域を指定する標識、各種の危険物の存在を表示する標識、各種の注意を喚起する標識などが挙げられる。
安全標識は、静止画像でも動画像でもよい。
安全標識が表示される箇所は、工場内(敷地内の屋外を含む)であれば任意である。例えば、工場の床面(フロア面)、路面、壁面、天井面、装置の露出面などを採用することができる。
The “factory” where the factory safety sign projection device is used is not limited. However, for example, a factory where the campus environment is dusty and vibrates at high temperatures, such as steelworks, foundries, coal-fired power plants, and garbage incinerators, is more effective. Therefore, it is preferable.
The safety sign is not limited as long as it can be projected by the projector. For example, there are signs that specify various dangerous areas, signs that indicate the presence of various dangerous goods, signs that call various attentions, and the like.
The safety sign may be a still image or a moving image.
The location where the safety sign is displayed is arbitrary as long as it is in a factory (including outdoors in the site). For example, a factory floor surface (floor surface), a road surface, a wall surface, a ceiling surface, an exposed surface of the apparatus, and the like can be employed.

プロジェクタの種類は任意である。例えば、液晶プロジェクタ、CRT(Cathode Ray Tube)プロジェクタ、DLP(Digital Light Processing:登録商標)プロジェクタ、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)プロジェクタ、GLV(Grating Light Valve)プロジェクタなどを採用することができる。
プロジェクタには、斜めに投影された安全標識の変形を補正する画像補正手段(回路)を搭載してもよい。画像補正手段としては、例えば、台形(歪)補正機能などを採用することができる。
プロジェクタへの安全標識の画像データの入力方法としては、例えば、コントローラや、パソコン、タブレット、スマートフォンといった各種の端末とのケーブル接続、または、無線LANによる接続の他、USBやSDカードを利用したデータ入力を採用することができる。
プロジェクタの防塵ボックスへの取り付け方は、固定方式でも、可動(傾倒)方式でもよい。可動方式を採用すれば、工場内の所定箇所に対しての安全標識の位置合わせ(マッピング)が容易となる。なお、プロジェクタでなく、防塵ボックスを可動(傾倒)させてもよい。
The type of projector is arbitrary. For example, a liquid crystal projector, a CRT (Cathode Ray Tube) projector, a DLP (Digital Light Processing: registered trademark) projector, an LCOS (Liquid Crystal On Silicon) projector, a GLV (Grating Light Valve) projector, or the like can be employed.
The projector may be equipped with image correction means (circuit) for correcting deformation of the safety sign projected obliquely. As the image correction means, for example, a trapezoidal (distortion) correction function or the like can be employed.
As a method of inputting image data of safety signs to the projector, for example, data using a USB or SD card in addition to a cable connection with various terminals such as a controller, a personal computer, a tablet, a smartphone, or a wireless LAN connection. Input can be employed.
The projector may be attached to the dust-proof box using a fixed method or a movable (tilting) method. If the movable system is adopted, the safety sign can be easily positioned (mapped) to a predetermined location in the factory. Note that the dustproof box may be movable (tilted) instead of the projector.

防塵ボックスの素材としては、例えば、各種の金属、各種の合成樹脂などを採用することができる。合成樹脂の場合には、耐熱性のものが好ましい。
防塵ボックスの形状は任意である。例えば、六面が矩形状の箱体でもよい。
防塵ボックスは、粉塵の侵入を防止する対策が施されていれば、完全密封式のものでなくとも、通気口を有するものでもよい。
As a material of the dustproof box, for example, various metals, various synthetic resins, and the like can be employed. In the case of a synthetic resin, a heat resistant one is preferable.
The shape of the dustproof box is arbitrary. For example, a box with a six-sided rectangular shape may be used.
The dust-proof box may have a vent hole if it is not completely sealed as long as measures are taken to prevent dust from entering.

防塵ボックスの防塵対策としては、例えば、ボックスの完全密封構造、通気口に設けられた各種のフィルタの他、コンプレッサの収納口とその蓋体との間に介されたシール部材などを採用することができる。
防塵ボックスの工場内での設置箇所は任意である。例えば、工場の壁、天井などを採用することができる。また、床面にポールを立設したり、壁に梁を固定して、これらの部材に防塵ボックスを取り付けてもよい。
防塵ボックスは、固定式のものでも、移動式(携帯式)のものでもよい。移動式とすれば、非常事態の発生などで安全標識が急遽必要となったとき、工場内安全標識投影装置をその場所まで移動して、使用することができる。
透光板とは、プロジェクタから照射された光が透過する透明(半透明を含む)な板材である。
透光板の素材としては、例えば、アクリル、ポリカーボネートなどの合成樹脂や、ガラスなどを採用することができる。このうち、耐熱性のものが好ましい。
窓部の形状、サイズは任意である。また、防塵ボックスにおける窓部の形成位置も任意である。
As a dust-proof measure for the dust-proof box, for example, a completely sealed structure of the box, various filters provided in the vents, and a seal member interposed between the compressor storage port and its lid Can do.
The installation location of the dustproof box in the factory is arbitrary. For example, a factory wall or ceiling can be employed. Alternatively, a dust box may be attached to these members by setting up a pole on the floor or fixing a beam to the wall.
The dustproof box may be fixed or mobile (portable). If it is mobile, when a safety sign is urgently needed due to an emergency or the like, the factory safety sign projection device can be moved to that location and used.
The translucent plate is a transparent (including translucent) plate material through which light emitted from the projector is transmitted.
As a material of the light transmitting plate, for example, synthetic resin such as acrylic or polycarbonate, glass, or the like can be used. Of these, heat resistant ones are preferred.
The shape and size of the window part are arbitrary. Moreover, the formation position of the window part in a dustproof box is also arbitrary.

ここでいう「工場内で発生した振動」とは、プロジェクタに影響を及ぼす工場内で発生したすべての振動をいう。例えば、工場内を大型車両が走行する際の振動や、工場内に配備された大型の装置が稼働した際の振動などが挙げられる。
防振部材の素材は任意である。例えば、各種のエラストマー(熱硬化性樹脂系や熱可塑性樹脂系のもの)、特に防振性に優れたウレタンゲル、シリコーンゲルなどを採用することができる。その他、各種のゴム、各種の減衰ばね、各種の緩衝材などを採用してもよい。
防振部材の形状は任意である。例えば、シート状でも、ブロック状でもよい。
防振部材のサイズも、防振効果が得られれば限定されない。
また、防振部材は、各種の部材(プレート等)を介して複数段積層してもよい。
冷却器の種類は限定されない。例えば、内部流路に圧縮空気を供給するだけで冷気を噴射するエアクーラを採用することができる。その他、各種の熱交換器でもよい。
冷却器は、防塵ボックス内に配置しても、ボックス外に配置してもよい。
Here, “vibration generated in the factory” means all vibrations generated in the factory that affect the projector. For example, vibrations when a large vehicle travels in a factory, vibrations when a large apparatus deployed in the factory operates, and the like can be mentioned.
The material of the vibration isolation member is arbitrary. For example, various elastomers (thermosetting resin type or thermoplastic resin type), particularly urethane gel or silicone gel excellent in vibration-proofing properties can be employed. In addition, various rubbers, various damping springs, various cushioning materials, and the like may be employed.
The shape of the vibration isolating member is arbitrary. For example, it may be a sheet shape or a block shape.
The size of the vibration isolation member is not limited as long as the vibration isolation effect is obtained.
Further, the vibration isolating member may be laminated in a plurality of stages via various members (plates or the like).
The kind of cooler is not limited. For example, an air cooler that injects cold air simply by supplying compressed air to the internal flow path can be employed. In addition, various heat exchangers may be used.
The cooler may be arranged inside the dustproof box or outside the box.

ここでいう“現場”とは、安全標識が投影表示される工場内の所定箇所の一帯をいう。
作業員とは、この現場で各種の作業に従事する人をいう。
制御室は、工場内または工場外の何れに配されてもよい。
オペレータとしては、例えば、工場(制御室)の管理者、技術者、工場の安全管理者などを採用することができる。
The term “site” as used herein refers to a predetermined area in a factory where a safety sign is projected and displayed.
A worker means a person who is engaged in various kinds of work on this site.
The control room may be arranged either in the factory or outside the factory.
As the operator, for example, a factory (control room) manager, a technician, a factory safety manager, or the like can be employed.

第1の表示変更スイッチ(第2の表示変更スイッチも同じ)の種類は限定されない。例えば、押し釦スイッチ、トグルスイッチ、キースイッチ、スライドスイッチ、ロータリースイッチなどを採用することができる。その他、例えば静電容量式などの各種のタッチスイッチでもよい。
また、第1、第2の表示変更スイッチの数も限定されない。例えば1つでも、複数でもよい。
第1の表示変更スイッチが設けられる“工場内の所定箇所の近傍”とは、プロジェクタにより安全標識が表示される場所の近傍をいう。
第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとを同時に入力操作する方法は任意である。例えば、オペレータが第2の表示変更スイッチを長押し(入力状態を維持)し、その間に作業者が第1の表示変更スイッチを入力してもよい。または、その反対でもよい。すなわち、安全標識の変更は、オペレータ主導でも現場主導でもよい。その他、あらかじめ設定した入力時刻に、第1の表示変更スイッチおよび第2の表示変更スイッチを同時に入力操作してもよい。
The type of the first display change switch (the same applies to the second display change switch) is not limited. For example, a push button switch, a toggle switch, a key switch, a slide switch, a rotary switch, or the like can be employed. In addition, various touch switches such as a capacitance type may be used.
Further, the number of first and second display change switches is not limited. For example, it may be one or more.
“In the vicinity of a predetermined location in the factory” where the first display change switch is provided refers to the vicinity of the location where the safety sign is displayed by the projector.
A method of performing an input operation on the first display change switch and the second display change switch simultaneously is arbitrary. For example, the operator may press and hold the second display change switch (maintain the input state) while the operator inputs the first display change switch. Or vice versa. That is, the change of the safety sign may be operator-driven or site-driven. In addition, the first display change switch and the second display change switch may be input simultaneously at a preset input time.

現場の作業者と制御室のオペレータとの間で、第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとを同時に入力操作するタイミングを相手方に知らせる手段は任意である。例えば、オペレータ主導による安全標識の変更の場合であれば、工場の制御室に、現場の作業員に同時入力時を知らせる同時入力時報知信号を送信する送信手段を設ける一方、工場内の所定箇所の近傍に、同時入力時報知信号を受信して、現場の作業員に第1の表示変更スイッチの入力操作時を報知する報知手段を設けるようにしてもよい。報知手段としては、例えば、LED等のライト、例えばチャイムやブザー、例えば電子音声発生器、例えば文字や画像を表示する電光掲示板等を採用することができる。   Means for notifying the other party of the timing for simultaneously inputting and operating the first display change switch and the second display change switch between the worker on site and the operator of the control room is arbitrary. For example, in the case of changing the safety sign led by an operator, the control room of the factory is provided with a transmission means for transmitting a simultaneous input notification signal to notify the worker at the site of simultaneous input, while at a predetermined location in the factory May be provided with a notification means for receiving a notification signal at the time of simultaneous input and notifying an on-site worker of the input operation of the first display change switch. As the notification means, for example, a light such as an LED, for example, a chime or a buzzer, for example, an electronic sound generator, for example, an electric bulletin board for displaying characters or images, and the like can be adopted.

投影画像変更手段としては、第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとの同時入力時にのみ、プロジェクタから工場内の所定箇所に別の安全標識を投影可能な構成のものであれば限定されない。例えば、第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとの同時入力検知回路と、別の安全標識の画像データが記憶された記憶部と、これらの電子機器の制御部とを有したものなどが挙げられる。この場合、同時入力検知回路が第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとの同時入力を検知した時、制御部からの指令により、記憶部に記憶された別の画像データがプロジェクタに送信される。これにより、工場内の所定箇所に投影される安全標識の画像が変更される。   The projection image changing means is limited as long as it can project another safety sign from the projector to a predetermined location in the factory only when the first display change switch and the second display change switch are input simultaneously. Not. For example, having a simultaneous input detection circuit of a first display change switch and a second display change switch, a storage unit storing image data of another safety sign, and a control unit of these electronic devices Etc. In this case, when the simultaneous input detection circuit detects the simultaneous input of the first display change switch and the second display change switch, another image data stored in the storage unit is sent to the projector by a command from the control unit. Sent. Thereby, the image of the safety sign projected on the predetermined location in the factory is changed.

請求項2に記載の発明は、前記安全標識の数は複数で、かつ該各安全標識の表示内容は異なり、前記工場内の所定箇所の近傍には、前記各安全標識に対応する複数の前記第1の表示変更スイッチが配置された第1のスイッチボックスが設けられ、前記制御室には、前記各安全標識に対応する複数の前記第2の表示変更スイッチが配置された第2のスイッチボックスが設けられ、前記投影画像変更手段は、所定の前記安全標識に対応した前記第1の表示変更スイッチと前記第2の表示変更スイッチとの同時入力を検知する同時入力検知回路と、前記各安全標識の画像データが記憶される記憶部と、該記憶部に記憶された前記各画像データの中から、前記同時入力検知回路が検知した前記第1の表示変更スイッチと前記第2の表示変更スイッチとに対応する画像データを選出して、この選出した画像データを前記プロジェクタへ送信する画像選出回路と、これらの電子機器の制御部とを有したことを特徴とする請求項1に記載の工場内安全標識投影装置である。   In the invention according to claim 2, the number of the safety signs is plural, and the display contents of the respective safety signs are different, and a plurality of the safety signs corresponding to the respective safety signs are present in the vicinity of a predetermined location in the factory. A first switch box in which a first display change switch is arranged is provided, and a second switch box in which a plurality of the second display change switches corresponding to the respective safety signs are arranged in the control room. The projected image changing means includes a simultaneous input detection circuit that detects simultaneous inputs of the first display change switch and the second display change switch corresponding to the predetermined safety sign, and A storage unit for storing image data of a sign, and the first display change switch and the second display change switch detected by the simultaneous input detection circuit from the image data stored in the storage unit When The in-factory safety according to claim 1, further comprising: an image selection circuit that selects corresponding image data, and transmits the selected image data to the projector; and a control unit of these electronic devices. It is a sign projection device.

第1、第2のスイッチボックスの形状およびサイズは任意である。
また、第1、第2のスイッチボックスにおける第1、第2の表示変更スイッチの設置数およびその配列は、複数であれば任意である。ただし、互いに同一とした方が好ましい。また、各スイッチボックスにおいて、各スイッチまたは各スイッチの配設部分に、何の画像データに対応するスイッチかを表示するための番号や記号などを付した方が好ましい。
また、各スイッチボックスには、暗がりでも各スイッチを認知しやすいようにLED等の照明を配してもよい。
第1、第2のスイッチボックスの各第1、第2の表示変更スイッチは、無線または有線により投影画像変更手段と電気的に接続されている。また、これらはインターネット回線を利用して接続してもよい。
The shape and size of the first and second switch boxes are arbitrary.
Further, the number of the first and second display change switches in the first and second switch boxes and the arrangement thereof are arbitrary as long as they are plural. However, it is preferable that they be the same. Further, in each switch box, it is preferable to attach a number or a symbol for displaying what image data corresponds to each switch or an arrangement portion of each switch.
Each switch box may be provided with illumination such as an LED so that each switch can be easily recognized even in the dark.
Each of the first and second display change switches of the first and second switch boxes is electrically connected to the projection image changing unit wirelessly or by wire. These may be connected using an Internet line.

ここでの投影画像変更手段としては、所定の(1つの)安全標識に対応した第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとの同時入力時にのみ、プロジェクタから工場内の所定箇所に、この所定の(別の)安全標識を投影可能な構成のものであれば任意である。
同時入力検知回路としては、例えば、各種のアンド回路などを採用することができる。
記憶部としては、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などを採用することができる。
制御部としては、例えば、中央演算装置(CPU)を内蔵したものを採用することができる。
同時入力検知回路が、所定の安全標識に対応する第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとの同時入力を検知した時、制御部からの指令によって、画像選出回路が、記憶部に記憶された複数の画像データの中から、該当する画像データを選出する。その後、選出された画像データがプロジェクタに送信されて、工場内の所定箇所に投影された安全標識が変更される。
As the projection image changing means here, only at the time of simultaneous input of the first display change switch and the second display change switch corresponding to a predetermined (one) safety sign, from the projector to a predetermined place in the factory, Any configuration capable of projecting the predetermined (another) safety sign is optional.
For example, various AND circuits can be adopted as the simultaneous input detection circuit.
As the storage unit, for example, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), or the like can be employed.
As the control unit, for example, a control unit incorporating a central processing unit (CPU) can be adopted.
When the simultaneous input detection circuit detects the simultaneous input of the first display change switch and the second display change switch corresponding to the predetermined safety sign, the image selection circuit is stored in the storage unit by a command from the control unit. Corresponding image data is selected from a plurality of stored image data. Thereafter, the selected image data is transmitted to the projector, and the safety sign projected at a predetermined location in the factory is changed.

請求項3に記載の発明は、前記現場は、高温でかつ粉塵が飛散する環境で、前記第1のスイッチボックスの各第1の表示変更スイッチの入力操作面は、常に露出状態で、前記第1のスイッチボックスには、このボックス内を空冷するファンを有して、空冷後の排気エアを前記各入力操作面の一帯に吹き付けることにより該各入力操作面に付着した粉塵を除去する空冷・粉塵除去手段が設けられたことを特徴とする請求項2に記載の工場内安全標識投影装置である。   According to a third aspect of the present invention, the input field of each first display change switch of the first switch box is always in an exposed state in the environment where the site is at a high temperature and dust is scattered. The switch box 1 has a fan for air-cooling the inside of the box, and blows exhaust air after air-cooling to a zone of each input operation surface to remove dust adhering to each input operation surface. The in-factory safety sign projection device according to claim 2, further comprising dust removing means.

環境温度が高くて粉塵が飛散する現場としては、例えば、製鉄所や火力発電所の各構内などが挙げられる。
第1の表示変更スイッチの入力操作面とは、第1の表示変更スイッチのうち、現場の作業員の指が接触する面である。
空冷・粉塵除去手段の構成は限定されない。例えば、第1のスイッチボックスに収納されて、各第1の表示変更スイッチの電気系統(制御盤など)を冷却するファンと、このボックスの一部に形成された排気口から延出されて、空冷後の排気エアを各第1の表示変更スイッチの外部に露呈した入力操作面に吹き付けるエア吹付ダクトとを有したものなどを採用することができる。なお、ダクトを有さなくとも、例えば、各第1の表示変更スイッチの設置位置付近にそれぞれ排気口を配するだけでも、目的の効果は得られる。
Examples of the site where the environmental temperature is high and dust is scattered include, for example, the premises of steelworks and thermal power plants.
The input operation surface of the first display change switch is the surface of the first display change switch that comes into contact with the finger of the worker on site.
The configuration of the air cooling / dust removing means is not limited. For example, a fan that is housed in a first switch box and cools the electrical system (such as a control panel) of each first display change switch, and extends from an exhaust port formed in a part of the box, It is possible to employ one having an air blowing duct for blowing exhaust air after air cooling onto the input operation surface exposed to the outside of each first display change switch. Even if the duct is not provided, for example, the target effect can be obtained only by arranging the exhaust port in the vicinity of the installation position of each first display change switch.

本発明によれば、プロジェクタから照射された安全標識の投影光を、防塵ボックスの透光板が嵌め込まれた窓部を通して、工場内の路面を含む所定箇所に照射する。これにより、仮に安全標識が投影された所定箇所に多量の粉塵が堆積したり、何らかの原因でこの所定箇所の形状が変化しても、破損や劣化が生じない安全標識を、常時、この所定箇所に表示することができる。
また、プロジェクタは、冷却器により冷やされる防塵ボックス内に収納されているため、例えば、このように粉塵が飛散するだけでなく、高温環境となる工場内であっても、精密機械のプロジェクタを、高温や粉塵を原因とした故障等もなく使用することができる。
さらにまた、防塵ボックスには防振部材が設けられている。そのため、工場内で発生した振動は防振部材により緩和されて、プロジェクタに伝達される。その結果、工場内の振動を原因としたプロジェクタの故障を防止することができる。
According to the present invention, the projection light of the safety sign irradiated from the projector is irradiated to a predetermined location including the road surface in the factory through the window portion in which the light transmission plate of the dustproof box is fitted. As a result, even if a large amount of dust accumulates at the predetermined location where the safety sign is projected, or the shape of the predetermined location changes for some reason, a safety sign that does not break or deteriorate is always attached to the predetermined location. Can be displayed.
In addition, since the projector is housed in a dust-proof box cooled by a cooler, for example, not only dust is scattered in this way, but also in a factory that is in a high temperature environment, It can be used without failure due to high temperature or dust.
Furthermore, a vibration-proof member is provided in the dust-proof box. Therefore, the vibration generated in the factory is alleviated by the vibration isolating member and transmitted to the projector. As a result, it is possible to prevent a projector failure caused by vibrations in the factory.

また、プロジェクタから投影される安全標識の変更時には、現場の作業員が第1の表示変更スイッチを入力操作すると同時に、制御室のオペレータが第2の表示変更スイッチを入力操作する。これら両方の入力条件が揃った時にのみ、投影画像変更手段が作動して、プロジェクタから工場内の所定箇所に別の安全標識が投影される。
このように、現場状況を把握する作業員と、現場から離れた場所にある制御室のオペレータとが同時に操作しなければ、工場内の所定箇所に投影される安全標識の表示内容を変更できないように構成したため、現場状況(現場の安全確認など)を把握せず、オペレータが一方的に安全標識を変更することで発生する事故などや、工場の操業状況を把握せず、作業者の独断で安全標識を変更することにより発生する事故などを防止することができる。
In addition, when the safety sign projected from the projector is changed, the operator in the field inputs the first display change switch and, at the same time, the control room operator inputs the second display change switch. Only when both of these input conditions are met, the projection image changing means is operated to project another safety sign from the projector to a predetermined location in the factory.
In this way, the display contents of the safety signs projected at a predetermined location in the factory cannot be changed unless the operator who understands the site situation and the operator of the control room located away from the site operate simultaneously. Because it is configured, the site situation (such as on-site safety confirmation) is not grasped, the operator unilaterally changes the safety sign, accidents that occur unilaterally, and the operation status of the factory is not grasped, the operator's discretion Accidents and the like caused by changing the safety sign can be prevented.

特に、請求項2に記載の本発明によれば、同時入力検知回路が、所定の安全標識に対応する第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとの同時入力を検知した時、制御部の指令により画像選出回路が、記憶部に記憶された複数の画像データの中から、同時入力検出回路が検知した第1の表示変更スイッチと第2の表示変更スイッチとに対応する画像データを選出する。その後、選出された画像データがプロジェクタに送信されることで、工場内の所定箇所に投影された安全標識が変更される。
このように、それぞれ複数ある第1、第2の表示変更スイッチのうち、所定の安全標識に対応した第1、第2の表示スイッチを同時に入力操作した時にのみ、工場内の所定箇所に投影された安全標識を変更できるように構成したため、第1、第2のスイッチボックスを用いた安全標識の変更にインターロックの仕組みを取り入れることができる。
In particular, according to the second aspect of the present invention, when the simultaneous input detection circuit detects the simultaneous input of the first display change switch and the second display change switch corresponding to a predetermined safety sign, The image selection circuit outputs image data corresponding to the first display change switch and the second display change switch detected by the simultaneous input detection circuit from the plurality of image data stored in the storage unit in response to a command from the unit. elect. Thereafter, the selected image data is transmitted to the projector, so that the safety sign projected at a predetermined location in the factory is changed.
As described above, only when the first and second display switches corresponding to the predetermined safety sign among the plurality of first and second display change switches are simultaneously input and operated, they are projected to a predetermined location in the factory. Since the safety sign can be changed, the interlock mechanism can be incorporated into the change of the safety sign using the first and second switch boxes.

また、請求項3に記載の本発明によれば、高温で粉塵が飛散する現場環境において、第1のスイッチボックス内で空冷・粉塵除去手段のファンを作動させることにより、各第1の表示変更スイッチの電気系統等を空冷し、この電気系統等の熱によるトラブルを抑制することができる。また、空冷後の排気エアを各入力操作面の一帯に吹き付けることで、各入力操作面に付着した粉塵を除去することができる。これにより、粉塵の付着を原因とした各第1の表示変更スイッチの視認不良を無くすことができる。   Further, according to the present invention as set forth in claim 3, each first display change is made by operating the fan of the air cooling / dust removing means in the first switch box in the field environment where dust is scattered at a high temperature. It is possible to cool the electrical system of the switch, etc., and to suppress troubles caused by heat of the electrical system. Moreover, the dust adhering to each input operation surface can be removed by spraying the exhaust air after air cooling to a zone of each input operation surface. Thereby, the poor visual recognition of each 1st display change switch resulting from adhesion of dust can be eliminated.

本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置の使用状態を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the use condition of the safety sign projection apparatus in a factory which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置の長さ方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the length direction of the safety sign projection apparatus in a factory which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置の長さ方向に直交する縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view orthogonal to the length direction of the safety sign projection apparatus in a factory which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of the in-factory safety sign projection apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置の一部を構成する冷却器と冷却制御手段との連結状態を示す要部拡大横断面図である。It is a principal part expanded horizontal sectional view which shows the connection state of the cooler and cooling control means which comprise some factory safety sign projectors which concern on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置の一部を構成するプロジェクタと梁板との連結構造を示す要部拡大縦断面図である。It is a principal part expanded longitudinal sectional view which shows the connection structure of the projector and beam board which comprise a part of factory safety sign projection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置の一部を構成するプロジェクタと梁板との他の連結構造を示す要部拡大縦断面図である。It is a principal part expanded vertical sectional view which shows the other connection structure of the projector and beam board which comprise a part of factory safety sign projection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置の一部を構成するコントローラの電気系統のブロック図である。It is a block diagram of the electric system of the controller which comprises a part of the factory safety sign projection apparatus which concerns on Example 1 of this invention.

以下、本発明の実施例を具体的に説明する。ここでは、製鉄所構内の高炉に、副資材を供給するための副資材供給口近傍に、副資材の供給を禁止する安全標識を表示するためのものを例とする。ただし、これに限定されない。   Examples of the present invention will be specifically described below. Here, an example of displaying a safety sign prohibiting the supply of secondary material in the vicinity of the secondary material supply port for supplying secondary material to the blast furnace in the steelworks premises is taken as an example. However, it is not limited to this.

図1において、10は本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置で、この工場内安全標識投影装置10は、製鉄所構内(工場内)の高炉に、車両から副資材を供給(投入)するための副資材供給口(所定箇所)11の近傍の床面に、指定時以外の副資材の供給を制止するための安全標識12を投影するプロジェクタ13と、このプロジェクタ13が収納されて、プロジェクタ13からの投影光が通過する強化ガラス(透光板)14が嵌め込まれた窓部15を有する防塵ボックス16とを備えている。   In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an in-factory safety sign projection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. This in-factory safety sign projection apparatus 10 supplies auxiliary materials from a vehicle to a blast furnace in a steelworks premises (in the factory) ( A projector 13 for projecting a safety sign 12 for restricting the supply of secondary materials other than those designated on the floor in the vicinity of the secondary material supply port (predetermined location) 11 for charging, and the projector 13 And a dustproof box 16 having a window portion 15 in which a tempered glass (translucent plate) 14 through which projection light from the projector 13 passes is fitted.

以下、これらの構成体を具体的に説明する。
図1〜図4に示すように、プロジェクタ13は、三原色液晶シャッター式投影方式を採用した大型(幅約60cm、高さ約20cm、奥行き約50cm)の投影装置で、その重量は約20kgである。下向き配置されるプロジェクタ13の前面の中央部には、投影用のレンズ17が配置されている。
また、このプロジェクタ13は、動作温度が0℃〜45℃で、幾何学歪み補正機能を搭載し、有線LANを介して、現場の近傍の壁に固定されたコントローラ60により制御される。コントローラ60としては、ジャパンマテリアル社の“BrightSign/XD233”をベースとしたものを採用している。コントローラ60を使用することで、所定の安全標識12の画像データをプロジェクタ13に送信し、プロジェクタ13から安全標識12の画像を副資材供給口11の近傍の床面に投影する。実施例1のコントローラ60には、プロジェクタ13から副資材供給口11の付近に投影される安全標識12を変更する投影画像変更手段61が設けられている。コントローラ60の詳細については後述する。
Hereinafter, these components will be specifically described.
As shown in FIGS. 1 to 4, the projector 13 is a large-sized (width of about 60 cm, height of about 20 cm, depth of about 50 cm) projection device adopting a three primary color liquid crystal shutter type projection system, and its weight is about 20 kg. . A projection lens 17 is disposed at the center of the front surface of the projector 13 disposed downward.
The projector 13 has an operating temperature of 0 ° C. to 45 ° C., is equipped with a geometric distortion correction function, and is controlled by a controller 60 fixed to a wall near the site via a wired LAN. As the controller 60, a controller based on “BrightSign / XD233” of Japan Material Co., Ltd. is employed. By using the controller 60, the image data of the predetermined safety sign 12 is transmitted to the projector 13, and the image of the safety sign 12 is projected from the projector 13 onto the floor surface near the auxiliary material supply port 11. The controller 60 of the first embodiment is provided with a projected image changing unit 61 that changes the safety sign 12 projected from the projector 13 to the vicinity of the auxiliary material supply port 11. Details of the controller 60 will be described later.

安全標識12は、横長な副資材供給口11をコの字状に囲む、例えば“副資材の供給禁止用の路面標識(注意を喚起する標識)”である。コの字の各辺部(枠部)には、読み取り易いように適宜文字の向きを変えて、“供給禁止”の肉太な漢字が表示されている。また、ここではコントローラ60からプロジェクタ13に送られる画像データは静止画像データであるが、所定の動画像データでもよい。   The safety sign 12 is, for example, “a road sign for prohibiting the supply of secondary material (a sign for calling attention)” that surrounds the horizontally wide secondary material supply port 11 in a U-shape. On each side (frame) of the U-shaped character, a bold Chinese character “Prohibit Supply” is displayed by changing the direction of the character as appropriate for easy reading. Here, the image data sent from the controller 60 to the projector 13 is still image data, but may be predetermined moving image data.

防塵ボックス16は、各辺部に配される複数のアングルからなる骨組みに、六面を構成する各壁板(蓋体20を含む)がそれぞれ連結され、かつこれらの壁板から略均等に10cm程度離間した状態で、防塵ボックス16の中央部にプロジェクタ13を収納可能な金属製の矩形箱である。この防塵ボックス16は、副資材供給口11の直上近傍に配されたコンクリート梁18の一側面に、ボックス固定面が下方へ傾いた傾斜ブラケット19を介して、投影光が略直下に照射するように固定されている。すなわち、防塵ボックス16は、コンクリート梁18への固定時(使用時)、前板(壁板)16aを下に向けた姿勢をとっている。ただし、ここでは、説明の都合上、前板16aを前方へ向けた本来の姿勢で、防塵ボックス16を説明する。   The dust-proof box 16 is connected to each of the wall plates (including the lid body 20) constituting six surfaces with a frame composed of a plurality of angles arranged on each side portion, and approximately 10 cm from these wall plates. This is a metal rectangular box in which the projector 13 can be stored in the center of the dustproof box 16 in a state of being spaced apart from each other. In the dustproof box 16, projection light is irradiated almost directly below one side surface of the concrete beam 18 disposed in the vicinity of the auxiliary material supply port 11 via an inclined bracket 19 whose box fixing surface is inclined downward. It is fixed to. That is, the dust-proof box 16 is in a posture in which the front plate (wall plate) 16a faces downward when fixed to the concrete beam 18 (when used). However, here, for convenience of explanation, the dustproof box 16 will be described in an original posture with the front plate 16a facing forward.

防塵ボックス16の下面全体には、プロジェクタ13のメンテナンスを行うための開口部16bが形成されている。この開口部16bは、ビス止め方式(またはドア方式)の蓋体20により塞がれている。また、その開口部16bには、全周にわたって矩形枠状の防塵用ゴムシール(防塵部材)21が嵌め込まれている。これにより、閉蓋された開口部16bからの粉塵の侵入が阻止される。
さらにまた、防塵ボックス16の前板16aの中央部全域には、プロジェクタ13からの投影光が通過する矩形状の窓部15が形成されている。窓部15は、透明な強化ガラス14により塞がれている。窓部15と強化ガラス14との間には、防塵部材を兼ねたゴムからなる矩形状の緩衝シール枠22が挟み込まれている。
An opening 16 b for performing maintenance of the projector 13 is formed on the entire lower surface of the dustproof box 16. The opening 16b is closed by a screw-type (or door-type) lid 20. A rectangular frame-shaped dust-proof rubber seal (dust-proof member) 21 is fitted into the opening 16b over the entire circumference. Thereby, intrusion of dust from the closed opening 16b is prevented.
Furthermore, a rectangular window portion 15 through which projection light from the projector 13 passes is formed over the entire central portion of the front plate 16a of the dustproof box 16. The window portion 15 is closed with a transparent tempered glass 14. Between the window portion 15 and the tempered glass 14, a rectangular buffer seal frame 22 made of rubber also serving as a dustproof member is sandwiched.

防塵ボックス16の両側板(壁板)16cの上部の中央前側部分には、防塵ボックス16の上板(壁板)16dから離間した金属製の梁板23が、複数のボルトナットにより横架されている。
梁板23の長さ方向の中間部の下面には、天吊り金具25を介して、プロジェクタ13の上板13aの中央部が連結されている。これにより、プロジェクタ13は梁板23に吊下される。天吊り金具25は、矩形状の金属板からなるプロジェクタ13側の下側金具26と、これより若干小判な矩形状の金属板からなる梁板23側の上側金具27とを有している。
このとき、梁板23と上側金具27との連結構造は、梁板23の長さ方向の中間部に、その外周部のみを残して形成された大きな矩形状の開口に上側金具27の上部のみを挿通し、この上側金具27の上部に周設された矩形枠状の外フランジの各角部と、梁板23の開口の外周形成部の各角部との間に、配された駒状の円柱体である防振部材24を挟み込んだ状態で、合計4つのボルトナット構造体Bにより連結されている(図6)。
A metal beam plate 23 spaced apart from the upper plate (wall plate) 16d of the dustproof box 16 is horizontally mounted by a plurality of bolts and nuts on the center front side portion of the upper portion of both side plates (wall plates) 16c of the dustproof box 16. ing.
The central portion of the upper plate 13 a of the projector 13 is connected to the lower surface of the intermediate portion in the length direction of the beam plate 23 via the ceiling hanging bracket 25. Thereby, the projector 13 is suspended from the beam plate 23. The ceiling hanger 25 has a lower metal fitting 26 on the projector 13 side made of a rectangular metal plate, and an upper metal fitting 27 on the beam plate 23 side made of a rectangular metal plate slightly smaller than this.
At this time, the connecting structure of the beam plate 23 and the upper metal part 27 is such that only the upper part of the upper metal part 27 is formed in a large rectangular opening formed in the middle part of the beam plate 23 in the longitudinal direction, leaving only the outer peripheral part. Is inserted between the corners of the rectangular frame-shaped outer flange provided around the upper part of the upper metal fitting 27 and the corners of the outer periphery forming part of the opening of the beam plate 23. These are connected by a total of four bolt-nut structures B with the vibration isolating member 24, which is a cylindrical body, sandwiched therebetween (FIG. 6).

なお、この梁板23の下面に天吊り金具25の上側金具27をボルト締結することで、梁板23にプロジェクタ13を吊り下げるようにしてもよい(図7)。具体的には、梁板23と上側金具27との間に、4つの防振部材24を互いに離して挟み込んだ状態で、4つのボルトナット構造体Bにより連結する。この場合、ボルトナット構造体Bは、ナット50が当接するワッシャ51と梁板23との間に防振部材24より小径で薄肉なワッシャ側防振部材24Aが介在されている。このように、各ボルトナット構造体B用の防振樹脂として、防振部材24だけでなくワッシャ側防振部材24Aも採用したため、ワッシャ51が梁板23の上面に直に接することで生じる、防振部材24の防振効果の低下を無くすことができる。
防振部材24は、製鉄所内で発生した振動が、プロジェクタ13に伝達されるのを緩和するためのものである。具体的には、低硬度ウレタンゲル(例えば、ショアC硬度40°)からなる直径40mm、厚さ21mmのものが採用されている。
The projector 13 may be suspended from the beam plate 23 by bolting the upper bracket 27 of the ceiling suspension bracket 25 to the lower surface of the beam plate 23 (FIG. 7). Specifically, the four vibration isolation members 24 are sandwiched between the beam plate 23 and the upper metal fitting 27 and are connected by the four bolt nut structures B. In this case, in the bolt and nut structure B, a washer side vibration isolator 24A having a diameter smaller than that of the vibration isolator 24 and a thin wall is interposed between the washer 51 and the beam plate 23 with which the nut 50 abuts. Thus, as the vibration-proof resin for each bolt and nut structure B, not only the vibration-proof member 24 but also the washer-side vibration-proof member 24A is adopted, so that the washer 51 comes into direct contact with the upper surface of the beam plate 23. It is possible to eliminate a decrease in the vibration isolation effect of the vibration isolation member 24.
The anti-vibration member 24 is for mitigating the vibration generated in the steelworks from being transmitted to the projector 13. Specifically, a low-hardness urethane gel (for example, Shore C hardness 40 °) having a diameter of 40 mm and a thickness of 21 mm is employed.

下側金具26の前後左右の各端には、それぞれ上方へ突出した4枚の下側フランジ28が一体形成されている。また、上側金具27の前後左右の各端には、それぞれ下方へ突出した4枚の上側フランジ29が一体形成されている。
各フランジのうち、左右側に配置された対応するフランジ28,29同士が、プロジェクタ13を前後方向に傾倒可能とする左右一対の短尺な前後首振り用組軸30によって回動可能に連結されている。前後首振り用組軸30は、左右のフランジ28,29の前端部に配される回動軸30aと、左右のフランジ28,29の後端部に配された上下方向に長い円弧状の長孔に螺合される回動角固定軸30bとからなる。
また、前後側に配置された対応するフランジ28,29同士が、プロジェクタ13を左右方向に傾倒可能とする前後一対の短尺な左右首振り用軸31によって回動可能に連結されている。
Four lower flanges 28 projecting upward are integrally formed at the front, rear, left and right ends of the lower metal fitting 26, respectively. Further, four upper flanges 29 projecting downward are integrally formed at the front, rear, left and right ends of the upper metal fitting 27, respectively.
Among the flanges, corresponding flanges 28 and 29 arranged on the left and right sides are rotatably connected by a pair of left and right short front and rear swinging combination shafts 30 that can tilt the projector 13 in the front and rear direction. Yes. The front / rear swinging combined shaft 30 includes a rotation shaft 30a disposed at the front end portions of the left and right flanges 28 and 29, and a long arc-shaped length disposed at the rear end portions of the left and right flanges 28 and 29. The rotation angle fixing shaft 30b is screwed into the hole.
Further, the corresponding flanges 28 and 29 arranged on the front and rear sides are rotatably connected by a pair of front and rear short swing shafts 31 that allow the projector 13 to tilt in the left and right direction.

さらに、図2、図4および図5に示すように、防塵ボックス16の後板(壁板)16eの上端部の一側部分には、防塵ボックス16内を冷却するエアクーラ(冷却器)32の先端部が、冷風排出口33を防塵ボックス16内に配置した状態で、片持ち支持されている。エアクーラ32は、ボルテックスチューブからなる超低温空気発生器(スポット冷却装置)で、−40℃の超低温空気を防塵ボックス16内に噴射する。
エアクーラ32の構造は、前記冷風排出口33が先端部に形成され、かつ胴部に圧縮空気の導入口部32aが形成されるとともに、図示しないジェネレータ(渦流発生器)が内設された大経な管状の本体部34と、この本体部34の基端開口部に一端部が連通され、かつ熱風排出口35付きの他端部に図示しない整流板が内蔵された細長い熱交換管36とを有している。
Further, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, an air cooler (cooler) 32 that cools the inside of the dustproof box 16 is provided on one side of the upper end portion of the rear plate (wall plate) 16 e of the dustproof box 16. The tip is cantilevered with the cold air outlet 33 disposed in the dustproof box 16. The air cooler 32 is an ultra-low temperature air generator (spot cooling device) made of a vortex tube and injects ultra-low temperature air of −40 ° C. into the dustproof box 16.
The air cooler 32 has a structure in which the cold air outlet 33 is formed at the tip, a compressed air inlet 32a is formed in the body, and a generator (vortex generator) (not shown) is provided. A tubular main body 34, and an elongated heat exchange tube 36 having one end communicating with the proximal end opening of the main body 34 and a rectifying plate (not shown) built in the other end with the hot air discharge port 35. Have.

エアクーラ32の使用に際しては、後述するコンプレッサ38からの圧縮空気を導入口部32aに供給すれば、圧縮空気はジェネレータ内で高速回転する渦流となる。その後、この渦流は熱交換管36に流入し、その管内を高速回転しながら熱風排気口35へ向かって進む。このとき、圧縮空気は、遠心力の作用によって熱交換管36の内部空間の外周部近傍を螺旋状に回転しながら移動する。その後、圧縮空気が熱交換管36の他端部(終端部)に到達すれば、これが整流板と衝突し、無回転の状態となって熱風排気口35から大気開放される。ここでは、圧縮空気の流出量が制限されることで残圧が発生し、その後、この残圧は整流板によって制動された圧縮空気の回転運動の反射波となり、熱交換管36の内部空間の中芯部分を逆回転の渦流となってジェネレータに向かって進む。このとき、ボルテックスチューブの原理により渦流の内側の温度が低下する。すなわち、熱風排気口35へ向かう渦流の中芯部を逆回転の渦流が通過する際、この逆回転の渦流は膨張しながら減速による制動作用によって外側の渦流に対して仕事を行う。これにより、外側の渦流は温度が上昇し、中芯部の渦流は温度が下がる。こうして低温化した圧縮空気の圧力波は、ジェネレータの内部を通過し、冷風排出口33から排出される。   When the air cooler 32 is used, if compressed air from a compressor 38, which will be described later, is supplied to the inlet port 32a, the compressed air becomes a vortex that rotates at high speed in the generator. Thereafter, the vortex flows into the heat exchange pipe 36 and advances toward the hot air outlet 35 while rotating in the pipe at a high speed. At this time, the compressed air moves while spirally rotating in the vicinity of the outer peripheral portion of the internal space of the heat exchange pipe 36 by the action of centrifugal force. Thereafter, when the compressed air reaches the other end (terminal portion) of the heat exchange pipe 36, it collides with the rectifying plate, becomes non-rotating, and is released into the atmosphere from the hot air exhaust port 35. Here, a residual pressure is generated by restricting the amount of compressed air flowing out, and then this residual pressure becomes a reflected wave of the rotational motion of the compressed air braked by the rectifying plate, The core part moves in the direction of a counter-rotating vortex toward the generator. At this time, the temperature inside the vortex decreases due to the principle of the vortex tube. That is, when the reverse rotating vortex passes through the core of the vortex toward the hot air outlet 35, the reverse rotating vortex expands and works on the outer vortex by the braking action by the deceleration. As a result, the temperature of the outer vortex increases, and the temperature of the vortex in the center decreases. The pressure wave of the compressed air thus lowered in temperature passes through the generator and is discharged from the cold air discharge port 33.

本体部34の導入口部32aは、エア配管37を介して、製鉄所構内に備え付けられた所定のコンプレッサ38と連通されている。エア配管37の途中部には、下流から順にドライフィルタ39と、電磁弁40とがそれぞれ連結されている。
このうち、ドライフィルタ39は、図示しないものの、コンプレッサ38からの圧縮空気が供給される第1のシリンダと、これに収納された螺旋状の第1のエレメントと、第1のシリンダに並列配置された第2のシリンダと、これに収納された特殊なコットン(綿)からなる第2のエレメントと、第1のシリンダと第2のシリンダとの連通部分に設けられて、第1のエレメントから流れ込んだドレン(水分)を自動的に外部へ排出するオートドレンとを備えたものである。
The introduction port portion 32 a of the main body portion 34 is in communication with a predetermined compressor 38 provided in the steelworks premises via an air pipe 37. A dry filter 39 and an electromagnetic valve 40 are connected to a middle portion of the air pipe 37 in order from the downstream.
Among these, although not shown, the dry filter 39 is arranged in parallel with the first cylinder to which the compressed air from the compressor 38 is supplied, the spiral first element accommodated therein, and the first cylinder. The second cylinder, a second element made of special cotton (cotton) housed in the second cylinder, and a communication portion between the first cylinder and the second cylinder are provided to flow from the first element. It is equipped with an auto drain that automatically discharges drain (water) to the outside.

ドライフィルタ39の使用時には、コンプレッサ38からの圧縮空気が第1のシリンダに供給される。ここでは、圧縮空気が第1のエレメントを通過する際に、圧縮空気に含まれる大小の水滴が結合しながら、圧縮空気中の不純物を捕集し、豆粒大の水滴となってオートドレンに流れ込む。オートドレンでは、流れ込んだ大粒の水滴が自動的に外部へ排出される。その後、第2のシリンダに流入した圧縮空気は、特殊コットン製の第2のエレメントにより水滴、油滴および3μm以上の固形粒子が除去され、この第2のエレメントを通過する際に竜巻と同じ真空部分が発生し、水滴が気化してドライエアとなる。その後、得られた“油分、水分、微粒子”が除去されたドライエアは、エア配管37に戻されてエアクーラ32へ供給される。
また、前記電磁弁40は、エア配管37を開閉操作する自動式の弁である。
When the dry filter 39 is used, compressed air from the compressor 38 is supplied to the first cylinder. Here, when compressed air passes through the first element, large and small water droplets contained in the compressed air are combined, and impurities in the compressed air are collected and flow into the auto drain as bean-sized water droplets. . In the auto drain, large water droplets that have flowed in are automatically discharged to the outside. After that, the compressed air flowing into the second cylinder removes water droplets, oil droplets and solid particles of 3 μm or more by the second element made of special cotton, and the same vacuum as the tornado when passing through the second element. A part is generated and water droplets are vaporized to become dry air. Thereafter, the obtained dry air from which “oil, moisture, and fine particles” are removed is returned to the air pipe 37 and supplied to the air cooler 32.
The electromagnetic valve 40 is an automatic valve that opens and closes the air pipe 37.

図4および図5に示すように、防塵ボックス16の一側板16cの下前側のコーナー部には、防塵ボックス16内の温度を検出する温度センサ41を有し、かつ温度センサ41から得られた防塵ボックス16内の温度値が、プロジェクタ13の動作温度の上限値(以下、動作温度上限値)を超えた際に、エアクーラ32を作動させる液膨方式のサーモスタット(冷却制御手段)Sが固定されている。
温度センサ41は、キャピラリーチューブ42を介して、サーモスタットSの本体部S1内の接点開閉用の図示しないダイアフラムと連通されている。この本体部S1は、前記ダイアフラムを内蔵し、感熱管である温度センサ41の内部空間に充填された液体の膨張を利用して、接点の開閉をスナップアクションにより行う。接点が開くことで、エアクーラ32が作動する。また、本体部S1には、動作温度上限値の入力用の回転式ダイヤル43が突設されている。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the corner portion on the lower front side of the one side plate 16 c of the dustproof box 16 has a temperature sensor 41 that detects the temperature in the dustproof box 16, and is obtained from the temperature sensor 41. A liquid expansion type thermostat (cooling control means) S for operating the air cooler 32 when the temperature value in the dustproof box 16 exceeds the upper limit value of the operating temperature of the projector 13 (hereinafter referred to as the operating temperature upper limit value) is fixed. ing.
The temperature sensor 41 communicates with a diaphragm (not shown) for opening and closing contacts in the main body S1 of the thermostat S via a capillary tube 42. The main body S1 incorporates the diaphragm, and opens and closes the contact by a snap action using the expansion of the liquid filled in the internal space of the temperature sensor 41 which is a heat sensitive tube. The air cooler 32 operates by opening the contact. In addition, a rotary dial 43 for inputting an operating temperature upper limit value is protruded from the main body S1.

ここで、図1および図8のブロック図を参照して、前記コントローラ60について説明する。
図1に示すように、コントローラ60には前記投影画像変更手段61が組み込まれている。投影画像変更手段61は、製鉄所構内の副資材供給口11の近傍に配されて、投影される安全標識12を変更する際に、現場の作業員が入力操作する第1の表示変更スイッチ62〜65と、現場から離れた場所で工場の操業状態を制御・管理する制御室66に配されて、投影される安全標識12を変更する際に、制御室66のオペレータが入力操作する第2の表示変更スイッチ67〜70とを有している。これらの第1の表示変更スイッチ62〜65と第2の表示変更スイッチ67〜70とを同時に入力した時にのみ、プロジェクタ13から工場内の副資材供給口11の付近に投影されている安全標識12を変更できるものである。
Here, the controller 60 will be described with reference to the block diagrams of FIGS.
As shown in FIG. 1, the projection image changing means 61 is incorporated in the controller 60. The projected image changing means 61 is arranged in the vicinity of the auxiliary material supply port 11 in the steelworks premises, and a first display change switch 62 that is input by a field worker when changing the projected safety sign 12. ˜65, and a second control room 66 that is operated and controlled by the operator of the control room 66 when the projected safety sign 12 is changed. Display change switches 67-70. Only when the first display change switches 62 to 65 and the second display change switches 67 to 70 are inputted simultaneously, the safety sign 12 projected from the projector 13 to the vicinity of the auxiliary material supply port 11 in the factory. Can be changed.

ここでは、変更対象の異なる4つの安全標識12(立ち入り禁止(1)、受け入れ準備中(2)、受け入れ準備完了(3)、受け入れOK(4)等)、を有したものが採用されている。すなわち、製鉄所構内の副資材供給口11の近傍の壁には、各安全標識12に対応する4つの第1の表示変更スイッチ62〜65が、このボックスの上板71aに直列配置された横長矩形状の第1のスイッチボックス71が固定されている。また、制御室66には、各安全標識12に対応する4つの第2の表示変更スイッチ67〜70が、このボックスの上板72aに直列配置された横長矩形状の第2のスイッチボックス72が固定されている。
このとき、第1のスイッチボックス71の各第1の表示変更スイッチ62〜65の入力操作面は、常時、外部露出している。また、第1のスイッチボックス71には、このボックス内を空冷するファン73を有し、かつ空冷後の排気エアを、各第1の表示変更スイッチ62〜65の入力操作面の一帯に吹き付けることで、各入力操作面に付着した製鉄所構内の粉塵を除去する空冷・粉塵除去手段74が設けられている。空冷・粉塵除去手段74は、第1のスイッチボックス71の上板71aの前側部にその全長にわたって形成された排気口75と、この排気口75に基端開口が連通され、かつ先端のエア吹出口76が各第1の表示変更スイッチ62〜65に対向した横長なエア吹付ダクト77とを有している。
また、現場の壁には、変更したい(変更後の)安全標識12を現場の作業員に知らせるための電光掲示板78が固定されている。この電光掲示板78の表示切り換えは、制御室66に備えられたパソコンPのキー操作により行われる。電光掲示板78とパソコンPとは、有線LANにより電気的に接続されている。
Here, the signs with four safety signs 12 that are to be changed (no entry (1), preparation for acceptance (2), preparation for acceptance (3), acceptance OK (4), etc.) are adopted. . That is, four first display change switches 62 to 65 corresponding to each safety sign 12 are arranged in series on the upper plate 71a of the box on the wall near the auxiliary material supply port 11 in the steelworks. A rectangular first switch box 71 is fixed. Further, the control room 66 has four second display change switches 67 to 70 corresponding to the safety signs 12, and a horizontally long second switch box 72 arranged in series on the upper plate 72a of the box. It is fixed.
At this time, the input operation surfaces of the first display change switches 62 to 65 of the first switch box 71 are always exposed to the outside. In addition, the first switch box 71 has a fan 73 for air-cooling the inside of the box, and the exhaust air after the air-cooling is blown over a zone of the input operation surface of each of the first display change switches 62 to 65. Thus, air cooling / dust removing means 74 for removing dust inside the steelworks attached to each input operation surface is provided. The air cooling / dust removing means 74 includes an exhaust port 75 formed over the entire length of the front side of the upper plate 71a of the first switch box 71, a base end opening communicating with the exhaust port 75, and a front air blower. The outlet 76 has a horizontally long air blowing duct 77 facing each of the first display change switches 62 to 65.
Also, an electric bulletin board 78 is fixed to the site wall for informing the site worker of the safety sign 12 to be changed (after change). The display switching of the electronic bulletin board 78 is performed by key operation of the personal computer P provided in the control room 66. The electric bulletin board 78 and the personal computer P are electrically connected by a wired LAN.

次に、図8のブロック図を参照して、コントローラ60の電子部品の系統を説明する。
コントローラ60は、中央演算装置(CPU)を内蔵した制御部79を本体としている。制御部79の入力側には、第1のスイッチボックス71と、第2のスイッチボックス72と、所定の安全標識12に対応した第1の表示変更スイッチ62〜65と第2の表示変更スイッチ67〜70とのうち、各何れか1つの同時入力を検知する同時入力検知回路80と、4つの安全標識12の画像データが記憶された記憶部(RAM)81と、記憶部81に記憶された各画像データの中から、同時入力検知回路80が検知した第1の表示変更スイッチ62〜65と第2の表示変更スイッチ67〜70とに対応する画像データを選出して、これをLANケーブルによりプロジェクタ13に送信する画像選出回路82とが、それぞれ電気的に接続されている。一方、制御部79の出力側には、プロジェクタ13の入力部が電気的に接続されている。第2のスイッチボックス72とコントローラ60との間、および、コントローラ60とプロジェクタ13との間は、それぞれ有線LANにより電気的に接続されている。
これらのうち、制御部79、同時入力検知回路80、記憶部81および画像選出回路82によって投影画像変更手段61が構成されている。ただし、制御部79および記憶部81は、コントローラ60のものを兼用している。
Next, a system of electronic components of the controller 60 will be described with reference to the block diagram of FIG.
The controller 60 has a control unit 79 incorporating a central processing unit (CPU) as a main body. On the input side of the control unit 79, there are a first switch box 71, a second switch box 72, first display change switches 62 to 65 corresponding to a predetermined safety sign 12, and a second display change switch 67. ˜70, a simultaneous input detection circuit 80 for detecting any one of the simultaneous inputs, a storage unit (RAM) 81 in which image data of the four safety signs 12 is stored, and a storage unit 81 Image data corresponding to the first display change switches 62 to 65 and the second display change switches 67 to 70 detected by the simultaneous input detection circuit 80 is selected from each image data, and this is selected by the LAN cable. An image selection circuit 82 that transmits to the projector 13 is electrically connected to each other. On the other hand, the input unit of the projector 13 is electrically connected to the output side of the control unit 79. The second switch box 72 and the controller 60, and the controller 60 and the projector 13 are electrically connected by a wired LAN.
Among these, the control part 79, the simultaneous input detection circuit 80, the memory | storage part 81, and the image selection circuit 82 comprise the projection image change means 61. FIG. However, the control unit 79 and the storage unit 81 are also used for the controller 60.

次に、図1〜図8を参照して本発明の実施例1に係る工場内安全標識投影装置10の使用方法を説明する。
図1に示すように、まず、工場内安全標識投影装置10を作動させて製鉄所構内に配された副資材供給口11の近傍の床面に、指定時以外の副資材の供給を制止する安全標識12を投影する。これにより、プロジェクタ13のレンズ17から安全標識12の投影光が照射され、その投影光は、防塵ボックス16の窓部15の強化ガラス14を透過し、これにより副資材供給口11をコの字状に囲むように“供給禁止”の安全標識12が床面へ投影される。
そのため、副資材供給口11の近傍に、製鉄所構内に漂う多量の粉塵(スラグ粉塵)が堆積したり、または専用特殊重機や大型トラックの走行時の振動などによって、投影箇所の床面が割れて形状が変化しても、安全標識12は破損や劣化が生じない。すなわち、このような明確な安全標識12を、常時、副資材供給口11に表示することができる。
Next, a method for using the in-factory safety sign projection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, first, the in-factory safety sign projection device 10 is operated to stop the supply of auxiliary materials other than those designated at the floor surface near the auxiliary material supply port 11 arranged in the steelworks premises. A safety sign 12 is projected. As a result, the projection light of the safety sign 12 is irradiated from the lens 17 of the projector 13, and the projection light passes through the tempered glass 14 of the window portion 15 of the dustproof box 16, thereby causing the auxiliary material supply port 11 to be U-shaped. A safety sign 12 "prohibited supply" is projected onto the floor so as to surround the shape.
Therefore, a large amount of dust (slag dust) drifting in the steelworks premises is accumulated in the vicinity of the auxiliary material supply port 11, or the floor surface of the projection location is cracked due to vibrations during traveling of special heavy machinery or large trucks. Even if the shape changes, the safety sign 12 does not break or deteriorate. That is, such a clear safety sign 12 can be always displayed on the auxiliary material supply port 11.

また、図2〜図5に示すように、プロジェクタ13は、エアクーラ32により冷却される防塵ボックス16の内部空間に収納されている。そのため、例えば、このように粉塵が飛散するだけでなく、50℃を超える高温環境となる製鉄所の構内であっても、精密機械のプロジェクタ13を、高温や粉塵を原因とした故障等もなく使用することができる。
さらにまた、梁板23と天吊り金具25の上側金具27との間には、低硬度ウレタンゲルからなる防振部材24が介在されている。これにより、製鉄所構内で発生した振動は、防振部材24によって緩和され、この振動のプロジェクタ13への伝達が抑制される。その結果、この振動を原因としたプロジェクタ13の故障の発生を防止することができる。
As shown in FIGS. 2 to 5, the projector 13 is housed in the internal space of the dustproof box 16 that is cooled by the air cooler 32. Therefore, for example, not only dust is scattered like this, but even in the premises of an ironworks where the temperature environment is higher than 50 ° C., the projector 13 of the precision machine is not damaged due to high temperature or dust. Can be used.
Furthermore, a vibration isolating member 24 made of a low-hardness urethane gel is interposed between the beam plate 23 and the upper metal fitting 27 of the ceiling hanger 25. Thereby, the vibration generated in the steelworks premises is mitigated by the vibration isolation member 24, and transmission of this vibration to the projector 13 is suppressed. As a result, it is possible to prevent the projector 13 from being damaged due to the vibration.

特に、防振部材として、硬質ゴム等より軟らかい低硬度ウレタンゲルからなる防振部材24を採用したため、製鉄所構内で発生した振動のプロジェクタ13への伝達を、硬質ゴム等のものに比べて抑えられる。
また、上述したように、防塵ボックス16の内部温度を温度センサ41が検出し、これにより得られた検出温度値が、プロジェクタ13の動作温度上限値を超えた時、サーモスタットSからエアクーラ32に冷却開始指令が発せられ、防塵ボックス16内が冷却される。これにより、構内の高温環境を原因としたプロジェクタ13の不具合を防止することができる。
In particular, since the vibration isolating member 24 made of a low-hardness urethane gel that is softer than hard rubber or the like is adopted as the vibration isolating member, the transmission of vibration generated in the steelworks premises to the projector 13 is suppressed compared to that of hard rubber or the like. It is done.
Further, as described above, when the temperature sensor 41 detects the internal temperature of the dustproof box 16 and the detected temperature value thus obtained exceeds the operating temperature upper limit value of the projector 13, the thermostat S cools the air cooler 32. A start command is issued, and the inside of the dustproof box 16 is cooled. Thereby, the malfunction of the projector 13 caused by the high temperature environment on the premises can be prevented.

さらに、このように冷却器としてエアクーラ32を採用したため、冷媒や電気を使用することなく、防塵ボックス16内に超低温空気を噴射することができる。その結果、例えば、防爆地区などのように電気を使用できない場所あっても、エアクーラ32の作動が可能となる。しかも、エアクーラ32が小型軽量のものであるため、取り付けが容易で、かつ設置スペースのコンパクト化も図れる。
さらにまた、エアクーラ32に供給される圧縮空気として、製鉄所構内に備え付けのコンプレッサ38から得たものを採用したため、専用のコンプレッサが不要となり、装置コストおよびランニングコストを低下できる。
また、コンプレッサ38からの圧縮空気は、エアクーラ32に供給される前に、ドライフィルタ39を通過することでドライエアとなる。これにより、製鉄所に配備されたコンプレッサ38からの圧縮空気をエアクーラ32に直接供給したときに懸念される、圧縮空気に含まれた油分、水分および微粒子が原因のエアクーラ32の不具合を回避することができる。
Furthermore, since the air cooler 32 is employed as a cooler in this manner, ultra-low temperature air can be injected into the dustproof box 16 without using refrigerant or electricity. As a result, the air cooler 32 can be operated even in places where electricity cannot be used, such as an explosion-proof area. Moreover, since the air cooler 32 is small and light, it can be easily mounted and the installation space can be made compact.
Furthermore, since the compressed air supplied to the air cooler 32 is obtained from the compressor 38 provided in the steelworks premises, a dedicated compressor is not required, and the apparatus cost and running cost can be reduced.
Further, the compressed air from the compressor 38 becomes dry air by passing through the dry filter 39 before being supplied to the air cooler 32. This avoids the problem of the air cooler 32 caused by oil, moisture and fine particles contained in the compressed air, which is a concern when compressed air from the compressor 38 installed in the steel works is directly supplied to the air cooler 32. Can do.

さらに、ここでは、防塵ボックス16を矩形箱体とし、プロジェクタ13は、防塵ボックス16の対峙する一対の側板16cに横架された平坦な梁板23に吊下状態で、かつ防塵ボックス16の各壁板から離間するように防塵ボックス16の中央部に配置し、また冷却器として、−40℃程度の超低温空気を噴射するエアクーラ32を採用し、さらにエアクーラ32により発生した超低温空気を、梁板23と防塵ボックス16の上板16dとのあいだの空間に向かって噴射するように構成している。   Further, here, the dust-proof box 16 is a rectangular box, and the projector 13 is suspended from the flat beam plate 23 horizontally mounted on the pair of side plates 16c opposed to the dust-proof box 16, and each of the dust-proof boxes 16 is provided. An air cooler 32 that injects ultra-low temperature air of about −40 ° C. is used as a cooler, and is disposed at the center of the dust-proof box 16 so as to be separated from the wall plate. 23 and the upper plate 16d of the dust-proof box 16 are configured to spray toward the space.

その結果、超低温空気をプロジェクタ13に向かって直接噴射した場合のプロジェクタ13の凍結障害を防止することができる。しかも、このように超低温空気を、梁板23と防塵ボックス16の上板16dとのあいだの空間に向かって噴射し、かつ防塵ボックス16の各壁板から離間するように防塵ボックス16の中央部にプロジェクタ13を配置したため、超低温空気を、梁板23の上面と防塵ボックス16の上板16dの内面とをガイドにして、防塵ボックス16の内部空間のうち、プロジェクタ13の周囲に現出した矩形状の流路に沿って周回させることができる。その結果、使用により発熱したプロジェクタ13を、その全周囲から効率良く冷却することができる。連結される梁板23と防塵ボックスとの間と、連結されるプロジェクタ13と梁板との間の少なくとも一方には、防振部材が介在されている。   As a result, it is possible to prevent the freezing failure of the projector 13 when the ultra-low temperature air is directly jetted toward the projector 13. Moreover, the central portion of the dust-proof box 16 is jetted toward the space between the beam plate 23 and the upper plate 16d of the dust-proof box 16 and separated from each wall plate of the dust-proof box 16 in this way. Since the projector 13 is disposed in the rectangular space that has appeared around the projector 13 in the internal space of the dustproof box 16, the ultra-low temperature air is guided by the upper surface of the beam plate 23 and the inner surface of the upper plate 16 d of the dustproof box 16. It can be made to circulate along the shaped flow path. As a result, the projector 13 that generates heat by use can be efficiently cooled from the entire periphery. An anti-vibration member is interposed between at least one of the connected beam plate 23 and the dustproof box and between the connected projector 13 and the beam plate.

また、約20kgという大重量のプロジェクタ13は、防塵ボックス16の両側板16cに横架された梁板23に吊下されている。このとき、このプロジェクタ13は、厚肉な防振部材24を介して、梁板23に取り付けられている。防振部材24は、エラストマー(特に低硬度のもの)であるため、長期間にわたり製鉄所構内での高温と振動との環境負荷がこれらに作用すれば、防振部材24の早期の劣化が懸念される。
仮にこのエラストマーの劣化が発生すれば、防振部材24の変形量が大きくなるため、梁板23に吊下された大重量のプロジェクタ13は、自重の作用で、その防塵ボックス16内での取り付け位置にずれが生じる。その結果、プロジェクタ13から照射された投影光は、副資材供給口11近傍の床面の正確な投影位置から大きく位置ずれしてしまい、これを原因とした事故が発生するおそれがある。
Further, the projector 13 having a large weight of about 20 kg is suspended from a beam plate 23 that is horizontally mounted on both side plates 16 c of the dust-proof box 16. At this time, the projector 13 is attached to the beam plate 23 via a thick vibration isolating member 24. Since the vibration isolating member 24 is an elastomer (particularly low hardness), if the environmental load of high temperature and vibration in the steelworks premises acts on these for a long period of time, there is a concern about early deterioration of the vibration isolating member 24. Is done.
If the deterioration of the elastomer occurs, the amount of deformation of the vibration isolating member 24 increases. Therefore, the heavy projector 13 suspended from the beam plate 23 is mounted in the dustproof box 16 by its own weight. Deviation occurs in position. As a result, the projection light emitted from the projector 13 is greatly displaced from the accurate projection position on the floor surface near the auxiliary material supply port 11, and there is a risk that an accident due to this will occur.

これに対して、実施例1のものの場合には、冷風排出口33からの超低温空気の噴射方向を、梁板23と防塵ボックス16の上板16dとのあいだの空間としたため、冷風排出口33からの吹き出し温度に近い超低温空気を、防振部材24に吹き付けることができる。その結果、例えば、プロジェクタ13の周囲に現出した矩形状の流路のうち、冷気が温まりやすい下流位置での防振部材24への吹き付け時に比べて、防振部材24を規定温度まで冷却する時間が短縮する。これにより、防振部材24に対する製鉄所構内の高温と振動との環境負荷の影響を軽減し、防振部材24の早期劣化を防止することができる。そのため、上述した正確な投影位置からの投影光の位置ずれを原因とした構内事故の発生頻度を低減することができる。このような効果は、図示しないもののエアクーラ32の冷風排出口33を、平面視して、プロジェクタ13(ここではエラストマー(低硬度ウレタンゲル)の防振部材24の取り付け箇所)へ向けた場合に顕著となる。   On the other hand, in the case of the first embodiment, the cold air discharge port 33 is configured such that the injection direction of the ultra-low temperature air from the cold air discharge port 33 is the space between the beam plate 23 and the upper plate 16d of the dustproof box 16. It is possible to blow ultra-low temperature air close to the blowing temperature from the vibration isolation member 24. As a result, for example, the vibration isolating member 24 is cooled to a specified temperature as compared to when the air is blown to the vibration isolating member 24 at a downstream position where the cool air is likely to be warmed in the rectangular flow path that appears around the projector 13. Reduce time. Thereby, the influence of the environmental load of the high temperature and vibration in the steelworks premises with respect to the vibration isolation member 24 can be reduced, and the early deterioration of the vibration isolation member 24 can be prevented. Therefore, it is possible to reduce the frequency of occurrence of on-site accidents due to the positional deviation of the projection light from the accurate projection position described above. Such an effect is remarkable when the cold air discharge port 33 of the air cooler 32 (not shown) is directed to the projector 13 (here, the mounting position of the vibration-proof member 24 of elastomer (low hardness urethane gel)) in plan view. It becomes.

次に、図1および図8を参照して、投影された安全標識12の変更方法について説明する。
安全標識12の変更時には、まず、制御室66のオペレータがパソコンPのキー操作により、変更したい(変更後の)安全標識12に該当する第1の表示変更スイッチ62〜65の何れか1つの番号(ここでは、第1の表示変更スイッチ62を示す(1))を、現場の電光掲示板78に表示する。このとき、オペレータは、第2のスイッチボックス72の該当する第2の表示変更スイッチ67(1)を長押しする。現場の作業員は、電光掲示板78の表示を見て、第1のスイッチボックス71の該当する第1の表示変更スイッチ62を押す。これにより、第1、第2の表示変更スイッチ62、67が同時に入力操作される。これらの入力条件が揃ったことを同時入力検知回路80が検知して、その検知信号が制御部79へ送られる。これを受けた制御部79は画像選出回路82へ指令を出し、記憶部81に記憶された4つの画像データの中から、同時入力検知回路82が検知した第1の表示変更スイッチ62と第2の表示変更スイッチ67とに対応する画像データ(立ち入り禁止(1))を選出する。その後、選出された画像データは、有線LANを介してプロジェクタ13に送信される。これにより、工場内の副資材供給口11の付近に投影された安全標識12が変更される。
Next, a method for changing the projected safety sign 12 will be described with reference to FIGS. 1 and 8.
When the safety sign 12 is changed, first, the operator of the control room 66 operates the key of the personal computer P to select one of the numbers of the first display change switches 62 to 65 corresponding to the safety sign 12 to be changed (after the change). (Here, (1) indicating the first display change switch 62) is displayed on the electronic bulletin board 78 in the field. At this time, the operator presses and holds the corresponding second display change switch 67 (1) in the second switch box 72. An on-site worker looks at the display on the electric bulletin board 78 and presses the corresponding first display change switch 62 in the first switch box 71. Thereby, the first and second display change switches 62 and 67 are simultaneously input. The simultaneous input detection circuit 80 detects that these input conditions are met, and a detection signal is sent to the control unit 79. In response to this, the control unit 79 issues a command to the image selection circuit 82, and the first display change switch 62 and the second display change detected by the simultaneous input detection circuit 82 from the four image data stored in the storage unit 81. The image data corresponding to the display change switch 67 (no entry (1)) is selected. Thereafter, the selected image data is transmitted to the projector 13 via the wired LAN. As a result, the safety sign 12 projected near the auxiliary material supply port 11 in the factory is changed.

このように、現場状況を把握する作業員と、現場から離れた場所にある制御室66のオペレータとが同時に操作しなければ、工場内の副資材供給口11の付近に投影される安全標識12の表示内容を変更できないように構成したため、現場状況(現場の安全確認など)を把握せず、オペレータが一方的に安全標識12を変更することで発生する事故などや、工場の操業状況を把握せず、作業者の独断で安全標識12を変更することにより発生する事故などを防止することができる。   Thus, if the operator who grasps the situation of the site and the operator of the control room 66 located away from the site do not operate at the same time, the safety sign 12 projected near the auxiliary material supply port 11 in the factory. Because the display contents cannot be changed, it is not possible to grasp the on-site situation (such as on-site safety confirmation), and it is possible to grasp the accident that occurs when the operator unilaterally changes the safety sign 12 and the operation status of the factory. Without accident, accidents caused by changing the safety sign 12 without the operator's discretion can be prevented.

また、ここでは、4つずつの第1、第2の表示変更スイッチ62〜65、67〜70のうち、立ち入り禁止(1)の安全標識12に対応した第1、第2の表示変更スイッチ62,67を同時に入力操作した時にのみ、工場内の副資材供給口11の付近に投影された“供給禁止の”安全標識12を変更できるように構成したため、第1、第2のスイッチボックス72を用いた安全標識12の変更にインターロックの仕組みを取り入れることができる。   Also, here, of the four first and second display change switches 62 to 65 and 67 to 70, the first and second display change switches 62 corresponding to the safety sign 12 for which entry is prohibited (1). , 67 are configured so that the “supply prohibition” safety sign 12 projected near the auxiliary material supply port 11 in the factory can be changed only when the input operation is performed simultaneously. An interlock mechanism can be incorporated into the change of the safety sign 12 used.

さらに、高温で粉塵が飛散する現場環境において、第1のスイッチボックス71内で空冷・粉塵除去手段74のファン73を作動させることにより、各第1の表示変更スイッチ62〜65の電子部品等を空冷し、この電子部品等の熱によるトラブルを抑制することができる。また、空冷後の排気エアを各入力操作面の一帯に吹き付けることで、各入力操作面に付着した粉塵を除去することができる。これにより、粉塵の付着を原因とした各第1の表示変更スイッチ62〜65の視認不良を無くすことができる。   Furthermore, in the field environment where dust is scattered at high temperature, the electronic components of the first display change switches 62 to 65 are operated by operating the fan 73 of the air cooling / dust removing means 74 in the first switch box 71. Air-cooling can prevent troubles caused by heat from the electronic components. Moreover, the dust adhering to each input operation surface can be removed by spraying the exhaust air after air cooling to a zone of each input operation surface. Thereby, the poor visual recognition of each 1st display change switch 62-65 resulting from adhesion of dust can be eliminated.

なお、各安全標識12の変更方法は、この実施例1に限らずとも、例えば、副資材を搭載したトラックが副資材供給口11の近くに侵入する際の図示しない安全バーの上げ下げの接点信号を利用し、対応する接点信号に応じた安全標識12の画像データを記憶部81に記憶された各画像データの中から画像選出回路82により選出して、それをプロジェクタ13に送信するように構成してもよい。その他、例えば、製鉄所の制御室66に配されたパソコンPと現場のコントローラ60とを、直接、電気的に接続し、シーケンサーにより安全標識12の変更を制御してもよい。   The method of changing each safety sign 12 is not limited to the first embodiment. For example, a contact signal for raising / lowering a safety bar (not shown) when a truck loaded with a secondary material enters near the secondary material supply port 11. And the image data of the safety sign 12 corresponding to the corresponding contact signal is selected from the image data stored in the storage unit 81 by the image selection circuit 82 and transmitted to the projector 13. May be. In addition, for example, the personal computer P arranged in the control room 66 of the ironworks and the on-site controller 60 may be directly electrically connected, and the change of the safety sign 12 may be controlled by a sequencer.

本発明は、作業員の安全を確保するため、安全標識を工場内の必要箇所に投影する技術として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a technique for projecting safety signs onto necessary places in a factory in order to ensure the safety of workers.

10 工場内安全標識投影装置
11 副資材供給口(所定箇所)
12 安全標識
13 プロジェクタ
14 強化ガラス(透光板)
15 窓部
16 防塵ボックス
16a 前板(壁板)
16c 側板(壁板)
16d 上板(壁板)
16e 後板(壁板)
20 蓋板(壁板)
23 梁板
24,24A 防振部材
32 エアクーラ(冷却器)
38 コンプレッサ
39 ドライフィルタ
41 温度センサ
61 投影画像変更手段
62〜65 第1の表示変更スイッチ
67〜70 第2の表示変更スイッチ
71 第1のスイッチボックス
72 第2のスイッチボックス
74 空冷・粉塵除去手段
79 制御部
80 同時入力検知回路
81 記憶部
82 画像選出回路
S サーモスタット(冷却制御手段)
10 Factory safety sign projector 11 Secondary material supply port (predetermined location)
12 Safety sign 13 Projector 14 Tempered glass (translucent plate)
15 Window 16 Dust-proof box 16a Front plate (wall plate)
16c Side plate (wall plate)
16d Upper plate (wall plate)
16e Rear panel (wall panel)
20 Lid (wall plate)
23 Beam plate 24, 24A Vibration isolation member 32 Air cooler (cooler)
38 Compressor 39 Dry filter 41 Temperature sensor 61 Projected image changing means 62 to 65 First display changing switch 67 to 70 Second display changing switch 71 First switch box 72 Second switch box 74 Air cooling / dust removing means 79 Control unit 80 Simultaneous input detection circuit 81 Storage unit 82 Image selection circuit S Thermostat (cooling control means)

Claims (3)

工場内の路面を含む所定箇所に、安全標識を投影するプロジェクタと、
該プロジェクタが収納されて、該プロジェクタからの投影光が通過する透光板を嵌め込んだ窓部を有する防塵ボックスとを備え、
前記防塵ボックスには、前記工場内で発生した振動が前記プロジェクタに伝達されるのを緩和する防振部材と、前記防塵ボックス内を冷却する冷却器とが配設された工場内安全標識投影装置であって、
前記工場内の所定箇所の近傍に設けられ、かつ投影される前記安全標識を変更する際に、現場の作業員が入力操作する第1の表示変更スイッチと、
前記現場から離れた場所で前記工場の操業状態を制御・管理する制御室に設けられ、かつ投影される前記安全標識を変更する際に、前記制御室のオペレータが入力操作する第2の表示変更スイッチと、
前記第1の表示変更スイッチと前記第2の表示変更スイッチとの同時入力時にのみ、前記プロジェクタから前記工場内の所定箇所に投影される前記安全標識を変更する投影画像変更手段とを有したことを特徴とする工場内安全標識投影装置。
A projector that projects a safety sign on a predetermined location including the road surface in the factory;
A dust-proof box having a window portion in which the projector is housed and a light-transmitting plate through which projection light from the projector passes is fitted;
A factory safety sign projection apparatus in which the dustproof box is provided with a vibration isolating member for reducing vibration generated in the factory from being transmitted to the projector, and a cooler for cooling the dustproof box. Because
A first display change switch that is provided in the vicinity of a predetermined location in the factory and that is input by a field worker when changing the projected safety sign;
A second display change that is provided in a control room that controls and manages the operation state of the factory at a location remote from the site and that is input by an operator of the control room when the projected safety sign is changed. A switch,
Projection image changing means for changing the safety sign projected from the projector to a predetermined location in the factory only when the first display change switch and the second display change switch are simultaneously input. In-factory safety sign projection device.
前記安全標識の数は複数で、かつ該各安全標識の表示内容は異なり、
前記工場内の所定箇所の近傍には、前記各安全標識に対応する複数の前記第1の表示変更スイッチが配置された第1のスイッチボックスが設けられ、
前記制御室には、前記各安全標識に対応する複数の前記第2の表示変更スイッチが配置された第2のスイッチボックスが設けられ、
前記投影画像変更手段は、所定の前記安全標識に対応した前記第1の表示変更スイッチと前記第2の表示変更スイッチとの同時入力を検知する同時入力検知回路と、前記各安全標識の画像データが記憶される記憶部と、該記憶部に記憶された前記各画像データの中から、前記同時入力検知回路が検知した前記第1の表示変更スイッチと前記第2の表示変更スイッチとに対応する画像データを選出して、この選出した画像データを前記プロジェクタへ送信する画像選出回路と、これらの電子機器の制御部とを有したことを特徴とする請求項1に記載の工場内安全標識投影装置。
The number of safety signs is plural, and the display content of each safety sign is different.
In the vicinity of a predetermined location in the factory, a first switch box in which a plurality of the first display change switches corresponding to the respective safety signs are arranged is provided.
The control room is provided with a second switch box in which a plurality of the second display change switches corresponding to the safety signs are arranged,
The projected image changing means includes a simultaneous input detection circuit that detects simultaneous input of the first display change switch and the second display change switch corresponding to the predetermined safety sign, and image data of each safety sign. Corresponding to the first display change switch and the second display change switch detected by the simultaneous input detection circuit from the image data stored in the storage unit. The in-factory safety sign projection according to claim 1, further comprising: an image selection circuit that selects image data and transmits the selected image data to the projector; and a control unit of these electronic devices. apparatus.
前記現場は、高温でかつ粉塵が飛散する環境で、
前記第1のスイッチボックスの各第1の表示変更スイッチの入力操作面は、常に露出状態で、
前記第1のスイッチボックスには、このボックス内を空冷するファンを有して、空冷後の排気エアを前記各入力操作面の一帯に吹き付けることにより該各入力操作面に付着した粉塵を除去する空冷・粉塵除去手段が設けられたことを特徴とする請求項2に記載の工場内安全標識投影装置。
In the environment where the dust is scattered at a high temperature,
The input operation surface of each first display change switch of the first switch box is always exposed,
The first switch box has a fan for air-cooling the inside of the box, and dust adhering to each input operation surface is removed by blowing exhaust air after air cooling to a zone of each input operation surface. The in-factory safety sign projection apparatus according to claim 2, further comprising air cooling / dust removing means.
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