JP2019162654A

JP2019162654A - Press-molding device

Info

Publication number: JP2019162654A
Application number: JP2018052574A
Authority: JP
Inventors: 明敏内海; Akitoshi Utsumi; 秋平本間; Shuhei Homma; 由匡金田; Yoshimasa Kaneda; 敏明原; Toshiaki Hara; 一寛石川; Kazuhiro Ishikawa; 光利秋山; Mitsutoshi Akiyama; 幸一福井; Koichi Fukui; 亨中田; Toru Nakada; 剛身牧野; Takami Makino; 毅飯田; Takeshi Iida
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2019-09-26
Anticipated expiration: 2038-03-20
Also published as: JP7037974B2

Abstract

To provide a press-molding device that can deal with speed-up in press molding cycle and can be simply structured to achieve low cost.SOLUTION: A press-molding device 1 comprises: a pad lock part 42 that moves integrally with a pad 32 and forms a gap between a blank holder 23 and the part in a state where the pad 32 holds a work-piece W together with a punch 21; and a locking unit 5 that intrudes into the gap between the pad lock part 42 and the blank holder 23 when released from a mold and holds a positional relation between the pad 32 and the blank holder 23 until the pad 32 is separated from the work-piece W.SELECTED DRAWING: Figure 7G

Description

本発明は、絞り成形を行うプレス成形装置に関する。 The present invention relates to a press molding apparatus that performs drawing.

従来、絞り成形において、シワの発生を防止するために、ダイに支持されたパッドとパンチでブランク材（ワーク）の中央部を挟み込んでパッドによってパンチを押圧するとともにダイとブランクホルダでブランク材の端部を把持した状態で、これらの部材を一体的に下降させてブランク材にパンチを押し付ける技術が知られている。成形完了後の型開きのときは、パッドがパンチを押圧したままの状態でブランクホルダを上昇させるとワークがパッドによって変形してしまうため、ブランクホルダ又はパッドの押圧をロックさせる。この種の技術に関するものとして特許文献１〜３がある。 Conventionally, in drawing, in order to prevent wrinkling, the center part of the blank material (work) is sandwiched between the pad supported by the die and the punch, the punch is pressed by the pad, and the blank material is pressed by the die and the blank holder. A technique is known in which these members are lowered integrally and a punch is pressed against a blank material in a state where the end portion is gripped. When the mold is opened after the molding is completed, if the blank holder is lifted while the pad is pressing the punch, the workpiece is deformed by the pad, and therefore the pressing of the blank holder or the pad is locked. Patent Documents 1 to 3 are related to this type of technology.

特許文献１には、下降端時にクッションリング（ブランクホルダ）を支持する弾性部材（油圧シリンダ）にオイルを注入することで伸長作動を所定時間保持する絞り成形型構造について記載されている。特許文献２には、下降端時にブランクホルダを支持する弾性部材（油圧シリンダ）のオイルを粘性の高いものを用いることで下降端からの伸長作動を所定時間保持するプレス成形金型について記載されている。特許文献３には、下降端時に先行パッドの挿入穴にロックピンが嵌合しロックされ、型開き時の上昇端までに解除されるクッション絞り型について記載されている。 Patent Document 1 describes a drawing mold structure that holds an extension operation for a predetermined time by injecting oil into an elastic member (hydraulic cylinder) that supports a cushion ring (blank holder) at the descending end. Patent Document 2 describes a press-molding die that uses a highly viscous oil from an elastic member (hydraulic cylinder) that supports a blank holder at the descending end to hold the extension operation from the descending end for a predetermined time. Yes. Patent Document 3 describes a cushion diaphragm die that is locked when a lock pin is fitted and locked in the insertion hole of the preceding pad at the lower end, and is released by the upper end when the die is opened.

実開平４−４２２号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-422 特開２０１２−２０６１５２号公報JP2012-206152A 実開平４−４２３号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-423

生産効率を向上させるためにプレス成形サイクルが高速化している中で、ブランクホルダのロックを解除するタイミング（ワークが変形しない状態となった時点でのロック解除のタイミング）はパッドが離れた時と同時が好ましい。ロック解除が遅れれば、ワーク搬出用のロボット等によりワークを把持するときにブランクホルダが戻りきっておらずワークの位置出しが完了せずにワークを把持できない状態となってしまう。 In order to improve production efficiency, the press molding cycle is speeding up, and the timing for unlocking the blank holder (the timing for unlocking when the workpiece is not deformed) is the same as when the pad is released. Simultaneous is preferred. If the unlocking is delayed, the blank holder is not completely returned when the workpiece is held by a workpiece carrying robot or the like, and the workpiece positioning cannot be completed without completing the positioning of the workpiece.

特許文献１や２に記載される技術は、その構成上、ロックを解除するタイミングの調整が難しく、装置構成も複雑でコスト高の原因にもなる。例えば、特許文献１に記載される技術では、油の注入装置が必要となり、装置が高価なものとなる。 The techniques described in Patent Documents 1 and 2 are difficult to adjust the timing for releasing the lock due to their configurations, and the configuration of the apparatus is complicated and causes high costs. For example, the technique described in Patent Document 1 requires an oil injection device, which makes the device expensive.

特許文献３に記載される技術では、パッドをロックする構成を採用しているが、下降端まで材料流動があり、ワークの天井部の板厚が変化するため、パッドの押圧力は下降端まで必要になってしまう。下降端と同時にロックピンを挿入穴に嵌合させるにはロックピンや挿入穴の精度が必要となり、また摩耗によるロックタイミングのバラツキによりワークの変形やシワが発生する可能性がある。 In the technique described in Patent Document 3, a configuration in which the pad is locked is adopted. However, since there is a material flow to the descending end and the plate thickness of the ceiling portion of the work changes, the pressing force of the pad reaches the descending end. It becomes necessary. In order to fit the lock pin into the insertion hole at the same time as the lowering end, the accuracy of the lock pin and the insertion hole is required, and the workpiece may be deformed or wrinkled due to variations in the lock timing due to wear.

本発明は、プレス成形サイクルの高速化に対応できるとともにシンプルな構造で低コスト化を実現できるプレス成形装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the press molding apparatus which can respond to the increase in the speed of a press molding cycle, and can implement | achieve cost reduction with a simple structure.

本発明は、パンチ（例えば、後述のパンチ２１）及びブランクホルダ（例えば、後述のブランクホルダ２３）を有する固定型（例えば、後述の下型２）と、ワーク（例えば、後述のワークＷ）の対象部分（例えば、後述のワークＷの中央部）を前記パンチ側に押圧するパッド（例えば、後述のパッド３２）及び前記対象部分の外側（例えば、後述のワークＷの周辺部）を前記ブランクホルダとともに挟み込むダイを有する可動型（例えば、後述の上型３）と、を備えるプレス成形装置（例えば、後述のプレス成形装置１）であって、前記パッドとともに一体的に移動し、前記パッドが前記パンチと前記ワークを挟持する状態で前記ブランクホルダとの間に隙間（例えば、後述の隙間１００）を形成するパッドロック部（例えば、後述のパッドロック部４２）と、離形時に、前記パッドロック部と前記ブランクホルダの間の隙間に入り込み、前記パッドが前記ワークから離間するまで前記パッドと前記ブランクホルダの位置関係を保持するロッキングユニット（例えば、後述のロッキングユニット５）と、を備えるプレス成形装置に関する。 The present invention includes a fixed mold (for example, lower mold 2 described later) having a punch (for example, punch 21 described later) and a blank holder (for example, blank holder 23 described later), and a work (for example, work W described later). A pad (for example, a pad 32 to be described later) that presses a target portion (for example, a center portion of a workpiece W described later) toward the punch side and an outer side of the target portion (for example, a peripheral portion of a workpiece W to be described later) are the blank holder. A press mold apparatus (for example, a press molding apparatus 1 described later) having a movable die (for example, an upper mold 3 to be described later) having a die sandwiched therewith, which moves integrally with the pad, and the pad is A pad lock portion (for example, a pad to be described later) that forms a gap (for example, a space 100 to be described later) between the punch and the blank holder in a state of sandwiching the workpiece. 42) and a locking unit that holds the positional relationship between the pad and the blank holder until the pad is separated from the workpiece, when entering the gap between the pad lock portion and the blank holder. For example, the present invention relates to a press forming apparatus including a locking unit 5) described later.

これにより、パッドロック部とブランクホルダの間の隙間に入り込むロッキングユニットにより、パッドがワークから離間するまで当該パッドの押圧力を受け止めることができる。従って、パッドの成形後のワークが離形時にパッドの押圧力によってパッドとブランクホルダの位置関係が変化し、パッドに押し込まれる等してワークにシワが発生する事態を防止できる。また、パッドロック部とブランクホルダの間の隙間を利用するシンプルな構成なので、ロッキングユニットによるロック及び解除を速やかに動作させてプレス成形の高速化に対応しつつ、低コスト化を実現できる。 Thereby, the pressing force of the pad can be received until the pad is separated from the workpiece by the locking unit that enters the gap between the pad lock portion and the blank holder. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the work is wrinkled due to a change in the positional relationship between the pad and the blank holder due to the pressing force of the pad when the work after forming the pad is released, and the work is pushed into the pad. Moreover, since it is a simple structure using the clearance gap between a pad lock | rock part and a blank holder, cost reduction can be implement | achieved, respond | corresponding to the speeding-up of press molding by operating rapidly the lock | rock and release | release by a locking unit.

前記ロッキングユニットは、前記ブランクホルダにおける前記ダイと前記ワークを挟み込む部分の外側に固定され、前記可動型の移動方向に貫通する貫通孔（例えば、後述の貫通孔５１）を有するケース（例えば、後述のケース５０）と、前記ケースの外側で前記パッドロック部と前記ブランクホルダの間の隙間に挿入される挿入部（例えば、後述の挿入部７２）及び前記ケースの内側で前記挿入部の隙間への挿入方向に進むに従って前記固定型に近づくように傾斜するスライダ側傾斜面（例えば、後述のスライダ側傾斜面７６）を有するスライダ（例えば、後述のスライダ７０）と、前記挿入部が隙間から退出する方向に前記スライダを付勢するスライダ用弾性部材（例えば、後述のスライダ用ガスシリンダ７５）と、前記ケースの内側で前記スライダ側傾斜面に対向し、前記スライダ側傾斜面に沿って傾斜するドライバ側傾斜面（例えば、後述のドライバ側傾斜面６１）を有するドライバ（例えば、後述のドライバ６０）と、前記固定型から離れる方向に前記ドライバを付勢するドライバ用弾性部材（例えば、後述のドライバ用ガスシリンダ６５）と、を有することが好ましい。 The locking unit is fixed to the outside of a portion of the blank holder that sandwiches the die and the workpiece, and has a through-hole (for example, a later-described through-hole 51) penetrating in the movable movement direction (for example, a later-described case). Case 50), an insertion portion (for example, an insertion portion 72 to be described later) inserted into a gap between the pad lock portion and the blank holder outside the case, and a gap between the insertion portion inside the case. And a slider (e.g., slider 70 described later) having a slider-side inclined surface (e.g., slider-side inclined surface 76 described later) that inclines so as to approach the fixed mold as the insertion direction advances. An elastic member for a slider (e.g., a gas cylinder 75 for a slider described later) for urging the slider in the direction of A driver (for example, driver 60 described later) having a driver-side inclined surface (for example, driver-side inclined surface 61 described later) facing the slider-side inclined surface and inclined along the slider-side inclined surface, and the fixed mold It is preferable to have a driver elastic member (for example, a driver gas cylinder 65 described later) that urges the driver in a direction away from the driver.

これにより、可動型の移動によってブランクホルダが固定型側に移動し、それに伴ってスライダのスライダ側傾斜面がドライバのドライバ側傾斜面に案内されて挿入部がパッドロック部とブランクホルダの間に入り込む状態となる。従って、駆動源等を別途用意する必要なく、機械的な動作でロッキングを完了させることができる。また、パッドロック部とブランクホルダの間に隙間が形成されるまでの間、ドライバ用弾性部材が弾性変形して蓄圧され、パッドロック部とブランクホルダの間に隙間が形成されると速やかに挿入部が入り込み、迅速なロッキング動作が実現される。 As a result, the blank holder is moved to the fixed mold side by the movement of the movable mold, and accordingly, the slider-side inclined surface of the slider is guided to the driver-side inclined surface of the driver, and the insertion portion is interposed between the pad lock portion and the blank holder. It enters the state. Therefore, it is possible to complete the locking by a mechanical operation without the necessity of separately preparing a drive source or the like. In addition, until the gap is formed between the pad lock part and the blank holder, the elastic member for driver is elastically deformed and accumulated, and when the gap is formed between the pad lock part and the blank holder, it is quickly inserted. The part enters and a quick locking operation is realized.

前記ドライバ側傾斜面と前記スライダ側傾斜面が接触した状態で前記挿入部が前記隙間に入る方向に移動するように前記ドライバ用弾性部材及び前記スライダ用弾性部材の付勢力がそれぞれ設定されることが好ましい。 The urging forces of the driver elastic member and the slider elastic member are set so that the insertion portion moves in the direction of entering the gap while the driver side inclined surface and the slider side inclined surface are in contact with each other. Is preferred.

これにより、スライダ用弾性部材によって付勢されるスライダをドライバ用弾性部材の付勢力により移動させ、挿入部をパッドロック部とブランクホルダの間の隙間に瞬間的かつ確実に進入させる構造を実現できる。 Accordingly, it is possible to realize a structure in which the slider urged by the slider elastic member is moved by the urging force of the driver elastic member, and the insertion portion is instantaneously and surely entered into the gap between the pad lock portion and the blank holder. .

本発明のプレス成形装置によれば、プレス成形サイクルの高速化に対応できるとともにシンプルな構造で低コスト化を実現できる。 According to the press molding apparatus of the present invention, it is possible to cope with an increase in the speed of the press molding cycle and to realize a reduction in cost with a simple structure.

本発明の一実施形態に係るプレス成形装置の正面図である。It is a front view of the press molding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態のプレス成形装置の側面図である。It is a side view of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置の下側を示す平面図である。It is a top view which shows the lower side of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置の断面図である。It is sectional drawing of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のロッキングユニットの斜視図である。It is a perspective view of the locking unit of this embodiment. 本実施形態のロッキングユニットの断面斜視図である。It is a section perspective view of the locking unit of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置の上型が上死点にある様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the upper mold | type of the press molding apparatus of this embodiment exists in a top dead center. 本実施形態のプレス成形装置の上型が下降中の様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the upper mold | type of the press molding apparatus of this embodiment is falling. 本実施形態のプレス成形装置の上型と下型によってワークが挟持された様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the workpiece | work was clamped with the upper mold | type and lower mold | type of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置のスライダとドライバが当接した様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the slider and driver of the press molding apparatus of this embodiment contact | abutted. 本実施形態のプレス成形装置のスライダがパッドの側面に当接した様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the slider of the press molding apparatus of this embodiment contact | abutted to the side surface of the pad. 本実施形態のプレス成形装置の上型が下死点に到達した様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the upper mold | type of the press molding apparatus of this embodiment reached | attained bottom dead center. 本実施形態のプレス成形装置のロック状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the locked state of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置のスライダの上昇を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the raise of the slider of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置のスライダの上昇によって原位置復帰したブランクホルダを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the blank holder which returned to the original position by the raise of the slider of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置のワークからダイ・パッドが離間する様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that a die pad leaves | separates from the workpiece | work of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置の上型の離形中の様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mode in the mold release of the upper mold | type of the press molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のプレス成形装置の上型が上死点に復帰した様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the upper mold | type of the press molding apparatus of this embodiment returned to the top dead center.

以下、本発明の好ましい実施形態として、ブランク材を加工対象のワークとして絞り成形を行うプレス成形装置について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, as a preferred embodiment of the present invention, a press forming apparatus that performs drawing using a blank material as a workpiece to be processed will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るプレス成形装置１の正面図である。図２は、本実施形態のプレス成形装置１の側面図であり、図１のＡ方向で見た状態が示されている。図３は、本実施形態のプレス成形装置１の下側を示す平面図であり、図１のＢ−Ｂ線矢視図である。図４は、本実施形態のプレス成形装置１の断面図であり、図３のＣ−Ｃ線矢視図である。図５は、本実施形態のロッキングユニット５の斜視図である。図６は、本実施形態のロッキングユニット５の断面斜視図である。 FIG. 1 is a front view of a press molding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the press molding apparatus 1 of the present embodiment, and shows a state viewed in the direction A of FIG. FIG. 3 is a plan view showing the lower side of the press molding apparatus 1 of the present embodiment, and is a view taken along the line BB in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the press molding apparatus 1 of the present embodiment, and is a view taken along the line CC in FIG. FIG. 5 is a perspective view of the locking unit 5 of the present embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional perspective view of the locking unit 5 of the present embodiment.

図１〜４に示すように、プレス成形装置１は、固定型としての下型２と、可動型としての上型３と、下型２に配置されるロッキングユニット５と、を備える。図１及び図２では、プレス成形装置１の上型３が上死点にある状態が示される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the press molding apparatus 1 includes a lower mold 2 as a fixed mold, an upper mold 3 as a movable mold, and a locking unit 5 disposed on the lower mold 2. In FIG.1 and FIG.2, the state which the upper mold | type 3 of the press molding apparatus 1 exists in a top dead center is shown.

下型２は、下型ベース２０と、下型ベース２０から上方に突出するパンチ２１と、下型ベース２０の上面に配置される複数のガスシリンダ２２と、下型ベース２０の上方でガスシリンダ２２によって支持されるブランクホルダ２３と、を備える。 The lower mold 2 includes a lower mold base 20, a punch 21 protruding upward from the lower mold base 20, a plurality of gas cylinders 22 disposed on the upper surface of the lower mold base 20, and a gas cylinder above the lower mold base 20. The blank holder 23 supported by 22 is provided.

下型２のブランクホルダ２３には、パンチ開口部２５と、ロッキングユニット開口部２６が形成される。ガスシリンダ２２によって支持されるブランクホルダ２３は、下型ベース２０に対して上下方向に移動可能になっている。 The blank holder 23 of the lower mold 2 is formed with a punch opening 25 and a locking unit opening 26. The blank holder 23 supported by the gas cylinder 22 is movable in the vertical direction with respect to the lower mold base 20.

下型ベース２０におけるロッキングユニット開口部２６の下方には、ロッキングユニット５を支持する受け台２４が複数形成される。複数の受け台２４のそれぞれにはドライバ用ガスシリンダ６５が載置される。ドライバ用ガスシリンダ６５は、後述するロッキングユニット５のドライバ６０をフロート状に支持する。 A plurality of cradles 24 that support the locking unit 5 are formed below the locking unit opening 26 in the lower mold base 20. A driver gas cylinder 65 is placed on each of the plurality of cradles 24. The driver gas cylinder 65 supports a driver 60 of the locking unit 5 described later in a float shape.

上型３は、上型ベース３０と、上型ベース３０から下方に突出するダイ３１と、下型２のパンチ２１とともにワークＷを挟み込むパッド３２と、パッド３２にパンチ２１側への押圧力を付与するガスシリンダ３３と、を備える。 The upper die 3 includes an upper die base 30, a die 31 protruding downward from the upper die base 30, a pad 32 that sandwiches the workpiece W together with the punch 21 of the lower die 2, and a pressing force toward the punch 21 on the pad 32. A gas cylinder 33 to be applied.

上型ベース３０には下側に開口する凹部３５が形成される。ダイ３１の中央には上下方向に貫通する貫通孔３６が形成されており、この貫通孔３６は凹部３５に連通する。凹部３５は、ダイ３１の上方に位置する。 The upper mold base 30 is formed with a recess 35 that opens downward. A through hole 36 penetrating in the vertical direction is formed at the center of the die 31, and the through hole 36 communicates with the recess 35. The recess 35 is located above the die 31.

パッド３２は、パッド本体部４１とパッドロック部４２を備える。パッド本体部４１は、その下面がワークＷの上面に接触するパッド３２の本体部分である。パッド本体部４１の上面には、ガスシリンダ３３の一部が収容される収容溝３７が形成されている。 The pad 32 includes a pad main body portion 41 and a pad lock portion 42. The pad main body 41 is a main body portion of the pad 32 whose lower surface is in contact with the upper surface of the workpiece W. An accommodation groove 37 in which a part of the gas cylinder 33 is accommodated is formed on the upper surface of the pad main body 41.

パッドロック部４２は、パッド本体部４１の上端部から水平方向に延出した後、ダイ３１の外側面に沿って下方に延出している。パッドロック部４２は、後述するロッキングユニット５のスライダ７０に接触する部分であり、パッド本体部４１と一体的に移動する。 The pad lock portion 42 extends from the upper end portion of the pad main body portion 41 in the horizontal direction, and then extends downward along the outer surface of the die 31. The pad lock portion 42 is a portion that contacts a slider 70 of the locking unit 5 described later, and moves integrally with the pad main body portion 41.

ガスシリンダ３３は、その上端部が上型ベース３０の凹部３５の上底に接続されるとともに、下端部がパッド本体部４１の収容溝３７の下底に接続される。 The gas cylinder 33 has an upper end connected to the upper bottom of the recess 35 of the upper mold base 30 and a lower end connected to the lower bottom of the receiving groove 37 of the pad main body 41.

次に、ロッキングユニット５について説明する。図５及び図６に示すように、ロッキングユニット５は、ブランクホルダ２３に固定されるケース５０と、下型ベース２０にドライバ用ガスシリンダ６５を介して支持されるドライバ６０と、ケース５０の内側でドライバ６０の上方に配置されるスライダ７０と、を備える。 Next, the locking unit 5 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the locking unit 5 includes a case 50 fixed to the blank holder 23, a driver 60 supported on the lower mold base 20 via a driver gas cylinder 65, and the inside of the case 50. And a slider 70 disposed above the driver 60.

ケース５０は、ブランクホルダ２３のロッキングユニット開口部２６に固定される。ケース５０は、上下方向に貫通する貫通孔５１を有する枠状の部材である。この貫通孔５１には、ドライバ６０の上部が納まるとともにスライダ７０の下部が納まる。ケース５０の内側のドライバ６０に対向する面にはスライドプレート５２が配置される。 The case 50 is fixed to the locking unit opening 26 of the blank holder 23. The case 50 is a frame-shaped member having a through hole 51 that penetrates in the vertical direction. In the through hole 51, the upper portion of the driver 60 is accommodated and the lower portion of the slider 70 is accommodated. A slide plate 52 is disposed on the surface of the case 50 facing the driver 60.

ドライバ６０は、ドライバ用ガスシリンダ６５に支持された状態でケース５０の貫通孔５１に納まる。ドライバ用ガスシリンダ６５は、下端部が下型２に載置されるとともに上部がドライバ６０の内部に埋設されており、ドライバ６０を上方に付勢している。 The driver 60 is received in the through hole 51 of the case 50 while being supported by the driver gas cylinder 65. The driver gas cylinder 65 has a lower end portion placed on the lower mold 2 and an upper portion embedded in the driver 60 to urge the driver 60 upward.

ドライバ６０の上部には、下型２のパンチ２１に近づくにつれて下側に近づくドライバ側傾斜面６１が形成される。このドライバ側傾斜面６１がスライダ７０との接触面となる。 On the upper portion of the driver 60, a driver-side inclined surface 61 is formed that approaches the lower side as the punch 21 of the lower mold 2 is approached. The driver-side inclined surface 61 is a contact surface with the slider 70.

スライダ７０は、スライダ本体部７１と、挿入部７２と、スライダ用ガスシリンダ７５と、を備える。 The slider 70 includes a slider main body 71, an insertion portion 72, and a slider gas cylinder 75.

スライダ本体部７１の下部には、ドライバ側傾斜面６１に対応して同じ方向に傾斜するスライダ側傾斜面７６が形成される。スライダ側傾斜面７６にはスライドプレート７７が固定されており、このスライドプレート７７を介してスライダ７０がドライバ６０に接触している。 A slider-side inclined surface 76 that is inclined in the same direction corresponding to the driver-side inclined surface 61 is formed below the slider main body 71. A slide plate 77 is fixed to the slider-side inclined surface 76, and the slider 70 is in contact with the driver 60 via the slide plate 77.

挿入部７２は、スライダ本体部７１の上部からパンチ２１側に水平方向に延出する。挿入部７２は、ケース５０のダイ３１側の上面に接触している。 The insertion portion 72 extends in the horizontal direction from the upper portion of the slider main body portion 71 toward the punch 21 side. The insertion portion 72 is in contact with the upper surface of the case 50 on the die 31 side.

スライダ用ガスシリンダ７５は、スライダ本体部７１とケース５０の貫通孔５１の内側面の間に配置される。スライダ用ガスシリンダ７５の一側の端部はスライダ本体部７１の収容穴７８に埋設されており、他側の端部はケース５０のパンチ２１側の内側面に接触している。 The slider gas cylinder 75 is disposed between the slider body 71 and the inner surface of the through hole 51 of the case 50. One end of the slider gas cylinder 75 is embedded in the accommodation hole 78 of the slider main body 71, and the other end is in contact with the inner surface of the case 50 on the punch 21 side.

本実施形態において、ドライバ側傾斜面６１及びスライダ側傾斜面７６の傾斜角度は、何れも略４５度に設定されている。そして、ドライバ用ガスシリンダ６５の付勢力は、スライダ用ガスシリンダ７５の付勢力よりも強くなるように設計されている（ドライバ用ガスシリンダ６５＞スライダ用ガスシリンダ７５）。 In the present embodiment, the inclination angles of the driver-side inclined surface 61 and the slider-side inclined surface 76 are both set to approximately 45 degrees. The urging force of the driver gas cylinder 65 is designed to be stronger than the urging force of the slider gas cylinder 75 (driver gas cylinder 65> slider gas cylinder 75).

次に、図７Ａ〜図７Ｌを参照しながらプレス成形の１サイクルについて説明する。図７Ａは、本実施形態のプレス成形装置１の上型３が上死点にある様子を示す模式図である。図７Ａに示すように、上死点では上型３が下型２の上方に位置した状態で、ワークＷがパンチ２１及びブランクホルダ２３の上面にセットされる。 Next, one cycle of press molding will be described with reference to FIGS. 7A to 7L. FIG. 7A is a schematic diagram showing a state where the upper mold 3 of the press molding apparatus 1 of the present embodiment is at the top dead center. As shown in FIG. 7A, the workpiece W is set on the upper surfaces of the punch 21 and the blank holder 23 with the upper die 3 positioned above the lower die 2 at the top dead center.

図７Ｂは、本実施形態のプレス成形装置１の上型３が下降中の様子を示す模式図である。図７Ｂに示すように、ワークＷがセットされた状態でプレス成形が開始されると、上型３が下型２に近づく方向に下降する。 FIG. 7B is a schematic diagram illustrating a state in which the upper mold 3 of the press molding apparatus 1 of the present embodiment is being lowered. As shown in FIG. 7B, when press forming is started with the workpiece W set, the upper die 3 is lowered in a direction approaching the lower die 2.

図７Ｃは、本実施形態のプレス成形装置１の上型３と下型２によってワークＷが挟持された様子を示す模式図である。図７Ｃに示すように、上型３の下降に伴ってダイ３１及びパッド３２が下降し、ワークＷの上面に接触する。これによってワークＷの中央部がパッド３２とパンチ２１に挟み込まれるとともに、ワークＷ中央の周辺部がダイ３１とブランクホルダ２３に挟み込まれる。 FIG. 7C is a schematic diagram illustrating a state in which the workpiece W is sandwiched between the upper mold 3 and the lower mold 2 of the press molding apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7C, the die 31 and the pad 32 are lowered as the upper die 3 is lowered, and come into contact with the upper surface of the workpiece W. As a result, the center portion of the workpiece W is sandwiched between the pad 32 and the punch 21, and the peripheral portion in the center of the workpiece W is sandwiched between the die 31 and the blank holder 23.

図７Ｄは、本実施形態のプレス成形装置１のスライダ７０とドライバ６０が当接した様子を示す模式図である。図７Ｄに示すように、ワークＷの中央部がパッド３２とパンチ２１が挟み込まれた状態でダイ３１とブランクホルダ２３に挟み込まれた周辺部が下がることで、絞り加工が開始される。また、ブランクホルダ２３が下がるにつれてスライダ７０も下方に下がり、ドライバ６０に接触する状態となる。ドライバ用ガスシリンダ６５及びスライダ用ガスシリンダ７５のそれぞれの付勢力がドライバ用ガスシリンダ６５＞スライダ用ガスシリンダ７５になるように設定されているので、ドライバ側傾斜面６１とスライダ側傾斜面７６が接触している状態では、スライダ用ガスシリンダ７５に抗するドライバ用ガスシリンダ６５の付勢力によってスライダ７０は、挿入部７２が隙間１００に入る方向に移動する。 FIG. 7D is a schematic diagram illustrating a state in which the slider 70 and the driver 60 of the press molding apparatus 1 of the present embodiment are in contact with each other. As shown in FIG. 7D, drawing processing is started by lowering the peripheral portion sandwiched between the die 31 and the blank holder 23 while the pad 32 and the punch 21 are sandwiched between the center portion of the workpiece W. Further, as the blank holder 23 is lowered, the slider 70 is also lowered and comes into contact with the driver 60. Since the urging forces of the driver gas cylinder 65 and the slider gas cylinder 75 are set so that the driver gas cylinder 65> slider gas cylinder 75, the driver side inclined surface 61 and the slider side inclined surface 76 are In the contact state, the slider 70 moves in the direction in which the insertion portion 72 enters the gap 100 by the biasing force of the driver gas cylinder 65 against the slider gas cylinder 75.

図７Ｅは、本実施形態のプレス成形装置１のスライダ７０がパッド３２の側面に当接した様子を示す模式図である。図７Ｅに示すように、ワークＷの中央部の高さと周辺部の高さの差が次第に大きくなり、徐々に絞りが深くなっている。また、上述の通り、ドライバ６０のドライバ用ガスシリンダ６５の付勢力により、スライダ７０がパッド３２側に移動し、挿入部７２がパッドロック部４２の側面に当接する状態になる。 FIG. 7E is a schematic diagram illustrating a state in which the slider 70 of the press molding apparatus 1 according to the present embodiment contacts the side surface of the pad 32. As shown in FIG. 7E, the difference between the height of the central portion of the workpiece W and the height of the peripheral portion is gradually increased, and the aperture is gradually deepened. Further, as described above, the slider 70 moves to the pad 32 side by the biasing force of the driver gas cylinder 65 of the driver 60, and the insertion portion 72 comes into contact with the side surface of the pad lock portion 42.

図７Ｆは、本実施形態のプレス成形装置１の上型３が下死点に到達した様子を示す模式図である。上型３が下死点に到達した状態では、パッド３２は下型２に入り込んだ状態となる。そして、パッドロック部４２とケース５０（ブランクホルダ２３）の間の隙間１００が挿入部７２が進入可能な高さになる。 FIG. 7F is a schematic diagram illustrating a state where the upper die 3 of the press molding apparatus 1 according to the present embodiment has reached the bottom dead center. When the upper die 3 has reached the bottom dead center, the pad 32 enters the lower die 2. And the clearance gap 100 between the pad lock part 42 and the case 50 (blank holder 23) becomes the height which the insertion part 72 can approach.

図７Ｇは、本実施形態のプレス成形装置１のロック状態を示す模式図である。スライダ７０は、ブランクホルダ２３が下がるにつれてドライバ６０によってパンチ２１側に押し込まれる。そして、挿入部７２がパッドロック部４２とケース５０（ブランクホルダ２３）の間の隙間１００に入り込んだ状態となる。スライダ７０の挿入部７２がパッドロック部４２とケース５０の間に挟み込まれた状態となることにより、ブランクホルダ２３とパッド３２の位置関係が保持されてロッキングユニット５によるロックが完了した状態になる。 FIG. 7G is a schematic diagram showing a locked state of the press molding apparatus 1 of the present embodiment. The slider 70 is pushed toward the punch 21 by the driver 60 as the blank holder 23 is lowered. And the insertion part 72 will be in the state which entered the clearance gap 100 between the pad lock | rock part 42 and case 50 (blank holder 23). When the insertion portion 72 of the slider 70 is sandwiched between the pad lock portion 42 and the case 50, the positional relationship between the blank holder 23 and the pad 32 is maintained and the locking by the locking unit 5 is completed. .

図７Ｈは、本実施形態のプレス成形装置１のスライダ７０の上昇を示す模式図である。上型３の上昇に伴ってブランクホルダ２３及びスライダ７０が上昇する。そして、ドライバ６０がスライダ７０に接触する前の原位置に復帰した状態となる。 FIG. 7H is a schematic diagram showing the rise of the slider 70 of the press molding apparatus 1 of the present embodiment. As the upper die 3 is raised, the blank holder 23 and the slider 70 are raised. And it will be in the state which returned to the original position before the driver 60 contacts the slider 70. FIG.

図７Ｉは、本実施形態のプレス成形装置１のスライダ７０の上昇によって原位置復帰したブランクホルダ２３を示す模式図である。ブランクホルダ２３が原位置復帰した状態では、挿入部７２がパッドロック部４２とケース５０によって挟持されているので、スライダ７０の位置が保持される。 FIG. 7I is a schematic diagram showing the blank holder 23 that has been returned to its original position by raising the slider 70 of the press molding apparatus 1 of the present embodiment. In the state where the blank holder 23 is returned to the original position, the insertion portion 72 is held between the pad lock portion 42 and the case 50, so that the position of the slider 70 is maintained.

図７Ｊは、本実施形態のプレス成形装置１のワークＷからダイ３１・パッド３２が離間する様子を示す模式図である。ワークＷからダイ３１・パッド３２が離間すると同時にパッドロック部４２も挿入部７２から離間し、スライダ７０が原位置に後退する。図７Ｇ〜図７Ｉに示すように、下死点からワークＷからダイ３１・パッド３２が離間するまでの間、ブランクホルダ２３とパッド３２の位置関係を保持した状態で離形することになる。 FIG. 7J is a schematic diagram illustrating a state in which the die 31 and the pad 32 are separated from the workpiece W of the press molding apparatus 1 of the present embodiment. At the same time as the die 31 and the pad 32 are separated from the workpiece W, the pad lock portion 42 is also separated from the insertion portion 72, and the slider 70 is retracted to the original position. As shown in FIGS. 7G to 7I, the mold is released while the positional relationship between the blank holder 23 and the pad 32 is maintained from the bottom dead center until the die 31 and the pad 32 are separated from the workpiece W.

図７Ｋは、本実施形態のプレス成形装置１の上型３の離形中の様子を示す模式図である。ワークＷからダイ３１・パッド３２が離間した後は、上型３は上死点まで移動する。図７Ｌは、本実施形態のプレス成形装置１の上型３が上死点に復帰した様子を示す模式図である。上型３が上死点まで移動した後、ワークＷがプレス成形装置１から取り出される。 FIG. 7K is a schematic diagram illustrating a state in which the upper mold 3 of the press molding apparatus 1 of the present embodiment is being released. After the die 31 and the pad 32 are separated from the workpiece W, the upper die 3 moves to the top dead center. FIG. 7L is a schematic diagram showing a state where the upper die 3 of the press molding apparatus 1 of the present embodiment has returned to the top dead center. After the upper mold 3 has moved to the top dead center, the workpiece W is taken out from the press molding apparatus 1.

上記実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
プレス成形装置１は、パッド３２とともに一体的に移動し、パッド３２がパンチ２１とワークＷを挟持する状態でブランクホルダ２３との間に隙間を形成するパッドロック部４２と、離形時に、パッドロック部４２とブランクホルダ２３の間の隙間に入り込み、パッド３２がワークＷから離間するまでパッド３２とブランクホルダ２３の位置関係を保持するロッキングユニット５と、を備える。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.
The press molding apparatus 1 moves integrally with the pad 32, and a pad lock portion 42 that forms a gap between the pad 32 and the blank holder 23 in a state in which the pad 32 sandwiches the punch 21 and the workpiece W, and the pad locking unit 42 at the time of release. A locking unit 5 that enters the gap between the lock portion 42 and the blank holder 23 and maintains the positional relationship between the pad 32 and the blank holder 23 until the pad 32 is separated from the workpiece W.

これにより、パッドロック部４２とブランクホルダ２３の間の隙間に入り込むロッキングユニット５により、パッド３２がワークＷから離間するまで当該パッド３２の押圧力を受け止めることができる。従って、パッド３２の成形後のワークＷが離形時にパッド３２の押圧力によってパッド３２とブランクホルダ２３の位置関係が変化し、パッド３２に押し込まれる等してワークＷにシワが発生する事態を防止できる。また、パッドロック部４２とブランクホルダ２３の間の隙間を利用するシンプルな構成なので、ロッキングユニット５によるロック及び解除を速やかに動作させてプレス成形の高速化に対応しつつ、低コスト化を実現できる。 Accordingly, the pressing force of the pad 32 can be received until the pad 32 is separated from the workpiece W by the locking unit 5 entering the gap between the pad lock portion 42 and the blank holder 23. Therefore, when the workpiece W after the formation of the pad 32 is released, the positional relationship between the pad 32 and the blank holder 23 changes due to the pressing force of the pad 32, and the workpiece W is wrinkled by being pushed into the pad 32 or the like. Can be prevented. In addition, since the gap between the pad lock portion 42 and the blank holder 23 is a simple configuration, the locking unit 5 can be quickly locked and released to cope with the high speed of press molding while realizing low cost. it can.

また、本実施形態のロッキングユニット５は、ブランクホルダ２３におけるダイ３１とワークＷを挟み込む部分の外側に固定され、上型３の移動方向に貫通する貫通孔５１を有するケース５０と、ケース５０の外側でパッドロック部４２とブランクホルダ２３の間の隙間に挿入される挿入部７２及びケース５０の内側で挿入部７２の隙間への挿入方向に進むに従って下型２に近づくように傾斜するスライダ側傾斜面７６を有するスライダ７０と、挿入部７２が隙間から退出する方向にスライダ７０を付勢するスライダ用ガスシリンダ７５と、ケース５０の内側でスライダ側傾斜面７６に対向し、スライダ側傾斜面７６に沿って傾斜するドライバ側傾斜面６１を有するドライバ６０と、下型２から離れる方向にドライバ６０を付勢するドライバ用ガスシリンダ６５と、を有する。 Further, the locking unit 5 of the present embodiment is fixed to the outside of a portion of the blank holder 23 that sandwiches the die 31 and the work W, and includes a case 50 having a through hole 51 that penetrates in the moving direction of the upper mold 3, The slider part which inclines so that it may approach the lower mold | type 2 as it progresses in the insertion direction to the clearance gap between the insertion part 72 and the insertion part 72 inside the case 50 inside the insertion part 72 inserted in the clearance gap between the pad lock part 42 and the blank holder 23. A slider 70 having an inclined surface 76, a slider gas cylinder 75 that urges the slider 70 in a direction in which the insertion portion 72 retreats from the gap, and a slider-side inclined surface that faces the slider-side inclined surface 76 inside the case 50. A driver 60 having a driver-side inclined surface 61 inclined along 76, and a driver for urging the driver 60 in a direction away from the lower mold 2 Having a gas cylinder 65, the.

これにより、上型３の移動によってブランクホルダ２３が下型２側に移動し、それに伴ってスライダ７０のスライダ側傾斜面７６がドライバ６０のドライバ側傾斜面６１に案内されて挿入部７２がパッドロック部４２とブランクホルダ２３の間に入り込む状態となる。従って、駆動源等を別途用意する必要なく、機械的な動作でロッキングを完了させることができる。また、パッドロック部４２とブランクホルダ２３の間に隙間が形成されるまでの間、ドライバ用ガスシリンダ６５が弾性変形して蓄圧され、パッドロック部４２とブランクホルダ２３の間に隙間が形成されると速やかに挿入部７２が入り込み、迅速なロッキング動作が実現される。 Thereby, the blank holder 23 moves to the lower mold 2 side by the movement of the upper mold 3, and accordingly, the slider-side inclined surface 76 of the slider 70 is guided to the driver-side inclined surface 61 of the driver 60, and the insertion portion 72 is padded. It will be in the state which enters between the lock part 42 and the blank holder 23. Therefore, it is possible to complete the locking by a mechanical operation without the necessity of separately preparing a drive source or the like. Further, the driver gas cylinder 65 is elastically deformed and accumulated until the gap is formed between the pad lock part 42 and the blank holder 23, and the gap is formed between the pad lock part 42 and the blank holder 23. As a result, the insertion portion 72 quickly enters and a quick locking operation is realized.

また、本実施形態では、ドライバ側傾斜面６１とスライダ側傾斜面７６が接触した状態で挿入部７２が隙間に入る方向に移動するようにドライバ用ガスシリンダ６５，スライダ用ガスシリンダ７５の付勢力がそれぞれ設定される。 In the present embodiment, the biasing force of the driver gas cylinder 65 and the slider gas cylinder 75 is moved so that the insertion portion 72 moves in the direction of entering the gap while the driver side inclined surface 61 and the slider side inclined surface 76 are in contact with each other. Are set respectively.

これにより、スライダ用ガスシリンダ７５によって付勢されるスライダ７０をドライバ用ガスシリンダ６５の付勢力により移動させ、挿入部７２をパッドロック部４２とブランクホルダ２３の間の隙間に瞬間的かつ確実に進入させる構造を実現できる。 Accordingly, the slider 70 urged by the slider gas cylinder 75 is moved by the urging force of the driver gas cylinder 65, and the insertion portion 72 is instantaneously and reliably inserted into the gap between the pad lock portion 42 and the blank holder 23. A structure to enter can be realized.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not restrict | limited to the above-mentioned embodiment, It can change suitably.

上記実施形態では、ドライバ６０を用いた機械的手段によって自動的にスライダ７０をロッキング位置に移動させる構成を実施形態の一例として説明したが、この構成に限定されない。例えば、ドライバ６０を省略し、電気的な制御で動作するシリンダ機構を用いてスライダ７０の移動を行う構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the slider 70 is automatically moved to the locking position by mechanical means using the driver 60 has been described as an example of the embodiment, but is not limited to this configuration. For example, the driver 60 may be omitted, and the slider 70 may be moved using a cylinder mechanism that operates by electrical control.

１プレス成形装置
２下型（固定型）
３上型（可動型）
２１パンチ
２３ブランクホルダ
３１ダイ
３２パッド
５０ケース
６０ドライバ
６１ドライバ側傾斜面
６５ドライバ用ガスシリンダ（ドライバ用弾性部材）
７０スライダ
７２挿入部
７５スライダ用ガスシリンダ（スライダ用弾性部材）
７６スライダ側傾斜面
Ｗワーク 1 Press molding equipment 2 Lower mold (fixed mold)
3 Upper mold (movable type)
21 Punch 23 Blank holder 31 Die 32 Pad 50 Case 60 Driver 61 Driver side inclined surface 65 Gas cylinder for driver (elastic member for driver)
70 Slider 72 Insertion portion 75 Gas cylinder for slider (elastic member for slider)
76 Slider side inclined surface W Workpiece

Claims

A fixed mold having a punch and a blank holder;
A movable mold having a pad that presses a target portion of a workpiece toward the punch side and a die that sandwiches the outside of the target portion together with the blank holder;
A press molding apparatus comprising:
A pad lock part that moves integrally with the pad and forms a gap between the pad and the blank holder in a state of sandwiching the punch and the workpiece;
A press molding apparatus comprising: a locking unit that enters a gap between the pad lock portion and the blank holder at the time of release and maintains a positional relationship between the pad and the blank holder until the pad is separated from the workpiece.

The locking unit is
A case having a through-hole that is fixed to the outside of a portion that sandwiches the die and the workpiece in the blank holder and penetrates in the moving direction of the movable type
The insertion part inserted into the gap between the pad lock part and the blank holder on the outside of the case and the inclination to approach the fixed mold as it proceeds in the insertion direction into the gap of the insertion part on the inside of the case. A slider having a slider-side inclined surface;
An elastic member for a slider that urges the slider in a direction in which the insertion portion retreats from the gap;
A driver having a driver-side inclined surface facing the slider-side inclined surface inside the case and inclined along the slider-side inclined surface;
An elastic member for driver that biases the driver in a direction away from the fixed mold;
A press molding apparatus according to claim 1.

The urging forces of the driver elastic member and the slider elastic member are respectively set so that the insertion portion moves in the direction of entering the gap while the driver side inclined surface and the slider side inclined surface are in contact with each other. Item 3. A press molding apparatus according to Item 2.