JP2019161538A - Image reading device - Google Patents

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Abstract

To detect abnormality in a signal transmission cable of an image reading device.SOLUTION: An image reading device 200 includes: an image reading unit 202 that reads an image of a document; an image reading control unit 310 that controls the image reading unit; a signal transmission cable 309 that connects the image reading unit and the image reading control unit; a drive unit 804 that moves the image reading unit; and image signal generation units 217, 417 that are provided in the image reading unit and generate an image signal according to a predetermined pattern. The image reading control unit acquires an image signal output from the image signal generation unit through the signal transmission cable while moving the image reading unit by the drive unit and changing the bending state of the signal transmission cable, and detects whether the signal transmission cable has an abnormality or not on the basis of the image signal acquisition pattern which is acquired by the image reading control unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、信号伝送ケーブルを有する画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus having a signal transmission cable.

昨今、労働生産性を高めることが重要視されている。工場の生産現場だけでなく、オフィスにおいても、機械により自動化できることは自動化し、人が創造的かつ生産的に活動できる環境の提供が求められている。また、複合機市場においては、複数の拠点に設置される多数の機器を効率的に管理、運用することにより、信頼性の高い状態を維持し、生産性を向上することが一般に行われている。信頼性を改善するための技術的な方向性として、平均故障間隔(MTBF)の延長化と平均修理時間(MTTR)の短縮化がある。MTBFを延長するための手法として、故障が発生しないようするとともに仮に故障したとしても稼働を続けられるよう多重化や冗長化するなどの手法が考えられる。しかし、一般的に部品コストの増大は、製品価格の増大につながる傾向がある。   Nowadays, it is important to increase labor productivity. There is a need to provide an environment where people can be creative and productive by automating what can be automated by machines, not only at factory production sites, but also in offices. In the MFP market, it is common practice to maintain a highly reliable state and improve productivity by efficiently managing and operating a large number of devices installed at multiple locations. . Technical directions for improving reliability include extending the mean time between failures (MTBF) and shortening the mean repair time (MTTR). As a technique for extending the MTBF, there can be considered a technique such as multiplexing or redundancy so that a failure does not occur and the operation can be continued even if a failure occurs. However, generally, an increase in parts cost tends to lead to an increase in product price.

一方で、MTTRを短縮するための手法として、故障時に発生した現象から、故障が発生した箇所を迅速に特定する故障診断装置が提案されている(特許文献1)。特許文献1によれば、判断基準としての特徴量を参照して、正常範囲に対するずれの度合いに基づき、駆動部材の故障の有無や故障の状態、他の動力伝達部材の故障の有無や故障内容の診断を行なう。   On the other hand, as a technique for shortening the MTTR, a failure diagnosis device that quickly identifies a location where a failure has occurred from a phenomenon that occurred at the time of failure has been proposed (Patent Document 1). According to Patent Document 1, with reference to the feature amount as a criterion, based on the degree of deviation from the normal range, the presence / absence of failure of the drive member, the state of failure, the presence / absence of failure of other power transmission members and the content of the failure Diagnose.

特開2005−33559号公報JP 2005-33559 A

しかしながら、特許文献1では、動力伝達部材の故障ではない場合、つまり、負荷の増大に関する特徴量が変化しない場合の異常を特定できない。複写機等の画像読取装置においては、原稿台ガラス上に載置された原稿から画像を光学的に読み取って画像データを得るスキャン動作が一般的に行われている。スキャン動作の際に画像信号を伝送する信号伝送ケーブルが屈曲する構成において、従来は、信号伝送ケーブルの接触不良を的確に検出できないという課題がある。信号伝送ケーブルの接触不良に起因する通信異常が発生した場合、通信元基板に異常があるのか、信号伝送ケーブルに異常があるのか、通信先基板に異常があるのか、を画像読取装置自体が判断することは困難である。従来は、サービスエンジニアが現地に赴き、テスターなどで画像読取装置の各部品の導通の確認を実行する必要があった。しかし、複合機の保守管理に伴う保守コストを低減するためには、遠隔地からの故障個所を特定する自己診断能力の向上が必要となってきており、リモートからの診断能力の向上も課題である。   However, in Patent Document 1, it is not possible to specify an abnormality when the power transmission member is not a failure, that is, when the feature amount related to the increase in load does not change. In an image reading apparatus such as a copying machine, a scanning operation is generally performed in which an image is optically read from a document placed on a platen glass to obtain image data. In a configuration in which a signal transmission cable that transmits an image signal is bent during a scanning operation, there is a problem that a contact failure of the signal transmission cable cannot be accurately detected. When a communication error occurs due to poor contact with the signal transmission cable, the image reader itself determines whether the communication source board is abnormal, the signal transmission cable is abnormal, or the communication destination board is abnormal. It is difficult to do. Conventionally, it has been necessary for a service engineer to visit the site and check the continuity of each part of the image reading apparatus with a tester or the like. However, in order to reduce the maintenance costs associated with maintenance management of MFPs, it is necessary to improve the self-diagnosis capability to identify fault locations from remote locations, and improving the remote diagnosis capability is also an issue. is there.

一方、通信元基板と通信先基板は、出荷前に工場でチェックされるので、出荷後に通信元基板又は通信先基板から突然コネクタが抜けて通信できなくなるケースは起こりにくい。それに対して、信号伝送ケーブルとして用いられるフレキシブルフラットケーブルは、物理的に屈曲状態が変化するので、金属疲労や応力等の要因により断線することがある。また、信号伝送ケーブルの断線箇所は、屈曲しているときに断線し、真っ直ぐに保持されているときに導通する状態となることがある。つまり、信号伝送ケーブルを動かすことにより信号伝送ケーブルの状態を屈曲状態と真っ直ぐな状態とに変化させないと、信号伝送ケーブルの断線を確認できないことがある。そのため、信号伝送ケーブルの屈曲状態を変化させながら導通をチェックする必要がある。また、信号伝送ケーブルを通して受信される画像信号に基づいて信号伝送ケーブルの異常を判断する場合、画像読取中に出力される画像信号は、変動するので、受信された画像信号が正しいか否かを判断する基準がない。   On the other hand, since the communication source board and the communication destination board are checked at the factory before shipment, it is unlikely that the connector suddenly comes off from the communication source board or the communication destination board after the shipment and communication becomes impossible. In contrast, a flexible flat cable used as a signal transmission cable physically changes in bending state, and may be disconnected due to factors such as metal fatigue and stress. In addition, the disconnection portion of the signal transmission cable may be disconnected when bent, and may be in a conductive state when held straight. In other words, the signal transmission cable may not be disconnected unless the signal transmission cable is changed between a bent state and a straight state by moving the signal transmission cable. Therefore, it is necessary to check continuity while changing the bent state of the signal transmission cable. Further, when determining an abnormality of the signal transmission cable based on the image signal received through the signal transmission cable, the image signal output during image reading varies, so whether or not the received image signal is correct. There is no standard to judge.

そこで、本発明は、信号伝送ケーブルの異常を検出することができる画像読取装置を提供する。   Accordingly, the present invention provides an image reading apparatus capable of detecting an abnormality in a signal transmission cable.

上記課題を解決するために、本発明の一実施例による画像読取装置は、
原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、
前記画像読取ユニットを制御する画像読取制御部と、
前記画像読取ユニットと前記画像読取制御部とを接続する信号伝送ケーブルと、
前記画像読取ユニットを移動させる駆動部と、
前記画像読取ユニットに設けられ、所定パターンに従って画像信号を生成する画像信号生成部と、
を有し、
前記画像読取制御部は、前記駆動部により前記画像読取ユニットを移動させて前記信号伝送ケーブルの屈曲状態を変化させながら前記画像信号生成部から出力される前記画像信号を、前記信号伝送ケーブルを通して取得し、前記画像読取制御部により取得された前記画像信号の取得パターンに基づいて前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention includes:
An image reading unit for reading an image of a document;
An image reading control unit for controlling the image reading unit;
A signal transmission cable connecting the image reading unit and the image reading control unit;
A drive unit for moving the image reading unit;
An image signal generation unit that is provided in the image reading unit and generates an image signal according to a predetermined pattern;
Have
The image reading control unit acquires the image signal output from the image signal generation unit through the signal transmission cable while moving the image reading unit by the driving unit and changing a bending state of the signal transmission cable. And detecting whether or not there is an abnormality in the signal transmission cable based on the acquisition pattern of the image signal acquired by the image reading control unit.

本発明によれば、信号伝送ケーブルの異常を検出することができる。   According to the present invention, an abnormality of a signal transmission cable can be detected.

実施例1の画像読取装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image reading apparatus according to the first embodiment. 実施例1の画像読取装置の制御システムのブロック図。1 is a block diagram of a control system for an image reading apparatus according to Embodiment 1. FIG. 第一CPUにより実行される信号伝送ケーブルの断線判断動作を示す流れ図。The flowchart which shows the disconnection judgment operation | movement of the signal transmission cable performed by 1st CPU. インクリメント画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図。The figure which shows the normal waveform at the time of an increment image output pattern check. 第一の固定データ(0xAA)画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図。The figure which shows the normal waveform at the time of a 1st fixed data (0xAA) image output pattern check. 第二の固定データ(0x55)画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図。The figure which shows the normal waveform at the time of a 2nd fixed data (0x55) image output pattern check. 断線判断動作における画像読取ユニットの副走査方向の移動パターンを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a movement pattern in the sub-scanning direction of the image reading unit in the disconnection determination operation. 自起動制御における画像読取ユニットの移動速度を示す図。The figure which shows the moving speed of the image reading unit in self starting control. 加減速制御における画像読取ユニットの移動速度を示す図。The figure which shows the moving speed of the image reading unit in acceleration / deceleration control. 水平同期信号とテスト画像パターンを示す図。The figure which shows a horizontal synchronizing signal and a test image pattern. インクリメント画像出力パターンの異常波形を示す図。The figure which shows the abnormal waveform of an increment image output pattern. 固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図。The figure which shows the abnormal waveform of a fixed data image output pattern. 遠隔拠点から画像読取装置の診断を実施するためのネットワークを示す図。The figure which shows the network for implementing the diagnosis of an image reading apparatus from a remote base. 実施例2の画像読取装置の制御システムのブロック図。6 is a block diagram of a control system for an image reading apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施例2の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a normal waveform of a fixed data image output pattern according to the second embodiment. 実施例2の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an abnormal waveform of a fixed data image output pattern according to the second embodiment.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following examples should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

<画像読取装置>
以下、図面を参照して、本発明の画像読取装置の一例として実施例1の画像読取装置200を説明する。図1は、実施例1の画像読取装置200の断面図である。画像読取装置200は、光学スキャナユニット(以下、画像読取ユニットという)202、原稿読取コントローラ(以下、画像読取制御部という)310及びフレキシブルフラットケーブル(以下、信号伝送ケーブルという)309を有する。画像読取ユニット202は、原稿の画像を読み取る。画像読取制御部310は、画像読取ユニット202を制御する。信号伝送ケーブル309は、画像読取ユニット202と画像読取制御部310とを電気的に接続する。
<Image reading device>
Hereinafter, an image reading apparatus 200 according to a first embodiment will be described as an example of the image reading apparatus of the present invention with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of an image reading apparatus 200 according to the first embodiment. The image reading apparatus 200 includes an optical scanner unit (hereinafter referred to as an image reading unit) 202, a document reading controller (hereinafter referred to as an image reading control unit) 310, and a flexible flat cable (hereinafter referred to as a signal transmission cable) 309. The image reading unit 202 reads an image of a document. The image reading control unit 310 controls the image reading unit 202. The signal transmission cable 309 electrically connects the image reading unit 202 and the image reading control unit 310.

画像読取ユニット202は、光源としての発光素子(以下、LEDという)203a、203b、反射鏡204a、204b、204c及び画像読取センサ208を有する。LED203a及びLED203bは、原稿台ガラス209上に載置された原稿Pへ照明光を照射する。原稿Pからの反射光は、反射鏡204a、204b及び204cにより反射され、画像読取センサ208へ入射する。画像読取センサ208は、LED203a及びLED203bから照射された光により照明された原稿Pからの反射光を受光し、アナログ画像信号を生成する。画像読取制御部310は、画像読取ユニット202を副走査方向SSへ移動させる駆動部としての光学モータ804(図2)を有する。画像読取ユニット202は、副走査方向SSに直交する主走査方向のラインに沿って画像を読み取り、画像データを出力するラインイメージセンサである。画像読取ユニット202が光学モータ804により副走査方向SSへ一定速度で移動されながら、画像読取センサ208が原稿台ガラス209上に載置された原稿Pの画像を1ラインずつ読み取り、2次元の画像データを出力する。画像読取ユニット202は、原稿の画像の読み取りを開始する前に、白基準部材としてのシェーディング白板210を読み取るためにシェーディング白板210の下へ移動される。後述する第一画像処理部806(図2)は、シェーディング白板210の読取結果に基づいてシェーディング制御を実行することにより、画像読取ユニット202の画素毎の輝度ばらつきを抑える。画像読取センサ208は、CMOS又はCISから構成されてもよい。   The image reading unit 202 includes light emitting elements (hereinafter referred to as LEDs) 203a and 203b as light sources, reflecting mirrors 204a, 204b, and 204c, and an image reading sensor 208. The LED 203a and the LED 203b irradiate the original P placed on the original table glass 209 with illumination light. Reflected light from the document P is reflected by the reflecting mirrors 204 a, 204 b and 204 c and enters the image reading sensor 208. The image reading sensor 208 receives the reflected light from the original P illuminated by the light emitted from the LEDs 203a and 203b, and generates an analog image signal. The image reading control unit 310 includes an optical motor 804 (FIG. 2) as a driving unit that moves the image reading unit 202 in the sub-scanning direction SS. The image reading unit 202 is a line image sensor that reads an image along a line in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction SS and outputs image data. While the image reading unit 202 is moved at a constant speed in the sub-scanning direction SS by the optical motor 804, the image reading sensor 208 reads the image of the document P placed on the platen glass 209 line by line, and a two-dimensional image. Output data. The image reading unit 202 is moved under the shading white plate 210 in order to read the shading white plate 210 as a white reference member before starting reading the image of the document. A first image processing unit 806 (FIG. 2) to be described later performs shading control based on the reading result of the shading white plate 210, thereby suppressing luminance variation for each pixel of the image reading unit 202. The image reading sensor 208 may be composed of CMOS or CIS.

<制御システム>
図2は、実施例1の画像読取装置200の制御システム250のブロック図である。制御システム250は、画像読取ユニット202、画像読取制御部310、画像処理コントローラ(以下、画像処理制御部という)及び画像読取ユニット202と画像読取制御部310を電気的に接続する信号伝送ケーブル309を有する。画像読取制御部310は、中央演算処理装置である第一CPU801、リードオンリーメモリである第一ROM802及びランダムアクセスメモリである第一RAM803を備えている。第一ROM802には、制御プログラムが保存されている。第一RAM803には、入力データや作業用データが保存される。
<Control system>
FIG. 2 is a block diagram of the control system 250 of the image reading apparatus 200 according to the first embodiment. The control system 250 includes an image reading unit 202, an image reading control unit 310, an image processing controller (hereinafter referred to as an image processing control unit), and a signal transmission cable 309 that electrically connects the image reading unit 202 and the image reading control unit 310. Have. The image reading control unit 310 includes a first CPU 801 that is a central processing unit, a first ROM 802 that is a read-only memory, and a first RAM 803 that is a random access memory. The first ROM 802 stores a control program. The first RAM 803 stores input data and work data.

画像読取制御部310は、更に、光学モータ804、ホームポジションセンサ805、第一画像処理部806及び第一コマンド送受信部205を備える。第一CPU801は、光学モータ804により画像読取ユニット202を図1の副走査方向SSに往復移動させるように、光学モータ804を制御する。ホームポジションセンサ805は、画像読取ユニット202が副走査方向SSのホームポジションに位置することを示すホームポジション信号を第一CPU801へ出力する。ホームポジション信号は、画像読取時の画像先端位置及びシェーディング制御時のシェーディング白板位置を精度よく検出するために用いられる。第一コマンド送受信部205は、画像読取ユニット202に搭載される第二コマンド送受信部206へ画像読取コマンド通信部302を経由して接続される。第一コマンド送受信部205は、第二コマンド送受信部206へ、一般的なシリアル通信(UARTやSPI)によってコマンドを送信する。   The image reading control unit 310 further includes an optical motor 804, a home position sensor 805, a first image processing unit 806, and a first command transmission / reception unit 205. The first CPU 801 controls the optical motor 804 such that the optical motor 804 reciprocates the image reading unit 202 in the sub-scanning direction SS of FIG. The home position sensor 805 outputs a home position signal indicating that the image reading unit 202 is located at the home position in the sub scanning direction SS to the first CPU 801. The home position signal is used to accurately detect the front end position of the image at the time of image reading and the position of the shading white board at the time of shading control. The first command transmission / reception unit 205 is connected to the second command transmission / reception unit 206 mounted on the image reading unit 202 via the image reading command communication unit 302. The first command transmission / reception unit 205 transmits a command to the second command transmission / reception unit 206 by general serial communication (UART or SPI).

画像読取ユニット202は、LED203、画像読取センサ208、第二コマンド送受信部206及びAFE(Analog Front End)207を備える。第二コマンド送受信部206は、LED制御通信部303を介してLED203に電気的に接続されている。第二コマンド送受信部206は、第一コマンド送受信部205から受信したコマンドに従って、LED制御通信部303を介して、LED203の点灯・消灯を制御したりLED203の光量を設定したりする。   The image reading unit 202 includes an LED 203, an image reading sensor 208, a second command transmission / reception unit 206, and an AFE (Analog Front End) 207. The second command transmission / reception unit 206 is electrically connected to the LED 203 via the LED control communication unit 303. The second command transmission / reception unit 206 controls lighting / extinguishing of the LED 203 and sets the light amount of the LED 203 via the LED control communication unit 303 according to the command received from the first command transmission / reception unit 205.

第二コマンド送受信部206は、画像制御通信部305を介して画像読取センサ208に電気的に接続されている。第二コマンド送受信部206は、第一コマンド送受信部205から受信したコマンドに従って、画像制御通信部305を介して、画像読取センサ208にアナログ信号を増幅するゲイン等のパラメータを設定する。第二コマンド送受信部206は、AFE制御通信部304を介してAFE207に電気的に接続されている。第二コマンド送受信部206は、第一コマンド送受信部205から受信したコマンドに従って、AFE207が画像読取センサ208へ送信する水平同期信号Hsyncの周期等のパラメータを設定する。   The second command transmission / reception unit 206 is electrically connected to the image reading sensor 208 via the image control communication unit 305. The second command transmission / reception unit 206 sets parameters such as a gain for amplifying an analog signal in the image reading sensor 208 via the image control communication unit 305 according to the command received from the first command transmission / reception unit 205. The second command transmission / reception unit 206 is electrically connected to the AFE 207 via the AFE control communication unit 304. The second command transmission / reception unit 206 sets parameters such as the period of the horizontal synchronization signal Hsync that the AFE 207 transmits to the image reading sensor 208 in accordance with the command received from the first command transmission / reception unit 205.

AFE207は、第一画像通信部306を介して画像読取センサ208に電気的に接続されている。AFE207は、原稿の画像を読み取る時に、第一画像通信部306を介して画像読取センサ208へ水平同期信号Hsyncを送信し、第一画像通信部306を介して画像読取センサ208からアナログ画像信号を受信する。AFE207は、アナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換するアナログ・デジタル変換器(A/D変換器)である。AFE207は、第二画像通信部307を介して画像読取制御部310部の第一画像処理部806に電気的に接続されている。AFE207は、画像読取センサ208から受信したアナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換し、第二画像通信部307を介して画像読取制御部310部の第一画像処理部806へデジタル画像信号を送信する。AFE207は、テスト画像パターン(所定パターン)に従って画像信号を生成するテスト画像パターン生成部(画像信号生成部)217を有する。テストモードにおいて、AFE207は、画像読取センサ208へ水平同期信号Hsyncを送信することなく、テスト画像パターン生成部217が生成したテスト画像パターンを、第二画像通信部307を介して第一画像処理部806へ送信する。テスト画像パターン生成部217は、複数のタイプのテスト画像パターンを生成することができる。   The AFE 207 is electrically connected to the image reading sensor 208 via the first image communication unit 306. The AFE 207 transmits a horizontal synchronization signal Hsync to the image reading sensor 208 via the first image communication unit 306 and reads an analog image signal from the image reading sensor 208 via the first image communication unit 306 when reading the image of the document. Receive. The AFE 207 is an analog / digital converter (A / D converter) that converts an analog image signal into a digital image signal. The AFE 207 is electrically connected to the first image processing unit 806 of the image reading control unit 310 via the second image communication unit 307. The AFE 207 converts the analog image signal received from the image reading sensor 208 into a digital image signal, and transmits the digital image signal to the first image processing unit 806 of the image reading control unit 310 via the second image communication unit 307. . The AFE 207 includes a test image pattern generation unit (image signal generation unit) 217 that generates an image signal according to a test image pattern (predetermined pattern). In the test mode, the AFE 207 transmits the test image pattern generated by the test image pattern generation unit 217 via the second image communication unit 307 without transmitting the horizontal synchronization signal Hsync to the image reading sensor 208. To 806. The test image pattern generation unit 217 can generate a plurality of types of test image patterns.

画像読取コマンド通信部302及び第二画像通信部307は、画像読取制御部310と画像読取ユニット202とを接続する信号伝送ケーブル309に含まれる通信線である。信号伝送ケーブル309は、50本程度の信号線を平面状にひとまとめにしたフラットケーブルである。信号伝送ケーブル309は、画像読取ユニット202が副走査方向SSに移動にする際に、屈曲する。画像読取ユニット202の移動に従って、信号伝送ケーブル309の屈曲状態は、変化する。   The image reading command communication unit 302 and the second image communication unit 307 are communication lines included in the signal transmission cable 309 that connects the image reading control unit 310 and the image reading unit 202. The signal transmission cable 309 is a flat cable in which about 50 signal lines are grouped in a planar shape. The signal transmission cable 309 is bent when the image reading unit 202 is moved in the sub-scanning direction SS. As the image reading unit 202 moves, the bent state of the signal transmission cable 309 changes.

第一画像処理部806は、原稿の画像を読み取る時に受信した画像信号に対してシェーディング補正等の各種フィルタ処理を施した後、第三画像通信部308を介して画像処理制御部300の第二画像処理部905へ画像信号を送信する。テストモードにおいて、第一画像処理部806は、AFE207から送信されたテスト画像パターンを第二画像処理部905へ送信しないように画像信号を止めることもできる。   The first image processing unit 806 performs various filter processes such as shading correction on the image signal received when the image of the original is read, and then the second image processing control unit 300 uses the second image processing unit 308 to perform the second filtering process. An image signal is transmitted to the image processing unit 905. In the test mode, the first image processing unit 806 can stop the image signal so that the test image pattern transmitted from the AFE 207 is not transmitted to the second image processing unit 905.

画像処理制御部300は、中央演算処理装置である第二CPU901、リードオンリーメモリである第二ROM902、ランダムアクセスメモリである第二RAM903、操作部904、第二画像処理部905及び画像メモリ906を備えている。第二ROM902には、制御プログラムが保存されている。第二RAM903には、入力データや作業用データが保存される。第二CPU901は、操作部904により入力された操作情報を受け取る。ユーザにより操作部904から読取の開始が指示されると、第二CPU901は、第二コマンド通信部301を介して第一CPU801へ読取開始コマンドを送信する。第一CPU801は、読取開始コマンドを受信すると、画像の読取動作を開始する。第二画像処理部905は、第一画像処理部806から受信した画像信号に各種フィルタ処理を施し、画像メモリ906に画像データを保持する。第二CPU901は、操作部904から受信した操作情報に基づき、コピーのためのプリントアウトやネットワークへの送信を実行する。   The image processing control unit 300 includes a second CPU 901 that is a central processing unit, a second ROM 902 that is a read-only memory, a second RAM 903 that is a random access memory, an operation unit 904, a second image processing unit 905, and an image memory 906. I have. A control program is stored in the second ROM 902. The second RAM 903 stores input data and work data. The second CPU 901 receives the operation information input from the operation unit 904. When the user gives an instruction to start reading from the operation unit 904, the second CPU 901 transmits a reading start command to the first CPU 801 via the second command communication unit 301. When the first CPU 801 receives a reading start command, the first CPU 801 starts an image reading operation. The second image processing unit 905 performs various filter processes on the image signal received from the first image processing unit 806 and holds the image data in the image memory 906. The second CPU 901 executes printout for copying and transmission to the network based on the operation information received from the operation unit 904.

<信号伝送ケーブルの断線判断動作>
信号伝送ケーブル309は、画像読取ユニット202の移動に従って屈曲するので、断線することがある。本実施例の画像読取装置200は、画像読取ユニット202を移動させながらテスト画像パターンを出力することにより信号伝送ケーブル309の断線を検出する自己診断モードで動作可能である。画像読取装置200は、自己診断モードにおいて画像読取ユニット202を移動させて信号伝送ケーブル309の屈曲状態を変化させながら信号伝送ケーブル309を通して出力されるテスト画像パターンの画像信号を検証するチェック機能を有する。以下、図3を参照して、信号伝送ケーブル309の断線判断動作を説明する。図3は、第一CPU801により実行される信号伝送ケーブル309の断線判断動作を示す流れ図である。制御部としての第一CPU801は、第一ROM802に保存された制御プログラムに従って断線判断動作を実行する。
<Signal transmission cable disconnection judgment operation>
Since the signal transmission cable 309 is bent as the image reading unit 202 moves, the signal transmission cable 309 may be disconnected. The image reading apparatus 200 according to the present embodiment can operate in a self-diagnosis mode in which a disconnection of the signal transmission cable 309 is detected by outputting a test image pattern while moving the image reading unit 202. The image reading apparatus 200 has a check function for verifying the image signal of the test image pattern output through the signal transmission cable 309 while moving the image reading unit 202 in the self-diagnosis mode and changing the bending state of the signal transmission cable 309. . Hereinafter, the disconnection judgment operation of the signal transmission cable 309 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a disconnection judgment operation of the signal transmission cable 309 executed by the first CPU 801. The first CPU 801 as a control unit executes a disconnection determination operation according to a control program stored in the first ROM 802.

断線判断動作が開始されると、第一CPU801は、テスト画像パターンインデックスを0に設定する(S301)。テスト画像パターンインデックスは、AFE207が第一画像処理部806へ送信するテスト画像パターンの種類を選択するための索引である。図4、図5及び図6を参照して、テスト画像パターンの種類の例を説明する。図4は、インクリメント画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図である。図4に示すテスト画像パターンの例は、Red画像、Green画像及びBlue画像のそれぞれにおいて主走査方向に8192まで画素をインクリメントしつつ周期的に変化する輝度値を出力するインクリメント画像出力パターンである。図4に示すテスト画像パターンとしてのインクリメント画像出力パターンの主走査方向におけるx画素目の輝度値は、以下の式で表される。
Red画像 Image(x)=x (mod 256)
Green画像 Image(x)=x +64 (mod 256)
Blue画像 Image(x)=x +128(mod 256)
インクリメント画像出力パターンは、図4に示すようにのこぎりの刃型のような輝度出力になる。AFE207のテスト画像パターン生成部217は、図4に示すインクリメント画像出力パターンの信号波形を出力する機能を有する。
When the disconnection determination operation is started, the first CPU 801 sets the test image pattern index to 0 (S301). The test image pattern index is an index for selecting the type of test image pattern that the AFE 207 transmits to the first image processing unit 806. Examples of test image pattern types will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. FIG. 4 is a diagram illustrating a normal waveform at the time of the increment image output pattern check. The example of the test image pattern shown in FIG. 4 is an increment image output pattern that outputs a luminance value that periodically changes while incrementing pixels up to 8192 in the main scanning direction in each of the Red image, the Green image, and the Blue image. The luminance value of the x pixel in the main scanning direction of the increment image output pattern as the test image pattern shown in FIG. 4 is expressed by the following equation.
Red image Image (x) = x (mod 256)
Green image Image (x) = x + 64 (mod 256)
Blue image Image (x) = x + 128 (mod 256)
The increment image output pattern is a luminance output like a saw blade as shown in FIG. The test image pattern generation unit 217 of the AFE 207 has a function of outputting a signal waveform of the increment image output pattern shown in FIG.

図5は、第一の固定データ(0xAA)画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図である。図5に示すテスト画像パターンの例は、主走査方向に一律で170(16進数でAA)の輝度値を出力する。図6は、第二の固定データ(0x55)画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図である。図6に示すテスト画像パターンの例は、主走査方向に一律で85(16進数で55)の輝度値を出力する。AFE207のテスト画像パターン生成部217は、図5及び図6に示すように主走査方向に一律の固定データの信号波形を出力する機能を有する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a normal waveform at the time of checking the first fixed data (0xAA) image output pattern. The example of the test image pattern shown in FIG. 5 outputs a luminance value of 170 (hexadecimal AA) uniformly in the main scanning direction. FIG. 6 is a diagram illustrating a normal waveform at the time of checking the second fixed data (0x55) image output pattern. The example of the test image pattern shown in FIG. 6 outputs a luminance value of 85 (55 in hexadecimal) uniformly in the main scanning direction. The test image pattern generation unit 217 of the AFE 207 has a function of outputting a fixed fixed signal waveform in the main scanning direction as shown in FIGS.

図4に示すインクリメント画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを0とする。図5に示す第一の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを1とする。図6に示す第二の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを2とする。これらのテスト画像パターンを選択してチェックするために、S301において、第一CPU801は、テスト画像パターンインデックスを0に初期化する。   The test image pattern index of the increment image output pattern shown in FIG. The test image pattern index of the first fixed data image output pattern shown in FIG. The test image pattern index of the second fixed data image output pattern shown in FIG. In order to select and check these test image patterns, the first CPU 801 initializes the test image pattern index to 0 in S301.

次に、第一CPU801は、移動パターンインデックスを0に設定する(S302)。移動パターンインデックスは、画像読取ユニット202を移動する先の位置を選択するための索引である。図7を参照して、画像読取ユニット202を移動する先の位置の例を説明する。図7は、断線判断動作における画像読取ユニット202の副走査方向SSの移動パターンを示す図である。図7において、横軸は、副走査方向SSの位置を示し、上から下に移動時の時間経過を示す。図7には、画像読取ユニット202を移動する先の位置の例として、加速待機位置P1、流し読み位置P2、固定シェーディング位置P3、移動シェーディング開始位置P4、サイズ検出位置P5、A4読取完了位置P6及びA3読取完了位置P7が示されている。画像読取ユニット202は、加速待機位置P1で移動開始のために待機する。画像読取装置200に自動原稿給送装置(以下、ADFという)が設けられている場合、画像読取ユニット202は、流し読み位置P2でADFにより搬送される原稿の画像を読み取る。画像読取ユニット202は、シェーディング白板210の下の固定シェーディング位置P3でシェーディング制御を実行する。画像読取ユニット202は、移動シェーディング開始位置P4で移動シェーディング制御を実行する。画像読取ユニット202は、サイズ検出位置P5でサイズ検出を実行する。画像読取ユニット202は、A4読取完了位置P6でA4サイズの原稿の画像の読取動作を完了する。画像読取ユニット202は、A3読取完了位置P7でA3サイズの原稿の画像の読取動作を完了する。   Next, the first CPU 801 sets the movement pattern index to 0 (S302). The movement pattern index is an index for selecting a position to which the image reading unit 202 is moved. With reference to FIG. 7, an example of a position to which the image reading unit 202 is moved will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a movement pattern in the sub-scanning direction SS of the image reading unit 202 in the disconnection determination operation. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the position in the sub-scanning direction SS, and indicates the passage of time when moving from top to bottom. In FIG. 7, as an example of a position to which the image reading unit 202 is moved, an acceleration standby position P1, a flow reading position P2, a fixed shading position P3, a moving shading start position P4, a size detection position P5, and an A4 reading completion position P6. And A3 reading completion position P7 is shown. The image reading unit 202 stands by for the start of movement at the acceleration standby position P1. When the image reading apparatus 200 is provided with an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF), the image reading unit 202 reads an image of the document conveyed by the ADF at the flow reading position P2. The image reading unit 202 executes shading control at a fixed shading position P3 below the shading white plate 210. The image reading unit 202 executes movement shading control at the movement shading start position P4. The image reading unit 202 performs size detection at the size detection position P5. The image reading unit 202 completes the reading operation of the image of the A4 size document at the A4 reading completion position P6. The image reading unit 202 completes the reading operation of the image of the A3 size document at the A3 reading completion position P7.

実行される動作に対応する位置を実行順に並べたテーブルの何番目の位置の動作を実行しているかを表す数値が、移動パターンインデックスである。例えば、図7の一番上に示すA4圧板スキャン移動パターンのテーブルは、{P5、P4、P3、P1、P6、P1、P3、P4、P5}である。画像読取ユニット202は、{P5、P4、P3、P1、P6、P1、P3、P4、P5}のテーブルに示される位置へ順に移動される。この場合、最初に移動すべきサイズ検出位置P5を表す移動パターンインデックスは、0である。画像読取ユニット202がサイズ検出位置P5へ移動された後、移動パターンインデックスは、1に更新される。移動パターンインデックスの1は、移動シェーディング開始位置P4を表すので、画像読取ユニット202は、次に、移動シェーディング開始位置P4へ移動される。   A numerical value indicating the position of the position in the table in which the positions corresponding to the actions to be executed are arranged in the execution order is the movement pattern index. For example, the table of the A4 pressure plate scan movement pattern shown at the top of FIG. 7 is {P5, P4, P3, P1, P6, P1, P3, P4, P5}. The image reading unit 202 is sequentially moved to the positions shown in the table {P5, P4, P3, P1, P6, P1, P3, P4, P5}. In this case, the movement pattern index representing the size detection position P5 to be moved first is 0. After the image reading unit 202 is moved to the size detection position P5, the movement pattern index is updated to 1. Since 1 of the movement pattern index represents the movement shading start position P4, the image reading unit 202 is then moved to the movement shading start position P4.

なお、図7に示すA3圧板スキャン移動パターンのテーブルは、{P5、P4、P3、P1、P7、P1、P3、P4、P5}である。ADF流し読み位置移動パターンのテーブルは、{P4、P3、P2、P3、P4}である。応力最大位置移動パターンのテーブルは、{P4、P3、P1、P3、P4}である。応力最大位置は、画像信号を伝送する信号伝送ケーブル309が屈曲し、信号伝送ケーブル309にかかる応力が最大となる画像読取ユニット202の位置である。信号伝送ケーブル309を這いまわす経路によって応力最大位置は、変わる。本実施例において、画像読取ユニット202が図7に示す最も左側の加速待機位置P1に位置する場合、信号伝送ケーブル309にかかる応力が最大になるので加速待機位置P1が応力最大位置である。   The table of the A3 pressure plate scan movement pattern shown in FIG. 7 is {P5, P4, P3, P1, P7, P1, P3, P4, P5}. The table of the ADF flow reading position movement pattern is {P4, P3, P2, P3, P4}. The table of the maximum stress position movement pattern is {P4, P3, P1, P3, P4}. The stress maximum position is a position of the image reading unit 202 where the signal transmission cable 309 that transmits the image signal is bent and the stress applied to the signal transmission cable 309 is maximum. The stress maximum position varies depending on the path of the signal transmission cable 309. In the present embodiment, when the image reading unit 202 is located at the leftmost acceleration standby position P1 shown in FIG. 7, the stress applied to the signal transmission cable 309 is maximized, so the acceleration standby position P1 is the stress maximum position.

また、画像読取ユニット202は、複数の移動パターンで移動されることもできる。この場合、複数の移動パターンのテーブルが組み合わせられる。例えば、画像読取ユニット202が応力最大位置移動パターンで2回連続して移動され、その後、A3圧板スキャン移動パターンで1回移動される場合、移動パターンテーブルは、次のようになる。
{P4、P3、P1、P3、P4、P3、P1、P3、P4、P5、P4、P3、P1、P7、P1、P3、P4、P5}
この移動パターンテーブルは、18個の位置を含む。本実施例では、これら18個の位置を含む移動パターンテーブルに従って画像読取ユニット202を移動させるパターンで、断線判断動作を実行する例を説明する。
Further, the image reading unit 202 can be moved in a plurality of movement patterns. In this case, a plurality of movement pattern tables are combined. For example, when the image reading unit 202 is continuously moved twice in the stress maximum position movement pattern and then moved once in the A3 pressure plate scan movement pattern, the movement pattern table is as follows.
{P4, P3, P1, P3, P4, P3, P1, P3, P4, P5, P4, P3, P1, P7, P1, P3, P4, P5}
This movement pattern table includes 18 positions. In the present embodiment, an example in which the disconnection determination operation is performed with a pattern in which the image reading unit 202 is moved according to the movement pattern table including these 18 positions will be described.

次に、第一CPU801は、画像読取ユニット202の移動位置を設定する(S303)。移動位置は、一般的に実行されるホームポジションサーチにより特定された現在停止している画像読取ユニット202の位置と、移動パターンテーブルから移動パターンインデックスにより指定される次に移動する移動先の位置とを用いて、設定される。移動位置の設定は、具体的には、画像読取ユニット202を移動させる光学モータ804を、第一CPU801が内蔵するタイマ(不図示)を用いて停止させたときに、画像読取ユニット202が移動先の位置で停止するように距離を設定することである。この時設定される距離は、移動パターンテーブルから移動パターンインデックスにより指定される次に移動する移動先の位置と現在停止している画像読取ユニット202の位置との差分に基づいて計算される。   Next, the first CPU 801 sets the movement position of the image reading unit 202 (S303). The movement position includes the position of the image reading unit 202 that is currently stopped, which is specified by the home position search that is generally executed, and the position of the next movement destination that is designated by the movement pattern index from the movement pattern table. Is set using. Specifically, the moving position is set when the image reading unit 202 is moved when the optical motor 804 that moves the image reading unit 202 is stopped using a timer (not shown) built in the first CPU 801. The distance is set to stop at the position. The distance set at this time is calculated based on the difference between the position of the next movement destination specified by the movement pattern index from the movement pattern table and the position of the image reading unit 202 that is currently stopped.

次に、第一CPU801は、画像読取ユニット202の移動を開始する(S304)。第一CPU801は、光学モータ804により画像読取ユニット202が移動されるように光学モータ804を制御する。画像読取ユニット202を移動させる距離が光学モータ804の加速距離、安定待ち距離及び減速距離の合計距離より短い場合、第一CPU801は、光学モータ804を自起動制御で駆動する。図8は、自起動制御における画像読取ユニット202の移動速度を示す図である。画像読取ユニット202は、自起動制御において一定速度で移動される。画像読取ユニット202を移動させる距離が光学モータ804の加速距離、安定待ち距離及び減速距離の合計距離以上である場合、第一CPU801は、光学モータ804を加減速制御で駆動する。図9は、加減速制御における画像読取ユニット202の移動速度を示す図である。画像読取ユニット202は、加減速制御において加速、定速及び減速により速度を変化させて移動される。   Next, the first CPU 801 starts moving the image reading unit 202 (S304). The first CPU 801 controls the optical motor 804 so that the image reading unit 202 is moved by the optical motor 804. When the distance to move the image reading unit 202 is shorter than the total distance of the acceleration distance, the stabilization waiting distance, and the deceleration distance of the optical motor 804, the first CPU 801 drives the optical motor 804 by self-starting control. FIG. 8 is a diagram illustrating the moving speed of the image reading unit 202 in the self-activation control. The image reading unit 202 is moved at a constant speed in the self-activation control. When the distance for moving the image reading unit 202 is equal to or greater than the total distance of the acceleration distance, the stabilization waiting distance, and the deceleration distance of the optical motor 804, the first CPU 801 drives the optical motor 804 with acceleration / deceleration control. FIG. 9 is a diagram showing the moving speed of the image reading unit 202 in the acceleration / deceleration control. The image reading unit 202 is moved while changing the speed by acceleration, constant speed, and deceleration in acceleration / deceleration control.

次に、第一CPU801は、テスト画像パターン出力を設定する(S305)。S301において、テスト画像パターンインデックスが0に初期設定されているので、AFE207から出力されるテスト画像パターンは、図4に示すインクリメント画像出力パターンに設定される。インクリメント画像出力パターンは、Red画像、Green画像及びBlue画像のそれぞれにおいて主走査方向に8192まで画素をインクリメントしつつ周期的に変化する輝度値を出力する。次に、第一CPU801は、テスト画像パターン出力を開始する(S306)。第一CPU801は、第一コマンド送受信部205から第二コマンド送受信部206を経由して、AFE207がテスト画像パターンを出力するようにコマンドを出す。   Next, the first CPU 801 sets a test image pattern output (S305). In S301, since the test image pattern index is initially set to 0, the test image pattern output from the AFE 207 is set to the increment image output pattern shown in FIG. The increment image output pattern outputs a luminance value that periodically changes while incrementing pixels up to 8192 in the main scanning direction in each of the Red image, the Green image, and the Blue image. Next, the first CPU 801 starts test image pattern output (S306). The first CPU 801 issues a command so that the AFE 207 outputs a test image pattern from the first command transmission / reception unit 205 via the second command transmission / reception unit 206.

次に、第一CPU801は、テスト画像パターン出力タイマのカウントを開始する(S307)。AFE207は、水平同期信号Hsyncを生成する。AFE207から出力される水平同期信号Hsyncを第一画像処理部806へ送信するための第二画像通信部307に含まれる通信線が断線すると、第一画像処理部806は、AFE207からテスト画像パターンを正常に受信できない。テスト画像パターン出力タイマのカウントは、第二画像通信部307に含まれる通信線が断線しているか否かを判断するために用いられる。テスト画像パターン出力タイマは、第一CPU801に内蔵されたシステムタイマである。テスト画像パターン出力タイマは、水平同期信号Hsyncの出力時間(例えば、100μs)より十分に長い所定時間以内(例えば、1秒以内)にタイムアウトするように設定されるとよい。テスト画像パターン出力タイマは、後述するS309において、第一画像処理部806がAFE207からのテスト画像パターンの画像信号を正常に受信できたか否かを判断するために用いられる。第二画像通信部307に含まれる水平同期信号Hsyncを送信するための通信線(水平同期信号ライン)が断線している場合、S305で設定されたテスト画像パターンの画像信号の出力完了待ちの膠着状態に陥らないように所定時間が設定される。第一CPU801は、AFE207からのテスト画像パターンの出力開始から所定時間以内に水平同期信号Hsyncを受信しない場合に信号伝送ケーブル309に異常があることを検出する。   Next, the first CPU 801 starts counting the test image pattern output timer (S307). The AFE 207 generates a horizontal synchronization signal Hsync. When the communication line included in the second image communication unit 307 for transmitting the horizontal synchronization signal Hsync output from the AFE 207 to the first image processing unit 806 is disconnected, the first image processing unit 806 receives a test image pattern from the AFE 207. Cannot receive normally. The count of the test image pattern output timer is used to determine whether or not the communication line included in the second image communication unit 307 is disconnected. The test image pattern output timer is a system timer built in the first CPU 801. The test image pattern output timer may be set to time out within a predetermined time (for example, within 1 second) sufficiently longer than the output time (for example, 100 μs) of the horizontal synchronization signal Hsync. The test image pattern output timer is used to determine whether or not the first image processing unit 806 has successfully received the image signal of the test image pattern from the AFE 207 in S309 described later. When the communication line (horizontal synchronization signal line) for transmitting the horizontal synchronization signal Hsync included in the second image communication unit 307 is disconnected, the waiting for completion of output of the image signal of the test image pattern set in S305 A predetermined time is set so as not to fall into a state. The first CPU 801 detects that there is an abnormality in the signal transmission cable 309 when the horizontal synchronization signal Hsync is not received within a predetermined time from the output start of the test image pattern from the AFE 207.

図10は、水平同期信号Hsyncとテスト画像パターンの画像信号TIPを示す図である。図10(a)は、第一画像処理部806が水平同期信号Hsyncを正常に受信した場合に第一画像処理部806がテスト画像パターンの画像信号TIPを受信できることを示す図である。AFE207は、水平同期信号Hsyncの立ち下がりから所定クロック(本実施例では64クロック)後にテスト画像パターンの画像信号TIPを出力する。第一画像処理部806は、図10(a)に示すように、水平同期信号Hsyncの立ち下がりをトリガとして、そのタイミングから所定クロック(画像出力遅延クロック)経過後にテスト画像パターンの画像信号TIPを受信する。しかし、第二画像通信部307に含まれる通信線(水平同期信号ライン)が断線している場合、第一画像処理部806は、テスト画像パターンの画像信号TIPを受信するためのトリガである水平同期信号Hsyncを受信できない。図10(b)は、第一画像処理部806が水平同期信号Hsyncを受信できない場合にテスト画像パターンの画像信号TIPを受信できないことを示す図である。第一画像処理部806は、図10(b)に示すように、水平同期信号Hsyncを受信できない場合、テスト画像パターンの画像信号TIPを正常に受信することができない。   FIG. 10 is a diagram illustrating the horizontal synchronization signal Hsync and the image signal TIP of the test image pattern. FIG. 10A is a diagram showing that the first image processing unit 806 can receive the image signal TIP of the test image pattern when the first image processing unit 806 normally receives the horizontal synchronization signal Hsync. The AFE 207 outputs the image signal TIP of the test image pattern after a predetermined clock (64 clocks in the present embodiment) from the fall of the horizontal synchronization signal Hsync. As shown in FIG. 10A, the first image processing unit 806 uses the falling edge of the horizontal synchronization signal Hsync as a trigger and outputs the image signal TIP of the test image pattern after a predetermined clock (image output delay clock) has elapsed from that timing. Receive. However, when the communication line (horizontal synchronization signal line) included in the second image communication unit 307 is disconnected, the first image processing unit 806 is a horizontal trigger that is a trigger for receiving the image signal TIP of the test image pattern. The synchronization signal Hsync cannot be received. FIG. 10B is a diagram showing that the first image processing unit 806 cannot receive the image signal TIP of the test image pattern when it cannot receive the horizontal synchronization signal Hsync. As shown in FIG. 10B, the first image processing unit 806 cannot normally receive the image signal TIP of the test image pattern when it cannot receive the horizontal synchronization signal Hsync.

次に、第一CPU801は、AFE207がテスト画像パターンの画像信号の出力を完了したか否かを判断する(S308)。AFE207がテスト画像パターンの画像信号の出力を完了したか否かの判断は、第一画像処理部806が所定ライン分の画像信号を受信したことを示すレジスタを読み出したか否かに基づいて判断される。テスト画像パターンの画像信号の出力が完了していない場合(S308でNO)、第一CPU801は、テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトしたか否かを判断する(S309)。第二画像通信部307の水平同期信号ラインの断線によりテスト画像パターンの画像信号の出力完了待ちの膠着状態に陥らないように設定された所定時間に、テスト画像パターン出力タイマのカウント値が到達したか否かが判断される。   Next, the first CPU 801 determines whether or not the AFE 207 has completed outputting the image signal of the test image pattern (S308). Whether or not the AFE 207 has completed outputting the image signal of the test image pattern is determined based on whether or not the first image processing unit 806 has read a register indicating that the image signal for a predetermined line has been received. The If the output of the image signal of the test image pattern has not been completed (NO in S308), the first CPU 801 determines whether or not the test image pattern output timer has timed out (S309). The count value of the test image pattern output timer has reached a predetermined time set so as not to fall into a stuck state waiting for the completion of output of the image signal of the test image pattern due to disconnection of the horizontal synchronization signal line of the second image communication unit 307 It is determined whether or not.

テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトしていない場合(S309でNO)、第一CPU801は、画像読取ユニット202が移動位置へ到達したか否かを判断する(S310)。すなわち、S303で設定された移動位置への画像読取ユニット202の移動が完了したか否かが判断される。第一CPU801に内蔵されるタイマ(不図示)の距離カウントレジスタの値が、設定された距離に達したか否かを判断することにより、画像読取ユニット202がS303で設定された移動位置へ到達したか否かが判断される。なお、第一CPU801の機能によっては、所定距離到達後に割り込みを受信することにより判断することも可能である。   If the test image pattern output timer has not timed out (NO in S309), the first CPU 801 determines whether or not the image reading unit 202 has reached the movement position (S310). That is, it is determined whether or not the movement of the image reading unit 202 to the movement position set in S303 is completed. By determining whether or not the value of the distance count register of a timer (not shown) built in the first CPU 801 has reached the set distance, the image reading unit 202 reaches the moving position set in S303. It is determined whether or not. Depending on the function of the first CPU 801, it is possible to make a determination by receiving an interrupt after reaching a predetermined distance.

画像読取ユニット202が移動位置へ到達していない場合(S310でNO)、第一CPU801は、処理をS308へ戻す。S308、S309及びS310のループにおいて、第一CPU801は、テスト画像パターン出力完了(S308のYES)、水平同期信号異常検出(S309のYES)及び画像読取ユニット移動完了(S310のYES)のいずれかを待つ。   If the image reading unit 202 has not reached the movement position (NO in S310), the first CPU 801 returns the process to S308. In the loop of S308, S309, and S310, the first CPU 801 performs one of test image pattern output completion (YES in S308), horizontal synchronization signal abnormality detection (YES in S309), and image reading unit movement completion (YES in S310). wait.

テスト画像パターンの画像信号の出力が完了した場合(S308でYES)、第一CPU801は、第一画像処理部806からテスト画像パターンの画像信号を取得する(S311)。AFE207から出力されたテスト画像パターンとしてのインクリメント画像出力パターン(図4)の画像信号を、第一画像処理部806が保持している。第一CPU801は、第一画像処理部806からテスト画像パターンの画像信号の輝度値を取得する。第一CPU801は、S311において取得したテスト画像パターンの画像信号の輝度値(取得パターン)が、所定パターンに含まれるか否かを判断する(S312)。例えば、本実施例では、所定パターンとして、テスト画像パターンインデックスが0、1及び2のそれぞれに対応するインクリメント画像出力パターン、第一の固定データ画像出力パターン及び第二の固定データ画像出力パターンが設けられている。第一CPU801は、取得パターンと所定パターンを比較し、取得パターンが所定パターンに含まれない場合に信号伝送ケーブル309に異常があることを検出する。   When the output of the image signal of the test image pattern is completed (YES in S308), the first CPU 801 acquires the image signal of the test image pattern from the first image processing unit 806 (S311). The first image processing unit 806 holds an image signal of an increment image output pattern (FIG. 4) as a test image pattern output from the AFE 207. The first CPU 801 acquires the brightness value of the image signal of the test image pattern from the first image processing unit 806. The first CPU 801 determines whether or not the luminance value (acquired pattern) of the image signal of the test image pattern acquired in S311 is included in the predetermined pattern (S312). For example, in this embodiment, as the predetermined pattern, an increment image output pattern, a first fixed data image output pattern, and a second fixed data image output pattern corresponding to test image pattern indexes 0, 1, and 2 are provided. It has been. The first CPU 801 compares the acquired pattern with the predetermined pattern, and detects that the signal transmission cable 309 is abnormal when the acquired pattern is not included in the predetermined pattern.

第一CPU801は、テスト画像パターンインデックスが0であるとき、取得パターンが図4に示すインクリメント画像出力パターンと一致するか否かを判断する。具体的には、取得したテスト画像パターンの主走査方向におけるx画素の輝度値が以下の式と一致するか否かを判断する。
Red画像 Image(x)=x (mod 256)
Green画像 Image(x)=x +64 (mod 256)
Blue画像 Image(x)=x +128(mod 256)
テスト画像パターンインデックスが0であるときに取得パターンがインクリメント画像出力パターンと一致する場合(S312でYES)、第一CPU801は、処理をS313へ進める。
When the test image pattern index is 0, the first CPU 801 determines whether or not the acquired pattern matches the increment image output pattern shown in FIG. Specifically, it is determined whether or not the luminance value of the x pixel in the main scanning direction of the acquired test image pattern matches the following expression.
Red image Image (x) = x (mod 256)
Green image Image (x) = x + 64 (mod 256)
Blue image Image (x) = x + 128 (mod 256)
If the acquired pattern matches the increment image output pattern when the test image pattern index is 0 (YES in S312), the first CPU 801 advances the process to S313.

また、S312において、テスト画像パターンインデックスが1であるとき、第一CPU801は、取得パターンが図5に示す第一の固定データ画像出力パターンと一致するか否かを判断する。具体的には、取得したテスト画像パターンのRGBの画像ラインの全画素が、図5に示す固定値としての輝度値170(16進数でAA)と一致するか否かを判断する。テスト画像パターンインデックスが1であるときに取得パターンが第一の固定データ画像出力パターンと一致する場合(S312でYES)、第一CPU801は、処理をS313へ進める。   In S312, when the test image pattern index is 1, the first CPU 801 determines whether or not the acquired pattern matches the first fixed data image output pattern shown in FIG. Specifically, it is determined whether or not all the pixels of the RGB image line of the acquired test image pattern match the luminance value 170 (hexadecimal AA) as a fixed value shown in FIG. If the acquired pattern matches the first fixed data image output pattern when the test image pattern index is 1 (YES in S312), the first CPU 801 advances the process to S313.

また、S312において、テスト画像パターンインデックスが2であるとき、第一CPU801は、取得パターンが図6に示す第二の固定データ画像出力パターンと一致するか否かを判断する。具体的には、取得したテスト画像パターンのRGBの画像ラインの全画素が、図6に示す固定値としての輝度値85(16進数で55)と一致するか否かを判断する。テスト画像パターンインデックスが2であるときに取得パターンが第二の固定データ画像出力パターンと一致する場合(S312でYES)、第一CPU801は、処理をS313へ進める。   In S312, when the test image pattern index is 2, the first CPU 801 determines whether or not the acquired pattern matches the second fixed data image output pattern shown in FIG. Specifically, it is determined whether or not all the pixels in the RGB image line of the acquired test image pattern match the luminance value 85 (55 in hexadecimal) as a fixed value shown in FIG. If the acquired pattern matches the second fixed data image output pattern when the test image pattern index is 2 (YES in S312), the first CPU 801 advances the process to S313.

なお、本実施例では、取得パターンが所定パターンと1bitのずれもなく一致するか否かを判断しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像影響の少ない下位ビットをマスクして、判断対象からはずしてもよい。本実施例では、期待される所定パターンが得られたか否かを判断する手段としての一例を示すものであり、取得パターンと所定パターンが1bitのずれもなく一致するか否かに限定されるものではない。   In the present embodiment, it is determined whether or not the acquired pattern matches the predetermined pattern without a 1-bit shift, but the present invention is not limited to this. For example, lower bits with less image influence may be masked and excluded from the determination target. The present embodiment shows an example as a means for determining whether or not an expected predetermined pattern has been obtained, and is limited to whether or not the acquired pattern matches the predetermined pattern without a 1-bit shift. is not.

図11及び図12を参照して、取得パターンが所定パターンに含まれないと判断される場合(S312でNO)の取得パターンの画像信号の波形例を説明する。図11は、インクリメント画像出力パターンの異常波形を示す図である。図11は、主走査方向の8192画素のうちの先頭の1024画素のみを示している。図11(a)は、インクリメント画像出力パターンの最上位bit欠落の異常波形を示す図である。図11(a)の実線は、テスト画像パターンインデックスが0であるとき、8ビットのうちの最上位ビットが0のままである画像信号の波形を示す。図11(a)の点線は、インクリメント画像出力パターンの画像信号の正常な波形を示す。図11(a)の実線で示す取得パターンは、所定パターンと一致していない異常波形の例である。図11(b)は、インクリメント画像出力パターンの下位4bit欠落の異常波形を示す図である。図11(b)の実線は、テスト画像パターンインデックスが0であるとき、8ビットのうちの下位4ビットが0のままである画像信号の波形を示す。図11(b)の点線は、インクリメント画像出力パターンの画像信号の正常な波形を示す。図11(b)の実線で示す取得パターンは、所定パターンと一致していない異常波形の例である。   With reference to FIGS. 11 and 12, an example of the waveform of the image signal of the acquired pattern when it is determined that the acquired pattern is not included in the predetermined pattern (NO in S312) will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating an abnormal waveform of the increment image output pattern. FIG. 11 shows only the first 1024 pixels among the 8192 pixels in the main scanning direction. FIG. 11A is a diagram illustrating an abnormal waveform in which the most significant bit of the increment image output pattern is missing. The solid line in FIG. 11A shows the waveform of an image signal in which the most significant bit among the 8 bits remains 0 when the test image pattern index is 0. A dotted line in FIG. 11A shows a normal waveform of the image signal of the increment image output pattern. The acquisition pattern indicated by the solid line in FIG. 11A is an example of an abnormal waveform that does not match the predetermined pattern. FIG. 11B is a diagram showing an abnormal waveform in which the lower 4 bits of the increment image output pattern are missing. The solid line in FIG. 11B shows the waveform of the image signal in which the lower 4 bits of the 8 bits remain 0 when the test image pattern index is 0. A dotted line in FIG. 11B shows a normal waveform of the image signal of the increment image output pattern. The acquisition pattern indicated by the solid line in FIG. 11B is an example of an abnormal waveform that does not match the predetermined pattern.

図12は、固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。図12(a)は、第一の固定データ(0xAA)画像出力パターンの1画素1bitの異常波形を示す図である。テスト画像パターンインデックスが1であるとき、4095画素目において、輝度値138(16進数で8A)を受信し、それ以外の画素において、固定の輝度値170(16進数でAA)を受信したときの画像信号の波形例が示されている。4095画素目の輝度値138(16進数で8A)が異常な信号である。図12(b)は、第二の固定データ(0x55)画像出力パターンの1画素1bitの異常波形を示す図である。テスト画像パターンインデックスが2であるとき、6143画素目において、輝度値213(16進数でD5)を受信し、それ以外の画素において、固定の輝度値85(16進数で55)を受信したときの画像信号の波形例が示されている。6143画素目の輝度値213(16進数で8A)が異常な信号である。   FIG. 12 is a diagram illustrating an abnormal waveform of the fixed data image output pattern. FIG. 12A is a diagram illustrating an abnormal waveform of one pixel and one bit of the first fixed data (0xAA) image output pattern. When the test image pattern index is 1, the luminance value 138 (8A in hexadecimal) is received at the 4095th pixel, and the fixed luminance value 170 (AA in hexadecimal) is received at the other pixels. An example of a waveform of an image signal is shown. The luminance value 138 (8A in hexadecimal) at the 4095th pixel is an abnormal signal. FIG. 12B is a diagram illustrating an abnormal waveform of one pixel and one bit of the second fixed data (0x55) image output pattern. When the test image pattern index is 2, the luminance value 213 (D5 in hexadecimal) is received at the 6143rd pixel, and the fixed luminance value 85 (55 in hexadecimal) is received at the other pixels. An example of a waveform of an image signal is shown. The luminance value 213 (hexadecimal 8A) at the 6143th pixel is an abnormal signal.

第一CPU801は、取得パターンが所定パターンに含まれない場合(S312でNO)、画像読取ユニット202を移動させる光学モータ804を停止する(S317)。第一CPU801は、信号伝送ケーブル309の異常を検出したことを第二CPU901へ通知する(S318)。 第二CPU901は、信号伝送ケーブル309に異常があることを操作部904に表示することや、管理サーバへ向けて信号伝送ケーブル309に異常があることを通知することができる。これにより、信号伝送ケーブル309に含まれる通信線(水平同期信号ライン)の断線を検出することができ、画像読取装置200の保守性が向上される。第一CPU801は、断線判断動作を終了する。   If the acquired pattern is not included in the predetermined pattern (NO in S312), the first CPU 801 stops the optical motor 804 that moves the image reading unit 202 (S317). The first CPU 801 notifies the second CPU 901 that an abnormality in the signal transmission cable 309 has been detected (S318). The second CPU 901 can display that there is an abnormality in the signal transmission cable 309 on the operation unit 904 or notify the management server that there is an abnormality in the signal transmission cable 309. Thereby, the disconnection of the communication line (horizontal synchronization signal line) included in the signal transmission cable 309 can be detected, and the maintainability of the image reading apparatus 200 is improved. The first CPU 801 ends the disconnection determination operation.

一方、取得パターンが所定パターンに含まれる場合(S312でYES)、第一CPU801は、テスト画像パターンインデックスを更新する(S313)。テスト画像パターンインデックスをidx_iで表記するとき、
idx_i = idx_i+1 (mod 3)
となるようにテスト画像パターンインデックスidx_iを更新する。つまり、テスト画像パターンインデックスが0のとき1に、テスト画像パターンインデックスが1のとき2に、テスト画像パターンインデックスが2のとき0になるように巡回的に更新する。
On the other hand, when the acquired pattern is included in the predetermined pattern (YES in S312), the first CPU 801 updates the test image pattern index (S313). When the test image pattern index is expressed by idx_i,
idx_i = idx_i + 1 (mod 3)
The test image pattern index idx_i is updated so that That is, it is updated cyclically so that it is 1 when the test image pattern index is 0, 2 when the test image pattern index is 1, and 0 when the test image pattern index is 2.

次に、第一CPU801は、テスト画像パターンの出力を設定する(S314)。S313において更新されたテスト画像パターンインデックスが1である場合、AFE207から出力されるテスト画像パターンは、図5に示す第一の固定データ画像出力パターンに設定される。S313において更新されたテスト画像パターンインデックスが2である場合、AFE207から出力されるテスト画像パターンは、図6に示す第二の固定データ画像出力パターンに設定される。S313において更新されたテスト画像パターンインデックスが0である場合、AFE207から出力されるテスト画像パターンは、図4に示すインクリメント画像出力パターンに設定される。   Next, the first CPU 801 sets the output of the test image pattern (S314). When the test image pattern index updated in S313 is 1, the test image pattern output from the AFE 207 is set to the first fixed data image output pattern shown in FIG. When the test image pattern index updated in S313 is 2, the test image pattern output from the AFE 207 is set to the second fixed data image output pattern shown in FIG. When the test image pattern index updated in S313 is 0, the test image pattern output from the AFE 207 is set to the increment image output pattern shown in FIG.

次に、第一CPU801は、テスト画像パターン出力を開始する(S315)。第一CPU801は、第一コマンド送受信部205から第二コマンド送受信部206を経由して、AFE207が設定されたテスト画像パターンを出力するようにコマンドを出す。次に、第一CPU801は、テスト画像パターン出力タイマのカウントを開始する(S316)。次に、第一CPU801は、処理をS308へ戻す。S308、S309及びS310のループにおいて、第一CPU801は、テスト画像パターン出力完了(S308のYES)、水平同期信号異常検出(S309のYES)及び画像読取ユニット移動完了(S310のYES)のいずれかを待つ。   Next, the first CPU 801 starts test image pattern output (S315). The first CPU 801 issues a command from the first command transmission / reception unit 205 via the second command transmission / reception unit 206 to output the test image pattern in which the AFE 207 is set. Next, the first CPU 801 starts counting the test image pattern output timer (S316). Next, the first CPU 801 returns the process to S308. In the loop of S308, S309, and S310, the first CPU 801 performs one of test image pattern output completion (YES in S308), horizontal synchronization signal abnormality detection (YES in S309), and image reading unit movement completion (YES in S310). wait.

テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトした場合(S309でYES)、第一CPU801は、画像読取ユニット202を移動させる光学モータ804を停止する(S317)。テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトした場合、第一画像処理部806は、図10(b)に示すように水平同期信号Hsyncを受信できない。そのため、第一画像処理部806は、AFE207からテスト画像パターンの画像信号TIPを受信できない。よって、第一CPU801は、取得パターンが所定パターンに含まれるか否かの判断を実行することなく、信号伝送ケーブル309に含まれる通信線(水平同期信号ライン)に異常があると判断される。第一CPU801は、信号伝送ケーブル309の異常を検出したことを第二CPU901へ通知し(S318)、断線判断動作を終了する。   When the test image pattern output timer times out (YES in S309), the first CPU 801 stops the optical motor 804 that moves the image reading unit 202 (S317). When the test image pattern output timer times out, the first image processing unit 806 cannot receive the horizontal synchronization signal Hsync as shown in FIG. Therefore, the first image processing unit 806 cannot receive the image signal TIP of the test image pattern from the AFE 207. Therefore, the first CPU 801 determines that there is an abnormality in the communication line (horizontal synchronization signal line) included in the signal transmission cable 309 without executing a determination as to whether the acquired pattern is included in the predetermined pattern. The first CPU 801 notifies the second CPU 901 that an abnormality has been detected in the signal transmission cable 309 (S318), and ends the disconnection determination operation.

画像読取ユニット202が移動位置へ到達した場合(S310でYES)、第一CPU801は、画像読取ユニット202を移動させる光学モータ804を停止する(S319)。第一CPU801は、移動パターンインデックスが最終位置を指し示しているか否かを判断する(S320)。本実施例では、上述したように18個の位置を含む移動パターンテーブルに従って画像読取ユニット202を移動させるので、第一CPU801は、移動パターンインデックスが18番目を指し示しているか否かを判断する。移動パターンインデックスが最終位置を指し示していない場合(S320でNO)、つまり、18番目未満のとき、第一CPU801は、移動パターンインデックスを更新する(S321)。移動パターンインデックスをidx_mで表記するとき、
idx_m = idx_m+1
となるように移動パターンインデックスidx_mを更新する。
When the image reading unit 202 has reached the movement position (YES in S310), the first CPU 801 stops the optical motor 804 that moves the image reading unit 202 (S319). The first CPU 801 determines whether or not the movement pattern index points to the final position (S320). In this embodiment, since the image reading unit 202 is moved according to the movement pattern table including 18 positions as described above, the first CPU 801 determines whether or not the movement pattern index indicates the 18th. When the movement pattern index does not indicate the final position (NO in S320), that is, when it is less than the 18th, the first CPU 801 updates the movement pattern index (S321). When the movement pattern index is expressed by idx_m,
idx_m = idx_m + 1
The movement pattern index idx_m is updated so that

次に、第一CPU801は、画像読取ユニット202の移動位置を設定する(S322)。移動位置の設定は、S303と同様であるので、説明を省略する。次に、第一CPU801は、画像読取ユニット202の移動を開始する(S323)。画像読取ユニット202の移動は、S304と同様に光学モータ804を制御することにより行われるので、説明を省略する。次に、第一CPU801は、処理をS308へ戻す。   Next, the first CPU 801 sets the movement position of the image reading unit 202 (S322). Since the setting of the movement position is the same as that in S303, description thereof is omitted. Next, the first CPU 801 starts moving the image reading unit 202 (S323). Since the movement of the image reading unit 202 is performed by controlling the optical motor 804 as in S304, the description thereof is omitted. Next, the first CPU 801 returns the process to S308.

S320で、移動パターンインデックスが最終位置を指し示している場合(S320でYES)、つまり、18番目の移動が完了したとき、第一CPU801は、テスト画像パターンの画像信号の出力が完了したか否かを判断する(S324)。テスト画像パターンの画像信号の出力が完了していない場合(S324でNO)、第一CPU801は、テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトしたか否かを判断する(S325)。この判断は、S309と同様であるので説明を省略する。テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトしていない場合(S325でNO)、第一CPU801は、処理をS324へ戻し、テスト画像パターンの画像信号の出力の完了を待つ。一方、テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトした場合(S325でYES)、第一CPU801は、信号伝送ケーブルの異常を検出したことを第二CPU901へ通知し(S318)、断線判断動作を終了する。   If the movement pattern index indicates the final position in S320 (YES in S320), that is, when the 18th movement is completed, the first CPU 801 determines whether or not the output of the image signal of the test image pattern is completed. Is determined (S324). If the output of the image signal of the test image pattern has not been completed (NO in S324), the first CPU 801 determines whether or not the test image pattern output timer has timed out (S325). Since this determination is the same as S309, description thereof is omitted. If the test image pattern output timer has not timed out (NO in S325), the first CPU 801 returns the process to S324 and waits for the completion of the output of the image signal of the test image pattern. On the other hand, if the test image pattern output timer has timed out (YES in S325), the first CPU 801 notifies the second CPU 901 that an abnormality in the signal transmission cable has been detected (S318), and ends the disconnection determination operation.

S324で、テスト画像パターンの画像信号の出力が完了した場合(S324でYES)、第一CPU801は、第一画像処理部806からテスト画像パターンの画像信号を取得する(S326)。次に、第一CPU801は、S326において取得したテスト画像パターンの画像信号の輝度値(取得パターン)が、所定パターンに含まれるか否かを判断する(S327)。S327の判断は、S312と同様であるので、説明を省略する。取得パターンが所定パターンに含まれない場合(S327でNO)、第一CPU801は、信号伝送ケーブル309の異常を検出したことを第二CPU901へ通知し(S318)、断線判断動作を終了する。一方、取得パターンが所定パターンに含まれる場合(S327でYES)、第一CPU801は、信号伝送ケーブル309の正常接続を検出したことを第二CPU901へ通知する(S328)。これにより、信号伝送ケーブル309が正常に接続され、断線がなかったことを検出できる。第一CPU801は、断線判断動作を終了する。   When the output of the image signal of the test image pattern is completed in S324 (YES in S324), the first CPU 801 acquires the image signal of the test image pattern from the first image processing unit 806 (S326). Next, the first CPU 801 determines whether or not the luminance value (acquired pattern) of the image signal of the test image pattern acquired in S326 is included in the predetermined pattern (S327). The determination in S327 is the same as that in S312 and will not be described. If the acquired pattern is not included in the predetermined pattern (NO in S327), the first CPU 801 notifies the second CPU 901 that an abnormality in the signal transmission cable 309 has been detected (S318), and ends the disconnection determination operation. On the other hand, when the acquired pattern is included in the predetermined pattern (YES in S327), the first CPU 801 notifies the second CPU 901 that the normal connection of the signal transmission cable 309 has been detected (S328). Thereby, it can be detected that the signal transmission cable 309 is normally connected and there is no disconnection. The first CPU 801 ends the disconnection determination operation.

本実施例によれば、画像読取装置200の信号伝送ケーブル309の異常の有無を検出でき、画像読取装置200の保守性を向上することができる。また、画像読取装置200は、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)、インターネット又は公衆回線網に接続され、外部のパーソナル・コンピュータ(PC)から操作することもできる。図13は、遠隔拠点から画像読取装置200の診断を実施するためのネットワーク400を示す図である。図13に示すように、画像読取装置200の信号伝送ケーブル309の異常診断のためにサービスエンジニアが現場で断線判断動作を確認することなく、遠隔地から交換部品特定のために診断制御を実行することができる。なお、信号伝送ケーブル309の異常診断のためにサービスエンジニアが現場で断線判断動作を確認することも可能である。また、異常のあった部品を交換した後、サービスエンジニアが信号伝送ケーブル309の再確認のために断線判断動作を実行するよう画像読取装置200を構成することも可能である。更に、工場で画像読取装置200の組立チェック時に信号伝送ケーブル309に異常がないか確認できるように構成することも可能である。   According to this embodiment, it is possible to detect whether or not the signal transmission cable 309 of the image reading apparatus 200 is abnormal, and it is possible to improve the maintainability of the image reading apparatus 200. The image reading apparatus 200 is connected to a local area network (LAN), the Internet, or a public network, and can be operated from an external personal computer (PC). FIG. 13 is a diagram illustrating a network 400 for performing diagnosis of the image reading apparatus 200 from a remote site. As shown in FIG. 13, a service engineer performs diagnostic control for specifying a replacement part from a remote location without confirming the disconnection judgment operation at the site for abnormality diagnosis of the signal transmission cable 309 of the image reading apparatus 200. be able to. It is also possible for the service engineer to check the disconnection judgment operation at the site for the abnormality diagnosis of the signal transmission cable 309. It is also possible to configure the image reading apparatus 200 so that a service engineer performs a disconnection determination operation for reconfirmation of the signal transmission cable 309 after replacing a defective part. Further, it is possible to configure so that the signal transmission cable 309 can be checked for any abnormality when the assembly of the image reading apparatus 200 is checked at the factory.

本実施例によれば、信号伝送ケーブル309の異常を検出することができる画像読取装置200を提供できる。   According to this embodiment, it is possible to provide the image reading apparatus 200 that can detect an abnormality in the signal transmission cable 309.

なお、実施例1では、本発明の画像読取装置の一例として、単体の画像読取装置200を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、画像読取装置200は、ADFが設けられていてもよい。また、画像読取装置200は、記録媒体に画像を形成する画像形成部を有する複写機又はファクシミリ装置等の画像形成装置に設けられていてもよい。画像形成装置に設けられた画像読取装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment, the single image reading apparatus 200 has been described as an example of the image reading apparatus of the present invention. However, the present invention is not limited to this. For example, the image reading apparatus 200 may be provided with an ADF. Further, the image reading apparatus 200 may be provided in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine having an image forming unit that forms an image on a recording medium. The same effect can be obtained by applying the present invention to an image reading apparatus provided in the image forming apparatus.

以下、実施例2を説明する。実施例2において、実施例1と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例2の画像読取装置200は、実施例1と同様であるので説明を省略する。実施例2の制御システム450は、AFE402が画像読取制御部310に搭載されている点で、実施例1の制御システム250と異なる。以下、実施例1と異なる点を主に説明する。   Example 2 will be described below. In the second embodiment, the same structures as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Since the image reading apparatus 200 according to the second embodiment is the same as that according to the first embodiment, the description thereof is omitted. The control system 450 according to the second embodiment is different from the control system 250 according to the first embodiment in that the AFE 402 is mounted on the image reading control unit 310. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

図14は、実施例2の画像読取装置200の制御システム450のブロック図である。画像読取ユニット202は、画像読取センサ208が設けられている。実施例2の画像読取センサ208は、テスト画像パターン(所定パターン)に従って画像信号を生成するテスト画像パターン生成部(画像信号生成部)417を有する。AFE402は、画像読取制御部310に設けられている。第一画像通信部401は、画像読取センサ208から出力されるアナログ画像信号を画像読取制御部310のAFE402へ伝送する通信線である。第一画像通信部401は、画像読取ユニット202と画像読取制御部310とを接続する信号伝送ケーブル309に含まれる。AFE402は、画像読取センサ208から受信したアナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換するA/D変換器である。AFE402は、第二画像通信部403を経由して第一画像処理部806へデジタル画像信号を送信する。制御システム450のその他の構造は、図2に示す実施例1の制御システム250と同様であるので説明を省略する。   FIG. 14 is a block diagram of a control system 450 of the image reading apparatus 200 according to the second embodiment. The image reading unit 202 is provided with an image reading sensor 208. The image reading sensor 208 according to the second embodiment includes a test image pattern generation unit (image signal generation unit) 417 that generates an image signal according to a test image pattern (predetermined pattern). The AFE 402 is provided in the image reading control unit 310. The first image communication unit 401 is a communication line that transmits an analog image signal output from the image reading sensor 208 to the AFE 402 of the image reading control unit 310. The first image communication unit 401 is included in a signal transmission cable 309 that connects the image reading unit 202 and the image reading control unit 310. The AFE 402 is an A / D converter that converts an analog image signal received from the image reading sensor 208 into a digital image signal. The AFE 402 transmits a digital image signal to the first image processing unit 806 via the second image communication unit 403. Since the other structure of the control system 450 is the same as that of the control system 250 of Example 1 shown in FIG. 2, description is abbreviate | omitted.

画像読取センサ208のテスト画像パターン生成部(アナログ画像信号生成部)417は、予め設定された複数のタイプのテスト画像パターン(複数の所定のアナログ波形)を生成することができる。実施例2のテスト画像パターンは、固定データ画像出力パターンである。図15は、実施例2の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図である。図15において、実線は、固定データ画像出力パターンの正常波形を示し、破線は、固定データ画像出力パターンの輝度値の許容範囲を示す。図15(a)は、画像読取センサ208から出力される輝度値0付近の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図である。図15(b)は、画像読取センサ208から出力される輝度値128付近の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図である。図15(c)は、画像読取センサ208から出力される輝度値255付近の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図である。   The test image pattern generation unit (analog image signal generation unit) 417 of the image reading sensor 208 can generate a plurality of types of test image patterns (a plurality of predetermined analog waveforms) set in advance. The test image pattern of Example 2 is a fixed data image output pattern. FIG. 15 is a diagram illustrating a normal waveform of the fixed data image output pattern of the second embodiment. In FIG. 15, the solid line indicates a normal waveform of the fixed data image output pattern, and the broken line indicates an allowable range of the luminance value of the fixed data image output pattern. FIG. 15A is a diagram illustrating a normal waveform of a fixed data image output pattern near the luminance value 0 output from the image reading sensor 208. FIG. 15B is a diagram illustrating a normal waveform of a fixed data image output pattern near the luminance value 128 output from the image reading sensor 208. FIG. 15C is a diagram illustrating a normal waveform of a fixed data image output pattern near the luminance value 255 output from the image reading sensor 208.

実施例2の第一CPU801により実行される信号伝送ケーブル309の断線判断動作は、図3に示す実施例1と同様であるので説明を省略する。実施例2においては、例えば、図15(a)に示す輝度値0付近の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを0とする。図15(b)に示す輝度値128付近の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを1とする。図15(c)に示す輝度値255付近の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを2とする。   The disconnection judgment operation of the signal transmission cable 309 executed by the first CPU 801 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. In the second embodiment, for example, the test image pattern index of the fixed data image output pattern near the luminance value 0 shown in FIG. The test image pattern index of the fixed data image output pattern near the luminance value 128 shown in FIG. The test image pattern index of the fixed data image output pattern near the luminance value 255 shown in FIG.

図16は、実施例2の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。図16において、破線は、固定データ画像出力パターンの輝度値の許容範囲を示す。図16(a)は、画像読取センサ208から出力される輝度値0付近の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。輝度値の許容範囲(所定範囲)は、例えば、輝度値0〜10である。主走査方向における2047画素目において、許容範囲を超える輝度値が出力されている。図16(b)は、画像読取センサ208から出力される輝度値128付近の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。輝度値の許容範囲(所定範囲)は、例えば、輝度値118〜138である。主走査方向における4095画素目において、許容範囲を超える輝度値が出力されている。図16(c)は、画像読取センサ208から出力される輝度値255付近の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。輝度値の許容範囲(所定範囲)は、例えば、輝度値245〜255である。主走査方向の全画素範囲にわたって許容範囲より下の輝度値が出力されている。特に、図16(c)に示す異常波形は、電源ライン信号の電圧が降下した際にあらわれる傾向がある。   FIG. 16 is a diagram illustrating an abnormal waveform of the fixed data image output pattern of the second embodiment. In FIG. 16, the broken line indicates the allowable range of the luminance value of the fixed data image output pattern. FIG. 16A is a diagram illustrating an abnormal waveform of the fixed data image output pattern near the luminance value 0 output from the image reading sensor 208. The allowable range (predetermined range) of the luminance value is, for example, a luminance value 0-10. At the 2047th pixel in the main scanning direction, a luminance value exceeding the allowable range is output. FIG. 16B is a diagram illustrating an abnormal waveform of the fixed data image output pattern near the luminance value 128 output from the image reading sensor 208. The allowable range (predetermined range) of the luminance value is, for example, luminance values 118 to 138. At the 4095th pixel in the main scanning direction, a luminance value exceeding the allowable range is output. FIG. 16C is a diagram showing an abnormal waveform of the fixed data image output pattern near the luminance value 255 output from the image reading sensor 208. The allowable range (predetermined range) of the luminance value is, for example, luminance values 245 to 255. Luminance values below the allowable range are output over the entire pixel range in the main scanning direction. In particular, the abnormal waveform shown in FIG. 16C tends to appear when the voltage of the power supply line signal drops.

実施例2においては、テスト画像パターン生成部417を有する画像読取センサ208から出力され第一画像処理部806により受信されたテスト画像パターンの画像信号の輝度値(取得パターン)が所定パターンに含まれるか否かが判断される。実施例2においても、実施例1と同様に、図3のS312及びS327において、第一CPU801は、取得パターンが所定パターンに含まれるか否かを判断する。この時、信号伝送ケーブル309の第一画像通信部401を伝送されるアナログ画像信号は、第一画像通信部401の伝送路におけるノイズ成分が重畳される。従って、取得パターンの輝度値が所定の範囲内にあるときに、取得パターンは、所定パターンに含まれると判断する。所定の範囲は、例えば、画像読取センサ208から出力される輝度値に対して±10の輝度値範囲である。所定パターンは、例えば、テスト画像パターンインデックスが0、1及び2に対して、それぞれ輝度値0〜10の範囲、輝度値118〜138の範囲及び輝度値245〜255の範囲である。   In the second embodiment, the luminance value (acquisition pattern) of the image signal of the test image pattern output from the image reading sensor 208 having the test image pattern generation unit 417 and received by the first image processing unit 806 is included in the predetermined pattern. It is determined whether or not. Also in the second embodiment, as in the first embodiment, in S312 and S327 in FIG. 3, the first CPU 801 determines whether or not the acquired pattern is included in the predetermined pattern. At this time, the noise component in the transmission path of the first image communication unit 401 is superimposed on the analog image signal transmitted through the first image communication unit 401 of the signal transmission cable 309. Therefore, when the luminance value of the acquired pattern is within a predetermined range, it is determined that the acquired pattern is included in the predetermined pattern. The predetermined range is, for example, a luminance value range of ± 10 with respect to the luminance value output from the image reading sensor 208. The predetermined pattern is, for example, a range of luminance values 0 to 10, a range of luminance values 118 to 138, and a range of luminance values 245 to 255 for test image pattern indexes 0, 1, and 2, respectively.

本実施例によれば、信号伝送ケーブル309の異常を検出することができる画像読取装置200を提供できる。実施例2においては、信号伝送ケーブル309がアナログ画像信号を伝送する第一画像通信部401を含む場合であっても、信号伝送ケーブル309の断線を検出できる。   According to this embodiment, it is possible to provide the image reading apparatus 200 that can detect an abnormality in the signal transmission cable 309. In the second embodiment, even if the signal transmission cable 309 includes the first image communication unit 401 that transmits an analog image signal, the disconnection of the signal transmission cable 309 can be detected.

200・・・画像読取装置
202・・・画像読取ユニット
217、417・・・テスト画像パターン生成部(画像信号生成部)
309・・・信号伝送ケーブル
310・・・画像読取制御部
804・・・光学モータ(駆動部)
200... Image reading device 202... Image reading units 217, 417... Test image pattern generation unit (image signal generation unit)
309 ... Signal transmission cable 310 ... Image reading control unit 804 ... Optical motor (drive unit)

Claims (15)

原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、
前記画像読取ユニットを制御する画像読取制御部と、
前記画像読取ユニットと前記画像読取制御部とを接続する信号伝送ケーブルと、
前記画像読取ユニットを移動させる駆動部と、
前記画像読取ユニットに設けられ、所定パターンに従って画像信号を生成する画像信号生成部と、
を有し、
前記画像読取制御部は、前記駆動部により前記画像読取ユニットを移動させて前記信号伝送ケーブルの屈曲状態を変化させながら前記画像信号生成部から出力される前記画像信号を、前記信号伝送ケーブルを通して取得し、前記画像読取制御部により取得された前記画像信号の取得パターンに基づいて前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする画像読取装置。
An image reading unit for reading an image of a document;
An image reading control unit for controlling the image reading unit;
A signal transmission cable connecting the image reading unit and the image reading control unit;
A drive unit for moving the image reading unit;
An image signal generation unit that is provided in the image reading unit and generates an image signal according to a predetermined pattern;
Have
The image reading control unit acquires the image signal output from the image signal generation unit through the signal transmission cable while moving the image reading unit by the driving unit and changing a bending state of the signal transmission cable. And detecting whether or not the signal transmission cable is abnormal based on an acquisition pattern of the image signal acquired by the image reading control unit.
前記画像読取制御部は、前記取得パターンと前記所定パターンを比較し、前記取得パターンが前記所定パターンに含まれない場合に前記信号伝送ケーブルに異常があることを検出することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The image reading control unit compares the acquired pattern with the predetermined pattern, and detects that the signal transmission cable is abnormal when the acquired pattern is not included in the predetermined pattern. The image reading apparatus according to 1. 前記画像読取制御部は、前記取得パターンと前記所定パターンを比較し、前記取得パターンが前記所定パターンと一致しない場合に前記信号伝送ケーブルに異常があることを検出することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   2. The image reading control unit compares the acquired pattern with the predetermined pattern, and detects that the signal transmission cable is abnormal when the acquired pattern does not match the predetermined pattern. The image reading apparatus described in 1. 前記画像信号生成部は、水平同期信号を生成し、
前記画像読取制御部は、前記画像信号生成部からの前記所定パターンに従う前記画像信号の出力開始から所定時間以内に前記水平同期信号を受信しない場合に前記信号伝送ケーブルに異常があることを検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像読取装置。
The image signal generation unit generates a horizontal synchronization signal,
The image reading control unit detects that the signal transmission cable is abnormal when the horizontal synchronization signal is not received within a predetermined time from the start of output of the image signal according to the predetermined pattern from the image signal generation unit. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
前記画像読取装置の異常のある交換部品を特定するための異常診断において、前記画像読取制御部は、前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像読取装置。   5. The abnormality diagnosis for identifying a defective replacement part of the image reading apparatus, wherein the image reading control unit detects whether or not the signal transmission cable is abnormal. The image reading apparatus according to any one of the above. ユーザが前記画像読取装置を操作する操作部を更に有し、
前記画像読取装置の前記交換部品を交換した後に前記操作部からの指示に従って、前記画像読取制御部は、前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。
A user operation unit for operating the image reading apparatus;
The image reading control unit detects whether or not there is an abnormality in the signal transmission cable according to an instruction from the operation unit after replacing the replacement part of the image reading device. The image reading apparatus described.
前記画像読取装置の工場での組立チェックにおいて、前記画像読取制御部は、前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The assembly check at the factory of the image reading apparatus, the image reading control unit detects whether or not the signal transmission cable is abnormal. Image reading apparatus. 遠隔地からの前記画像読取装置の異常診断において、前記画像読取制御部は、前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The abnormality detection of the image reading apparatus from a remote place, the image reading control unit detects whether there is an abnormality in the signal transmission cable. The image reading apparatus described. 前記画像信号生成部により生成される前記画像信号は、デジタル画像信号であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image signal generated by the image signal generation unit is a digital image signal. 前記画像読取ユニットは、
前記原稿へ光を照射し前記原稿からの反射光を受光してアナログ画像信号を生成する画像読取センサと、
前記アナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換するアナログ・デジタル変換器と、
を有し、
前記画像信号生成部は、前記アナログ・デジタル変換器に設けられていることを特徴とする請求項9に記載の画像読取装置。
The image reading unit includes:
An image reading sensor that emits light to the original and receives reflected light from the original to generate an analog image signal;
An analog-to-digital converter that converts the analog image signal into a digital image signal;
Have
The image reading apparatus according to claim 9, wherein the image signal generation unit is provided in the analog / digital converter.
前記画像信号生成部により生成される前記画像信号は、アナログ画像信号であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image signal generated by the image signal generation unit is an analog image signal. 前記画像読取制御部は、前記取得パターンの前記アナログ画像信号が前記所定パターンの所定の範囲内にない場合に前記信号伝送ケーブルに異常があることを検出することを特徴とする請求項11に記載の画像読取装置。   The image reading control unit detects that there is an abnormality in the signal transmission cable when the analog image signal of the acquired pattern is not within a predetermined range of the predetermined pattern. Image reading apparatus. 前記画像読取ユニットは、前記原稿へ光を照射し前記原稿からの反射光を受光してアナログ画像信号を生成する画像読取センサを有し、
前記画像信号生成部は、前記画像読取センサに設けられていることを特徴とする請求項11又は12に記載の画像読取装置。
The image reading unit includes an image reading sensor that generates an analog image signal by irradiating the original with light and receiving reflected light from the original;
The image reading apparatus according to claim 11, wherein the image signal generation unit is provided in the image reading sensor.
前記所定パターンは、複数のテスト画像パターンを含むことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the predetermined pattern includes a plurality of test image patterns. 前記信号伝送ケーブルは、フレキシブルフラットケーブルであることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the signal transmission cable is a flexible flat cable.
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