JP2019159399A - 車両制御システム及び車両制御システムにおけるソフトウェアの整合性確認方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る車両制御システムでは、車両の電源がオンされるたびに、車両制御システムを構成する複数の車載機の1つがソフトウェアのバージョンの整合性を確認することにより、ソフトウェアのバージョン不整合に起因する予期しない車両制御が行われる可能性を低減する。
<構成>
図1は、第1の実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示すブロック図である。
代表車載機Aは、車両制御システム100の制御機能を提供する車載機の1つであるが、車載機A〜Dのソフトウェアのバージョンの整合性確認処理においては、マスターデバイスとして機能する。代表車載機Aは、車両の電源がオンされたことを契機として、車両制御システム100を構成する全ての車載機A〜Dのソフトウェアのバージョンの整合性を確認する。代表車載機Aは、ソフトウェア記憶部10と、整合情報記憶部11と、バージョン取得部12と、判定部13と、送信部14と、受信部15と、整合情報更新部16と、更新指示部17とを備える。
車載機B〜Dは、ソフトウェア記憶部20と、送信部21と、受信部22とを備える。
外部サーバ2は、整合情報記憶部30と、判定部31と、送信部32と、受信部33とを備える。
以下、図2及び図4を併せて参照しながら、代表車載機Aが実行する制御処理を説明する。
本実施形態に係る車両制御システム100では、車両の電源がオンされたことを契機として、代表車載機Aが車載機B〜Dのソフトウェアのバージョンを取得し、予め用意された整合テーブルに基づいて、車載機A〜Dのソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを判定する。車両の電源がオンされるたびにソフトウェアのバージョンの整合性が確認されるため、車載機A〜Dのソフトウェアのバージョンに不整合があることに起因して予期しない車両制御が実行される可能性をより低減することができる。
<構成>
図5は、第2の実施形態に係る車両制御システムの機能ブロック図である。
代表車載機Aのソフトウェア記憶部10には、代表車載機Aを動作させるためのソフトウェアとして、現在のバージョンのソフトウェアSa_curと、旧バージョンのソフトウェアSa_oldとが記憶されている。現在のバージョンのソフトウェアSa_cur及び旧バージョンのソフトウェアSa_oldは、ソフトウェア記憶部10の異なる記憶領域に記憶されており、ソフトウェアの更新時には、旧バージョンのソフトウェアSa_oldが削除され、現在のバージョンのソフトウェアが旧バージョンのソフトウェアとして保持され、更新されたソフトウェアが現在のバージョンのソフトウェアとして新たに記憶される。
車載機B、C及びDのソフトウェア記憶部20には、車載機B、C及びDを動作させるためのソフトウェアとして、現在のバージョンのソフトウェアSb_cur、Sc_cur及びSd_curと、旧バージョンのソフトウェアSb_old、Sc_old及びSd_oldとがそれぞれが記憶されている。車載機B〜Dにおいても、現在のバージョンのソフトウェア及び旧バージョンのソフトウェアは、ソフトウェア記憶部20の異なる記憶領域に記憶されており、ソフトウェアの更新時には、旧バージョンのソフトウェアが削除され、更新されたソフトウェアが現在のバージョンのソフトウェアとして新たに記憶され、現在のバージョンのソフトウェアが旧バージョンのソフトウェアとして保持される。旧バージョンのソフトウェアSa_old〜Sd_oldは、現在のバージョンのソフトウェアSa_cur〜Sa_curの前に使用されていたソフトウェアの組み合わせであって、バージョンの整合性が取れているソフトウェアの組み合わせである。
以下、図5及び図6を併せて参照しながら、代表車載機Aが実行する制御処理を説明する。
本実施形態に係る車両制御システム200では、第1の実施形態と同様に、車両の電源がオンされたことを契機として車載機A〜Dのソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを判定するため、車載機A〜Dのソフトウェアのバージョン不整合により、予期しない車両制御が実行される可能性をより低減することができる。
<構成>
図7は、第3の実施形態に係る車両制御システムの背景を説明するための模式図である。
代表車載機Aは、第1の実施形態で説明したソフトウェア記憶部10と、整合情報記憶部11と、バージョン取得部12と、判定部13と、送信部14と、受信部15とに加えて、ソフトウェア取得部40と、ソフトウェア更新部41とを備える。
また、車載機B〜Dの各々は、第2の実施形態で説明したものと同様の、ソフトウェア切替部23を更に備える。ソフトウェア切替部23は、ソフトウェア更新部41によってソフトウェアの切替指示が行われた場合、実行対象とするソフトウェアを現在のバージョンのソフトウェアから、ソフトウェア更新部41によって書き込まれたソフトウェアに切り替える。ソフトウェア切替部23によるソフトウェアの切り替えは、次に車両の電源がオンされたことを契機として、車載機A〜Dのソフトウェアのバージョンの整合性を確認する処理の前に実行する。
以下、図8〜図10を併せて参照しながら、代表車載機Aが実行する制御処理を説明する。
本実施形態に係る車両制御システム300では、第1の実施形態と同様に、車両の電源がオンされたことを契機として車載機A〜Dのソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを判定するため、車載機A〜Dのソフトウェアのバージョン不整合により、予期しない車両制御が実行される可能性をより低減することができる。
尚、上述した図4、図6、図9及び図10の制御処理は、専用の回路によって実現しても良いし、例えば、プロセッサ、ROM、RAM、ハードディスク等を有するECU等のコンピュータに、各ステップの処理を実行させることにより実現しても良い。図4、図6、図9及び図10の制御処理をECU等のコンピュータに実行させる場合、これらの制御処理を実行可能に記述したプログラムを予めROMやハーディスク等の記憶装置に格納しておき、コンピュータが備えるプロセッサに記憶装置からプログラムを読み出させて実行させれば良い。
10 ソフトウェア記憶部
11 整合情報記憶部
12 バージョン取得部
13 判定部
14 送信部
15 受信部
16 整合情報更新部
17 更新指示部
18 切替指示部
19 ソフトウェア切替部
20 ソフトウェア記憶部
30 整合情報記憶部
31 判定部
32 送信部
33 受信部
40 ソフトウェア取得部
41 ソフトウェア更新部
100、200、300 車両制御システム
A 代表車載機
B〜D 車載機
Claims (8)
- 複数の車載機で構成される車両制御システムであって、
前記複数の車載機のうちのいずれか1つである特定の車載機が、
前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンの許可された組み合わせを含む、第1の整合情報を予め記憶する第1の整合情報記憶部と、
車両の電源がオンされたことを契機として、他の車載機が有するソフトウェアのバージョンを取得するバージョン取得部と、
前記バージョン取得部によって前記他の車載機からソフトウェアのバージョンが取得されると、前記特定の車載機のソフトウェアのバージョンと、前記他の車載機から取得したソフトウェアのバージョンとを、前記第1の整合情報と照合することにより、前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを判定する第1の判定部とを備える、車両制御システム。 - 前記第1の判定部によって、前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンに整合性がないが前記第1の整合情報と整合していないと判定された場合、前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンを含むバージョン情報を外部サーバに送信する第1の送信部と、
前記第1の送信部によって送信された前記バージョン情報に基づいて前記外部サーバによって判定された判定結果情報であって、前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを示す判定結果情報を、前記外部サーバから受信する受信部とを更に備える、請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記複数の車載機のそれぞれは、現在のバージョンのソフトウェアと、旧バージョンのソフトウェアとを保持し、
前記特定の車載機の前記第1の整合情報記憶部は、現在のバージョンの第1の整合情報と、旧バージョンの第1の整合情報とを記憶し、
前記特定の車載機は、前記第1の送信部が前記外部サーバとの通信に失敗した場合に、前記他の車載機に対して、実行対象のソフトウェアを前記旧バージョンのソフトウェアに切り替えるように指示する切替指示部を更に備え、
前記切替指示部によるソフトウェアの切り替え指示の後に、
前記バージョン取得部は、前記他の車載機から切り替え後のソフトウェアのバージョンを取得し、
前記第1の判定部は、前記特定の車載機の切り替え後のソフトウェアのバージョンと、前記他の車載機から取得した切り替え後のソフトウェアのバージョンとを、前記旧バージョンの第1の整合情報と照合することにより、前記車両制御システムを構成する全ての車載機の前記ソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを判定する、請求項2に記載の車両制御システム。 - 前記特定の車載機は、
前記他の車載機のいずれかが故障した場合、故障した車載機の故障時におけるバージョンのソフトウェアを外部サーバから取得して保持するソフトウェア取得部と、
前記車載機の交換または修理後に、前記第1の判定部によって、交換または修理された車載機のソフトウェアのバージョンが前記第1の整合情報と整合していないと判定されると、前記交換または修理された車載機のソフトウェアを、前記ソフトウェア取得部に保持されるソフトウェアで更新するソフトウェア更新部とを更に備え、
前記ソフトウェア更新部によるソフトウェアの更新後に、
前記バージョン取得部は、前記他の車載機からソフトウェアのバージョンを取得し、
前記第1の判定部は、前記特定の車載機のソフトウェアのバージョンと、前記他の車載機から取得したソフトウェアのバージョンとを、前記第1の整合情報と照合することにより、前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを判定する、請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記外部サーバは、
前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンの許可された組み合わせを含む、第2の整合情報を予め記憶する第2の整合情報記憶部と、
前記第1の送信部から送信された前記バージョン情報に基づいて、前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンと、前記第2の整合情報と照合することにより、前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを判定する第2の判定部と、
前記第2の判定部による判定結果を前記判定結果情報として前記特定の車載機に送信する第2の送信部とを備える、請求項2に記載の車両制御システム。 - 前記第2の判定部によって、前記車両制御システムを構成する全てのソフトウェアのバージョンに整合性があると判定された場合、前記特定の車載機は、前記第1の整合情報記憶部に記憶される前記第1の整合情報を更新する整合情報更新部を更に備える、請求項5に記載の車両制御システム。
- 前記第2の判定部によって、前記車両制御システムを構成する全てのソフトウェアのバージョンに整合性がないと判定された場合、前記特定の車載機は、前記第2の判定部による判定に用いられた前記第2の整合情報に整合していないバージョンのソフトウェアを保持する車載機に対して、ソフトウェアの更新を指示する更新指示部を更に備える、請求項5に記載の車両制御システム。
- 複数の車載機で構成される車両制御システムにおいて、前記複数の車載機のうちのいずれか1つである特定の車載機が有するコンピュータが実行するソフトウェアの整合性確認方法であって、
前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンの許可された組み合わせを含む第1の整合情報を予め記憶するステップと、
車両の電源がオンされたことを契機として、他の車載機が有するソフトウェアのバージョンを取得するステップと、
前記他の車載機からソフトウェアのバージョンが取得されると、前記特定の車載機のソフトウェアのバージョンと、前記他の車載機から取得したソフトウェアのバージョンとを、前記第1の整合情報と照合することにより、前記車両制御システムを構成する全ての車載機のソフトウェアのバージョンに整合性があるか否かを判定するステップとを備える、ソフトウェアの整合性確認方法。
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