JP2019155510A - Die cutter device - Google Patents

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JP2019155510A
JP2019155510A JP2018043325A JP2018043325A JP2019155510A JP 2019155510 A JP2019155510 A JP 2019155510A JP 2018043325 A JP2018043325 A JP 2018043325A JP 2018043325 A JP2018043325 A JP 2018043325A JP 2019155510 A JP2019155510 A JP 2019155510A
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道井 博夫
Hiroo Michii
博夫 道井
宮脇 浩
Hiroshi Miyawaki
浩 宮脇
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Abstract

To suppress a printed matter damaged or contaminated even with an action abnormality such as paper jam occurring in a die cutter device when the printed matter printed by a printer is cut with a die cutter device separate from the printer.SOLUTION: This invention comprises a height sensor 120 that senses a height of the topmost face of a sheet material stored in a storage part, a lifting mechanism 140 that vertically moves the bottom face of the storage part, a supply mechanism 130 located at the topmost part of the sheet material stored in the storage part to supply the sheet material the top face of which is located at a predetermined position to a die cutter, an abnormality sensor 150 that senses the presence or absence of an abnormality in the die cutter, and a control part 111 switchably provided with the normal mode for controlling the lifting mechanism 140 so that the height of the topmost face of the sheet material stored in the storage part may be maintained at a predetermined height and the saving mode for controlling the lifting mechanism 140 so that the height of the topmost face of the sheet material stored in the storage part may be maintained at a predetermined height, thereby switching the normal mode to the saving mode depending upon that the abnormality sensor 150 has sensed the occurrence of an abnormality state.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、枚葉のシート材料に対して打ち抜きやハーフカット等のカット加工を施すダイカッター装置に関する。   The present invention relates to a die cutter apparatus that performs a cutting process such as punching or half-cutting on a sheet material of a sheet.

1枚のシートを所定の形状に打ち抜いたり、タックシールのシール部分のみをハーフカットしたりする等のカット加工を行う装置としてロータリーダイカッターやプラテンダイカッター等のダイカッター装置が知られている。ロータリーダイカッターではシリンダ状のダイを回転させることによりカット加工が行われ、プラテンダイカッターでは平板状のダイを上下動させてカット加工が行われる。いずれのダイカッター装置も、シートを導入するための導入口の手前にシートの貯留部を備えており、該貯留部に貯留されたシートは供給機構によって導入口に供給された後、ダイカッターによるカット位置まで搬送される。   A die cutter device such as a rotary die cutter or a platen die cutter is known as a device that performs a cutting process such as punching a single sheet into a predetermined shape or half-cutting only the seal portion of the tack seal. In the rotary die cutter, the cutting process is performed by rotating a cylindrical die, and in the platen die cutter, the flat plate die is moved up and down to perform the cutting process. Each of the die cutter devices includes a sheet storage unit in front of the introduction port for introducing the sheet. After the sheet stored in the storage unit is supplied to the introduction port by the supply mechanism, the die cutter is used. It is conveyed to the cutting position.

このようなダイカッター装置を用いて、文字や模様等の画像が印刷されたシート(以下、印刷物という。)を該画像の位置や形状に合わせてカット加工を行う場合がある。この場合、印刷物の画像の位置と、ダイに設けられた刃の位置(カット位置)を正確に合わせる必要がある。そのため、従来のダイカッター装置では、シート(印刷物)を供給するタイミングや搬送速度、ダイを回転したり上下動させたりするタイミング等を調整できるようになっている。   Using such a die cutter device, a sheet on which images such as characters and patterns (hereinafter referred to as printed matter) are cut may be cut in accordance with the position and shape of the images. In this case, it is necessary to accurately match the position of the image of the printed matter with the position of the blade provided on the die (cut position). Therefore, in the conventional die cutter apparatus, the timing for supplying a sheet (printed material), the conveying speed, the timing for rotating or moving the die up and down, and the like can be adjusted.

しかしながら、上記のダイカッター装置では、印刷装置で印刷された印刷物を作業者が一旦、回収して、ダイカッター装置の貯留部にセットする必要があり、時間や手間がかかる。そこで、印刷装置の排紙部とダイカッター装置の貯留部を近づけたり、これらの間を連結板等で連結したりする等により印刷装置の排紙部から印刷物が直接、ダイカッター装置の貯留部に排出されるように両装置を設置する方法が採られている。しかし、この方法では、ダイカッター装置の導入口に紙詰まりが発生した場合でも、印刷装置は印刷物を排出し続けるため、ダイカッター装置の貯留部に印刷物が溜まり、場合によっては溢れ出て破損したり汚損したりする。そのため、ダイカッター装置で紙詰まりが発生したら印刷装置を停止させる必要があるが、ダイカッター装置と印刷装置は別個の独立した装置であるため、両装置の動作は連動していない。従って、ダイカッター装置の紙詰まりの発生に合わせて印刷装置を停止させるためには、近くに作業者が待機していなければならず、不便である。なお、このような問題は、導入口以外の箇所に紙詰まりが発生した場合や紙詰まり以外の動作異常がダイカッター装置で発生した場合でも同様に生じる。   However, in the above-described die cutter device, it is necessary for the operator to once collect the printed matter printed by the printing device and set it in the storage unit of the die cutter device, which takes time and labor. Therefore, the printed product can be directly transferred from the paper discharge unit of the printing device by bringing the paper discharge unit of the printing device and the storage unit of the die cutter device close to each other or by connecting them with a connecting plate or the like. A method of installing both devices so as to be discharged is taken. However, with this method, even if a paper jam occurs at the inlet of the die cutter device, the printing device continues to discharge the printed matter, so the printed matter accumulates in the storage part of the die cutter device, and in some cases overflows and breaks. Or fouling. Therefore, when a paper jam occurs in the die cutter device, it is necessary to stop the printing device. However, since the die cutter device and the printing device are separate and independent devices, the operations of both devices are not linked. Therefore, in order to stop the printing apparatus in response to the occurrence of a paper jam in the die cutter apparatus, it is inconvenient because an operator must be waiting nearby. Such a problem also occurs when a paper jam occurs at a place other than the introduction port or when an operation abnormality other than the paper jam occurs in the die cutter device.

これに対して、例えば特許文献1に記載されているように、印刷機とダイカッターを一体化した装置が提供されている。このような装置では、通常、紙詰まり等の動作異常が発生すると、装置全体が自動的に停止する構成となっており、作業者が近くに待機する必要がない。   On the other hand, as described in Patent Document 1, for example, an apparatus in which a printing press and a die cutter are integrated is provided. In such an apparatus, normally, when an operation abnormality such as a paper jam occurs, the entire apparatus is automatically stopped, and there is no need for an operator to wait nearby.

特開2007-276395号公報JP 2007-276395 A

印刷機とダイカッターが一体化された装置は印刷物をカット加工するには便利な反面、印刷が施されていないシート(非印刷物)にカット加工を行うことができない。そのため、非印刷物にカット加工を行う場合には、上記装置とは別にダイカッター装置を用意する必要がある。また、印刷機及びダイカッターの一方が故障した場合や一方の機能や性能を向上させたい場合でも、一方のみを別のものに置き換えることは容易ではない。   An apparatus in which a printing machine and a die cutter are integrated is convenient for cutting a printed material, but cannot cut a sheet that has not been printed (non-printed material). Therefore, when cutting a non-printed material, it is necessary to prepare a die cutter device separately from the above device. Moreover, even when one of the printing press and the die cutter breaks down or when it is desired to improve the function or performance of one, it is not easy to replace only one with another.

本発明が解決しようとする課題は、印刷装置で印刷された印刷物を該印刷装置とは別体のダイカッター装置でカット加工を行う場合に、ダイカッター装置に紙詰まり等の動作異常が発生しても、破損したり汚損したりする印刷物を少なく抑えることである。   The problem to be solved by the present invention is that when a printed matter printed by a printing apparatus is cut by a die cutter apparatus separate from the printing apparatus, an abnormal operation such as a paper jam occurs in the die cutter apparatus. However, it is to suppress the printed matter that is damaged or soiled.

上記課題を解決するために成された本発明は、枚葉のシート材料に対してダイカッターで所定のカット加工を施すダイカッター装置において、
a)上下動可能な底面を有する、シート材料を貯留するための貯留部と、
b)前記貯留部に貯留されたシート材料の最上面の高さを検知する高さセンサと、
c)前記貯留部の底面を上下動させる昇降機構と、
d)前記貯留部に貯留されたシート材料のうち最上部に位置し、且つ、その上面が所定の高さに位置するシート材料を前記ダイカッターに供給する供給機構と、
e)前記ダイカッターにおける異常状態の有無を検知する異常検知センサと、
f)前記貯留部に貯留されたシート材料の最上面の高さが前記所定の高さに維持されるように前記昇降機構を制御する通常モードと、前記貯留部に貯留されたシート材料の最上面の高さが前記所定の高さよりも低くなるように前記昇降機構を制御する退避モードとを切り替え可能に備える制御部と
を備え、
前記制御部が、前記異常検知センサが異常状態の発生を検知したことに基づいて前記通常モードから前記退避モードに切り替えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is a die cutter device that performs a predetermined cutting process with a die cutter on a sheet material of a single wafer.
a) a storage portion for storing sheet material, having a bottom surface that can move up and down;
b) a height sensor for detecting the height of the uppermost surface of the sheet material stored in the storage unit;
c) an elevating mechanism for vertically moving the bottom surface of the storage unit;
d) a supply mechanism that supplies the die cutter with a sheet material that is located at the uppermost part of the sheet material stored in the storage unit and whose upper surface is positioned at a predetermined height;
e) an abnormality detection sensor for detecting the presence or absence of an abnormal state in the die cutter;
f) a normal mode in which the elevating mechanism is controlled so that the height of the uppermost surface of the sheet material stored in the storage unit is maintained at the predetermined height, and the maximum of the sheet material stored in the storage unit. A controller that can switch between a retreat mode for controlling the lifting mechanism such that the height of the upper surface is lower than the predetermined height, and
The control unit switches from the normal mode to the retreat mode based on the fact that the abnormality detection sensor detects the occurrence of an abnormal state.

本発明では、通常モードの実行時は、貯留部内のシート材料の最上面が所定の高さに維持されるため、複数枚のシート材料がまとめて貯留部に貯留されている場合、或いは印刷装置から1枚ずつ排出されるシート材料が貯留部に貯留される場合のいずれにおいても、該貯留部内の最上部に位置するシート材料が供給機構によってダイカッターに供給される。一方、異常検知センサによって異常状態が検知されると通常モードから退避モードに切り替えられ、その結果、貯留部の底面が下降し、貯留部に貯留されたシート材料の最上面の高さが所定の高さよりも低くなる。従って、異常状態の検知後に印刷装置から排出される印刷物を貯留部に貯留することができる。また、貯留部内のシート材料の最上面の高さが所定高さよりも低いため、供給機構によって貯留部内のシート材料が新たにダイカッターに供給されることがない。なお、ダイカッターにおける異常状態とは、供給機構からダイカッターまでの経路にシート材料が詰まることやダイカッターの動作異常(例えば、ダイを回転又は上下動させる駆動機構の動作異常)をいいう。   In the present invention, when the normal mode is executed, the uppermost surface of the sheet material in the storage unit is maintained at a predetermined height. Therefore, when a plurality of sheet materials are stored together in the storage unit, or the printing apparatus In any case where the sheet material discharged one by one is stored in the storage part, the sheet material located at the uppermost part in the storage part is supplied to the die cutter by the supply mechanism. On the other hand, when the abnormal state is detected by the abnormality detection sensor, the normal mode is switched to the retreat mode, and as a result, the bottom surface of the storage unit is lowered, and the height of the uppermost surface of the sheet material stored in the storage unit is predetermined. It becomes lower than the height. Therefore, the printed matter discharged from the printing apparatus after detection of the abnormal state can be stored in the storage unit. Moreover, since the height of the uppermost surface of the sheet material in the storage unit is lower than a predetermined height, the sheet material in the storage unit is not newly supplied to the die cutter by the supply mechanism. The abnormal state in the die cutter means that the sheet material is clogged in the path from the supply mechanism to the die cutter, or an abnormal operation of the die cutter (for example, an abnormal operation of the drive mechanism that rotates or moves the die up and down).

上記構成においては、異常検知センサが異常状態の発生を検知したことを報知する報知手段を備えると良い。この構成では、周辺にいる作業者が異常状態の発生を気付き易くなるため、長時間、異常状態が継続されることを防止できる。   In the above-described configuration, it is preferable to provide notification means for notifying that the abnormality detection sensor has detected the occurrence of an abnormal state. In this configuration, it is easy for an operator in the vicinity to notice the occurrence of an abnormal state, so that the abnormal state can be prevented from continuing for a long time.

また、上記構成においては、印刷装置の排紙口から排出される枚葉のシート材料を受け取り、該貯留部に送る受け部を備えることが好ましく、さらに、前記受け部が、印刷装置の排紙口から受け取ったシート材料を前記貯留部まで搬送する搬送機構を備えると良い。受け部が搬送機構を備えない場合は、印刷装置の排紙口から貯留部に向かって受け部が下降する構成にすることにより、シート材料をその自重によって排紙口から貯留部に向けて移動させることができる。一方、受け部が搬送機構を備える構成にすれば、印刷装置の排紙口がダイカッターの装置の貯留部よりも高い位置にある場合、低い位置にある場合のいずれであっても、印刷装置から排出されるシート材料(印刷物)を前記貯留部に向けて確実に移動させることができる。また、ダイカッター装置の貯留部の高さと印刷装置の排紙口の高さとの関係の制約が小さくなるため、ダイカッター装置に組み合わせる印刷装置の自由度が増す。   In the above configuration, it is preferable to include a receiving unit that receives the sheet material discharged from the discharge port of the printing apparatus and sends the sheet material to the storage unit, and the receiving unit discharges the sheet of the printing apparatus. It is good to provide the conveyance mechanism which conveys the sheet material received from the opening to the storage part. If the receiving unit does not have a transport mechanism, the receiving unit moves downward from the discharge port of the printing apparatus toward the storage unit, so that the sheet material is moved from the discharge port to the storage unit by its own weight. Can be made. On the other hand, if the receiving part is configured to include a transport mechanism, the printing apparatus can be used regardless of whether the discharge port of the printing apparatus is at a higher position than the storage part of the die cutter apparatus or at a lower position. The sheet material (printed matter) discharged from can be reliably moved toward the storage section. Further, since the restriction on the relationship between the height of the storage part of the die cutter device and the height of the discharge port of the printing device is reduced, the degree of freedom of the printing device combined with the die cutter device is increased.

上記構成においては、前記受け部が、
前記昇降機構が前記通常モード及び前記退避モードのいずれで制御されているかを検出するモード検出部と、
前記モード検出部が前記昇降機構が前記通常モードで制御されていることを検出しているときは前記搬送機構を駆動し、前記昇降機構が前記退避モードで制御されていることを検出しているときは前記搬送機構を停止する搬送制御部とを備えることが好ましい。
この構成では、ダイカッターにおいて異常状態が発生し、昇降機構が退避モードで制御されているときは搬送機構が停止されるため、印刷装置の排紙口から排出されたシート材料が貯留部に溜まってしまうことを防止できる。
In the above configuration, the receiving portion is
A mode detector for detecting whether the lifting mechanism is controlled in the normal mode or the retreat mode;
When the mode detection unit detects that the elevating mechanism is controlled in the normal mode, it drives the transport mechanism and detects that the elevating mechanism is controlled in the retract mode. In some cases, it is preferable to include a transport control unit that stops the transport mechanism.
In this configuration, when an abnormal state occurs in the die cutter and the lifting mechanism is controlled in the retreat mode, the transport mechanism is stopped, so that the sheet material discharged from the discharge port of the printing apparatus is collected in the storage unit. Can be prevented.

また、上記課題を解決するために成された本発明に係る搬送装置は、
印刷装置の排紙口から排出されたシート材料を受け取り、上述したダイカッター装置の貯留部まで搬送する搬送機構と、
前記ダイカッター装置の昇降機構が通常モード及び退避モードのいずれで制御されているかを検出するモード検出部と、
前記モード検出部が、前記昇降機構が前記通常モードで制御されていることを検出しているときは前記搬送機構を駆動し、前記昇降機構が前記退避モードで制御されていることを検出しているときは前記搬送機構を停止する搬送制御部と
を備えることを特徴とする。
Moreover, the conveying apparatus according to the present invention made to solve the above-described problems is
A transport mechanism that receives the sheet material discharged from the discharge port of the printing apparatus and transports it to the storage section of the die cutter apparatus described above;
A mode detection unit for detecting whether the lifting mechanism of the die cutter device is controlled in a normal mode or a retreat mode;
When the mode detection unit detects that the lifting mechanism is controlled in the normal mode, the mode detection unit drives the transport mechanism and detects that the lifting mechanism is controlled in the retract mode. And a conveyance control unit that stops the conveyance mechanism when the apparatus is in the state.

本発明に係るダイカッター装置によれば、該ダイカッター装置とは別体の印刷装置で印刷されたシート材料(印刷物)をダイカッターでカット加工を行う場合に、前記ダイカッターにおいて異常状態が発生すると、貯留部内のシート材料がダイカッターへ供給されなくなるため、シート材料の破損や汚損を抑えることができる。   According to the die cutter device of the present invention, when a sheet material (printed material) printed by a printing device separate from the die cutter device is cut with the die cutter, an abnormal state occurs in the die cutter. Then, since the sheet material in the storage part is not supplied to the die cutter, it is possible to suppress the damage and contamination of the sheet material.

さらに、本発明に係る搬送装置によれば、ダイカッター装置とは別体の印刷装置で印刷されたシート材料(印刷物)を、該印刷装置から直接、ダイカッター装置の貯留部に搬送することができる。しかも、前記ダイカッター装置のダイカッターにおいて異常状態が発生して貯留部内のシート材料のダイカッターへの供給が停止されると、これに連動して印刷装置から排出されたシート材料のダイカッター装置の貯留部への搬送を停止するため、前記貯留部からシート材料が溢れ出ることを防止できる。   Furthermore, according to the conveying apparatus which concerns on this invention, the sheet material (printed material) printed with the printing apparatus separate from the die cutter apparatus can be conveyed directly from this printing apparatus to the storage part of the die cutter apparatus. it can. Moreover, when an abnormal state occurs in the die cutter of the die cutter device and the supply of the sheet material in the storage unit to the die cutter is stopped, the die cutter device of the sheet material discharged from the printing device in conjunction with this is stopped. Since the conveyance to the storage part is stopped, it is possible to prevent the sheet material from overflowing from the storage part.

本発明の第1実施例に係るダイカッター装置を印刷装置とともに示す斜視図。1 is a perspective view showing a die cutter device according to a first embodiment of the present invention together with a printing device. ダイカッター装置と印刷装置の連結部分の側面図。The side view of the connection part of a die cutter apparatus and a printing apparatus. ダイカッター装置と印刷装置の連結部分の上面図。The top view of the connection part of a die cutter apparatus and a printing apparatus. ダイカッター装置の導入機構付近の内部構造を示す図。The figure which shows the internal structure of the introduction mechanism vicinity of a die cutter apparatus. ダイカッター装置の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a die cutter apparatus. 本発明の第2実施例に係るダイカッター装置を印刷装置とともに示す斜視図。The perspective view which shows the die-cutter apparatus which concerns on 2nd Example of this invention with a printing apparatus. ジョイントコンベア付近を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the joint conveyor vicinity. ダイカッター装置及び印刷装置の上面図。The top view of a die cutter apparatus and a printing apparatus. ダイカッター装置及びジョイントコンベアの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a die cutter apparatus and a joint conveyor.

以下、図面を参照して本発明に係るダイカッター装置の実施例について説明する。以下の実施例では、ダイカッター装置としてシリンダ状のダイカッターを備えたロータリーダイカッター装置を例に挙げて説明するが、本発明はプラテンダイカッター装置にも適用可能である。   Embodiments of a die cutter device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, a rotary die cutter device having a cylindrical die cutter will be described as an example of the die cutter device, but the present invention is also applicable to a platen die cutter device.

〔実施例1〕
図1〜図4に示すように、ロータリーダイカッター装置100は、矩形箱状の筐体101と、該筐体101の上部に設けられた搬入部102、搬送部103、及びカット加工部104と、前記カット加工部104側の筐体101の側壁部に設けられた、カット加工済みのシート材料を排出する排出部105と、該排出部105から排出されたシート材料を貯留する排出側貯留部106とを備えている。
[Example 1]
As shown in FIGS. 1 to 4, the rotary die cutter device 100 includes a rectangular box-shaped casing 101, a carry-in section 102, a transport section 103, and a cut processing section 104 provided on the top of the casing 101. , A discharge unit 105 for discharging the cut sheet material provided on the side wall of the casing 101 on the cut processing unit 104 side, and a discharge side storage unit for storing the sheet material discharged from the discharge unit 105 106.

搬入部102は筐体101の外側に位置しており、搬送部103との境界面にはシート材料の導入口107が形成されている。また、搬入部102には、導入口107から導入されるシート材料を貯留するための貯留部108と、該貯留部108に連結された受け部109が設けられている。   The carry-in unit 102 is located outside the housing 101, and a sheet material introduction port 107 is formed on the boundary surface with the conveyance unit 103. In addition, the carry-in unit 102 is provided with a storage unit 108 for storing the sheet material introduced from the introduction port 107 and a receiving unit 109 connected to the storage unit 108.

受け部109は貯留部108から取り外すことができるように構成されている。後述する印刷装置200で画像等が印刷されたシート材料のカット加工を行う場合は貯留部108に受け部109が取り付けられ、そうでない場合は受け部109は貯留部108から取り外される。また、貯留部108に対する受け部109の鉛直方向の傾きを調整できるようになっている。従って、印刷装置200の排紙部203の高さに合わせて、適宜、受け部109の先端部(印刷装置200側の端部)の高さを変更することができる。また、受け部109には、複数の送りローラ110(本発明の搬送機構に相当)が取り付けられている。これら送りローラ110により、印刷装置200から排出された印刷物がスムーズに貯留部108に向けて送られる。貯留部108は、シート材料の導入方向と直交方向に対向する一対の側壁部108aと、上下動可能な底面部108bとから構成されている。   The receiving part 109 is configured to be removable from the storage part 108. When a sheet material on which an image or the like is printed is cut by a printing apparatus 200 to be described later, the receiving unit 109 is attached to the storage unit 108. Otherwise, the receiving unit 109 is removed from the storage unit 108. Further, the vertical inclination of the receiving portion 109 with respect to the storage portion 108 can be adjusted. Accordingly, the height of the front end portion (end portion on the printing device 200 side) of the receiving portion 109 can be appropriately changed in accordance with the height of the paper discharge unit 203 of the printing device 200. A plurality of feed rollers 110 (corresponding to the transport mechanism of the present invention) are attached to the receiving portion 109. By these feed rollers 110, the printed matter discharged from the printing apparatus 200 is smoothly fed toward the storage unit 108. The storage part 108 is composed of a pair of side wall parts 108a facing in the direction orthogonal to the sheet material introduction direction and a bottom part 108b that can move up and down.

貯留部108の周辺には、該貯留部108に貯留されたシート材料の最上面の高さ位置を検知する高さセンサ120(図5にのみ示す)と、貯留部108に貯留されたシート材料を導入口107に供給する吸引式の供給機構130と、貯留部108の底面部108bを上下に移動させることにより該貯留部108に貯留されたシート材料の最上面の高さを調整する昇降機構140が設けられている。   A height sensor 120 (shown only in FIG. 5) for detecting the height position of the uppermost surface of the sheet material stored in the storage unit 108 and the sheet material stored in the storage unit 108 are disposed around the storage unit 108. A suction-type supply mechanism 130 that supplies the inlet 107 to the inlet 107, and an elevating mechanism that adjusts the height of the uppermost surface of the sheet material stored in the reservoir 108 by moving the bottom surface 108b of the reservoir 108 up and down. 140 is provided.

供給機構130は、貯留部108の上方に配置されたエアーサクション式の給紙部131を備えており、貯留部108に貯留されたシート材料の最上部のシート材料の上面が所定の高さ位置にあるとき、該シート材料を吸引して導入口107に供給するようになっている。なお、「所定の高さ位置」とは、給紙部131の吸引口(図示せず)よりも10mm下方から20mm下方までの範囲内の位置をいう。高さセンサ120は例えば光学式の測距センサから成り、給紙部131の近傍に配置されている。また、導入口107の近傍には、該導入口107におけるシート材料の詰まり状況を検知する詰まりセンサ(ジャムセンサ)150(図5にのみ示す)が設置されている。詰まりセンサ150は、例えば導入口107を通過するシート材料を検知するフォトインタラプタ等の光センサから構成されている。詰まりセンサ150が本発明の異常検知センサに相当する。   The supply mechanism 130 includes an air suction type paper feed unit 131 disposed above the storage unit 108, and the upper surface of the uppermost sheet material stored in the storage unit 108 is at a predetermined height position. In this case, the sheet material is sucked and supplied to the inlet 107. The “predetermined height position” refers to a position within a range from 10 mm below to 20 mm below the suction port (not shown) of the paper feeding unit 131. The height sensor 120 is composed of an optical distance measuring sensor, for example, and is disposed in the vicinity of the paper feeding unit 131. Further, a clogging sensor (jam sensor) 150 (shown only in FIG. 5) for detecting the clogging condition of the sheet material at the introduction port 107 is installed in the vicinity of the introduction port 107. The clogging sensor 150 is composed of an optical sensor such as a photo interrupter that detects a sheet material passing through the inlet 107, for example. The clogging sensor 150 corresponds to the abnormality detection sensor of the present invention.

カット加工部104は、ダイシリンダ41及びその表面に装着される刃(図示せず)と、ダイシリンダ41を回転させるモータ42とから構成されている。また、搬送部103は、導入口107から導入されたシート材料をカット加工部104まで搬送するベルトコンベア31を備えている。   The cut processing unit 104 includes a die cylinder 41 and a blade (not shown) mounted on the surface thereof, and a motor 42 that rotates the die cylinder 41. Further, the transport unit 103 includes a belt conveyor 31 that transports the sheet material introduced from the introduction port 107 to the cut processing unit 104.

印刷装置200は、印刷機構が収容された矩形箱状の筐体201と、該筐体201の対向する側壁部の一方に設けられた、印刷用紙(シート材料)を筐体201内に導入するための給紙部(図示せず)及び他方に設けられた印刷済みの印刷用紙(印刷物(本発明のシート材料に相当)を排出する排紙部203とを備えている。なお、通常は、排紙部203の下部の側壁部には、該排紙部203から排出される印刷物を受ける貯留部(図示せず)が取付けられているが、印刷装置200からロータリーダイカッター装置100に印刷物を直接供給する場合は、該貯留部は取り外される。   The printing apparatus 200 introduces a printing paper (sheet material) provided in one of a rectangular box-shaped housing 201 in which a printing mechanism is accommodated and a side wall portion facing the housing 201 into the housing 201. And a paper discharge unit 203 for discharging printed printing paper (printed material (corresponding to the sheet material of the present invention)) provided on the other side. A storage unit (not shown) for receiving printed matter discharged from the paper discharge unit 203 is attached to the lower side wall portion of the paper discharge unit 203, and the printed material is transferred from the printing device 200 to the rotary die cutter device 100. In the case of direct supply, the reservoir is removed.

なお、印刷装置200は、インクジェットプリンタ、レーザープリンター等、どのような方式の印刷装置でも良く、大きさも問わない。ただし、印刷装置200から排出された印刷物がロータリーダイカッター装置100の受け部109を通して貯留部108に供給されるように、受け部109の先端部(印刷装置200側の端部)が基端部(貯留部108側の端部)と同じ高さか、基端部よりも高い位置にある必要があることから、排紙部203が低い位置にある印刷装置、あるいは、小型の印刷装置を用いる場合は、図1に示すように、台300の上に印刷装置200を載置する。   The printing apparatus 200 may be any type of printing apparatus such as an inkjet printer or a laser printer, and may be of any size. However, the distal end portion (the end portion on the printing device 200 side) of the receiving portion 109 is the base end portion so that the printed matter discharged from the printing device 200 is supplied to the storage portion 108 through the receiving portion 109 of the rotary die cutter device 100. Since it is necessary to be at the same height as the (end part on the storage unit 108 side) or higher than the base end part, when using a printing device in which the paper discharge unit 203 is low or a small printing device As shown in FIG. 1, the printing apparatus 200 is placed on a table 300.

図5は、ロータリーダイカッター装置100の制御系の概略構成を示すブロック図である。ロータリーダイカッター装置100は、制御部111、表示部112、操作部113、ブザー114を備えている。また、制御部111には、高さセンサ120、詰まりセンサ150が接続されており、これらセンサの検知信号が入力されるようになっている。さらに、制御部111には、供給機構130、昇降機構140、カット加工部104のモータ42が接続されている。制御部111は操作部113を通して作業者が設定した条件や高さセンサ120、詰まりセンサ150の検知信号に基づき、供給機構130、昇降機構140、カット加工部104、ブザー114等を制御する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the rotary die cutter apparatus 100. The rotary die cutter device 100 includes a control unit 111, a display unit 112, an operation unit 113, and a buzzer 114. In addition, a height sensor 120 and a clogging sensor 150 are connected to the control unit 111, and detection signals from these sensors are input. Furthermore, the control unit 111 is connected to the supply mechanism 130, the lifting mechanism 140, and the motor 42 of the cut processing unit 104. The control unit 111 controls the supply mechanism 130, the lifting mechanism 140, the cut processing unit 104, the buzzer 114, and the like based on conditions set by the operator through the operation unit 113 and detection signals from the height sensor 120 and the clogging sensor 150.

次に、印刷装置200から印刷物を直接、ロータリーダイカッター装置100の貯留部108に排出させながら、該ロータリーダイカッター装置100でカット加工を行うときの動作について説明する。なお、以下の説明では、印刷装置200にセットされる印刷用紙、及び印刷装置200から排出される印刷済みの印刷用紙(印刷物)をまとめて「シート材料」と称する。   Next, an operation when the rotary die cutter device 100 performs a cutting process while discharging the printed matter directly from the printing device 200 to the storage unit 108 of the rotary die cutter device 100 will be described. In the following description, printing paper set in the printing apparatus 200 and printed printing paper (printed material) discharged from the printing apparatus 200 are collectively referred to as “sheet material”.

まず、ロータリーダイカッター装置100の貯留部108に受け部109を取り付け、該受け部109の先端が印刷装置200の排紙部203のやや下に位置するように、受け部109の傾きを調整する。この状態で、シート材料を印刷装置200の給紙部にセットし、ロータリーダイカッター装置100及び印刷装置200の駆動を開始する。   First, the receiving portion 109 is attached to the storage portion 108 of the rotary die cutter device 100, and the inclination of the receiving portion 109 is adjusted so that the front end of the receiving portion 109 is located slightly below the paper discharge portion 203 of the printing apparatus 200. . In this state, the sheet material is set in the paper feeding unit of the printing apparatus 200, and driving of the rotary die cutter apparatus 100 and the printing apparatus 200 is started.

初期状態では、ロータリーダイカッター装置100の貯留部108の底面部108bは最下部に位置しており、駆動開始とともに昇降機構140は底面部108bを上方に移動させて該底面部108bの上面の高さを所定の高さにする。この状態で、印刷装置200で画像等が印刷されたシート材料が排紙部203から排出されると、該シート材料は受け部109に沿って貯留部108まで搬送される。本実施形態では、受け部109に送りローラ110が取り付けられているため、排紙部203から貯留部108までシート材料はスムーズに搬送される。   In the initial state, the bottom surface portion 108b of the storage portion 108 of the rotary die cutter apparatus 100 is located at the lowest position, and the lift mechanism 140 moves the bottom surface portion 108b upward as driving starts to increase the height of the upper surface of the bottom surface portion 108b. To a predetermined height. In this state, when the sheet material on which an image or the like is printed by the printing apparatus 200 is discharged from the paper discharge unit 203, the sheet material is conveyed along the receiving unit 109 to the storage unit 108. In this embodiment, since the feed roller 110 is attached to the receiving portion 109, the sheet material is smoothly conveyed from the paper discharge portion 203 to the storage portion.

貯留部108にシート材料が貯留されると、供給機構130はそのシート材料を吸引し、導入口107に向けて送出する。そして、導入口107から筐体101内に導入されたシート材料は、搬送部103によってカット加工部104のカット位置まで搬送され、所定のカット加工が施される。また、高さセンサ120は、貯留部108内のシート材料の最上面の高さ位置に応じた検出信号を制御部111に出力する。制御部111は、この検出信号に基づき、貯留部108内のシート材料の最上面の高さが所定の高さになるように昇降機構140を駆動する(通常モード)。具体的には、貯留部108内のシート材料の枚数が増えて貯留部108内のシート材料の最上面の高さ位置が所定の高さを超えると、昇降機構140は、貯留部108の底面108bを下降させ、貯留部108内のシート材料の枚数が減り、貯留部108内のシート材料の最上面の高さ位置が所定の高さを下回ると、昇降機構140は、貯留部108の底面108bを上昇させる。なお、供給機構130は、その供給部の吸引力が、上面が所定の高さに位置する1枚のシート材料を吸引するように調整されている。従って、シート材料の最上面が所定の高さを下回ると、供給機構130はシート材料を吸引しない。   When the sheet material is stored in the storage unit 108, the supply mechanism 130 sucks the sheet material and sends it out toward the inlet 107. Then, the sheet material introduced into the housing 101 from the introduction port 107 is transported to the cutting position of the cut processing unit 104 by the transport unit 103 and subjected to a predetermined cutting process. The height sensor 120 outputs a detection signal corresponding to the height position of the uppermost surface of the sheet material in the storage unit 108 to the control unit 111. Based on this detection signal, the control unit 111 drives the elevating mechanism 140 so that the height of the uppermost surface of the sheet material in the storage unit 108 becomes a predetermined height (normal mode). Specifically, when the number of sheet materials in the storage unit 108 increases and the height position of the uppermost surface of the sheet material in the storage unit 108 exceeds a predetermined height, the lifting mechanism 140 moves the bottom surface of the storage unit 108. 108b is lowered, the number of sheet materials in the storage unit 108 decreases, and when the height position of the uppermost surface of the sheet material in the storage unit 108 falls below a predetermined height, the elevating mechanism 140 moves the bottom surface of the storage unit 108. 108b is raised. The supply mechanism 130 is adjusted so that the suction force of the supply unit sucks one sheet material whose upper surface is located at a predetermined height. Therefore, when the uppermost surface of the sheet material falls below a predetermined height, the supply mechanism 130 does not suck the sheet material.

なお、詰まりセンサ150は、シート材料が導入口107を通過したことを検知すると、その検知信号を制御部111に出力する。制御部111は、詰まりセンサ150からの検知信号が入力されているときは通常モードで昇降機構140を制御する。
一方、何らかの原因で導入口107にシート材料が詰まり、シート材料が導入口107を通過しない場合は、詰まりセンサ150から検知信号が出力されない。そして、所定の時間(閾時間)が経過してもシート材料が導入口107を通過せず、詰まりセンサ150から検知信号が出力されない時間が閾時間を超えると、制御部111は導入口107にシート材料が詰まったと判断し、111は昇降機構140を駆動して、貯留部108の底面部108bを下方に移動させる(退避モード)。これにより、貯留部108内のシート材料の最上面の高さが所定の高さよりも低くなる。本実施形態では、貯留部108の底面部108bを最下部まで移動させることとする。また、これと同時に制御部111はブザー114を鳴動させる。
When the clogging sensor 150 detects that the sheet material has passed through the introduction port 107, the clogging sensor 150 outputs a detection signal to the control unit 111. When the detection signal from the clogging sensor 150 is input, the control unit 111 controls the lifting mechanism 140 in the normal mode.
On the other hand, when the sheet material is clogged in the introduction port 107 for some reason and the sheet material does not pass through the introduction port 107, the detection signal is not output from the clogging sensor 150. If the sheet material does not pass through the inlet 107 even after a predetermined time (threshold time) elapses and the detection signal is not output from the clogging sensor 150 exceeds the threshold time, the control unit 111 enters the inlet 107. It is determined that the sheet material is jammed, and 111 drives the lifting mechanism 140 to move the bottom surface portion 108b of the storage portion 108 downward (retraction mode). Thereby, the height of the uppermost surface of the sheet material in the storage unit 108 becomes lower than a predetermined height. In the present embodiment, the bottom surface part 108b of the storage part 108 is moved to the lowest part. At the same time, the control unit 111 sounds the buzzer 114.

貯留部108内のシート材料の高さが低くなると、供給機構130はシート材料を吸引できないため、印刷装置200から排出されたシート材料が貯留部108に貯留されても、新たにシート材料が導入口107から筐体101内に導入されることはない。また、貯留部108の底面部108bが最下部に位置するため、印刷装置200からシート材料が排出され続けても、直ちに貯留部108からシート材料が溢れ出ることはない。さらにブザー114の鳴動によりシート材料が詰まったことを装置の周辺にいる作業者に気付かせることができるため、長時間、シート材料が詰まった状態が継続することを避けることができる。   When the height of the sheet material in the storage unit 108 becomes low, the supply mechanism 130 cannot suck the sheet material. Therefore, even if the sheet material discharged from the printing apparatus 200 is stored in the storage unit 108, a new sheet material is introduced. It is not introduced into the housing 101 from the port 107. Further, since the bottom surface part 108b of the storage unit 108 is located at the lowermost part, even if the sheet material continues to be discharged from the printing apparatus 200, the sheet material does not immediately overflow from the storage unit 108. Further, since the buzzer 114 can make the worker in the vicinity of the apparatus aware that the sheet material is jammed, it can be avoided that the sheet material is jammed for a long time.

〔実施例2〕
次に、本発明の第2実施例を、図5〜図8を参照して説明する。この第2実施例においては、印刷装置200Aから排出されたシート材料(印刷物)をロータリーダイカッター装置100Aに供給するために、ジョイントコンベア400が用いられる。ジョイントコンベア400は、本発明の受け部、又は搬送装置に相当する。なお、以下の説明では、第1実施例に係るロータリーダイカッター装置100及び印刷装置200と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
[Example 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the joint conveyor 400 is used to supply the sheet material (printed matter) discharged from the printing apparatus 200A to the rotary die cutter apparatus 100A. The joint conveyor 400 corresponds to the receiving part or the conveying device of the present invention. In the following description, the same parts as those of the rotary die cutter apparatus 100 and the printing apparatus 200 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

前記ジョイントコンベア400は、ロータリーダイカッター装置100Aと印刷装置200Aの間に配置されている。ジョイントコンベア400は、ロータリーダイカッター装置100A及び印刷装置200Aから独立した装置であり、車輪付きの架台401と、該架台401の上に取り付けられた搬送機構410とを有している。搬送機構410は、並んで配置された複数のコンベアベルト411aから成る搬送路411と、これらコンベアベルト411aを回転駆動するモータ412と、搬送路411の上に配置された複数の送りローラ413と、搬送路411の両側部のうちの一方に設けられたガイド部414と、搬送路411の一端部(図5ではロータリーダイカッター装置100A側の端部)に設けられたコンベアセンサ415とを有している。   The joint conveyor 400 is disposed between the rotary die cutter device 100A and the printing device 200A. The joint conveyor 400 is an apparatus independent of the rotary die cutter apparatus 100 </ b> A and the printing apparatus 200 </ b> A, and includes a gantry 401 with wheels and a transport mechanism 410 attached on the gantry 401. The transport mechanism 410 includes a transport path 411 composed of a plurality of conveyor belts 411a arranged side by side, a motor 412 that rotationally drives the conveyor belts 411a, a plurality of feed rollers 413 disposed on the transport path 411, It has a guide part 414 provided on one of both sides of the conveyance path 411 and a conveyor sensor 415 provided at one end of the conveyance path 411 (the end on the rotary die cutter device 100A side in FIG. 5). ing.

ジョイントコンベア400は、搬送路411の姿勢(搬送路411の上面の高さ位置や該上面の傾斜角度(上下方向の傾斜角度))を変更することができるようになっている。この構成により、ロータリーダイカッター装置100Aの貯留部108の底面部108bの高さ(シート材料が貯留されていないときの高さ)や印刷装置200Aの排紙部203の高さに応じて搬送路411を姿勢を適宜調整することができる。   The joint conveyor 400 can change the posture of the conveyance path 411 (the height position of the upper surface of the conveyance path 411 and the inclination angle of the upper surface (inclination angle in the vertical direction)). With this configuration, the conveyance path depends on the height of the bottom surface portion 108b of the storage section 108 of the rotary die cutter apparatus 100A (the height when no sheet material is stored) and the height of the paper discharge section 203 of the printing apparatus 200A. 411 can be adjusted as appropriate.

ジョイントコンベア400のガイド部414は、搬送路411のコンベアベルト411aによって搬送されるシート材料の向きを揃えるためのものであり、搬送路411の印刷装置200A側の端部からロータリーダイカッター装置100A側の端部をやや超える箇所まで延びるように、且つ、搬送路411の搬送方向に対して水平方向に3〜5°程度傾斜するように構成されている。   The guide part 414 of the joint conveyor 400 is for aligning the direction of the sheet material conveyed by the conveyor belt 411a of the conveyance path 411, and from the end of the conveyance path 411 on the printing apparatus 200A side to the rotary die cutter apparatus 100A side. It is configured to extend to a place slightly beyond the end of the sheet and to be inclined by about 3 to 5 ° in the horizontal direction with respect to the transport direction of the transport path 411.

コンベアセンサ415は、搬送路411の一端部と対向する物体の存在を検出するためのもので、光学式、超音波式、磁気式等の適宜の対物センサ(近接センサ)から構成されている。コンベアセンサ415は、搬送路411の一端部と対向する位置に物体が存在すると、電気信号を搬送制御部420に出力し、それに基づき、搬送制御部420は、モータ412を駆動する。一方、搬送路411の一端部と対向する物体が存在せず、コンベアセンサ415からの電気信号が搬送制御部420に入力されなくなると、搬送制御部420はモータ412を停止させる。コンベアセンサ415は、本発明のモード検出部に相当する。   The conveyor sensor 415 is for detecting the presence of an object that faces one end of the conveyance path 411, and includes an appropriate objective sensor (proximity sensor) such as an optical type, an ultrasonic type, or a magnetic type. When an object is present at a position facing one end of the conveyance path 411, the conveyor sensor 415 outputs an electrical signal to the conveyance control unit 420, and the conveyance control unit 420 drives the motor 412 based thereon. On the other hand, when there is no object facing one end of the conveyance path 411 and an electric signal from the conveyor sensor 415 is not input to the conveyance control unit 420, the conveyance control unit 420 stops the motor 412. The conveyor sensor 415 corresponds to the mode detection unit of the present invention.

本実施例において、印刷装置200Aから印刷済みのシート材料を直接、ロータリーダイカッター装置100Aの貯留部108に供給しながら、該ロータリーダイカッター装置100Aでシート材料のカット加工を行うときの動作について説明する。   In this embodiment, the operation when the sheet material cut by the rotary die cutter apparatus 100A is cut while the printed sheet material is supplied directly from the printing apparatus 200A to the storage unit 108 of the rotary die cutter apparatus 100A will be described. To do.

まず、ロータリーダイカッター装置100Aの貯留部108と印刷装置200Aの排紙部203が向かい合うように、ロータリーダイカッター装置100Aと印刷装置200Aを所定の間隔をおいて配置する。このとき、ロータリーダイカッター装置100Aと印刷装置200Aの搬送方向と印刷装置200Aの排紙部203からの排紙方向が同じになるようにする。そして、ロータリーダイカッター装置100Aと印刷装置200Aの間にジョイントコンベア400を配置する。このとき、ジョイントコンベア400の搬送路411の一端部がロータリーダイカッター装置100Aの貯留部108の底面部108bに、他端部が印刷装置200Aの排紙部203にそれぞれ近接するように搬送路411の姿勢を調整し、且つ、ガイド部414がロータリーダイカッター装置100Aの搬送方向と平行になるようにジョイントコンベア400の向きを調整する。ガイド部414が搬送路411の搬送方向に対して水平方向に3〜5°程度傾斜していることから、上記のようにジョイントコンベア400を配置すると、搬送路411の搬送方向が、ロータリーダイカッター装置100Aの搬送方向、及び印刷装置200Aの排紙部203からの排紙方向に対して3〜5°程度、水平方向に傾く。   First, the rotary die cutter device 100A and the printing device 200A are arranged at a predetermined interval so that the storage unit 108 of the rotary die cutter device 100A and the paper discharge unit 203 of the printing device 200A face each other. At this time, the conveyance direction of the rotary die cutter device 100A and the printing device 200A is set to be the same as the paper discharge direction from the paper discharge unit 203 of the printing device 200A. Then, the joint conveyor 400 is disposed between the rotary die cutter device 100A and the printing device 200A. At this time, one end of the conveyance path 411 of the joint conveyor 400 is close to the bottom surface part 108b of the storage unit 108 of the rotary die cutter apparatus 100A, and the other end is close to the paper discharge part 203 of the printing apparatus 200A. And the orientation of the joint conveyor 400 is adjusted so that the guide portion 414 is parallel to the conveying direction of the rotary die cutter device 100A. Since the guide portion 414 is inclined by about 3 to 5 degrees in the horizontal direction with respect to the conveyance direction of the conveyance path 411, when the joint conveyor 400 is arranged as described above, the conveyance direction of the conveyance path 411 is the rotary die cutter. It is inclined in the horizontal direction by about 3 to 5 degrees with respect to the transport direction of the apparatus 100A and the discharge direction from the discharge unit 203 of the printing apparatus 200A.

次に、シート材料を印刷装置200Aの給紙部にセットし、ロータリーダイカッター装置100A、印刷装置200A、及びジョイントコンベア400の駆動を開始する。ロータリーダイカッター装置100Aの駆動開始時は貯留部108の底面部108bがジョイントコンベア400の搬送路411の一端部とほぼ同じ高さに位置しており、コンベアセンサ415と近接している。このため、コンベアセンサ415からの電気信号が搬送制御部420に入力され、該搬送制御部420はモータ412を駆動する。従って、印刷装置200Aで画像等が印刷されたシート材料Sが排紙部203から排出されると、該シート材料Sはジョイントコンベア400の搬送路411の上に排出され、コンベアベルト411aによって搬送される。このとき、搬送路411の搬送方向が印刷装置200Aからの排紙方向に対して傾斜しているため、シート材料Sはコンベアベルト411aに対して水平方向にやや傾いた状態で該コンベアベルト411aとともに移動し、前方の角部がガイド部414に当たった後は、ガイド部414に沿ってロータリーダイカッター装置100Aの貯留部108に向かう。このため、印刷装置200Aから順次排出されてくるシート材料Sは横方向の位置(搬送方向と直交する方向の位置)が揃った状態で貯留部108に到達する。   Next, the sheet material is set in the paper feeding unit of the printing apparatus 200A, and driving of the rotary die cutter apparatus 100A, the printing apparatus 200A, and the joint conveyor 400 is started. At the start of driving of the rotary die cutter device 100 </ b> A, the bottom surface portion 108 b of the storage portion 108 is positioned at substantially the same height as one end portion of the transport path 411 of the joint conveyor 400 and is close to the conveyor sensor 415. For this reason, an electrical signal from the conveyor sensor 415 is input to the conveyance control unit 420, and the conveyance control unit 420 drives the motor 412. Accordingly, when the sheet material S on which an image or the like is printed by the printing apparatus 200A is discharged from the paper discharge unit 203, the sheet material S is discharged onto the conveyance path 411 of the joint conveyor 400 and conveyed by the conveyor belt 411a. The At this time, since the conveyance direction of the conveyance path 411 is inclined with respect to the discharge direction from the printing apparatus 200A, the sheet material S is slightly inclined in the horizontal direction with the conveyor belt 411a together with the conveyor belt 411a. After moving and the front corner hits the guide part 414, it goes along the guide part 414 to the storage part 108 of the rotary die cutter apparatus 100A. For this reason, the sheet material S sequentially discharged from the printing apparatus 200 </ b> A reaches the storage unit 108 in a state where the lateral positions (positions in the direction orthogonal to the transport direction) are aligned.

貯留部108にシート材料が貯留されると、供給機構130は最上部に位置するシート材料を吸引し、導入口107に向けて送出する。そして、導入口107から筐体101内に導入されたシート材料は、搬送部103によってカット加工部104のカット位置まで搬送され、所定のカット加工が施される。また、高さセンサ120は、貯留部108内のシート材料の最上面の高さ位置に応じた検出信号を制御部111に出力する。制御部111は、この検出信号に基づき、貯留部108内のシート材料の最上面の高さが所定の高さになるように昇降機構140を駆動する(通常モード)。なお、シート材料Sの最上面が所定の高さ位置にある間は、底面部108bまたはシート材料Sがコンベアセンサ415と近接しており、コンベアセンサ415から搬送制御部420への電気信号の入力が継続されるため、モータ412は駆動し続ける。   When the sheet material is stored in the storage unit 108, the supply mechanism 130 sucks the sheet material located at the uppermost part and delivers it toward the inlet 107. Then, the sheet material introduced into the housing 101 from the introduction port 107 is transported to the cutting position of the cut processing unit 104 by the transport unit 103 and subjected to a predetermined cutting process. The height sensor 120 outputs a detection signal corresponding to the height position of the uppermost surface of the sheet material in the storage unit 108 to the control unit 111. Based on this detection signal, the control unit 111 drives the elevating mechanism 140 so that the height of the uppermost surface of the sheet material in the storage unit 108 becomes a predetermined height (normal mode). While the uppermost surface of the sheet material S is at a predetermined height position, the bottom surface portion 108b or the sheet material S is close to the conveyor sensor 415, and an electric signal is input from the conveyor sensor 415 to the conveyance control unit 420. Therefore, the motor 412 continues to drive.

一方、何らかの原因で導入口107にシート材料Sが詰まり、所定の時間(閾時間)が経過してもシート材料Sが導入口107を通過しない場合は、制御部111は、詰まりセンサ150の検知信号から導入口107にシート材料が詰まったと判断する。すると、制御部111は昇降機構140を駆動して、貯留部108の底面部108bを下方に移動させ、貯留部108内のシート材料Sの最上面の高さを所定の高さよりも低くする。本実施例では、貯留部108の底面部108bを最下部まで移動させることとする。すると、コンベアセンサ415と近接する物体がなくなり、該コンベアセンサ415から搬送制御部420への電気信号の出力が停止されるため、搬送制御部420はモータ412を停止する。この結果、印刷装置200Aから排出されるシート材料Sはジョイントコンベア400の搬送路411の上に堆積され、貯留部108に供給されない。   On the other hand, if the sheet material S is clogged in the introduction port 107 for some reason and the sheet material S does not pass through the introduction port 107 even after a predetermined time (threshold time) has elapsed, the control unit 111 detects the clogging sensor 150. It is determined from the signal that the sheet material is clogged in the inlet 107. Then, the control part 111 drives the raising / lowering mechanism 140, moves the bottom face part 108b of the storage part 108 below, and makes height of the uppermost surface of the sheet material S in the storage part 108 lower than predetermined | prescribed height. In this embodiment, the bottom surface part 108b of the storage part 108 is moved to the lowest part. Then, the object close to the conveyor sensor 415 disappears, and the output of the electric signal from the conveyor sensor 415 to the conveyance control unit 420 is stopped, so that the conveyance control unit 420 stops the motor 412. As a result, the sheet material S discharged from the printing apparatus 200 </ b> A is accumulated on the conveyance path 411 of the joint conveyor 400 and is not supplied to the storage unit 108.

また、これと同時に、制御部111はブザー114を鳴動させ、シート材料が詰まったことを装置の周辺にいる作業者に報知する。このため、長時間、シート材料が詰まった状態が継続することを回避できる。   At the same time, the control unit 111 sounds the buzzer 114 to notify an operator around the apparatus that the sheet material is jammed. For this reason, it can be avoided that the sheet material is continuously jammed for a long time.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、異常検知センサにより異常状態の発生が検知されると点灯するランプを設けたり、異常状態の発生を知らせる音声を発するスピーカー等を設けてもよい。
上記実施形態では受け部を設けたが、受け部は無くても良い。さらに、伸縮自在の受け部にしても良い。
導入口107以外にシート材料が詰まる箇所がある場合はその箇所にも詰まりセンサを設けると良い。また、シート材料の詰まり以外の動作異常を検知するセンサを設け、このセンサの検知信号に基づき昇降機構を駆動するようにしても良い。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.
For example, a lamp that is turned on when an abnormal state is detected by the abnormality detection sensor may be provided, or a speaker that emits a sound for notifying the occurrence of the abnormal state may be provided.
Although the receiving portion is provided in the above embodiment, the receiving portion may not be provided. Further, it may be a telescopic receiving part.
When there is a place where the sheet material is clogged other than the introduction port 107, a clogging sensor may be provided at that place. Further, a sensor for detecting an operation abnormality other than the jam of the sheet material may be provided, and the lifting mechanism may be driven based on the detection signal of this sensor.

100、100A…ロータリーダイカッター装置
101…筐体
102…搬入部
103…搬送部
31…ベルトコンベア
104…カット加工部
41…ダイシリンダ
42…モータ
105…排出部
106…排出側貯留部
107…導入口
108…貯留部
108a…側壁部
108b…底面部
109…受け部
111…制御部
112…表示部
113…操作部
114…ブザー
120…高さセンサ
130…供給機構
140…昇降機構
150…詰まりセンサ
200、200A…印刷装置
201…筐体
203…排紙部
300…台
400…ジョイントコンベア
401…架台
410…搬送機構
412…モータ
414…ガイド部
415…コンベアセンサ
420…搬送制御部
S…シート材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,100A ... Rotary die-cutter apparatus 101 ... Case 102 ... Carry-in part 103 ... Conveyance part 31 ... Belt conveyor 104 ... Cut process part 41 ... Die cylinder 42 ... Motor 105 ... Discharge part 106 ... Discharge side storage part 107 ... Inlet DESCRIPTION OF SYMBOLS 108 ... Storage part 108a ... Side wall part 108b ... Bottom part 109 ... Receiving part 111 ... Control part 112 ... Display part 113 ... Operation part 114 ... Buzzer 120 ... Height sensor 130 ... Supply mechanism 140 ... Elevating mechanism 150 ... Clogging sensor 200, 200A ... Printer 201 ... Case 203 ... Discharge Unit 300 ... Base 400 ... Joint Conveyor 401 ... Base 410 ... Conveying Mechanism 412 ... Motor 414 ... Guide Unit 415 ... Conveyor Sensor 420 ... Conveyance Control Unit S ... Sheet Material

Claims (7)

枚葉のシート材料に対してダイカッターで所定のカット加工を施すダイカッター装置において、
a)上下動可能な底面を有する、シート材料を貯留するための貯留部と、
b)前記貯留部に貯留されたシート材料の最上面の高さを検知する高さセンサと、
c)前記貯留部の底面を上下動させる昇降機構と、
d)前記貯留部に貯留されたシート材料のうち最上部に位置し、且つ、その上面が所定の高さに位置するシート材料を前記ダイカッターに供給する供給機構と、
e)前記ダイカッターにおける異常状態の有無を検知する異常検知センサと、
f)前記貯留部に貯留されたシート材料の最上面の高さが前記所定の高さに維持されるように前記昇降機構を制御する通常モードと、前記貯留部に貯留されたシート材料の最上面の高さが前記所定の高さよりも低くなるように前記昇降機構を制御する退避モードとを切り替え可能に備える制御部と
を備え、
前記制御部が、前記異常検知センサが異常状態の発生を検知したことに基づいて前記通常モードから前記退避モードに切り替えることを特徴とするダイカッター装置。
In a die cutter device that performs a predetermined cutting process with a die cutter on a sheet material of a sheet,
a) a storage portion for storing sheet material, having a bottom surface that can move up and down;
b) a height sensor for detecting the height of the uppermost surface of the sheet material stored in the storage unit;
c) an elevating mechanism for vertically moving the bottom surface of the storage unit;
d) a supply mechanism that supplies the die cutter with a sheet material that is located at the uppermost part of the sheet material stored in the storage unit and whose upper surface is positioned at a predetermined height;
e) an abnormality detection sensor for detecting the presence or absence of an abnormal state in the die cutter;
f) a normal mode in which the elevating mechanism is controlled so that the height of the uppermost surface of the sheet material stored in the storage unit is maintained at the predetermined height, and the maximum of the sheet material stored in the storage unit. A controller that can switch between a retreat mode for controlling the lifting mechanism such that the height of the upper surface is lower than the predetermined height, and
The die cutter apparatus, wherein the control unit switches from the normal mode to the retreat mode based on the abnormality detection sensor detecting the occurrence of an abnormal state.
前記異常検知センサが、前記導入部におけるシート材料の詰まりを検知するセンサであることを特徴とする請求項1に記載のダイカッター装置。   The die cutter apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detection sensor is a sensor that detects clogging of a sheet material in the introduction portion. 前記異常検知センサが異常状態の発生を検知したことを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のダイカッター装置。   The die cutter apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies that the abnormality detection sensor has detected the occurrence of an abnormal state. 請求項1〜3のいずれかに記載のダイカッター装置において、さらに、
g)印刷装置の排紙口から排出される枚葉のシート材料を受け取り、前記貯留部に送る受け部を備えることを特徴とするダイカッター装置。
In the die-cutter apparatus in any one of Claims 1-3, Furthermore,
g) A die cutter device comprising a receiving portion that receives a sheet material discharged from a paper discharge port of the printing device and sends it to the storage portion.
請求項4に記載のダイカッター装置において、
前記受け部が、
前記昇降機構が前記通常モード及び前記退避モードのいずれで制御されているかを検出するモード検出部と、
前記モード検出部が前記昇降機構が前記通常モードで制御されていることを検出しているときは前記搬送機構を駆動し、前記昇降機構が前記退避モードで制御されていることを検出しているときは前記搬送機構を停止する搬送制御部とを備えることを特徴とするダイカッター装置。
In the die cutter device according to claim 4,
The receiving part is
A mode detector for detecting whether the lifting mechanism is controlled in the normal mode or the retreat mode;
When the mode detection unit detects that the elevating mechanism is controlled in the normal mode, it drives the transport mechanism and detects that the elevating mechanism is controlled in the retract mode. A die cutter apparatus comprising: a conveyance control unit that stops the conveyance mechanism.
前記受け部が、伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項5に記載のダイカッター装置。   The die cutter device according to claim 5, wherein the receiving portion is configured to be extendable and contractible. a)印刷装置の排紙口から排出されたシート材料を受け取り、請求項1〜3のいずれかに記載のダイカッター装置の貯留部まで搬送する搬送機構と、
b)前記ダイカッター装置の昇降機構が通常モード及び退避モードのいずれで制御されているかを検出するモード検出部と、
c)前記モード検出部が、前記昇降機構が前記通常モードで制御されていることを検出しているときは前記搬送機構を駆動し、前記昇降機構が前記退避モードで制御されていることを検出しているときは前記搬送機構を停止する搬送制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
a) a transport mechanism that receives the sheet material discharged from the discharge port of the printing apparatus and transports the sheet material to the storage unit of the die cutter apparatus according to any one of claims 1 to 3;
b) a mode detector for detecting whether the lifting mechanism of the die cutter device is controlled in a normal mode or a retreat mode;
c) When the mode detection unit detects that the lifting mechanism is controlled in the normal mode, it drives the transport mechanism and detects that the lifting mechanism is controlled in the retract mode. And a conveyance control unit that stops the conveyance mechanism when the conveyance mechanism is in operation.
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