JP2019155409A - Steel pipe welding method and column construction method - Google Patents

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Abstract

To provide a steel pipe welding method which enables a lower steel pipe to provide a well-balanced support to an upper steel pipe even when a temporarily fixing means such as an erection piece is withdrawn.SOLUTION: A method for welding polygonal section steel pipes 1, 2 having a plurality of corners 1a, 2a and a plurality of sides 1b, 2b with each other in a state of being abutted vertically includes: a corner weld zone forming step of forming a plurality of corner weld zones 10 by welding the lower end of each corner 1a of the upper steel pipe 1 with the upper end of each corner 2a of the lower steel pipe 2; and a side weld zone forming step of forming a plurality of side weld zones 20 by welding the lower end of each side 1b of the steel pipe 1 with the upper end of each side 2b of the steel pipe 2 after the corner weld zone forming step. In the corner weld zone forming step, the lower end of each corner 1a of the steel pipe 1 is welded with the upper end of each corner 2a of the steel pipe 2 by semi-automatic welding. In the side weld zone forming step, the lower end of each side 1b of the steel pipe 1 is welded with the upper end of each side 2b of the steel pipe 2 by automatic welding.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、鋼管同士を上下に突き合せた状態で互いに溶接する方法、及び、柱の構築方法に関する。   The present invention relates to a method for welding steel pipes in a state where the steel pipes are butted against each other, and a method for constructing a column.

特許文献1は、4つの角部と4つの辺部とを有する四角形断面の鋼管同士を上下に突き合わせた状態で互いに溶接する方法を開示している。特許文献1では、まず、上側の鋼管の2つの辺部の下端部と下側の鋼管の2つの辺部の上端部とを溶接する。次に、上側の鋼管と下側の鋼管とを互いに仮固定するためにこれら鋼管に予め設けられていたエレクションピースを撤去する。次に、上側の鋼管の残りの2つの辺部の下端部と下側の鋼管の残りの2つの辺部の上端部とを溶接すると共に、上側の鋼管の4つの角部の下端部と下側の鋼管の4つの角部の上端部とを溶接する。   Patent document 1 is disclosing the method of welding each other in the state which faced up and down the steel pipes of a square cross section which has four corner | angular parts and four side parts. In Patent Document 1, first, the lower ends of the two sides of the upper steel pipe and the upper ends of the two sides of the lower steel pipe are welded. Next, in order to temporarily fix the upper steel pipe and the lower steel pipe to each other, the erection piece provided in advance on these steel pipes is removed. Next, the lower ends of the remaining two sides of the upper steel pipe and the upper ends of the remaining two sides of the lower steel pipe are welded, and the lower ends of the four corners of the upper steel pipe and the lower The upper ends of the four corners of the side steel pipe are welded.

特開平06−198442号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-198442

しかしながら、特許文献1に開示の技術では、上側の鋼管の2つの辺部の下端部と下側の鋼管の2つの辺部の上端部とが溶接されたのみでエレクションピースが撤去されるので、このエレクションピースの撤去後に、下側の鋼管が上側の鋼管をバランス良く支持することが難しかった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the erection piece is removed only by welding the lower ends of the two sides of the upper steel pipe and the upper ends of the two sides of the lower steel pipe, After removal of this erection piece, it was difficult for the lower steel pipe to support the upper steel pipe in a well-balanced manner.

本発明は、このような実状に鑑み、エレクションピースなどの仮固定手段が撤去された後でも下側の鋼管が上側の鋼管をバランス良く支持できる鋼管の溶接方法を提供することを目的とする。   In view of such a situation, an object of the present invention is to provide a steel pipe welding method in which a lower steel pipe can support an upper steel pipe in a well-balanced manner even after a temporary fixing means such as an erection piece is removed.

そのため本発明に係る鋼管の溶接方法は、複数の角部と複数の辺部とを有する多角形断面の鋼管同士を上下に突き合わせた状態で互いに溶接する方法である。本発明に係る鋼管の溶接方法は、上側の鋼管の各角部の下端部と下側の鋼管の各角部の上端部とを溶接することによって複数の角溶接部を形成する角溶接部形成工程と、角溶接部形成工程の後に、上側の鋼管の各辺部の下端部と下側の鋼管の各辺部の上端部とを溶接することによって複数の辺溶接部を形成する辺溶接部形成工程と、を含む。辺溶接部形成工程では、上側の鋼管の各辺部の下端部と下側の鋼管の各辺部の上端部とを、自動溶接によって溶接する。
本発明に係る柱の構築方法は、前述の鋼管の溶接方法を含む。
Therefore, the welding method of the steel pipe which concerns on this invention is a method of welding each other in the state which faced up and down the polygonal-section steel pipe which has a some corner | angular part and a some side part. The steel pipe welding method according to the present invention is a method for forming a plurality of corner welds by welding a lower end portion of each corner portion of the upper steel pipe and an upper end portion of each corner portion of the lower steel pipe. Side welded part that forms a plurality of side welded parts by welding the lower end part of each side part of the upper steel pipe and the upper end part of each side part of the lower steel pipe after the step and the corner welded part forming step Forming step. In the side welded portion forming step, the lower end portion of each side portion of the upper steel pipe and the upper end portion of each side portion of the lower steel pipe are welded by automatic welding.
The column construction method according to the present invention includes the above-described steel pipe welding method.

本発明によれば、上側の鋼管の各角部の下端部と下側の鋼管の各角部の上端部とを溶接することによって複数の角溶接部を形成した後に、上側の鋼管の各辺部の下端部と下側の鋼管の各辺部の上端部とを溶接することによって複数の辺溶接部を形成する。それゆえ、例えば、複数の角溶接部を形成した後に、前述のエレクションピースなどの仮固定手段を撤去し、この仮固定手段の撤去後に、複数の辺溶接部を形成することができる。また、上側の鋼管と下側の鋼管とは各々が多角形断面を有しているので、前記複数の角溶接部は、3つ以上の角溶接部となる。従って、前述の仮固定手段が撤去された後でも、下側の鋼管が、3つ以上の角溶接部を介して、上側の鋼管をバランス良く支持することができる。   According to the present invention, after forming a plurality of corner welds by welding the lower end of each corner of the upper steel pipe and the upper end of each corner of the lower steel pipe, each side of the upper steel pipe A plurality of side welds are formed by welding the lower end of the part and the upper end of each side of the lower steel pipe. Therefore, for example, after forming a plurality of corner welds, the temporary fixing means such as the aforementioned erection piece can be removed, and after removing the temporary fixing means, a plurality of side welds can be formed. Moreover, since each of the upper steel pipe and the lower steel pipe has a polygonal cross section, the plurality of corner welds are three or more corner welds. Therefore, even after the above-described temporary fixing means is removed, the lower steel pipe can support the upper steel pipe in a well-balanced manner through three or more corner welds.

本発明の一実施形態における、仮固定手段によって互いに仮固定された上側の鋼管及び下側の鋼管の正面図The front view of the upper steel pipe and lower steel pipe which were temporarily fixed mutually by temporary fixing means in one embodiment of the present invention. 前記一実施形態における上側の鋼管の断面図及び下側の鋼管の断面図Sectional drawing of the upper steel pipe and sectional drawing of the lower steel pipe in the one embodiment 前記一実施形態における上側の鋼管と下側の鋼管との溶接方法を示す図The figure which shows the welding method with the upper steel pipe and lower steel pipe in the said one Embodiment. 前記一実施形態における上側の鋼管と下側の鋼管との溶接方法を示す図The figure which shows the welding method with the upper steel pipe and lower steel pipe in the said one Embodiment. 前記一実施形態における上側の鋼管と下側の鋼管との溶接方法を示す図The figure which shows the welding method with the upper steel pipe and lower steel pipe in the said one Embodiment. 前記一実施形態の変形例における上側の鋼管と下側の鋼管との溶接方法を示す図The figure which shows the welding method of the upper steel pipe in the modification of the said one embodiment, and a lower steel pipe 前記一実施形態における自動溶接装置の概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the automatic welding apparatus in the said one Embodiment. 前記一実施形態における辺溶接部の形成方法を示す図The figure which shows the formation method of the side welding part in the said one Embodiment. 前記一実施形態における辺溶接部の形成方法を示す図The figure which shows the formation method of the side welding part in the said one Embodiment. 前記一実施形態における辺溶接部形成時のバックステップ工程と本溶接工程とを示す図The figure which shows the back step process and main welding process at the time of the side weld part formation in the said embodiment. 前記一実施形態における辺溶接部形成時の本溶接工程の溶接条件とバックステップ工程の溶接条件とを示す図The figure which shows the welding conditions of the main welding process at the time of edge | side weld part formation in the said one Embodiment, and the welding conditions of a back step process.

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態における、仮固定手段によって互いに仮固定された上側の鋼管及び下側の鋼管の正面図である。図2(ア)は上側の鋼管の断面図である。図2(イ)は下側の鋼管の断面図である。尚、説明の便宜上、図1及び図2に示すように上下・前後・左右をそれぞれ規定して、以下説明する。   FIG. 1 is a front view of an upper steel pipe and a lower steel pipe temporarily fixed to each other by temporary fixing means in an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a cross-sectional view of the upper steel pipe. FIG. 2A is a cross-sectional view of the lower steel pipe. For convenience of explanation, as shown in FIG. 1 and FIG.

本実施形態では、鉄骨構造物を建設する際に建設現場で柱鉄骨部材を溶接(接続)することで柱を構築する場合に、本発明に係る鋼管の溶接方法及び柱の構築方法を適用した例を説明する。しかしながら、本発明に係る鋼管の溶接方法及び柱の構築方法の適用例はこれに限らない。   In this embodiment, when a column is constructed by welding (connecting) column steel members at a construction site when constructing a steel structure, the steel pipe welding method and the column constructing method according to the present invention are applied. An example will be described. However, application examples of the steel pipe welding method and the column construction method according to the present invention are not limited thereto.

図1及び図2に示す上側の鋼管1と下側の鋼管2とは、各々が、前述の柱鉄骨部材に対応する。鋼管1,2は各々が上下方向に延びている。柱100は鋼管1,2を含んで構成される。
鋼管1,2は、複数の角部1a,2aと複数の辺部1b,2bとを有する多角形断面を有する。本実施形態では、鋼管1,2は、いわゆる角形鋼管であり、4つの角部1a,2aと4つの辺部1b,2bとを有する四角形断面を有するとして以下説明するが、鋼管1,2の断面形状は四角形に限らず、三角形、五角形、六角形、七角形、八角形などであってもよい。鋼管1,2の断面形状の多角形としては、三角形、四角形、五角形、六角形、七角形、及び八角形のいずれか1つであることが好ましく、四角形であることが更に好ましい。また、図1及び図2には、鋼管1,2の断面形状が正方形である例が図示されているが、この他、断面形状が長方形であってもよい。
Each of the upper steel pipe 1 and the lower steel pipe 2 shown in FIGS. 1 and 2 corresponds to the above-described column steel member. Each of the steel pipes 1 and 2 extends in the vertical direction. The column 100 includes steel pipes 1 and 2.
The steel pipes 1 and 2 have a polygonal cross section having a plurality of corner portions 1a and 2a and a plurality of side portions 1b and 2b. In the present embodiment, the steel pipes 1 and 2 are so-called square steel pipes, which will be described below as having a square cross section having four corners 1a and 2a and four sides 1b and 2b. The cross-sectional shape is not limited to a quadrangle, and may be a triangle, pentagon, hexagon, heptagon, octagon, or the like. The polygon of the cross-sectional shape of the steel pipes 1 and 2 is preferably any one of a triangle, a rectangle, a pentagon, a hexagon, a heptagon, and an octagon, and more preferably a rectangle. Moreover, although the example whose cross-sectional shape of the steel pipes 1 and 2 is square is illustrated by FIG.1 and FIG.2, a cross-sectional shape may be a rectangle in addition to this.

鋼管1,2の角部1a,2aは、前述の多角形の「角」に対応するものである。鋼管1,2の角部1a,2aには丸みが設けられている。ゆえに、鋼管1,2の角部1a,2aの断面形状は弧状であり、外面(鋼管1,2の外周面を構成する側の面)及び内面(鋼管1,2の内周面を構成する側の面)がそれぞれ曲面となっている。   The corner portions 1a and 2a of the steel pipes 1 and 2 correspond to the above-described polygonal “corners”. The corners 1a and 2a of the steel pipes 1 and 2 are rounded. Therefore, the cross-sectional shapes of the corner portions 1a and 2a of the steel pipes 1 and 2 are arc-shaped, and the outer surface (the surface on the side constituting the outer peripheral surface of the steel pipes 1 and 2) and the inner surface (the inner peripheral surface of the steel pipes 1 and 2). Each side surface is a curved surface.

鋼管1,2の辺部1b,2bは、前述の多角形の「辺」に対応するものである。鋼管1,2の辺部1b,2bの断面形状は直線状であり、外面(鋼管1,2の外周面を構成する側の面)及び内面(鋼管1,2の内周面を構成する側の面)がそれぞれ平面となっている。尚、鋼管1,2の1つの辺部1b,2bは、2つの角部1a,2aの間に位置している。換言すれば、鋼管1,2の1つの辺部1b,2bは、2つの角部1a,2aによって挟まれている。   The side parts 1b and 2b of the steel pipes 1 and 2 correspond to the above-described polygonal "sides". The cross-sectional shapes of the side portions 1b and 2b of the steel pipes 1 and 2 are linear, and the outer surface (the surface on the side constituting the outer peripheral surface of the steel pipes 1 and 2) and the inner surface (the side constituting the inner peripheral surface of the steel pipes 1 and 2). Are planes. In addition, the one side parts 1b and 2b of the steel pipes 1 and 2 are located between the two corners 1a and 2a. In other words, one side 1b, 2b of the steel pipes 1, 2 is sandwiched between two corners 1a, 2a.

本実施形態では、鋼管1,2同士を上下に突き合わせた状態(図1に示す状態)で互いに溶接することで、柱100を構築する。このため、鋼管1,2同士を上下に突き合わせるに先立って、鋼管2の上端部の内周面には、裏当て材4が全周にわたって取り付けられている。鋼管1,2同士を上下に突き合わせたときに、裏当て材4の上端部は、鋼管1の下端部の内周面にオーバーラップする。尚、鋼管1の下端部には、下方に向かうほど鋼管1の内側に向かうように、テーパー面5が形成されている。   In the present embodiment, the pillar 100 is constructed by welding the steel pipes 1 and 2 to each other in a state where the steel pipes 1 and 2 are butted together (state shown in FIG. 1). For this reason, the backing material 4 is attached to the inner peripheral surface of the upper end part of the steel pipe 2 over the entire circumference before the steel pipes 1 and 2 are abutted up and down. When the steel pipes 1 and 2 are butted together, the upper end portion of the backing material 4 overlaps the inner peripheral surface of the lower end portion of the steel pipe 1. In addition, the taper surface 5 is formed in the lower end part of the steel pipe 1 so that it may go inside the steel pipe 1 as it goes below.

次に、前述の図1及び図2に加えて、図3〜図5を用いて、鋼管1,2同士を互いに溶接する方法について説明する。
図3〜図5は、本実施形態における鋼管1,2の溶接方法を示す図である。ここで、図3(ア),(イ)、図4(ア),(イ)、及び、図5(ア),(イ)は、各々が、図1のA−A断面に対応している。
Next, a method of welding the steel pipes 1 and 2 to each other will be described with reference to FIGS. 3 to 5 in addition to FIGS. 1 and 2 described above.
3-5 is a figure which shows the welding method of the steel pipes 1 and 2 in this embodiment. Here, FIGS. 3A, 3A, 4A, 4A, and 5A, 5A correspond to the AA cross section of FIG. Yes.

鋼管1,2の溶接方法では、まず、図1及び図3(ア)に示すように、鋼管1,2同士を上下に突き合わせた状態で、鋼管1の4つの辺部1bの下部と鋼管2の4つの辺部2bの上部とを4つのエレクションピース3によって仮固定する(仮固定工程)。ここでエレクションピース3が本発明の「仮固定手段」に対応する。エレクションピース3は、鋼管1,2の溶接対象領域を跨ぐように、上部が鋼管1の辺部1bの下部の外面に取り付けられて、下部が鋼管2の辺部2bの上部の外面に取り付けられる。
この後、必要に応じて、鋼管2に対する鋼管1の位置調整を行う。尚、エレクションピース3については、鋼管2に対する鋼管1の位置調整が可能なように構成されている。
In the welding method of the steel pipes 1 and 2, first, as shown in FIG. 1 and FIG. 3A, the lower part of the four side portions 1b of the steel pipe 1 and the steel pipe 2 in a state where the steel pipes 1 and 2 are butted together. These four side portions 2b are temporarily fixed by the four erection pieces 3 (temporary fixing step). Here, the erection piece 3 corresponds to the “temporary fixing means” of the present invention. The erection piece 3 is attached to the outer surface of the lower part of the side part 1b of the steel pipe 1 and the lower part is attached to the outer surface of the upper part of the side part 2b of the steel pipe 2 so as to straddle the welding target area of the steel pipes 1 and 2. .
Then, the position adjustment of the steel pipe 1 with respect to the steel pipe 2 is performed as needed. In addition, about the erection piece 3, it is comprised so that position adjustment of the steel pipe 1 with respect to the steel pipe 2 is possible.

次に、図3(イ)に示すように、4つの角溶接部10の形成予定領域を区画するように8つのセラミック製のエンドタブ(フラックスタブ)6を鋼管1,2間の間隙に挿入することで、鋼管1,2間に8つのエンドタブ6を設置する。エンドタブ6については、形成される角溶接部10と当接する側の表面が、鋼管1,2の周方向に対して直角となるように、鋼管1,2間に設置される。   Next, as shown in FIG. 3 (a), eight ceramic end tabs (flux tabs) 6 are inserted into the gaps between the steel pipes 1 and 2 so as to demarcate the regions where the four corner welds 10 are to be formed. Thus, eight end tabs 6 are installed between the steel pipes 1 and 2. About the end tab 6, it installs between the steel pipes 1 and 2 so that the surface of the side contact | abutted with the corner welding part 10 formed may become a right angle with respect to the circumferential direction of the steel pipes 1 and 2. FIG.

そして、図3(イ)に示すように、鋼管1の4つの角部1aの下端部と鋼管2の4つの角部2aの上端部とを溶接することによって4つの角溶接部10を形成する(角溶接部形成工程)。この角溶接部形成工程では、鋼管1の4つの角部1aの下端部と鋼管2の4つの角部2aの上端部とを、半自動溶接によって溶接する。ここで、半自動溶接とは、ワイヤーの供給が機械化された溶接を意味する(「JIS Z 3001−1:2013 溶接用語−第1部:一般」における用語「半自動溶接」の定義を参照されたい)。本実施形態では、半自動溶接として、炭酸ガスアーク溶接(CO溶接)が行われる。角溶接部形成工程では、いわゆる横向き溶接で、作業員により、半自動溶接が行われる。尚、角溶接部形成工程では、1つの角溶接部10について複数回のパスで溶接する多層盛り溶接が行われる。 Then, as shown in FIG. 3 (a), the four corner welds 10 are formed by welding the lower ends of the four corners 1a of the steel pipe 1 and the upper ends of the four corners 2a of the steel pipe 2. (Corner weld formation process). In this corner welded portion forming step, the lower end portions of the four corner portions 1a of the steel pipe 1 and the upper end portions of the four corner portions 2a of the steel pipe 2 are welded by semi-automatic welding. Here, the semi-automatic welding means welding in which the supply of the wire is mechanized (refer to the definition of the term “semi-automatic welding” in “JIS Z 3001-1: 2013 Welding Terms—Part 1: General”). . In the present embodiment, carbon dioxide arc welding (CO 2 welding) is performed as semi-automatic welding. In the corner welding portion forming step, semi-automatic welding is performed by an operator by so-called lateral welding. In the corner welded portion forming step, multi-layer welding is performed in which one corner welded portion 10 is welded in a plurality of passes.

尚、前述では、エンドタブ6を鋼管1,2間に設置した後に角溶接部10を形成しているが、角溶接部10の形成の途中でエンドタブ6を鋼管1,2間に設置してもよい。すなわち、角溶接部形成工程が、エンドタブ6の鋼管1,2間への設置工程を含んでもよい。この場合には、まず、4つの角溶接部10の形成予定領域のうち、裏当て材4に隣接する部分に、3パス程度の位置決め溶接を行い、次に、4つの角溶接部10の形成予定領域を区画するように8つのエンドタブ6を鋼管1,2間の間隙に挿入することで、鋼管1,2間に8つのエンドタブ6を設置し、次に、4つの角溶接部10の形成予定領域のうち、前述の位置決め溶接が行われていない部分を本溶接して、4つの角溶接部10を形成してもよい。この場合においても、位置決め溶接及び本溶接は半自動溶接で行われ得る。   In the above description, the corner welded portion 10 is formed after the end tab 6 is installed between the steel pipes 1 and 2. However, even if the end tab 6 is installed between the steel pipes 1 and 2 during the formation of the corner welded portion 10. Good. That is, the corner welded portion forming step may include a step of installing the end tab 6 between the steel pipes 1 and 2. In this case, first, positioning welding of about three passes is performed on a portion adjacent to the backing material 4 in the region where the four corner welds 10 are to be formed, and then the four corner welds 10 are formed. Eight end tabs 6 are inserted between the steel pipes 1 and 2 by inserting the eight end tabs 6 into the gaps between the steel pipes 1 and 2 so as to define a predetermined region, and then the four corner welds 10 are formed. Of the planned region, the four corner welded portions 10 may be formed by performing main welding on portions where the positioning welding is not performed. Even in this case, positioning welding and main welding can be performed by semi-automatic welding.

次に、図4(ア)に示すように、8つのエンドタブ6を撤去する。角溶接部10のうち、エンドタブ6が接触していた端部10aについては、必要に応じて、グラインダなどの研削装置を用いて研削することで、その表面を平滑にしてもよい。   Next, as shown in FIG. 4A, the eight end tabs 6 are removed. About the edge part 10a with which the end tab 6 was contacting among the square welding parts 10, you may grind | polish the surface by grind | polishing using grinders, such as a grinder, as needed.

次に、図4(ア)に示すように、前側のエレクションピース3と後側のエレクションピース3とを鋼管1,2から撤去する(仮固定手段撤去工程)。前側のエレクションピース3と後側のエレクションピース3とを撤去した後であっても、鋼管1は、4つの角溶接部10と左側のエレクションピース3と右側のエレクションピース3とを介して、鋼管2によってバランス良く支持され得る。   Next, as shown in FIG. 4A, the front erection piece 3 and the rear erection piece 3 are removed from the steel pipes 1 and 2 (temporary fixing means removing step). Even after the front erection piece 3 and the rear erection piece 3 are removed, the steel pipe 1 is connected to the steel pipe through the four corner welds 10, the left erection piece 3, and the right erection piece 3. 2 can be supported in a balanced manner.

次に、図4(イ)に示すように、鋼管1の前側の辺部1bの下端部及び後側の辺部1bの下端部と、鋼管2の前側の辺部2bの上端部及び後側の辺部2bの上端部とを溶接することによって、前側の辺溶接部20と後側の辺溶接部20とを形成する(辺溶接部形成工程)。この辺溶接部形成工程では、鋼管1の前側の辺部1bの下端部及び後側の辺部1bの下端部と、鋼管2の前側の辺部2bの上端部及び後側の辺部2bの上端部とを、自動溶接によって溶接する。ここで、自動溶接とは、母材(鋼管1,2)の供給を除く操作が自動化された溶接(注記:溶接中の溶接条件の人為的調節は可能)を意味する(「JIS Z 3001−1:2013 溶接用語−第1部:一般」における用語「自動溶接」の定義を参照されたい)。本実施形態では、自動溶接装置40(後述する図7参照)を用いて、自動溶接が行われる。自動溶接装置40の構成については図7を用いて後述する。辺溶接部形成工程では、いわゆる横向き溶接で、自動溶接が行われる。尚、辺溶接部形成工程では、1つの辺溶接部20について複数回のパスで溶接する多層盛り溶接が行われる。   Next, as shown in FIG. 4 (a), the lower end portion of the front side portion 1b and the lower end portion of the rear side portion 1b of the steel pipe 1, and the upper end portion and rear side of the front side portion 2b of the steel pipe 2 are used. The front side welded portion 20 and the rear side welded portion 20 are formed by welding the upper end portion of the side portion 2b (side welded portion forming step). In this side welded portion forming step, the lower end portion of the front side portion 1b and the lower end portion of the rear side portion 1b of the steel pipe 1, the upper end portion of the front side portion 2b of the steel pipe 2, and the upper end of the rear side portion 2b. The parts are welded by automatic welding. Here, automatic welding means welding in which the operation excluding the supply of the base materials (steel pipes 1 and 2) is automated (note: artificial adjustment of welding conditions during welding is possible) ("JIS Z 3001-"). 1: 2013 Welding terminology—see definition of the term “automatic welding” in Part 1: General ”). In the present embodiment, automatic welding is performed using an automatic welding apparatus 40 (see FIG. 7 described later). The configuration of the automatic welding apparatus 40 will be described later with reference to FIG. In the side weld formation process, automatic welding is performed by so-called lateral welding. In the side welded portion forming step, multi-layer welding for welding one side welded portion 20 in a plurality of passes is performed.

次に、図5(ア)に示すように、左側のエレクションピース3と右側のエレクションピース3とを鋼管1,2から撤去する(仮固定手段撤去工程)。左側のエレクションピース3と右側のエレクションピース3とを撤去した後であっても、鋼管1は、4つの角溶接部10と前側の辺溶接部20と後側の辺溶接部20とを介して、鋼管2によってバランス良く支持され得る。   Next, as shown in FIG. 5A, the left erection piece 3 and the right erection piece 3 are removed from the steel pipes 1 and 2 (temporary fixing means removing step). Even after removing the left erection piece 3 and the right erection piece 3, the steel pipe 1 is connected via the four corner welds 10, the front side welds 20, and the rear side welds 20. The steel pipe 2 can be supported in a well-balanced manner.

次に、図5(イ)に示すように、鋼管1の左側の辺部1bの下端部及び右側の辺部1bの下端部と、鋼管2の左側の辺部2bの上端部及び右側の辺部2bの上端部とを溶接することによって、左側の辺溶接部20と右側の辺溶接部20とを形成する(辺溶接部形成工程)。この辺溶接部形成工程では、鋼管1の左側の辺部1bの下端部及び右側の辺部1bの下端部と、鋼管2の左側の辺部2bの上端部及び右側の辺部2bの上端部とを、自動溶接によって溶接する。ここでも、自動溶接装置40(後述する図7参照)を用いて、自動溶接が行われる。この辺溶接部形成工程においても、いわゆる横向き溶接で、自動溶接が行われる。また、この辺溶接部形成工程においても、1つの辺溶接部20について複数回のパスで溶接する多層盛り溶接が行われる。   Next, as shown in FIG. 5 (a), the lower end of the left side 1b and the lower end of the right side 1b of the steel pipe 1, the upper end of the left side 2b of the steel pipe 2, and the right side The left side welded part 20 and the right side welded part 20 are formed by welding the upper end part of the part 2b (side welded part forming step). In this side welded portion forming step, the lower end portion of the left side portion 1b and the lower end portion of the right side portion 1b of the steel pipe 1, the upper end portion of the left side portion 2b of the steel pipe 2, and the upper end portion of the right side portion 2b, Are welded by automatic welding. Again, automatic welding is performed using an automatic welding apparatus 40 (see FIG. 7 described later). Also in this side welded portion forming step, automatic welding is performed by so-called lateral welding. Moreover, also in this side weld part formation process, the multilayer pile welding which welds in one pass about the one side weld part 20 is performed.

以上により、鋼管1,2の溶接対象領域に4つの角溶接部10と4つの辺溶接部20とが鋼管1,2の周方向に交互に連続的に形成されることにより、鋼管1,2が全周にわたって溶接される。角溶接部10は、相対する鋼管1の角部1aの下端部と鋼管2の角部2aの上端部との間に形成される。辺溶接部20は、相対する鋼管1の辺部1bの下端部と鋼管2の辺部2bの上端部との間に形成される。辺溶接部20は、その形成過程で、隣り合う角溶接部10と互いに接合される。   As described above, the four corner welds 10 and the four side welds 20 are alternately and continuously formed in the circumferential direction of the steel pipes 1 and 2 in the region to be welded of the steel pipes 1 and 2. Is welded around the entire circumference. The corner welded portion 10 is formed between the lower end portion of the corner portion 1 a of the steel pipe 1 and the upper end portion of the corner portion 2 a of the steel pipe 2. The side welding part 20 is formed between the lower end part of the side part 1b of the steel pipe 1 and the upper end part of the side part 2b of the steel pipe 2 facing each other. The side welds 20 are joined to the adjacent corner welds 10 in the formation process.

図6は、本実施形態の変形例における鋼管1,2の溶接方法を示す図である。ここで、図6(ア),(イ)は、それぞれ、図1のA−A断面に対応している。   FIG. 6 is a diagram showing a welding method for the steel pipes 1 and 2 in a modification of the present embodiment. Here, FIGS. 6A and 6A correspond to the AA cross section of FIG. 1, respectively.

本変形例では、図3(イ)に示したように4つの角溶接部10を形成した後に、図6(ア)に示すように、8つのエンドタブ6を撤去する。角溶接部10のうち、エンドタブ6が接触していた端部10aについては、必要に応じて、グラインダなどの研削装置を用いて研削することで、その表面を平滑にしてもよい。   In this modification, after the four corner welds 10 are formed as shown in FIG. 3 (A), the eight end tabs 6 are removed as shown in FIG. 6 (A). About the edge part 10a with which the end tab 6 was contacting among the square welding parts 10, you may grind | polish the surface by grind | polishing using grinders, such as a grinder, as needed.

次に、図6(ア)に示すように、4つのエレクションピース3を鋼管1,2から撤去する(仮固定手段撤去工程)。4つのエレクションピース3を撤去した後であっても、鋼管1は、4つの角溶接部10を介して、鋼管2によってバランス良く支持され得る。   Next, as shown in FIG. 6A, the four erection pieces 3 are removed from the steel pipes 1 and 2 (temporary fixing means removing step). Even after the four erection pieces 3 are removed, the steel pipe 1 can be supported by the steel pipe 2 in a well-balanced manner through the four corner welds 10.

次に、図6(イ)に示すように、鋼管1の4つの辺部1bの下端部と鋼管2の4つの辺部2bの上端部とを溶接することによって、4つの辺溶接部20を形成する(辺溶接部形成工程)。この辺溶接部形成工程では、鋼管1の4つの辺部1bの下端部と鋼管2の4つの辺部2bの上端部を、自動溶接によって溶接する。ここでも、自動溶接装置40(後述する図7参照)を用いて、自動溶接が行われる。この辺溶接部形成工程においても、いわゆる横向き溶接で、自動溶接が行われる。また、この辺溶接部形成工程においても、1つの辺溶接部20について複数回のパスで溶接する多層盛り溶接が行われる。   Next, as shown in FIG. 6A, the four side welds 20 are formed by welding the lower ends of the four sides 1b of the steel pipe 1 and the upper ends of the four sides 2b of the steel pipe 2. It forms (side weld part formation process). In this side welded portion forming step, the lower end portions of the four side portions 1b of the steel pipe 1 and the upper end portions of the four side portions 2b of the steel pipe 2 are welded by automatic welding. Again, automatic welding is performed using an automatic welding apparatus 40 (see FIG. 7 described later). Also in this side welded portion forming step, automatic welding is performed by so-called lateral welding. Moreover, also in this side weld part formation process, the multilayer pile welding which welds in one pass about the one side weld part 20 is performed.

この変形例においても、鋼管1,2の溶接対象領域に4つの角溶接部10と4つの辺溶接部20とが鋼管1,2の周方向に交互に連続的に形成されることにより、鋼管1,2が全周にわたって溶接される。角溶接部10は、相対する鋼管1の角部1aの下端部と鋼管2の角部2aの上端部との間に形成される。辺溶接部20は、相対する鋼管1の辺部1bの下端部と鋼管2の辺部2bの上端部との間に形成される。辺溶接部20は、その形成過程で、隣り合う角溶接部10と互いに接合される。   Also in this modified example, the steel pipes 1 and 2 are formed by alternately and continuously forming the four corner welded portions 10 and the four side welded portions 20 in the circumferential direction of the steel pipes 1 and 2. 1 and 2 are welded over the entire circumference. The corner welded portion 10 is formed between the lower end portion of the corner portion 1 a of the steel pipe 1 and the upper end portion of the corner portion 2 a of the steel pipe 2. The side welding part 20 is formed between the lower end part of the side part 1b of the steel pipe 1 and the upper end part of the side part 2b of the steel pipe 2 facing each other. The side welds 20 are joined to the adjacent corner welds 10 in the formation process.

図7は、本実施形態における自動溶接装置40の概略構成を示す図である。
自動溶接装置40は、直線状に延びるレール41と、自動溶接ロボット42と、図示しない溶接電源装置と、図示しない溶接制御装置とを備える。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the automatic welding apparatus 40 in the present embodiment.
The automatic welding device 40 includes a linearly extending rail 41, an automatic welding robot 42, a welding power source device (not shown), and a welding control device (not shown).

レール41は、鋼管1の辺部1bの外面に設けられて、この外面と平行に、かつ、辺溶接部形成工程での溶接線と平行に延びている。ここで、辺溶接部形成工程での溶接線は、鋼管1の辺部1bの下端縁及び鋼管2の辺部2bの上端縁と平行に延びている。   The rail 41 is provided on the outer surface of the side portion 1b of the steel pipe 1, and extends in parallel with the outer surface and in parallel with the weld line in the side welded portion forming step. Here, the weld line in the side welded portion forming step extends in parallel with the lower end edge of the side portion 1 b of the steel pipe 1 and the upper end edge of the side portion 2 b of the steel pipe 2.

自動溶接ロボット42は、レール41に沿って往復走行自在な走行装置43と、走行装置43に基端部が固定されて下方に延びる屈折自在なアーム44と、アーム44の先端部に設けられた溶接トーチ45とを有する。溶接トーチ45はガスシールドアーク溶接用の溶接トーチであり、その先端から溶接ワイヤーが送給される。   The automatic welding robot 42 is provided at a traveling device 43 that can reciprocate along the rail 41, a bendable arm 44 that has a proximal end fixed to the traveling device 43 and extends downward, and a distal end portion of the arm 44. And a welding torch 45. The welding torch 45 is a welding torch for gas shielded arc welding, and a welding wire is fed from the tip thereof.

前述の溶接制御装置は、自動溶接ロボット42による溶接を制御するものである。
この溶接制御装置に溶接速度の設定値が入力されると、この溶接速度の設定値となるように、走行装置43の走行が制御される。ここで、「溶接速度」とは、単位時間あたりに溶接が進む距離であり、その単位は例えば「mm/min」である。
The above-described welding control device controls welding by the automatic welding robot 42.
When the welding speed setting value is input to the welding control device, the traveling of the traveling device 43 is controlled so that the welding speed setting value is obtained. Here, the “welding speed” is a distance at which welding proceeds per unit time, and the unit is, for example, “mm / min”.

前述の溶接制御装置に溶接電流の設定値及び溶接電圧の設定値が入力されると、前述の溶接電源装置から溶接トーチ45に対して溶接電流の設定値及び溶接電圧の設定値に応じた電力が供給されて、溶接トーチ45を通過する溶接ワイヤーに電力が供給される。   When the set value of the welding current and the set value of the welding voltage are input to the above-described welding control device, the power corresponding to the set value of the welding current and the set value of the welding voltage from the welding power source device to the welding torch 45 Is supplied to the welding wire passing through the welding torch 45.

自動溶接ロボット42による溶接では、前述の溶接制御装置に入力される溶接速度の設定値と、溶接電流の設定値と、溶接電圧の設定値とによって、溶着量が定まる。ここで、「溶着量」とは、単位溶接長あたりの溶着金属量(質量)であり、その単位は例えば「g/m」である。   In welding by the automatic welding robot 42, the welding amount is determined by the setting value of the welding speed, the setting value of the welding current, and the setting value of the welding voltage input to the above-described welding control device. Here, the “deposition amount” is the amount (mass) of deposited metal per unit weld length, and the unit is, for example, “g / m”.

従って、本実施形態では、自動溶接ロボット42は、辺溶接部形成工程での溶接線に沿って往復移動可能である。また、自動溶接装置40により、辺溶接部形成工程での横向き溶接、及び、多層盛り溶接を自動的に行うことができる。   Therefore, in this embodiment, the automatic welding robot 42 can reciprocate along the weld line in the side welded portion forming step. In addition, the automatic welding device 40 can automatically perform sideways welding and multi-layer welding in the side welded portion forming step.

図8及び図9は、本実施形態における辺溶接部20の形成方法を示す図である。ここで、図8(ア)〜(ウ)及び図9(ア)〜(ウ)は、各々が、図4(イ)の部分Pに対応している。   8 and 9 are diagrams illustrating a method of forming the side welded portion 20 in the present embodiment. Here, each of FIGS. 8A to 8C and FIGS. 9A to 9C corresponds to the portion P in FIG. 4A.

本実施形態では、辺溶接部20は、鋼管1,2の内側から外側に向かって、初層21、中間層22、仕上層(表層)23という順に積層された3層構造を有している(図9(ウ)参照)。   In the present embodiment, the side welded portion 20 has a three-layer structure in which the first layer 21, the intermediate layer 22, and the finishing layer (surface layer) 23 are stacked in this order from the inside to the outside of the steel pipes 1 and 2. (See FIG. 9C).

辺溶接部20の形成方法では、まず、図8(ア)及び(イ)に示すように、自動溶接装置40を用いる自動溶接により、裏当て材4の外側面に隣接するように初層21を形成する。
次に、図8(ウ)に示すように、自動溶接装置40を用いる自動溶接により、初層21の外側面に隣接するように中間層22を形成する。
In the method of forming the side welded portion 20, first, as shown in FIGS. 8A and 8A, the first layer 21 is adjacent to the outer surface of the backing material 4 by automatic welding using an automatic welding device 40. Form.
Next, as shown in FIG. 8C, the intermediate layer 22 is formed so as to be adjacent to the outer surface of the initial layer 21 by automatic welding using the automatic welding device 40.

次に、図9(ア)に示すように、角溶接部10のうち、仕上層23を構成するビードの端部が被さる領域(当該ビードの端部が被さる予定の領域)に、テーパー面11を形成する。テーパー面11は、平面視で(すなわち、水平断面で見て)、角溶接部10に隣り合う辺部1b,2bに近づくほど鋼管1,2の内側に向かうように傾斜している。尚、テーパー面11は、角溶接部10の端部10aに形成される。また、テーパー面11の形成については、角溶接部10の形成後であって、かつ、仕上層23の形成前であれば、任意の時期に実施可能である。テーパー面11の形成には、例えば、グラインダなどの研削装置が用いられ得る。   Next, as shown in FIG. 9A, a tapered surface 11 is formed on a region of the corner welded portion 10 that covers the end of the bead that constitutes the finishing layer 23 (a region that is planned to cover the end of the bead). Form. The tapered surface 11 is inclined so as to be directed toward the inner side of the steel pipes 1 and 2 as it approaches the side portions 1b and 2b adjacent to the corner welded portion 10 in a plan view (that is, viewed in a horizontal cross section). The tapered surface 11 is formed at the end 10 a of the corner welded portion 10. The tapered surface 11 can be formed at any time after the corner weld 10 is formed and before the finishing layer 23 is formed. For example, a grinding device such as a grinder can be used to form the tapered surface 11.

ここで、「ビード」とは、1回のパスにより作られる、溶着金属の細長い帯を意味する。「パス」とは、溶接の際、その運行方向に沿って行う1回の溶接操作を意味する(和田稲苗、本荘恭夫、福永太郎、新井泰司、石川七男共著、「精説機械製図−三訂版−」、実教出版株式会社、1994年1月25日、p.283)。   Here, “bead” means an elongated band of weld metal made by one pass. “Pass” means one welding operation along the direction of operation during welding (Inada Wada, Ikuo Honjo, Taro Fukunaga, Taiji Arai, Nanao Ishikawa, -Third revision- ", Jikkyo Publishing Co., Ltd., January 25, 1994, p.283).

次に、図9(イ)に示すように、自動溶接装置40を用いる自動溶接により、中間層22の外側面に隣接するように仕上層23を形成する。この仕上層23の形成では、仕上層23を構成するビードの端部がテーパー面11に被さって余盛部23aが形成される。   Next, as shown in FIG. 9A, the finishing layer 23 is formed so as to be adjacent to the outer surface of the intermediate layer 22 by automatic welding using the automatic welding device 40. In the formation of the finishing layer 23, the end portion of the bead constituting the finishing layer 23 is covered with the tapered surface 11, and the surplus portion 23 a is formed.

次に、図9(ウ)に示すように、余盛部23aをグラインダなどの研削装置を用いて研削して除去する。
このようにして、3層構造の辺溶接部20が形成される。
Next, as shown in FIG. 9C, the surplus portion 23a is removed by grinding using a grinding device such as a grinder.
In this way, the side welded portion 20 having a three-layer structure is formed.

図10は、本実施形態における、辺溶接部20の形成時のバックステップ工程51と本溶接工程52とを示す図である。ここで、図10は図4(イ)の部分Pに対応している。   FIG. 10 is a diagram showing a back step process 51 and a main welding process 52 at the time of forming the side welded portion 20 in the present embodiment. Here, FIG. 10 corresponds to a portion P in FIG.

例えば、図10の右側の角溶接部10が本発明の「第1の角溶接部」に対応し、図10の左側の角溶接部10が本発明の「第2の角溶接部」に対応し得る。すなわち、図10は、前述の角溶接部形成工程にて形成された右側の角溶接部10(第1の角溶接部)と左側の角溶接部10(第2の角溶接部)との間に辺溶接部20が形成される様子を示している。   For example, the right corner weld 10 in FIG. 10 corresponds to the “first corner weld” of the present invention, and the left corner weld 10 in FIG. 10 corresponds to the “second corner weld” of the present invention. Can do. That is, FIG. 10 shows a space between the right corner welded portion 10 (first corner welded portion) and the left corner welded portion 10 (second corner welded portion) formed in the aforementioned corner welded portion forming step. Fig. 9 shows a state in which the side weld 20 is formed.

尚、図10では、辺溶接部20を構成する中間層22の形成時の1回のパス50p(ビード50)とバックステップ工程51と本溶接工程52とを示しているが、これと同様のパス(ビード)、バックステップ工程51、及び本溶接工程52が、前述の仕上層23及び/又は初層21の形成においても含まれ得る。   10 shows one pass 50p (bead 50), back step 51, and main welding step 52 when the intermediate layer 22 constituting the side welded portion 20 is formed, the same as this. The pass (bead), the back step process 51, and the main welding process 52 may be included in the formation of the finishing layer 23 and / or the initial layer 21 described above.

前述の辺溶接部形成工程は、その少なくとも1回のパス50pが、バックステップ工程51と本溶接工程52とを有する。本実施形態では、前述の辺溶接部形成工程は、そのパス50p毎に、バックステップ工程51と本溶接工程52とを有し得る。
バックステップ工程51は退行工程51aと進行工程51bとを含む。尚、図10では、バックステップ工程51を構成する退行工程51aと進行工程51bとが円弧状に図示されているが、実際には、これら工程の溶接部同士が重なり合って直線状となってビード50を構成する。
In the aforementioned side welded portion forming process, at least one pass 50p includes a back step process 51 and a main welding process 52. In the present embodiment, the side welded portion forming step described above may include a back step 51 and a main welding step 52 for each pass 50p.
The back step process 51 includes a regression process 51a and a progress process 51b. In FIG. 10, the retreat process 51a and the progress process 51b constituting the back step process 51 are illustrated in an arc shape. However, in practice, the welds of these processes overlap to form a bead. 50.

退行工程51aでは、右側の角溶接部10の近傍の所定位置Sから右側の角溶接部10に至るまで溶接を進める。この所定位置Sは、右側の角溶接部10より左側の角溶接部10側に所定距離D1離れた位置である。所定距離D1は例えば5〜10mmである。   In the regression step 51a, welding is advanced from the predetermined position S near the right corner welded portion 10 to the right corner welded portion 10. The predetermined position S is a position away from the right corner welded portion 10 by a predetermined distance D1 on the left corner welded portion 10 side. The predetermined distance D1 is, for example, 5 to 10 mm.

進行工程51bでは、退行工程51aに続けて、退行工程51aにて溶接された溶接部に重なるように、左側の角溶接部10に向かって溶接を進める。尚、退行工程51aで溶接が進む方向(運行方向)と、進行工程51bで溶接が進む方向(運行方向)とは、逆向きである。パス50pについては、退行工程51aから、ビード50の右側端部(一端部)50aにて折り返して、進行工程51bに移行する。   In the advancing step 51b, welding is advanced toward the left corner welded portion 10 so as to overlap the welded portion welded in the regressing step 51a following the regressing step 51a. Note that the direction in which welding proceeds in the regression step 51a (operation direction) and the direction in which welding proceeds in the progression step 51b (operation direction) are opposite. The pass 50p is folded from the regression step 51a at the right end portion (one end portion) 50a of the bead 50, and proceeds to the progress step 51b.

本溶接工程52では、進行工程51bに続けて、左側の角溶接部10に向かって溶接を進める。尚、退行工程51aで溶接が進む方向(運行方向)と、本溶接工程52で溶接が進む方向(運行方向)とは、逆向きである。また、進行工程51bで溶接が進む方向(運行方向)と、本溶接工程52で溶接が進む方向(運行方向)とは、同じ向きである。   In the main welding step 52, the welding is advanced toward the left corner welded portion 10 following the progression step 51b. In addition, the direction (operation direction) in which welding proceeds in the regressing step 51a is opposite to the direction (operation direction) in which welding proceeds in the main welding step 52. Moreover, the direction (operation direction) in which welding proceeds in the progressing step 51b and the direction (operation direction) in which welding proceeds in the main welding step 52 are the same direction.

尚、図10では、ビード50の右側端部(一端部)50aにてバックステップ工程51が採用されているが、これに代えて、ビード50の左側端部(他端部)50bにてバックステップ工程51が採用されてもよい。   In FIG. 10, the back step 51 is adopted at the right end (one end) 50 a of the bead 50, but instead, the back step process 51 is performed at the left end (other end) 50 b of the bead 50. Step process 51 may be adopted.

また、図10では、退行工程51aでの溶接長と進行工程51bでの溶接長とが同じ(所定距離D1)であるが、この他、退行工程51aでの溶接長と進行工程51bでの溶接長とが異なっていてもよい。   In FIG. 10, the welding length in the regression step 51a and the welding length in the progression step 51b are the same (predetermined distance D1). In addition, the welding length in the regression step 51a and the welding length in the progression step 51b. The length may be different.

また、図10では、1回のパス50pの開始時(ビード50の始端側である右側端部50a)にバックステップ工程51が実施されるが、これに加えて、又は、これに代えて、1回のパス50pの終了時(ビード50の終端側である左側端部50b)にバックステップ工程が実施されてもよい。この場合には、バックステップ工程は、前述の本溶接工程52に続けて左側の角溶接部10(第2の角溶接部)まで溶接を進める進行工程と、この進行工程にて溶接された溶接部に重なるように、左側の角溶接部10(第2の角溶接部)の近傍の所定位置に至るまで溶接を進める退行工程と、を含み得る。この所定位置は、左側の角溶接部10(第2の角溶接部)より右側の角溶接部10(第1の角溶接部)側に所定距離離れた位置である。この所定距離は例えば5〜10mmであり得る。   In FIG. 10, the back step 51 is performed at the start of one pass 50p (the right end 50a that is the start end side of the bead 50), but in addition to or in place of this, The back step process may be performed at the end of one pass 50p (the left end 50b which is the end side of the bead 50). In this case, the back-step process includes a progress process in which welding is continued to the left corner welded part 10 (second corner welded part) following the main welding process 52 described above, and a weld welded in this progress process. And a regressing step of proceeding welding to a predetermined position near the left corner welded portion 10 (second corner welded portion) so as to overlap the portion. This predetermined position is a position that is a predetermined distance away from the left corner welded portion 10 (second corner welded portion) to the right corner welded portion 10 (first corner welded portion) side. This predetermined distance may be 5-10 mm, for example.

ところで、前述の辺溶接部形成工程において、溶接の始終端はアークが安定しにくく、溶着金属が多めに発生し、横向き溶接では溶着金属が垂れる可能性がある。このため、前述の辺溶接部形成工程において、溶接の開始時及び/又は終了時に前述のバックステップ工程が採用される場合には、退行工程での溶着量と進行工程での溶着量との少なくとも一方が、本溶接工程での溶着量よりも少ないことが好ましい。   By the way, in the side welded portion forming step described above, the arc is difficult to stabilize at the start and end of welding, so that a large amount of weld metal is generated, and the weld metal may sag in sideways welding. For this reason, in the above-mentioned side welded part forming process, when the above-mentioned back step process is adopted at the start and / or end of welding, at least the welding amount in the regression process and the welding amount in the progressing process One is preferably less than the amount of welding in the main welding process.

この横向き溶接での溶着金属の垂れを抑制するために、例えば、図11(ア)に示す本溶接工程52の溶接条件と、図11(イ)に示すバックステップ工程51の溶接条件とが、自動溶接装置40を用いる自動溶接で設定され得る。ここにおいて、図11(ア)及び(イ)に示す溶接条件については、クレーター溶接標準設定に関して、溶接電流が200Aであり、溶接電圧が20Vであることが前提である。   In order to suppress the sag of the weld metal in this lateral welding, for example, the welding conditions of the main welding process 52 shown in FIG. 11A and the welding conditions of the back step process 51 shown in FIG. It can be set by automatic welding using the automatic welding device 40. Here, the welding conditions shown in FIGS. 11A and 11B are based on the premise that the welding current is 200 A and the welding voltage is 20 V with respect to the crater welding standard setting.

図11(ア)に示すように、本溶接工程52の溶接条件では、初層21の形成時に、溶接電流が260〜320Aの範囲内であり、溶接電圧が30〜40Vの範囲内であり、溶接速度が250〜450mm/minの範囲内である。また、本溶接工程52の溶接条件では、中間層22の形成時に、溶接電流が240〜320Aの範囲内であり、溶接電圧が30〜40Vの範囲内であり、溶接速度が300〜550mm/minの範囲内である。また、本溶接工程52の溶接条件では、仕上層23の形成時に、溶接電流が200〜300Aの範囲内であり、溶接電圧が25〜35Vの範囲内であり、溶接速度が500〜800mm/minの範囲内である。   As shown in FIG. 11A, in the welding conditions of the main welding step 52, when the first layer 21 is formed, the welding current is in the range of 260 to 320A, and the welding voltage is in the range of 30 to 40V. The welding speed is in the range of 250 to 450 mm / min. Further, in the welding conditions of the main welding step 52, when the intermediate layer 22 is formed, the welding current is in the range of 240 to 320A, the welding voltage is in the range of 30 to 40V, and the welding speed is 300 to 550 mm / min. Is within the range. Further, in the welding conditions of the main welding step 52, when the finish layer 23 is formed, the welding current is in the range of 200 to 300A, the welding voltage is in the range of 25 to 35V, and the welding speed is 500 to 800 mm / min. Is within the range.

図11(イ)に示すように、バックステップ工程51の溶接条件では、中間層22の形成時に、溶接電流が、本溶接工程52の溶接条件(240〜320Aの範囲内)の0.7〜1.0倍の範囲内であり、溶接電圧が、本溶接工程52の溶接条件(30〜40Vの範囲内)の0.8〜1.0倍の範囲内であり、溶接速度が、本溶接工程52の溶接条件(300〜550mm/minの範囲内)の1.3〜1.6倍の範囲内である。また、バックステップ工程51の溶接条件では、仕上層23の形成時に、溶接電流が、本溶接工程52の溶接条件(200〜300Aの範囲内)の0.4〜0.7倍の範囲内であり、溶接電圧が、本溶接工程52の溶接条件(25〜35Vの範囲内)の0.5〜0.8倍の範囲内であり、溶接速度が、本溶接工程52の溶接条件(500〜800mm/minの範囲内)の1.3〜1.6倍の範囲内である。   As shown in FIG. 11 (a), in the welding conditions of the back step process 51, the welding current is 0.7 to the welding conditions (within a range of 240 to 320A) of the main welding process 52 when the intermediate layer 22 is formed. It is in the range of 1.0 times, the welding voltage is in the range of 0.8 to 1.0 times the welding conditions of the main welding step 52 (in the range of 30 to 40 V), and the welding speed is the main welding. It is in the range of 1.3 to 1.6 times the welding conditions in step 52 (in the range of 300 to 550 mm / min). Moreover, in the welding conditions of the back step process 51, when the finishing layer 23 is formed, the welding current is within a range of 0.4 to 0.7 times the welding conditions of the main welding process 52 (within a range of 200 to 300A). Yes, the welding voltage is in the range of 0.5 to 0.8 times the welding conditions in the main welding process 52 (in the range of 25 to 35 V), and the welding speed is the welding conditions in the main welding process 52 (500 to Within a range of 1.3 to 1.6 times within a range of 800 mm / min.

尚、図11(ア)及び(イ)に示す例では、初層21の形成時にバックステップ工程51が無く、本溶接工程52のみであるが、この他、初層21の形成時に、バックステップ工程51があってもよいことは言うまでもない。   In the example shown in FIGS. 11A and 11B, there is no backstep process 51 when forming the first layer 21 and only the main welding process 52. However, when the first layer 21 is formed, the backstep process 51 is performed. Needless to say, there may be step 51.

バックステップ工程51での溶接電流(バックステップ工程51で設定される溶接電流)は、本溶接工程52での溶接電流(本溶接工程52で設定される溶接電流)以下であることが好ましい。換言すれば、バックステップ工程51での溶接電流(バックステップ工程51で設定される溶接電流)は、本溶接工程52での溶接電流(本溶接工程52で設定される溶接電流)よりも小さいか、又は、本溶接工程52での溶接電流(本溶接工程52で設定される溶接電流)と同等であることが好ましい。   The welding current in the back step process 51 (the welding current set in the back step process 51) is preferably equal to or less than the welding current in the main welding process 52 (welding current set in the main welding process 52). In other words, is the welding current in the back step process 51 (the welding current set in the back step process 51) smaller than the welding current in the main welding process 52 (the welding current set in the main welding process 52)? Or it is preferable that it is equivalent to the welding current in the main welding step 52 (the welding current set in the main welding step 52).

バックステップ工程51での溶接電圧(バックステップ工程51で設定される溶接電圧)は、本溶接工程52での溶接電圧(本溶接工程52で設定される溶接電圧)以下であることが好ましい。換言すれば、バックステップ工程51での溶接電圧(バックステップ工程51で設定される溶接電圧)は、本溶接工程52での溶接電圧(本溶接工程52で設定される溶接電圧)よりも低いか、又は、本溶接工程52での溶接電圧(本溶接工程52で設定される溶接電圧)と同等であることが好ましい。   The welding voltage in the back step 51 (the welding voltage set in the back step 51) is preferably equal to or lower than the welding voltage in the main welding step 52 (welding voltage set in the main welding step 52). In other words, is the welding voltage in the back step process 51 (welding voltage set in the back step process 51) lower than the welding voltage in the main welding process 52 (welding voltage set in the main welding process 52)? Or it is preferable that it is equivalent to the welding voltage in the main welding step 52 (the welding voltage set in the main welding step 52).

バックステップ工程51での溶接速度(バックステップ工程51で設定される溶接速度)は、本溶接工程52での溶接速度(本溶接工程52で設定される溶接速度)以上であることが好ましい。換言すれば、バックステップ工程51での溶接速度(バックステップ工程51で設定される溶接速度)は、本溶接工程52での溶接速度(本溶接工程52で設定される溶接速度)よりも速いか、又は、本溶接工程52での溶接速度(本溶接工程52で設定される溶接速度)と同等であることが好ましい。   The welding speed in the back step process 51 (the welding speed set in the back step process 51) is preferably equal to or higher than the welding speed in the main welding process 52 (welding speed set in the main welding process 52). In other words, is the welding speed in the backstep process 51 (the welding speed set in the backstep process 51) faster than the welding speed in the main welding process 52 (welding speed set in the main welding process 52)? Or it is preferable that it is equivalent to the welding speed in the main welding step 52 (the welding speed set in the main welding step 52).

尚、本実施形態では、所定位置Sから溶接長で20〜30mmの間で、前述のバックステップ工程51の溶接条件が適用され得る。   In the present embodiment, the welding conditions of the back step process 51 described above can be applied between the predetermined position S and the welding length of 20 to 30 mm.

ところで、特許文献1は、上側の鋼管の4つの角部の下端部と下側の鋼管の4つの角部の上端部とを自動溶接によって溶接することを開示している。しかしながら、丸みが設けられた当該角部を実際に自動溶接で溶接しようとしても、溶接電流、溶接電圧、及び溶接速度などの調整が難しいので、溶接の品質が安定せず、ゆえに、実際の施工で用いることが難しかった。この点、本実施形態では、上側の鋼管1の4つの角部1aの下端部と下側の鋼管2の4つの角部2aの上端部とを半自動溶接によって溶接することにより、当該角部での溶接の品質を容易に安定させることができる。尚、上側の鋼管1の4つの角部1aの下端部と下側の鋼管2の4つの角部2aの上端部とを自動溶接によって溶接しても溶接の品質が良好となるのであれば、当該自動溶接を用いてもよいことは言うまでもない。   By the way, Patent Document 1 discloses that the lower ends of the four corners of the upper steel pipe and the upper ends of the four corners of the lower steel pipe are welded by automatic welding. However, it is difficult to adjust the welding current, welding voltage, welding speed, etc., even if the corners with roundness are actually welded, so the welding quality is not stable. It was difficult to use with. In this respect, in this embodiment, by welding the lower ends of the four corners 1a of the upper steel pipe 1 and the upper ends of the four corners 2a of the lower steel pipe 2 by semi-automatic welding, The welding quality can be stabilized easily. If the welding quality is good even if the lower end of the four corners 1a of the upper steel pipe 1 and the upper end of the four corners 2a of the lower steel pipe 2 are welded by automatic welding, Needless to say, the automatic welding may be used.

特許文献1の図6には、溶接ビードの端部をカスケード状とすることが図示されている。しかしながら、実際には、溶接の初期段階で当該端部をきれいなカスケード状にすることが難しかった。この点、本実施形態によれば、例えば、グラインダなどの研削装置を用いて角溶接部10の端部10aを研削することにより、角溶接部10の端部10aにテーパー面11を形成する。これにより、簡易にテーパー面11を形成することができる。   FIG. 6 of Patent Document 1 illustrates that the end portion of the weld bead is formed in a cascade shape. However, in practice, it was difficult to form the end in a clean cascade at the initial stage of welding. In this regard, according to the present embodiment, the tapered surface 11 is formed on the end 10a of the corner weld 10 by grinding the end 10a of the corner weld 10 using a grinding device such as a grinder. Thereby, the taper surface 11 can be formed easily.

本実施形態によれば、鋼管1,2の溶接方法は、複数の角部1a,2aと複数の辺部1b,2bとを有する多角形断面の鋼管1,2同士を上下に突き合わせた状態で互いに溶接する方法である。鋼管1,2の溶接方法は、上側の鋼管1の各角部1aの下端部と下側の鋼管2の各角部2aの上端部とを溶接することによって複数の角溶接部10を形成する角溶接部形成工程(図3(イ)参照)と、角溶接部形成工程の後に、上側の鋼管1の各辺部1bの下端部と下側の鋼管2の各辺部2bの上端部とを溶接することによって複数の辺溶接部20を形成する辺溶接部形成工程(図4(イ)、図5(イ)、及び図6(イ)参照)と、を含む。辺溶接部形成工程では、上側の鋼管1の各辺部1bの下端部と下側の鋼管2の各辺部2bの上端部とを、自動溶接によって溶接する。それゆえ、例えば、複数の角溶接部10を形成した後に、エレクションピース3などの仮固定手段を撤去し、この仮固定手段の撤去後に、複数の辺溶接部20を形成することができる。また、エレクションピース3などの仮固定手段が撤去された後でも、下側の鋼管2が、4つの角溶接部10を介して、上側の鋼管1をバランス良く支持することができる。   According to this embodiment, the welding method of the steel pipes 1 and 2 is a state in which the steel pipes 1 and 2 having a polygonal cross section having a plurality of corner portions 1a and 2a and a plurality of side portions 1b and 2b face each other up and down. It is a method of welding together. The welding method of the steel pipes 1 and 2 forms the several corner weld part 10 by welding the lower end part of each corner | angular part 1a of the upper steel pipe 1, and the upper end part of each corner | angular part 2a of the lower steel pipe 2. FIG. After the corner welded portion forming step (see FIG. 3 (a)) and the corner welded portion forming step, the lower end portion of each side portion 1b of the upper steel pipe 1 and the upper end portion of each side portion 2b of the lower steel pipe 2 A side welded portion forming step (see FIGS. 4 (a), 5 (a), and 6 (a)) for forming a plurality of side welded portions 20 by welding. In the side welded part forming step, the lower end of each side 1b of the upper steel pipe 1 and the upper end of each side 2b of the lower steel pipe 2 are welded by automatic welding. Therefore, for example, after forming the plurality of corner welds 10, the temporary fixing means such as the erection piece 3 can be removed, and after removing the temporary fixing means, the plurality of side welds 20 can be formed. Further, even after the temporary fixing means such as the erection piece 3 is removed, the lower steel pipe 2 can support the upper steel pipe 1 through the four corner welds 10 in a well-balanced manner.

また本実施形態によれば、角溶接部形成工程(図3(イ)参照)では、上側の鋼管1の各角部1aの下端部と下側の鋼管2の各角部2aの上端部とを、半自動溶接によって溶接する。ゆえに、鋼管1,2の角部1a,2a同士を溶接するための作業員は、半自動溶接によって鋼管1,2の角部1a,2a同士を溶接した後に、次の施工場所に移動して溶接作業を行うことができ、元の施工場所に戻る必要はない。ゆえに、溶接作業を効率良く行うことができる。   Further, according to the present embodiment, in the corner welded portion forming step (see FIG. 3A), the lower end portion of each corner portion 1a of the upper steel pipe 1 and the upper end portion of each corner portion 2a of the lower steel pipe 2 Are welded by semi-automatic welding. Therefore, the worker who welds the corners 1a and 2a of the steel pipes 1 and 2 welds the corners 1a and 2a of the steel pipes 1 and 2 by semi-automatic welding, and then moves to the next construction place for welding. Work can be done and there is no need to return to the original construction site. Therefore, the welding operation can be performed efficiently.

また本実施形態によれば、辺溶接部形成工程(図4(イ)、図5(イ)、及び図6(イ)参照)では、角溶接部形成工程(図3(イ)参照)にて形成された右側の角溶接部10(第1の角溶接部)と左側の角溶接部10(第2の角溶接部)との間に辺溶接部20を形成する(図10参照)。辺溶接部形成工程では、少なくとも1回のパス50pが、バックステップ工程51と本溶接工程52とを有する。バックステップ工程51は、右側の角溶接部10(第1の角溶接部)の近傍の所定位置Sから右側の角溶接部10(第1の角溶接部)に至るまで溶接を進める退行工程51aと、退行工程51aに続けて、退行工程51aにて溶接された溶接部に重なるように、左側の角溶接部10(第2の角溶接部)に向かって溶接を進める進行工程51bと、を含む。本溶接工程52では、進行工程51bに続けて、左側の角溶接部10(第2の角溶接部)に向かって溶接を進める。これにより、溶接端部(例えばビード50の右側端部50a)の手前でアークを発生させて接合面位置(例えばビード50の右側端部50aと右側の角溶接部10とが接合する位置)で安定したアークによる溶込みを図ることができる。   Further, according to the present embodiment, in the side welded portion forming step (see FIGS. 4 (a), 5 (a), and 6 (a)), the corner welded portion forming step (see FIG. 3 (a)). A side weld 20 is formed between the right corner weld 10 (first corner weld) and the left corner weld 10 (second corner weld) formed as described above (see FIG. 10). In the side welded portion forming process, at least one pass 50p includes a back step process 51 and a main welding process 52. The back step 51 includes a regressing step 51a that advances welding from a predetermined position S in the vicinity of the right corner weld 10 (first corner weld) to the right corner weld 10 (first corner weld). Then, following the regression step 51a, a progression step 51b of proceeding welding toward the left corner welded portion 10 (second corner welded portion) so as to overlap the welded portion welded in the regression step 51a. Including. In the main welding step 52, the welding is advanced toward the left corner welded portion 10 (second corner welded portion) following the proceeding step 51b. As a result, an arc is generated in front of the weld end (for example, the right end 50a of the bead 50) at the joining surface position (for example, the position where the right end 50a of the bead 50 and the right corner weld 10 are joined). Penetration by a stable arc can be achieved.

また本実施形態によれば、辺溶接部形成工程(図4(イ)、図5(イ)、及び図6(イ)参照)では、角溶接部形成工程(図3(イ)参照)にて形成された右側の角溶接部10(第1の角溶接部)と左側の角溶接部10(第2の角溶接部)との間に辺溶接部20を形成する(図10参照)。辺溶接部形成工程では、少なくとも1回のパス50pが、バックステップ工程51と本溶接工程52とを有する。バックステップ工程51は、右側の角溶接部10(第1の角溶接部)より左側の角溶接部10(第2の角溶接部)側に所定距離D1離れた所定位置Sから右側の角溶接部10(第1の角溶接部)に至るまで溶接を進める退行工程51aと、退行工程51aに続けて、退行工程51aにて溶接された溶接部に重なるように、左側の角溶接部10(第2の角溶接部)に向かって溶接を進める進行工程51bと、を含む。本溶接工程52では、進行工程51bに続けて、左側の角溶接部10(第2の角溶接部)に向かって溶接を進める。これにより、溶接端部(例えばビード50の右側端部50a)の手前でアークを発生させて接合面位置(例えばビード50の右側端部50aと右側の角溶接部10とが接合する位置)で安定したアークによる溶込みを図ることができる。   Further, according to the present embodiment, in the side welded portion forming step (see FIGS. 4 (a), 5 (a), and 6 (a)), the corner welded portion forming step (see FIG. 3 (a)). A side weld 20 is formed between the right corner weld 10 (first corner weld) and the left corner weld 10 (second corner weld) formed as described above (see FIG. 10). In the side welded portion forming process, at least one pass 50p includes a back step process 51 and a main welding process 52. The back step 51 includes a right corner weld from a predetermined position S that is a predetermined distance D1 away from the right corner weld 10 (first corner weld) to the left corner weld 10 (second corner weld). Regression step 51a in which welding is performed up to part 10 (first corner welded portion), and left corner welded portion 10 (overlapping the welded portion welded in regression step 51a, following regression step 51a. Progressing step 51b which advances welding toward the second corner welded portion). In the main welding step 52, the welding is advanced toward the left corner welded portion 10 (second corner welded portion) following the proceeding step 51b. As a result, an arc is generated in front of the weld end (for example, the right end 50a of the bead 50) at the joining surface position (for example, the position where the right end 50a of the bead 50 and the right corner weld 10 are joined). Penetration by a stable arc can be achieved.

また本実施形態によれば、退行工程51aでの溶着量を、本溶接工程52での溶着量よりも少なくする。これにより、横向き溶接の始端での溶着金属の垂れを抑制することができる。また、溶接盛高さの均一化を図ることができる。   Further, according to the present embodiment, the amount of welding in the regression step 51 a is made smaller than the amount of welding in the main welding step 52. Thereby, dripping of the deposited metal at the starting end of the horizontal welding can be suppressed. In addition, it is possible to make the weld height uniform.

また本実施形態によれば、進行工程51bでの溶着量を、本溶接工程52での溶着量よりも少なくする。これにより、横向き溶接の始端での溶着金属の垂れを抑制することができる。また、溶接盛高さの均一化を図ることができる。   Further, according to the present embodiment, the amount of welding in the proceeding step 51 b is made smaller than the amount of welding in the main welding step 52. Thereby, dripping of the deposited metal at the starting end of the horizontal welding can be suppressed. In addition, it is possible to make the weld height uniform.

また本実施形態によれば、角溶接部10のうち、辺溶接部形成工程(図4(イ)、図5(イ)、及び図6(イ)参照)にて溶接されるビードの端部が被さる領域には、この領域に当該ビードの端部が被さるに先立って、テーパー面11が形成される。このテーパー面11は、角溶接部10に隣り合う辺部1b,2bに近づくほど鋼管1,2の内側に向かうように傾斜している。それゆえ、当該ビードの端部を角溶接部10の端部10aにスムーズにのせることができる。   Moreover, according to this embodiment, the edge part of the bead welded in the edge welding part formation process (refer FIG. 4 (a), FIG. 5 (a), and FIG. 6 (a)) among the corner welding parts 10. FIG. The tapered surface 11 is formed in the region covered by the cover prior to the end of the bead covering the region. The tapered surface 11 is inclined so as to be directed toward the inner side of the steel pipes 1 and 2 as the side parts 1b and 2b adjacent to the corner welded part 10 are approached. Therefore, the end portion of the bead can be smoothly put on the end portion 10a of the corner weld portion 10.

また本実施形態によれば、鋼管1,2の溶接方法は、角溶接部形成工程(図3(イ)参照)に先立って、上側の鋼管1の辺部1bの下部と下側の鋼管2の辺部2bの上部とを仮固定手段(エレクションピース3)によって仮固定する仮固定工程(図1及び図3(ア)参照)と、角溶接部形成工程(図3(イ)参照)の後であり、かつ、辺溶接部形成工程(図4(イ)、図5(イ)、及び図6(イ)参照)に先立って、仮固定手段(エレクションピース3)を上側の鋼管1及び下側の鋼管2から撤去する仮固定手段撤去工程(図4(ア)、図5(ア)、及び図6(ア)参照)と、を更に含む。それゆえ、本実施形態のように、4つの角溶接部10を形成した後に、4つの仮固定手段(エレクションピース3)を撤去し、これら仮固定手段の撤去後に、4つの辺溶接部20を形成することができる。また、4つの仮固定手段(エレクションピース3)が撤去された後でも、下側の鋼管2が、4つの角溶接部10を介して、上側の鋼管1をバランス良く支持することができる。   Moreover, according to this embodiment, the welding method of the steel pipes 1 and 2 is the lower part of the side part 1b of the upper steel pipe 1, and the lower steel pipe 2 prior to the corner welded part forming step (see FIG. 3 (A)). A temporary fixing step (see FIGS. 1 and 3A) for temporarily fixing the upper portion of the side portion 2b to the upper portion of the side portion 2b by the temporary fixing means (erection piece 3) and a corner welded portion forming step (see FIG. 3A). Before and prior to the side welded portion forming step (see FIGS. 4 (a), 5 (a), and 6 (a)), the temporary fixing means (erection piece 3) is attached to the upper steel pipe 1 and A temporary fixing means removing step (see FIGS. 4A, 5A, and 6A) for removing from the lower steel pipe 2 is further included. Therefore, as in this embodiment, after the four corner welds 10 are formed, the four temporary fixing means (erection piece 3) are removed, and after the temporary fixing means are removed, the four side welded parts 20 are Can be formed. Further, even after the four temporary fixing means (erection piece 3) are removed, the lower steel pipe 2 can support the upper steel pipe 1 through the four corner welds 10 in a well-balanced manner.

また本実施形態によれば、鋼管1,2の断面形状は多角形であり、図2(ア)及び(イ)に示す例では、鋼管1,2の断面形状は四角形である。角溶接部形成工程(図3(イ)参照)では、上側の鋼管1の4つの角部1aの各々の下端部と下側の鋼管2の4つの角部2aの各々の上端部とを溶接することによって4つの角溶接部10を形成する。それゆえ、4つの角溶接部10を形成した後に、4つの仮固定手段(エレクションピース3)を撤去し、これら仮固定手段の撤去後に、4つの辺溶接部20を形成することができる。また、4つの仮固定手段(エレクションピース3)が撤去された後でも、下側の鋼管2が、4つの角溶接部10を介して、上側の鋼管1をバランス良く支持することができる。   Moreover, according to this embodiment, the cross-sectional shape of the steel pipes 1 and 2 is a polygon, and the cross-sectional shape of the steel pipes 1 and 2 is a rectangle in the example shown to FIG. In the corner welded portion forming step (see FIG. 3A), the lower end portions of the four corner portions 1a of the upper steel pipe 1 and the upper end portions of the four corner portions 2a of the lower steel pipe 2 are welded. By doing so, four corner welds 10 are formed. Therefore, after the four corner welds 10 are formed, the four temporary fixing means (erection piece 3) can be removed, and the four side welded parts 20 can be formed after the temporary fixing means are removed. Further, even after the four temporary fixing means (erection piece 3) are removed, the lower steel pipe 2 can support the upper steel pipe 1 through the four corner welds 10 in a well-balanced manner.

また本実施形態によれば、角部1a,2aには丸みが設けられている。このように角部1a,2aに丸みが設けられていても鋼管1,2同士を効率良く溶接することができる。
また本実施形態によれば、柱100の構築方法は、前述の鋼管1,2の溶接方法を含む。ゆえに、柱100の構築時に鋼管1,2同士を溶接する作業を効率良く行うことができる。
According to the present embodiment, the corner portions 1a and 2a are rounded. Thus, even if the corner portions 1a and 2a are rounded, the steel pipes 1 and 2 can be efficiently welded to each other.
Moreover, according to this embodiment, the construction method of the pillar 100 includes the above-described welding method of the steel pipes 1 and 2. Therefore, the work which welds steel pipes 1 and 2 at the time of construction of pillar 100 can be performed efficiently.

尚、図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。   The illustrated embodiments are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to those directly described by the described embodiments, and various improvements and modifications made by those skilled in the art within the scope of the claims. Needless to say, it encompasses changes.

1,2 鋼管
1a,2a 角部
1b,2b 辺部
3 エレクションピース(仮固定手段)
4 裏当て材
5 テーパー面
6 エンドタブ
10 角溶接部
10a 端部
11 テーパー面
20 辺溶接部
21 初層
22 中間層
23 仕上層(表層)
23a 余盛部
40 自動溶接装置
41 レール
42 自動溶接ロボット
43 走行装置
44 アーム
45 溶接トーチ
50 ビード
50a 右側端部(一端部)
50b 左側端部(他端部)
50p パス
51 バックステップ工程
51a 退行工程
51b 進行工程
52 本溶接工程
100 柱
1, 2 Steel pipe 1a, 2a Corner 1b, 2b Side 3 Erection piece (temporary fixing means)
4 Backing material 5 Tapered surface 6 End tab 10 Square welded portion 10a End portion 11 Tapered surface 20 Side welded portion 21 Initial layer 22 Intermediate layer 23 Finishing layer (surface layer)
23a Extra section 40 Automatic welding device 41 Rail 42 Automatic welding robot 43 Traveling device 44 Arm 45 Welding torch 50 Bead 50a Right end (one end)
50b Left end (other end)
50p Pass 51 Back step 51a Regression 51b Progress 52 Main welding 100 Column

Claims (8)

複数の角部と複数の辺部とを有する多角形断面の鋼管同士を上下に突き合わせた状態で互いに溶接する方法であって、
上側の鋼管の各角部の下端部と下側の鋼管の各角部の上端部とを溶接することによって複数の角溶接部を形成する角溶接部形成工程と、
前記角溶接部形成工程の後に、上側の鋼管の各辺部の下端部と下側の鋼管の各辺部の上端部とを溶接することによって複数の辺溶接部を形成する辺溶接部形成工程と、
を含み、
前記辺溶接部形成工程では、上側の鋼管の各辺部の下端部と下側の鋼管の各辺部の上端部とを、自動溶接によって溶接する、鋼管の溶接方法。
It is a method of welding each other in a state in which steel pipes having a polygonal cross section having a plurality of corners and a plurality of sides are butted against each other,
A corner welded part forming step of forming a plurality of corner welds by welding the lower end of each corner of the upper steel pipe and the upper end of each corner of the lower steel pipe;
Side welded portion forming step of forming a plurality of side welded portions by welding the lower end portion of each side portion of the upper steel pipe and the upper end portion of each side portion of the lower steel pipe after the corner welded portion forming step. When,
Including
A steel pipe welding method in which, in the side welded portion forming step, a lower end portion of each side portion of the upper steel pipe and an upper end portion of each side portion of the lower steel pipe are welded by automatic welding.
前記角溶接部形成工程では、上側の鋼管の各角部の下端部と下側の鋼管の各角部の上端部とを、半自動溶接によって溶接する、請求項1に記載の鋼管の溶接方法。   The steel pipe welding method according to claim 1, wherein, in the corner welded portion forming step, a lower end portion of each corner portion of the upper steel pipe and an upper end portion of each corner portion of the lower steel pipe are welded by semi-automatic welding. 前記辺溶接部形成工程では、前記角溶接部形成工程にて形成された第1の角溶接部と第2の角溶接部との間に前記辺溶接部を形成し、
前記辺溶接部形成工程では、少なくとも1回のパスが、バックステップ工程と本溶接工程とを有し、
前記バックステップ工程は、
前記第1の角溶接部の近傍の所定位置から前記第1の角溶接部に至るまで溶接を進める退行工程と、
前記退行工程に続けて、前記退行工程にて溶接された溶接部に重なるように、前記第2の角溶接部に向かって溶接を進める進行工程と、
を含み、
前記本溶接工程では、前記進行工程に続けて、前記第2の角溶接部に向かって溶接を進める、請求項1又は請求項2に記載の鋼管の溶接方法。
In the side welded portion forming step, the side welded portion is formed between the first corner welded portion and the second corner welded portion formed in the corner welded portion forming step,
In the side welded portion forming process, at least one pass has a back step process and a main welding process,
The back step process includes
A regressing step of proceeding welding from a predetermined position near the first corner weld to the first corner weld;
Following the regressing step, an advancing step of proceeding welding toward the second corner welded portion so as to overlap the welded portion welded in the regressing step;
Including
3. The steel pipe welding method according to claim 1, wherein, in the main welding step, welding is advanced toward the second corner welded portion subsequent to the progressing step.
前記退行工程での溶着量を、前記本溶接工程での溶着量よりも少なくする、請求項3に記載の鋼管の溶接方法。   The welding method of the steel pipe of Claim 3 which makes the welding amount in the said regression process smaller than the welding amount in the said main welding process. 前記角溶接部のうち、前記辺溶接部形成工程にて溶接されるビードの端部が被さる領域には、該領域に前記ビードの端部が被さるに先立って、テーパー面が形成される、請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の鋼管の溶接方法。   A taper surface is formed in a region where the end of the bead to be welded in the side welded portion forming step is covered before the end of the bead is covered in the region. The steel pipe welding method according to any one of claims 1 to 4. 前記多角形は四角形であり、
前記角溶接部形成工程では、上側の鋼管の4つの角部の各々の下端部と下側の鋼管の4つの角部の各々の上端部とを溶接することによって4つの前記角溶接部を形成する、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の鋼管の溶接方法。
The polygon is a rectangle;
In the corner welded portion forming step, four corner welds are formed by welding the lower end portions of the four corner portions of the upper steel pipe and the upper end portions of the four corner portions of the lower steel pipe. The steel pipe welding method according to any one of claims 1 to 5.
前記角部には丸みが設けられている、請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の鋼管の溶接方法。   The steel pipe welding method according to any one of claims 1 to 6, wherein the corner portion is rounded. 請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の鋼管の溶接方法を含む、柱の構築方法。   A column construction method including the steel pipe welding method according to any one of claims 1 to 7.
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