JP2019152944A - Operation input device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操作入力装置に関する。 The present invention relates to an operation input device.
従来、タッチパネルが操作できる状態で装置を移動させるときに、自動的にタッチパネルの入力を禁止にする操作入力装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there has been disclosed an operation input device that automatically prohibits input from the touch panel when the device is moved in a state where the touch panel can be operated (see, for example, Patent Document 1).
この操作入力装置は、ディスプレイに積層されて設けられたタッチパネルを具備した携帯型電子機器において、携帯型電子機器の移動状態を検出する加速度センサと、加速度センサにより検出された移動量があらかじめ設定された閾値から超えているか否かを判定する判定手段と、移動量が前記閾値より超えていると判定された場合、前記タッチパネルからのデータ入力を禁止する制御手段と、前記タッチパネルからのデータ入力が禁止されていることを前記ディスプレイに表示する表示手段と、を有して構成されている。これにより、タッチパネルが操作できる状態で移動させるときに、自動的にタッチパネルの入力を禁止にすることで誤操作を防止することができるとされている。 In this operation input device, in a portable electronic device provided with a touch panel stacked on a display, an acceleration sensor for detecting a movement state of the portable electronic device and a movement amount detected by the acceleration sensor are set in advance. Determining means for determining whether or not the threshold is exceeded, control means for prohibiting data input from the touch panel when the movement amount is determined to exceed the threshold, and data input from the touch panel Display means for displaying the prohibition on the display. Accordingly, when the touch panel is moved in a state where the touch panel can be operated, it is supposed that erroneous operation can be prevented by automatically prohibiting input from the touch panel.
しかし、従来技術は、操作入力装置の移動時を対象としており、操作入力装置が使用状態で置かれている場合に、操作入力装置に対して振動、衝撃等が加わったときの入力制御は何ら規定されていない。したがって、操作入力装置が使用状態のとき、例えば、操作入力装置が車両に搭載された場合において、道路の段差等で衝撃を受けて指が意図せず大きく動くことで操作量大と認識されて誤動作し、これにより不快感を有する場合がある、という問題があった。 However, the conventional technology is targeted at the time of movement of the operation input device. When the operation input device is placed in use, there is no input control when vibration, impact, etc. are applied to the operation input device. Not specified. Therefore, when the operation input device is in use, for example, when the operation input device is mounted on a vehicle, it is recognized that the operation amount is large because the finger moves unintentionally and receives a shock due to a road step or the like. There was a problem that it sometimes malfunctioned, which may cause discomfort.
したがって、本発明の目的は、振動、衝撃等が加わったときの操作の誤動作を抑制することができる操作入力装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an operation input device that can suppress malfunction of operation when vibration, impact, or the like is applied.
[1]上記目的を達成するため、検出対象物の操作の状態を検出する検出面を備えた操作検出部と、前記操作検出部が搭載される搭載部の衝撃を検出する衝撃検出部と、前記検出部が検出した衝撃量に基づいて、前記操作検出部が検出した操作量の反映を判断する判断部を備えた制御部と、を有する操作入力装置を提供する。
[2]前記判断部は、前記操作検出部が検出した所定の値を超えるかどうかの操作量の大小、及び、前記衝撃検出部が検出した所定の値を超えるかどうかの衝撃量の大小の組み合わせに基づいて、前記操作量の大小を反映させて操作の状態を検出する、上記[1]に記載の操作入力装置であってもよい。
[3]また、前記判断部は、前記操作検出部が検出した操作量が大、及び、前記衝撃検出部が検出した衝撃量が大のとき、前記操作量を反映させないようにする、上記[1]又は[2]に記載の操作入力装置であってもよい。
[4]また、前記操作はなぞり操作であり、前記操作量は前記検出面内のなぞり量である、上記[1]から[3]のいずれか1に記載の操作入力装置であってもよい。
[5]また、前記衝撃量は、前記検出面の面内成分の量である、上記[1]から[4]のいずれか1に記載の操作入力装置であってもよい。
[1] In order to achieve the above object, an operation detection unit having a detection surface for detecting an operation state of a detection target, an impact detection unit for detecting an impact of a mounting unit on which the operation detection unit is mounted, There is provided an operation input device including a control unit including a determination unit that determines reflection of an operation amount detected by the operation detection unit based on an impact amount detected by the detection unit.
[2] The determination unit determines whether the operation amount exceeds a predetermined value detected by the operation detection unit, and whether the impact amount exceeds a predetermined value detected by the shock detection unit. The operation input device according to [1] may be configured to detect an operation state by reflecting the magnitude of the operation amount based on a combination.
[3] The determination unit is configured to prevent the operation amount from being reflected when the operation amount detected by the operation detection unit is large and the impact amount detected by the impact detection unit is large. The operation input device according to [1] or [2] may be used.
[4] The operation input device according to any one of [1] to [3], wherein the operation is a tracing operation, and the operation amount is a tracing amount in the detection surface. .
[5] The operation input device according to any one of [1] to [4], wherein the impact amount is an amount of an in-plane component of the detection surface.
本発明の操作入力装置によれば、振動、衝撃等が加わったときの操作の誤動作を抑制することができる。 According to the operation input device of the present invention, it is possible to suppress malfunction of operation when vibration, impact, or the like is applied.
(本発明の実施の形態)
本発明の実施の形態に係る操作入力装置1は、図1に示すように、検出対象物の操作の状態を検出する操作面10aを備えた操作検出部としてのタッチセンサ10と、タッチセンサ10が搭載される搭載部の衝撃を検出する衝撃検出部である加速度センサ20と、加速度センサ20が検出した衝撃量に基づいて、タッチセンサ10が検出した操作量の反映を判断する判断部36を備えた制御部30と、を有して構成されている。
(Embodiment of the present invention)
As shown in FIG. 1, the
(タッチセンサ10)
操作検出部としてのタッチセンサ10は、2次元座標が検出可能な、例えば、静電容量方式の2次元タッチセンサである。タッチセンサ10はベースとしての搭載部に搭載される。図2に示すように、搭載部としては、例えば、車両8である。タッチセンサ10は、図2に示すように、例えば、センターコンソール82に装着され、運転者等の操作者が手指により操作面10aをなぞり操作、タッチ操作等する。
(Touch sensor 10)
The touch sensor 10 as the operation detection unit is, for example, a capacitive two-dimensional touch sensor that can detect two-dimensional coordinates. The touch sensor 10 is mounted on a mounting portion as a base. As shown in FIG. 2, the mounting unit is, for example, a vehicle 8. As shown in FIG. 2, the touch sensor 10 is attached to, for example, the center console 82, and an operator such as a driver performs a tracing operation, a touch operation, and the like with the fingers.
タッチセンサ10は、操作面10aをなぞり操作、タッチ操作することにより、操作位置を2次元座標として検出することができる。タッチセンサ10は、静電容量式タッチセンサであって、2次元タッチセンサを構成する交差して配置される駆動電極11と検出電極12の交差する点で生成される静電容量(相互容量)を読み出す。一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値として静電容量信号Scを生成して制御部30に出力する。
The touch sensor 10 can detect the operation position as a two-dimensional coordinate by performing a tracing operation and a touch operation on the operation surface 10a. The touch sensor 10 is an electrostatic capacity type touch sensor, and is an electrostatic capacity (mutual capacity) generated at a point where the drive electrode 11 and the
タッチセンサ10は、なぞり操作により、操作対象機器15の遠隔操作ができるように構成されている。操作対象機器15が表示装置の場合は、文字、マーク等を表示させて入力操作をすることができる。また、操作対象機器15が制御機器の場合は、オーディオ機器の音量調節、空調機器の温度調節等の操作ができるように構成されている。 The touch sensor 10 is configured so that the operation target device 15 can be remotely operated by a tracing operation. When the operation target device 15 is a display device, an input operation can be performed by displaying characters, marks, and the like. Further, when the operation target device 15 is a control device, it is configured to be able to perform operations such as volume adjustment of the audio device and temperature adjustment of the air conditioning device.
タッチセンサ10は、例えば、上記説明した静電容量方式の2次元タッチセンサであるが、これには限定されず、例えば、抵抗膜センサ等の他の方式によるものであってもよい。 The touch sensor 10 is, for example, the above-described capacitance-type two-dimensional touch sensor, but is not limited thereto, and may be another type such as a resistive film sensor.
(操作対象機器15)
操作対象機器15は、図1に示すように、タッチセンサ10による操作の対象となる機器であり、例えば、各種表示装置、オーディオ機器、空調機器等である。操作対象機器15は、図1に示すように、入力される制御信号SDに基づいて制御される。本実施の形態では、操作対象機器15は、車両8に搭載されるオーディオ機器として説明する。
(Operation target device 15)
As illustrated in FIG. 1, the operation target device 15 is a device to be operated by the touch sensor 10, and is, for example, various display devices, audio devices, air conditioning devices, or the like. As shown in FIG. 1, the operation target device 15 is controlled based on an input control signal SD . In the present embodiment, the operation target device 15 will be described as an audio device mounted on the vehicle 8.
(加速度センサ20)
衝撃検出部としての加速度センサ20は、タッチセンサ10が搭載される搭載部の衝撃検出結果としての衝撃量を加速度として検出するものである。本実施の形態では、搭載部としては、車両8とする。図2に示すように、加速度センサ20は、車両8の一部に装着され、主に車両振動、衝撃を加速度信号SGとして検出して制御部30に出力する。なお、加速度センサ20は、タッチセンサ10の近くに装着されるのが好ましい。
(Acceleration sensor 20)
The acceleration sensor 20 as an impact detection unit detects an impact amount as an acceleration as a result of impact detection of a mounting unit on which the touch sensor 10 is mounted as an acceleration. In the present embodiment, the mounting unit is the vehicle 8. As shown in FIG. 2, the acceleration sensor 20 is mounted on a part of the vehicle 8, primarily the vehicle vibration, and outputs an impact detection to the
加速度センサ20は、加速度の測定を目的とした慣性センサである。加速度を測定し、適切な信号処理を行うことによって、傾きや動き、振動や衝撃といったさまざまな情報が得られる。加速度センサには多くの種類があるが、MEMS(Micro Electro Mechanical System)技術を応用したMEMS加速度センサが使用できる。MEMS型加速度センサは、加速度を検出する検出素子部と、検出素子からの信号を増幅、調整して出力する信号処理回路で構成されている。例えば、静電容量検出方式の加速度センサは、センサ素子可動部と固定部の間の静電容量変化を検出するものである。 The acceleration sensor 20 is an inertial sensor for the purpose of measuring acceleration. By measuring the acceleration and performing appropriate signal processing, various information such as tilt, movement, vibration and impact can be obtained. Although there are many types of acceleration sensors, a MEMS acceleration sensor to which MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology is applied can be used. The MEMS type acceleration sensor includes a detection element unit that detects acceleration and a signal processing circuit that amplifies, adjusts, and outputs a signal from the detection element. For example, a capacitance detection type acceleration sensor detects a change in capacitance between a sensor element movable portion and a fixed portion.
なお変形例として、加速度センサの代わりに、例えば、操作に基づくタッチセンサ10に付加された荷重を検出可能な荷重センサであっても良い。荷重センサは、盤面へのタッチ操作による操作荷重を検出できるものであればよく、例えば、ひずみゲージが使用可能である。ひずみゲージは、薄い絶縁体上にジグザグ形状にレイアウトされた金属の抵抗体(金属箔)が取り付けられた構造をしており、変形による電気抵抗の変化を測定することによりひずみ量を検出するものである。このひずみゲージは、100万分の1のひずみを容易に検出できるもので、検出されたひずみ量から盤面の応力が算出でき、これにより操作荷重を算出することができる。なお、ひずみ量と操作荷重の関係は、予めキャリブレーション等により求めておく。 As a modification, instead of an acceleration sensor, for example, a load sensor that can detect a load applied to the touch sensor 10 based on an operation may be used. The load sensor may be any sensor that can detect an operation load due to a touch operation on the board surface. For example, a strain gauge can be used. A strain gauge has a structure in which a metal resistor (metal foil) laid out in a zigzag shape is attached to a thin insulator, and detects the amount of strain by measuring the change in electrical resistance due to deformation. It is. This strain gauge can easily detect 1 / 1,000,000 strain, and can calculate the stress of the panel surface from the detected strain amount, thereby calculating the operation load. Note that the relationship between the strain amount and the operation load is obtained in advance by calibration or the like.
本実施の形態では、小型で安価な3軸加速度センサ(3Gセンサ)をタッチセンサ10の近傍に搭載する。3軸加速度センサは、XYZ軸の3方向の加速度を1デバイスで測定できるMEMSセンサの一種である。微小な衝撃、加速度まで測定可能である。代表的な3軸加速度センサには、ピエゾ抵抗型3軸加速度センサ、静電容量型3軸加速度センサ、熱検知型3軸加速度センサがある。 In the present embodiment, a small and inexpensive triaxial acceleration sensor (3G sensor) is mounted in the vicinity of the touch sensor 10. The triaxial acceleration sensor is a kind of MEMS sensor that can measure the acceleration in three directions of the XYZ axes with one device. It can measure even minute impacts and accelerations. Typical triaxial acceleration sensors include a piezoresistive triaxial acceleration sensor, a capacitive triaxial acceleration sensor, and a heat detection triaxial acceleration sensor.
図2に示すように、加速度センサ20として、3軸加速度センサ(3Gセンサ)をタッチセンサ10の近傍に搭載する場合に、上下方向の検出方向を車両の上下方向に合わせて設置する。このような取り付け姿勢にすると、車両の上下方向の加速度を検出することができ、また、上下軸に直交する方向の加速度、すなわち、タッチセンサ10の操作面10aの面内成分の加速度を検出することができる。 As shown in FIG. 2, when a triaxial acceleration sensor (3G sensor) is mounted in the vicinity of the touch sensor 10 as the acceleration sensor 20, the vertical detection direction is set to match the vertical direction of the vehicle. With this mounting posture, the vertical acceleration of the vehicle can be detected, and the acceleration in the direction orthogonal to the vertical axis, that is, the acceleration of the in-plane component of the operation surface 10a of the touch sensor 10 is detected. be able to.
タッチセンサ10の操作面10aに対する法線方向の加速度は、道路の段差等による衝撃により発生し、操作面10aに対するタッチ操作に対して特に影響が大きい。また、タッチセンサ10の操作面10aの面内方向の衝撃、振動は、操作面10aを指等でなぞり操作する場合に特に影響が大きい。 The acceleration in the normal direction with respect to the operation surface 10a of the touch sensor 10 is generated by an impact due to a road step or the like, and has a particularly large influence on the touch operation on the operation surface 10a. In addition, the impact and vibration in the in-plane direction of the operation surface 10a of the touch sensor 10 have a particularly large influence when the operation surface 10a is operated with a finger or the like.
加速度センサ20が検出する結果は、上記示した操作面10aの法線方向の加速度、操作面10aの面内方向の加速度、また、すべての方向の加速度の大きさを示す最大加速度、等の任意の加速度に設定することが可能である。特に、なぞり操作に対する誤操作を抑制、防止するためには、加速度センサ20による衝撃量として、操作面10aの面内方向の加速度を使用するのが好ましい。 The result detected by the acceleration sensor 20 is an arbitrary value such as the acceleration in the normal direction of the operation surface 10a, the acceleration in the in-plane direction of the operation surface 10a, or the maximum acceleration indicating the magnitude of the acceleration in all directions. It is possible to set to the acceleration of. In particular, in order to suppress or prevent an erroneous operation with respect to the tracing operation, it is preferable to use the in-plane acceleration of the operation surface 10a as the amount of impact by the acceleration sensor 20.
(制御部30)
制御部30は、タッチ検出部32、衝撃検出部34、判断部36、記憶部38等を備えた例えばマイクロコンピュータで構成されている。制御部30は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うCPU(Central Processing Unit)、半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)などから構成される。なお、制御部30は、図1に示すように、タッチ検出部32、衝撃検出部34、判断部36が一体に構成されている必要はなく、例えば、タッチ検出部32はタッチセンサ10、衝撃検出部34は加速度センサ20に備えられて、記憶部38は外部メモリを用いる、等の構成であってもよい。記憶部38には、タッチ検出用のタッチ閾値、操作量の大小を判断する閾値、衝撃量の大小を判断する閾値、等が記憶されている。
(Control unit 30)
The
(タッチ検出部32によるタッチ検出動作)
タッチ検出部32は、タッチセンサ10を構成する1つの駆動電極11に駆動信号が供給されている間に検出電極12の接続を順次、周期的に切り替え、交差して配置される駆動電極11と検出電極12の交差する点で生成される静電容量(相互容量)を読み出す。一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値として静電容量信号Scを生成して制御部30に出力する。これにより、タッチセンサ10の2次元位置における静電容量を検出することができ、タッチセンサ10への手指の接触(タッチ)や近接を検出することができる。タッチ閾値以上の領域の中心又は重心の座標をタッチ点とすることができる。また、タッチ点を時系列での検出結果として、なぞり操作の操作量を検出することができる。なぞり操作の操作量は、所定時間、すなわち、所定のサンプリング時間内の操作量として検出することができる。
(Touch detection operation by the touch detection unit 32)
The
(衝撃検出部34による衝撃検出動作)
上記したように、加速度センサ20によりタッチセンサ10、または、その近傍に作用する所定の方向の衝撃量として、加速度を検出する。
(Shock detection operation by the shock detector 34)
As described above, the acceleration is detected by the acceleration sensor 20 as an impact amount in a predetermined direction acting on the touch sensor 10 or the vicinity thereof.
(判断部36による操作量の大小判断動作)
判断部36は、なぞり操作の操作量を所定の閾値と比較することにより、操作量が小さいか、大きいかを判断する。所定の閾値は、任意に設定できる。本実施の形態に係る操作入力装置が車両に搭載される場合は、操作される車種、載置される位置等により最適化した値を閾値として設定することができる。これにより、判断部36は、なぞり操作の操作量の大小を検出することができる。
(Operation amount judgment operation by judgment unit 36)
The
(判断部36による衝撃量の大小判断動作)
判断部36は、衝撃量としての加速度を所定の閾値と比較することにより、衝撃量が小さいか、大きいかを判断する。所定の閾値は、任意に設定できる。本実施の形態に係る操作入力装置が車両に搭載される場合は、上下方向、操作面10aの面内方向、または、最大加速度の方向の値を閾値として設定することができる。これにより、判断部36は、衝撃量の大小を検出することができる。
(Operation for judging magnitude of impact by judgment unit 36)
The
(操作入力装置1の動作)
図3は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の動作を示すフローチャートである。また、図4は、操作量演算結果及び衝撃検知結果と操作の反映との関係を4つのパターンに分類して表形式で示したパターン図である。以下、図3のフローチャートにしたがって、操作入力装置1の動作を説明する。
(Operation of operation input device 1)
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the operation input device according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a pattern diagram showing the relationship between the operation amount calculation result and the impact detection result and the reflection of the operation in four patterns. Hereinafter, the operation of the
(Step1)
制御部30は、タッチ検出部32により、タッチセンサ10への手指の接触(タッチ)を検出する。本実施の形態では、所定のサンプリング時間内の操作量として、なぞり操作の操作量を検出する。
(Step 1)
The
(Step2)
制御部30は、判断部36により、なぞり操作の操作量が閾値を超えたかどうかを判断する。操作量が閾値を超えた場合は、操作量大として、Step3へ進み(Step2:Yes)、操作量が閾値を超えない場合は、操作量小として、Step5へ進む(Step2:No)。
(Step 2)
The
(Step3)
制御部30は、衝撃検出部34により、衝撃量として加速度を検出する。
(Step 3)
The
(Step4)
制御部30は、判断部36により、衝撃量(加速度)が閾値を超えたかどうかを判断する。衝撃量(加速度)が閾値を超えた場合は、衝撃量大として、Step1へ戻り(Step4:Yes)、衝撃量(加速度)が閾値を超えない場合は、衝撃量小として、Step5へ進む(Step4:No)。
(Step 4)
The
Step4において、なぞり操作が操作量大であり、かつ、衝撃量大の場合は、操作を反映させないで、Step1へ戻ることにより、誤操作を抑制、防止する。
In
(Step5)
制御部30は、操作量を反映させる処理を実行する。すなわち、制御部30は、なぞりの操作量を制御信号SDとして操作対象機器15に出力して操作量入力処理を実行する。これにより、車載装置が例えば、オーディオ装置の場合は、例えば音量調節量を所定メモリ分として増減させることができる。
(Step 5)
The
上記の動作は、制御部30に実行停止の割込み信号が入力されるまで、繰り返して実行される。
The above operation is repeatedly executed until an execution stop interrupt signal is input to the
ここで、図4は、操作量演算結果及び衝撃検知結果と操作の反映との関係を4つのパターンに分類して表形式で示したパターン図である。パターン1は、なぞり操作量小で衝撃無しの場合であり、操作量小にて動作する。操作量は、例えば、オーディオ装置の場合は、音量調節量を1メモリ分だけ増減させることができる。パターン2は、なぞり操作量小で衝撃有りの場合であり、操作量小にて動作する。操作量は、例えば、オーディオ装置の場合は、音量調節量を1メモリ分だけ増減させることができる。パターン3は、なぞり操作量大で衝撃無しの場合であり、操作量大にて動作する。操作量は、例えば、オーディオ装置の場合は、音量調節量を2メモリ分だけ増減させることができる。
Here, FIG. 4 is a pattern diagram in which the relationship between the operation amount calculation result, the impact detection result, and the reflection of the operation is classified into four patterns and displayed in a table format.
パターン4は、なぞり操作量大で衝撃有りの場合である。衝撃により操作量が大になったものとして、操作量を反映させない制御とすることができる。すなわち、オーディオ装置の場合は、音量調節を行なわない。
(実施の形態の効果)
本発明の実施の形態に係る操作入力装置1は、検出対象物の操作の状態を検出する操作面10aを備えた操作検出部としてのタッチセンサ10と、タッチセンサ10が搭載される搭載部の衝撃を検出する衝撃検出部である加速度センサ20と、加速度センサ20が検出した衝撃量に基づいて、タッチセンサ10が検出した操作量の反映を判断する判断部36を備えた制御部30と、を有して構成されている。このような構成により、振動または衝撃があった際の、なぞり操作に対する誤動作が抑制、防止できる。これにより、走行条件に対するユーザー操作への影響を軽減し、意図しない動作による不快感を無くすことが可能になる。
(Effect of embodiment)
An
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is only an example and does not limit the invention which concerns on a claim. Moreover, these novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all the combinations of features described in these embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…操作入力装置、8…車両、10…タッチセンサ、10a…操作面、11…駆動電極、12…検出電極、15…操作対象機器、20…加速度センサ、30…制御部、32…タッチ検出部、34…衝撃検出部、36…判断部、38…記憶部、82…センターコンソール、Sc…静電容量信号、SD…制御信号、SG…加速度信号
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記操作検出部が搭載される搭載部の衝撃を検出する衝撃検出部と、
前記検出部が検出した衝撃量に基づいて、前記操作検出部が検出した操作量の反映を判断する判断部を備えた制御部と、
を有する操作入力装置。 An operation detection unit having a detection surface for detecting the operation state of the detection object;
An impact detection unit for detecting an impact of a mounting unit on which the operation detection unit is mounted;
A control unit including a determination unit that determines the reflection of the operation amount detected by the operation detection unit, based on the amount of impact detected by the detection unit;
An operation input device.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4137822A1 (en) * | 2021-08-17 | 2023-02-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for increasing the reliability of an industrial input / output assembly and input / output assembly |
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2018
- 2018-03-01 JP JP2018036200A patent/JP2019152944A/en active Pending
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