JP6271388B2 - Electrostatic detector - Google Patents

Electrostatic detector Download PDF

Info

Publication number
JP6271388B2
JP6271388B2 JP2014209640A JP2014209640A JP6271388B2 JP 6271388 B2 JP6271388 B2 JP 6271388B2 JP 2014209640 A JP2014209640 A JP 2014209640A JP 2014209640 A JP2014209640 A JP 2014209640A JP 6271388 B2 JP6271388 B2 JP 6271388B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
touch
detection
sensitivity
tap
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014209640A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016081153A (en
Inventor
康弘 藤岡
康弘 藤岡
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東海理化電機製作所 filed Critical 株式会社東海理化電機製作所
Priority to JP2014209640A priority Critical patent/JP6271388B2/en
Publication of JP2016081153A publication Critical patent/JP2016081153A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6271388B2 publication Critical patent/JP6271388B2/en
Application status is Active legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、静電検出装置に関する。 The present invention relates to an electrostatic detector.

従来、静電タッチ電極の容量変化に基づいて、タッチ検出を行なう静電検出装置が提案されている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, based on the volume change in the electrostatic touch electrode, an electrostatic detection device for performing touch detection it has been proposed (e.g., Patent Document 1).

具体的には、静電容量型の入力手段の検出点での検出最大値とその前後の位置における検出値とから演算を行い、この演算値が第1の閾値以下のときは座標データの生成をキャンセルする。 Specifically, the operation is performed from the detection maximum value at the detection point of the capacitive input means and the detection value at its longitudinal position, generates the calculated value of the coordinate data when the following first threshold value to cancel. また前記演算値が第1の閾値と第2の閾値との間のときには、座標データでの生成時の補正値を小さい値に切り換える構成とされている。 Also, the operation value is at between the first and second thresholds, and is configured to switch to a smaller value the correction value at the time of generation of the coordinate data. このような構成により、入力手段上での静電容量の変動量が小さいときには、座標データを生成しないようにすることで、例えば入力手段に手のひらが触れているようなときの誤検出を防止できる。 With this configuration, when the amount of change in capacitance on the input means it is small, that to avoid generating coordinate data, it is possible to prevent erroneous detection of such time as the palm is touching the example input means . また、静電容量の変化量の変動が尖鋭なときとそうでないときとで、補正値を変えることで指などが止まっているときのカーソル表示などの触れを抑制できるとされている。 The variation of the amount of change in capacitance is a between otherwise as when a sharp, the touch such as a display cursor when the like is stopped finger by changing the correction value can be suppressed.

特開2002−82765号 公報 JP 2002-82765 JP

特許文献1の構成は、検出点での検出最大値とその前後の位置における検出値とから演算を行なうことによりタッチ検出を行なう。 Configuration of Patent Document 1 performs touch detection by performing a calculation from the detected maximum value at the detection point and the detected value in its longitudinal position. このようなタッチ検出の方式は時系列情報に基づかないので、例えば、操作者が手袋をしている場合や指がタッチ面から少し浮いた状態で保持している場合、意図せず操作者の指が動いたり、車両振動が発生したり等によって一瞬タッチオン判定してしまう場合がある。 Since this method of such touch detection is not based on the time-series information, for example, the operator may or if finger in the glove held in the slightly floated from the touch surface, the operator of unintentionally or moving a finger, there is a case where the vehicle vibration resulting in a touch-on judgment for a moment such as by or generated. それにより、指によりタップ操作がされたものと誤判定されてしまう場合があった。 Thus, there is a case where erroneously determined as a tap operation is by a finger.

したがって、本発明の目的は、意図しないタップ操作の誤判定を抑制できる静電検出装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electrostatic detection device which can suppress erroneous determination of unintended tap operation.

[1]上記目的を達成するため、物体の近接又は接触を静電容量値の変化に基づくタッチ感度により検出する検出電極を備えた静電容量検出部と、前記検出電極から読み出されるタッチ感度に基づいて前記検出電極へのタッチ検出を行ない、タッチオンを検出した後、現在のタッチ感度がタッチオン検出時の感度初期値の所定倍率以上である場合に感度フラグを立てるタッチ検出部と、前記タッチオンの検出後に前記検出電極のタッチ感度の変化に基づいてタップ検出を行なうタップ検出部とを備えた制御部と、を有し、前記タップ検出部は、前記感度フラグが立っている状態で前記タッチ検出部がタッチオフを検出した場合にタップオンの判定を行なう静電検出装置を提供する。 [1] In order to achieve the above object, an electrostatic capacity detection unit having a detection electrode for detecting the touch sensitivity based object proximity or contact of the change in capacitance value, the touch sensitivity is read from the detection electrodes based performs touch detection to the detection electrode, after detecting the touch, and the touch detection unit that sets the sensitivity flag if the current touch sensitivity is a predetermined ratio or more sensitivity initial value during touch detection, the touch-on and a control unit that includes a tap detecting unit for performing a tap detected based on the change of the touch sensitivity of the detection electrodes after detection, the tap detecting unit, the touch detection in a state where the sensitivity flag is set part is to provide an electrostatic detection device for judging Tappuon when detecting the touch-off.

[2]前記所定倍率は2であることを特徴とする上記[1]に記載の静電検出装置であってもよい。 [2] may be an electrostatic detection device according to [1], wherein the predetermined ratio is 2.

[3]また、前記制御部は、前記タップオンの判定がされた後の所定時間以内にタップオンの判定がされた場合、ダブルタップのオン判定を行なうことを特徴とする上記[1]又は[2]に記載の静電検出装置であってもよい。 [3] The control unit, when the determination of Tappuon within a predetermined time after the determination of the Tappuon is, above and performing on determining double-tap [1] or [2 it may be an electrostatic detector according to.

本発明の静電検出装置によれば、意図しないタップ操作の誤判定を抑制できる。 According to the electrostatic detecting device of the present invention, it is possible to suppress the erroneous determination of unintended tap operation.

図1は、本発明の静電検出装置の全体ブロック構成図である。 Figure 1 is an overall block diagram of an electrostatic detection device of the present invention. 図2は、本発明の形態に係る静電検出装置の動作フローを示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing an operation flow of the electrostatic detecting device according to the embodiment of the present invention. 図3は、タップ操作におけるタッチ感度の変化を示すタッチ感度と時間の関係を示すグラフである。 Figure 3 is a graph showing the relationship between the touch sensitivity and time indicating a change of the touch sensitivity in tap operation. 図4(a)は、本発明の実施の形態に係る静電検出装置を車両のナビゲーション装置等の遠隔操作に適用した場合の構成を示す全体斜視図であり、図4(b)は、表示部を示す平面図である。 4 (a) is an overall perspective view showing a structure of a case of applying the electrostatic detecting device according to the embodiment to the remote operation of the navigation device of a vehicle of the present invention, FIG. 4 (b), the display parts is a plan view showing a. 図5(a)は、通常ダブルタップ操作時のタッチ感度の変化を示すグラフであり、図5(b)は、誤ダブルタップ発生時のタッチ感度の変化を示すグラフである。 Figure 5 (a) is a graph showing the change of the touch sensitivity of the normal double tap operation, FIG. 5 (b) is a graph showing the change of the touch sensitivity at the time of double-tap generating erroneous.

(本発明の実施の形態) (Embodiment of the invention)
本発明の実施の形態に係る静電検出装置1は、タッチオンの検出を行なうことができると共に、タップオンの検出を行なうことができるものである。 Electrostatic detector according to the embodiment of the present invention, it is possible to detect the touch-on, is capable of detecting the Tappuon. タッチオン(タッチ操作)は、検出電極へ例えば指等の物体が近接又は接触をした場合に、検出電極で検出されるタッチ感度が所定のタッチオン閾値を超えている場合に検出される。 Touch (touch operation), when an object, for example a finger or the like to the detection electrode has a proximity or contact touch sensitivity detected by the detection electrode is detected if it exceeds a predetermined touch threshold. また、タップオン(タップ操作)は、タッチオンの検出後に検出電極のタッチ感度の変化に基づいて検出される。 Further, Tappuon (tap operation) is detected based on the change of the touch sensitivity of the detection electrodes after detection of touch. さらに、タップオンの判定がされた後の所定時間以内にさらにタップオンの判定がされた場合、ダブルタップのオン判定を行なうことができる。 Furthermore, when further determination of Tappuon within a predetermined time after being determination of Tappuon, can be performed on determining the double tap.

本発明の実施の形態に係る静電検出装置1は、静電容量式のタッチパッド等において、上記のタッチ感度の時系列変化を使用することで、非タッチ時の意図しないタップ操作あるいはダブルタップ操作を抑制あるいは防止するものである。 Electrostatic detector according to an embodiment of the present invention, the touch pad or the like of the capacitance type, by using the time-series change of the touch sensitivity of the unintended tap operation or the double tap untouched operation is to suppress or prevent. タッチ感度の時系列変化を使用することにより、指等がタッチ面等の検出面から少し浮いた状態からタップ操作が意図せずにされた場合等の誤タップ操作を抑制あるいは防止できる。 By using the time-series change of the touch sensitivity, finger or the like can be suppressed or prevented tapped erroneous such when it is unintentionally tap operation from slightly floated from the detection surface of the touch surface, and the like. 特に、車両のナビゲーション装置等を遠隔操作するタッチパッド等に適用する場合は、車両の振動等によって意図しないタップ操作やダブルタップ操作がされる場合が想定されるが、本発明の実施の形態によれば、そのような誤操作を抑制あるいは防止することができる。 In particular, the navigation system of the vehicle when applied to a touchpad or the like for remote control, but if is assumed that unintentional tap operation or the double tap operation by the vibration of the vehicle is, the embodiment of the present invention According, it is possible to suppress or prevent such erroneous operation.

(静電検出装置1の構成) (Configuration of the electrostatic detecting device 1)
図1は、本発明の静電検出装置の全体ブロック構成図である。 Figure 1 is an overall block diagram of an electrostatic detection device of the present invention.

本発明の実施の形態に係る静電検出装置1は、指等の物体の近接又は接触を静電容量値の変化に基づくタッチ感度により検出する検出電極(第1の検出電極101、第2の検出電極102)を備えた静電容量検出部10と、検出電極(第1の検出電極101、第2の検出電極102)から読み出されるタッチ感度に基づいて検出電極(第1の検出電極101、第2の検出電極102)へのタッチ検出を行ない、タッチオンを検出した後、現在のタッチ感度がタッチオン検出時の感度初期値の所定倍率以上である場合に感度フラグを立てるタッチ検出部210と、タッチオンの検出後に検出電極(第1の検出電極101、第2の検出電極102)のタッチ感度の変化に基づいてタップ検出を行なうタップ検出部とを備えた制御部20と、を有し Electrostatic detector according to an embodiment of the present invention, the detection electrodes for detecting the touch sensitivity based on the change in capacitance value proximity or contact of an object such as a finger (first detection electrodes 101, the second the capacitance detection unit 10 provided with the detection electrode 102), the detection electrodes (first detection electrodes 101, the detection electrodes based on the touch sensitivity read from the second detection electrode 102) (the first detection electrode 101, performs touch detection of the second to the detection electrode 102), after detecting the touch, the touch detection unit 210 to make a sensitivity flag if the current touch sensitivity is a predetermined ratio or more sensitivity initial value during touch detection, detection electrodes after detection of touch includes a control unit 20 that includes a tap detecting unit for performing a tap detected based on a change in the (first detection electrodes 101, the second detecting electrode 102) touch sensitivity, the タップ検出部220は、感度フラグが立っている状態でタッチ検出部210がタッチオフを検出した場合にタップオンの判定を行なう構成とされている。 Tap detection unit 220, the touch detection unit 210 in a state where the sensitivity flag is raised is configured to perform the determination of Tappuon when detecting the touch-off.

検出電極は、後述するように、x軸に交差する第1の検出電極101とy軸に交差する第2の検出電極102を備えているので、x、yで規定される位置におけるタッチオン、タップ、ダブルタップ等の検出ができる。 Detection electrodes, as will be described later, is provided with the second detecting electrode 102 intersecting the first detection electrodes 101 and y-axis which intersects the x-axis, the touch-on at a position x, defined by y, tap , it can be detected, such as a double tap.

(静電容量検出部10の構成) (Configuration of the electrostatic capacity detection unit 10)
静電容量検出部10は、例えば、操作指が触れた操作領域100上の位置(検出点)を検出するタッチパッドである。 The capacitance detection unit 10 is a touch pad for detecting the position on the operation area 100 which is operated finger touches (detection point). 操作者は、例えば、操作領域100に操作を行うことにより、接続された電子機器の操作を行うことが可能となる。 The operator, for example, by performing the operation in the operation area 100, it is possible to operate the connected electronic equipment. 静電容量検出部10としては、例えば、複数の検出指の検出が可能な静電容量方式等のタッチパッドを用いることが可能である。 The electrostatic capacitance detection unit 10, for example, it is possible to use a touch pad such as a plurality of possible capacitive detection of finger detected.

この静電容量検出部10は、例えば、操作領域100に指が近づくことによる、検出電極と指とにより形成される静電容量値の変化を検出するタッチパッドである。 The electrostatic capacitance detection unit 10, for example by approaching finger in the operation area 100, a touch pad for detecting a change in capacitance value formed by the sensing electrode and the finger. この検出電極は、図1に示すように、操作領域100の下に複数設けられている。 The detection electrodes, as shown in FIG. 1, is provided with a plurality under the operation area 100.

検出電極は、細長く形成された複数の第1の検出電極101と複数の第2の検出電極102とが、それらの間に誘電体を挟んで交差するように配置されている。 Detection electrode includes a plurality of first detection electrodes 101 which are elongated form and a plurality of second detecting electrodes 102 are arranged to intersect across the dielectric between them. 第1の検出電極101は、図1の紙面横方向に沿って定められたx軸に交差するように、等間隔で配置されている。 The first detection electrode 101, so as to intersect the x axis defined along a paper lateral direction in FIG. 1, are arranged at equal intervals. また第2の検出電極102は、図1の紙面縦方向に沿って定められたy軸に交差するように、等間隔で配置されている。 The second detection electrode 102, so as to intersect the y axis defined along the plane vertical direction in FIG. 1, are arranged at equal intervals. このx軸とy軸の原点は、図1に示す操作領域100の左上である。 The origin of the x-axis and y-axis is the top-left of the operation area 100 shown in FIG.

静電容量検出部10は、図1に示すように、第2の検出電極102を駆動する駆動部11と、第1の検出電極101から静電容量を読み出す読出部12と、を備えている。 The capacitance detection unit 10, as shown in FIG. 1, and a driving unit 11 for driving the second detecting electrode 102, a reading unit 12 for reading the electrostatic capacitance from the first sensing electrode 101, the .

駆動部11は、制御部20から取得した駆動信号S に基づいた周期的な駆動信号を第2の検出電極102に、順次供給するように構成されている。 Driving unit 11, a periodic drive signal based on the drive signals S 1 acquired from the control unit 20 to the second detecting electrode 102, it is configured to successively supply.

読出部12は、1つの第2の検出電極102が駆動されている間に、第1の検出電極101との接続を順次切り替えて静電容量を読み出すように構成されている。 Reading unit 12, while one of the second detecting electrode 102 is driven, and is configured to read the capacitance sequentially switching the connection between the first detection electrode 101. 読出部12は、検出点の座標の情報を含む検出点情報S を制御部20に出力するように構成されている。 Reading unit 12 is configured to output a detection point information S 2 including information of the detection point coordinates to the control unit 20. この検出点の座標の算出は、一例として、加重平均により行われる。 Calculation of the coordinates of the detection point, as an example, is performed by the weighted average.

(制御部20の構成) (Configuration of control unit 20)
制御部20は、タッチ検出部210、タップ検出部220、記憶部230等から構成されている。 Control unit 20, the touch detection unit 210, the tap detecting unit 220, and a storage unit 230 and the like. 制御部20は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うCPU、記憶部230として半導体メモリであるRAM及びROM等から構成されるマイクロコンピュータである。 Control unit 20 according to a program stored, calculation on the acquired data, CPU performing processing and the like, a microcomputer comprised of RAM and ROM, a semiconductor memory as a storage unit 230. このROMには、例えば、制御部20が動作するためのプログラムが格納されている。 The ROM, for example, a program for the control unit 20 operates are stored. RAMは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。 RAM is used, for example, as a storage area for temporarily storing results of calculations.

タッチ検出部210は、検出電極(第1の検出電極101、第2の検出電極102)から読み出される静電容量値に基づくタッチ感度Zが、タッチオン閾値Zthを超えたかどうかにより、検出電極(第1の検出電極101、第2の検出電極102)へのタッチ検出を行なう。 The touch detection unit 210, the detection electrode Touch Sensitivity Z based on the electrostatic capacitance values ​​read from the (first detection electrodes 101, the second detecting electrode 102), depending on whether exceeds a touch threshold Zth, the detection electrodes (second 1 detecting electrodes 101, perform touch detection on the second detection electrode 102). タッチ感度Zが、タッチオン閾値Zthを超えた場合は、検出されたx、y座標における点が指等によってタッチされたと判定(タッチオン判定)される。 Touch Sensitivity Z is if it exceeds touch threshold Zth, the detected x, a point in the y-coordinate is determined to have been touched by the finger or the like (touch-on determination). なお、タッチ感度は、検出する電極(x、y)において、駆動部11の駆動信号S により所定周波数でチャージされる電荷を読出部12で検出点情報S として読み出す静電容量をA/D変換したタッチ感度値である。 Incidentally, the touch sensitivity at the electrode for detecting (x, y), the capacitance reading charges which are charged at a predetermined frequency by the drive signals S 1 of the drive unit 11 as a detection point information S 2 at the reading unit 12 A / a touch sensitive value D conversion.

現在のタッチ感度Zが、タッチオン検出時の感度初期値Z ×倍率αを超えた場合に、上記説明した感度フラグは1(True)とされる。 Current touch sensitivity Z is, when it exceeds the sensitivity initial value Z 0 × magnification α during touch detection, sensitivity flag described above is set to 1 (True). ここで、倍率αは、手袋を装着した状態でタッチ操作した場合でも、タッチか非タッチかの切り分けができる値として、例えば、α=2に設定することができる。 Here, the magnification alpha, even when the touch operation while wearing gloves, as a value that can touch or non-touch or isolate, for example, can be set to alpha = 2. なお、倍率αは、適宜変更ができ、特に、装置全体のパラメータ等が決定された状態で、キャリブレーションを行ないながら最適な値に設定されて記憶部230に記憶されている。 Incidentally, the magnification alpha, appropriately can be changed, in particular, with the parameters of the entire device is determined and stored in the storage unit 230 is set to the optimum value while performing the calibration.

タップ検出部220は、所定のアルゴリズムに従って、タッチ感度の値、及び感度フラグの状態に基づいて、タッチ感度(静電容量)の時系列変化を使用することにより、タップ操作やダブルタップ操作の判定を行なう。 Tap detection unit 220, according to a predetermined algorithm, the value of the touch sensitivity, and based on the state of sensitivity flag, by using a time-series change of the touch sensitivity (electrostatic capacitance), the determination of the tap operation and the double tap operation It is carried out.

(本発明の実施の形態の動作) (Operation of the embodiment of the present invention)
図2は、本発明の形態に係る静電検出装置の動作フローを示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing an operation flow of the electrostatic detecting device according to the embodiment of the present invention. また、図3は、タップ操作におけるタッチ感度の変化を示すタッチ感度と時間の関係を示すグラフである。 3 is a graph showing the relationship between the touch sensitivity and time indicating a change of the touch sensitivity in tap operation.

静電検出装置1の動作がスタートすると、まず、制御部20は、タッチ検出部210によりタッチオンの検出を行なう。 When the operation of the electrostatic detecting device 1 is started, first, the control unit 20 detects the touch-on by the touch detection unit 210. 図3に示すように、タッチオフP からタッチオンP になったかどうかを検出する。 As shown in FIG. 3, to detect whether consisted touch-off P 0 in touch P 1. タッチ検出部210は、現在のタッチ感度Zがタッチオン閾値Zthを超えた場合は、検出されたx、y座標における点が指等によってタッチされたと判定(タッチオン判定)する(ステップS01)。 The touch detection unit 210, the current touch sensitivity Z is if it exceeds touch threshold Zth, the detected x, determined point in the y-coordinate is touched by the finger or the like (touch-on determination) (step S01). タッチオフからタッチオンになったと判断された場合はステップS02へ進み、タッチオフからタッチオンになったと判断されない場合はステップS04へ進む。 If a determination is made that the touch from the touch-off process proceeds to step S02, if it is not determined to have become a touch from a touch-off process proceeds to step S04.

感度初期値Z として、ステップS01でタッチオンになった直前のタッチ感度Zpreを感度初期値Z に代入する(ステップS02)。 As the sensitivity initial value Z 0, substituting touch sensitivity Zpre just before became touch in step S01 the sensitivity initial value Z 0 (step S02).

直前のタッチ感度Zpreとして、現在のタッチ感度Zをタッチ感度Zpreに代入する(ステップS03)。 As just before the touch sensitivity ZPRE, it assigns the current touch sensitivity Z touch sensitivity ZPRE (step S03).

図3において、P は、タッチオフ状態である。 In FIG. 3, P 0 is the touch-off state. でタッチオフからタッチオンとなり、このP がステップS01〜ステップS03の状態である。 Becomes touch a touch-off in P 1, the P 1 is in the state of step S01~ step S03.

制御部20は、タッチ検出部210によりタッチオンの検出を行なう。 The control unit 20 detects the touch-on by the touch detection unit 210. タッチ検出部210は、現在のタッチ感度Zがタッチオン閾値Zthを超えている場合は、検出されたx、y座標における点がタッチオン状態であると判定(タッチオン判定)する(ステップS04)。 The touch detection unit 210, the current touch sensitivity Z is if it exceeds the touch threshold Zth, the detected x, the point in the y-coordinate judged to (touch-on determination) is the touch-on state (step S04). タッチオンであると判断された場合はステップS05へ進み、タッチオンでないと判断された場合はステップS07へ進む。 If it is determined that the touch-on process proceeds to step S05, if it is found not to be touched proceeds to step S07.

タッチ検出部210は、現在のタッチ感度Zが次の条件を満たすかどうかを判断する。 The touch detection unit 210, the current touch sensitivity Z to determine if the following conditions are met.
現在のタッチ感度Z>感度初期値Z ×倍率α Current Touch Sensitivity Z> sensitivity initial value Z 0 × magnification α
感度初期値Z は、ステップS02で代入された値であり、倍率αは、タッチか非タッチかの切り分けができる値として設定された所定の値である。 Sensitivity initial value Z 0 is the value assigned in step S02, the magnification alpha, is a predetermined value set as a touch or non-touch or cut can values. 上記の条件を満たす場合はステップS06へ進み、上記の条件を満たさない場合はステップS03へ進む(ステップS05)。 If the above condition is satisfied, the process proceeds to step S06, if not meet the above conditions the process proceeds to step S03 (step S05).

制御部20は、感度フラグを1(True)にする(ステップS06)。 Control unit 20, the sensitivity flag to 1 (True) (step S06).

図3で示すように、感度初期値Z ×倍率αを所定値とし、タッチ感度がこの所定値より大きい場合に感度フラグが立てられる。 As shown in Figure 3, the sensitivity initial value Z 0 × magnification α is a predetermined value, the touch sensitivity is sensitivity is flagged if this is greater than a predetermined value. すなわち感度フラグが1(True)とされる。 That sensitivity flag is 1 (True). 感度フラグが1(True)であることは、タップ判定(タップオン判定)の前提条件となる。 Sensitivity flag is 1 (True) is a prerequisite for tap determination (Tappuon determination). したがって、倍率αを適切に設定することにより、手袋をしている場合や指がタッチ面から少し浮いた状態でのタップ操作を誤操作として判定できることになる。 Therefore, by setting the magnification α appropriately, or if fingers wearing gloves becomes possible to determine the erroneous tapped at slightly floated from the touch surface.

ステップS06終了後、ステップS03を介してステップS01に戻る。 Step S06 after the end, it returns to the step S01 via the step S03. タッチした状態では、ステップS04へ戻ってきて、ステップS04〜ステップS06〜ステップS01〜ステップS04を繰り返す。 In the touch state, to come back to step S04, repeating the step S04~ step S06~ step S01~ step S04. これは、図3において、P で示すタッチオン状態が維持されたステップS04〜ステップS06の状態である。 This, in FIG. 3, in the state of step S04~ step S06 that the touch-on state is maintained as indicated by P 2.

制御部20は、タッチ検出部210によりタッチオフの検出を行なう。 The control unit 20 detects the touch-off by the touch detection unit 210. 図3に示すように、タッチオンP からタッチオフP になったかどうかを検出する。 As shown in FIG. 3, to detect whether consisted touch P 2 in the touch-off P 3. タッチ検出部210は、現在のタッチ感度Zがタッチオン閾値Zth以下になった場合は、検出されたx、y座標における点がタッチオフされたと判定(タッチオフ判定)する(ステップS07)。 The touch detection unit 210, the current touch sensitivity Z is In the event of a less touch threshold Zth, determines that the detected x, the point in the y-coordinate is touch-off (touch-off determination) (step S07). タッチオンからタッチオフになったと判断された場合はステップS08へ進み、タッチオンからタッチオフになったと判断されない場合はステップS03へ進む。 If a determination is made that the touch-off from the touch-on process proceeds to step S08, if it is not determined to have become a touch-off from the touch-on process proceeds to step S03.

制御部20は、タップ検出部220により感度フラグが1(True)であるかどうかを判断する(ステップS08)。 Control unit 20, the sensitivity flag determines whether the 1 (True) by the tap detection unit 220 (step S08). 感度フラグが1(True)である場合は、ステップS09へ進み、感度フラグが1(True)でない場合は、ステップS10へ進む。 If sensitivity flag is 1 (True), the process proceeds to step S09, if the sensitivity flag is not 1 (True), the process proceeds to step S10.

制御部20のタップ検出部220は、タップオンされたとしてタップオン判定を行ない、ステップS11へ進む(ステップS09)。 Tap detector 220 of the control unit 20 performs a Tappuon determined as being Tappuon, the process proceeds to step S11 (step S09). なお、このタップ判定は、タッチオンP が所定期間(例えば、180ms等)以内であることを条件にする等の他の条件を付加して判断することも可能である。 Incidentally, the tap determination is touch P 2 is a predetermined time period (e.g., 180 ms, etc.) can be determined by adding other conditions such that the condition that is within.

制御部20は、ステップS08で感度フラグが1(True)でない場合は、誤タップであると判定して、タップキャンセルを行ない、ステップS11へ進む(ステップS10)。 The control unit 20, when the sensitivity flag is not 1 (True) in step S08, it is determined that a tap erroneously performs tap cancellation, the process proceeds to step S11 (step S10).

制御部20は、タップ判定後、感度フラグを0(False)にして、ステップS03へ進む。 Control unit 20, after tap determination, the sensitivity flag in the 0 (False), the process proceeds to step S03.

図3において、P は、P のタッチオン状態からタッチオフ状態となり、かつ、感度フラグの条件を満たしたタップオン状態である。 In FIG. 3, P 3 becomes the touch-off state from touch-on state of P 2, and a Tappuon state satisfying the condition of sensitivity flags.

ステップS03を介してステップS01へ戻り、上記示した一連のタッチ判定、タップ判定が繰り返し行われる。 It returns to step S03 via step S01, a series of touch determination shown above, the tap determination is repeatedly performed. 上記フローは、中止、中断信号等の割込信号が入力されるまで継続される。 The flow is stopped, it is continued until an interrupt signal such as interrupt signal.

図4(a)は、本発明の実施の形態に係る静電検出装置を車両のナビゲーション装置等の遠隔操作に適用した場合の構成を示す全体斜視図であり、図4(b)は、表示部を示す平面図である。 4 (a) is an overall perspective view showing a structure of a case of applying the electrostatic detecting device according to the embodiment to the remote operation of the navigation device of a vehicle of the present invention, FIG. 4 (b), the display parts is a plan view showing a.

この静電検出装置1は、一例として、図4(a)に示すように、車両5に搭載されたカーナビゲーション装置7に適用することができるが、これに限定されない。 This electrostatic detection device 1, as an example, as shown in FIG. 4 (a), can be applied to a car navigation device 7 mounted on the vehicle 5 is not limited thereto. また静電検出装置1の静電容量検出部10は、例えば、車両5の運転席と助手席の間のセンターコンソール50に配置されている。 The electrostatic capacitance detection unit 10 of the electrostatic detecting device 1, for example, arranged in the center console 50 between the driver seat and the passenger seat of the vehicle 5. 操作者は、静電検出装置1の静電容量検出部10を操作することが可能となっている。 Operator, it is possible to operate the electrostatic capacity detection unit 10 of the electrostatic detecting device 1.

図4(a)に示すように、例えば、インストルメントパネル52上に配置された表示装置6の表示画面60上にカーナビゲーションの地図表示がされており、カーソル68をタッチ操作することにより位置選択する、タップ操作により位置決定する、又はダブルタップ操作によりメニュー画面に移行する、等の種々の操作ができる。 Figure 4 (a), the example, the instrument panel has been map display of a car navigation on the display screen 60 of the deployed display device 6 on the 52, the position selected by touching the cursor 68 to, to locate the tap operation, or proceeds to the menu screen by a double tap operation, it is various operations and the like.

図5(a)は、通常ダブルタップ操作時のタッチ感度の変化を示すグラフであり、図5(b)は、誤ダブルタップ発生時のタッチ感度の変化を示すグラフである。 Figure 5 (a) is a graph showing the change of the touch sensitivity of the normal double tap operation, FIG. 5 (b) is a graph showing the change of the touch sensitivity at the time of double-tap generating erroneous.

図5(a)は、指を静電容量検出部10に接触させた状態で、タップ操作をした場合のタッチ感度の変化を示すグラフである。 5 (a) is kept in contact with the finger on the electrostatic capacitance detection unit 10 is a graph showing the change of the touch sensitivity in the case where the tap operation. 縦軸のタッチ感度は、図1で示した読出部12が検出点情報S として読み出した静電容量をA/D変換した値を200でノーマライズ(規格化)した値としている。 Touch sensitivity of the vertical axis is set to a value reading unit 12 is normalized (standardized) at 200 the value of the read capacitance A / D converted as detection point information S 2 shown in FIG. 1回目のZ 01 、または、2回目のZ 02が、ステップS05で示す感度フラグオンの条件(感度初期値Z ×倍率α以上)を満たし、ダブルタップオンの判定がされる。 First Z 01, or, the second Z 02, satisfies the condition of sensitivity flag-on shown in step S05 (sensitivity initial value Z 0 × magnification α or higher), the determination of the double-tap on. すなわち、通常ダブルタップ操作となる。 In other words, it is usually a double-tap operation.

制御部20は、タップオンの判定がされた後の所定時間以内にタップオンの判定がされた場合、ダブルタップのオン判定を行なうことができる。 Control unit 20, if it is the determination of Tappuon within a predetermined time after being determination of Tappuon, can be performed on determining the double tap. すなわち、ダブルタップ判定は、1回目のタップ判定から2回目のタップ判定開始までの期間T が所定期間(例えば、280ms等)以内であることを条件にすることが可能である。 In other words, double-tap determination, first period T 1 is predetermined period from the tap determination until the second tap determination start (e.g., 280 ms, etc.) can be on the condition that is within.

図5(b)は、例えば、手袋をしている場合や指がタッチ面から少し浮いた状態、あるいは、車両の振動等で指がタッチ面から浮いた状態で、タップ操作をした場合のタッチ感度の変化を示すグラフである。 FIG. 5 (b), for example, the state or if the finger has a glove slightly floated from the touch surface, or in a state where the finger is lifted from the touch surface with vibration of the vehicle, a touch in the case of a tap operation is a graph showing changes in sensitivity. 1回目のZ 03 、及び、2回目のZ 04共に、ステップS05で示す感度フラグオンの条件(感度初期値Z ×倍率α以上)を満たさない。 First Z 03, and, second Z 04 together, does not satisfy the condition of sensitivity flag-on shown in step S05 (sensitivity initial value Z 0 × magnification α or higher). これにより、ステップS06で感度フラグが立たないので、ダブルタップオンの判定がされない。 Thus, the sensitivity flag is not stand at the step S06, not the determination of double-tap on. すなわち、誤ダブルタップ操作となる。 In other words, the double tap operation error.

(本発明の実施の形態の効果) (Effect of the embodiment of the present invention)
本発明の実施の形態に係る静電検出装置は、タッチ感度の値、及び感度フラグの状態に基づいて、タッチ感度(静電容量)の時系列変化を使用することにより、タップ操作やダブルタップ操作の判定を行なう。 Electrostatic detector according to the embodiment of the present invention, the value of the touch sensitivity, and based on the state of sensitivity flag, by using a time-series change of the touch sensitivity (electrostatic capacitance), the tap operation or the double tap a determination is made of the operation. すなわち、現在のタッチ感度Zが、タッチオン検出時の感度初期値Z ×倍率αを超えた場合に、感度フラグを1(True)とし、この感度フラグが立っていることを条件としてタップ判定を行なう。 That is, the current touch sensitivity Z is, when it exceeds the sensitivity initial value Z 0 × magnification α during touch detection, sensitivity flag to 1 (True), the tap determination on the condition that the sensitivity flag is set carried out. これにより、手袋をしている場合や指がタッチ面から少し浮いた状態でのタップ操作を誤操作として判定できる。 This allows determining the tap operation in a state where the case or finger in the glove slightly floated from the touch surface as erroneous. また、倍率αを適切に設定することによりタッチか非タッチかの切り分けができ、手袋をしている場合や指がタッチ面から少し浮いた状態でのタップ操作を誤操作として判定できる。 Further, it can be determined magnification α can touch or non-touch or cut by appropriately setting the, the tap operation in a state where the case or finger in the glove slightly floated from the touch surface as erroneous. したがって、意図しないタップ操作、ダブルタップの誤判定を抑制できる静電検出装置を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide an electrostatic detection device which can suppress erroneous determination of unintended tap operation, double-tap.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。 Having described the embodiments of the present invention, these embodiments are merely examples and do not limit the scope of the appended claims. これら新規な実施の形態およびその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。 Embodiment and the modification of these novel implementation is capable of being embodied in other various forms, without departing from the scope of the present invention, various omissions, substitutions, and changes can be made like . また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。 Also, not all combinations of the features described in these embodiments are essential to the means for solving the problem of the invention. さらに、これら実施の形態およびその変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Furthermore, the form and variations of these embodiments are included in the scope and spirit of the invention, and are included in the invention and the scope of their equivalents are described in the claims.

1…静電検出装置、5…車両、6…表示装置10…静電容量検出部、11…駆動部、12…読出部20…制御部50…センターコンソール、52…インストルメントパネル60…表示画面、68…カーソル100…操作領域、101…第1の検出電極、102…第2の検出電極210…タッチ検出部、220…タップ検出部、230…記憶部Z…現在のタッチ感度Z …感度初期値Zth…タッチオン閾値Zpre…直前のタッチ感度α…倍率 1 ... electrostatic detector, 5 ... vehicle, 6 ... display 10 ... capacitance detection unit, 11 ... drive section, 12 ... reading unit 20 ... controller 50 ... center console, 52 ... instrument panel 60 ... display screen , 68 ... cursor 100 ... operation region, 101 ... first detecting electrode, 102 ... second detection electrode 210 ... touch detection unit, 220 ... tap detecting unit, 230 ... storage unit Z ... current touch sensitivity Z 0 ... sensitivity touch sensitivity alpha ... magnification of the initial value Zth ... touch threshold ZPRE ... immediately before

Claims (3)

  1. 物体の近接又は接触を静電容量値の変化に基づくタッチ感度により検出する検出電極を備えた静電容量検出部と、 A capacitance detection unit having a detection electrode for detecting the touch sensitivity based on the change in capacitance value proximity or contact of an object,
    前記検出電極から読み出されるタッチ感度に基づいて前記検出電極へのタッチ検出を行ない、タッチオンを検出した後、現在のタッチ感度がタッチオン検出時の感度初期値の所定倍率以上である場合に感度フラグを立てるタッチ検出部と、前記タッチオンの検出後に前記検出電極のタッチ感度の変化に基づいてタップ検出を行なうタップ検出部とを備えた制御部と、を有し、 Wherein performs touch detection to the detection electrode based on the touch sensitivity is read from the detection electrodes, after detecting the touch, if the current touch sensitivity is a predetermined ratio or more sensitivity initial value during touch detection sensitivity flag includes a touch detection unit that sets, and a control unit that includes a tap detecting unit for performing a tap detected based on the change of the touch sensitivity of the detection electrodes after detection of said touch-on,
    前記タップ検出部は、前記感度フラグが立っている状態で前記タッチ検出部がタッチオフを検出した場合にタップオンの判定を行なう静電検出装置。 The tap detection unit, an electrostatic detection device for judging Tappuon when the touch detection unit in a state where the sensitivity flags are set detects a touch-off.
  2. 前記所定倍率は2であることを特徴とする請求項1に記載の静電検出装置。 Electrostatic detector according to claim 1, wherein the predetermined ratio is 2.
  3. 前記制御部は、前記タップオンの判定がされた後の所定時間以内にタップオンの判定がされた場合、ダブルタップのオン判定を行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載の静電検出装置。 Wherein, if within a predetermined time after the determination of the Tappuon is the determination of Tappuon is, the electrostatic detector according to claim 1 or 2, characterized by performing on determining the double tap .
JP2014209640A 2014-10-14 2014-10-14 Electrostatic detector Active JP6271388B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014209640A JP6271388B2 (en) 2014-10-14 2014-10-14 Electrostatic detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014209640A JP6271388B2 (en) 2014-10-14 2014-10-14 Electrostatic detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016081153A JP2016081153A (en) 2016-05-16
JP6271388B2 true JP6271388B2 (en) 2018-01-31

Family

ID=55956300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014209640A Active JP6271388B2 (en) 2014-10-14 2014-10-14 Electrostatic detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6271388B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3910019B2 (en) * 2000-07-04 2007-04-25 アルプス電気株式会社 Input device
JP4098314B2 (en) * 2005-07-12 2008-06-11 義隆電子股▲ふん▼有限公司 Multiple object detection method of a capacitive touch panel
JP2007208682A (en) * 2006-02-02 2007-08-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Touch panel
JP5332519B2 (en) * 2008-11-05 2013-11-06 日本電気株式会社 Touch panel, the operation detection methods and electronic equipment
JP5998661B2 (en) * 2012-06-11 2016-09-28 富士通株式会社 The information terminal apparatus and presses determination method
JP6029972B2 (en) * 2012-12-25 2016-11-24 エルジー ディスプレイ カンパニー リミテッド The touch panel device and the touch panel of the touch detection method
JP5563698B1 (en) * 2013-05-10 2014-07-30 株式会社東海理化電機製作所 Touch-sensitive input device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016081153A (en) 2016-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5232431B2 (en) Multi-touch determiner, method and recording medium
JP4795343B2 (en) Automatic switching of dual mode digitizer
US20110069021A1 (en) Reducing false touchpad data by ignoring input when area gesture does not behave as predicted
US20100053095A1 (en) Method Capable of Preventing Mistakenly Triggering a Touch panel
JP5312655B2 (en) Display and input device and the in-vehicle information equipment
US20080192024A1 (en) Operator distinguishing device
WO2011101940A1 (en) Mobile terminal and control method thereof
US20120013571A1 (en) Three-dimensional touch sensor
JP2009181232A (en) Touch switch
JP2010244302A (en) Input device and input processing method
US9122347B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program storage medium
US9069427B2 (en) High noise immunity sensing methods and apparatus for a capacitive touch device
EP2549365A2 (en) Touch tracking device and method for a touch screen
JP5842157B2 (en) Input device and input method for a vehicle for a vehicle
US9448667B2 (en) Coordinate detecting device
JP2011014044A (en) Apparatus and method for controlling operation and computer program
US9916046B2 (en) Controlling movement of displayed objects based on user operation
JP2009298285A (en) Input device
US20150301684A1 (en) Apparatus and method for inputting information
JP5520336B2 (en) Device regarding edge hold detecting method and edge grip detection method of the touch panel of the touch panel
JP5768347B2 (en) The information processing apparatus, information processing method and a computer program
JP5630160B2 (en) The information processing apparatus, information processing method and a computer program
US20100201644A1 (en) Input processing device
JP2014021829A (en) Information processing apparatus, and control method therefor
JP5232889B2 (en) Vehicle operating device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170524

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20170524

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20170712

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170801

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20170920

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6271388

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150