JP2019152215A - Drive transmission device, sheet conveyance device employing the same, and image recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動源によって回転部材を正逆回転させるときに、回転速度が異なるように回転力を伝達する駆動伝達装置に関する。 The present invention relates to a drive transmission device that transmits a rotational force so that a rotation speed is different when a rotation member is rotated forward and backward by a drive source.
従来より、記録媒体の搬送路において、複数のローラ対によって記録媒体を狭持搬送しながら画像を形成する記録装置がある。このような記録装置では、一般的に、上流側のローラ対より下流側のローラ対の搬送速度を速く設定している。これにより、搬送される記録媒体に張力を作用させ、搬送中に記録媒体が弛むことを防いでいる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a recording apparatus that forms an image while nipping and conveying a recording medium by a plurality of pairs of rollers in a conveyance path of the recording medium. In such a recording apparatus, in general, the conveyance speed of the downstream roller pair is set higher than that of the upstream roller pair. Thereby, tension is applied to the recording medium to be conveyed, and the recording medium is prevented from being loosened during conveyance.
また、ロールシート等の長尺状の記録媒体を搬送して記録ヘッドによって印刷を行う記録装置の場合、記録が済んだ記録媒体を排出口まで搬送し、カッタによるカットを行った後に、記録ヘッドより上流側へ記録媒体の先端を戻す、所謂バックフィードを行ってから画像形成することが一般的である。これにより、記録媒体先端側の余白を小さくすることが可能である。 In addition, in the case of a recording apparatus that transports a long recording medium such as a roll sheet and performs printing by the recording head, the recording head after the recording medium that has been recorded is transported to the discharge port and cut by a cutter. In general, image formation is performed after so-called back feed, in which the leading edge of the recording medium is returned to the upstream side. As a result, it is possible to reduce the margin on the front side of the recording medium.
しかし、前記のように上流側のローラ対に対して下流側のローラ対の搬送速度を速く設定していると、バックフィードの際は上流側に向かうに連れて搬送速度が遅くなってしまい、搬送経路上でシートが弛むことによるジャムの懸念や、その後に印刷搬送された際にシートが突っ張って負荷となり画像品質の劣化を招いてしまうという課題があった。 However, if the transport speed of the downstream roller pair is set faster than the upstream roller pair as described above, the transport speed becomes slower toward the upstream side during backfeeding, There is a problem that jamming due to the sheet loosening on the conveyance path and a problem that the sheet is stretched to become a load when the printing is conveyed after that, resulting in deterioration of image quality.
これに対し、特許文献1では一軸上にワンウェイクラッチを介した正転用のギアとトルクリミッタを介した逆転用のギアを配置し、これらのギアに噛み合うように、太陽ギアを中心に揺動可能な第1の遊星ギアと第2の遊星ギアを配置し、正転時にはワンウェイクラッチを介したギアと第1の遊星ギアが噛み合い、逆転時にはトルクリミッタを介したギアと第2の遊星ギアが噛み合うことで正転・逆転時に減速比を切り換えるという技術が提案されている。これにより、正転時、逆転時ともに搬送方向下流側のローラ対の速度を速くしてシートの弛みを抑制するようにしている。
On the other hand, in
しかし、特許文献1の構成では正転時と逆転時での減速比切り換えの際に、回転の向きに応じて遊星ギアが太陽ギアの周囲を揺動し、正転用の遊星ギアと逆転用の遊星ギアのどちらか一方と噛み合う。このため、正逆切り換えをするためには遊星ギアを所定角度揺動させる必要があり、その際の記録媒体のたわみによるジャムやラベル剥がれといった懸念があった。
However, in the configuration of
また、遊星ギアを揺動させるスペースが必要であり、小型化が難しいという課題があった。 In addition, a space for swinging the planetary gear is required, and there is a problem that it is difficult to reduce the size.
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、正転・逆転時の駆動伝達及び減速比の切換を直ちに行うことが可能な駆動伝達装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such problems existing in the prior art, and an object of the present invention is to provide a drive transmission device capable of immediately switching between drive transmission and reduction ratio during normal rotation and reverse rotation. Is to provide.
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、入力される回転力を駆動伝達部を介して回転部材に伝達する駆動伝達装置において、前記駆動伝達部は、複数のギアが噛合したギア列であって、入力される回転力を、所定以上の回転負荷がかかると伝達しなくなるトルクリミッタを介して前記回転部材に伝達する第1のギア列と、複数のギアが噛合したギア列であって、入力される回転力を、一方向への回転力は伝達し、他方向への回転力は伝達しないワンウェイクラッチを介して前記回転部材に伝達する第2のギア列と、を有し、前記第1のギア列の減速比と、前記第2のギア列の減速比とが異なることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a representative configuration according to the present invention is a drive transmission device that transmits an input rotational force to a rotating member via a drive transmission unit, wherein the drive transmission unit is engaged with a plurality of gears. A first gear train that transmits an input rotational force to the rotating member via a torque limiter that is not transmitted when a rotational load greater than or equal to a predetermined value is applied, and a gear in which a plurality of gears mesh with each other A second gear train that transmits the input rotational force to the rotating member via a one-way clutch that transmits the rotational force in one direction and does not transmit the rotational force in the other direction; And the reduction ratio of the first gear train and the reduction ratio of the second gear train are different.
本発明によれば、ギア列は噛合を維持したまま、入力される回転方向によって減速比の切り換えを容易に行うことが可能である。 According to the present invention, it is possible to easily switch the reduction ratio according to the input rotation direction while maintaining the meshing of the gear train.
次に本発明に係る駆動伝達装置の実施形態について、これを用いた画像形成装置としてインクジェット記録装置を例示して説明する。 Next, an embodiment of a drive transmission device according to the present invention will be described by exemplifying an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus using the same.
<記録装置の全体構成>
図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の記録媒体であるシートの搬送構成を示す模式的断面図である。
<Overall configuration of recording apparatus>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a conveyance configuration of a sheet that is a recording medium of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
本実施形態の記録装置は、記録媒体としてロール状に巻き付けた連続シートSを図1の矢印A方向に搬送し、このシートに記録ヘッド30により画像信号に応じてインク滴を吐出して画像を記録するものである。記録ヘッド30は、矢印A方向と直交するシート幅方向に渡ってインク滴を吐出するノズルが配列・固定されており、シートSが連続搬送されながら画像形成を行う所謂ラインプリンタである。また、シートに画像を記録する画像記録部は記録ヘッド30として、シートSにフルカラー印刷を行うために、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、及びイエロー(Y)のインクを吐出するための記録ヘッド30Bk、30C、30M、及び30Yを備える。これらはシート搬送方向Aに沿って並置されている。なお、色の数すなわち記録ヘッドの数は任意所望に定め得るものであり、以下では単に「記録ヘッド30」として包括的に参照する。
The recording apparatus of the present embodiment conveys a continuous sheet S wound in a roll shape as a recording medium in the direction of arrow A in FIG. 1, and ejects ink droplets onto the sheet according to an image signal by a
<シート搬送装置>
次に記録動作に応じてシートSを搬送するシート搬送装置の構成について説明する。シートSは、搬送回転体対である搬送ローラ1とピンチローラ2とのローラ対によって下流に配置されたガイドプラテン11に搬送され、さらに下流に配置された搬送回転体である搬送ベルト9とこれにシートを押圧して回転するベルトピンチローラ4,6によって搬送される。
<Sheet conveying device>
Next, the configuration of the sheet conveying apparatus that conveys the sheet S according to the recording operation will be described. The sheet S is conveyed to a
前記搬送ローラ1は、駆動源である搬送モータ7から後述するギア列を介して駆動力が伝達されて駆動回転し、これに圧接したピンチローラ2は従動回転する。また、搬送ベルト9は、上流側ベルトローラ3と下流側ベルトローラ5にかけ渡された無端ベルトであり、搬送モータ7の回転力が下流側ベルトローラ5に伝達される。そして、下流側ベルトローラ5の駆動回転によって搬送ベルト9が回転し、このベルト9を介して上流側ベルトローラ3及びこれにベルトを介して当接したベルトピンチローラ4,6が従動回転する。
The conveying
前記搬送ベルト9には所定間隔で孔が存在し、記録ヘッド30と搬送ベルト9を介して対向した位置に配置された吸引ファン10の駆動によってシートSが搬送ベルト9の孔から吸引されて移動する搬送ベルト9と共に搬送されるようになっている。
The
また、搬送されるシートSは先端を先端検知センサ12によって検知され、かつ、搬送ベルト9は図示しないエンコーダ及びエンコーダセンサ104(図3)によって送り量を検知される。前記先端検知センサ12、エンコーダセンサ104による検知に基づいてシートの搬送タイミング及び搬送量を制御し、記録ヘッドよりインク滴を吐出して画像を形成する。
Further, the leading edge of the sheet S to be conveyed is detected by the leading
上記のようなシート搬送構成において、印刷時はシート搬送方向AへシートSを搬送しながら画像形成を行い、画像後端を搬送ベルト9の下流に配置されたカッタ(不図示)によるカット位置まで搬送してカットして排出する。
In the sheet conveying configuration as described above, during printing, an image is formed while conveying the sheet S in the sheet conveying direction A, and the rear end of the image is cut to a cutting position by a cutter (not shown) disposed downstream of the
一方、カット後のロールシートは、次の印刷を行うためにシート先端が最低でも記録ヘッド30より上流まで、望ましくは先端検知センサ12の上流まで戻すように搬送する。
On the other hand, the cut roll sheet is conveyed so that the leading edge of the sheet is returned to the upstream side of the
<駆動伝達装置>
上記シート搬送構成にあっては、搬送ローラ1と搬送ベルト9によってシートを搬送するが、印刷時の矢印A方向へのシート搬送(以下「フロントフィード」)及び印刷時と逆方向へのシート搬送(以下「バックフィード」)のいずれの場合も搬送する方向の下流側の回転体によるシート搬送速度が上流側の回転体によるシート搬送速度よりも若干速くなるように設定する。これにより、フロントフィード、バックフィードのいずれの場合におおいても搬送されるシートは張力が付与され、弛むことなく搬送される。
<Drive transmission device>
In the above-described sheet conveyance configuration, the sheet is conveyed by the
搬送ローラ1と搬送ベルト9による搬送速度に上記差が生ずるように、搬送モータ7による回転力を駆動伝達部を介して搬送ローラ1に伝達するときに、フロントフィードとバックフィードで減速比が異なるように構成している。
When the rotational force of the
図2は第1実施形態に係る駆動伝達部の概略構成を示す平面図であり、記録ヘッド30、ピンチローラ2、ベルトピンチローラ4,6は不図示である。
FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the drive transmission unit according to the first embodiment, and the
搬送モータ7の回転力は、伝達ベルト8で下流側ベルトプーリ25へ伝達され、下流側ベルトプーリ25に固定された下流側ベルトローラ5が回転し、上流側ベルトローラ3は搬送ベルト9によって駆動が伝達される。このため、第1の回転部材である搬送ベルト9は搬送モータ7の回転力がそのまま伝達され、搬送モータ7の正逆回転によって正逆回転し、シートをフロントフィード、バックフィードする。
The rotational force of the
前記上流側ベルトローラ3には伝達ギア24が固定されている。この伝達ギア24からギア列を介して搬送ローラ1に回転力が伝達される。図2に示すように、図示しないフレーム部材に固定された固定軸(第1の軸)23には、第1入力ギア21と第2入力ギア22が一体的に回転自在に配置されている。第1入力ギア21及び第2入力ギア22は、搬送モータ7からの駆動力により同時に同一回転数で回転するように構成すればよく、一体成形やカップリングなどによる係合が一般的である。
A
なお、搬送モータ7の回転方向は、時計回り(以下「CW」)に回転したときはシートをフロントフィードする方向であり、反時計回り(以下「CCW」)に回転したときはシートをバックフィードする方向である。
The rotation direction of the
図示しないフレーム部材に回転軸(第2の軸)20が回転自在に設けられ、この回転軸20を中心に第1出力ギア16と第2出力ギア18が回転可能に取り付けられている。そして、第1出力ギア16は、第1入力ギア21と噛合し、第2出力ギア18は第2入力ギア22と噛合している。すなわち、第1入力ギア21と第1出力ギア16は第1のギア列を構成し、第2入力ギア22と第2出力ギア18は第2のギア列を構成している。そして、搬送モータ7の駆動力は前記第1のギア列と第2のギア列によって回転軸20に伝達されるようになっている。
A rotation shaft (second shaft) 20 is rotatably provided on a frame member (not shown), and the
そして、回転軸20に伝達された駆動力は、回転軸20に固定されたプーリ15から伝達ベルト14を介して搬送ローラプーリ13へ、搬送ローラプーリ13と固定されている搬送ローラ1へと駆動伝達される。
The driving force transmitted to the
前記第1出力ギア16は、トルクリミッタ19を介して回転軸20に回転力を伝達可能に構成されている。すなわち、第1出力ギア16から伝達される回転力は、回転軸20にかかる負荷が所定以下のときはそのまま伝達されるが、所定以上の回転負荷がかかると伝達されなくなる。
The
また、前記第2出力ギア18は、ワンウェイクラッチ17を介して回転軸20に回転力を伝達可能に構成されている。前記ワンウェイクラッチ17は、第2入力ギア22からの入力によって第2出力ギア18が一方向(本実施形態にあってはCCW方向)へ回転されるときにロックして回転軸20へ駆動伝達し、第2出力ギア18が他方向(本実施形態にあってはCW方向)へ回転されるときはフリーとなって回転軸20に駆動伝達しない。
The
上記のように、搬送モータ7からの駆動力を第1のギア列と第2のギア列の2系列から第2の回転部材である搬送ローラ1へ駆動伝達する。そして、一方の第1のギア列はトルクリミッタ19を介して駆動伝達し、他方の第2のギア列はワンウェイクラッチ17を介して駆動伝達する。これにより、搬送モータ7をCW方向に回転させてシートをフロントフィードする場合と、CCW方向に回転させてバックフィードする場合とで、搬送ローラ1と搬送ベルト9の速度関係を変更可能としている。
As described above, the driving force from the
<減速比>
次に搬送ローラ1と搬送ベルト9の速度関係を切り換え可能とする構成について説明する。本実施形態では、搬送モータ7の駆動力を搬送ローラ1に伝達するときに、搬送モータ7がCW方向に回転するときは第1のギア列を介して駆動力が伝達され、CCW方向に回転するときは第2のギア列を介して駆動力が伝達されるようになっている。そして、第1のギア列の減速比と第2のギア列の減速比は異なるように構成され、駆動力が第1のギア列を介して伝達される場合と、第2のギア列を介して伝達される場合とによって搬送ベルト9に対する搬送ローラ1の速度が切り換えられるようになっている。
<Reduction ratio>
Next, a configuration in which the speed relationship between the
本実施形態における、第1のギア列を構成する第1入力ギア21の歯数は21、これと噛合する第1出力ギア16の歯数は22に設定され、第1のギア列の減速比は22/21となっている。一方、第2のギア列を構成する第2入力ギア22の歯数は23、これと噛合する第2出力ギア18の歯数は20に設定され、第2のギア列の減速比は20/23となっている。
In the present embodiment, the number of teeth of the
そして、ワンウェイクラッチ17を介して駆動伝達する第2のギア列の減速比が、トルクリミッタ19を介して駆動伝達する第1のギア列の減速比よりも小さくなるように設定されている。
The reduction gear ratio of the second gear train that transmits the drive via the one-way clutch 17 is set to be smaller than the reduction gear ratio of the first gear train that transmits the drive via the
さらに、第1のギア列の減速比を形成する2個のギア16、21の合計歯数と、第2のギア列の減速比を形成する2個のギア18、22の合計歯数は共に43と等しくなるように構成されている。第1のギア列の合計歯数と第2のギア列の合計歯数を等しくすることで、それぞれ第1のギア列と第2のギア列の各ギア16、21と18、22を固定軸23と回転軸20に取り付けて噛合状態を維持して回転させることができる。
Furthermore, the total number of teeth of the two
(シートをフロントフィードするとき)
シートをフロントフィードするために、搬送モータ7がCW方向へ回転する際は、第1ギア列の出力ギア16はトルクリミッタ19を介してCW方向へ回転し、第2ギア列の出力ギア18はワンウェイクラッチ17を介してCW方向へ回転する。このとき、第1入力ギア21からの入力はトルクリミッタ19の設定トルクで回転軸20へ伝達され、回転軸20をCW方向へ回転させる。そして、搬送ローラ1上などでシート搬送に関わる過負荷が生じた場合はトルクリミッタ19が回転軸20と空転する。
(When feeding the sheet to the front)
When the
一方のワンウェイクラッチ17を介して駆動伝達される第2出力ギア18は、回転軸20をCW方向へ回転させる方向に回転するが、減速比が第1のギア列よりも小さいために第1出力ギア16が回転軸20を回転させる速度よりも速くCW方向へ回転する。このため、第2出力ギア18はオーバーランニングとなって空転し、回転軸20に駆動力を伝達しない。なお、第2出力ギア18の回転速度が遅くても前述したようにワンウェイクラッチ17が回転軸20との間に介在しているので、第2出力ギア18はCW方向へはロックすること無く、フリーで回転する。
The
したがって、回転軸20はトルクリミッタ19による第1のギア列の回転速度で回転する。すなわち、減速比が22/21で回転し、第1出力ギア16が第1入力ギア21よりも減速して回転する。これにより、フロントフィードにあって上流側の搬送ローラ1は、下流側の搬送ベルト9よりも遅い速度でシートを搬送する。このため、シートは弛むことなく搬送される。
Therefore, the rotating
(シートをバックフィードするとき)
シートをバックフィードするために、搬送モータ7をCCW方向に回転すると、ワンウェイクラッチ17を介して駆動伝達される第2のギア列の出力ギア18は回転軸20に対してロック状態となるので回転軸20を第2出力ギア18の速度で回転させる。このとき、トルクリミッタ19を介して駆動伝達される第1のギア列は、第2のギア列よりも減速比が大きいため、第1出力ギア16が回転しようとする回転軸20の回転数が第2出力ギア18によって回転される回転軸20の回転数に間に合わないことになる。このため、第1のギア列はトルクリミッタ19のトルク値で滑る、このため、回転軸20は第2のギア列による回転速度で回転する。
(When backfeeding a sheet)
When the
すなわち、減速比が20/23で回転し、第2出力ギア18が第2入力ギア22よりも増速して回転する。これにより、バックフィードにあって下流側の搬送ローラ1は、上流側の搬送ベルト9よりも速い速度でシートを搬送する。このため、シートは弛むことなく搬送される。
That is, the reduction gear ratio rotates at 20/23, and the
上記のように、フロントフィードとバックフィードを減速比が異なる第1のギア列と第2のギア列を切り換えて駆動伝達することで、上流、下流のシート搬送部材の搬送速度を切り換えることができる。そして、本実施形態にあっては、2個の軸、4個のギア、ワンウェイクラッチ、トルクリミッタと比較的少ない部品点数でモータ正逆回転時に減速比の切る換えが可能となっている。また、減速比の切り換えにあたって、噛合を維持したままのギア列によって駆動伝達するために、従来の振り子機構などのようにモータ正逆回転による減速比切換までの回転角を必要としない。このため、バックラッシのみの誤差で迅速に正逆回転での減速比の切り換えが可能となる。 As described above, the conveying speed of the upstream and downstream sheet conveying members can be switched by switching the front feed and the back feed by switching between the first gear train and the second gear train having different reduction ratios. . In this embodiment, the reduction ratio can be switched during forward / reverse rotation of the motor with a relatively small number of parts such as two shafts, four gears, a one-way clutch, and a torque limiter. Further, since the drive transmission is performed by the gear train while maintaining the meshing when the reduction ratio is switched, unlike the conventional pendulum mechanism, the rotation angle until the reduction ratio switching by the forward / reverse rotation of the motor is not required. For this reason, it is possible to quickly switch the reduction ratio in the forward / reverse rotation with an error of only the backlash.
なお、印刷時にはシート搬送方向下流側に向かって搬送速度が上がる構成であるため、搬送ローラ1によるシート搬送速度と搬送ベルト9でのシート搬送速度が異なることにより、印刷の頭出しタイミングがずれることが想定されるが、これは公知の技術で対応可能である。
In addition, since the conveyance speed increases toward the downstream side in the sheet conveyance direction during printing, the cueing timing of printing is shifted due to the difference between the sheet conveyance speed by the
<駆動動作>
次に上記駆動伝達によりシートを搬送する駆動動作について、制御構成とともに説明する。
<Drive operation>
Next, a driving operation for conveying a sheet by the above drive transmission will be described together with a control configuration.
図3は、記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。記録装置のCPU(制御部)101は、記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ROM102には、それらの処理手順を実行するためのプログラムが格納され、記憶部であるRAM103は、それらの処理を実行する過程でワークエリアなどとして用いられる。CPU101は、記録ヘッド30及び搬送モータ7を、それぞれ対応する記録ヘッド制御回路106、モータドライバ105を介して制御する。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the recording apparatus. A CPU (control unit) 101 of the recording apparatus executes control processing of the operation of the recording apparatus, data processing, and the like. The
CPU101には、シート先端検知センサ12及びエンコーダセンサ104の出力信号が入力される。そして、CPU101は、ROM102のプログラムに従ってモータドライバ105に信号を送り、シートSの搬送動作を制御する。また、CPU101はシート先端検知センサ12及びエンコーダセンサ104の出力信号に応じてインク吐出するように記録ヘッド制御回路106を介して記録ヘッド30からインクを吐出させる画像記録制御を行う。
The
図4は、本発明の第1実施形態に係る記録装置の画像記録方法を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an image recording method of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
ステップS300では、印刷命令を受けたら先端検知センサ12によって画像記録部における搬送路上にシートが有るか判定し、シートが無いと判定すればステップS301へと進む。一方、シート有りと判断した場合はステップS311へと進む。
In step S300, if a print command is received, it is determined by the leading
前記搬送路上にシートがないと判定したときは、搬送モータ7をCW方向へ駆動してシートをフロントフィードする(S301)。そして、シート先端をシート先端検知センサ12が検知すると(S302)、搬送ベルト9の送り量を検出するエンコーダセンサ104によって所定のパルス数検知した後、シートを搬送しながら記録ヘッド30からインクを吐出して記録を実行する(S303)。
When it is determined that there is no sheet on the conveyance path, the
記録終了後は、画像が記録されたシートを排出するため、画像後端部が排出口から表出されるまでシート搬送を行い(S304)、搬送モータ停止して(S305)印刷を終了する。このフロントフィードのときは、前述した減速比切換機構によってシート搬送方向下流側の搬送ベルト9がシート搬送方向上流側の搬送ローラ1より速度が速いためシートSに張力を与えながら印刷されることになる。
After the recording is finished, in order to discharge the sheet on which the image is recorded, the sheet is conveyed until the rear end portion of the image is exposed from the discharge port (S304), the conveyance motor is stopped (S305), and the printing is ended. In the case of this front feed, printing is performed while applying tension to the sheet S because the speed of the
なお、印刷終了した前記状態で、次の印刷命令を受信すると、搬送経路上にシートSが残っているため、ステップS300からステップS311に進む。 When the next print command is received in the state where printing is completed, the sheet S remains on the conveyance path, and the process advances from step S300 to step S311.
一方、ステップS300で 前記搬送路上にシートがあると判定したときは、シートSを戻してシート先端から印刷を行うため、搬送モータ7をCCW方向へ駆動することでバックフィードする(S311)。そして、先端検知センサ12がシート先端を検知すると(S312)、少なくとも減速に必要なパルス数だけバックフィードを行ってから搬送モータ7の駆動を停止し(S313)、ステップS301へ進む。このバックフィードの際は、減速比切換機構によって搬送方向下流側となる搬送ローラ1が搬送方向上流側となる搬送ベルト9より速度が速いのでシートSに張力を与えながらバックフィードが可能なためシートSをたわませることがない。
On the other hand, when it is determined in step S300 that there is a sheet on the conveyance path, backfeed is performed by driving the
以上、説明したように、実施形態の画像記録装置によれば、少ない回転角で正転・逆転時の駆動伝達と減速比切換を行える。このため、正・逆どちらの搬送方向においても搬送方向下流側の速度を高めてシートに弛みを生じさせることがない搬送が可能となり、搬送信頼性が向上する。さらに省スペースで減速比切換機構を設けられるので装置のコンパクト化・低コスト化をすることが可能である。 As described above, according to the image recording apparatus of the embodiment, it is possible to perform drive transmission and reduction ratio switching during normal rotation and reverse rotation with a small rotation angle. For this reason, in both the forward and reverse transport directions, it is possible to increase the speed on the downstream side in the transport direction so that the sheet does not become slack, and the transport reliability is improved. Furthermore, since a reduction ratio switching mechanism can be provided in a space-saving manner, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.
S …連続シート
1 …搬送ローラ
2 …ピンチローラ
3 …上流側ベルトローラ
4,6 …ベルトピンチローラ
5 …下流側ベルトローラ
7 …搬送モータ
9 …搬送ベルト
12 …先端検知センサ
14 …伝達ベルト
16,18 …ギア
17 …ワンウェイクラッチ
19 …トルクリミッタ
20 …回転軸
21,22 …ギア
23 …固定軸
30 …記録ヘッド
S:
Claims (7)
前記駆動伝達部は、
複数のギアが噛合したギア列であって、入力される回転力を、所定以上の回転負荷がかかると伝達しなくなるトルクリミッタを介して前記回転部材に伝達する第1のギア列と、
複数のギアが噛合したギア列であって、入力される回転力を、一方向への回転力は伝達し、他方向への回転力は伝達しないワンウェイクラッチを介して前記回転部材に伝達する第2のギア列と、
を有し、
前記第1のギア列の減速比と、前記第2のギア列の減速比とが異なることを特徴とする駆動伝達装置。 In the drive transmission device that transmits the input rotational force to the rotating member via the drive transmission unit,
The drive transmission unit is
A gear train in which a plurality of gears are engaged, and a first gear train that transmits an input rotational force to the rotating member via a torque limiter that does not transmit when a rotational load greater than or equal to a predetermined value is applied;
A gear train in which a plurality of gears are engaged, and the input rotational force is transmitted to the rotating member via a one-way clutch that transmits rotational force in one direction and does not transmit rotational force in the other direction. Two gear trains,
Have
The drive transmission device characterized in that a reduction ratio of the first gear train and a reduction ratio of the second gear train are different.
前記第2のギア列は、噛合した第2入力ギアと第2出力ギアとを有し、
前記第1入力ギアと前記第2入力ギアは、第1の軸を中心に一体的に回転可能であり、
前記第1出力ギアと前記第2出力ギアは、第2の軸を中心に回転可能であって、前記第1出力ギアは前記トルクリミッタを介して前記第2の軸に回転力を伝達し、前記第2出力ギアは前記ワンウェイクラッチを介して前記第2の軸に回転力を伝達し、
前記第2の軸から前記回転部材に回転力を伝達する
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動伝達装置。 The first gear train has a meshed first input gear and a first output gear;
The second gear train has a meshed second input gear and a second output gear,
The first input gear and the second input gear can rotate integrally around a first axis;
The first output gear and the second output gear are rotatable about a second shaft, and the first output gear transmits a rotational force to the second shaft via the torque limiter, The second output gear transmits a rotational force to the second shaft via the one-way clutch;
The drive transmission device according to claim 1, wherein a rotational force is transmitted from the second shaft to the rotating member.
前記駆動源からの回転力が伝達されてシートを搬送する第1の回転部材と、
前記第1の回転部材から入力される回転力が請求項1乃至4のいずれか1項に記載の駆動伝達装置を介して回転力が伝達されてシートを搬送する第2の回転部材と、
を有し、
前記駆動源が一方向に回転するときは、前記第1のギア列を介して前記第2の回転部材に回転力が伝達され、
前記駆動源が他方向に回転するときは、前記第2のギア列を介して前記第2の回転部材に回転力が伝達される
ことを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet by a rotating member that is rotated by a rotational force transmitted from a driving source,
A first rotating member that transmits a rotational force from the driving source and conveys the sheet;
A second rotating member that conveys a sheet by transmitting a rotating force transmitted from the first rotating member via the drive transmission device according to any one of claims 1 to 4,
Have
When the driving source rotates in one direction, a rotational force is transmitted to the second rotating member via the first gear train,
When the driving source rotates in the other direction, a rotational force is transmitted to the second rotating member via the second gear train.
前記第2の回転部材は、前記第1の回転部材よりシート搬送方向上流側に位置し、
前記駆動源が前記他方向に回転するときは、シートが逆送されて前記第1の回転部材が前記第2の回転部材よりシート搬送方向上流側となる、
ことを特徴とする請求項5に記載のシート搬送装置。 The reduction ratio of the first gear train is greater than the reduction ratio of the second gear train,
The second rotating member is located upstream of the first rotating member in the sheet conveying direction,
When the drive source rotates in the other direction, the sheet is reversely fed so that the first rotating member is on the upstream side in the sheet conveying direction from the second rotating member.
The sheet conveying apparatus according to claim 5.
請求項5または請求項6に記載のシート搬送装置と、
搬送されるシートに画像を記録する画像記録部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。 In an image recording apparatus that conveys a sheet and records an image,
A sheet conveying device according to claim 5 or 6,
An image recording unit for recording an image on a conveyed sheet;
An image recording apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018035446A JP2019152215A (en) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | Drive transmission device, sheet conveyance device employing the same, and image recording device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018035446A JP2019152215A (en) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | Drive transmission device, sheet conveyance device employing the same, and image recording device |
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ID=67948604
Family Applications (1)
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JP2018035446A Pending JP2019152215A (en) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | Drive transmission device, sheet conveyance device employing the same, and image recording device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110961546A (en) * | 2019-12-30 | 2020-04-07 | 江苏合丰机械制造有限公司 | Feeding mechanism of pipe bending machine and pipe bending machine based on feeding mechanism |
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2018
- 2018-02-28 JP JP2018035446A patent/JP2019152215A/en active Pending
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