JP2019151430A - Escalator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エスカレータに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to escalators.
従来、エスカレータの手摺りベルトと、その手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又はエスカレータの手摺りベルトと、その手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部には、ガード板が配されている。このガード板は、エスカレータに乗った乗客が、狭角部に首や手が挟まれないようにするための警告を行うための板である。 Conventionally, the handrail belt of the escalator and the narrow-angle portion formed by the intersection of the upper floor portion above the handrail belt, or the handrail belt of the escalator and other escalators above the handrail belt A guard plate is disposed at the narrow angle portion formed by the intersection with the bottom portion. This guard plate is a plate for giving a warning to prevent a passenger on the escalator from getting a neck or a hand caught in the narrow angle portion.
上記ガード板は乗客の安全を確保するためにエスカレータの管理者が、目視で破損しているか否かの点検を毎日行う必要があるという問題点があった。 In order to ensure the safety of passengers, the guard plate has a problem in that it is necessary for the escalator manager to check daily whether or not it is damaged visually.
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、ガード板の破損を簡単に検出できるエスカレータを提供することを目的とする。 Then, in view of the said problem, embodiment of this invention aims at providing the escalator which can detect the failure | damage of a guard board easily.
本発明の実施形態は、(1)エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、(2)エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、前記ガード板までの距離を測定する距離センサと、前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、を有するエスカレータである。 Embodiments of the present invention include (1) a narrow-angle portion formed by the intersection of a handrail belt of an escalator and an upper floor portion above the handrail belt, or (2) a handrail belt of an escalator, A guard plate disposed at a narrow angle formed by the intersection of the bottom of another escalator above the handrail belt, a distance sensor for measuring a distance to the guard plate, and a measurement distance of the distance sensor However, the escalator includes control means for determining that the guard plate is broken and outputting a notification signal when the distance is longer than a predetermined reference distance.
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ10を図1〜図5を参照して説明する。
Hereinafter, the
(1)エスカレータ10
エスカレータ10の構造について説明する。図1、図2に示すように、エスカレータ10の枠組みであるトラス12が、建屋1の上階4と下階5に跨がって支持アングル2,3を用いて支持されている。
(1)
The structure of the
図1に示すように、トラス12の上端部にある上階側の機械室14内部には、踏段30を走行させる駆動装置18、左右一対の駆動スプロケット24,24、左右一対のベルトスプロケット27,27が設けられている。駆動装置18は、モータ20と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン22と、モータ20の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン22により駆動スプロケット24が回転する。左右一対の駆動スプロケット24,24と左右一対のベルトスプロケット27,27とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室14内部には、モータ20やディスクブレーキなどを制御する制御装置50が設けられている。
As shown in FIG. 1, in the upper floor
図1に示すように、トラス12の下端部にある下階側の機械室16内部には、従動スプロケット26が設けられている。上階側の駆動スプロケット24と下階側の従動スプロケット26との間には、左右一対の無端の踏段チェーン28,28が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン28,28には、図1に示すように、複数の踏段30の前輪301が等間隔で取り付けられている。踏段30の前輪301は、トラス12に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット24の外周部にある凹部と従動スプロケット26の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。後輪302は、図1に示すようにトラス12に固定された後案内レール25を走行する。
As shown in FIG. 1, a driven
図4に示すように、トラス12の上部における踏段30の左右両側には、左右一対のデッキ72,72が形成され、このデッキ72,72から左右一対の欄干36,36が立設されている。図1、図3、図4に示すように、デッキ72の内側、すなわち、踏段30側は、スカートガード44と内デッキ74から構成され、スカートガード44は、踏段30の左右両端部から垂直に立設されている。内デッキ74は、スカートガード44の上端部と欄干36の下部の間に設けられ、欄干36側に行くほど上になるように傾斜している。すなわち、内デッキ74は、相対向する前記欄干36側に向いて傾斜している。また、図2と図4に示すように、デッキ72の外側は、外デッキ76から構成され、外デッキ76の上面は水平に設けられている。
As shown in FIG. 4, a pair of left and
欄干36の上部には、図1に示すように手摺りレール39が設けられ、この手摺りレール39に沿って手摺りベルト38が移動する。欄干36の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード40が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード42が設けられ、正面スカートガード40,42から手摺りベルト38の出入口であるインレット部46,48がそれぞれ突出している。スカートガード44は、欄干36の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード44,44の間を踏段30が走行する。上下階のスカートガード44の内側面には、操作盤52,56、スピーカ54,58がそれぞれ設けられている。
As shown in FIG. 1, a
図1に示すように、手摺りベルト38は、上階側のインレット部46から正面スカートガード40内に侵入し、案内ローラ群64を介してベルトスプロケット27に掛け渡され、その後、案内ローラ群66を介してスカートガード44内を移動し、下階側のインレット部48から正面スカートガード42外に表れる。そして、手摺りベルト38は、ベルトスプロケット27が駆動スプロケット24と共に回転することにより踏段30と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット27に走行する手摺りベルト38を押圧するための押圧部材68が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、上階側の機械室14の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板32が水平に設けられ、下階側の機械室16の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板34が水平に設けられている。乗降板32の先端には櫛歯状のコム60が設けられ、このコム60から踏段30が進出、又は、侵入する。また、乗降板34にも櫛歯状のコム62が設けられている。
As shown in FIG. 1, a
(2)ガード板70の破損を測定する構成
ガード板70の破損を測定する構成について図2〜図5を参照して説明する。なお、図2と図4は、図1で示したエスカレータ10において、ガード板70の破損を測定する構成に関係する部分だけを分かり易く示した図面である。
(2) Configuration for Measuring Breakage of Guard Plate 70 A configuration for measuring breakage of the
上記したようにエスカレータ10のトラス12は、図2に示すように建屋1の上階4と下階5との間に跨がって据え付けられている。建屋1の上階4の上床部6と、エスカレータ10の手摺りベルト38の間には三角形状の狭角部7が形成され、この狭角部7の付近の上床部6の下面、すなわち、下階5の天井面8には、ガード板70が吊り下げられている。ガード板70は、エスカレータ10に乗った乗客が、狭角部7に首や手が挟まれないようにするための警告を行うための板である。
As described above, the
ガード板70は、合成樹脂より形成され、色に関しては意匠的な見栄えをよくするために透明な板で形成されている。ガード板70の形状は、図2などに図示している長方形に限らず、三角形、五角形などの多角形でよく、狭角部7の形状に合わせた形状に形成されている。
The
距離センサ78が、図3と図4に示すように、ガード板70が吊り下げられている位置から踏段30を挟んだ反対側の内デッキ74の上面に設けられている。距離センサ78は、図3と図4に示すように、ガード板70までの距離を測定するように設けられている。距離センサ78としては、例えばTOF(Time of Flight)センサが用いられている。TOFセンサとは、近赤外線LEDの高速光源と、距離画像データを取得するためのCMOSイメージセンサを用い、投光した光パルスがターゲットに当たって戻る時間を画素毎にリアルタイムで測定することにより、距離画像イメージを取得するものであり、例えば、位相差法を用いた場合には、投光パルスを高速で点滅させ、反射光の位相遅れを計測することで距離計測を行うものである。そして、TOFセンサは、ガード板70の範囲が逆光であっても、ガード板70が透明であってもガード板70までの距離Lを測定できる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ガード板70の破損を測定する電気的構成について図5を参照して説明する。制御装置50内部には、通信部80が設けられ、エスカレータ10の外部にある管理装置82と通信によってエスカレータ10に関する情報を送受信する。制御装置50には、距離センサ78が接続されている。
An electrical configuration for measuring breakage of the
なお、距離センサ78は、図3と図4に示すように、ガード板70が吊り下げられている位置から踏段30を挟んだ反対側の内デッキ74の上面に設ける必要があるが、必ずしもガード板70の左右方向において真横に距離センサ78を設ける必要はなく、距離が測定できるのであれば、左右方向において斜めに位置する内デッキ74の上面に設けてもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
(3)ガード板70の破損を測定する方法
ガード板70の破損を測定する方法について説明する。
(3) Method for Measuring Breakage of Guard Plate 70 A method for measuring breakage of the
距離センサ78は、図3と図4に示すように、ガード板70までの距離Lを常に測定し、制御装置50に出力する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
制御装置50は、距離センサ78から入力した距離Lが、所定の基準距離L0より長くなった場合には、ガード板70が破損したと判断して、通信部80を用いて管理装置82にガード板70が破損したことを示す報知信号を出力する。
When the distance L input from the
管理装置82では、報知信号が入力すると警告を出し、エスカレータ10の管理者が、ガード板の破損を知ることができる。
The
すなわち、ガード板70が破損して、かつ、乗客が存在しない場合には、図4に示すように距離センサ78が測定する距離Lは、例えば天井面8までの距離L1となり、距離Lは基準距離L0よりも長くなる。一方、ガード板70が正常な状態では、図4に示すように距離センサ78が測定する距離Lは基準距離L0と同じであるか、又は、エスカレータ10に乗客が乗った場合に、この乗客によってガード板70と距離センサ78との間が遮られ、距離センサ78が測定する距離Lは基準距離L0よりも短くなる。
That is, when the
(4)効果
本実施形態によれば、制御装置50は、距離センサ78が測定する距離Lが基準距離L0より長くなったときにガード板70が破損したと判断し、測定する距離Lが基準距離L0と同じ、又は短い場合にはガード板70は正常と判断する。そのため、距離センサ78が測定するガード板70までの距離Lが基準距離より長くなった場合には、ガード板70が破損しているとして報知信号を出力し、管理者に知らせることができる。そのため、管理者はガード板70が破損したか否かの点検を毎日行う必要がなく、点検作業を簡素化できる。
(4) Effect According to the present embodiment, the
上記実施形態では、距離センサ78を、踏段30を挟んでガード板70が設けられた反対側の内デッキ74の上面に設けたが、これに代えて、ガード板70の真下にある外デッキ76の真上に設けてもよい。そして、距離センサ78は、真上にあるガード板70までの距離を測定する。この場合に、ガード板70が破損した場合には、上記実施形態と同様に基準距離より長い測定距離となり、ガード板70の破損を判断できる。
In the above embodiment, the
また、欄干36を構成する欄干パネルが金属板の場合には、踏段30を挟んでガード板70が設けられた反対側の欄干パネルに設けてもよい。また、欄干36を構成する欄干パネルがガラス板の場合には、一枚のガラス板を支持するために欄干36には、支持柱が所定間隔毎に設けられている。そのため、距離センサ78を、踏段30を挟んでガード板70が設けられた反対側の欄干36の支持柱に設けてもよい。
Moreover, when the balustrade panel which comprises the
また、上記実施形態では、エスカレータ10の手摺りベルト38と上床部6の狭角部7の付近の天井面8に吊り下げられたガード板70で説明したが、これに代えて、2台のエスカレータ10が交差するように配され、1台のエスカレータ10の手摺りベルト38と手摺りベルトの上方にある他のエスカレータ10の底部との交差により形成される狭角部7の付近に配されたガード板70に適用してもよい。
In the above embodiment, the
また、距離センサは、TOFセンサ以外の距離センサを用いてもよい。 The distance sensor may be a distance sensor other than the TOF sensor.
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1・・・建屋、4・・・上階、5・・・下階、6・・・上床部、7・・・狭角部、8・・・天井面、10・・・エスカレータ、12・・・トラス、30・・・踏段、36・・・欄干、38・・・手摺りベルト、70・・・ガード板、72・・・デッキ、74・・・内デッキ、76・・・外デッキ、78・・・距離センサ
DESCRIPTION OF
本発明の実施形態は、(1)エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、(2)エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、前記ガード板までの距離を測定するTOFセンサよりなる距離センサと、前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、一定の走行速度で走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の下部の前記踏段側に設けられた左右一対の内デッキと、を有し、前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記内デッキに設けられた、エスカレータである。本発明の実施形態は、(1)エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、(2)エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、前記ガード板までの距離を測定するTOFセンサよりなる距離センサと、前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、一定の走行速度で走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干を構成する金属板よりなる欄干パネルと、を有し、前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記欄干パネルに設けられた、エスカレータである。また、本発明の実施形態は、(1)エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、(2)エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、前記ガード板までの距離を測定するTOFセンサよりなる距離センサと、前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、一定の走行速度で走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干を構成するガラス板よりなる欄干パネルと、前記ガラス板を支持する支持柱と、を有し、前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記支持柱に設けられた、エスカレータである。 Embodiments of the present invention include (1) a narrow-angle portion formed by the intersection of a handrail belt of an escalator and an upper floor portion above the handrail belt, or (2) a handrail belt of an escalator, A distance sensor comprising a guard plate disposed at a narrow angle portion formed by an intersection with the bottom of another escalator above the handrail belt, a TOF sensor for measuring a distance to the guard plate, and the distance When the measurement distance of the sensor is longer than a predetermined reference distance, it is determined that the guard plate is damaged and outputs a notification signal, a plurality of steps that travel at a constant traveling speed, and the left and right sides of the steps A pair of left and right balustrades on which handrail belts travel, and a pair of left and right inner decks provided on the step side below the pair of left and right balustrades, and the distance sensor sandwiches the steps Above Over de board is provided on the opposite side said deck provided a escalator. Embodiments of the present invention include (1) a narrow-angle portion formed by the intersection of a handrail belt of an escalator and an upper floor portion above the handrail belt, or (2) a handrail belt of an escalator, A distance sensor comprising a guard plate disposed at a narrow angle portion formed by an intersection with the bottom of another escalator above the handrail belt, a TOF sensor for measuring a distance to the guard plate, and the distance When the measurement distance of the sensor is longer than a predetermined reference distance, it is determined that the guard plate is damaged and outputs a notification signal, a plurality of steps that travel at a constant traveling speed, and the left and right sides of the steps It has a pair of left and right balustrades on which handrail belts travel and a balustrade panel made of a metal plate constituting the pair of left and right balustrades, and the distance sensor is provided with the guard plate across the step The provided in the balustrade panel opposite, a escalator. In addition, the embodiment of the present invention includes (1) a narrow-angle portion formed by the intersection of a handrail belt of an escalator and an upper floor portion above the handrail belt, or (2) a handrail belt of an escalator. A guard plate disposed at a narrow angle formed by the intersection with the bottom of another escalator above the handrail belt, and a distance sensor comprising a TOF sensor for measuring the distance to the guard plate; When the measurement distance of the distance sensor is longer than a predetermined reference distance, a control unit that determines that the guard plate is broken and outputs a notification signal, a plurality of steps that travel at a constant traveling speed, and the steps A pair of left and right balustrades on which the handrail belt travels, a balustrade panel made of a glass plate constituting the pair of left and right balustrades, and a support column supporting the glass plate, and the distance sensor , The guard plate across the footstep is provided on the support pillar opposite provided a escalator.
Claims (10)
前記ガード板までの距離を測定する距離センサと、
前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、
を有するエスカレータ。 (1) A narrow-angle portion formed by the intersection of the handrail belt of the escalator and the upper floor portion above the handrail belt, or (2) above the handrail belt of the escalator and the handrail belt A guard plate arranged at a narrow angle formed by the intersection with the bottom of some other escalator,
A distance sensor for measuring the distance to the guard plate;
A control means for determining that the guard plate is damaged and outputting a notification signal when a measurement distance of the distance sensor is longer than a predetermined reference distance;
With escalator.
請求項1に記載のエスカレータ。 The control means determines that the guard plate is normal when the measurement distance of the distance sensor is equal to or shorter than the reference distance.
The escalator according to claim 1.
請求項1に記載のエスカレータ。 The distance sensor is a TOF sensor;
The escalator according to claim 1.
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の下部の前記踏段側に設けられた左右一対の内デッキと、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記内デッキに設けられた、
請求項3に記載のエスカレータ。 Multiple steps traveling at a constant travel speed,
A pair of left and right balustrades on which handrail belts run on both left and right sides of the step;
A pair of left and right inner decks provided on the step side below the pair of left and right balustrades;
Have
The distance sensor is provided on the inner deck on the opposite side where the guard plate is provided across the step,
The escalator according to claim 3.
前記距離センサは、前記内デッキの上面に設けられている、
請求項4に記載のエスカレータ。 The inner deck is inclined and faces the balustrade side facing each other,
The distance sensor is provided on the upper surface of the inner deck.
The escalator according to claim 4.
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の下部の外側に設けられた外デッキと、
を有し、
前記距離センサは、前記ガード板の真下にある前記外デッキの上面に設けられた、
請求項3に記載のエスカレータ。 Multiple steps traveling at a constant travel speed,
A pair of left and right balustrades on which handrail belts run on both left and right sides of the step;
An outer deck provided outside the lower part of the pair of left and right balustrades;
Have
The distance sensor is provided on the upper surface of the outer deck just below the guard plate,
The escalator according to claim 3.
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干を構成する金属板よりなる欄干パネルと、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記欄干パネルに設けられた、
請求項3に記載のエスカレータ。 Multiple steps traveling at a constant travel speed,
A pair of left and right balustrades on which handrail belts run on both left and right sides of the step;
A balustrade panel made of a metal plate constituting the pair of left and right balustrades;
Have
The distance sensor is provided on the balustrade panel on the opposite side where the guard plate is provided across the step,
The escalator according to claim 3.
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干を構成するガラス板よりなる欄干パネルと、
前記ガラス板を支持する支持柱と、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記支持柱に設けられた、
請求項3に記載のエスカレータ。 Multiple steps traveling at a constant travel speed,
A pair of left and right balustrades on which handrail belts run on both left and right sides of the step;
A balustrade panel made of a glass plate constituting the pair of left and right balustrades;
A support column for supporting the glass plate;
Have
The distance sensor is provided on the support column on the opposite side where the guard plate is provided across the step.
The escalator according to claim 3.
請求項1に記載のエスカレータ。 A communication unit that transmits the notification signal to an external management device;
The escalator according to claim 1.
請求項1に記載のエスカレータ。 The shape of the guard plate is a rectangle, a triangle, or a polygon.
The escalator according to claim 1.
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