JP2019150979A

JP2019150979A - Printer

Info

Publication number: JP2019150979A
Application number: JP2018036125A
Authority: JP
Inventors: 陽一高村; Yoichi Takamura
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2019-09-12

Abstract

To provide a printer capable of detecting a clogging state of a recording paper.SOLUTION: Both detection of a recording paper and detection of whether a recording paper is clogged or not can be performed, by providing a printer having a print head for printing on a recording paper, a platen roller for conveying recording papers, a photosensor provided on the side of one end face of the platen roller, and at least one groove provided on one end face of the platen roller.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to a printer.

印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙に印字等を行うプリンタでは、プラテンローラを回転させて記録紙を搬送しながら印字を行う。 In a printer that performs printing or the like on a recording sheet sandwiched between a print head and a platen roller, printing is performed while the recording sheet is conveyed by rotating the platen roller.

このようなプリンタでは、記録紙の有無やプラテンローラが所定の位置にセットされているか否かを検出するための光学センサが設けられているものがある。 Some printers are provided with an optical sensor for detecting the presence or absence of recording paper and whether or not the platen roller is set at a predetermined position.

特開２０００−３５５４４６号公報JP 2000-355446 A

印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙が搬送されるプリンタでは、記録紙が印字ヘッドとプラテンローラとの間で詰まりジャム状態となる場合がある。ジャム状態では記録紙が搬送されず、記録紙への印字を行うことができない。 In a printer in which recording paper sandwiched between a print head and a platen roller is conveyed, the recording paper may be jammed between the print head and the platen roller, resulting in a jammed state. In the jam state, the recording paper is not conveyed, and printing on the recording paper cannot be performed.

このため、記録紙のジャム状態を検出できるプリンタが求められている。 For this reason, there is a need for a printer that can detect the jam condition of recording paper.

本実施の形態の一観点によれば、記録紙に印字をする印字ヘッドと、前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラの一方の端面の側に設けられた光センサと、前記プラテンローラの一方の端面に設けられた少なくとも１つの溝と、を有することを特徴とする。 According to one aspect of the present embodiment, a print head that prints on a recording sheet, a platen roller that conveys the recording sheet, an optical sensor provided on one end face side of the platen roller, and the platen And at least one groove provided on one end surface of the roller.

開示のプリンタによれば、印字ヘッドとプラテンローラとの間の記録紙のジャム状態を検出することができる。 According to the disclosed printer, it is possible to detect a jammed state of the recording paper between the print head and the platen roller.

第１の実施の形態のプリンタの斜視図The perspective view of the printer of a 1st embodiment 第１の実施の形態のプリンタの側面図Side view of the printer of the first embodiment 第１の実施の形態のプリンタの構造の説明図（１）Explanatory drawing (1) of the structure of the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタの構造の説明図（２）Explanatory drawing (2) of the structure of the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（１）Explanatory drawing (1) of the detection method by the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（２）Explanatory drawing (2) of the detection method by the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（３）Explanatory drawing (3) of the detection method by the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（４）Explanatory drawing (4) of the detection method by the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（５）Explanatory drawing (5) of the detection method by the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（６）Explanatory drawing (6) of the detection method by the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（７）Explanatory drawing (7) of the detection method by the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（８）Explanatory drawing (8) of the detection method by the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタの実施例の説明図Explanatory drawing of the Example of the printer of 1st Embodiment 第１の実施の形態のプリンタの制御方法のフローチャートFlowchart of a printer control method according to the first embodiment 第２の実施の形態のプリンタの説明図Explanatory drawing of the printer of the second embodiment

本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。 The form for implementing this invention is demonstrated below. In addition, about the same member etc., the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

〔第１の実施の形態〕
最初に、第１の実施の形態によるプリンタについて、図１及び図２に基づき説明する。本実施の形態によるプリンタはサーマルプリンタであり、記録紙に印字をするためのサーマルヘッド１０、プラテンローラ２０、モータ３０を有している。サーマルプリンタでは記録紙には感熱紙が用いられており、サーマルヘッド１０の抵抗体に電流を流して加熱することにより、感熱紙に印字を行うことができる。 [First Embodiment]
First, the printer according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. The printer according to the present embodiment is a thermal printer, and includes a thermal head 10, a platen roller 20, and a motor 30 for printing on recording paper. In the thermal printer, thermal paper is used as the recording paper, and printing can be performed on the thermal paper by supplying current to the resistor of the thermal head 10 and heating it.

モータ３０はプラテンローラ２０を回転させるためのものであり、モータ３０が回転することにより、ギア部３１を介しプラテンローラ２０が回転する。プリンタでは、記録紙は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に挟まれた状態でプラテンローラ２０の回転により搬送される。 The motor 30 is for rotating the platen roller 20. When the motor 30 rotates, the platen roller 20 rotates via the gear portion 31. In the printer, the recording paper is conveyed by the rotation of the platen roller 20 while being sandwiched between the thermal head 10 and the platen roller 20.

プリンタにはフレキシブル基板４０が接続されており、フレキシブル基板４０の他方の端部は印字等の制御を行う不図示の制御装置に接続される。 A flexible substrate 40 is connected to the printer, and the other end of the flexible substrate 40 is connected to a control device (not shown) that controls printing and the like.

本実施の形態によるプリンタでは、プラテンローラ２０の一方の端面２０ａの側に反射型の光センサ５０が設けられている。光センサ５０は、光を出射する発光部と光を受光する受光部とを有している。被検出物が存在している場合には、発光部より出射された光が被検出物により反射され、反射光が受光部に入射するため、被検出物が存在していることを検知することができる。一方、被検出物が存在していない場合には、発光部より出射された光は反射されないため、受光部に光が入射することはなく、被検出物がないことが検知される。 In the printer according to the present embodiment, a reflection type optical sensor 50 is provided on one end surface 20 a side of the platen roller 20. The optical sensor 50 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light. When the object to be detected exists, the light emitted from the light emitting unit is reflected by the object to be detected, and the reflected light enters the light receiving unit, so that the object to be detected is detected. Can do. On the other hand, when there is no object to be detected, the light emitted from the light emitting unit is not reflected, so that no light is incident on the light receiving unit, and it is detected that there is no object to be detected.

本実施の形態においては、ギア部３１は、プラテンローラ２０の端面２０ａとは反対の端面２０ｂ側に設けられている。このように、端面２０ａ側に光センサ５０を設け、端面２０ｂ側にギア部３１を設けているのは、光センサ５０をギア部３１と干渉することなく設置するためである。 In the present embodiment, the gear portion 31 is provided on the end surface 20 b side opposite to the end surface 20 a of the platen roller 20. The reason why the optical sensor 50 is provided on the end surface 20 a side and the gear portion 31 is provided on the end surface 20 b side is to install the optical sensor 50 without interfering with the gear portion 31.

プリンタでは、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に記録紙が詰まりジャム状態となった場合には記録紙に印字をすることができないため、記録紙の詰まりを検出できるプリンタが求められている。 In a printer, if the recording paper is jammed between the thermal head 10 and the platen roller 20 and printing cannot be performed on the recording paper, a printer capable of detecting the jamming of the recording paper is required. .

本実施の形態によるプリンタでは、１つの光センサを用いて、記録紙の検出及び記録紙が詰まっているか否かの検出の双方を行うことを可能としたものである。 In the printer according to the present embodiment, it is possible to perform both detection of recording paper and detection of whether or not the recording paper is jammed by using one optical sensor.

次に、本実施の形態によるプラテンローラ２０について、図３及び図４に基づき説明する。図３（ａ）はプリンタの上面を模式的に示すものであり、図３（ｂ）は、プリンタの側面を模式的に示す図である。図４（ａ）は、プラテンローラ２０の回転軸２０ｃに沿った方向の断面図であり、図４（ｂ）は、側面図である。 Next, the platen roller 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3A schematically illustrates the top surface of the printer, and FIG. 3B schematically illustrates the side surface of the printer. 4A is a cross-sectional view of the platen roller 20 in the direction along the rotation axis 20c, and FIG. 4B is a side view.

本実施の形態によるプリンタには、プラテンローラ２０の端面２０ａに溝２１と、溝２１内に配置されたミラー２２とが設けられている。プラテンローラ２０は回転軸２０ｃを中心に回転するものであり、その断面形状は円形である。ミラー２２はアルミニウムやステンレス等の金属板を鏡面加工して形成したものであってもよく、また、ガラス基板等にアルミニウムや銀を蒸着して形成したものであってもよい。また、プリンタには、図３（ａ）に示されるように制御部６０が設けられていてもよい。 In the printer according to this embodiment, a groove 21 and a mirror 22 disposed in the groove 21 are provided on the end surface 20 a of the platen roller 20. The platen roller 20 rotates about the rotation shaft 20c, and its cross-sectional shape is circular. The mirror 22 may be formed by mirroring a metal plate such as aluminum or stainless steel, or may be formed by vapor-depositing aluminum or silver on a glass substrate or the like. The printer may be provided with a control unit 60 as shown in FIG.

プラテンローラ２０には、図４（ｂ）に示されるように、一端面２０ａにプラテンローラ２０の円周に沿って等間隔に３ヶ所の溝２１が設けられており、溝２１の各々にミラー２２が設置されている。図４（ａ）に示すように、各々のミラー２２の反射面は、回転軸２０ｃ方向に対し約４５°傾斜している。 As shown in FIG. 4B, the platen roller 20 is provided with three grooves 21 at equal intervals along the circumference of the platen roller 20 on one end face 20a. 22 is installed. As shown in FIG. 4A, the reflecting surface of each mirror 22 is inclined by about 45 ° with respect to the direction of the rotation axis 20c.

また、図４（ａ）に示すように、端面２０ａの側には光センサ５０が設けられている。光センサ５０の発光部より出射された光は、破線矢印に示されるように回転軸２０ｃに平行に進行した後、ミラー２２により回転軸２０ｃに対し垂直方向に反射される。この方向に、記録紙やサーマルヘッド１０が存在していれば光がそれらにより反射され、反射光は今まで辿った光路を逆に辿り、光センサ５０の受光部に入射する。 Moreover, as shown to Fig.4 (a), the optical sensor 50 is provided in the end surface 20a side. The light emitted from the light emitting unit of the optical sensor 50 travels parallel to the rotation axis 20c as indicated by the broken arrow, and is then reflected by the mirror 22 in the direction perpendicular to the rotation axis 20c. If recording paper or the thermal head 10 is present in this direction, the light is reflected by them, and the reflected light travels in the opposite optical path and enters the light receiving portion of the optical sensor 50.

（プリンタによる記録紙等の検出）
次に、本実施の形態によるプリンタのプラテンローラの回転、記録紙の検出方法について説明する。本実施の形態においては、記録紙１００の反射率を約９０％、端面２０ａの反射率を約２０％、サーマルヘッド１０の反射率を約５％、記録紙１００に黒マークが印刷されている場合には黒マークの反射率は約５％として説明する。 (Detection of recording paper, etc. by printer)
Next, a method for detecting the rotation of the platen roller of the printer and the recording paper according to this embodiment will be described. In the present embodiment, the reflectance of the recording paper 100 is about 90%, the reflectance of the end face 20a is about 20%, the reflectance of the thermal head 10 is about 5%, and a black mark is printed on the recording paper 100. In this case, the black mark reflectivity is assumed to be about 5%.

光センサ５０は、受光した光を電圧に変換して出力するものであり、受光部に光が入射しない場合には０Ｖを出力し、受光量が大きくなるに従って出力電圧が高くなる。 The optical sensor 50 converts the received light into a voltage and outputs the voltage. When the light does not enter the light receiving unit, the optical sensor 50 outputs 0 V, and the output voltage increases as the amount of received light increases.

図５（ａ）に示されるように、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされていない場合、光センサ５０の発光部より出射された光を反射する被検出物は存在していないため、受光部に反射光が入射しない。よって、図５（ｂ）に示されるように、光センサ５０の出力は０Ｖである。 As shown in FIG. 5A, when the platen roller 20 is not set at a predetermined position, there is no object to be detected that reflects the light emitted from the light emitting unit of the optical sensor 50. The reflected light does not enter the part. Therefore, as shown in FIG. 5B, the output of the optical sensor 50 is 0V.

図６（ａ）に示されるように、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされ、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に記録紙１００が存在し、光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在している場合、光センサ５０より出射された光は、ミラー２２により反射され記録紙１００に向かう。記録紙１００に向かった光は記録紙１００により反射され、更にミラー２２により反射され、光センサ５０の受光部に入射する。記録紙１００の反射率は約９０％であるため、図６（ｂ）に示されるように、光センサ５０からは後に説明する例と比較して高い電圧Ｖ_１が出力される。 As shown in FIG. 6A, the platen roller 20 is set at a predetermined position, the recording paper 100 exists between the thermal head 10 and the platen roller 20, and the mirror 22 is located at a position facing the optical sensor 50. Is present, the light emitted from the optical sensor 50 is reflected by the mirror 22 and travels toward the recording paper 100. The light directed toward the recording paper 100 is reflected by the recording paper 100, further reflected by the mirror 22, and enters the light receiving unit of the optical sensor 50. Since the reflectivity of the recording sheet 100 is about 90%, as shown in FIG. 6 (b), higher voltages V ₁ as compared with the example described later from the optical sensor 50 is outputted.

図７（ａ）に示されるように、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされ、光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在していない場合、光センサ５０より出射された光は、端面２０ａにより反射され光センサ５０に入射する。端面２０ａの反射率は約２０％であるため、図７（ｂ）に示されるように、光センサ５０からは電圧Ｖ_１よりも低い電圧Ｖ_２が出力される。尚、この場合、記録紙１００が存在しているか否かに関わらず、同じ電圧Ｖ_２が光センサから出力される。 As shown in FIG. 7A, when the platen roller 20 is set at a predetermined position and the mirror 22 does not exist at a position facing the optical sensor 50, the light emitted from the optical sensor 50 is the end face. The light is reflected by 20 a and enters the optical sensor 50. Since the reflectivity of the end face 20a is about 20%, as shown in FIG. 7 (b), a low voltage V ₂ than the voltages V ₁ is output from the optical sensor 50. In this case, regardless of whether or not the recording sheet 100 is present, the same voltage V ₂ is outputted from the optical sensor.

図８（ａ）に示されるように、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされ、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に記録紙１００が存在せず、光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在している場合、光センサ５０より出射された光はミラー２２により反射されサーマルヘッド１０に向かう。サーマルヘッド１０に向かった光はサーマルヘッド１０により反射され、更にミラー２２により反射され、光センサ５０に入射する。サーマルヘッド１０の反射率は約５％であるため、図８（ｂ）に示されるように、光センサ５０からは電圧Ｖ_１および電圧Ｖ_２より低い電圧Ｖ_３が出力される。 As shown in FIG. 8A, the platen roller 20 is set at a predetermined position, the recording paper 100 does not exist between the thermal head 10 and the platen roller 20, and the mirror is positioned at a position facing the optical sensor 50. When 22 is present, the light emitted from the optical sensor 50 is reflected by the mirror 22 and travels toward the thermal head 10. The light traveling toward the thermal head 10 is reflected by the thermal head 10, further reflected by the mirror 22, and enters the optical sensor 50. Since the reflectance of the thermal head 10 is about 5%, as shown in FIG. 8B, the optical sensor 50 outputs a voltage V ₃ lower than the voltage V ₁ and the voltage V ₂ .

光センサ出力の電圧はＶ_１＞Ｖ_２＞Ｖ_３＞０の関係にある。上記の通り、プラテンローラ２０が所定位置にセットされている場合の光センサ出力の下限は電圧Ｖ_３であることが見込まれるため、電圧Ｖ_３と０Ｖとの間に図８（ｂ）に示す第１のしきい値Ｖ_ｔａを設けることで、プラテンローラ２０の有無を判別する。光センサ５０の出力電圧が第１のしきい値Ｖ_ｔａ以上である場合にはプラテンローラ２０が所定の位置にセットされており、第１のしきい値Ｖ_ｔａ未満の場合にはプラテンローラ２０はセットされていないと判断する。 The output voltage of the optical sensor has a relationship of V ₁ > V ₂ > V ₃ > 0. As described above, since the platen roller 20 that is expected lower limit of the light sensor output when set to a predetermined position which is the voltage V _3, shown in FIG. 8 (b) between the voltage V ₃ and 0V The presence or absence of the platen roller 20 is determined by providing the first threshold value V _ta . When the output voltage of the optical sensor 50 is equal to or higher than the first threshold value V _ta , the platen roller 20 is set to a predetermined position, and when it is _lower than the first threshold value V _ta , the platen roller 20 is set. Is not set.

（記録紙の搬送と紙詰まり）
次に、記録紙１００が搬送されている場合について説明する。この場合にはプラテンローラ２０は回転しているため、図６（ａ）に示される電圧Ｖ_１が光センサ５０から出力される状態と、図７（ａ）に示される電圧Ｖ_２が光センサ５０から出力される状態とが交互に現れる。このため、光センサ５０からは、図９に示されるように周期的に電圧Ｖ_１と電圧Ｖ_２とが交互に発生する矩形波が出力される。このような矩形波が観測されている状態では、プラテンローラ２０は回転しており、記録紙１００の紙詰まりは発生していないと判断する。具体的には、電圧Ｖ_１と電圧Ｖ_２との間に第２のしきい値Ｖ_ｔｂを設け、第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上の電圧が周期的に光センサ５０から出力される場合にはプラテンローラ２０は正常に回転しており、紙詰まりは発生していない判断する。 (Recording paper transport and paper jam)
Next, the case where the recording paper 100 is conveyed will be described. Since the platen roller 20 are rotated in this case, a state where the voltages V _1, shown in FIGS. 6 (a) is outputted from the optical sensor 50, the voltage V ₂ optical sensor shown in FIGS. 7 (a) The state output from 50 appears alternately. Therefore, the optical sensor 50 outputs a rectangular wave in which the voltage V ₁ and the voltage V ₂ are alternately generated as shown in FIG. In a state in which such a rectangular wave is observed, it is determined that the platen roller 20 is rotating and the recording paper 100 is not jammed. Specifically, the second threshold value V _tb is provided between the voltage V ₁ and the voltage V _2, and a voltage equal to or higher than the second threshold value V _tb is periodically output from the optical sensor 50. It is determined that the platen roller 20 is rotating normally and no paper jam has occurred.

ここで、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間で記録紙１００がジャム状態になった場合について考える。この場合には、モータ３０を回転しプラテンローラ２０を回転する制御をしていてもプラテンローラ２０の回転が停止するため、光センサ５０から電圧Ｖ_１と電圧Ｖ_２とが周期的に発生する状態から、図１０（ａ）に示す電圧Ｖ_１が維持される状態、または、図１０（ｂ）に示される電圧Ｖ_２が維持される状態となる。図６（ａ）に示されるように、光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在している状態でプラテンローラ２０が停止した場合には、図１０（ａ）に示すように電圧Ｖ_１が維持される。一方、図７（ａ）に示されるように光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在していない状態でプラテンローラ２０が停止した場合には、図１０（ｂ）に示すように電圧Ｖ_２が維持される。 Here, consider a case where the recording paper 100 is jammed between the thermal head 10 and the platen roller 20. In this case, since the rotation of the platen roller 20 is stopped even when the motor 30 is rotated and the platen roller 20 is controlled to rotate, the voltage V ₁ and the voltage V ₂ are periodically generated from the optical sensor 50. from state, the state voltages _{V 1} shown in FIG. 10 (a) is maintained, or, the voltage _{V 2} shown in FIG. 10 (b) is maintained. As shown in FIG. 6A, when the platen roller 20 is stopped in a state where the mirror 22 exists at a position facing the optical sensor 50, the voltage V ₁ is shown in FIG. Is maintained. On the other hand, as shown in FIG. 7A, when the platen roller 20 is stopped in a state where the mirror 22 does not exist at the position facing the optical sensor 50, the voltage V as shown in FIG. ₂ is maintained.

従って、光センサ５０の出力としきい値Ｖ_ｔｂおよびしきい値Ｖ_ｔｃとを比較し、光センサ５０の出力が、所定の時間以上しきい値Ｖ_ｔｂを超える図１０（ａ）の電圧Ｖ_１を維持する状態、またはしきい値Ｖ_ｔｃを超え且つしきい値Ｖ_ｔｂ以下となる図１０（ｂ）の電圧Ｖ_２を維持する状態にある場合には、プラテンローラ２０の回転が停止しており、記録紙１００が詰まっていると判断する。 Therefore, the output of the optical sensor 50 is compared with the threshold value V _tb and the threshold value V _tc, and the output of the optical sensor 50 exceeds the threshold value V _tb for a predetermined time or longer, and the voltage V _{1 in} FIG. Is maintained, or the voltage V ₂ in FIG. 10B that exceeds the threshold value V _tc and is equal to or lower than the threshold value V _tb is maintained, the rotation of the platen roller 20 is stopped. Therefore, it is determined that the recording paper 100 is jammed.

次に、記録紙１００が途中でなくなった場合について説明する。この場合にはプラテンローラ２０は回転しているため、図７（ａ）に示される状態と図８（ａ）に示される状態が交互に現れる。このため、光センサ５０の出力としきい値Ｖ_ｔａ、しきい値Ｖ_ｔｂ、しきい値Ｖ_ｔｃとを比較し、図１１に示すように、光センサ５０の出力が、電圧Ｖ_１と電圧Ｖ_２とが交互生じる矩形波から、時刻ｔ_１より電圧Ｖ_２と電圧Ｖ_３とが交互に生じる矩形波に変わり、電圧Ｖ_２と電圧Ｖ_３との矩形波出力が続く場合、記録紙１００がなくなったと判断する。 Next, a case where the recording paper 100 is not halfway will be described. In this case, since the platen roller 20 is rotating, the state shown in FIG. 7A and the state shown in FIG. 8A appear alternately. Therefore, the output and the threshold _{V ta} of the optical sensor 50, the threshold _{V tb,} and a threshold value _{V tc} compared, as shown in FIG. 11, the output of the optical sensor 50 is, the voltage _{V 1} and the voltage V _{When the} rectangular wave in which the voltage V ₂ and the voltage V ₃ are alternately changed from the rectangular wave in which the voltage V ₂ and the voltage V ₃ are alternately changed from the time t ₁ and the rectangular wave output of the voltage V ₂ and the voltage V ₃ continues, the recording paper 100 is Judge that it is gone.

図１２（ａ）に示すように、記録紙１００には、所定の位置で記録紙１００の搬送を止めるなどの目的のため、位置検出用の黒マーク１０１が設けられている場合がある。黒マーク１０１の反射率は約５％であり、サーマルヘッド１０の反射率と略同じである。溝の位置に黒マーク１０１が存在していない場合には記録紙１００からの反射光を光センサ５０が受光するため、黒マーク１０１と溝との位置関係に応じて光センサ５０からは電圧Ｖ_１と電圧Ｖ_３とのいずれかが出力されることが期待できる。また、プラテンローラ２０が一定の回転数で回転している場合には、光センサ５０から出力されるパルス数と経過時間とは比例する。 As shown in FIG. 12A, the recording paper 100 may be provided with a black mark 101 for position detection for the purpose of stopping the conveyance of the recording paper 100 at a predetermined position. The reflectance of the black mark 101 is about 5%, which is substantially the same as the reflectance of the thermal head 10. When the black mark 101 does not exist at the groove position, the optical sensor 50 receives the reflected light from the recording paper 100. Therefore, the voltage V from the optical sensor 50 depends on the positional relationship between the black mark 101 and the groove. either the ₁ and the voltage V ₃ can be expected to be output. Further, when the platen roller 20 rotates at a constant rotation speed, the number of pulses output from the optical sensor 50 and the elapsed time are proportional.

そのため、光センサ５０の出力としきい値Ｖ_ｔａ、しきい値Ｖ_ｔｂ、しきい値Ｖ_ｔｃとを比較し、電圧Ｖ_２と電圧Ｖ_３となるパルスが連続して発生する期間が所定期間以下の場合、言い換えるとこのようなパルスの連続発生数が所定の値以下の場合には黒マーク１０１が検出されたと判断する。一方、電圧Ｖ_２と電圧Ｖ_３となるパルスが連続して所定期間を超えて発生する場合には、記録紙１００がなくなったと判断する。 Therefore, the output of the optical sensor 50 is compared with the threshold value V _ta , the threshold value V _tb , and the threshold value V _tc, and the period in which the pulses having the voltage V ₂ and the voltage V ₃ are continuously generated is less than a predetermined period. In other words, in other words, it is determined that the black mark 101 has been detected when the number of consecutive occurrences of such pulses is less than or equal to a predetermined value. On the other hand, if the pulse attains the voltage V ₂ and the voltage V ₃ occurs beyond the predetermined time period in succession, it is determined that the recording sheet 100 is exhausted.

図１２（ｂ）は、黒マーク１０１が設けられている記録紙１００の検出波形を示すものであり、時刻ｔ_２から時刻ｔ_３の間で、黒マーク１０１が存在しているものとする。この場合、時刻ｔ_２までの第２のしきい値Ｖ_ｔｂを超えるパルスが周期的に出力されている状態では、正常に記録紙１００が搬送されており、光センサ５０により、記録紙１００の黒マーク１０１の存在していない領域が検出される。時刻ｔ_２以降では、記録紙１００の黒マーク１０１が検出されるため、電圧Ｖ_２と電圧Ｖ_３との矩形波が出力されるが、プラテンローラ２０が正常に回転している状態では、時刻ｔ_３以降に第２のしきい値Ｖ_ｔｂを超えるパルスが周期的に出力されるため、時刻ｔ_２と時刻ｔ_３との間に記録紙１００の黒マーク１０１が存在していたものと検出することができる。 FIG. 12 (b), which shows the detection waveform of the recording paper 100 black mark 101 is provided, between the time t ₂ at time t _3, it is assumed that the black mark 101 is present. In this case, in a state in which pulses exceeding the second threshold value V _tb until time t ₂ are periodically output, the recording paper 100 is normally conveyed, and the optical sensor 50 detects the recording paper 100. An area where the black mark 101 does not exist is detected. The time t ₂ later, since the black mark 101 of the recording sheet 100 is detected, the state is the rectangular wave of the voltage V ₂ and the voltage V ₃ is output, the platen roller 20 is rotating normally, the time t ₃ because the pulses exceeds a second threshold value V _tb is outputted periodically after detection shall black mark 101 of the recording paper 100 between the time t ₂ and time t ₃ is present can do.

更に、電圧Ｖ_２と電圧Ｖ_３との間に、電圧Ｖ_２の信号が光センサ５０から出力されているか否かを判断するための第３のしきい値Ｖ_ｔｃを設けた場合の判断について説明する。図１２（ｂ）に示すようにピークが第２のしきい値Ｖ_ｔｂを超える電圧のパルスが周期的に検出される場合には、プラテンローラ２０が回転していると判断する。また、図１０（ａ）のように光センサ５０から第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上の電圧が所定の時間を超えて連続して出力される場合、あるいは図１０（ｂ）に示すように第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以下の値で且つ第３のしきい値Ｖ_ｔｃ以上の電圧が所定の時間を超えて連続して出力される場合は、プラテンローラ２０の回転が停止していると判断する。更に、光センサ５０の出力が第３のしきい値Ｖ_ｔｃ満たない場合には、プラテンローラ２０が取り付けられていないと判断する。 Further, regarding the determination when the third threshold value V _tc for determining whether or not the signal of the voltage V ₂ is output from the optical sensor 50 between the voltage V ₂ and the voltage V ₃ is provided. explain. As shown in FIG. 12B, when the pulse of the voltage whose peak exceeds the second threshold value V _tb is periodically detected, it is determined that the platen roller 20 is rotating. Further, when a voltage equal to or higher than the second threshold value V _tb is continuously output from the optical sensor 50 over a predetermined time as shown in FIG. 10A, or as shown in FIG. 10B. When a voltage equal to or lower than the second threshold value V _{tb and} equal to or higher than the third threshold value V _tc is continuously output over a predetermined time, the rotation of the platen roller 20 is stopped. Judge. Furthermore, when the output of the optical sensor 50 does not satisfy the third threshold value V _tc , it is determined that the platen roller 20 is not attached.

また、記録紙１００がなくなった場合と、黒マーク１０１が検出される場合とには、光センサ５０から第３のしきい値Ｖ_ｔｃ以上、第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以下となるパルスが出力される。ただし、黒マーク１０１が存在する場合、電圧Ｖ_１の出力後に光センサから電圧Ｖ_３が出力されても、ある時間内に電圧Ｖ_１が再び出力される。従って、第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上の電圧を検出した後に第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以下且つ第３のしきい値Ｖ_ｔｃ以上の電圧を検出し、その後に再び第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上の電圧を検出した場合には、黒マーク１０１を検出したと判断する。一方、第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上の電圧を検出した後、第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上の電圧が再び検出されない場合には、記録紙１００がなくなったと判断する。 In addition, when the recording paper 100 runs out and when the black mark 101 is detected, pulses from the optical sensor 50 that are greater than or equal to the third threshold value V _{tc and} less than or equal to the second threshold value V _tb are detected. Is output. However, if the black mark 101 is present, even if the voltage V ₃ from the optical sensor after the output of the voltages V ₁ is output, the voltages V ₁ is output again within a certain time. Therefore, after detecting a voltage equal to or higher than the second threshold V _tb, a voltage equal to or lower than the second threshold V _tb and equal to or higher than the third threshold V _tc is detected, and then the second threshold is again detected. If a voltage equal to or greater than the value V _tb is detected, it is determined that the black mark 101 has been detected. On the other hand, when a voltage equal to or higher than the second threshold value V _tb is detected and a voltage equal to or higher than the second threshold value V _tb is not detected again, it is determined that the recording paper 100 has run out.

上記の判断は、フレキシブル基板４０に接続される不図示の制御装置で行ってもよく、プリンタの制御部６０で行ってもよい。 The above determination may be performed by a control device (not shown) connected to the flexible substrate 40 or may be performed by the control unit 60 of the printer.

（実施例）
次に、本実施の形態によるプラテンローラ２０について具体的に説明する。以下、図４（ｂ）に示されるように、端面２０ａに回転軸２０ｃを中心に、１２０°の角度で等間隔に３つのミラー２２が配置される場合について考える。プラテンローラ２０の直径φは１０ｍｍであり、ミラー２２が設置される溝２１の幅ｗは２ｍｍであるものとする。この場合、プラテンローラ２０の一周長さは３１．４ｍｍであり、図１３に示されるようにプラテンローラ２０が一周する間に溝２１の幅ｗに対応する３つのパルスが等間隔で発生する。この場合のデューティ比は約１９％である。なお、図１３に図示される「１９％」、「８１％」の数字は、光センサ５０の出力がＶ１である期間とＶ２である期間の、１周期における比を示す。デューティ比は、ミラー２２の幅を大きくしたり、ミラー２２の数を増やすことにより増やすことができる。ミラー２２の数を増やすことにより、プラテンローラ２０の回転の検出をより正確に判断することができるが、ミラー２２を増やした場合には、工程数等も増えるため、コストアップにつながる。 (Example)
Next, the platen roller 20 according to the present embodiment will be specifically described. Hereinafter, as shown in FIG. 4B, a case is considered in which three mirrors 22 are arranged at equal intervals with an angle of 120 ° around the rotation axis 20c on the end face 20a. The diameter φ of the platen roller 20 is 10 mm, and the width w of the groove 21 in which the mirror 22 is installed is 2 mm. In this case, the circumference of the platen roller 20 is 31.4 mm, and three pulses corresponding to the width w of the groove 21 are generated at equal intervals while the platen roller 20 makes a round as shown in FIG. In this case, the duty ratio is about 19%. Note that the numbers “19%” and “81%” illustrated in FIG. 13 indicate the ratio of one period between the period in which the output of the optical sensor 50 is V1 and the period in which the output is V2. The duty ratio can be increased by increasing the width of the mirror 22 or increasing the number of mirrors 22. Increasing the number of mirrors 22 makes it possible to more accurately determine the detection of rotation of the platen roller 20, but increasing the number of mirrors 22 increases the number of processes, leading to an increase in cost.

（紙詰まりの検出）
次に、本実施の形態による紙詰まりの検出方法について、図１４に基づき説明する。 (Paper jam detection)
Next, a paper jam detection method according to this embodiment will be described with reference to FIG.

最初に、Ｓ１０２において、光センサ５０の出力電圧が第１のしきい値Ｖ_ｔａ以上であるか否かが判断される。光センサ５０の出力電圧が第１のしきい値Ｖ_ｔａ以上である場合には、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされていると判断され、Ｓ１０４に移行する。光センサ５０の出力電圧が第１のしきい値Ｖ_ｔａ以上ではない場合には、プラテンローラ２０がセットされていないと判断され、プラテンローラ２０がセットされるまでＳ１０２を繰り返す。 First, in S102, it is determined whether or not the output voltage of the optical sensor 50 is equal to or higher than the first threshold value _Vta . When the output voltage of the optical sensor 50 is equal to or higher than the first threshold value _Vta, it is determined that the platen roller 20 is set at a predetermined position, and the process proceeds to S104. If the output voltage of the optical sensor 50 is not equal to or higher than the first threshold value _Vta, it is determined that the platen roller 20 is not set, and S102 is repeated until the platen roller 20 is set.

次に、Ｓ１０４において、プリンタによる印字を開始する。これにより、プラテンローラ２０が回転する。 Next, in S104, printing by the printer is started. As a result, the platen roller 20 rotates.

次に、Ｓ１０６において、光センサ５０の出力電圧が周期的に変化しているか否かが判断される。光センサ５０の出力電圧が周期的に変化していない場合にはＳ１０８に移行し、周期的に変化している場合にはＳ１１０に移行する。 Next, in S106, it is determined whether or not the output voltage of the optical sensor 50 is periodically changing. When the output voltage of the optical sensor 50 does not change periodically, the process proceeds to S108, and when it changes periodically, the process proceeds to S110.

光センサ出力が周期的に変化しない場合にはプラテンローラ２０が回転していないため、Ｓ１０８において紙詰まり状態と判断される。 If the optical sensor output does not change periodically, since the platen roller 20 is not rotating, it is determined in S108 that a paper jam has occurred.

一方、Ｓ１１０では、光センサ５０から第２のしきい値Ｖ_ｔｂを超えるパルスが周期的に出力されたか否かが判断される。第２のしきい値Ｖ_ｔｂを超えるパルスが周期的に出力されている場合には、図９に示される状態にあり、プラテンローラ２０は正常に回転しており、正常に記録紙１００が搬送されていると判断され、Ｓ１１２に移行する。一方、第２のしきい値Ｖ_ｔｂを超えるパルスが周期的に出力されていない場合には、図１１または図１２（ｂ）に示される状態であるため、Ｓ１１４に移行する。 On the other hand, in S110, it is determined whether or not a pulse exceeding the second threshold value V _tb is periodically output from the optical sensor 50. When pulses exceeding the second threshold value V _tb are periodically output, the state shown in FIG. 9 is established, the platen roller 20 is normally rotated, and the recording paper 100 is normally conveyed. The process proceeds to S112. On the other hand, when the pulse exceeding the second threshold value V _tb is not periodically output, the state is as shown in FIG. 11 or FIG.

Ｓ１１２においては、印字を継続するか否かが判断される。印字を継続する場合には、この状態のままＳ１０６に移行し、印字を継続しない場合には図１４の処理を終了する。 In S112, it is determined whether or not to continue printing. When printing is continued, the process proceeds to S106 in this state, and when printing is not continued, the process of FIG. 14 is terminated.

一方、Ｓ１１４では、光センサ５０の出力電圧が、最後に第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上となってから所定の時間内に第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上となったか否かが判断される。このステップにおける所定の時間とは、第２のしきい値Ｖ_ｔｂを超えるパルスの周期よりも長い時間であって、記録紙１００の黒マーク１０１の長さに対応して定められた時間である。所定の時間内に第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上の電圧が光センサ５０から出力された場合にはＳ１１６に移行し、所定の時間内に第２のしきい値Ｖ_ｔｂ以上の電圧を検出しなかった場合にはＳ１１８に移行する。 On the other hand, in S114, it is determined whether or not the output voltage of the optical sensor 50 has become equal to or higher than the second threshold value V _tb within a predetermined time since the output voltage finally becomes equal to or higher than the second threshold value V _tb. The The predetermined time in this step is a time longer than the period of the pulse exceeding the second threshold value V _tb and is a time determined corresponding to the length of the black mark 101 of the recording paper 100. . When a voltage equal to or higher than the second threshold value V _tb is output from the optical sensor 50 within a predetermined time, the process proceeds to S116, and a voltage equal to or higher than the second threshold value V _tb is detected within the predetermined time period. If not, the process proceeds to S118.

Ｓ１１６においては、光センサ５０の出力信号が図１２（ｂ）に示すものであるため、記録紙１００に印刷された黒マーク１０１を検出したと判断される。 In S116, since the output signal of the optical sensor 50 is as shown in FIG. 12B, it is determined that the black mark 101 printed on the recording paper 100 has been detected.

Ｓ１１８においては、光センサ５０の出力信号が図１１に示すものであるため、記録紙１００がなくなったと判断される。 In S118, since the output signal of the optical sensor 50 is as shown in FIG. 11, it is determined that the recording paper 100 has run out.

以上により、本実施の形態によるプリンタにおいて、一つの反射型の光センサ５０を用いて、記録紙１００の有無、記録紙１００が紙詰まりしているか否か及びプラテンローラ２０がセットされているか否かを検出することができる。 As described above, in the printer according to the present embodiment, the presence or absence of the recording paper 100, whether or not the recording paper 100 is jammed, and whether or not the platen roller 20 is set using a single reflective optical sensor 50. Can be detected.

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態では、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、プラテンローラ１２０の端面１２０ａに溝１２１は設けられているが、ミラーが設けられていない。このような構造でも記録紙１００が詰まっているか否か、即ちプラテンローラ１２０が回転しているか否かを検出することは可能である。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In this embodiment, as shown in FIGS. 15A and 15B, the groove 121 is provided on the end surface 120a of the platen roller 120, but no mirror is provided. Even with such a structure, it is possible to detect whether or not the recording paper 100 is jammed, that is, whether or not the platen roller 120 is rotating.

本実施の形態によるプリンタでは、プラテンローラ１２０が回転することにより、端面１２０ａに形成された溝１２１が図１５（ａ）に示される光センサ５０に対向する状態と、図１５（ｂ）に示される光センサ５０に対向していない状態とが繰り返される。プラテンローラ１２０を形成している材料の反射率を約２０％とした場合、図１５（ｂ）の状態では、図７（ｂ）の状態と同様にプラテンローラ１２０からの反射光に対応した電圧Ｖ_２が出力される。図１５（ａ）では光センサ５０より出射された光は溝１２１の奥まで入り込むため、図１５（ｂ）に示す場合と比べ光路が長くなり光が拡散され、溝１２１の底面で反射したとしても図１５（ｂ）の場合と比べて反射光量は少なくなる。更に、溝１２１の底面を光が吸収されるように黒色にしたり、表面に凹凸を設け光を散乱させることにより、反射光量を減らして光センサ５０で検出される光量を減らしてもよい。この場合には、反射光量は０％に近づけることができる。 In the printer according to the present embodiment, when the platen roller 120 rotates, the groove 121 formed on the end surface 120a faces the optical sensor 50 shown in FIG. 15A, and FIG. The state of not facing the optical sensor 50 is repeated. When the reflectance of the material forming the platen roller 120 is about 20%, the voltage corresponding to the reflected light from the platen roller 120 in the state of FIG. 15B is the same as the state of FIG. V ₂ is output. In FIG. 15A, since the light emitted from the optical sensor 50 enters the depth of the groove 121, the light path becomes longer and the light is diffused and reflected by the bottom surface of the groove 121 than in the case shown in FIG. Also, the amount of reflected light is smaller than in the case of FIG. Furthermore, the amount of light detected by the optical sensor 50 may be reduced by reducing the amount of reflected light by making the bottom surface of the groove 121 black so that light is absorbed, or by providing unevenness on the surface to scatter light. In this case, the amount of reflected light can approach 0%.

図１５（ａ）、（ｂ）に示されるプラテンローラ１２０を回転させた場合の光センサ５０の出力は、図１５（ｃ）に示される電圧Ｖ_２と略０Ｖの信号が周期的に現れるパルス波形となる。図１５（ｃ）のパルス波形が検出された場合には、プラテンローラ１２０が正常に回転しており、紙詰まりが生じていないと判断することができる。一方、電圧Ｖ_２や略０Ｖの信号が所定の期間以上連続して光センサから出力される場合には、プラテンローラ１２０は回転していないため、紙詰まりと判断することができる。 FIG. 15 (a), the output of the optical sensor 50 when rotating the platen roller 120 shown in (b), the pulse signal of the voltage _{V 2} is substantially 0V appears periodically that shown in FIG. 15 (c) It becomes a waveform. When the pulse waveform of FIG. 15C is detected, it can be determined that the platen roller 120 is rotating normally and no paper jam has occurred. On the other hand, when the signal voltage V ₂ and substantially 0V is output from the optical sensor successively over a predetermined period of time, since the platen roller 120 is not rotating, it can be judged that paper jam.

尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。 The contents other than the above are the same as in the first embodiment.

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。 As mentioned above, although the form which concerns on implementation of this invention was demonstrated, the said content does not limit the content of invention.

１０サーマルヘッド
２０プラテンローラ
２０ａ端面
２０ｂ端面
２０ｃ回転軸
２１溝
２２ミラー
３０モータ
５０光センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Thermal head 20 Platen roller 20a End surface 20b End surface 20c Rotating shaft 21 Groove 22 Mirror 30 Motor 50 Optical sensor

Claims

A print head for printing on recording paper;
A platen roller for conveying the recording paper;
An optical sensor provided on one end face side of the platen roller;
At least one groove provided on one end surface of the platen roller;
A printer comprising:

The printer according to claim 1, wherein the groove is provided with a mirror that reflects light emitted from the optical sensor toward the print head.

The optical sensor further includes a control unit that determines that a recording sheet is present between the print head and the platen roller when a light amount equal to or greater than a threshold value is detected. The printer according to claim 2.

4. The printer according to claim 1, further comprising a control unit that determines that the recording paper is jammed when a change in light quantity is not periodically detected by the optical sensor. 5. .