JP2019150529A - 体調異常検出システム及び体調異常検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗車の態様（乗員の姿勢や乗車位置等）に関らず、運転者以外も含めた乗員の体調異常を好適に検出することができる、体調異常検出システム及び体調異常検出方法を提供する。【解決手段】 車両１０の制御装置（ＥＵＣ３０）と、車両１０の乗員Ｐが服用するカプセル型内視鏡２５と、を利用した、乗員Ｐの体調異常を検出するのに適した、体調異常検出システム１であって、ＥＵＣ３０は、カプセル型内視鏡２５からの画像データＤを受信する画像データ受信部３２と、受信した画像データＤに基づき、カプセル型内視鏡２５を服用する乗員Ｐの体調異常を検出する体調異常検出部３３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の乗員の体調異常を検出するのに適した、体調異常検出システム及び体調異常検出方法に関する。

従来、自動車を利用した、運転者の健康を管理するシステムが知られている。例えば、運転者の日々の身体状態を身体情報として検出する検出手段と、検出された該身体情報を記憶する記憶手段と、該身体情報が所定の健康情報と比較して一定範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、該判定結果を運転者に知らせる表示手段と、ネットワークを介して前記身体情報などの所定の健康情報を送受信する送受信手段と、を有するシステムが提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１では、例えば、ハンドルやアームレストに内蔵した感知セルから運転者の体脂肪率、心拍数、脈波形、血圧を、運転席のシートに内蔵したロードセルから運転者の体重を、インパネに設けたＣＣＤカメラから運転者の頭部表面温度を、各々取得している。

特開２００５−１６８９０８号公報

しかしながら、特許文献１では、運転者の身体情報が正常に取得される態様（乗員の姿勢や乗車位置等）で運転者が適正に乗車していることが前提になる。そのため、運転者の姿勢や乗車位置等によっては、特許文献１のシステムが適正に機能しないおそれがあった。また、特許文献１のシステムでは、運転者以外の乗員は対象外であった。更に、特許文献１のシステムで取得される体脂肪率、心拍数、脈波形、血圧等だけでは、ある特定の異常状態について検出することが困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、乗車の態様（乗員の姿勢や乗車位置等）に関らず、運転者以外も含めた乗員の体調異常を好適に検出することができる、体調異常検出システム及び体調異常検出方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両の制御装置と、前記車両の乗員が服用するカプセル型内視鏡と、を利用した、乗員の体調異常を検出するのに適した、体調異常検出システムであって、前記制御装置は、前記カプセル型内視鏡からの画像データを受信する画像データ受信部と、前記受信した前記画像データに基づき、前記カプセル型内視鏡を服用する乗員の前記体調異常を検出する体調異常検出部と、を備える、体調異常検出システムにある。

第１の態様では、カプセル型内視鏡からの画像データに基づくので、カプセル型内視鏡でなければ情報を取得するのが困難な部位（例えば、消化管の内部）の異常を検出することができる。従って、第１の態様では、乗車の態様（乗員の姿勢や乗車位置等）に関らず、運転者以外も含めた、カプセル型内視鏡を服用する乗員の体調異常を好適に検出することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の体調異常検出システムであって、乗員の前記体調異常が検出されたとき、乗員を支援するために車両を制御する車両制御部を更に備え、前記車両制御部は、前記体調異常が検出された乗員が運転者か否かに応じて、異なる前記制御を行う、体調異常検出システムにある。

第２の態様では、乗車の態様に関らず、運転者以外も含めた乗員の異常を好適に検出することができる。その上、体調異常が検出された乗員が運転者か否かに応じて、その乗員を支援するために車両を好適に制御することができる。

本発明の第３の態様は、第２の態様に記載の体調異常検出システムであって、前記車両制御部は、前記体調異常が検出されたとき、前記車両の内部への警告と、前記車両の外部への周知と、所定場所への自動運転の開始と、の少なくとも一つを行う、体調異常検出システムにある。

第３の態様では、乗車の態様に関らず、運転者以外も含めた乗員の異常を好適に検出することができる。その上、乗員の体調異常が検出されたとき、その乗員を好適に支援することができる。

本発明の第４の態様は、第１の態様から第３の態様の何れか一つに記載の体調異常検出システムにおいて、前記制御装置は、前記車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、前記車両の前記運転状態に応じて、前記カプセル型内視鏡の動作を制御する内視鏡動作制御部と、を更に備える、体調異常検出システムにある。

第４の態様では、乗車の態様に関らず、運転者以外も含めた乗員の異常を好適に検出することができる。その上、車両の運転状態に応じて、カプセル型内視鏡の動作を好適に制御することができる。

本発明の第５の態様は、第４の態様に記載の体調異常検出システムにおいて、前記内視鏡動作制御部は、前記車両の前記運転状態に応じて、前記カプセル型内視鏡からの薬剤の放出時期を制御する、体調異常検出システムにある。

第５の態様では、乗車の態様に関らず、運転者以外も含めた乗員の異常を好適に検出することができる。その上、所定の時期を狙って、カプセル型内視鏡から薬剤を放出することができる。

本発明の第６の態様は、第４の態様又は第５の態様に記載の体調異常検出システムにおいて、前記内視鏡動作制御部は、前記車両の前記運転状態に応じて、前記カプセル型内視鏡による乗員の体液の回収時期を制御する、体調異常検出システムにある。

第６の態様では、乗車の態様に関らず、運転者以外も含めた乗員の異常を好適に検出することができる。その上、所定の時期を狙って、カプセル型内視鏡により乗員の体液を回収することができる。

上記課題を解決する本発明の他の態様（第７の態様）は、車両の制御装置と、前記車両の乗員が服用するカプセル型内視鏡と、を利用した、乗員の体調異常を検出するのに適した、体調異常検出方法であって、前記カプセル型内視鏡から受信した画像データに基づき、前記カプセル型内視鏡を服用する乗員の体調異常を検出する、体調異常検出方法にある。

第７の態様では、カプセル型内視鏡からの画像データに基づくので、カプセル型内視鏡でなければ情報を取得するのが困難な部位（例えば、消化管の内部）の異常を検出することができる。従って、第７の態様では、乗車の態様（乗員の姿勢や乗車位置等）に関らず、運転者以外も含めた、カプセル型内視鏡を服用する乗員の体調異常を好適に検出することができる。

本発明によれば、乗車の態様（乗員の姿勢や乗車位置等）に関らず、運転者以外も含めた乗員の異常を好適に検出することができる。

実施形態１に係る体調異常検出システムの構成例を示す図。 実施形態１に係る制御装置に関連する構成例を示す図。 実施形態２に係る制御装置に関連する構成例を示す図。 実施形態３に係る制御装置に関連する構成例を示す図。

以下、本発明の一実施形態に係る、体調異常検出システム及び体調異常検出方法について説明する。同一の部材については、同じ符号を付して適宜説明を省略している。各図における各部の縮尺や形状は、各部の構成例を説明する都合上、便宜的に変更している場合がある。

〈実施形態１〉
図１は、体調異常検出システム１の構成例を示している。体調異常検出システム１は、車両１０の制御装置（ＥＣＵ３０）と、車両１０の乗員Ｐ（運転者Ｐ１と、運転者以外と、を含めた乗員Ｐ）が服用するカプセル型内視鏡２５と、を利用した、乗員Ｐの体調異常を検出するのに適している。

車両１０は、右ハンドルの普通車両であり、運転席１１と、運転席１１の隣にある助手席１２と、運転席１１及び助手席１２の後方にある後部座席１３と、を備えている。図中、運転席１１に運転者Ｐ１が、助手席１２及び後部座席１３に、運転者Ｐ１以外の同乗者Ｐ２〜Ｐ３が、各々乗車している。運転者Ｐ１及び同乗者Ｐ２〜Ｐ３は、何れも、カプセル型内視鏡２５を服用している。

車両１０は、左ハンドルの普通車両でもよく、この場合、運転席１１及び助手席１２の位置が逆になる。車両１０が、いわゆるコンパクトカーの場合、助手席１２及び後部座席１３の少なくとも何れか一方を省略可能である。また、運転席１１が大型車両の場合、座席の間（運転席１１及び助手席１２の間や、分割された後部座席１３同士の間等）に、乗員Ｐが乗車可能な補助席を配置可能である。つまり、本発明の範囲から逸脱しない限り、乗員Ｐが乗車する座席の数や配置は制限されない。

車両１０の、運転席１１の前方には、乗員Ｐが視認可能な液晶ディスプレイ等の、表示部１４が設けられている。表示部１４には、ＥＣＵ３０からの指示信号に基づき、所定の画像が表示される。

図２は、体調異常検出システム１の、ＥＣＵ３０に関する部分の構成例を示している。ＥＣＵ３０は、公知の構成からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、マイクロコンピュータの制御プログラムによって各部が実現されている。

ＥＣＵ３０は、記憶部３１と、データ受信部３２と、体調異常検出部３３と、車両制御部３４と、を備えている。記憶部３１には、種々の制御プログラムやデータが、予め記憶され、又は、車両１０の運転に伴い記憶或いは随時更新されていく。

データ受信部３２は、乗員Ｐが服用するカプセル型内視鏡２５からの、画像データＤを受信する。例えば、データ受信部３２は、運転者Ｐ１が服用するカプセル型内視鏡２５からの画像データＤ１と、及び同乗者Ｐ２〜Ｐ３が服用するカプセル型内視鏡２５からの画像データＤ２〜Ｄ３と、を各々受信する。

体調異常検出部３３は、受信した画像データＤに基づき、カプセル型内視鏡２５を服用する乗員Ｐの体調異常を検出する。カプセル型内視鏡２５からの画像データＤに基づくので、カプセル型内視鏡２５でなければ情報を取得するのが困難な部位（例えば、消化管の内部）の異常を検出することができる。従って、乗車の態様（乗員Ｐの姿勢や乗車位置）に関らず、運転者Ｐ１以外も含めた、カプセル型内視鏡２５を服用する乗員Ｐの体調異常を好適に検出することができる。

ここで、体調異常検出部３３は、乗員Ｐごとに予め記憶部３１に記憶された、所定の個人データＤｐを読み込んで、受信した画像データＤと、個人データＤｐと、を比較して乗員Ｐの体調異常を検出することが可能である。個人データＤｐは、例えば、乗員Ｐの体調に異常が無いときにカプセル型内視鏡で取得された画像データである。また、個人データＤｐは、カプセル型内視鏡２５を服用する乗員の年齢や性別に対応する、一般的な正常データである。かかる体調異常検出部３３によれば、乗員Ｐの体調異常をより正確に検出することができる。

つまり、体調異常検出部３３は、受信した画像データＤを解析することで、個人差によらない明らかな異常が疑われるときは、それを体調異常として検出することができる。更に、体調異常検出部３３は、画像データＤを個人データＤｐと比較することで異常が疑われるときは、それも体調異常として検出することができる。

加えて、体調異常検出部３３は、画像データＤを個人データＤｐと比較することで、乗員の体調異常の程度も検出することができる。なお、体調異常検出部３３により検出される体調異常は、例えば、消化管（特に、カプセル型内視鏡による検査が有効な小腸）の内部の狭窄の有無や、その狭窄の程度である。

車両制御部３４は、乗員Ｐの体調異常が検出されたとき、その乗員Ｐを支援するために車両１０を制御する。該制御は、例えば、「車両１０の内部への警告」に該当する所定の制御の何れか、又は「車両１０の外部への周知」に該当する所定の制御の何れか、である。車両制御部３４は、体調異常が検出された乗員Ｐが運転者Ｐ１か否かに応じて、異なる制御を行う。

具体的に、運転者Ｐ１の体調異常が検出されたとき、車両制御部３４は、運転を一時中止して安静にする旨の文字や記号を表示部１４に表示させる、運転を一時中止して安静にする旨の音声をスピーカから流す、等の制御を行う（これらは「車両１０の内部への警告」に該当する）。

また、運転者Ｐ１の体調異常が検出されたとき、車両制御部３４は、ハザードランプを点灯させる、車両１０が減速する旨の信号を周辺車両に送信する、等の制御を行う（これらは「車両１０の外部への周知」に該当する）。

また、運転者Ｐ１以外の乗員Ｐの体調異常が検出されたとき、車両制御部３４は、最寄りの病院、又はかかりつけの病院までのナビ画面を表示部１４に表示させる、等の制御を行う（これらは「車両１０の内部への警告」に該当する）。

また、運転者Ｐ１以外の乗員Ｐの体調異常が検出されたとき、車両制御部３４は、最寄りの病院、又はかかりつけの病院に対して画像データＤを送信する、等の制御を行う（これらは「車両１０の外部への周知」に該当する）。

以上説明した、体調異常検出システム１及び体調異常検出方法によれば、カプセル型内視鏡２５からの画像データＤに基づくので、カプセル型内視鏡２５でなければ情報を取得するのが困難な部位（例えば、消化管の内部）の異常を検出することができる。従って、体調異常検出システム１及び体調異常検出方法によれば、乗車の態様（乗員Ｐの姿勢や乗車位置等）に関らず、運転者Ｐ１以外も含めた、カプセル型内視鏡２５を服用する乗員Ｐの体調異常を好適に検出することができる。

また、体調異常検出システム１及び体調異常検出方法によれば、体調異常が検出された乗員Ｐが運転者Ｐ１か否かに応じて、乗員Ｐを支援するために車両１０を好適に制御することができる。従って、その車両１０に乗車している乗員Ｐの安全性を好適に確保することができるのみならず、その車両１０の周囲の安全性も好適に確保することができる。

また、乗員Ｐの体調異常を検出したとき、記憶部３１に、その乗員Ｐが服用するカプセル型内視鏡２５から取得される画像データＤを随時記憶しておくことができる。そして、病院でその記憶が引き出せるようにしておけば、乗員Ｐに対する診察や治療を迅速且つ適正に行いやすくなる。

〈実施形態２〉
図３は、体調異常検出システム１Ａの、ＥＣＵ３０Ａに関する部分の構成例を示している。車両１０Ａには、超音波センサ１５、ミリ波レーダ１６及び車外カメラ１７が設けられている。これらで取得された情報は、ＥＣＵ３０Ａに送信される。

超音波センサ１５は、例えば、フロントバンパー及びリアバンパーの各々の近傍に複数設けられている。超音波センサ１５により、車両１０Ａ周辺の情報を取得することができる。ミリ波レーダ１６は、フロントバンパーの上部にあるフロントグリル周辺に設けられている。ミリ波レーダ１６により、視界や照度に関わらず、前方範囲の視野を確保することができる。

車外カメラ１７（フォワードカメラ）は、例えば、フロントガラスの上部（バックミラーの近傍）に設けられている。フォワードカメラにより、前方広範囲の視野を確保することができる。フォワードカメラとは別に、車外カメラ１７（サイドカメラ）が車両１０Ａの側部に、車外カメラ１７（リアカメラ）が車両１０Ａの後部に設けられている。サイドカメラにより、側方広範囲の視野を、リアカメラにより、後方広範囲の視野を、各々確保することができる。

運転席１１の近傍には、車両１０Ａの自動運転をオン／オフするためのスイッチ１８が設けられている。スイッチ１８のオン／オフに関する情報は、ＥＣＵ３０Ａに送信される。

ＥＣＵ３０Ａは、記憶部３１と、データ受信部３２と、体調異常検出部３３と、車両制御部３４Ａと、自動走行実行部３５と、を備えている。このうち、記憶部３１と、データ受信部３２と、体調異常検出部３３と、は実施形態１と同様である。

自動走行実行部３５は、乗員Ｐによりスイッチ１８がオンされたときのオン信号を読み込んで、超音波センサ１５、ミリ波レーダ１６及び車外カメラ１７等から取得される情報を利用し、車両１０Ａを自動で走行させるように制御する。

車両制御部３４Ａは、乗員Ｐの体調異常が検出されたとき、その乗員Ｐを支援するために車両１０Ａを制御する。該制御は、例えば、「車両１０Ａの内部への警告」に該当する所定の制御の何れか、「車両１０Ａの外部への周知」に該当する所定の制御の何れか、又は「所定場所への自動運転の開始」に該当する制御の何れか、である。車両制御部３４Ａは、体調異常が検出された乗員Ｐが運転者Ｐ１か否かに応じて、異なる制御を行う。

つまり、車両制御部３４Ａは、実施形態１の車両制御部３４に加えて、以下の機能を有している。すなわち、運転者Ｐ１の体調異常が検出されたとき、車両制御部３４Ａは、自動運転に切り替えて安静にする旨の文字や記号を表示部１４に表示させる、自動運転に切り替えて安静にする旨の音声をスピーカから流す、等の制御を行う（これらは「車両１０Ａの内部への警告」に該当する）。

或いは、運転者Ｐ１の体調異常が検出されたとき、車両制御部３４Ａは、自動的に運転を停止させる制御を行う（これは「車両１０Ａの内部への警告」に該当する）。このとき、車両制御部３４Ａは、ハザードランプを点灯させる、車両１０Ａが緊急停車する旨の信号を周辺車両に送信する、等の制御を行う（これらは「車両１０Ａの外部への周知」に該当する）。

また、運転者Ｐ１以外の乗員Ｐの体調異常が検出されたとき、車両制御部３４Ａは、最寄りの病院、又はかかりつけの病院に向かう自動運転を開始する（これは「所定場所への自動運転の開始」に該当する）。このとき、車両制御部３４Ａは、取得される画像データＤを、自動運転で向かう病院へ随時送信する（これは「車両１０Ａの外部への周知」に該当する）。

以上説明した、体調異常検出システム１Ａ及び体調異常検出方法によれば、実施形態１の効果に加え、体調異常が検出された乗員Ｐを支援するために、自動運転も利用して、車両１０Ａを制御することができる。従って、その車両１０Ａに乗車している乗員Ｐの全性をより好適に確保することができるのみならず、その車両１０Ａの周囲の安全性もより好適に確保することができる。

〈実施形態３〉
図４は、体調異常検出システム１Ｂの、ＥＣＵ３０Ｂに関連する部分の構成例を示している。車両１０Ｂには、該車両１０Ｂの車両の運転状態を取得するための取得装置１９が設けられている。取得装置１９は、例えば、実施形態２で説明した、超音波センサ１５、ミリ波レーダ１６及び車外カメラ１７の少なくとも一つである。つまり、取得装置１９は、実施形態２で説明した、超音波センサ１５、ミリ波レーダ１６及び車外カメラ１７の少なくとも一つを兼用することができる。

また、取得装置１９は、車両１０Ｂに設けた車内カメラ２０を含むことができる。車内カメラ２０は、例えば、フロントガラスの上部（バックミラーの近傍）に設けられている。車内カメラ２０で取得された情報は、ＥＣＵ３０Ｂに送信され、乗員Ｐの姿勢、顔色、視線等をはじめとする、乗員Ｐの外観を認識することができる。また、取得装置１９は、車両１０Ｂに搭載したＧＰＳシステム２１を含むことができる。

更に、取得装置１９は、各種のセンサ類２２を含むことができる。センサ類２２としては、例えば、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキセンサ、車両１０Ｂの鉛直軸回りの回転角速度（ヨートレート）を検知するヨートレートセンサ、及び車両１０Ｂの加速度を検知する加速度センサ、各車輪の回転速度を検知する車輪速センサ、等である。取得装置１９は、本発明の効果が損なわれない範囲において、車両１０Ｂに既に設けられている各種の装置を兼用することができ、また、新たに設けることができる。

ＥＣＵ３０Ｂは、記憶部３１と、データ受信部３２と、体調異常検出部３３と、車両制御部３４Ｂと、運転状態取得部３６と、内視鏡動作制御部３７と、を備えている。このうち、記憶部３１と、データ受信部３２と、体調異常検出部３３と、は実施形態１と同様である。

運転状態取得部３６は、車両１０Ｂの車両の運転状態を取得するための装置から送信される情報に基づいて、車両１０Ｂの運転状態を取得する。車両１０Ｂの運転状態に関する情報は、内視鏡動作制御部３７に送信される。

内視鏡動作制御部３７は、車両１０Ｂの運転状態に応じて、カプセル型内視鏡２５の動作を制御する。具体的に、内視鏡動作制御部３７は、車両１０Ｂの運転状態に応じて、カプセル型内視鏡２５からの薬剤の放出時期を制御する。また、内視鏡動作制御部３７は、車両１０Ｂの運転状態に応じて、カプセル型内視鏡２５による乗員Ｐの体液の回収時期を制御する。つまり、内視鏡動作制御部３７は、車両１０Ｂが所定の運転状態にあるときを狙って、カプセル型内視鏡２５の動作を制御する。

かかる所定の運転状態としては、その動作を制御するカプセル型内視鏡２５を服用する乗員Ｐが、なるべく安静状態になる運転状態である。例えば、所定の車速で安定して走行するような状態（急激な加減速のおそれが少ない、急激な曲がり角が連続しない、等のような状態）、一時停止中である状態、低速で走行中である状態、等のような運転状態が挙げられる。

また、内視鏡動作制御部３７は、カプセル型内視鏡２５の動作を制御するときは、その旨を表示部１４に表示させるよう、車両制御部３４Ｂに信号を送信する。これにより、乗員Ｐは意識的に安静状態に努めることができるようになる。

以上説明した、体調異常検出システム１Ｂ及び体調異常検出方法によれば、実施形態１の効果に加え、車両１０Ｂの運転状態に応じて、カプセル型内視鏡２５の動作を制御することができる。従って、例えば、カプセル型内視鏡２５を服用する乗員Ｐがなるべく安静状態になるような状態を狙って、カプセル型内視鏡２５から薬剤を放出したり、カプセル型内視鏡２５に体液を回収したりすることができる。

〈他の実施形態〉
上記実施形態１〜３の各々は、本発明の一態様であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。例えば、上記実施形態２のような自動運転が可能な態様に、実施形態３の一部又は全部を組み合わせることができる。

１，１Ａ，１Ｂ 体調異常検出システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ 車両
１１ 運転席
１２ 助手席
１３ 後部座席
１４ 表示部
１５ 超音波センサ
１６ ミリ波レーダ
１７ 車外カメラ
１８ スイッチ
１９ 取得装置
２０ 車内カメラ
２１ ＧＰＳシステム
２２ センサ類
２５ カプセル型内視鏡
３０，３０Ａ，３０Ｂ 制御装置（ＥＣＵ）
３１ 記憶部
３２ データ受信部
３３ 体調異常検出部
３４，３４Ａ，３４Ｂ 車両制御部
３５ 自動走行実行部
３６ 運転状態取得部
３７ 内視鏡動作制御部

Claims (7)

1. 車両の制御装置と、前記車両の乗員が服用するカプセル型内視鏡と、を利用した、乗員の体調異常を検出するのに適した、体調異常検出システムであって、
   前記制御装置は、
   前記カプセル型内視鏡からの画像データを受信する画像データ受信部と、
   前記受信した前記画像データに基づき、前記カプセル型内視鏡を服用する乗員の前記体調異常を検出する体調異常検出部と、を備える、
   体調異常検出システム。
2. 請求項１に記載の体調異常検出システムであって、
   乗員の前記体調異常が検出されたとき、乗員を支援するために車両を制御する車両制御部を更に備え、
   前記車両制御部は、
   前記体調異常が検出された乗員が運転者か否かに応じて、異なる前記制御を行う、
   体調異常検出システム。
3. 請求項２に記載の体調異常検出システムであって、
   前記車両制御部は、
   前記体調異常が検出されたとき、前記車両の内部への警告と、前記車両の外部への周知と、所定場所への自動運転の開始と、の少なくとも一つを行う、
   体調異常検出システム。
4. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載の体調異常検出システムにおいて、
   前記制御装置は、
   前記車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、
   前記車両の前記運転状態に応じて、前記カプセル型内視鏡の動作を制御する内視鏡動作制御部と、を更に備える、
   体調異常検出システム。
5. 請求項４に記載の体調異常検出システムにおいて、
   前記内視鏡動作制御部は、
   前記車両の前記運転状態に応じて、前記カプセル型内視鏡からの薬剤の放出時期を制御する、
   体調異常検出システム。
6. 請求項４又は請求項５に記載の体調異常検出システムにおいて、
   前記内視鏡動作制御部は、
   前記車両の前記運転状態に応じて、前記カプセル型内視鏡による乗員の体液の回収時期を制御する、
   体調異常検出システム。
7. 車両の制御装置と、前記車両の乗員が服用するカプセル型内視鏡と、を利用した、乗員の体調異常を検出するのに適した、体調異常検出方法であって、
   前記カプセル型内視鏡から受信した画像データに基づき、前記カプセル型内視鏡を服用する乗員の体調異常を検出する、体調異常検出方法。
   

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