JP2019149923A - Rotary electric machine stator and rotary electric machine - Google Patents

Rotary electric machine stator and rotary electric machine Download PDF

Info

Publication number
JP2019149923A
JP2019149923A JP2018035277A JP2018035277A JP2019149923A JP 2019149923 A JP2019149923 A JP 2019149923A JP 2018035277 A JP2018035277 A JP 2018035277A JP 2018035277 A JP2018035277 A JP 2018035277A JP 2019149923 A JP2019149923 A JP 2019149923A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slot
insulator
yoke
coil
extending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018035277A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
知明 宮田
Tomoaki Miyata
知明 宮田
奥山 進一
Shinichi Okuyama
進一 奥山
達也 堀場
Tatsuya Horiba
達也 堀場
泰三 平野
Taizo Hirano
泰三 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2018035277A priority Critical patent/JP2019149923A/en
Priority to DE102019104669.6A priority patent/DE102019104669A1/en
Priority to CN201910140210.3A priority patent/CN110212672A/en
Priority to KR1020190022347A priority patent/KR20190103969A/en
Publication of JP2019149923A publication Critical patent/JP2019149923A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16Stator cores with slots for windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation

Abstract

To perform insulator positioning while suppressing a decrease in coil space factor.SOLUTION: An insulator 31 has an insertion portion 40 extending in an axial direction of the insulator 31 from an insulator flange portion 34 to an inside of a slot 28. A space 38 is an existing space necessary for securing an insulation distance between a part of a coil 27 that passes through the slot 28 and a surface 23a of a tooth 23. Then, the insertion portion 40 is inserted into the space 38 of the slot 28. Therefore, even if the insertion portion 40 is inserted into the slot 28, there is no problem that a space factor of the coil 27 passing through the slot 28 is reduced. The insertion portion 40 contacts a collar portion 25, so that a movement to a radial direction or a circumferential direction with respect to a stator core 21 is restricted.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、回転電機のステータ、及び回転電機に関する。   The present invention relates to a stator of a rotating electrical machine and a rotating electrical machine.

回転電機のステータは、筒状のヨーク、ヨークから径方向に延びる複数のティース、及び周方向で隣り合うティースの間に形成されるスロットを有する環状のステータコアを備えている。ステータコアは、ティースにおけるヨークとは径方向反対側の端部において、ステータコアの周方向に延びる鍔部を有している。   A stator of a rotating electrical machine includes a cylindrical yoke, a plurality of teeth extending in a radial direction from the yoke, and an annular stator core having slots formed between adjacent teeth in the circumferential direction. The stator core has a flange portion extending in the circumferential direction of the stator core at an end portion of the teeth opposite to the yoke in the radial direction.

また、特許文献1に開示されているように、ステータは、ティースの軸方向両端面にそれぞれ配置される環状のインシュレータを備えている。各インシュレータは、ヨークに当接する筒状の基部、及び基部から径方向に延びるとともに複数のティースにそれぞれ当接する複数の延在部を有している。また、ステータは、ティース及び延在部に巻線を巻回することにより形成されるコイルと、スロットに挿入されるとともにコイルとティースとの間に配置されるスロット絶縁シートと、を備えている。さらに、各インシュレータは、延在部における基部とは径方向反対側の端部において、インシュレータの周方向に延びる壁部を有している。壁部は、スロットの一部を塞ぐ。   Moreover, as disclosed in Patent Document 1, the stator includes annular insulators disposed on both end surfaces in the axial direction of the teeth. Each insulator has a cylindrical base that abuts against the yoke, and a plurality of extending portions that extend from the base in the radial direction and abut against a plurality of teeth. The stator includes a coil formed by winding a winding around the teeth and the extending portion, and a slot insulating sheet that is inserted into the slot and disposed between the coil and the tooth. . Furthermore, each insulator has a wall portion extending in the circumferential direction of the insulator at an end portion on the opposite side of the base portion in the extending portion in the radial direction. The wall blocks a part of the slot.

各インシュレータの各延在部は、ステータコアの軸方向に位置する両端面からそれぞれ突出するコイルエンドと各ティースとの間を絶縁する。各インシュレータの壁部は、コイルが鍔部へと向かう移動を当接規制する。そして、各インシュレータの壁部が、コイルが鍔部へと向かう移動を当接規制することにより、各スロットを通過するコイルの一部分と各ティースにおけるヨークとは径方向反対側の面との間の絶縁距離が確保されている。   Each extending portion of each insulator insulates between each coil end and each tooth projecting from both end faces located in the axial direction of the stator core. The wall portion of each insulator abuts and restricts the movement of the coil toward the collar portion. Then, the wall portion of each insulator abuts and restricts the movement of the coil toward the flange portion, so that a portion of the coil that passes through each slot and the yoke in each tooth is between the surface opposite to the radial direction. Insulation distance is secured.

ところで、各インシュレータは、ステータコアの端面に対して位置決めされていることが望ましい。そこで、例えば特許文献2のインシュレータでは、各スロットを形成するヨークの内周面及びティースの面に沿う位置決め用の壁部をそれぞれ設け、各壁部を各スロットに挿入することにより、インシュレータにおけるステータコアの端面に対する位置決めを行っている。   By the way, it is desirable that each insulator is positioned with respect to the end face of the stator core. Therefore, for example, in the insulator disclosed in Patent Document 2, a positioning wall portion is provided along the inner peripheral surface of the yoke and the surface of the teeth forming each slot, and each wall portion is inserted into each slot, whereby the stator core in the insulator is provided. Positioning is performed with respect to the end face.

特開2012−55098号公報JP2012-55098A 特開2001−112205号公報JP 2001-112205 A

しかしながら、特許文献2のように、スロットに壁部を挿入することにより、インシュレータをステータコアの端面に対して位置決めする構成では、壁部をスロットに挿入する分だけ、スロットを通過するコイルの占積率が低下してしまう。   However, in the configuration in which the insulator is positioned with respect to the end surface of the stator core by inserting the wall portion into the slot as in Patent Document 2, the space occupied by the coil passing through the slot is the same as the wall portion is inserted into the slot. The rate will drop.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コイルの占積率の低下を抑えつつも、インシュレータの位置決めを行うことができる回転電機のステータ、及び回転電機を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a stator for a rotating electrical machine capable of positioning an insulator while suppressing a decrease in the space factor of the coil, and the rotating electrical machine. Is to provide.

上記課題を解決する回転電機のステータは、筒状のヨーク、前記ヨークから径方向に延びる複数のティース、及び周方向で隣り合う前記ティースの間に形成されるスロットを有する環状のステータコアと、前記ティースの軸方向両端面にそれぞれ配置され、前記ヨークに当接する筒状の基部、及び前記基部から径方向に延びるとともに前記複数のティースにそれぞれ当接する複数の延在部を有する環状のインシュレータと、前記ティース及び前記延在部に巻線を巻回することにより形成されるコイルと、前記スロットに挿入されるとともに前記コイルと前記ティースとの間に配置されるスロット絶縁シートと、を備える回転電機のステータであって、前記ステータコアは、前記ティースにおける前記ヨークとは径方向反対側の端部において、周方向に延びる鍔部を有し、前記インシュレータは、前記延在部における前記基部とは径方向反対側の端部において、周方向に延びるとともに前記スロットの一部を塞ぐ壁部と、前記壁部から前記スロットの内部へと前記軸方向に延びる挿入部と、を有し、前記壁部は、前記コイルが前記鍔部へと向かう移動を当接規制し、前記スロットの内部において、前記ティースと前記コイルとは、前記周方向に関し、前記スロット絶縁シートのみによって絶縁され、前記インシュレータは、前記挿入部が前記鍔部に当接することで、前記ステータコアに対する径方向又は周方向への移動が規制される。   A stator of a rotating electrical machine that solves the above problems includes a cylindrical yoke, a plurality of teeth extending in a radial direction from the yoke, and an annular stator core having a slot formed between the teeth adjacent in the circumferential direction; An annular insulator that is disposed on both end surfaces in the axial direction of the teeth, and has a cylindrical base that contacts the yoke, and a plurality of extending portions that extend in the radial direction from the base and contact the plurality of teeth, respectively. A rotating electrical machine comprising: a coil formed by winding a winding around the teeth and the extending portion; and a slot insulating sheet that is inserted into the slot and disposed between the coil and the tooth. The stator core is at the end of the teeth opposite to the yoke in the radial direction, A wall portion that extends in the circumferential direction and closes a part of the slot at the end of the extension portion on the opposite side of the base portion in the radial direction; An insertion portion extending in the axial direction from the inside of the slot to the inside of the slot, and the wall portion abuts and restricts the movement of the coil toward the flange portion, The coil is insulated only by the slot insulating sheet with respect to the circumferential direction, and the insulator is restricted from moving in the radial direction or the circumferential direction with respect to the stator core by the insertion portion being in contact with the flange portion. The

各インシュレータの壁部が、コイルが鍔部へと向かう移動を当接規制することにより、コイルの一部分は、各鍔部におけるヨーク側の面との間に空間が確保された状態で、各スロットを通過している。スロットにおいて、コイルの一部分と鍔部におけるヨーク側の面との間の空間は、各スロットを通過するコイルの一部分と各ティースにおけるヨークとは径方向反対側の面との間の絶縁距離を確保するために必要な既存の空間である。そして、壁部からスロットの内部へと延びる挿入部は、コイルの一部分と鍔部におけるヨーク側の面との間の空間に挿入される。これによれば、スロットに挿入部を挿入しても、挿入部をスロットに挿入する分だけ、スロットを通過するコイルの占積率が低下してしまうといった問題が生じない。そして、挿入部が、鍔部に当接することで、ステータコアに対する径方向又は周方向への移動が規制される。したがって、コイルの占積率の低下を抑えつつも、インシュレータの位置決めを行うことができる。   The wall portion of each insulator abuts and restricts the movement of the coil toward the flange portion, so that a part of the coil is in a state where a space is secured between the surface of each flange portion and the yoke side. Is going through. In the slot, the space between a portion of the coil and the yoke-side surface of the flange portion ensures an insulation distance between the portion of the coil passing through each slot and the surface of each tooth that is radially opposite to the yoke. It is an existing space necessary for The insertion portion extending from the wall portion to the inside of the slot is inserted into a space between a part of the coil and the yoke-side surface of the flange portion. According to this, even if the insertion portion is inserted into the slot, there is no problem that the space factor of the coil passing through the slot is reduced by the amount that the insertion portion is inserted into the slot. And an insertion part is contact | abutted to a collar part, and the movement to the radial direction or the circumferential direction with respect to a stator core is controlled. Therefore, the insulator can be positioned while suppressing a decrease in the coil space factor.

上記回転電機のステータにおいて、前記挿入部は、前記鍔部と当接する当接面を備えた板状であるとよい。これによれば、当接面が鍔部と面接触するため、例えば、挿入部が、各鍔部に線接触や点接触する場合に比べると、インシュレータの位置決め精度を向上させることができる。   In the stator of the rotating electrical machine, the insertion portion may have a plate shape having a contact surface that contacts the flange portion. According to this, since the contact surface is in surface contact with the flange, for example, the positioning accuracy of the insulator can be improved as compared with the case where the insertion portion is in line contact or point contact with each flange.

上記回転電機のステータにおいて、前記インシュレータは、前記基部から前記スロットの内部へと前記軸方向に延びるとともに、直接もしくは前記スロット絶縁シートを介して前記ヨークの周面に当接するヨーク当接部を有し、前記ヨーク当接部は、前記周方向に隣り合う前記コイルの間に配置されているとよい。これによれば、ヨーク当接部によっても、コイルの占積率の低下を抑えつつも、インシュレータの位置決めをさらに正確に行うことができる。   In the stator of the rotating electrical machine, the insulator has a yoke contact portion that extends in the axial direction from the base portion to the inside of the slot and contacts the peripheral surface of the yoke directly or via the slot insulating sheet. And the said yoke contact part is good to be arrange | positioned between the said coils adjacent to the said circumferential direction. According to this, the insulator can be positioned more accurately by the yoke contact portion while suppressing a decrease in the coil space factor.

上記課題を解決する回転電機は、ロータと、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の回転電機のステータと、を備える。   The rotary electric machine which solves the said subject is provided with a rotor and the stator of the rotary electric machine as described in any one of Claims 1-3.

この発明によれば、コイルの占積率の低下を抑えつつも、インシュレータの位置決めを行うことができる。   According to the present invention, the insulator can be positioned while suppressing a decrease in the coil space factor.

実施形態における回転電機を示す断面図。Sectional drawing which shows the rotary electric machine in embodiment. ステータコア及びインシュレータを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a stator core and an insulator. ステータの斜視図。The perspective view of a stator. インシュレータ及びコイルの断面図。Sectional drawing of an insulator and a coil. インシュレータの一部を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows a part of insulator. ステータの一部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows a part of stator.

以下、回転電機のステータ、及び回転電機を具体化した一実施形態を図1〜図6にしたがって説明する。
図1に示すように、回転電機10は、筒状のステータ11と、ステータ11の内側に配置されるロータ12と、を備えている。ステータ11は、ロータ12を取り囲んでいる。ロータ12は、回転軸13が挿通された状態で回転軸13に固定されるとともに回転軸13と一体的に回転する。ロータ12は、回転軸13に止着された円筒状のロータコア12aを有している。
Hereinafter, an embodiment embodying a stator of a rotating electrical machine and the rotating electrical machine will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 10 includes a cylindrical stator 11 and a rotor 12 disposed inside the stator 11. The stator 11 surrounds the rotor 12. The rotor 12 is fixed to the rotary shaft 13 with the rotary shaft 13 inserted therethrough and rotates integrally with the rotary shaft 13. The rotor 12 has a cylindrical rotor core 12 a fixed to the rotary shaft 13.

図2及び図3に示すように、ステータ11は、円筒状(環状)のステータコア21を備えている。ステータコア21は、円筒状のヨーク22、及びヨーク22の内周面22aからステータコア21の径方向に延びる複数のティース23を有している。複数のティース23は、ステータコア21の周方向に間隔をあけて配置されるとともにヨーク22の内周面22aからステータコア21の軸線に向けて延びている。各ティース23におけるヨーク22の内周面22aとは反対側の面23aは、ロータコア12aの外周面に沿った円弧状である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 11 includes a cylindrical (annular) stator core 21. The stator core 21 has a cylindrical yoke 22 and a plurality of teeth 23 extending from the inner peripheral surface 22 a of the yoke 22 in the radial direction of the stator core 21. The plurality of teeth 23 are arranged at intervals in the circumferential direction of the stator core 21 and extend from the inner circumferential surface 22 a of the yoke 22 toward the axis of the stator core 21. A surface 23a of each tooth 23 opposite to the inner peripheral surface 22a of the yoke 22 has an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor core 12a.

ステータコア21の軸方向に位置するヨーク22の両端面22eは平坦面状である。ステータコア21の軸方向に位置する各ティース23の両端面23eは平坦面状である。ステータコア21の軸方向におけるヨーク22の長さとステータコア21の軸方向における各ティース23の長さとは同じである。よって、ヨーク22の端面22e及び各ティース23の端面23eは同一平面上に位置している。ヨーク22の両端面22e及び各ティース23の両端面23eは、ステータコア21の軸方向に位置する両端面21eを形成している。   Both end faces 22e of the yoke 22 positioned in the axial direction of the stator core 21 are flat. Both end surfaces 23e of each tooth 23 positioned in the axial direction of the stator core 21 are flat surfaces. The length of the yoke 22 in the axial direction of the stator core 21 and the length of each tooth 23 in the axial direction of the stator core 21 are the same. Therefore, the end surface 22e of the yoke 22 and the end surface 23e of each tooth 23 are located on the same plane. Both end surfaces 22 e of the yoke 22 and both end surfaces 23 e of each tooth 23 form both end surfaces 21 e positioned in the axial direction of the stator core 21.

各ティース23は、ヨーク22の内周面22aから延在するティース延在部24を有している。また、ステータコア21は、ティース23におけるヨーク22とは径方向反対側の端部において、ステータコア21の周方向に延びる鍔部25を有している。鍔部25は、ティース延在部24におけるヨーク22とは反対側の端部からステータコア21の周方向両側に突出している。   Each tooth 23 has a tooth extending portion 24 extending from the inner peripheral surface 22 a of the yoke 22. The stator core 21 has a flange 25 extending in the circumferential direction of the stator core 21 at the end of the tooth 23 on the opposite side to the yoke 22 in the radial direction. The flange portion 25 protrudes from the end portion of the teeth extending portion 24 opposite to the yoke 22 to both sides in the circumferential direction of the stator core 21.

図1に示すように、ステータ11は、コイル27を備えている。コイル27の一部分は、ステータコア21の周方向で隣り合うティース23の間に形成された空間であるスロット28を通過している。よって、ステータコア21は、ステータコア21の周方向で隣り合うティース23の間に形成されるスロット28を有している。   As shown in FIG. 1, the stator 11 includes a coil 27. A part of the coil 27 passes through a slot 28 which is a space formed between adjacent teeth 23 in the circumferential direction of the stator core 21. Therefore, the stator core 21 has the slot 28 formed between the teeth 23 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21.

ステータ11は、各スロット28に挿入されるとともにコイル27とティース23との間に配置されるスロット絶縁シート29を備えている。スロット絶縁シート29は、各スロット28を通過するコイル27の一部分とステータコア21とを絶縁する。スロット絶縁シート29は、細長帯状のシートを短手方向に沿って略U字状に湾曲させた形状である。スロット絶縁シート29は、その長手方向がステータコア21の軸方向に一致した状態でスロット28に挿入されている。   The stator 11 includes a slot insulating sheet 29 that is inserted into each slot 28 and disposed between the coil 27 and the tooth 23. The slot insulating sheet 29 insulates a portion of the coil 27 that passes through each slot 28 and the stator core 21. The slot insulating sheet 29 has a shape obtained by bending an elongated strip-like sheet into a substantially U shape along the short direction. The slot insulating sheet 29 is inserted into the slot 28 with its longitudinal direction coinciding with the axial direction of the stator core 21.

スロット絶縁シート29は、スロット28を形成するヨーク22及びティース23に沿って延びている。また、スロット絶縁シート29は、ステータコア21の軸方向の一端から他端にかけて延びている。スロット絶縁シート29は、ステータコア21の周方向で隣り合う鍔部25同士の隙間であるステータコア21のスロットオープン30に対してステータコア21の径方向で重なる部分に開口29aを有している。開口29aは、スロット絶縁シート29の長手方向の一端から他端にかけて延びている。よって、開口29aは、ステータコア21の軸方向の一端から他端にかけて延びている。   The slot insulating sheet 29 extends along the yoke 22 and the teeth 23 that form the slot 28. The slot insulating sheet 29 extends from one end of the stator core 21 in the axial direction to the other end. The slot insulating sheet 29 has an opening 29 a at a portion overlapping in the radial direction of the stator core 21 with respect to the slot opening 30 of the stator core 21, which is a gap between the flanges 25 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21. The opening 29 a extends from one end to the other end of the slot insulating sheet 29 in the longitudinal direction. Therefore, the opening 29a extends from one end of the stator core 21 in the axial direction to the other end.

図2及び図3に示すように、ステータ11は、ステータコア21(ティース23)の両端面21eにそれぞれ配置される円筒状(環状)のインシュレータ31を備えている。各インシュレータ31は、各インシュレータ31の軸方向がステータコア21の軸方向に一致した状態で、ステータコア21の端面21eに配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 11 includes cylindrical (annular) insulators 31 disposed on both end surfaces 21 e of the stator core 21 (the teeth 23). Each insulator 31 is disposed on the end surface 21 e of the stator core 21 in a state where the axial direction of each insulator 31 coincides with the axial direction of the stator core 21.

各インシュレータ31は、円筒状の基部32を有している。また、各インシュレータ31は、基部32の内周面32aからインシュレータ31の径方向に延びる複数の延在部33と、各延在部33における基部32とは径方向反対側の端部において、基部32の周方向に延びるとともにスロット28の一部を塞ぐ壁部としての一対のインシュレータ鍔部34と、を有している。   Each insulator 31 has a cylindrical base 32. Each insulator 31 includes a plurality of extending portions 33 extending in the radial direction of the insulator 31 from the inner peripheral surface 32a of the base portion 32, and a base portion at an end portion of each extending portion 33 opposite to the base portion 32 in the radial direction. And a pair of insulator flanges 34 as wall portions extending in the circumferential direction of 32 and blocking a part of the slot 28.

基部32は、ステータコア21の軸方向でヨーク22と対向する位置に配置されている。インシュレータ31の軸方向に位置する基部32の両端面32eは平坦面状である。基部32の両端面32eの一方は、ヨーク22の端面22eに面接触している。よって、基部32は、ヨーク22に当接している。基部32の外径は、ヨーク22の外径よりも小さい。基部32の内径は、ヨーク22の内径と同じである。   The base 32 is disposed at a position facing the yoke 22 in the axial direction of the stator core 21. Both end faces 32e of the base 32 positioned in the axial direction of the insulator 31 are flat. One of both end faces 32 e of the base portion 32 is in surface contact with the end face 22 e of the yoke 22. Therefore, the base portion 32 is in contact with the yoke 22. The outer diameter of the base portion 32 is smaller than the outer diameter of the yoke 22. The inner diameter of the base 32 is the same as the inner diameter of the yoke 22.

基部32の内周面32aからは、ティース延在部24と同数の延在部33が延在している。各延在部33における基部32の周方向の幅は、各ティース延在部24におけるステータコア21の周方向の幅と同じである。複数の延在部33は、基部32の周方向に間隔をあけて配置されるとともに基部32の内周面32aから基部32の軸線に向けて延びている。   From the inner peripheral surface 32 a of the base portion 32, the same number of extending portions 33 as the teeth extending portions 24 extend. The circumferential width of the base portion 32 in each extending portion 33 is the same as the circumferential width of the stator core 21 in each tooth extending portion 24. The plurality of extending portions 33 are arranged at intervals in the circumferential direction of the base portion 32 and extend from the inner peripheral surface 32 a of the base portion 32 toward the axis of the base portion 32.

各延在部33は、ステータコア21の軸方向で各ティース延在部24と対向する位置に配置されている。各延在部33は、基部32の内周面32aにおける基部32の両端面32eの一方の端部から突出する柱状である。インシュレータ31の軸方向に位置する各延在部33の両端面33eは平坦面状である。そして、各延在部33の両端面33eの一方は、基部32の両端面32eの一方と同一平面上に位置している。   Each extending portion 33 is disposed at a position facing each tooth extending portion 24 in the axial direction of the stator core 21. Each extending portion 33 has a columnar shape protruding from one end portion of both end surfaces 32 e of the base portion 32 on the inner peripheral surface 32 a of the base portion 32. Both end surfaces 33e of each extending portion 33 positioned in the axial direction of the insulator 31 are flat surfaces. One end surface 33 e of each extending portion 33 is located on the same plane as one end surface 32 e of the base portion 32.

一対のインシュレータ鍔部34は、各延在部33における基部32とは反対側の端部から基部32の周方向両側にそれぞれ突出している。インシュレータ31の軸方向において、各延在部33の両端面33eの一方側に位置する各インシュレータ鍔部34の端面34eは平坦面状であるとともに、基部32の両端面32eの一方と同一平面上に位置している。各延在部33の両端面33eの一方、及び各インシュレータ鍔部34の端面34eは、各ティース23の端面23eに面接触している。よって、複数の延在部33は、複数のティース23にそれぞれ当接している。   The pair of insulator flanges 34 protrude from the end portions of the extending portions 33 opposite to the base portion 32 to both sides in the circumferential direction of the base portion 32. In the axial direction of the insulator 31, the end surface 34 e of each insulator flange 34 located on one side of the both end surfaces 33 e of each extending portion 33 is flat and is flush with one of the both end surfaces 32 e of the base portion 32. Is located. One end surface 33 e of each extending portion 33 and the end surface 34 e of each insulator flange portion 34 are in surface contact with the end surface 23 e of each tooth 23. Therefore, the plurality of extending portions 33 are in contact with the plurality of teeth 23, respectively.

また、各インシュレータ31は、各インシュレータ鍔部34、及び各延在部33における基部32とは反対側の端部に連続するとともにインシュレータ31の軸方向において基部32の両端面32eの他方側に張り出す薄板状の張り出し壁35を有している。各張り出し壁35における基部32の周方向の幅は、各インシュレータ鍔部34における基部32の周方向の幅と同じである。よって、基部32の周方向両側に位置する各張り出し壁35の縁部は、基部32の周方向に位置する各インシュレータ鍔部34の縁部に連続するとともにインシュレータ31の軸方向に延びている。各インシュレータ鍔部34における基部32側の面34aと、各張り出し壁35における基部32側の面35aとは同一面上に位置している。   Each insulator 31 is continuous with each insulator flange 34 and the end of each extending portion 33 opposite to the base 32, and is stretched to the other side of both end surfaces 32 e of the base 32 in the axial direction of the insulator 31. A thin plate-like overhanging wall 35 is provided. The width in the circumferential direction of the base portion 32 in each overhanging wall 35 is the same as the width in the circumferential direction of the base portion 32 in each insulator flange 34. Therefore, the edge of each overhanging wall 35 located on both sides in the circumferential direction of the base 32 is continuous with the edge of each insulator flange 34 located in the circumferential direction of the base 32 and extends in the axial direction of the insulator 31. The base 32 side surface 34a of each insulator collar 34 and the base 32 side surface 35a of each overhanging wall 35 are located on the same plane.

各インシュレータ31は、基部32の周方向で隣り合うインシュレータ鍔部34及び張り出し壁35同士の隙間である開口36を有している。各インシュレータ31の各開口36は、ステータコア21のスロットオープン30とステータコア21の周方向で一致している。   Each insulator 31 has an opening 36 that is a gap between the insulator flange 34 and the projecting wall 35 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the base 32. Each opening 36 of each insulator 31 coincides with the slot opening 30 of the stator core 21 in the circumferential direction of the stator core 21.

図3に示すように、ステータコア21の両端面21eからそれぞれ突出する各コイルエンド27eは、各インシュレータ31において、基部32の周方向で隣り合う延在部33の間に形成されたコイル挿通空間37(図2参照)を通過している。このとき、各インシュレータ31の各インシュレータ鍔部34における基部32側の面34aは、各コイルエンド27eに接触している。   As shown in FIG. 3, each coil end 27 e that protrudes from each end face 21 e of the stator core 21 has a coil insertion space 37 formed between the extending portions 33 adjacent to each other in the circumferential direction of the base portion 32 in each insulator 31. (See FIG. 2). At this time, the base 34 side surface 34a of each insulator flange 34 of each insulator 31 is in contact with each coil end 27e.

また、各コイルエンド27eは、各インシュレータ31において、基部32の内周面32aと各張り出し壁35との間であって、且つ各延在部33の両端面33eの他方側(各延在部33におけるステータコア21とは反対側)に位置する空間を通過している。   In addition, each coil end 27e is between each inner peripheral surface 32a of the base portion 32 and each overhang wall 35 in each insulator 31 and on the other side of each end surface 33e of each extension portion 33 (each extension portion). 33 passes through a space located on the side opposite to the stator core 21.

各コイルエンド27eは、各インシュレータ31の基部32に接触することによって、基部32における径方向外側への移動が規制されている。また、各コイルエンド27eは、各インシュレータ31において、各インシュレータ鍔部34における基部32側の面34a、及び各張り出し壁35における基部32側の面35aに接触することによって、基部32における径方向内側への移動が規制されている。各コイルエンド27eは、各インシュレータ31の各延在部33によって、ステータコア21の各ティース23と絶縁されている。   Each coil end 27 e is in contact with the base portion 32 of each insulator 31, thereby restricting the movement of the base portion 32 outward in the radial direction. Further, in each insulator 31, each coil end 27e comes into contact with a surface 34a on the base 32 side in each insulator flange 34 and a surface 35a on the base 32 side in each overhanging wall 35, thereby radially inward in the base 32. Movement to is restricted. Each coil end 27 e is insulated from each tooth 23 of the stator core 21 by each extending portion 33 of each insulator 31.

コイル27は、例えば、巻線用ノズルを、各インシュレータ31の開口36、スロットオープン30、及びスロット絶縁シート29の開口29aを通過させながら、各ティース延在部24及び各インシュレータ31の各延在部33に巻線26を集中巻きで巻回することにより形成される。よって、コイル27は、ティース23及び延在部33に巻線26を巻回することにより形成されている。また、巻線用ノズルを用いずに、予め巻線26を環状に巻回したコイル27を、スロットオープン30、スロット絶縁シート29の開口29a、及び各インシュレータ31の開口36を介してスロット28及びコイル挿通空間37に挿入する場合もある。   For example, the coil 27 passes through the opening 36 of each insulator 31, the slot opening 30, and the opening 29 a of the slot insulating sheet 29 while passing the winding nozzle through the teeth extending portions 24 and the insulators 31. It is formed by winding the winding 26 around the portion 33 by concentrated winding. Therefore, the coil 27 is formed by winding the winding 26 around the tooth 23 and the extending portion 33. In addition, without using a winding nozzle, a coil 27 in which the winding 26 is previously annularly wound is connected to the slot 28 and the slot 28 via the slot opening 30, the opening 29 a of the slot insulating sheet 29, and the opening 36 of each insulator 31. It may be inserted into the coil insertion space 37.

各スロット28においてステータコア21の周方向で隣り合うコイル27同士は互いに異なる相(U相、V相及びW相)である。例えば、各コイル27は、巻線26の巻き始め端部に一方の引出線を有し、各相のコイル27の一方の引出線は、相毎にまとめられて、対応する相の図示しない給電端子に電気的に接続されている。また、各コイル27は、巻線26の巻き終わり端部に他方の引出線を有し、各相のコイル27の他方の引出線は、図示しない中性点連結部において相互に電気的に接続されている。そして、コイル27に電流が流れることによって、ロータ12と回転軸13とが一体的に回転する。   In each slot 28, the coils 27 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21 have different phases (U phase, V phase, and W phase). For example, each coil 27 has one lead wire at the winding start end of the winding 26, and one lead wire of each phase coil 27 is grouped for each phase, and a power supply (not shown) of the corresponding phase is performed. It is electrically connected to the terminal. Each coil 27 has the other lead wire at the winding end of the winding 26, and the other lead wire of each phase coil 27 is electrically connected to each other at a neutral point connecting portion (not shown). Has been. Then, when a current flows through the coil 27, the rotor 12 and the rotary shaft 13 rotate integrally.

図4に示すように、ステータコア21の軸方向から見たときに、各インシュレータ鍔部34における基部32側の面34aは、各鍔部25におけるヨーク22側の面25aよりも基部32側に位置している。なお、各鍔部25におけるヨーク22側の面25aは、ヨーク22に対して離間するにつれてティース延在部24に対して徐々に離間していく平坦面状の斜面である。また、図4においては、図示の都合上、スロット絶縁シート29の図示を省略している。   As shown in FIG. 4, when viewed from the axial direction of the stator core 21, the surface 34 a on the base 32 side of each insulator flange 34 is positioned closer to the base 32 than the surface 25 a on the yoke 22 side of each flange 25. doing. In addition, the surface 25 a on the yoke 22 side in each flange portion 25 is a flat surface-like inclined surface that gradually separates from the tooth extending portion 24 as it separates from the yoke 22. In FIG. 4, the illustration of the slot insulating sheet 29 is omitted for the sake of illustration.

各インシュレータ鍔部34の面34aが、各鍔部25の面25aよりも基部32側に位置していることにより、各インシュレータ鍔部34の一部分は、各スロット28におけるコイル27の一部分と鍔部25におけるヨーク22側の面25aとの間の空間38に対してステータコア21の軸方向で対向している。   Since the surface 34a of each insulator flange 34 is positioned closer to the base 32 side than the surface 25a of each flange 25, a portion of each insulator flange 34 is connected to a portion of the coil 27 in each slot 28 and the flange. 25 is opposed to the space 38 between the surface 25a on the yoke 22 side in the axial direction of the stator core 21.

図5に示すように、各インシュレータ31の各インシュレータ鍔部34には、各スロット28におけるコイル27の一部分と鍔部25におけるヨーク22側の面25aとの間の空間38に挿入される挿入部40が設けられている。挿入部40は、各インシュレータ鍔部34からスロット28の内部へとインシュレータ31の軸方向に延びている。本実施形態において、各インシュレータ鍔部34には、ステータコア21の周方向で隣り合うとともにスロットオープン30を互いに協働して形成する2つの鍔部25におけるヨーク22側の面25aにそれぞれ当接可能な挿入部40が1つずつ設けられている。   As shown in FIG. 5, each insulator flange portion 34 of each insulator 31 is inserted into a space 38 between a portion of the coil 27 in each slot 28 and the surface 25 a on the yoke 22 side in the flange portion 25. 40 is provided. The insertion portion 40 extends in the axial direction of the insulator 31 from each insulator flange 34 to the inside of the slot 28. In the present embodiment, each insulator flange 34 can be in contact with a surface 25a on the yoke 22 side of two flanges 25 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21 and that form the slot opening 30 in cooperation with each other. One insertion portion 40 is provided.

各挿入部40は、鍔部25と当接する当接面40aを備えた細長薄平板状である。当接面40aは、各鍔部25におけるヨーク22側の面25aに沿って延びる平坦面状である。各挿入部40は、各インシュレータ鍔部34の端面34eにおいて、各スロット28におけるコイル27の一部分と鍔部25におけるヨーク22側の面25aとの間の空間38に対してステータコア21の軸方向で対向する部分から突出している。   Each insertion portion 40 is in the form of an elongated thin plate having an abutment surface 40 a that abuts against the flange portion 25. The contact surface 40a has a flat surface shape extending along the surface 25a on the yoke 22 side of each flange 25. Each insertion portion 40 has an axial direction of the stator core 21 with respect to a space 38 between a part of the coil 27 in each slot 28 and a surface 25a on the yoke 22 side in the flange portion 25 on the end surface 34e of each insulator flange portion 34. It protrudes from the opposite part.

次に、本実施形態の作用について説明する。
図6に示すように、各コイルエンド27eが、各インシュレータ31の各インシュレータ鍔部34における基部32側の面34aに接触している。よって、インシュレータ鍔部34は、コイル27が鍔部25へと向かう移動を当接規制し、スロット28の内部において、ティース23とコイル27とは、ステータコア21の周方向に関し、スロット絶縁シートのみによって絶縁されている。そして、コイル27の一部分は、各鍔部25におけるヨーク22側の25a面との間に空間38が確保された状態で、各スロット28を通過している。これにより、各スロット28を通過するコイル27の一部分と各ティース23におけるヨーク22の内周面22aとは反対側の面23aとの間の絶縁距離が確保されている。
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, each coil end 27 e is in contact with a surface 34 a on the base 32 side in each insulator flange 34 of each insulator 31. Therefore, the insulator flange 34 abuts and restricts the movement of the coil 27 toward the flange 25, and in the slot 28, the teeth 23 and the coil 27 are formed only by the slot insulating sheet in the circumferential direction of the stator core 21. Insulated. A part of the coil 27 passes through each slot 28 in a state in which a space 38 is secured between the flange portion 25 and the 25a surface on the yoke 22 side. Thereby, an insulation distance is ensured between a part of the coil 27 passing through each slot 28 and the surface 23a of each tooth 23 opposite to the inner peripheral surface 22a of the yoke 22.

さらに、各挿入部40が、各スロット28におけるコイル27の一部分と鍔部25におけるヨーク22側の面25aとの間の空間38に挿入され、当接面40aが、各鍔部25におけるヨーク22側の面25aに面接触した状態で当接する。これにより、インシュレータ31は、ステータコア21の端面21eに対する径方向又は周方向への移動が規制される。   Further, each insertion portion 40 is inserted into a space 38 between a part of the coil 27 in each slot 28 and the surface 25a on the yoke 22 side in the flange portion 25, and the contact surface 40a corresponds to the yoke 22 in each flange portion 25. It abuts in a state of surface contact with the side surface 25a. Thereby, the insulator 31 is restricted from moving in the radial direction or the circumferential direction with respect to the end surface 21 e of the stator core 21.

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)インシュレータ31は、各インシュレータ鍔部34からスロット28の内部へとインシュレータ31の軸方向に延びる挿入部40を有している。各スロット28の空間38は、各スロット28を通過するコイル27の一部分と各ティース23におけるヨーク22の内周面22aとは反対側の面23aとの間の絶縁距離を確保するために必要な既存の空間である。そして、各挿入部40は、各スロット28の空間38に挿入される。よって、スロット28に挿入部40を挿入しても、挿入部40をスロット28に挿入する分だけ、スロット28を通過するコイル27の占積率が低下してしまうといった問題が生じない。そして、各挿入部40が、鍔部25におけるヨーク22側の面25aに当接することで、ステータコア21の端面21eに対する径方向又は周方向への移動が規制される。したがって、コイル27の占積率の低下を抑えつつも、インシュレータ31の位置決めを行うことができる。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The insulator 31 has an insertion portion 40 extending in the axial direction of the insulator 31 from each insulator flange 34 to the inside of the slot 28. The space 38 of each slot 28 is necessary to ensure an insulation distance between a part of the coil 27 passing through each slot 28 and the surface 23a opposite to the inner peripheral surface 22a of the yoke 22 in each tooth 23. It is an existing space. Each insertion portion 40 is inserted into the space 38 of each slot 28. Therefore, even if the insertion portion 40 is inserted into the slot 28, there is no problem that the space factor of the coil 27 passing through the slot 28 is reduced by the amount that the insertion portion 40 is inserted into the slot 28. And each insertion part 40 contacts the surface 25a by the side of the yoke 22 in the collar part 25, and the movement to the radial direction or the circumferential direction with respect to the end surface 21e of the stator core 21 is controlled. Therefore, the insulator 31 can be positioned while suppressing a decrease in the space factor of the coil 27.

(2)挿入部40は、鍔部25におけるヨーク22側の面25aと当接する当接面40aを備えた板状である。これによれば、当接面40aが、各鍔部25におけるヨーク22側の面25aに面接触するため、例えば、挿入部40が、各鍔部25におけるヨーク22側の面25aに線接触や点接触する場合に比べると、ステータコア21の端面21eに対する各インシュレータ31の位置決め精度を向上させることができる。   (2) The insertion portion 40 has a plate shape including a contact surface 40a that contacts the surface 25a on the yoke 22 side of the flange portion 25. According to this, since the contact surface 40a is in surface contact with the surface 25a on the yoke 22 side in each flange portion 25, for example, the insertion portion 40 is in line contact with the surface 25a on the yoke 22 side in each flange portion 25. Compared to the point contact, the positioning accuracy of each insulator 31 with respect to the end surface 21e of the stator core 21 can be improved.

(3)インシュレータ31は、ステータコア21に対する位置決めのために、ティース23のティース延在部24の側面に当接せず、各挿入部40が、鍔部25におけるヨーク22側の面25aに当接することで、ステータコア21の端面21eに対する径方向又は周方向への移動が規制される。よって、ティース23のティース延在部24の側面にインシュレータ31の一部を当接させて、ステータコア21に対する位置決めを行う場合に比べて、コイル27の占積率の低下を抑えつつも、インシュレータ31の位置決めを行うことができる。   (3) For positioning with respect to the stator core 21, the insulator 31 does not contact the side surface of the tooth extending portion 24 of the tooth 23, and each insertion portion 40 contacts the surface 25 a on the yoke 22 side of the flange portion 25. Thereby, the movement to the radial direction or the circumferential direction with respect to the end surface 21e of the stator core 21 is controlled. Therefore, compared with the case where a part of the insulator 31 is brought into contact with the side surface of the tooth extending portion 24 of the tooth 23 and positioning with respect to the stator core 21 is performed, the decrease in the space factor of the coil 27 is suppressed. Can be positioned.

(4)各インシュレータ鍔部34には、ステータコア21の周方向で隣り合うとともにスロットオープン30を互いに協働して形成する2つの鍔部25におけるヨーク22側の面25aにそれぞれ当接可能な挿入部40が1つずつ設けられている。これによれば、例えば、各インシュレータ鍔部34に、ステータコア21の周方向で隣り合うとともにスロットオープン30を互いに協働して形成する2つの鍔部25におけるヨーク22側の面25aの一方のみに当接可能な挿入部40が1つだけ設けられている場合に比べて、インシュレータ31の位置決め精度を向上させることができる。   (4) Each insulator flange 34 is inserted in such a manner as to be able to abut on the surface 25a on the yoke 22 side in the two flanges 25 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21 and forming the slot opening 30 in cooperation with each other. One part 40 is provided. According to this, for example, each insulator flange 34 is adjacent to only one of the surfaces 25a on the yoke 22 side in the two flanges 25 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21 and forming the slot opening 30 in cooperation with each other. The positioning accuracy of the insulator 31 can be improved as compared with the case where only one insertion portion 40 capable of contacting is provided.

(5)各インシュレータ31は、複数のスロット28にそれぞれ挿入される挿入部40を複数有している。よって、例えば、複数のスロット28のうちの1つに挿入される挿入部40を1つだけ有しているインシュレータ31に比べると、ステータコア21の端面21eに対するインシュレータ31の位置決め精度を向上させることができる。   (5) Each insulator 31 has a plurality of insertion portions 40 that are respectively inserted into the plurality of slots 28. Thus, for example, the positioning accuracy of the insulator 31 with respect to the end surface 21e of the stator core 21 can be improved as compared with the insulator 31 having only one insertion portion 40 inserted into one of the plurality of slots 28. it can.

(6)ステータコア21に対して各インシュレータ31を位置決めするために、ステータコア21を加工する必要が無いため、ステータコア21を流れる磁束に影響を及ぼしたり、ステータコア21を製造する手間が掛かったりするといった問題が生じてしまうことを回避することができる。   (6) Since it is not necessary to process the stator core 21 in order to position each insulator 31 with respect to the stator core 21, there is a problem that the magnetic flux flowing through the stator core 21 is affected, and it takes time and effort to manufacture the stator core 21. Can be avoided.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、インシュレータ31は、基部32からスロット28の内部へとインシュレータ31の軸方向に延びるとともに、直接もしくはスロット絶縁シート29を介してヨーク22の内周面22aに当接するヨーク当接部を有していてもよい。ヨーク当接部は、ステータコア21の周方向に隣り合うコイル27の間に配置されている。これによれば、ヨーク当接部によっても、コイルの占積率の低下を抑えつつも、インシュレータ31の位置決めをさらに正確に行うことができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the insulator 31 extends in the axial direction of the insulator 31 from the base 32 to the inside of the slot 28, and contacts the inner peripheral surface 22a of the yoke 22 directly or via the slot insulating sheet 29. You may have. The yoke contact portion is disposed between the coils 27 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21. According to this, the insulator 31 can be positioned more accurately while suppressing a decrease in the coil space factor by the yoke contact portion.

○ 実施形態において、各インシュレータ31は、各インシュレータ鍔部34に、ステータコア21の周方向で隣り合うとともにスロットオープン30を互いに協働して形成する2つの鍔部25におけるヨーク22側の面25aの一方のみに当接可能な挿入部40が1つだけ設けられている構成であってもよい。   In the embodiment, each insulator 31 is adjacent to each insulator flange 34 in the circumferential direction of the stator core 21 and the surface 25a on the yoke 22 side in the two flanges 25 that form the slot open 30 in cooperation with each other. The structure provided with only one insertion part 40 which can contact | abut only one side may be sufficient.

○ 実施形態において、各インシュレータ31のインシュレータ鍔部34に、複数のスロット28のうちの少なくとも一つにおいて、コイル27の一部分と鍔部25におけるヨーク22側の面25aとの間の空間38に挿入される挿入部40が設けられていればよい。要は、インシュレータ31に設けられる挿入部40の数は、特に限定されるものではない。   In the embodiment, the insulator flange 34 of each insulator 31 is inserted into the space 38 between a part of the coil 27 and the surface 25a on the yoke 22 side of the flange 25 in at least one of the plurality of slots 28. What is necessary is just to provide the insertion part 40 to be provided. In short, the number of the insertion portions 40 provided in the insulator 31 is not particularly limited.

○ 実施形態において、挿入部40は、細長薄平板状に限らず、例えば、円柱状であってもよく、各鍔部25におけるヨーク22側の面25aに対して線接触や点接触する構成であってもよい。   In the embodiment, the insertion portion 40 is not limited to an elongated and thin flat plate shape, and may be, for example, a columnar shape, and is configured to be in line contact or point contact with the surface 25a on the yoke 22 side of each flange portion 25. There may be.

○ 実施形態において、インシュレータ31は、基部32の周方向で隣り合う延在部33における基部32とは反対側の端部同士を連結するとともに基部32の周方向全周に亘って延びる環状の壁部を有していてもよい。   In the embodiment, the insulator 31 is an annular wall that connects the ends of the extending portions 33 adjacent to each other in the circumferential direction of the base portion 32 on the side opposite to the base portion 32 and extends over the entire circumference in the circumferential direction of the base portion 32. May have a part.

○ 実施形態において、コイル27は、各ティース延在部24及び各延在部33に巻線26が分布巻きで巻回されることにより形成されていてもよい。
○ 実施形態において、回転電機10は、ステータの径方向外側にロータが配置されるアウターロータ型の回転電機10であってもよい。アウターロータ型の回転電機10では、ヨーク22の外周面から径方向外側に向けて延びるティースを備えている。各インシュレータ31は、基部32の外周面から径方向外側に向けて延びる延在部を備えている。
In the embodiment, the coil 27 may be formed by winding the winding 26 around each of the tooth extending portions 24 and each of the extending portions 33 with distributed winding.
In the embodiment, the rotating electrical machine 10 may be an outer rotor type rotating electrical machine 10 in which a rotor is disposed on the radially outer side of the stator. The outer rotor type rotating electrical machine 10 includes teeth extending radially outward from the outer peripheral surface of the yoke 22. Each insulator 31 includes an extending portion that extends from the outer peripheral surface of the base portion 32 toward the radially outer side.

10…回転電機、11…ステータ、12…ロータ、21…ステータコア、21e…端面、22…ヨーク、23…ティース、25…鍔部、26…巻線、27…コイル、28…スロット、29…スロット絶縁シート、31…インシュレータ、32…基部、33…延在部、34…壁部としてのインシュレータ鍔部、40…挿入部、40a…当接面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotary electric machine, 11 ... Stator, 12 ... Rotor, 21 ... Stator core, 21e ... End face, 22 ... Yoke, 23 ... Teeth, 25 ... Gutter, 26 ... Winding, 27 ... Coil, 28 ... Slot, 29 ... Slot Insulating sheet, 31 ... insulator, 32 ... base, 33 ... extension part, 34 ... insulator flange as a wall part, 40 ... insertion part, 40a ... contact surface.

Claims (4)

筒状のヨーク、前記ヨークから径方向に延びる複数のティース、及び周方向で隣り合う前記ティースの間に形成されるスロットを有する環状のステータコアと、
前記ティースの軸方向両端面にそれぞれ配置され、前記ヨークに当接する筒状の基部、及び前記基部から径方向に延びるとともに前記複数のティースにそれぞれ当接する複数の延在部を有する環状のインシュレータと、
前記ティース及び前記延在部に巻線を巻回することにより形成されるコイルと、
前記スロットに挿入されるとともに前記コイルと前記ティースとの間に配置されるスロット絶縁シートと、を備える回転電機のステータであって、
前記ステータコアは、前記ティースにおける前記ヨークとは径方向反対側の端部において、周方向に延びる鍔部を有し、
前記インシュレータは、前記延在部における前記基部とは径方向反対側の端部において、周方向に延びるとともに前記スロットの一部を塞ぐ壁部と、前記壁部から前記スロットの内部へと前記軸方向に延びる挿入部と、を有し、
前記壁部は、前記コイルが前記鍔部へと向かう移動を当接規制し、
前記スロットの内部において、前記ティースと前記コイルとは、前記周方向に関し、前記スロット絶縁シートのみによって絶縁され、
前記インシュレータは、前記挿入部が前記鍔部に当接することで、前記ステータコアに対する径方向又は周方向への移動が規制されることを特徴とする回転電機のステータ。
An annular stator core having a cylindrical yoke, a plurality of teeth extending radially from the yoke, and a slot formed between the teeth adjacent in the circumferential direction;
An annular insulator having a cylindrical base portion that is disposed on both end surfaces of the teeth in the axial direction, abutting against the yoke, and a plurality of extending portions that extend in the radial direction from the base portion and respectively abut against the plurality of teeth. ,
A coil formed by winding a winding around the teeth and the extending portion;
A stator for a rotating electrical machine comprising a slot insulating sheet inserted between the coil and the teeth, and being inserted into the slot,
The stator core has a flange portion extending in the circumferential direction at an end portion of the teeth opposite to the yoke in the radial direction,
The insulator includes a wall portion extending in a circumferential direction and closing a part of the slot at an end portion of the extending portion on a side opposite to the base portion, and the shaft extending from the wall portion to the inside of the slot. An insertion portion extending in the direction,
The wall portion abuts and regulates the movement of the coil toward the collar portion,
Inside the slot, the teeth and the coil are insulated only by the slot insulating sheet in the circumferential direction,
The insulator is a stator of a rotating electrical machine, wherein movement of the insert core in a radial direction or a circumferential direction is restricted by the insertion portion being in contact with the flange portion.
前記挿入部は、前記鍔部と当接する当接面を備えた板状であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機のステータ。   The stator of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the insertion portion has a plate shape including a contact surface that contacts the flange portion. 前記インシュレータは、前記基部から前記スロットの内部へと前記軸方向に延びるとともに、直接もしくは前記スロット絶縁シートを介して前記ヨークの周面に当接するヨーク当接部を有し、
前記ヨーク当接部は、前記周方向に隣り合う前記コイルの間に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転電機のステータ。
The insulator has a yoke contact portion that extends in the axial direction from the base portion to the inside of the slot, and contacts the circumferential surface of the yoke directly or via the slot insulating sheet,
The stator of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the yoke contact portion is disposed between the coils adjacent in the circumferential direction.
ロータと、
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の回転電機のステータと、を備えることを特徴とする回転電機。
A rotor,
A rotating electrical machine comprising the stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3.
JP2018035277A 2018-02-28 2018-02-28 Rotary electric machine stator and rotary electric machine Pending JP2019149923A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018035277A JP2019149923A (en) 2018-02-28 2018-02-28 Rotary electric machine stator and rotary electric machine
DE102019104669.6A DE102019104669A1 (en) 2018-02-28 2019-02-25 Stator for rotating electrical machine and rotating electric machine
CN201910140210.3A CN110212672A (en) 2018-02-28 2019-02-25 The stator and rotating electric machine of rotating electric machine
KR1020190022347A KR20190103969A (en) 2018-02-28 2019-02-26 Stator for rotating electrical machine and rotating electrical machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018035277A JP2019149923A (en) 2018-02-28 2018-02-28 Rotary electric machine stator and rotary electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019149923A true JP2019149923A (en) 2019-09-05

Family

ID=67550665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018035277A Pending JP2019149923A (en) 2018-02-28 2018-02-28 Rotary electric machine stator and rotary electric machine

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2019149923A (en)
KR (1) KR20190103969A (en)
CN (1) CN110212672A (en)
DE (1) DE102019104669A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113300500A (en) * 2021-05-17 2021-08-24 安徽威灵汽车部件有限公司 Stator, motor, compressor and vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7334635B2 (en) * 2020-02-05 2023-08-29 トヨタ自動車株式会社 Rotating electric machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100023697A (en) * 2008-08-22 2010-03-04 엘지전자 주식회사 Motor
US20120169173A1 (en) * 2009-10-29 2012-07-05 Jang Jeong Cheol Stator for motor
WO2017179115A1 (en) * 2016-04-12 2017-10-19 三菱電機株式会社 Electric motor, compressor, and refrigeration cycle device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4449121B2 (en) 1999-10-08 2010-04-14 パナソニック株式会社 Electric motor and its application equipment
KR20060078845A (en) * 2004-12-30 2006-07-05 엘지전자 주식회사 Stator for outer rotor type motor
JP4840259B2 (en) * 2007-06-13 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 Insulating material
JP5482121B2 (en) * 2009-11-10 2014-04-23 株式会社富士通ゼネラル Rotating electric machine stator
JP5710182B2 (en) 2010-09-01 2015-04-30 アイチエレック株式会社 Electric motor
CN102801241A (en) * 2012-08-30 2012-11-28 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 Stator insulation device for motor
CN205355998U (en) * 2015-12-29 2016-06-29 上海电驱动股份有限公司 Insulating frame of motor stator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100023697A (en) * 2008-08-22 2010-03-04 엘지전자 주식회사 Motor
US20120169173A1 (en) * 2009-10-29 2012-07-05 Jang Jeong Cheol Stator for motor
WO2017179115A1 (en) * 2016-04-12 2017-10-19 三菱電機株式会社 Electric motor, compressor, and refrigeration cycle device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113300500A (en) * 2021-05-17 2021-08-24 安徽威灵汽车部件有限公司 Stator, motor, compressor and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190103969A (en) 2019-09-05
CN110212672A (en) 2019-09-06
DE102019104669A1 (en) 2019-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8339001B2 (en) Electronically commutated motor with nested radially stepped busbars
JP5314908B2 (en) Rotating electric machine stator and rotating electric machine
JPWO2005101616A1 (en) Brushless motor
US20180351417A1 (en) Rotating electric machine stator, rotating electric machine, and method for manufacturing rotating electric machine stator
JP2011041377A (en) Capacitor-type single-phase induction motor
JP6760227B2 (en) Rotating machine stator
JP2018107989A (en) motor
JP2019149923A (en) Rotary electric machine stator and rotary electric machine
JP5902466B2 (en) Resolver insulator, VR resolver, and VR twin resolver
JP2019030156A (en) Stator of rotary electric machine
JP6351861B2 (en) Armature manufacturing method
JP2018182801A (en) Rotary electric machine
JP7004164B2 (en) Method for manufacturing rotary electric machine stator, rotary electric machine, and rotary electric machine stator
JP2019149924A (en) Rotary electric machine stator and rotary electric machine
JP2007159262A (en) Motor
US10826346B2 (en) Stator for rotating electrical machine and rotating electrical machine
JP6080964B2 (en) Rotating electric machine stator
JP2012257362A (en) Cassette coil of rotary electric machine
JP2019030158A (en) Stator of rotary electric machine
JP6436231B2 (en) Stator and stator manufacturing method
JP2015116063A (en) Dc motor with brush
JP2991748B2 (en) Motor stator core
JP2019062691A (en) Stator of rotary electric machine
CN115995906A (en) Motor
JP2005224081A (en) Winding insulation structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200514

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210302

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20211019