JP2019148515A - Earthquake detection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、地震検知システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an earthquake detection system.
強震観測網(K-NET、KiK-net)、高感度地震観測網(High Sensitivity Seismograph Network Japan、略称:Hi-net)、緊急地震速報、SUPREMEなどの地震警報システムなどが知られている。
強震観測網は、全国約1000ヶ所に約20kmの間隔で地表に設置されたK-NET(Kyoshin Net:全国強震観測網)と、地表と地中に設置されたKiK-net(Kiban-Kyoshin Net:基盤強震観測網)から構成される。強震観測網は、防災科学技術研究所により整備・運用されている地震観測網のひとつで、強震動と呼ぶ被害を及ぼす様な強い揺れを確実に記録するための強い震動でも計測データが飽和しにくい「広ダイナミック・レンジの加速度型ディジタル強震計」による観測網である。
高感度地震観測網は、日本各地、地域毎の地震の特徴を詳しく把握するために約20km間隔で設置された、無人で微弱な揺れの感知が可能な24時間稼働の高感度地震計による地震観測網である。高感度地震観測網は、防災科学技術研究所によって1995年から整備され1996年に観測が開始された。
緊急地震速報は、地震発生後大きな揺れが到達する数秒から数十秒前に警報を発することを企図した地震早期警報システムの一つで、日本の気象庁が中心となって提供している予報・警報である。
SUPREMEは、低圧のガスを供給する約4000箇所のガバナーにSIセンサーと呼ばれる地震計が設置され、導管や構造物に被害を及ぼすような地震を検知した場合、自動的にガス供給を遮断する。SUPREMEは、約1km四方に、超高密度なSIセンサーが1基設置される。SUPREMEは、東京ガスによって提供される。
また、気象庁は、観測点に設置された震度計が観測した震度情報を取得し、取得した震度情報に基づいて、地震発生直後の震度観測結果を含む震度情報を発表する。
また、国や自治体が地震防災用に作成している表層地盤モデルは、最も詳細なもので、250m格子である。また、国や自治体が提供している揺れの情報は、地盤をモデル化して解析することによって得られた情報である。
There are known earthquake alarm systems such as strong earthquake observation networks (K-NET, KiK-net), high-sensitivity earthquake observation networks (High-Sensitivity Seismograph Network Japan, abbreviated as Hi-net), earthquake early warning, and SUPREME.
The strong motion observation network consists of K-NET (Kyoshin Net) installed on the surface of the earth at approximately 1,000 locations nationwide and KiK-net (Kiban-Kyoshin Net) installed on the surface and underground. : Base strong motion observation network). The strong motion observation network is one of the seismic observation networks maintained and operated by the National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention. The measurement data is saturated even in strong motions to reliably record strong motions that cause damage called strong motions. It is an observation network using a difficult "wide dynamic range acceleration type digital strong motion meter".
The high-sensitivity seismic network is installed by a high-sensitivity seismometer that operates 24 hours a day and is capable of detecting faint shakes that are installed at intervals of approximately 20 km to understand the characteristics of earthquakes in various parts of Japan. It is an observation network. The high-sensitivity seismic observation network was established by the National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention in 1995, and observation was started in 1996.
The Earthquake Early Warning is one of the early earthquake warning systems designed to issue warnings several seconds to several tens of seconds before the occurrence of a large shake after the earthquake occurs. It is an alarm.
In SUPREME, seismometers called SI sensors are installed in approximately 4000 governors that supply low-pressure gas. When an earthquake that damages conduits or structures is detected, the gas supply is automatically shut off. SUPREME is equipped with one ultra-high-density SI sensor about 1km square. SUPREME is provided by Tokyo Gas.
In addition, the Japan Meteorological Agency acquires seismic intensity information observed by a seismometer installed at the observation point, and based on the acquired seismic intensity information, announces seismic intensity information including seismic intensity observation results immediately after the occurrence of the earthquake.
The surface ground model created by the national and local governments for earthquake disaster prevention is the most detailed and has a 250 m grid. In addition, the shaking information provided by the national and local governments is information obtained by modeling and analyzing the ground.
地震に関する情報を配信する技術に関して、無関係の第三者が介入することを防ぎ、不正情報の侵入ならびに緊急地震速報の盗聴や改竄を防止できる技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この技術では、地震情報発信センターから地震データを継続的に受信する地震情報配信センターにおいて、暗号情報付きの受信確認信号を配信先の地震速報制御装置に定時的に発信するとともに、地震データの受信時に、配信先の予測震度、主要動到達時間などの演算・解析を行い、配信先における予測震度が所定規模以上の場合に、暗号情報付きの地震速報信号を、インターネット回線を介して地震速報制御装置に送信し、該地震速報制御装置において、受信した地震速報信号の暗号情報を保存暗号情報と照合し、暗号が一致すれば音声信号または接点信号を含む各種の警告信号を個別配信先に通報する。 Regarding a technology for distributing information on earthquakes, a technology is known that can prevent an unrelated third party from intervening and prevent intrusion of unauthorized information and wiretapping and tampering of emergency earthquake bulletins (see, for example, Patent Document 1). . In this technology, at the earthquake information distribution center that continuously receives earthquake data from the earthquake information transmission center, a reception confirmation signal with encryption information is transmitted to the earthquake early warning control device at the distribution destination on a regular basis, and the earthquake data is received. Occasionally, calculation and analysis of the predicted seismic intensity of the delivery destination, main motion arrival time, etc., and if the predicted seismic intensity at the delivery destination is greater than a predetermined scale, the earthquake early warning signal with encryption information is controlled via the Internet line. The earthquake early warning control device sends the information to the device, and the encryption information of the received earthquake early warning signal is checked against the stored encryption information, and if the encryption matches, various warning signals including voice signals or contact signals are reported to the individual delivery destination. To do.
防災情報を、きめ細やかに提供したり、リスク管理に利用したり、耐震設計に利用したりするには、精緻な地震動評価が必要になる。しかし、前述した技術では、センサーが設置されている間隔が粗いなどの理由により、精緻な地震動評価が難しい。
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、その目的は、精緻な地震動評価を得るための情報を提供できる地震検知システムを提供することである。
In order to provide disaster prevention information in detail, use it for risk management, or use it for seismic design, precise seismic motion evaluation is required. However, with the above-described technology, precise seismic motion evaluation is difficult due to the reason that the interval between sensors is rough.
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide an earthquake detection system that can provide information for obtaining a precise seismic motion evaluation.
本発明の一態様は、複数の振動計とサーバーとを備える地震検知システムであって、前記振動計は、地上に設置されている柱状構築物に取り付けられ、前記柱状構築物での地震の揺れを検出するセンサーと、前記センサーが検出した前記柱状構築物での地震の揺れに基づいて、地表の前記地震の揺れを表すパラメータを導出する振動計処理部と、前記振動計処理部が導出した前記パラメータを含む地震情報をサーバーへ送信する振動計通信部とを備え、前記サーバーは、複数の前記振動計の各々が送信した前記地震情報を受信するサーバー通信部と、前記サーバー通信部が受信した複数の前記地震情報の各々に含まれるパラメータと、前記パラメータが得られた位置情報とに基づいて、地震動分布を作成するサーバー処理部とを備える、地震検知システムである。
本発明の一態様の地震検知システムにおいて、前記柱状構築物は、電力設備、電柱、街灯、ポールのいずれかである。
本発明の一態様の地震検知システムにおいて、振動計処理部は、前記柱状構築物での地震の揺れに基づいて、地表での地震の揺れを導出し、導出した前記地表での地震の揺れを、前記パラメータへ変換する。
本発明の一態様の地震検知システムにおいて、前記柱状構築物の応答特性に基づいて、前記柱状構築物で地震の揺れから地表での地震の揺れを導出する。
本発明の一態様の地震検知システムにおいて、振動計は、前記柱状構築物に取り付けられた撮像装置を備え、振動計通信部は、撮像装置が撮像することによって得られた画像情報を含む地震情報を、サーバーへ送信し、処理部は、複数の振動計の各々が送信した地震情報に含まれる画像情報に基づいて、被災度情報を作成する。
本発明の一態様の地震検知システムにおいて、振動計は、柱状構築物に取り付けられた時刻取得部を備え、振動計通信部は、時刻取得部が取得した時刻情報を含む地震情報を、サーバーへ送信し、処理部は、複数の振動計の各々が送信した地震情報に含まれる時刻情報に基づいて、地震動分布を作成する。
本発明の一態様の地震検知システムにおいて、振動計は、振動計通信部は、振動計の識別情報を含む地震情報を、サーバーへ送信し、サーバーは、振動計の識別情報と該振動計の位置情報とを関連付けて記憶する記憶部を備え、処理部は、複数の振動計の各々が送信した地震情報に含まれる振動計の識別情報に関連付けられている位置情報を、記憶部に記憶されている位置情報から取得し、取得した複数の前記位置情報に基づいて、地震動分布を作成する。
One aspect of the present invention is an earthquake detection system including a plurality of vibrometers and a server, wherein the vibrometer is attached to a columnar structure installed on the ground and detects an earthquake shake in the columnar structure. And a vibration meter processing unit for deriving a parameter representing the earthquake vibration of the ground surface based on the earthquake vibration in the columnar structure detected by the sensor, and the parameter derived by the vibration meter processing unit A vibration meter communication unit that transmits earthquake information including a server to the server, the server includes a server communication unit that receives the earthquake information transmitted by each of the plurality of vibration meters, and a plurality of the server communication unit that has received the An earthquake comprising a server processing unit that creates a seismic motion distribution based on the parameters included in each of the earthquake information and the position information from which the parameters were obtained. It is a knowledge system.
In the earthquake detection system of one aspect of the present invention, the columnar structure is any one of power equipment, a power pole, a streetlight, and a pole.
In the earthquake detection system of one aspect of the present invention, the vibrometer processing unit derives the earthquake vibration at the ground surface based on the earthquake vibration at the columnar structure, and the derived earthquake vibration at the ground surface, Convert to the parameter.
In the earthquake detection system of one aspect of the present invention, based on the response characteristics of the columnar structure, the columnar structure derives an earthquake vibration on the ground surface from the earthquake vibration.
In the earthquake detection system of one aspect of the present invention, the vibrometer includes an imaging device attached to the columnar structure, and the vibrometer communication unit receives earthquake information including image information obtained by imaging by the imaging device. The processing unit creates damage degree information based on the image information included in the earthquake information transmitted by each of the plurality of vibrometers.
In the earthquake detection system of one embodiment of the present invention, the vibrometer includes a time acquisition unit attached to the columnar structure, and the vibrometer communication unit transmits earthquake information including the time information acquired by the time acquisition unit to the server. Then, the processing unit creates a seismic motion distribution based on the time information included in the earthquake information transmitted by each of the plurality of vibrometers.
In the seismic detection system of one embodiment of the present invention, the vibration meter includes a vibration meter communication unit that transmits earthquake information including vibration meter identification information to a server, and the server transmits the vibration meter identification information and the vibration meter identification information. A storage unit that associates and stores position information, and the processing unit stores position information associated with the vibration meter identification information included in the earthquake information transmitted by each of the plurality of vibration meters in the storage unit. The seismic motion distribution is created based on the obtained plurality of position information.
本発明の実施形態によれば、精緻な地震動評価を得るための情報を提供できる地震検知システムを提供できる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide an earthquake detection system that can provide information for obtaining an accurate seismic motion evaluation.
次に、本実施形態の地震検知システムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「XXに基づく」とは、「少なくともXXに基づく」ことを意味し、XXに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「XXに基づく」とは、XXを直接に用いる場合に限定されず、XXに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「XX」は、任意の要素(例えば、任意の情報)である。
Next, the earthquake detection system of this embodiment is demonstrated, referring drawings. Embodiment described below is only an example and embodiment to which this invention is applied is not restricted to the following embodiment.
Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments, and the repetitive description will be omitted.
Further, “based on XX” in the present application means “based on at least XX”, and includes a case based on another element in addition to XX. Further, “based on XX” is not limited to the case where XX is directly used, but also includes the case where it is based on an operation or processing performed on XX. “XX” is an arbitrary element (for example, arbitrary information).
(第1の実施形態)
(地震検知システム)
図1は、第1の実施形態に係る地震検知システムの一例を示す図である。第1の実施形態に係る地震検知システム10は、複数の振動計の各々が取得した地震情報に基づいて、地震動分布、災害情報などの通知情報を作成する。地震動分布は、地震における地面の揺れ動きの強さの面的な分布をいう。以下、通知情報の一例として、地震動分布を作成する場合について、説明を続ける。
地震検知システム10は、振動計100−1と、振動計100−2と、・・・、振動計100−N(Nは、N>0の整数)と、中継装置200と、サーバー300とを備える。振動計100−1、振動計100−2、・・・、振動計100−Nの各々は、電力設備、配電線用電柱、街灯、ポールなどの地上に設置されている柱状構築物に取り付けられる。図1には、柱状構築物の一例として、配電用電柱(以下「電柱」という)1−1、電柱1−2、・・・、電柱1−Nが示されている。電柱1−1、電柱1−2、・・・、電柱1−Nは、町などの所定の領域に、30m−50mなどの所定の間隔で配置され、配電線2−1と配電線2−2とを支持する。
(First embodiment)
(Earthquake detection system)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an earthquake detection system according to the first embodiment. The
The
振動計100−1は、現行のルールにしたがって、電柱1−1の地表から5.0m−5.3mの高さの位置に、腕金などの固定部材によって取り付けられる。振動計100−2は、現行のルールにしたがって、電柱1−2の地表から5.0m−5.3mの高さの位置に、腕金などの固定部材によって取り付けられる。振動計100−Nは、現行のルールにしたがって、電柱1−Nの地表から5.0m−5.3mの高さの位置に、腕金などの固定部材によって取り付けられる。振動計100−1と、振動計100−2と、振動計100−Nとが取り付けられる位置は、地表から5.0m−5.3mの高さの位置に限られず、任意でよい。以下、一例として、振動計100−1と、振動計100−2と、振動計100−Nとが取り付けられる位置が、地表から5.0m−5.3mの高さの位置である場合について、説明を続ける。
中継装置200は、振動計100−1、振動計100−2、・・・、振動計100−Nの各々と通信可能である。図1には、一台の中継装置200が示されているが、中継装置200は、町などの所定の領域毎に設置されている。中継装置200とサーバー300とは、インターネットなどのネットワーク50を介して接続される。サーバー300は、中継装置200と通信可能である。
以下、振動計100−1、振動計100−2、・・・、振動計100−Nのうち、任意の振動計を振動計100と記載する。また、電柱1−1、電柱1−2、・・・、電柱1−Nのうち、任意の電柱を電柱1と記載する。
Vibrometer 100-1 is attached by a fixing member such as a brace at a height of 5.0 m-5.3 m from the ground surface of utility pole 1-1 in accordance with current rules. The vibrometer 100-2 is attached by a fixing member such as a brace at a height of 5.0m-5.3m from the ground surface of the utility pole 1-2 in accordance with current rules. Vibrometer 100-N is attached by a fixing member, such as a brace, at a height of 5.0 m-5.3 m from the ground surface of utility pole 1-N according to current rules. The position where the vibrometer 100-1, the vibrometer 100-2, and the vibrometer 100-N are attached is not limited to a position having a height of 5.0 m to 5.3 m from the ground surface, and may be arbitrary. Hereinafter, as an example, a case where the position where the vibrometer 100-1, the vibrometer 100-2, and the vibrometer 100-N are attached is a position having a height of 5.0 m to 5.3 m from the ground surface. Continue the explanation.
The
Hereinafter, among the vibrometer 100-1, the vibrometer 100-2, ..., the vibrometer 100-N, an arbitrary vibrometer is referred to as a
振動計100は、定期的に、加速度、速度、変位などの地震の揺れを取得する。ここで、地震の揺れは、振動計100が、地表から5.0m−5.3mの高さの位置に取り付けられているため、地表から5.0m−5.3mの高さの位置の地震の揺れである。地表から5.0m−5.3mの高さの位置の地震の揺れは、地表での地震の揺れと比較して、地震によって、電柱1が揺れることによって、異なる場合がある。このため、振動計100は、取得した地震の揺れを、地表での地震の揺れに変換する。振動計100は、得られた地表での地震の揺れを、震度、最大加速度、最大速度、スペクトル強度などのパラメータへ変換する。ここで、スペクトル強度は、地震の揺れを成分へ分解し、分解することによって得られた成分を、その強度の大小にしたがって配列したものである。以下、パラメータの一例として、震度を適用した場合について、説明を続ける。また、以下、地表での地震の揺れを、地表の震度へ変換した結果を、「地表震度」という。振動計100は、地表震度と振動計の識別情報である振動計IDと地震の揺れを取得した時刻情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、中継装置200へ送信する。
中継装置200は、町などの所定の領域毎に設置されている。中継装置200は、所定の領域毎に設置されている振動計100が送信した地震情報を受信する。中継装置200は、受信した地震情報と、中継装置200の識別情報などの中継装置IDとを含む地震情報(以下「領域地震情報」という)を、サーバー300へ送信する。
The
The
サーバー300は、振動計100の振動計ID(振動計100−1−振動計100−Nの各々の振動計ID)と振動計100が設置されている位置情報(振動計100−1−振動計100−Nの各々が設置されている位置情報)とを関連付けて記憶している。サーバー300は、中継装置200が送信した領域地震情報を受信する。サーバー300は、受信した領域地震情報に含まれる振動計IDに関連付けて記憶している位置情報を取得し、取得した位置情報と、領域地震情報に含まれる地震情報とに基づいて、各位置情報の地震情報を集計することによって、地震動分布を作成する。サーバー300は、作成した地震動分布を、国、地方自治体などの通知先へ送信する。
The
以下、地震検知システムに含まれる振動計100と、中継装置200と、サーバー300について、順次説明する。
(振動計)
図2は、第1の実施形態に係る地震検知システムに含まれる振動計と、中継装置と、サーバーとを示すブロック図である。
第1の実施形態に係る振動計100は、通信部110と、記憶部120と、情報処理部130と、センサー140と、GPS150とを備える。
通信部110は、通信モジュールによって実現される。通信部110は、中継装置200などの他の装置と通信を行う。具体的には、通信部110は、情報処理部130が出力した地震情報を、中継装置200へ送信する。
Hereinafter, the
(Vibration meter)
FIG. 2 is a block diagram illustrating a vibrometer, a relay device, and a server included in the earthquake detection system according to the first embodiment.
The
The
記憶部120は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部120には、情報処理部130により実行されるプログラム121と、振動計100の識別情報である振動計IDsidとが記憶される。
The
センサー140は、振動計100の加速度、速度、変位などの地震の揺れを計測する。以下、地震の揺れの一例として、センサー140が加速度を計測する場合について、説明を続ける。具体的には、センサー140は、加速度の時間領域信号として、上下動と南北動と東西動との三成分を計測する。センサー140は、計測することによって得られた電柱1の地表から所定の高さの位置の加速度(地震の揺れ)情報を、情報処理部130へ出力する。センサー140の一例は、メムス(MEMS: Micro Electro Mechanical Systems)によって実現される。
GPS150は、時刻情報を受信し、受信した時刻情報を、情報処理部130へ出力する。
The
The
情報処理部130は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサが記憶部120に格納されたプログラム121を実行することにより実現される機能部(以下、ソフトウェア機能部と称する)である。なお、情報処理部130の全部または一部は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、またはFPGA(Field-Programmable Gate Array)などのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部130は、例えば、取得部131と、処理部132と、作成部133とを備える。
The
The
取得部131は、センサー140が出力した電柱1の地表から所定の高さの位置の加速度(地震の揺れ)情報を取得し、取得した電柱1の地表から所定の高さの位置の加速度(地震の揺れ)情報を、処理部132へ出力する。また、取得部131は、GPSが出力した時刻情報を取得し、取得した時刻情報を、作成部133へ出力する。また、取得部131は、記憶部120に記憶されている振動計IDsidを取得し、取得した振動計IDsidを、作成部133へ出力する。
処理部132は、取得部131が出力した加速度(地震の揺れ)情報を取得し、取得した加速度情報を地表の加速度情報へ変換する。具体的に、図3を参照して説明する。
The
The
処理部132は、電柱1の地表から所定の高さの位置の加速度(地震の揺れ)情報に含まれる三個の時間領域信号の各々をフーリエ変換することによって、三個の周波数領域の信号へ変換する。処理部132は、三個の周波数領域の信号の各々に対して、フィルタリング処理を施す。具体的には、処理部132は、三個の周波数領域の信号の各々に対して、周波数効果フィルタと、ハイカット(高域除去)フィルタと、ローカット(低域除去)フィルタとによって、フィルタリング処理を施す。
図3は、第1の実施形態に係る振動計が実行する処理の一例を示す図である。
図3において、応答R(x,y,z)は、振動計100が検出した電柱1の地表から所定の高さの位置の加速度を示し、xとyとは地表に平行な二成分(南北動と東西動)を示し、zは地表に垂直な成分(上下動)を示す。振動計100が計測することによって得られた電柱1の地表から所定の高さの位置の加速度(地震の揺れ)を、地表の加速度(地震の揺れ)へ変換するにあたり、地表に設置された振動計100Gを考える。振動計100Gへ入力される震度I(x,y,z)を仮定する。入力I(x,y,z)は、振動計100Gが検出する地表での加速度(地震の揺れ)を示し、xとyとは地表に平行な二成分(南北動と東西動)を示し、zは地表に垂直な成分(上下動)を示す。
ここで、電柱1(柱状構築物)の応答特性の一例として、伝達関数行列を求めるために、地表での加速度(地震の揺れ)の成分(ベクトル)間のクロススペクトル行列である入力ベクトル間クロススペクトル行列IISと、地表での加速度(地震の揺れ)の成分(ベクトル)と電柱1の地表から所定の高さの位置の加速度(地震の揺れ)の成分(ベクトル)との間のクロススペクトル行列である入出力ベクトル間クロススペクトル行列RISとを定義する。
The
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of processing executed by the vibrometer according to the first embodiment.
In FIG. 3, a response R (x, y, z) indicates the acceleration at a predetermined height from the ground surface of the
Here, as an example of the response characteristic of the utility pole 1 (columnar structure), in order to obtain a transfer function matrix, a cross spectrum between input vectors which is a cross spectrum matrix between acceleration (earthquake shaking) components (vectors) on the ground surface cross-spectral matrices between the matrix II S, and components of the acceleration in the ground acceleration position component (vector) from the surface of the
式(1)−式(2)において、行列の各成分がクロススペクトルである。ここで、二つの時刻歴信号(地震記録)を、sx(t)、sy(t)とする。これらのフーリエ変換を、それぞれ、Sx(ω)、Sy(ω)で表す場合、「S*x(ω)・S*y(ω)」、「Sx(ω)・S*y(ω)」が両者のクロススペクトルとなる。(・)*は共役複素数を表す。
入出力ベクトル間クロススペクトル行列RISは、入力ベクトル間クロススペクトル行列IISと、伝達関数行列(周波数応答関数)Hとの積で表されるため、式(3)が得られる。
RIS=IIS・H (3)
式(3)の両辺に、入力ベクトル間クロススペクトル行列IISの逆行列であるIIS−1を左から乗算することによって、式(4)が得られる。
H=IIS−1・RIS (4)
さらに、偶然的誤差を除去することによって、安定的な、伝達関数を得ることができる。具体的には、複数の観測データのアンサンブル平均を求めると、式(5)が得られる。
E[RI −S]=E[II −S]・H (5)
式(5)において、II −SとRI −Sとは、正規化クロススペクトルであり、E[・]は期待値である。式(5)から式(6)が得られる。
H=E[II −S−1]・E[RI −S] (6)
In Formula (1) -Formula (2), each component of the matrix is a cross spectrum. Here, it is assumed that the two time history signals (earthquake records) are sx (t) and sy (t). When these Fourier transforms are represented by Sx (ω) and Sy (ω), respectively, “S * x (ω) · S * y (ω)”, “Sx (ω) · S * y (ω)” Is the cross spectrum of both. (·) * Represents a conjugate complex number.
Since the input / output vector cross spectrum matrix RIS is expressed by the product of the input vector cross spectrum matrix IIS and the transfer function matrix (frequency response function) H, Equation (3) is obtained.
RI S = II S · H (3)
By multiplying both sides of Equation (3) by II S −1 which is an inverse matrix of the input vector cross spectrum matrix IIS , Equation (4) is obtained.
H = II S −1 · RI S (4)
Furthermore, a stable transfer function can be obtained by removing the accidental error. Specifically, when an ensemble average of a plurality of observation data is obtained, Expression (5) is obtained.
E [ RI − S] = E [ II − S] · H (5)
In Expression (5), II - S and RI - S are normalized cross spectra, and E [•] is an expected value. Expression (6) is obtained from Expression (5).
H = E [ II - S- 1 ] .E [ RI - S] (6)
処理部132は、伝達関数行列の逆行列H−1を記憶している。処理部132は、式(7)に示されるように、伝達関数行列の逆行列H−1に、所定の期間の間に得られた加速度(地震の揺れ)情報をフーリエ変換した結果(フィルタリング処理した三個の周波数領域信号)Fk(ω)(kは、k=1,2,3)を乗算することによって、地表の加速度(地震の揺れ)情報をフーリエ変換した結果FI(ω)(Iは、I=1,2,3)を、取得する。
FI(ω)=H−1・Fk(ω) (7)
処理部132は、地表の加速度(地震の揺れ)情報をフーリエ変換した結果FI(ω)を逆フーリエ変換することによって、地表の加速度(地震の揺れ)の三成分の時間領域信号を取得する。以下、一例として、加速度から震度を求める場合について説明する。
処理部132は、三成分の時間領域信号を合成することによって、合成加速度を作成する。処理部132は、作成した合成加速度の絶対値がある値α以上になる時間の合計が0.3秒であるαを導出する。
処理部132は、2×log10α+0.94を算出することによって、地表震度を導出する。処理部132は、導出した地表震度を示す情報を、作成部133へ出力する。図2に戻り説明を続ける。
The
F I (ω) = H −1 · F k (ω) (7)
The
The
The
作成部133は、取得部131が出力した時刻情報と振動計IDsidとを取得し、処理部132が出力した地表震度を示す情報を取得する。作成部133は、中継装置200を宛先とし、取得した時刻情報と振動計IDsidと地表震度を示す情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、通信部110へ出力する。
The
(中継装置)
中継装置200は、PC、ノートPCなどによって実現される。
中継装置200は、通信部210と、通信部215と、記憶部220と、情報処理部230とを備える。
通信部210は、通信モジュールによって実現される。通信部210は、振動計100などの他の装置と通信を行う。具体的には、通信部210は、振動計100が送信した地震情報を受信し、受信した地震情報を、情報処理部230へ出力する。
(Relay device)
The
The
The
通信部215は、通信モジュールによって実現される。通信部215は、サーバー300などの他の装置と通信を行う。具体的には、通信部215は、情報処理部230が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報を、サーバー300へ送信する。
The
記憶部220は、例えば、RAM、ROM、HDD、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部220には、情報処理部230により実行されるプログラム221と中継装置200の識別情報である中継装置tidが記憶される。
The
情報処理部230は、例えば、CPUなどのプロセッサが記憶部220に格納されたプログラム221を実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部230の全部または一部は、LSI、ASIC、またはFPGAなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部230は、例えば、取得部231と、作成部233とを備える。
The
The
取得部231は、通信部210が出力した地震情報を取得し、取得した地震情報を、作成部233へ出力する。また、取得部231は、記憶部220に記憶されている中継装置IDtidを取得し、取得した中継装置IDtidを、作成部233へ出力する。
作成部233は、取得部231が出力した地震情報と中継装置IDtidとを取得し、取得した地震情報と中継装置IDtidとを含み、サーバー300を宛先とする領域地震情報を作成する。作成部233は、作成した領域地震情報を、通信部215へ出力する。
The
The creating
(サーバー)
サーバー300は、PC、ノートPCなどによって実現される。
サーバー300は、通信部315と、記憶部320と、情報処理部330とを備える。
通信部315は、通信モジュールによって実現される。通信部315は、ネットワーク50を経由して、中継装置200などの他の装置と通信を行う。具体的には、通信部315は、中継装置200が送信した領域地震情報を受信し、受信した領域地震情報を、情報処理部330へ出力する。また、通信部315は、情報処理部330が出力した地震動分布を示す情報を、国、地方自治体などの通知先へ送信する。
(server)
The
The
The
記憶部320は、例えば、RAM、ROM、HDD、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部320には、情報処理部330により実行されるプログラム321と、位置情報テーブル322とが記憶される。
(位置情報テーブル)
図4は、位置情報テーブルの一例を示す図である。
位置情報テーブル322は、振動計IDと、振動計100が設置されている位置を示す情報(以下「振動計位置情報」という)とを関連付けたテーブル形式の情報である。ここで、振動計100の位置は、振動計100が設置された電柱1の地表の位置であり、経度と緯度で表される。図4に示される例では、振動計ID「aaa」と振動計位置情報「(xxx,yyy)」とが関連付けられている。図2に戻り説明を続ける。
The storage unit 320 is realized by, for example, a RAM, a ROM, an HDD, a flash memory, or a hybrid storage device in which a plurality of these are combined. The storage unit 320 stores a
(Location information table)
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the position information table.
The position information table 322 is information in a table format in which the vibrometer ID is associated with information indicating the position where the
情報処理部330は、例えば、CPUなどのプロセッサが記憶部320に格納されたプログラム321を実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部330の全部または一部は、LSI、ASIC、またはFPGAなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部330は、例えば、取得部331と、作成部333とを備える。
The
The
取得部331は、通信部315が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報を、作成部333へ出力する。
作成部333は、取得部331が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報に含まれる複数の地震情報を取得する。作成部333は、記憶部320に記憶されている位置情報テーブル322を参照し、取得した複数の地震情報の各々に含まれる振動計IDに関連付けて記憶されている振動計位置情報を取得する。作成部333は、取得した振動計位置情報と、地震情報に含まれる地表震度を示す情報とを関連付ける。作成部333は、振動計位置情報と地表震度を示す情報との関連付けを、領域地震情報に含まれる地震情報に全てについて行う。作成部333は、振動計位置情報と地表震度を示す情報との関連付けの全てに基づいて、地震動分布を作成する。作成部333は、通知先をあて先とし、地震動分布を表す情報と地震情報に含まれる時刻情報とを含む通知情報を作成し、作成した通知情報を、通信部315へ出力する。
The
The
(地震検知システムの動作)
図5は、第1の実施形態に係る地震検知システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。図5に示される例では、町などの所定の領域に、振動計100−1−振動計100−Nが設置されている。そして、中継装置200は、振動計100−1−振動計100−Nが送信する地震情報を受信する。ここでは、地震の揺れの一例として、加速度を適用した場合について説明する。
(ステップS1)
振動計100−1のセンサー140は、加速度を取得する。センサー140は、取得した加速度を示す情報を、情報処理部130へ出力する。
(ステップS2)
振動計100−1において、取得部131は、センサー140が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報を、処理部132へ出力する。処理部132は、取得部131が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報に基づいて、加速度を地表の加速度へ変換する。
(ステップS3)
振動計100−1において、処理部132は、地表の加速度を、地表震度へ変換する。処理部132は、地表震度を示す情報を示す情報を、作成部133へ出力する。
(ステップS4)
振動計100−1において、作成部133は、振動計IDと時刻情報と地表震度を示す情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、通信部110へ出力する。
(ステップS5)
振動計100−1において、通信部110は、作成部133が出力した地震情報を、中継装置200へ送信する。
(Operation of earthquake detection system)
FIG. 5 is a sequence chart showing an example of the operation of the earthquake detection system according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 5, vibrometer 100-1-vibrometer 100-N is installed in a predetermined area such as a town. And the
(Step S1)
The
(Step S2)
In vibrometer 100-1,
(Step S3)
In vibrometer 100-1, processing
(Step S4)
In vibration meter 100-1,
(Step S5)
In vibration meter 100-1,
(ステップS6)
振動計100−2のセンサー140は、加速度を取得する。センサー140は、取得した加速度を示す情報を、情報処理部130へ出力する。
(ステップS7)
振動計100−2において、取得部131は、センサー140が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報を、処理部132へ出力する。処理部132は、取得部131が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報に基づいて、加速度を地表の加速度へ変換する。
(ステップS8)
振動計100−2において、処理部132は、地表の加速度を、地表震度へ変換する。処理部132は、地表震度を示す情報を、作成部133へ出力する。
(ステップS9)
振動計100−2において、作成部133は、振動計IDと時刻情報と地表震度を示す情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、通信部110へ出力する。
(ステップS10)
振動計100−2において、通信部110は、作成部133が出力した地震情報を、中継装置200へ送信する。
(Step S6)
The
(Step S7)
In vibrometer 100-2,
(Step S8)
In vibrometer 100-2, processing
(Step S9)
In vibration meter 100-2,
(Step S10)
In vibrometer 100-2,
(ステップS11)
振動計100−Nのセンサー140は、加速度を取得する。センサー140は、取得した加速度を示す情報を、情報処理部130へ出力する。
(ステップS12)
振動計100−Nにおいて、取得部131は、センサー140が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報を、処理部132へ出力する。処理部132は、取得部131が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報に基づいて、加速度を地表の加速度へ変換する。
(ステップS13)
振動計100−Nにおいて、処理部132は、地表の加速度を、地表震度へ変換する。処理部132は、地表震度を示す情報を、作成部133へ出力する。
(ステップS14)
振動計100−Nにおいて、作成部133は、振動計IDと時刻情報と地表震度を示す情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、通信部110へ出力する。
(ステップS15)
振動計100−Nにおいて、通信部110は、作成部133が出力した地震情報を、中継装置200へ送信する。
(Step S11)
The
(Step S12)
In vibrometer 100-N,
(Step S13)
In vibrometer 100-N, processing
(Step S14)
In vibration meter 100 -N,
(Step S15)
In vibrometer 100-N,
(ステップS16)
中継装置200の通信部210は、振動計100−1−振動計100−Nの各々が送信した地震情報を受信し、受信した複数の地震情報を情報処理部230へ出力する。取得部231は、通信部210が出力した複数の地震情報を取得し、取得した複数の地震情報を、作成部233へ出力する。作成部233は、取得部231が出力した複数の地震情報を取得し、取得した複数の地震情報に基づいて、領域地震情報を作成する。
(ステップS17)
作成部233は、作成した領域地震情報を、通信部210へ出力する。通信部215は、作成部233が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報を、サーバー300へ送信する。
(ステップS18)
サーバー300の通信部315は、中継装置200が送信した領域地震情報を受信し、受信した領域地震情報を、情報処理部330へ出力する。取得部331は、通信部315が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報を、作成部333へ出力する。作成部333は、取得部331が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報に含まれる複数の地震情報を取得する。作成部333は、記憶部320に記憶されている位置情報テーブル322を参照し、取得した複数の地震情報の各々に含まれる振動計IDに関連付けて記憶されている振動計位置情報を取得する。作成部333は、取得した振動計位置情報と、地震情報に含まれる地表震度を示す情報とを関連付ける。作成部333は、振動計位置情報と地表震度を示す情報との関連付けを、領域地震情報に含まれる複数の地震情報の全てについて行う。作成部333は、振動計位置情報と地表震度を示す情報との関連付けの全てに基づいて、地震動分布を作成する。作成部333は、通知先をあて先とし、地震動分布を表す情報と、地震情報に含まれる時刻情報とを含む通知情報を作成し、作成した通知情報を、通信部315へ出力する。
(ステップS19)
サーバー300の通信部315は、作成部333が出力した通知情報を、通知先へ送信する。具体的には、地方自治体へ通知された場合には、地方自治体は、防災計画に役立てることができる。具体的には、地方自治体は、小地震や中地震の場合には災害を想定するのに役立てることができ、大地震の場合には被災度を把握するのに役立てることができる。また、住民に通知された場合には、住民は、地震の揺れやすさを把握し、被災の想定に役立てることができる。
(Step S16)
The
(Step S17)
The
(Step S18)
The
(Step S19)
The
前述した第1の実施形態では、サーバー300が、振動計IDと、振動計100が設置されている位置を示す情報とを関連付けたテーブル形式の情報である位置情報テーブル322を記憶し、記憶した位置情報テーブル322を使用して、地表震度を示す情報と振動計位置情報とを関連付ける場合について説明したが、この例に限られない。例えば、振動計100は、GPS150が取得する位置情報と地表震度を示す情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、中継装置200へ送信するようにしてもよい。このように構成することによって、サーバー300の処理負荷を低減できる。
前述した第1の実施形態では、振動計100が、センサー140が取得した加速度から、地表震度を導出する場合について、説明したがこの例に限られない。例えば、サーバー300が、加速度から地表震度を導出するようにしてもよい。
前述した第1の実施形態では、振動計100が、センサー140が取得した加速度から、地表震度を導出する場合について、説明したがこの例に限られない。例えば、振動計100は、センサー140が取得した速度、変位から、地表震度を導出してもよい。
前述した第1の実施形態では、振動計100が、センサー140が取得した加速度から、地表震度を導出する場合について、説明したがこの例に限られない。例えば、振動計100は、センサー140が取得した加速度から、最大加速度、最大速度、スペクトル強度などを導出してもよい。この場合、サーバー300は、震度、最大加速度、最大速度、スペクトル強度などのパラメータから、被害、リスクなどの評価対象毎に適切なパラメータを選択するようにしてもよい。
前述した第1の実施形態では、クロススペクトル行列を使用して、伝達関数を導出する場合について説明したが、この限りでない。例えば、クロススペクトル行列を使用することなく、伝達関数を導出してもよい。
前述した第1の実施形態では、振動計100が地震情報を中継装置200に送信し、中継装置200が、振動計100が送信した地震情報を複数含む領域地震情報を、サーバー300へ送信する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、振動計100が、直接サーバー300へ地震情報を送信するようにしてもよい。
前述した第1の実施形態では、振動計100と中継装置200とが無線で通信行う場合について説明したが、この例に限られない。例えば、振動計100と中継装置200とが有線接続されてもよい。
In the first embodiment described above, the
In the first embodiment described above, the case where the
In the first embodiment described above, the case where the
In the first embodiment described above, the case where the
In the first embodiment described above, the case where the transfer function is derived using the cross spectrum matrix has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the transfer function may be derived without using a cross spectrum matrix.
In the first embodiment described above, the
In the first embodiment described above, the case where the
第1の実施形態の地震検知システムによれば、複数の振動計とサーバーとを備える地震検知システムであって、振動計は、地上に設置されている柱状構築物に取り付けられ、柱状構築物での地震の揺れを検出するセンサーと、センサーが検出した柱状構築物での地震の揺れに基づいて、地表の地震の揺れを表すパラメータを導出する振動計処理部と、振動計処理部が導出したパラメータを含む地震情報をサーバーへ送信する振動計通信部とを備え、サーバーは、複数の振動計の各々が送信した地震情報を受信するサーバー通信部と、サーバー通信部が受信した複数の地震情報の各々に含まれるパラメータと、パラメータが得られた位置情報とに基づいて、地震動分布を作成するサーバー処理部とを備える。電柱などの柱状構築物は、高感度地震計や、SIセンサーなどよりも稠密に配置されている。このため、複数の電柱の各々に取り付けられたセンサーが検出した加速度、速度、変位などの地震の揺れに基づいて、地表震度、地表の最大加速度、地表の最大速度、地表のスペクトル強度などのパラメータを導出し、導出したパラメータと、そのパラメータが得られた位置情報とに基づいて、高密度な地震動分布を作成することができる。つまり、振動計の設置場所として、電柱などの柱状構築物を利用することによって、最小間隔数十mの超高密度な地震観測網を実現することができる。作成された地震動分布は、地震の防災などに役立てることができる。振動計を大量且つ高密度に設置し、ビッグデータ処理技術を利用することによって、地盤の揺れ方を把握することができる。
現在、国や地方自治体が地震防災用に作成している表層地盤モデルは、最も詳細なもので250m格子である。第1の実施形態の地震検知システムによれば、その1/10程度の間隔で、データを得ることができる。このため、より従来よりも精緻な地震動評価が可能となる。
また、現在、国や地方自治体が地震防災用に作成している表層地盤モデルは、地盤をモデル化して解析的に得られた推定結果を公表しているに過ぎない。第1の実施形態の地震検知システムによれば、取得するデータは、実際に観測されたデータであり、さらにリアルタイムに、情報を提供できる。
また、センサーとして、サーボ型加速度計(サーボ型地震計)に代えて、サーボ加速度計よりも安価なMEMSを使用することによって、多くの振動計を設置した場合でも、費用を抑えることができる。
同時多発的被害が広域で発生した場合、行政だけでは対応が難しく、自助、共助、公助が重要になってくる。しかし、現状では、自助、共助の準備が整っているとは言い難く、自助、共助を促進するための仕組みが必要である。第1の実施形態の地震検知システムでは、振動計で取集した地震情報に基づいて、地震動分布を作成し、作成した地震動分布を提供できるため、人々の震災時の対応をサポートできる。さらに、通常時に、住宅や橋梁などの健全性の評価に役立てたり、地域の脆弱性を事前に把握するのに役立てたりすることができる。
According to the earthquake detection system of the first embodiment, the earthquake detection system includes a plurality of vibrometers and a server, and the vibrometer is attached to a columnar structure installed on the ground, and the earthquake in the columnar structure. A sensor that detects the vibration of the earth, a vibration meter processing unit that derives a parameter representing the earthquake vibration of the ground surface based on the earthquake vibration in the columnar structure detected by the sensor, and a parameter derived by the vibration meter processing unit A vibration meter communication unit that transmits earthquake information to the server, and the server includes a server communication unit that receives the earthquake information transmitted by each of the plurality of vibration meters, and each of the plurality of earthquake information received by the server communication unit. A server processing unit that creates a seismic motion distribution based on the included parameters and the position information from which the parameters are obtained. Columnar structures such as utility poles are more densely arranged than high-sensitivity seismometers and SI sensors. For this reason, parameters such as surface seismic intensity, surface maximum acceleration, surface maximum velocity, surface spectral intensity, etc., based on earthquake vibrations such as acceleration, velocity, and displacement detected by sensors attached to each of the power poles And a high-density seismic motion distribution can be created based on the derived parameters and the positional information from which the parameters are obtained. In other words, by using a columnar structure such as a utility pole as an installation location of the vibrometer, an ultra-high density seismic observation network with a minimum interval of several tens of meters can be realized. The created ground motion distribution can be used for earthquake disaster prevention. By installing a large number of vibrometers and using big data processing technology, it is possible to grasp how the ground shakes.
At present, the surface ground model created by the national and local governments for earthquake disaster prevention is the most detailed and has a 250 m grid. According to the earthquake detection system of the first embodiment, data can be obtained at intervals of about 1/10. For this reason, more precise seismic motion evaluation than before becomes possible.
In addition, the surface ground model currently created for earthquake disaster prevention by the national and local governments only discloses estimation results obtained by modeling the ground. According to the earthquake detection system of the first embodiment, the data to be acquired is actually observed data, and information can be provided in real time.
Further, instead of the servo accelerometer (servo seismometer) as the sensor, the cost can be reduced even when many vibrometers are installed by using MEMS that is cheaper than the servo accelerometer.
When simultaneous and frequent damage occurs in a wide area, it is difficult for the government alone to respond, and self-help, mutual assistance, and public assistance become important. However, at present, it is difficult to say that preparations for self-help and mutual assistance are in place, and a mechanism for promoting self-help and mutual assistance is necessary. In the earthquake detection system of the first embodiment, it is possible to create a seismic motion distribution based on the seismic information collected by the vibrometer and provide the created seismic motion distribution. Furthermore, it can be used to evaluate the soundness of houses, bridges, etc. during normal times, or to grasp the vulnerability of the area in advance.
(第2の実施形態)
(地震検知システム)
図6は、第2の実施形態に係る地震検知システムの一例を示す図である。第2の実施形態に係る地震検知システム10aは、複数の振動計の各々が取得した地震情報と画像とに基づいて、地震動分布を作成する。
地震検知システム10aは、振動計100a−1と、振動計100a−2と、・・・、振動計100a−N(Nは、N>0の整数)と、中継装置200と、サーバー300aとを備える。振動計100a−1、振動計100a−2、・・・、振動計100a−Nの各々は、電力設備、配電線用電柱、街灯、ポールなどの地上に設置されている柱状構築物に取り付けられる。図6には、柱状構築物の一例として、電柱1−1、電柱1−2、・・・、電柱1−Nが示されている。電柱1−1、電柱1−2、・・・、電柱1−Nは、町などの所定の領域に、30m−50mなどの所定の間隔で配置され、配電線2−1と配電線2−2とを支持する。
(Second Embodiment)
(Earthquake detection system)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the earthquake detection system according to the second embodiment. The
The
振動計100a−1は、電柱1−1の地表から5.0m−5.3mの高さの位置に、腕金などの固定部材によって取り付けられる。振動計100a−2は、電柱1−2の地表から5.0m−5.3mの高さの位置に、腕金などの固定部材によって取り付けられる。振動計100a−Nは、電柱1−Nの地表から5.0m−5.3mの高さの位置に、腕金などの固定部材によって取り付けられる。
中継装置200は、振動計100a−1、振動計100a−2、・・・、振動計100a−Nの各々と通信可能である。図6には、一台の中継装置200が示されているが、中継装置200は、町などの所定の領域毎に設置されている。中継装置200とサーバー300aとは、ネットワーク50を介して接続される。サーバー300aは、中継装置200と通信可能である。
以下、振動計100a−1、振動計100a−2、・・・、振動計100a−Nのうち、任意の振動計を振動計100aと記載する。
The
The
Hereinafter, among the
振動計100aは、定期的に、加速度、速度、変位などの地震の揺れと画像とを取得する。ここで、地震の揺れは、振動計100aが、地表から5.0m−5.3mの高さの位置に取り付けられているため、地表から5.0m−5.3mの高さの位置の地震の揺れである。地表から5.0m−5.3mの高さの位置の地震の揺れは、地表での加速度と比較して、地震によって、電柱1が揺れることによって、異なる場合がある。このため、振動計100aは、取得した地震の揺れを、地表での地震の揺れに変換する。振動計100aは、得られた地表での地震の揺れを、地表での地震の揺れへ変換する。画像は、振動計100aを取り付けた位置から下方を撮像することによって得られる画像であり、電柱1の近傍の画像である。振動計100aは、地表での地震の揺れと振動計の識別情報である振動計IDと震度を取得した時刻情報と画像情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、中継装置200へ送信する。
中継装置200は、町などの所定の領域毎に設置されている。中継装置200は、所定の領域に設置されている振動計100aが送信した地震情報を受信する。中継装置200は、受信した地震情報と、中継装置200の識別情報などの中継装置IDとを含む領域地震情報を、サーバー300aへ送信する。
The
The
サーバー300aは、振動計100aの振動計IDと振動計100が設置されている位置情報とを関連付けて記憶している。サーバー300aは、中継装置200が送信した領域地震情報を受信する。サーバー300aは、受信した領域地震情報に含まれる振動計IDに関連付けて記憶している位置情報を取得し、取得した位置情報と、領域地震情報に含まれる地震情報と画像情報とに基づいて、各位置情報の地震情報と画像情報とを集計することによって、地震動分布と被災度分布などの被災度情報を作成する。サーバー300aは、作成した地震動分布と被災度分布とを、市区町村などの通知先へ送信する。以下、地震の揺れの一例として、加速度を適用した場合について、説明を続ける。
The
以下、地震検知システム10に含まれる振動計100aと、サーバー300aについて、順次説明する。
(振動計)
図7は、第2の実施形態に係る地震検知システムに含まれる地震計と、中継装置と、サーバーとを示すブロック図である。
第2の実施形態に係る振動計100aは、通信部110と、記憶部120aと、情報処理部130aと、センサー140と、GPS150と、撮像装置160とを備える。
記憶部120aは、例えば、RAM、ROM、HDD、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部120aには、情報処理部130aにより実行されるプログラム121aと、振動計100aの識別情報である振動計IDsidとが記憶される。
Hereinafter, the
(Vibration meter)
FIG. 7 is a block diagram illustrating a seismometer, a relay device, and a server included in the earthquake detection system according to the second embodiment.
The
The
情報処理部130aは、例えば、CPUなどのプロセッサが記憶部120aに格納されたプログラム121aを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部130aの全部または一部は、LSI、ASIC、またはFPGAなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部130aは、例えば、取得部131aと、処理部132と、作成部133aとを備える。
The
The
取得部131aは、センサー140が出力した加速度情報を取得し、取得した加速度情報を、処理部132へ出力する。また、取得部131aは、GPSが出力した時刻情報を取得し、取得した時刻情報を、作成部133aへ出力する。また、取得部131aは、記憶部120aに記憶されている振動計IDsidを取得し、取得した振動計IDsidを、作成部133aへ出力する。また、取得部131aは、撮像装置160が撮像することによって得られた画像情報を取得し、取得した画像情報を、作成部133aへ出力する。
The
作成部133aは、取得部131aが出力した時刻情報と振動計IDsidと画像情報とを取得し、処理部132が出力した地表震度を示す情報を取得する。作成部133aは、中継装置200を宛先とし、取得した時刻情報と振動計IDsidと地表震度を示す情報と画像情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、通信部110へ出力する。
The
(サーバー)
サーバー300aは、PC、ノートPCなどによって実現される。
サーバー300aは、通信部315と、記憶部320aと、情報処理部330aとを備える。
記憶部320aは、例えば、RAM、ROM、HDD、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部320aには、情報処理部330aにより実行されるプログラム321aと、位置情報テーブル322とが記憶される。
(server)
The
The
The storage unit 320a is realized by, for example, a RAM, a ROM, an HDD, a flash memory, or a hybrid storage device in which a plurality of these are combined. The storage unit 320a stores a
情報処理部330aは、例えば、CPUなどのプロセッサが記憶部320aに格納されたプログラム321aを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部330aの全部または一部は、LSI、ASIC、またはFPGAなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部330aは、例えば、取得部331と、作成部333aとを備える。
The information processing unit 330a is a software function unit realized, for example, when a processor such as a CPU executes a
The information processing unit 330a includes, for example, an
作成部333aは、取得部331aが出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報に含まれる複数の地震情報を取得する。作成部333aは、記憶部320aに記憶されている位置情報テーブル322を参照し、取得した複数の地震情報の各々に含まれる振動計IDに関連付けて記憶されている振動計位置情報を取得する。作成部333aは、取得した振動計位置情報と、地震情報に含まれる地表震度を示す情報と画像情報とを関連付ける。作成部333aは、振動計位置情報と地表震度を示す情報と画像情報との関連付けを、領域地震情報に含まれる地震情報に全てについて行う。作成部333aは、振動計位置情報と地表震度を示す情報と画像情報との関連付けの全てに基づいて、地震動分布と、被災度分布とを作成する。ここで、被災分布は、地震における被災度の面的な分布をいう。作成部333aは、通知先をあて先とし、地震動分布を表す情報と被災分布を表す情報と地震情報に含まれる時刻情報とを含む通知情報を作成し、作成した通知情報を、通信部315へ出力する。
The creation unit 333a acquires the area earthquake information output by the acquisition unit 331a, and acquires a plurality of earthquake information included in the acquired area earthquake information. The creation unit 333a refers to the position information table 322 stored in the storage unit 320a, and acquires the vibration meter position information stored in association with the vibration meter ID included in each of the acquired plurality of earthquake information. The creation unit 333a associates the acquired vibrometer position information, information indicating the surface seismic intensity included in the earthquake information, and image information. The creation unit 333a associates the vibration meter position information, the information indicating the surface seismic intensity, and the image information for all the earthquake information included in the area earthquake information. The creation unit 333a creates the seismic motion distribution and the damage degree distribution based on all of the association between the vibration meter position information, the information indicating the surface seismic intensity, and the image information. Here, the damage distribution refers to a surface distribution of the degree of damage in an earthquake. The creation unit 333a creates notification information including information indicating the seismic motion distribution, information indicating the damage distribution, and time information included in the earthquake information with the notification destination as a destination, and outputs the generated notification information to the
(地震検知システムの動作)
図8は、第2の実施形態に係る地震検知システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。図8に示される例では、町などの所定の領域に、振動計100a−1−振動計100a−Nが設置されている。そして、中継装置200は、振動計100a−1−振動計100a−Nが送信する地震情報を受信する。
(ステップS31)
振動計100a−1の撮像装置160は、撮像し、撮像することによって得られる画像情報を取得する。撮像装置160は、取得した画像情報を、情報処理部130aへ出力する。
(ステップS32)
振動計100a−1のセンサー140は、加速度を取得する。センサー140は、取得した加速度を示す情報を、情報処理部130aへ出力する。
(ステップS33)
振動計100a−1において、取得部131aは、センサー140が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報を、処理部132へ出力する。処理部132は、取得部131aが出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報に基づいて、加速度を地表の加速度へ変換する。
(ステップS34)
振動計100a−1において、処理部132は、地表の加速度を、地表震度へ変換する。処理部132は、地表震度を示す情報を示す情報を、作成部133aへ出力する。
(ステップS35)
振動計100a−1において、作成部133aは、振動計IDと時刻情報と地表震度を示す情報と画像情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、通信部110へ出力する。
(Operation of earthquake detection system)
FIG. 8 is a sequence chart showing an example of the operation of the earthquake detection system according to the second embodiment. In the example shown in FIG. 8,
(Step S31)
The
(Step S32)
The
(Step S33)
In
(Step S34)
In
(Step S35)
In
(ステップS36)
振動計100a−1において、通信部110は、作成部133aが出力した地震情報を、中継装置200へ送信する。
(ステップS37)
振動計100a−2の撮像装置160は、撮像し、撮像することによって得られる画像情報を取得する。撮像装置160は、取得した画像情報を、情報処理部130aへ出力する。
(ステップS38)
振動計100a−2センサー140は、加速度を取得する。センサー140は、取得した加速度を示す情報を、情報処理部130aへ出力する。
(ステップS39)
振動計100a−2において、取得部131aは、センサー140が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報を、処理部132へ出力する。処理部132は、取得部131aが出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報に基づいて、加速度を地表の加速度へ変換する。
(ステップS40)
振動計100a−2において、処理部132は、地表の加速度を、地表震度へ変換する。処理部132は、地表震度を示す情報を、作成部133aへ出力する。
(Step S36)
In
(Step S37)
The
(Step S38)
(Step S39)
In
(Step S40)
In
(ステップS41)
振動計100a−2において、作成部133aは、振動計IDと時刻情報と地表震度を示す情報と画像情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、通信部110へ出力する。
(ステップS42)
振動計100a−2において、通信部110は、作成部133aが出力した地震情報を、中継装置200へ送信する。
(ステップS43)
振動計100a−Nの撮像装置160は、撮像し、撮像することによって得られる画像情報を取得する。撮像装置160は、取得した画像情報を、情報処理部130aへ出力する。
(ステップS44)
振動計100a−Nのセンサー140は、加速度を取得する。センサー140は、取得した加速度を示す情報を、情報処理部130aへ出力する。
(ステップS45)
振動計100a−Nにおいて、取得部131aは、センサー140が出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報を、処理部132へ出力する。処理部132は、取得部131aが出力した加速度を示す情報を取得し、取得した加速度を示す情報に基づいて、加速度を地表の加速度へ変換する。
(Step S41)
In
(Step S42)
In
(Step S43)
The
(Step S44)
The
(Step S45)
In
(ステップS46)
振動計100a−Nにおいて、処理部132は、地表の加速度を、地表震度へ変換する。処理部132は、地表震度を示す情報を、作成部133aへ出力する。
(ステップS47)
振動計100a−Nにおいて、作成部133aは、振動計IDと時刻情報と地表震度を示す情報と画像情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、通信部110へ出力する。
(ステップS48)
振動計100a−Nにおいて、通信部110は、作成部133aが出力した地震情報を、中継装置200へ送信する。
(Step S46)
In
(Step S47)
In
(Step S48)
In
(ステップS49)
中継装置200の通信部210は、振動計100a−1−振動計100a−Nの各々が送信した地震情報を受信し、受信した地震情報を情報処理部230へ出力する。取得部231は、通信部210が出力した地震情報を取得し、取得した地震情報を、作成部233へ出力する。作成部233は、取得部231が出力した地震情報を取得し、取得した地震情報に基づいて、領域地震情報を作成する。
(ステップS50)
作成部233は、作成した領域地震情報を、通信部210へ出力する。通信部215は、作成部233が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報を、サーバー300aへ送信する。
(ステップS51)
サーバー300aの通信部315は、中継装置200が送信した領域地震情報を受信し、受信した領域地震情報を、情報処理部230へ出力する。取得部331は、通信部315が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報を、作成部333aへ出力する。作成部333aは、取得部331が出力した領域地震情報を取得し、取得した領域地震情報に含まれる複数の地震情報を取得する。作成部333aは、記憶部320aに記憶されている位置情報テーブル322を参照し、取得した複数の地震情報の各々に含まれる振動計IDに関連付けて記憶されている振動計位置情報を取得する。作成部333aは、取得した振動計位置情報と、地震情報に含まれる地表震度を示す情報と画像情報とを関連付ける。作成部333aは、振動計位置情報と地表震度を示す情報と画像情報との関連付けを、領域地震情報に含まれる複数の地震情報に全てについて行う。作成部333aは、振動位置情報と地表震度を示す情報と画像情報との関連付けの全てに基づいて、地震動分布と被災度分布とを作成する。作成部333aは、通知先をあて先とし、地震動分布を表す情報と被災度分布を表す情報と地震情報に含まれる時刻情報とを含む通知情報を作成し、作成した通知情報を、通信部315へ出力する。
(ステップS52)
サーバー300aの通信部315は、作成部333aが出力した通知情報を、通知先へ送信する。具体的には、地方自治体へ通知された場合には、地方自治体は、防災計画に役立てることができる。具体的には、地方自治体は、小地震や中地震の場合には災害を想定するのに役立てることができ、大地震の場合には被災度を把握するのに役立てることができる。また、住民に通知された場合には、住民は、地震の揺れやすさを把握し、被災の想定に役立てることができる。また、住民に通知された場合には、住民は、道路情報(日常,震災時,冠水状況)、周辺火災状況、避難所状況情報(混雑,食料の余裕等)を知ることができる。
(Step S49)
The
(Step S50)
The
(Step S51)
The
(Step S52)
The
前述した第2の実施形態では、サーバー300aが、振動計IDと、振動計100aが設置されている位置を示す情報とを関連付けたテーブル形式の情報である位置情報テーブル322を記憶し、記憶した位置情報テーブル322を使用して、地表震度を示す情報と振動計位置情報と画像情報とを関連付ける場合について説明したが、この例に限られない。例えば、振動計100aは、GPS150が取得する振動計位置情報と地表震度を示す情報と画像情報とを含む地震情報を作成し、作成した地震情報を、中継装置200へ送信するようにしてもよい。このように構成することによって、サーバー300aの処理負荷を低減できる。この場合、サーバー300aは、GPS150が取得した振動計位置情報に基づいて、地盤変状を導出するようにしてもよい。例えば、サーバー300aの作成部333aは、基準とする日時からの地盤変状の時系列データを導出するようにしてもよい。さらに、サーバー300aの作成部333aは、震度位置情報と画像情報とを組み合わせることによって、地盤変状の時系列データと、地盤の状態とを関連付けた時系列データを導出してもよい。地震や降雨などによる液状化による側方流動、地滑りなどの地盤変状を捉えることができるため、住民や自治体などに情報を発信できる。このため、地域防災に役立てることができる。
前述した第2の実施形態では、振動計100aが、センサー140が取得した加速度から、地表震度を導出する場合について、説明したがこの例に限られない。例えば、サーバー300aが、加速度から地表震度を導出するようにしてもよい。
前述した第2の実施形態では、振動計100aが、センサー140が取得した加速度から、地表震度を導出する場合について、説明したがこの例に限られない。例えば、振動計100aは、センサー140が取得した速度、変位から、地表震度を導出してもよい。
前述した第2の実施形態では、振動計100aが地震情報を中継装置200に送信し、中継装置200が、振動計100aが送信した地震情報を複数含む領域地震情報を、サーバー300aへ送信する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、振動計100aが、直接サーバー300aへ地震情報を送信するようにしてもよい。
前述した第2の実施形態では、振動計100aと中継装置200とが無線で通信行う場合について説明したが、この例に限られない。例えば、振動計100aと中継装置200とが有線接続されてもよい。
In the second embodiment described above, the
In the second embodiment described above, the case has been described in which the
In the second embodiment described above, the case has been described in which the
In the second embodiment described above, the
In the second embodiment described above, a case has been described in which the
第2の実施形態の地震検知システムによれば、第1の実施形態の地震検知システムに、撮像装置が撮像することによって得られた画像を含む被災度分布を作成する機能を備えることによって、広域且つ高密度な地盤の変状を観測することができるため、地震や降雨などによる液状化による側方流動、地滑りなどの住宅地の地盤変状を捉えることができる。このため、第1の実施形態の地震検知システムよりも、多くの情報を提供できる。
同時多発的被害が広域で発生した場合、行政だけでは対応が難しく、自助、共助、公助が重要になってくる。しかし、現状では、自助、共助の準備が整っているとは言い難く、自助、共助を促進するための仕組みが必要である。本実施形態の地震検知システムでは、振動計で取集した地震情報と画像情報とに基づいて、地震動分布を作成し、作成した地震動分布を提供できるため、人々の震災時の対応をサポートできる。さらに、通常時に、住宅や橋梁などの健全性の評価に役立てたり、地域の脆弱性を事前に把握するのに役立てたりすることができる。
According to the earthquake detection system of the second embodiment, the earthquake detection system of the first embodiment has a function of creating a damage degree distribution including an image obtained by imaging by an imaging device, thereby providing a wide area. In addition, since it is possible to observe high-density ground deformations, it is possible to capture ground deformations in residential areas such as lateral flow and landslides due to liquefaction due to earthquakes and rainfall. For this reason, much information can be provided rather than the earthquake detection system of 1st Embodiment.
When simultaneous and frequent damage occurs in a wide area, it is difficult for the government alone to respond, and self-help, mutual assistance, and public assistance become important. However, at present, it is difficult to say that preparations for self-help and mutual assistance are in place, and a mechanism for promoting self-help and mutual assistance is necessary. In the earthquake detection system of the present embodiment, the earthquake motion distribution can be created based on the earthquake information collected by the vibrometer and the image information, and the created earthquake motion distribution can be provided. . Furthermore, it can be used to evaluate the soundness of houses, bridges, etc. during normal times, or to grasp the vulnerability of the area in advance.
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although embodiment was described, these embodiment was shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments are included in the scope and gist of the invention, and at the same time, are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
なお、上述した振動計100、中継装置200、サーバー300、振動計100a、サーバー300aは、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、CPUが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OS(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROMなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
The above-described
The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM. The “computer-readable recording medium” includes a storage device such as a hard disk built in the computer system.
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、FPGA(Field Programmable Gate Array)である。
Furthermore, the “computer-readable recording medium” may include a medium that dynamically holds a program for a short time. What holds the program dynamically for a short time is, for example, a communication line when the program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
Further, the “computer-readable recording medium” may include a medium that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client. The program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a program that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system. The program may be realized using a programmable logic device. The programmable logic device is, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array).
なお、上述の振動計100、中継装置200、サーバー300、振動計100a、サーバー300aは内部にコンピュータを有している。そして、上述した振動計100、中継装置200、サーバー300、振動計100a、サーバー300aの各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
前述した第1の実施形態と第2の実施形態において、センサーはセンサーの一例であり、処理部132は振動計処理部の一例であり、通信部110は振動計通信部の一例であり、通信部315はサーバー通信部の一例であり、GPSは時刻取得部の一例である。
The above-described
Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
The program may be for realizing a part of the functions described above.
Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
In the first embodiment and the second embodiment described above, the sensor is an example of a sensor, the
1、1−1、1−2、・・・、1−N…電柱、10、10a…地震検知システム、50…ネットワーク、100、100−1、100−2、・・・、100−N、100a、100a−1、100a−2、・・・、100a−N…振動計、110…通信部、120、120a…記憶部、121、121a…プログラム、130、130a…情報処理部、131、131a…取得部、132…処理部、133、133a…作成部、140…センサー、150…GPS、160…撮像装置、200…中継装置、210、215…通信部、220…記憶部、221…プログラム、230…情報処理部、231…取得部、232…処理部、300、300a…サーバー、315…通信部、320、320a…記憶部、321、321a…プログラム、322…位置情報テーブル、330、330a…情報処理部、331、331a…取得部、333、333a…作成部 1, 1-1, 1-2,..., 1-N ... utility pole, 10, 10a ... earthquake detection system, 50 ... network, 100, 100-1, 100-2, ..., 100-N, 100a, 100a-1, 100a-2,..., 100a-N ... vibrometer, 110 ... communication unit, 120, 120a ... storage unit, 121, 121a ... program, 130, 130a ... information processing unit, 131, 131a ... acquisition unit, 132 ... processing unit, 133, 133a ... creation unit, 140 ... sensor, 150 ... GPS, 160 ... imaging device, 200 ... relay device, 210, 215 ... communication unit, 220 ... storage unit, 221 ... program, 230 ... Information processing unit, 231 ... Acquisition unit, 232 ... Processing unit, 300, 300a ... Server, 315 ... Communication unit, 320, 320a ... Storage unit, 321, 321a ... Program, 22 ... position information table, 330,330A ... information processing unit, 331,331A ... acquisition unit, 333,333A ... creation unit
Claims (7)
前記振動計は、
地上に設置されている柱状構築物に取り付けられ、前記柱状構築物での地震の揺れを検出するセンサーと、
前記センサーが検出した前記柱状構築物での地震の揺れに基づいて、地表の前記地震の揺れを表すパラメータを導出する振動計処理部と、
前記振動計処理部が導出した前記パラメータを含む地震情報をサーバーへ送信する振動計通信部とを備え、
前記サーバーは、
複数の前記振動計の各々が送信した前記地震情報を受信するサーバー通信部と、
前記サーバー通信部が受信した複数の前記地震情報の各々に含まれるパラメータと、前記パラメータが得られた位置情報とに基づいて、地震動分布を作成するサーバー処理部とを備える、地震検知システム。 An earthquake detection system comprising a plurality of vibration meters and a server,
The vibrometer is
A sensor that is attached to a columnar structure installed on the ground and detects earthquake shaking in the columnar structure;
A vibration meter processing unit for deriving a parameter representing the earthquake vibration of the ground surface based on the earthquake vibration in the columnar structure detected by the sensor;
A vibration meter communication unit that transmits earthquake information including the parameters derived by the vibration meter processing unit to a server;
The server
A server communication unit that receives the earthquake information transmitted by each of the plurality of vibrometers;
An earthquake detection system comprising: a server processing unit that creates a seismic motion distribution based on a parameter included in each of the plurality of earthquake information received by the server communication unit and position information obtained from the parameter.
前記柱状構築物に取り付けられた撮像装置を備え、
前記振動計通信部は、前記撮像装置が撮像することによって得られた画像情報を含む地震情報を、前記サーバーへ送信し、
前記サーバー処理部は、複数の前記振動計の各々が送信した前記地震情報に含まれる画像情報に基づいて、被災度情報を作成する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の地震検知システム。 The vibrometer is
Comprising an imaging device attached to the columnar structure;
The vibrometer communication unit transmits earthquake information including image information obtained by imaging by the imaging device to the server,
The said server processing part produces damage degree information based on the image information contained in the said earthquake information which each of the said several vibrometer transmitted. Earthquake detection system.
前記柱状構築物に取り付けられた時刻取得部を備え、
前記振動計通信部は、前記時刻取得部が取得した時刻情報を含む地震情報を、前記サーバーへ送信し、
前記サーバー処理部は、複数の前記振動計の各々が送信した前記地震情報に含まれる時刻情報に基づいて、地震動分布を作成する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の地震検知システム。 The vibrometer is
A time acquisition unit attached to the columnar structure;
The vibration meter communication unit transmits earthquake information including time information acquired by the time acquisition unit to the server,
The earthquake according to any one of claims 1 to 5, wherein the server processing unit creates a seismic motion distribution based on time information included in the earthquake information transmitted by each of the plurality of vibrometers. Detection system.
前記サーバーは、
複数の振動計の各々の識別情報と各振動計の位置情報とを関連付けて記憶する記憶部を備え、
前記サーバー処理部は、複数の前記振動計の各々が送信した前記地震情報に含まれる振動計の識別情報に関連付けられている位置情報を、前記記憶部に記憶されている位置情報から取得し、取得した複数の前記位置情報に基づいて、地震動分布を作成する、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の地震検知システム。 The vibration meter communication unit transmits earthquake information including identification information of the vibration meter to the server,
The server
A storage unit that stores the identification information of each of the plurality of vibration meters and the position information of each vibration meter in association with each other,
The server processing unit acquires position information associated with vibration meter identification information included in the earthquake information transmitted by each of the plurality of vibration meters from the position information stored in the storage unit, The earthquake detection system according to any one of claims 1 to 6, wherein a seismic motion distribution is created based on the plurality of acquired position information.
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