JP2019147674A - Image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image formation apparatus capable of reducing the number of drive mechanisms for releasing nips of a pair of conveyance rollers individually arranged in a plurality of conveyance paths as compared with a conventional one.SOLUTION: An image formation apparatus 1 includes: a main conveyance path 50A, an intermediate roller pair 81, a double-sided conveyance path 50B, a third double-sided roller pair 84, and a drive mechanism 9. The intermediate roller pair 81 includes an intermediate drive roller 81A and an intermediate driven roller 81B, and the third double-sided roller pair 84 includes a third double-sided driving roller 84A and a third double-sided driven roller 84B. The drive mechanism 9 selectively executes a first separation/contact operation for separating the intermediate driving roller 81A from the intermediate driven roller 81B for predetermined time, and a second separation/contact operation for separating the third double-sided drive roller 84A from the third double-sided driven roller 84B for the predetermined time.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet.

従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、感光体ドラム上にトナー像が形成され、感光体ドラムと転写ローラとの間に形成される転写ニップ部において、前記トナー像がシートに転写される。画像形成装置は、更に定着部を備え、トナー像が転写されたシートは、定着部において定着処理を施された後、排出される。   Conventionally, in an image forming apparatus that forms an image on a sheet, a toner image is formed on the photosensitive drum, and the toner image is transferred to the sheet at a transfer nip portion formed between the photosensitive drum and the transfer roller. The The image forming apparatus further includes a fixing unit, and the sheet on which the toner image is transferred is subjected to a fixing process in the fixing unit and then discharged.

特許文献1には、複数のシートからなるシート束が収容される給紙部と、手差し用の給紙トレイと、を備える画像形成装置が開示されている。給紙部と転写ニップ部との間の搬送路、および給紙トレイと転写ニップ部との間の搬送路には、複数の搬送ローラ対がそれぞれ配置されている。搬送ローラ対は、駆動ローラと従動ローラとを含む。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses an image forming apparatus including a sheet feeding unit that accommodates a sheet bundle composed of a plurality of sheets and a manual sheet feeding tray. A plurality of pairs of conveyance rollers are respectively disposed on the conveyance path between the paper feeding unit and the transfer nip part and on the conveyance path between the paper feed tray and the transfer nip part. The conveying roller pair includes a driving roller and a driven roller.

特開2016−166065号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2006-166065

特許文献1に記載されたような技術では、所定の駆動機構(モータ)の回転駆動力が駆動ローラに伝達されることで、搬送ローラ対が回転されシートが搬送される。また、各搬送路では、必要に応じて搬送ローラ対のニップを解除する場合がある。一例として、レジストローラ対においてシートのスキューが矯正される場合、当該レジストローラ対よりも上流側の搬送ローラ対のニップが一時的に解除されることでシートの動きに自由度が増し、上記のスキューが矯正される。このように、各搬送路において搬送ローラ対のニップを解除するためには、専用の駆動機構がそれぞれ設けられる必要があった。この結果、画像形成装置が大型化するとともにそのコストが増大するという問題があった。   In the technique described in Patent Document 1, the rotation driving force of a predetermined driving mechanism (motor) is transmitted to the driving roller, whereby the conveying roller pair is rotated and the sheet is conveyed. In each conveyance path, the nip of the conveyance roller pair may be released as necessary. As an example, when the skew of the sheet is corrected in the registration roller pair, the nip of the conveying roller pair on the upstream side of the registration roller pair is temporarily released, thereby increasing the degree of freedom in movement of the sheet, and The skew is corrected. Thus, in order to cancel the nip of the conveyance roller pair in each conveyance path, it is necessary to provide a dedicated drive mechanism. As a result, there is a problem that the image forming apparatus is increased in size and cost.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の搬送路にそれぞれ配置された搬送ローラ対のニップを解除する駆動機構の数を従来よりも減少させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to reduce the number of drive mechanisms for releasing the nips of a pair of conveyance rollers respectively arranged in a plurality of conveyance paths. An object of the present invention is to provide a simple image forming apparatus.

本発明の一局面に係る画像形成装置は、シートを所定の搬送方向に沿って案内する第1搬送路と、前記第1搬送路に配置されシートを搬送する第1搬送ローラ対であって、第1ローラと、前記第1ローラとの間でシートが搬送される第1ニップ部を形成する第2ローラと、を含む第1搬送ローラ対と、前記第1搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側において前記第1搬送路に合流するように配置され、シートを案内する第2搬送路と、前記第2搬送路に配置されシートを搬送する第2搬送ローラ対であって、第3ローラと、前記第3ローラとの間でシートが搬送される第2ニップ部を形成する第4ローラと、を含む第2搬送ローラ対と、前記第3ローラを前記第4ローラに当接させた状態で前記第1ローラを所定の時間前記第2ローラから離間させた後前記第2ローラに当接させる第1離接動作と、前記第1ローラを前記第2ローラに当接させた状態で前記第3ローラを所定の時間前記第4ローラから離間させた後前記第4ローラに当接させる第2離接動作とを、選択的に実行することが可能な駆動機構と、を備える。   An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a first conveyance path that guides a sheet along a predetermined conveyance direction, and a first conveyance roller pair that is disposed in the first conveyance path and conveys the sheet. A first conveying roller pair including a first roller and a second roller forming a first nip portion where the sheet is conveyed between the first roller, and the conveying direction with respect to the first conveying roller pair. A second conveyance path that is arranged so as to merge with the first conveyance path on the downstream side of the sheet and that guides the sheet, and a second conveyance roller pair that is arranged in the second conveyance path and conveys the sheet, A second conveying roller pair including a roller and a fourth roller forming a second nip portion where the sheet is conveyed between the third roller and the third roller abutting against the fourth roller In a state where the first roller is kept in the second roller for a predetermined time A first separating / contacting operation for contacting the second roller after the separation, and separating the third roller from the fourth roller for a predetermined time in a state where the first roller is in contact with the second roller. And a driving mechanism capable of selectively executing a second separating / contacting operation for contacting the fourth roller.

本構成によれば、第1搬送路および第2搬送路の2つの搬送路に配置された2つの搬送ローラ対を共通の駆動機構によって選択的に離接させることができる。この結果、第1搬送ローラ対および第2搬送ローラ対のそれぞれに離接用の駆動機構を配置する必要がなく、複数の搬送路にそれぞれ配置された搬送ローラ対のニップを解除する駆動機構の数を従来よりも減少させることが可能となる。   According to this configuration, the two pairs of conveyance rollers disposed on the two conveyance paths of the first conveyance path and the second conveyance path can be selectively separated from each other by the common drive mechanism. As a result, there is no need to dispose a contact mechanism for each of the first transport roller pair and the second transport roller pair, and the drive mechanism for releasing the nips of the transport roller pairs respectively disposed in the plurality of transport paths. The number can be reduced as compared with the conventional case.

上記の構成において、前記駆動機構は、第1回転方向および前記第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転可能なモータと、前記モータの前記第1回転方向における回転駆動力によって前記第1ローラを第2ローラから離間させる第1駆動伝達機構と、前記モータの前記第2回転方向における回転駆動力によって前記第3ローラを前記第4ローラから離間させる第2駆動伝達機構と、を有することが望ましい。   In the above configuration, the drive mechanism includes a motor that can rotate in a first rotation direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction, and a rotational driving force of the motor in the first rotation direction. A first drive transmission mechanism for separating one roller from the second roller; and a second drive transmission mechanism for separating the third roller from the fourth roller by a rotational driving force of the motor in the second rotational direction. It is desirable.

本構成によれば、単一のモータの回転方向に応じて、複数の搬送ローラ対のニップを選択的に解除することができる。   According to this configuration, the nips of a plurality of conveying roller pairs can be selectively released according to the rotation direction of a single motor.

上記の構成において、前記駆動機構は、前記モータに連結され前記第1回転方向および前記第2回転方向に回動可能なカムを更に備え、前記第1駆動伝達機構は、前記カムに対向して配置された第1被押圧部と、前記第1被押圧部に接続された第1軸部と、前記第1軸部に固定され、前記第1ローラを回転可能に支持する第1ホルダと、を有し、前記第2駆動伝達機構は、前記第1被押圧部とは反対側で前記カムに対向して配置された第2被押圧部と、前記第2被押圧部に接続され前記第2軸部と平行に延びる第2軸部と、前記第2軸部に固定され、前記第3ローラを回転可能に支持する第2ホルダと、を有し、前記モータが前記第1回転方向に回転されると、前記カムが前記第1被押圧部を押圧することで、前記第1ホルダが前記第1軸部回りに回転するとともに前記第1ローラが前記第2ローラから離間し、前記モータが前記第2回転方向に回転されると、前記カムが前記第2被押圧部を押圧することで、前記第2ホルダが前記第2軸部回りに回転するとともに前記第3ローラが前記第4ローラから離間することが望ましい。   In the above configuration, the drive mechanism further includes a cam connected to the motor and rotatable in the first rotation direction and the second rotation direction, and the first drive transmission mechanism is opposed to the cam. A first pressed portion disposed; a first shaft portion connected to the first pressed portion; a first holder fixed to the first shaft portion and rotatably supporting the first roller; And the second drive transmission mechanism is connected to the second pressed portion and a second pressed portion disposed opposite to the first pressed portion and facing the cam. A second shaft portion extending in parallel with the two shaft portions, and a second holder fixed to the second shaft portion and rotatably supporting the third roller, wherein the motor is in the first rotation direction. When rotated, the cam presses the first pressed portion, so that the first holder becomes the first shaft portion. And when the first roller is separated from the second roller and the motor is rotated in the second rotation direction, the cam presses the second pressed portion, whereby the second It is desirable that the holder rotates around the second shaft portion and the third roller is separated from the fourth roller.

本構成によれば、カムの回動方向に応じて、第1ホルダおよび第2ホルダが異なる方向に回動することで、第1ローラおよび第3ローラのうちの一方の離間動作が安定して実現される。   According to this configuration, the first holder and the second holder rotate in different directions according to the rotation direction of the cam, so that one of the first roller and the third roller is stably separated. Realized.

上記の構成において、複数のシートを収容し、前記第1搬送路の入口に連通するシート収容部と、前記第1搬送ローラ対よりも前記搬送方向下流側において前記第1搬送路に対向して配置され、前記第1搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記第1搬送路の出口に連通し、前記画像形成部において画像が形成されたシートを受け入れるシート排出部と、前記第1搬送路のうち前記第1搬送ローラ対と前記画像形成部との間に配置され、前記シートの斜行を補正するとともに前記シートを搬送するレジストローラ対と、前記駆動機構を制御する駆動制御部と、を更に備え、前記第2搬送路は、前記第1搬送路のうち前記画像形成部よりも前記搬送方向下流側から分岐するとともに、前記第1搬送路のうち前記第1搬送ローラ対と前記レジストローラ対との間の部分に合流する両面搬送路であって、前記駆動制御部は、前記第1搬送ローラ対によって前記第1搬送路を搬送されるシートの先端部が前記レジストローラ対に至った後に前記第1離接動作を実行し、前記第2搬送ローラ対によって前記第2搬送路を搬送されるシートの先端部が前記レジストローラ対に至った後に前記第2離接動作を実行することが望ましい。   In the above configuration, a sheet storage unit that stores a plurality of sheets and communicates with an entrance of the first transport path, and is opposed to the first transport path on the downstream side in the transport direction with respect to the first transport roller pair. An image forming unit that is disposed and forms an image on a sheet conveyed through the first conveyance path, and a sheet discharge unit that communicates with an outlet of the first conveyance path and receives a sheet on which an image is formed in the image formation unit A pair of registration rollers disposed between the first conveyance roller pair and the image forming unit in the first conveyance path to correct the skew of the sheet and convey the sheet; and the drive mechanism. A drive control unit that controls the second conveyance path, the second conveyance path branches from the downstream side in the conveyance direction with respect to the image forming unit in the first conveyance path, and the second conveyance path in the first conveyance path. 1 transport b A double-sided conveyance path that joins a portion between a pair of rollers and the registration roller pair, wherein the drive control unit has a leading end portion of a sheet that is conveyed along the first conveyance path by the first conveyance roller pair. The first separation / contact operation is executed after reaching the registration roller pair, and the second separation operation is performed after the leading edge of the sheet conveyed on the second conveyance path by the second conveyance roller pair reaches the registration roller pair. It is desirable to perform the contact operation.

本構成によれば、第1搬送路または第2搬送路を搬送されるシートの斜行がレジストローラ対においてそれぞれ安定して矯正される。   According to this configuration, the skew feeding of the sheet conveyed on the first conveyance path or the second conveyance path is stably corrected at the registration roller pair.

上記の構成において、前記駆動制御部は、前記第1離接動作において前記第1ローラを前記第2ローラから離間させた後であって前記シートの後端部が前記第1搬送ローラ対を通過する前に前記第1ローラを前記第2ローラに当接させる一方、前記第2離接動作において前記第3ローラを前記第4ローラから離間させた後であって前記シートの後端部が前記第2搬送ローラ対を通過する前に前記第3ローラを前記第4ローラに当接させることが望ましい。   In the above configuration, the drive control unit may be configured such that, after the first roller is separated from the second roller in the first separation / contact operation, the rear end portion of the sheet passes through the first conveying roller pair. Before the first roller is brought into contact with the second roller, and after the third roller is separated from the fourth roller in the second separating operation, the trailing edge of the sheet is It is desirable that the third roller is brought into contact with the fourth roller before passing through the second conveying roller pair.

本構成によれば、シートの後端が第1搬送ローラ対または第2搬送ローラ対を通過した後に当接動作が実行される場合と比較して、紙間の不要な増大を抑制することができる。   According to this configuration, it is possible to suppress an unnecessary increase between the sheets as compared with the case where the contact operation is performed after the trailing edge of the sheet passes through the first conveyance roller pair or the second conveyance roller pair. it can.

本発明によれば、複数の搬送路にそれぞれ配置された搬送ローラ対のニップを解除する駆動機構の数を従来よりも減少させることが可能な画像形成装置が提供される。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of reducing the number of driving mechanisms for releasing the nips of a pair of conveyance rollers respectively arranged in a plurality of conveyance paths as compared with the conventional one.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の両面搬送ユニットの側面図である。2 is a side view of a double-sided conveyance unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の両面搬送ユニットの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a double-sided conveyance unit of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の両面搬送ユニットの正面図である。2 is a front view of a double-sided conveyance unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の両面搬送ユニットの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a double-sided conveyance unit of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of the drive mechanism concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態において、片面連続印刷が実行される場合のフローチャートである。In one Embodiment of this invention, it is a flowchart in the case of single-sided continuous printing being performed. 本発明の一実施形態において、両面連続印刷が実行される場合のフローチャートである。6 is a flowchart when double-sided continuous printing is executed in an embodiment of the present invention.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置1として、プリンター機能と複写機能とを備えた複合機を例示するが、画像形成装置は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置であってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing an internal structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Here, as the image forming apparatus 1, a multi-function machine having a printer function and a copying function is illustrated, but the image forming apparatus may be a printer, a copier, or a facsimile machine.

<画像形成装置の説明>
画像形成装置1は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体10と、装置本体10上に配置される自動原稿給送装置20とを備える。装置本体10の内部には、複写する原稿画像を光学的に読み取る読取ユニット25と、シートSにトナー像を形成する画像形成部30と、前記トナー像をシートに定着させる定着部60と、画像形成部30へ搬送される複数のシートSを収容する給紙部40と、シートSを給紙部40又は給紙トレイ46から画像形成部30及び定着部60を経由して排出空間10Sまで搬送する搬送経路50と、が収容されている。排出空間10S(シート排出部)は、画像形成部30において画像が形成されたシートSを受け入れる。排出空間10Sに排出されたシートSは、排紙部101に積載される。
<Description of Image Forming Apparatus>
The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 10 having a substantially rectangular parallelepiped housing structure, and an automatic document feeder 20 disposed on the apparatus main body 10. In the apparatus main body 10, a reading unit 25 that optically reads a document image to be copied, an image forming unit 30 that forms a toner image on the sheet S, a fixing unit 60 that fixes the toner image on the sheet, and an image A sheet feeding unit 40 that accommodates a plurality of sheets S conveyed to the forming unit 30, and the sheet S is conveyed from the sheet feeding unit 40 or the sheet feeding tray 46 to the discharge space 10 </ b> S via the image forming unit 30 and the fixing unit 60. And a conveyance path 50 to be accommodated. The discharge space 10 </ b> S (sheet discharge unit) receives the sheet S on which an image is formed in the image forming unit 30. The sheet S discharged to the discharge space 10S is stacked on the paper discharge unit 101.

自動原稿給送装置(ADF)20は、装置本体10における所定の原稿読取位置に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置に載置する場合は、ADF20は上方に開かれる。読取ユニット25は、装置本体10の上面のADF20から自動給送される原稿シート又は手置きされる原稿シートの画像を光学的に読み取る。   An automatic document feeder (ADF) 20 automatically feeds a document sheet to be copied toward a predetermined document reading position in the apparatus body 10. On the other hand, when the user manually places the document sheet on a predetermined document reading position, the ADF 20 is opened upward. The reading unit 25 optically reads an image of a document sheet automatically fed from the ADF 20 on the upper surface of the apparatus main body 10 or a manually placed document sheet.

画像形成部30は、フルカラーのトナー画像を生成しこれを主搬送路50Aを搬送されるシートS上に転写することで、シートSに画像を形成するものであり、タンデムに配置されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の各トナー像を形成する4つのユニット32Y、32M、32C、32Bkを含む画像形成ユニット32と、該画像形成ユニット32の上に隣接して配置された中間転写ユニット33と、中間転写ユニット33上に配置されたトナー補給部34とを含む。   The image forming unit 30 generates a full-color toner image and transfers the toner image onto the sheet S conveyed through the main conveyance path 50A, thereby forming an image on the sheet S. Yellow (in tandem) ( Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) image forming units 32 including four units 32Y, 32M, 32C, and 32Bk that form toner images; The image forming apparatus includes an intermediate transfer unit 33 disposed adjacent to the toner transfer unit 34 and a toner supply unit 34 disposed on the intermediate transfer unit 33.

各画像形成ユニット32Y、32M、32C、32Bkは、感光体ドラム321と、この感光体ドラム321の周囲に配置された、帯電器322、露光器323、現像装置324、一次転写ローラ325及びクリーニング装置326とを含む。   Each of the image forming units 32Y, 32M, 32C, and 32Bk includes a photosensitive drum 321 and a charger 322, an exposure device 323, a developing device 324, a primary transfer roller 325, and a cleaning device disposed around the photosensitive drum 321. 326.

感光体ドラム321は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電器322は、感光体ドラム321の表面を均一に帯電する。露光器323は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム321の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。   The photosensitive drum 321 rotates about its axis, and an electrostatic latent image and a toner image are formed on its peripheral surface. The charger 322 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 321. The exposure device 323 includes a laser light source and optical system devices such as a mirror and a lens, and forms an electrostatic latent image by irradiating the peripheral surface of the photosensitive drum 321 with light based on image data of a document image. .

現像装置324は、感光体ドラム321上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム321の周面にトナーを供給する。一次転写ローラ325は、感光体ドラム321上のトナー像を中間転写ベルト331上に一次転写する。クリーニング装置326は、トナー像転写後の感光体ドラム321の周面を清掃する。   The developing device 324 supplies toner to the peripheral surface of the photosensitive drum 321 in order to develop the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 321. The primary transfer roller 325 primarily transfers the toner image on the photosensitive drum 321 onto the intermediate transfer belt 331. The cleaning device 326 cleans the peripheral surface of the photosensitive drum 321 after the toner image is transferred.

中間転写ユニット33は、中間転写ベルト331、ベルト駆動ローラ332及び従動ローラ333を備える。中間転写ベルト331の外周面には、複数の感光体ドラム321からトナー像が、同一箇所に重ねて転写される。中間転写ベルト331は図1では反時計回りに回転される。   The intermediate transfer unit 33 includes an intermediate transfer belt 331, a belt driving roller 332, and a driven roller 333. On the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 331, toner images are transferred from a plurality of photosensitive drums 321 to be overlapped at the same location. The intermediate transfer belt 331 is rotated counterclockwise in FIG.

ベルト駆動ローラ332の周面に対向して、二次転写ローラ35が配置されている。ベルト駆動ローラ332と二次転写ローラ35とのニップ部は、中間転写ベルト331に重ね塗りされたフルカラーのトナー像をシートに転写する二次転写部となる。   A secondary transfer roller 35 is disposed to face the peripheral surface of the belt driving roller 332. A nip portion between the belt driving roller 332 and the secondary transfer roller 35 serves as a secondary transfer portion that transfers a full-color toner image overcoated on the intermediate transfer belt 331 onto a sheet.

トナー補給部34は、イエロー用トナーコンテナ34Y、マゼンタ用トナーコンテナ34M、シアン用トナーコンテナ34C、及びブラック用トナーコンテナ34Bkを含み、各色に対応する画像形成ユニット32Y、32M、32C、32Bkの現像装置324に、排出スクリュー341から図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。   The toner replenishing section 34 includes a yellow toner container 34Y, a magenta toner container 34M, a cyan toner container 34C, and a black toner container 34Bk. The developing devices of the image forming units 32Y, 32M, 32C, and 32Bk corresponding to the respective colors. To 324, the toner of each color is supplied from the discharge screw 341 through a supply path (not shown).

給紙部40は、画像形成処理が施されるシートSを収容する2段の給紙カセット40A、40Bを備える。これら給紙カセット40A、40Bは、装置本体10の前方から手前方向に引出可能である。   The paper feed unit 40 includes two-stage paper feed cassettes 40A and 40B that accommodate sheets S subjected to image forming processing. These paper feed cassettes 40A and 40B can be pulled out from the front of the apparatus body 10 toward the front.

給紙カセット40A(40B)は、シートSが積層されてなるシート束を収納するシート収容部41と、前記シート束を給紙のためにリフトアップするリフト板42とを備える。給紙カセット40A(40B)の右端側の上部には、ピックアップローラ43と、給紙ローラ44とリタードローラ45とのローラ対とが配置されている。ピックアップローラ43及び給紙ローラ44の駆動により、給紙カセット40A内のシート束の最上層のシートSが1枚ずつ繰り出され、搬送経路50の上流端へ搬入される。   The sheet feeding cassette 40A (40B) includes a sheet storage portion 41 that stores a sheet bundle formed by stacking sheets S, and a lift plate 42 that lifts the sheet bundle for feeding. A pickup roller 43 and a roller pair of a paper feed roller 44 and a retard roller 45 are arranged on the upper right side of the paper feed cassette 40A (40B). By driving the pickup roller 43 and the paper feed roller 44, the uppermost sheet S of the sheet bundle in the paper feed cassette 40A is fed out one by one and carried into the upstream end of the transport path 50.

搬送経路50は、給紙部40から画像形成部30を経由して定着部60の出口までシートSを搬送する主搬送路50A(第1搬送路)と、シートSに対して両面印刷を行う場合に片面印刷されたシートを画像形成部30に戻すための両面搬送路50B(第2搬送路)と、主搬送路50Aの下流端から排出空間10SへシートSを向かわせるための上方排出路50C、下方排出路50Dとを含む。なお、給紙部40は、主搬送路50Aの入口に連通しており、画像形成部30は、後記の中間ローラ対81よりも搬送方向下流側において主搬送路50Aに対向して配置されている。また、排出空間10Sは、主搬送路50Aの出口に連通している。   The conveyance path 50 performs a double-sided printing on the main conveyance path 50 </ b> A (first conveyance path) that conveys the sheet S from the paper feeding unit 40 to the exit of the fixing unit 60 via the image forming unit 30. In this case, a double-sided conveyance path 50B (second conveyance path) for returning a sheet printed on one side to the image forming unit 30, and an upper discharge path for directing the sheet S from the downstream end of the main conveyance path 50A to the discharge space 10S. 50C and the lower discharge path 50D. The paper feed unit 40 communicates with the entrance of the main transport path 50A, and the image forming unit 30 is disposed opposite the main transport path 50A on the downstream side in the transport direction with respect to the intermediate roller pair 81 described later. Yes. Further, the discharge space 10S communicates with the outlet of the main conveyance path 50A.

主搬送路50Aの、二次転写部35Aよりも上流側(中間ローラ対81と画像形成部との間)には、レジストローラ対51が配置されている。レジストローラ対51は、シートSの斜行(スキュー)を補正するとともに、シートSを二次転写部35Aに向かって搬送する。   A registration roller pair 51 is disposed on the upstream side of the main transfer path 50A from the secondary transfer section 35A (between the intermediate roller pair 81 and the image forming section). The registration roller pair 51 corrects the skew (skew) of the sheet S and conveys the sheet S toward the secondary transfer unit 35A.

定着部60は、シートSにトナー像を定着させる定着処理を施す誘導加熱方式の定着装置であり、内部に定着ニップ部が形成されている。シートSが定着ニップ部を通過することで、シートSに転写されたトナー像が当該シートに定着される。   The fixing unit 60 is an induction heating type fixing device that performs a fixing process for fixing the toner image on the sheet S, and has a fixing nip portion formed therein. As the sheet S passes through the fixing nip portion, the toner image transferred to the sheet S is fixed to the sheet.

定着部60よりも上方の主搬送路50Aには、不図示の切替ガイドが揺動可能に備えられている。切替ガイドが一の姿勢に揺動されると、シートSは主搬送路50Aから下方排出路50Dに搬入される。そして、シートSは、第1排出ローラ71および第1従動ローラ72からなる第1排出ローラ対7Aによって、排紙部101に排出される。   A switching guide (not shown) is swingably provided in the main conveyance path 50A above the fixing unit 60. When the switching guide is swung in one posture, the sheet S is carried into the lower discharge path 50D from the main conveyance path 50A. Then, the sheet S is discharged to the paper discharge unit 101 by the first discharge roller pair 7 </ b> A including the first discharge roller 71 and the first driven roller 72.

一方、切替ガイドが他の姿勢に揺動されると、シートSは主搬送路50Aから上方排出路50Cに搬入される。そして、シートSは、第2排出ローラ73および第2従動ローラ74からなる第2排出ローラ対7Bによって、排紙部101に排出される。なお、排出部101の上方に不図示の排紙トレイが装着された場合には、シートSは、第2排出ローラ対7Bによって、前記排紙トレイに排出される。   On the other hand, when the switching guide is swung to another posture, the sheet S is carried into the upper discharge path 50C from the main conveyance path 50A. Then, the sheet S is discharged to the paper discharge unit 101 by the second discharge roller pair 7 </ b> B including the second discharge roller 73 and the second driven roller 74. When a paper discharge tray (not shown) is mounted above the discharge unit 101, the sheet S is discharged to the paper discharge tray by the second discharge roller pair 7B.

更に、画像形成装置1は、両面搬送ユニット8を備える。図1に示すように、両面搬送ユニット8は、装置本体10の右端部に備えられ、前述の両面搬送路50Bを内部に含む。両面搬送ユニット8は、装置本体10の右壁10Rの一部を画定する。シートSに両面印刷が施される際には、一の面に画像が形成されたシートSの先端部が、上方排出路50Cから排出空間10Sに露出した状態で、第2排出ローラ対7Bの回転方向が逆転され、シートSがスイッチバックされる。そして、上方排出路50Cと両面搬送路50Bとの境界付近に停止していたシートSの後端部が、新たな先端部として、両面搬送路50Bに搬入される。   Further, the image forming apparatus 1 includes a duplex conveying unit 8. As shown in FIG. 1, the double-sided conveyance unit 8 is provided at the right end of the apparatus body 10 and includes the above-described double-sided conveyance path 50 </ b> B inside. The duplex conveying unit 8 defines a part of the right wall 10R of the apparatus main body 10. When double-sided printing is performed on the sheet S, the second discharge roller pair 7B of the second discharge roller pair 7B is exposed with the leading end of the sheet S having an image formed on one surface exposed from the upper discharge path 50C to the discharge space 10S. The rotation direction is reversed and the sheet S is switched back. Then, the trailing edge of the sheet S that has stopped near the boundary between the upper discharge path 50C and the double-sided conveyance path 50B is carried into the double-sided conveyance path 50B as a new leading edge.

図2乃至図5は、それぞれ本実施形態に係る両面搬送ユニット8の側面図、平面図、正面および断面図である。両面搬送ユニット8は、ユニット本体80と、搬送ユニット85と、中間ローラ対81と、第1両面ローラ対82と、第2両面ローラ対83と、第3両面ローラ対84と、を備える。   2 to 5 are a side view, a plan view, a front view, and a cross-sectional view of the double-sided conveyance unit 8 according to this embodiment, respectively. The duplex conveyance unit 8 includes a unit main body 80, a conveyance unit 85, an intermediate roller pair 81, a first duplex roller pair 82, a second duplex roller pair 83, and a third duplex roller pair 84.

ユニット本体80は両面搬送ユニット8の本体部分である。搬送ユニット85は、ユニット本体80の左側部に配設されている。ユニット本体80は、ユニット把持部80Sと、ユニット側レール80R(図4)と、ユニット上方ガイド80Gと、を有する。また、図5に示すように、ユニット本体80および搬送ユニット85には、主搬送路50Aの一部と、両面搬送路50Bとが配設されている。また、図5に示すように、搬送ユニット85には、前述の二次転写ローラ35が回転可能に支持されるとともに、レジストローラ対51のレジスト従動ローラ51Bも支持されている。また、二次転写ローラ35の上方には、定着部60が配置される定着部用空間60Hが形成されている。   The unit main body 80 is a main body portion of the duplex conveying unit 8. The transport unit 85 is disposed on the left side of the unit main body 80. The unit main body 80 includes a unit gripping portion 80S, a unit side rail 80R (FIG. 4), and a unit upper guide 80G. Further, as shown in FIG. 5, a part of the main transport path 50 </ b> A and a double-sided transport path 50 </ b> B are disposed in the unit main body 80 and the transport unit 85. As shown in FIG. 5, the secondary transfer roller 35 described above is rotatably supported by the transport unit 85, and the registration driven roller 51 </ b> B of the registration roller pair 51 is also supported. A fixing unit space 60 </ b> H in which the fixing unit 60 is disposed is formed above the secondary transfer roller 35.

ユニット把持部80Sは、ユニット本体80の右側面に配置された把持部である。ユニット側レール80Rはユニット本体80の下端部に水平方向に沿って延びるように配設されたレール部分である。ユニット側レール80Rは、装置本体10に設けられた装置本体側レール10Tに対して左右方向に沿ってスライド移動する。なお、図4に示すようなユニット本体80の前側部分に加え、ユニット本体80の後側部分にもユニット側レール80R(装置本体側レール10T)が設けられている。ユニット把持部80Sが使用者またはメンテナンス作業者によって把持されながらユニット本体80が右方に引き出されると(図4の矢印DS)、ユニット本体80および搬送ユニット85が一体的にスライド移動し、主搬送路50Aの一部が装置本体10の外側に露出する。この結果、主搬送路50Aにおいて詰まったシートSを除去することができる。この際、図5に示すように、二次転写ローラ35およびレジストローラ対51もユニット本体80と共に右方に移動する。なお、図5の両面搬送ユニット8において、両面搬送路50Bよりも右側部分が両面搬送路50Bよりも左側部分(搬送ユニット85)に対して分離可能とされている。この結果、両面搬送路50Bにおいて詰まったシートSも除去可能である。   The unit gripping portion 80S is a gripping portion disposed on the right side surface of the unit main body 80. The unit-side rail 80R is a rail portion that is disposed at the lower end portion of the unit body 80 so as to extend along the horizontal direction. The unit side rail 80R slides along the left-right direction with respect to the apparatus main body side rail 10T provided in the apparatus main body 10. In addition to the front side portion of the unit main body 80 as shown in FIG. 4, a unit side rail 80R (device main body side rail 10T) is also provided on the rear side portion of the unit main body 80. When the unit main body 80 is pulled out to the right while the unit gripping portion 80S is gripped by a user or a maintenance worker (arrow DS in FIG. 4), the unit main body 80 and the transport unit 85 are slid integrally and moved to the main transport. A part of the path 50 </ b> A is exposed to the outside of the apparatus main body 10. As a result, the sheet S jammed in the main transport path 50A can be removed. At this time, as shown in FIG. 5, the secondary transfer roller 35 and the registration roller pair 51 also move to the right together with the unit body 80. In the double-sided conveyance unit 8 of FIG. 5, the right side part from the double-sided conveyance path 50B is separable from the left side part (conveyance unit 85) from the double-sided conveyance path 50B. As a result, the sheet S jammed in the duplex conveyance path 50B can also be removed.

ユニット上方ガイド80Gは、ユニット本体80の上端側に配置されており、第2排出ローラ対7BによってスイッチバックされたシートSを両面搬送路50Bにガイドする。   The unit upper guide 80G is disposed on the upper end side of the unit main body 80, and guides the sheet S switched back by the second discharge roller pair 7B to the duplex conveying path 50B.

中間ローラ対81(第1搬送ローラ対)は、主搬送路50Aのうちレジストローラ対51よりも上流側に配置され、シートSを上方に搬送する。給紙部40から給紙されたシートSは、中間ローラ対81によってレジストローラ対51に搬送される。中間ローラ対81は、中間駆動ローラ81A(第1ローラ)と、中間従動ローラ81B(第2ローラ)と、を有する。中間従動ローラ81Bは、中間駆動ローラ81Aとの間でシートSが搬送されるニップ部(第1ニップ部)を形成する。   The intermediate roller pair 81 (first transport roller pair) is disposed on the upstream side of the registration roller pair 51 in the main transport path 50A and transports the sheet S upward. The sheet S fed from the sheet feeding unit 40 is conveyed to the registration roller pair 51 by the intermediate roller pair 81. The intermediate roller pair 81 includes an intermediate drive roller 81A (first roller) and an intermediate driven roller 81B (second roller). The intermediate driven roller 81B forms a nip portion (first nip portion) where the sheet S is conveyed with the intermediate drive roller 81A.

第1両面ローラ対82は、両面搬送路50Bの入口付近(両面搬送路50Bの上端部)に配置され、シートSを下方に搬送する。第1両面ローラ対82は、ユニット上方ガイド80GによってガイドされたシートSを両面搬送路50Bに搬入する。第1両面ローラ対82は、第1両面駆動ローラ82Aと、第1両面従動ローラ82Bと、を有する。第1両面ローラ対82は、ユニット本体80に支持されている。   The first double-sided roller pair 82 is disposed near the entrance of the double-sided conveyance path 50B (upper end portion of the double-sided conveyance path 50B) and conveys the sheet S downward. The first duplex roller pair 82 carries the sheet S guided by the unit upper guide 80G into the duplex conveyance path 50B. The first double-sided roller pair 82 includes a first double-sided driving roller 82A and a first double-sided driven roller 82B. The first double-sided roller pair 82 is supported by the unit main body 80.

第2両面ローラ対83は、両面搬送路50Bの上下方向の略中央部に配置され、シートSを搬送する。第2両面ローラ対83は、第1両面ローラ対82によって搬送されたシートSを更に下方に搬送する。第2両面ローラ対83は、第2両面駆動ローラ83Aと、第2両面従動ローラ83Bと、を有する。第2両面駆動ローラ83Aは搬送ユニット85に支持され、第2両面従動ローラ83Bはユニット本体80に支持されている。   The second double-sided roller pair 83 is disposed at a substantially central portion in the vertical direction of the double-sided conveyance path 50B and conveys the sheet S. The second duplex roller pair 83 conveys the sheet S conveyed by the first duplex roller pair 82 further downward. The second double-sided roller pair 83 includes a second double-sided driving roller 83A and a second double-sided driven roller 83B. The second double-sided drive roller 83A is supported by the transport unit 85, and the second double-side driven roller 83B is supported by the unit body 80.

第3両面ローラ対84は、両面搬送路50Bの下端部近傍に配置され、シートSを搬送する。なお、図5に示すように、両面搬送路50Bの下端部(下流側)は、円弧状に湾曲しており、レジストローラ対51よりも上流側であって中間ローラ対81よりも下流側の主搬送路50Aに連通している。第3両面ローラ対84は、第3両面駆動ローラ84A(第3ローラ)と、第3両面従動ローラ84B(第4ローラ)と、を有する。第3両面従動ローラ84Bは、第3両面駆動ローラ84Aとの間でシートSが搬送されるニップ部(第2ニップ部)を形成する。第3両面駆動ローラ84Aはユニット本体80に支持され、第3両面従動ローラ84Bは搬送ユニット85に支持されている。   The third double-sided roller pair 84 is disposed near the lower end portion of the double-sided conveyance path 50B and conveys the sheet S. As shown in FIG. 5, the lower end portion (downstream side) of the double-sided conveyance path 50 </ b> B is curved in an arc shape, upstream of the registration roller pair 51 and downstream of the intermediate roller pair 81. It communicates with the main conveyance path 50A. The third double-sided roller pair 84 includes a third double-sided drive roller 84A (third roller) and a third double-side driven roller 84B (fourth roller). The third double-side driven roller 84B forms a nip portion (second nip portion) through which the sheet S is conveyed with the third double-side drive roller 84A. The third double-side drive roller 84A is supported by the unit body 80, and the third double-side driven roller 84B is supported by the transport unit 85.

両面搬送ユニット8の周辺において、主搬送路50Aは、シートSを下方から上方に向かう搬送方向に沿って案内する。一方、両面搬送路50Bは、主搬送路50Aのうち画像形成部30よりも前記搬送方向下流側から分岐するとともに、中間ローラ対81よりも主搬送路50AにおけるシートSの搬送方向の下流側(中間ローラ対81とレジストローラ対51との間)において主搬送路50Aに合流するように配置され、シートSを下方に案内する。   In the periphery of the duplex conveying unit 8, the main conveying path 50A guides the sheet S along the conveying direction from the lower side to the upper side. On the other hand, the double-sided conveyance path 50B is branched from the downstream side in the conveyance direction with respect to the image forming unit 30 in the main conveyance path 50A, and is downstream of the intermediate roller pair 81 in the conveyance direction of the sheet S in the main conveyance path 50A ( Between the intermediate roller pair 81 and the registration roller pair 51), the sheet S is disposed so as to merge with the main conveyance path 50A.

なお、本実施形態では、レジストローラ51A、中間駆動ローラ81A、第1両面駆動ローラ82A、第2両面駆動ローラ83Aおよび第3両面駆動ローラ84Aには、それぞれ不図示のモータが連結されており、これらのモータによってそれぞれ回転駆動される。一方、レジスト従動ローラ51B、中間従動ローラ81B、第1両面従動ローラ82B、第2両面従動ローラ83Bおよび第3両面従動ローラ84Bは、対向する駆動ローラに従動して回転する。   In the present embodiment, a motor (not shown) is connected to each of the registration roller 51A, the intermediate drive roller 81A, the first double-side drive roller 82A, the second double-side drive roller 83A, and the third double-side drive roller 84A. These motors are respectively driven to rotate. On the other hand, the registration driven roller 51B, the intermediate driven roller 81B, the first double-side driven roller 82B, the second double-side driven roller 83B, and the third double-side driven roller 84B rotate by being driven by opposing driving rollers.

図5を参照して、本実施形態では、前述のようにレジストローラ51Aおよびレジスト従動ローラ51Bのニップ部においてシートSのスキュー(斜行)が矯正される。給紙部40から給紙されたシートSの先端部がレジストローラ対51のニップ部に進入した際に、中間ローラ対81のニップ部に当該シートSが挟持されていると、レジストローラ対51におけるスキュー矯正機能が働きにくい。同様に、両面搬送路50Bを搬送されたシートSの先端部がレジストローラ対51のニップ部に進入した際に、第3両面ローラ対84のニップ部に当該シートSが挟持されていると、レジストローラ対51におけるスキュー矯正機能が働きにくい。したがって、本実施形態では、所定のタイミングで中間ローラ対81および第3両面ローラ対84のニップ部がそれぞれ一時的に解放される(離接動作)。   With reference to FIG. 5, in the present embodiment, as described above, the skew (skew) of the sheet S is corrected at the nip portion between the registration roller 51A and the registration driven roller 51B. When the leading edge of the sheet S fed from the sheet feeding section 40 enters the nip portion of the registration roller pair 51, if the sheet S is sandwiched between the nip portions of the intermediate roller pair 81, the registration roller pair 51 The skew correction function is difficult to work. Similarly, when the leading edge of the sheet S conveyed through the duplex conveying path 50B enters the nip portion of the registration roller pair 51, the sheet S is sandwiched between the nip portions of the third duplex roller pair 84. The skew correction function in the registration roller pair 51 is difficult to work. Therefore, in this embodiment, the nip portions of the intermediate roller pair 81 and the third double-sided roller pair 84 are temporarily released at a predetermined timing (separating operation).

両面搬送ユニット8は、駆動機構9と、駆動機構9を制御する制御部500(駆動制御部)と、を更に備える。図6は、本実施形態に係る駆動機構9の斜視図である。なお、図6では、中間ローラ対81および第3両面ローラ対84が一つずつ描かれているが、実際には、軸方向に沿って4つの中間ローラ対81および4つの第3両面ローラ対84が、それぞれ第1伝達シャフト96および第2伝達シャフト97上に間隔をおいて配置されている。駆動機構9は、単一のモータの駆動力に基づいて、中間ローラ対81のニップ部(第1ニップ部)と第3両面ローラ対84のニップ部(第2ニップ部)とを選択的に解放する。換言すれば、駆動機構9は、中間駆動ローラ81Aを所定の時間中間従動ローラ81Bから離間させた後、中間従動ローラ81Bに再び当接させる第1離接動作と、第3両面駆動ローラ84Aを所定の時間第3両面従動ローラ84Bから離間させた後、第3両面従動ローラ84Bに再び当接させる第2離接動作とを、選択的に実行することが可能とされている。なお、第1離接動作中、第3両面駆動ローラ84Aは第3両面従動ローラ84Bに当接しており、第2離接動作中、中間駆動ローラ81Aは中間従動ローラ81Bに当接している。各離接動作では、4つの中間ローラ対81および4つの第3両面ローラ対84がそれぞれ一括して駆動される。駆動機構9は、それぞれユニット本体80内に配置される、モータ90と、駆動ギア91と、駆動シャフト92と、入力カム93(カム)と、第1駆動伝達機構9Aと、第2駆動伝達機構9Bと、を備える。   The duplex transport unit 8 further includes a drive mechanism 9 and a control unit 500 (drive control unit) that controls the drive mechanism 9. FIG. 6 is a perspective view of the drive mechanism 9 according to the present embodiment. In FIG. 6, the intermediate roller pair 81 and the third double-sided roller pair 84 are drawn one by one, but actually, the four intermediate roller pairs 81 and the four third double-sided roller pairs along the axial direction. 84 are spaced apart on the first transmission shaft 96 and the second transmission shaft 97, respectively. The drive mechanism 9 selectively selects the nip portion (first nip portion) of the intermediate roller pair 81 and the nip portion (second nip portion) of the third double-sided roller pair 84 based on the driving force of a single motor. release. In other words, the drive mechanism 9 moves the intermediate drive roller 81A away from the intermediate driven roller 81B for a predetermined time, and then brings the third double-side drive roller 84A into contact with the intermediate driven roller 81B again. After being separated from the third double-side driven roller 84B for a predetermined time, it is possible to selectively execute the second separation / contact operation in which the second double-side driven roller 84B comes into contact again. Note that the third double-sided drive roller 84A is in contact with the third double-sided driven roller 84B during the first separation / contact operation, and the intermediate drive roller 81A is in contact with the intermediate driven roller 81B during the second separation / contact operation. In each separating operation, the four intermediate roller pairs 81 and the four third double-sided roller pairs 84 are collectively driven. The drive mechanism 9 is disposed in the unit main body 80, respectively, and includes a motor 90, a drive gear 91, a drive shaft 92, an input cam 93 (cam), a first drive transmission mechanism 9A, and a second drive transmission mechanism. 9B.

モータ90は、第1回転方向および前記第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転可能とされている。モータ90の回転のオン、オフおよび回転方向は、制御部500によって制御される。駆動ギア91は、モータ90の不図示の出力軸に連結されたギアである。駆動シャフト92は、駆動ギア91の回転軸に相当する。なお、図6において、矢印D1方向がモータ90の第1回転方向に相当し、矢印D2方向がモータ90の第2回転方向に相当する。   The motor 90 is rotatable in a first rotation direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction. On / off of rotation of the motor 90 and the rotation direction are controlled by the control unit 500. The drive gear 91 is a gear connected to an output shaft (not shown) of the motor 90. The drive shaft 92 corresponds to the rotation axis of the drive gear 91. 6, the arrow D1 direction corresponds to the first rotation direction of the motor 90, and the arrow D2 direction corresponds to the second rotation direction of the motor 90.

第1駆動伝達機構9Aは、モータ90の前記第1回転方向における回転駆動力によって第1離接動作を実行する。第1駆動伝達機構9Aは、第1伝達カム94(第1被押圧部)と、第1伝達シャフト96(第1軸部)と、第1ホルダ98と、第1スプリング98Sと、を有する。   The first drive transmission mechanism 9 </ b> A performs the first separation / connection operation by the rotational driving force of the motor 90 in the first rotational direction. The first drive transmission mechanism 9A includes a first transmission cam 94 (first pressed portion), a first transmission shaft 96 (first shaft portion), a first holder 98, and a first spring 98S.

第1伝達カム94は、入力カム93の左側で入力カム93に対向して配置されている。第1伝達シャフト96は、前後方向に延びており、第1伝達シャフト96の前端部は第1伝達カム94に接続されている。この結果、第1伝達シャフト96は、第1伝達カム94の回動(揺動)における支点(第1支点94S)を形成する。第1ホルダ98は、第1伝達カム94の後方において、第1伝達シャフト96に固定されている。第1ホルダ98は、中間駆動ローラ81Aを回転可能に支持する。第1スプリング98Sは、中間駆動ローラ81Aが中間従動ローラ81Bに当接する方向に沿って第1ホルダ98を付勢している。このため、第1スプリング98Sの一端は第1ホルダ98に固定され、第1スプリング98Sの他端は、ユニット本体80の一部に固定されている。   The first transmission cam 94 is disposed on the left side of the input cam 93 so as to face the input cam 93. The first transmission shaft 96 extends in the front-rear direction, and the front end portion of the first transmission shaft 96 is connected to the first transmission cam 94. As a result, the first transmission shaft 96 forms a fulcrum (first fulcrum 94S) for the rotation (swing) of the first transmission cam 94. The first holder 98 is fixed to the first transmission shaft 96 behind the first transmission cam 94. The first holder 98 rotatably supports the intermediate drive roller 81A. The first spring 98S biases the first holder 98 along the direction in which the intermediate driving roller 81A abuts on the intermediate driven roller 81B. Therefore, one end of the first spring 98S is fixed to the first holder 98, and the other end of the first spring 98S is fixed to a part of the unit main body 80.

第2駆動伝達機構9Bは、モータ90の前記第2回転方向における回転駆動力によって第2離接動作を実行する。第2駆動伝達機構9Bは、第2伝達カム95(第2被押圧部)と、第2伝達シャフト97(第2軸部)と、第2ホルダ99と、第2スプリング99Sと、を有する。   The second drive transmission mechanism 9 </ b> B executes the second separation / contact operation by the rotational driving force of the motor 90 in the second rotational direction. The second drive transmission mechanism 9B includes a second transmission cam 95 (second pressed portion), a second transmission shaft 97 (second shaft portion), a second holder 99, and a second spring 99S.

第2伝達カム95は、入力カム93の右側(第1伝達カム94とは反対側)で入力カム93に対向して配置されている。第2伝達シャフト97は、第1伝達シャフト96と平行に延びており、第2伝達シャフト97の前端部は第2伝達カム95に接続されている。この結果、第2伝達シャフト97は、第2伝達カム95の回動(揺動)における支点(第2支点95S)を形成する。第2ホルダ99は、第2伝達カム95の後方において、第2伝達シャフト97に固定されている。第2ホルダ99は、第3両面駆動ローラ84Aを回転可能に支持する。第2スプリング99Sは、第3両面ローラ対84Aが第3両面従動ローラ84Bに当接する方向に沿って第2ホルダ99を付勢している。このため、第2スプリング99Sの一端は第2ホルダ99に固定され、第2スプリング99Sの他端は、ユニット本体80の一部に固定されている。   The second transmission cam 95 is disposed on the right side of the input cam 93 (on the side opposite to the first transmission cam 94) to face the input cam 93. The second transmission shaft 97 extends in parallel with the first transmission shaft 96, and the front end portion of the second transmission shaft 97 is connected to the second transmission cam 95. As a result, the second transmission shaft 97 forms a fulcrum (second fulcrum 95S) in the rotation (swing) of the second transmission cam 95. The second holder 99 is fixed to the second transmission shaft 97 behind the second transmission cam 95. The second holder 99 rotatably supports the third double-sided drive roller 84A. The second spring 99S biases the second holder 99 along the direction in which the third double-sided roller pair 84A contacts the third double-side driven roller 84B. Therefore, one end of the second spring 99S is fixed to the second holder 99, and the other end of the second spring 99S is fixed to a part of the unit main body 80.

図6を参照して、第1離接動作では、制御部500によってモータ90が第1回転方向に回転されると、入力カム93が矢印D1方向に回転しながら第1伝達カム94を押圧する(矢印D61)。この結果、第1伝達カム94、第1伝達シャフト96とともに第1ホルダ98が第1伝達シャフト96の軸心回りに回転し、中間駆動ローラ81Aが中間従動ローラ81Bから離間する(矢印D62)。制御部500は、後記のように所定の時間経過後に、モータ90を第2回転方向に回転させ、入力カム93を図6に示す待機位置に復帰させる。この結果、第1ホルダ98が第1スプリング98Sの付勢力によって図6に示される位置に復帰し、中間駆動ローラ81Aが再び中間従動ローラ81Bに当接する。   Referring to FIG. 6, in the first separation / connection operation, when motor 90 is rotated in the first rotation direction by control unit 500, input cam 93 presses first transmission cam 94 while rotating in the direction of arrow D <b> 1. (Arrow D61). As a result, the first holder 98 rotates together with the first transmission cam 94 and the first transmission shaft 96 around the axis of the first transmission shaft 96, and the intermediate drive roller 81A is separated from the intermediate driven roller 81B (arrow D62). The controller 500 rotates the motor 90 in the second rotation direction after a predetermined time has elapsed as described later, and returns the input cam 93 to the standby position shown in FIG. As a result, the first holder 98 returns to the position shown in FIG. 6 by the urging force of the first spring 98S, and the intermediate drive roller 81A comes into contact with the intermediate driven roller 81B again.

同様に、第2離接動作では、制御部500によってモータ90が第2回転方向に回転されると、入力カム93が矢印D2方向に回転しながら第2伝達カム95を押圧する(矢印D63)。この結果、第2伝達カム95、第2伝達シャフト97とともに第2ホルダ99が第2伝達シャフト97の軸心回りに回転し、第3両面駆動ローラ84Aが第3両面従動ローラ84Bから離間する(矢印D64)。制御部500は、後記のように所定の時間経過後に、モータ90を第1回転方向に回転させ、入力カム93を図6に示す待機位置に復帰させる。この結果、第2ホルダ99が第2スプリング99Sの付勢力によって図6に示される位置に復帰し、第3両面駆動ローラ84Aが再び第3両面従動ローラ84Bに当接する。   Similarly, in the second separation / connection operation, when the motor 90 is rotated in the second rotation direction by the controller 500, the input cam 93 presses the second transmission cam 95 while rotating in the arrow D2 direction (arrow D63). . As a result, the second holder 99 rotates together with the second transmission cam 95 and the second transmission shaft 97 around the axis of the second transmission shaft 97, and the third double-sided drive roller 84A is separated from the third double-side driven roller 84B ( Arrow D64). The controller 500 rotates the motor 90 in the first rotation direction after a predetermined time has passed as described later, and returns the input cam 93 to the standby position shown in FIG. As a result, the second holder 99 returns to the position shown in FIG. 6 by the urging force of the second spring 99S, and the third double-sided drive roller 84A comes into contact with the third double-side driven roller 84B again.

次に、画像形成装置1においてシートSが搬送される様子を、駆動機構9の動作とともに説明する。図7は、本実施形態において、片面連続印刷が実行される場合のフローチャートである。片面連続印刷では、複数のシートSの片面にそれぞれ画像が形成された後、各シートSが排出空間10Sに排出される。また、図8は、本実施形態において、両面連続印刷が実行される場合のフローチャートである。両面連続印刷では、複数のシートSの両面にそれぞれ画像が形成された後、各シートSが排出空間10Sに排出される。以下では、一例として、シートSはA4横サイズのシートである。   Next, how the sheet S is conveyed in the image forming apparatus 1 will be described together with the operation of the drive mechanism 9. FIG. 7 is a flowchart when single-sided continuous printing is executed in the present embodiment. In single-sided continuous printing, after images are formed on one side of a plurality of sheets S, each sheet S is discharged into the discharge space 10S. FIG. 8 is a flowchart when double-sided continuous printing is executed in the present embodiment. In double-sided continuous printing, after images are formed on both sides of a plurality of sheets S, each sheet S is discharged into the discharge space 10S. Hereinafter, as an example, the sheet S is an A4 landscape sheet.

図7では、ステップS11〜S17が1枚目のシートS(シートS1)に対する動作を示し、ステップS21〜S27が2枚目のシートS(シートS2)に対する動作を示し、ステップS31〜S34が3枚目のシートS(シートS3)に対する動作を示している。   In FIG. 7, steps S11 to S17 indicate operations for the first sheet S (sheet S1), steps S21 to S27 indicate operations for the second sheet S (sheet S2), and steps S31 to S34 indicate 3 operations. The operation for the first sheet S (sheet S3) is shown.

片面連続印刷が実行されると、各搬送ローラ対が随時回転され、1枚目のシートS1が給紙部40から給紙される(ステップS11)。やがてシートS1の先端が中間ローラ対81に到達し(ステップS12)、更に、シートS1の先端が予め回転停止されているレジストローラ対51に到達する(ステップS13)。ここで、制御部500は駆動機構9のモータ90を第1回転方向に回転させ、中間ローラ対81の中間駆動ローラ81Aを中間従動ローラ81Bから離間させる(ステップS14)。この結果、シートS1の後端側が中間ローラ対81によって拘束されることが抑止され、レジストローラ対51によってシートS1の斜行が安定して矯正される。その後、制御部500はモータ90を第2回転方向に回転させ、中間駆動ローラ81Aを再び中間従動ローラ81Bに当接させる(ステップS15)。この際、シートS1の後端部はまだ中間ローラ対81を通過していないため、シートS1が中間ローラ対81によって挟持される。その後、シートS1の後端が中間ローラ対81を通過し(ステップS16)、シートS1上に画像が形成された後、シートS1が排紙される(ステップS17)。なお、図7において、ステップS12〜S15の一連の動作が片面フローF1と定義される。   When single-sided continuous printing is performed, each pair of transport rollers is rotated at any time, and the first sheet S1 is fed from the sheet feeding unit 40 (step S11). Eventually, the leading edge of the sheet S1 reaches the intermediate roller pair 81 (step S12), and further, the leading edge of the sheet S1 reaches the registration roller pair 51 that has been previously stopped in rotation (step S13). Here, the controller 500 rotates the motor 90 of the drive mechanism 9 in the first rotation direction to separate the intermediate drive roller 81A of the intermediate roller pair 81 from the intermediate driven roller 81B (step S14). As a result, the rear end side of the sheet S1 is restrained by the intermediate roller pair 81, and the skew of the sheet S1 is stably corrected by the registration roller pair 51. Thereafter, the controller 500 rotates the motor 90 in the second rotation direction, and causes the intermediate drive roller 81A to contact the intermediate driven roller 81B again (step S15). At this time, since the rear end portion of the sheet S1 has not yet passed through the intermediate roller pair 81, the sheet S1 is sandwiched by the intermediate roller pair 81. Thereafter, the trailing end of the sheet S1 passes through the intermediate roller pair 81 (step S16), and after the image is formed on the sheet S1, the sheet S1 is discharged (step S17). In FIG. 7, a series of operations in steps S12 to S15 is defined as a single-sided flow F1.

シートS1の搬送と並行して、2枚目のシートS2が給紙される(ステップS21)。本実施形態では、ステップS15よりも後であってステップS16よりも前のタイミングでステップS21が実行される。この結果、先行するシートS1と後続のシートS2との間に所定の紙間(シート間隔)が形成される。やがて、シートS2の先端が中間ローラ対81に到達し(ステップS22)、更に、シートS2の先端がレジストローラ対51に到達する(ステップS23)。ステップS22はステップS16よりも後、詳しくはシートの後端がレジストローラ対51を通過した後であってステップS17よりも前のタイミングで実行される。また、ステップS23はステップS17よりも後のタイミングで実行される。ステップ23において、シートS2の先端がレジストローラ対51に到達すると、制御部500は駆動機構9のモータ90を第1回転方向に回転させ、中間ローラ対81の中間駆動ローラ81Aを中間従動ローラ81Bから離間させる(ステップS24)。この結果、シートS2の後端側が中間ローラ対81によって拘束されることが抑止され、レジストローラ対51によってシートS2の斜行が安定して矯正される。その後、制御部500はモータ90を第2回転方向に回転させ、中間駆動ローラ81Aを再び中間従動ローラ81Bに当接させる(ステップS25)。この際も、シートS2の後端部はまだ中間ローラ対81を通過していないため、シートS2が中間ローラ対81によって挟持される。その後、シートS2の後端が中間ローラ対81を通過し(ステップS26)、シートS2上に画像が形成された後、シートS2が排紙される(ステップS27)。   In parallel with the conveyance of the sheet S1, the second sheet S2 is fed (step S21). In the present embodiment, step S21 is executed at a timing after step S15 and before step S16. As a result, a predetermined sheet interval (sheet interval) is formed between the preceding sheet S1 and the succeeding sheet S2. Soon, the leading edge of the sheet S2 reaches the intermediate roller pair 81 (step S22), and the leading edge of the sheet S2 reaches the registration roller pair 51 (step S23). Step S22 is executed after step S16, more specifically, after the trailing edge of the sheet has passed the registration roller pair 51 and before step S17. Step S23 is executed at a timing later than step S17. In step 23, when the leading edge of the sheet S2 reaches the registration roller pair 51, the control unit 500 rotates the motor 90 of the drive mechanism 9 in the first rotation direction, and causes the intermediate drive roller 81A of the intermediate roller pair 81 to move to the intermediate driven roller 81B. (Step S24). As a result, the rear end side of the sheet S2 is restrained by the intermediate roller pair 81, and the skew of the sheet S2 is stably corrected by the registration roller pair 51. Thereafter, the controller 500 rotates the motor 90 in the second rotation direction, and causes the intermediate drive roller 81A to contact the intermediate driven roller 81B again (step S25). Also at this time, since the rear end portion of the sheet S2 has not yet passed through the intermediate roller pair 81, the sheet S2 is sandwiched by the intermediate roller pair 81. Thereafter, the trailing end of the sheet S2 passes through the intermediate roller pair 81 (step S26), and after the image is formed on the sheet S2, the sheet S2 is discharged (step S27).

同様に、シートS2の搬送と並行して、3枚目のシートS3が給紙される(ステップS31)。ステップS31は、ステップS25よりも後であってステップS26よりも前のタイミングで実行される。この結果、先行するシートS2と後続のシートS3との間にも所定の紙間(シート間隔)が形成される。その後、シートS3に対して前述の片面フローF1が実行される(ステップS32)。そして、シートS3の後端がレジストローラ対51を通過し(ステップS33)、シートS3上に画像が形成され、二次転写ローラ35を通過した後、シートS3が排紙される(ステップS33)。   Similarly, the third sheet S3 is fed in parallel with the conveyance of the sheet S2 (step S31). Step S31 is executed at a timing after step S25 and before step S26. As a result, a predetermined sheet interval (sheet interval) is also formed between the preceding sheet S2 and the succeeding sheet S3. Thereafter, the aforementioned single-sided flow F1 is executed on the sheet S3 (step S32). Then, the trailing edge of the sheet S3 passes through the registration roller pair 51 (step S33), an image is formed on the sheet S3, and after passing through the secondary transfer roller 35, the sheet S3 is discharged (step S33). .

このように、シートSに連続して片面印刷が実行される際には、制御部500が駆動機構9を制御することで、所定のタイミングで中間ローラ対81の中間駆動ローラ81Aが中間従動ローラ81Bから離間する。   As described above, when single-sided printing is continuously performed on the sheet S, the control unit 500 controls the drive mechanism 9 so that the intermediate drive roller 81A of the intermediate roller pair 81 is intermediate driven roller at a predetermined timing. Separated from 81B.

一方、図8では、両面連続印刷時のフローが示されており、ステップS41〜S52が1枚目のシートS(シートS1)に対する動作を示し、ステップS61〜S67が2枚目のシートS(シートS2)に対する動作を示し、ステップS71〜S75が3枚目のシートS(シートS3)に対する動作を示している。   On the other hand, FIG. 8 shows a flow during double-sided continuous printing. Steps S41 to S52 show the operation for the first sheet S (sheet S1), and steps S61 to S67 show the second sheet S ( The operation on the sheet S2) is shown, and steps S71 to S75 show the operation on the third sheet S (sheet S3).

両面連続印刷が実行されると、各搬送ローラ対が随時回転され、1枚目のシートS1が給紙部40から給紙される(ステップS41)。そして、シートS1の表面に画像が形成されるために、前述の片面フローF1がシートS1に対して実行される(ステップS42)。そして、シートS1の後端が中間ローラ対81およびレジストローラ対51を順に通過し(ステップS43、S44)、シートS1の表面に画像が形成され定着部60で定着された後、シートS1が、上方排出路50Cにおいて第2排出ローラ対7Bによってスイッチバックされ、両面搬送路50Bに搬入される。両面搬送路50Bに配置された第1両面ローラ対82、第2両面ローラ対83によってシートS1が搬送されながら、やがてシートS1の先端が第3両面ローラ対84に到達する(ステップS45)。そして、シートS1の先端が両面搬送路50Bの合流部GPの手前に至ると、第3両面ローラ対84(第2両面ローラ対83)の回転が制御部500によって停止され、シートS1が合流部GPの手間で待機する(ステップS46)。当該動作は、後記のシートS2が中間ローラ対81およびレジストローラ対51を通過するためである。なお、図8に示すように、ステップS45およびステップS46の一連の動作が両面フローF2と定義される。   When double-sided continuous printing is executed, each pair of transport rollers is rotated at any time, and the first sheet S1 is fed from the sheet feeding unit 40 (step S41). Then, in order to form an image on the surface of the sheet S1, the above-described single-sided flow F1 is performed on the sheet S1 (step S42). Then, the trailing edge of the sheet S1 sequentially passes through the intermediate roller pair 81 and the registration roller pair 51 (steps S43 and S44), and after the image is formed on the surface of the sheet S1 and fixed by the fixing unit 60, the sheet S1 is The upper discharge path 50C is switched back by the second discharge roller pair 7B and is carried into the duplex conveyance path 50B. While the sheet S1 is being conveyed by the first duplex roller pair 82 and the second duplex roller pair 83 arranged in the duplex conveyance path 50B, the leading edge of the sheet S1 eventually reaches the third duplex roller pair 84 (step S45). Then, when the leading edge of the sheet S1 reaches the merging portion GP of the duplex conveying path 50B, the rotation of the third duplex roller pair 84 (second duplex roller pair 83) is stopped by the control unit 500, and the sheet S1 is merged. It waits with the effort of GP (step S46). This operation is because the sheet S2 described later passes through the intermediate roller pair 81 and the registration roller pair 51. As shown in FIG. 8, a series of operations in step S45 and step S46 is defined as a double-sided flow F2.

その後、シートS2の後端がレジストローラ対51を通過すると(ステップS64参照)、第3両面ローラ対84(第2両面ローラ対83)の回転が再開され、待機していたシートS1が主搬送路50Aに搬入される。そして、シートS1の後端が第2両面ローラ対83を通過した状態でシートS1の先端がレジストローラ対51に到達すると(ステップS47)、制御部500は駆動機構9のモータ90を第2回転方向に回転させ、第3両面ローラ対84の第3両面駆動ローラ84Aを第3両面従動ローラ84Bから離間させる(ステップS48)。この結果、シートS1の後端側が第3両面ローラ対84によって拘束されることが抑止され、レジストローラ対51によってシートS1の斜行が安定して矯正される。その後、制御部500はモータ90を第1回転方向に回転させ、第3両面駆動ローラ84Aを再び第3両面従動ローラ84Bに当接させる(ステップS49)。この際も、シートS1の後端部はまだ第3両面ローラ対84を通過していないため、シートS1が第3両面ローラ対84によって挟持される。その後、シートS1の後端が第3両面ローラ対84およびレジストローラ対51を順に通過し(ステップS50、S51)、シートS1の裏面に画像が形成された後、シートS1が排紙される(ステップS52)。なお、図8に示すように、ステップS47〜ステップS51の一連の動作が両面フローF3と定義される。   Thereafter, when the trailing edge of the sheet S2 passes the registration roller pair 51 (see step S64), the rotation of the third double-sided roller pair 84 (second double-sided roller pair 83) is resumed, and the waiting sheet S1 is main conveyed. It is carried into the path 50A. When the leading edge of the sheet S1 reaches the registration roller pair 51 with the trailing edge of the sheet S1 passing through the second double-sided roller pair 83 (step S47), the control unit 500 rotates the motor 90 of the driving mechanism 9 in the second rotation. The third double-sided driving roller 84A of the third double-sided roller pair 84 is separated from the third double-side driven roller 84B (step S48). As a result, the rear end side of the sheet S1 is restrained by the third double-sided roller pair 84, and the skew of the sheet S1 is stably corrected by the registration roller pair 51. Thereafter, the controller 500 rotates the motor 90 in the first rotation direction, and brings the third double-sided drive roller 84A into contact with the third double-side driven roller 84B again (step S49). Also at this time, since the rear end portion of the sheet S1 has not yet passed through the third double-sided roller pair 84, the sheet S1 is sandwiched by the third double-sided roller pair 84. Thereafter, the trailing edge of the sheet S1 passes through the third double-sided roller pair 84 and the registration roller pair 51 in order (steps S50 and S51). After an image is formed on the back surface of the sheet S1, the sheet S1 is discharged ( Step S52). As shown in FIG. 8, a series of operations from step S47 to step S51 is defined as a double-sided flow F3.

本動作においても、シートS1の搬送と並行して、2枚目のシートS2が給紙される(ステップS61)。ステップS61は、ステップS42よりも後であってステップS43よりも前のタイミングで実行される。この結果、先行するシートS1と後続のシートS2との間にも所定の紙間(シート間隔)が形成される。その後、シートS2に対して前述の片面フローF1が実行される(ステップS62)。そして、シートS2の後端が中間ローラ対81およびレジストローラ対51を順に通過し(ステップS63、S64)、シートS2の表面に画像が形成された後、シートS2が、上方排出路50Cにおいてスイッチバックされ、両面搬送路50Bに搬入される。両面搬送路50Bに配置された第1両面ローラ対82、第2両面ローラ対83によってシートS2が搬送されながら、やがてシートS2の先端が第3両面ローラ対84に到達し、前述の両面フローF2(待機動作)が実行される(ステップS65)。当該動作は、後記のシートS3が中間ローラ対81およびレジストローラ対51を通過するためである。その後、シートS3の後端がレジストローラ対51を通過すると(ステップS74参照)、第3両面ローラ対84(第2両面ローラ対83)の回転が再開され、待機していたシートS2が主搬送路50Aに搬入される。その後、シートS2に対して前述の両面フローF3が実行される(ステップS66)。そして、シートS2の裏面に画像が形成された後、シートS2が排紙される(ステップS67)。   Also in this operation, the second sheet S2 is fed in parallel with the conveyance of the sheet S1 (step S61). Step S61 is executed at a timing after step S42 and before step S43. As a result, a predetermined sheet interval (sheet interval) is also formed between the preceding sheet S1 and the succeeding sheet S2. Thereafter, the above-described single-sided flow F1 is executed on the sheet S2 (step S62). Then, after the trailing edge of the sheet S2 passes through the intermediate roller pair 81 and the registration roller pair 51 in order (steps S63 and S64) and an image is formed on the surface of the sheet S2, the sheet S2 is switched in the upper discharge path 50C. Backed and carried into the duplex conveying path 50B. While the sheet S2 is being conveyed by the first double-sided roller pair 82 and the second double-sided roller pair 83 arranged in the double-sided conveyance path 50B, the leading edge of the sheet S2 eventually reaches the third double-sided roller pair 84, and the double-sided flow F2 described above. (Standby operation) is executed (step S65). This operation is because the sheet S3 described later passes through the intermediate roller pair 81 and the registration roller pair 51. Thereafter, when the trailing edge of the sheet S3 passes the registration roller pair 51 (see step S74), the rotation of the third double-sided roller pair 84 (second double-sided roller pair 83) is restarted, and the waiting sheet S2 is main conveyed. It is carried into the path 50A. Thereafter, the above-described double-sided flow F3 is executed on the sheet S2 (step S66). Then, after an image is formed on the back surface of the sheet S2, the sheet S2 is discharged (step S67).

更に、シートS2の搬送と並行して、3枚目のシートS3が給紙される(ステップS71)。ステップS71は、ステップS62よりも後であってステップS63よりも前のタイミングで実行される。この結果、先行するシートS2と後続のシートS3との間にも所定の紙間(シート間隔)が形成される。その後、シートS3に対して前述の片面フローF1が実行される(ステップS72)。そして、シートS3の後端が中間ローラ対81およびレジストローラ対51を順に通過し(ステップS73、S74)、シートS3の表面に画像が形成された後、シートS3が、上方排出路50Cにおいてスイッチバックされ、両面搬送路50Bに搬入される。両面搬送路50Bに配置された第1両面ローラ対82、第2両面ローラ対83によってシートS3が搬送されながら、やがてシートS3の先端が第3両面ローラ対84に到達し、前述の両面フローF2(待機動作)が実行される(ステップS75)。当該動作は、4枚目のシートSが中間ローラ対81およびレジストローラ対51を通過するためである。その後、シートS1、シートS2と同様の処理がシートS3に対して実行される。   Further, in parallel with the conveyance of the sheet S2, the third sheet S3 is fed (step S71). Step S71 is executed at a timing after step S62 and before step S63. As a result, a predetermined sheet interval (sheet interval) is also formed between the preceding sheet S2 and the succeeding sheet S3. Thereafter, the above-described single-sided flow F1 is executed on the sheet S3 (step S72). Then, after the trailing edge of the sheet S3 passes through the intermediate roller pair 81 and the registration roller pair 51 in order (steps S73 and S74) and an image is formed on the surface of the sheet S3, the sheet S3 is switched in the upper discharge path 50C. Backed and carried into the duplex conveying path 50B. While the sheet S3 is being conveyed by the first double-sided roller pair 82 and the second double-sided roller pair 83 disposed in the double-sided conveyance path 50B, the leading edge of the sheet S3 eventually reaches the third double-sided roller pair 84, and the double-sided flow F2 described above. (Standby operation) is executed (step S75). This operation is because the fourth sheet S passes through the intermediate roller pair 81 and the registration roller pair 51. Thereafter, processing similar to that for the sheets S1 and S2 is performed on the sheet S3.

なお、上記の両面連続印刷におけるシートSの搬送について画像形成部30(二次転写ニップ部)を通過する順番で示すと、シートS1の表面、シートS2の表面、シートS1の裏面、シートS3の表面、シートS2の裏面の順に搬送される。   Note that the conveyance of the sheet S in the above-described double-sided continuous printing is shown in the order of passing through the image forming unit 30 (secondary transfer nip portion), the surface of the sheet S1, the surface of the sheet S2, the back surface of the sheet S1, and the sheet S3. It is conveyed in the order of the front surface and the back surface of the sheet S2.

上記のように、本実施形態によれば、シートSに連続して両面印刷が実行される際には、制御部500が駆動機構9を制御することで、所定のタイミングで中間ローラ対81の中間駆動ローラ81Aが中間従動ローラ81Bから離間する一方、中間ローラ対81とは異なるタイミングで第3両面ローラ対84の第3両面駆動ローラ84Aが第3両面従動ローラ84Bから離間する。したがって、主搬送路50Aおよび両面搬送路50Bの2つの搬送路に配置された2つの搬送ローラ対(中間ローラ対81、第3両面ローラ対84)を駆動機構9によって選択的に離間させることができる。この結果、中間ローラ対81および第3両面ローラ対84のそれぞれに離間用の駆動機構を配置する必要がなく、複数の搬送路にそれぞれ配置された搬送ローラ対のニップを解除する駆動機構の数を従来よりも減少させることが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, when double-sided printing is continuously performed on the sheet S, the control unit 500 controls the drive mechanism 9 so that the intermediate roller pair 81 is controlled at a predetermined timing. While the intermediate driving roller 81A is separated from the intermediate driven roller 81B, the third double-sided driving roller 84A of the third double-sided roller pair 84 is separated from the third double-side driven roller 84B at a timing different from that of the intermediate roller pair 81. Therefore, the drive mechanism 9 can selectively separate the two transport roller pairs (the intermediate roller pair 81 and the third double-sided roller pair 84) arranged on the two transport paths of the main transport path 50A and the double-side transport path 50B. it can. As a result, it is not necessary to dispose a drive mechanism for separation in each of the intermediate roller pair 81 and the third double-sided roller pair 84, and the number of drive mechanisms for releasing the nips of the transport roller pairs respectively disposed in the plurality of transport paths. Can be reduced as compared with the prior art.

また、本実施形態では、駆動機構9が、モータ90と、第1駆動伝達機構9Aと、第2駆動伝達機構9Bと、を有する。このため、単一のモータ90の回転方向に応じて、複数の搬送ローラ対のニップを選択的に解除することができる。更に、入力カム93の回動方向に応じて、第1ホルダ98および第2ホルダ99が異なる方向に回動することで、中間駆動ローラ81Aおよび第3両面駆動ローラ84Aのうちの一方の離間動作が安定して実現される。   In the present embodiment, the drive mechanism 9 includes a motor 90, a first drive transmission mechanism 9A, and a second drive transmission mechanism 9B. Therefore, the nips of a plurality of conveying roller pairs can be selectively released according to the rotation direction of the single motor 90. Further, the first holder 98 and the second holder 99 are rotated in different directions according to the rotation direction of the input cam 93, whereby one of the intermediate drive roller 81A and the third double-side drive roller 84A is separated. Is realized stably.

また、本実施形態では、制御部500は、中間ローラ対81によって主搬送路50Aを搬送されるシートSの先端部がレジストローラ対51に至った後に前記第1離接動作を実行し、第3両面ローラ対84によって両面搬送路50Bを搬送されるシートSの先端部がレジストローラ対51に至った後に前記第2離接動作を実行する。この結果、主搬送路50Aまたは両面搬送路50Bを搬送されるシートの斜行がそれぞれ安定して矯正される。   In the present embodiment, the control unit 500 executes the first separation / contact operation after the leading end of the sheet S conveyed on the main conveyance path 50A by the intermediate roller pair 81 reaches the registration roller pair 51, After the leading edge of the sheet S conveyed on the duplex conveyance path 50B by the three duplex roller pair 84 reaches the registration roller pair 51, the second separation / contact operation is executed. As a result, the skew of the sheet conveyed through the main conveyance path 50A or the double-sided conveyance path 50B is corrected stably.

更に、本実施形態では、制御部500は、前記第1離接動作を実行した後であってシートSの後端部が中間ローラ対81を通過する前に中間駆動ローラ81Aを中間従動ローラ81Bに当接させる一方、前記第2離接動作を実行した後であってシートSの後端部が第3両面ローラ対84を通過する前に第3両面駆動ローラ84Aを第3両面従動ローラ84Bに当接させる。したがって、シートSの後端が中間ローラ対81または第3両面ローラ対84を通過した後に当接動作が実行される場合と比較して、紙間の不要な増大を抑制することができる。   Further, in the present embodiment, the control unit 500 moves the intermediate driving roller 81A to the intermediate driven roller 81B after the first separation / contact operation is performed and before the trailing end of the sheet S passes the intermediate roller pair 81. The third double-sided driving roller 84A is moved to the third double-sided driven roller 84B after the second separation / contact operation is performed and before the trailing edge of the sheet S passes through the third double-sided roller pair 84. Abut. Therefore, compared with the case where the contact operation is performed after the trailing edge of the sheet S passes the intermediate roller pair 81 or the third double-sided roller pair 84, an unnecessary increase between the sheets can be suppressed.

以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置1について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。   The image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this, and for example, the following modified embodiment can be adopted.

(1)上記の実施形態では、本発明の第1搬送路および第2搬送路として主搬送路50Aおよび両面搬送路50Bを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置1における複数の搬送路にそれぞれ配置された他の搬送ローラ対のニップ解除(離接動作)が駆動機構9によって実行される態様でもよい。   (1) In the above embodiment, the main conveyance path 50A and the double-side conveyance path 50B are described as the first conveyance path and the second conveyance path of the present invention, but the present invention is not limited to this. A mode in which the driving mechanism 9 performs nip release (separation / separation operation) of the other conveyance roller pairs respectively disposed in the plurality of conveyance paths in the image forming apparatus 1 may be employed.

(2)また、上記の実施形態では、中間駆動ローラ81Aおよび第3両面駆動ローラ84Aがそれぞれ離間する態様にて説明したが、中間従動ローラ81Bおよび第3両面従動ローラ84Bが離間する態様でもよい。   (2) In the above-described embodiment, the intermediate drive roller 81A and the third double-sided drive roller 84A are described as being separated from each other. However, the intermediate driven roller 81B and the third double-sided driven roller 84B may be separated from each other. .

(3)上記の実施形態では、図7、図8に示されるフローにて、片面連続印刷および両面連続印刷におけるシートSの搬送態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図7、図8とは異なる他の順序に基づいて複数のシートSが搬送される態様でもよい。   (3) In the above embodiment, the transport mode of the sheet S in single-sided continuous printing and double-sided continuous printing has been described in the flow shown in FIGS. 7 and 8, but the present invention is not limited to this. A mode in which a plurality of sheets S are conveyed based on other orders different from those in FIGS.

1 画像形成装置
10 装置本体
10S 排出空間(シート排出部)
30 画像形成部
35 二次転写ローラ
40 給紙部(シート収容部)
46 給紙トレイ
500 制御部(駆動制御部)
50A 主搬送路(第1搬送路)
50B 両面搬送路(第2搬送路)
51 レジストローラ対
51A レジストローラ
51B レジスト従動ローラ
8 両面搬送ユニット
80 ユニット本体
81 中間ローラ対(第1搬送ローラ対)
81A 中間駆動ローラ(第1ローラ)
81B 中間従動ローラ(第2ローラ)
82 第1両面ローラ対
83 第2両面ローラ対
84 第3両面ローラ対(第2搬送ローラ対)
84A 第3両面駆動ローラ(第3ローラ)
84B 第3両面従動ローラ(第4ローラ)
9 駆動機構
9A 第1駆動伝達機構
9B 第2駆動伝達機構
90 モータ
91 駆動ギア
92 駆動シャフト
93 入力カム(カム)
94 第1伝達カム(第1被押圧部)
95 第2伝達カム(第2被押圧部)
96 第1伝達シャフト(第1軸部)
97 第2伝達シャフト(第2軸部)
98 第1ホルダ
98S 第1スプリング
99 第2ホルダ
99S 第2スプリング
GP 合流部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Apparatus main body 10S Discharge space (sheet | seat discharge part)
30 Image forming section 35 Secondary transfer roller 40 Paper feed section (sheet storage section)
46 Paper Tray 500 Control Unit (Drive Control Unit)
50A main transport path (first transport path)
50B Double-sided conveyance path (second conveyance path)
51 Registration roller pair 51A Registration roller 51B Registration driven roller 8 Double-sided conveyance unit 80 Unit body 81 Intermediate roller pair (first conveyance roller pair)
81A Intermediate drive roller (first roller)
81B Intermediate driven roller (second roller)
82 First duplex roller pair 83 Second duplex roller pair 84 Third duplex roller pair (second transport roller pair)
84A Third double-sided drive roller (third roller)
84B Third double-side driven roller (fourth roller)
9 drive mechanism 9A first drive transmission mechanism 9B second drive transmission mechanism 90 motor 91 drive gear 92 drive shaft 93 input cam (cam)
94 1st transmission cam (1st to-be-pressed part)
95 Second transmission cam (second pressed portion)
96 1st transmission shaft (1st axial part)
97 Second transmission shaft (second shaft)
98 1st holder 98S 1st spring 99 2nd holder 99S 2nd spring GP Merge part

Claims (5)

シートを所定の搬送方向に沿って案内する第1搬送路と、
前記第1搬送路に配置されシートを搬送する第1搬送ローラ対であって、第1ローラと、前記第1ローラとの間でシートが搬送される第1ニップ部を形成する第2ローラと、を含む第1搬送ローラ対と、
前記第1搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側において前記第1搬送路に合流するように配置され、シートを案内する第2搬送路と、
前記第2搬送路に配置されシートを搬送する第2搬送ローラ対であって、第3ローラと、前記第3ローラとの間でシートが搬送される第2ニップ部を形成する第4ローラと、を含む第2搬送ローラ対と、
前記第3ローラを前記第4ローラに当接させた状態で前記第1ローラを所定の時間前記第2ローラから離間させた後前記第2ローラに当接させる第1離接動作と、前記第1ローラを前記第2ローラに当接させた状態で前記第3ローラを所定の時間前記第4ローラから離間させた後前記第4ローラに当接させる第2離接動作とを、選択的に実行することが可能な駆動機構と、
を備える、画像形成装置。
A first conveyance path for guiding the sheet along a predetermined conveyance direction;
A first conveying roller pair disposed in the first conveying path for conveying a sheet, the first roller and a second roller forming a first nip portion between which the sheet is conveyed; A first conveying roller pair including:
A second conveyance path arranged to join the first conveyance path downstream of the first conveyance roller pair in the conveyance direction and guiding the sheet;
A second conveying roller pair disposed in the second conveying path for conveying a sheet, wherein a third roller and a fourth roller forming a second nip portion for conveying the sheet between the third roller; A second conveying roller pair including
A first separation / contact operation in which the first roller is separated from the second roller for a predetermined time in a state where the third roller is in contact with the fourth roller; A second separation / contact operation in which the third roller is separated from the fourth roller for a predetermined time in a state where one roller is in contact with the second roller, and then is brought into contact with the fourth roller. A drive mechanism that can be implemented;
An image forming apparatus.
前記駆動機構は、
第1回転方向および前記第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転可能なモータと、
前記モータの前記第1回転方向における回転駆動力によって前記第1ローラを第2ローラから離間させる第1駆動伝達機構と、
前記モータの前記第2回転方向における回転駆動力によって前記第3ローラを前記第4ローラから離間させる第2駆動伝達機構と、
を有する、請求項1に記載の画像形成装置。
The drive mechanism is
A motor rotatable in a first rotation direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction;
A first drive transmission mechanism for separating the first roller from the second roller by a rotational driving force of the motor in the first rotational direction;
A second drive transmission mechanism for separating the third roller from the fourth roller by a rotational driving force of the motor in the second rotational direction;
The image forming apparatus according to claim 1, comprising:
前記駆動機構は、前記モータに連結され前記第1回転方向および前記第2回転方向に回動可能なカムを更に備え、
前記第1駆動伝達機構は、
前記カムに対向して配置された第1被押圧部と、
前記第1被押圧部に接続された第1軸部と、
前記第1軸部に固定され、前記第1ローラを回転可能に支持する第1ホルダと、
を有し、
前記第2駆動伝達機構は、
前記第1被押圧部とは反対側で前記カムに対向して配置された第2被押圧部と、
前記第2被押圧部に接続され前記第2軸部と平行に延びる第2軸部と、
前記第2軸部に固定され、前記第3ローラを回転可能に支持する第2ホルダと、
を有し、
前記モータが前記第1回転方向に回転されると、前記カムが前記第1被押圧部を押圧することで、前記第1ホルダが前記第1軸部回りに回転するとともに前記第1ローラが前記第2ローラから離間し、前記モータが前記第2回転方向に回転されると、前記カムが前記第2被押圧部を押圧することで、前記第2ホルダが前記第2軸部回りに回転するとともに前記第3ローラが前記第4ローラから離間する、請求項2に記載の画像形成装置。
The drive mechanism further includes a cam connected to the motor and rotatable in the first rotation direction and the second rotation direction,
The first drive transmission mechanism includes:
A first pressed portion disposed to face the cam;
A first shaft connected to the first pressed portion;
A first holder fixed to the first shaft portion and rotatably supporting the first roller;
Have
The second drive transmission mechanism is
A second pressed portion disposed on the side opposite to the first pressed portion and facing the cam;
A second shaft portion connected to the second pressed portion and extending in parallel with the second shaft portion;
A second holder fixed to the second shaft portion and rotatably supporting the third roller;
Have
When the motor is rotated in the first rotation direction, the cam presses the first pressed portion, so that the first holder rotates around the first shaft portion and the first roller When the motor is separated from the second roller and the motor is rotated in the second rotational direction, the second holder is rotated around the second shaft portion by the cam pressing the second pressed portion. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the third roller is separated from the fourth roller.
複数のシートを収容し、前記第1搬送路の入口に連通するシート収容部と、
前記第1搬送ローラ対よりも前記搬送方向下流側において前記第1搬送路に対向して配置され、前記第1搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記第1搬送路の出口に連通し、前記画像形成部において画像が形成されたシートを受け入れるシート排出部と、
前記第1搬送路のうち前記第1搬送ローラ対と前記画像形成部との間に配置され、前記シートの斜行を補正するとともに前記シートを搬送するレジストローラ対と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、
を更に備え、
前記第2搬送路は、前記第1搬送路のうち前記画像形成部よりも前記搬送方向下流側から分岐するとともに、前記第1搬送路のうち前記第1搬送ローラ対と前記レジストローラ対との間の部分に合流する両面搬送路であって、
前記駆動制御部は、前記第1搬送ローラ対によって前記第1搬送路を搬送されるシートの先端部が前記レジストローラ対に至った後に前記第1離接動作を実行し、前記第2搬送ローラ対によって前記第2搬送路を搬送されるシートの先端部が前記レジストローラ対に至った後に前記第2離接動作を実行する、請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。
A sheet storage unit that stores a plurality of sheets and communicates with an inlet of the first conveyance path;
An image forming unit that is disposed opposite to the first conveyance path on the downstream side in the conveyance direction with respect to the first conveyance roller pair, and forms an image on a sheet conveyed through the first conveyance path;
A sheet discharge portion that communicates with an outlet of the first conveyance path and receives a sheet on which an image is formed in the image forming portion;
A registration roller pair that is disposed between the first conveyance roller pair and the image forming unit in the first conveyance path, corrects skew of the sheet, and conveys the sheet;
A drive control unit for controlling the drive mechanism;
Further comprising
The second transport path branches from the first transport path from the downstream side in the transport direction with respect to the image forming unit, and the first transport roller pair and the registration roller pair in the first transport path. It is a double-sided conveyance path that joins the part between,
The drive control unit performs the first separation / contact operation after a leading end of a sheet conveyed on the first conveyance path by the first conveyance roller pair reaches the registration roller pair, and the second conveyance roller 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second separation / contact operation is performed after a leading end of a sheet conveyed along the second conveyance path by the pair reaches the registration roller pair. 5. .
前記駆動制御部は、前記第1離接動作において前記第1ローラを前記第2ローラから離間させた後であって前記シートの後端部が前記第1搬送ローラ対を通過する前に前記第1ローラを前記第2ローラに当接させる一方、前記第2離接動作において前記第3ローラを前記第4ローラから離間させた後であって前記シートの後端部が前記第2搬送ローラ対を通過する前に前記第3ローラを前記第4ローラに当接させる、請求項4に記載の画像形成装置。
The drive controller is configured to move the first roller after the first roller is separated from the second roller in the first separating operation and before the trailing edge of the sheet passes the first conveying roller pair. One roller is brought into contact with the second roller, and after the third roller is separated from the fourth roller in the second separation / contact operation, the trailing edge of the sheet is the second conveying roller pair. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the third roller is brought into contact with the fourth roller before passing through.
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