JP2019147347A

JP2019147347A - Printer

Info

Publication number: JP2019147347A
Application number: JP2018034818A
Authority: JP
Inventors: 康之角井; Yasuyuki Kakui; 博仁島崎; Hirohito Shimazaki
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2019-09-05
Anticipated expiration: 2038-02-28
Also published as: JP7033956B2

Abstract

To provide a printer that facilitates replacement of a thermal head.SOLUTION: A printer comprises a thermal head for printing on a printing medium, a head unit which is mounted at a mounting position by the thermal head moving in a detachment direction, a regulation part for allowing movement in the detachment direction of the thermal head relative to the head unit and regulating movement in other than the detachment direction, and a locking part for locking the thermal head at the mounting position by engaging with the thermal head in response to movement of the thermal head to the mounting position.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、印字を行うサーマルヘッドを備えるプリンタに関する。 The present invention relates to a printer including a thermal head that performs printing.

特許文献１には、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドが取り付けられるヘッドベースと、ヘッドベースにサーマルヘッドを保持するヘッドホルダと、を備えるプリンタが開示されている。 Patent Document 1 discloses a printer including a thermal head that performs printing on a print medium, a head base to which the thermal head is attached, and a head holder that holds the thermal head on the head base.

上記ヘッドホルダは、弾性部材からなる。サーマルヘッドの交換時には、ヘッドホルダを手で持って弾性変形させながら、サーマルヘッドをヘッドベースに取り付ける作業が行われる。 The head holder is made of an elastic member. When replacing the thermal head, an operation of attaching the thermal head to the head base while holding the head holder by hand and elastically deforming it is performed.

特開２０１４−１３３３６４号公報JP 2014-133364 A

しかしながら、一般のユーザは、サーマルヘッドの交換に慣れていないことが多い。このようなユーザにとって、ヘッドホルダを手に持って弾性変形させながら、サーマルヘッドをヘッドホルダに取り付ける作業が難しいという問題がある。 However, general users are often not used to replacing the thermal head. For such a user, there is a problem that it is difficult to attach the thermal head to the head holder while holding the head holder in the hand and performing elastic deformation.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、サーマルヘッドの交換を容易にするプリンタを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a printer that facilitates replacement of a thermal head.

本発明のある態様によれば、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが着脱方向に移動して取付位置に取り付けられるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに対して前記サーマルヘッドの前記着脱方向の移動を許容し、かつ前記着脱方向以外の移動を規制する規制部と、前記サーマルヘッドが前記取付位置に移動するのに伴って前記サーマルヘッドと係合し、前記取付位置に前記サーマルヘッドを係止する係止部と、を備える、プリンタが提供される。 According to an aspect of the present invention, a thermal head that performs printing on a printing medium, a head unit that is attached to an attachment position by moving the thermal head in an attachment / detachment direction, and the attachment / detachment of the thermal head with respect to the head unit A restricting portion that allows movement in a direction and restricts movement in a direction other than the attaching / detaching direction, and engages with the thermal head as the thermal head moves to the mounting position, and moves the thermal head to the mounting position. And a locking portion for locking the printer.

上記態様によれば、サーマルヘッドの取り付け時に、サーマルヘッドは、規制部に沿って着脱方向に移動するのに伴って、係止部が係合することによって取付位置に係止される。よって、作業者が係止部を手で持って操作する必要がなく、サーマルヘッドの交換を容易にすることができる。 According to the above aspect, when the thermal head is mounted, the thermal head is locked at the mounting position by engaging the locking portion as it moves in the attaching / detaching direction along the restricting portion. Therefore, it is not necessary for the operator to operate the holding portion by hand, and the thermal head can be easily replaced.

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment of the present invention. 図２は、カバーを開放した状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the cover is opened. 図３は、リボン供給軸をリボン交換位置にした状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the ribbon supply shaft is in the ribbon exchange position. 図４は、サーマルヘッド及びヘッドユニットを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a thermal head and a head unit. 図５Ａは、サーマルヘッドを取り付ける動作を示す断面図である。FIG. 5A is a cross-sectional view showing the operation of attaching the thermal head. 図５Ｂは、サーマルヘッドを取り付ける動作を示す断面図である。FIG. 5B is a cross-sectional view showing the operation of attaching the thermal head. 図５Ｃは、サーマルヘッドを取り付ける動作を示す断面図である。FIG. 5C is a cross-sectional view showing the operation of attaching the thermal head.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。 Hereinafter, a printer 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１に示すように、プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のプリンタ１００である。印字媒体Ｍは、例えば、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である。なお、ここでは、熱転写方式のプリンタで説明をするが、インクリボンを用いない感熱方式のプリンタであってもよい。 As shown in FIG. 1, the printer 100 is a thermal transfer type printer 100 that performs printing by heating the ink ribbon R and transferring the ink of the ink ribbon R onto the printing medium M. The printing medium M is, for example, a continuous label body in which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount at predetermined intervals. Here, a thermal transfer type printer will be described, but a thermal type printer that does not use an ink ribbon may be used.

プリンタ１００は、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備える。 The printer 100 includes a housing 10 and a cover 11 that covers an opening of the housing 10.

カバー１１は、支持軸１３により一端側の端部が回動自在に支持される。カバー１１は、支持軸１３を支点として回動させることで、筐体１０の開口部を開放する開放状態（図２参照）と、閉止する閉止状態（図１参照）と、を切り替えることができる。 The cover 11 is supported by the support shaft 13 so that an end portion on one end side thereof is freely rotatable. The cover 11 can be switched between an open state (see FIG. 2) in which the opening of the housing 10 is opened and a closed state (see FIG. 1) in which it is closed by rotating the support shaft 13 as a fulcrum. .

印字媒体Ｍは、ロール状に巻き回された状態で媒体供給軸１２に係止される。なお、印字媒体Ｍとして、台紙なしラベルやファンフォールド型媒体を使用することもできる。 The print medium M is locked to the medium supply shaft 12 while being wound in a roll shape. As the printing medium M, a label without a mount or a fanfold type medium can be used.

カバー１１の他端側の端部と筐体１０との間には、印字部１５で印字された印字媒体Ｍがプリンタ１００から排出される排出口１６が形成される。 A discharge port 16 through which the print medium M printed by the printing unit 15 is discharged from the printer 100 is formed between the end of the cover 11 on the other end side and the housing 10.

カバー１１には、排出口１６に臨むカッタ１７が取り付けられる。これにより、排出口１６から排出された印字済の印字媒体Ｍを切断することができる。なお、プリンタ１００は、様々なユニットを取り付けることができ、例えば、帯状の台紙からラベルを剥離する剥離ユニット、ライナーレスラベル（帯状の台紙がないラベル）を切断するカッタユニットがある。 A cutter 17 facing the discharge port 16 is attached to the cover 11. Thereby, the printed print medium M discharged from the discharge port 16 can be cut. Various units can be attached to the printer 100, for example, a peeling unit that peels a label from a strip-shaped mount, and a cutter unit that cuts a linerless label (a label without a strip-shaped mount).

また、カバー１１には、プリンタ１００を操作するための操作ユニット１９が設けられる。 The cover 11 is provided with an operation unit 19 for operating the printer 100.

プリンタ１００の内部には、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０、プリンタ１００の動作を制御するコントローラ(図示せず)等が収容される。 Inside the printer 100 are housed a printing unit 30 for printing on the printing medium M, a controller (not shown) for controlling the operation of the printer 100, and the like.

印字ユニット３０は、一端側が支持軸１３に回動自在に支持されるフレーム３１と、フレーム３１に設けられるヘッドユニット５０と、ヘッドユニット５０に取り付けられるサーマルヘッド３２と、を備える。 The printing unit 30 includes a frame 31 whose one end is rotatably supported by the support shaft 13, a head unit 50 provided on the frame 31, and a thermal head 32 attached to the head unit 50.

サーマルヘッド３２は、筐体１０側に設けられたプラテンローラ２０と共に、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５を構成する。 The thermal head 32, together with the platen roller 20 provided on the housing 10 side, constitutes the printing unit 15 that performs printing on the printing medium M.

印字ユニット３０は、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に印字媒体Ｍが挟持される印字位置（図１参照）と、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０から離間する非印字位置（図２、図３参照）と、の間で回動自在とされる。 The printing unit 30 includes a printing position where the printing medium M is sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 20 (see FIG. 1), and a non-printing position where the thermal head 32 is separated from the platen roller 20 (see FIGS. 3)).

また、印字ユニット３０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に係止するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材３５と、を備える。仕切部材３５は、フレーム３１に回動自在に支持される。リボン供給軸３３は、仕切部材３５に着脱可能に取り付けられている。リボン供給軸３３は、プラテン駆動モータによってギア(図示せず)を介して回転駆動される。 The printing unit 30 includes a ribbon supply shaft 33 that locks the ink ribbon R supplied to the printing unit 15 in a roll shape, a ribbon take-up shaft 34 that winds up the used ink ribbon R, an ink ribbon R, And a partition member 35 that partitions the print medium M. The partition member 35 is rotatably supported by the frame 31. The ribbon supply shaft 33 is detachably attached to the partition member 35. The ribbon supply shaft 33 is rotationally driven by a platen drive motor via a gear (not shown).

印字媒体Ｍは、媒体供給軸１２に係止されたロール状の印字媒体Ｍから印字部１５に供給され、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間にインクリボンＲと共に挟持される。 The printing medium M is supplied from the roll-shaped printing medium M locked to the medium supply shaft 12 to the printing unit 15 and is sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 20 together with the ink ribbon R.

印字ユニット３０は、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に挟持された状態で印字を行う。すなわち、印字ユニット３０が印字位置にある状態でサーマルヘッド３２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。 The printing unit 30 performs printing in a state where the printing medium M and the ink ribbon R are sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 20. That is, when the heating element of the thermal head 32 is energized while the printing unit 30 is in the printing position, the ink on the ink ribbon R is transferred to the printing medium M by the heat of the heating element, and printing on the printing medium M is performed. Is done.

また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ２０を正回転させると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口１６からプリンタ１００の外部に排出される。 When the platen roller 20 is rotated forward by a platen drive motor (not shown), the printing medium M and the ink ribbon R are conveyed downstream in the conveying direction, and the printing medium M is discharged from the discharge port 16 to the outside of the printer 100. Discharged.

プリンタ１００による印字を行う際に、カバー１１は図１に示す閉止状態とされる。カバー１１内に収納された状態で閉止状態から開放状態にすると、図２に示すように印字ユニット３０がカバー１１と一体となって回動して起立し、筐体１０の開口部が開放される。さらに、仕切部材３５をカバー１１に対して筐体１０側に向けて回動させると、仕切部材３５とカバー１１との係合が外れ（仕切部材３５の回動軸付近にカバー１１との係合機構があるが不図示）、印字ユニット３０及び仕切部材３５が図３に示す開放位置になる。 When printing is performed by the printer 100, the cover 11 is closed as shown in FIG. When the closed state is opened in the state of being housed in the cover 11, the printing unit 30 is rotated integrally with the cover 11 as shown in FIG. 2, and the opening of the housing 10 is opened. The Further, when the partition member 35 is rotated toward the housing 10 with respect to the cover 11, the engagement between the partition member 35 and the cover 11 is released (the relationship between the partition member 35 and the cover 11 near the rotation axis). The printing unit 30 and the partition member 35 are in the open position shown in FIG.

このとき、印字ユニット３０はカバー１１の外側に露出した状態で筐体１０側に向けて傾斜する姿勢を取り、リボン供給軸３３係止されたロール状のインクリボンＲがリボン巻取軸３４に対して相対的に移動し、印字媒体Ｍの排出口１６側に露出する。 At this time, the printing unit 30 is inclined toward the housing 10 while being exposed to the outside of the cover 11, and the roll-shaped ink ribbon R locked to the ribbon supply shaft 33 is applied to the ribbon take-up shaft 34. It moves relative to the print medium M and is exposed to the discharge port 16 side.

これにより、リボン供給軸３３がプリンタ１００から着脱可能な交換位置となり、インクリボンＲの交換作業を行うことができる。後記するように、交換位置ではインクリボンＲ等を取り外した状態において、サーマルヘッド３２の交換作業を行うことができる。 Thereby, the ribbon supply shaft 33 becomes an exchange position where it can be detached from the printer 100, and the ink ribbon R can be exchanged. As will be described later, the thermal head 32 can be replaced at the replacement position with the ink ribbon R and the like removed.

次に、図４〜図５Ｃを参照してサーマルヘッド３２が着脱可能に取り付けられる構成について説明する。 Next, a configuration in which the thermal head 32 is detachably attached will be described with reference to FIGS. 4 to 5C.

以下、各図面において互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定して説明する。なお、サーマルヘッド３２が着脱されるＸ軸方向を着脱方向と称し、後述するようにサーマルヘッド３２を保持するコネクタ５５が移動するＹ軸方向を保持方向と称し、Ｚ軸方向を長手方向と称する。 Hereinafter, description will be made by setting three axes X, Y, and Z orthogonal to each other in each drawing. The X-axis direction in which the thermal head 32 is attached / detached is referred to as the attaching / detaching direction, the Y-axis direction in which the connector 55 that holds the thermal head 32 moves is referred to as the holding direction, and the Z-axis direction is referred to as the longitudinal direction. .

プリンタ１００は、サーマルヘッド３２が取り付けられるヘッドユニット５０を備える。ヘッドユニット５０は、印字ユニット３０のフレーム３１に固定される。 The printer 100 includes a head unit 50 to which the thermal head 32 is attached. The head unit 50 is fixed to the frame 31 of the printing unit 30.

ヘッドユニット５０は、支持部５１、凸部５２、及び爪４５等のサーマルヘッド３２が取り付けられる部位を収容する収容部として設けられる。 The head unit 50 is provided as a housing portion that houses portions to which the thermal head 32 is attached, such as the support portion 51, the convex portion 52, and the claw 45.

支持部５１は、保持方向及び長手方向に延在する平面状の部位を有する。サーマルヘッド３２は、その背面３２Ｂ（図５Ｂ参照）が支持部５１に当接することによってヘッドユニット５０に支持される。 The support portion 51 has a planar portion extending in the holding direction and the longitudinal direction. The thermal head 32 is supported by the head unit 50 when the back surface 32B (see FIG. 5B) abuts on the support portion 51.

凸部５２は、支持部５１から着脱方向に突出する円柱軸状に形成される。サーマルヘッド３２は、凸部５２に嵌合する円形穴状の凹部３２Ｃを有する。 The convex portion 52 is formed in a cylindrical shaft shape that protrudes from the support portion 51 in the attaching / detaching direction. The thermal head 32 has a circular hole-shaped concave portion 32 C that fits into the convex portion 52.

凸部５２は、凹部３２Ｃを摺動自在に嵌合させることにより、サーマルヘッド３２の着脱方向の移動を許容し、かつ着脱方向以外の保持方向及び長手方向への移動を規制して、支持部５１に対するサーマルヘッド３２の位置決めをする規制部を構成する。実際には、凸部５２と凹部３２Ｃの間にはすきまばめがあるため、サーマルヘッド３２はすきまばめの範囲内で着脱方向以外の保持方向及び長手方向への移動が許容される。 The convex part 52 allows the movement of the thermal head 32 in the attaching / detaching direction by fitting the concave part 32C in a slidable manner, and restricts the movement in the holding direction and the longitudinal direction other than the attaching / detaching direction. A restricting portion for positioning the thermal head 32 with respect to 51 is configured. Actually, since there is a clearance fit between the convex portion 52 and the concave portion 32C, the thermal head 32 is allowed to move in the holding direction and the longitudinal direction other than the attachment / detachment direction within the range of the clearance fit.

なお、上記した構成に限らず、サーマルヘッド３２の背面３２Ｂから突出する凸部が形成され、規制部として凸部が嵌合する凹部がヘッドユニット５０に形成される構成としてもよい。 The head unit 50 is not limited to the above-described configuration, and a convex portion that protrudes from the back surface 32 B of the thermal head 32 may be formed, and a concave portion into which the convex portion is fitted as a restricting portion may be formed in the head unit 50.

２つの凸部５２は、サーマルヘッド３２の長手方向に十分な間隔を持って配置される。 The two convex portions 52 are arranged with a sufficient interval in the longitudinal direction of the thermal head 32.

なお、上記した構成に限らず、単一の凸部がサーマルヘッド３２の長手方向に十分な寸法を持って延在する構成としてもよい。また、３つ以上の凸部がサーマルヘッド３２の長手方向に間隔を持って設けられる構成としてもよい。 In addition, it is good also as a structure which a single convex part extends with sufficient dimension in the longitudinal direction of the thermal head 32 not only above-mentioned structure. Further, three or more convex portions may be provided with an interval in the longitudinal direction of the thermal head 32.

交換位置にあるサーマルヘッド３２の上端３２Ｆには、その長手方向に延在する溝３２Ｄが形成される。溝３２Ｄは、爪４５を係合させる窪みである。 A groove 32D extending in the longitudinal direction is formed on the upper end 32F of the thermal head 32 in the exchange position. The groove 32 D is a recess for engaging the claw 45.

図５Ａに示すように、爪４５は、支持部５１から着脱方向に延在する片持ち梁状の片部４６と、片部４６からサーマルヘッド３２の上端３２Ｆに向けて保持方向に突出する突起部４７と、を有する。 As shown in FIG. 5A, the claw 45 includes a cantilever-shaped piece 46 extending from the support portion 51 in the attaching / detaching direction, and a protrusion protruding from the piece 46 toward the upper end 32F of the thermal head 32 in the holding direction. Part 47.

爪４５は、突起部４７が溝３２Ｄに係合することにより、サーマルヘッド３２が凸部５２に対して着脱方向に移動するのを係止する係止部を構成する。 The nail | claw 45 comprises the latching | locking part which latches that the thermal head 32 moves to an attachment / detachment direction with respect to the convex part 52, when the projection part 47 engages with the groove | channel 32D.

爪４５は、２つの凸部５２に対して等距離を持つように配置され、長手方向について溝３２Ｄの中央部に係合する。 The nail | claw 45 is arrange | positioned so that it may have equidistance with respect to the two convex parts 52, and it engages with the center part of the groove | channel 32D about a longitudinal direction.

プリンタ１００は、サーマルヘッド３２に接続されるコネクタ５５を備える。コネクタ５５は、サーマルヘッド３２を取付位置に保持する保持部を構成する。 The printer 100 includes a connector 55 connected to the thermal head 32. The connector 55 constitutes a holding part that holds the thermal head 32 at the mounting position.

サーマルヘッド３２は、コネクタ５５が差し込まれる接続部３２Ｅを有し、コネクタ５５を介して発熱素子への通電が行われる。サーマルヘッド３２は、背面３２Ｂと反対側の正面３２Ａにて発熱素子の作動によって印字を行う。 The thermal head 32 has a connection portion 32E into which the connector 55 is inserted, and energization of the heat generating element is performed via the connector 55. The thermal head 32 performs printing by operating the heating element on the front surface 32A opposite to the back surface 32B.

接続部３２Ｅは、コネクタ５５が差し込まれる部位が凹状に窪む形状を有する。なお、これに限らず、接続部３２Ｅは、コネクタ５５が差し込まれる部位が凸状に突出する形状を有してもよい。 The connection portion 32E has a shape in which a portion into which the connector 55 is inserted is recessed. Note that the connection portion 32E is not limited to this, and the portion into which the connector 55 is inserted may have a shape protruding in a convex shape.

接続部３２Ｅは、交換位置にあるサーマルヘッド３２の下端３２Gに設けられる。接続部３２Ｅは、サーマルヘッド３２の溝３２Ｄと保持方向について反対側に配置される。 The connection portion 32E is provided at the lower end 32G of the thermal head 32 at the replacement position. The connecting portion 32E is disposed on the opposite side to the groove 32D of the thermal head 32 in the holding direction.

プリンタ１００は、サーマルヘッド３２の一部を遮蔽する遮蔽部材６１を備える。遮蔽部材６１は、ヘッドユニット５０に設けられた支持軸６２により一端側の端部が回動自在に支持される。遮蔽部材６１は、支持軸６２を支点として回動させることで、サーマルヘッド３２の正面３２Ａを開放する開放位置（図５Ａ参照）と、サーマルヘッド３２の正面３２Ａの一部を遮蔽する遮蔽位置（図５Ｃ参照）と、を切り替えることができる。 The printer 100 includes a shielding member 61 that shields a part of the thermal head 32. The shield member 61 is rotatably supported at one end by a support shaft 62 provided in the head unit 50. The shielding member 61 is rotated with the support shaft 62 as a fulcrum, thereby opening the front surface 32A of the thermal head 32 (see FIG. 5A) and the shielding position for shielding a part of the front surface 32A of the thermal head 32 (see FIG. 5A). (See FIG. 5C).

プリンタ１００は、遮蔽部材６１が開閉される動きをコネクタ５５が保持方向に移動する動きに変換する連動機構６０を備える。コネクタ５５は、連動機構６０によって、サーマルヘッド３２に接続される第１位置(図５Ｃ参照)と、サーマルヘッド３２との接続が解除される第２位置(図５Ａ参照)と、に移動する。 The printer 100 includes an interlocking mechanism 60 that converts a movement in which the shielding member 61 is opened and closed into a movement in which the connector 55 moves in the holding direction. The connector 55 is moved by the interlock mechanism 60 between a first position (see FIG. 5C) connected to the thermal head 32 and a second position (see FIG. 5A) where the connection with the thermal head 32 is released.

連動機構６０は、コネクタ５５を保持方向に移動自在に支持するレール部６９と、遮蔽部材６１に設けられたギヤ６３と、ギヤ６３に噛み合うギヤ６４と、を備える。 The interlocking mechanism 60 includes a rail portion 69 that supports the connector 55 movably in the holding direction, a gear 63 provided on the shielding member 61, and a gear 64 that meshes with the gear 63.

コネクタ５５には、レール部６９によって保持方向に移動自在に支持されるスライダ５５Ａが設けられる。 The connector 55 is provided with a slider 55A that is supported by the rail portion 69 so as to be movable in the holding direction.

レール部６９、スライダ５５Ａ、連動機構６０は、遮蔽部材６１の長手方向について両端部にそれぞれ一対で設けられる。 The rail portion 69, the slider 55 A, and the interlocking mechanism 60 are provided in pairs at both ends in the longitudinal direction of the shielding member 61.

ギヤ６４は、ヘッドユニット５０に設けられた支持軸６２により回動自在に支持される。ギヤ６４は、スライダ５５Ａに係合するカム６４Ａを有する。カム６４Ａは、支持軸６２を中心として回動し、コネクタ５５を保持方向に移動させる。 The gear 64 is rotatably supported by a support shaft 62 provided in the head unit 50. The gear 64 has a cam 64A that engages with the slider 55A. The cam 64A rotates around the support shaft 62 and moves the connector 55 in the holding direction.

次に、サーマルヘッド３２の交換作業時に行われる操作について説明する。 Next, an operation performed at the time of replacing the thermal head 32 will be described.

サーマルヘッド３２の交換作業時には、作業者がカバー１１を閉止状態(図１参照)から開放状態(図２参照)に回動させる。その後に、作業者が仕切部材３５を筐体１０側に向けて回動させて、印字ユニット３０を図３に示すようにカバー１１の外側に露出させる。その後に、作業者がインクリボンＲ等を取り外して、サーマルヘッド３２の交換作業を行う。 When replacing the thermal head 32, the operator rotates the cover 11 from the closed state (see FIG. 1) to the open state (see FIG. 2). Thereafter, the operator rotates the partition member 35 toward the housing 10 to expose the printing unit 30 to the outside of the cover 11 as shown in FIG. Thereafter, the operator removes the ink ribbon R and the like, and performs a replacement operation of the thermal head 32.

サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０から取り外す際には、図５Ａに示すように、作業者が遮蔽部材６１を開き、コネクタ５５を下降させて第２位置に移動した開状態とする。 When removing the thermal head 32 from the head unit 50, as shown in FIG. 5A, the operator opens the shielding member 61, lowers the connector 55, and moves to the second position.

そして、作業者が爪４５を手で持って溝３２Ｄから離すように弾性変形させた状態で、サーマルヘッド３２を図５Ａに矢印Ａで示すように着脱方向に移動して、凹部３２Ｃを凸部５２から外す。こうして、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０から取り外す作業が円滑に行われる。 Then, the operator moves the thermal head 32 in the attaching / detaching direction as shown by an arrow A in FIG. 5A while holding the claw 45 by hand and elastically deforming it away from the groove 32D. Remove from 52. Thus, the operation of removing the thermal head 32 from the head unit 50 is smoothly performed.

一方、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０に取り付ける際には、図５Ａに示す開状態にて、作業者がサーマルヘッド３２を矢印Ｂで示すように着脱方向に移動し、凹部３２Ｃを凸部５２に嵌合させる。このときに、爪４５はサーマルヘッド３２の上端３２Ｆに摺接しながら弾性変形する。そして、図５Ｂに示すように、サーマルヘッド３２が所定の取付位置に移動すると、爪４５は弾性復元して突起部４７が溝３２Ｄに係合する。 On the other hand, when attaching the thermal head 32 to the head unit 50, the operator moves the thermal head 32 in the attaching / detaching direction as shown by the arrow B in the open state shown in FIG. Fit. At this time, the claw 45 is elastically deformed while being in sliding contact with the upper end 32F of the thermal head 32. Then, as shown in FIG. 5B, when the thermal head 32 moves to a predetermined mounting position, the claw 45 is elastically restored and the protrusion 47 is engaged with the groove 32D.

ところで、印字ユニット３０は、図３に示すように、カバー１１の外側に露出した状態で、着脱方向(Ｘ軸)が水平線Ｌに対して傾斜する姿勢を取る。このため、爪４５を備えずに、凹部３２Ｃを凸部５２に嵌合させるだけでは、サーマルヘッド３２が凸部５２から外れて落下することがある。これに対処して、爪４５がサーマルヘッド３２を取付位置に係止することにより、サーマルヘッド３２が凸部５２から外れて落下することが回避される。 Incidentally, as shown in FIG. 3, the printing unit 30 takes an attitude in which the attaching / detaching direction (X axis) is inclined with respect to the horizontal line L while being exposed to the outside of the cover 11. For this reason, the thermal head 32 may be detached from the convex portion 52 and dropped by simply fitting the concave portion 32 C to the convex portion 52 without providing the claw 45. In response to this, the claw 45 locks the thermal head 32 in the mounting position, so that the thermal head 32 is prevented from falling off the convex portion 52 and falling.

そして、図５Ｃに示すようにサーマルヘッド３２が爪４５によって係止された状態にて、作業者が遮蔽部材６１を矢印Ｄで示すように回動させて閉じる。これにより、コネクタ５５が図５Ｃに矢印Ｅで示すように上方に移動して第１位置に切り替えられる。第１位置では、コネクタ５５がサーマルヘッド３２の接続部３２Ｅに差し込まれ、サーマルヘッド３２を取付位置に保持する。こうして、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０に取り付ける作業が円滑に行われる。 Then, as shown in FIG. 5C, in a state where the thermal head 32 is locked by the claw 45, the operator rotates the shielding member 61 as indicated by an arrow D to close it. As a result, the connector 55 moves upward as shown by an arrow E in FIG. 5C and is switched to the first position. In the first position, the connector 55 is inserted into the connection portion 32E of the thermal head 32, and holds the thermal head 32 in the mounting position. Thus, the operation of attaching the thermal head 32 to the head unit 50 is performed smoothly.

以上のように、本実施形態によれば、印字媒体Ｍに印字を行うサーマルヘッド３２と、サーマルヘッド３２が着脱方向に移動して取付位置に取り付けられるヘッドユニット５０と、ヘッドユニット５０に対してサーマルヘッド３２の着脱方向の移動を許容し、かつ着脱方向以外の移動を規制する凸部５２(規制部)と、サーマルヘッド３２が取付位置に移動するのに伴ってサーマルヘッド３２と係合し、取付位置にサーマルヘッド３２を係止する爪４５(係止部)と、を備える、プリンタ１００が提供される。 As described above, according to the present embodiment, the thermal head 32 that performs printing on the print medium M, the head unit 50 that the thermal head 32 moves in the attachment / detachment direction and is attached to the attachment position, and the head unit 50 A protrusion 52 (regulator) that allows movement of the thermal head 32 in the attaching / detaching direction and restricts movement in the direction other than the attaching / detaching direction, and engages with the thermal head 32 as the thermal head 32 moves to the mounting position. The printer 100 is provided with a claw 45 (locking portion) that locks the thermal head 32 at the mounting position.

これによれば、サーマルヘッド３２の取り付け時に、サーマルヘッド３２は、凸部５２に沿って着脱方向に移動するのに伴って、爪４５が係合することによって取付位置に係止される。よって、作業者が爪４５を手で持って操作する必要がなく、サーマルヘッド３２の交換を容易にすることができる。 According to this, when the thermal head 32 is attached, the thermal head 32 is locked at the attachment position by engaging the claw 45 as it moves in the attaching / detaching direction along the convex portion 52. Therefore, it is not necessary for the operator to operate the nail 45 by hand, and the replacement of the thermal head 32 can be facilitated.

また、サーマルヘッド３２の取り付け時に、爪４５(係止部)は、サーマルヘッド３２に摺接することで弾性変形してサーマルヘッド３２の着脱方向の移動を許容する。 Further, when the thermal head 32 is attached, the claw 45 (locking portion) is elastically deformed by slidingly contacting the thermal head 32 and allows the thermal head 32 to move in the attaching / detaching direction.

これによれば、作業者が係止部を手で持って弾性変形させる操作が必要がなく、サーマルヘッド３２の交換を容易にすることができる According to this, the operator does not need to perform an operation of elastically deforming the holding portion by hand, and the replacement of the thermal head 32 can be facilitated.

また、サーマルヘッド３２の着脱方向の移動のみを許容する規制部として、サーマルヘッド３２に嵌合する凸部５２または凹部が設けられる。サーマルヘッド３２が取付位置に移動するのに伴ってサーマルヘッド３２の移動を係止する係止部として、サーマルヘッド３２の溝３２Ｄ(窪み)に係合する爪４５が設けられる。 Further, as a restricting portion that allows only the movement of the thermal head 32 in the attaching / detaching direction, a convex portion 52 or a concave portion that is fitted to the thermal head 32 is provided. A claw 45 that engages with a groove 32 D (depression) of the thermal head 32 is provided as a locking portion that locks the movement of the thermal head 32 as the thermal head 32 moves to the mounting position.

これによれば、凸部５２または凹部、爪４５をヘッドユニット５０等に一体に形成することが可能となり、構造の簡素化が図れる。 According to this, the convex portion 52 or the concave portion and the claw 45 can be formed integrally with the head unit 50 and the like, and the structure can be simplified.

また、サーマルヘッド３２の着脱方向の移動のみを許容する規制部として、サーマルヘッド３２に嵌合する２つの凸部５２または凹部がサーマルヘッド３２の長手方向に間隔を持って設けられる。 Further, as a restricting portion that allows only the movement of the thermal head 32 in the attaching / detaching direction, two convex portions 52 or concave portions that are fitted to the thermal head 32 are provided with a gap in the longitudinal direction of the thermal head 32.

これによれば、規制部として２つの凸部５２または凹部がサーマルヘッド３２に嵌合することにより、サーマルヘッド３２の取り付け位置精度を十分に確保することができる。 According to this, the mounting position accuracy of the thermal head 32 can be sufficiently ensured by fitting the two convex portions 52 or the concave portions to the thermal head 32 as the restricting portion.

また、爪４５が係合するサーマルヘッド３２の窪みとして、サーマルヘッド３２の長手方向に延在する溝３２Ｄが設けられる。 A groove 32 D extending in the longitudinal direction of the thermal head 32 is provided as a recess of the thermal head 32 with which the claw 45 is engaged.

これによれば、サーマルヘッド３２は、爪４５が溝３２Ｄに係合することにより、取付位置に係止される。溝３２Ｄがサーマルヘッド３２の長手方向に延在することにより、溝３２Ｄの加工精度をサーマルヘッド３２の長手方向について高めることなく、サーマルヘッド３２の取り付け位置精度を十分に確保することができる。 According to this, the thermal head 32 is locked at the mounting position by the claw 45 engaging with the groove 32D. Since the groove 32D extends in the longitudinal direction of the thermal head 32, the mounting accuracy of the thermal head 32 can be sufficiently secured without increasing the processing accuracy of the groove 32D in the longitudinal direction of the thermal head 32.

また、プリンタ１００は、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０の取付位置に保持する第１位置と、サーマルヘッド３２の取付位置への保持が解除される第２位置との間で移動可能なコネクタ５５(保持部)を備える。 The printer 100 also has a connector 55 (movable between a first position where the thermal head 32 is held at the mounting position of the head unit 50 and a second position where the holding of the thermal head 32 at the mounting position is released. Holding part).

これによれば、サーマルヘッド３２の取り付け時に、コネクタ５５は第１位置に移動してサーマルヘッド３２をヘッドユニット５０の取付位置に保持する。サーマルヘッド３２の取り外し時に、コネクタ５５は第２位置に移動してサーマルヘッド３２の保持を解除する。こうして、作業者がコネクタ５５を移動することで、サーマルヘッド３２の交換を容易にすることができる。 According to this, when the thermal head 32 is attached, the connector 55 moves to the first position and holds the thermal head 32 at the attachment position of the head unit 50. When the thermal head 32 is removed, the connector 55 moves to the second position and releases the holding of the thermal head 32. Thus, the operator can easily replace the thermal head 32 by moving the connector 55.

また、プリンタ１００は、サーマルヘッド３２の一部を遮蔽する遮蔽位置と、サーマルヘッド３２を開放する開放位置と、の間で移動可能な遮蔽部材６１を備える。そして、プリンタ１００は、遮蔽部材６１が遮蔽位置になるとコネクタ５５(保持部)を第１位置に移動し、遮蔽部材６１が開放位置になるとコネクタ５５を第２位置に移動する連動機構６０を備える。 The printer 100 also includes a shielding member 61 that can move between a shielding position that shields a part of the thermal head 32 and an open position that opens the thermal head 32. The printer 100 includes an interlocking mechanism 60 that moves the connector 55 (holding portion) to the first position when the shielding member 61 reaches the shielding position, and moves the connector 55 to the second position when the shielding member 61 reaches the open position. .

これによれば、作業者がサーマルヘッド３２をヘッドユニット５０に取り付けた後に、遮蔽部材６１を閉じることにより、コネクタ５５を第１位置方向に移動させてサーマルヘッド３２に接続する。よって、作業者がコネクタ５５を手で持って移動させる操作が不要になり、コネクタ５５をサーマルヘッド３２に接続する作業が容易に行われる。 According to this, after the operator attaches the thermal head 32 to the head unit 50, the connector 55 is moved in the first position direction by closing the shielding member 61 to connect to the thermal head 32. Therefore, the operator does not need to move the connector 55 by hand, and the operation of connecting the connector 55 to the thermal head 32 is easily performed.

なお、上記した構成に限らず、プリンタ１００は、遮蔽部材６１または連動機構６０を備えずに、作業者がコネクタ５５を手で持って移動させる構成としてもよい。 The printer 100 is not limited to the configuration described above, and the printer 100 may be configured to move the connector 55 by hand without providing the shielding member 61 or the interlocking mechanism 60.

また、遮蔽部材６１は、ヘッドユニット５０に対して回動自在に支持される。連動機構６０は、遮蔽部材６１が回動する動きをコネクタ５５がサーマルヘッド３２に対して進退する動きに変換するギヤ６３、６４を備える。 Further, the shielding member 61 is supported so as to be rotatable with respect to the head unit 50. The interlocking mechanism 60 includes gears 63 and 64 that convert the movement of the shielding member 61 into the movement of the connector 55 that moves forward and backward with respect to the thermal head 32.

これによれば、作業者が遮蔽部材６１を回動してサーマルヘッド３２を覆うことにより、連動機構６０がギヤ６３、６４を介してコネクタ５５を保持方向に移動させてサーマルヘッド３２に接続する。 According to this, when the operator rotates the shielding member 61 to cover the thermal head 32, the interlocking mechanism 60 moves the connector 55 in the holding direction via the gears 63 and 64 to connect to the thermal head 32. .

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

１０筐体
１１カバー
１２媒体供給軸
１３支持軸
１５印字部
１６排出口
１７カッタ
１９操作ユニット
２０プラテンローラ
３０印字ユニット
３１フレーム
３２サーマルヘッド
３２Ａ正面
３２Ｂ背面
３２Ｃ凹部
３２Ｄ溝
３２Ｅ接続部
３２Ｆ上端
３２Ｇ下端
３３リボン供給軸
３４リボン巻取軸
３５仕切部材
４５爪(係止部)
４６片部
４７突起部
５０ヘッドユニット
５１支持部
５２凸部(規制部)
５５コネクタ(保持部)
５５Ａスライダ
６０連動機構
６１遮蔽部材
６２支持軸
６３ギヤ
６４ギヤ
６４Ａカム
６９レール部
１００プリンタ
Ｍ印字媒体
Ｒインクリボン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Housing | casing 11 Cover 12 Medium supply axis | shaft 13 Support axis | shaft 15 Printing part 16 Ejection port 17 Cutter 19 Operation unit 20 Platen roller 30 Printing unit 31 Frame 32 Thermal head 32A Front surface 32B Rear surface 32C Recessed part 32D Groove 32E Connection part 32F Upper end 32G Lower end 33 Ribbon supply shaft 34 Ribbon take-up shaft 35 Partition member 45 Claw (locking portion)
46 Piece 47 Protrusion 50 Head unit 51 Support 52 Protrusion (regulation)
55 Connector (holding part)
55A Slider 60 Interlocking mechanism 61 Shield member 62 Support shaft 63 Gear 64 Gear 64A Cam 69 Rail portion 100 Printer M Print medium R Ink ribbon

Claims

A thermal head for printing on a print medium;
A head unit in which the thermal head moves in the attaching / detaching direction and is attached to an attachment position;
A restricting portion that allows movement of the thermal head in the attachment / detachment direction with respect to the head unit and restricts movement in a direction other than the attachment / detachment direction;
A locking portion that engages with the thermal head as the thermal head moves to the mounting position, and locks the thermal head at the mounting position;
A printer.

The printer according to claim 1,
The said latching | locking part is a printer which elastically deforms by slidingly contacting the said thermal head, and accept | permits the movement of the said attachment / detachment direction of the said thermal head.

The printer according to claim 1 or 2,
The restricting portion is a convex portion or a concave portion that fits into the thermal head,
The said latching | locking part is a printer which is a nail | claw engaged with the hollow of the said thermal head.

The printer according to claim 3,
The printer in which two said convex parts or the said recessed part are provided at intervals in the longitudinal direction of the said thermal head.

The printer according to claim 3 or 4,
The recess is a printer that is a groove extending in a longitudinal direction of the thermal head.

A printer according to any one of claims 1 to 5,
A printer further comprising a holding portion movable between a first position for holding the thermal head at the mounting position and a second position for releasing the holding of the thermal head at the mounting position.

The printer according to claim 6, wherein
The printer, wherein the holding unit is a connector that is connected to the thermal head at the first position and is disconnected from the thermal head at the second position.

The printer according to claim 6 or 7, wherein
A shielding member movable between a shielding position for shielding a part of the thermal head and an open position for opening the thermal head;
A printer further comprising an interlocking mechanism that moves the holding portion to the first position when the shielding member reaches the shielding position and moves the holding portion to the second position when the shielding member reaches the open position; .