JP2019147291A - Molded object manufacturing apparatus and molded object manufacturing method - Google Patents

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藤田 貴史
Takashi Fujita
貴史 藤田
圭介 池田
Keisuke Ikeda
圭介 池田
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Abstract

To improve cooling efficiency without reducing productivity.SOLUTION: A molded object manufacturing apparatus that manufactures a three-dimensional molded object 10 by cooling after solidifying a part of a laminated molding powder 21 has a heat equalizing body supply unit 16 that arranges a heat equalizing body 50 made of a solid and having a higher thermal conductivity than the molding powder 21 in the vicinity of the molded object 10 before cooling. The heat equalizing body 50 preferably has a larger product of density and specific heat than the molding powder 21. The heat equalizing body 50 is preferably a deformable continuous body.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、造形物製造装置及び造形物製造方法に関する。   The present invention relates to a model manufacturing apparatus and a model manufacturing method.

立体的な造形物を製造する方法として、造形物の材料となる造形粉体の層を形成する工程と、各層にレーザ光(電磁波)を照射して造形粉体を固化(焼結)させる工程とを繰り返すことにより、固化された造形粉体の積層体である造形物を製造する粉体積層法が利用されている。このような粉体積層法においては、レーザ光の照射により加熱された造形物を冷却する工程が必要となる。   As a method of manufacturing a three-dimensional modeled object, a process of forming a model powder layer as a material of the modeled object, and a process of solidifying (sintering) the modeled powder by irradiating each layer with laser light (electromagnetic waves) By repeating the above, a powder laminating method for producing a modeled object which is a laminated body of solidified modeled powder is used. In such a powder laminating method, a step of cooling a shaped article heated by laser light irradiation is required.

例えば、冷却効率を向上させることを目的として、造形粉体にレーザ光を照射する際に、冷却材として機能する流体(水を高い割合で含む液体等)をインクジェットヘッドにより造形粉体層に吐出する構成が開示されている(特許文献1)。また、造形粉体にレーザ光を照射して目的とする造形物を形成する際に、当該造形物の近傍に存在する造形粉体を固化させて中空状の冷却体を形成し、当該冷却体内に液体等からなる冷媒を充填させる構成が開示されている(特許文献2)。   For example, for the purpose of improving the cooling efficiency, when irradiating laser light to the molding powder, a fluid (such as a liquid containing a high proportion of water) that functions as a coolant is discharged to the molding powder layer by an inkjet head. The structure which does is disclosed (patent document 1). Further, when forming a target modeled object by irradiating the modeled powder with laser light, the modeled powder present in the vicinity of the modeled object is solidified to form a hollow cooling body, and the cooling body A configuration in which a refrigerant made of liquid or the like is filled is disclosed (Patent Document 2).

上記のように、造形物を冷却する際に、造形物の近傍に冷却体(冷却材)を供給することにより、冷却効率の向上を図ることができる。ここで、粉体積層法においては、未使用の造形粉体をできるだけ多く回収して再利用することが生産性を向上させる上で重要である。しかしながら、上記従来技術によると、造形粉体が冷却材で汚染されたり、造形粉体が目的とする造形物以外の物体(冷却体)の形成に使用されたりするため、造形粉体の回収率が低下し、生産性が低下するという問題が生ずる。   As described above, when the modeled object is cooled, the cooling efficiency can be improved by supplying a cooling body (coolant) to the vicinity of the modeled object. Here, in the powder laminating method, it is important to improve the productivity by collecting and reusing as many unused shaped powders as possible. However, according to the above prior art, the molding powder is contaminated with a coolant, or the molding powder is used to form an object (cooling body) other than the target modeled object. This causes a problem that the productivity is lowered.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生産性の低下を招くことなく、冷却効率を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to improve the cooling efficiency without causing a decrease in productivity.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、積層された造形粉体の一部を固化させた後冷却することにより立体的な造形物を製造する造形物製造装置であって、冷却前の前記造形物の近傍に、固体からなり、前記造形粉体より高い熱伝導率を有する均熱体を配置する均熱体供給部を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a model manufacturing apparatus that manufactures a three-dimensional model by cooling a part of the stacked model powder after solidifying. In the vicinity of the shaped object before cooling, a heat equalizing body supply unit is provided that arranges a heat equalizing body made of a solid and having a higher thermal conductivity than the shaped powder.

本発明によれば、生産性の低下を招くことなく、冷却効率を向上させることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the cooling efficiency without causing a decrease in productivity.

図1は、実施形態に係る造形物製造装置の構成例を示す図である。Drawing 1 is a figure showing an example of composition of a modeled article manufacturing device concerning an embodiment. 図2は、実施形態に係る粉体供給工程の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a powder supply process according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る層形成工程の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a layer forming process according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る加熱工程の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a heating process according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る下降工程の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a lowering process according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る均熱体供給工程の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a soaking body supply process according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る均熱体の配置例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an arrangement example of the heat equalizing bodies according to the embodiment. 図8は、実施形態に係る均熱体の配置例を示す上面図である。FIG. 8 is a top view illustrating an arrangement example of the heat equalizing bodies according to the embodiment. 図9は、実施形態に係る均熱体の形状例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a shape example of the heat equalizing body according to the embodiment. 図10は、均熱体の効果を示す実験結果例を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing an example of an experimental result showing the effect of the soaking body. 図11は、実験時における造形物及び均熱体状態例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing an example of a modeled object and a soaking body state during the experiment. 図12は、実験時における造形物及び均熱体の状態例を示す上面図である。FIG. 12 is a top view illustrating a state example of a modeled object and a soaking body during the experiment. 図13は、実施形態の第1の変形例に係る均熱体の配置例を示す上面図である。FIG. 13 is a top view illustrating an arrangement example of the heat equalizing bodies according to the first modification of the embodiment. 図14は、実施形態の第2の変形例に係る均熱体の配置例を示す側面図である。FIG. 14 is a side view illustrating an arrangement example of the heat equalizing bodies according to the second modification of the embodiment. 図15は、実施形態の第2の変形例に係る均熱体の配置例を示す上面図である。FIG. 15 is a top view illustrating an arrangement example of the heat equalizing bodies according to the second modification of the embodiment. 図16は、実施形態の第3の変形例に係る均熱体の配置例を示す側面図である。FIG. 16 is a side view illustrating an arrangement example of the heat equalizing bodies according to the third modification of the embodiment. 図17は、実施形態の第3の変形例に係る均熱体の配置例を示す上面図である。FIG. 17 is a top view illustrating an arrangement example of the heat equalizing bodies according to the third modification of the embodiment.

以下に添付図面を参照して、造形物製造装置及び造形物製造方法の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、及びいわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更、及び組み合わせを行うことができる。   Embodiments of a modeled object manufacturing apparatus and modeled object manufacturing method will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited by the following embodiments, and constituent elements in the following embodiments include those that can be easily conceived by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in the so-called equivalent range. . Various omissions, substitutions, changes, and combinations of the components can be made without departing from the scope of the following embodiments.

図1は、実施形態に係る造形物製造装置1の構成例を示す図である。本実施形態に係る造形物製造装置1は、粉体積層法により立体的な造形物10を製造する装置である。造形物製造装置1は、造形部11、粉体供給部12、加熱部13、ガス供給部14、排気部15、及び均熱体供給部16を含む。   Drawing 1 is a figure showing the example of composition of modeling object manufacturing device 1 concerning an embodiment. The modeled object manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment is an apparatus that manufactures a three-dimensional modeled object 10 by a powder lamination method. The modeled article manufacturing apparatus 1 includes a modeling unit 11, a powder supply unit 12, a heating unit 13, a gas supply unit 14, an exhaust unit 15, and a soaking body supply unit 16.

造形部11は、造形ステージ25と側壁26とにより区画された造形空間27を有する。造形ステージ25は、電動モータ等の駆動源28と連結し、上下に変位する。造形ステージ25が変位することにより、収容空間27の容積が変化する。造形空間27は、粉体供給部12から供給された造形粉体21を収容する。造形空間27内に加熱部13からのレーザ光30が照射されることにより、造形粉体21の一部が固化され、造形物10が製造される。   The modeling unit 11 has a modeling space 27 defined by a modeling stage 25 and a side wall 26. The modeling stage 25 is connected to a driving source 28 such as an electric motor and is displaced up and down. As the modeling stage 25 is displaced, the volume of the accommodation space 27 changes. The modeling space 27 accommodates the modeling powder 21 supplied from the powder supply unit 12. By irradiating the modeling space 27 with the laser beam 30 from the heating unit 13, a part of the modeling powder 21 is solidified and the modeled object 10 is manufactured.

粉体供給部12は、造形空間27に造形粉体21を供給する機構である。粉体供給部12の具体的構成例については後述する。   The powder supply unit 12 is a mechanism that supplies the modeling powder 21 to the modeling space 27. A specific configuration example of the powder supply unit 12 will be described later.

加熱部13は、造形空間27内の造形粉体21を加熱して固化(焼結)させるレーザ光30を射出する機構である。本例に係る加熱部13は、光源31、X軸ガルバノミラー32、Y軸ガルバノミラー33、X軸走査制御部34、Y軸走査制御部35、平行化光学系36、及び集光光学系37を含む。光源31は、炭酸ガスレーザ等の発振器、発振器の出力を制御する制御機構等を用いて構成され、状況に応じたタイミング及び強度でレーザ光30を射出する。光源31から射出したレーザ光30は、X軸ガルバノミラー32及びY軸ガルバノミラー33に反射され、平行化光学系36に入光する。平行化光学系36により平行化されたレーザ光30は、集光光学系37を通過して造形空間27内で集光する。レーザ光30は、X軸ガルバノミラー32により図中左右方向に走査され、Y軸ガルバノミラー33により図中奥行方向に走査される。X軸ガルバノミラー32の角度はX軸走査制御部34からの制御信号に応じて変化し、Y軸ガルバノミラー33の角度はY軸走査制御部35からの制御信号に応じて変化する。X軸走査制御部34及びY軸走査制御部35は、目的とする造形物10の断面形状データ等に基づいて制御信号を生成する回路等を含んで構成される。   The heating unit 13 is a mechanism that emits a laser beam 30 that heats and solidifies (sinters) the modeling powder 21 in the modeling space 27. The heating unit 13 according to this example includes a light source 31, an X-axis galvano mirror 32, a Y-axis galvano mirror 33, an X-axis scanning control unit 34, a Y-axis scanning control unit 35, a collimating optical system 36, and a condensing optical system 37. including. The light source 31 is configured using an oscillator such as a carbon dioxide laser, a control mechanism for controlling the output of the oscillator, and the like, and emits the laser light 30 at a timing and intensity according to the situation. The laser beam 30 emitted from the light source 31 is reflected by the X-axis galvanometer mirror 32 and the Y-axis galvanometer mirror 33 and enters the collimating optical system 36. The laser beam 30 collimated by the collimating optical system 36 passes through the condensing optical system 37 and is condensed in the modeling space 27. The laser beam 30 is scanned in the left-right direction in the figure by the X-axis galvanometer mirror 32 and scanned in the depth direction in the figure by the Y-axis galvanometer mirror 33. The angle of the X-axis galvanometer mirror 32 changes according to a control signal from the X-axis scanning control unit 34, and the angle of the Y-axis galvano mirror 33 changes according to a control signal from the Y-axis scanning control unit 35. The X-axis scanning control unit 34 and the Y-axis scanning control unit 35 are configured to include a circuit that generates a control signal based on the cross-sectional shape data of the target object 10.

ガス供給部14は、造形室38内に窒素等のガスを供給する機構である。造形室38は、造形部11、粉体供給部12、及び均熱体供給部16を収容し、密閉された空間を形成することが可能なものである。造形物10の製造は、ガス供給部14から供給されたガスが充填され密閉された状態の造形室38内で行われる。排気部15は、造形室38のガスを外部に排気する機構である。   The gas supply unit 14 is a mechanism for supplying a gas such as nitrogen into the modeling chamber 38. The modeling chamber 38 can accommodate the modeling part 11, the powder supply part 12, and the soaking | uniform-heating body supply part 16, and can form the sealed space. The modeled object 10 is manufactured in the modeling chamber 38 in a state where the gas supplied from the gas supply unit 14 is filled and sealed. The exhaust unit 15 is a mechanism that exhausts the gas in the modeling chamber 38 to the outside.

均熱体供給部16は、固化後冷却前の造形物10の近傍に、均熱作用を有する均熱体を配置する機構である。均熱体供給部16及び均熱体の具体的構成例については後述する。   The soaking body supply unit 16 is a mechanism that arranges a soaking body having a soaking action in the vicinity of the molded article 10 after solidification and before cooling. Specific configuration examples of the soaking body supply unit 16 and the soaking body will be described later.

図2は、実施形態に係る粉体供給工程の例を示す図である。図2において、粉体供給部12の構成例が示されている。粉体供給部12は、供給ステージ41、側壁26,42、移動部45、ガイドロッド46、及びローラ47を含む。供給ステージ41と側壁26,42とにより区画された収容空間43に、供給前の造形粉体21が収容されている。供給ステージ41は、適宜な駆動源により上下に変位し、収容空間43の容積を変化させる。移動部45は、収容空間43及び造形空間27の上部に水平方向(図中左右方向)に掛け渡されたガイドロッド46と連結し、内蔵された電動モータ等の駆動源によりガイドロッド46に沿って水平方向に移動可能である。ローラ47は、移動部45の下面部に回転可能に連結され、内蔵された電動モータ等の駆動源により回転する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a powder supply process according to the embodiment. In FIG. 2, the structural example of the powder supply part 12 is shown. The powder supply unit 12 includes a supply stage 41, side walls 26 and 42, a moving unit 45, a guide rod 46, and a roller 47. The molding powder 21 before supply is stored in the storage space 43 defined by the supply stage 41 and the side walls 26 and 42. The supply stage 41 is displaced up and down by an appropriate drive source to change the volume of the accommodation space 43. The moving unit 45 is connected to a guide rod 46 that extends in the horizontal direction (left-right direction in the figure) above the accommodation space 43 and the modeling space 27, and moves along the guide rod 46 by a drive source such as a built-in electric motor. Can move horizontally. The roller 47 is rotatably connected to the lower surface portion of the moving unit 45 and is rotated by a drive source such as a built-in electric motor.

収容空間43内の造形粉体21を造形空間27に供給する際には、供給ステージ41を矢印R1の方向へ上昇させて収容空間43内の造形粉体21を押し上げ、移動部45を矢印R2の方向へ移動させながら、ローラ47を矢印R3の方向へ回転させる。これにより、押し上げられた造形粉体21がローラ47により造形空間27に搬送される。このときの造形粉体21の搬送量(供給量)は、供給ステージ41の上昇量により調整することができる。   When supplying the modeling powder 21 in the accommodation space 43 to the modeling space 27, the supply stage 41 is raised in the direction of the arrow R1 to push up the modeling powder 21 in the accommodation space 43, and the moving unit 45 is moved to the arrow R2. The roller 47 is rotated in the direction of the arrow R3 while moving in the direction of. Thus, the pushed molding powder 21 is conveyed to the modeling space 27 by the roller 47. The conveyance amount (supply amount) of the modeling powder 21 at this time can be adjusted by the amount of ascent of the supply stage 41.

図3は、実施形態に係る層形成工程の例を示す図である。上記粉体供給工程の終了後、造形ステージ25上(造形空間27内)に造形粉体21の層22を形成する層形成工程が実行される。このとき、移動部45を矢印R4の方向に移動させながら、ローラ47を矢印R5の方向に回転させる。これにより、造形ステージ25上の造形粉体21の上面が擦り切られ、造形ステージ25上に所定の厚さの層22が形成(積層)される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a layer forming process according to the embodiment. After the powder supply process is completed, a layer forming process for forming the layer 22 of the modeling powder 21 on the modeling stage 25 (in the modeling space 27) is performed. At this time, the roller 47 is rotated in the direction of the arrow R5 while moving the moving unit 45 in the direction of the arrow R4. Thereby, the upper surface of the modeling powder 21 on the modeling stage 25 is scraped off, and a layer 22 having a predetermined thickness is formed (laminated) on the modeling stage 25.

図4は、実施形態に係る加熱工程の例を示す図である。上記層形成工程の終了後、新たに形成された層22にレーザ光30を照射することにより造形粉体21の一部を加熱して固化させる加熱工程が実行される。このとき、レーザ光30は、造形物10の断面形状データ等に基づいて矢印R6に例示すように走査される。レーザ光30が照射された部分は、略瞬時に溶融して下層の固化部と一体となり、造形物10の一部となる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a heating process according to the embodiment. After the completion of the layer forming step, a heating step is performed in which a part of the shaped powder 21 is heated and solidified by irradiating the newly formed layer 22 with the laser beam 30. At this time, the laser beam 30 is scanned as shown by an arrow R6 based on the cross-sectional shape data of the shaped article 10 and the like. The portion irradiated with the laser beam 30 melts almost instantaneously and becomes integrated with the lower solidified portion, and becomes a part of the shaped article 10.

図5は、実施形態に係る下降工程の例を示す図である。上記加熱工程の終了後、固化された層22を下降させる下降工程が実行される。このとき、造形ステージ25は、矢印R7の方向に移動し、造形物10の一部を含む層22を下降させる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a lowering process according to the embodiment. After completion of the heating step, a lowering step for lowering the solidified layer 22 is performed. At this time, the modeling stage 25 moves in the direction of the arrow R <b> 7 and lowers the layer 22 including a part of the modeled object 10.

図6は、実施形態に係る均熱体供給工程の例を示す図である。上記下降工程の終了後、均熱体供給部16により造形物10を均等に冷却するための均熱体50を供給する均熱体供給工程が実行される。このとき、均熱体供給部16は、最上部の層22における造形物10の形状に合わせて矢印R8で例示するように移動し、造形物10の近傍に均熱体50を配置する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a soaking body supply process according to the embodiment. After the end of the descending step, a soaking body supply step is performed in which the soaking body supply unit 16 supplies the soaking body 50 for cooling the molded article 10 uniformly. At this time, the heat equalizing body supply unit 16 moves as illustrated by the arrow R8 in accordance with the shape of the modeled object 10 in the uppermost layer 22, and arranges the heat equalizing body 50 in the vicinity of the modeled object 10.

本例に係る均熱体供給部16は、収納部51、排出部52、及び調温部53を含む。収納部51は、均熱体50を収納する機構である。排出部52は、収納部51に収納された均熱体50を最上部の層22に向けて排出する機構である。排出部52は、適宜な電子制御ユニットにより排出タイミング、排出量等が制御される。調温部53は、収納部51内の均熱体50の温度を調節する機構である。調温部51は、適宜な電子制御ユニットにより制御され、排出前の均熱体50の温度を所定の温度に調節する。調温部51による調温方法は、使用条件に応じて適宜設定されるべきものであるが、例えば、均熱体50の温度と造形粉体21の温度との差が所定値以下となるように均熱体50の温度を調節することが好ましい。これにより、均熱体50の供給時に生ずる温度分布を小さくすることができる。均熱体供給部16全体は、適宜な駆動機構に連結されており、適宜な電子制御ユニットの制御により造形空間27上の任意の位置に移動可能である。これにより、均熱体50を層22上の任意の位置に配置することができる。   The heat equalizing body supply unit 16 according to this example includes a storage unit 51, a discharge unit 52, and a temperature control unit 53. The storage unit 51 is a mechanism for storing the heat equalizing body 50. The discharge unit 52 is a mechanism that discharges the heat equalizing body 50 stored in the storage unit 51 toward the uppermost layer 22. The discharge unit 52 controls discharge timing, discharge amount, and the like by an appropriate electronic control unit. The temperature adjustment unit 53 is a mechanism that adjusts the temperature of the heat equalizing body 50 in the storage unit 51. The temperature adjustment unit 51 is controlled by an appropriate electronic control unit, and adjusts the temperature of the heat equalizing body 50 before discharge to a predetermined temperature. Although the temperature control method by the temperature control part 51 should be suitably set according to use conditions, for example, the difference of the temperature of the soaking | uniform-heating body 50 and the temperature of the modeling powder 21 will be below a predetermined value. It is preferable to adjust the temperature of the soaking body 50. Thereby, the temperature distribution produced at the time of supply of the soaking | uniform-heating body 50 can be made small. The entire soaking body supply unit 16 is connected to an appropriate drive mechanism, and can be moved to an arbitrary position on the modeling space 27 under the control of an appropriate electronic control unit. Thereby, the heat equalizing body 50 can be disposed at an arbitrary position on the layer 22.

上記均熱体供給工程の終了後、粉体供給工程、層形成工程、加熱工程、下降工程、及び均熱体供給工程を適宜繰り返すことにより、所望の形状の造形物10を製造することができ、造形物10の形状に合わせて均熱体50を配置することができる。なお、均熱体供給工程は、必ずしも全ての層22に対して行われなければならないものではなく、所定の層22毎に行われてもよい。例えば、均熱体50が複数の層22分の厚さを有する場合には、均熱体50の厚さに対応していくつかの層22に対する均熱体供給工程を省くことができる。   After the above-mentioned soaking body supply process is completed, the molded article 10 having a desired shape can be manufactured by appropriately repeating the powder supplying process, the layer forming process, the heating process, the descending process, and the soaking body supplying process. The soaking body 50 can be arranged in accordance with the shape of the shaped article 10. In addition, the soaking | uniform-heating body supply process does not necessarily need to be performed with respect to all the layers 22, and may be performed for every predetermined | prescribed layer 22. FIG. For example, in the case where the heat equalizing body 50 has a thickness corresponding to the plurality of layers 22, it is possible to omit the heat equalizing body supplying step for several layers 22 corresponding to the thickness of the heat equalizing body 50.

図7は、実施形態に係る均熱体50の配置例を示す側面図である。図8は、実施形態に係る均熱体50の配置例を示す上面図である。均熱体50は、造形物10の形状に沿って、造形物10から所定の距離Dを置いて配置されている。距離Dは、使用条件に応じて適宜設定されるべきものであるが、均熱体50の作用により造形物10の冷却時における温度分布を十分小さくできるように、すなわち温度分布による造形物10の変形(反り、歪み等)を防ぐことができるように、設定される。   FIG. 7 is a side view showing an arrangement example of the heat equalizing body 50 according to the embodiment. FIG. 8 is a top view illustrating an arrangement example of the heat equalizing body 50 according to the embodiment. The soaking body 50 is arranged at a predetermined distance D from the modeled object 10 along the shape of the modeled object 10. The distance D should be appropriately set according to the use conditions, but the temperature distribution during cooling of the molded article 10 can be sufficiently reduced by the action of the soaking body 50, that is, the molded article 10 by the temperature distribution. It is set so that deformation (warp, distortion, etc.) can be prevented.

均熱体50は、造形物10の冷却効率を向上させる作用を有する物体であり、造形粉体21より高い熱伝導率を有する。このような均熱体50を造形物10の近傍に配置することにより、造形物10の近傍の温度分布を小さくし、熱の拡散効率(冷却効率)を向上させることができる。また、均熱体50は、造形粉体21より密度と比熱の積が大きいことが好ましい。密度と比熱の積が大きい程、隣接する物質(造形粉体21)への温度影響が大きくなるため、均熱体10の体積を小さくしても十分な均熱効果を得ることが可能となる。   The soaking body 50 is an object having an effect of improving the cooling efficiency of the molded article 10, and has a higher thermal conductivity than the modeling powder 21. By disposing such a soaking body 50 in the vicinity of the modeled object 10, the temperature distribution in the vicinity of the modeled object 10 can be reduced, and the heat diffusion efficiency (cooling efficiency) can be improved. The soaking body 50 preferably has a larger product of density and specific heat than the shaped powder 21. The greater the product of density and specific heat, the greater the temperature effect on the adjacent substance (modeling powder 21), so that a sufficient soaking effect can be obtained even if the volume of the soaking body 10 is reduced. .

また、均熱体50は、最終的に残留した造形粉体21から分離されなければならないため、造形粉体21に対する分離性が高い性質を有することが好ましい。このような観点から、均熱体50は、固体からなり、特に連続体であることが好ましい。また、均熱体50は、造形物10の様々な形状に対応できるように、変形可能な連続体であることが好ましい。そのため、均熱体50は、鎖状体、線状体、箔状体等であることが好ましい。   Moreover, since the soaking | uniform-heating body 50 must be isolate | separated from the shaping | molding powder 21 which finally remained, it is preferable to have a property with high separability with respect to the shaping powder 21. FIG. From such a viewpoint, it is preferable that the soaking body 50 is made of a solid, and is particularly a continuous body. Moreover, it is preferable that the soaking | uniform-heating body 50 is a deformable continuous body so that it can respond to the various shapes of the molded article 10. FIG. Therefore, it is preferable that the soaking body 50 is a chain body, a linear body, a foil body, or the like.

図9は、実施形態に係る均熱体50の形状例を示す図である。ここでは、鎖状体の均熱体50を例示している。   FIG. 9 is a diagram illustrating a shape example of the heat equalizing body 50 according to the embodiment. Here, a chain-shaped soaking body 50 is illustrated.

また、均熱体50は、造形粉体21とは異なる磁性を有することが好ましい。具体的には、造形粉体21が非磁性体である場合には均熱体50は磁性体であることが好ましく、造形粉体21が磁性体である場合には均熱体50は非磁性体であることが好ましい。これにより、磁力を利用して造形粉体21と均熱体50とを分離することができる。   The soaking body 50 preferably has magnetism different from that of the modeling powder 21. Specifically, when the modeling powder 21 is a non-magnetic material, the soaking body 50 is preferably a magnetic material, and when the modeling powder 21 is a magnetic material, the soaking material 50 is a non-magnetic material. The body is preferred. Thereby, the modeling powder 21 and the soaking | uniform-heating body 50 can be isolate | separated using magnetic force.

造形粉体21は、目的とする造形物10に応じて適宜選択されるべきものであるが、樹脂の場合には、例えば、PC(ポリカーボネート)、PA12(ポリアミド12)、PEI(ポリエーテルイミド)、PBT(ポリブチレンテレフタレート)、PSU(ポリスルホン)、PA66(ポリアミド66)、PET(ポリエチレンテレフタレート)、LCP(液晶ポリマー)、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)、POM(ポリアセタール)、PSF(ポリサルホン)、PA6(ポリアミド6)、PPS(ポリフェニレンサルファイド)等であり得る。造形粉体21は、結晶性樹脂に限らず、結晶性及び非晶性の混合樹脂であってもよい。造形粉体21は、金属の場合には、例えば、ステンレス、アルミ、鉄、チタン、炭化金属、窒化金属等であり得る。   The modeling powder 21 should be appropriately selected according to the target modeling object 10, but in the case of a resin, for example, PC (polycarbonate), PA12 (polyamide 12), PEI (polyetherimide) , PBT (polybutylene terephthalate), PSU (polysulfone), PA66 (polyamide 66), PET (polyethylene terephthalate), LCP (liquid crystal polymer), PEEK (polyetheretherketone), POM (polyacetal), PSF (polysulfone), PA6 (Polyamide 6), PPS (polyphenylene sulfide), and the like. The modeling powder 21 is not limited to the crystalline resin, but may be a mixed resin of crystalline and amorphous. In the case of a metal, the modeling powder 21 can be, for example, stainless steel, aluminum, iron, titanium, metal carbide, metal nitride, or the like.

均熱体50の材質は、使用条件に応じて適宜選択されるべきものであるが、例えば、銅、アルミ、ステンレス(磁性又は非磁性)、銅鉄合金、フェライト等であり得る。銅、アルミ、及び銅鉄合金は、金属の中でも400W/mK〜100W/mKと高熱伝導であり、均熱体50として有用な材質であると言える。均熱体50の形状は、上述したように変形可能の連続体であることが好ましいが、これに限られるものではなく、粒子状体等であってもよい。粒子状体であっても、磁力、遠心分離等を利用することにより、造形粉体21から分離することが可能である。   The material of the heat equalizing body 50 should be appropriately selected according to the use conditions, and may be, for example, copper, aluminum, stainless steel (magnetic or nonmagnetic), copper iron alloy, ferrite, or the like. Copper, aluminum, and copper-iron alloy have high thermal conductivity of 400 W / mK to 100 W / mK among metals, and can be said to be useful materials as the soaking body 50. As described above, the shape of the soaking body 50 is preferably a deformable continuous body, but is not limited thereto, and may be a particulate body or the like. Even a particulate material can be separated from the shaped powder 21 by utilizing magnetic force, centrifugation, or the like.

上述したように、均熱体50は、造形粉体21よりも熱伝導率が高く、造形粉体21とは異なる磁性を有することが好ましい。銅鉄合金は、高い熱伝導率及び磁性を有するため、非磁性の造形粉体21を使用する場合には、均熱体50として好適な材質として挙げられる。造形物10(造形粉体21)がフェライト等の磁性体を含有する樹脂である場合には、均熱体50として非磁性のステンレス等を用いることが好ましい。フェライト等を充填材として含有した樹脂は、着磁しマグネットとなる成形物、着磁せず比重を増すための成形物等として用いられる。   As described above, it is preferable that the soaking body 50 has a higher thermal conductivity than the modeling powder 21 and has magnetism different from that of the modeling powder 21. Since the copper iron alloy has a high thermal conductivity and magnetism, when the non-magnetic shaped powder 21 is used, it is mentioned as a suitable material for the soaking body 50. When the molded article 10 (modeling powder 21) is a resin containing a magnetic material such as ferrite, it is preferable to use nonmagnetic stainless steel or the like as the soaking body 50. A resin containing ferrite or the like as a filler is used as a molded product that is magnetized to become a magnet, or a molded product that is not magnetized to increase the specific gravity.

また、上述したように、均熱体50は、密度と比熱の積が大きい程、隣接する物質(造形粉体21)への温度の影響が大きくなるため、有効である。下記表1は、均熱体50及び造形粉体21の代表的なものの密度と比熱の積を例示している。   Further, as described above, the soaking body 50 is more effective because the larger the product of density and specific heat, the greater the influence of temperature on the adjacent substance (modeling powder 21). Table 1 below exemplifies the product of the density and specific heat of representative ones of the soaking body 50 and the modeling powder 21.

図10は、均熱体50の効果を示す実験結果例を示すグラフである。図11は、実験時における造形物10及び均熱体50状態例を示す側面図である。図12は、実験時における造形物10及び均熱体50の状態例を示す上面図である。   FIG. 10 is a graph showing an example of an experimental result showing the effect of the soaking body 50. FIG. 11 is a side view showing a state example of the shaped article 10 and the soaking body 50 during the experiment. FIG. 12 is a top view showing a state example of the modeled object 10 and the heat equalizing body 50 during the experiment.

本実験例では、平板状の造形物10を製造し、均熱体50を造形物10から距離Dだけ離れた位置に配置し、造形物10と均熱体50との間に設けられた複数の測定点61の温度をそれぞれ熱電対で測定し、各測定点61間の温度差を測定した。各測定点61の温度差は、造形物10の冷却時における温度分布(熱拡散のばらつき)の大きさを示している。本実験例では、距離Dを3mm、5mm、10mm、60mm、及び150mmに変化させたときの温度差と、造形物10に反りが発生したか否かを測定した。また、当該測定結果を、鎖状の均熱体50を用いた場合と、粒子状の均熱体50を用いた場合とで比較した。本実験で用いた造形物10のサイズは100mm×20mm×1mmであり、鎖状の均熱体50は鉄製ボールチェーン(図9の最上部に示すロジウムメッキされたボール直径300μmのもの)であり、粒子状の均熱体50は粒子径100μm程度の銅粒子であった。   In this experimental example, the flat shaped object 10 is manufactured, the heat equalizing body 50 is arranged at a position away from the shaped object 10 by the distance D, and a plurality of parts provided between the shaped object 10 and the heat equalizing body 50 are provided. The temperature at each measurement point 61 was measured with a thermocouple, and the temperature difference between each measurement point 61 was measured. The temperature difference at each measurement point 61 indicates the magnitude of the temperature distribution (variation in thermal diffusion) when the molded article 10 is cooled. In this experimental example, the temperature difference when the distance D was changed to 3 mm, 5 mm, 10 mm, 60 mm, and 150 mm and whether or not the modeled object 10 was warped were measured. In addition, the measurement results were compared between the case where the chain-shaped soaking body 50 was used and the case where the particulate soaking body 50 was used. The size of the shaped object 10 used in this experiment is 100 mm × 20 mm × 1 mm, and the chain-shaped soaking body 50 is an iron ball chain (having a rhodium-plated ball diameter of 300 μm shown in the uppermost part of FIG. 9). The particulate soaking body 50 was copper particles having a particle diameter of about 100 μm.

図10に示すように、距離Dが大きい程温度差が大きくなり、温度差が大きい程造形物10に反りが発生しやすくなると言える。これは、距離Dが大きい程均熱体50の均熱効果が小さくなり、造形物10の冷却時における温度分布が大きくなるためである。本実験例では、温度差が5℃より大きくなると反りが発生する可能性が高くなることが確認された。従って、距離Dは、複数の測定点61における温度差が5℃以下となるように設定されることが好ましい。また、鎖状の均熱体50を用いた場合の温度差は、粒子状の均熱体50を用いた場合の温度差より全体的に小さくなった。これは、鎖状の均熱体50の方が粒子状の均熱体50より熱流が確保されやすいため、均熱効果が大きいことを示している。また、鎖状の均熱体50を用いた場合には、冷却後、均熱体50を造形粉体21から容易に分離することができた。粒子状の均熱体50を用いた場合には、磁性の異なる均熱体50と造形粉体21とを磁石を利用して分離したり、比重の異なる均熱体50と造形粉体21とをサイクロン(遠心分離機)を利用して分離したりすることができた。   As shown in FIG. 10, it can be said that the greater the distance D, the greater the temperature difference, and the greater the temperature difference, the easier the warpage of the shaped article 10 occurs. This is because the soaking effect of the soaking body 50 decreases as the distance D increases, and the temperature distribution during cooling of the shaped article 10 increases. In this experimental example, it was confirmed that the possibility of warping increases when the temperature difference exceeds 5 ° C. Therefore, the distance D is preferably set so that the temperature difference at the plurality of measurement points 61 is 5 ° C. or less. In addition, the temperature difference when the chain-shaped soaking body 50 was used was generally smaller than the temperature difference when the particulate soaking body 50 was used. This indicates that the chain-shaped soaking body 50 has a greater soaking effect because the heat flow is more easily secured than the particulate soaking body 50. Further, when the chain-shaped soaking body 50 was used, the soaking body 50 could be easily separated from the modeling powder 21 after cooling. When the particulate heat equalizing body 50 is used, the heat equalizing body 50 and the molding powder 21 having different magnetic properties are separated using a magnet, or the heat equalizing body 50 and the molding powder 21 having different specific gravities are separated. Can be separated using a cyclone (centrifuge).

以上のように、本実施形態に係る造形物製造装置1によれば、造形粉体21の積層時に造形物10の近傍に、固体からなり、造形粉体10より高い熱伝導率を有する均熱体50が配置される。これにより、造形物10の冷却時における温度分布の発生を最小限に抑えることが可能となる。また、変形可能な連続体(鎖状、線状、箔状等)の均熱体50を用いることにより、造形物10の形状に合わせて均熱体10を適切に配置することが可能となり、残留した造形粉体21から均熱体50を容易に分離することが可能となる。また、粒子状の均熱体50を用いる場合であっても、磁力や遠心分離を用いることにより比較的容易に分離することが可能となる。このように、本実施形態によれば、造形粉体21の汚染や無駄な消費を招くことなく、造形物10の冷却効果を向上させることが可能となる。   As described above, according to the modeled article manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, soaking that has a higher thermal conductivity than the modeled powder 10 is made of a solid in the vicinity of the modeled article 10 when the modeled powder 21 is laminated. A body 50 is arranged. Thereby, generation | occurrence | production of the temperature distribution at the time of cooling of the molded article 10 can be suppressed to the minimum. Moreover, it becomes possible to arrange | position the heat equalization body 10 appropriately according to the shape of the molded article 10, by using the deformable continuous body (chain shape, linear shape, foil shape, etc.). The soaking body 50 can be easily separated from the remaining shaped powder 21. Even when the particulate heat equalizing body 50 is used, it can be separated relatively easily by using magnetic force or centrifugal separation. Thus, according to the present embodiment, it is possible to improve the cooling effect of the shaped article 10 without causing contamination of the shaped powder 21 and unnecessary consumption.

以下に、実施形態の変形例を示す。図13は、実施形態の第1の変形例に係る均熱体50の配置例を示す上面図である。本例に係る均熱体50は、均熱体供給部16の吐出部52が排出された均熱体50に接触することを避けるための開口部55が形成されるように配置されている。均熱体50が積層方向にある程度の厚みを有する場合には、このような開口部55を通して均熱体供給部16を移動させることが好ましい。   Below, the modification of embodiment is shown. FIG. 13 is a top view illustrating an arrangement example of the heat equalizing body 50 according to the first modification of the embodiment. The heat equalizing body 50 according to this example is arranged so that an opening 55 for avoiding the discharge portion 52 of the heat equalizing body supplying section 16 from coming into contact with the discharged heat equalizing body 50 is formed. When the soaking body 50 has a certain thickness in the stacking direction, it is preferable to move the soaking body supply unit 16 through such an opening 55.

図14は、実施形態の第2の変形例に係る均熱体50の配置例を示す側面図である。図15は、実施形態の第2の変形例に係る均熱体50の配置例を示す上面図である。本例に係る造形物10は中空部20を有しており、均熱体50は、造形物10の周囲だけでなく、中空部20内にも配置されている。このように、中空部20を有する造形物10を製造する場合には、中空部20内にも均熱体50を配置することにより、造形物10全体に対して十分に均熱化を図ることが可能となる。   FIG. 14 is a side view illustrating an arrangement example of the heat equalizing body 50 according to the second modification of the embodiment. FIG. 15 is a top view illustrating an arrangement example of the heat equalizing body 50 according to the second modification of the embodiment. The modeled object 10 according to this example has a hollow part 20, and the heat equalizing body 50 is arranged not only around the modeled object 10 but also inside the hollow part 20. Thus, when manufacturing the molded article 10 having the hollow portion 20, the temperature equalizing body 50 is also disposed in the hollow portion 20, so that the temperature of the molded article 10 is sufficiently uniformed. Is possible.

図16は、実施形態の第3の変形例に係る均熱体50の配置例を示す側面図である。図17は、実施形態の第3の変形例に係る均熱体50の配置例を示す上面図である。本例においては、造形空間27内に2つの造形物10が積層方向に並んで形成されており、2つの造形物10間に均熱体50が配置されている。このように、一度に複数の造形物10を製造する場合には、造形物10間にも均熱体50を配置することにより、全ての造形物10に対して十分に均熱化を図ることが可能となる。   FIG. 16 is a side view illustrating an arrangement example of the heat equalizing body 50 according to the third modification of the embodiment. FIG. 17 is a top view illustrating an arrangement example of the heat equalizing body 50 according to the third modification of the embodiment. In the present example, two shaped objects 10 are formed in the modeling space 27 so as to be aligned in the stacking direction, and the soaking body 50 is disposed between the two shaped objects 10. As described above, when a plurality of shaped objects 10 are manufactured at a time, the temperature equalizing body 50 is also arranged between the shaped objects 10, so that all the shaped objects 10 are sufficiently heated. Is possible.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。この新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態及びその変形は発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the said embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 造形物製造装置
10 造形物
11 造形部
12 粉体供給部
13 加熱部
14 ガス供給部
15 排気部
16 均熱体供給部
20 中空部
21 造形粉体
22 層
25 造形ステージ
26 側壁
27 造形空間
28 駆動源
30 レーザ光
31 光源
32 X軸ガルバノミラー
33 Y軸ガルバノミラー
34 X軸走査制御部
35 Y軸走査制御部
36 平行化光学系
37 集光光学系
38 造形室
41 供給ステージ
42 側壁
43 供給空間
45 移動部
46 ガイドロッド
47 ローラ
50 均熱体
51 収納部
52 排出部
53 調温部
55 開口部
61 測定点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Modeling object manufacturing apparatus 10 Modeling object 11 Modeling part 12 Powder supply part 13 Heating part 14 Gas supply part 15 Exhaust part 16 Heat equality body supply part 20 Hollow part 21 Modeling powder 22 Layer 25 Modeling stage 26 Side wall 27 Modeling space 28 Drive source 30 Laser light 31 Light source 32 X-axis galvanometer mirror 33 Y-axis galvanometer mirror 34 X-axis scan control unit 35 Y-axis scan control unit 36 Parallelizing optical system 37 Condensing optical system 38 Modeling chamber 41 Supply stage 42 Side wall 43 Supply space 45 Moving part 46 Guide rod 47 Roller 50 Heat equalizing body 51 Storage part 52 Discharge part 53 Temperature control part 55 Opening part 61 Measuring point

特表2017−509509号公報Special table 2017-509509 gazette 特許第5669908号公報Japanese Patent No. 5669908

Claims (9)

積層された造形粉体の一部を固化させた後冷却することにより立体的な造形物を製造する造形物製造装置であって、
冷却前の前記造形物の近傍に、固体からなり、前記造形粉体より高い熱伝導率を有する均熱体を配置する均熱体供給部、
を備える造形物製造装置。
It is a molded article manufacturing apparatus that manufactures a three-dimensional molded article by cooling after solidifying a part of the laminated molded powder,
In the vicinity of the shaped object before cooling, a heat equalizing body supply unit that is made of a solid and arranges a heat equalizing body having a higher thermal conductivity than the shaped powder,
A model manufacturing apparatus comprising:
前記均熱体は、前記造形粉体より密度と比熱の積が大きい、
請求項1に記載の造形物製造装置。
The soaking body has a larger product of density and specific heat than the shaped powder,
The molded article manufacturing apparatus according to claim 1.
前記均熱体は、変形可能な連続体である、
請求項1又は2に記載の造形物製造装置。
The soaking body is a deformable continuum,
The molded article manufacturing apparatus according to claim 1 or 2.
前記均熱体は、鎖状体である、
請求項3に記載の造形物製造装置。
The soaking body is a chain.
The molded article manufacturing apparatus according to claim 3.
前記均熱体は、粉体である、
請求項1又は2に記載の造形物製造装置。
The soaking body is a powder.
The molded article manufacturing apparatus according to claim 1 or 2.
前記造形粉体は、非磁性体であり、
前記均熱体は、磁性体である、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の造形物製造装置。
The modeling powder is a non-magnetic material,
The soaking body is a magnetic body.
The molded article manufacturing apparatus of any one of Claims 1-5.
前記造形粉体は、磁性体であり、
前記均熱体は、非磁性体である、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の造形物製造装置。
The modeling powder is a magnetic body,
The soaking body is a non-magnetic body.
The molded article manufacturing apparatus of any one of Claims 1-5.
前記均熱体を前記造形粉体上に配置する際に、前記均熱体の温度を前記造形粉体の温度との温度差が所定値以下となるように調温する調温部、
を更に備える請求項1〜7のいずれか1項に記載の造形物製造装置。
When arranging the soaking body on the modeling powder, a temperature control unit that regulates the temperature of the soaking body so that the temperature difference from the modeling powder is a predetermined value or less,
The shaped article manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
積層された造形粉体の一部を固化させた後冷却することにより立体的な造形物を製造する造形物製造方法であって、
冷却前の前記造形物の近傍に、固体からなり、前記造形粉体より高い熱伝導率を有する均熱体を配置する工程、
を含む造形物製造方法。
A solid product manufacturing method for manufacturing a three-dimensional model by cooling after solidifying a part of the stacked modeling powder,
A step of arranging a soaking body that is made of a solid and has a higher thermal conductivity than the shaped powder in the vicinity of the shaped object before cooling,
Manufacturing method including
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