JP2019146500A - Liquid medicine spray system and operation method for the same - Google Patents

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Abstract

To provide a liquid medicine spray system that reduces a time required for washing a nozzle or the like.SOLUTION: A liquid medicine spray system 100 comprises: at least one two-fluid nozzle 40 to which a gas and a liquid are supplied and sprays the gas and the liquid; air paths (11, 12) for supplying air to the two-fluid nozzle 40; water paths (21, 22) for supplying water to the two-fluid nozzle 40; liquid medicine paths (31, 32) for supplying a liquid medicine to the two-fluid nozzle 40; and a switching mechanism for switching between supply of water and supply of the liquid medicine to the two-fluid nozzle 40. The air path, the water path and the liquid medicine path are provided for each two-fluid nozzle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、農薬、液体肥料等の薬液を噴霧するための薬液噴霧システムと、その運転方法に関する。   The present disclosure relates to a chemical liquid spray system for spraying chemical liquids such as agricultural chemicals and liquid fertilizers, and an operation method thereof.

作物を栽培するための栽培室等において、薬液を噴霧するためのシステムが用いられる。例えば特許文献1では、栽培室の病害虫を駆除するための防除装置が開示されている。当該装置は、薬液タンク及び水タンクが、その一方を三方電磁弁により切り替え可能に共通液供給管に接続され、且つ、共通液供給管から分岐した経路(配管ヘッダー)を通じて薬液又は水を複数のノズルに供給する構造を有する。ノズルから薬液を噴霧した後には、ノズルに水を供給してノズルの洗浄を行うとされている。   In a cultivation room or the like for growing crops, a system for spraying a chemical solution is used. For example, Patent Document 1 discloses a control apparatus for controlling pests in a cultivation room. In the apparatus, a chemical liquid tank and a water tank are connected to a common liquid supply pipe so that one of them can be switched by a three-way solenoid valve, and a plurality of chemical liquids or water are supplied through a path (piping header) branched from the common liquid supply pipe. It has a structure for supplying to the nozzle. After spraying the chemical solution from the nozzle, the nozzle is cleaned by supplying water to the nozzle.

国際公開第2017/081887号International Publication No. 2017/081887

上記従来の防除装置において、薬液を噴霧した後のノズルの洗浄処理に時間が掛かるという課題があった。そこで、本開示の薬液噴霧システムの目的は、ノズルの洗浄処理に要する時間を短縮することである。   In the conventional control apparatus, there is a problem that it takes time to clean the nozzle after spraying the chemical. Therefore, an object of the chemical spray system of the present disclosure is to shorten the time required for the nozzle cleaning process.

上記の課題を解決するために、本願発明者らは、次の点に着目した。つまり、従来の防除装置において、薬液及び水のいずれも、共通液供給管及びここから分岐して各ノズルに繋がる配管ヘッダーを通じてノズルに送られる。この結果、洗浄処理の際には、共通液供給管及び配管ヘッダーを全て洗浄する必要があり、洗浄箇所の配管距離が長くなっている。これが、洗浄処理に時間を要する原因の1つである。   In order to solve the above problems, the inventors of the present application focused on the following points. That is, in the conventional control apparatus, both the chemical liquid and water are sent to the nozzle through the common liquid supply pipe and the pipe header branched from this and connected to each nozzle. As a result, in the cleaning process, it is necessary to clean all the common liquid supply pipe and the piping header, and the piping distance of the cleaning portion is long. This is one of the causes of the time required for the cleaning process.

そこで、本開示の薬液噴霧システムは、気体及び液体が供給され、当該気体及び液体を噴霧する少なくとも1つの二流体ノズルと、二流体ノズルに空気を供給するための空気経路と、二流体ノズルに水を供給するための水経路と、二流体ノズルに薬液を供給するための薬液経路と、二流体ノズルへの水の供給及び薬液の供給を切り替える切替機構とを備える。空気経路、水経路及び薬液経路は、二流体ノズル毎に設けられている。   Therefore, the chemical spray system of the present disclosure is supplied with gas and liquid, and at least one two-fluid nozzle that sprays the gas and liquid, an air path for supplying air to the two-fluid nozzle, and the two-fluid nozzle A water path for supplying water, a chemical path for supplying chemical liquid to the two-fluid nozzle, and a switching mechanism for switching between supply of water to the two-fluid nozzle and supply of the chemical liquid are provided. An air path, a water path, and a chemical liquid path are provided for each two-fluid nozzle.

また、本開示の薬液噴霧システムの運転方法は、本開示の薬液噴霧システムにおいて、二流体ノズルに空気を供給する空気供給部と、二流体ノズルに水を供給する水供給部と、二流体ノズルに薬液を供給する薬液供給部と、空気供給部、水供給部、薬液供給部及び切替機構を制御する制御部とを更に備えるシステムの運転方法である。当該運転方法は、少なくとも二流体ノズルを洗浄する洗浄動作を含む。洗浄動作において、制御部が、薬液供給部の動作を停止した後、水供給部を動作させて、更にその後、水供給部を停止させる。   Further, an operation method of the chemical spray system according to the present disclosure includes an air supply unit that supplies air to the two-fluid nozzle, a water supply unit that supplies water to the two-fluid nozzle, and a two-fluid nozzle in the chemical spray system of the present disclosure. The system operation method further includes a chemical liquid supply unit that supplies the chemical liquid to the air supply unit, and an air supply unit, a water supply unit, a chemical liquid supply unit, and a control unit that controls the switching mechanism. The operating method includes a cleaning operation for cleaning at least the two-fluid nozzle. In the cleaning operation, the control unit stops the operation of the chemical solution supply unit, operates the water supply unit, and then stops the water supply unit.

本開示の薬液噴霧システムによると、二流体ノズルに残留する薬液を水によって洗い流すことができ、薬液の噴霧停止後に薬液が二流体ノズルから漏れ出ることを抑止できる。この際、薬液が通過する部分のみを洗浄すれば良いから、洗浄箇所が少なく、洗浄処理に要する時間が短縮される。   According to the chemical spray system of the present disclosure, the chemical liquid remaining in the two-fluid nozzle can be washed away with water, and the chemical liquid can be prevented from leaking from the two-fluid nozzle after the spraying of the chemical liquid is stopped. At this time, since only the portion through which the chemical solution passes needs to be cleaned, the number of cleaning portions is small and the time required for the cleaning process is shortened.

図1は、本開示の第1の実施形態における例示的薬液噴霧システムの構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an exemplary chemical spray system according to the first embodiment of the present disclosure. 図2は、本開示の第2の実施形態における例示的薬液噴霧システムの構成を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of an exemplary chemical spray system according to the second embodiment of the present disclosure. 図3は、本開示の第3の実施形態における例示的薬液噴霧システムの構成を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of an exemplary chemical spraying system according to the third embodiment of the present disclosure. 図4は、本開示の薬液噴霧システムについて、洗浄動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a cleaning operation of the chemical spray system according to the present disclosure. 図5は、本開示の薬液噴霧システムについて、他の洗浄動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another cleaning operation for the chemical spray system of the present disclosure.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る例示的薬液噴霧システム100を模式的に示す図である。薬液噴霧システム100は、複数(図1では6個)の二流体ノズル40を備える。二流体ノズル40は、液体及び気体が供給され、当該液体及び気体を噴霧するノズルである。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an exemplary chemical spray system 100 according to the first embodiment. The chemical spray system 100 includes a plurality (six in FIG. 1) of two-fluid nozzles 40. The two-fluid nozzle 40 is a nozzle that is supplied with liquid and gas and sprays the liquid and gas.

二流体ノズル40に気体として空気を供給するために、空気供給部10が備えられている。空気供給部10は、例えばエアコンプレッサー等を備えていても良い。また、空気供給部10から二流体ノズル40に空気を供給するための空気経路として、空気マニホールド12と、空気マニホールド12から分岐してそれぞれの二流体ノズル40に空気を供給する複数の分岐空気経路11とが設けられている。また、空気供給部10から分岐空気経路11までの間に、空気の供給を調整する空気弁13を備えていても良い。   In order to supply air as a gas to the two-fluid nozzle 40, an air supply unit 10 is provided. The air supply unit 10 may include, for example, an air compressor. In addition, as an air path for supplying air from the air supply unit 10 to the two-fluid nozzle 40, the air manifold 12 and a plurality of branched air paths that branch from the air manifold 12 and supply air to each of the two-fluid nozzles 40. 11 is provided. Further, an air valve 13 for adjusting the supply of air may be provided between the air supply unit 10 and the branch air path 11.

また、二流体ノズル40に液体として水を供給するために、水供給部20が設けられている。水供給部20は、例えば水タンク及び水ポンプを備えていても良い。また、水供給部20から二流体ノズル40に水を供給するための水経路として、水マニホールド22と、水マニホールド22から分岐してそれぞれの二流体ノズル40に水を供給する複数の分岐水経路21とが設けられている。また、水供給部20から分岐水経路21までの間に、水の供給を調整する水弁23を備えていても良い。   Further, in order to supply water as a liquid to the two-fluid nozzle 40, a water supply unit 20 is provided. The water supply unit 20 may include a water tank and a water pump, for example. In addition, as a water path for supplying water from the water supply unit 20 to the two-fluid nozzle 40, a plurality of branched water paths that branch from the water manifold 22 and supply water to each of the two-fluid nozzles 40. 21 is provided. Further, a water valve 23 for adjusting the supply of water may be provided between the water supply unit 20 and the branch water passage 21.

更に、二流体ノズル40に液体として薬液を供給するために、薬液供給部30が設けられている。薬液供給部30は、例えば薬液タンク及び薬液ポンプを備えていても良い。また、薬液供給部30から二流体ノズル40に薬液を供給するための薬液経路として、薬液マニホールド32と、薬液マニホールド32から分岐してそれぞれの二流体ノズル40に薬液を供給する複数の分岐薬液経路31とが設けられている。また、薬液供給部30から分岐薬液経路31までの間に、薬液の供給を調整する薬液弁33を備えていても良い。   Furthermore, in order to supply a chemical liquid as a liquid to the two-fluid nozzle 40, a chemical liquid supply unit 30 is provided. The chemical solution supply unit 30 may include, for example, a chemical solution tank and a chemical solution pump. In addition, as a chemical solution path for supplying a chemical solution from the chemical solution supply unit 30 to the two-fluid nozzle 40, a plurality of chemical solution paths that branch from the chemical solution manifold 32 and supply the chemical solution to each of the two-fluid nozzles 40. 31 is provided. Further, a chemical liquid valve 33 that adjusts the supply of the chemical liquid may be provided between the chemical liquid supply unit 30 and the branch chemical liquid path 31.

また、分岐水経路21及び分岐薬液経路31は、接続部42において、液体経路41に接続される。液体経路41は二流体ノズル40に接続され、液体として、分岐水経路21から供給される水、又は、分岐薬液経路31から供給される薬液を二流体ノズル40に供給する。水供給部20及び薬液供給部30と、水弁23及び薬液弁33とにより、二流体ノズル40に供給される液体を水と薬液とに切り替えることができる。   Further, the branched water path 21 and the branched chemical liquid path 31 are connected to the liquid path 41 at the connection portion 42. The liquid path 41 is connected to the two-fluid nozzle 40 and supplies water supplied from the branch water path 21 or a chemical liquid supplied from the branch chemical liquid path 31 to the two-fluid nozzle 40 as a liquid. The liquid supplied to the two-fluid nozzle 40 can be switched between water and the chemical solution by the water supply unit 20 and the chemical solution supply unit 30, and the water valve 23 and the chemical solution valve 33.

また、空気供給部10、空気弁13、水供給部20、水弁23、薬液供給部30及び薬液弁33を制御する制御部50が備えられている。   Moreover, the control part 50 which controls the air supply part 10, the air valve 13, the water supply part 20, the water valve 23, the chemical | medical solution supply part 30, and the chemical | medical solution valve 33 is provided.

尚、図示は省略しているが、経路の各部に更に弁等を備え、空気、水、薬液の流れを調整していても良い(流量の増減、経路の開閉、逆流の防止、等)。また、水又は薬液を経路から抜き取るための水抜き口、薬液抜き口を設けても良い。   Although illustration is omitted, each part of the path may be further provided with a valve or the like to adjust the flow of air, water, or chemical liquid (increase / decrease the flow rate, open / close the path, prevent backflow, etc.). Moreover, you may provide the drain hole for extracting water or a chemical | medical solution from a path | route, and a chemical | medical solution drain port.

以上のような薬液噴霧システム100により、空気供給部10及び薬液供給部30を用いて二流体ノズル40に空気及び薬液を供給して、薬液を噴霧することができる。例えば、屋外の田畑又は野菜等を栽培するための栽培室(温室、ビニルハウス等でも良い)内において、農薬、肥料、除菌剤等を噴霧することができる。薬液は、溶液又は分散液を用いても良い。除菌剤としては、次亜塩素酸水であっても良い。尚、空気供給部10及び水供給部20を用いて二流体ノズル40に空気及び水を供給し、水を噴霧することもできる。例えば、作物を栽培するための水やり、細霧冷房・加湿等を行うことができる。   With the chemical solution spray system 100 as described above, air and a chemical solution can be supplied to the two-fluid nozzle 40 using the air supply unit 10 and the chemical solution supply unit 30 to spray the chemical solution. For example, agrochemicals, fertilizers, disinfectants and the like can be sprayed in a cultivation room (greenhouse, vinyl house, etc.) for cultivating outdoor fields or vegetables. As the chemical solution, a solution or a dispersion may be used. As a disinfectant, hypochlorous acid water may be used. Air and water can be supplied to the two-fluid nozzle 40 using the air supply unit 10 and the water supply unit 20 to spray water. For example, watering for cultivating crops, fine fog cooling, humidification, and the like can be performed.

ここで、必要量の薬液を噴霧した後には、噴霧を停止する。単純に薬液の噴霧を停止した直後には、二流体ノズル40及び液体経路41には薬液が残留している。このような残留薬液は、そのまま残しておくと、二流体ノズル40から漏れ出る可能性がある。例えば、二流体ノズル40の近くに作業者が居る際に不意に農薬が漏れ出る等のことも考えられ、これは防止するべきである。   Here, after spraying the required amount of the chemical solution, the spraying is stopped. Immediately after the spraying of the chemical solution is simply stopped, the chemical solution remains in the two-fluid nozzle 40 and the liquid path 41. If such a residual chemical is left as it is, there is a possibility that the two-fluid nozzle 40 may leak out. For example, when an operator is near the two-fluid nozzle 40, it is conceivable that agrochemicals may leak unexpectedly, and this should be prevented.

そこで、薬液の噴霧後に、二流体ノズル40及び液体経路41を洗浄する。これにより、二流体ノズル40から液体が漏れ出たとしても、漏れ出た液体は水であり、農薬が漏れ出た場合のような害は発生しない。   Therefore, the two-fluid nozzle 40 and the liquid passage 41 are washed after the chemical liquid is sprayed. Thereby, even if the liquid leaks from the two-fluid nozzle 40, the leaked liquid is water, and no harm occurs when the agricultural chemical leaks.

洗浄を行うためには、水供給部20から二流体ノズル40に水を供給する。この際、分岐薬液経路31と分岐水経路21とが合流する接続部42よりも下流側である液体経路41と二流体ノズル40について洗浄すれば、二流体ノズル40から薬液が漏れ出ることを防止できる。従って、洗浄するべき箇所が少なく、洗浄に必要な水及び時間を削減できる。特に、共通液供給管及び配管ヘッダー等を全て洗浄する必要がある従来技術に比べれば、洗浄するべき箇所は遥かに少なくなっている。   In order to perform cleaning, water is supplied from the water supply unit 20 to the two-fluid nozzle 40. At this time, if the liquid path 41 and the two-fluid nozzle 40 on the downstream side of the connecting portion 42 where the branched chemical liquid path 31 and the branched water path 21 merge are washed, the chemical liquid is prevented from leaking from the two-fluid nozzle 40. it can. Accordingly, there are few places to be cleaned, and water and time required for cleaning can be reduced. In particular, there are far fewer places to be cleaned than in the prior art where it is necessary to clean all of the common liquid supply pipe and the pipe header.

また、二流体ノズル40等の洗浄の際、分岐薬液経路31及び薬液マニホールド32中の薬液については、そのまま残しておくこともできる。従って、洗浄のためには共通液供給管及び配管ヘッダー等に入っている薬液を全てノズルから排出する必要がある従来技術に比べて、薬液を過剰に排出することなく洗浄を行うことができる。この結果、農薬の使用量を削減することもできる。   Further, when cleaning the two-fluid nozzle 40 and the like, the chemical solution in the branched chemical solution path 31 and the chemical solution manifold 32 can be left as they are. Therefore, the cleaning can be performed without excessive discharge of the chemical solution compared to the prior art in which it is necessary to discharge all the chemical solution contained in the common liquid supply pipe and the pipe header from the nozzle for cleaning. As a result, the amount of agricultural chemicals used can be reduced.

図4に、洗浄動作(洗浄ステップ)について示す。二流体ノズル40からの薬液の噴霧を停止する際には、まず、薬液供給部30を停止させる。その後、水供給部20を動作させる。これにより、液体経路41及び二流体ノズル40に水を通過させて洗浄を行う。更にその後、水供給部20を停止して、洗浄動作を終了する。   FIG. 4 shows the cleaning operation (cleaning step). When stopping the spraying of the chemical liquid from the two-fluid nozzle 40, first, the chemical liquid supply unit 30 is stopped. Thereafter, the water supply unit 20 is operated. Thereby, water is passed through the liquid path 41 and the two-fluid nozzle 40 to perform cleaning. Thereafter, the water supply unit 20 is stopped and the cleaning operation is terminated.

このような洗浄動作は、人間が水供給部20、薬液供給部30等を直接操作して行うことも当然可能であるが、制御部50により自動的に行わせるようにしても良い。つまり、図4のような一連のプロセスを設定しておき、薬液の噴霧を終了する際に、制御部50が水供給部20、薬液供給部30等を制御して自動的に行うようにしても良い。又は、洗浄動作自体は人間の指示により実行されるが、図4の個々の動作については制御部50が自動的に行うのであっても良い。   Such a cleaning operation can naturally be performed by a person directly operating the water supply unit 20, the chemical solution supply unit 30, etc., but may be automatically performed by the control unit 50. That is, a series of processes as shown in FIG. 4 is set, and when the spraying of the chemical solution is finished, the control unit 50 controls the water supply unit 20, the chemical solution supply unit 30 and the like to automatically perform the process. Also good. Alternatively, although the cleaning operation itself is executed by a human instruction, the control unit 50 may automatically perform each operation in FIG.

図5には、他の洗浄の動作について示す。この場合には、図4の洗浄動作の間、空気供給部10を動作させておくようになっている。具体的に、二流体ノズル40からの薬液の噴霧を停止する際に、薬液供給部30を停止させる前に、空気供給部10を動作状態とする(つまり、停止していた場合は動作させる。動作中であった場合には、動作を続ける)。次に、薬液供給部30を停止させる。その後、水供給部20を動作させる。これにより、液体経路41及び二流体ノズル40に水を通過させて洗浄を行う。更にその後、水供給部20を停止する。この更に後、空気供給部10を停止して終了する。   FIG. 5 shows another cleaning operation. In this case, the air supply unit 10 is operated during the cleaning operation of FIG. Specifically, when the spraying of the chemical solution from the two-fluid nozzle 40 is stopped, the air supply unit 10 is put into an operating state before stopping the chemical solution supply unit 30 (that is, if it has been stopped, it is operated). If it was in operation, continue operation). Next, the chemical solution supply unit 30 is stopped. Thereafter, the water supply unit 20 is operated. Thereby, water is passed through the liquid path 41 and the two-fluid nozzle 40 to perform cleaning. Thereafter, the water supply unit 20 is stopped. After this, the air supply unit 10 is stopped and the process ends.

このようにすると、水による洗浄中に二流体ノズル40に空気を供給することになり、二流体ノズル40からより確実に水及び薬液を排出することができる。つまり、洗浄処理の後、二流体ノズル40には水が残りにくくなる。従って、洗浄処理の後に、二流体ノズル40から水が漏れ出ることも抑制できる。また、洗浄時の水についても噴霧する形になり、これは二流体ノズル40から水が液体として垂れるよりも望ましい場合がある。   If it does in this way, air will be supplied to the two fluid nozzle 40 during washing | cleaning by water, and water and a chemical | medical solution can be discharged | emitted from the two fluid nozzle 40 more reliably. That is, it is difficult for water to remain in the two-fluid nozzle 40 after the cleaning process. Accordingly, it is possible to suppress leakage of water from the two-fluid nozzle 40 after the cleaning process. Also, the water at the time of cleaning is sprayed, which may be preferable to the fact that the water drops from the two-fluid nozzle 40 as a liquid.

尚、分岐水経路21及び分岐薬液経路31の接続部42は、液体の通過する向きを制御する機能を有していても良い。   In addition, the connection part 42 of the branch water path | route 21 and the branch chemical | medical solution path | route 31 may have a function which controls the direction through which a liquid passes.

例えば、分岐水経路21から液体経路41に向かってのみ水が流れ、逆には流れないようになっいても良い。同様に、分岐水経路21から液体経路41に向かってのみ薬液が流れ、逆には流れないようになっていても良い。これは、逆流防止弁等を用いて実現しても良い。このように逆流を防ぐことにより、例えば、液体経路41から分岐水経路21に薬液が浸入して、分岐水経路21が薬液により汚染されるのを抑制できる。   For example, water may flow only from the branch water path 21 toward the liquid path 41, and may not flow conversely. Similarly, the chemical liquid may flow only from the branch water path 21 toward the liquid path 41 and may not flow conversely. This may be realized by using a backflow prevention valve or the like. By preventing the backflow in this way, for example, it is possible to prevent the chemical liquid from entering the branched water path 21 from the liquid path 41 and contaminating the branched water path 21 with the chemical liquid.

また、接続部42において、流れの方向を切り替えて、分岐水経路21から分岐薬液経路31に水を流すことが可能となっていても良い。このようにすると、薬液経路(分岐薬液経路31及び薬液マニホールド32)を水により洗浄することができる。これは、噴霧する薬液を変更する際等に有用である。このような流れの切り替えは、例えば、接続部42において切換弁を設けることにより実現できる。   Moreover, in the connection part 42, the direction of flow may be switched and water may be allowed to flow from the branched water path 21 to the branched chemical liquid path 31. In this way, the chemical path (branched chemical path 31 and chemical manifold 32) can be washed with water. This is useful when changing the chemical solution to be sprayed. Such switching of the flow can be realized, for example, by providing a switching valve in the connection portion 42.

(第2の実施形態)
次に、本開示の第2の実施形態について説明する。図2は、第2の実施形態に係る例示的薬液噴霧システム101を模式的に示す図である。薬液噴霧システム101は、第1の実施形態の薬液噴霧システム100と同様の構成要素を含むので、そのような構成要素には同じ符号を付している。以下では、第1の実施形態との差異を主に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an exemplary chemical spray system 101 according to the second embodiment. Since the chemical spray system 101 includes the same components as the chemical spray system 100 of the first embodiment, such components are denoted by the same reference numerals. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

薬液噴霧システム101は、複数の二流体ノズル40を備える。二流体ノズル40に空気を供給するために、第1の実施形態と同様に空気供給部10と、空気経路としての空気マニホールド12及び分岐空気経路11を備える。また、二流体ノズル40に水を供給するために、水供給部20と、水経路としての水マニホールド22及び分岐水経路21とを備える。更に、薬液を供給するために、薬液供給部30と、薬液経路としての薬液マニホールド32及び分岐薬液経路31とを備える。   The chemical spray system 101 includes a plurality of two-fluid nozzles 40. In order to supply air to the two-fluid nozzle 40, the air supply part 10, the air manifold 12 as an air path, and the branched air path 11 are provided similarly to 1st Embodiment. Further, in order to supply water to the two-fluid nozzle 40, a water supply unit 20, a water manifold 22 as a water path, and a branch water path 21 are provided. Furthermore, in order to supply a chemical solution, a chemical solution supply unit 30, a chemical solution manifold 32 and a branched chemical solution path 31 as a chemical solution path are provided.

但し、本実施形態の薬液噴霧システム101では、分岐水経路21及び分岐薬液経路31はいずれも直接に二流体ノズル40に接続されている。この点において、第1の実施形態の薬液噴霧システム100(分岐水経路21と分岐薬液経路31とが接続部42において接続され、接続部42から液体経路41が延びて二流体ノズル40に接続される)とは異なっている。   However, in the chemical spray system 101 of the present embodiment, both the branched water path 21 and the branched chemical path 31 are directly connected to the two-fluid nozzle 40. In this respect, the chemical spray system 100 of the first embodiment (the branched water path 21 and the branched chemical path 31 are connected at the connection portion 42, and the liquid path 41 extends from the connection portion 42 to be connected to the two-fluid nozzle 40. Is different).

空気弁13、水弁23及び薬液弁33と、制御部50とについては、第1の実施形態と同様である。   About the air valve 13, the water valve 23, the chemical | medical solution valve 33, and the control part 50, it is the same as that of 1st Embodiment.

このような薬液噴霧システム101により、空気供給部10及び薬液供給部30を用いて二流体ノズル40に空気及び薬液を供給して、薬液を噴霧することができる。   With such a chemical liquid spray system 101, air and chemical liquid can be supplied to the two-fluid nozzle 40 using the air supply unit 10 and the chemical liquid supply unit 30 to spray the chemical liquid.

薬液噴霧システム101においても、薬液の噴霧の後に、洗浄を行う。ここで、分岐薬液経路31は二流体ノズル40に直接に接続されているので、薬液が残留するのは二流体ノズル40内のみである。従って、洗浄するべき箇所は二流体ノズル40であり、第1の実施形態の場合と比較しても、洗浄に要する時間及び水を更に削減することができ、また、洗浄の際に排出される過剰な薬液についても削減することができる。   Also in the chemical solution spraying system 101, cleaning is performed after the chemical solution is sprayed. Here, since the branched chemical solution path 31 is directly connected to the two-fluid nozzle 40, the chemical solution remains only in the two-fluid nozzle 40. Therefore, the place to be cleaned is the two-fluid nozzle 40, and the time and water required for cleaning can be further reduced as compared with the case of the first embodiment, and also discharged at the time of cleaning. Excess chemicals can also be reduced.

洗浄の方法については、第1の実施形態と同様にしても良い。例えば、図4又は図5に示すプロセスを行うことができ、制御部50により自動的に行うのであっても良い。   The cleaning method may be the same as in the first embodiment. For example, the process shown in FIG. 4 or 5 can be performed, and may be automatically performed by the control unit 50.

(第3の実施形態)
次に、本開示の第3の実施形態について説明する。図3は、第3の実施形態に係る例示的薬液噴霧システム102を模式的に示す図である。薬液噴霧システム102は、第1の実施形態の薬液噴霧システム100と同様の構成要素(同じ符号を付す)を含み、更に追加の構成要素を備えている。以下では、第1の実施形態に対する追加の構成を主に説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an exemplary chemical spray system 102 according to the third embodiment. The chemical spray system 102 includes the same components (denoted by the same reference numerals) as those of the chemical spray system 100 of the first embodiment, and further includes additional components. In the following, an additional configuration with respect to the first embodiment will be mainly described.

本実施形態の薬液噴霧システム102において、第1の実施形態の薬液噴霧システム100に対して、水循環経路43を更に備えている。これは、水マニホールド22において、水供給部20から見て最も下流側の分岐水経路21よりも更に下流側に接続され、水供給部20に戻る水の経路である。これにより、水供給部20から水マニホールド22に供給された水は、二流体ノズル40に向かって分岐水経路21に流入する他に、水循環経路43に流入して水供給部20に戻ることができる。   The chemical spray system 102 of the present embodiment further includes a water circulation path 43 with respect to the chemical spray system 100 of the first embodiment. This is a water path in the water manifold 22 that is connected further downstream than the most downstream branch water path 21 when viewed from the water supply unit 20 and returns to the water supply unit 20. Accordingly, the water supplied from the water supply unit 20 to the water manifold 22 can flow into the water circulation path 43 and return to the water supply unit 20 in addition to flowing into the branch water path 21 toward the two-fluid nozzle 40. it can.

二流体ノズル40について、図3の例では6個設けられているが、この数は必要に応じて様々である。ここで、水循環経路43が無い場合、二流体ノズル40の数に応じて水供給部20の能力を変更する必要がある。例えば、水を送り出すポンプについて、望ましい出力のものを用いる必要がある。しかし、様々なシステムに対応するようにいくつものポンプを用意することはコストアップに繋がる。これに対し、水循環経路43を備えることにより、同じ能力の水供給部20により対応できる二流体ノズル40の数の範囲は広くなり、システムの設計に柔軟性が増し、また、コストアップを抑制することができる。   In the example of FIG. 3, six two-fluid nozzles 40 are provided, but this number varies depending on necessity. Here, when there is no water circulation path 43, it is necessary to change the capability of the water supply unit 20 according to the number of the two-fluid nozzles 40. For example, it is necessary to use a pump that delivers water with a desired output. However, preparing a number of pumps for various systems leads to an increase in cost. On the other hand, by providing the water circulation path 43, the range of the number of the two-fluid nozzles 40 that can be handled by the water supply unit 20 having the same capacity is widened, the flexibility of the system design is increased, and the cost increase is suppressed. be able to.

また、水循環経路43を備えない第1の実施形態の薬液噴霧システム100では、実際の配管構成において、最も下流側の分岐水経路21の箇所よりも更に下流側に行き止まりの配管が延びた状態になることがある。このような行き止まりの箇所では、水が滞留して藻が発生する等の問題が生じやすい。これに対し、水循環経路43を備えることにより水の滞留を防止して、藻の発生も防止することができる。   Further, in the chemical spray system 100 of the first embodiment that does not include the water circulation path 43, in an actual piping configuration, a dead end pipe extends further downstream than the most downstream branch water path 21. May be. At such dead ends, problems such as water staying and algae are likely to occur. On the other hand, by providing the water circulation path 43, water can be prevented from staying and algae can be prevented from being generated.

また、水循環経路43を流れる水の物性を測定するためのセンサー44を設けても良い。例えば、水のpHを測定するpHセンサーであっても良い。pHセンサーを用いると、水循環経路43を流れる水に対する異物の混入を検知し得る。例えば、接続部42において、分岐薬液経路31から分岐水経路21に対する薬液の流入は防ぐようにしているが、このような逆流が発生した場合、薬液の種類によっては、水経路を流れる水のpHを変動させる。これをセンサー44にて検知することで、水経路に対する薬液の混入を検知することができる。   Further, a sensor 44 for measuring properties of water flowing through the water circulation path 43 may be provided. For example, a pH sensor that measures the pH of water may be used. When the pH sensor is used, it is possible to detect the mixing of foreign matters into the water flowing through the water circulation path 43. For example, in the connecting portion 42, the inflow of the chemical liquid from the branched chemical liquid path 31 to the branched water path 21 is prevented. However, when such a backflow occurs, the pH of the water flowing through the water path depends on the type of the chemical liquid. Fluctuate. By detecting this with the sensor 44, it is possible to detect the mixing of the chemical liquid into the water path.

センサー44は、pHの他に、水温、流量、透明度、EC(電気伝導率、Electrical Conductivity)値等を測定するセンサーであっても良い。これらを測定することによっても、水循環経路43における異物の混入等の水の状態を検知しうる。   The sensor 44 may be a sensor that measures water temperature, flow rate, transparency, EC (Electrical Conductivity) value and the like in addition to pH. Also by measuring these, it is possible to detect the state of water such as contamination of foreign matter in the water circulation path 43.

本実施形態において、薬液の噴霧及び噴霧終了後の洗浄に関しては、第1の実施形態と同様である。洗浄の方法について、例えば第1の実施形態と同様に図4又は図5に示すプロセスよって行うことができ、制御部50により自動的に行うのであっても良い。   In the present embodiment, the spraying of the chemical liquid and the cleaning after the spraying are the same as in the first embodiment. The cleaning method can be performed, for example, by the process shown in FIG. 4 or FIG. 5 similarly to the first embodiment, and may be automatically performed by the control unit 50.

また、以上では、作物の栽培に関して農薬、肥料等の薬液を噴霧するシステムを例として説明したが、これには限らない。屋内又は屋外のいずれにおいても、用途を問わず薬液を噴霧するシステムに適用できる。   In the above description, the system for spraying chemicals such as agricultural chemicals and fertilizers has been described as an example for crop cultivation. However, the present invention is not limited to this. It can be applied to a system for spraying a chemical solution regardless of the use, indoors or outdoors.

本開示の薬液噴霧システムは、ノズル等の洗浄に要する時間を短縮することができるので、農薬、肥料等の薬液を噴霧するための薬液噴霧システムとして有用である。   The chemical spray system of the present disclosure can be used as a chemical spray system for spraying chemical liquids such as agricultural chemicals and fertilizers because the time required for cleaning nozzles and the like can be shortened.

10 空気供給部
11 分岐空気経路
12 空気マニホールド
13 空気弁
20 水供給部
21 分岐水経路
22 水マニホールド
23 水弁
30 薬液供給部
31 分岐薬液経路
32 薬液マニホールド
33 薬液弁
40 二流体ノズル
41 液体経路
42 接続部
43 水循環経路
44 センサー
50 制御部
100 薬液噴霧システム
101 薬液噴霧システム
102 薬液噴霧システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air supply part 11 Branch air path 12 Air manifold 13 Air valve 20 Water supply part 21 Branch water path 22 Water manifold 23 Water valve 30 Chemical liquid supply part 31 Branch chemical liquid path 32 Chemical liquid manifold 33 Chemical liquid valve 40 Two-fluid nozzle 41 Liquid path 42 Connection unit 43 Water circulation path 44 Sensor 50 Control unit 100 Chemical spray system 101 Chemical spray system 102 Chemical spray system

Claims (11)

気体及び液体が供給され、当該気体及び液体を噴霧する少なくとも1つの二流体ノズルと、
前記二流体ノズルに空気を供給するための空気経路と、
前記二流体ノズルに水を供給するための水経路と、
前記二流体ノズルに薬液を供給するための薬液経路と、
前記二流体ノズルへの水の供給及び薬液の供給を切り替える切替機構とを備え、
前記空気経路、前記水経路及び前記薬液経路は、前記二流体ノズル毎に設けられている薬液噴霧システム。
At least one two-fluid nozzle supplied with gas and liquid and spraying the gas and liquid;
An air path for supplying air to the two-fluid nozzle;
A water path for supplying water to the two-fluid nozzle;
A chemical solution path for supplying a chemical solution to the two-fluid nozzle;
A switching mechanism for switching between the supply of water and the supply of chemicals to the two-fluid nozzle,
The said air path, the said water path | route, and the said chemical | medical solution path | route are the chemical | medical solution spraying systems provided for every said 2 fluid nozzle.
請求項1の薬液噴霧システムにおいて、
複数の前記二流体ノズルが設けられ、
前記空気経路は、空気マニホールドと、当該空気マニホールドから分岐してそれぞれの前記二流体ノズルに空気を供給する複数の分岐空気経路とを含み、
前記水経路は、水マニホールドと、当該水マニホールドから分岐してそれぞれの前記二流体ノズルに水を供給する複数の分岐水経路とを含み、
前記薬液経路は、薬液マニホールドと、当該薬液マニホールドから分岐してそれぞれの前記二流体ノズルに薬液を供給する分岐薬液経路とを含む薬液噴霧システム。
In the chemical spray system of claim 1,
A plurality of the two-fluid nozzles are provided;
The air path includes an air manifold and a plurality of branch air paths that branch from the air manifold and supply air to each of the two fluid nozzles,
The water path includes a water manifold and a plurality of branch water paths that branch from the water manifold and supply water to the two fluid nozzles,
The chemical solution path includes a chemical solution manifold and a branched chemical solution path that branches from the chemical solution manifold and supplies the chemical solution to each of the two fluid nozzles.
請求項2の薬液噴霧システムにおいて、
それぞれの前記二流体ノズルに対して設けられた前記分岐水経路及び前記分岐薬液経路は、いずれも、水及び薬液が通過する液体経路に接続され、当該液体経路は前記二流体ノズルに接続されている薬液噴霧システム。
The chemical spray system according to claim 2,
The branch water path and the branch chemical liquid path provided for each of the two fluid nozzles are both connected to a liquid path through which water and chemical liquid pass, and the liquid path is connected to the two fluid nozzle. Chemical spray system.
請求項2の薬液噴霧システムにおいて、
それぞれの前記二流体ノズルに対して設けられた前記分岐水経路及び前記分岐薬液経路は、いずれも、対応する前記二流体ノズルに直接に接続されている薬液噴霧システム。
The chemical spray system according to claim 2,
Each of the branch water path and the branch chemical liquid path provided for each of the two fluid nozzles is directly connected to the corresponding two fluid nozzle.
請求項1〜4のいずれか1つの薬液噴霧システムにおいて、
前記水経路は、前記水の一部を前記二流体ノズルに供給せずに回収する水循環経路を備える薬液噴霧システム。
In the chemical spray system according to any one of claims 1 to 4,
The said water path | route is a chemical | medical solution spraying system provided with the water circulation path | route which collect | recovers without supplying a part of said water to the said 2 fluid nozzle.
請求項5の薬液噴霧システムにおいて、
前記水循環経路を流れる水の物性を測定するセンサーを備える薬液噴霧システム。
The chemical spray system according to claim 5,
A chemical spray system comprising a sensor for measuring properties of water flowing through the water circulation path.
請求項1〜6のいずれか1つの薬液噴霧システムにおいて、
前記水経路から、前記薬液経路に対して水を供給する逆流機構を有する薬液噴霧システム。
In any 1 chemical | medical solution spraying system of Claims 1-6,
A chemical spray system having a backflow mechanism for supplying water from the water path to the chemical path.
請求項1〜7のいずれか1つの薬液噴霧システムにおいて、
前記二流体ノズルに空気を供給する空気供給部と、
前記二流体ノズルに水を供給する水供給部と、
前記二流体ノズルに薬液を供給する薬液供給部と、
前記空気供給部、前記水供給部、前記薬液供給部及び前記切替機構を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、薬液の噴霧を停止する際に、前記薬液供給部の動作を停止した後、前記水供給部を動作させて、更にその後、前記水供給部を停止させる洗浄動作を行う薬液噴霧システム。
In the chemical spray system according to any one of claims 1 to 7,
An air supply unit for supplying air to the two-fluid nozzle;
A water supply unit for supplying water to the two-fluid nozzle;
A chemical supply section for supplying a chemical to the two-fluid nozzle;
A control unit for controlling the air supply unit, the water supply unit, the chemical solution supply unit, and the switching mechanism;
When the spraying of the chemical liquid is stopped, the control section stops the operation of the chemical liquid supply section, then operates the water supply section, and then performs a cleaning operation for stopping the water supply section. system.
請求項8の薬液噴霧システムにおいて、
前記洗浄動作において、前記制御部は、前記薬液供給部の動作を停止する前に前記空気供給部を動作状態とすると共に、前記水供給部を停止させた後に前記空気供給部を停止させる薬液噴霧システム。
The chemical spray system according to claim 8,
In the cleaning operation, the control unit puts the air supply unit into an operating state before stopping the operation of the chemical solution supply unit, and stops the air supply unit after stopping the water supply unit. system.
請求項1〜7のいずれか1つの薬液噴霧システムの運転方法であって、
前記薬液噴霧システムは、
前記二流体ノズルに空気を供給する空気供給部と、
前記二流体ノズルに水を供給する水供給部と、
前記二流体ノズルに薬液を供給する薬液供給部と、
前記空気供給部、前記水供給部、前記薬液供給部及び前記切替機構を制御する制御部とを更に備え、
少なくとも前記二流体ノズルを洗浄する洗浄動作を含み、
前記洗浄動作において、前記制御部が、前記薬液供給部の動作を停止した後、前記水供給部を動作させて、更にその後、前記水供給部を停止させる薬液噴霧システムの運転方法。
A method for operating the chemical spray system according to any one of claims 1 to 7,
The chemical spray system is
An air supply unit for supplying air to the two-fluid nozzle;
A water supply unit for supplying water to the two-fluid nozzle;
A chemical supply section for supplying a chemical to the two-fluid nozzle;
A control unit for controlling the air supply unit, the water supply unit, the chemical solution supply unit, and the switching mechanism;
A cleaning operation for cleaning at least the two-fluid nozzle;
In the cleaning operation, the control unit operates the water supply unit after stopping the operation of the chemical solution supply unit, and then stops the water supply unit.
請求項10の薬液噴霧システムの運転方法において、
前記洗浄動作において、前記制御部が、前記洗浄動作の前に前記空気供給部を動作状態とすると共に、前記洗浄動作の後に前記空気供給部を停止させる薬液噴霧システムの運転方法。
The operation method of the chemical spray system according to claim 10,
In the cleaning operation, the control unit causes the air supply unit to be in an operating state before the cleaning operation, and stops the air supply unit after the cleaning operation.
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