JP2019146080A - Doorbell system - Google Patents

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Abstract

To provide a doorbell system having a configuration that can contribute to improvement of local crime prevention.SOLUTION: A doorbell system 1 includes: a plurality of doorbells 2-1 to 2-n each attached to each dwelling unit and each including an operation part 22 and a camera 26; and a control unit 4 capable of communicating with the doorbells 2-1 to 2-n. The control unit 4 acquires positional information on each of the doorbells 2-1 to 2-n and an image taken with the camera 26, generates object information on an object on the basis of the positional information and the image, and transmits the object information to an external apparatus 3-1 to 3-n associated to a specific user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ドアベルシステムに関する。   The present invention relates to a doorbell system.

スピーカと、マイクと、カメラと、操作部を備え、遠隔配置されるコンピューティング・デバイスと無線通信可能なWIFIドアベルが知られている(特許文献1等参照)。   There is known a WIFI doorbell that includes a speaker, a microphone, a camera, and an operation unit and is capable of wirelessly communicating with a remotely arranged computing device (see Patent Document 1, etc.).

米国特許第9094584号明細書US Patent No. 9094584 米国特許第8872915号明細書U.S. Pat. No. 8,872,915 米国特許第9237318号明細書U.S. Pat. No. 9,237,318 米国特許第8144183号明細書US Pat. No. 8,144,183 米国特許第9432638号明細書U.S. Pat. No. 9432638 米国特許第9485478号明細書U.S. Pat. No. 9,485,478 米国特許第9516284号明細書U.S. Pat. No. 9516284

近年は、核家族などが増え、地域の防犯力が弱まっていると言われている。一方で、不審者による犯罪は無くならないのが現状であり、地域の防犯力の向上が期待されている。   In recent years, the number of nuclear families has increased, and it is said that the local crime prevention power has been weakened. On the other hand, crimes by suspicious persons are not going away, and it is expected to improve local crime prevention power.

そこで、本発明は、地域の防犯力の向上に寄与可能な構成を備えたドアベルシステムを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the doorbell system provided with the structure which can contribute to the improvement of the local crime prevention power.

上記目的を達成するために、本発明のドアベルシステムは、
各住居に取り付けられ、操作部とカメラとをそれぞれ有する複数のドアベルと、
前記複数のドアベルと通信可能な制御部と、
を備えたドアベルシステムであって、
前記制御部は、前記複数のドアベルのそれぞれの位置情報と、前記カメラによって撮像された画像とを取得し、前記位置情報と前記画像に基づいて対象物に関する対象物情報を生成し、前記対象物情報を特定のユーザに関連付けられた外部機器に送信するように構成されている。
In order to achieve the above object, the doorbell system of the present invention comprises:
A plurality of doorbells attached to each residence, each having an operation unit and a camera;
A control unit capable of communicating with the plurality of doorbells;
A doorbell system comprising:
The control unit acquires position information of each of the plurality of doorbells and an image captured by the camera, generates object information related to an object based on the position information and the image, and Information is configured to be transmitted to an external device associated with a particular user.

上記構成によれば、例えば、対象物情報として不審者に関する不審者情報を生成して特定のユーザに知らせることにより、地域の防犯力の向上に寄与可能な構成を備えたドアベルシステムを提供することができる。   According to the above configuration, for example, to provide a doorbell system having a configuration capable of contributing to improvement of local crime prevention power by generating suspicious person information about a suspicious person as object information and notifying a specific user. Can do.

また、上記ドアベルシステムにおいて、
前記対象物情報は、前記対象物の現在位置、前記対象物の移動経路、前記移動経路を通過した時刻の少なくとも1つを含んでもよい。
In the doorbell system,
The object information may include at least one of a current position of the object, a movement path of the object, and a time when the object has passed through the movement path.

この構成によれば、対象物の現在位置や移動経路に関する情報をユーザが認識することができ、地域防犯力の向上に役立たせることができる。   According to this configuration, the user can recognize information related to the current position of the object and the movement route, which can be used to improve the local crime prevention power.

また、上記ドアベルシステムにおいて、
前記外部機器は、前記対象物情報と地図情報とが組み合わされたデータを表示可能であってもよい。
In the doorbell system,
The external device may be capable of displaying data in which the object information and map information are combined.

この構成によれば、例えば、対象物の移動経路や時刻を、外部機器の表示部に表示された地図上に重畳させることで、ユーザが対象物情報を容易に把握することができる。   According to this configuration, for example, the user can easily grasp the object information by superimposing the movement route and time of the object on the map displayed on the display unit of the external device.

また、上記ドアベルシステムにおいて、
前記対象物は、来訪者、不審者、および前記ユーザに関連付けられた配達物の少なくとも1つを含んでもよい。
In the doorbell system,
The object may include at least one of a visitor, a suspicious person, and a delivery associated with the user.

この構成によれば、例えば、不審者や、盗難等された配達物を容易に追尾することができる。   According to this configuration, for example, a suspicious person or a stolen delivery can be easily tracked.

また、上記ドアベルシステムにおいて、
前記特定のユーザは、前記対象物の現在位置から所定半径内に存在するドアベルに関連付けられたユーザであってもよい。
In the doorbell system,
The specific user may be a user associated with a doorbell existing within a predetermined radius from the current position of the object.

この構成によれば、対象物の存在を把握しておく必要があるユーザに対してのみ対象物情報を知らせることができるため、効果的な情報提供を行うことができる。   According to this configuration, the object information can be notified only to a user who needs to know the presence of the object, so that effective information can be provided.

本発明によれば、地域の防犯力の向上に寄与可能な構成を備えたドアベルシステムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the doorbell system provided with the structure which can contribute to the improvement of local crime prevention power can be provided.

本発明の実施形態に係るドアベルシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the doorbell system which concerns on embodiment of this invention. 図1のドアベルシステムが備えるドアベルの構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the doorbell with which the doorbell system of FIG. 1 is provided. 図1のドアベルシステムが備える情報端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information terminal with which the doorbell system of FIG. 1 is provided. 図1のドアベルシステムにより実行される不審者追尾機能の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the suspicious person tracking function performed by the doorbell system of FIG. サーバの記憶部に記憶される情報テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information table memorize | stored in the memory | storage part of a server. 不審者追尾情報を表示するための情報端末の画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen of the information terminal for displaying suspicious person tracking information.

以下、本実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係るドアベルシステムの構成を示す図である。
図1に示すように、ドアベルシステム1は、複数のドアベル2−1〜2−nと、複数の情報端末3−1〜3−n(外部機器の一例)と、サーバ4とを含む。複数のドアベル2−1〜2−nと、複数の情報端末3−1〜3−nとは、ネットワークNを介して、外部ネットワーク上にあるサーバ4と通信可能である。各ドアベル2−1〜2−nおよび各情報端末3−1〜3−nとネットワークNを中継する通信機器としては、例えば、Wi−Fiルータが用いられ得る。以下では、複数のドアベル2−1〜2−nのうちドアベル2−1(以下、ドアベル2と称する)について代表して説明する。また、複数の情報端末3−1〜3−nのうち情報端末3−1(以下、情報端末3と称する)について代表して説明する。
Hereinafter, an example of this embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a doorbell system according to the present embodiment.
As illustrated in FIG. 1, the doorbell system 1 includes a plurality of doorbells 2-1 to 2-n, a plurality of information terminals 3-1 to 3-n (an example of external devices), and a server 4. The plurality of doorbells 2-1 to 2-n and the plurality of information terminals 3-1 to 3-n can communicate with the server 4 on the external network via the network N. As a communication device that relays each doorbell 2-1 to 2-n and each information terminal 3-1 to 3-n and the network N, for example, a Wi-Fi router can be used. Hereinafter, the doorbell 2-1 (hereinafter referred to as the doorbell 2) among the plurality of doorbells 2-1 to 2-n will be described as a representative. The information terminal 3-1 (hereinafter referred to as the information terminal 3) among the plurality of information terminals 3-1 to 3-n will be described as a representative.

図2は、ドアベル2の構成を示す機能ブロック図である。
ドアベル2は、来訪者が居住者を呼び出して通話するためなどに用いられるものであり、例えば各建物(戸建住戸など)の玄関等に設置されている。本例では、複数のドアベル2−1〜2−nは、ある所定の範囲(所定の地域)内にある各建物の玄関に設置されているものとする。各ドアベル2は、取り付けられる建物の電力システムと所定の配線により電気的に接続されることで、当該電力システムから電力が供給される。なお、ドアベル2は、バックアップおよび/または一次電源用の電池を含んでも良い。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the doorbell 2.
The doorbell 2 is used when a visitor calls a resident to make a call, and is installed, for example, at the entrance of each building (such as a detached house). In this example, it is assumed that the plurality of doorbells 2-1 to 2-n are installed at the entrance of each building in a certain predetermined range (predetermined area). Each doorbell 2 is electrically connected to a power system of a building to which the doorbell 2 is attached by a predetermined wiring, so that power is supplied from the power system. The doorbell 2 may include a battery for backup and / or primary power.

図2に示すように、ドアベル2は、制御部21と、操作部(呼出ボタン)22と、マイク23と、スピーカ24と、人感センサ25と、カメラ26と、画像処理部27と、位置情報取得部28と、インターフェース回路(以下、インターフェース回路を「I/F」と称す)29とを備えている。   As shown in FIG. 2, the doorbell 2 includes a control unit 21, an operation unit (call button) 22, a microphone 23, a speaker 24, a human sensor 25, a camera 26, an image processing unit 27, a position, An information acquisition unit 28 and an interface circuit (hereinafter, the interface circuit is referred to as “I / F”) 29 are provided.

制御部21は、ドアベル2の各部の動作を制御するための制御部であり、1以上のプロセッサと1以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)および/またはTPU(Tensor Processing Unit)である。CPUは、複数のCPUコアによって構成されてもよい。GPUは、複数のGPUコアによって構成されてもよい。メモリは、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)を含む。ROMには、ドアベル制御プログラムが記憶されてもよい。RAMには、ドアベル制御プログラムが一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置またはROMに記憶されたドアベル制御プログラムから指定されたプログラムをRAM上に展開し、RAMとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。
また、制御部21は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field−Programammable Gate Array)等の集積回路(ハードウェア資源)によって構成されてもよい。さらに、制御部21は、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。
The control unit 21 is a control unit for controlling the operation of each part of the doorbell 2, and includes at least one microcontroller including one or more processors and one or more memories, and other elements including active elements and passive elements such as transistors. An electronic circuit may be included. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and / or a TPU (Tensor Processing Unit). The CPU may be composed of a plurality of CPU cores. The GPU may be configured by a plurality of GPU cores. The memory includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The doorbell control program may be stored in the ROM. The doorbell control program may be temporarily stored in the RAM. The processor may be configured to expand a program designated from the doorbell control program stored in the storage device or the ROM on the RAM and execute various processes in cooperation with the RAM.
Moreover, the control part 21 may be comprised by integrated circuits (hardware resources), such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field-Programmable Gate Array). Furthermore, the control unit 21 may be configured by a combination of at least one microcontroller and an integrated circuit.

操作部22は、来訪者の各種入力操作を受け付ける。各種入力操作には、例えば、居住者の呼出等が含まれる。マイク23およびスピーカ24は、居住者(本例では、ドアベル2が設置された建物の居住者が所有する情報端末3)に向けて来訪者側のメッセージ等の音声データを送出したり、来訪者に向けて居住者側のメッセージ等の音声データを出力するための通話部を構成する。   The operation unit 22 receives various input operations of visitors. The various input operations include, for example, a call of a resident. The microphone 23 and the speaker 24 send voice data such as a message on the visitor side to the resident (in this example, the information terminal 3 owned by the resident of the building where the doorbell 2 is installed), or the visitor A voice communication unit for outputting voice data such as a resident's message is configured.

人感センサ25は、ドアベル2の前方にいる人物を検知するためのセンサであり、例えば赤外線センサで構成されている。人感センサ25は、制御部21を介して、カメラ26に接続されている。人感センサ25は、人物を検知したことを知らせる検出信号をカメラ26へそれぞれ出力する。カメラ26は、来訪者等の人物を撮像するための撮像機器である。カメラ26は、ウェブカメラであるビデオカメラとして構成しても良い。例えば、カメラ26は、人感センサ25から出力される検出信号に基づいてそれぞれ起動する。カメラ26が撮像した画像は、画像処理部27へ出力される。画像処理部27は、例えば、プロセッサとメモリから構成されており、制御部21の制御信号に基づいて、カメラ26から取得した画像データを、I/F29を介してサーバ4へ送信する。   The human sensor 25 is a sensor for detecting a person in front of the doorbell 2, and is configured by an infrared sensor, for example. The human sensor 25 is connected to the camera 26 via the control unit 21. The human sensor 25 outputs a detection signal notifying that a person has been detected to the camera 26. The camera 26 is an imaging device for imaging a person such as a visitor. The camera 26 may be configured as a video camera that is a web camera. For example, the camera 26 is activated based on the detection signal output from the human sensor 25. An image captured by the camera 26 is output to the image processing unit 27. The image processing unit 27 includes, for example, a processor and a memory, and transmits image data acquired from the camera 26 to the server 4 via the I / F 29 based on a control signal from the control unit 21.

位置情報取得部28は、ドアベル2の位置情報を取得するように構成されている。位置情報は、例えば、GPS(Global Positioning System)を用いて取得される。なお、ドアベル2を建物に設置する際の初期設定時に、居住者によって、ドアベル2の位置情報が位置情報取得部28に予め登録されてもよい。制御部21は、位置情報取得部28により取得された位置情報を、サーバ4へ送信するように構成されている。なお、ドアベル2の位置情報が更新された場合には、制御部21は、更新された位置情報をサーバ4へ送信し得る。   The position information acquisition unit 28 is configured to acquire position information of the doorbell 2. The position information is acquired using, for example, GPS (Global Positioning System). Note that the position information of the doorbell 2 may be registered in advance in the position information acquisition unit 28 by the resident at the time of initial setting when the doorbell 2 is installed in the building. The control unit 21 is configured to transmit the position information acquired by the position information acquisition unit 28 to the server 4. When the position information of the doorbell 2 is updated, the control unit 21 can transmit the updated position information to the server 4.

I/F29は、ネットワークNを介して、サーバ4と通信可能である。具体的には、I/F29は、無線ローカルエリアネットワーク(LAN)、ラジオ、セルラー、インターネット、Bluetooth(登録商標)、電磁波、赤外線光、音波、およびマイクロ波等のネットワーク通信手段により、サーバ4と通信可能である。このように、ドアベル2は、サーバ4に対して所定のデータ(例えば、音声データや画像データ)を送信し、来訪者と、情報端末3のユーザとの間での双方向音声通話等による通信を開始することができる。なお、ドアベル2のI/F29は、情報端末3と直接通信可能に構成されてもよい。   The I / F 29 can communicate with the server 4 via the network N. Specifically, the I / F 29 is connected to the server 4 by network communication means such as a wireless local area network (LAN), radio, cellular, Internet, Bluetooth (registered trademark), electromagnetic waves, infrared light, sound waves, and microwaves. Communication is possible. As described above, the doorbell 2 transmits predetermined data (for example, voice data and image data) to the server 4, and performs communication by a two-way voice call or the like between the visitor and the user of the information terminal 3. Can start. The I / F 29 of the doorbell 2 may be configured to be able to communicate directly with the information terminal 3.

図3は、情報端末3の構成を示す図である。
情報端末3は、ドアベル2からの呼び出しに、ドアベル2が設置された住居の居住者(ユーザ)が応答するためなどに用いられる機器である。情報端末3は、例えば、居住者が所有するスマートフォン、タブレットコンピュータ、およびその他の携帯情報端末を含む。ドアベル2と情報端末3とは、サーバ4を介して通信可能である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the information terminal 3.
The information terminal 3 is a device used to respond to a call from the doorbell 2 by a resident (user) of a residence where the doorbell 2 is installed. The information terminal 3 includes, for example, a smartphone owned by a resident, a tablet computer, and other portable information terminals. The doorbell 2 and the information terminal 3 can communicate with each other via the server 4.

情報端末3は、図3に示すように、所定のユーザ・インターフェース32を表示可能な表示部30を有している。表示部30は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等のタッチスクリーン型のディスプレイであって、画像(操作画像等)を表示するように構成されている。情報端末3は、ドアベル2から送信されたデータに基づいて、所定のコンピュータソフトウェア(例えば、音声通話および画像表示用のアプリケーションソフトウェア)を実行する。例えば、情報端末3は、表示部30上に表示されるユーザ・インターフェース32への入力に基づいて所定のアプリケーションソフトウェアを実行することができる。ユーザ・インターフェース32は、ドアベル2が備えるカメラ26により撮像された前方領域の画像データに基づいて、静止画または動画の表示画像が表示される画像表示部34を含む。また、ユーザ・インターフェース32は、来訪者の呼出に応答することをユーザに許可させるための応答許可受付部36を含む。ユーザが、応答許可受付部36をタッチすることで、来訪者の呼出に応答するために、双方向音声通信が開始される。また、ユーザ・インターフェース32は、画像表示部34に表示された表示画像の録画をユーザに選択させるための録画受付部38を含む。ユーザが、当該録画受付部38をタッチすることで、画像表示部34に表示される表示画像の録画が可能である。   As shown in FIG. 3, the information terminal 3 includes a display unit 30 that can display a predetermined user interface 32. The display unit 30 is a touch screen type display such as a liquid crystal display or an organic EL display, and is configured to display an image (operation image or the like). The information terminal 3 executes predetermined computer software (for example, voice call and image display application software) based on the data transmitted from the doorbell 2. For example, the information terminal 3 can execute predetermined application software based on an input to the user interface 32 displayed on the display unit 30. The user interface 32 includes an image display unit 34 on which a display image of a still image or a moving image is displayed based on image data of a front area captured by the camera 26 provided in the doorbell 2. In addition, the user interface 32 includes a response permission receiving unit 36 for allowing the user to respond to a visitor's call. When the user touches the response permission receiving unit 36, two-way voice communication is started in order to respond to the visitor's call. In addition, the user interface 32 includes a recording reception unit 38 for allowing the user to select recording of the display image displayed on the image display unit 34. When the user touches the recording reception unit 38, the display image displayed on the image display unit 34 can be recorded.

図2に示すように、サーバ4は、記憶部40と、制御部42とを備えている。記憶部40は、例えば、ROMとRAMを含むメモリから構成されている。制御部42は、例えば、1以上のプロセッサと1以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路から構成されている。また、制御部42は、集積回路(ハードウェア資源)によって構成されてもよく、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。   As shown in FIG. 2, the server 4 includes a storage unit 40 and a control unit 42. The storage unit 40 is constituted by a memory including a ROM and a RAM, for example. The control unit 42 includes, for example, at least one microcontroller including one or more processors and one or more memories, and other electronic circuits including active elements such as transistors and passive elements. The control unit 42 may be configured by an integrated circuit (hardware resource), or may be configured by a combination of at least one microcontroller and an integrated circuit.

制御部42は、ドアベル2から送信されたデータ(画像データや音声データ)を記憶部40へ格納するとともに、当該データを情報端末3へ送信可能である。また、制御部42は、情報端末3から送信されたデータを記憶部40へ格納するとともに、当該データをドアベル2へ送信可能である。このように、サーバ4は、所定のデータ(例えば、音声データや画像データ)をドアベル2および情報端末3との間で送受信することにより、ドアベル2が設置された建物への来訪者と情報端末3のユーザとの間での双方向音声通話等による通信を開始することができる。なお、上述の通り、サーバ4を介さずに、ドアベル2と情報端末3との間でデータを直接送受信しても良い。   The control unit 42 can store the data (image data and audio data) transmitted from the doorbell 2 in the storage unit 40 and can transmit the data to the information terminal 3. In addition, the control unit 42 can store the data transmitted from the information terminal 3 in the storage unit 40 and can transmit the data to the doorbell 2. As described above, the server 4 transmits and receives predetermined data (for example, audio data and image data) between the doorbell 2 and the information terminal 3, so that the visitor to the building where the doorbell 2 is installed and the information terminal The communication by the two-way voice call etc. between 3 users can be started. As described above, data may be directly transmitted and received between the doorbell 2 and the information terminal 3 without using the server 4.

また、サーバ4の記憶部40には、来訪者が不審者(対象物の一例)に該当するか否かを判定するための不審者判定データが記憶されている。不審者判定データとしては、例えば、予め記憶部40に記憶された不審者の画像が含まれ得る。また、不審者判定データには、不審者を判定するための行動パターンが含まれてもよい。不審者を判定するための行動パターンとしては、正規の出入口からではない箇所から進入してきた場合が含まれる。また、記憶部40には、例えば、ドアベル2の識別情報、ドアベル2の位置情報、不審者判定時刻を含む情報テーブルが記憶されている(図5参照)。   The storage unit 40 of the server 4 stores suspicious person determination data for determining whether or not a visitor corresponds to a suspicious person (an example of an object). The suspicious person determination data may include, for example, an image of a suspicious person stored in the storage unit 40 in advance. The suspicious person determination data may include an action pattern for determining a suspicious person. The action pattern for determining the suspicious person includes a case where the user enters from a location other than the normal entrance. The storage unit 40 stores, for example, an information table including identification information of the doorbell 2, position information of the doorbell 2, and suspicious person determination time (see FIG. 5).

制御部42は、ドアベル2から受信したデータと記憶部40に記憶されている不審者判定データを用いて、不審者判定処理を実行可能に構成されている。また、制御部42は、ドアベル2から受信したデータに基づいて、記憶部40に記憶されている情報テーブルを更新し、後述の不審者情報を生成可能に構成されている。   The control unit 42 is configured to be able to execute a suspicious person determination process using the data received from the doorbell 2 and the suspicious person determination data stored in the storage unit 40. Moreover, the control part 42 is comprised so that the information table memorize | stored in the memory | storage part 40 based on the data received from the doorbell 2 and the suspicious person information mentioned later can be produced | generated.

次に、図4〜図6を参照して、ドアベルシステム1により実行される不審者追尾機能の動作について説明する。
まず、ドアベル2の制御部21は、人感センサ25により来訪者を感知したか否かを判定する(ステップS1)。ステップS1において、人感センサ25により来訪者を感知したと判定した場合(ステップS1のYes)、制御部21は、カメラ26によりドアベル2の前方領域(具体的には、来訪者)の撮像を開始する(ステップS2)。次に、カメラ26は、撮像した画像データを画像処理部27へ送信する(ステップS3)。次に、制御部21は、画像処理部27が受信した画像データを、ドアベル2の識別情報および当該ドアベル2の位置情報取得部28により取得された位置情報とともに、I/F29を介してサーバ4に送信する(ステップS4)。
Next, the operation of the suspicious person tracking function executed by the doorbell system 1 will be described with reference to FIGS.
First, the control unit 21 of the doorbell 2 determines whether or not a visitor is detected by the human sensor 25 (step S1). In Step S1, when it is determined that the visitor is sensed by the human sensor 25 (Yes in Step S1), the control unit 21 captures an image of the front area (specifically, the visitor) of the doorbell 2 by the camera 26. Start (step S2). Next, the camera 26 transmits the captured image data to the image processing unit 27 (step S3). Next, the control unit 21 receives the image data received by the image processing unit 27 together with the identification information of the doorbell 2 and the position information acquired by the position information acquisition unit 28 of the doorbell 2 via the I / F 29. (Step S4).

サーバ4の制御部42は、ドアベル2から受信した画像データを記憶部40に記憶された不審者判定データと比較し、画像データに含まれる来訪者が不審者に該当するか否かを判定する(ステップS5)。ステップS5において、画像データに含まれる来訪者が不審者に該当すると判定された場合には(ステップS5のYes)、制御部42は、ドアベル2の識別情報、位置情報および画像データとに基づいて、記憶部40に記憶された情報テーブルを更新する(ステップS6)。具体的には、ドアベル識別情報、ドアベル位置情報および不審者該当時刻が図5に示す情報テーブルに書き込まれる。   The control unit 42 of the server 4 compares the image data received from the doorbell 2 with the suspicious person determination data stored in the storage unit 40 and determines whether or not the visitor included in the image data corresponds to the suspicious person. (Step S5). In Step S5, when it is determined that the visitor included in the image data corresponds to the suspicious person (Yes in Step S5), the control unit 42 is based on the identification information, the position information, and the image data of the doorbell 2. Then, the information table stored in the storage unit 40 is updated (step S6). Specifically, doorbell identification information, doorbell position information, and suspicious person corresponding time are written in the information table shown in FIG.

次に、制御部42は、更新された情報テーブルに基づいて、該当の不審者に関する情報を示す不審者情報(対象物情報の一例)を生成する(ステップS7)。この不審者情報には、不審者の現在位置、不審者の移動経路、および不審者が移動経路上を通過した時刻等が含まれる。なお、不審者情報にはこれらの情報のうち少なくとも1つが含まれていればよい。   Next, the control part 42 produces | generates suspicious person information (an example of target information) which shows the information regarding a relevant suspicious person based on the updated information table (step S7). This suspicious person information includes the current position of the suspicious person, the travel path of the suspicious person, the time when the suspicious person passed on the travel path, and the like. The suspicious person information only needs to include at least one of these pieces of information.

次に、サーバ4の制御部42は、不審者に該当すると判定された画像データを送信したドアベル2の位置情報に基づき、ネットワークNにより通信可能に接続された複数の情報端末3−1〜3−nのうち、特定のユーザに関連付けられた情報端末3を特定する(ステップS8)。ステップS8において、制御部42は、例えば、ドアベル2が設置された場所から所定半径内の建物に関連付けられたユーザ(例えば、ドアベル2から半径500m以内の建物の居住者)が所有する情報端末3を特定することができる。次に、制御部42は、ステップS8で特定したユーザの情報端末3へステップS7で生成した不審者情報を送信する(ステップS9)。   Next, the control unit 42 of the server 4 includes a plurality of information terminals 3-1 to 3-3 that are communicably connected via the network N based on the position information of the doorbell 2 that has transmitted the image data determined to be a suspicious person. Among -n, the information terminal 3 associated with a specific user is specified (step S8). In step S8, the control unit 42, for example, the information terminal 3 owned by a user associated with a building within a predetermined radius from the place where the doorbell 2 is installed (for example, a resident of a building within a radius of 500 m from the doorbell 2). Can be specified. Next, the control unit 42 transmits the suspicious person information generated in step S7 to the information terminal 3 of the user specified in step S8 (step S9).

次に、サーバ4の制御部42から不審者情報を受信した特定の情報端末3は、所定のアプリケーションソフトウェアを用いて、不審者情報と地図情報とを組み合わせることにより不審者追尾データを生成する(ステップS10)。そして、情報端末3は、当該不審者追尾データを表示部30に表示する(ステップS11)。図6に示すように、不審者追尾データは、地図データ上に不審者Lの現在位置CP、不審者Lの移動経路TP、および不審者Lが移動経路TP上の各地点を移動した時刻T1,T2等が重畳されたデータである。   Next, the specific information terminal 3 that has received the suspicious person information from the control unit 42 of the server 4 generates suspicious person tracking data by combining the suspicious person information and the map information by using predetermined application software ( Step S10). Then, the information terminal 3 displays the suspicious person tracking data on the display unit 30 (step S11). As shown in FIG. 6, the suspicious person tracking data includes the current position CP of the suspicious person L, the travel route TP of the suspicious person L, and the time T1 when the suspicious person L moves each point on the travel path TP on the map data. , T2 and the like are superimposed data.

以上説明したように、本実施形態に係るドアベルシステム1は、各住居に取り付けられ、操作部22とカメラ26とをそれぞれ有する複数のドアベル2−1〜2−nと、複数のドアベル2−1〜2−nと通信可能なサーバ4(制御部42)と、を備えている。そして、サーバ4は、複数のドアベル2−1〜2−nのそれぞれの位置情報と、カメラ26によって撮像された画像とを取得し、位置情報と画像に基づいて不審者に関する不審者情報を生成し、不審者情報を特定のユーザに関連付けられた情報端末3に送信するように構成されている。このように、例えば、不審者に関する情報を生成して特定のユーザに知らせることにより、地域の防犯力の向上に寄与可能な構成を備えたドアベルシステム1を提供することができる。   As described above, the doorbell system 1 according to the present embodiment is attached to each residence, and includes a plurality of doorbells 2-1 to 2-n each having an operation unit 22 and a camera 26, and a plurality of doorbells 2-1. ˜2-n can be communicated with the server 4 (control unit 42). And the server 4 acquires each positional information on the several doorbells 2-1 to 2-n, and the image imaged with the camera 26, and produces | generates suspicious person information regarding a suspicious person based on a positional information and an image. The suspicious person information is transmitted to the information terminal 3 associated with the specific user. Thus, for example, by generating information about a suspicious person and notifying a specific user, it is possible to provide the doorbell system 1 having a configuration that can contribute to the improvement of local crime prevention power.

また、不審者情報は、不審者Lの現在位置CP、不審者Lの移動経路TP、移動経路TP上の各地点を通過した時刻T1,T2の少なくとも1つを含んでいることが好ましい。これにより、不審者Lの現在位置CPや移動経路TPに関する情報を情報端末3のユーザが認識することができ、地域防犯力の向上に役立たせることができる。   The suspicious person information preferably includes at least one of the current position CP of the suspicious person L, the travel route TP of the suspicious person L, and the times T1 and T2 that have passed through each point on the travel route TP. Thereby, the user of the information terminal 3 can recognize the information regarding the current position CP and the movement route TP of the suspicious person L, and can help to improve the local crime prevention power.

また、情報端末3は、不審者情報と地図情報とが組み合わされた不審者追尾データを表示可能である。このように、不審者Lの移動経路TPや経路上の各地点における通過時刻T1,T2を情報端末3の表示部30に表示された地図上に重畳させることで、ユーザが不審者に関する情報を容易に把握することができる。   The information terminal 3 can display suspicious person tracking data in which suspicious person information and map information are combined. In this way, by superimposing the transit time T1, T2 at the travel route TP of the suspicious person L and each point on the route on the map displayed on the display unit 30 of the information terminal 3, the user can obtain information on the suspicious person. It can be easily grasped.

また、図4のステップS8で特定されるユーザは、不審者Lの現在位置Pから所定半径内に存在するドアベル2に関連付けられたユーザであることが好ましい。これにより、不審者Lの存在を把握しておく必要があるユーザに対してのみ不審者情報を知らせることができるため、効果的な情報提供を行うことができる。   4 is preferably a user associated with the doorbell 2 existing within a predetermined radius from the current position P of the suspicious person L. Thereby, since suspicious person information can be notified only to a user who needs to know the presence of the suspicious person L, effective information can be provided.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. In addition, the material, shape, dimension, numerical value, form, number, location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

上記の実施形態では、人感センサ25により来訪者が検知された場合に、当該来訪者が不審者に該当するか否かを判定しているが、この例に限られない。例えば、来訪者によりドアベル2の操作部22が押下された場合に、当該来訪者が不審者に該当するか否かを判定してもよい。   In the above embodiment, when a visitor is detected by the human sensor 25, it is determined whether or not the visitor corresponds to a suspicious person. However, the present invention is not limited to this example. For example, when the operation unit 22 of the doorbell 2 is pressed by a visitor, it may be determined whether or not the visitor corresponds to a suspicious person.

また、上記の実施形態では、当該来訪者が不審者に該当すると判定された場合に、不審者情報および不審者追尾データを生成しているが、この例に限られない。特定の(不審者ではない)来訪者について、来訪者情報および来訪者追尾データを生成し、特定のユーザの情報端末3に当該来訪者追尾データを表示させる構成としてもよい。この来訪者追尾データは、例えば、子供や老人等の見守りに用いることができる。   In the above embodiment, when it is determined that the visitor is a suspicious person, the suspicious person information and the suspicious person tracking data are generated, but the present invention is not limited to this example. For a specific visitor (not a suspicious person), visitor information and visitor tracking data may be generated, and the visitor tracking data may be displayed on the information terminal 3 of a specific user. This visitor tracking data can be used, for example, for watching a child or an elderly person.

また、追尾する対象物としては、来訪者(不審者)に限られず、配達物等が含まれてもよい。再配達の工数やコストを削減するために、顧客不在時には配達物を配達先の住宅等の玄関先に置いておくサービスが開始されている(いわゆる、「置き配」サービス)。しかしながら、この「置き配」サービスにおいては、配達物の盗難や紛失などのおそれがある。そこで、本例を、配達物を追尾するための配達物追尾データの生成に用いることで、例えば、盗難や紛失した配達物を容易に追尾することができる。   Further, the object to be tracked is not limited to a visitor (suspicious person), and may include a delivery object. In order to reduce the number of re-delivery man-hours and costs, a service has been started in which a delivery item is placed at a front door of a delivery destination house or the like when a customer is absent (so-called “placement service”). However, in this “placement” service, there is a risk of delivery theft or loss. Therefore, by using this example to generate delivery tracking data for tracking a delivery, for example, it is possible to easily track a stolen or lost delivery.

なお、上記の実施形態に係るドアベルシステム1においては、外部機器として、居住者に関連付けられた情報端末3を例示し、ドアベル2は、当該情報端末3と無線通信可能なWifiドアベルとして構成されているが、この例に限られない。例えば、外部機器として、ドアベル2が設置された住宅の居室内に設けられた居室親機を含んでもよい。すなわち、ドアベル2は、例えば、またはインターホン回線を介して居室親機と通信可能なドアベルとして構成されてもよい。   In the doorbell system 1 according to the above-described embodiment, the information terminal 3 associated with the resident is illustrated as an external device, and the doorbell 2 is configured as a WiFi doorbell that can wirelessly communicate with the information terminal 3. However, it is not limited to this example. For example, the external device may include a living room base unit provided in the living room of the house where the doorbell 2 is installed. That is, the doorbell 2 may be configured as a doorbell that can communicate with the living room base unit, for example, or via an interphone line.

1:ドアベルシステム、2:ドアベル、3:情報端末(外部機器の一例)、4:サーバ、21:CPU、22:操作部、23:マイク、24:スピーカ、25:人感センサ、26:カメラ、27:画像処理部、28:位置情報取得部、29:インターフェース回路、30:表示部、32:ユーザ・インターフェース、34:画像表示部、36:応答許可受付部、38:録画受付部、40:記憶部、42:制御部、N:ネットワーク、L:不審者、CP:不審者の現在位置、TP:不審者の移動経路、T1,T2:移動経路の各地点の通過時刻 1: doorbell system, 2: doorbell, 3: information terminal (an example of an external device), 4: server, 21: CPU, 22: operation unit, 23: microphone, 24: speaker, 25: human sensor, 26: camera 27: Image processing unit, 28: Position information acquisition unit, 29: Interface circuit, 30: Display unit, 32: User interface, 34: Image display unit, 36: Response permission receiving unit, 38: Recording receiving unit, 40 : Storage unit, 42: control unit, N: network, L: suspicious person, CP: current position of suspicious person, TP: travel path of suspicious person, T1, T2: transit time of each point of the travel path

Claims (5)

各住居に取り付けられ、操作部とカメラとをそれぞれ有する複数のドアベルと、
前記複数のドアベルと通信可能な制御部と、
を備えたドアベルシステムであって、
前記制御部は、前記複数のドアベルのそれぞれの位置情報と、前記カメラによって撮像された画像とを取得し、前記位置情報と前記画像に基づいて対象物に関する対象物情報を生成し、前記対象物情報を特定のユーザに関連付けられた外部機器に送信するように構成されている、ドアベルシステム。
A plurality of doorbells attached to each residence, each having an operation unit and a camera;
A control unit capable of communicating with the plurality of doorbells;
A doorbell system comprising:
The control unit acquires position information of each of the plurality of doorbells and an image captured by the camera, generates object information related to an object based on the position information and the image, and A doorbell system configured to send information to an external device associated with a particular user.
前記対象物情報は、前記対象物の現在位置、前記対象物の移動経路、前記移動経路を通過した時刻の少なくとも1つを含む、請求項1に記載のドアベルシステム。   The doorbell system according to claim 1, wherein the object information includes at least one of a current position of the object, a movement path of the object, and a time when the object has passed through the movement path. 前記外部機器は、前記対象物情報と地図情報とが組み合わされたデータを表示可能である、請求項1または2に記載のドアベルシステム。   The doorbell system according to claim 1 or 2, wherein the external device can display data in which the object information and map information are combined. 前記対象物は、来訪者、不審者、および前記ユーザに関連付けられた配達物の少なくとも1つを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載のドアベルシステム。   The doorbell system according to any one of claims 1 to 3, wherein the object includes at least one of a visitor, a suspicious person, and a delivery associated with the user. 前記特定のユーザは、前記対象物の現在位置から所定半径内に存在するドアベルに関連付けられたユーザである、請求項1から4のいずれか一項に記載のドアベルシステム。   The doorbell system according to any one of claims 1 to 4, wherein the specific user is a user associated with a doorbell existing within a predetermined radius from the current position of the object.
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