JP2019143781A - Spool valve - Google Patents

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Abstract

To provide a spool valve which can prevent a fluid from leaking from a feed back groove through a gap between an outer peripheral surface of a sleeve and an inner peripheral surface of a housing.SOLUTION: In a spool valve 1, a spool 22 is disposed within a sleeve 21 formed with an input port 24, an outlet port 25, and a feed back port 28 so as to be movable in a longitudinal direction and the output port 25 and the feed back port 28 communicate with each other in a state where the sleeve 21 is attached to an attachment hole 8a of a housing 8. A feed back groove 10 allowing communication between the output port 25 and the feedback port 28 and forming at least a part of a spiral is formed at an outer periphery of the sleeve 21.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば油圧回路の油圧制御に用いられるスプールバルブに関する。   The present invention relates to a spool valve used for hydraulic control of a hydraulic circuit, for example.

スプールバルブは、ソレノイドを用いた駆動部により軸方向に移動可能なスプールを用いて、流体回路における制御流体の圧力や流量を制御するものである。従来のスプールバルブとして、スリーブに収納されたスプールと、スプールの一端側に配置されソレノイドにより軸方向に駆動力を作用させる電磁部(ソレノイド部)とを具備し、ポンプやアキュムレータ等の圧力源と負荷との間に配置され、スプールの移動により圧力や流量が調整された制御流体を負荷に供給するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   The spool valve controls the pressure and flow rate of the control fluid in the fluid circuit using a spool that is movable in the axial direction by a drive unit using a solenoid. As a conventional spool valve, it comprises a spool housed in a sleeve and an electromagnetic part (solenoid part) arranged on one end side of the spool and acting in the axial direction by a solenoid, and a pressure source such as a pump or an accumulator; There has been known one that supplies a control fluid, which is arranged between a load and a pressure or flow rate adjusted by movement of a spool, to the load (for example, see Patent Document 1).

特許文献1のスプールバルブのスリーブには、制御流体が入力される入力ポートと、制御流体を出力する出力ポートと、出力ポートから出力された制御流体の一部がフィードバックされるフィードバックポートと、が形成されており、出力ポートとフィードバックポートとは、スリーブの外周面において軸方向に平行に延びて形成される溝(フィードバック溝)内に離間して形成されている。溝は、スリーブがハウジングの装着穴に装着された状態において装着穴の内周面により閉塞され、溝と装着穴の内周面により流路が形成されている。出力ポートとフィードバックポートとは溝を通じて連通している。また、スプールは、入力ポートを直接的に開閉する第1径大部と、第1径大部から軸方向に離間する第2径大部と、を有し、第2径大部は第1径大部よりも小径となっている。   The sleeve of the spool valve of Patent Document 1 has an input port to which a control fluid is input, an output port for outputting the control fluid, and a feedback port to which a part of the control fluid output from the output port is fed back. The output port and the feedback port are formed separately in a groove (feedback groove) formed in the outer peripheral surface of the sleeve so as to extend parallel to the axial direction. The groove is closed by the inner peripheral surface of the mounting hole in a state where the sleeve is mounted in the mounting hole of the housing, and a flow path is formed by the inner peripheral surface of the groove and the mounting hole. The output port and the feedback port communicate with each other through the groove. The spool has a first large diameter portion that directly opens and closes the input port, and a second large diameter portion that is spaced apart from the first large diameter portion in the axial direction. The diameter is smaller than the large diameter part.

スプールバルブは、ソレノイド部によりスプールを軸方向に変位させることにより、入力ポートと出力ポートとの連通状態を調整できるようになっている。また、特許文献1のスプールバルブの場合、出力ポートから出力される制御流体の一部が溝を通じてフィードバックポートに入力されると、第1径大部の断面積と第2径大部の断面積との差によって、スプールを一方側に押す方向に作用し、入力される制御流体の圧力変動などの外乱に対し入力ポートと出力ポートとの連通状態を補正し、出力される制御流体の流量や圧力を目標値に合わせることができるようになっている。   The spool valve can adjust the communication state between the input port and the output port by displacing the spool in the axial direction by a solenoid portion. In the case of the spool valve of Patent Document 1, when a part of the control fluid output from the output port is input to the feedback port through the groove, the cross-sectional area of the first large diameter part and the second large diameter cross-sectional area are obtained. In the direction of pushing the spool to one side, corrects the communication state between the input port and output port against disturbance such as pressure fluctuation of the input control fluid, The pressure can be adjusted to the target value.

特開2006‐46640号公報(第8頁、第1図)JP 2006-46640 A (page 8, FIG. 1)

しかしながら、このようなスプールバルブにあっては、出力ポートとフィードバックポートとを連通させる溝がスリーブの軸方向に平行に延びて形成されているため、溝内を流れる制御流体によりスリーブの径方向の一部分(溝が設けられている部分)にのみ圧力が掛かり、スリーブがハウジングの装着穴内で傾いてしまい、スリーブの外周面とハウジングの内周面とに隙間が生じ、制御流体が該隙間から漏れ出してしまう虞があった。   However, in such a spool valve, since the groove for communicating the output port and the feedback port is formed extending in parallel with the axial direction of the sleeve, the control fluid flowing in the groove causes the sleeve in the radial direction of the sleeve. Pressure is applied only to a part (the part provided with the groove), the sleeve tilts in the mounting hole of the housing, a gap is formed between the outer peripheral surface of the sleeve and the inner peripheral surface of the housing, and the control fluid leaks from the gap. There was a risk of getting out.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、スリーブの外周面とハウジングの内周面との隙間を通してフィードバック溝から流体が漏れにくいスプールバルブを提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a spool valve in which fluid is less likely to leak from a feedback groove through a gap between an outer peripheral surface of a sleeve and an inner peripheral surface of a housing.

前記課題を解決するために、本発明のスプールバルブは、
入力ポートと出力ポートとフィードバックポートとが形成されたスリーブの内部にスプールが長手方向に移動可能に配置され、ハウジングの装着穴に装着された状態で前記出力ポートと前記フィードバックポートとが連通されるスプールバルブであって、
前記スリーブの外周に、前記出力ポートと前記フィードバックポートとを連通する少なくとも螺旋の一部を成すフィードバック溝が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、出力ポートとフィードバックポートとを連通するフィードバック溝がスリーブの外周面において軸方向に交差するように延びているため、フィードバック溝を流れる制御流体からスリーブに作用する力は、スリーブの周方向に分散されることとなり、スリーブがハウジングの装着穴内で傾きにくく、スリーブの外周面とハウジングの内周面との隙間を通してフィードバック溝から制御流体が漏れることを防止できる。また、スリーブの重量バランスもよいため、スプールバルブをハウジングの装着穴に装着したときに、スリーブに局所的に負荷がかかり、変形や破損することを回避できる。
In order to solve the above-described problem, the spool valve of the present invention includes:
A spool is movably disposed in a longitudinal direction inside a sleeve formed with an input port, an output port, and a feedback port, and the output port and the feedback port communicate with each other in a state of being mounted in a mounting hole of the housing. A spool valve,
A feedback groove that forms at least a part of a spiral that communicates the output port and the feedback port is formed on the outer periphery of the sleeve.
According to this feature, since the feedback groove communicating the output port and the feedback port extends so as to intersect the axial direction on the outer peripheral surface of the sleeve, the force acting on the sleeve from the control fluid flowing through the feedback groove is Therefore, the sleeve is not easily tilted in the mounting hole of the housing, and the control fluid can be prevented from leaking from the feedback groove through the gap between the outer peripheral surface of the sleeve and the inner peripheral surface of the housing. Moreover, since the weight balance of the sleeve is good, when the spool valve is mounted in the mounting hole of the housing, a load is locally applied to the sleeve, and deformation or breakage can be avoided.

前記スリーブの外周に形成された第1周方向溝に前記出力ポートが配置されており、
前記スリーブの外周に形成された第2周方向溝に前記フィードバックポートが配置されており、
前記第1周方向溝と前記第2周方向溝は、前記フィードバック溝により連通していることを特徴としている。
この特徴によれば、第1周方向溝や第2周方向溝は周方向に亘って延びているので、フィードバック溝の配置の自由度が高い。
The output port is disposed in a first circumferential groove formed on the outer periphery of the sleeve;
The feedback port is disposed in a second circumferential groove formed on the outer periphery of the sleeve;
The first circumferential groove and the second circumferential groove communicate with each other through the feedback groove.
According to this feature, since the first circumferential groove and the second circumferential groove extend in the circumferential direction, the degree of freedom in arranging the feedback grooves is high.

前記フィードバック溝は、前記第1周方向溝内および前記第2周方向溝内にも連続して延びていることを特徴としている。
この特徴によれば、出力ポート及びフィードバックポートに向けて制御流体の流れをガイドすることができる。
The feedback groove extends continuously in the first circumferential groove and in the second circumferential groove.
According to this feature, the flow of the control fluid can be guided toward the output port and the feedback port.

フィードバック溝は前記スリーブの180度以上かつ450度未満に亘って配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、フィードバック溝を流れる制御流体からスリーブに作用する力をスリーブの周方向に分散させるとともにフィードバック溝が短くフィードバックの応答性が良くスプールバルブの応答性が良好である。
The feedback groove is arranged over 180 degrees or more and less than 450 degrees of the sleeve.
According to this feature, the force acting on the sleeve from the control fluid flowing in the feedback groove is dispersed in the circumferential direction of the sleeve, the feedback groove is short, the feedback responsiveness is good, and the spool valve responsiveness is good.

前記入力ポートは、前記出力ポートと前記フィードバックポートとの間に設けられており、前記フィードバック溝は前記入力ポートを避けるように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、入力ポートとフィードバック溝との間の密封性に優れる。
The input port is provided between the output port and the feedback port, and the feedback groove is arranged to avoid the input port.
According to this feature, the sealing performance between the input port and the feedback groove is excellent.

径方向視において、前記入力ポートと前記フィードバック溝とは前記スリーブの軸を挟んで対向する位置に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、入力ポートとフィードバック溝との間の密封性に優れる。
The radial direction view is characterized in that the input port and the feedback groove are arranged at positions facing each other across the shaft of the sleeve.
According to this feature, the sealing performance between the input port and the feedback groove is excellent.

前記スリーブを軸方向に沿って切断し平面に展開した状態で、前記フィードバック溝は直線を成していることを特徴としている。
この特徴によれば、出力ポートとフィードバックポートとが最短距離で連通するため、フィードバック溝が短くフィードバックの応答性が良くスプールバルブの応答性が良好である。
The feedback groove is formed in a straight line in a state where the sleeve is cut along the axial direction and developed in a plane.
According to this feature, since the output port and the feedback port communicate with each other at the shortest distance, the feedback groove is short, the feedback responsiveness is good, and the spool valve responsiveness is good.

本発明の実施例1におけるスプールバルブの斜視図である。It is a perspective view of the spool valve in Example 1 of the present invention. 実施例1におけるスプールバルブをハウジングに装着した状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state which mounted | wore the housing with the spool valve in Example 1. FIG. 実施例1におけるスリーブの要部拡大斜視図である。3 is an enlarged perspective view of a main part of a sleeve in Embodiment 1. FIG. 図3のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. (a)は実施例1におけるスリーブの上面図、(b)は同じく側面図である。(A) is the upper side figure of the sleeve in Example 1, (b) is a side view similarly. 本発明の実施例2におけるスリーブの上面図である。It is a top view of the sleeve in Example 2 of the present invention. 本発明の実施例3におけるスリーブの上面図である。It is a top view of the sleeve in Example 3 of the present invention. (a)は本発明の実施例4におけるスリーブ上面図、(b)は同じく側面図である。(A) is a sleeve top view in Example 4 of this invention, (b) is a side view similarly. (a)は本発明の実施例5におけるスリーブの上面図、(b)は同じく側面図である。(A) is a top view of the sleeve in Example 5 of this invention, (b) is a side view similarly. (a)〜(b)は、本発明におけるフィードバック溝の断面形状のバリエーションを示す模式図である。(A)-(b) is a schematic diagram which shows the variation of the cross-sectional shape of the feedback groove | channel in this invention.

本発明に係るスプールバルブを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the spool valve which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例1に係るスプールバルブにつき、図1から図5を参照して説明する。以下、図2の紙面左側をスプールバルブの軸方向一端側とし、図2の紙面右側をスプールバルブの軸方向他端側として説明する。   The spool valve according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side of FIG. 2 is defined as one axial end side of the spool valve, and the right side of FIG. 2 is defined as the other axial end side of the spool valve.

スプールバルブ1は、スプールタイプのソレノイドバルブであって、例えば車両の自動変速機等の油圧により制御される装置に用いられるものである。尚、スプールバルブ1は、バルブハウジング8の装着穴8a(図2参照)に水平方向に取付けられる。   The spool valve 1 is a spool type solenoid valve, and is used for an apparatus controlled by hydraulic pressure such as an automatic transmission of a vehicle. The spool valve 1 is mounted in the horizontal direction in the mounting hole 8a (see FIG. 2) of the valve housing 8.

図1および図2に示されるように、スプールバルブ1は、流体(オイル等の制御流体)の流量を調整するバルブ部2が電磁駆動部としてのソレノイド部3に一体に取付けられて構成されている。尚、図2は、ソレノイド成形体31のコイル34に通電されていないスプールバルブ1のオフ状態を示すものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the spool valve 1 is configured such that a valve unit 2 that adjusts the flow rate of a fluid (control fluid such as oil) is integrally attached to a solenoid unit 3 as an electromagnetic drive unit. Yes. FIG. 2 shows the off state of the spool valve 1 in which the coil 34 of the solenoid molded body 31 is not energized.

先ず、ソレノイド部3の構造について説明する。図2に示されるように、ソレノイド部3は、鉄等の磁性を有する金属材料から形成されるソレノイドケース30と、ソレノイドケース30に収容されるソレノイド成形体31と、ソレノイド成形体31の内側に配置されるセンタポスト32(固定鉄心)と、から主に構成されている。   First, the structure of the solenoid unit 3 will be described. As shown in FIG. 2, the solenoid unit 3 includes a solenoid case 30 formed of a magnetic metal material such as iron, a solenoid molded body 31 accommodated in the solenoid case 30, and an inner side of the solenoid molded body 31. The center post 32 (fixed iron core) is mainly configured.

ソレノイド成形体31は、コイル34を樹脂35によりモールド成形することにより形成され、ソレノイドケース30の径方向下方側に設けられる開口部30jから外部に延び出ているコネクタ部35aのコネクタから制御電流がコイル34へ供給されるようになっている。   The solenoid molded body 31 is formed by molding the coil 34 with the resin 35, and a control current is supplied from the connector of the connector portion 35a extending to the outside from the opening 30j provided on the lower side in the radial direction of the solenoid case 30. The coil 34 is supplied.

センタポスト32は、円筒部32aと、円筒部32aの軸方向他端部(図2の紙面右側)において径方向に延びるフランジ部32cと、から構成されるフランジ付き円筒状に構成されており、円筒部32aの径方向の中心にプランジャ4(可動鉄心)およびロッド5を収容可能な貫通孔32dが形成されている。円筒部32aの軸方向一端側(図2の紙面左側)の開口端には、樹脂等から構成されるホルダ36が取付けられている。   The center post 32 is configured in a cylindrical shape with a flange including a cylindrical portion 32a and a flange portion 32c extending in the radial direction at the other axial end portion (right side in FIG. 2) of the cylindrical portion 32a. A through hole 32d capable of accommodating the plunger 4 (movable iron core) and the rod 5 is formed at the center of the cylindrical portion 32a in the radial direction. A holder 36 made of resin or the like is attached to the opening end on one end side in the axial direction of the cylindrical portion 32a (left side in FIG. 2).

また、センタポスト32の円筒部32aには、外周面の軸方向略中央が内径側に周方向に亘って断面視等脚台形状に凹むことにより板厚が薄く形成される薄肉部32bが設けられている。   In addition, the cylindrical portion 32a of the center post 32 is provided with a thin portion 32b that is formed to have a thin plate thickness when a substantially center in the axial direction of the outer peripheral surface is recessed in an isosceles trapezoidal shape in a cross-sectional view across the circumferential direction. It has been.

センタポスト32のフランジ部32cには、軸方向他端側の端面の径方向の中心に軸方向一端側に凹む凹部32eが設けられ、凹部32eに後述するスリーブ21の軸方向一端部が挿嵌された状態で該フランジ部32cにソレノイドケース30が外嵌されカシメ固定されている。尚、ソレノイド成形体31はセンタポスト32の外径側に一体に形成されている。   The flange portion 32c of the center post 32 is provided with a concave portion 32e recessed at one axial end side at the radial center of the end surface on the other axial end side, and one axial end portion of the sleeve 21 described later is inserted into the concave portion 32e. In this state, the solenoid case 30 is externally fitted to the flange portion 32c and fixed by caulking. The solenoid molded body 31 is integrally formed on the outer diameter side of the center post 32.

次にバルブ部2の構造について説明する。図2に示されるように、バルブ部2は、バルブハウジング8の装着穴8a内に設けられた流路と接続される入力ポート24、出力ポート25、排出ポート26a,26b、ドレンポート27、フィードバックポート28等の各種ポートの開口が設けられたスリーブ21と、スリーブ21の内径側において軸方向に形成される貫通孔21aに液密に収容されるスプール22と、スプール22を軸方向一端側に付勢するコイル状のスプリング29と、スプリングを保持するリテーナ23と、から構成されている。尚、スリーブ21、スプール22、リテーナ23は、アルミ、鉄、ステンレス、樹脂等の材料により形成されている。   Next, the structure of the valve unit 2 will be described. As shown in FIG. 2, the valve unit 2 includes an input port 24, an output port 25, discharge ports 26 a and 26 b, a drain port 27, a feedback connected to a flow path provided in the mounting hole 8 a of the valve housing 8. A sleeve 21 provided with openings of various ports such as a port 28, a spool 22 accommodated in a liquid-tight manner in a through hole 21a formed in the axial direction on the inner diameter side of the sleeve 21, and the spool 22 on one end side in the axial direction It comprises a coiled spring 29 that urges and a retainer 23 that holds the spring. The sleeve 21, the spool 22, and the retainer 23 are made of a material such as aluminum, iron, stainless steel, or resin.

図2及び図3に示されるように、スリーブ21の外周面には、周方向に連続する環状の第1周方向溝21bと環状の第2周方向溝21cとが軸方向に離間して形成されている。第1周方向溝21bには、2つの出力ポート25,25が周方向に離間して形成されており、第1周方向溝21bよりも軸方向一端側に形成される第2周方向溝21cには、1つのフィードバックポート28が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, an annular first circumferential groove 21 b and an annular second circumferential groove 21 c that are continuous in the circumferential direction are formed on the outer circumferential surface of the sleeve 21 so as to be spaced apart in the axial direction. Has been. Two output ports 25, 25 are formed in the first circumferential groove 21b so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and the second circumferential groove 21c is formed on one end side in the axial direction from the first circumferential groove 21b. One feedback port 28 is formed.

出力ポート25は、バルブハウジング8に取付けられた状態において上方に位置しており、フィードバックポート28は、出力ポート25,25の略中間点(スリーブ21の中心軸の上方位置)から周方向に略90度ずれた位置(スリーブ21の中心軸の側方位置)に配置されている。   The output port 25 is positioned upward in a state where it is attached to the valve housing 8, and the feedback port 28 is substantially in the circumferential direction from a substantially middle point of the output ports 25, 25 (above the central axis of the sleeve 21). It is arranged at a position shifted by 90 degrees (a lateral position of the central axis of the sleeve 21).

また、スリーブ21の外周面には、第1周方向溝21bと第2周方向溝21cとの間にランド部21dが形成されており、ランド部21dに2つの入力ポート24,24が周方向に離間して形成されている。すなわち、入力ポート24は、軸方向において出力ポート25とフィードバックポート28との間に設けられている。   Further, on the outer peripheral surface of the sleeve 21, a land portion 21d is formed between the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c, and two input ports 24, 24 are arranged in the circumferential direction on the land portion 21d. Are spaced apart from each other. That is, the input port 24 is provided between the output port 25 and the feedback port 28 in the axial direction.

図3及び図5に示されるように、スリーブ21の外周面には、第1周方向溝21bと第2周方向溝21cとを連通するフィードバック溝10が入力ポート24を避けるように形成されており、これにより出力ポート25とフィードバックポート28とが連通されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, a feedback groove 10 that communicates the first circumferential groove 21 b and the second circumferential groove 21 c is formed on the outer peripheral surface of the sleeve 21 so as to avoid the input port 24. As a result, the output port 25 and the feedback port 28 communicate with each other.

このフィードバック溝10は、外径方向に開口する断面視角部が直角なU字形状(コ字形状)を成し(図4参照)、出力ポート25の近傍からフィードバックポート28の近傍まで軸方向一端側から軸方向他端側に向けて反時計回りに螺旋状に延びている。言い換えれば、フィードバック溝10は、スリーブ21の軸方向に対して交差する方向に延びている。   The feedback groove 10 has a U-shape (a U-shape) having a right-angled cross-sectional view opening in the outer diameter direction (see FIG. 4), and has one axial end from the vicinity of the output port 25 to the vicinity of the feedback port 28. It extends spirally counterclockwise from the side toward the other end side in the axial direction. In other words, the feedback groove 10 extends in a direction intersecting with the axial direction of the sleeve 21.

すなわち、フィードバック溝10は、第1周方向溝21b、ランド部21d、第2周方向溝21cに亘って連続するように延びているとともに、フィードバック溝10の深さは、第1周方向溝21b及び第2周方向溝21cの深さよりも深くなっている(図4参照)。尚、フィードバック溝10は、ランド部21dにおける幅と、第1周方向溝21b及び第2周方向溝21cにおける幅と、が略同一となっている。さらに尚、本実施例では、フィードバック溝10は、スリーブ21の周方向に略420度に亘って形成されている。   That is, the feedback groove 10 extends so as to extend over the first circumferential groove 21b, the land portion 21d, and the second circumferential groove 21c, and the depth of the feedback groove 10 is the first circumferential groove 21b. And it is deeper than the depth of the second circumferential groove 21c (see FIG. 4). The feedback groove 10 has substantially the same width in the land portion 21d and the width in the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c. Furthermore, in the present embodiment, the feedback groove 10 is formed over approximately 420 degrees in the circumferential direction of the sleeve 21.

また、図4に示されるように、入力ポート24,24とフィードバック溝10とは、スリーブ21の軸を挟んで略対向する位置に配置されている。具体的には、入力ポート24,24は、スリーブ21の上方に設けられており、フィードバック溝10において入力ポート24,24とスリーブ21の軸方向の同じ位置の部分は、スリーブ21の下方に設けられている。   Further, as shown in FIG. 4, the input ports 24 and 24 and the feedback groove 10 are arranged at positions substantially facing each other with the shaft of the sleeve 21 interposed therebetween. Specifically, the input ports 24 and 24 are provided above the sleeve 21, and the portions of the feedback groove 10 that are in the same axial position as the input ports 24 and 24 are provided below the sleeve 21. It has been.

また、特に図5に示されるように、フィードバック溝10は、上面及び側面から見て直線を成している。言い換えれば、フィードバック溝10は、スリーブ21を軸方向に沿って切断し平面に展開した状態で、直線を成している。   In particular, as shown in FIG. 5, the feedback groove 10 forms a straight line when viewed from the top and side surfaces. In other words, the feedback groove 10 forms a straight line in a state where the sleeve 21 is cut along the axial direction and developed in a plane.

図2に戻って、ドレンポート27は、スリーブ21の軸方向一端部に形成されている。本実施例においては、スリーブ21の貫通孔21aの軸方向一端部に形成される空間S1と、スリーブ21の外周に設けられる溝部21eと、がドレンポート27により連通されており、スリーブ21内の空間S1においてスプール22およびロッド5の周囲に存在する流体をドレンポート27を通じて流出入させて呼吸を行うことにより、スプール22およびロッド5の軸方向への移動が円滑に行われるようになっている。   Returning to FIG. 2, the drain port 27 is formed at one end of the sleeve 21 in the axial direction. In the present embodiment, a space S1 formed at one end in the axial direction of the through hole 21a of the sleeve 21 and a groove 21e provided on the outer periphery of the sleeve 21 are communicated with each other by a drain port 27. In the space S1, the fluid existing around the spool 22 and the rod 5 flows in and out through the drain port 27 to breathe, so that the spool 22 and the rod 5 are smoothly moved in the axial direction. .

排出ポート26aは、出力ポート25の軸方向他端側に離間して形成されており、図示しない圧力源側のオイルパンに連通しており、スリーブ21の軸方向略中央部に形成される空間S2の流体を前記オイルパンに戻すようになっている。尚、空間S2には、出力ポート25が連通している。   The discharge port 26a is formed to be separated from the other end side in the axial direction of the output port 25, communicates with an oil pan on the pressure source side (not shown), and is a space formed at a substantially central portion in the axial direction of the sleeve 21. The fluid of S2 is returned to the oil pan. The output port 25 communicates with the space S2.

排出ポート26bは、スリーブ21の軸方向他端部に形成されており、スプールバルブ1をバルブハウジング8に装着した状態において上方に位置している。この排出ポート26bは、スリーブ21の貫通孔21aの軸方向他端部に形成される空間S3と、スリーブ21の外周に設けられる溝部21f、が排出ポート26bにより連通されており、空間S3の流体を排出ポート26bを通じて流出入させて呼吸を行うことにより、スプール22の軸方向への移動が円滑に行われるようになっている。   The discharge port 26 b is formed at the other axial end of the sleeve 21, and is located above when the spool valve 1 is mounted on the valve housing 8. In the discharge port 26b, a space S3 formed at the other axial end of the through hole 21a of the sleeve 21 and a groove portion 21f provided on the outer periphery of the sleeve 21 are communicated with each other by the discharge port 26b. As a result, the spool 22 is moved smoothly in the axial direction.

尚、溝部21fは、スリーブ21の周方向に連続しており、バルブハウジング8の外部(下方)から挿入されるピン9の端部が溝部21fに挿入されることにより、バルブハウジング8に対してスプールバルブ1が抜け止めされている。   The groove portion 21f is continuous in the circumferential direction of the sleeve 21, and the end portion of the pin 9 inserted from the outside (below) of the valve housing 8 is inserted into the groove portion 21f. The spool valve 1 is prevented from coming off.

このように構成されたバルブ部2は、スプールバルブ1をバルブハウジング8に装着した状態において、第1周方向溝21b、第2周方向溝21c、フィードバック溝10及び溝部21eの各外径側開口が装着穴8aの内周面により閉塞されるようになっており、各溝の外径側開口から流体が漏れ出すことを防止している。   The valve portion 2 configured as described above is configured so that the first circumferential groove 21b, the second circumferential groove 21c, the feedback groove 10, and the groove portion 21e are opened on the outer diameter side when the spool valve 1 is mounted on the valve housing 8. Is closed by the inner peripheral surface of the mounting hole 8a, and fluid is prevented from leaking from the outer diameter side opening of each groove.

図2に示されるように、スプール22は、スリーブ21の貫通孔21aの内周面を摺動する第1ランド部22a、第2ランド部22b、第3ランド部22cが軸方向一端側から軸方向他端側に向けて順次設けられている。第2ランド部22bは、入力ポート24を直接的に開閉し、第3ランド部22cは、排出ポート26aを直接開閉するようになっている。また、第1ランド部22aは、第2ランド部22bよりも小径となっている。   As shown in FIG. 2, the spool 22 includes a first land portion 22 a, a second land portion 22 b, and a third land portion 22 c that slide on the inner peripheral surface of the through hole 21 a of the sleeve 21. It is provided sequentially toward the other end side in the direction. The second land portion 22b directly opens and closes the input port 24, and the third land portion 22c directly opens and closes the discharge port 26a. The first land portion 22a has a smaller diameter than the second land portion 22b.

第2ランド部22bと第3ランド部22cとの間には、第2ランド部22b及び第3ランド部22cよりも小径な連結部22dが設けられており、連結部22dの外周面とスリーブ21の貫通孔21aの内周面との間で空間S2を形成している。   A connecting portion 22d having a smaller diameter than the second land portion 22b and the third land portion 22c is provided between the second land portion 22b and the third land portion 22c. The outer peripheral surface of the connecting portion 22d and the sleeve 21 are provided. A space S2 is formed with the inner peripheral surface of the through hole 21a.

本実施例のスプールバルブ1は、制御電流がコイル34へ供給されていないとき(非電通時)に入力ポート24と出力ポート25とが最も大きく連通するノーマリーオープン型のスプールバルブである。   The spool valve 1 of this embodiment is a normally open type spool valve in which the input port 24 and the output port 25 communicate with each other when the control current is not supplied to the coil 34 (non-conduction).

スプールバルブ1の非電通時には、出力ポート25から流体が出力され、出力される流体の一部が、前述したフィードバック溝10及びフィードバックポート28を通って第1ランド部22aと第2ランド部22bとの間に流入する。第1ランド部22aと第2ランド部22bとの間に流入した流体は、第1ランド部22aの断面積と第2ランド部22bの断面積の差によって、スプール22を軸方向他端側に押す方向(入力ポート24と出力ポート25との連通状態を閉鎖する方向)に作用する(以下、この力をフィードバック力という)。   When the spool valve 1 is not conducting, a fluid is output from the output port 25, and a part of the output fluid passes through the feedback groove 10 and the feedback port 28 described above, and the first land portion 22a and the second land portion 22b. Flows in between. The fluid flowing between the first land portion 22a and the second land portion 22b causes the spool 22 to move to the other end side in the axial direction due to the difference in the cross-sectional area of the first land portion 22a and the cross-sectional area of the second land portion 22b. It acts in the pushing direction (direction in which the communication state between the input port 24 and the output port 25 is closed) (hereinafter, this force is referred to as feedback force).

制御電流がコイル34へ供給されたとき(通電時)には、プランジャ4を軸方向他端側へ移動させる磁気吸引力が発生する。スプールバルブ1の通電時において、コイル34への通電量が増加するにつれて、プランジャ4およびロッド5の軸方向他端側への磁気吸引力が大きくなり、それに伴いスプール22の軸方向他端側への変位が大きくなると、入力ポート24と出力ポート25との連通状態(入力ポート24の開度)が小さくなり、出力ポート25から出力される流体の流量(流体圧)が減少する。   When a control current is supplied to the coil 34 (when energized), a magnetic attractive force that moves the plunger 4 to the other end in the axial direction is generated. When the spool valve 1 is energized, the magnetic attraction force toward the other axial end of the plunger 4 and the rod 5 increases as the energization amount to the coil 34 increases, and accordingly, the spool 22 moves toward the other axial end. When the displacement increases, the communication state between the input port 24 and the output port 25 (the opening degree of the input port 24) decreases, and the flow rate (fluid pressure) of the fluid output from the output port 25 decreases.

出力ポート25から出力される流体圧が所定の目標値よりも減少したときには、前述したフィードバック力も小さくなるため、スプリング29の付勢力によりスプール22が軸方向一端側に変位する(押し戻される)。これにより、入力ポート24と出力ポート25との連通状態が大きくなるように補正されるため、出力ポート25から出力される流体圧が増加し目標値に到達するように制御されるようになっている。   When the fluid pressure output from the output port 25 decreases below a predetermined target value, the feedback force described above also decreases, so that the spool 22 is displaced (pushed back) toward one end in the axial direction by the urging force of the spring 29. As a result, the communication state between the input port 24 and the output port 25 is corrected so as to increase, so that the fluid pressure output from the output port 25 is increased and controlled to reach the target value. Yes.

以上、説明したように、入力ポート24と出力ポート25とフィードバックポート28とが形成されたスリーブ21の内部にスプール22が長手方向に移動可能に配置され、バルブハウジング8の装着穴8aに装着された状態で出力ポート25とフィードバックポート28とが連通されるスプールバルブ1であって、スリーブ21の外周に、出力ポート25とフィードバックポート28とを連通する螺旋を成すフィードバック溝10が形成されている。   As described above, the spool 22 is disposed in the sleeve 21 in which the input port 24, the output port 25, and the feedback port 28 are formed so as to be movable in the longitudinal direction, and is mounted in the mounting hole 8a of the valve housing 8. In the spool valve 1 in which the output port 25 and the feedback port 28 communicate with each other in a state where the output port 25 and the feedback port 28 communicate with each other, a feedback groove 10 that forms a spiral that communicates the output port 25 and the feedback port 28 is formed on the outer periphery of the sleeve 21. .

このように、出力ポート25とフィードバックポート28とを連通するフィードバック溝10がスリーブ21の外周面において軸方向と交差するように螺旋状に延びているため、フィードバック溝10を流れる流体からスリーブ21に作用する力は、スリーブ21の周方向に分散されることとなり、スリーブ21がバルブハウジング8の装着穴8a内で傾きにくく、スリーブ21の外周面とバルブハウジング8の内周面との隙間を通してフィードバック溝10から制御流体が漏れることを防止できる。   As described above, the feedback groove 10 communicating the output port 25 and the feedback port 28 extends spirally so as to intersect the axial direction on the outer peripheral surface of the sleeve 21, so that the fluid flowing through the feedback groove 10 is transferred to the sleeve 21. The acting force is distributed in the circumferential direction of the sleeve 21, and the sleeve 21 hardly tilts in the mounting hole 8 a of the valve housing 8, and is fed back through a gap between the outer peripheral surface of the sleeve 21 and the inner peripheral surface of the valve housing 8. It is possible to prevent the control fluid from leaking from the groove 10.

また、フィードバック溝10がスリーブ21の周方向に分散して形成されるため、フィードバック溝がスリーブ21の軸方向に沿って形成される形態に比べて重量バランスもよく、スプールバルブ1をバルブハウジング8に装着したときに、スリーブ21に局所的に負荷がかかり、変形や破損することを回避できる。また、スプールバルブ1をバルブハウジング8に固定するピン9にも負荷がかかりにくく、ピン9の変形や破損も回避できる。   Further, since the feedback grooves 10 are formed in a distributed manner in the circumferential direction of the sleeve 21, the weight balance is better than the form in which the feedback grooves are formed along the axial direction of the sleeve 21, and the spool valve 1 is connected to the valve housing 8. When the sleeve 21 is attached to the sleeve 21, it is possible to avoid local deformation and deformation or damage to the sleeve 21. Further, a load is not easily applied to the pin 9 that fixes the spool valve 1 to the valve housing 8, and deformation and breakage of the pin 9 can be avoided.

また、スリーブ21の外周に形成された第1周方向溝21bに出力ポート25が配置されており、スリーブ21の外周に形成された第2周方向溝21cにフィードバックポート28が配置されており、第1周方向溝21bと第2周方向溝21cは、フィードバック溝10により連通している。   The output port 25 is disposed in the first circumferential groove 21b formed on the outer periphery of the sleeve 21, and the feedback port 28 is disposed in the second circumferential groove 21c formed on the outer periphery of the sleeve 21, The first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c communicate with each other through the feedback groove 10.

これによれば、第1周方向溝21bや第2周方向溝21cは周方向に亘って延びているので、出力ポート25とフィードバックポート28との相対位置や入力ポート24の位置に関わらず、フィードバック溝10と第1周方向溝21bとの接続部分と、フィードバック溝10と第2周方向溝21cとの接続部分と、を周方向に自由に設計することができる。   According to this, since the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c extend in the circumferential direction, regardless of the relative position between the output port 25 and the feedback port 28 or the position of the input port 24, The connecting portion between the feedback groove 10 and the first circumferential groove 21b and the connecting portion between the feedback groove 10 and the second circumferential groove 21c can be freely designed in the circumferential direction.

尚、本実施例では、第1周方向溝21b及び第2周方向溝21cは、スリーブ21の周方向に連続し、軸方向から見て環状を成していたが、第1周方向溝21b及び第2周方向溝21cは、スリーブ21の周方向に長くなるように形成されていれば、必ずしも環状に設けられていなくてもよい。   In the present embodiment, the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c are continuous in the circumferential direction of the sleeve 21 and have an annular shape when viewed from the axial direction. However, the first circumferential groove 21b As long as the second circumferential groove 21 c is formed to be long in the circumferential direction of the sleeve 21, the second circumferential groove 21 c is not necessarily provided in an annular shape.

また、フィードバック溝10は、第1周方向溝21b内および第2周方向溝21c内にも連続して延びている。具体的には、フィードバック溝10は、出力ポート25の近傍からフィードバックポート28の近傍まで軸方向一端側から軸方向他端側に向けて反時計回りに螺旋状に延びており、フィードバック溝10の深さは、第1周方向溝21b及び第2周方向溝21cの深さよりも深くなっているため、出力ポート25及びフィードバックポート28に向けて流体の流れをガイドすることができる。   The feedback groove 10 also extends continuously in the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c. Specifically, the feedback groove 10 extends spirally counterclockwise from the vicinity of the output port 25 to the vicinity of the feedback port 28 from one axial end to the other axial end. Since the depth is deeper than the depths of the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c, the fluid flow can be guided toward the output port 25 and the feedback port 28.

また、フィードバック溝10は、スリーブ21の周方向に略420度に亘って形成されている。すなわち、フィードバック溝10はスリーブ21の周方向に180度以上に亘って配置されているため、フィードバック溝10を流れる流体からスリーブ21に作用する力をスリーブ21の周方向に分散させるとともに、フィードバック溝10はスリーブ21の周方向に450度未満となっているため、フィードバック溝10の長さが短く、フィードバックの応答性が良くスプールバルブ1の応答性が良好となっている。   Further, the feedback groove 10 is formed over approximately 420 degrees in the circumferential direction of the sleeve 21. That is, since the feedback groove 10 is arranged over 180 degrees in the circumferential direction of the sleeve 21, the force acting on the sleeve 21 from the fluid flowing through the feedback groove 10 is dispersed in the circumferential direction of the sleeve 21, and the feedback groove 10 is less than 450 degrees in the circumferential direction of the sleeve 21, the length of the feedback groove 10 is short, the feedback responsiveness is good, and the responsiveness of the spool valve 1 is good.

また、入力ポート24は、出力ポート25とフィードバックポート28との間に設けられており、フィードバック溝10は入力ポート24を避けるように配置されている。これによれば、出力ポート25とフィードバックポート28との間に入力ポート24が設けられているため、スリーブ21の軸方向の長さを短くしつつ、入力ポート24とフィードバック溝10との間の密封性を確保できる。   The input port 24 is provided between the output port 25 and the feedback port 28, and the feedback groove 10 is disposed so as to avoid the input port 24. According to this, since the input port 24 is provided between the output port 25 and the feedback port 28, the length between the sleeve 21 in the axial direction is shortened and the distance between the input port 24 and the feedback groove 10 is reduced. Sealability can be secured.

また、径方向視において、入力ポート24とフィードバック溝10とはスリーブ21の軸中心を挟んで対向する位置に配置されている。さらに具体的には、入力ポート24,24がある軸方向位置において、軸方向視で、入力ポート24,24は、スリーブ21の上方に設けられており、フィードバック溝10は、スリーブ21の下方に設けられており、軸を挟んで対向する位置に配置されている。   Further, when viewed in the radial direction, the input port 24 and the feedback groove 10 are disposed at positions facing each other across the axial center of the sleeve 21. More specifically, the input ports 24 and 24 are provided above the sleeve 21 in the axial position at a certain axial position, and the feedback groove 10 is provided below the sleeve 21. It is provided and is arranged at a position facing each other across the shaft.

これによれば、入力ポート24,24とフィードバック溝10との間で流体が出入りすることがなく、入力ポート24,24とフィードバック溝10との密封性に優れている。   According to this, fluid does not enter and exit between the input ports 24 and 24 and the feedback groove 10, and the sealability between the input ports 24 and 24 and the feedback groove 10 is excellent.

また、スリーブ21を軸方向に沿って切断し平面に展開した状態で、フィードバック溝10は直線を成している。これによれば、フィードバック溝10が全周に配置されつつ、出力ポート25とフィードバックポート28とが最短距離で連通するため、スプールバルブ1の応答性が良好である。   In addition, the feedback groove 10 forms a straight line in a state where the sleeve 21 is cut along the axial direction and developed in a plane. According to this, since the output port 25 and the feedback port 28 communicate with each other at the shortest distance while the feedback groove 10 is arranged on the entire circumference, the responsiveness of the spool valve 1 is good.

次に、実施例2に係るフィードバック溝につき、図6を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略する。   Next, the feedback groove according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the same components as those shown in the embodiment are given the same reference numerals and redundant description is omitted.

実施例2のフィードバック溝102は、スリーブ21の周方向に略90度に亘って軸方向と交差するように延びており、ランド部21dの上部と下部とに形成されている。このフィードバック溝102は、軸方向一端側から軸方向他端側に向けて反時計回りに形成されている。このようなフィードバック溝102であっても、フィードバック溝102を流れる流体をスリーブ21の周方向に効果的に分散させることができる。   The feedback groove 102 of the second embodiment extends in the circumferential direction of the sleeve 21 so as to intersect the axial direction over approximately 90 degrees, and is formed in the upper and lower portions of the land portion 21d. The feedback groove 102 is formed counterclockwise from the one axial end side to the other axial end side. Even with such a feedback groove 102, the fluid flowing through the feedback groove 102 can be effectively dispersed in the circumferential direction of the sleeve 21.

このように、フィードバック溝は、スリーブ21の周方向に360度以上設けられる必要はなく、軸方向と交差するように延びていればよい(少なくとも螺旋の一部を成せばよい)。尚、フィードバック溝は、スリーブ21の周方向に180度以上形成されていることが好ましいが、本実施例2のように、複数のフィードバック溝の合計によりスリーブ21の周方向に180度以上設けられていてもよい。   Thus, the feedback groove does not need to be provided at 360 degrees or more in the circumferential direction of the sleeve 21 and may extend so as to intersect the axial direction (at least part of the spiral may be formed). The feedback groove is preferably formed at 180 degrees or more in the circumferential direction of the sleeve 21, but as in the second embodiment, the feedback groove is provided at 180 degrees or more in the circumferential direction of the sleeve 21 by the sum of the plurality of feedback grooves. It may be.

また、本実施例2のように、フィードバック溝は、第1周方向溝21b及び第2周方向溝21cに設けられていなくてもよく、少なくとも第1周方向溝21bと第2周方向溝21cとを連通していればよい。   Further, as in the second embodiment, the feedback groove may not be provided in the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c, and at least the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c. Need only be communicated with each other.

次に、実施例3に係るフィードバック溝につき、図7を参照して説明する。実施例3のフィードバック溝103は、ランド部21dにおいて入力ポート24を避けるように径方向視で略円弧状に形成されている。これによれば、入力ポート24の位置に関わらず、フィードバック溝103を自由に形成することができる。尚、フィードバック溝の形状は、略円弧状に限られず、波形状などであってもよい。   Next, the feedback groove according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The feedback groove 103 according to the third embodiment is formed in a substantially arc shape in the radial direction so as to avoid the input port 24 in the land portion 21d. According to this, the feedback groove 103 can be freely formed regardless of the position of the input port 24. Note that the shape of the feedback groove is not limited to a substantially arc shape, and may be a wave shape or the like.

次に、実施例4に係るフィードバック溝につき、図8を参照して説明する。実施例4のフィードバック溝104は、ランド部21dの軸方向略中央部において入力ポート24を避けて周方向に略450度に亘って延びる螺旋状部104aと、螺旋状部104aの両端部から第1周方向溝21b及び第2周方向溝21cに向けて軸方向に沿って延びる直線部104b,104cと、を備えている。   Next, the feedback groove according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The feedback groove 104 according to the fourth embodiment includes a spiral portion 104a that extends substantially 450 degrees in the circumferential direction avoiding the input port 24 at a substantially central portion in the axial direction of the land portion 21d, and a second end from both ends of the spiral portion 104a. Linear portions 104b and 104c extending along the axial direction toward the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c.

軸方向一端側に形成される直線部104bは、フィードバックポート28と軸方向に重畳する位置で第2周方向溝21cと連通されている。また、軸方向他端側に形成される直線部104cは、出力ポート25,25との略中間位置と軸方向に重畳する位置で第1周方向溝21bと連通されている。これによれば、フィードバック溝104を流れる流体を出力ポート25,25及びフィードバックポート28に向けてガイドできる。   The straight portion 104b formed on one end side in the axial direction communicates with the second circumferential groove 21c at a position overlapping the feedback port 28 in the axial direction. Further, the straight line portion 104c formed on the other end side in the axial direction communicates with the first circumferential groove 21b at a position that overlaps with a substantially intermediate position between the output ports 25 and 25 in the axial direction. According to this, the fluid flowing through the feedback groove 104 can be guided toward the output ports 25 and 25 and the feedback port 28.

このように、フィードバック溝は、その一部に軸方向に延びる部分を有していてもよい。尚、図示しないが、フィードバック溝は、その一部に軸方向に直交して延びる部分を有していてもよい。   Thus, the feedback groove may have a portion extending in the axial direction at a part thereof. Although not shown, the feedback groove may have a portion extending perpendicularly to the axial direction at a part thereof.

次に、実施例5に係るスリーブにつき、図9を参照して説明する。実施例5のスリーブ210の外周面は、前記実施例1〜4のように、第1周方向溝21bや第2周方向溝21cが設けられておらず、略面一となっている。   Next, a sleeve according to Embodiment 5 will be described with reference to FIG. The outer circumferential surface of the sleeve 210 of the fifth embodiment is substantially flush with the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c, as in the first to fourth embodiments.

また、実施例5のフィードバック溝105は、スリーブ210の外周面において入力ポート24を避けるように螺旋状に延びており、出力ポート25,25とフィードバックポート28とを直接連通させている。   Further, the feedback groove 105 of the fifth embodiment extends in a spiral shape so as to avoid the input port 24 on the outer peripheral surface of the sleeve 210, and directly connects the output ports 25, 25 and the feedback port 28.

このように、フィードバック溝は、出力ポート25,25とフィードバックポート28とを連結できればよいため、第1周方向溝21bや第2周方向溝21cの構成を省略して簡素な構造にできる。   As described above, the feedback groove only needs to be able to connect the output ports 25 and 25 and the feedback port 28. Therefore, the configuration of the first circumferential groove 21b and the second circumferential groove 21c can be omitted and the structure can be simplified.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。また、各実施例に記載の事項は、矛盾の生じない範囲で他の実施例にも適用できる。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is. Further, the matters described in each embodiment can be applied to other embodiments as long as no contradiction occurs.

例えば、前記実施例1〜4では、ランド部21dに入力ポート24が形成され、第1周方向溝21bに出力ポート25が形成され、第2周方向溝21cにフィードバックポート28が形成されている形態を例示したが、フィードバック溝が軸方向と交差するように延びて形成されていればよい。   For example, in the first to fourth embodiments, the input port 24 is formed in the land portion 21d, the output port 25 is formed in the first circumferential groove 21b, and the feedback port 28 is formed in the second circumferential groove 21c. Although the form has been illustrated, the feedback groove may be formed so as to extend so as to intersect the axial direction.

例えば、図示しないが、スリーブの外周面に設けられる周方向溝に入力ポート24が形成され、周方向溝の軸方向両側に形成される第1ランド部と第2ランド部に出力ポート25とフィードバックポート28が形成され、周方向溝において第1ランド部と第2ランド部を連結する一対のリブにより、軸方向と交差するように延びるフィードバック溝が形成されるようにしてもよい。   For example, although not shown, the input port 24 is formed in the circumferential groove provided on the outer peripheral surface of the sleeve, and the output port 25 and the feedback are provided in the first land portion and the second land portion formed on both axial sides of the circumferential groove. A port 28 may be formed, and a feedback groove extending so as to intersect the axial direction may be formed by a pair of ribs connecting the first land portion and the second land portion in the circumferential groove.

また、スリーブ21に設けられる各種ポートおよび溝部等の寸法や配置については、図1〜図9に図示されるものに限らず、スプールバルブの使用環境に応じて自由に構成されてよい。   Moreover, about the dimension and arrangement | positioning of the various ports provided in the sleeve 21, a groove part, etc., you may comprise freely according to the use environment of a spool valve, not only what is illustrated in FIGS.

また、前記実施例では、非電通時に入力ポート24と出力ポート25とが最も大きく連通するノーマリーオープン型のスプールバルブを例に挙げ説明したが、非電通時に入力ポート24と出力ポート25とが連通しないノーマリークローズ型のスプールバルブに適用されてもよい。この場合、フィードバック力が入力ポート24と出力ポート25との連通状態を開放する方向に働くようにすればよい。   In the above-described embodiment, the normally open type spool valve in which the input port 24 and the output port 25 communicate with each other at the time of non-conduction is described as an example, but the input port 24 and the output port 25 are not connected at the time of non-conduction. You may apply to the normally closed type spool valve which does not communicate. In this case, the feedback force may work in a direction to release the communication state between the input port 24 and the output port 25.

また、フィードバック溝10の断面形状は、自由に変更してもよい。例えば、図10(a)に示されるように、ランド部21dと第1周方向溝21b及び第2周方向溝21cとの外径方向に開口する断面視コ字形状(断面視角部が直角なU字形状)を成すフィードバック溝100Aであってもよい(実施例1〜5に適用された形態)。また、図10(b)に示されるように、断面視U字形状を成すフィードバック溝100Bであってもよい。また、図10(c)に示されるように、断面視V字形状を成すフィードバック溝100Cであってもよい。   Further, the cross-sectional shape of the feedback groove 10 may be freely changed. For example, as shown in FIG. 10A, the U-shaped cross-sectional view (the cross-sectional viewing angle portion is a right angle) that opens in the outer diameter direction of the land portion 21d, the first circumferential groove 21b, and the second circumferential groove 21c. It may be a feedback groove 100 </ b> A having a U-shape (a configuration applied to Examples 1 to 5). Further, as shown in FIG. 10B, it may be a feedback groove 100B having a U shape in a sectional view. Further, as shown in FIG. 10C, it may be a feedback groove 100C having a V-shaped cross-sectional view.

また、図10(d)に示されるように、第1周方向溝21bから第2周方向溝21cまで連続して延びる断面視U字形状の第1溝部111と、ランド部21d(第1溝部111の外径側)に形成され、第1溝部111よりも幅広の断面視U字形状を成す第2溝部112と、により形成されるフィードバック溝100Dであってもよい。   Further, as shown in FIG. 10 (d), a first groove portion 111 having a U-shape in cross section and continuously extending from the first circumferential groove 21b to the second circumferential groove 21c, and a land portion 21d (first groove portion). The feedback groove 100 </ b> D may be formed by the second groove portion 112 formed on the outer diameter side of the first groove portion 111 and having a U-shaped cross-sectional view wider than the first groove portion 111.

また、図10(e)に示されるように、第1周方向溝21bから第2周方向溝21cまで連続して延びる断面視コ字形状(断面視角部が直角なU字形状)の第1溝部113と、ランド部21d(第1溝部113の外径側)に形成され、第1溝部113よりも幅広の断面視コ字形状(断面視角部が直角なU字形状)を成す第2溝部114と、により形成されるフィードバック溝100Eであってもよい。   Further, as shown in FIG. 10 (e), a first U-shaped cross-sectional view (a U-shape with a right-angle cross-sectional view) extending continuously from the first circumferential groove 21b to the second circumferential groove 21c. The groove 113 and the second groove formed on the land 21d (the outer diameter side of the first groove 113) and having a U-shape in cross-sectional view that is wider than the first groove 113 (a U-shape in which the cross-sectional angle is a right angle). 114, and a feedback groove 100E formed by

尚、図10(d)及び図10(e)に示す形態では、第1溝部と第2溝部とが異なる断面形状で形成されていてもよい。   In addition, in the form shown in FIG.10 (d) and FIG.10 (e), the 1st groove part and the 2nd groove part may be formed in the different cross-sectional shape.

1 スプールバルブ
2 バルブ部
3 ソレノイド部
4 プランジャ
5 ロッド
8 バルブハウジング
8a 装着穴
10 フィードバック溝
21 スリーブ
21b 第1周方向溝
21c 第2周方向溝
21d ランド部
22 スプール
24 入力ポート
25 出力ポート
28 フィードバックポート
102〜105 フィードバック溝
210 スリーブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spool valve 2 Valve part 3 Solenoid part 4 Plunger 5 Rod 8 Valve housing 8a Mounting hole 10 Feedback groove 21 Sleeve 21b First circumferential groove 21c Second circumferential groove 21d Land part 22 Spool 24 Input port 25 Output port 28 Feedback port 102 to 105 Feedback groove 210 Sleeve

Claims (7)

入力ポートと出力ポートとフィードバックポートとが形成されたスリーブの内部にスプールが長手方向に移動可能に配置され、ハウジングの装着穴に装着された状態で前記出力ポートと前記フィードバックポートとが連通されるスプールバルブであって、
前記スリーブの外周に、前記出力ポートと前記フィードバックポートとを連通する少なくとも螺旋の一部を成すフィードバック溝が形成されていることを特徴とするスプールバルブ。
A spool is movably disposed in a longitudinal direction inside a sleeve formed with an input port, an output port, and a feedback port, and the output port and the feedback port communicate with each other in a state of being mounted in a mounting hole of the housing. A spool valve,
A spool valve, wherein a feedback groove that forms at least a part of a spiral that communicates the output port and the feedback port is formed on an outer periphery of the sleeve.
前記スリーブの外周に形成された第1周方向溝に前記出力ポートが配置されており、
前記スリーブの外周に形成された第2周方向溝に前記フィードバックポートが配置されており、
前記第1周方向溝と前記第2周方向溝は、前記フィードバック溝により連通していることを特徴とする請求項1に記載のスプールバルブ。
The output port is disposed in a first circumferential groove formed on the outer periphery of the sleeve;
The feedback port is disposed in a second circumferential groove formed on the outer periphery of the sleeve;
2. The spool valve according to claim 1, wherein the first circumferential groove and the second circumferential groove communicate with each other through the feedback groove.
前記フィードバック溝は、前記第1周方向溝内および前記第2周方向溝内にも連続して延びていることを特徴とする請求項2に記載のスプールバルブ。   The spool valve according to claim 2, wherein the feedback groove extends continuously in the first circumferential groove and in the second circumferential groove. 前記フィードバック溝は前記スリーブの180度以上かつ450度未満に亘って配置されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のスプールバルブ。   The spool valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the feedback groove is disposed over 180 degrees or more and less than 450 degrees of the sleeve. 前記入力ポートは、前記出力ポートと前記フィードバックポートとの間に設けられており、前記フィードバック溝は前記入力ポートを避けるように配置されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のスプールバルブ。   5. The input port according to claim 1, wherein the input port is provided between the output port and the feedback port, and the feedback groove is disposed so as to avoid the input port. The described spool valve. 径方向視において、前記入力ポートと前記フィードバック溝とは前記スリーブの軸を挟んで対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項5に記載のスプールバルブ。   6. The spool valve according to claim 5, wherein the input port and the feedback groove are disposed at positions facing each other with the shaft of the sleeve in between in a radial direction. 前記スリーブを軸方向に沿って切断し平面に展開した状態で、前記フィードバック溝は直線を成していることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のスプールバルブ。   The spool valve according to any one of claims 1 to 6, wherein the feedback groove forms a straight line in a state in which the sleeve is cut along the axial direction and developed in a plane.
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