JP2019142447A

JP2019142447A - Work machine

Info

Publication number: JP2019142447A
Application number: JP2018031023A
Authority: JP
Inventors: 拓真佐井; Takuma Sai; 松本　厚; Atsushi Matsumoto; 厚松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2019-08-29
Anticipated expiration: 2038-02-23
Also published as: JP7130387B2

Abstract

To make an operating tool operate in timing appropriate for a worker's action.SOLUTION: A work machine includes: a prime mover; an operating tool; an ignition switch that comprises an insertion port into which a start key is to be inserted and that receives instructions on prime mover drive and stop operations performed by using the start key; a key detector that detects insertion/extraction of the start key into/from the ignition switch; and a control device that starts execution of predetermined control associated with the operating tool, when the key detector detects the insertion/extraction of the start key.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to a work machine.

従来、前照灯や作業灯を備えた作業機として特許文献１の作業機が知られている。特許文献１の作業機では、夜間等の暗いときに作業者が作業機から降車する際に足元灯を装備していなくても周囲を照らすことができるように、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた後も所定の時間が経過するまでは作業灯を点灯状態で維持する。 Conventionally, the working machine of patent document 1 is known as a working machine provided with the headlamp and the work light. In the working machine of Patent Document 1, the starter switch is switched from ON to OFF so that the operator can illuminate the surroundings without getting a step light when getting off the working machine when it is dark, such as at night. After that, the work lamp is kept on until a predetermined time elapses.

特開２０００−７１８７０号公報JP 2000-71870 A

従来の作業機では、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた時点で作業者が降車を開始することを前提として作業灯の消灯タイミングが設定されている。しかしながら、実作業においては、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた後もすぐに作業者が降車しない場合があり、作業灯の消灯タイミングが作業者の行動に必ずしも適していない場合があった。 In the conventional working machine, the work lamp extinguishing timing is set on the assumption that the worker starts getting off when the starter switch is switched from ON to OFF. However, in actual work, the worker may not get off immediately after the starter switch is switched from ON to OFF, and the timing of turning off the work light may not always be suitable for the behavior of the worker.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業灯等の作動具の作動のタイミングを作業者の行動に適したタイミングに設定することができる作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and is an operation capable of setting the operation timing of an operation tool such as a work lamp to a timing suitable for the behavior of the worker. The purpose is to provide a machine.

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の一態様に係る作業機は、原動機と、作動具と、始動キーが挿入される差し込み口を備え、前記始動キーを用いて行われる前記原動機の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチと、前記イグニッションスイッチからの前記始動キーの抜脱を検出するキー検出装置と、前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合に、前記作動具に関する所定の制御を実行開始する制御装置とを備えている。 In order to achieve the above-described object, the present invention takes the following technical means.
A work machine according to an aspect of the present invention includes a prime mover, an operating tool, and an ignition switch that receives a drive instruction and a stop instruction of the prime mover that are performed using the start key, and includes an insertion port into which a start key is inserted. A key detection device that detects the removal of the start key from the ignition switch, and a control device that starts executing predetermined control relating to the operating tool when the key detection device detects the removal of the start key And.

上記の構成によれば、始動キーの抜脱を検出したタイミングに応じて作動具に関する所定の制御を実行開始するので、作業者の行動に適したタイミングで作動具を動作させることができる。 According to said structure, since execution of predetermined | prescribed control regarding an actuator is started according to the timing which removal of the start key was detected, an actuator can be operated at the timing suitable for an operator's action.

作業機の制御ブロックの概略図である。It is the schematic of the control block of a working machine. 作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of a work light. 第１変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of the work lamp in a 1st modification. 第２変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of the work lamp in a 2nd modification. 第３変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of the work lamp in a 3rd modification. 第４変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of the work lamp in a 4th modification. バックホーの側面全体図である。1 is an overall side view of a backhoe.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図７に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の機体３とを備えている。尚、図７では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明を適用可能な作業機はバックホーに限定されず、例えば、ホイールローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図７の左側）を前方、運転者の後側（図７の右側）を後方、運転者の左側（図７の手前側）を左方、運転者の右側（図７の奥側）を右方として説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 7, the work machine 1 includes a lower traveling device 2 and an upper body 3. In FIG. 7, a backhoe is shown as an example of a work machine. However, work machines to which the present invention can be applied are not limited to backhoes, and examples thereof include a wheel loader, a skid steer loader, a compact truck loader, and a tractor. May be. The front side (left side in FIG. 7) of the driver seated in the driver's seat of the work machine is front, the rear side (right side in FIG. 7) is rearward, and the left side of the driver (front side in FIG. 7) is left. The right side of the driver (the back side in FIG. 7) will be described as the right side.

走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備えている。走行装置２は、走行体４を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
機体３は、旋回台１２と、作業装置（掘削装置）１３とを有している。旋回台１２は、走行装置２上に、旋回装置１１を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられている。旋回台１２には、原動機８，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台１２には、運転席９を囲むキャビン１４が搭載されている。原動機８は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動モータ等である。この実施形態では、原動機８はディーゼルエンジンである。なお、原動機８は、エンジン（ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン）と電動モータとの両方を有するハイブリッドであってもよい。 The traveling device 2 includes a pair of left and right traveling bodies 4 each having a rubber cover. The traveling device 2 employs a crawler traveling device in which the traveling body 4 is driven by a traveling motor. A dozer 5 is provided at the front of the traveling device 2.
The machine body 3 includes a swivel base 12 and a work device (excavation device) 13. The swivel base 12 is supported on the travel device 2 via the swivel device 11 so as to be turnable about the vertical axis. The working device 13 is provided at the front portion of the swivel base 12. On the swivel base 12, a prime mover 8, a radiator, a driver's seat 9, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like are mounted. Further, a cabin 14 surrounding the driver's seat 9 is mounted on the swivel base 12. The prime mover 8 is a diesel engine, a gasoline engine, an electric motor, or the like. In this embodiment, the prime mover 8 is a diesel engine. The prime mover 8 may be a hybrid having both an engine (diesel engine, gasoline engine) and an electric motor.

作業装置１３は、スイングブラケット１７と、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０とを有している。スイングブラケット１７は、旋回台１２の前部に設けられた支持ブラケット１６に揺動自在に支持されている。また、スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダに連結している。ブーム１８は、スイングブラケット１７に上下揺動自在に支持されている。このブーム１８は、当該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動する。アーム１９は、ブーム１８に上下揺動自在に支持されている。このアーム１９は、当該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動する。バケット２０は、アーム１９に支持されている。このバケット２０は、当該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によって揺動する。 The work device 13 includes a swing bracket 17, a boom 18, an arm 19, and a bucket 20. The swing bracket 17 is swingably supported by a support bracket 16 provided at the front portion of the swivel base 12. The swing bracket 17 is connected to a swing cylinder provided in the swivel base 12. The boom 18 is supported by the swing bracket 17 so as to be swingable up and down. The boom 18 is swung by expansion and contraction of a boom cylinder 22 interposed between the boom 18 and the swing bracket 17. The arm 19 is supported by the boom 18 so as to be swingable up and down. The arm 19 swings due to the expansion and contraction of the arm cylinder 23 interposed between the arm 19 and the boom 18. The bucket 20 is supported by the arm 19. The bucket 20 swings due to expansion and contraction of a bucket cylinder 21 interposed between the bucket 20 and the arm 19.

アーム１９の先端部には、バケット２０の代わりにグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のアタッチメントが装着可能となっている。説明の便宜上、バケット２０の代わりに装着するグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のことを補助アタッチメントという。アーム１９の先端部には、補助アタッチメントを動作させるためのアクチューエータに、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。 Instead of the bucket 20, an attachment such as a grapple, thumb, breaker, brush cutter, tilt bucket, or rotary grabble can be attached to the tip of the arm 19. For convenience of explanation, grapples, thumbs, breakers, brush cutters, tilt buckets, rotary grabbers, and the like that are attached instead of the buckets 20 are referred to as auxiliary attachments. A hydraulic oil supply unit (not shown) that supplies hydraulic oil to an actuator for operating the auxiliary attachment is provided at the tip of the arm 19.

図１は、作業機１の制御ブロックの概略図を示している。図１に示すように、作業機１は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路（電気・電子回路）と制御プログラム等を記憶する記憶媒体とを含んでいて、演算回路が制御プログラムを実行することで作業機１の各部の動作を制御する。
制御装置５０には、運転席９の側方に設けられたロック操作部材２５と、ロック操作部材２５の操作によって切り換え可能なアンロード弁２６とが接続されている。ロック操作部材２５を一方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を開放する方向に操作した場合）、制御装置５０は、アンロード弁２６を供給位置２６Ｂから遮断位置２６Ａに切り換えることで、バケットシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３等の油圧アクチュエータ（アクチュエータ）２７への作動油の供給を停止する。一方、ロック操作部材２５を他方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を遮断する方向に操作した場合）、制御装置５０は、アンロード弁２６を遮断位置２６Ａから供給位置２６Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。即ち、ロック操作部材２５は、油圧アクチュエータ２７に作動油を供給する供給位置２５Ａと作動油を供給しない遮断位置２５Ｂとに揺動自在であって、当該ロック操作部材２５を揺動することにより、油圧アクチュエータ２７への作動油を遮断又は供給に切り換えることができる。即ち、ロック操作部材２５は、油圧アクチュエータ２７を駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換えることができる。 FIG. 1 is a schematic diagram of a control block of the work machine 1. As shown in FIG. 1, the work machine 1 includes a control device 50. The control device 50 includes an arithmetic circuit (electrical / electronic circuit) such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage medium that stores a control program and the like. Control the operation of each part.
The control device 50 is connected to a lock operation member 25 provided on the side of the driver's seat 9 and an unload valve 26 that can be switched by operating the lock operation member 25. When the lock operating member 25 is operated in one direction (when the passage between the driver's seat 9 and the control panel is opened), the control device 50 moves the unload valve 26 from the supply position 26B to the cutoff position 26A. By switching to, the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuators (actuators) 27 such as the bucket cylinder 21, the boom cylinder 22 and the arm cylinder 23 is stopped. On the other hand, when the lock operating member 25 is operated in the other direction (when operated in the direction of blocking the passage between the driver's seat 9 and the control panel), the control device 50 supplies the unload valve 26 from the blocking position 26A. By switching to the position 26B, hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 27. That is, the lock operation member 25 is swingable between a supply position 25A for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator 27 and a blocking position 25B for not supplying hydraulic oil, and by swinging the lock operation member 25, The hydraulic oil to the hydraulic actuator 27 can be switched off or supplied. That is, the lock operation member 25 can switch the hydraulic actuator 27 between a drivable state and a drivable state.

また、制御装置５０には、運転席９の近傍に設けられた操縦装置２８と、操縦装置２８の操縦によって操作される制御弁２９とが接続されている。操縦装置２８を中立位置から一方に操作した場合、制御装置５０は、一方に対応した制御弁２９を第１位置２９Ａに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。また、操縦装置２８を中立位置から一方とは反対の他方に操作した場合、制御装置５０は、他方に対応した制御弁２９を第２位置２９Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。つまり、油圧制御では、操縦装置２８の操作に応じて、制御弁２９を一方又は他方に切り換えることで、油圧アクチュエータ２７に対する作動油の供給方向を変えて、当該油圧アクチュエータ２７を作動させる。 The control device 50 is connected to a control device 28 provided near the driver's seat 9 and a control valve 29 operated by the control of the control device 28. When the control device 28 is operated from the neutral position to one side, the control device 50 supplies the hydraulic oil 27 to the hydraulic actuator 27 by switching the control valve 29 corresponding to one to the first position 29A. Further, when the control device 28 is operated from the neutral position to the other opposite to the one, the control device 50 switches the control valve 29 corresponding to the other to the second position 29B, so that the hydraulic oil 27 is supplied to the hydraulic actuator 27. Supply. That is, in the hydraulic control, the hydraulic actuator 27 is operated by changing the supply direction of the hydraulic oil to the hydraulic actuator 27 by switching the control valve 29 to one or the other according to the operation of the control device 28.

図１に示すように、制御装置５０には、イグニッションスイッチ６０が接続されている。イグニッションスイッチ６０は、原動機８の駆動指示及び停止指示のいずれかを受け付けるものであって、キーシリンダ６１を有している。キーシリンダ６１には、原動機８の始動の指令を行う始動キー（イグニッションキー）６２を差し込む差し込み口６１Ａが形成されている。キーシリンダ６１の差し込み口６１Ａに始動キー６２を差し込んで当該始動キー６２を回転させることにより、キーシリンダ６１は複数の位置に切り換えることができる。具体的には、キーシリンダ６１は、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、スタート位置に切換可能である。キーシリンダ６１がＯＦＦ位置（原動機８の停止指示を受け付ける位置）である場合は、イグニッションスイッチ６０はＯＦＦであって、制御装置５０は原動機８を駆動停止状態にする。キーシリンダ６１がＯＮ位置（原動機８の駆動指示を受け付ける位置）である場合、イグニッションスイッチ６０はＯＦＦであり、原動機８を駆動停止状態であるが、作業機１に設けられた様々な電装品にバッテリー等の電力供給部の電力が供給される。キーシリンダ６１がスタート位置に切り替えられると、イグニッションスイッチ６０はＯＮになり、制御装置５０は、スタータ６３を作動させ、原動機８の駆動を開始させる。 As shown in FIG. 1, an ignition switch 60 is connected to the control device 50. The ignition switch 60 receives either a drive instruction or a stop instruction for the prime mover 8 and has a key cylinder 61. The key cylinder 61 is formed with an insertion port 61A into which a start key (ignition key) 62 for instructing a start of the prime mover 8 is inserted. By inserting the start key 62 into the insertion port 61A of the key cylinder 61 and rotating the start key 62, the key cylinder 61 can be switched to a plurality of positions. Specifically, the key cylinder 61 can be switched to an OFF position, an ON position, and a start position. When the key cylinder 61 is in the OFF position (position where the instruction to stop the prime mover 8 is received), the ignition switch 60 is off and the control device 50 puts the prime mover 8 in a drive stop state. When the key cylinder 61 is in the ON position (a position where the drive instruction for the prime mover 8 is received), the ignition switch 60 is OFF and the prime mover 8 is in a drive stopped state. Power from a power supply unit such as a battery is supplied. When the key cylinder 61 is switched to the start position, the ignition switch 60 is turned on, and the control device 50 operates the starter 63 to start driving the prime mover 8.

作業機１は、盗難防止装置７０を備えている。盗難防止装置７０は、イモビライザであって、記憶部７１と、受信部７２と、認証部７３、送信部７４とを有している。記憶部７１及び送信部７４は、始動キー６２に設けられている。具体的には、記憶部７１及び送信部７４は、始動キー６２に内蔵されたトランスポンダＩＣチップ等のＩＣチップに設けられている。記憶部７１は、予め定められたＩＤコード等の認証情報（第１認証情報）を記憶している。送信部７４は、トランスポンダＩＣチップに内蔵されたコイル等から構成されていて、電磁誘導等によって第１認証情報を作業機１側（キーシリンダ６１側）に送信する。 The work machine 1 includes an antitheft device 70. The antitheft device 70 is an immobilizer and includes a storage unit 71, a reception unit 72, an authentication unit 73, and a transmission unit 74. The storage unit 71 and the transmission unit 74 are provided in the start key 62. Specifically, the storage unit 71 and the transmission unit 74 are provided in an IC chip such as a transponder IC chip built in the start key 62. The storage unit 71 stores authentication information (first authentication information) such as a predetermined ID code. The transmission unit 74 is configured by a coil or the like built in the transponder IC chip, and transmits the first authentication information to the work machine 1 side (key cylinder 61 side) by electromagnetic induction or the like.

受信部７２は、キーシリンダ６１に設けられたコイル等で構成されていて、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１の差し込み口６１Ａ）に差し込んだ場合に、電磁誘導等によって送信部７４が送信した第１認証情報を受信する。認証部７３は、始動キー６２から送信された第１認証情報と、予め作業機１側に記憶された認証情報（第２認証情報）とを照合する。具体的には、認証部７３は、制御装置５０に設けられていて、キーシリンダ６１がスタート位置に切り換えられた場合に、当該制御装置５０に記憶された第２認証情報と、受信部７２が受信した第１認証情報とを照合し、イグニッションスイッチ６０に差し込まれた始動キー６２が正当な始動キーであるか否かの認証処理を実行する。認証部７３は、例えば、第１認証情報と第２認証情報とが一致することで認証が成立すると、原動機８の駆動を許可し、スタータ６３を作動させ、原動機８を駆動する。一方、認証部７３は、第１認証情報と第２認証情報とが一致しない認証不成立の場合、原動機８の駆動を不許可とし、スタータ６３を作動させず、原動機８は駆動されない。 The receiving unit 72 is configured by a coil or the like provided in the key cylinder 61. When the start key 62 is inserted into the ignition switch 60 (the insertion port 61A of the key cylinder 61), the transmitting unit 74 is caused by electromagnetic induction or the like. The transmitted first authentication information is received. The authentication unit 73 collates the first authentication information transmitted from the start key 62 with the authentication information (second authentication information) stored in advance on the work machine 1 side. Specifically, the authentication unit 73 is provided in the control device 50. When the key cylinder 61 is switched to the start position, the second authentication information stored in the control device 50 and the reception unit 72 are The received first authentication information is collated, and an authentication process is executed to determine whether or not the start key 62 inserted into the ignition switch 60 is a valid start key. For example, when authentication is established when the first authentication information and the second authentication information match, the authentication unit 73 permits the motor 8 to be driven, operates the starter 63, and drives the motor 8. On the other hand, in the case of authentication failure where the first authentication information and the second authentication information do not match, the authentication unit 73 disallows the driving of the prime mover 8, does not operate the starter 63, and the prime mover 8 is not driven.

さて、作業機１は、点灯状態と消灯状態とに切り換え可能な作業灯（作業具）７５を備えている。本実施形態では、作業灯７５は、ブーム１８に備えられており、作業機１の周囲を照らすことができる。ただし、作業灯７５の設置位置はこれに限らず、例えば、アーム１９に備えられていてもよく、キャビン１４に備えられていてもよい。また、制御装置５０には、作業灯７５を手動操作により点灯状態と消灯状態とに切り換えるための作動スイッチ７６が接続されている。また、本実施形態では、後述するように、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを契機に制御装置５０が作業灯７５の消灯タイミングを制御する。 The work machine 1 includes a work light (work tool) 75 that can be switched between a lighting state and a light-off state. In the present embodiment, the work lamp 75 is provided on the boom 18 and can illuminate the surroundings of the work machine 1. However, the installation position of the work lamp 75 is not limited to this, and may be provided in the arm 19 or in the cabin 14, for example. The control device 50 is connected to an operation switch 76 for switching the work lamp 75 between a lighting state and a light-off state by manual operation. In the present embodiment, as will be described later, the control device 50 controls the turn-off timing of the work lamp 75 when the start key 62 is removed from the ignition switch 60 (key cylinder 61).

制御装置５０は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを検出するキー検出部（キー検出装置）５１と、作業灯７５の点灯状態を制御する点灯制御部５２とを備えている。キー検出部５１は、盗難防止装置７０の機能を用いてイグニッションスイッチ６０から始動キー６２が抜かれたことを検出する。具体的には、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に近づけると（あるいはキーシリンダ６１に差し込むと）、受信部７２と送信部７４との間で発生する磁界によって、受信部７２が第１認証情報を受信する。これにより、キー検出部５１は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に始動キー６２が差し込まれたことを検出することができる。また、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に差し込まれた始動キー６２を抜くと、第１認証情報を受信部７２が受信できなくなる。これにより、キー検出部５１は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを検出することができる。 The control device 50 includes a key detection unit (key detection device) 51 that detects that the start key 62 has been removed from the ignition switch 60 (key cylinder 61), and a lighting control unit 52 that controls the lighting state of the work lamp 75. I have. The key detection unit 51 detects that the start key 62 has been removed from the ignition switch 60 using the function of the anti-theft device 70. Specifically, when the start key 62 is brought close to the ignition switch 60 (key cylinder 61) (or when inserted into the key cylinder 61), the receiving unit 72 is caused by the magnetic field generated between the receiving unit 72 and the transmitting unit 74. The first authentication information is received. Thereby, the key detection part 51 can detect that the start key 62 was inserted in the ignition switch 60 (key cylinder 61). Further, if the start key 62 inserted into the ignition switch 60 (key cylinder 61) is removed, the receiving unit 72 cannot receive the first authentication information. As a result, the key detection unit 51 can detect that the start key 62 has been removed from the ignition switch 60 (key cylinder 61).

なお、キー検出部５１がイグニッションスイッチ６０から始動キー６２が抜かれたことを検出する方法は上述した方法に限られるものではない。例えば、始動キー６２が抜かれたことを、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）を撮像する撮像装置の撮像結果に応じて検出してもよく、始動キー６２が抜かれることを機械的に検出する検出スイッチをキーシリンダ６１に設けてもよい。 Note that the method of detecting that the start key 62 is removed from the ignition switch 60 by the key detection unit 51 is not limited to the method described above. For example, it may be detected that the start key 62 has been pulled out according to an imaging result of an imaging device that images the ignition switch 60 (key cylinder 61), and detection that mechanically detects that the start key 62 has been pulled out. A switch may be provided on the key cylinder 61.

点灯制御部５２は、始動キー６２が挿入状態で作業灯７５が作動している状態（点灯している状態）から抜脱に変化した場合、作業灯７５の点灯を所定時間継続する。例えば、点灯制御部５２は、始動キー６２が抜かれた時点で消灯時間のカウントダウンを行ったり、設定消灯時間の延長を行う。或いは、制御装置５０は、始動キー６２が挿入状態で作業灯７５の作動が停止している状態（作業灯７５が消灯している状態）から抜脱状態になった場合、作業灯７５の作動を開始する（作業灯７５を点灯する）。例えば、始動キー６２が挿入状態において制御装置５０が作業灯７５を消灯している場合、当該制御装置５０は、始動キー６２が抜かれた時点で作業灯７５を点灯する。 When the start key 62 is inserted and the work lamp 75 is operating (lighted state), the lighting control unit 52 continues lighting the work lamp 75 for a predetermined time. For example, the lighting control unit 52 counts down the turn-off time or extends the set turn-off time when the start key 62 is removed. Alternatively, when the starter key 62 is inserted and the operation of the work light 75 is stopped (the work light 75 is turned off), the control device 50 activates the work light 75. Is started (the work lamp 75 is turned on). For example, when the start key 62 is inserted and the control device 50 turns off the work light 75, the control device 50 turns on the work light 75 when the start key 62 is removed.

図２は、作業灯７５の消灯制御フローを示している。
図２に示すように、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になると（Ｓ１）、点灯制御部５２は、作動スイッチ７６がＯＮ又はＯＦＦのいずれの状態であるかを判断する（Ｓ２）。作動スイッチ７６がＯＮであり、作動スイッチ７６によって作業灯７５の点灯が指示されている場合（Ｓ２、ＯＮ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５に接続されたリレー７７のＯＮを継続することで作業灯７５の点灯を続ける（Ｓ３）。一方、作動スイッチ７６がＯＦＦである場合（Ｓ２、ＯＦＦ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５に接続されたリレー７７をＯＦＦしたまま（作業灯７５を消灯させたまま）、処理を終了する。 FIG. 2 shows a control flow for turning off the work lamp 75.
As shown in FIG. 2, when the ignition switch 60 is turned off (S1), the lighting control unit 52 determines whether the operation switch 76 is turned on or off (S2). When the operation switch 76 is ON and the operation switch 76 is instructed to turn on the work lamp 75 (S2, ON), the lighting control unit 52 continues to turn on the relay 77 connected to the work lamp 75. Thus, the lighting of the work lamp 75 is continued (S3). On the other hand, when the operation switch 76 is OFF (S2, OFF), the lighting control unit 52 ends the processing while the relay 77 connected to the work lamp 75 is turned off (the work lamp 75 is turned off). To do.

また、Ｓ３において作業灯７５の点灯を継続した場合、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ４）。そして、点灯制御部５１は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を続ける。つまり、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦであり原動機８の駆動を停止させる状態（Ｓ１）で且つ作動スイッチ７６がＯＮで作業灯７５を作動させる状態（Ｓ２、ＯＮ）において、始動キー６２がキーシリンダ６１に挿入されている挿入状態では制御装置５０は作業灯７５の点灯を続ける。 When the work lamp 75 is continuously lit in S3, the lighting control unit 52 determines whether or not the start key 62 is removed (S4). If the lighting control unit 51 determines that the start key 62 has not been removed, the lighting control unit 51 returns to S3 and continues lighting the work lamp 75. That is, in a state where the ignition switch 60 is OFF and the driving of the prime mover 8 is stopped (S1) and the operation switch 76 is ON and the work lamp 75 is operated (S2, ON), the start key 62 is moved to the key cylinder 61. In the inserted state, the control device 50 keeps the work lamp 75 lit.

一方、キー検出部５１は、Ｓ４において始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合、予め定められた消灯時間（設定消灯時間）のカウントダウンを開始する（Ｓ５）。その後、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否か、即ち、設定消灯時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、設定消灯時間のカウントダウンが終了していない場合（Ｓ６、Ｎｏ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯状態に保ったまま設定消灯時間のカウントダウンを継続する。また、設定消灯時間のカウントダウンが終了した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は、リレー７７をＯＦＦして作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。したがって、作業灯７５の作動スイッチ７６をＯＮ状態にしたまま作業者が始動キー６２を抜くと、作業灯７５は設定消灯時間が経過するまで点灯し、設定消灯時間が経過すると消灯する。
＜第１変形例＞
図３は、作業灯７５の消灯制御フローの第１変形例を示している。図３では、Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ７の処理は、図２と同様である。第１変形例では、始動キー６２が抜かれた場合に設定消灯時間の延長を行う。 On the other hand, when it is determined in S4 that the start key 62 has been removed, the key detection unit 51 starts counting down a predetermined turn-off time (set turn-off time) (S5). Thereafter, the lighting control unit 52 determines whether or not the set-off time has been counted down, that is, whether or not the set-off time has elapsed (S6). If the count-down of the set turn-off time has not ended (S6, No), the lighting control unit 52 continues the count-down of the set turn-off time while keeping the work lamp 75 in the lit state. If the count-down of the set turn-off time ends (S6, Yes), the lighting control unit 52 turns off the relay 77 to turn off the work lamp 75 (S7), and the turn-off control flow ends. Therefore, when the operator removes the start key 62 while the operation switch 76 of the work lamp 75 is ON, the work lamp 75 is turned on until the set turn-off time elapses, and is turned off when the set turn-off time elapses.
<First Modification>
FIG. 3 shows a first modification of the control flow for turning off the work lamp 75. In FIG. 3, the processing of S1 to S3 and S5 to S7 is the same as that of FIG. In the first modification, the set turn-off time is extended when the start key 62 is removed.

図３に示すように、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になり（Ｓ１）、且つ、作動スイッチ７６がＯＮである場合（Ｓ２、ＯＮ）に、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯状態で維持するとともに（Ｓ３）、消灯時間（設定消灯時間）のカウントダウンを行う（Ｓ５）。
その後、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否か、即ち、設定消灯時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、設定消灯時間のカウントダウンが終了したと判断した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。 As shown in FIG. 3, when the ignition switch 60 is turned off (S1) and the operation switch 76 is turned on (S2, ON), the lighting control unit 52 turns the work lamp 75 on. While maintaining (S3), the light-out time (set light-out time) is counted down (S5).
Thereafter, the lighting control unit 52 determines whether or not the set-off time has been counted down, that is, whether or not the set-off time has elapsed (S6). If it is determined that the count-down of the set turn-off time has ended (S6, Yes), the lighting control unit 52 turns off the work lamp 75 (S7) and ends the turn-off control flow.

一方、Ｓ６においてカウントダウンが終了していないと判断した場合、点灯制御部５２は、設定消灯時間の延長が既に行われたか否かを判断する（Ｓ１１）。そして、点灯制御部５２は、所定作動時間の延長を行っている場合（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、Ｓ３の処理に戻る。一方、点灯制御部５２は、所定作動時間の延長を行っていない場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。 On the other hand, when it is determined in S6 that the countdown has not ended, the lighting control unit 52 determines whether or not the set extinguishing time has already been extended (S11). And the lighting control part 52 returns to the process of S3, when extending the predetermined operation time (S11, Yes). On the other hand, when the predetermined operation time is not extended (S11, No), the lighting control unit 52 determines whether or not the start key 62 is removed (S12).

そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（挿入状態である場合、Ｓ１２、Ｎｏ）は、処理をＳ３に戻す。
一方、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）は、設定消灯時間を延長し（Ｓ１３）、Ｓ３の処理に戻る。このように、変形例１では、作業者が始動キー６２を抜くと、作業灯７５の点灯時間が延長される。 If the lighting control unit 52 determines that the start key 62 is not pulled out (S12, No when in the insertion state), the process returns to S3.
On the other hand, when the lighting controller 52 determines that the start key 62 has been removed (S12, Yes), it extends the set extinguishing time (S13) and returns to the process of S3. Thus, in the first modification, when the worker removes the start key 62, the lighting time of the work lamp 75 is extended.

つまり、第１変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合（Ｓ１）であって、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（設定消灯時間のカウントダウンが終了するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ））始動キー６２の抜脱が検出されない場合（Ｓ１２、Ｎｏ）には、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から第１設定時間が経過するまで、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第１設定時間が経過したときに作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。 That is, in the first modification, the lighting control unit 52 is in a case where the ignition switch 60 receives a stop instruction for the prime mover 8 (S1) in a state where the work lamp 75 is turned on (S2, ON), and is stopped. If the removal of the start key 62 is not detected (S12, No) until a predetermined first set time has elapsed since the instruction was received (S1) (until the set-off time countdown ends (S6, Yes)) The work lamp 75 is kept on until the first set time elapses after the stop instruction is received (S1) (S3), and the work lamp 75 is turned off when the first set time elapses (S7). .

また、第１変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた（Ｓ１）後、第１設定時間が経過する前（Ｓ６、Ｙｅｓになる前）にキー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）には、抜脱を検出してから所定の第２設定時間（Ｓ１３で設定した設定消灯時間を延長した時間）が経過するまでは、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第２設定時間が経過したときに（設定消灯時間の延長Ｓ１３の経過後のＳ６、Ｙｅｓ）、作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。
＜第２変形例＞
図４は、作業灯７５の消灯制御フローの第２変形例を示している。上述した実施形態では、始動キー６２が抜脱状態であるか否かに基づいて、作業灯７５を制御していたが、第２変形例では、始動キー６２が抜脱状態であるか否かに加え、ロック操作部材２５の状態に基づいて、作業灯７５を制御する。図４では、Ｓ３の処理の後にＳ２０の処理を行うこと以外は、図２と同様である。 Further, in the first modification, the lighting control unit 52 performs the first set time after the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 (S1) while the work lamp 75 is lit (S2, ON). When the key detection device detects the removal of the start key 62 before the elapse of time (S6, Yes) (S12, Yes), a predetermined second set time (S13) is detected after the removal is detected. The work lamp 75 is kept in the lit state until the set extinguishing time set in step 1) elapses (S3), and when the second set time has passed (after the set extinguishing time extension S13 has elapsed). (S6, Yes), the work lamp 75 is turned off (S7).
<Second Modification>
FIG. 4 shows a second modification of the control flow for turning off the work lamp 75. In the above-described embodiment, the work lamp 75 is controlled based on whether or not the start key 62 is in the removed state. In the second modification, whether or not the start key 62 is in the removed state. In addition, the work lamp 75 is controlled based on the state of the lock operation member 25. 4 is the same as FIG. 2 except that the process of S20 is performed after the process of S3.

図４に示すように、上述した実施形態と同様に、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になり（Ｓ１）、且つ、作動スイッチ７６がＯＮである場合（Ｓ２、ＯＮ）、点灯制御部５２は、作業灯７５の点灯を継続する（Ｓ３）。
次に、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ２０）。そして、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでない場合（Ｓ２０、Ｎｏ）は、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。つまり、点灯制御部５２は、イグニッションスイッチがＯＦＦにされた場合であっても、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでない場合には、作業灯７５の点灯を継続させる。 As shown in FIG. 4, as in the above-described embodiment, when the ignition switch 60 is in an OFF state (S1) and the operation switch 76 is ON (S2, ON), the lighting control unit 52 is The work lamp 75 is kept on (S3).
Next, the lighting control unit 52 determines whether or not the lock operation member 25 is at the blocking position 25B (S20). Then, when the lock operation member 25 is not in the blocking position 25B (S20, No), the lighting control unit 52 returns to S3 and continues lighting the work lamp 75. That is, even when the ignition switch is turned off, the lighting control unit 52 continues lighting the work lamp 75 when the lock operation member 25 is not in the blocking position 25B.

一方、点灯制御部５２は、Ｓ２０においてロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ４）。そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ４、Ｎｏ）、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。
一方、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合（Ｓ４、Ｙｅｓ）、予め定められた設定消灯時間のカウントダウンを開始する（Ｓ５）。 On the other hand, if the lighting control unit 52 determines in S20 that the lock operation member 25 is in the blocking position 25B (S20, Yes), it determines whether or not the start key 62 has been removed (S4). When the lighting control unit 52 determines that the start key 62 is not removed (S4, No), the lighting control unit 52 returns to S3 and continues lighting the work lamp 75.
On the other hand, when it is determined that the start key 62 has been removed (S4, Yes), the lighting control unit 52 starts counting down a preset set extinction time (S5).

そして、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否かを判断する（Ｓ６）。Ｓ６において設定消灯時間のカウントダウンが終了していないと判断した場合（Ｓ６、Ｎｏ）は、点灯制御部５２は、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続、即ち、作業灯７５の点灯を所定時間継続する。また、設定消灯時間のカウントダウンが終了した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。なお、第２変形例において、Ｓ２０の処理とＳ４の処理の順序を入れ替えてもよい。すなわち、Ｓ３の処理の後、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断し（Ｓ４）、抜脱動作が行われた場合にロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断し（Ｓ２０）、始動キー６２の抜脱動作が行われ、且つロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂである場合にはＳ５の処理に進み、その他の場合にはＳ３の処理に戻るようにしてもよい。
＜第３変形例＞
図５は、作業灯７５の点灯フローの第３変形例を示している。図５では、Ｓ１１において設定消灯時間が延長済みではないと判断した場合にＳ３０の処理を行うこと以外は、図３と同様である。 Then, the lighting control unit 52 determines whether or not the set-down time is counted down (S6). If it is determined in S6 that the set-off time countdown has not ended (S6, No), the lighting control unit 52 returns to S3 and continues lighting of the work lamp 75, that is, the lighting of the work lamp 75 is predetermined. Continue for hours. When the set-off time countdown is completed (S6, Yes), the lighting control unit 52 turns off the work lamp 75 (S7) and ends the lighting control flow. In the second modification, the order of the process of S20 and the process of S4 may be switched. That is, after the process of S3, it is determined whether or not the start key 62 has been removed (S4). If the removal operation has been performed, whether or not the lock operating member 25 is at the blocking position 25B. When the start key 62 is removed and the lock operation member 25 is at the shut-off position 25B, the process proceeds to S5, and in other cases, the process returns to S3. May be.
<Third Modification>
FIG. 5 shows a third modification of the lighting flow of the work lamp 75. FIG. 5 is the same as FIG. 3 except that the process of S30 is performed when it is determined in S11 that the set turn-off time has not been extended.

図５に示すように、点灯制御部５２は、Ｓ１１において設定消灯時間の延長がまだ行われていないと判断した場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ３０）。そして、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでないと判断した場合（Ｓ３０、Ｎｏ）、処理をＳ３に戻す。一方、点灯制御部５２は、Ｓ３０においてロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ１２、Ｎｏ）、処理をＳ３に戻す。一方、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、設定消灯時間の延長を行い（Ｓ１３）、Ｓ６の処理に戻る。 As illustrated in FIG. 5, when the lighting control unit 52 determines in S11 that the set extinguishing time has not yet been extended (No in S11), the lighting control unit 52 indicates that the lock operation member 25 is in the blocking position 25B. It is determined whether or not (S30). When the lighting control unit 52 determines that the lock operation member 25 is not the blocking position 25B (S30, No), the process returns to S3. On the other hand, when the lighting control unit 52 determines in S30 that the lock operation member 25 is in the blocking position 25B (S30, Yes), it determines whether or not the start key 62 has been removed (S12). When the lighting control unit 52 determines that the start key 62 is not removed (S12, No), the process returns to S3. On the other hand, if it is determined that the start key 62 has not been removed (S12, Yes), the set extinction time is extended (S13), and the process returns to S6.

第３変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合（Ｓ１）、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ）にキー検出装置によって始動キー６２の抜脱が検出され（Ｓ１２、Ｙｅｓ）且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）を除き、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から第１設定時間が経過するまで作業灯７５を点灯状態に維持（Ｓ３）し、第１設定時間が経過したときに作業灯７５を消灯させている（Ｓ７）。 In the third modification, the lighting control unit 52 receives a stop instruction when the ignition switch 60 receives a stop instruction for the prime mover 8 (S1) in a state where the work lamp 75 is turned on (S2, ON) (S1). When a predetermined first set time elapses from S1) (S6, Yes), when the key detection device detects removal of the start key 62 (S12, Yes) and the actuator 27 is in an inoperable state (S30, Yes) ) Except that the work lamp 75 is kept on (S3) until the first set time elapses after the stop instruction is received (S1), and the work lamp 75 is turned off when the first set time elapses. (S7).

また、第３変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後（Ｓ１）であって、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ）にキー検出装置によって始動キー６２の抜脱が検出され（Ｓ１２、Ｙｅｓ）且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）には、抜脱を検出してから所定の第３設定時間（Ｓ１３で設定した設定消灯時間の延長の時間）が経過するまでは、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第３設定時間が経過したときに（設定消灯時間の延長Ｓ１３の経過後のＳ６、Ｙｅｓ）、作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。
＜第４変形例＞
図６は、作業灯７５の点灯フローの第４変形例を示している。図６では、Ｓ４の処理に代えてＳ４０の処理を行う点以外は、図２と同様である。Ｓ３で作業灯７５の点灯を継続させた後、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ４０）。そして、Ｓ４０でロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂではないと判断した場合、点灯制御部５２は、Ｓ３の処理に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。 Further, in the third modified example, the lighting control unit 52 stops after the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 (S1) in a state where the work lamp 75 is lit (S2, ON). From the time when the instruction is received (S1, Yes) until the predetermined first set time has elapsed (S6, Yes), the key detection device detects the removal of the start key 62 (S12, Yes), and the actuator 27 is in an inoperable state In the case (S30, Yes), the work lamp 75 is kept on until the predetermined third set time (the extension time of the set extinguishing time set in S13) elapses after the removal is detected. (S3) When the third set time has elapsed (S6, Yes after elapse of the set extinction time extension S13, Yes), the work lamp 75 is extinguished (S7).
<Fourth Modification>
FIG. 6 shows a fourth modification of the lighting flow of the work lamp 75. 6 is the same as FIG. 2 except that the process of S40 is performed instead of the process of S4. After the lighting of the work lamp 75 is continued in S3, the lighting control unit 52 determines whether or not the lock operation member 25 is at the blocking position 25B (S40). If it is determined in S40 that the lock operating member 25 is not in the blocking position 25B, the lighting control unit 52 returns to the process of S3 and continues lighting the work lamp 75.

一方、Ｓ４０でロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合、点灯制御部５２は、予め定められた設定消灯時間のカウントダウンを開始し（Ｓ５）、カウントダウンが終了したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、Ｓ６でカウントダウンが終了していないと判断した場合にはＳ３の処理に戻り、カウントダウンが終了したと判断した場合には作業灯７５を消灯させて処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in S40 that the lock operation member 25 is at the blocking position 25B, the lighting control unit 52 starts counting down a predetermined set extinguishing time (S5), and determines whether or not the countdown is finished. (S6). If it is determined in S6 that the countdown has not ended, the process returns to S3. If it is determined that the countdown has ended, the work lamp 75 is turned off and the process ends.

なお、上記の説明では、始動キー７１の抜脱を契機として作業具としての作業灯（照明灯）７５の消灯タイミングを制御する実施例について説明したが、始動キー７１の抜脱を契機として動作制御を行う作業具はこれに限るものではない。例えば、キャビン内の室内灯（照明灯）、表示装置、エアコン、足元灯（照明灯）、エンジンルーム内の冷却装置、作業機１の周囲あるいはキャビン内を撮像するカメラ、ドライブレコーダ、各種通信装置等の作業具の動作を、始動キー７１の抜脱を契機として制御するようにしてもよい。 In the above description, the embodiment of controlling the turn-off timing of the work lamp (illumination lamp) 75 as a work tool triggered by the removal of the start key 71 has been described, but the operation is triggered by the removal of the start key 71. The work tool that performs control is not limited to this. For example, an interior light (illumination light) in a cabin, a display device, an air conditioner, a footlight (illumination light), a cooling device in an engine room, a camera that images the surroundings of the work machine 1 or the cabin, a drive recorder, and various communication devices The operation of the work tool such as the above may be controlled with the removal of the start key 71 as an opportunity.

本発明の一態様に係る作業機１は、原動機８と、作動具と、始動キー６２が挿入される差し込み口６２Ａを備え、始動キー６２を用いて行われる原動機８の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチ６０と、イグニッションスイッチ６０からの始動キー６２の抜脱を検出するキー検出装置と、キー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合に、作動具に関する所定の制御を実行開始する制御装置５０とを備えている。これによれば、始動キー６２が抜かれた抜脱になったことを起点として、作業灯７５等の作動具の制御を実行しているため、作業者の行動に対応させて作動具を作動させることができる。例えば、作業者はイグニッションスイッチ６０をＯＮからＯＦＦした後、イグニッションスイッチ６０に挿入している始動キー６２を抜いてから降車する行動に移ることになるため、降車する行動と作動具の作動とを合わせやすく、作業者の意図通りに作動具を作動させることができる。 The work machine 1 according to one aspect of the present invention includes a prime mover 8, an operating tool, and an insertion port 62 </ b> A into which a start key 62 is inserted, and issues a drive instruction and a stop instruction for the prime mover 8 performed using the start key 62. An ignition switch 60 to be received, a key detection device that detects the removal of the start key 62 from the ignition switch 60, and when the key detection device detects the removal of the start key 62, execution of predetermined control relating to the operating tool is started. And a control device 50. According to this, since the operation tool such as the work lamp 75 is controlled starting from the removal of the start key 62, the operation tool is operated in accordance with the action of the worker. be able to. For example, since the operator switches the ignition switch 60 from ON to OFF and then moves to the action of getting off after removing the start key 62 inserted in the ignition switch 60, the action of getting off and the operation of the operating tool are performed. It is easy to match and the operating tool can be operated as intended by the operator.

制御装置５０は、始動キー６２がイグニッションスイッチ６０に挿入されている状態で且つ作動具が作動している状態から、キー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合、作動具の作動を所定時間継続する。これによれば、例えば、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０から抜く前に作動具を作動させている場合において、始動キー６２を抜いた後も作動具を延長して作動させることができる。 When the key detection device detects the removal of the start key 62 from the state where the start key 62 is inserted into the ignition switch 60 and the operation tool is operating, the control device 50 operates the operation tool. Continue for a predetermined time. According to this, for example, when the operating tool is operated before the start key 62 is pulled out of the ignition switch 60, the operating tool can be extended and operated even after the start key 62 is pulled out.

制御装置５０は、始動キー６２がイグニッションスイッチ６０に挿入されている状態で且つ作動具が停止している状態からキー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合、作動具の作動を開始する。これによれば、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０から抜く前に作動具を停止させている場合において、始動キー６２を抜いたタイミングで、作動具の作動を開始することができる。 The control device 50 starts the operation of the operation tool when the key detection device detects the removal of the start key 62 from the state in which the start key 62 is inserted into the ignition switch 60 and the operation tool is stopped. To do. According to this, when the operating tool is stopped before the start key 62 is pulled out of the ignition switch 60, the operation of the operating tool can be started at the timing when the start key 62 is pulled out.

作業具は、作業機の周囲または内部を照明する照明灯であり、制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でキー検出装置が始動キーの抜脱を検出した場合、所定の設定消灯時間が経過するまでは照明灯を点灯状態で維持し、設定消灯時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、作業者が始動キー抜いて降車するタイミングでは、照明灯による作業機の周囲又は内部の点灯を維持することができる一方、設定消灯時間の経過後には自動的に消灯することができる。 The work tool is an illuminating lamp that illuminates the surroundings or the inside of the work implement, and the control device 50 turns off the predetermined setting when the key detection device detects the removal of the start key while the illuminating lamp is lit. The lamp is kept on until the time has elapsed, and the lamp is turned off when the set turn-off time has elapsed. According to this, at the timing when the operator pulls out the start key and gets off, the lighting around the working machine or inside the work machine can be maintained while the lighting is automatically turned off after the set turn-off time has elapsed. it can.

制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合であって、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出されない場合には、停止指示を受け付けてから第１設定時間が経過するまで照明灯を点灯状態に維持し、第１設定時間が経過したときに照明灯を消灯させ、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後、第１設定時間が経過する前にキー検出装置が始動キーの抜脱を検出した場合には、抜脱を検出してから所定の第２設定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、第２設定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、作業者がイグニッションスイッチ６０によって原動機８を停止させた後、始動キーを抜いていない状態では照明灯を第１設定時間だけ点灯させることができ、第１設定時間の経過後は自動的に消灯することができる。一方、作業者がイグニッションスイッチ６０によって原動機８を停止させた後、作業者が降車等をするために、照明灯を点灯中に始動キーを抜いた場合は、当該照明灯の点灯を第２設定時間に延長して、降車時における作業機の周囲又は内部の点灯を維持することができる。 The control device 50 detects the key when the ignition switch 60 receives a stop instruction for the prime mover 8 with the illumination light turned on, and until a predetermined first set time elapses after the stop instruction is received. If removal of the start key is not detected by the device, the illumination lamp is kept on until the first set time elapses after the stop instruction is received, and the illumination lamp is turned off when the first set time elapses. After the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 with the illumination light turned on, if the key detection device detects removal of the start key before the first set time has elapsed, The illumination lamp is kept on until a predetermined second set time elapses after the removal is detected, and the illumination lamp is turned off when the second set time elapses. According to this, after the operator stops the prime mover 8 with the ignition switch 60, the illumination lamp can be lit only for the first set time when the start key is not removed, and after the first set time has elapsed, It can be turned off automatically. On the other hand, when the operator stops the prime mover 8 with the ignition switch 60 and then the operator removes the start key while turning on the illuminating lamp in order to get off, the lighting of the illuminating lamp is set to the second setting. It is possible to extend the time and maintain lighting around or inside the work machine when getting off the vehicle.

作業機は、作業機を駆動するアクチュエータ２７と、アクチュエータ２７を駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換えるロック操作部材２５とを備え、制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でキー検出装置が始動キーの抜脱を検出し、且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合、抜脱を検出してから所定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、所定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。 The work machine includes an actuator 27 that drives the work machine, and a lock operation member 25 that switches the actuator 27 between a drivable state and a drivable state, and the control device 50 detects the key in a state where the illumination lamp is turned on. When the device detects the removal of the start key and the actuator 27 is in an inoperable state, the illumination lamp is kept on until a predetermined time elapses after the removal is detected, and the predetermined time has elapsed. Sometimes turn off the lights.

制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出され且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合を除き、停止指示を受け付けてから第１設定時間が経過するまで照明灯を点灯状態に維持し、第１設定時間が経過したときに照明灯を消灯させ、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出され且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合には、抜脱を検出してから所定の第３設定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、第３設定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、上述したように、作業者による始動キー６２の抜くという行動に加え、ロック操作部材２５を遮断位置２５Ｂに操作したタイミングで照明灯の点灯の時間を延長することができる。つまり、作業者はイグニッションスイッチ６０をＯＮからＯＦＦした後、イグニッションスイッチ６０に挿入している始動キー６２を抜くと共にロック操作部材２５を遮断位置２５Ｂにしてから降車する行動に移ることがあるため、一連の動作を行ったタイミングで照明灯の時間を延長することができる。 When the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 with the illumination light turned on, the control device 50 is started by the key detection device until a predetermined first set time elapses after receiving the stop instruction. Except when key removal is detected and the actuator 27 is in an inoperable state, the illumination lamp is kept on until the first set time elapses after the stop instruction is received, and the first set time has elapsed. After the ignition switch 60 receives a stop instruction for the prime mover 8 with the illumination lamp turned off, the key detection device after a predetermined first set time elapses after the stop instruction is received. Is detected and the actuator 27 is in an inoperable state, a predetermined third set time after detecting the removal. Until passage maintaining the lamp in the lighting state, it turns off the lamp when the third set time has elapsed. According to this, as described above, in addition to the action of the operator pulling out the start key 62, the lighting time of the illumination lamp can be extended at the timing when the lock operating member 25 is operated to the blocking position 25B. That is, since the operator may turn off the ignition switch 60 and then move to the action of removing the start key 62 inserted into the ignition switch 60 and getting out of the lock operation member 25 after setting the lock operation member 25 to the blocking position 25B. The illumination lamp time can be extended at the timing when a series of operations are performed.

キー検出装置は、始動キー６２とイグニッションスイッチ６０との間の通信状態に応じて始動キーの抜脱を検出する。これによれば、始動キー６２が抜かれたことを検出する装置を簡単に構成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The key detection device detects the removal of the start key in accordance with the communication state between the start key 62 and the ignition switch 60. According to this, the apparatus which detects that the start key 62 was pulled out can be comprised easily.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１作業機
８原動機
２５ロック操作部材
２７アクチュエータ
５０制御装置
６０イグニッションスイッチ
６１Ａ差し込み口
６２始動キー
７５作業灯（照明灯、作業具） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work machine 8 Motor | power_engine 25 Lock operation member 27 Actuator 50 Control apparatus 60 Ignition switch 61A Insertion port 62 Start key 75 Work light (illumination light, work tool)

Claims

Prime mover,
An actuator,
An ignition switch having an insertion slot into which a start key is inserted;
A key detection device for detecting removal of the start key from the ignition switch;
A control device for starting execution of predetermined control relating to the operating tool when the key detection device detects removal of the start key;
Work machine equipped with.

When the key detection device detects removal of the start key from a state where the start key is inserted into the ignition switch and the operation tool is operating, the control device The working machine according to claim 1, wherein the operation is continued for a predetermined time.

When the key detection device detects removal of the start key from a state in which the start key is inserted into the ignition switch and the operation tool is stopped, the control device operates the operation tool. The working machine according to claim 1, which starts the operation.

The work implement is an illuminating lamp that illuminates the periphery or the interior of the work implement,
When the key detection device detects removal of the start key while the illumination lamp is lit, the control device maintains the illumination lamp in a lit state until a predetermined set extinguishing time elapses. The work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the illumination lamp is turned off when the set turn-off time has elapsed.

The controller is
When the ignition switch receives an instruction to stop the prime mover while the illumination lamp is turned on, the key detection device receives a predetermined first set time after receiving the stop instruction. If the removal of the start key is not detected, the illumination lamp is kept on until the first set time elapses after the stop instruction is received, and the illumination is performed when the first set time elapses. Turn off the light,
When the key detection device detects the removal of the start key before the first set time elapses after the ignition switch receives an instruction to stop the prime mover with the illumination light turned on. The method of claim 4, wherein the illumination lamp is maintained in a lighting state until a predetermined second set time elapses after the removal is detected, and the illumination lamp is turned off when the second set time elapses. The working machine described.

An actuator for driving the work machine;
A lock operation member that switches the actuator between a drivable state and a drivable state;
The control device detects a removal of the start key while the illumination lamp is lit, and when the actuator is in an inoperable state, the control device detects a removal and then performs a predetermined time. The working machine according to claim 4 or 5, wherein the illumination lamp is maintained in a lighting state until the elapse of time, and the illumination lamp is turned off when the predetermined time has elapsed.

The controller is
When the ignition switch receives an instruction to stop the prime mover in a state where the illumination lamp is turned on, the key detection device causes the start key to pass until a predetermined first set time elapses after receiving the stop instruction. The illumination lamp is kept on until the first set time elapses after receiving the stop instruction except when the removal of the actuator is detected and the actuator is in an inoperable state, and the first set time is Turn off the light when it has passed,
After the ignition switch accepts the stop instruction of the prime mover with the illumination lamp turned on, the key detection device causes the start key to pass after the stop instruction is accepted until a predetermined first set time elapses. And when the actuator is in an inoperable state, the illumination lamp is kept on until a predetermined third set time elapses after detection of removal, and the third setting The work machine according to claim 6, wherein the illumination lamp is turned off when time elapses.

The work machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the key detection device detects removal of the start key according to a communication state between the start key and the ignition switch.