JP7130387B2

JP7130387B2 - work machine

Info

Publication number: JP7130387B2
Application number: JP2018031023A
Authority: JP
Inventors: 拓真佐井; 厚松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2022-09-05
Anticipated expiration: 2038-02-23
Also published as: JP2019142447A

Description

本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to working machines.

従来、前照灯や作業灯を備えた作業機として特許文献１の作業機が知られている。特許文献１の作業機では、夜間等の暗いときに作業者が作業機から降車する際に足元灯を装備していなくても周囲を照らすことができるように、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた後も所定の時間が経過するまでは作業灯を点灯状態で維持する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a work machine disclosed in Patent Document 1 is known as a work machine having a headlight and a work light. In the work machine of Patent Document 1, the starter switch is switched from ON to OFF so that the surroundings can be illuminated even if the foot light is not equipped when the worker gets off the work machine in the dark such as at night. The work light is kept on until the specified time has passed after the operation.

特開２０００－７１８７０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-71870

従来の作業機では、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた時点で作業者が降車を開始することを前提として作業灯の消灯タイミングが設定されている。しかしながら、実作業においては、スタータスイッチをＯＮからＯＦＦに切り換えた後もすぐに作業者が降車しない場合があり、作業灯の消灯タイミングが作業者の行動に必ずしも適していない場合があった。 In the conventional work machine, the turn-off timing of the work light is set on the premise that the worker starts getting off the vehicle when the starter switch is switched from ON to OFF. However, in actual work, the worker may not get off the vehicle immediately after switching the starter switch from ON to OFF, and the turn-off timing of the work light may not always be suitable for the worker's behavior.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業灯等の作動具の作動のタイミングを作業者の行動に適したタイミングに設定することができる作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and is capable of setting the timing of operation of an operating tool such as a work light to a timing suitable for the action of a worker. The purpose is to provide

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の一態様に係る作業機は、運転席を有する機体と、前記機体に搭載された原動機と、前記機体に揺動可能に支持された作業装置と、前記作業装置に備えられた作業灯と、始動キーが挿入される差し込み口を備え、前記始動キーを用いて行われる前記原動機の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチと、前記イグニッションスイッチからの前記始動キーの抜脱を検出するキー検出装置と、前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合に、前記作業灯に関する所定の制御を実行開始する制御装置と、を備えた作業機であって、前記作業灯は、前記作業機の周囲を照明し、前記制御装置は、前記作業灯を点灯させている状態で前記キー検出装置が前記始動キーの抜脱を検出した場合、所定の設定消灯時間が経過するまでは前記作業灯を点灯状態で維持し、前記設定消灯時間が経過したときに前記作業灯を消灯させる。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following technical measures.
A work machine according to one aspect of the present invention includes a machine body having a driver's seat, a motor mounted on the machine body, a work device swingably supported by the machine body, and a work machine provided in the work device. an ignition switch which has a light and a socket into which a starter key is inserted, and which accepts instructions to drive and stop the engine using the starter key; and detection of removal of the starter key from the ignition switch. A work machine comprising: a key detection device; and a control device that starts executing predetermined control relating to the work light when the key detection device detects removal of the start key, wherein the work light is illuminates the surroundings of the work machine, and when the key detection device detects removal of the start key while the work light is on , the control device illuminates the work light until a predetermined set turn-off time elapses. maintains the work light in a lighting state, and turns off the work light when the set turn-off time elapses.

上記の構成によれば、始動キーの抜脱を検出したタイミングに応じて作動具に関する所定の制御を実行開始するので、作業者の行動に適したタイミングで作動具を動作させることができる。 According to the above configuration, the execution of the predetermined control relating to the operating tool is started in accordance with the timing at which removal of the start key is detected, so that the operating tool can be operated at a timing suitable for the action of the operator.

作業機の制御ブロックの概略図である。4 is a schematic diagram of a control block of the working machine; FIG. 作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of a work lamp. 第１変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of the work lamp in a 1st modification. 第２変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of the work lamp in a 2nd modification. 第３変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of the work lamp in a 3rd modification. 第４変形例における作業灯の点灯フローを示す図である。It is a figure which shows the lighting flow of the work lamp in a 4th modification. バックホーの側面全体図である。It is a side general view of a backhoe.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図７に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の機体３とを備えている。尚、図７では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明を適用可能な作業機はバックホーに限定されず、例えば、ホイールローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図７の左側）を前方、運転者の後側（図７の右側）を後方、運転者の左側（図７の手前側）を左方、運転者の右側（図７の奥側）を右方として説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with appropriate reference to the drawings.
As shown in FIG. 7, the work implement 1 includes a lower travel device 2 and an upper body 3 . In FIG. 7, a backhoe is shown as an example of a working machine, but the working machine to which the present invention can be applied is not limited to a backhoe, and may be wheel loaders, skid steer loaders, compact track loaders, tractors, and the like. may It should be noted that the front side of the driver (left side in FIG. 7) sitting in the driver's seat of the work machine is forward, the rear side of the driver (right side in FIG. 7) is rearward, and the left side of the driver (front side in FIG. 7) is left. On the other hand, the right side of the driver (back side in FIG. 7) will be described as the right side.

走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備えている。走行装置２は、走行体４を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
機体３は、旋回台１２と、作業装置（掘削装置）１３とを有している。旋回台１２は、走行装置２上に、旋回装置１１を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられている。旋回台１２には、原動機８，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台１２には、運転席９を囲むキャビン１４が搭載されている。原動機８は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動モータ等である。この実施形態では、原動機８はディーゼルエンジンである。なお、原動機８は、エンジン（ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン）と電動モータとの両方を有するハイブリッドであってもよい。 The traveling device 2 includes a pair of left and right traveling bodies 4 having rubber belts. The traveling device 2 employs a crawler type traveling device in which a traveling body 4 is driven by a traveling motor. A dozer 5 is provided in front of the traveling device 2 .
The body 3 has a swivel base 12 and a working device (excavating device) 13 . The swivel base 12 is supported on the travel device 2 via a swivel device 11 so as to be swivelable around a vertical axis. The working device 13 is provided in front of the swivel base 12 . The swivel base 12 is equipped with a prime mover 8, a radiator, a driver's seat 9, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like. A cabin 14 surrounding the driver's seat 9 is mounted on the swivel base 12 . The prime mover 8 is a diesel engine, a gasoline engine, an electric motor, or the like. In this embodiment the prime mover 8 is a diesel engine. Note that the prime mover 8 may be a hybrid having both an engine (diesel engine, gasoline engine) and an electric motor.

作業装置１３は、スイングブラケット１７と、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０とを有している。スイングブラケット１７は、旋回台１２の前部に設けられた支持ブラケット１６に揺動自在に支持されている。また、スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダに連結している。ブーム１８は、スイングブラケット１７に上下揺動自在に支持されている。このブーム１８は、当該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動する。アーム１９は、ブーム１８に上下揺動自在に支持されている。このアーム１９は、当該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動する。バケット２０は、アーム１９に支持されている。このバケット２０は、当該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によって揺動する。 The work device 13 has a swing bracket 17 , a boom 18 , an arm 19 and a bucket 20 . The swing bracket 17 is swingably supported by a support bracket 16 provided on the front portion of the swivel base 12 . Also, the swing bracket 17 is connected to a swing cylinder provided inside the swivel base 12 . The boom 18 is supported by the swing bracket 17 so as to be vertically swingable. The boom 18 swings by extension and contraction of a boom cylinder 22 interposed between the boom 18 and the swing bracket 17 . The arm 19 is supported by the boom 18 so as to be vertically swingable. The arm 19 swings by extension and contraction of an arm cylinder 23 interposed between the arm 19 and the boom 18 . Bucket 20 is supported by arm 19 . The bucket 20 swings due to expansion and contraction of a bucket cylinder 21 interposed between the bucket 20 and the arm 19 .

アーム１９の先端部には、バケット２０の代わりにグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のアタッチメントが装着可能となっている。説明の便宜上、バケット２０の代わりに装着するグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のことを補助アタッチメントという。アーム１９の先端部には、補助アタッチメントを動作させるためのアクチューエータに、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。 Attachments such as a grapple, a thumb, a breaker, a brush cutter, a tilt bucket, a rotary grapple, etc. can be attached to the tip of the arm 19 instead of the bucket 20 . For convenience of explanation, grapples, thumbs, breakers, brush cutters, tilt buckets, rotary grapples, etc., which are attached in place of the bucket 20, are referred to as auxiliary attachments. At the tip of the arm 19, a hydraulic oil supply section (not shown) is provided for supplying hydraulic oil to an actuator for operating the auxiliary attachment.

図１は、作業機１の制御ブロックの概略図を示している。図１に示すように、作業機１は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路（電気・電子回路）と制御プログラム等を記憶する記憶媒体とを含んでいて、演算回路が制御プログラムを実行することで作業機１の各部の動作を制御する。
制御装置５０には、運転席９の側方に設けられたロック操作部材２５と、ロック操作部材２５の操作によって切り換え可能なアンロード弁２６とが接続されている。ロック操作部材２５を一方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を開放する方向に操作した場合）、制御装置５０は、アンロード弁２６を供給位置２６Ｂから遮断位置２６Ａに切り換えることで、バケットシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３等の油圧アクチュエータ（アクチュエータ）２７への作動油の供給を停止する。一方、ロック操作部材２５を他方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を遮断する方向に操作した場合）、制御装置５０は、アンロード弁２６を遮断位置２６Ａから供給位置２６Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。即ち、ロック操作部材２５は、油圧アクチュエータ２７に作動油を供給する供給位置２５Ａと作動油を供給しない遮断位置２５Ｂとに揺動自在であって、当該ロック操作部材２５を揺動することにより、油圧アクチュエータ２７への作動油を遮断又は供給に切り換えることができる。即ち、ロック操作部材２５は、油圧アクチュエータ２７を駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換えることができる。 FIG. 1 shows a schematic diagram of a control block of a working machine 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 1 , the working machine 1 includes a control device 50 . The control device 50 includes an arithmetic circuit (electric/electronic circuit) such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage medium for storing control programs and the like. Controls the operation of each part.
A lock operation member 25 provided on the side of the driver's seat 9 and an unload valve 26 that can be switched by operating the lock operation member 25 are connected to the control device 50 . When the lock operation member 25 is operated in one direction (when operated in the direction of opening the passage between the driver's seat 9 and the cockpit), the control device 50 moves the unload valve 26 from the supply position 26B to the shutoff position 26A. , the supply of hydraulic fluid to the hydraulic actuators 27 such as the bucket cylinder 21, the boom cylinder 22, the arm cylinder 23, etc. is stopped. On the other hand, when the lock operation member 25 is operated in the other direction (when operated in the direction of blocking the passage between the driver's seat 9 and the cockpit), the control device 50 causes the unload valve 26 to move from the blocking position 26A. Hydraulic fluid is supplied to the hydraulic actuator 27 by switching to the position 26B. That is, the lock operation member 25 is swingable between a supply position 25A for supplying hydraulic fluid to the hydraulic actuator 27 and a blocking position 25B for not supplying hydraulic fluid. Hydraulic fluid to the hydraulic actuator 27 can be switched off or supplied. That is, the lock operation member 25 can switch the hydraulic actuator 27 between a drivable state and a non-drivable state.

また、制御装置５０には、運転席９の近傍に設けられた操縦装置２８と、操縦装置２８の操縦によって操作される制御弁２９とが接続されている。操縦装置２８を中立位置から一方に操作した場合、制御装置５０は、一方に対応した制御弁２９を第１位置２９Ａに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。また、操縦装置２８を中立位置から一方とは反対の他方に操作した場合、制御装置５０は、他方に対応した制御弁２９を第２位置２９Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。つまり、油圧制御では、操縦装置２８の操作に応じて、制御弁２９を一方又は他方に切り換えることで、油圧アクチュエータ２７に対する作動油の供給方向を変えて、当該油圧アクチュエータ２７を作動させる。 The control device 50 is also connected to a control device 28 provided near the driver's seat 9 and a control valve 29 operated by the control device 28 . When the control device 28 is operated to one side from the neutral position, the control device 50 supplies hydraulic fluid to the hydraulic actuators 27 by switching the control valve 29 corresponding to one side to the first position 29A. Further, when the control device 28 is operated from the neutral position to the other position opposite to the one, the control device 50 switches the control valve 29 corresponding to the other to the second position 29B, thereby supplying hydraulic fluid to the hydraulic actuator 27. supply. In other words, in the hydraulic control, by switching the control valve 29 to one or the other depending on the operation of the control device 28, the supply direction of hydraulic oil to the hydraulic actuator 27 is changed, and the hydraulic actuator 27 is operated.

図１に示すように、制御装置５０には、イグニッションスイッチ６０が接続されている。イグニッションスイッチ６０は、原動機８の駆動指示及び停止指示のいずれかを受け付けるものであって、キーシリンダ６１を有している。キーシリンダ６１には、原動機８の始動の指令を行う始動キー（イグニッションキー）６２を差し込む差し込み口６１Ａが形成されている。キーシリンダ６１の差し込み口６１Ａに始動キー６２を差し込んで当該始動キー６２を回転させることにより、キーシリンダ６１は複数の位置に切り換えることができる。具体的には、キーシリンダ６１は、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、スタート位置に切換可能である。キーシリンダ６１がＯＦＦ位置（原動機８の停止指示を受け付ける位置）である場合は、イグニッションスイッチ６０はＯＦＦであって、制御装置５０は原動機８を駆動停止状態にする。キーシリンダ６１がＯＮ位置（原動機８の駆動指示を受け付ける位置）である場合、イグニッションスイッチ６０はＯＦＦであり、原動機８を駆動停止状態であるが、作業機１に設けられた様々な電装品にバッテリー等の電力供給部の電力が供給される。キーシリンダ６１がスタート位置に切り替えられると、イグニッションスイッチ６０はＯＮになり、制御装置５０は、スタータ６３を作動させ、原動機８の駆動を開始させる。 As shown in FIG. 1 , an ignition switch 60 is connected to the control device 50 . The ignition switch 60 receives either an instruction to drive or stop the prime mover 8 and has a key cylinder 61 . The key cylinder 61 is formed with an insertion opening 61A into which a starting key (ignition key) 62 for issuing a command to start the prime mover 8 is inserted. By inserting the start key 62 into the insertion port 61A of the key cylinder 61 and rotating the start key 62, the key cylinder 61 can be switched to a plurality of positions. Specifically, the key cylinder 61 can be switched between an OFF position, an ON position, and a start position. When the key cylinder 61 is in the OFF position (the position where the instruction to stop the motor 8 is received), the ignition switch 60 is OFF and the control device 50 stops driving the motor 8 . When the key cylinder 61 is in the ON position (the position where the drive instruction of the prime mover 8 is accepted), the ignition switch 60 is OFF and the drive of the prime mover 8 is stopped. Power is supplied from a power supply unit such as a battery. When the key cylinder 61 is switched to the start position, the ignition switch 60 is turned ON, and the control device 50 activates the starter 63 to start driving the prime mover 8 .

作業機１は、盗難防止装置７０を備えている。盗難防止装置７０は、イモビライザであって、記憶部７１と、受信部７２と、認証部７３、送信部７４とを有している。記憶部７１及び送信部７４は、始動キー６２に設けられている。具体的には、記憶部７１及び送信部７４は、始動キー６２に内蔵されたトランスポンダＩＣチップ等のＩＣチップに設けられている。記憶部７１は、予め定められたＩＤコード等の認証情報（第１認証情報）を記憶している。送信部７４は、トランスポンダＩＣチップに内蔵されたコイル等から構成されていて、電磁誘導等によって第１認証情報を作業機１側（キーシリンダ６１側）に送信する。 The working machine 1 has an anti-theft device 70 . The anti-theft device 70 is an immobilizer and has a storage section 71 , a reception section 72 , an authentication section 73 and a transmission section 74 . The storage unit 71 and the transmission unit 74 are provided in the start key 62 . Specifically, the storage unit 71 and the transmission unit 74 are provided in an IC chip such as a transponder IC chip built in the start key 62 . The storage unit 71 stores authentication information (first authentication information) such as a predetermined ID code. The transmission unit 74 is composed of a coil or the like built in a transponder IC chip, and transmits the first authentication information to the working machine 1 side (key cylinder 61 side) by electromagnetic induction or the like.

受信部７２は、キーシリンダ６１に設けられたコイル等で構成されていて、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１の差し込み口６１Ａ）に差し込んだ場合に、電磁誘導等によって送信部７４が送信した第１認証情報を受信する。認証部７３は、始動キー６２から送信された第１認証情報と、予め作業機１側に記憶された認証情報（第２認証情報）とを照合する。具体的には、認証部７３は、制御装置５０に設けられていて、キーシリンダ６１がスタート位置に切り換えられた場合に、当該制御装置５０に記憶された第２認証情報と、受信部７２が受信した第１認証情報とを照合し、イグニッションスイッチ６０に差し込まれた始動キー６２が正当な始動キーであるか否かの認証処理を実行する。認証部７３は、例えば、第１認証情報と第２認証情報とが一致することで認証が成立すると、原動機８の駆動を許可し、スタータ６３を作動させ、原動機８を駆動する。一方、認証部７３は、第１認証情報と第２認証情報とが一致しない認証不成立の場合、原動機８の駆動を不許可とし、スタータ６３を作動させず、原動機８は駆動されない。 The receiving unit 72 is composed of a coil or the like provided in the key cylinder 61, and when the starter key 62 is inserted into the ignition switch 60 (insertion port 61A of the key cylinder 61), the transmitting unit 74 is activated by electromagnetic induction or the like. Receive the transmitted first authentication information. Authentication unit 73 collates the first authentication information transmitted from start key 62 with the authentication information (second authentication information) stored in advance on work machine 1 side. Specifically, the authentication unit 73 is provided in the control device 50, and when the key cylinder 61 is switched to the start position, the second authentication information stored in the control device 50 and the reception unit 72 are The received first authentication information is collated, and authentication processing is performed to determine whether or not the starting key 62 inserted into the ignition switch 60 is a valid starting key. For example, when the first authentication information and the second authentication information match and the authentication is established, the authentication unit 73 permits the drive of the prime mover 8 , operates the starter 63 , and drives the prime mover 8 . On the other hand, if the first authentication information and the second authentication information do not match and the authentication fails, the authentication unit 73 does not permit the drive of the prime mover 8, does not operate the starter 63, and does not drive the prime mover 8.

さて、作業機１は、点灯状態と消灯状態とに切り換え可能な作業灯（作動具）７５を備えている。本実施形態では、作業灯７５は、ブーム１８に備えられており、作業機１の周囲を照らすことができる。ただし、作業灯７５の設置位置はこれに限らず、例えば、アーム１９に備えられていてもよく、キャビン１４に備えられていてもよい。また、制御装置５０には、作業灯７５を手動操作により点灯状態と消灯状態とに切り換えるための作動スイッチ７６が接続されている。また、本実施形態では、後述するように、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを契機に制御装置５０が作業灯７５の消灯タイミングを制御する。 The work machine 1 includes a work light ( operating tool ) 75 that can be switched between a lighting state and a lighting-out state. In this embodiment, the work light 75 is provided on the boom 18 and can illuminate the surroundings of the work implement 1 . However, the installation position of the work light 75 is not limited to this. The control device 50 is also connected to an operating switch 76 for manually switching the work lamp 75 between a lighting state and a lighting state. Further, in this embodiment, as will be described later, the control device 50 controls the turn-off timing of the work light 75 when the start key 62 is removed from the ignition switch 60 (key cylinder 61).

制御装置５０は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを検出するキー検出部（キー検出装置）５１と、作業灯７５の点灯状態を制御する点灯制御部５２とを備えている。キー検出部５１は、盗難防止装置７０の機能を用いてイグニッションスイッチ６０から始動キー６２が抜かれたことを検出する。具体的には、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に近づけると（あるいはキーシリンダ６１に差し込むと）、受信部７２と送信部７４との間で発生する磁界によって、受信部７２が第１認証情報を受信する。これにより、キー検出部５１は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に始動キー６２が差し込まれたことを検出することができる。また、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）に差し込まれた始動キー６２を抜くと、第１認証情報を受信部７２が受信できなくなる。これにより、キー検出部５１は、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）から始動キー６２が抜かれたことを検出することができる。 The control device 50 includes a key detection unit (key detection device) 51 that detects that the start key 62 has been removed from the ignition switch 60 (key cylinder 61), and a lighting control unit 52 that controls the lighting state of the work light 75. I have. The key detection unit 51 uses the function of the anti-theft device 70 to detect that the start key 62 has been removed from the ignition switch 60 . Specifically, when the starter key 62 is brought close to the ignition switch 60 (key cylinder 61) (or inserted into the key cylinder 61), the magnetic field generated between the receiver 72 and the transmitter 74 causes the receiver 72 to Receive first authentication information. Thus, the key detection unit 51 can detect that the start key 62 has been inserted into the ignition switch 60 (key cylinder 61). Further, when the starting key 62 inserted into the ignition switch 60 (key cylinder 61) is removed, the receiving section 72 cannot receive the first authentication information. Thereby, the key detection unit 51 can detect that the start key 62 has been removed from the ignition switch 60 (key cylinder 61).

なお、キー検出部５１がイグニッションスイッチ６０から始動キー６２が抜かれたことを検出する方法は上述した方法に限られるものではない。例えば、始動キー６２が抜かれたことを、イグニッションスイッチ６０（キーシリンダ６１）を撮像する撮像装置の撮像結果に応じて検出してもよく、始動キー６２が抜かれることを機械的に検出する検出スイッチをキーシリンダ６１に設けてもよい。 The method for detecting that the start key 62 has been removed from the ignition switch 60 by the key detection unit 51 is not limited to the method described above. For example, removal of the start key 62 may be detected according to the image pickup result of an imaging device that picks up an image of the ignition switch 60 (key cylinder 61). A switch may be provided on the key cylinder 61 .

点灯制御部５２は、始動キー６２が挿入状態で作業灯７５が作動している状態（点灯している状態）から抜脱に変化した場合、作業灯７５の点灯を所定時間継続する。例えば、点灯制御部５２は、始動キー６２が抜かれた時点で消灯時間のカウントダウンを行ったり、設定消灯時間の延長を行う。或いは、制御装置５０は、始動キー６２が挿入状態で作業灯７５の作動が停止している状態（作業灯７５が消灯している状態）から抜脱状態になった場合、作業灯７５の作動を開始する（作業灯７５を点灯する）。例えば、始動キー６２が挿入状態において制御装置５０が作業灯７５を消灯している場合、当該制御装置５０は、始動キー６２が抜かれた時点で作業灯７５を点灯する。 The lighting control unit 52 continues lighting of the work light 75 for a predetermined time when the state where the start key 62 is inserted and the work light 75 is activated (lighted) changes to removed. For example, the lighting control unit 52 counts down the turn-off time when the start key 62 is pulled out, or extends the set turn-off time. Alternatively, the control device 50 activates the work light 75 when the start key 62 is inserted and the operation of the work light 75 is stopped (state in which the work light 75 is extinguished) to the removed state. (turns on work light 75). For example, if the control device 50 turns off the work light 75 when the start key 62 is inserted, the control device 50 turns on the work light 75 when the start key 62 is removed.

図２は、作業灯７５の消灯制御フローを示している。
図２に示すように、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になると（Ｓ１）、点灯制御部５２は、作動スイッチ７６がＯＮ又はＯＦＦのいずれの状態であるかを判断する（Ｓ２）。作動スイッチ７６がＯＮであり、作動スイッチ７６によって作業灯７５の点灯が指示されている場合（Ｓ２、ＯＮ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５に接続されたリレー７７のＯＮを継続することで作業灯７５の点灯を続ける（Ｓ３）。一方、作動スイッチ７６がＯＦＦである場合（Ｓ２、ＯＦＦ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５に接続されたリレー７７をＯＦＦしたまま（作業灯７５を消灯させたまま）、処理を終了する。 FIG. 2 shows a control flow for turning off the work light 75 .
As shown in FIG. 2, when the ignition switch 60 is turned off (S1), the lighting control unit 52 determines whether the operation switch 76 is on or off (S2). When the operation switch 76 is ON and the operation switch 76 instructs to turn on the work light 75 (S2, ON), the lighting control unit 52 keeps the relay 77 connected to the work light 75 ON. Thus, the lighting of the work light 75 is continued (S3). On the other hand, when the operation switch 76 is OFF (S2, OFF), the lighting control unit 52 ends the process while keeping the relay 77 connected to the work light 75 OFF (while the work light 75 is turned off). do.

また、Ｓ３において作業灯７５の点灯を継続した場合、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ４）。そして、点灯制御部５１は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を続ける。つまり、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦであり原動機８の駆動を停止させる状態（Ｓ１）で且つ作動スイッチ７６がＯＮで作業灯７５を作動させる状態（Ｓ２、ＯＮ）において、始動キー６２がキーシリンダ６１に挿入されている挿入状態では制御装置５０は作業灯７５の点灯を続ける。 Further, when the lighting of the work lamp 75 is continued in S3, the lighting control unit 52 determines whether or not the removal operation of the start key 62 has been performed (S4). When the lighting control unit 51 determines that the removal operation of the starting key 62 has not been performed, the process returns to S3 to continue lighting the work lamp 75 . That is, when the ignition switch 60 is OFF to stop the drive of the prime mover 8 (S1) and the operation switch 76 is ON to operate the work light 75 (S2, ON), the start key 62 is pushed to the key cylinder 61. In the inserted state, the controller 50 keeps the work light 75 on.

一方、キー検出部５１は、Ｓ４において始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合、予め定められた消灯時間（設定消灯時間）のカウントダウンを開始する（Ｓ５）。その後、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否か、即ち、設定消灯時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、設定消灯時間のカウントダウンが終了していない場合（Ｓ６、Ｎｏ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯状態に保ったまま設定消灯時間のカウントダウンを継続する。また、設定消灯時間のカウントダウンが終了した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は、リレー７７をＯＦＦして作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。したがって、作業灯７５の作動スイッチ７６をＯＮ状態にしたまま作業者が始動キー６２を抜くと、作業灯７５は設定消灯時間が経過するまで点灯し、設定消灯時間が経過すると消灯する。
＜第１変形例＞
図３は、作業灯７５の消灯制御フローの第１変形例を示している。図３では、Ｓ１～Ｓ３、Ｓ５～Ｓ７の処理は、図２と同様である。第１変形例では、始動キー６２が抜かれた場合に設定消灯時間の延長を行う。 On the other hand, if the key detection unit 51 determines in S4 that the start key 62 has been pulled out, it starts counting down a predetermined turn-off time (set turn-off time) (S5). After that, the lighting control unit 52 determines whether or not the countdown of the set turn-off time has ended, that is, whether or not the set turn-off time has elapsed (S6). If the countdown of the set turn-off time has not ended (S6, No), the lighting control unit 52 continues the countdown of the set turn-off time while keeping the work light 75 in the lighting state. When the set turn-off time countdown has ended (S6, Yes), the lighting control unit 52 turns off the relay 77 to turn off the work light 75 (S7), and ends the turn-off control flow. Therefore, when the operator pulls out the starter key 62 while the operation switch 76 of the work light 75 is in the ON state, the work light 75 is turned on until the set turn-off time elapses, and is turned off after the set turn-off time elapses.
<First modification>
FIG. 3 shows a first modification of the control flow for turning off the work light 75 . In FIG. 3, the processes of S1 to S3 and S5 to S7 are the same as in FIG. In the first modified example, the set turn-off time is extended when the starter key 62 is pulled out.

図３に示すように、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になり（Ｓ１）、且つ、作動スイッチ７６がＯＮである場合（Ｓ２、ＯＮ）に、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯状態で維持するとともに（Ｓ３）、消灯時間（設定消灯時間）のカウントダウンを行う（Ｓ５）。
その後、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否か、即ち、設定消灯時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、設定消灯時間のカウントダウンが終了したと判断した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。 As shown in FIG. 3, when the ignition switch 60 is turned off (S1) and the operation switch 76 is turned on (S2, ON), the lighting control unit 52 turns the work light 75 on. While maintaining (S3), the light-off time (set light-off time) is counted down (S5).
After that, the lighting control unit 52 determines whether or not the countdown of the set turn-off time has ended, that is, whether or not the set turn-off time has elapsed (S6). If it is determined that the set turn-off time countdown has ended (S6, Yes), the lighting control unit 52 turns off the work light 75 (S7), and ends the turn-off control flow.

一方、Ｓ６においてカウントダウンが終了していないと判断した場合、点灯制御部５２は、設定消灯時間の延長が既に行われたか否かを判断する（Ｓ１１）。そして、点灯制御部５２は、所定作動時間の延長を行っている場合（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、Ｓ３の処理に戻る。一方、点灯制御部５２は、所定作動時間の延長を行っていない場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。 On the other hand, if it is determined in S6 that the countdown has not ended, the lighting control unit 52 determines whether or not the set turn-off time has already been extended (S11). Then, if the predetermined operating time has been extended (S11, Yes), the lighting control unit 52 returns to the process of S3. On the other hand, if the predetermined operating time has not been extended (S11, No), the lighting control unit 52 determines whether or not the starting key 62 has been pulled out (S12).

そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（挿入状態である場合、Ｓ１２、Ｎｏ）は、処理をＳ３に戻す。
一方、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）は、設定消灯時間を延長し（Ｓ１３）、Ｓ３の処理に戻る。このように、変形例１では、作業者が始動キー６２を抜くと、作業灯７５の点灯時間が延長される。 If the lighting control unit 52 determines that the starting key 62 has not been pulled out (in the inserted state, S12: No), the process returns to S3.
On the other hand, if the lighting control unit 52 determines that the starting key 62 has been pulled out (S12, Yes), it extends the set turn-off time (S13), and returns to the process of S3. Thus, in Modification 1, when the operator pulls out the starter key 62, the lighting time of the work light 75 is extended.

つまり、第１変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合（Ｓ１）であって、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（設定消灯時間のカウントダウンが終了するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ））始動キー６２の抜脱が検出されない場合（Ｓ１２、Ｎｏ）には、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から第１設定時間が経過するまで、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第１設定時間が経過したときに作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。 That is, in the first modified example, when the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 in a state where the work light 75 is lit (S2, ON) (S1), the lighting control unit 52 stops. If removal of the start key 62 is not detected (S12, No) until a predetermined first set time elapses from the receipt of the instruction (S1) (until the countdown of the set turn-off time ends (S6, Yes)), , the work light 75 is maintained in a lighting state (S3) until the first set time elapses after receiving the stop instruction (S1), and the work light 75 is turned off when the first set time elapses (S7). .

また、第１変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた（Ｓ１）後、第１設定時間が経過する前（Ｓ６、Ｙｅｓになる前）にキー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）には、抜脱を検出してから所定の第２設定時間（Ｓ１３で設定した設定消灯時間を延長した時間）が経過するまでは、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第２設定時間が経過したときに（設定消灯時間の延長Ｓ１３の経過後のＳ６、Ｙｅｓ）、作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。
＜第２変形例＞
図４は、作業灯７５の消灯制御フローの第２変形例を示している。上述した実施形態では、始動キー６２が抜脱状態であるか否かに基づいて、作業灯７５を制御していたが、第２変形例では、始動キー６２が抜脱状態であるか否かに加え、ロック操作部材２５の状態に基づいて、作業灯７５を制御する。図４では、Ｓ３の処理の後にＳ２０の処理を行うこと以外は、図２と同様である。 In addition, in the first modification, the lighting control unit 52, after the ignition switch 60 receives the instruction to stop the prime mover 8 (S1) while the work light 75 is turned on (S2, ON), (S6, before Yes), the key detection device detects removal of the start key 62 (S12, Yes), a predetermined second set time (S13 The work light 75 is maintained in a lighting state (S3), and when the second set time elapses (after the elapse of the set extinguishing time extension S13 S6, Yes), and the work light 75 is turned off (S7).
<Second modification>
FIG. 4 shows a second modification of the control flow for turning off the work light 75 . In the above-described embodiment, the work light 75 is controlled based on whether or not the start key 62 is in the removed state. In addition, the work light 75 is controlled based on the state of the lock operation member 25 . 4 is the same as FIG. 2 except that the process of S20 is performed after the process of S3.

図４に示すように、上述した実施形態と同様に、イグニッションスイッチ６０がＯＦＦの状態になり（Ｓ１）、且つ、作動スイッチ７６がＯＮである場合（Ｓ２、ＯＮ）、点灯制御部５２は、作業灯７５の点灯を継続する（Ｓ３）。
次に、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ２０）。そして、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでない場合（Ｓ２０、Ｎｏ）は、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。つまり、点灯制御部５２は、イグニッションスイッチがＯＦＦにされた場合であっても、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでない場合には、作業灯７５の点灯を継続させる。 As shown in FIG. 4, when the ignition switch 60 is turned off (S1) and the operation switch 76 is turned on (S2, ON), the lighting control unit 52 Lighting of the work light 75 is continued (S3).
Next, the lighting control unit 52 determines whether or not the lock operation member 25 is at the blocking position 25B (S20). Then, when the lock operation member 25 is not at the blocking position 25B (S20, No), the lighting control unit 52 returns to S3 to continue lighting the work light 75. FIG. That is, even when the ignition switch is turned off, the lighting control unit 52 continues lighting of the work light 75 when the lock operation member 25 is not in the blocking position 25B.

一方、点灯制御部５２は、Ｓ２０においてロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ４）。そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ４、Ｎｏ）、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。
一方、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われたと判断した場合（Ｓ４、Ｙｅｓ）、予め定められた設定消灯時間のカウントダウンを開始する（Ｓ５）。 On the other hand, when it is determined in S20 that the lock operation member 25 is at the blocking position 25B (S20, Yes), the lighting control section 52 determines whether or not the start key 62 has been pulled out (S4). When the lighting control unit 52 determines that the removal operation of the starting key 62 has not been performed (S4, No), the process returns to S3 to continue the lighting of the work lamp 75. FIG.
On the other hand, when the lighting control unit 52 determines that the starting key 62 has been pulled out (S4, Yes), it starts counting down the preset turn-off time (S5).

そして、点灯制御部５２は、設定消灯時間のカウントダウンが終了したか否かを判断する（Ｓ６）。Ｓ６において設定消灯時間のカウントダウンが終了していないと判断した場合（Ｓ６、Ｎｏ）は、点灯制御部５２は、Ｓ３に戻って作業灯７５の点灯を継続、即ち、作業灯７５の点灯を所定時間継続する。また、設定消灯時間のカウントダウンが終了した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）は、点灯制御部５２は、作業灯７５を消灯させ（Ｓ７）、消灯制御フローを終了する。なお、第２変形例において、Ｓ２０の処理とＳ４の処理の順序を入れ替えてもよい。すなわち、Ｓ３の処理の後、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断し（Ｓ４）、抜脱動作が行われた場合にロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断し（Ｓ２０）、始動キー６２の抜脱動作が行われ、且つロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂである場合にはＳ５の処理に進み、その他の場合にはＳ３の処理に戻るようにしてもよい。
＜第３変形例＞
図５は、作業灯７５の点灯フローの第３変形例を示している。図５では、Ｓ１１において設定消灯時間が延長済みではないと判断した場合にＳ３０の処理を行うこと以外は、図３と同様である。 Then, the lighting control unit 52 determines whether or not the countdown of the set turn-off time has ended (S6). If it is determined in S6 that the countdown of the set turn-off time has not ended (S6, No), the lighting control unit 52 returns to S3 to continue lighting of the work light 75, that is, the lighting of the work light 75 is stopped. continue for time. Also, when the countdown of the set turn-off time has ended (S6, Yes), the lighting control unit 52 turns off the work light 75 (S7), and ends the turn-off control flow. In addition, in the second modification, the order of the processing of S20 and the processing of S4 may be changed. That is, after the processing of S3, it is determined whether or not the starting key 62 has been removed (S4), and if the removal operation has been performed, it is determined whether or not the lock operation member 25 is at the blocking position 25B. is determined (S20), and if the starting key 62 has been pulled out and the lock operation member 25 is at the blocking position 25B, the process proceeds to S5; otherwise, the process returns to S3. may
<Third modification>
FIG. 5 shows a third modification of the lighting flow of the work light 75. As shown in FIG. 5 is the same as FIG. 3 except that the process of S30 is performed when it is determined in S11 that the set turn-off time has not been extended.

図５に示すように、点灯制御部５２は、Ｓ１１において設定消灯時間の延長がまだ行われていないと判断した場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ３０）。そして、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂでないと判断した場合（Ｓ３０、Ｎｏ）、処理をＳ３に戻す。一方、点灯制御部５２は、Ｓ３０においてロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）、始動キー６２の抜脱動作が行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。そして、点灯制御部５２は、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ１２、Ｎｏ）、処理をＳ３に戻す。一方、始動キー６２の抜脱動作が行われていないと判断した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、設定消灯時間の延長を行い（Ｓ１３）、Ｓ６の処理に戻る。 As shown in FIG. 5, when the lighting control unit 52 determines in S11 that the set turn-off time has not yet been extended (S11, No), the lighting control unit 52 moves the lock operation member 25 to the blocking position 25B. (S30). When the lighting control unit 52 determines that the lock operation member 25 is not at the blocking position 25B (S30, No), the process returns to S3. On the other hand, when it is determined in S30 that the lock operation member 25 is at the blocking position 25B (S30, Yes), the lighting control section 52 determines whether or not the start key 62 has been pulled out (S12). When the lighting control unit 52 determines that the removal operation of the start key 62 has not been performed (S12, No), the process returns to S3. On the other hand, if it is determined that the starting key 62 has not been pulled out (S12, Yes), the set turn-off time is extended (S13), and the process returns to S6.

第３変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合（Ｓ１）、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ）にキー検出装置によって始動キー６２の抜脱が検出され（Ｓ１２、Ｙｅｓ）且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）を除き、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から第１設定時間が経過するまで作業灯７５を点灯状態に維持（Ｓ３）し、第１設定時間が経過したときに作業灯７５を消灯させている（Ｓ７）。 In the third modification, when the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 (S1) while the work light 75 is turned on (S2, ON), the lighting control unit 52 receives the instruction to stop ( When the removal of the start key 62 is detected by the key detection device (S12, Yes) and the actuator 27 is in a non-drivable state (S30, Yes) until the predetermined first set time elapses from S1) (S6, Yes) ), the work light 75 is kept on (S3) until the first set time elapses after receiving the stop instruction (S1), and when the first set time elapses, the work light 75 is extinguished. (S7).

また、第３変形例において、点灯制御部５２は、作業灯７５を点灯させている状態（Ｓ２、ＯＮ）でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後（Ｓ１）であって、停止指示を受け付けて（Ｓ１）から所定の第１設定時間が経過するまで（Ｓ６、Ｙｅｓ）にキー検出装置によって始動キー６２の抜脱が検出され（Ｓ１２、Ｙｅｓ）且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）には、抜脱を検出してから所定の第３設定時間（Ｓ１３で設定した設定消灯時間の延長の時間）が経過するまでは、作業灯７５を点灯状態に維持し（Ｓ３）、第３設定時間が経過したときに（設定消灯時間の延長Ｓ１３の経過後のＳ６、Ｙｅｓ）、作業灯７５を消灯させる（Ｓ７）。
＜第４変形例＞
図６は、作業灯７５の点灯フローの第４変形例を示している。図６では、Ｓ４の処理に代えてＳ４０の処理を行う点以外は、図２と同様である。Ｓ３で作業灯７５の点灯を継続させた後、点灯制御部５２は、ロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであるか否かを判断する（Ｓ４０）。そして、Ｓ４０でロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂではないと判断した場合、点灯制御部５２は、Ｓ３の処理に戻って作業灯７５の点灯を継続させる。 In addition, in the third modification, the lighting control unit 52, after the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 (S1) in a state where the work light 75 is turned on (S2, ON), The removal of the start key 62 is detected by the key detection device (S12, Yes) and the actuator 27 is in a non-drivable state until the predetermined first set time elapses (S6, Yes) after the instruction is received (S1). In the case (S30, Yes), the work light 75 is maintained in a lighting state until a predetermined third set time (extension time of the set turn-off time set in S13) elapses after detection of removal. (S3), when the third set time elapses (S6 after elapse of the set extinguishing time extension S13, Yes), the work light 75 is extinguished (S7).
<Fourth modification>
FIG. 6 shows a fourth modification of the lighting flow of the work light 75. As shown in FIG. 6 is the same as FIG. 2 except that the process of S40 is performed instead of the process of S4. After continuing lighting of the work light 75 in S3, the lighting control unit 52 determines whether or not the lock operation member 25 is at the blocking position 25B (S40). Then, if it is determined in S40 that the lock operation member 25 is not at the blocking position 25B, the lighting control unit 52 returns to the process of S3 and continues lighting of the work light 75 .

一方、Ｓ４０でロック操作部材２５が遮断位置２５Ｂであると判断した場合、点灯制御部５２は、予め定められた設定消灯時間のカウントダウンを開始し（Ｓ５）、カウントダウンが終了したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、Ｓ６でカウントダウンが終了していないと判断した場合にはＳ３の処理に戻り、カウントダウンが終了したと判断した場合には作業灯７５を消灯させて処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in S40 that the lock operation member 25 is at the cutoff position 25B, the lighting control unit 52 starts counting down the preset turn-off time (S5), and determines whether the countdown has ended. (S6). If it is determined in S6 that the countdown has not ended, the process returns to S3, and if it is determined that the countdown has ended, the work light 75 is turned off and the process ends.

なお、上記の説明では、始動キー７１の抜脱を契機として作動具としての作業灯（照明灯）７５の消灯タイミングを制御する実施例について説明したが、始動キー７１の抜脱を契機として動作制御を行う作動具はこれに限るものではない。例えば、キャビン内の室内灯（照明灯）、表示装置、エアコン、足元灯（照明灯）、エンジンルーム内の冷却装置、作業機１の周囲あるいはキャビン内を撮像するカメラ、ドライブレコーダ、各種通信装置等の作動具の動作を、始動キー７１の抜脱を契機として制御するようにしてもよい。 In the above description, an embodiment has been described in which the turn-off timing of the work light (illumination light) 75 as an operating tool is controlled when the start key 71 is removed. The control tool is not limited to this. For example, an interior light (lighting light) in the cabin, a display device, an air conditioner, a foot light (lighting light), a cooling device in the engine room, a camera for imaging the surroundings of the working machine 1 or inside the cabin, a drive recorder, and various communication devices. It is also possible to control the operation of the actuating tool such as when the starting key 71 is pulled out.

本発明の一態様に係る作業機１は、原動機８と、作動具と、始動キー６２が挿入される差し込み口６２Ａを備え、始動キー６２を用いて行われる原動機８の駆動指示及び停止指示を受け付けるイグニッションスイッチ６０と、イグニッションスイッチ６０からの始動キー６２の抜脱を検出するキー検出装置と、キー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合に、作動具に関する所定の制御を実行開始する制御装置５０とを備えている。これによれば、始動キー６２が抜かれた抜脱になったことを起点として、作業灯７５等の作動具の制御を実行しているため、作業者の行動に対応させて作動具を作動させることができる。例えば、作業者はイグニッションスイッチ６０をＯＮからＯＦＦした後、イグニッションスイッチ６０に挿入している始動キー６２を抜いてから降車する行動に移ることになるため、降車する行動と作動具の作動とを合わせやすく、作業者の意図通りに作動具を作動させることができる。 A working machine 1 according to one aspect of the present invention includes a prime mover 8, an operating tool, and an insertion port 62A into which a starter key 62 is inserted. an ignition switch 60 that accepts a signal, a key detection device that detects removal of the start key 62 from the ignition switch 60, and when the key detection device detects removal of the start key 62, execution of predetermined control relating to the operating tool is started. A control device 50 is provided. According to this, since the operation tool such as the work light 75 is controlled starting from the removal of the start key 62, the operation tool is operated corresponding to the action of the operator. be able to. For example, after turning the ignition switch 60 from ON to OFF, the operator removes the start key 62 inserted in the ignition switch 60 and then moves to get off the vehicle. It is easy to match, and the operating tool can be operated as intended by the operator.

制御装置５０は、始動キー６２がイグニッションスイッチ６０に挿入されている状態で且つ作動具が作動している状態から、キー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合、作動具の作動を所定時間継続する。これによれば、例えば、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０から抜く前に作動具を作動させている場合において、始動キー６２を抜いた後も作動具を延長して作動させることができる。 When the key detection device detects that the start key 62 has been removed from the state where the start key 62 is inserted into the ignition switch 60 and the operating tool is operating, the control device 50 activates the operating tool. Continue for a predetermined time. According to this, for example, when the operating tool is operated before the start key 62 is pulled out from the ignition switch 60, the operating tool can be extended and operated even after the start key 62 is pulled out.

制御装置５０は、始動キー６２がイグニッションスイッチ６０に挿入されている状態で且つ作動具が停止している状態からキー検出装置が始動キー６２の抜脱を検出した場合、作動具の作動を開始する。これによれば、始動キー６２をイグニッションスイッチ６０から抜く前に作動具を停止させている場合において、始動キー６２を抜いたタイミングで、作動具の作動を開始することができる。 The control device 50 starts to operate the working tool when the key detection device detects removal of the starting key 62 from a state in which the starting key 62 is inserted into the ignition switch 60 and the working tool is stopped. do. According to this, when the operating tool is stopped before the start key 62 is pulled out from the ignition switch 60, the operation of the operating tool can be started at the timing when the start key 62 is pulled out.

作動具は、作業機の周囲または内部を照明する照明灯であり、制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でキー検出装置が始動キーの抜脱を検出した場合、所定の設定消灯時間が経過するまでは照明灯を点灯状態で維持し、設定消灯時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、作業者が始動キー抜いて降車するタイミングでは、照明灯による作業機の周囲又は内部の点灯を維持することができる一方、設定消灯時間の経過後には自動的に消灯することができる。 The operating tool is a lighting lamp that illuminates the surroundings or inside of the work machine. When the key detection device detects removal of the start key while the lighting lamp is on, the control device 50 turns off the light in a predetermined setting. The illuminating lamp is maintained in a lighting state until the time elapses, and the illuminating lamp is extinguished when the set extinguishing time elapses. According to this, at the timing when the worker pulls out the start key and gets off the vehicle, the lighting around or inside the work machine can be maintained by the illumination light, while the illumination light can be automatically turned off after the set extinguishing time elapses. can.

制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合であって、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出されない場合には、停止指示を受け付けてから第１設定時間が経過するまで照明灯を点灯状態に維持し、第１設定時間が経過したときに照明灯を消灯させ、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後、第１設定時間が経過する前にキー検出装置が始動キーの抜脱を検出した場合には、抜脱を検出してから所定の第２設定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、第２設定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、作業者がイグニッションスイッチ６０によって原動機８を停止させた後、始動キーを抜いていない状態では照明灯を第１設定時間だけ点灯させることができ、第１設定時間の経過後は自動的に消灯することができる。一方、作業者がイグニッションスイッチ６０によって原動機８を停止させた後、作業者が降車等をするために、照明灯を点灯中に始動キーを抜いた場合は、当該照明灯の点灯を第２設定時間に延長して、降車時における作業機の周囲又は内部の点灯を維持することができる。 When the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 while the illumination lamp is turned on, the control device 50 detects the key until a predetermined first set time elapses after receiving the instruction to stop. When the removal of the starter key is not detected by the device, the lamp is kept on until the first set time elapses after receiving the stop instruction, and the lamp is turned off when the first set time elapses. After the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 with the illumination lamp on, if the key detection device detects removal of the starter key before the first set time elapses, the removal of the starter key is detected. The illuminating lamp is maintained in a lighting state until a predetermined second set time elapses after the detachment is detected, and the illuminating lamp is turned off when the second set time elapses. According to this, after the operator stops the prime mover 8 by the ignition switch 60, if the starter key is not pulled out, the illumination lamp can be turned on for the first set time. It can turn off automatically. On the other hand, if the operator stops the prime mover 8 with the ignition switch 60 and pulls out the start key while the lighting is on in order to get off the vehicle, etc., the lighting of the lighting is set to the second setting. It is possible to keep the lighting around or inside the work machine at the time of dismounting for an extended period of time.

作業機は、作業機を駆動するアクチュエータ２７と、アクチュエータ２７を駆動可能状態と駆動不能状態とに切り換えるロック操作部材２５とを備え、制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でキー検出装置が始動キーの抜脱を検出し、且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合、抜脱を検出してから所定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、所定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。 The work machine includes an actuator 27 for driving the work machine and a lock operation member 25 for switching the actuator 27 between a drivable state and a non-drivable state. When the apparatus detects removal of the start key and the actuator 27 is in a non-drivable state, the illumination lamp is maintained in a lighting state until a predetermined time elapses after detection of removal, and the predetermined time elapses. Turn off the lights sometimes.

制御装置５０は、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた場合、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出され且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合を除き、停止指示を受け付けてから第１設定時間が経過するまで照明灯を点灯状態に維持し、第１設定時間が経過したときに照明灯を消灯させ、照明灯を点灯させている状態でイグニッションスイッチ６０が原動機８の停止指示を受け付けた後、停止指示を受け付けてから所定の第１設定時間が経過するまでにキー検出装置によって始動キーの抜脱が検出され且つアクチュエータ２７が駆動不能状態である場合には、抜脱を検出してから所定の第３設定時間が経過するまでは照明灯を点灯状態に維持し、第３設定時間が経過したときに照明灯を消灯させる。これによれば、上述したように、作業者による始動キー６２の抜くという行動に加え、ロック操作部材２５を遮断位置２５Ｂに操作したタイミングで照明灯の点灯の時間を延長することができる。つまり、作業者はイグニッションスイッチ６０をＯＮからＯＦＦした後、イグニッションスイッチ６０に挿入している始動キー６２を抜くと共にロック操作部材２５を遮断位置２５Ｂにしてから降車する行動に移ることがあるため、一連の動作を行ったタイミングで照明灯の時間を延長することができる。 When the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 while the illumination lamp is on, the control device 50 causes the key detection device to start the engine within a predetermined first set time after receiving the stop instruction. Except when the removal of the key is detected and the actuator 27 is in a non-drivable state, the illumination lamp is maintained in a lighting state until the first set time elapses after receiving the stop instruction, and when the first set time elapses. After the ignition switch 60 receives an instruction to stop the prime mover 8 in a state where the illumination light is turned on, the key detection device is detected by the time a predetermined first set time elapses after receiving the stop instruction. When removal of the starting key is detected by and the actuator 27 is in a non-drivable state, the illumination lamp is maintained in a lighting state until a predetermined third set time elapses after removal is detected. To turn off a lighting lamp when a set time has passed. According to this, as described above, in addition to the action of pulling out the starter key 62 by the operator, it is possible to extend the lighting time of the illumination lamp at the timing when the lock operation member 25 is operated to the blocking position 25B. In other words, after turning the ignition switch 60 from ON to OFF, the operator pulls out the start key 62 inserted in the ignition switch 60, moves the lock operation member 25 to the blocking position 25B, and then moves to get off the vehicle. The lighting time can be extended at the timing when a series of operations is performed.

キー検出装置は、始動キー６２とイグニッションスイッチ６０との間の通信状態に応じて始動キーの抜脱を検出する。これによれば、始動キー６２が抜かれたことを検出する装置を簡単に構成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The key detection device detects removal of the start key according to the state of communication between the start key 62 and the ignition switch 60 . According to this, a device for detecting that the start key 62 has been pulled out can be easily constructed.
It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

１作業機
８原動機
２５ロック操作部材
２７アクチュエータ
５０制御装置
６０イグニッションスイッチ
６１Ａ差し込み口
６２始動キー
７５作業灯（照明灯、作動具） REFERENCE SIGNS LIST 1 working machine 8 prime mover 25 lock operation member 27 actuator 50 control device 60 ignition switch 61A socket 62 start key 75 work light (illumination light, operating tool )

Claims

an airframe having a driver's seat;
a prime mover mounted on the aircraft;
a working device swingably supported by the machine body;
a work light provided in the work device;
an ignition switch having an insertion slot into which a starter key is inserted, and receiving an instruction to drive and stop the prime mover using the starter key;
a key detection device for detecting removal of the starting key from the ignition switch;
a control device that starts executing a predetermined control related to the work light when the key detection device detects removal of the start key, the work machine comprising:
The work light illuminates the surroundings of the work machine,
When the key detection device detects removal of the starter key while the work light is on, the control device keeps the work light on until a predetermined turn-off time elapses. , a work machine for extinguishing the work light when the set extinguishing time elapses.

When the key detection device detects removal of the starter key from a state in which the starter key is inserted into the ignition switch and the work light is on, the control device detects that the work light is turned on. The working machine according to claim 1, wherein the lighting continues for a predetermined period of time.

The control device turns on the work light when the key detection device detects removal of the start key from a state in which the start key is inserted into the ignition switch and the work light is off. The work machine according to claim 1, wherein the work machine starts to

The work device includes a boom supported so as to be able to swing up and down with respect to the machine body, an arm supported so as to be able to swing up and down on the boom, and a bucket supported by the arm,
The work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the work light is provided on the boom or the arm.

a prime mover;
an operating tool;
an ignition switch having an insertion slot into which a starter key is inserted, and receiving an instruction to drive and stop the prime mover using the starter key;
a key detection device for detecting removal of the starting key from the ignition switch;
a control device that starts executing a predetermined control related to the working implement when the key detection device detects removal of the starting key, the work machine comprising:
the working tool is an illumination lamp that illuminates the surroundings or inside of the work machine;
The control device is
When the ignition switch receives an instruction to stop the prime mover while the illumination lamp is on, the key detection device detects the If removal of the starting key is not detected, the illumination lamp is maintained in a lighting state until the first set time elapses after the stop instruction is received, and the illumination lamp is maintained when the first set time elapses. turn off the light,
When the key detection device detects removal of the starter key before the first set time elapses after the ignition switch receives an instruction to stop the prime mover while the illumination lamp is on. A work machine that maintains the illumination lamp in a lighting state until a predetermined second set time elapses after detection of detachment, and turns off the illumination lamp when the second set time elapses.

a prime mover;
an operating tool;
an ignition switch having an insertion slot into which a starter key is inserted, and receiving an instruction to drive and stop the prime mover using the starter key;
a key detection device for detecting removal of the starting key from the ignition switch;
a control device that starts executing a predetermined control related to the working implement when the key detection device detects removal of the starting key, the work machine comprising:
the working tool is an illumination lamp that illuminates the surroundings or inside of the work machine;
The work machine is
an actuator that drives the work machine;
a lock operation member for switching the actuator between a drivable state and a non-drivable state;
When the key detection device detects removal of the starter key while the illumination lamp is on, and the actuator is in a non-drivable state, the controller controls the control device to detect the removal for a predetermined period of time. a working machine that maintains the illumination lamp in a lighting state until elapses of and turns off the illumination lamp when the predetermined time elapses.

The control device is
When the ignition switch receives an instruction to stop the prime mover while the illumination lamp is on, the key detection device detects the starting key until a predetermined first set time elapses after receiving the stop instruction. is detected and the actuator is in a non-drivable state, the illuminating lamp is maintained in a lighting state until the first set time elapses after receiving the stop instruction, and the first set time elapses. extinguish the lamp when the time has elapsed;
After the ignition switch receives an instruction to stop the prime mover while the illumination lamp is on, the key detection device detects the starting key until a predetermined first set time elapses after receiving the stop instruction. is detected and the actuator is in a non-drivable state, the illumination lamp is maintained in a lighting state until a predetermined third set time elapses after detection of the removal, and the third set 7. The working machine according to claim 6, wherein the lighting lamp is extinguished when time elapses.

The work machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the key detection device detects removal of the starter key according to a communication state between the starter key and the ignition switch.