JP2019139537A - Coin storage device - Google Patents

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Abstract

To provide a coin storage device capable of storing coins over the entire part of a storage part of the coin storage device while dispersing coins for each kind.SOLUTION: The coin storage device includes a storage box for storing coins thrown into the predetermined dropping direction, an opening part for putting the thrown coins into the storage box, a guide mechanism that is provided in the opening part and can contact with the thrown coins, an optical detection mechanism that is provided in at least one direction of the width direction and the depth direction of the storage box, and a determination part for determining a storage state of coins in the storage box. The guide mechanism changes the moving directions of coins toward the storage box from the dropping direction by contact therewith. The guide mechanism disperses coins, which are brought into contact therewith, inside the storage box. The determination part determines the storage state of coins in the storage box as a full state when the light shielding done by coins stored in the storage box is a predetermined condition at the optical detection mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動販売機などで用いられる投入された硬貨を回収する硬貨収納装置に関する。   The present invention relates to a coin storage device that collects input coins used in vending machines or the like.

自動販売機や自動貸出機などが、街中、商店内部、集合建造物内部などの様々な場所に設置されている。外国においても自動販売機や自動貸出機が設置されているが、治安や貨幣価値の安定性といった我が国特有の事情に基づき、我が国においては、非常に多数の自動販売機や自動貸出機が設けられている。   Vending machines and automatic lending machines are installed in various places such as streets, shops, and inside buildings. Although vending machines and lending machines are also installed in foreign countries, there are a large number of vending machines and lending machines in Japan based on circumstances specific to Japan such as security and the stability of monetary value. ing.

自動販売機においては、多くの使用者が、紙幣や硬貨などの貨幣を投入して、要望する商品を購入する。また、必要に応じて、自動販売機から釣銭を受け取る。   In vending machines, many users insert coins such as banknotes and coins to purchase desired products. Moreover, change is received from a vending machine as needed.

また、パチンコ機やスロットマシン機といった遊戯用機械が設置された遊技場も広く普及している。これらのパチンコ機やスロットマシン機が設置された遊技場では、遊戯者が遊戯に必要となるパチンコ玉やコインの貸し出しを受けるために自動貸出機が設置されている。このような自動貸出機には、遊戯者が硬貨や紙幣を投入して、遊戯に必要となるパチンコ玉やコインの貸し出しを受ける。   In addition, amusement arcades where game machines such as pachinko machines and slot machine machines are installed are also widely used. In game halls where these pachinko machines and slot machine machines are installed, automatic lending machines are installed in order for players to rent pachinko balls and coins that are necessary for play. In such an automatic lending machine, a player inserts coins and banknotes and receives a pachinko ball and coins necessary for play.

もちろん、これらの自動販売機や自動貸出機は、プリペイドカードやICカードが用いられることもあるが、現金での使用も多い。このため、使用者や遊技者が、様々な場所で自動販売機や自動貸出機を利用している実態がある。   Of course, in these vending machines and automatic lending machines, prepaid cards and IC cards are sometimes used, but they are often used in cash. For this reason, there are actual situations in which users and players are using vending machines and automatic lending machines in various places.

このような自動販売機や自動貸出機においては、紙幣と合わせて硬貨が投入される。また、硬貨が釣銭として供出される必要もある。このため、自動販売機や自動貸出機は、投入された硬貨を回収する硬貨収納装置を備える必要がある。硬貨収納装置は、投入された硬貨を回収して保管する。   In such vending machines and automatic lending machines, coins are inserted together with banknotes. Also, coins need to be offered as change. For this reason, the vending machine and the automatic lending machine need to be provided with a coin storage device that collects the inserted coins. The coin storage device collects and stores the inserted coins.

また、硬貨収納装置からは、所定の場合において収納されている硬貨が回収される。例えば、一定期間ごとに、硬貨が回収される。あるいは、硬貨収納装置に硬貨が一定レベルで溜まったと判断される場合に、硬貨が回収される。この硬貨の回収は、硬貨収納装置そのものを自動販売機などから取り出して行われることもあるし、硬貨収納装置から硬貨を取り出して行われることもある。   Further, the coins stored in a predetermined case are collected from the coin storage device. For example, coins are collected at regular intervals. Alternatively, coins are collected when it is determined that coins have accumulated at a certain level in the coin storage device. This coin collection may be performed by removing the coin storage device itself from a vending machine or the like, or may be performed by removing the coin from the coin storage device.

このようにして、投入された硬貨を収納しつつ、収納された硬貨の回収を可能とする硬貨収納装置が、自動販売機や自動貸出機などの機器において必要とされている。もちろん、これら以外の機器においても、必要となることがある。   Thus, there is a need for a device for storing coins that allows the collected coins to be collected while storing the inserted coins in devices such as vending machines and automatic lending machines. Of course, other devices may be necessary.

ここで、硬貨収納装置は、自動販売機や自動貸出機に格納されるので、上述した通り、一定レベル以上溜まったところで、収納している硬貨を回収させる必要がある。一定レベル以上、例えば満杯状態まで溜まってしまうと、次の使用者が硬貨を投入して購入等を行うことができなくなるからである。このため、満杯状態を判断できる硬貨収納装置についての技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Here, since the coin storage device is stored in a vending machine or an automatic lending machine, as described above, it is necessary to collect the stored coins when the coin storage device accumulates above a certain level. This is because if it accumulates above a certain level, for example, until it is full, the next user cannot insert coins and make purchases. For this reason, the technique about the coin storage device which can judge a full state is proposed (for example, refer to patent documents 1).

特開2015−215723号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-215723

特許文献1は、硬貨類収納装置1500は、投入された硬貨類を所定の方向に誘導する傾斜部を有する硬貨類誘導部1505と、硬貨類を収納可能な硬貨類収納筐体1501の内部に設けられ、上記硬貨類を載置可能な載置面を有する硬貨類載置部1502と、一端側が上記硬貨類載置部1502に当接し、他端側が上記硬貨類収納筐体1501に当接することにより、上記硬貨類載置部1502を弾性的に支持し、上記硬貨類収納筐体1501の底面から、上記硬貨類載置部1502に載置された上記硬貨類の頂点までの高さを所定の上限高さに維持可能な弾性定数を有する弾性部材1503と、上記硬貨類が載置された上記硬貨類載置部1502が、上記硬貨類収納筐体1501における所定の位置まで移動したことを検知可能な、収納状況検知部1504とを備える硬貨収納装置を開示する。   Patent Document 1 discloses that a coin storage device 1500 includes a coin guiding portion 1505 having an inclined portion that guides inserted coins in a predetermined direction, and a coin storage housing 1501 capable of storing coins. A coin placement portion 1502 having a placement surface on which the coins can be placed; one end abuts on the coin placement portion 1502; and the other end abuts on the coin storage housing 1501. Thus, the coin placement unit 1502 is elastically supported, and the height from the bottom surface of the coin storage case 1501 to the top of the coins placed on the coin placement unit 1502 is increased. The elastic member 1503 having an elastic constant that can be maintained at a predetermined upper limit height, and the coin placement unit 1502 on which the coins are placed have moved to a predetermined position in the coin housing case 1501. Detectable, storage It discloses a coin storage device and a 況検 knowledge 1504.

特許文献1は、収納される硬貨の重みを弾性体が受けることで、満杯状態を判断する。   In Patent Document 1, the elastic body receives the weight of the coins to be stored, thereby determining the full state.

しかしながら、特許文献1の硬貨収納装置は、重さのみで満杯状態を判断しているので、硬貨の種類によっては体積的には満杯でありながら、重量的には満杯でないなどの状態を、満杯ではないと判断してしまう問題もある。   However, since the coin storage device of Patent Document 1 determines the full state only by the weight, depending on the type of the coin, it is full in volume, but not full in weight. There is also the problem of judging that it is not.

また、特許文献1の硬貨収納装置は、投入された硬貨をそのまま収納する。投入された硬貨がある経路で硬貨収納装置に入ってくる。このため、硬貨収納装置の一部の領域にのみ硬貨が溜まってしまい、分散させながら満杯とすることができない問題もある。結果として、満杯判断と収納能力とのアンバランスが生じうる。   Moreover, the coin storage apparatus of patent document 1 stores the input coin as it is. The entered coin enters the coin storage device through a route. For this reason, coins accumulate only in a partial area of the coin storage device, and there is a problem that the coins cannot be filled while being dispersed. As a result, an imbalance between fullness determination and storage capacity may occur.

また、硬貨収納装置は、釣銭などとの関係で、1円玉、5円玉、10円玉などの硬貨の種類ごとに分散させつつ、それぞれをある程度収納する状態であることも好ましい。釣銭対応が必要だからである。特許文献1は、重量のみで満杯を判定しているので、ある種類の硬貨のみに偏って収納していても満杯ではないとして判断してしまい、収納状態の割に、釣銭対応が難しくなることもある。この状態でも満杯と判断されていなければ、硬貨収納装置からの回収が行われずに、釣銭対応ができないままとなってしまう問題もある。   Moreover, it is also preferable that the coin storage device is in a state in which each is stored to some extent while being dispersed for each type of coin such as a 1-yen coin, a 5-yen coin, and a 10-yen coin in relation to change. This is because change is necessary. Since Patent Document 1 determines fullness only by weight, it is determined that it is not full even if it is biased and stored only on certain types of coins, and it is difficult to deal with changes in relation to the storage state. There is also. If it is not judged that it is full even in this state, there is also a problem that the change from the coin storage device is not performed and the change cannot be handled.

本発明は、これらの課題に鑑み、硬貨の種類ごとに分散させつつも、硬貨収納装置の収納部全体に広げて収納できる、硬貨収納装置を提供することを目的とする。   In view of these problems, an object of the present invention is to provide a coin storage device that can be spread and stored in the entire storage unit of the coin storage device while being dispersed for each type of coin.

上記課題に鑑み、本発明の硬貨収納装置は、所定の落下方向に投入される硬貨を収納する収納箱と、
投入される硬貨を、収納箱に入れる開口部と、
開口部に設けられ、投入される硬貨に接触可能なガイド機構と、
収納箱の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方の方向に設けられる光検出機構と、
収納箱の硬貨の収納状態を判定する判定部と、を備え、
ガイド機構は、接触によって、硬貨の収納箱への移動方向を、落下方向から変化させ、
ガイド機構は、接触する硬貨を、収納箱内部に分散させ、
判定部は、光検出機構において、収納箱に収納される硬貨による光の遮蔽が所定条件である場合に、収納箱の硬貨の収納状態を満杯と判定する。
In view of the above problems, the coin storage device of the present invention includes a storage box for storing coins to be thrown in a predetermined falling direction,
An opening for inserting the coins to be inserted into the storage box;
A guide mechanism provided in the opening and capable of contacting a coin to be inserted;
A light detection mechanism provided in at least one of the width direction and the depth direction of the storage box;
A determination unit for determining a storage state of coins in the storage box,
The guide mechanism changes the moving direction of the coin to the storage box from the falling direction by contact,
The guide mechanism disperses the coins in contact within the storage box,
In the light detection mechanism, the determination unit determines that the storage state of the coins in the storage box is full when light shielding by the coins stored in the storage box is a predetermined condition.

本発明の硬貨収納装置は、収納箱の奥行きにまで硬貨の収納が分散するようにでき、収納箱の奥行き方向も有効活用して硬貨を収納できる。硬貨の収納が効率的になることで、収納箱の収納能力を発揮することができる。   The coin storage device of the present invention can store coins to the depth of the storage box, and can effectively utilize the depth direction of the storage box to store coins. Since the coins are efficiently stored, the storage capacity of the storage box can be exhibited.

また、硬貨の種類ごとに、収納箱の幅方向に分散させることもでき、硬貨の種類ごとに一定量を収納した状態を作ることができる。また、投入後に硬貨の種類ごとに分散させられる自動販売機などの構造に合わせることができる。   Moreover, it can also disperse | distribute to the width direction of a storage box for every kind of coin, and the state which accommodated a fixed quantity for every kind of coin can be made. Moreover, it can be adapted to the structure of a vending machine or the like that is dispersed for each type of coins after insertion.

光センサーによって満杯状態を検出できるので、重量ではなく体積という収納箱の収納能力に適した満杯状態の検出ができる。このとき、可能な限り、体積的に収納されている状態によって満杯状態を検出できるように、収納箱において硬貨が分散して収納される。   Since the full state can be detected by the optical sensor, it is possible to detect the full state suitable for the storage capacity of the storage box, not the weight but the volume. At this time, as much as possible, coins are distributed and stored in the storage box so that the full state can be detected by the volume storage state.

本発明の実施の形態1における硬貨収納装置の斜視図である。It is a perspective view of the coin storage device in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における硬貨収納装置の正面図である。It is a front view of the coin storage apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における硬貨収納装置の斜視図である。It is a perspective view of the coin storage device in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における硬貨の移動方向の変化を示す硬貨収納装置の斜視図である。It is a perspective view of a coin storage device showing change of a movement direction of a coin in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における硬貨が投入された後の、硬貨収納装置の内部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of a coin storage apparatus after the coin in Embodiment 1 of this invention is thrown in. ガイド機構を有さない従来技術の硬貨収納装置に硬貨を投入した場合の結果を示す写真である。It is a photograph which shows the result at the time of throwing a coin into the prior art coin storage device which does not have a guide mechanism. 本発明の硬貨収納装置に硬貨を投入した場合の結果を示す写真である。It is a photograph which shows the result at the time of throwing a coin into the coin storage apparatus of this invention. 本発明の実施の形態1における硬貨収納装置の斜視図である。It is a perspective view of the coin storage device in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態2におけるガイド機構4の一部の斜視図である。It is a one part perspective view of the guide mechanism 4 in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における硬貨収納装置のブロック図である。It is a block diagram of the coin storage apparatus in Embodiment 3 of this invention.

本発明の第1の発明に係る硬貨収納装置は、所定の落下方向に投入される硬貨を収納する収納箱と、
投入される硬貨を、収納箱に入れる開口部と、
開口部に設けられ、投入される硬貨に接触可能なガイド機構と、
収納箱の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方の方向に設けられる光検出機構と、
収納箱の硬貨の収納状態を判定する判定部と、を備え、
ガイド機構は、接触によって、硬貨の収納箱への移動方向を、落下方向から変化させ、
ガイド機構は、接触する硬貨を、収納箱内部に分散させ、
判定部は、光検出機構において、収納箱に収納される硬貨による光の遮蔽が所定条件である場合に、収納箱の硬貨の収納状態を満杯と判定する。
A coin storage device according to a first aspect of the present invention includes a storage box for storing coins to be thrown in a predetermined falling direction,
An opening for inserting the coins to be inserted into the storage box;
A guide mechanism provided in the opening and capable of contacting a coin to be inserted;
A light detection mechanism provided in at least one of the width direction and the depth direction of the storage box;
A determination unit for determining a storage state of coins in the storage box,
The guide mechanism changes the moving direction of the coin to the storage box from the falling direction by contact,
The guide mechanism disperses the coins in contact within the storage box,
In the light detection mechanism, the determination unit determines that the storage state of the coins in the storage box is full when light shielding by the coins stored in the storage box is a predetermined condition.

この構成により、自動販売機や自動支払機などに投入された硬貨を収納する際に、収納箱内部で硬貨をばらつかせることができる。結果として、適切に満杯状態を判定でき、収納効率を上げることができる。   With this configuration, when storing coins thrown into a vending machine or an automatic payment machine, the coins can be dispersed inside the storage box. As a result, the full state can be determined appropriately, and the storage efficiency can be increased.

本発明の第2の発明に係る硬貨収納装置では、第1の発明に加えて、硬貨は、複数の種類を有し、
開口部においては、硬貨の複数の種類によって到達する落下位置が相違し、
ガイド機構は、開口部において、硬貨の複数の種類に対応する落下位置のそれぞれに、ガイド部材を有する。
In the coin storage device according to the second invention of the present invention, in addition to the first invention, the coin has a plurality of types,
In the opening, the fall position reached by multiple types of coins is different,
The guide mechanism has a guide member at each of the drop positions corresponding to a plurality of types of coins in the opening.

この構成により、投入される硬貨の種類に応じた分散ができる。特に、硬貨の種類を把握して収納させる自動販売機などに組み込まれる際に、最適に対応できる。   With this configuration, dispersion according to the type of coins to be inserted can be performed. In particular, when it is incorporated into a vending machine that grasps and stores the type of coins, it can cope optimally.

本発明の第3の発明に係る硬貨収納装置では、第2の発明に加えて、ガイド機構は、第1ガイド部材、第2ガイド部材、第3ガイド部材および第4ガイド部材の少なくとも一つを有し、第1ガイド部材、第2ガイド部材、第3ガイド部材および第4ガイド部材のそれぞれは、開口部において突出している。   In the coin storage device according to the third aspect of the present invention, in addition to the second aspect, the guide mechanism includes at least one of the first guide member, the second guide member, the third guide member, and the fourth guide member. Each of the first guide member, the second guide member, the third guide member, and the fourth guide member protrudes at the opening.

この構成により、到達する硬貨への接触を確実にできる。また接触した硬貨を、落下位置から遠くに移動させることができる。   With this configuration, it is possible to reliably contact the coins that arrive. Moreover, the coin which contacted can be moved away from a fall position.

本発明の第4の発明に係る硬貨収納装置では、第3の発明に加えて、硬貨は、第1硬貨、第2硬貨、第3硬貨および第4硬貨の少なくとも一つの種類を有し、
第1ガイド部材は、第1硬貨に対応する第1落下位置に設けられ、
第2ガイド部材は、第2硬貨に対応する第2落下位置に設けられ、
第3ガイド部材は、第3硬貨に対応する第3落下位置に設けられ、
第4ガイド部材は、第4硬貨に対応する第4落下位置に設けられる。
In the coin storage device according to the fourth invention of the present invention, in addition to the third invention, the coin has at least one kind of a first coin, a second coin, a third coin, and a fourth coin,
The first guide member is provided at a first drop position corresponding to the first coin,
The second guide member is provided at a second drop position corresponding to the second coin,
The third guide member is provided at a third drop position corresponding to the third coin,
The fourth guide member is provided at the fourth drop position corresponding to the fourth coin.

この構成により、自動販売機などの仕様に対応して、硬貨の種類ごとに分散させる対応を行える。   With this configuration, it is possible to cope with the distribution of each coin type according to the specifications of the vending machine or the like.

本発明の第5の発明に係る硬貨収納装置では、第4の発明に加えて、第1ガイド部材は、主として、第1落下位置に到達する第1硬貨に接触して、移動方向を落下方向から変化させ、
第2ガイド部材は、主として、第2落下位置に到達する第2硬貨に接触して、移動方向を落下方向から変化させ、
第3ガイド部材は、主として、第3落下位置に到達する第3硬貨に接触して、移動方向を落下方向から変化させ、
第4ガイド部材は、主として、第4落下位置に到達する第4硬貨に接触して、移動方向を落下方向から変化させる。
In the coin storage device according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the fourth aspect, the first guide member mainly comes into contact with the first coin that reaches the first drop position, and changes the moving direction to the drop direction. Change from
The second guide member mainly contacts the second coin that reaches the second drop position, changes the moving direction from the drop direction,
The third guide member mainly contacts the third coin that reaches the third drop position, changes the moving direction from the drop direction,
The fourth guide member mainly contacts the fourth coin that reaches the fourth drop position and changes the moving direction from the drop direction.

この構成により、硬貨のそれぞれを開口部から遠ざけるように分散させて収納させることができる。結果として、硬貨のそれぞれを、全体としてばらつかせることができる。   With this configuration, each of the coins can be dispersed and stored so as to be away from the opening. As a result, each of the coins can be dispersed as a whole.

本発明の第6の発明に係る硬貨収納装置では、第3から第5のいずれかの発明に加えて、収納箱は、幅方向と奥行き方向とを有し、
開口部は、奥行き方向の第1端部側であって幅方向に沿って設けられ、
第2ガイド部材、第3ガイド部材および第4ガイド部材は、開口部において、幅方向に沿って設けられ、
第1ガイド部材は、開口部において、奥行き方向に沿って設けられる。
In the coin storage device according to the sixth invention of the present invention, in addition to any of the third to fifth inventions, the storage box has a width direction and a depth direction,
The opening is provided along the width direction on the first end side in the depth direction,
The second guide member, the third guide member, and the fourth guide member are provided along the width direction at the opening,
The first guide member is provided along the depth direction in the opening.

この構成により、硬貨の種類ごとでの分散を更に進めることができる。   With this configuration, it is possible to further promote dispersion for each type of coin.

本発明の第7の発明に係る硬貨収納装置では、第6の発明に加えて、第2ガイド部材、第3ガイド部材および第4ガイド部材は、第2硬貨、第3硬貨および第4硬貨を、開口部から収納箱の奥行き方向における第2端部側(第1端部側と逆側)に導き、
第1ガイド部材は、第1硬貨を、幅方向における第1ガイド部材の逆側に導く。
In the coin storage device according to the seventh aspect of the present invention, in addition to the sixth aspect, the second guide member, the third guide member, and the fourth guide member receive the second coin, the third coin, and the fourth coin, respectively. , Leading from the opening to the second end side (the side opposite to the first end side) in the depth direction of the storage box,
The first guide member guides the first coin to the opposite side of the first guide member in the width direction.

この構成により、開口部に落下してくる硬貨を、開口部から遠い方に導いて、収納箱内部で硬貨を分散させることができる。   With this configuration, it is possible to guide the coins falling into the opening to the far side from the opening and disperse the coins inside the storage box.

本発明の第8の発明に係る硬貨収納装置では、第4から第7のいずれかの発明に加えて、第4ガイド部材の突出長さは、第2ガイド部材および第3ガイド部材の突出長さよりも大きい、   In the coin storage device according to the eighth aspect of the present invention, in addition to any of the fourth to seventh aspects, the protrusion length of the fourth guide member is the protrusion length of the second guide member and the third guide member. Bigger than

この構成により、分散のさせ方を、よりバリエーションよくできる。   With this configuration, the dispersion method can be more varied.

本発明の第9の発明に係る硬貨収納装置では、第6から第8のいずれかの発明に加えて、第2ガイド部材〜第4ガイド部材の少なくとも一つは、その先端が奥行き方向に傾く傾斜を有する。   In the coin storage device according to the ninth aspect of the present invention, in addition to any of the sixth to eighth aspects, at least one of the second guide member to the fourth guide member has its tip inclined in the depth direction. Has a slope.

この構成により、接触した硬貨の奥行き方向への移動をより確実にできる。   With this configuration, it is possible to more reliably move the coins in contact in the depth direction.

本発明の第10の発明に係る硬貨収納装置では、第4から第9のいずれかの発明に加えて、第1ガイド部材〜第4ガイド部材の少なくとも一つは、複数の突出部材を有する。   In the coin storage device according to the tenth aspect of the present invention, in addition to any of the fourth to ninth aspects, at least one of the first guide member to the fourth guide member has a plurality of protruding members.

この構成により、硬貨との接触をより確実にできる。   With this configuration, contact with coins can be more reliably performed.

本発明の第11の発明に係る硬貨収納装置では、第1から第10のいずれかの発明に加えて、光検出機構は、収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する単数または複数の照射部と、照射部からの光を受光する単数または複数の受光部を有し、
判定部は、照射部からの光を、対応する受光部が受光できない場合に、収納箱が満杯状態であると判定する。
In the coin storage device according to the eleventh aspect of the present invention, in addition to any one of the first to tenth aspects, the light detection mechanism may include one or a plurality of irradiations that irradiate light along the depth direction of the storage box. And a light receiving part or a plurality of light receiving parts for receiving light from the irradiation part,
The determination unit determines that the storage box is full when the corresponding light receiving unit cannot receive the light from the irradiation unit.

この構成により、硬貨の収納度合を反映して満杯状態を判定できる。ガイド機構による硬貨の分散とあいまって、より適切な状態での満杯判定ができる。   With this configuration, the full state can be determined by reflecting the storage degree of coins. Combined with the distribution of coins by the guide mechanism, fullness determination in a more appropriate state can be made.

本発明の第12の発明に係る硬貨収納装置では、第11の発明に加えて、光検出機構は、
収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する第1照射部と、
第1照射部と異なる位置において、収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する第2照射部と、
第1照射部からの光を受光可能な第1受光部と、
第2照射部からの光を受光可能な第2受光部と、
を、有し、
判定部は、第1照射部から第1受光部までの光および第2照射部から第2受光部までの光の少なくとも一方が遮蔽されている場合に、収納箱を満杯状態であるとして判定する。
In the coin storage device according to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the eleventh aspect, the light detection mechanism comprises:
A first irradiation unit that irradiates light along the depth direction of the storage box;
A second irradiation unit that irradiates light along a depth direction of the storage box at a position different from the first irradiation unit;
A first light receiving unit capable of receiving light from the first irradiation unit;
A second light receiving unit capable of receiving light from the second irradiation unit;
And having
The determination unit determines that the storage box is full when at least one of light from the first irradiation unit to the first light receiving unit and light from the second irradiation unit to the second light receiving unit is shielded. .

この構成により、精度の高い満杯判定ができる。   With this configuration, it is possible to determine fullness with high accuracy.

本発明の第13の発明に係る硬貨収納装置では、第11の発明に加えて、判定部は、第1照射部から第1受光部までの光および第2照射部から第2受光部までの光の両方が遮蔽されている場合に、収納箱を満杯状態であるとして判定する。   In the coin storage device according to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to the eleventh aspect, the determination section includes light from the first irradiation section to the first light receiving section and from the second irradiation section to the second light receiving section. If both of the lights are blocked, the storage box is determined to be full.

この構成により、より適切な状態での満杯判定ができる。   With this configuration, it is possible to determine fullness in a more appropriate state.

本発明の第14の発明に係る硬貨収納装置では、第11の発明に加えて、判定部は、第1照射部から第1受光部までの光および第2照射部から第2受光部までの光の少なくとも一方が、複数回以上において遮蔽される場合に、収納箱を満杯状態であるとして判定する。   In the coin storage device according to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to the eleventh aspect, the determination unit includes light from the first irradiation unit to the first light receiving unit and light from the second irradiation unit to the second light receiving unit. The storage box is determined to be full when at least one of the light is blocked more than once.

この構成により、より適切な状態での満杯判定ができる。特に、早すぎる満杯判定を行うことが抑制される。   With this configuration, it is possible to determine fullness in a more appropriate state. In particular, the determination of fullness that is too early is suppressed.

本発明の第15の発明に係る硬貨収納装置では、第6から第14のいずれかの発明に加えて、収納箱は、奥行き方向に沿って、開口部から逆側に向けて下がるように傾く傾斜を有する。   In the coin storage device according to the fifteenth aspect of the present invention, in addition to any of the sixth to fourteenth aspects, the storage box is inclined so as to descend from the opening toward the opposite side along the depth direction. Has a slope.

この構成により、収納箱に収納される硬貨のばらつきを、更に進めることができる。   By this structure, the dispersion | variation in the coin accommodated in a storage box can further be advanced.

本発明の第16の発明に係る硬貨収納装置では、第1から第15のいずれかの発明に加えて、収納箱を振動させる振動付与部を更に備える。   In the coin storage device according to the sixteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fifteenth aspects, a vibration imparting section for vibrating the storage box is further provided.

この構成により、収納箱の硬貨の分散を更に進めることができる。   With this configuration, the coins in the storage box can be further dispersed.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)   (Embodiment 1)

(全体概要)
硬貨収納装置の全体概要について説明する。図1は、本発明の実施の形態1における硬貨収納装置の斜視図である。図1は、硬貨収納装置1の外部を示しているが、その内部に硬貨の収納空間がある。また、硬貨収納装置1は、自動販売機や自動貸出機などに組み込まれて使用される。自動販売機や自動貸出機は、街中に設置されている商品の販売や貸し出しをするものであったり、ガソリンスタンドや洗車場などの支払い機などであったりする。あるいは、遊戯場に設置されている自動貸出機などであってもよい。
(Overview)
A general outline of the coin storage device will be described. FIG. 1 is a perspective view of a coin storage device in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 shows the outside of the coin storage device 1, but there is a coin storage space inside. The coin storage device 1 is used by being incorporated in a vending machine, an automatic lending machine, or the like. Vending machines and automatic lending machines are used to sell and rent products installed in the city, and can be used as payment machines such as gas stations and car wash stations. Or the automatic lending machine etc. which were installed in the playground may be sufficient.

自動販売機や自動貸出機が使用される際に、硬貨が投入されると、この投入された硬貨を収納するのが、この硬貨収納装置1である。   When a coin is inserted when a vending machine or an automatic lending machine is used, this coin storage device 1 stores the inserted coin.

硬貨収納装置1は、収納箱2、開口部3、ガイド機構4、光検出機構5、判定部6を備える。   The coin storage device 1 includes a storage box 2, an opening 3, a guide mechanism 4, a light detection mechanism 5, and a determination unit 6.

収納箱2は、硬貨収納装置1が、自動販売機や自動貸出機などに組み込まれる場合に、自動販売機や自動貸出機に投入された硬貨を、実際に収納する本体である。図1に示される状態では、収納箱2の内部が見えないが、収納箱2の内部は内部空間が形成されており、この内部空間に硬貨を収納できる。   The storage box 2 is a main body that actually stores coins put into a vending machine or an automatic lending machine when the coin storage device 1 is incorporated in a vending machine or an automatic lending machine. In the state shown in FIG. 1, the inside of the storage box 2 is not visible, but an internal space is formed inside the storage box 2, and coins can be stored in this internal space.

また、硬貨収納装置1は、自動販売機や自動貸出機に組み込まれる。このため、自動販売機などに投入された硬貨が、組み込まれている硬貨収納装置1に落下してくる。収納箱2は、落下してくる硬貨を収納する。すなわち、所定の落下方向に向けて投入される硬貨(言い換えれば、投入されて所定の落下方向に落下してくる硬貨)を、収納する。   Moreover, the coin storage device 1 is incorporated in a vending machine or an automatic lending machine. For this reason, the coins thrown into the vending machine or the like fall into the incorporated coin storage device 1. The storage box 2 stores falling coins. That is, a coin that is thrown in a predetermined falling direction (in other words, a coin that is thrown in and dropped in a predetermined falling direction) is stored.

開口部3は、収納箱2の外側の一部が開いている部分である。図1では、周辺との色味の差が少ないことで塞がっているように見えるが、開口部3は、外側の板材が開いていて、収納箱2の内部空間に繋がっている状態である。   The opening 3 is a portion where a part of the outside of the storage box 2 is open. In FIG. 1, the opening 3 is in a state in which the outer plate is open and connected to the internal space of the storage box 2, although it appears to be blocked by a small difference in color from the surroundings.

開口部3は、投入される硬貨を、収納箱2の内部空間に入れる。このとき、開口部3は、硬貨の落下方向に合わせて開口している。このため、投入されて落下してくる硬貨が、開口部3から収納箱2の内部に入る。   The opening 3 puts coins to be inserted into the internal space of the storage box 2. At this time, the opening 3 is opened in accordance with the coin dropping direction. For this reason, coins that are thrown in and fall into the storage box 2 from the opening 3.

ガイド機構4は、開口部3に設けられる。ガイド機構4は、投入される硬貨に接触可能である。ガイド機構4は、投入されて落下してくる硬貨に接触する。このとき、ガイド機構4は、開口部3に設けられているので、開口部3に到達した硬貨に接触可能である。すなわち、開口部3に到達して、収納箱2の内部空間に到達するまでの間に、ガイド機構4は、硬貨に接触可能である。   The guide mechanism 4 is provided in the opening 3. The guide mechanism 4 can contact a coin to be inserted. The guide mechanism 4 comes into contact with coins that are thrown in and dropped. At this time, since the guide mechanism 4 is provided in the opening 3, the guide mechanism 4 can contact the coin that has reached the opening 3. That is, the guide mechanism 4 can come into contact with coins until it reaches the opening 3 and reaches the internal space of the storage box 2.

ガイド機構4が硬貨に接触することで、ガイド機構4は、硬貨が内部空間に入る前後での移動方向を変化させる。すなわち、落下方向と内部空間に入る際の移動方向とを変化させる。この変化によって、ガイド機構4は、接触する硬貨を、収納箱2内部に分散させる。   When the guide mechanism 4 comes into contact with the coin, the guide mechanism 4 changes the movement direction before and after the coin enters the internal space. That is, the falling direction and the moving direction when entering the internal space are changed. By this change, the guide mechanism 4 disperses the coins that come into contact with the inside of the storage box 2.

光検出機構5は、収納箱2の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方に設けられる。光検出機構5は、光の照射と受光を利用して、収納箱2内部での硬貨の収納状態を検出できる。   The light detection mechanism 5 is provided in at least one of the width direction and the depth direction of the storage box 2. The light detection mechanism 5 can detect the storage state of coins in the storage box 2 by using light irradiation and light reception.

判定部6は、光検出機構5と連動している。なお、図1では、判定部6が、収納箱2の外側にブロックとして示されているが、収納箱2の一部に一体に設けられてもよいし、外側に設けられる要素であってもよい。判定部6は、光検出機構5と連動して、判定を行う要素なので、プロセッサとこれの上で動作するソフトウェアプログラムで構成されてもよい。この場合には、硬貨収納装置1と電気的に接続する外部の既存要素(制御部やプロセッサ部など)において、この判定部6が実現されてもよい。   The determination unit 6 is interlocked with the light detection mechanism 5. In FIG. 1, the determination unit 6 is shown as a block outside the storage box 2. However, the determination unit 6 may be provided integrally with a part of the storage box 2 or may be an element provided outside. Good. Since the determination unit 6 is an element that performs determination in conjunction with the light detection mechanism 5, it may be configured by a processor and a software program that operates on the processor. In this case, the determination unit 6 may be realized in an existing external element (such as a control unit or a processor unit) that is electrically connected to the coin storage device 1.

判定部6は、光検出機構5において、収納箱2内部に収納される硬貨による光の遮蔽が、所定条件である場合に、収納箱2の硬貨の収納状態を満杯として判定する。すなわち、収納箱2内部に、多くの硬貨が収納されて光検出機構5における光の照射と受光における光の遮蔽が、所定条件である場合には、収納箱2内部に十分な量の硬貨が溜まっていると判定する。これにより、満杯として判定する。   In the light detection mechanism 5, the determination unit 6 determines that the storage state of the coins in the storage box 2 is full when light shielding by the coins stored in the storage box 2 is a predetermined condition. That is, when a large number of coins are stored in the storage box 2 and the light irradiation and light reception in the light detection mechanism 5 are under predetermined conditions, a sufficient amount of coins is stored in the storage box 2. Judge that it has accumulated. Thereby, it determines with being full.

ここで、ガイド機構4が、落下してくる硬貨の移動方向を変化させることで、硬貨は、収納箱2内部に入る際に、分散しやすくなる。この分散によって、硬貨は収納箱2内部に万遍なく収納されやすくなる。この結果、収納箱2において開口部3付近のみに硬貨が溜まってしまうだけで満杯として判定される問題が解消される。   Here, when the guide mechanism 4 changes the moving direction of the falling coins, the coins are easily dispersed when entering the inside of the storage box 2. Due to this dispersion, the coins are easily stored in the storage box 2 evenly. As a result, the problem that the storage box 2 is determined to be full only by collecting coins only in the vicinity of the opening 3 is solved.

もちろん、光検出機構5と判定部6とによって、収納箱2内部での硬貨の溜まり具合に基づいて、満杯状態が判定されるので、満杯を過ぎた状態まで硬貨が収納される問題も生じにくい。   Of course, since the full state is determined by the light detection mechanism 5 and the determination unit 6 based on the amount of coins stored in the storage box 2, it is difficult to cause a problem that the coins are stored until the full state. .

これらが相対的に相まって、収納箱2の収納効率を高めることができる。収納効率が高まれば、硬貨収納装置1の交換作業などの頻度と手間を下げることができ、自動販売機などの稼働効率を上げることもできる。   These relatively combine to increase the storage efficiency of the storage box 2. If the storage efficiency is increased, the frequency and labor of the exchange operation of the coin storage device 1 can be reduced, and the operating efficiency of the vending machine can be increased.

図2は、本発明の実施の形態1における硬貨収納装置の正面図である。図1と同じ硬貨収納装置1を正面から示した図である。   FIG. 2 is a front view of the coin storage device according to Embodiment 1 of the present invention. It is the figure which showed the same coin storage apparatus 1 as FIG. 1 from the front.

図2のように、自動販売機などに投入された硬貨が、所定の落下方向で硬貨収納装置1に落下してくる。図2の矢印Aは、この落下方向を示している。硬貨収納装置1は、自動販売機などに組み込まれる。自動販売機などには硬貨を投入する部分が備わり、投入部分から硬貨収納装置1まで、この硬貨が誘導される。例えば誘導路が備わっている。   As shown in FIG. 2, the coins inserted into the vending machine fall into the coin storage device 1 in a predetermined drop direction. An arrow A in FIG. 2 indicates this falling direction. The coin storage device 1 is incorporated in a vending machine or the like. A vending machine or the like is provided with a portion for inserting coins, and the coins are guided from the input portion to the coin storage device 1. For example, a taxiway is provided.

この誘導路に誘導されて落下してくる硬貨100が硬貨収納装置1に到達する。この誘導路での誘導方向が、矢印Aの落下方向である。なお、落下とあるが、誘導と同等の意味である。   The coin 100 that is guided and dropped by the guide path reaches the coin storage device 1. The guiding direction on this guiding path is the falling direction of the arrow A. In addition, although it has a fall, it has the same meaning as guidance.

硬貨収納装置1に備わる収納箱2には、投入された硬貨100が、図2のような矢印Aの落下方向で到達する。図1で説明したガイド機構4は、この落下してくる硬貨100に接触可能であり、接触によって矢印Aの落下方向を変化させる。収納箱2の奥行き方向や幅方向などに向けた方向に変化させる。   The inserted coin 100 reaches the storage box 2 provided in the coin storage device 1 in the falling direction of the arrow A as shown in FIG. The guide mechanism 4 described with reference to FIG. 1 can contact the falling coin 100 and changes the falling direction of the arrow A by the contact. The storage box 2 is changed in the direction toward the depth direction or the width direction.

硬貨100は、複数の種類を有する。様々な国においては、複数の種類の硬貨が使われており、自動販売機(自動支払機、自動貸出機、自動精算機なども含む)なども、複数の種類の硬貨に対応する必要があるからである。日本においても、硬貨として1円玉、5円玉、10円玉、50円玉、100円玉、500円玉の種類がある。   The coin 100 has a plurality of types. Various types of coins are used in various countries, and vending machines (including automatic payment machines, automatic lending machines, automatic payment machines, etc.) also need to support multiple types of coins. Because. In Japan, the coins are 1 yen coin, 5 yen coin, 10 yen coin, 50 yen coin, 100 yen coin and 500 yen coin.

図2においては、自動販売機などで使用されることの多い、10円玉104、50円玉103、100円玉102、500円玉101が示されている。これら複数種類の硬貨100が硬貨収納装置1に落下して到達する。なお、硬貨収納装置1に落下するまでの過程では、通常は複数の種類の硬貨100のそれぞれは、同じ落下方向である。   FIG. 2 shows a 10-yen coin 104, a 50-yen coin 103, a 100-yen coin 102, and a 500-yen coin 101 that are often used in vending machines or the like. These plural types of coins 100 fall and arrive at the coin storage device 1. In the process up to dropping into the coin storage device 1, each of the plurality of types of coins 100 is usually in the same dropping direction.

ここで、硬貨収納装置1は、自動販売機や自動精算機などに組み込まれている場合には、自動販売機などの誘導路の構成によって、複数の種類の硬貨100によって、落下位置が異なる。すなわち、複数の種類の硬貨100のそれぞれは、落下して開口部3に到達する。このとき、開口部3において到達する落下位置が、硬貨100の種類ごとに異なる。   Here, when the coin storage device 1 is incorporated in a vending machine, an automatic payment machine, or the like, the drop position differs depending on the plurality of types of coins 100 depending on the configuration of the guide path of the vending machine or the like. That is, each of the plurality of types of coins 100 falls and reaches the opening 3. At this time, the drop position reached in the opening 3 is different for each type of coin 100.

図2では、500円玉101、100円玉102、50円玉103、10円玉104のそれぞれの落下位置が異なっている状態を示している。500円玉101は、落下位置11に到達する。100円玉102は、落下位置12に到達する。50円玉103は、落下位置13に到達する。10円玉104は、落下位置14に到達する。   FIG. 2 shows a state where the drop positions of the 500-yen coin 101, the 100-yen coin 102, the 50-yen coin 103, and the 10-yen coin 104 are different. The 500-yen coin 101 reaches the drop position 11. The 100-yen coin 102 reaches the drop position 12. The 50-yen coin 103 reaches the drop position 13. The 10-yen coin 104 reaches the drop position 14.

(ガイド部材による方向変化)
ここで、ガイド機構4は、開口部3に備わる。ガイド機構4は、硬貨100の種類のそれぞれの落下位置11〜14に対応する位置において、ガイド部材を有する。
(Direction change by guide member)
Here, the guide mechanism 4 is provided in the opening 3. The guide mechanism 4 has a guide member at a position corresponding to each of the drop positions 11 to 14 of the type of the coin 100.

図3は、本発明の実施の形態1における硬貨収納装置の斜視図である。硬貨収納装置1の内部を透視状態として示している。   FIG. 3 is a perspective view of the coin storage device in Embodiment 1 of the present invention. The inside of the coin storage device 1 is shown as a see-through state.

ガイド機構4は、複数のガイド部材41〜44を有している。第1ガイド部材41、第2ガイド部材42、第3ガイド部材43および第4ガイド部材44の少なくとも一つを有している。   The guide mechanism 4 has a plurality of guide members 41 to 44. At least one of the first guide member 41, the second guide member 42, the third guide member 43, and the fourth guide member 44 is provided.

これらの第1ガイド部材41〜第4ガイド部材44は、開口部3において突出している部材である。   The first guide member 41 to the fourth guide member 44 are members that protrude at the opening 3.

第1ガイド部材41は、落下位置11に対応する位置に設けられ、500円玉101に接触可能である。第2ガイド部材42は、落下位置12に対応する位置に設けられ、100円玉102に接触可能である。第3ガイド部材43は、落下位置13に対応する位置に設けられ、50円玉103に接触可能である。第4ガイド部材44は、落下位置14に対応する位置に設けられ、10円玉104に接触可能である。   The first guide member 41 is provided at a position corresponding to the drop position 11 and can contact the 500-yen coin 101. The second guide member 42 is provided at a position corresponding to the drop position 12 and can contact the 100-yen coin 102. The third guide member 43 is provided at a position corresponding to the drop position 13 and can contact the 50-yen coin 103. The fourth guide member 44 is provided at a position corresponding to the drop position 14 and can contact the 10-yen coin 104.

なお、落下位置とガイド部材との位置関係は、上述の通りでなく入れ替わってもよいし、硬貨100のいずれの種類が、どのガイド部材に接触するか、どの落下位置に落下してくるかも、上述は一例であり、入れ替わってもよい。説明のための例示である。   It should be noted that the positional relationship between the drop position and the guide member may be interchanged as described above, and which type of coin 100 comes into contact with which guide member, may fall into which drop position, The above is an example and may be replaced. It is an illustration for description.

すなわち、第1落下位置11に第1ガイド部材41が設けられる。第1ガイド部材41は、硬貨100の種類の一つである第1硬貨と主として接触可能である。このとき、第1落下位置11に第1硬貨が到達するので、この到達によって、第1ガイド部材41は、第1硬貨と接触可能である。   That is, the first guide member 41 is provided at the first drop position 11. The first guide member 41 can mainly contact a first coin that is one of the types of coins 100. At this time, since the first coin arrives at the first drop position 11, the first guide member 41 can contact the first coin by this arrival.

第1ガイド部材41は、第1落下位置11に到達する第1硬貨と主として接触して、第1硬貨の移動方向を落下方向から変化させる。すなわち図2の矢印Aで示される落下方向から、収納箱2の内部の平面方向に向いた移動方向に変化させる。図3に示す矢印X(収納箱2の幅方向)に向けた移動方向に、変化させる。この変化によって、第1ガイド部材41に接触した第1硬貨は、矢印Xの方向に向けて、収納箱2の中に納まっていく。   The 1st guide member 41 mainly contacts with the 1st coin which reaches the 1st fall position 11, and changes the movement direction of the 1st coin from the fall direction. That is, the moving direction is changed from the falling direction indicated by the arrow A in FIG. 2 toward the plane direction inside the storage box 2. It is changed in the moving direction toward the arrow X (width direction of the storage box 2) shown in FIG. Due to this change, the first coin that has contacted the first guide member 41 is stored in the storage box 2 in the direction of the arrow X.

第2落下位置12に第2ガイド部材42が設けられる。第2ガイド部材42は、硬貨100の種類の一つである第2硬貨と主として接触可能である。このとき、第2落下位置12に第2硬貨が到達するので、この到達によって、第2ガイド部材42は、第2硬貨と接触可能である。   A second guide member 42 is provided at the second drop position 12. The second guide member 42 can mainly contact a second coin that is one of the types of coins 100. At this time, since the second coin arrives at the second drop position 12, the second guide member 42 can contact the second coin by this arrival.

第2ガイド部材42は、第2落下位置12に到達する第2硬貨と主として接触して、第2硬貨の移動方向を落下方向から変化させる。すなわち図2の矢印Aで示される落下方向から、収納箱2の内部の平面方向に向いた移動方向に変化させる。図3に示す矢印Y(収納箱2の奥行き方向)に向けた移動方向に、変化させる。この変化によって、第2ガイド部材42に接触した第2硬貨は、矢印Y(収納箱2の奥行き)の方向に向けて、収納箱2の中に納まっていく。   The 2nd guide member 42 mainly contacts with the 2nd coin which reaches the 2nd fall position 12, and changes the movement direction of the 2nd coin from the fall direction. That is, the moving direction is changed from the falling direction indicated by the arrow A in FIG. It is changed in the moving direction toward the arrow Y (the depth direction of the storage box 2) shown in FIG. Due to this change, the second coin contacting the second guide member 42 is stored in the storage box 2 in the direction of the arrow Y (the depth of the storage box 2).

第3落下位置13に第3ガイド部材43が設けられる。第3ガイド部材43は、硬貨100の種類の一つである第3硬貨と主として接触可能である。このとき、第3落下位置13に第3硬貨が到達するので、この到達によって、第3ガイド部材43は、第3硬貨と接触可能である。   A third guide member 43 is provided at the third drop position 13. The third guide member 43 can mainly contact a third coin, which is one of the types of coins 100. At this time, since the third coin arrives at the third drop position 13, the third guide member 43 can come into contact with the third coin by this arrival.

第3ガイド部材43は、第3落下位置13に到達する第3硬貨と主として接触して、第3硬貨の移動方向を落下方向から変化させる。すなわち図2の矢印Aで示される落下方向から、収納箱2の内部の平面方向に向いた移動方向に変化させる。図3に示す矢印Y(収納箱2の奥行き方向)に向けた移動方向に、変化させる。この変化によって、第3ガイド部材43に接触した第3硬貨は、矢印Y(収納箱2の奥行き)の方向に向けて、収納箱2の中に納まっていく。   The 3rd guide member 43 mainly contacts with the 3rd coin which reaches the 3rd fall position 13, and changes the movement direction of the 3rd coin from the fall direction. That is, the moving direction is changed from the falling direction indicated by the arrow A in FIG. 2 toward the plane direction inside the storage box 2. It is changed in the moving direction toward the arrow Y (the depth direction of the storage box 2) shown in FIG. Due to this change, the third coin that has come into contact with the third guide member 43 is stored in the storage box 2 in the direction of the arrow Y (the depth of the storage box 2).

第4落下位置14に第4ガイド部材44が設けられる。第4ガイド部材44は、硬貨100の種類の一つである第4硬貨と主として接触可能である。このとき、第4落下位置14に第4硬貨が到達するので、この到達によって、第4ガイド部材44は、第4硬貨と接触可能である。   A fourth guide member 44 is provided at the fourth drop position 14. The fourth guide member 44 can mainly contact a fourth coin, which is one of the types of coins 100. At this time, since the fourth coin arrives at the fourth drop position 14, the fourth guide member 44 can come into contact with the fourth coin by this arrival.

第4ガイド部材44は、第4落下位置14に到達する第4硬貨と主として接触して、第4硬貨の移動方向を落下方向から変化させる。すなわち図2の矢印Aで示される落下方向から、収納箱2の内部の平面方向に向いた移動方向に変化させる。図3に示す矢印Y(収納箱2の奥行き方向)に向けた移動方向に、変化させる。この変化によって、第4ガイド部材44に接触した第4硬貨は、矢印Y(収納箱2の奥行き)の方向に向けて、収納箱2の中に納まっていく。   The 4th guide member 44 mainly contacts with the 4th coin which reaches the 4th fall position 14, and changes the movement direction of the 4th coin from the fall direction. That is, the moving direction is changed from the falling direction indicated by the arrow A in FIG. 2 toward the plane direction inside the storage box 2. It is changed in the moving direction toward the arrow Y (the depth direction of the storage box 2) shown in FIG. Due to this change, the fourth coin contacting the fourth guide member 44 is stored in the storage box 2 in the direction of the arrow Y (the depth of the storage box 2).

なお、落下位置は、誘導路などを通じて誘導されてくる硬貨の開口部3に対する位置であり、誘導されてくる位置でもあり開口部3に投入される位置でもある。物理的に落下して開口部3に入ることだけに限定する意図ではない。開口部3への到達位置であると考えればよい。   The falling position is a position with respect to the opening 3 of the coin guided through the guide path or the like, and is a position where the coin is guided and is inserted into the opening 3. It is not intended to be limited to physically falling into the opening 3. What is necessary is just to consider that it is the arrival position to the opening part 3. FIG.

図4は、本発明の実施の形態1における硬貨の移動方向の変化を示す硬貨収納装置の斜視図である。図4は、図3と同様に、内部を透視状態で示している。図1〜3と重複する要素については、符号を省略している。   FIG. 4 is a perspective view of the coin storage device showing a change in the coin moving direction in the first embodiment of the present invention. FIG. 4 shows the inside in a transparent state, similar to FIG. The code | symbol is abbreviate | omitted about the element which overlaps with FIGS.

硬貨100は、矢印Aの落下方向によって第4落下位置14に到達する。第4落下位置14には、第4ガイド部材44が備わっている。硬貨100は、この第4ガイド部材44に接触する。第4ガイド部材44は、開口部3における突出した部材である。   The coin 100 reaches the fourth drop position 14 according to the drop direction of the arrow A. A fourth guide member 44 is provided at the fourth drop position 14. The coin 100 is in contact with the fourth guide member 44. The fourth guide member 44 is a protruding member in the opening 3.

このため、接触した硬貨100は、その落下方向から変化する移動方向になる。開口部3において第4ガイド部材44は、収納箱2の奥行き方向(矢印Y)に向けて突出している。このため、接触した硬貨100は、収納箱2の奥行き方向に向けた移動方向に変化する。図4の矢印Bは、この変化後の移動方向を示している。   For this reason, the coin 100 which contacted becomes a moving direction which changes from the fall direction. In the opening 3, the fourth guide member 44 protrudes in the depth direction (arrow Y) of the storage box 2. For this reason, the coin 100 which contacted changes in the moving direction toward the depth direction of the storage box 2. The arrow B in FIG. 4 shows the movement direction after this change.

このようにして、硬貨100は、第4ガイド部材44に接触して、収納箱2の奥行き方向に向けて分散されるようになる。第4ガイド部材44が無ければ、第4落下位置14に硬貨100が溜まっていくばかりとなって、光検出機構5での光の遮蔽がすぐに生じてしまう。この結果、すぐに満杯判定されてしまう。   In this way, the coins 100 come into contact with the fourth guide member 44 and are distributed in the depth direction of the storage box 2. Without the fourth guide member 44, the coins 100 are only collected at the fourth drop position 14, and the light detection mechanism 5 immediately blocks light. As a result, the full determination is immediately made.

これに対して、図4のように第4ガイド部材44によって奥行き方向に導かれることで、硬貨100は、収納箱2の奥行き方向に分散されて収納されやすくなる。これらの結果、収納箱2の収納効率が高まる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the coins 100 are easily distributed and stored in the depth direction of the storage box 2 by being guided in the depth direction by the fourth guide member 44. As a result, the storage efficiency of the storage box 2 is increased.

他のガイド部材も同様の機能を発揮する。   Other guide members also exhibit the same function.

なお、上述のように、第1ガイド部材41は、収納箱2の幅方向(矢印X方向)に向けて、硬貨100を導く。   As described above, the first guide member 41 guides the coin 100 in the width direction (arrow X direction) of the storage box 2.

収納箱2は、幅方向(矢印X)と奥行き方向(矢印Y)を有する。開口部3は、この奥行き方向における第1端部側に設けられる。図3、図4は、収納箱2の奥行き方向での一方の端部である第1端部側に、開口部3が設けられている状態が示されている。   The storage box 2 has a width direction (arrow X) and a depth direction (arrow Y). The opening 3 is provided on the first end side in the depth direction. 3 and 4 show a state in which the opening 3 is provided on the first end side which is one end of the storage box 2 in the depth direction.

ここで、図3、図4に示されるように、第2ガイド部材42〜第4ガイド部材44は、開口部3において幅方向に沿って設けられる。一方、第1ガイド部材41は、開口部3において奥行き方向に沿って設けられる。このように、幅方向に沿って設けられるガイド部材と、奥行き方向に沿って設けられるガイド部材とに分けることで、収納箱2内部での、硬貨100を、より分散させやすくできる。   Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the second guide member 42 to the fourth guide member 44 are provided in the opening 3 along the width direction. On the other hand, the first guide member 41 is provided in the opening 3 along the depth direction. As described above, by dividing the guide member provided along the width direction and the guide member provided along the depth direction, the coins 100 inside the storage box 2 can be more easily dispersed.

もちろん、第1ガイド部材41〜第4ガイド部材44の位置は、一例であり、これ以外の位置に配置されてもよい。第1ガイド部材41〜第4ガイド部材44の全てが備わっていなくてもよいし、更に第5ガイド部材などが沿なっていてもよい。   Of course, the position of the 1st guide member 41-the 4th guide member 44 is an example, and may be arranged in positions other than this. All of the first guide member 41 to the fourth guide member 44 may not be provided, and a fifth guide member may be further provided.

このような構造により、第2ガイド部材42は、第2硬貨を、収納箱2の奥行き方向に導いて分散する。第3ガイド部材43は、第3硬貨を、収納箱2の奥行き方向に導いて分散する。第4ガイド部材44は、第4硬貨を、収納箱2の奥行き方向に導いて分散する。第1ガイド部材41は、第1硬貨を、収納箱2の幅方向に導いて分散する。   With such a structure, the second guide member 42 guides and distributes the second coins in the depth direction of the storage box 2. The third guide member 43 guides and disperses the third coin in the depth direction of the storage box 2. The fourth guide member 44 guides and disperses the fourth coin in the depth direction of the storage box 2. The first guide member 41 guides and disperses the first coin in the width direction of the storage box 2.

これらがそれぞれあいまって、開口部3に到達する硬貨100は、収納箱2内部で分散して収納されやすくなる。   These are combined, and the coins 100 that reach the opening 3 are easily distributed and stored in the storage box 2.

また、硬貨100の落下状況によって、ガイド部材に接触できない場合もあり得る。また、他の種類の硬貨が接触する可能性もあり得る。この点で、第1ガイド部材41〜第4ガイド部材44のそれぞれには、主として対応する硬貨が接触可能である。   Further, there may be a case where the guide member cannot be contacted depending on the falling state of the coin 100. There is also a possibility that other kinds of coins come into contact. In this regard, each of the first guide member 41 to the fourth guide member 44 can mainly contact a corresponding coin.

図5は、本発明の実施の形態1における硬貨が投入された後の、硬貨収納装置の内部を示す斜視図である。収納箱2の内部に硬貨100がある程度収納されている状態を示している。   FIG. 5 is a perspective view showing the inside of the coin storage device after the coins according to Embodiment 1 of the present invention are inserted. A state in which the coin 100 is stored to some extent inside the storage box 2 is shown.

図5に示されるように、ガイド機構4(第1ガイド部材41〜第4ガイド部材44)の機能によって、硬貨100が分散されてばらついた状態となっている。このようなばらつきが実現できることで、収納箱2での収納効率が高まる。   As shown in FIG. 5, the coins 100 are dispersed and varied by the function of the guide mechanism 4 (first guide member 41 to fourth guide member 44). By realizing such variation, the storage efficiency in the storage box 2 is increased.

(発明者による確認実験)
発明者は、実施の形態1で説明した硬貨収納装置1を試作して、実際に実験を行って確認した。図6は、ガイド機構を有さない従来技術の硬貨収納装置に硬貨を投入した場合の結果を示す写真である。図7は、本発明の硬貨収納装置に硬貨を投入した場合の結果を示す写真である。
(Confirmation experiment by the inventor)
The inventor made a prototype of the coin storage device 1 described in the first embodiment and confirmed it by actually conducting an experiment. FIG. 6 is a photograph showing the result when coins are inserted into a conventional coin storage device having no guide mechanism. FIG. 7 is a photograph showing the results when coins are inserted into the coin storage device of the present invention.

図6、図7のそれぞれにおいて、左側は、500円玉から10円玉にかけて、50枚ずつ投入した後の収納箱内部を示す写真である。図6、図7のそれぞれにおいて、右側は、100円玉から500円玉にかけて、50枚ずつ投入した後の、収納箱内部を示す写真である。   In each of FIGS. 6 and 7, the left side is a photograph showing the inside of the storage box after inserting 50 sheets from 500 yen coins to 10 yen coins. In each of FIGS. 6 and 7, the right side is a photograph showing the inside of the storage box after 50 sheets have been inserted from 100 yen coins to 500 yen coins.

図6においては、投入された硬貨は、落下位置に集中している。加えて、最初に投入した種類の硬貨は下にあり、最後に投入した種類の硬貨は上にあり、平面方向でも垂直方向でも、分散されていない。   In FIG. 6, the inserted coins are concentrated at the dropping position. In addition, the first type of coins is below and the last type of coins is above and is not distributed in either the plane or vertical direction.

これに対して、図7においては、投入順序に係らず、それぞれの硬貨がある程度分散されている。分散状態が出来上がっていることで、収納箱における硬貨のばらつきが生じ、収納効率が高まる。分散していれば、光検出機構5による、早すぎる満杯判定が生じにくくなり、硬貨収納装置1の交換頻度を低減できる。   On the other hand, in FIG. 7, each coin is dispersed to some extent regardless of the insertion order. Since the dispersion state is completed, the coins in the storage box vary and the storage efficiency increases. If it is dispersed, it becomes difficult for the light detection mechanism 5 to determine fullness too early, and the exchange frequency of the coin storage device 1 can be reduced.

このように、ガイド機構4が備わっており、これらが第1ガイド部材41などの硬貨の種類に応じた部材を備えることで、図7のように、硬貨を収納箱2内部で分散させてばらつきやすくできることを、実験でも確認できた。   In this way, the guide mechanism 4 is provided, and by providing members corresponding to the type of coins such as the first guide member 41, the coins are dispersed inside the storage box 2 as shown in FIG. Experiments have also confirmed that this can be done easily.

(満杯判定)
硬貨収納装置1は、上述した通り、光検出機構5と判定部6とを備える。図8においては、光検出機構5についての構成が示されている。図8は、本発明の実施の形態1における硬貨収納装置の斜視図である。光検出機構5の態様が分かるように透視状態で示している。
(Full judgment)
As described above, the coin storage device 1 includes the light detection mechanism 5 and the determination unit 6. In FIG. 8, the structure about the light detection mechanism 5 is shown. FIG. 8 is a perspective view of the coin storage device in Embodiment 1 of the present invention. It is shown in a transparent state so that the mode of the light detection mechanism 5 can be understood.

光検出機構5は、単数または複数の照射部51と、単数または複数の受光部52を備える。照射部51は、収納箱2の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方に向けて光を照射する。図8では、奥行き方向に向けて、光を照射している。   The light detection mechanism 5 includes one or more irradiation units 51 and one or more light receiving units 52. The irradiation unit 51 irradiates light toward at least one of the width direction and the depth direction of the storage box 2. In FIG. 8, light is irradiated in the depth direction.

また、受光部52は、照射部51からの光を受光する。図8では、複数の照射部51とこれのそれぞれに対応する複数の受光部52が示されている。照射部51と受光部52のそれぞれは、対応して光の照射と受光を行う。図8の照射部51から受光部52までの矢印は、この光の照射と受光経路を示す。   In addition, the light receiving unit 52 receives light from the irradiation unit 51. In FIG. 8, a plurality of irradiation units 51 and a plurality of light receiving units 52 corresponding to the respective irradiation units 51 are shown. Each of the irradiation part 51 and the light-receiving part 52 performs light irradiation and light reception correspondingly. The arrow from the irradiation part 51 of FIG. 8 to the light-receiving part 52 shows this light irradiation and light-receiving path.

照射部51から照射された光は、遮蔽物が無ければ受光部52において受光される。判定部6は、受光部52が問題なく受光できていれば、収納箱2は満杯ではないとして判定する。   The light emitted from the irradiation unit 51 is received by the light receiving unit 52 if there is no shielding object. The determination unit 6 determines that the storage box 2 is not full if the light receiving unit 52 can receive light without any problem.

一方で、収納箱2内部に硬貨100が溜まってくると、照射部51から受光部52までの照射経路を、硬貨100が塞ぐことがある。硬貨100が照射経路を塞ぐと、受光部52は、照射部51からの光を受光できない。   On the other hand, when the coin 100 accumulates inside the storage box 2, the coin 100 may block the irradiation path from the irradiation unit 51 to the light receiving unit 52. When the coin 100 blocks the irradiation path, the light receiving unit 52 cannot receive light from the irradiation unit 51.

判定部6は、照射部51からの光を対応する受光部52が受光できない場合、収納箱2が満杯であると判定する。このとき、受光部52が受光できない場合については、バリエーションがあってよい。   The determination unit 6 determines that the storage box 2 is full when the corresponding light receiving unit 52 cannot receive the light from the irradiation unit 51. At this time, there may be variations when the light receiving unit 52 cannot receive light.

(バリエーション1)
判定部6は、照射部51からの光を受光部52が受光できているかを、時間間隔を置いて複数回確認する。この複数回の確認において、所定回数以上において、受光ができていない場合には、満杯状態であるとして判定してもよい。あるいは、連続して所定回数以上において、受光ができていない場合には、満杯状態であるとして判定してもよい。
(Variation 1)
The determination unit 6 confirms whether or not the light receiving unit 52 has received the light from the irradiation unit 51 a plurality of times at time intervals. In the plurality of confirmations, if light is not received after a predetermined number of times, it may be determined that the state is full. Alternatively, when light is not received continuously for a predetermined number of times or more, it may be determined as being full.

(バリエーション2)
図8のように、複数の照射部51と複数の受光部52とが備わる場合がある。複数の照射部51の一つを第1照射部とし、もう一つを第2照射部とする。第1照射部と第2照射部は異なる位置に設けられている。第1照射部の照射する光を受光するのが第1受光部であり、第2照射部の照射する光を受光するのが第2受光部であるとする。第1受光部と第2受光部も、異なる位置に設けられている。
(Variation 2)
As shown in FIG. 8, a plurality of irradiation units 51 and a plurality of light receiving units 52 may be provided. One of the plurality of irradiation units 51 is a first irradiation unit, and the other is a second irradiation unit. The 1st irradiation part and the 2nd irradiation part are provided in a different position. It is assumed that the first light receiving unit receives light emitted from the first irradiation unit, and the second light receiving unit receives light emitted from the second irradiation unit. The first light receiving part and the second light receiving part are also provided at different positions.

第1照射部は、第1受光部に向けて光を照射する。第2照射部は、第2受光部に向けて光を照射する。第1照射部から第1受光部までの光の照射経路が硬貨100で塞がれると、第1受光部は、第1照射部からの光を受光できない。第2照射部から第2受光部までの光の照射経路が硬貨100で塞がれると、第2受光部は、第2照射部からの光を受光できない。   The first irradiating unit irradiates light toward the first light receiving unit. The second irradiation unit irradiates light toward the second light receiving unit. When the irradiation path of light from the first irradiation unit to the first light receiving unit is blocked by the coin 100, the first light receiving unit cannot receive the light from the first irradiation unit. When the light irradiation path from the second irradiation unit to the second light receiving unit is blocked by the coin 100, the second light receiving unit cannot receive the light from the second irradiation unit.

判定部6は、第1照射部から第1受光部までの光および第2照射部から第2受光部までの光の少なくとも一方が遮蔽されている場合に、収納箱2を満杯状態として判定してもよい。   The determination unit 6 determines that the storage box 2 is full when at least one of light from the first irradiation unit to the first light receiving unit and light from the second irradiation unit to the second light receiving unit is shielded. May be.

あるいは、判定部6は、第1照射部から第1受光部までの光および第2照射部から第2受光部までの光の両方が遮蔽されている場合に、収納箱2を満杯状態として判定してもよい。   Alternatively, the determination unit 6 determines that the storage box 2 is full when both the light from the first irradiation unit to the first light receiving unit and the light from the second irradiation unit to the second light receiving unit are shielded. May be.

このように、複数の照射部と受光部のセットが備わる場合に、これらのいずれか、あるいは複数、あるいは全部が遮蔽状態の場合に、判定部6が、満杯状態を判定してもよい。   As described above, when a set of a plurality of irradiation units and light receiving units is provided, the determination unit 6 may determine a full state when any, a plurality, or all of these are in a shielding state.

(バリエーション3)
また、判定部6は、第1照射部から第1受光部までの光および第2照射部から第2受光部までの光の少なくとも一方が、複数回以上において遮蔽される場合に、収納箱2を満杯状態として判定してもよい。
(Variation 3)
Moreover, the determination part 6 is the storage box 2 when at least one of the light from a 1st irradiation part to a 1st light-receiving part and the light from a 2nd irradiation part to a 2nd light-receiving part is shielded in multiple times. May be determined as full.

このように、光検出機構5と判定部6とが、様々なバリエーションで満杯状態を判定することで、適切に満杯を判断できる。特に、硬貨100をばらつかせるガイド機構4の機能とあいまって、収納効率が高い状態で、適切なタイミングで満杯を判定できる。早すぎたり遅すぎたりすることが防止されて、自動販売機などに組み込まれた硬貨収納装置1の回収や交換時期を、最適化できる。結果として、自動販売機などの運営コストを低減でき、ユーザーの利便性も高まる。   In this way, the light detection mechanism 5 and the determination unit 6 can appropriately determine fullness by determining the full state with various variations. In particular, in combination with the function of the guide mechanism 4 that disperses the coins 100, fullness can be determined at an appropriate timing with high storage efficiency. It is prevented from being too early or too late, and the collection and exchange time of the coin storage device 1 incorporated in a vending machine or the like can be optimized. As a result, the operating cost of vending machines can be reduced and the convenience for the user is increased.

(実施の形態2)   (Embodiment 2)

次に、実施の形態2について説明する。   Next, a second embodiment will be described.

(ガイド機構のバリエーション)
図9は、本発明の実施の形態2におけるガイド機構4の一部の斜視図である。図9に示されるガイド機構4は、第2ガイド部材42、第3ガイド部材43、第4ガイド部材44を備えている。第2ガイド部材42〜第4ガイド部材44は、開口部3において突出する形態を有している。
(Guide mechanism variations)
FIG. 9 is a perspective view of a part of the guide mechanism 4 according to Embodiment 2 of the present invention. The guide mechanism 4 shown in FIG. 9 includes a second guide member 42, a third guide member 43, and a fourth guide member 44. The second guide member 42 to the fourth guide member 44 have a form protruding at the opening 3.

ここで、図9に示されるように、第2ガイド部材42〜第4ガイド部材44の少なくとも一つは、複数の突出部材400を有することも好適である。図9では、第4ガイド部材44が、複数の突出部材400を備えている状態を示している。同様に、図9では、第2ガイド部材42、第3ガイド部材43のそれぞれが、複数の突出部材400を備えている。   Here, as shown in FIG. 9, at least one of the second guide member 42 to the fourth guide member 44 preferably includes a plurality of protruding members 400. FIG. 9 shows a state where the fourth guide member 44 includes a plurality of protruding members 400. Similarly, in FIG. 9, each of the second guide member 42 and the third guide member 43 includes a plurality of protruding members 400.

もちろん、一部のガイド部材のみが複数の突出部材400を備える構成でもよい。   Of course, only a part of the guide members may include a plurality of protruding members 400.

ガイド部材が、複数の突出部材400を備える構成を有することで、接触する硬貨100の方向変化をより幅広くできる。この結果、硬貨100を収納箱2内部でばらつかせることがより容易となる。   When the guide member has a configuration including the plurality of protruding members 400, the direction change of the coin 100 that comes into contact can be made wider. As a result, it becomes easier to disperse the coins 100 inside the storage box 2.

また、第4ガイド部材44の突出長さは、第2ガイド部材42および第3ガイド部材43の突出長さよりも大きいことも好適である。図9は、この状態を示している。このように突出長さが異なることで、落下してくる硬貨100のばらつきを、硬貨の種類ごとに変えることができるからである。結果として、収納箱2の平面方向での硬貨100のばらつきがより大きくなり、収納効率が上がる。   It is also preferable that the protruding length of the fourth guide member 44 is larger than the protruding lengths of the second guide member 42 and the third guide member 43. FIG. 9 shows this state. This is because the variation of the falling coins 100 can be changed for each type of coins due to the different protrusion lengths. As a result, the variation of the coins 100 in the plane direction of the storage box 2 becomes larger, and the storage efficiency increases.

また、第2ガイド部材42〜第4ガイド部材44の少なくとも一つは、先端が、奥行き方向に傾く傾斜を有していてもよい。図9は、これを示している。このような傾斜があることで、落下してくる硬貨100の方向変化にバリエーションを付けることもできる。あるいは、落下して収納箱2に収まる硬貨100の衝撃を低減することもできる。   Further, at least one of the second guide member 42 to the fourth guide member 44 may have an inclination in which the tip is inclined in the depth direction. FIG. 9 illustrates this. By having such an inclination, it is possible to add variations to the direction change of the falling coin 100. Alternatively, the impact of the coin 100 that falls and fits in the storage box 2 can be reduced.

これらの結果、収納箱2の収納効率を上げることができる。   As a result, the storage efficiency of the storage box 2 can be increased.

このように、実施の形態2の硬貨収納装置1は、ガイド機構4の様々なバリエーションによって、硬貨100の収納効率の向上を実現できる。   Thus, the coin storage device 1 according to the second embodiment can improve the storage efficiency of the coin 100 by various variations of the guide mechanism 4.

(実施の形態3)   (Embodiment 3)

次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3においては、その他の工夫などについて説明する。   Next, Embodiment 3 will be described. In the third embodiment, other devices will be described.

(収納箱の傾斜)
収納箱2は、開口部3から奥行き方向に向けて下がるように傾く傾斜を有することも好適である。すなわち、収納箱2の底面が傾斜を有している。この傾斜が、開口部3から奥行き方向に向けて傾いていることも好適である。
(Inclination of storage box)
It is also preferable that the storage box 2 has an inclination that inclines so as to descend from the opening 3 in the depth direction. That is, the bottom surface of the storage box 2 has an inclination. It is also preferable that this inclination is inclined from the opening 3 toward the depth direction.

実施の形態1、2で説明したように、開口部3から硬貨100が入る。このとき、収納箱2の底面が奥行き方向に下がるように傾いていることで、硬貨100が開口部3に集中しやすくなるのを低減できる。結果として、硬貨100が、収納箱2内部でばらつきやすくなることを高めることができる。   As described in the first and second embodiments, the coin 100 enters from the opening 3. At this time, since the bottom surface of the storage box 2 is inclined so as to be lowered in the depth direction, it is possible to reduce the tendency for the coins 100 to easily concentrate on the opening 3. As a result, it can be increased that the coin 100 is likely to vary within the storage box 2.

傾斜は、実施の形態1,2で説明したようにガイド部材4による分散とあいまって、開口部3から入ってくる硬貨100を、収納箱2内部でばらつかせることができる。結果的に、収納箱2の収納効率を更に高めることができる。   As described in the first and second embodiments, the inclination allows the coins 100 entering from the opening 3 to be dispersed inside the storage box 2 together with the dispersion by the guide member 4. As a result, the storage efficiency of the storage box 2 can be further increased.

(振動の付与)
図10は、本発明の実施の形態3における硬貨収納装置のブロック図である。図10の硬貨収納装置1は、振動付与部8を更に備える。振動付与部8は、収納箱2を振動させる。一定間隔毎に、適当な時間間隔で、あるいは指示信号を受けたときに、振動付与部3は収納箱2を振動させればよい。あるいは、硬貨100が投入されたタイミングで振動させてもよいし、常時振動させてもよい。
(Giving vibration)
FIG. 10 is a block diagram of a coin storage device in Embodiment 3 of the present invention. The coin storage device 1 of FIG. 10 further includes a vibration applying unit 8. The vibration applying unit 8 vibrates the storage box 2. The vibration applying unit 3 may vibrate the storage box 2 at regular intervals, at appropriate time intervals, or when receiving an instruction signal. Or you may vibrate at the timing when the coin 100 was thrown in, and you may always vibrate.

振動付与部8は、振動機構を有することで、収納箱2を振動させることができる。例えば、汎用のバイブレーション機構を有しており、これの振動を収納箱2に伝えればよい。   The vibration imparting unit 8 can vibrate the storage box 2 by having a vibration mechanism. For example, a general-purpose vibration mechanism is provided, and the vibrations thereof may be transmitted to the storage box 2.

収納箱2は、この振動を受けることで収納している硬貨100をばらつかせることができる。例えば、重なっている硬貨100同士を分離させたり、重複している際に生じる無駄な空間を少なくしたりすることもできる。平面方向でのばらつきをさらに進めることもできる。   The storage box 2 can disperse the stored coins 100 by receiving this vibration. For example, overlapping coins 100 can be separated, and a useless space generated when overlapping coins 100 can be reduced. The variation in the plane direction can be further advanced.

振動付与部8が備わっていることで、ガイド機構4でばらついて収納箱2に収納された硬貨100を、更にばらつかせて分散させることができる。この結果、収納箱2の収納効率を更に高めることができる。   Since the vibration imparting unit 8 is provided, the coins 100 that are dispersed by the guide mechanism 4 and stored in the storage box 2 can be further dispersed and dispersed. As a result, the storage efficiency of the storage box 2 can be further increased.

以上のように、実施の形態3における硬貨収納装置1は、収納箱2の収納効率を更に高めることができる。最適な状態で満杯として判定できるようになることで、硬貨収納装置1の交換や回収のコストを低減することができる。   As described above, the coin storage device 1 according to Embodiment 3 can further increase the storage efficiency of the storage box 2. By determining that the coin is full in an optimal state, the cost of exchanging and collecting the coin storage device 1 can be reduced.

なお、実施の形態1〜3で説明した硬貨収納装置は、一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲を排除するものではない。   In addition, the coin storage apparatus demonstrated in Embodiment 1-3 is an example, and does not exclude the range which does not deviate from the main point of this invention.

1 硬貨収納装置
2 収納箱
3 開口部
4 ガイド機構
41 第1ガイド部材
42 第2ガイド部材
43 第3ガイド部材
44 第4ガイド部材
5 光検出機構
6 判定部
8 振動付与部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin storage apparatus 2 Storage box 3 Opening part 4 Guide mechanism 41 1st guide member 42 2nd guide member 43 3rd guide member 44 4th guide member 5 Light detection mechanism 6 Determination part 8 Vibration provision part

Claims (16)

所定の落下方向に投入される硬貨を収納する収納箱と、
投入される前記硬貨を、前記収納箱に入れる開口部と、
前記開口部に設けられ、投入される前記硬貨に接触可能なガイド機構と、
前記収納箱の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方の方向に設けられる光検出機構と、
前記収納箱の硬貨の収納状態を判定する判定部と、を備え、
前記ガイド機構は、接触によって、前記硬貨の前記収納箱への移動方向を、前記落下方向から変化させ、
前記ガイド機構は、接触する前記硬貨を、前記収納箱内部に分散させ、
前記判定部は、前記光検出機構において、前記収納箱に収納される前記硬貨による光の遮蔽が所定条件である場合に、前記収納箱の硬貨の収納状態を満杯と判定する、硬貨収納装置。
A storage box for storing coins thrown in a predetermined falling direction;
An opening for inserting the coins to be inserted into the storage box;
A guide mechanism provided in the opening and capable of contacting the coin to be inserted;
A light detection mechanism provided in at least one of a width direction and a depth direction of the storage box;
A determination unit for determining a storage state of coins in the storage box,
The guide mechanism changes the movement direction of the coin to the storage box from the drop direction by contact,
The guide mechanism disperses the coins to be contacted inside the storage box,
The said determination part is a coin storage apparatus which determines the storage state of the coin of the said storage box to be full when the shielding of the light by the said coin stored in the said storage box is a predetermined condition in the said light detection mechanism.
前記硬貨は、複数の種類を有し、
前記開口部においては、前記硬貨の前記複数の種類によって到達する落下位置が相違し、
前記ガイド機構は、前記開口部において、前記硬貨の前記複数の種類に対応する落下位置のそれぞれに、ガイド部材を有する、請求項1記載の硬貨収納装置。
The coin has a plurality of types,
In the opening, the falling position reached by the plurality of types of the coins is different,
The coin storage device according to claim 1, wherein the guide mechanism has a guide member at each of drop positions corresponding to the plurality of types of the coins in the opening.
前記ガイド機構は、第1ガイド部材、第2ガイド部材、第3ガイド部材および第4ガイド部材の少なくとも一つを有し、
前記第1ガイド部材、前記第2ガイド部材、前記第3ガイド部材および前記第4ガイド部材のそれぞれは、前記開口部において突出している、請求項2記載の硬貨収納装置。
The guide mechanism has at least one of a first guide member, a second guide member, a third guide member, and a fourth guide member,
The coin storage device according to claim 2, wherein each of the first guide member, the second guide member, the third guide member, and the fourth guide member protrudes at the opening.
前記硬貨は、第1硬貨、第2硬貨、第3硬貨および第4硬貨の少なくとも一つの種類を有し、
前記第1ガイド部材は、前記第1硬貨に対応する第1落下位置に設けられ、
前記第2ガイド部材は、前記第2硬貨に対応する第2落下位置に設けられ、
前記第3ガイド部材は、前記第3硬貨に対応する第3落下位置に設けられ、
前記第4ガイド部材は、前記第4硬貨に対応する第4落下位置に設けられる、請求項3記載の硬貨収納装置。
The coin has at least one kind of a first coin, a second coin, a third coin, and a fourth coin;
The first guide member is provided at a first drop position corresponding to the first coin,
The second guide member is provided at a second drop position corresponding to the second coin,
The third guide member is provided at a third drop position corresponding to the third coin,
The coin storage device according to claim 3, wherein the fourth guide member is provided at a fourth drop position corresponding to the fourth coin.
前記第1ガイド部材は、主として、前記第1落下位置に到達する前記第1硬貨に接触して、前記移動方向を前記落下方向から変化させ、
前記第2ガイド部材は、主として、前記第2落下位置に到達する前記第2硬貨に接触して、前記移動方向を前記落下方向から変化させ、
前記第3ガイド部材は、主として、前記第3落下位置に到達する前記第3硬貨に接触して、前記移動方向を前記落下方向から変化させ、
前記第4ガイド部材は、主として、前記第4落下位置に到達する前記第4硬貨に接触して、前記移動方向を前記落下方向から変化させる、請求項4記載の硬貨収納装置。
The first guide member mainly contacts the first coin reaching the first drop position, and changes the moving direction from the drop direction,
The second guide member mainly contacts the second coin reaching the second drop position, and changes the moving direction from the drop direction,
The third guide member mainly contacts the third coin that reaches the third drop position, and changes the moving direction from the drop direction,
5. The coin storage device according to claim 4, wherein the fourth guide member mainly contacts the fourth coin that reaches the fourth drop position to change the moving direction from the drop direction. 6.
前記収納箱は、幅方向と奥行き方向とを有し、
前記開口部は、前記奥行き方向の第1端部側であって前記幅方向に沿って設けられ、
前記第2ガイド部材、前記第3ガイド部材および前記第4ガイド部材は、前記開口部において、前記幅方向に沿って設けられ、
前記第1ガイド部材は、前記開口部において、前記奥行き方向に沿って設けられる、請求項3から5のいずれか記載の硬貨収納装置。
The storage box has a width direction and a depth direction,
The opening is provided on the first end side in the depth direction and along the width direction,
The second guide member, the third guide member, and the fourth guide member are provided along the width direction in the opening,
The coin storage device according to claim 3, wherein the first guide member is provided along the depth direction in the opening.
前記第2ガイド部材、前記第3ガイド部材および前記第4ガイド部材は、前記第2硬貨、前記第3硬貨および前記第4硬貨を、前記開口部から前記収納箱の奥行き方向における第2端部側(前記第1端部側と逆側)に導き、
前記第1ガイド部材は、前記第1硬貨を、前記幅方向における前記第1ガイド部材の逆側に導く、請求項6記載の硬貨収納装置。
The second guide member, the third guide member, and the fourth guide member are configured to pass the second coin, the third coin, and the fourth coin in the depth direction of the storage box from the opening. To the side (opposite side to the first end side),
The coin storage device according to claim 6, wherein the first guide member guides the first coin to the opposite side of the first guide member in the width direction.
前記第4ガイド部材の突出長さは、前記第2ガイド部材および前記第3ガイド部材の突出長さよりも大きい、請求項4から7のいずれか記載の硬貨収納装置。   The coin storage device according to any one of claims 4 to 7, wherein a protruding length of the fourth guide member is larger than a protruding length of the second guide member and the third guide member. 前記第2ガイド部材〜前記第4ガイド部材の少なくとも一つは、その先端が前記奥行き方向に傾く傾斜を有する、請求項6から8のいずれか記載の硬貨収納装置。   9. The coin storage device according to claim 6, wherein at least one of the second guide member to the fourth guide member has an inclination in which a tip thereof is inclined in the depth direction. 前記第1ガイド部材〜前記第4ガイド部材の少なくとも一つは、複数の突出部材を有する、請求項4から9のいずれか記載の硬貨収納装置。   The coin storage device according to any one of claims 4 to 9, wherein at least one of the first guide member to the fourth guide member has a plurality of projecting members. 前記光検出機構は、前記収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する単数または複数の照射部と、前記照射部からの光を受光する単数または複数の受光部を有し、
前記判定部は、前記照射部からの光を、対応する前記受光部が受光できない場合に、前記収納箱が満杯状態であると判定する、請求項1から10のいずれか記載の硬貨収納装置。
The light detection mechanism includes one or more irradiation units that irradiate light along the depth direction of the storage box, and one or more light receiving units that receive light from the irradiation unit,
The coin storage device according to any one of claims 1 to 10, wherein the determination unit determines that the storage box is full when the corresponding light receiving unit cannot receive light from the irradiation unit.
前記光検出機構は、
前記収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する第1照射部と、
前記第1照射部と異なる位置において、前記収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する第2照射部と、
前記第1照射部からの光を受光可能な第1受光部と、
前記第2照射部からの光を受光可能な第2受光部と、
を、有し、
前記判定部は、前記第1照射部から前記第1受光部までの光および前記第2照射部から前記第2受光部までの光の少なくとも一方が遮蔽されている場合に、前記収納箱を満杯状態であるとして判定する、請求項11記載の硬貨収納装置。
The light detection mechanism is:
A first irradiation unit that irradiates light along the depth direction of the storage box;
A second irradiation unit that irradiates light along a depth direction of the storage box at a position different from the first irradiation unit;
A first light receiving unit capable of receiving light from the first irradiation unit;
A second light receiving unit capable of receiving light from the second irradiation unit;
And having
The determination unit fills the storage box when at least one of light from the first irradiation unit to the first light receiving unit and light from the second irradiation unit to the second light receiving unit is shielded. The coin storage device according to claim 11, which is determined as being in a state.
前記判定部は、前記第1照射部から前記第1受光部までの光および前記第2照射部から前記第2受光部までの光の両方が遮蔽されている場合に、前記収納箱を満杯状態であるとして判定する、請求項11記載の硬貨収納装置。   The determination unit fills the storage box when both light from the first irradiation unit to the first light receiving unit and light from the second irradiation unit to the second light receiving unit are shielded. The coin storage device according to claim 11, which is determined as being. 前記判定部は、前記第1照射部から前記第1受光部までの光および前記第2照射部から前記第2受光部までの光の少なくとも一方が、複数回以上において遮蔽される場合に、前記収納箱を満杯状態であるとして判定する、請求項11記載の硬貨収納装置。   The determination unit is configured such that when at least one of light from the first irradiation unit to the first light receiving unit and light from the second irradiation unit to the second light receiving unit is shielded at a plurality of times, The coin storage device according to claim 11, wherein the storage box is determined to be full. 前記収納箱は、前記奥行き方向に沿って、前記開口部から逆側に向けて下がるように傾く傾斜を有する、請求項6から14のいずれか記載の硬貨収納装置。   The coin storage device according to any one of claims 6 to 14, wherein the storage box has an inclination that inclines so as to descend from the opening toward the opposite side along the depth direction. 前記収納箱を振動させる振動付与部を更に備える、請求項1から15のいずれか記載の硬貨収納装置。   The coin storage device according to claim 1, further comprising a vibration applying unit that vibrates the storage box.
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