JP2019136856A - Machine tool - Google Patents
Machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019136856A JP2019136856A JP2018025127A JP2018025127A JP2019136856A JP 2019136856 A JP2019136856 A JP 2019136856A JP 2018025127 A JP2018025127 A JP 2018025127A JP 2018025127 A JP2018025127 A JP 2018025127A JP 2019136856 A JP2019136856 A JP 2019136856A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- machine tool
- moving body
- vibration
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
本発明は、例えば門形のフレームを有する工作機械に関するものである。 The present invention relates to a machine tool having a portal frame, for example.
工作機械においては、加工機構部に対して外部からの振動が伝達されると、加工精度が低下する。このため、一般には振動の伝達系内に制振構成が設けられることが多い。例えば、特許文献１の技術においては、伝達系内に吸振のための弾性部材が設けられる。 In a machine tool, when external vibration is transmitted to the machining mechanism, machining accuracy is lowered. For this reason, in general, a damping structure is often provided in a vibration transmission system. For example, in the technique of Patent Document 1, an elastic member for vibration absorption is provided in the transmission system.
特許文献１のように、弾性部材を備えた従来の制振機構においては、弾性部材の剛性が高いと吸振機能が十分ではなく、従って、振動吸収機能が十分ではないために、振動によって加工精度が低下しやすい。逆に弾性部材の剛性を低くして吸振機能を向上させると、その機械的剛性低下によって加工精度が低下しやすい。 As in Patent Document 1, in the conventional vibration damping mechanism including an elastic member, if the rigidity of the elastic member is high, the vibration absorbing function is not sufficient, and therefore the vibration absorbing function is not sufficient. Is prone to decline. On the other hand, if the rigidity of the elastic member is lowered to improve the vibration absorbing function, the processing accuracy is likely to be lowered due to the decrease in mechanical rigidity.
本発明の目的は、加工機構部に対して伝達される振動を適切に抑制できる工作機械を提供することにある。 The objective of this invention is providing the machine tool which can suppress appropriately the vibration transmitted with respect to a process mechanism part.
上記の目的を達成するために、本発明においては、ワークを加工するための工具をフレーム上に有するとともに、移動体を前記フレーム上において移動させるようにした工作機械において、前記移動体に対し間隙を介して質量体を対抗させ、前記フレームに振動が付与された際に磁界を介して前記フレームと質量体とを連結する連結手段を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in a machine tool having a tool for machining a workpiece on a frame and moving the moving body on the frame, a gap is provided with respect to the moving body. And connecting means for connecting the frame and the mass body via a magnetic field when vibration is applied to the frame.
以上の構成においては、フレームに振動が伝達されると、磁界を介してフレームと質量体とが連結される。このため、質量体の質量に起因してフレームに対してブレーキ力が作用する。従って、従来構成とは異なり、弾性部材を用いる必要がないため、フレームの振動を適切に抑制できる。 In the above configuration, when vibration is transmitted to the frame, the frame and the mass body are connected via the magnetic field. For this reason, a braking force acts on the frame due to the mass of the mass body. Therefore, unlike the conventional configuration, it is not necessary to use an elastic member, so that the vibration of the frame can be appropriately suppressed.
本発明によれば、フレームに作用する振動を適切に抑制できる効果がある。 According to the present invention, there is an effect that vibrations acting on the frame can be appropriately suppressed.
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態の工作機械を図１〜図３の図面に基づいて説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a machine tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、床面１１上には、一対の平行なレール１２が敷設され、両レール１２間の床面１１の固定位置にはテーブル１３が設置されている。テーブル１３上にワーク１００がセットされる。 As shown in FIG. 1, a pair of parallel rails 12 are laid on the floor surface 11, and a table 13 is installed at a fixed position of the floor surface 11 between both rails 12. A workpiece 100 is set on the table 13.
レール１２には、一対の脚部１４と、両脚部１４の上端間においてレール１２と直交する方向に延びる架設部１５とよりなる橋脚形状のフレーム１６がレール１２上を移動可能に支持されている。 On the rail 12, an abutment-shaped frame 16 including a pair of leg portions 14 and an erection portion 15 extending in a direction orthogonal to the rail 12 between the upper ends of both leg portions 14 is supported so as to be movable on the rail 12. .
架設部１５の前面には、その長さ方向に沿って延びるガイドレール（図示しない）が設置され、そのガイドレールにはそれぞれ第１移動体１７及び第２移動体１８が架設部１５の延長方向、言い換えれば床面１１上の前記レール１２の延長方向とは直交する方向に沿って移動可能に支持されている。第１移動体１７の前面には、第１工具１９が昇降可能に搭載されている。第２移動体１８の前面には、第２工具２０が昇降可能に搭載されている。本実施形態において、第１，第２工具１９，２０は回転砥石によって構成され、それらの回転砥石は回転軸線の向きが異なる。そして、フレーム１６のレール１２上における一方向への移動、第１，第２移動体１７，１８の前記一方向とは直交する方向への移動及び第１，第２工具１９，２０の昇降をともないながら、第１工具１９及び第２工具２０によってテーブル１３上に設置されたワーク１００に対して所要の加工が施される。 A guide rail (not shown) extending along the length direction is installed on the front surface of the erection part 15, and the first moving body 17 and the second moving body 18 are extended in the extension direction of the erection part 15, respectively. In other words, it is supported so as to be movable along a direction orthogonal to the extending direction of the rail 12 on the floor surface 11. A first tool 19 is mounted on the front surface of the first moving body 17 so as to be movable up and down. A second tool 20 is mounted on the front surface of the second moving body 18 so as to be movable up and down. In this embodiment, the 1st, 2nd tools 19 and 20 are comprised with a rotating grindstone, and those rotating grindstones differ in direction of a rotating axis. Then, the frame 16 is moved in one direction on the rail 12, the first and second moving bodies 17 and 18 are moved in a direction perpendicular to the one direction, and the first and second tools 19 and 20 are moved up and down. Along with this, the first tool 19 and the second tool 20 perform necessary machining on the workpiece 100 placed on the table 13.
図２に示すように、フレーム１６の架設部１５の前面には、それぞれ電磁石駆動手段を構成するサーボモータとしてのリニアモータ３１の一対のステータ３３が架設部１５の長さ方向に延在するように設置されている。両ステータ３３は、複数の永久磁石３５を列設して構成されている。従って、両ステータ３３はそれぞれ磁界発生手段を構成している。 As shown in FIG. 2, a pair of stators 33 of a linear motor 31 serving as a servo motor that constitutes an electromagnet driving unit extend in the length direction of the installation portion 15 on the front surface of the installation portion 15 of the frame 16. Is installed. Both stators 33 are configured by arranging a plurality of permanent magnets 35 in a row. Accordingly, both stators 33 constitute magnetic field generating means.
第１移動体１７及び第２移動体１８には、前記リニアモータ３１のステータ３３にそれぞれ対応するコイルユニット３６，３７がそれぞれ一対ずつ支持されている。この各コイルユニット３６，３７は、図３に示すように、電磁石を構成する複数のコイル３６ａ，３７ａをそれぞれ備えている。なお、図３においては、各一対のコイルユニット３６，３７のうち一方のみが図示されている。そして、コイルユニット３６，３７の各コイル３６ａ，３７ａに一方向及びその逆方向の直線進行磁界が生じることにより、第１移動体１７及び第２移動体１８はステータ３３の延長方向に一方向及びその逆方向に移動される。 A pair of coil units 36 and 37 respectively corresponding to the stator 33 of the linear motor 31 are supported on the first moving body 17 and the second moving body 18. As shown in FIG. 3, each of the coil units 36 and 37 includes a plurality of coils 36a and 37a constituting an electromagnet, respectively. In FIG. 3, only one of the pair of coil units 36 and 37 is shown. Then, a linear traveling magnetic field in one direction and in the opposite direction is generated in each of the coils 36 a and 37 a of the coil units 36 and 37, so that the first moving body 17 and the second moving body 18 are in one direction in the extension direction of the stator 33. It is moved in the opposite direction.
前記架設部１５には、前記ステータ３３の延長方向に延びるブレーキプレート６１が固定されている。第１，第２移動体１７，１８にはブレーキパッド６２が設けられている。そして、第１，第２移動体１７，１８の停止時には、ブレーキパッド６２が作動されて、第１，第２移動体１７，１８が機械的制動状態にされる。ただし、ブレーキパッド６２による制動時であっても、架設部１５の微小振動は、第１，第２移動体１７，１８にはほとんど伝達されず、言い換えれば、この機械的制動によって架設部１５の振動を抑えることは、ほとんどできない。 A brake plate 61 extending in the extending direction of the stator 33 is fixed to the installation portion 15. Brake pads 62 are provided on the first and second moving bodies 17 and 18. And when the 1st, 2nd moving bodies 17 and 18 stop, the brake pad 62 is operated and the 1st, 2nd moving bodies 17 and 18 are made into a mechanical braking state. However, even during braking by the brake pad 62, the minute vibration of the erection part 15 is hardly transmitted to the first and second moving bodies 17 and 18, in other words, the mechanical braking of the erection part 15 is performed. Vibrations can hardly be suppressed.
図３に示すように、電源回路（図示しない）を含む制御装置４１には三相の給電線４２，４３をそれぞれ介して前記コイルユニット３６，３７のコイル３６ａ，３７ａが接続されている。 As shown in FIG. 3, coils 36a and 37a of the coil units 36 and 37 are connected to a control device 41 including a power supply circuit (not shown) via three-phase power supply lines 42 and 43, respectively.
制御装置４１とコイルユニット３６，３７のコイル３６ａ，３７ａとの間において、給電線４２，４３にはそれぞれ電源スイッチとしての第１，第２スイッチ４４，４５のメイン端子４６．４７がそれぞれ設けられている。そのメイン端子４６，４７には第１，第２スイッチ４４，４５のメイン接点４８，４９がそれぞれ開閉可能に対向している。第１，第２スイッチ４４，４５は手動操作されるものであって、メイン接点４８，４９は、第１，第２スイッチ４４，４５のオン操作によって閉じられる。 Between the control device 41 and the coils 36a and 37a of the coil units 36 and 37, the power supply lines 42 and 43 are respectively provided with main terminals 46 and 47 of first and second switches 44 and 45 as power switches. ing. Main contacts 48 and 49 of the first and second switches 44 and 45 are opposed to the main terminals 46 and 47, respectively, so that they can be opened and closed. The first and second switches 44 and 45 are manually operated, and the main contacts 48 and 49 are closed by turning on the first and second switches 44 and 45.
前記スイッチ４４，４５とコイルユニット３６，３７との間において、給電線４２，４３には分岐線５１，５０の一端が接続され、両分岐線５１，５０の他端には三相を短絡させる短絡部５３，５２となっている。両分岐線５１，５０には、サブ端子５５，５４がそれぞれ設けられている。サブ端子５５，５４には第１，第２スイッチ４４，４５のサブ接点５７，５６がそれぞれ開閉可能に対向している。このサブ接点５７，５６は、第１，第２スイッチ４４，４５のオンによって開放される。すなわち、サブ接点５７，５６は、メイン接点４８，４９が開放されたときに閉じられる。本実施形態においては、前記短絡部５３，５２，サブ端子５５，５４及びサブ接点５７，５６により短絡手段が構成されている。 Between the switches 44, 45 and the coil units 36, 37, one ends of branch lines 51, 50 are connected to the feed lines 42, 43, and the three phases are short-circuited to the other ends of both branch lines 51, 50. Short circuit portions 53 and 52 are formed. Both branch lines 51 and 50 are provided with sub-terminals 55 and 54, respectively. Sub-contacts 57 and 56 of the first and second switches 44 and 45 are opposed to the sub-terminals 55 and 54, respectively, so that they can be opened and closed. The sub contacts 57 and 56 are opened when the first and second switches 44 and 45 are turned on. That is, the sub contacts 57 and 56 are closed when the main contacts 48 and 49 are opened. In the present embodiment, the short-circuit means 53 and 52, the sub-terminals 55 and 54, and the sub-contacts 57 and 56 constitute a short-circuit means.
次に、以上のように構成された工作機械の作用を説明する。
第１スイッチ４４がオンされると、第１移動体１７のコイルユニット３６における複数のコイル３６ａに対して直線進行磁界を励起するための電圧が付与される。また、第２スイッチ４５がオンされると、第２移動体１８のコイルユニット３７における複数のコイル３７ａに対して直線進行磁界を励起するための電圧が付与される。このため、第１移動体１７及び第２移動体１８の一方または双方が所要の方向に移動されて、第１工具１９または第２工具２０がワーク１００を加工する。
Next, the operation of the machine tool configured as described above will be described.
When the first switch 44 is turned on, a voltage for exciting the linear traveling magnetic field is applied to the plurality of coils 36 a in the coil unit 36 of the first moving body 17. When the second switch 45 is turned on, a voltage for exciting the linear traveling magnetic field is applied to the plurality of coils 37 a in the coil unit 37 of the second moving body 18. For this reason, one or both of the first moving body 17 and the second moving body 18 are moved in a required direction, and the first tool 19 or the second tool 20 processes the workpiece 100.
例えば、ワーク１００の加工のために、第１スイッチ４４がオンされるとともに、第２スイッチ４５がオフされた状態においては、第２スイッチ４５のサブ接点５６が閉じた状態にある。この状態においては、第１移動体１７のコイルユニット３６のコイル３６ａに対して所要の駆動電流が供給される。このため、第１移動体１７が所要の速度で所要位置に向かって移動されて、第１工具１９によってワーク１００に対する加工が実行される。 For example, when the first switch 44 is turned on and the second switch 45 is turned off for machining the workpiece 100, the sub-contact 56 of the second switch 45 is in a closed state. In this state, a required drive current is supplied to the coil 36 a of the coil unit 36 of the first moving body 17. For this reason, the 1st moving body 17 is moved toward a required position at a required speed, and machining with respect to the workpiece 100 is executed by the first tool 19.
このときには、前記のように、第２スイッチ４５がオフされて、第２スイッチ４５のメイン接点４９が開放されるとともに、第２スイッチ４５のサブ接点５６が閉じた状態にあり、第２コイルユニット３７のコイル３７ａが制御装置４１の電源から切り離された状態で短絡状態に設定されている。 At this time, as described above, the second switch 45 is turned off, the main contact 49 of the second switch 45 is opened, and the sub-contact 56 of the second switch 45 is closed. The 37 coils 37 a are set in a short-circuit state in a state where they are disconnected from the power supply of the control device 41.
そして、この状態において、外部からフレーム１６の架設部１５に対して振動が付与されて、リニアモータ３１の永久磁石３５を有するステータ３３が振動されようとすると、第２コイルユニット３７のコイル３７ａが電気的に短絡状態にあるため、コイル３７ａに起電力が生じる。従って、磁界を介してステータ３３と第２移動体１８のコイルユニット３７とが拘束される。このため、第２移動体１８の質量負荷に起因して、フレーム１６の振動に対してブレーキが作用される。このため、フレーム１６の振動が抑制される。 In this state, when vibration is applied to the installation portion 15 of the frame 16 from the outside and the stator 33 having the permanent magnet 35 of the linear motor 31 is vibrated, the coil 37a of the second coil unit 37 is moved. Since it is electrically short-circuited, an electromotive force is generated in the coil 37a. Accordingly, the stator 33 and the coil unit 37 of the second moving body 18 are restrained via the magnetic field. For this reason, the brake is applied to the vibration of the frame 16 due to the mass load of the second moving body 18. For this reason, the vibration of the frame 16 is suppressed.
逆に、第２スイッチ４５がオンされるとともに、第１スイッチ４４がオフされた状態においては、第１スイッチ４４のサブ接点５７が閉じた状態にある。この状態においては、第２移動体１８側である第２移動体１８のコイルユニット３７のコイル３７ａに対して所要の駆動電流が供給される。このため、第２移動体１８が所要の速度で所要位置に向かって移動されて、第２工具２０によってワーク１００に対する加工が実行される。 Conversely, when the second switch 45 is turned on and the first switch 44 is turned off, the sub-contact 57 of the first switch 44 is closed. In this state, a required drive current is supplied to the coil 37a of the coil unit 37 of the second moving body 18 on the second moving body 18 side. For this reason, the 2nd moving body 18 is moved toward a required position at a required speed, and machining with respect to the workpiece 100 is executed by the second tool 20.
このときには、第１スイッチ４４のサブ接点５７が閉じた状態にあり、第１コイルユニット３６のコイル３６ａが給電回路の電源から切り離された状態で短絡状態に設定されている。 At this time, the sub-contact 57 of the first switch 44 is in a closed state, and the coil 36a of the first coil unit 36 is set in a short-circuit state in a state where it is disconnected from the power supply of the power feeding circuit.
この状態において、この状態において、外部からフレーム１６の架設部１５に対して振動が付与されて、リニアモータ３１の永久磁石３５を有するステータ３３が振動されようとすると、コイル３６ａが電気的に短絡状態にあるため、第１コイルユニット３６のコイル３６ａに起電力が生じる。従って、磁界を介してステータ３３と第１移動体１７のコイルユニット３６とが拘束される。このため、第１移動体１７の質量負荷に起因して、フレーム１６の振動に対してブレーキが作用される。このため、フレーム１６の振動が抑制される。 In this state, in this state, when a vibration is applied to the installation portion 15 of the frame 16 from the outside and the stator 33 having the permanent magnet 35 of the linear motor 31 is vibrated, the coil 36a is electrically short-circuited. Since it is in a state, an electromotive force is generated in the coil 36 a of the first coil unit 36. Accordingly, the stator 33 and the coil unit 36 of the first moving body 17 are restrained via the magnetic field. For this reason, the brake is applied to the vibration of the frame 16 due to the mass load of the first moving body 17. For this reason, the vibration of the frame 16 is suppressed.
以上のように、一方の移動体１７，１８が稼動状態にあるときに、他方の移動休止状態の移動体１８，１７とリニアモータ３１との間の磁気力により、フレーム１６の振動が抑制される。 As described above, when one of the moving bodies 17 and 18 is in an operating state, the vibration of the frame 16 is suppressed by the magnetic force between the other moving suspended state moving bodies 18 and 17 and the linear motor 31. The
従って、本実施形態においては、以下の効果がある。
（１）リニアモータ３１の磁気力に起因した拘束力により、フレーム１６の振動が抑制されるため、工作機械の外部からの振動などによる加工機構部の振動を抑制できて、ワーク１００に対する加工精度を向上できる。
Therefore, this embodiment has the following effects.
(1) Since the vibration of the frame 16 is suppressed by the restraining force resulting from the magnetic force of the linear motor 31, the vibration of the machining mechanism due to the vibration from the outside of the machine tool can be suppressed, and the machining accuracy with respect to the workpiece 100 can be suppressed. Can be improved.
（２）第１，第２移動体１７，１８を移動させるためのリニアモータ３１の磁気力を利用して制振作用を得るようになっているため、制振のための機構を設ける必要がなく、構成が簡単である。 (2) Since the damping action is obtained by using the magnetic force of the linear motor 31 for moving the first and second moving bodies 17 and 18, it is necessary to provide a mechanism for damping. There is no configuration.
（第２実施形態）
第２実施形態の工作機械を図４及び図５に基づいて説明する。
本実施形態においては、図４及び図５に示すように、前記第１実施形態のリニアモータ３１に加えて、制振専用リニアモータ７０が設けられている。制振専用リニアモータ７０のステータ２８は短いものでよく、質量体を構成する移動体２５のコイルユニット２９は前記実施形態と同様な構成である。移動体２５には質量負荷の大部分を構成するウェイト３０が設けられている。コイルユニット２９のコイル２９ａは、短絡部６３を構成する給電線４３を介して短絡されている。リニアモータ３１のコイルユニット３６，３７のための前記実施形態における第１，第２スイッチ４４，４５のサブ端子５５，５４及びサブ接点５７，５６は設けられていない。そして、フレーム１６の振動に対して制振専用リニアモータ７０の作用によって前記実施形態と同様に制振作用が発揮される。
(Second Embodiment)
The machine tool of 2nd Embodiment is demonstrated based on FIG.4 and FIG.5.
In this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, in addition to the linear motor 31 of the first embodiment, a vibration-dedicated linear motor 70 is provided. The stator 28 of the vibration suppression linear motor 70 may be short, and the coil unit 29 of the moving body 25 constituting the mass body has the same configuration as in the above embodiment. The moving body 25 is provided with a weight 30 that constitutes most of the mass load. The coil 29 a of the coil unit 29 is short-circuited via a power supply line 43 that constitutes the short-circuit portion 63. The sub terminals 55 and 54 and the sub contacts 57 and 56 of the first and second switches 44 and 45 in the embodiment for the coil units 36 and 37 of the linear motor 31 are not provided. Then, the vibration suppression action is exhibited by the action of the vibration suppression linear motor 70 with respect to the vibration of the frame 16 as in the above-described embodiment.
第２実施形態においては、以下の効果がある。
（３）制振専用リニアモータ７０が設けられているため、リニアモータ３１及び第１，第２移動体１７，１８がどのような状態であっても、例えば、第１，第２移動体１７，１８の双方が稼働中であっても、制振作用を発揮することができる。
The second embodiment has the following effects.
(3) Since the vibration suppression linear motor 70 is provided, for example, the first and second moving bodies 17 are in whatever state the linear motor 31 and the first and second moving bodies 17 and 18 are in any state. , 18 can exhibit a damping effect even when both are in operation.
（第３実施形態）
第３実施形態の工作機械を図６及び図７に基づいて説明する。
本実施形態においては、図６及び図７に示すように、フレーム１６における架設部１５の上面中央に制振装置７１が搭載されている。この制振装置７１は、前記架設部１５に固定されたフレームケース７２を備え、そのフレームケース７２の内上面に絶縁材よりなる可撓ワイヤ７３を介して導電部材としての銅やアルミニウム等の導電板７４が吊下されている。導電板７４の上面には鉄などの重量材よりなるウェイト７５が固定されている。そのウェイト７５と対向するように、架設部１５の上面には永久磁石などよりなる磁石７６が固定されている。
(Third embodiment)
The machine tool of 3rd Embodiment is demonstrated based on FIG.6 and FIG.7.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a vibration damping device 71 is mounted at the center of the upper surface of the installation portion 15 in the frame 16. The vibration control device 71 includes a frame case 72 fixed to the erection portion 15, and a conductive member such as copper or aluminum as a conductive member is provided on the inner upper surface of the frame case 72 via a flexible wire 73 made of an insulating material. A plate 74 is suspended. A weight 75 made of a heavy material such as iron is fixed to the upper surface of the conductive plate 74. A magnet 76 made of a permanent magnet or the like is fixed to the upper surface of the erection portion 15 so as to face the weight 75.
そして、フレーム１６に振動が伝達されると、磁石７６にも振動が伝達される。このため、磁石７６と導電板７４との間に、渦電流に起因した磁界が生じるため、その磁界を介して磁石７６，すなわちフレーム１６とウェイト７５とが拘束される。結果として、ウェイト７５の質量によってフレーム１６の振動が抑制されて、高精度加工に寄与する。 When the vibration is transmitted to the frame 16, the vibration is also transmitted to the magnet 76. For this reason, since the magnetic field resulting from an eddy current arises between the magnet 76 and the electroconductive board 74, the magnet 76, ie, the flame | frame 16, and the weight 75 is restrained via the magnetic field. As a result, the mass of the weight 75 suppresses the vibration of the frame 16 and contributes to high-precision machining.
従って、本実施形態においては、以下の効果がある。
（４）フレーム１６に制振装置７１を設けることにより、フレーム１６の振動を抑制できる。このため、工具を支持する移動体は、リニアモータに限らず、油圧駆動装置など、どのような駆動手段を用いてもよい。
Therefore, this embodiment has the following effects.
(4) By providing the vibration damping device 71 on the frame 16, vibration of the frame 16 can be suppressed. For this reason, the moving body that supports the tool is not limited to a linear motor, and any drive means such as a hydraulic drive device may be used.
（変更例）
本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化してもよい。
(Example of change)
The present invention is not limited to the above embodiments, and may be embodied in the following manner.
・前記第１，第２実施形態においては、電磁駆動手段としてリニアモータを用いたが、回転型のサーボモータ，パルスモータなどの他の電磁駆動手段を用いること。
・リニアモータ３１や制振専用リニアモータ７０のステータ３３，２８の永久磁石３５を電磁石に変更すること。
In the first and second embodiments, the linear motor is used as the electromagnetic driving means. However, other electromagnetic driving means such as a rotary servo motor or a pulse motor is used.
-Change the permanent magnets 35 of the stators 33 and 28 of the linear motor 31 and the vibration suppression linear motor 70 to electromagnets.
・前記各実施形態においては、工具を回転砥石としたが、回転砥石に代えて、ドリル，エンドミルなどの他の工具を用いること。
・工具を移動させるためのリニアモータ，すなわち電磁駆動手段を１または３以上設けること。
In each of the above embodiments, the tool is a rotating grindstone, but other tools such as a drill and an end mill are used instead of the rotating grindstone.
-Provide one or more linear motors for moving the tool, that is, electromagnetic drive means.
・図３に示すサブ接点５７，５６をメイン接点４９，４８と連係させることなく、単独で切換えられるように構成すること。
・フレーム１６を移動させることなく、テーブル１３をレール上に支持してレール上を移動させる構成にしたり、フレーム１６及びテーブル１３の双方をレール上において移動させる構成にしたりすること。
The sub contacts 57 and 56 shown in FIG. 3 are configured to be switched independently without being linked to the main contacts 49 and 48.
A structure in which the table 13 is supported on the rail and moved on the rail without moving the frame 16 or a structure in which both the frame 16 and the table 13 are moved on the rail is used.
・フレーム１６及び移動体１７，１８の双方にステータ及びコイルユニットをそれぞれ設けること。従って、この構成においては、磁界発生手段がフレーム１６及び移動体１７，１８の双方に設けられる。 A stator and a coil unit are provided on both the frame 16 and the moving bodies 17 and 18, respectively. Therefore, in this configuration, the magnetic field generating means is provided on both the frame 16 and the moving bodies 17 and 18.
・本発明を、門形のフレーム１６に代えて、ベッド上の複数のコラムにそれぞれリニアモータによって動作される移動体を昇降可能に支持すること。このような構成においては、ひとつのコラム側のブレーキ作用によって工作機械全体の振動を抑制できる。 -Instead of the gate-shaped frame 16, this invention supports the moving body operated by a linear motor to each of a plurality of columns on the bed so that it can be moved up and down. In such a configuration, the vibration of the entire machine tool can be suppressed by the brake action on one column side.
１４…脚部、１５…架設部、１６…フレーム、１７…第１移動体、１８…第２移動体、１９…第１工具、２０…第２工具、３１…リニアモータ、３６ａ…コイル、３７ａ…コイル、４４…第１スイッチ、４５…第２スイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Leg part, 15 ... Installation part, 16 ... Frame, 17 ... 1st moving body, 18 ... 2nd moving body, 19 ... 1st tool, 20 ... 2nd tool, 31 ... Linear motor, 36a ... Coil, 37a ... coil, 44 ... first switch, 45 ... second switch.
Claims (7)
前記移動体及びフレームの一方に質量体を設けるとともに、移動体及びフレームの一方または双方に磁界発生手段を設け、前記フレームに振動が付与された際に磁界を介して前記フレームと質量体とを連結する連結手段を設けた工作機械。 In a machine tool having a tool for machining a workpiece on a frame and supporting a movable body so as to be relatively movable with respect to the frame,
A mass body is provided on one of the moving body and the frame, and a magnetic field generating means is provided on one or both of the moving body and the frame. A machine tool provided with connecting means for connecting.
前記電磁石駆動手段のコイルを移動体に設け、電源から切り離された状態の前記コイルを短絡させる短絡手段を設けた工作機械。 In a machine tool having a tool for processing a workpiece on the frame and moving a moving body on the frame by an electromagnet driving means,
A machine tool provided with a short-circuit means for short-circuiting the coil in a state where the coil of the electromagnet driving means is provided on a moving body and is disconnected from a power source.
前記移動体を導電部材によって構成するとともに、その導電部材上に質量体を搭載し、フレーム上には前記質量体と対向するように磁石を設けた工作機械。 In a machine tool having a tool for machining a workpiece on a frame and supporting a movable body so as to be relatively movable with respect to the frame,
A machine tool in which the movable body is constituted by a conductive member, a mass body is mounted on the conductive member, and a magnet is provided on a frame so as to face the mass body.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018025127A JP2019136856A (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Machine tool |
| JP2021124973A JP7403843B2 (en) | 2018-02-15 | 2021-07-30 | Machine Tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018025127A JP2019136856A (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Machine tool |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021124973A Division JP7403843B2 (en) | 2018-02-15 | 2021-07-30 | Machine Tools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019136856A true JP2019136856A (en) | 2019-08-22 |
Family
ID=67692743
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018025127A Pending JP2019136856A (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Machine tool |
| JP2021124973A Active JP7403843B2 (en) | 2018-02-15 | 2021-07-30 | Machine Tools |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021124973A Active JP7403843B2 (en) | 2018-02-15 | 2021-07-30 | Machine Tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP2019136856A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021161744A1 (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-19 | Ｔｏｗａ株式会社 | Machining apparatus |
| CN113714998A (en) * | 2021-09-01 | 2021-11-30 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | Rail robot and walking method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11168064A (en) * | 1997-09-22 | 1999-06-22 | Nikon Corp | Stage driving method, stage equipment, and aligner |
| JP2000158256A (en) * | 1998-11-26 | 2000-06-13 | Matsuura Machinery Corp | Compound working device |
| JP2002321128A (en) * | 2001-04-23 | 2002-11-05 | Okuma Corp | Apparatus for preventing rocking motion of traveling body |
| US20080257667A1 (en) * | 2004-07-29 | 2008-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Device For Decoupling an Attachment From a Moving Machine Element |
| JP2010089256A (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Siemens Ag | Machine tool and vibration damping method for machine element |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007075902A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Sodick Co Ltd | Axis feed device of machine tool |
| US9067269B2 (en) | 2011-10-13 | 2015-06-30 | Bourn & Koch, Inc. | Horizontal gear shaping machine with dual shaping heads |
| JP5692018B2 (en) * | 2011-11-21 | 2015-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | Electric car |
| JP6187823B2 (en) * | 2014-02-28 | 2017-08-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electromagnetic suspension device |
| JP6276627B2 (en) * | 2014-03-28 | 2018-02-07 | 株式会社Ｉｈｉインフラシステム | Vibration control device |
-
2018
- 2018-02-15 JP JP2018025127A patent/JP2019136856A/en active Pending
-
2021
- 2021-07-30 JP JP2021124973A patent/JP7403843B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11168064A (en) * | 1997-09-22 | 1999-06-22 | Nikon Corp | Stage driving method, stage equipment, and aligner |
| JP2000158256A (en) * | 1998-11-26 | 2000-06-13 | Matsuura Machinery Corp | Compound working device |
| JP2002321128A (en) * | 2001-04-23 | 2002-11-05 | Okuma Corp | Apparatus for preventing rocking motion of traveling body |
| US20080257667A1 (en) * | 2004-07-29 | 2008-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Device For Decoupling an Attachment From a Moving Machine Element |
| JP2010089256A (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Siemens Ag | Machine tool and vibration damping method for machine element |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021161744A1 (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-19 | Ｔｏｗａ株式会社 | Machining apparatus |
| JP2021122931A (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-30 | Ｔｏｗａ株式会社 | Processing device |
| CN115052710A (en) * | 2020-02-10 | 2022-09-13 | 东和株式会社 | Processing device |
| TWI788767B (en) * | 2020-02-10 | 2023-01-01 | 日商Ｔｏｗａ股份有限公司 | Machining apparatus |
| JP7222941B2 (en) | 2020-02-10 | 2023-02-15 | Ｔｏｗａ株式会社 | processing equipment |
| CN113714998A (en) * | 2021-09-01 | 2021-11-30 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | Rail robot and walking method |
| CN113714998B (en) * | 2021-09-01 | 2022-09-20 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | Rail robot and walking method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021167066A (en) | 2021-10-21 |
| JP7403843B2 (en) | 2023-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7403843B2 (en) | Machine Tools | |
| JP4824424B2 (en) | Linear motor | |
| WO2015078287A1 (en) | Flat voice coil motor | |
| US5950773A (en) | Braking apparatus for a linear motion guiding apparatus | |
| US20070278866A1 (en) | Sliding system with onboard moving-magnet linear motor | |
| US7514824B2 (en) | Sliding system with onboard linear motor | |
| US6713903B2 (en) | Motor system for positioning a load | |
| JPH118263A (en) | X-y table for making load move highly and precisely and dynamically | |
| KR102120569B1 (en) | Lateral flux linear motor | |
| JP2017180771A (en) | Vibration control device | |
| JP5074308B2 (en) | Machine tool having a functional unit having a linear drive device and linear drive device | |
| TW201242709A (en) | Conveyance system | |
| KR101691810B1 (en) | machining tools table associated with electromagnetic chuck | |
| WO2017025998A1 (en) | Linear motor and device provided with linear motor | |
| JP2021010956A (en) | Pallet transfer device and pallet transfer method | |
| JP4591050B2 (en) | Linear motion stage device | |
| JP7277868B2 (en) | Linear actuator and XY table | |
| JP4139612B2 (en) | Precision machining stage equipment | |
| JP2020039198A (en) | Vertical linear actuator | |
| JP3103082U (en) | Table feeder for surface grinding machine | |
| US2024732A (en) | Elevator system | |
| JP2006034013A (en) | Linear motor for machine tool | |
| JP5153209B2 (en) | EDM machine | |
| WO2017099069A1 (en) | Planar induction motor | |
| KR20000075001A (en) | Linear motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201120 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210520 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210730 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20211214 |