JP2019136336A - Tableware collecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、食器回収装置に関する。 The present invention relates to a tableware collection apparatus.
近年は労働者の確保が社会的に困難となってきており、飲食店においても、例えば、使用済みの食器を客席から厨房へ搬送する搬送機器等の自動機が普及している(例えば、特許文献1を参照)。 In recent years, it has become socially difficult to secure workers, and in restaurants, for example, automatic machines such as transport devices that transport used tableware from a passenger seat to a kitchen are widespread (for example, patents). Reference 1).
近年、労働人口の減少に伴い、飲食店における作業の自動化が望まれている。飲食店において自動化が望まれている作業内容としては、例えば、客席に残る使用済みの食器を回収する作業が挙げられる。飲食店において使用済みの食器を客席から回収する場合、例えば、多数の食器を投入可能なバケットを使って作業者が食器を運ぶ。これを自動化する方法としては、例えば、客席と厨房を繋ぐベルトコンベアに使用済みの食器を載せることが考えられる。 In recent years, with a decrease in the working population, automation of work in restaurants has been desired. Examples of work contents that are desired to be automated in restaurants include a work of collecting used tableware remaining in a passenger seat. When collecting used tableware at a restaurant, for example, an operator carries the tableware using a bucket into which a large number of tableware can be put. As a method for automating this, for example, it is conceivable to place used tableware on a belt conveyor connecting a passenger seat and a kitchen.
ところで、飲食店では、飲食物の提供を効率的に行うために、複数の食器を載せることが可能なトレイが用いられる。よって、このようなトレイを使用する飲食店において、客席と厨房を繋ぐベルトコンベアを使って使用済みの食器を運ぶ場合、当該ベルトコンベアには使用済みの食器を載せたトレイが載ることになる。したがって、当該ベルトコンベアに運ばれたトレイがベルトコンベア上から取り除かれない場合、次のトレイを当該ベルトコンベアで運ぶことができない。 By the way, in a restaurant, a tray on which a plurality of dishes can be placed is used in order to efficiently provide food and drink. Therefore, in a restaurant that uses such a tray, when used tableware is carried using a belt conveyor that connects a passenger seat and a kitchen, a tray on which the used tableware is placed is placed on the belt conveyor. Therefore, when the tray carried to the belt conveyor is not removed from the belt conveyor, the next tray cannot be carried by the belt conveyor.
そこで、当該ベルトコンベアには、ベルトに運ばれたトレイを搬送路の終端で上に段積みする自動装置の設置が望まれる。しかし、当該装置においてトレイを上げている最中に次のトレイが該ベルトコンベアから送り込まれると、トレイを上げるための機構の昇降動作に支障を来す虞がある。よって、当該装置の入口に、昇降動作中に次のトレイの侵入を阻む機構を設ける必要があるものの、使用済みの食器は複数枚積み重なった状態でトレイに載せられることもあるため、トレイの侵入をストッパー等で阻むとストッパーへの接触によるトレイの急停止でトレイの食器が転倒する可能性がある。 Therefore, it is desired that the belt conveyor is provided with an automatic device that stacks the trays carried by the belt at the end of the conveyance path. However, if the next tray is fed from the belt conveyor while the tray is being raised in the apparatus, there is a risk of hindering the lifting operation of the mechanism for raising the tray. Therefore, although it is necessary to provide a mechanism at the entrance of the device to prevent the next tray from entering during the lifting / lowering operation, a plurality of used dishes may be placed on the tray in a stacked state. If the stopper is blocked by a stopper or the like, the tray tableware may fall down due to the sudden stop of the tray due to contact with the stopper.
そこで、本願は、食器が載るトレイを搬送するコンベアの終端側において該トレイを上げる自動装置への進入を、該トレイに載っている食器を転倒させることなく阻むことが可能な技術を開示する。 Therefore, the present application discloses a technique capable of preventing entry into an automatic device that raises the tray on the terminal end side of the conveyor that transports the tray on which the tableware is placed without causing the tableware on the tray to fall down.
上記課題を解決するため、本発明では、使用済みの食器を載せたトレイが、トレイを上げる自動機に接近すると、トレイが減速してから停止するようにコンベアの動作を制御することにした。 In order to solve the above problems, in the present invention, when a tray on which used tableware is placed approaches an automatic machine that raises the tray, the operation of the conveyor is controlled so that the tray is decelerated and then stopped.
詳細には、本発明は、食器回収装置であって、使用済みの食器を載せたトレイが置かれるコンベアと、コンベアに搬送されたトレイを上げる自動機と、コンベアがトレイを自動
機へ搬送する際、自動機に接近する該コンベア上のトレイが減速してから停止するように該コンベアの動作を制御する制御装置と、を備える。
More specifically, the present invention is a tableware collection apparatus, a conveyor on which used trays are placed, an automatic machine for raising the tray conveyed to the conveyor, and the conveyor conveys the tray to the automatic machine. And a control device for controlling the operation of the conveyor so that the tray on the conveyor approaching the automatic machine decelerates and then stops.
上記の食器回収装置であれば、コンベアに搬送されるトレイは、トレイを上げる自動機に接近すると、トレイを搬送するコンベアによる減速を経てから停止する。よって、例えば、ストッパ等に停止される場合に生じるような急停止を伴わない。したがって、トレイに載っている食器が転倒する可能性が低い。 If it is said tableware collection | recovery apparatus, if the tray conveyed by the conveyor approaches the automatic machine which raises a tray, it will stop, after passing through the deceleration by the conveyor which conveys a tray. Therefore, for example, there is no sudden stop that occurs when stopped by a stopper or the like. Therefore, the possibility that the tableware placed on the tray falls is low.
なお、食器回収装置は、コンベアの終端側において該コンベアに延設される搬送路を形成するローラ群を更に備え、制御装置は、自動機がトレイを上げる動作を終えると、コンベアの終端に停止させていたトレイがローラ群の搬送路へ繰り出されるようにコンベアを作動させるものであってもよい。このような食器回収装置であれば、コンベアから自動機へ送られるトレイをローラ群の搬送路へ繰り出す前にコンベアで一旦停止させることができるため、自動機がトレイを上げている最中に他のトレイが自動機に入るのを防ぐことが可能となる。 The tableware collection device further includes a roller group that forms a conveyance path extending to the conveyor at the end of the conveyor, and the control device stops at the end of the conveyor when the automatic machine finishes raising the tray. The conveyor may be operated so that the tray that has been moved out to the conveyance path of the roller group. With such a tableware collection device, the tray sent from the conveyor to the automatic machine can be temporarily stopped by the conveyor before being fed out to the conveyance path of the roller group. It is possible to prevent the tray from entering the automatic machine.
また、コンベアは、ベルトコンベアであってもよい。ベルトコンベアであれば、トレイを安定的に搬送することができるため、トレイの減速や停止を適正に行うことができる。 The conveyor may be a belt conveyor. If it is a belt conveyor, since a tray can be conveyed stably, a tray can be decelerated and stopped appropriately.
上記の食器回収装置であれば、食器が載るトレイを搬送するコンベアの終端側において該トレイを上げる自動装置への進入を、該トレイに載っている食器を転倒させることなく阻むことが可能である。 If it is said tableware collection | recovery apparatus, it is possible to prevent the entrance to the automatic apparatus which raises this tray in the terminal side of the conveyor which conveys the tray in which tableware is mounted, without falling the tableware mounted on this tray. .
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、ラーメンやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Embodiment shown below is one aspect | mode of this invention, and does not limit the technical scope of this invention. Each embodiment and modification shown below are suitable for restaurants that provide various foods such as sushi, beverages, ramen and udon noodles, fried chicken and tempura.
図1は、実施形態に係る食器回収装置1(本願でいう「食器回収装置」の一例である)の全体構成図である。食器回収装置1は、使用済みの食器が載ったトレイ(以下、「食器トレイ」という)を飲食店の客席から厨房へ搬送する下げ搬送装置3と、下げ搬送装置3が搬送した食器トレイを一時的に保管するストッカ4と、下げ搬送装置3やストッカ4を制御する図示しない制御装置とを備える。下げ搬送装置3は、厨房から客席エリアへ飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置2の筐体に内蔵されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a tableware collection apparatus 1 (which is an example of a “tableware collection apparatus” in the present application) according to an embodiment. The
注文飲食物搬送装置2は、厨房から客席エリアへ至る搬送路を形成しており、客の注文を受けて厨房で用意された飲食物を客席エリアへ搬送する。客席エリアには、例えば、図1に示すように、注文飲食物搬送装置2が形成する搬送路沿いに設けられたカウンター席のテーブル6と、テーブル6沿いに並ぶ客席7と、テーブル6に設置された注文端末9とが備わっている。注文飲食物搬送装置2は、何れかの客席7に座る客の注文を注文端末9で受けて厨房で用意された飲食物を、当該注文を行った客が座る客席7へ搬送する。なお、注文飲食物搬送装置2は、カウンター席等の無い立食形式の店舗に設置することもできる。
The order food and
注文飲食物搬送装置2の筐体には、注文飲食物搬送装置2の筐体に内蔵されている下げ搬送装置3へ食器トレイを投入するための食器投入口5が設けられている。食器投入口5は、テーブル6から下げ搬送装置3へ移しやすいよう、テーブル6の天面付近に設けられている。また、食器投入口5は、各客席7に座る客が食器トレイをテーブル6から下げ搬送装置3へ移しやすいよう、各客席7に対応する位置にそれぞれ設けられている。食器投入口5には、手動或いはボタン操作により自動で開閉可能な扉が設けられている。
The casing of the order food /
図2は、注文飲食物搬送装置2の筐体内の構造を示した図である。下げ搬送装置3は、注文飲食物搬送装置2の筐体の内部において、客席エリアから厨房へ食器トレイを搬送するベルトコンベアの搬送路を形成する。客席エリアから厨房へ食器トレイを搬送する下げ搬送装置3のベルトコンベアは、上面視略長方形の食器トレイの短手方向の長さと同等かそれよりも幅広のベルトが循環するコンベアである。下げ搬送装置3のベルトコンベアの厨房側の終端には、連絡経路8が延設されている。連絡経路8は、複数のローラを備え、下げ搬送装置3の終端からストッカ4へ向かって右カーブの搬送路を形成する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a structure in the housing of the order food and
なお、図1及び図2では、カウンタータイプのテーブル6が注文飲食物搬送装置2の搬送路沿いに設けられている様子が図示されているが、食器回収装置1が適用される飲食店は、このような形態に限定されるものではない。注文飲食物搬送装置2の搬送路沿いには、例えば、いわゆるボックス席が設けられていてもよいし、カウンター席とボックス席とが混在する状態で設けられていてもよい。また、図1では、注文飲食物搬送装置2が直線状の搬送路を形成しており、下げ搬送装置3も注文飲食物搬送装置2と同様に直線状の搬送路を形成しているが、注文飲食物搬送装置2と下げ搬送装置3は、例えば、複数のベルトコンベアを組み合わせることにより、コーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。また、注文飲食物搬送装置2が形成する搬送路の側方にストッカ4が配置されているため、下げ搬送装置3の終端からストッカ4へ向かって右カーブの搬送路を形成する連絡経路8が備わっていたが、例えば、ストッカ4が注文飲食物搬送装置2の終端に配置されており、下げ搬送装置3の終端からストッカ4へ向かって搬送路を形成する連絡経路8が直線状であってもよい。
In addition, in FIG.1 and FIG.2, although the mode that the counter-type table 6 is provided along the conveyance path of the order food and
図3は、ストッカ4の内部構造を示した図である。ストッカ4は、図3に示されるように、食器トレイを上下方向に昇降させる昇降装置41と、昇降装置41の下部に連絡経路8から繰り出された食器トレイを上方向に押し上げる押し上げ装置50とを備える。昇降装置41の下部には、連絡経路8から繰り出される食器トレイを下側から支持するローラ57F,57Rが設けられている。ローラ57F,57Rや連絡経路8のローラ81L,81Rが形成する搬送路は、下げ搬送装置3の終端から昇降装置41の下部へ向かって徐々に下がる下り勾配となっている。そして、昇降装置41の下部の連絡経路8とは反対側の部位には、連絡経路8から繰り出されてローラ57F,57R上をスライドする食器トレイの移動を停止させるストッパ58F,58Rが設けられている。そして、連絡経路8の傾斜は、食器トレイがストッパ58F,58Rに接触して停止しても食器が転倒しないよう、極めて緩慢な傾斜角となっている。よって、所定の曲率のカーブを形成する連絡経路8のローラ81L,81R上をスライドして昇降装置41の下部へ移動してきた食器ト
レイは、ストッパ58F,58Rに接触することにより、連絡経路8の下部で停止しても、食器が転倒しない。
FIG. 3 is a diagram showing the internal structure of the
連絡経路8は、進路の中心線の左側に並ぶローラ81Lと、進路の中心線の右側に並ぶローラ81Rとにより構成されている。各ローラ81L,81Rは、互いに独立して回転自在である。よって、連絡経路8は、進路の中心線を挟んで左右に分割されており、且つ、左右で互いに独立して回転自在に構成されたローラ81L,81Rで構成されている。したがって、連絡経路8では食器トレイが以下のように動く。
The
すなわち、下げ搬送装置3の終端から下り勾配の連絡経路8へ乗り移った食器トレイは、ローラ81L,81Rの各ローラを自重で転がしながら連絡経路8を下り始める。連絡経路8のカーブを形成している各ローラ81L,81Rが互いに独立して回転自在に構成されており、また、各ローラ81L,81Rの回転軸が連絡経路8の経路の中心線に対し直角であるため、食器トレイの視点で見ると、食器トレイが各ローラ81L,81Rの上を順に進んでいくに従い、食器トレイに接している各ローラ81L,81Rの回転方向の角度が徐々にコーナーの内側へ向かう方向に変化することになる。食器トレイは、基本的に食器トレイに接しているローラ81L,81Rの回転方向に沿うように進むため、食器トレイに接しているローラ81L,81Rの回転方向の角度が変化すれば、食器トレイの進路もこれに従うことになる。この結果、食器トレイは、コーナーの外側へ向かうことなく、連絡経路8の経路の中心線に寄るよう、コーナーの内側寄りに軌道修正される。その結果、食器トレイは、連絡経路8の傾斜をスムーズに下ってゆき、昇降装置41の下部へ到達することになる。
That is, the tableware tray that has been transferred from the end of the lowering and conveying
昇降装置41の下部にある押し上げ装置50は、ローラ57F,57Rの隙間の部分に収まる形態を有し、上下動されてもローラ57F,57Rに干渉しないように形作られた押し上げ板51と、押し上げ板51を下側から支持するロッド52、ロッド52の下端にクランク53を介して連結されたプーリ54、駆動ベルト55を介してプーリ54を回転させる押し上げモータ56を備える。クランク53の下端は、プーリ54の中心から偏心する位置でプーリ54に連結されている。また、ロッド52は、上下方向に摺動可能なリニアガイドに取り付けられている。よって、プーリ54が押し上げモータ56によって回転されると、ロッド52の上端に固定された押し上げ板51が上下に動く。そして、クランク動作を行うクランク53の上死点において押し上げ板51がローラ57F,57Rよりも上になり、クランク53の下死点において押し上げ板51がローラ57F,57Rよりも下になるよう、ロッド52の長さやクランク53の偏心量が設計されている。したがって、押し上げ板51がローラ57F,57Rよりも下に位置する状態においては、連絡経路8から昇降装置41の下部へ移動する食器トレイの進行を押し上げ板51が妨げることはない。そして、食器トレイがローラ57F,57Rに支持された状態で押し上げモータ56が作動し、押し上げ板51がローラ57F,57Rよりも上へ上昇すると、ローラ57F,57Rに支持されていた食器トレイを押し上げ板51が押し上げることになる。なお、本実施形態では、クランク53がプーリー54を介してモータ56に動かされているが、ロッド52はこのような形態の駆動方式に限定されるものではない。本実施形態は、プーリ54や駆動ベルト55を省略した形態、例えば、クランク53が直交軸モータにより直接動かされる形態であってもよい。
The push-up
また、昇降装置41は、食器トレイを左側で支持する昇降機構41Lと、食器トレイを右側で支持する昇降機構41Rとを備える。昇降機構41Lは、食器トレイを支持するための爪46Lが等間隔で取り付けられている昇降ベルト43L,44Lを備える。昇降ベルト43Lは、昇降装置41の上部と下部にそれぞれ配置された2つのプーリ42Lに掛け渡されており、適度な張力が付与されている。昇降ベルト44Lも昇降ベルト43Lと同様、昇降装置41の上部と下部にそれぞれ配置された2つのプーリ45Lに掛け渡され
ており、適度な張力が付与されている。そして、昇降装置41の下部にあるプーリ42Lとプーリ45Lは、同一の回転軸で互いに連結されており、昇降モータ47からプーリ48を介して伝達される動力で回転する駆動ベルト49Aにより回転駆動される。よって、昇降モータ47が作動してプーリ42L,45Lが回転すると、昇降ベルト43L,44Lに取り付けられている爪46Lが上下動する。
The elevating
昇降機構41Rも昇降機構41Lと同様であり、昇降機構41Rは、食器トレイを支持するための爪46Rが等間隔で取り付けられている昇降ベルト43R,44Rを備える。昇降ベルト43Rは2つのプーリ42Rに掛け渡され、昇降ベルト44Lは2つのプーリ45Rに掛け渡されている。そして、昇降装置41の下部にあるプーリ42Rとプーリ45Rは、同一の回転軸で互いに連結されており、昇降機構41Lから駆動ベルト49Bを介して伝達される昇降モータ47の動力で回転駆動される。よって、昇降モータ47が作動してプーリ42R,45Rが回転すると、昇降ベルト43R,44Rに取り付けられている爪46Rが上下動する。
The elevating
昇降機構41Lと昇降機構41Rは、互いに向かい合う昇降ベルト43Lと昇降ベルト43Rのベルト面、及び、互いに向かい合う昇降ベルト44Lと昇降ベルト44Rのベルト面が、何れも上方向へ移動するように作動する。そして、互いに向かい合う昇降ベルト43Lと昇降ベルト43Rのベルト面、及び、互いに向かい合う昇降ベルト44Lと昇降ベルト44Rのベルト面に取り付いている爪46Lと爪46Rは、対向する爪46L,46R同士が同じ高さとなるように、昇降機構41Lと昇降機構41Rが同期して作動する。
The elevating
図4は、押し上げ板51がローラ57F,57Rよりも上に位置する状態を示した図である。昇降機構41Lと昇降機構41Rが作動すると、図4において矢印で示すように、対向する爪46L,46R同士が同じ高さを保ったまま上へ動く。また、押し上げ装置50が作動すると、押し上げ板51がローラ57F、57Rより上へ移動したり、押し上げ板51がローラ57F、57Rより下へ移動したりする。そして、図3と図4とを見比べると判るように、押し上げ板51の上昇と、爪46L,46Rの昇降は同期している。すなわち、ストッカ4では、押し上げ板51が上昇してクランク53の上死点に達したタイミングで、昇降装置41の下部にあるプーリ42L,45Lのところで爪46Lが昇降機構41R側へ向かうように旋回し、昇降装置41の下部にあるプーリ42R,45Rのところで爪46Rが昇降機構41L側へ向かうように旋回する。よって、食器トレイが押し上げ板51に載っている場合、押し上げ板51が上昇してクランク53の上死点に達すると、押し上げ板51に載っている食器トレイが、昇降装置41の下部で互いに向かい合う方向に旋回する爪46L,46Rに支持されて上へ持ち上げられることになる。
FIG. 4 is a view showing a state in which the push-up
以下、食器回収装置1の動作について説明する。図5は、食器回収装置1の動作内容を示したフローチャートである。食器回収装置1の動作について、図5に示すフローチャートに沿って説明する。
Hereinafter, operation | movement of the tableware collection |
客席7の客が使用した使用済の食器が載った食器トレイが食器投入口5に投入されて食器投入口5の蓋が閉じられると、食器回収装置1の制御装置は、下げ搬送装置3のモータを起動して下げ搬送装置3を作動させる(S101)。そして、食器回収装置1の制御装置は、下げ搬送装置3に載っている食器トレイが下げ搬送装置3の終端に接近したことを検知すると(S102)、下げ搬送装置3のモータの回転速度を下げて下げ搬送装置3を減速させる(S103)。下げ搬送装置3に載っている食器トレイの下げ搬送装置3の終端への接近は、例えば、下げ搬送装置3の終端付近に設置された光学式センサ等で検知できる。食器回収装置1の制御装置は、下げ搬送装置3に載っている食器トレイが下げ搬送装置3の終端に到着したことを検知すると(S104)、下げ搬送装置3のモータへの電
力の供給を遮断して下げ搬送装置3を停止させる(S105)。
When a tableware tray on which used tableware used by a customer in the
次に、食器回収装置1の制御装置は、ストッカ4において爪46L,46Rが複数段に渡って形成する食器トレイの収納スペースのうちの最上段の収納スペースに空きがあるか否かの判定を行う(S106)。ストッカ4に複数段ある収納スペースのうちの最上段の収納スペースに空きがあるか否かの判定は、例えば、昇降装置41の上部付近に設けられた光学式センサ等で検知できる。ストッカ4に複数段ある収納スペースのうちの最上段の収納スペースに空きがあると判定され且つストッカ4が動作中でない場合、食器回収装置1の制御装置は、下げ搬送装置3のモータを一定時間だけ起動して下げ搬送装置3を一時的に作動させ、下げ搬送装置3の終端にある食器トレイを下げ搬送装置3から連絡経路8へ移動する(S107)。下げ搬送装置3の終端にあった食器トレイが下げ搬送装置3から連絡経路8へ移ると、連絡経路8が形成する傾斜に沿って食器トレイが自重で昇降装置41の下部へ移動する。食器回収装置1の制御装置は、食器トレイが昇降装置41の下部へ移動したことを検知すると(S108)、押し上げ板51が1往復だけ昇降動作するように押し上げモータ56を作動させると共に、互いに対向する爪46L,46Rが1段分だけ上へ移動するように昇降モータ47を一定時間だけ作動させる(S109)。食器回収装置1の制御装置が押し上げモータ56と昇降モータ47をこのように作動させることにより、昇降装置41の下部にあった食器トレイが、ストッカ4に複数段ある収納スペースのうちの最下段の収納スペースへ移動する。
Next, the control device of the
図6は、食器回収装置1において実現される食器トレイの動きを示した第1の図である。図6(A)に示されるように、客席7の客が使用した使用済の食器が載った食器トレイTが食器投入口5に投入されてボタン操作が行われると、食器回収装置1の制御装置は、下げ搬送装置3のモータを起動して下げ搬送装置3を作動させる。そして、食器回収装置1の制御装置は、下げ搬送装置3に載っている食器トレイTが下げ搬送装置3の終端に到着したことをセンサ3Sで検知すると、図6(B)に示されるように、下げ搬送装置3を停止させる。そして、食器回収装置1の制御装置は、下げ搬送装置3を一時的に作動させ、図6(C)に示されるように、下げ搬送装置3の終端にある食器トレイTを下げ搬送装置3から連絡経路8へ移動する。下げ搬送装置3の終端にあった食器トレイTは、連絡経路8に載ると、図6(D)に示されるように、食器トレイTの自重でストッカ4へ移動する。
FIG. 6 is a first diagram illustrating the movement of the tableware tray realized in the
図7は、食器回収装置1において実現される食器トレイの動きを示した第2の図である。下げ搬送装置3の終端にあった食器トレイTは、連絡経路8に載ると、図7(A)に示されるように、食器トレイTの自重で連絡経路8上をスライドする。そして、食器トレイTは、昇降装置41の下部へ移動すると、図7(B)に示されるように、ストッパ58F,58Rに接触して止まる。食器トレイTが昇降装置41の下部に到着すると、食器回収装置1の制御装置は、押し上げ板51が1往復だけ昇降動作するように押し上げモータ56を作動させると共に、互いに対向する爪46L,46Rが1段分だけ上へ移動するように昇降モータ47を一定時間だけ作動させる。すると、押し上げ板51に載っていた食器トレイTは、図7(C)に示されるように、押し上げ板51によって押し上げられる。そして、押し上げ板51に載っていた食器トレイTは、図7(D)に示されるように、爪46L,46Rに左右両側から支持された状態で持ち上げられ、互いに対向する爪46L,46R同士がストッカ4に形成する複数段の収納スペースのうちの最下段の収納スペースに配置される。
FIG. 7 is a second view showing the movement of the tableware tray realized in the
上記実施形態の食器回収装置1であれば、下げ搬送装置3を使って搬送される食器トレイTをストッカ4の押し上げ装置50が自動で上げることができる。よって、食器回収装置1であれば、下げ搬送装置3を使って搬送される食器トレイTを昇降装置41で複数段積み重ねた状態でストックできる。したがって、飲食店のスタッフは、客席7に座る客が
食事を終える度にテーブル6から食器トレイTを回収しなくても、ストッカ4にストックされた複数の食器トレイTを一度にまとめて処理することができる。
If it is the tableware collection |
また、上記実施形態の食器回収装置1では、上面視略長方形の食器トレイTを食器トレイTの両短辺側から一対の爪46L,46Rで支持している。よって、食器トレイTを、例えば、食器トレイTの四隅或いは食器トレイTの両長辺側から一対の爪で支持する場合に比べると、食器トレイTに接触する部分の範囲を抑制することができる。その理由は、例えば、食器トレイTの四隅に設けた爪で食器トレイTを支持する形態において、大小様々な大きさの食器トレイTに対応可能にする場合、食器トレイTの四隅に設けられる爪は、食器トレイTの長辺の長さのバリエーションと短辺の長さのバリエーションの両方に対応する必要があり、爪をある程度大きいものにする必要がある。また、例えば、食器トレイTの両長辺側から一対の爪で支持する形態においては、食器トレイTに載る食器の状態によって変動する食器トレイTの様々な重心位置に対応するため、食器トレイTの長辺の中心から比較的広い範囲を爪で支持する必要がある。この点、上記実施形態の食器回収装置1のように、食器トレイTの両短辺から一対の爪46L,46Rで食器トレイTを支持する形態であれば、食器トレイTの短辺方向沿いにおける重心位置の変動範囲が、食器トレイTの長辺方向沿いにおける重心位置の変動範囲に比べて狭いため、食器トレイTを支持する爪46L,46Rの接触部分の範囲は、食器トレイTの四隅或いは食器トレイTの両長辺側から一対の爪で支持する場合よりも小さくすることができる。食器トレイTを支持する爪46L,46Rが小さくなれば、ストッカ4全体の構成もより簡略化可能となる。但し、本願で開示する食器回収装置は、このように食器トレイTを食器トレイTの両短辺側から一対の爪46L,46Rで支持する形態に限定されるものでなく、例えば、食器トレイTを食器トレイTの両長辺側から一対の爪で支持することも可能である。
Moreover, in the tableware collection |
また、上記実施形態の食器回収装置1では、昇降装置41の下部への食器トレイTの移送は下げ搬送装置3が担うのではなく、連絡経路8が担っている。そして、下げ搬送装置3では、下げ搬送装置3に搬送される食器トレイTが下げ搬送装置3の終端に近づくと、下げ搬送装置3が減速した後に停止する。そして、ストッカ4が動作中、下げ搬送装置3は食器トレイTを連絡経路8へ移さない。よって、例えば、連絡経路8の途中に昇降装置41の下部への食器トレイTの進入を阻むストッパ等を設ける形態に比べると、食器トレイTに載っている食器を転倒させる可能性が低い。
Moreover, in the tableware collection |
なお、上記実施形態の食器回収装置1では、ストッカ4が1台だけであったが、例えば、ストッカ4が複数台設けられていてもよい。この場合、ストッカ4は、連絡経路8が形成する1つの進路上に直列に並んでいてもよいし、或いは、連絡経路8が形成する複数の分岐経路に各々設けられていてもよい。
In addition, in the tableware collection |
また、上記実施形態の食器回収装置1では、下げ搬送装置3が1台だけであったが、例えば、下げ搬送装置3が並列に複数設けられており、各下げ搬送装置3から繰り出される食器トレイTが各下げ搬送装置3で共用のストッカ4へ搬送される形態であってもよい。
Moreover, in the tableware collection |
また、上記実施形態のストッカ4では、爪46L,46Rが昇降ベルト43L,43R,44L,44Rで動いていたが、爪46L,46Rは、ベルト以外の機械要素を使って動いてもよい。ベルト以外の機械要素としては、例えば、ワイヤ、チェーン、ボールねじ、その他各種のものが挙げられる。
In the
図8は、変形例に係るストッカの内部構造を示した図である。上記実施形態のストッカ4は、連絡経路8の向きを変更し、押し上げ装置50を省略することも可能である。すなわち、本変形例に係るストッカ4’は、図8に示されるように、爪46Lと爪46Rが進行方向の左右両側に位置するような状態で昇降装置41の下部へ延設された連絡経路8’
を有し、昇降装置41の下部に進入した食器トレイTが連絡経路8’に載った状態のままで昇降装置41の爪46L,46Rに直接乗り移る形態であってもよい。
FIG. 8 is a diagram illustrating an internal structure of a stocker according to a modification. The
The tableware tray T that has entered the lower part of the
図9は、本変形例における食器トレイTの動きを示した図である。下げ搬送装置3の終端にあった食器トレイTは、連絡経路8’に載ると、図9(A)に示されるように、食器トレイTの自重で連絡経路8’上をスライドし、昇降装置41の下部へ向かう。そして、図9(B)に示されるように、食器トレイTが昇降装置41の下部へ到着すると、互いに対向する爪46L,46Rが1段分だけ上へ移動するように昇降モータ47が一定時間だけ作動する。すると、連絡経路8’に載っている食器トレイTに下側から爪46L,46Rが接近する。そして、連絡経路8’に載っている食器トレイTは、図9(D)に示されるように、爪46L,46Rに乗り移って上へ持ち上げられ、互いに対向する爪46L,46R同士がストッカ4’に形成する複数段の収納スペースのうちの最下段の収納スペースに配置される。
FIG. 9 is a diagram showing the movement of the tableware tray T in the present modification. When the tableware tray T at the end of the lowering and conveying
本変形例であれば、上記実施形態と同様に食器トレイTを昇降装置41で複数段積み重ねた状態でストックできる。また、本変形例であれば、上記実施形態に備わる押し上げ装置50を省略できるため、装置構成を上記実施形態よりも簡略化することができる。
If it is this modification, it can stock in the state which stacked | stacked the tableware tray T in multiple stages with the raising / lowering
T・・食器トレイ
1・・食器回収装置
2・・注文飲食物搬送装置
3・・下げ搬送装置
3S・・センサ
4,4’・・ストッカ
5・・食器投入口
6・・テーブル
7・・客席
8,8’・・連絡経路
9・・注文端末
41・・昇降装置
41L,41R・・昇降機構
42L,42R,45L,45R,48,54・・プーリ
43L,43R,44L,44R・・昇降ベルト
46L,46R・・爪
47・・昇降モータ
49A,49B,55・・駆動ベルト
50・・押し上げ装置
51・・押し上げ板
52・・ロッド
53・・クランク
56・・押し上げモータ
57F,57R,81L,81R・・ローラ
58F,58R・・ストッパ
T ・ ・
Claims (3)
前記コンベアに搬送されたトレイを上げる自動機と、
前記コンベアがトレイを前記自動機へ搬送する際、前記自動機に接近する該コンベア上のトレイが減速してから停止するように該コンベアの動作を制御する制御装置と、を備える、
食器回収装置。 A conveyor on which trays with used tableware are placed;
An automatic machine for raising the tray conveyed to the conveyor;
A controller for controlling the operation of the conveyor so that the tray on the conveyor approaching the automatic machine decelerates and stops when the conveyor conveys the tray to the automatic machine;
Tableware collection device.
前記制御装置は、前記自動機がトレイを上げる動作を終えると、前記コンベアの終端に停止させていたトレイが前記ローラ群の搬送路へ繰り出されるように前記コンベアを作動させる、
請求項1に記載の食器回収装置。 The tableware collection apparatus further includes a roller group that forms a conveyance path extending to the conveyor on the terminal end side of the conveyor,
When the automatic machine finishes the operation of raising the tray, the control device operates the conveyor so that the tray stopped at the end of the conveyor is fed out to the conveyance path of the roller group.
The tableware collection | recovery apparatus of Claim 1.
請求項1または2に記載の食器回収装置。 The conveyor is a belt conveyor;
The tableware collection | recovery apparatus of Claim 1 or 2.
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