JP2019134491A - Telemeter transmission system - Google Patents

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Abstract

To provide a telemeter transmission system which can form a PLC which acquires a command from an upper level device and a PLC which transmits a command to equipment in a remote place with a suitable arrangement configuration.SOLUTION: The telemeter transmission system includes: a controller board including a transmitter unit; and a transmission board including a receiver unit and a transmission unit. The transmitter unit transmits control information, input from an upper level device, through an optical fiber. The receiver unit receives control information, transmitted from the transmitter unit, through an optical fiber. The transmission unit transmits a control code based on the control information received by the receiver unit, to an equipment control board, connected to the control equipment to be monitored, on the basis of a handshake method.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、テレメータ伝送システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a telemeter transmission system.

ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御装置を用いて、遠隔地に設けられた観測機器を操作するテレメータ伝送技術が知られている。上述したＰＬＣは、中央監視装置等の上位装置の指令を遠隔地の機器に伝送し、遠隔地の観測データを収集する。この際、ＰＬＣ内部において、上位装置から指令を取得するＰＬＣと遠隔地の機器に指令を伝送するといったテレメータ伝送基盤との間の情報の受け渡しは、電線を介して行われる場合がある。この場合、電線を長くするほどノイズや損失等の影響を受けやすくなるため、電線は、例えば数メートル程度の一定距離以内で用いられる。この結果、上述した両装置は、互いが近い位置に配置される必要があった。   A telemeter transmission technique for operating an observation device provided at a remote place using a control device such as a PLC (Programmable Logic Controller) is known. The above-described PLC transmits commands from a host device such as a central monitoring device to a remote device and collects remote observation data. At this time, in the PLC, information may be exchanged between the PLC that acquires a command from the host device and the telemeter transmission base such as transmitting the command to a remote device via an electric wire. In this case, the longer the wire is, the more likely it is to be affected by noise, loss, etc., so the wire is used within a certain distance of, for example, several meters. As a result, both the above-described devices have to be arranged at positions close to each other.

特開２０１３−１５００３１号公報JP 2013-150031 A

本発明が解決しようとする課題は、上位装置から指令を取得するＰＬＣと遠隔地の機器に指令を伝送するＰＬＣとを好適な配置構成にすることができるテレメータ伝送システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a telemeter transmission system in which a PLC that obtains a command from a host device and a PLC that transmits a command to a remote device can have a suitable arrangement configuration.

実施形態のテレメータ伝送システムは、送信部を有するコントローラ盤と、受信部と伝送部とを有する伝送盤とを持つ。送信部は、上位装置から入力される制御情報を、光ファイバーを介して送信する。受信部は、送信部により送信された制御情報を光ファイバーを介して受信する。伝送部は、受信部により受信された制御情報に基づく制御コードを監視対象の制御設備に接続された設備制御盤に、ハンドシェイク方式に従って伝送する。   The telemeter transmission system of the embodiment includes a controller board having a transmission unit, and a transmission board having a reception unit and a transmission unit. The transmission unit transmits control information input from the host device via an optical fiber. The receiving unit receives the control information transmitted from the transmitting unit via an optical fiber. The transmission unit transmits a control code based on the control information received by the reception unit to the equipment control panel connected to the monitored control equipment according to the handshake method.

第１の実施形態におけるテレメータ伝送システム１の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the telemeter transmission system 1 in 1st Embodiment. 第１の実施形態における親機１００の機能構成の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a parent device 100 in the first embodiment. フラグ記憶部１４２に記憶される情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the information memorize | stored in the flag memory | storage part 142. FIG. ハンドシェイク方式の一例を説明するための図。The figure for demonstrating an example of a handshake system. 第１の実施形態における親機１００により実行される処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the process performed by the main | base station 100 in 1st Embodiment. 第２の実施形態におけるテレメータ伝送システム１の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the telemeter transmission system 1 in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における親機１００の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the function structure of the main | base station 100 in 2nd Embodiment. 第３の実施形態における親機１００の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the function structure of the main | base station 100 in 3rd Embodiment. 第４の実施形態における親機１００の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a function structure of the main | base station 100 in 4th Embodiment.

以下、実施形態のテレメータ伝送システムを、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a telemeter transmission system according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるテレメータ伝送システム１の構成の一例を示す図である。本実施形態におけるテレメータ伝送システム１は、互いに離れた地点（以下、「遠隔地」と称する）に設けられた装置間でデータを送受信させるシステムである。テレメータ伝送システム１は、下水処理場や浄水場等の水処理施設を監視する際に用いられる。テレメータ伝送システム１は、中央監視装置１０と、親機１００−１から１００−ｎと、子機２００−１から２００−ｎと、観測装置３００−１から３００−ｎとを備える。中央監視装置１０は、例えば、上述した水処理施設の遠隔地に設けられるのに対し、観測装置３００−１から３００−ｎは、例えば、水処理施設の近接地に設けられる。すなわち、観測装置３００−１から３００−ｎは、中央監視装置１０の遠隔地に設けられる。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a telemeter transmission system 1 according to the first embodiment. The telemeter transmission system 1 in the present embodiment is a system that transmits and receives data between devices provided at points distant from each other (hereinafter referred to as “remote location”). The telemeter transmission system 1 is used when monitoring a water treatment facility such as a sewage treatment plant or a water purification plant. The telemeter transmission system 1 includes a central monitoring device 10, master devices 100-1 to 100-n, slave devices 200-1 to 200-n, and observation devices 300-1 to 300-n. The central monitoring device 10 is provided, for example, at a remote location of the above-described water treatment facility, while the observation devices 300-1 to 300-n are provided, for example, in the proximity of the water treatment facility. That is, the observation devices 300-1 to 300-n are provided at a remote location of the central monitoring device 10.

中央監視装置１０は、観測装置３００−１から３００−ｎにより観測された種々の観測情報を収集する。中央監視装置１０は、収集した観測情報を解析し、解析した結果に基づいて、観測装置３００−１から３００−ｎを制御するための命令プログラムを生成する。命令プログラムに記述される各種コード（以下、「命令コード」と称する）は、観測装置３００−１から３００−ｎの種々の運転動作を命令する。中央監視装置１０は、ネットワークＮＷを介して、生成した命令プログラムを親機１００−１から１００−ｎに送信する。ネットワークＮＷは、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークである。すなわち、中央監視装置１０は、遠隔地から観測装置３００−１から３００−ｎを制御する。なお、上述した命令プログラムは、「制御情報」の一例である。また、命令コードは、「制御コード」の一例である。   The central monitoring device 10 collects various observation information observed by the observation devices 300-1 to 300-n. The central monitoring device 10 analyzes the collected observation information, and generates a command program for controlling the observation devices 300-1 to 300-n based on the analysis result. Various codes described in the command program (hereinafter referred to as “command codes”) command various driving operations of the observation devices 300-1 to 300-n. The central monitoring apparatus 10 transmits the generated instruction program to the parent devices 100-1 to 100-n via the network NW. The network NW is a network such as a LAN or a WAN. That is, the central monitoring apparatus 10 controls the observation apparatuses 300-1 to 300-n from a remote place. The above-described instruction program is an example of “control information”. The instruction code is an example of “control code”.

親機１００−１から１００−ｎは、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等を備えた制御装置である。親機１００−１から１００−ｎは、複数のＰＬＣから構成される。親機１００−１から１００−ｎを構成する各ＰＬＣは、互いに近傍に設置される場合もあるが、数ｋｍ等の離れた位置（遠隔地）に設置される場合もある。   Base units 100-1 to 100-n are control devices including, for example, a PLC (Programmable Logic Controller). Base units 100-1 to 100-n are composed of a plurality of PLCs. The PLCs constituting the parent devices 100-1 to 100-n may be installed in the vicinity of each other, but may also be installed at distant positions (remote places) such as several kilometers.

本実施形態において、親機１００−１から１００−ｎは、他のＰＬＣを統合制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えた１つのＰＬＣに対して、他のＰＬＣが光ファイバーケーブルを介して接続されている。他のＰＬＣを統合制御するＣＰＵを備えるＰＬＣには、例えば、上位装置である中央監視装置１０から命令プログラムを取得するモジュール（以下、「取得モジュール１１０−１から１１０−ｎ」と称する）が設けられる。また、複数のＰＬＣのうち、上述した取得モジュール１１０−１から１１０−ｎが設けられていないＰＬＣには、取得モジュール１１０−１から１１０−ｎのいずれかにより取得された命令プログラムを子機２００に伝送するモジュール（以下、「伝送モジュール１３０−１から１３０−ｎ」と称する）が設けられる。   In the present embodiment, base units 100-1 to 100-n are connected to one PLC having a CPU (Central Processing Unit) that integrally controls other PLCs via an optical fiber cable. ing. For example, a PLC having a CPU that performs integrated control of other PLCs includes a module (hereinafter referred to as “acquisition modules 110-1 to 110-n”) that acquires an instruction program from the central monitoring device 10 that is a host device. It is done. In addition, among the plurality of PLCs, the instruction program acquired by any of the acquisition modules 110-1 to 110-n is stored in the slave unit 200 in the PLC in which the acquisition modules 110-1 to 110-n described above are not provided. Modules (hereinafter referred to as “transmission modules 130-1 to 130-n”) are provided.

例えば、親機１００−１から１００−ｎが、取得モジュール１１０−１から１１０−ｎのいずれか１つを有するＰＬＣと、伝送モジュール１３０−１から１３０−ｎを有するＰＬＣとの２つのＰＬＣにより構成される場合、取得モジュール１１０−１から１１０−ｎを有するＰＬＣは、中央監視装置１０が設けられるエリア内に設置され、伝送モジュール１３０−１から１３０−ｎを有するＰＬＣは、後述する子機２００−１から２００−ｎ（或いは観測装置３００−１から３００−ｎ）が設けられるエリア内に設置される。エリアとは、例えば、市町村などの区分された地域を示す。より具体的には、中央監視装置１０がＡ市内に設けられている場合、取得モジュール１１０−１から１１０−ｎのいずれかを有するＰＬＣはＡ市内に設けられ、子機２００−１から２００−ｎがＢ市内に設けられている場合、伝送モジュール１３０−１から１３０−ｎはＢ市内に設けられる。   For example, the base units 100-1 to 100-n have two PLCs, a PLC having any one of the acquisition modules 110-1 to 110-n and a PLC having the transmission modules 130-1 to 130-n. When configured, the PLC having the acquisition modules 110-1 to 110-n is installed in an area where the central monitoring device 10 is provided, and the PLC having the transmission modules 130-1 to 130-n is a slave unit to be described later. It is installed in an area where 200-1 to 200-n (or observation devices 300-1 to 300-n) are provided. The area indicates a divided area such as a municipality. More specifically, when the central monitoring device 10 is provided in the city A, the PLC having any of the acquisition modules 110-1 to 110-n is provided in the city A, and the slave device 200-1 When 200-n is provided in City B, transmission modules 130-1 to 130-n are provided in City B.

これにより、例えば、観測装置３００が設けられたエリアに対応して設けられた伝送モジュール１３０を有するＰＬＣが、取得モジュール１１０を有するＰＬＣから数ｋｍ離れていても、光ファイバーケーブルを介して通信を行うことにより必要な情報を受信することができる。従って、複数の伝送モジュール１３０を有するＰＬＣごとに、それぞれ取得モジュール１１０を有するＰＬＣを設ける必要がなくなる。従って、取得モジュール１１０を有するＰＬＣは、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣの数よりも少ない個数設けられていればよい。   Thereby, for example, even if the PLC having the transmission module 130 provided corresponding to the area where the observation apparatus 300 is provided is several kilometers away from the PLC having the acquisition module 110, the communication is performed via the optical fiber cable. Therefore, necessary information can be received. Therefore, it is not necessary to provide a PLC having the acquisition module 110 for each PLC having the plurality of transmission modules 130. Therefore, it is sufficient that the number of PLCs having the acquisition module 110 is smaller than the number of PLCs having the transmission module 130.

親機１００−１から１００−ｎは、上位装置である中央監視装置１０から命令プログラムを取得するＰＬＣ（以下、「取得モジュール１１０−１から１１０−ｎ」と称する）と、取得モジュール１１０により取得された命令プログラムを子機２００に伝送するＰＬＣ（以下、「伝送モジュール１３０−１から１３０−ｎ」と称する）を備える。取得モジュール１１０を有するＰＬＣは、「コントローラ盤」の一例であり、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣは、「伝送盤」の一例である。   The master units 100-1 to 100-n are acquired by a PLC (hereinafter referred to as “acquisition modules 110-1 to 110-n”) that acquires an instruction program from the central monitoring device 10 that is a host device, and acquired by the acquisition module 110. PLC (hereinafter referred to as “transmission modules 130-1 to 130-n”) for transmitting the instruction program to the slave unit 200. The PLC having the acquisition module 110 is an example of a “controller board”, and the PLC having the transmission module 130 is an example of a “transmission board”.

本実施形態では、取得モジュール１１０−１から１１０−ｎと、伝送モジュール１３０−１から１３０−ｎとは、光ファイバーケーブルを介して、数ｋｍ離れた地点から互いに接続されているものとして説明する。図１の例の場合、取得モジュール１１０−１から１１０−ｎには、３つの伝送モジュール１３０−１から１３０−ｎがそれぞれ光ファイバーケーブルを介して接続されている。   In the present embodiment, the acquisition modules 110-1 to 110-n and the transmission modules 130-1 to 130-n will be described as being connected to each other from a point several kilometers away via an optical fiber cable. In the example of FIG. 1, three transmission modules 130-1 to 130-n are connected to the acquisition modules 110-1 to 110-n via optical fiber cables, respectively.

親機１００−１から１００−ｎは、中央監視装置１０により生成された命令プログラムを、公衆交換電話網（電話回線）を介して子機２００−１から２００−ｎに伝送する。   Master units 100-1 to 100-n transmit the instruction program generated by central monitoring apparatus 10 to slave units 200-1 to 200-n via a public switched telephone network (telephone line).

また、親機１００−１から１００−ｎは、子機２００−１から２００−ｎから伝送される観測情報を中央監視装置１０に送信する。なお、本実施形態では、親機１００−１から１００−ｎ、および子機２００−１から２００−ｎは、図１に示すようにそれぞれ一対一の関係になっている。すなわち、親機１００において伝送モジュールが１つ設けられているものとして説明する。この場合、例えば、親機１００−１は、子機２００−１と通信を行い、親機１００−２は、子機２００−２と通信を行う。   Master units 100-1 to 100-n transmit observation information transmitted from slave units 200-1 to 200-n to central monitoring apparatus 10. In the present embodiment, the parent devices 100-1 to 100-n and the child devices 200-1 to 200-n have a one-to-one relationship as shown in FIG. That is, description will be made assuming that one transmission module is provided in base unit 100. In this case, for example, parent device 100-1 communicates with child device 200-1, and parent device 100-2 communicates with child device 200-2.

子機２００−１から２００−ｎは、観測装置３００−１から３００−ｎの対応したそれぞれの装置と接続される。子機２００−１から２００−ｎは、親機１００−１から１００−ｎから伝送された命令プログラムを受信し、受信した命令プログラムを観測装置３００−１から３００−ｎに送信する。
また、子機２００−１から２００−ｎは、観測装置３００−１から３００−ｎにより送信された観測情報を受信し、受信した観測情報を親機１００−１から１００−ｎに伝送する。なお、子機２００−１から２００−ｎは、「設備制御盤」の一例である。 The subunit | mobile_unit 200-1 to 200-n is connected with each apparatus with which observation apparatus 300-1 to 300-n respond | corresponds. Slave units 200-1 to 200-n receive the instruction program transmitted from master units 100-1 to 100-n, and transmit the received instruction program to observation apparatuses 300-1 to 300-n.
Moreover, the subunit | mobile_unit 200-1 to 200-n receives the observation information transmitted by the observation apparatus 300-1 to 300-n, and transmits the received observation information to the main | base station 100-1 to 100-n. The slave units 200-1 to 200-n are examples of “equipment control panels”.

観測装置３００−１から３００−ｎは、上述した水処理施設内に設けられる。観測装置３００−１から３００−ｎは、例えば、子機２００−１から２００−ｎにより送信された命令プログラムに示される命令コードに基づいて、水処理施設内の貯水槽の水位や水質を観測すると共に、貯水槽に設けられたポンプの弁の開閉度等を制御する。観測装置３００−１から３００−ｎは、観測結果を観測情報として子機２００−１から２００−ｎに送信する。   Observation devices 300-1 to 300-n are provided in the water treatment facility described above. The observation devices 300-1 to 300-n, for example, observe the water level and water quality of the water tank in the water treatment facility based on the instruction code indicated in the instruction program transmitted by the slave units 200-1 to 200-n. At the same time, the degree of opening and closing of the valve of the pump provided in the water storage tank is controlled. Observation devices 300-1 to 300-n transmit observation results as observation information to slave units 200-1 to 200-n.

なお、本実施形態におけるテレメータ伝送システム１は、水処理施設を監視するシステム、またはその一部機能を担うシステムとして説明するがこれに限られない。テレメータ伝送システム１は、例えば、放射性物質の濃度を観測するシステムや、太陽光発電装置や風力発電装置等の発電装置における発電量を観測するシステム、雨量や風速、気温等の気象を観測するシステムに用いられてもよい。   In addition, although the telemeter transmission system 1 in this embodiment is demonstrated as a system which monitors a water treatment plant | facility, or a system which bears some functions, it is not restricted to this. The telemeter transmission system 1 is, for example, a system for observing the concentration of a radioactive substance, a system for observing the amount of power generated by a power generation device such as a solar power generation device or a wind power generation device, or a system for observing weather such as rainfall, wind speed, and temperature. May be used.

また、以下において、親機１００−１から１００−ｎと、子機２００−１から２００−ｎと、観測装置３００−１から３００−ｎと、をそれぞれ区別しない場合、単に「親機１００」と「子機２００」と「観測装置３００」と記載して説明する。また、取得モジュール１１０−１から１１０−ｎと、伝送モジュール１３０−１から１３０−ｎと、をそれぞれ区別しない場合、単に「取得モジュール１１０」と「伝送モジュール１３０」と記載して説明する。   In the following description, when the parent devices 100-1 to 100-n, the child devices 200-1 to 200-n, and the observation devices 300-1 to 300-n are not distinguished from each other, they are simply “parent device 100”. And “child device 200” and “observation device 300” will be described. Further, when the acquisition modules 110-1 to 110-n and the transmission modules 130-1 to 130-n are not distinguished from each other, they are simply described as “acquisition module 110” and “transmission module 130”.

図２は、第１の実施形態における親機１００の機能構成の一例を示す図である。
取得モジュール１１０は、通信部１１２と、送受信制御部１１４と、光送受信部１１６と、第１記憶部１１８とを備える。通信部１１２および送受信制御部１１４の一方または双方は、ＣＰＵ等のプロセッサが第１記憶部１１８に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、通信部１１２および送受信制御部１１４の一方または双方は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェア機能部であってもよい。なお、光送受信部１１６は、「送信部」の一例である。また、第１記憶部１１８は、「送信先情報記憶部」の一例である。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the parent device 100 according to the first embodiment.
The acquisition module 110 includes a communication unit 112, a transmission / reception control unit 114, an optical transmission / reception unit 116, and a first storage unit 118. One or both of the communication unit 112 and the transmission / reception control unit 114 is a software function unit that functions when a processor such as a CPU executes a program stored in the first storage unit 118. In addition, one or both of the communication unit 112 and the transmission / reception control unit 114 may be a hardware function unit such as an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array). . The optical transmission / reception unit 116 is an example of a “transmission unit”. The first storage unit 118 is an example of a “destination information storage unit”.

通信部１１２は、イーサネット（登録商標）やＰＣＩ等のハードウェアインターフェース（不図示）を介して中央監視装置１０と通信を行う。通信部１１２は、通信対象の中央監視装置１０から命令プログラムを取得する。通信部１１２は、取得した命令プログラムを第１記憶部１１８に記憶させる。また、通信部１１２は、光送受信部１１６により受信された観測情報を、通信対象の中央監視装置１０に送信する。   The communication unit 112 communicates with the central monitoring apparatus 10 via a hardware interface (not shown) such as Ethernet (registered trademark) or PCI. The communication unit 112 acquires an instruction program from the central monitoring device 10 to be communicated. The communication unit 112 stores the acquired instruction program in the first storage unit 118. In addition, the communication unit 112 transmits the observation information received by the optical transmission / reception unit 116 to the central monitoring device 10 to be communicated.

送受信制御部１１４は、通信部１１２により取得された命令プログラム（電気信号）を光信号に変換して送信するように光送受信部１１６を制御する。また、送受信制御部１１４は、後述する光送受信部１１６により受信された観測信号（光信号）を電気信号の観測情報に変換し、変換した観測情報（電気信号）を通信部１１２に送信するように光送受信部１１６を制御する。   The transmission / reception control unit 114 controls the optical transmission / reception unit 116 so that the command program (electrical signal) acquired by the communication unit 112 is converted into an optical signal and transmitted. In addition, the transmission / reception control unit 114 converts an observation signal (optical signal) received by an optical transmission / reception unit 116 (to be described later) into observation information of an electric signal, and transmits the converted observation information (electric signal) to the communication unit 112. The optical transceiver 116 is controlled.

光送受信部１１６は、光ファイバーを介して後述する伝送モジュール１３０の光送受信部１３２に接続される。光送受信部１１６は、送受信制御部１１４による制御によって、命令プログラム（電気信号）を光信号に変換し、変換した光信号を、光ファイバーを介して伝送モジュール１３０に送信する。また、光送受信部１１６は、送受信制御部１１４による制御によって、伝送モジュール１３０から送信された観測情報に基づく光信号を、電気信号の観測情報に変換し、変換した観測情報（電気信号）を通信部１１２に送信する。   The optical transmission / reception unit 116 is connected to an optical transmission / reception unit 132 of the transmission module 130 described later via an optical fiber. The optical transmission / reception unit 116 converts the command program (electrical signal) into an optical signal under the control of the transmission / reception control unit 114, and transmits the converted optical signal to the transmission module 130 via the optical fiber. In addition, the optical transmission / reception unit 116 converts the optical signal based on the observation information transmitted from the transmission module 130 into the observation information of the electric signal under the control of the transmission / reception control unit 114, and communicates the converted observation information (electric signal). To the unit 112.

第１記憶部１１８は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とを有する。第１記憶部１１８に記憶される情報は、命令プログラムや観測情報等である。   The first storage unit 118 includes, for example, a nonvolatile storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and an HDD (Hard Disk Drive), and a volatile storage medium such as a RAM (Random Access Memory) and a register. Have Information stored in the first storage unit 118 is a command program, observation information, and the like.

伝送モジュール１３０は、光送受信部１３２と、記憶制御部１３４と、バッファー１３６と、第２記憶部１４０と、伝送部１５０とを備える。記憶制御部１３４および伝送部１５０は、ＣＰＵ等のプロセッサが第２記憶部１４０に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、記憶制御部１３４は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェア機能部であってもよい。なお、光送受信部１３２は、「受信部」の一例である。   The transmission module 130 includes an optical transmission / reception unit 132, a storage control unit 134, a buffer 136, a second storage unit 140, and a transmission unit 150. The storage control unit 134 and the transmission unit 150 are software function units that function when a processor such as a CPU executes a program stored in the second storage unit 140. The storage control unit 134 may be a hardware function unit such as an LSI, an ASIC, or an FPGA. The optical transmission / reception unit 132 is an example of a “reception unit”.

光送受信部１３２は、取得モジュール１１０の光送受信部１１６から受信した命令プログラムに基づく光信号を電気信号に変換し、電気信号に変換した命令プログラムを記憶制御部１３４に送信する。また、光送受信部１３２は、第２記憶部１４０のデータ記憶部１４４に記憶された観測情報（電気信号）を光信号に変換し、変換した光信号を、光ファイバーを介して取得モジュール１１０の光送受信部１１６に送信する。   The optical transmission / reception unit 132 converts an optical signal based on the command program received from the optical transmission / reception unit 116 of the acquisition module 110 into an electrical signal, and transmits the command program converted into the electrical signal to the storage control unit 134. The optical transceiver 132 converts the observation information (electric signal) stored in the data storage 144 of the second storage 140 into an optical signal, and the converted optical signal is transmitted to the optical module 110 via the optical fiber. It transmits to the transmission / reception part 116.

第２記憶部１４０は、フラグ記憶部１４２と、データ記憶部１４４とを備える。第２記憶部１４０は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とを有する。フラグ記憶部１４２に記憶される情報は、命令フラグ、動作完了フラグ、リセットフラグ等である。データ記憶部１４４に記憶される情報は、命令プログラム等である。フラグ記憶部１４２に記憶される情報については、図３を参照して説明する。   The second storage unit 140 includes a flag storage unit 142 and a data storage unit 144. The second storage unit 140 includes, for example, a nonvolatile storage medium such as a ROM, a flash memory, and an HDD, and a volatile storage medium such as a RAM and a register. Information stored in the flag storage unit 142 includes an instruction flag, an operation completion flag, a reset flag, and the like. Information stored in the data storage unit 144 is an instruction program or the like. Information stored in the flag storage unit 142 will be described with reference to FIG.

図３は、フラグ記憶部１４２に記憶される情報の一例を示す図である。命令フラグとは、データ記憶部１４４に命令プログラムが記憶されているか否かを示す変数である。記憶制御部１３４は、例えば、データ記憶部１４４に命令プログラムが記憶されている場合、命令フラグの格納値を“１”に書き換え、データ記憶部１４４に命令プログラムが記憶されている以外の場合、データ記憶部１４４に対して直前の命令フラグの格納値（すなわち“０”）を保持させる。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information stored in the flag storage unit 142. The instruction flag is a variable indicating whether or not an instruction program is stored in the data storage unit 144. For example, when the instruction program is stored in the data storage unit 144, the storage control unit 134 rewrites the stored value of the instruction flag to “1”, and when the instruction program is not stored in the data storage unit 144, The stored value (that is, “0”) of the immediately preceding instruction flag is held in the data storage unit 144.

また、動作完了フラグとは、命令プログラムに基づく観測装置３００の動作が完了したか否かを示す変数である。観測装置３００の動作が完了したか否かの判定は、後述する伝送部１５０が子機２００から観測情報を受信したか否かにより行われる。記憶制御部１３４は、例えば、伝送部１５０により観測情報が受信された場合、観測装置３００の動作が完了したと判定し、動作完了フラグの格納値を“１”に書き換える。また、記憶制御部１３４は、例えば、伝送部１５０により観測情報が受信されない場合、観測装置３００の動作が完了いないと判定し、直前の動作完了フラグの格納値（すなわち“０”）を保持させる。   The operation completion flag is a variable indicating whether or not the operation of the observation apparatus 300 based on the instruction program is completed. Whether or not the operation of the observation apparatus 300 has been completed is determined based on whether or not the transmission unit 150 (described later) has received observation information from the slave unit 200. For example, when the observation information is received by the transmission unit 150, the storage control unit 134 determines that the operation of the observation device 300 is completed, and rewrites the stored value of the operation completion flag to “1”. Further, for example, when the observation information is not received by the transmission unit 150, the storage control unit 134 determines that the operation of the observation apparatus 300 is not completed, and holds the stored value (that is, “0”) of the immediately previous operation completion flag. .

また、リセットフラグとは、命令フラグの格納値と動作完了フラグの格納値とをリセット（すなわち“０”に）するか否かを示す変数である。記憶制御部１３４は、例えば、命令フラグの格納値と動作完了フラグの格納値とが一致する場合に、リセットフラグの格納値を“１”に書き換え、両フラグの格納値をリセットする。また、記憶制御部１３４は、命令フラグの格納値と動作完了フラグの格納値とが一致しない場合に、直前のリセットフラグの格納値（すなわち“０”）を保持させ、両フラグの格納値をリセットさせない。リセットフラグは、所謂ＸＮＯＲ論理回路により実現される。   The reset flag is a variable indicating whether or not the stored value of the instruction flag and the stored value of the operation completion flag are reset (that is, set to “0”). For example, when the stored value of the instruction flag matches the stored value of the operation completion flag, the storage control unit 134 rewrites the stored value of the reset flag to “1” and resets the stored values of both flags. In addition, when the stored value of the instruction flag does not match the stored value of the operation completion flag, the storage control unit 134 holds the stored value of the previous reset flag (that is, “0”), and stores the stored values of both flags. Do not reset. The reset flag is realized by a so-called XNOR logic circuit.

記憶制御部１３４は、伝送部１５０が子機２００と伝送を行う際に、取得モジュール１１０と伝送モジュール１３０との間でハンドシェイク処理が実施されるようにするために、以下の処理を行う。   The storage control unit 134 performs the following process so that the handshake process is performed between the acquisition module 110 and the transmission module 130 when the transmission unit 150 performs transmission with the child device 200.

記憶制御部１３４は、光送受信部１３２により受信された命令プログラムを、バッファー１３６に記憶させる。   The storage control unit 134 stores the instruction program received by the optical transmission / reception unit 132 in the buffer 136.

また、記憶制御部１３４は、第２記憶部１４０におけるフラグ記憶部１４２の命令フラグ値に基づいて、バッファー１３６に記憶させた命令プログラムを、第２記憶部１４０におけるデータ記憶部１４４に記憶させる。   In addition, the storage control unit 134 stores the instruction program stored in the buffer 136 in the data storage unit 144 in the second storage unit 140 based on the instruction flag value of the flag storage unit 142 in the second storage unit 140.

具体的には、記憶制御部１３４は、命令フラグ値が“０”の場合、バッファー１３６に記憶させた命令プログラムをデータ記憶部１４４に記憶させる。また、記憶制御部１３４は、命令フラグ値が“１”の場合、バッファー１３６に記憶させた命令プログラムをデータ記憶部１４４に記憶させない。記憶制御部１３４は、バッファー１３６に記憶させた命令プログラムをデータ記憶部１４４に記憶させた場合、すなわち、バッファー１３６からデータ記憶部１４４に命令プログラムをコピーした場合、当該命令プログラムをバッファー１３６から消去する。   Specifically, when the instruction flag value is “0”, the storage control unit 134 stores the instruction program stored in the buffer 136 in the data storage unit 144. The storage control unit 134 does not store the instruction program stored in the buffer 136 in the data storage unit 144 when the instruction flag value is “1”. When the instruction program stored in the buffer 136 is stored in the data storage unit 144, that is, when the instruction program is copied from the buffer 136 to the data storage unit 144, the storage control unit 134 deletes the instruction program from the buffer 136. To do.

また、記憶制御部１３４は、命令フラグ値が“１”の状態で、且つバッファー１３６に命令プログラムを既に記憶させた状態において、光送受信部１３２から命令プログラムを更に取得した場合、先に取得した命令プログラムと同様に後に取得した命令プログラムをバッファー１３６に記憶させる。このような場合、記憶制御部１３４は、次に命令フラグ値が“０”になったとき、後に取得した命令プログラムよりも先に取得した命令プログラムを優先してデータ記憶部１４４に記憶させる。すなわち、記憶制御部１３４は、バッファー１３６に対して、先入れ先出しのリスト構造（所謂キュー）の形式で命令プログラムを保持させる。   In addition, the storage control unit 134 acquires the command program first when the command flag value is “1” and when the command program is further acquired from the optical transmission / reception unit 132 in the state where the command program is already stored in the buffer 136. Similar to the instruction program, the instruction program acquired later is stored in the buffer 136. In such a case, when the instruction flag value becomes “0” next time, the storage control unit 134 preferentially stores the instruction program acquired earlier than the instruction program acquired later in the data storage unit 144. That is, the storage control unit 134 causes the buffer 136 to hold the instruction program in the form of a first-in first-out list structure (so-called queue).

バッファー１３６は、例えば、ＲＡＭ、レジスタ等の揮発性の記憶媒体である。バッファー１３６に記憶される情報は、命令プログラム等である。   The buffer 136 is a volatile storage medium such as a RAM or a register, for example. Information stored in the buffer 136 is an instruction program or the like.

伝送部１５０は、データ記憶部１４４に記憶された命令プログラムを展開し、命令プログラムから観測装置３００を動作させるための命令コードを抽出し、抽出した命令コードを子機２００に伝送する。この場合、子機２００は、伝送部１５０から伝送された命令を受信し、受信した命令コードに基づいて観測装置３００を動作させる。観測装置３００は、動作後に、観測情報を生成する。子機２００は、観測装置３００から観測情報を取得し、取得した観測情報を伝送部１５０に伝送する。この場合、伝送部１５０は、子機２００から伝送された観測情報を受信し、受信した観測情報を第２記憶部１４０におけるデータ記憶部１４４に記憶させる。   The transmission unit 150 expands the instruction program stored in the data storage unit 144, extracts an instruction code for operating the observation apparatus 300 from the instruction program, and transmits the extracted instruction code to the slave unit 200. In this case, the slave unit 200 receives the command transmitted from the transmission unit 150 and operates the observation apparatus 300 based on the received command code. The observation apparatus 300 generates observation information after the operation. The subunit | mobile_unit 200 acquires observation information from the observation apparatus 300, and transmits the acquired observation information to the transmission part 150. FIG. In this case, the transmission unit 150 receives the observation information transmitted from the child device 200 and stores the received observation information in the data storage unit 144 in the second storage unit 140.

図５は、第１の実施形態における親機１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態における親機１００は、例えば、中央監視装置１０における命令プログラムの送信タイミングと同期して本フローチャートの処理を行う。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing executed by base unit 100 in the first embodiment. For example, base unit 100 in the present embodiment performs the processing of this flowchart in synchronization with the transmission timing of the instruction program in central monitoring apparatus 10.

まず、取得モジュール１１０は、通信部１１２が中央監視装置１０から命令プログラムを受信したか否かを判定する（ステップＳ１００）。送受信制御部１１４は、通信部１１２が中央監視装置１０から命令プログラムを受信した場合（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、光送受信部１１６に当該命令プログラムを光信号に変換させ、光信号に変換させた命令プログラムを伝送モジュール１３０に送信させる（ステップＳ１０２）。   First, the acquisition module 110 determines whether or not the communication unit 112 has received a command program from the central monitoring apparatus 10 (step S100). When the communication unit 112 receives a command program from the central monitoring device 10 (step S100; Yes), the transmission / reception control unit 114 causes the optical transmission / reception unit 116 to convert the command program into an optical signal and convert the command program into an optical signal. The program is transmitted to the transmission module 130 (step S102).

次に、記憶制御部１３４は、光送受信部１３２により命令プログラムが受信された後、当該命令プログラムをバッファー１３６に記憶させる（ステップＳ１０４）。親機１００は、通信部１１２が中央監視装置１０から命令プログラムを受信していない場合（ステップＳ１００；Ｎｏ）、ステップＳ１０２およびステップＳ１０４の処理をスキップして、後述するステップＳ１０６の処理を行う。   Next, after the command program is received by the optical transmission / reception unit 132, the storage control unit 134 stores the command program in the buffer 136 (step S104). When the communication unit 112 has not received a command program from the central monitoring apparatus 10 (step S100; No), the base unit 100 skips the processes of steps S102 and S104 and performs the process of step S106 described later.

次に、記憶制御部１３４は、第２記憶部１４０におけるフラグ記憶部１４２の命令フラグ値が“０”であるか否かを判定する。（ステップＳ１０６）。記憶制御部１３４は、フラグ記憶部１４２の命令フラグ値が“０”である場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、すなわちデータ記憶部１４４に命令プログラムが記憶されていない場合、バッファー１３６に記憶させた命令プログラムをデータ記憶部１４４に記憶させる（ステップＳ１０８）。親機１００は、フラグ記憶部１４２の命令フラグ値が“１”である場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、後述するステップＳ１０８からステップＳ１１４の処理をスキップして、ステップＳ１１６の処理を行う。   Next, the storage control unit 134 determines whether or not the instruction flag value of the flag storage unit 142 in the second storage unit 140 is “0”. (Step S106). If the instruction flag value in the flag storage unit 142 is “0” (step S106; Yes), that is, if no instruction program is stored in the data storage unit 144, the storage control unit 134 stores the instruction stored in the buffer 136. The program is stored in the data storage unit 144 (step S108). When the instruction flag value in flag storage unit 142 is “1” (step S106; No), base unit 100 skips steps S108 to S114 described later, and performs step S116.

次に、伝送部１５０は、データ記憶部１４４に記憶された命令プログラムを展開し、命令プログラムから観測装置３００を動作させるための命令コードを抽出し、抽出した命令コードを子機２００に伝送する（ステップＳ１１０）。次に、記憶制御部１３４は、フラグ記憶部１４２の命令フラグの格納値を“１”に書き換える（ステップＳ１１２）。なお、記憶制御部１３４は、ステップＳ１１２の処理を、ステップＳ１０８の処理を同時、或いはステップＳ１１０の前に行ってもよい。   Next, the transmission unit 150 expands the instruction program stored in the data storage unit 144, extracts an instruction code for operating the observation apparatus 300 from the instruction program, and transmits the extracted instruction code to the slave unit 200. (Step S110). Next, the storage control unit 134 rewrites the stored value of the instruction flag in the flag storage unit 142 to “1” (step S112). Note that the storage control unit 134 may perform the process of step S112 simultaneously with the process of step S108 or before step S110.

次に、記憶制御部１３４は、データ記憶部１４４に記憶させた命令プログラムをバッファー１３６から消去する（ステップＳ１１４）。次に、伝送モジュール１３０は、伝送部１５０が子機２００から観測情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。親機１００は、伝送部１５０が子機２００から観測情報を受信していない場合（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ステップＳ１００の処理に戻る。   Next, the storage control unit 134 deletes the instruction program stored in the data storage unit 144 from the buffer 136 (step S114). Next, the transmission module 130 determines whether or not the transmission unit 150 has received observation information from the child device 200 (step S116). When the transmission unit 150 has not received the observation information from the child device 200 (step S116; No), the parent device 100 returns to the process of step S100.

記憶制御部１３４は、伝送部１５０が子機２００から観測情報を受信した場合（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、フラグ記憶部１４２の動作完了フラグの格納値を“１”に書き換える（ステップＳ１１８）。次に、フラグ記憶部１４２の命令フラグおよび動作完了フラグにおける双方の格納値は、リセットフラグによりリセットされる（ステップＳ１２０）。次に、取得モジュール１１０は、伝送モジュール１３０により受信された観測情報を中央監視装置１０に送信する（ステップＳ１２２）。これによって、親機１００は、本フローチャートの処理を終了する。   When the transmission unit 150 receives observation information from the slave device 200 (step S116; Yes), the storage control unit 134 rewrites the stored value of the operation completion flag in the flag storage unit 142 to “1” (step S118). Next, both stored values in the instruction flag and the operation completion flag in the flag storage unit 142 are reset by the reset flag (step S120). Next, the acquisition module 110 transmits the observation information received by the transmission module 130 to the central monitoring apparatus 10 (step S122). Thereby, base unit 100 ends the processing of this flowchart.

以上説明した第１の実施形態のテレメータ伝送システム１によれば、取得モジュール１１０は、中央監視装置１０から命令プログラムを受信し、受信した命令プログラムを光信号に変換して伝送モジュール１３０に送信する。伝送モジュール１３０は、取得モジュール１１０から送信された命令プログラムを受信し、受信した命令プログラムをバッファー１３６に記憶させ、データ記憶部１４４に命令プログラムが記憶されていない場合にバッファー１３６に記憶させた命令プログラムをデータ記憶部１４４に記憶させ、データ記憶部１４４に記憶させた命令プログラムが示す命令コードを、子機２００に伝送する。   According to the telemeter transmission system 1 of the first embodiment described above, the acquisition module 110 receives a command program from the central monitoring apparatus 10, converts the received command program into an optical signal, and transmits the optical signal to the transmission module 130. . The transmission module 130 receives the instruction program transmitted from the acquisition module 110, stores the received instruction program in the buffer 136, and stores the instruction program stored in the buffer 136 when the instruction program is not stored in the data storage unit 144. The program is stored in the data storage unit 144, and the instruction code indicated by the instruction program stored in the data storage unit 144 is transmitted to the child device 200.

この結果、本実施形態におけるテレメータ伝送システム１では、上位装置である中央監視装置１０から命令プログラムを取得する取得モジュール１１０と、遠隔地の観測装置３００に設けられる子機２００に命令プログラムを伝送する伝送モジュール１３０との間で光通信を行うことにより、取得モジュール１１０を有するＰＬＣと伝送モジュール１３０を有するＰＬＣとを好適な配置構成にすることができる。例えば、取得モジュール１１０と伝送モジュール１３０との配置距離をキロメートルオーダーで実装することができる。   As a result, in the telemeter transmission system 1 according to the present embodiment, the command program is transmitted to the acquisition module 110 that acquires the command program from the central monitoring device 10 that is the host device and the slave unit 200 provided in the remote observation device 300. By performing optical communication with the transmission module 130, the PLC having the acquisition module 110 and the PLC having the transmission module 130 can be arranged appropriately. For example, the arrangement distance between the acquisition module 110 and the transmission module 130 can be mounted on the kilometer order.

例えば、観測装置３００が設けられたエリアに対応して設けられた伝送モジュール１３０を有するＰＬＣが、取得モジュール１１０を有するＰＬＣから数ｋｍ離れていても、光ファイバーケーブルを介して通信を行うことにより必要な情報を受信することができる。従って、複数の伝送モジュール１３０を有するＰＬＣごとに、それぞれ取得モジュール１１０を有するＰＬＣを設ける必要がなくなる。よって、取得モジュール１１０を有するＰＬＣは、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣの数よりも少ない個数設けられていればよい。   For example, even if the PLC having the transmission module 130 provided corresponding to the area in which the observation apparatus 300 is provided is several kilometers away from the PLC having the acquisition module 110, it is necessary by performing communication via the optical fiber cable. Information can be received. Therefore, it is not necessary to provide a PLC having the acquisition module 110 for each PLC having the plurality of transmission modules 130. Therefore, the number of PLCs having the acquisition module 110 may be smaller than the number of PLCs having the transmission module 130.

また、本実施形態におけるテレメータ伝送システム１では、取得モジュール１１０と、伝送モジュール１３０との間においてハンドシェイク方式に従った通信処理が行われることにより、取得モジュール１１０を有するＰＬＣは、上位装置である中央監視装置１０から取得した命令プログラムを、後段の伝送モジュール１３０を有するＰＬＣに送信するだけでよく、命令プログラムを受け取った伝送モジュール１３０を有するＰＬＣ側で命令プログラムの書き込み処理を行えばよい。なお、上述したハンドシェイク方式については、上記のフラグ管理方法以外にも、例えば、図４に示すように２つのアクセスフラグを用いて両モジュールの読み書きを制御するといった方法がある。図４は、ハンドシェイク方式の一例を説明するための図である。図４の例の場合、アクセスフラグ１とアクセスフラグ２とをそれぞれ示すパルス信号が両方励起された状態（両方のフラグがＯＮ状態）である期間、すなわちＴ１の期間において、取得モジュール１１０を有するＰＬＣは、第１記憶部１１８に情報を記憶させたり、または第１記憶部１１８から記憶させた情報を取得したりする。また、アクセスフラグ２を示すパルス信号のみが励起された状態である期間、すなわちＴ２の期間において、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣは、第２記憶部１４０に情報を記憶させたり、または第２記憶部１４０から記憶させた情報を取得したりする。   In the telemeter transmission system 1 according to the present embodiment, the communication process according to the handshake method is performed between the acquisition module 110 and the transmission module 130, so that the PLC having the acquisition module 110 is a host device. The command program acquired from the central monitoring apparatus 10 need only be transmitted to the PLC having the subsequent transmission module 130, and the command program may be written on the PLC side having the transmission module 130 that has received the command program. In addition to the flag management method described above, for example, the handshake method described above includes a method of controlling reading and writing of both modules using two access flags as shown in FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the handshake method. In the case of the example of FIG. 4, the PLC having the acquisition module 110 in a period in which both pulse signals indicating the access flag 1 and the access flag 2 are excited (both flags are in the ON state), that is, in the period of T1. Stores information in the first storage unit 118 or acquires information stored in the first storage unit 118. Further, in the period in which only the pulse signal indicating the access flag 2 is excited, that is, the period of T2, the PLC having the transmission module 130 stores information in the second storage unit 140 or the second storage unit Information stored from 140 is acquired.

また、第１の実施形態のテレメータ伝送システム１によれば、伝送モジュール１３０は、子機２００に命令コードを伝送してから観測装置３００における動作の完了を示す観測情報を子機２００から受信するまで、次の命令プログラムをデータ記憶部１４４に記憶させずにバッファー１３６に記憶させておく。これにより、本実施形態におけるテレメータ伝送システム１では、中央監視装置１０側の送信速度が速く、親機１００および子機２００側での処理が追い付かない場合でも、中央監視装置１０の送信を中止させずに、親機１００側で情報の伝送を調整することができる。   Further, according to the telemeter transmission system 1 of the first embodiment, the transmission module 130 receives the observation information indicating the completion of the operation in the observation apparatus 300 from the slave unit 200 after transmitting the instruction code to the slave unit 200. Until then, the next instruction program is stored in the buffer 136 without being stored in the data storage unit 144. Thereby, in the telemeter transmission system 1 in the present embodiment, the transmission of the central monitoring device 10 is stopped even when the transmission speed on the central monitoring device 10 side is fast and the processing on the parent device 100 and the child device 200 cannot catch up. In addition, the transmission of information can be adjusted on the base unit 100 side.

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態におけるテレメータ伝送システム１について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点として、親機１００が備える１つの取得モジュール１１０が複数の伝送モジュール１３０に命令プログラムを送信する場合における親機１００の機能構成について説明する。以下、上述した第１の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the telemeter transmission system 1 according to the second embodiment will be described. Here, as a difference from the first embodiment, a functional configuration of base unit 100 when one acquisition module 110 included in base unit 100 transmits an instruction program to a plurality of transmission modules 130 will be described. Hereinafter, descriptions of functions and the like common to the first embodiment described above are omitted.

図６は、第２の実施形態におけるテレメータ伝送システム１の構成の一例を示す図である。第２実施形態におけるテレメータ伝送システム１では、１つの親機１００に対して複数の子機２００が接続されている。例えば、親機１００−１は、子機２００−１（ａ）から２００−１（ｘ）と通信を行う。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a configuration of the telemeter transmission system 1 according to the second embodiment. In the telemeter transmission system 1 according to the second embodiment, a plurality of slave units 200 are connected to a single master unit 100. For example, the parent device 100-1 communicates with the child devices 200-1 (a) to 200-1 (x).

図７は、第２の実施形態における親機１００の機能構成の一例を示す図である。
親機１００は、１つの取得モジュール１１０と、複数の伝送モジュール１３０とを備える。伝送モジュール１３０の数は、通信対象である子機２００の数と同じである。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the parent device 100 according to the second embodiment.
Base device 100 includes one acquisition module 110 and a plurality of transmission modules 130. The number of transmission modules 130 is the same as the number of slave units 200 that are communication targets.

命令プログラムは、制御対象の制御設備である観測装置３００を識別する識別情報（以下、「観測装置ＩＤ」と称する）を含むことができる。観測装置ＩＤは、「制御設備識別情報」の一例である。   The instruction program can include identification information (hereinafter referred to as “observation apparatus ID”) for identifying the observation apparatus 300 that is the control facility to be controlled. The observation device ID is an example of “control facility identification information”.

上位装置である中央監視装置１０は、命令プログラムに上述した観測装置ＩＤを含めて、制御対象である観測装置３００を配下に含む取得モジュール１１０を有するＰＬＣ（親機１００）に送信する。   The central monitoring device 10 that is the host device includes the observation device ID described above in the command program, and transmits it to the PLC (master device 100) having the acquisition module 110 that includes the observation device 300 that is the control target.

取得モジュール１１０における通信部１１２は、取得した観測装置ＩＤを含む命令プログラムを第１記憶部１１８に記憶させる。   The communication unit 112 in the acquisition module 110 stores the instruction program including the acquired observation device ID in the first storage unit 118.

第１記憶部１１８には、予め観測装置ＩＤと、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣを識別する識別情報（以下、「伝送モジュールＩＤ」と称する）とが対応付けられたテーブルが記憶されている。伝送モジュールＩＤは、「伝送盤識別情報」の一例である。   The first storage unit 118 stores a table in which an observation device ID and identification information for identifying a PLC having the transmission module 130 (hereinafter referred to as “transmission module ID”) are associated in advance. The transmission module ID is an example of “transmission panel identification information”.

送受信制御部１１４は、第１記憶部１１８を参照して、命令プログラムに含まれる観測装置ＩＤと対応する伝送モジュールＩＤを読み出す。送受信制御部１１４は、読み出した伝送モジュールＩＤが割り当てられた伝送モジュール１３０を有するＰＬＣに対して、当該命令プログラムを光信号に変換して送信するように光送受信部１１６を制御する。   The transmission / reception control unit 114 refers to the first storage unit 118 and reads the transmission module ID corresponding to the observation device ID included in the command program. The transmission / reception control unit 114 controls the optical transmission / reception unit 116 to convert the command program into an optical signal and transmit it to the PLC having the transmission module 130 to which the read transmission module ID is assigned.

以上説明した第２の実施形態のテレメータ伝送システム１によれば、取得モジュール１１０は、中央監視装置１０から命令プログラムを受信し、受信した命令プログラムに含まれる観測装置ＩＤに基づいて伝送モジュール１３０を有するＰＬＣを選択すると共に、受信した命令プログラムを光信号に変換し、選択した伝送モジュール１３０を有するＰＬＣに変換した光信号を送信する。この結果、本実施形態におけるテレメータ伝送システム１では、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣは、自身に複数接続された伝送モジュール１３０を有するＰＬＣのうち、命令プログラムを送信する対象の観測装置３００が配下に接続されたＰＬＣを選択して命令プログラムを送信することができる。従って、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣは、複数の伝送モジュール１３０を有するＰＬＣが接続されていたとしても、送信が必要なＰＬＣのみに命令プログラムを送信することができる。   According to the telemeter transmission system 1 of the second embodiment described above, the acquisition module 110 receives the command program from the central monitoring device 10 and sets the transmission module 130 based on the observation device ID included in the received command program. The selected PLC is selected, the received instruction program is converted into an optical signal, and the converted optical signal is transmitted to the PLC having the selected transmission module 130. As a result, in the telemeter transmission system 1 according to the present embodiment, the PLC having the transmission module 130 is connected to the observation device 300 to which the command program is transmitted, among the PLCs having the transmission module 130 connected to the PLC. An instruction program can be transmitted by selecting the selected PLC. Therefore, the PLC having the transmission module 130 can transmit the instruction program only to the PLC that needs to be transmitted even if the PLC having the plurality of transmission modules 130 is connected.

また、第２の実施形態のテレメータ伝送システム１によれば、第１の実施形態同様に、複数の伝送モジュール１３０を有するＰＬＣごとに、それぞれ取得モジュール１１０を有するＰＬＣを設ける必要がなくなり、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣの数よりも少ない数の取得モジュール１１０を有するＰＬＣを設けるだけで済む。   Further, according to the telemeter transmission system 1 of the second embodiment, as in the first embodiment, it is not necessary to provide the PLC having the acquisition module 110 for each PLC having the plurality of transmission modules 130, and the transmission module. It is only necessary to provide a PLC having a smaller number of acquisition modules 110 than the number of PLCs having 130.

また、第２の実施形態のテレメータ伝送システム１によれば、複数の伝送モジュール１３０のそれぞれに対して命令プログラムの書き込み処理を行わせることにより、取得モジュール１１０を有するＰＬＣ側の処理負荷を低減させることができる。   In addition, according to the telemeter transmission system 1 of the second embodiment, the processing load on the PLC side having the acquisition module 110 is reduced by causing each of the plurality of transmission modules 130 to perform instruction program writing processing. be able to.

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態におけるテレメータ伝送システム１について説明する。ここでは、上述した実施形態との相違点として、親機１００が備える１つの伝送モジュール１３０から複数の子機２００に命令コードを伝送する場合における親機１００の機能構成について説明する。以下、上述した実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。 (Third embodiment)
Hereinafter, the telemeter transmission system 1 according to the third embodiment will be described. Here, as a difference from the above-described embodiment, a functional configuration of the parent device 100 when an instruction code is transmitted from one transmission module 130 included in the parent device 100 to a plurality of child devices 200 will be described. Hereinafter, description of functions and the like common to the above-described embodiments will be omitted.

図８は、第３の実施形態における親機１００の機能構成の一例を示す図である。なお、ここでは、取得モジュール１１０の機能構成の説明を省略する。
伝送モジュール１３０は、光送受信部１３２および記憶制御部１３４を共に１つ備え、バッファー１３６、第２記憶部１４０、および伝送部１５０を、通信対象である子機２００の数と同数備える。すなわち、伝送モジュール１３０内において、光送受信部１３２および記憶制御部１３４は、子機２００の数に関わらず共通で用いられる。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the parent device 100 according to the third embodiment. Note that the description of the functional configuration of the acquisition module 110 is omitted here.
The transmission module 130 includes one optical transmission / reception unit 132 and one storage control unit 134, and includes the same number of buffers 136, second storage units 140, and transmission units 150 as the number of slave devices 200 that are communication targets. That is, in the transmission module 130, the optical transmission / reception unit 132 and the storage control unit 134 are used in common regardless of the number of slave units 200.

図８に示す例の場合、子機２００の数は２つであるため、伝送モジュール１３０は、バッファー１３６、第２記憶部１４０、および伝送部１５０をそれぞれ２つずつ備える。本実施形態では、例えば、子機２００（ａ）と接続される伝送部１５０（ａ）と、当該伝送部１５０（ａ）と情報の受け渡しを行う第２記憶部１４０（ａ）と、当該第２記憶部１４０（ａ）に命令プログラムをコピーするためのバッファー１３６（ａ）とは、グループ化されている。また同様に、本実施形態では、例えば、子機２００（ｂ）と接続される伝送部１５０（ｂ）と、当該伝送部１５０（ｂ）と情報の受け渡しを行う第２記憶部１４０（ｂ）と、当該第２記憶部１４０（ｂ）に命令プログラムをコピーするためのバッファー１３６（ｂ）とは、グループ化されている。以下、バッファー１３６、第２記憶部１４０、および伝送部１５０の数を２つとして説明するがこれに限られず、子機２００の数に合わせて適宜変動させてよい。   In the case of the example illustrated in FIG. 8, since the number of slave units 200 is two, the transmission module 130 includes two buffers 136, the second storage unit 140, and two transmission units 150. In the present embodiment, for example, a transmission unit 150 (a) connected to the child device 200 (a), a second storage unit 140 (a) that exchanges information with the transmission unit 150 (a), and the first 2 The buffer 136 (a) for copying the instruction program to the storage unit 140 (a) is grouped. Similarly, in the present embodiment, for example, the transmission unit 150 (b) connected to the child device 200 (b) and the second storage unit 140 (b) that exchanges information with the transmission unit 150 (b). The buffer 136 (b) for copying the instruction program to the second storage unit 140 (b) is grouped. Hereinafter, the number of buffers 136, the second storage unit 140, and the transmission unit 150 will be described as two. However, the number is not limited to this, and may be appropriately changed according to the number of slave units 200.

取得モジュール１１０は、中央監視装置１０から複数の命令プログラムを受信し、受信した命令プログラムをそれぞれ光信号に変換し、変換した複数の光信号を光送受信部１３２に送信する。   The acquisition module 110 receives a plurality of command programs from the central monitoring apparatus 10, converts each received command program into an optical signal, and transmits the converted plurality of optical signals to the optical transmission / reception unit 132.

光送受信部１３２は、取得モジュール１１０の光送受信部１１６から受信した命令プログラムに基づく光信号を電気信号に変換し、電気信号に変換した命令プログラムを記憶制御部１３４に送信する。また、光送受信部１３２は、第２記憶部１４０のデータ記憶部１４４（ａ）、１４４（ｂ）に記憶された観測情報（電気信号）を光信号に変換し、変換した光信号を、光ファイバーを介して取得モジュール１１０の光送受信部１１６に送信する。   The optical transmission / reception unit 132 converts an optical signal based on the command program received from the optical transmission / reception unit 116 of the acquisition module 110 into an electrical signal, and transmits the command program converted into the electrical signal to the storage control unit 134. The optical transmission / reception unit 132 converts observation information (electric signal) stored in the data storage units 144 (a) and 144 (b) of the second storage unit 140 into optical signals, and converts the converted optical signals into optical fibers. To the optical transmitter / receiver 116 of the acquisition module 110.

記憶制御部１３４は、光送受信部１３２により受信された命令プログラムが、子機２００（ａ）に接続される観測装置３００（ａ）を制御するためのものであるか、或いは子機２００（ｂ）に接続される観測装置３００（ｂ）を制御するためのものであるかを判定する。記憶制御部１３４は、命令プログラムが、観測装置３００（ａ）を制御するためのものである場合、子機２００（ａ）と同一のグループに属すバッファー１３６（ａ）に当該命令プログラムを記憶させる。また、記憶制御部１３４は、命令プログラムが、観測装置３００（ｂ）を制御するためのものである場合、子機２００（ｂ）と同一のグループに属すバッファー１３６（ｂ）に当該命令プログラムを記憶させる。   The storage control unit 134 is for the instruction program received by the optical transmission / reception unit 132 to control the observation device 300 (a) connected to the child device 200 (a), or the child device 200 (b ) Is determined to control the observation apparatus 300 (b) connected to the terminal. When the instruction program is for controlling the observation device 300 (a), the storage control unit 134 stores the instruction program in the buffer 136 (a) belonging to the same group as the slave device 200 (a). . Further, when the instruction program is for controlling the observation device 300 (b), the storage control unit 134 stores the instruction program in the buffer 136 (b) belonging to the same group as the slave unit 200 (b). Remember.

記憶制御部１３４は、上述した第１の実施形態と同様に、各グループ内において、フラグ記憶部１４２の命令フラグ値に応じて、バッファー１３６に記憶させた命令プログラムをデータ記憶部１４４に記憶させる処理を行う。   The storage control unit 134 stores the instruction program stored in the buffer 136 in the data storage unit 144 in each group according to the instruction flag value of the flag storage unit 142 in the same manner as in the first embodiment described above. Process.

以上説明した第３の実施形態におけるテレメータ伝送システム１によれば、第１および第２の実施形態と同様に、複数の伝送モジュール１３０を有するＰＬＣごとに、それぞれ取得モジュール１１０を有するＰＬＣを設ける必要がなくなり、伝送モジュール１３０を有するＰＬＣの数よりも少ない数の取得モジュール１１０を有するＰＬＣを設けるだけで済む。   According to the telemeter transmission system 1 in the third embodiment described above, it is necessary to provide a PLC having an acquisition module 110 for each PLC having a plurality of transmission modules 130, as in the first and second embodiments. It is only necessary to provide a PLC having a number of acquisition modules 110 smaller than the number of PLCs having the transmission module 130.

また、第３の実施形態のテレメータ伝送システム１によれば、複数の伝送モジュール１３０のそれぞれに対して命令プログラムの書き込み処理を行わせることにより、取得モジュール１１０を有するＰＬＣ側の処理負荷を低減させることができる。   Further, according to the telemeter transmission system 1 of the third embodiment, the processing load on the PLC side having the acquisition module 110 is reduced by causing each of the plurality of transmission modules 130 to perform the instruction program writing process. be able to.

（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態におけるテレメータ伝送システム１について説明する。ここでは、上述した実施形態との相違点として、取得モジュール１１０から送信される情報が複数の伝送モジュール１３０を横断して伝達される点について説明する。以下、上述した実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。 (Fourth embodiment)
Hereinafter, the telemeter transmission system 1 according to the fourth embodiment will be described. Here, as a difference from the above-described embodiment, a description will be given of the point where information transmitted from the acquisition module 110 is transmitted across a plurality of transmission modules 130. Hereinafter, description of functions and the like common to the above-described embodiments will be omitted.

図９は、第４の実施形態における親機１００の機能構成の一例を示す図である。本実施形態における親機１００は、１つの取得モジュール１１０と、２つの伝送モジュール１３０（ａ）、１３０（ｂ）とを備える。なお、伝送モジュール１３０の数は、子機２００の数に合わせて適宜変動させてよく、例えば２つ以上であってもよい。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the parent device 100 according to the fourth embodiment. The base unit 100 in the present embodiment includes one acquisition module 110 and two transmission modules 130 (a) and 130 (b). Note that the number of transmission modules 130 may be appropriately changed according to the number of slave units 200, and may be two or more, for example.

例えば、取得モジュール１１０は、子機２００（ａ）と接続される伝送部１５０（ａ）を制御するための命令プログラムと、子機２００（ｂ）と接続される伝送部１５０（ｂ）を制御するための命令プログラムとの双方を、中央監視装置１０から取得した場合、取得した２つの命令プログラムを光信号に変換して、いずれか一方の伝送モジュール１３０に対して、変換した２つの光信号を送信する。本実施形態では、取得モジュール１１０は、２つの光信号を伝送モジュール１３０（ａ）に送信するものとして説明する。また、伝送部１５０（ａ）を制御するための命令プログラムを、「命令プログラムＰａ」と記載し、伝送部１５０（ｂ）を制御するための命令プログラムを、「命令プログラムＰｂ」と記載する。   For example, the acquisition module 110 controls the instruction program for controlling the transmission unit 150 (a) connected to the child device 200 (a) and the transmission unit 150 (b) connected to the child device 200 (b). In the case where both the instruction program and the instruction program for performing the acquisition are acquired from the central monitoring apparatus 10, the two acquired instruction programs are converted into optical signals, and the converted two optical signals are transmitted to one of the transmission modules 130. Send. In the present embodiment, the acquisition module 110 will be described as transmitting two optical signals to the transmission module 130 (a). In addition, an instruction program for controlling the transmission unit 150 (a) is described as “instruction program Pa”, and an instruction program for controlling the transmission unit 150 (b) is described as “instruction program Pb”.

伝送モジュール１３０（ａ）は、取得モジュール１１０から受信した命令プログラムのうち、自身と子機２００（ａ）を介して通信する伝送部１５０（ａ）を制御するための命令プログラムＰａを、バッファー１３６（ａ）に記憶させる。また、伝送モジュール１３０（ａ）は、取得モジュール１１０から受信した命令プログラムのうち、残りの命令プログラムＰｂを、他のモジュールである伝送モジュール１３０（ｂ）に送信する。   The transmission module 130 (a) stores, in the buffer 136, an instruction program Pa for controlling the transmission unit 150 (a) communicating with itself via the slave unit 200 (a) among the instruction programs received from the acquisition module 110. Store in (a). The transmission module 130 (a) transmits the remaining instruction program Pb among the instruction programs received from the acquisition module 110 to the transmission module 130 (b) that is another module.

伝送モジュール１３０（ｂ）は、伝送モジュール１３０（ａ）から送信された命令プログラムＰｂをバッファー１３６（ｂ）に記憶させる。   The transmission module 130 (b) stores the instruction program Pb transmitted from the transmission module 130 (a) in the buffer 136 (b).

以上説明した第４の実施形態におけるテレメータ伝送システム１によれば、複数の伝送モジュール１３０のうち、いずれか１つの伝送モジュール１３０が取得モジュール１１０と光通信を行うことにより、他の伝送モジュール１３０を直接取得モジュール１１０と通信させなくて済む。この結果、本実施形態におけるテレメータ伝送システム１は、取得モジュール１１０を有するＰＬＣと伝送モジュール１３０を有するＰＬＣとを、より好適な配置構成にすることができる。   According to the telemeter transmission system 1 in the fourth embodiment described above, any one transmission module 130 among the plurality of transmission modules 130 performs optical communication with the acquisition module 110, so that the other transmission modules 130 are changed. It is not necessary to communicate with the direct acquisition module 110. As a result, the telemeter transmission system 1 in the present embodiment can have a more preferable arrangement configuration of the PLC having the acquisition module 110 and the PLC having the transmission module 130.

（その他の実施形態）
以下、その他の実施形態（変形例）について説明する。
上述した第１の実施形態におけるテレメータ伝送システム１において、命令プログラムに伝送の優先順位を示す優先度情報が含まれている場合に、記憶制御部１３４は、バッファー１３６に対して、先入れ先出しのリスト構造の形式で保持させた命令プログラムのうち、優先度情報に基づいて優先順位が高い命令プログラムから先出しされるようにソートする。優先順位が高い命令プログラムとは、例えば、観測装置３００を緊急停止させるような命令コードが記述されたプログラムである。これにより、優先順位の高い命令プログラムから順にデータ記憶部１４４にコピーされ、伝送部１５０は、優先順位の高い命令コードをより早く子機２００に送信することができる。この結果、テレメータ伝送システム１は、柔軟に観測装置３００を制御することができる。 (Other embodiments)
Hereinafter, other embodiments (modifications) will be described.
In the telemeter transmission system 1 according to the first embodiment described above, when the command program includes priority information indicating the transmission priority, the storage control unit 134 makes a first-in first-out list structure with respect to the buffer 136. Among the instruction programs held in the above format, sorting is performed so that the instruction program having the higher priority is advanced based on the priority information. The instruction program having a high priority is, for example, a program in which an instruction code for urgently stopping the observation apparatus 300 is described. As a result, the instruction program with the highest priority is copied to the data storage unit 144 in order, and the transmission unit 150 can transmit the instruction code with the higher priority to the child device 200 earlier. As a result, the telemeter transmission system 1 can control the observation apparatus 300 flexibly.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、取得モジュール１１０は、中央監視装置１０から命令プログラムを受信し、受信した命令プログラムを光信号に変換して伝送モジュール１３０に送信する。伝送モジュール１３０は、取得モジュール１１０から送信された命令プログラムを受信し、受信した命令プログラムをバッファー１３６に記憶させ、データ記憶部１４４に命令プログラムが記憶されていない場合にバッファー１３６に記憶させた命令プログラムをデータ記憶部１４４に記憶させ、データ記憶部１４４に記憶させた命令プログラムが示す命令を、子機２００に伝送する。
この結果、実施形態におけるテレメータ伝送システム１では、上位装置である中央監視装置１０から命令プログラムを取得する取得モジュール１１０と、遠隔地の観測装置３００に設けられる子機２００に命令プログラムを伝送する伝送モジュール１３０との間で光通信を行うことにより、取得モジュール１１０を有するＰＬＣと伝送モジュール１３０を有するＰＬＣとを好適な配置構成にすることができる。 According to at least one embodiment described above, the acquisition module 110 receives a command program from the central monitoring apparatus 10, converts the received command program into an optical signal, and transmits the optical signal to the transmission module 130. The transmission module 130 receives the instruction program transmitted from the acquisition module 110, stores the received instruction program in the buffer 136, and stores the instruction program stored in the buffer 136 when the instruction program is not stored in the data storage unit 144. The program is stored in the data storage unit 144, and the command indicated by the command program stored in the data storage unit 144 is transmitted to the slave unit 200.
As a result, in the telemeter transmission system 1 according to the embodiment, the acquisition module 110 that acquires the command program from the central monitoring device 10 that is the host device and the transmission that transmits the command program to the slave unit 200 provided in the remote observation device 300. By performing optical communication with the module 130, the PLC having the acquisition module 110 and the PLC having the transmission module 130 can be arranged appropriately.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…テレメータ伝送システム、１０…中央監視装置、１００、１００−１、１００−２、１００−ｎ…親機、１１０…取得モジュール、１１２…通信部、１１４…送受信制御部、１１６…光送受信部、１１８…第１記憶部、１３０…伝送モジュール、１３２…光送受信部、１３４…記憶制御部、１３６…バッファー、１４０…第２記憶部、１４２…フラグ記憶部、１４４…データ記憶部、１５０…伝送部、２００、２００−１、２００−２、２００−ｎ…子機、３００…観測装置、ＮＷ…ネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Telemeter transmission system, 10 ... Central monitoring apparatus, 100, 100-1, 100-2, 100-n ... Master unit, 110 ... Acquisition module, 112 ... Communication part, 114 ... Transmission / reception control part, 116 ... Optical transmission / reception part 118 ... 1st memory | storage part, 130 ... Transmission module, 132 ... Optical transmission / reception part, 134 ... Storage control part, 136 ... Buffer, 140 ... 2nd memory | storage part, 142 ... Flag memory | storage part, 144 ... Data storage part, 150 ... Transmission unit, 200, 200-1, 200-2, 200-n ... slave unit, 300 ... observation device, NW ... network

Claims (5)

上位装置から入力される制御情報を、光ファイバーを介して送信する送信部を有するコントローラ盤と、
前記送信部により送信された制御情報を、前記光ファイバーを介して受信する受信部と、前記受信部により受信された制御情報に基づく制御コードを監視対象の制御設備に接続された設備制御盤にハンドシェイク方式に従って伝送する伝送部とを有する伝送盤と、
を備えるテレメータ伝送システム。 A controller board having a transmission unit for transmitting control information input from the host device via an optical fiber;
A receiving unit that receives the control information transmitted by the transmitting unit via the optical fiber, and a control code based on the control information received by the receiving unit on a facility control panel connected to the control facility to be monitored. A transmission board having a transmission section for transmitting according to a shake method;
A telemeter transmission system comprising: 前記伝送盤は、バッファーと、記憶部と、前記受信部により受信された制御情報を前記バッファーまたは前記記憶部のうちいずれか一方に記憶させる制御を行う記憶制御部とをさらに有し、
前記記憶制御部は、前記伝送部による前記制御コードの伝送が完了しない期間に、前記受信部により制御情報が受信された場合、前記伝送部による前記制御コードの伝送が完了するまでの期間、前記受信部により受信された制御情報をバッファーに記憶させ、前記伝送部による前記制御コードの伝送が完了した後、前記記憶部に記憶させる制御情報を、前記バッファーに記憶させた制御情報に更新し、
前記伝送部は、前記記憶部に記憶された制御情報に基づく制御コードを、前記設備制御盤にハンドシェイク方式に従って伝送する、
請求項１記載のテレメータ伝送システム。 The transmission board further includes a buffer, a storage unit, and a storage control unit that performs control to store control information received by the reception unit in either the buffer or the storage unit,
The storage control unit, when control information is received by the receiving unit in a period in which the transmission of the control code by the transmission unit is not completed, a period until the transmission of the control code by the transmission unit, Control information received by the receiving unit is stored in a buffer, and after the transmission of the control code by the transmission unit is completed, the control information stored in the storage unit is updated to the control information stored in the buffer,
The transmission unit transmits a control code based on the control information stored in the storage unit to the equipment control panel according to a handshake method.
The telemeter transmission system according to claim 1. 前記記憶制御部は、前記記憶部に記憶させる制御情報を、前記バッファーに記憶させた制御情報の記憶順に更新する、
請求項２記載のテレメータ伝送システム。 The storage control unit updates the control information stored in the storage unit in the storage order of the control information stored in the buffer;
The telemeter transmission system according to claim 2. 前記制御情報は、伝送の優先順位を示す優先度情報を含み、
前記記憶制御部は、前記記憶部に記憶させる制御情報を、前記バッファーに記憶させた制御情報のうち、前記優先度情報が示す優先順位が高い制御情報から順に更新する、
請求項２記載のテレメータ伝送システム。 The control information includes priority information indicating transmission priority,
The storage control unit updates the control information stored in the storage unit in order from the control information stored in the buffer in the order of higher priority indicated by the priority information.
The telemeter transmission system according to claim 2. 前記制御情報は、前記制御設備を識別する制御設備識別情報を含み、
前記コントローラ盤は、前記伝送盤を識別する伝送盤識別情報と前記制御設備識別情報とを記憶する送信先情報記憶部を有し、
前記送信部は、前記送信先情報記憶部を参照して、前記制御情報に含まれる制御設備識別情報に対応する伝送盤識別情報を読み出し、読み出した伝送盤識別情報に割り当てられた伝送盤に対して制御情報を送信する、
請求項１から４のうちいずれか１項記載のテレメータ伝送システム。 The control information includes control facility identification information for identifying the control facility,
The controller board has a transmission destination information storage unit for storing transmission board identification information for identifying the transmission board and the control facility identification information,
The transmission unit refers to the transmission destination information storage unit, reads out transmission board identification information corresponding to control facility identification information included in the control information, and transmits the transmission board assigned to the read transmission board identification information. Send control information,
The telemeter transmission system according to any one of claims 1 to 4.
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