JP2019132142A - Pressurization gas supply device and propulsion device for satellite using the same - Google Patents

Pressurization gas supply device and propulsion device for satellite using the same Download PDF

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Abstract

To provide a pressurization gas supply device capable of safely generating pressurization gas for pressurizing liquid propellant and supplying it, without using a high-pressure gas, and further capable of being reduced in its weight, and a propulsion device for satellite using the pressurization gas supply device.SOLUTION: A pressurization gas supply device comprises a separation holding tank 12, a gas generator 14, and a controller 16. The separation holding tank 12 separately holds aluminum-based metal powder 4 and liquid 5 generating pressurization gas 3 due to contact with the metal powder 4. The gas generator 14 is configured to contact the metal powder 4 with the liquid 5 to generate the pressurization gas 3. The controller 16 is configured to control the gas generator 14 so that generated pressure of the pressurization gas 3 keeps within a predetermined pressure range.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液体推進薬を加圧する加圧ガスを発生し供給する加圧ガス供給装置とこれを用いた衛星用推進装置に関する。   The present invention relates to a pressurized gas supply device that generates and supplies a pressurized gas for pressurizing a liquid propellant and a satellite propulsion device using the pressurized gas supply device.

液体推進薬を用いる宇宙飛行体(例えば、人工衛星)は、液体推進薬を内部に保有する推薬タンクを有し、液体推進薬を用いて飛行又は姿勢制御を行う。
この場合、液体推進薬には、一液式推進薬として例えば、ヒドラジン、HAN(硝酸ヒドラジンアンモニウム)、HAN/HN(硝酸ヒドラジンアンモニウム/硝酸アンモニウム)などが用いられる。
A space vehicle (for example, an artificial satellite) using a liquid propellant has a propellant tank that holds the liquid propellant therein, and performs flight or attitude control using the liquid propellant.
In this case, as the liquid propellant, for example, hydrazine, HAN (ammonium hydrazine nitrate), HAN / HN (ammonium hydrazine nitrate / ammonium nitrate) or the like is used as a one-part propellant.

宇宙飛行体が無重力空間を飛行する場合、推薬タンク内の一液式推進薬を使用するためには、適正な燃焼圧力を得られる推進薬供給圧力を確保する必要がある。
一液式推進薬を用いた燃焼手段は、例えば、特許文献1に開示されている。
When a spacecraft flies in a weightless space, it is necessary to secure a propellant supply pressure that can obtain an appropriate combustion pressure in order to use a one-component propellant in a propellant tank.
Combustion means using a one-component propellant is disclosed in, for example, Patent Document 1.

また、本発明と関連するガス発生手段は、例えば、特許文献2に開示されている。   Moreover, the gas generation means relevant to this invention is disclosed by patent document 2, for example.

特許文献1の「単元推進薬の燃焼のための装置および方法」では、推進薬がイオン性の塩と付加的な燃料とを含む。この装置は、イオン性の塩を分解する分解手段と、付加的な燃料とイオン性の塩の分解生成物とを燃焼させる燃焼手段とを備える。この方法では、推進薬が、反応器に導入され分解され、分解生成物が、燃焼器に導びかれ、燃焼器内で燃焼する。   In the “Apparatus and Method for Combustion of a Unitary Propellant” of Patent Document 1, the propellant includes an ionic salt and an additional fuel. The apparatus includes a decomposition means for decomposing ionic salts, and a combustion means for combusting additional fuel and ionic salt decomposition products. In this method, the propellant is introduced into the reactor and decomposed, and the decomposition products are directed to the combustor and burned in the combustor.

特許文献2の「水素ガス発生装置及び水素ガス発生方法」は、密閉可能な反応容器へ反応材料としての金属を導入し、この反応容器に水供給ポンプにより水を供給し、反応容器の内圧を所定の圧力にまで高める。高圧状態の反応容器へ、アルカリ水溶液供給ポンプによりアルカリ水溶液を供給し、金属とアルカリ水溶液との反応により水素ガスを発生させる。発生した高圧の水素ガスは冷却器、気液分離器を介して蓄圧器へ回収される。水素ガスの圧力は圧力調整弁により所定の圧力に調整される。   Patent Document 2 “Hydrogen Gas Generation Device and Hydrogen Gas Generation Method” introduces a metal as a reaction material into a sealable reaction vessel, supplies water to the reaction vessel with a water supply pump, and reduces the internal pressure of the reaction vessel. Increase to a predetermined pressure. An alkaline aqueous solution is supplied to a high-pressure reaction vessel by an alkaline aqueous solution supply pump, and hydrogen gas is generated by a reaction between the metal and the alkaline aqueous solution. The generated high-pressure hydrogen gas is recovered to the accumulator through a cooler and a gas-liquid separator. The pressure of the hydrogen gas is adjusted to a predetermined pressure by a pressure adjustment valve.

特開2004−340148号公報JP 2004-340148 A 特開2005−206459号公報JP 2005-204559 A

小型衛星又は超小型衛星は大型ロケットで主要な衛星(「主衛星」)と相乗りで打ち上げられることが多い。かかる相乗りを「ピギーバック」と呼ぶ。
相乗り(ピギーバック)の場合、主衛星への悪影響の排除が厳しく求められる。そのため、小型衛星又は超小型衛星には、加圧供給系の搭載が認められないことが多く、液体推進薬(一液式推進薬)を用いた飛行又は姿勢制御ができず、これを必要とする衛星の打上げ機会の確保が困難であった。
Small satellites or microsatellites are often large rockets that are launched together with the main satellite (the “main satellite”). Such carpooling is called “piggyback”.
In the case of carpooling (piggyback), it is strictly required to eliminate adverse effects on the main satellite. Therefore, small satellites or microsatellites are often not allowed to be equipped with pressurized supply systems, and flight or attitude control using liquid propellants (single-component propellants) is not possible. It was difficult to secure a launch opportunity for the satellite.

また、主衛星であっても、高圧タンクを搭載すると、高圧ガスの漏洩、破裂によりロケットの汚染や破損が生じる可能性があった。   Even with the main satellite, if a high-pressure tank was installed, the rocket could be contaminated or damaged due to leakage or rupture of the high-pressure gas.

特許文献1の場合、燃料タンク内の単元推進薬(一液式推進薬)を加圧するために高圧の不活性ガスを必要とする。そのため、ガスタンクと燃料タンクが例えば耐圧が10MPa以上の高圧タンクとなり、主衛星へ悪影響の可能性があると共に重量が大きくなる。   In the case of Patent Document 1, a high-pressure inert gas is required to pressurize the unit propellant (one-component propellant) in the fuel tank. Therefore, the gas tank and the fuel tank become high pressure tanks having a pressure resistance of 10 MPa or more, for example, which may have an adverse effect on the main satellite and increase the weight.

特許文献2のガス発生手段を適用する場合、蓄圧器が高圧タンクとなり、主衛星へ悪影響の可能性がある。また、多くの機器(冷却器、気液分離器、蓄圧器、圧力調整器)を必要とするため、大型化、複雑化する。   When the gas generating means of Patent Document 2 is applied, the accumulator becomes a high-pressure tank, which may adversely affect the main satellite. Moreover, since many apparatuses (a cooler, a gas-liquid separator, a pressure accumulator, and a pressure regulator) are required, it enlarges and becomes complicated.

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、高圧タンクを用いることなく、液体推進薬を加圧する加圧ガスを安全に発生し供給することができ、かつ軽量化ができる加圧ガス供給装置とこれを用いた衛星用推進装置を提供することにある。   The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, an object of the present invention is to provide a pressurized gas supply device that can safely generate and supply a pressurized gas for pressurizing a liquid propellant without using a high-pressure tank, and that can be reduced in weight, and a satellite using the same. It is to provide a propulsion device.

本発明によれば、アルミニウム系の金属粉と、該金属粉と接触して加圧ガスを発生する液体と、を分離して保有する分離保有タンクと、
前記金属粉と前記液体とを接触させて前記加圧ガスを発生させるガス発生装置と、
前記加圧ガスの発生圧力が所定の圧力範囲を維持するように前記ガス発生装置を制御する制御装置と、を備えた加圧ガス供給装置が提供される。
According to the present invention, the separation holding tank that separates and holds the aluminum-based metal powder and the liquid that generates pressurized gas in contact with the metal powder,
A gas generator for generating the pressurized gas by bringing the metal powder into contact with the liquid;
There is provided a pressurized gas supply device comprising: a control device that controls the gas generating device so that the generated pressure of the pressurized gas is maintained within a predetermined pressure range.

また、本発明によれば、上記の加圧ガス供給装置と、
衛星推進用のスラスタに供給する液体推進薬を内部に保有する液室と、該液室を加圧する加圧ガスを内部に保有するためのガス室と、前記液室と前記ガス室を分離する可撓性の隔壁と、を有する燃料タンクと、
前記液室に連通し前記液体推進薬を反応させて推進ガスを噴射するスラスタと、を備えた衛星用推進装置が提供される。
According to the present invention, the pressurized gas supply device described above,
A liquid chamber that internally holds a liquid propellant supplied to a thruster for satellite propulsion, a gas chamber that internally holds a pressurized gas that pressurizes the liquid chamber, and the liquid chamber and the gas chamber are separated. A fuel tank having a flexible partition;
There is provided a satellite propulsion device including a thruster that communicates with the liquid chamber and reacts with the liquid propellant to inject propulsion gas.

上記本発明によれば、加圧ガスの発生圧力が所定の圧力範囲を維持するようにガス発生装置を制御する制御装置を備えるので、加圧ガスの最大圧力を従来のガスタンクや蓄圧器より低く設定することができる。   According to the present invention, since the control device that controls the gas generation device is provided so that the generation pressure of the pressurized gas maintains a predetermined pressure range, the maximum pressure of the pressurized gas is lower than that of the conventional gas tank or accumulator. Can be set.

具体的には、(1)分離保有タンクを複数のユニットで構成し、各ユニットから発生する加圧ガスの最大圧力を従来のガスタンクや蓄圧器より低く設定する、又は、(2)燃料タンクに供給される加圧ガスの圧力を検出し、この圧力が所定の圧力範囲を維持するようにガス発生装置を制御する。   Specifically, (1) the separation holding tank is composed of a plurality of units, and the maximum pressure of the pressurized gas generated from each unit is set lower than that of a conventional gas tank or accumulator, or (2) the fuel tank The pressure of the supplied pressurized gas is detected, and the gas generator is controlled so that this pressure maintains a predetermined pressure range.

加圧ガスの発生前、分離保有タンクには、分離して保有する金属粉と液体の充填時のガス圧(好ましくは常圧)のみが作用する。また同様に、加圧ガスの発生前は、燃料タンクには液体推進薬の充填時のガス圧のみが作用する。
従って、分離保有タンクと燃料タンクは、従来のガスタンクや蓄圧器より耐圧が低い低圧タンクとすることができ、高圧タンクを搭載しないので、主衛星への悪影響を防止できる。
Before the generation of the pressurized gas, only the gas pressure (preferably normal pressure) at the time of filling the separated and held metal powder and liquid acts on the separation holding tank. Similarly, before the generation of pressurized gas, only the gas pressure at the time of filling the liquid propellant acts on the fuel tank.
Therefore, the separation possession tank and the fuel tank can be low pressure tanks having a pressure resistance lower than that of conventional gas tanks or accumulators, and since no high pressure tank is mounted, adverse effects on the main satellite can be prevented.

主衛星への悪影響とは、作業スケジュールが主衛星と競合することや、高圧タンクの漏洩、破損による主衛星やロケットの汚染や破損などである。   The adverse effects on the main satellite include work schedules competing with the main satellite and contamination and damage to the main satellite and rocket due to leakage and damage of the high-pressure tank.

また、加圧ガスの発生後であっても、加圧ガスの最大圧力を所定の圧力範囲で低く設定できるので、分離保有タンク及び燃料タンクを高圧タンクよりも薄肉化でき、軽量化できる。   Further, even after the generation of the pressurized gas, the maximum pressure of the pressurized gas can be set lower within a predetermined pressure range, so that the separation holding tank and the fuel tank can be made thinner and lighter than the high pressure tank.

従って、本発明によれば、高圧タンクを用いることなく、液体推進薬を加圧する加圧ガスを安全に発生し供給することができ、かつ軽量化ができる。   Therefore, according to the present invention, the pressurized gas for pressurizing the liquid propellant can be safely generated and supplied without using a high-pressure tank, and the weight can be reduced.

本発明による加圧ガス供給装置を用いた衛星用推進装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a satellite propulsion device using a pressurized gas supply device according to the present invention. 本発明による加圧ガス供給装置の第1実施形態図である。1 is a first embodiment of a pressurized gas supply device according to the present invention. 図2のガス発生装置の説明図である。It is explanatory drawing of the gas generator of FIG. ガス分離装置の実施形態図である。It is an embodiment figure of a gas separation device. 制御装置によるガス発生装置の制御例を示す図である。It is a figure which shows the example of control of the gas generator by a control apparatus. 本発明による加圧ガス供給装置の第2実施形態図である。It is 2nd Embodiment figure of the pressurized gas supply apparatus by this invention. 水とアルミニウムの反応を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows reaction of water and aluminum.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図1は、本発明による加圧ガス供給装置10を用いた衛星用推進装置100の全体構成図である。
この図において、衛星用推進装置100は、加圧ガス供給装置10、燃料タンク20、及びスラスタ30を備える。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a satellite propulsion apparatus 100 using a pressurized gas supply apparatus 10 according to the present invention.
In this figure, the satellite propulsion device 100 includes a pressurized gas supply device 10, a fuel tank 20, and a thruster 30.

燃料タンク20は、気密容器22、液室24、ガス室26、及び、隔壁28を有する。
気密容器22は、加圧ガス3の最大圧力P1に耐える容器である。液室24、ガス室26、及び隔壁28は、気密容器22の内側に設けられている。
加圧ガス3の最大圧力P1は、後述する例では、2.1MPa又は1.15MPaである。なお、加圧ガス3の下限圧力P2は、例えば0.7MPaある。
The fuel tank 20 includes an airtight container 22, a liquid chamber 24, a gas chamber 26, and a partition wall 28.
The airtight container 22 is a container that can withstand the maximum pressure P1 of the pressurized gas 3. The liquid chamber 24, the gas chamber 26, and the partition wall 28 are provided inside the airtight container 22.
The maximum pressure P1 of the pressurized gas 3 is 2.1 MPa or 1.15 MPa in the example described later. The lower limit pressure P2 of the pressurized gas 3 is, for example, 0.7 MPa.

液室24は、衛星推進用のスラスタ30に供給する液体推進薬1を内部に保有する。液体推進薬1は、例えば、ヒドラジン、HAN(硝酸ヒドラジンアンモニウム)、HAN/HN(硝酸ヒドラジンアンモニウム/硝酸アンモニウム)などの一液式推進薬であるのがよい。   The liquid chamber 24 holds the liquid propellant 1 supplied to the thruster 30 for satellite propulsion inside. The liquid propellant 1 is preferably a one-component propellant such as hydrazine, HAN (ammonium hydrazine nitrate), HAN / HN (ammonium hydrazine nitrate / ammonium nitrate).

ガス室26は、液室24を加圧する加圧ガス3を内部に保有するための空間(チャンバー)である。ガス室26の初期圧力(地上における圧力)は、好ましくは常圧(約0.1MPa)である。   The gas chamber 26 is a space (chamber) for holding therein the pressurized gas 3 that pressurizes the liquid chamber 24. The initial pressure (pressure on the ground) of the gas chamber 26 is preferably normal pressure (about 0.1 MPa).

隔壁28は、可撓性を有する膜、壁、又はディスクであり、液室24とガス室26を分離する。   The partition wall 28 is a flexible film, wall, or disk, and separates the liquid chamber 24 and the gas chamber 26.

スラスタ30は、内部に触媒を有し、燃料タンク20の液室24から供給される液体推進薬1を反応させて推進ガス2を外部に噴射する。スラスタ30は、この図では4つであるが、1乃至3でも5以上でもよい。   The thruster 30 has a catalyst inside and reacts the liquid propellant 1 supplied from the liquid chamber 24 of the fuel tank 20 to inject the propellant gas 2 to the outside. The number of thrusters 30 is four in this figure, but may be 1 to 3 or 5 or more.

この図において、32は推進薬供給元弁、34はフィルターである。
推進薬供給元弁32は、液室24とスラスタ30を連通する推進薬供給ライン31を全閉又は全開する。なお、推進薬供給元弁32は、液体推進薬1の流量を制御可能な流量調整弁であってもよい。
フィルター34は、液体推進薬1に含まれる異物を除去する。
In this figure, 32 is a propellant supply source valve and 34 is a filter.
The propellant supply source valve 32 fully closes or fully opens the propellant supply line 31 that connects the liquid chamber 24 and the thruster 30. The propellant supply source valve 32 may be a flow rate adjustment valve that can control the flow rate of the liquid propellant 1.
The filter 34 removes foreign matters contained in the liquid propellant 1.

図2は、本発明による加圧ガス供給装置10の第1実施形態図である。
この図において、加圧ガス供給装置10は、分離保有タンク12、ガス発生装置14、及び制御装置16を備える。
FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the pressurized gas supply device 10 according to the present invention.
In this figure, the pressurized gas supply device 10 includes a separation holding tank 12, a gas generation device 14, and a control device 16.

分離保有タンク12は、アルミニウム系の金属粉4と、金属粉4と接触して加圧ガス3を発生する液体5と、を分離して保有する。
金属粉4は、アルミニウム又はアルミニウム合金である。また、液体5は、水又はHAN(硝酸ヒドラジンアンモニウム)である。
The separation holding tank 12 separates and holds the aluminum-based metal powder 4 and the liquid 5 that generates the pressurized gas 3 in contact with the metal powder 4.
The metal powder 4 is aluminum or an aluminum alloy. The liquid 5 is water or HAN (hydrazine ammonium nitrate).

図7は、水とアルミニウムの反応を示す模式図である。
アルミニウム系の金属粉4を使用して、アルミニウム成分を水と反応させて水酸化物に変化させ、同時に発生する水素ガスによって容易に高圧を得ることができる。
FIG. 7 is a schematic diagram showing the reaction between water and aluminum.
By using the aluminum-based metal powder 4, the aluminum component is reacted with water to be converted into a hydroxide, and high pressure can be easily obtained by the hydrogen gas generated at the same time.

反応式は、式(1)である。
2Al+6HO→2Al(OH)+3H・・・(1)
The reaction formula is Formula (1).
2Al + 6H 2 O → 2Al (OH) 3 + 3H 2 (1)

すなわち、水(HO)とアルミニウム(Al)の反応では、水素(H)及び水酸化アルミニウム(Al(OH))が生成されることが知られており、理論的な水素生成量により体積が元の1000倍以上となり、加圧ガス源として利用できる。
なお発生した水酸化物(Al(OH))は、固形分として水中に浮遊する。この水酸化物が水とアルミの間にあるとガス発生を阻害する可能性がある。
That is, it is known that hydrogen (H 2 ) and aluminum hydroxide (Al (OH) 3 ) are produced in the reaction of water (H 2 O) and aluminum (Al), and the theoretical hydrogen production amount Thus, the volume becomes 1000 times or more of the original, and it can be used as a pressurized gas source.
The generated hydroxide (Al (OH) 3 ) floats in water as a solid content. If this hydroxide is between water and aluminum, gas generation may be hindered.

図2において、分離保有タンク12は、金属粉4と液体5を仕切り壁6で分離して保有する複数(この図で3つ)のタンクユニット(以下、ユニット12a)を有する。仕切り壁6は、例えば、通電により金属粉4と液体5を連通する形状に変化する形状記憶合金製である。   In FIG. 2, the separation holding tank 12 has a plurality (three in this figure) of tank units (hereinafter, units 12 a) that hold the metal powder 4 and the liquid 5 separated by the partition wall 6. The partition wall 6 is made of, for example, a shape memory alloy that changes to a shape that allows the metal powder 4 and the liquid 5 to communicate with each other when energized.

ガス発生装置14は、金属粉4と液体5とを接触させて加圧ガス3を発生させる機能を有する。この例ではガス発生装置14は、仕切り壁6に個別に通電する複数(この図で3つ)の通電装置14aを備える。   The gas generator 14 has a function of generating the pressurized gas 3 by bringing the metal powder 4 and the liquid 5 into contact with each other. In this example, the gas generator 14 includes a plurality of (three in this figure) energization devices 14 a that individually energize the partition wall 6.

図3は、図2のガス発生装置14の説明図である。この図において、(A)は作動前、(B)は作動時である。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the gas generator 14 of FIG. In this figure, (A) is before operation, and (B) is during operation.

図3(A)の作動前において、分離保有タンク12の金属粉4と液体5は仕切り壁6で分離されている。金属粉4と液体5の充填は、地上において実施する。
分離保有タンク12は、燃料タンク20と同様に、加圧ガス3の最大圧力P1に耐える低圧容器である。加圧ガス3の最大圧力P1は、後述する例では、2.1MPa又は1.15MPaである。
金属粉4(アルミニウム又はアルミニウム合金)と液体5(水又はHAN)は、低温(例えば90℃以下)において、それぞれ固体と液体である。従って、地上において分離保有タンク12の内圧は、実質的に金属粉4と液体5の充填時のガス圧である。このガスは、例えば不活性ガスであり、充填時の圧力は好ましくは常圧(約0.1MPa)である。
Before the operation of FIG. 3A, the metal powder 4 and the liquid 5 in the separation holding tank 12 are separated by the partition wall 6. The metal powder 4 and the liquid 5 are filled on the ground.
Similar to the fuel tank 20, the separation holding tank 12 is a low pressure container that can withstand the maximum pressure P <b> 1 of the pressurized gas 3. The maximum pressure P1 of the pressurized gas 3 is 2.1 MPa or 1.15 MPa in the example described later.
The metal powder 4 (aluminum or aluminum alloy) and the liquid 5 (water or HAN) are solid and liquid at low temperatures (for example, 90 ° C. or less), respectively. Therefore, the internal pressure of the separation holding tank 12 on the ground is substantially the gas pressure when the metal powder 4 and the liquid 5 are filled. This gas is, for example, an inert gas, and the pressure at the time of filling is preferably normal pressure (about 0.1 MPa).

図3(B)の作動時において、ガス発生装置14により、仕切り壁6に通電すると、仕切り壁6が金属粉4と液体5を連通する形状に変化し、金属粉4と液体5とを接触させて加圧ガス3を発生する。例えば、形状記憶合金製の仕切り壁6に通電することで、仕切り壁6が引っ張られて、破断し、金属粉4と液体5が連通する。
なお、作動時において、分離保有タンク12は、加熱装置13により加熱されており、上述した反応に適した温度(例えば60℃)に保持されていることが好ましい。
3B, when the partition wall 6 is energized by the gas generator 14, the partition wall 6 changes to a shape that allows the metal powder 4 and the liquid 5 to communicate with each other, and the metal powder 4 and the liquid 5 are brought into contact with each other. Pressure gas 3 is generated. For example, by energizing the partition wall 6 made of shape memory alloy, the partition wall 6 is pulled and broken, and the metal powder 4 and the liquid 5 communicate with each other.
During operation, the separation holding tank 12 is preferably heated by the heating device 13 and is maintained at a temperature suitable for the above-described reaction (for example, 60 ° C.).

図2において、制御装置16は、加圧ガス3の発生圧力が所定の圧力範囲を維持するようにガス発生装置14を制御する。所定の圧力範囲は、下限圧力P2から最大圧力P1までである。
制御装置16による制御の具体例は後述する。
In FIG. 2, the control device 16 controls the gas generation device 14 so that the generated pressure of the pressurized gas 3 maintains a predetermined pressure range. The predetermined pressure range is from the lower limit pressure P2 to the maximum pressure P1.
A specific example of control by the control device 16 will be described later.

図2において、加圧ガス供給装置10は、さらに、発生した加圧ガス3を金属粉4及び液体5から分離するガス分離装置18を備える。   In FIG. 2, the pressurized gas supply device 10 further includes a gas separation device 18 that separates the generated pressurized gas 3 from the metal powder 4 and the liquid 5.

図4は、ガス分離装置18の実施形態図である。この図において、ガス分離装置18は、気密容器18a、スターラー18b、及び回転磁界発生装置18cを有する。   FIG. 4 is an embodiment diagram of the gas separation device 18. In this figure, the gas separation device 18 has an airtight container 18a, a stirrer 18b, and a rotating magnetic field generator 18c.

気密容器18aは、発生した加圧ガス3を内部に保有する中空空洞19aと、加圧ガス3の流入口19b及び吐出口19cを有する。
中空空洞19aは、好ましくは中空円筒形である。流入口19bは、中空空洞19aの側面に設けられ、中空空洞19aの内部に旋回流を形成するように、中心からオフセットにして設けられている。また、吐出口19cは、中空空洞19aの旋回流の中心から加圧ガス3を外部に排出するように、中心軸に沿って設けられている。
The airtight container 18a includes a hollow cavity 19a that holds the generated pressurized gas 3 therein, and an inlet 19b and an outlet 19c for the pressurized gas 3.
The hollow cavity 19a is preferably a hollow cylinder. The inflow port 19b is provided on the side surface of the hollow cavity 19a, and is provided offset from the center so as to form a swirling flow inside the hollow cavity 19a. The discharge port 19c is provided along the central axis so as to discharge the pressurized gas 3 from the center of the swirling flow of the hollow cavity 19a.

スターラー18bは、中空空洞19aの底面に近接して位置する磁石(又は磁性部材)であり、中空空洞19aの内部で水平に旋回し、内部に旋回流を形成するようになっている。
回転磁界発生装置18cは、中空空洞19aの内部に水平に旋回する回転磁界を発生させ、この回転磁界によりスターラー18bを水平に旋回する。
The stirrer 18b is a magnet (or a magnetic member) positioned close to the bottom surface of the hollow cavity 19a, and swirls horizontally inside the hollow cavity 19a to form a swirling flow therein.
The rotating magnetic field generator 18c generates a rotating magnetic field that rotates horizontally inside the hollow cavity 19a, and rotates the stirrer 18b horizontally by this rotating magnetic field.

上述した構成により、気密容器18aの内部(中空空洞19a)において、加圧ガス3とこれに同伴された金属粉4及び液体5とが水平に旋回するので、遠心力により金属粉4及び液体5が加圧ガス3から分離して中空空洞19aの外側に移動する。従って、ガス分離装置18により、発生した加圧ガス3を金属粉4及び液体5から分離することができる。   With the above-described configuration, the pressurized gas 3 and the metal powder 4 and the liquid 5 entrained in the inside of the airtight container 18a (hollow cavity 19a) rotate horizontally, so that the metal powder 4 and the liquid 5 are caused by centrifugal force. Is separated from the pressurized gas 3 and moves to the outside of the hollow cavity 19a. Accordingly, the generated pressurized gas 3 can be separated from the metal powder 4 and the liquid 5 by the gas separation device 18.

なお、ガス分離装置18の構成は、上述した例に限定されず、その他の形態、例えば、サイクロン、遠心分離器、等であってもよい。   In addition, the structure of the gas separation apparatus 18 is not limited to the example mentioned above, For example, a cyclone, a centrifuge, etc. may be sufficient.

図5は、制御装置16によるガス発生装置14の制御例を示す図である。この図は、上述した分離保有タンク12が5つのユニット12aを有し、各ユニット12aから順に加圧ガス3を発生させた場合を示している。
この図において、横軸は推薬消費率(最大1.0)、縦軸の左は、加圧ガス3の発生圧力(MPa)、縦軸の右は、ガス発生率(最大1.0)である。
加圧ガス3の発生圧力(MPa)は、この例ではガス室26の圧力である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a control example of the gas generation device 14 by the control device 16. This figure shows a case where the separation holding tank 12 described above has five units 12a and the pressurized gas 3 is generated in order from each unit 12a.
In this figure, the horizontal axis is the propellant consumption rate (maximum 1.0), the left vertical axis is the generated pressure (MPa) of the pressurized gas 3, and the right vertical axis is the gas generation rate (maximum 1.0). It is.
The generated pressure (MPa) of the pressurized gas 3 is the pressure of the gas chamber 26 in this example.

図5(A)は、5つのユニット12aのガス発生量が同一の場合である。この場合、最初のユニット12aのガス発生により、加圧ガス3の最大圧力P1が2.1MPaになるように各ユニット12aが設定されている。
加圧部の空隙容積(すなわち、ガス室26の容積)は液体推進薬1の消費に伴って増加していくので、1回ごとの反応ガスの発生量が同じでも、各段階のピーク圧は順次下がっていく。
この例において、制御装置16は、加圧ガス3の発生圧力を圧力検出器21で検出し検出圧力が下限圧力P2まで下がったときに、次のユニット12aからガスを発生させることで、所定の圧力範囲を維持する。
FIG. 5A shows a case where the gas generation amounts of the five units 12a are the same. In this case, each unit 12a is set so that the maximum pressure P1 of the pressurized gas 3 becomes 2.1 MPa by the gas generation of the first unit 12a.
Since the void volume of the pressurizing part (that is, the volume of the gas chamber 26) increases as the liquid propellant 1 is consumed, the peak pressure at each stage is the same even if the amount of reaction gas generated is the same. It goes down sequentially.
In this example, the control device 16 detects the generated pressure of the pressurized gas 3 with the pressure detector 21, and generates a gas from the next unit 12a when the detected pressure falls to the lower limit pressure P2, thereby generating a predetermined pressure. Maintain pressure range.

図5(B)は、5つのユニット12aのガス発生量が異なる場合である。この場合、毎回同じ圧力範囲となるように、最初のガス発生量を抑え、順次ガス発生量を増加させるように各ユニット12aの容量が設定されている。
この例の場合も、制御装置16は、加圧ガス3の発生圧力が下限圧力P2まで下がったときに、次のユニット12aからガスを発生させることで、所定の圧力範囲を維持する。
FIG. 5B shows the case where the gas generation amounts of the five units 12a are different. In this case, the capacity of each unit 12a is set so as to suppress the initial gas generation amount and sequentially increase the gas generation amount so that the same pressure range is obtained each time.
Also in this example, the control device 16 maintains a predetermined pressure range by generating gas from the next unit 12a when the generated pressure of the pressurized gas 3 falls to the lower limit pressure P2.

上述した本発明の第1実施形態によれば、加圧ガス3の発生圧力が所定の圧力範囲(P1−P2)を維持するようにガス発生装置14を制御する制御装置16を備えるので、加圧ガス3の最大圧力P1を従来のガスタンクや蓄圧器より低く設定することができる。   According to the first embodiment of the present invention described above, the control device 16 that controls the gas generation device 14 is provided so as to maintain the generation pressure of the pressurized gas 3 within a predetermined pressure range (P1-P2). The maximum pressure P1 of the pressurized gas 3 can be set lower than that of the conventional gas tank or accumulator.

図6は、本発明による加圧ガス供給装置10の第2実施形態図である。
この図において、分離保有タンク12は、金属粉4を保有する金属粉タンク17aと、液体5を保有する液体タンク17bと、逆止弁17cと、を有する。逆止弁17cは、金属粉タンク17aと液体タンク17bとを連通しかつ金属粉タンク17aから液体タンク17bへの流体(金属粉4と液体5の混合物)の逆流を防止する。
FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the pressurized gas supply device 10 according to the present invention.
In this figure, the separation possession tank 12 includes a metal powder tank 17a that retains the metal powder 4, a liquid tank 17b that retains the liquid 5, and a check valve 17c. The check valve 17c allows the metal powder tank 17a and the liquid tank 17b to communicate with each other and prevents backflow of fluid (a mixture of the metal powder 4 and the liquid 5) from the metal powder tank 17a to the liquid tank 17b.

この例において、ガス発生装置14は、逆止弁17cを通して液体5を金属粉タンク17aに供給する液体供給装置15を有する。液体供給装置15は、例えば液体タンク17bの内部で移動可能なピストン15aと、これを移動する直動アクチュエータ15bとを有する。   In this example, the gas generator 14 includes a liquid supply device 15 that supplies the liquid 5 to the metal powder tank 17a through the check valve 17c. The liquid supply device 15 includes, for example, a piston 15a that can move inside the liquid tank 17b, and a linear actuator 15b that moves the piston 15a.

制御装置16は、燃料タンク20に供給される加圧ガス3の圧力を圧力検出器21で検出し、この圧力(発生圧力)が所定の圧力範囲を維持するようにガス発生装置14(この例で液体供給装置15)を制御する。
その他の構成は第1実施形態と同様である。
The control device 16 detects the pressure of the pressurized gas 3 supplied to the fuel tank 20 with the pressure detector 21, and the gas generator 14 (this example) so that this pressure (generated pressure) maintains a predetermined pressure range. To control the liquid supply device 15).
Other configurations are the same as those of the first embodiment.

上述した本発明の第2実施形態によれば、加圧ガス3の発生圧力が所定の圧力範囲(P1−P2)を維持するようにガス発生装置14を制御する制御装置16を備えるので、加圧ガス3の最大圧力P1を従来のガスタンクや蓄圧器より低く設定することができる。   According to the second embodiment of the present invention described above, the control device 16 that controls the gas generation device 14 is provided so that the generation pressure of the pressurized gas 3 is maintained within a predetermined pressure range (P1-P2). The maximum pressure P1 of the pressurized gas 3 can be set lower than that of the conventional gas tank or accumulator.

また、上述した本発明の実施形態によれば、加圧ガス3の発生前、分離保有タンク12には、分離して保有する金属粉4と液体5の充填時のガス圧(好ましくは常圧)のみが作用する。また同様に、加圧ガス3の発生前は、燃料タンク20には液体推進薬1の充填時のガス圧のみが作用する。
従って、分離保有タンク12と燃料タンク20は、従来のガスタンクや蓄圧器より耐圧が低い低圧タンクとすることができ、高圧タンク(例えば耐圧が10MPa以上)を搭載しないので、主衛星への悪影響を防止できる。
Further, according to the above-described embodiment of the present invention, before the pressurized gas 3 is generated, the separation holding tank 12 has a gas pressure (preferably normal pressure) at the time of filling the metal powder 4 and the liquid 5 held separately. Only works. Similarly, only the gas pressure at the time of filling the liquid propellant 1 acts on the fuel tank 20 before the generation of the pressurized gas 3.
Accordingly, the separation holding tank 12 and the fuel tank 20 can be low pressure tanks having a pressure resistance lower than that of conventional gas tanks or accumulators, and a high pressure tank (for example, a pressure resistance of 10 MPa or more) is not mounted. Can be prevented.

主衛星への悪影響とは、作業スケジュールが主衛星と競合することや、高圧タンクの漏洩、破損による主衛星やロケットの汚染や破損などである。   The adverse effects on the main satellite include work schedules competing with the main satellite and contamination and damage to the main satellite and rocket due to leakage and damage of the high-pressure tank.

また、加圧ガス3の発生後であっても、加圧ガス3の最大圧力P1を所定の圧力範囲(P1−P2)で低く設定できるので、分離保有タンク12及び燃料タンク20を高圧タンクよりも薄肉化でき、軽量化できる。   In addition, even after the generation of the pressurized gas 3, the maximum pressure P1 of the pressurized gas 3 can be set low within a predetermined pressure range (P1-P2), so that the separation holding tank 12 and the fuel tank 20 are separated from the high pressure tank. Can also be made thinner and lighter.

従って、本発明によれば、高圧タンクを用いることなく、液体推進薬1を加圧する加圧ガス3を安全に発生させることができ、かつ軽量化ができる。   Therefore, according to the present invention, the pressurized gas 3 for pressurizing the liquid propellant 1 can be safely generated without using a high-pressure tank, and the weight can be reduced.

なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.

P1 最大圧力、P2 下限圧力、1 液体推進薬、2 推進ガス、3 加圧ガス、
4 金属粉(アルミニウム又はアルミニウム合金)、5 液体(水又はHAN)、
10 加圧ガス供給装置、11 液体供給装置、12 分離保有タンク、
12a ユニット(タンクユニット)、13 加熱装置、14 ガス発生装置、
14a 通電装置、15 液体供給装置、15a ピストン、
15b 直動アクチュエータ、16 制御装置、17a 金属粉タンク、
17b 液体タンク、17c 逆止弁、18 ガス分離装置、18a 気密容器、
18b スターラー、18c 回転磁界発生装置、19a 中空空洞、
19b 流入口、19c 吐出口、20 燃料タンク、21 圧力検出器、
22 気密容器、24 液室、26 ガス室、28 隔壁、30 スラスタ、
31 推進薬供給ライン、32 推進薬供給元弁、34 フィルター、
100 衛星用推進装置
P1 maximum pressure, P2 lower limit pressure, 1 liquid propellant, 2 propellant gas, 3 pressurized gas,
4 metal powder (aluminum or aluminum alloy), 5 liquid (water or HAN),
10 Pressurized gas supply device, 11 Liquid supply device, 12 Separation holding tank,
12a unit (tank unit), 13 heating device, 14 gas generator,
14a electricity supply device, 15 liquid supply device, 15a piston,
15b linear actuator, 16 controller, 17a metal powder tank,
17b liquid tank, 17c check valve, 18 gas separator, 18a airtight container,
18b Stirrer, 18c Rotating magnetic field generator, 19a Hollow cavity,
19b Inlet, 19c Discharge port, 20 Fuel tank, 21 Pressure detector,
22 airtight container, 24 liquid chamber, 26 gas chamber, 28 partition, 30 thruster,
31 propellant supply line, 32 propellant supply valve, 34 filter,
100 Propulsion device for satellite

Claims (6)

アルミニウム系の金属粉と、該金属粉と接触して加圧ガスを発生する液体と、を分離して保有する分離保有タンクと、
前記金属粉と前記液体とを接触させて前記加圧ガスを発生させるガス発生装置と、
前記加圧ガスの発生圧力が所定の圧力範囲を維持するように前記ガス発生装置を制御する制御装置と、を備えた加圧ガス供給装置。
A separation holding tank that separates and holds aluminum-based metal powder and a liquid that generates pressurized gas in contact with the metal powder;
A gas generator for generating the pressurized gas by bringing the metal powder into contact with the liquid;
A pressurized gas supply device comprising: a control device that controls the gas generating device so that the generated pressure of the pressurized gas is maintained within a predetermined pressure range.
前記金属粉は、アルミニウム又はアルミニウム合金であり、
前記液体は、水又はHAN(硝酸ヒドラジンアンモニウム)である、請求項1に記載の加圧ガス供給装置。
The metal powder is aluminum or an aluminum alloy,
The pressurized gas supply device according to claim 1, wherein the liquid is water or HAN (hydrazine ammonium nitrate).
前記分離保有タンクは、前記金属粉と前記液体を仕切り壁で分離して保有する複数のユニットを有し、
前記仕切り壁は、通電により前記金属粉と前記液体を連通する形状に変化する形状記憶合金製であり、
前記ガス発生装置は、前記仕切り壁に個別に通電する通電装置を備える、請求項1に記載の加圧ガス供給装置。
The separation holding tank has a plurality of units for holding the metal powder and the liquid separated by a partition wall,
The partition wall is made of a shape memory alloy that changes to a shape that allows the metal powder and the liquid to communicate with each other when energized;
The pressurized gas supply device according to claim 1, wherein the gas generation device includes an energization device that individually energizes the partition walls.
前記分離保有タンクは、前記金属粉を保有する金属粉タンクと、前記液体を保有する液体タンクと、前記金属粉タンクと前記液体タンクとを連通しかつ前記金属粉タンクから前記液体タンクへの流体の流れを防止する逆止弁と、を有し、
前記ガス発生装置は、前記逆止弁を通して前記液体を前記金属粉タンクに供給する液体供給装置を有する、請求項1に記載の加圧ガス供給装置。
The separation holding tank communicates the metal powder tank holding the metal powder, the liquid tank holding the liquid, the metal powder tank and the liquid tank, and the fluid from the metal powder tank to the liquid tank. A check valve for preventing the flow of
The pressurized gas supply device according to claim 1, wherein the gas generation device includes a liquid supply device that supplies the liquid to the metal powder tank through the check valve.
発生した前記加圧ガスを前記金属粉及び前記液体から分離するガス分離装置を備える、請求項1に記載の加圧ガス供給装置。   The pressurized gas supply apparatus of Claim 1 provided with the gas separation apparatus which isolate | separates the said generated pressurized gas from the said metal powder and the said liquid. 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の加圧ガス供給装置と、
衛星推進用のスラスタに供給する液体推進薬を内部に保有する液室と、該液室を加圧する加圧ガスを内部に保有するためのガス室と、前記液室と前記ガス室を分離する可撓性の隔壁と、を有する燃料タンクと、
前記液室に連通し前記液体推進薬を反応させて推進ガスを噴射するスラスタと、を備えた衛星用推進装置。
A pressurized gas supply device according to any one of claims 1 to 5,
A liquid chamber that internally holds a liquid propellant supplied to a thruster for satellite propulsion, a gas chamber that internally holds a pressurized gas that pressurizes the liquid chamber, and the liquid chamber and the gas chamber are separated. A fuel tank having a flexible partition;
A satellite propulsion device comprising: a thruster that communicates with the liquid chamber and reacts with the liquid propellant to inject propulsion gas.
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