JP2019130839A

JP2019130839A - Printer

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Publication number: JP2019130839A
Application number: JP2018016184A
Authority: JP
Inventors: 冨松　浩之; Hiroyuki Tomimatsu; 浩之冨松
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2018-02-01
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2019-08-08
Also published as: CN210082664U

Abstract

To provide a printer which enables reduction of maintenance time of a discharge head to improve productivity of the printer.SOLUTION: A printer includes: discharge heads 42a, 42b having a first nozzle array 45C which discharges a first ink having viscosity higher than a second ink and a second nozzle array 45M which discharges the second ink; a first cap 81C which covers the first nozzle array 45C; a second cap 81M which covers the second nozzle array 45M; a first pump 83C which discharges a fluid in the first cap 81C to generate a negative pressure therein; a second pump 83M which discharges a fluid in the second cap 81M to generate a negative pressure therein; and a control part which controls the first and second pumps 83C, 83M. The control part sets a flow rate of the first pump 83C to a higher level than a flow rate of the second pump 83M.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.

従来から、インクを吐出するノズル列を有する吐出ヘッドと紙や布帛などの媒体とを相対移動させることで、媒体に画像や文字などの印刷を行う印刷装置が知られていた。このような印刷装置は、吐出ヘッドを吸引してインクを排出させることで吐出不良（ノズル抜け）を起したノズルを回復させる。例えば、特許文献１には、インク色毎に複数の記録ヘッド（吐出ヘッド）に対して同時に吸引回復する吸引回復機構を備えた記録装置（印刷装置）が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a printing apparatus that prints images, characters, and the like on a medium by relatively moving an ejection head having a nozzle row that ejects ink and a medium such as paper or fabric. Such a printing apparatus recovers the nozzle that has caused the ejection failure (nozzle omission) by sucking the ejection head and discharging the ink. For example, Patent Document 1 discloses a recording apparatus (printing apparatus) provided with a suction recovery mechanism that simultaneously performs suction recovery for a plurality of recording heads (ejection heads) for each ink color.

特開２００４−１８１８４６号公報JP 2004-181846 A

しかしながら、インクは、インク色毎に含有される色材が異なり、その粘性も異なっている。また、布帛などに印刷を行う捺染用の印刷装置では、印刷品位と生産性とを向上させるためにインクの濃色化が進み、粘性の高いインクも使用される。特許文献１の印刷装置で、各色に対応するノズルの吐出を回復させるメンテナンスを同時に行った場合、インクの粘性差により各ノズルから排出されるインクの流量が異なるため、インク色毎にメンテナンスの終了時間が異なっていた。すなわち、粘性の高い色のインクは、ノズルから排出されるインクの流量が少ないため、粘性の高い色を吐出するノズル列のメンテナンスに要する時間が長くなっていた。これにより、印刷装置の生産性が低下するという課題があった。 However, the ink contains different color materials for each ink color and has different viscosities. Further, in a printing apparatus for textile printing that performs printing on a fabric or the like, the ink has been darkened in order to improve print quality and productivity, and ink with high viscosity is also used. In the printing apparatus disclosed in Patent Document 1, when maintenance for recovering the ejection of nozzles corresponding to each color is performed at the same time, the maintenance of each ink color ends because the flow rate of ink discharged from each nozzle differs due to the difference in ink viscosity. The time was different. In other words, since the ink with high viscosity has a small flow rate of ink discharged from the nozzle, the time required for maintenance of the nozzle row for discharging the highly viscous color has been long. As a result, there is a problem that the productivity of the printing apparatus is lowered.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、第２インクよりも粘性の高い第１インクを吐出する第１ノズル列と第２インクを吐出する第２ノズル列とを有する吐出ヘッドと、前記第１ノズル列を覆う第１キャップと、前記第２ノズル列を覆う第２キャップと、前記第１キャップ内の流体を排出して負圧にする第１ポンプと、前記第２キャップ内の流体を排出して負圧にする第２ポンプと、前記第１、第２ポンプを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ポンプの流量を前記第２ポンプの流量よりも高くすることを特徴とする。 Application Example 1 A printing apparatus according to this application example includes an ejection head having a first nozzle row for ejecting a first ink having a higher viscosity than the second ink and a second nozzle row for ejecting the second ink; A first cap that covers the first nozzle row; a second cap that covers the second nozzle row; a first pump that discharges the fluid in the first cap to generate negative pressure; and A second pump that discharges the fluid to make negative pressure, and a control unit that controls the first and second pumps, wherein the control unit sets a flow rate of the first pump from a flow rate of the second pump. It is also characterized by increasing the height.

本適用例によれば、印刷装置は、第１ノズル列を覆う第１キャップ内の流体を排出して負圧にする第１ポンプと、第２ノズル列を覆う第２キャップ内の流体を排出して負圧にする第２ポンプとを備えている。第１ノズル列から吐出される第１インクは、第２ノズル列から吐出される第２インクよりも粘性が高いので、第１キャップと第２キャップとを同じ負圧にした場合、第１インクの方が第２インクよりもノズルから排出される流量が少なく、ノズルの吐出を回復させるメンテナンスに時間を要していた。しかし、本適用例における印刷装置の制御部は、第１ポンプの流量を第２ポンプの流量よりも高くするので、第１キャップ内の負圧が高くなり、粘性の高い第１インクの流量が増える。これにより、第１ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスに要する時間が短くなる、すなわち、吐出ヘッドのメンテナンス時間が短縮されるので、印刷装置の生産性が向上する。 According to this application example, the printing apparatus discharges the fluid in the first cap that covers the first nozzle row and discharges the fluid in the second cap that covers the second nozzle row. And a second pump for negative pressure. Since the first ink ejected from the first nozzle row is higher in viscosity than the second ink ejected from the second nozzle row, the first ink is applied when the first cap and the second cap have the same negative pressure. In this case, the flow rate discharged from the nozzle is smaller than that of the second ink, and it takes time for maintenance to recover the discharge of the nozzle. However, since the control unit of the printing apparatus in this application example sets the flow rate of the first pump higher than the flow rate of the second pump, the negative pressure in the first cap is increased, and the flow rate of the first ink having high viscosity is increased. Increase. As a result, the time required for maintenance for recovering the ejection of the first nozzle row is shortened, that is, the maintenance time of the ejection head is shortened, so that the productivity of the printing apparatus is improved.

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記第１キャップまたは前記第２キャップに連通して前記流体を排出する可撓性を有するチューブを備え、前記第１、第２ポンプは、回転する回転ローラーを有し、前記回転ローラーの加圧接触による前記チューブの変形によって前記流体を排出させるチューブポンプであって、前記制御部は、前記第１ポンプの前記回転ローラーの回転数を前記第２ポンプの前記回転ローラーの回転数よりも速くすることが好ましい。 Application Example 2 The printing apparatus according to the application example includes a flexible tube that communicates with the first cap or the second cap and discharges the fluid, and the first and second pumps are A tube pump that has a rotating roller that rotates, and discharges the fluid by deformation of the tube due to pressure contact of the rotating roller, wherein the controller controls the number of rotations of the rotating roller of the first pump. It is preferable that the rotational speed of the rotary roller of the second pump be faster.

本適用例によれば、第１、第２ポンプは、回転ローラーの加圧接触によるチューブの変形によって流体を排出させるチューブポンプである。制御部は、第１ポンプの回転ローラーの回転数を第２ポンプの回転ローラーの回転数よりも速くするので、第１キャップ内の流体が排出される流量が高くなる。これにより、第１キャップ内の負圧が高くなり、第１ノズル列から流出する粘性の高い第１インクの流量が増えるので、第１ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスに要する時間が短くなる。また、第１、第２ポンプの流量を回転ローラーの回転数により容易に制御することができる。 According to this application example, the first and second pumps are tube pumps that discharge fluid by deformation of the tube due to pressure contact of the rotating roller. Since a control part makes rotation speed of the rotation roller of a 1st pump faster than rotation speed of the rotation roller of a 2nd pump, the flow volume by which the fluid in a 1st cap is discharged | emitted becomes high. As a result, the negative pressure in the first cap increases, and the flow rate of the highly viscous first ink flowing out from the first nozzle row increases, so the time required for maintenance for recovering the ejection of the first nozzle row is shortened. Further, the flow rates of the first and second pumps can be easily controlled by the number of rotations of the rotating roller.

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、記憶部を備え、前記記憶部には、前記第１ノズル列から排出させる第１インクの流量が所定の流量になる前記第１ポンプの前記回転数と、前記第２ノズル列から排出させる第２インクの流量が所定の流量になる前記第２ポンプの前記回転数と、を定めたテーブルが格納され、前記制御部は、前記テーブルに基づいて前記第１、第２ポンプの前記回転数を制御すること、が好ましい。 [Application Example 3] The printing apparatus according to the application example includes a storage unit, and the storage unit includes the first pump that has a predetermined flow rate that is discharged from the first nozzle row. A table that defines the number of rotations and the number of rotations of the second pump at which the flow rate of the second ink discharged from the second nozzle row becomes a predetermined flow rate is stored, and the control unit stores the table in the table. It is preferable to control the rotation speeds of the first and second pumps based on the above.

本適用例によれば、印刷装置の記憶部には、第１インクの流量と第２インクの流量とを同じ所定の流量にするための第１ポンプの回転数と第２ポンプの回転数とを定めたテーブルが格納されている。制御部は、テーブルに基づいて第１、第２ポンプの回転数を制御する。これにより、第１インクと第２インクとの流量を所定の流量に容易に制御することができる。 According to this application example, in the storage unit of the printing apparatus, the rotation speed of the first pump and the rotation speed of the second pump for making the flow rate of the first ink and the flow rate of the second ink the same predetermined flow rate, A table that defines The control unit controls the rotation speeds of the first and second pumps based on the table. Thereby, the flow rates of the first ink and the second ink can be easily controlled to a predetermined flow rate.

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記テーブルには、前記第１、第２ノズル列から前記第１、第２インクを排出させて前記第１、第２ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスを、所定のサイクル数で終了させるための１サイクル当たりの前記第１、第２ポンプの前記回転数が定められていることが好ましい。 Application Example 4 In the printing apparatus according to the application example described above, the first and second inks are discharged from the first and second nozzle rows to the table, and the first and second nozzle rows are discharged. It is preferable that the number of rotations of the first and second pumps per cycle for ending the maintenance for recovering the engine at a predetermined number of cycles is determined.

本適用例によれば、テーブルには、所定のサイクル数でメンテナンスを終了させるための、１サイクル当たりの第１、第２ポンプの回転数が定められている。詳しくは、サイクル数とは、１メンテナンス中においてキャップ内の雰囲気を負圧状態にさせる回数である。例えば、所定のサイクル数が３サイクルの場合は、キャップ内を負圧状態と非負圧状態とにするために行うポンプの駆動と停止とを３回繰り返す。粘性の高い第１インクを吐出する第１ノズル列のメンテナンスが終了するサイクル数が、粘性の低い第２インクを吐出する第２ノズル列のメンテナンスが終了するサイクル数に合うように、第１ポンプの１サイクル当たりの回転数が第２ポンプの１サイクル当たりの回転数より速く設定されている。これにより、吐出ヘッド全体のメンテナンス時間が短縮されるので、印刷装置の生産性が向上する。 According to this application example, the number of rotations of the first and second pumps per cycle for ending maintenance at a predetermined number of cycles is determined in the table. Specifically, the number of cycles is the number of times that the atmosphere in the cap is brought into a negative pressure state during one maintenance. For example, when the predetermined number of cycles is 3, the driving and stopping of the pump, which are performed to bring the inside of the cap into a negative pressure state and a non-negative pressure state, are repeated three times. The first pump so that the number of cycles at which the maintenance of the first nozzle row that discharges the first ink having high viscosity is completed matches the number of cycles at which the maintenance of the second nozzle row that discharges the second ink having low viscosity is completed. Is set to be faster than the rotation speed per cycle of the second pump. As a result, the maintenance time of the entire ejection head is shortened, and the productivity of the printing apparatus is improved.

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記吐出ヘッドは、前記第２インクよりも粘性の低い第３インクを吐出する第３ノズル列を有し、前記第３ノズル列を覆う第３キャップと、前記第３キャップ内の流体を排出して負圧にする第３ポンプと、前記第３キャップに連通する前記チューブを備え、前記第３ポンプは、前記チューブポンプであって、前記制御部は、第３ポンプの前記回転数を前記第２ポンプの前記回転数よりも遅くすることが好ましい。 Application Example 5 In the printing apparatus according to the application example, the discharge head includes a third nozzle row that discharges a third ink having a viscosity lower than that of the second ink, and covers the third nozzle row. A third cap, a third pump for discharging the fluid in the third cap to make a negative pressure, and the tube communicating with the third cap, wherein the third pump is the tube pump, It is preferable that the control unit makes the rotation speed of the third pump slower than the rotation speed of the second pump.

本適用例によれば、吐出ヘッドは、第２インクよりも粘性の低い第３インクを吐出する第３ノズル列を有している。また、印刷装置は、第３ノズル列を覆う第３キャップ内の流体を排出して負圧にする第３ポンプを備えている。第３ノズル列から吐出される第３インクは、第２ノズル列から吐出される第２インクよりも粘性が低いので、第２キャップと第３キャップとを同じ負圧にした場合、第３インクの方が第２インクよりもノズルから排出される流量が多くなる。第３ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスを第２ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスと同じ時間行った場合、第３ノズル列からメンテナンスに必要以上の第３インクが排出されてしまう。しかし、本適用例の制御部は、第３ポンプの回転数を第２ポンプの回転数より遅くするので、第３キャップ内の負圧が低くなり第３ノズル列から排出される流量が少なくなる。これにより、不要に排出されていた第３インクの無駄が抑制される。 According to this application example, the ejection head includes the third nozzle row that ejects the third ink having a lower viscosity than the second ink. In addition, the printing apparatus includes a third pump that discharges the fluid in the third cap that covers the third nozzle row to generate a negative pressure. Since the third ink ejected from the third nozzle row has a lower viscosity than the second ink ejected from the second nozzle row, the third ink is obtained when the second cap and the third cap have the same negative pressure. In this case, the flow rate discharged from the nozzle is larger than that of the second ink. When the maintenance for recovering the discharge of the third nozzle row is performed for the same time as the maintenance for recovering the discharge of the second nozzle row, the third ink more than necessary for the maintenance is discharged from the third nozzle row. However, since the control unit of this application example makes the rotation speed of the third pump slower than the rotation speed of the second pump, the negative pressure in the third cap becomes low and the flow rate discharged from the third nozzle row decreases. . As a result, waste of the third ink that has been unnecessarily discharged is suppressed.

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。1 is a schematic diagram illustrating a schematic overall configuration of a printing apparatus according to an embodiment. ノズルの構成を示す平面図。The top view which shows the structure of a nozzle. 吐出ヘッドの内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of a discharge head. 吸引部の構成及びインク流路を示す側面図。The side view which shows the structure of an attraction | suction part and an ink flow path. 第１ポンプの構成を示す側面図。The side view which shows the structure of a 1st pump. 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。FIG. 3 is an electrical block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus. 第１〜第３ポンプを制御するためのポンプ制御テーブル。A pump control table for controlling the first to third pumps. 従来技術によって第１〜第３ポンプを制御していた時のポンプ制御テーブル。The pump control table when the 1st-3rd pump was controlled by the prior art.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図５では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each layer and each member is different from the actual scale so that each layer and each member can be recognized.
1 to 5, for convenience of explanation, the X axis, the Y axis, and the Z axis are illustrated as three axes that are orthogonal to each other. The end side is defined as “− side”. The direction parallel to the X axis is referred to as “X axis direction”, the direction parallel to the Y axis is referred to as “Y axis direction”, and the direction parallel to the Z axis is referred to as “Z axis direction”.

（実施形態）
＜印刷装置の構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。 (Embodiment)
<Configuration of printing device>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic overall configuration of a printing apparatus according to an embodiment. First, a schematic configuration of the printing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, an ink jet printing apparatus 100 that performs printing on the medium 95 by forming an image or the like on the medium 95 will be described as an example.

図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０、吸引部８０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。 As illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a medium transport unit 20, a medium contact unit 60, a printing unit 40, a drying unit 27, a cleaning unit 50, a suction unit 80, and the like. And it has the control part 1 which controls each of these parts. Each part of the printing apparatus 100 is attached to a frame part 92.

媒体搬送部２０は、媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｙ軸方向）に搬送させるものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方向をＹ軸とし、Ｚ軸及びＹ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＸ軸とする。 The medium transport unit 20 transports the medium 95 in the transport direction (+ Y axis direction in the printing unit 40). The medium conveyance unit 20 includes a medium supply unit 10, conveyance rollers 21 and 22, a conveyance belt 23, a belt rotation roller 24, a belt driving roller 25, conveyance rollers 26 and 28, and a medium recovery unit 30. First, the conveyance path of the medium 95 from the medium supply unit 10 to the medium recovery unit 30 will be described. In this embodiment, the direction along the gravity is the Z axis, the direction in which the medium 95 is conveyed in the printing unit 40 is the Y axis, and the width direction of the medium 95 intersecting both the Z axis and the Y axis is the X axis. And

媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。なお、供給軸部１１に保持されている媒体９５の巻き方向は一例であり、これに限定するものではない。記録面が内側に巻かれたロールから媒体９５が供給される構成であってもよい。 The medium supply unit 10 supplies a medium 95 for forming an image to the printing unit 40 side. As the medium 95, for example, natural fiber, cotton, silk, hemp, mohair, wool, cashmere, recycled fiber, synthetic fiber, nylon, polyurethane, polyester, or a woven or non-woven fabric made of these blends can be used. . The woven fabric or the nonwoven fabric may be coated with a pretreatment agent for promoting color development and fixing properties. The medium supply unit 10 includes a supply shaft portion 11 and a bearing portion 12. The supply shaft portion 11 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided to be rotatable in the circumferential direction. A belt-like medium 95 is wound around the supply shaft portion 11 in a roll shape. The supply shaft portion 11 is detachably attached to the bearing portion 12. Thus, the medium 95 that has been wound around the supply shaft portion 11 in advance can be attached to the bearing portion 12 together with the supply shaft portion 11. The winding direction of the medium 95 held on the supply shaft portion 11 is an example, and the present invention is not limited to this. The medium 95 may be supplied from a roll having the recording surface wound inside.

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。 The bearing portion 12 rotatably supports both ends of the supply shaft portion 11 in the axial direction. The medium supply unit 10 includes a rotation drive unit (not shown) that rotates the supply shaft unit 11. The rotation drive unit rotates the supply shaft unit 11 in the direction in which the medium 95 is sent out. The operation of the rotation drive unit is controlled by the control unit 1. The conveyance rollers 21 and 22 relay the medium 95 from the medium supply unit 10 to the conveyance belt 23.

搬送ベルト２３は、媒体９５を搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送させる。搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５として扱うことができる。 The transport belt 23 transports the medium 95 in the transport direction (+ Y axis direction). The conveyor belt 23 is formed in an endless shape by connecting both ends of a belt-like belt, and is hung on a belt rotating roller 24 and a belt driving roller 25. The conveyor belt 23 is held in a state where a predetermined tension is applied so that a portion between the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25 is parallel to the floor surface 99. An adhesive layer 29 for adhering the medium 95 is provided on the surface (support surface) 23 a of the transport belt 23. The conveyance belt 23 supports (holds) a medium 95 that is supplied from the conveyance roller 22 and is in close contact with the adhesive layer 29 by a medium contact portion 60 described later. Thereby, a stretchable fabric or the like can be handled as the medium 95.

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。 The belt rotation roller 24 and the belt drive roller 25 support the inner peripheral surface 23 b of the transport belt 23. A configuration in which a support portion that supports the conveyance belt 23 is provided between the belt rotation roller 24 and the belt driving roller 25 may be adopted.

ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。 The belt drive roller 25 has a motor (not shown) that drives the belt drive roller 25 to rotate. When the belt driving roller 25 is rotationally driven, the conveyor belt 23 rotates with the rotation of the belt driving roller 25, and the belt rotating roller 24 rotates with the rotation of the conveyor belt 23. By the rotation of the conveyance belt 23, the medium 95 supported by the conveyance belt 23 is conveyed in a predetermined conveyance direction (+ Y-axis direction), and an image is formed on the medium 95 by the printing unit 40 described later.

本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側（＋Ｙ軸方向）に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側（−Ｙ軸方向）に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。 In the present embodiment, the medium 95 is supported on the side (+ Z axis side) where the surface 23 a of the transport belt 23 faces the printing unit 40, and the medium 95 together with the transport belt 23 from the belt rotation roller 24 side to the belt drive roller 25 side ( + Y axis direction). On the side (−Z axis side) where the surface 23 a of the conveyor belt 23 faces the cleaning unit 50, only the conveyor belt 23 moves from the belt driving roller 25 side to the belt rotation roller 24 side (−Y axis direction). . The transport belt 23 has been described as including the adhesive layer 29 that allows the medium 95 to be in close contact therewith, but is not limited thereto. For example, the conveyance belt may be an electrostatic adsorption type conveyance belt that adsorbs a medium to the belt with static electricity.

搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。 The transport roller 26 peels the medium 95 on which the image is formed from the adhesive layer 29 of the transport belt 23. The transport rollers 26 and 28 relay the medium 95 from the transport belt 23 to the medium recovery unit 30.

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。 The medium collection unit 30 collects the medium 95 conveyed by the medium conveyance unit 20. The medium recovery unit 30 includes a winding shaft portion 31 and a bearing portion 32. The winding shaft portion 31 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided to be rotatable in the circumferential direction. A belt-shaped medium 95 is wound around the winding shaft portion 31 in a roll shape. The winding shaft portion 31 is detachably attached to the bearing portion 32. As a result, the medium 95 wound on the winding shaft portion 31 can be removed together with the winding shaft portion 31.

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。なお、図１に示した媒体回収部３０に保持されている媒体９５の巻き方向は一例であり、これに限定するものではない。媒体９５の記録面が内側に巻き取られる構成であってもよい。 The bearing portion 32 rotatably supports both ends of the winding shaft portion 31 in the axial direction. The medium recovery unit 30 includes a rotation driving unit (not shown) that drives the winding shaft unit 31 to rotate. The rotation driving unit rotates the winding shaft portion 31 in the direction in which the medium 95 is wound. The operation of the rotation drive unit is controlled by the control unit 1. Note that the winding direction of the medium 95 held in the medium recovery unit 30 shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to this. The recording surface of the medium 95 may be wound inside.

次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｙ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。 Next, each unit provided along the medium transport unit 20 will be described.
The medium contact portion 60 is for bringing the medium 95 into close contact with the transport belt 23. The medium contact portion 60 is provided on the upstream side (−Y axis side) from the printing portion 40. The medium contact portion 60 includes a pressing roller 61, a pressing roller driving unit 62, and a roller support unit 63. The pressing roller 61 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided to be rotatable in the circumferential direction. The pressing roller 61 is disposed so that the axial direction intersects the transport direction so as to rotate in a direction along the transport direction. The roller support part 63 is provided on the inner peripheral surface 23 b side of the conveyor belt 23 that faces the pressing roller 61 with the conveyor belt 23 interposed therebetween.

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｙ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｙ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。 The pressing roller driving unit 62 presses the pressing roller 61 in the transport direction (+ Y axis direction) and in the direction opposite to the transport direction (−Y axis direction) while pressing the pressing roller 61 downward in the vertical direction (−Z axis side). The roller 61 is moved. The medium 95 superimposed on the conveyance belt 23 is pressed against the conveyance belt 23 between the pressing roller 61 and the roller support portion 63. Thereby, the medium 95 can be reliably adhered to the adhesive layer 29 provided on the surface 23 a of the transport belt 23, and the occurrence of the floating of the medium 95 on the transport belt 23 can be prevented.

印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部９３などを備えている。吐出ヘッド４２には、後述するインクタンク７１（図４参照）からインクを供給するインク流路７２によって各種のインクが供給される。 The printing unit 40 is disposed above (+ Z axis side) with respect to the position where the transport belt 23 is disposed, and performs printing on the medium 95 placed on the surface 23 a of the transport belt 23. The printing unit 40 includes a carriage 43 on which the ejection head 42 is mounted, a carriage moving unit 93 that moves the carriage 43 in the width direction (X-axis direction) of the medium 95 that intersects the conveyance direction, and the like. Various types of ink are supplied to the ejection head 42 through an ink flow path 72 that supplies ink from an ink tank 71 (see FIG. 4) described later.

キャリッジ移動部９３は、キャリッジ４３と共に吐出ヘッド４２をＸ軸方向に沿って往復移動させるものである。キャリッジ移動部９３は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸方向側）に設けられ、Ｘ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール９３ａ，９３ｂなどを有している。ガイドレール９３ａ，９３ｂは、キャリッジ４３を支持している。キャリッジ４３は、ガイドレール９３ａ，９３ｂによってＸ軸方向に沿って案内され、Ｘ軸方向に往復移動可能な状態でガイドレール９３ａ，９３ｂに支持されている。 The carriage moving unit 93 reciprocates the ejection head 42 along with the carriage 43 along the X-axis direction. The carriage moving unit 93 includes a pair of guide rails 93a and 93b that are provided above the transport belt 23 (on the + Z-axis direction side) and extend along the X-axis direction. The guide rails 93a and 93b support the carriage 43. The carriage 43 is guided along the X-axis direction by the guide rails 93a and 93b, and is supported by the guide rails 93a and 93b so as to be reciprocally movable in the X-axis direction.

キャリッジ移動部９３は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ移動部９３には、キャリッジ４３をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＸ軸方向に沿って往復移動する。 The carriage moving unit 93 includes a moving mechanism and a power source (not shown). As the moving mechanism, for example, a mechanism in which a ball screw and a ball nut are combined, a linear guide mechanism, or the like can be employed. Further, the carriage moving unit 93 is provided with a motor (not shown) as a power source for moving the carriage 43 along the X-axis direction. Various motors such as stepping motors, servo motors, and linear motors can be employed as the motor. When the motor is driven by the control of the control unit 1, the ejection head 42 reciprocates along the X axis direction together with the carriage 43.

制御部１は各部の動作を制御する。例えば、制御部１が、キャリッジ移動部９３及び吐出ヘッド４２を制御して吐出ヘッド４２からインクを吐出させながら吐出ヘッド４２（キャリッジ４３）を移動させる主走査と、媒体搬送部２０を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返すことで媒体９５に画像などが形成される。 The control unit 1 controls the operation of each unit. For example, the control unit 1 controls the carriage moving unit 93 and the ejection head 42 to control the main scanning for moving the ejection head 42 (carriage 43) while ejecting ink from the ejection head 42, and the medium transport unit 20. An image or the like is formed on the medium 95 by alternately repeating sub-scanning for transporting the medium 95 in the transport direction.

乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。 The drying unit 27 is provided between the transport roller 26 and the transport roller 28. The drying unit 27 is for drying the ink ejected on the medium 95. The drying unit 27 includes, for example, an IR heater, and the ink ejected on the medium 95 is driven by driving the IR heater. It can be dried in a short time. Thereby, the belt-shaped medium 95 on which an image or the like is formed can be wound around the winding shaft portion 31.

洗浄ユニット５０は、搬送ベルト２３を洗浄するものである。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成されている。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｙ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。 The cleaning unit 50 is for cleaning the transport belt 23. The cleaning unit 50 includes a cleaning unit 51, a pressing unit 52, and a moving unit 53. The moving unit 53 can move the cleaning unit 50 integrally along the floor surface 99 and fix it at a predetermined position. The cleaning unit 50 is disposed between the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25 in the Y-axis direction.

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。 The pressing part 52 is, for example, an elevating device composed of an air cylinder 56 and a ball bush 57, and allows the cleaning part 51 provided on the upper part thereof to be moved between a cleaning position and a retracted position. The cleaning position is a position where the cleaning roller 58 and the blade 55 are in contact with the transport belt 23. The retreat position is a position where the cleaning roller 58 and the blade 55 are separated from the transport belt 23. The cleaning unit 51 cleans the surface (support surface) 23a of the transport belt 23 from below (−Z axis direction) at the cleaning position. FIG. 1 shows a case where the cleaning unit 51 is raised and arranged at the cleaning position.

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。 The cleaning unit 51 includes a cleaning tank 54, a cleaning roller 58, and a blade 55. The cleaning tank 54 is a tank for storing a cleaning liquid used for cleaning ink and foreign matters attached to the surface 23 a of the conveyor belt 23, and the cleaning roller 58 and the blade 55 are provided inside the cleaning tank 54. As the cleaning liquid, for example, water or a water-soluble solvent (such as an alcohol aqueous solution) can be used, and a surfactant or an antifoaming agent may be added as necessary.

洗浄ローラー５８の下側（−Ｚ軸側）は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液に浸漬している。洗浄位置において洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。 The lower side (−Z-axis side) of the cleaning roller 58 is immersed in the cleaning liquid stored in the cleaning tank 54. When the cleaning roller 58 rotates at the cleaning position, the cleaning liquid is supplied to the surface 23a of the transport belt 23, and the cleaning roller 58 and the transport belt 23 slide. As a result, ink adhering to the conveyor belt 23, fabric fibers as the medium 95, and the like are removed by the cleaning roller 58.

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の移動方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。 The blade 55 can be formed of a flexible material such as silicon rubber, for example. The blade 55 is provided on the downstream side of the cleaning roller 58 in the moving direction of the transport belt 23. As the conveying belt 23 and the blade 55 slide, the cleaning liquid remaining on the surface 23a of the conveying belt 23 is removed.

吸引部８０は、搬送ベルト２３の幅方向（Ｘ軸方向）において一方側に設けられるホームポジションに位置している。吸引部８０は、吐出ヘッド４２内から気泡や異物が混入したインクを排出させて吐出不良を生じたノズル４４（図２参照）の回復を図るものである。吐出ヘッド４２及び吸引部８０の構成については、以下で詳述する。 The suction unit 80 is located at a home position provided on one side in the width direction (X-axis direction) of the transport belt 23. The suction unit 80 is intended to recover the nozzle 44 (see FIG. 2) that has caused ejection failure by discharging ink mixed with bubbles and foreign matter from the ejection head 42. The configurations of the ejection head 42 and the suction unit 80 will be described in detail below.

図２は、ノズルの構成を示す平面図である。図３は、吐出ヘッドの内部構成を示す断面図である。次に、吐出ヘッド４２の構成について図２及び図３を参照して説明する。 FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the nozzle. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the ejection head. Next, the configuration of the ejection head 42 will be described with reference to FIGS.

本実施形態の印刷装置１００は、媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に沿って２つの吐出ヘッド４２ａ，４２ｂを備えている。吐出ヘッド４２ａと吐出ヘッド４２ｂとは同じ構成であるので、吐出ヘッド４２ａについて説明する。
吐出ヘッド４２ａの下面（Ｚ軸方向の−側）には、ノズルプレート１５５が設けられている。ノズルプレート１５５には、Ｙ軸方向に沿って複数（例えば、１８０個）のノズル４４が形成された３列の第１、第２、第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙが形成されている。第１ノズル列４５Ｃは、第２インクよりも粘性の高い第１インクを吐出する。第２ノズル列４５Ｍは、第２インクを吐出する。第３ノズル列４５Ｙは、第２インクよりも粘性の低い第３インクを吐出する。インクは、インク色毎に含有される色材が異なり、その粘性も異なる。例えば、第１インクは、シアン（Ｃ）のインクに対応し、第２インクはマゼンタ（Ｍ）のインクに対応し、第３インクは、イエロー（Ｙ）のインクに対応する。なお、インクの種類及び数、ノズル４４及びノズル列４５の数、ノズル列４５の配置順は、一例であり、これに限定されない。また、同じ種類のインクを吐出するノズル列４５は、複数のノズル列で構成されていてもよい。 The printing apparatus 100 according to this embodiment includes two ejection heads 42 a and 42 b along the width direction (X-axis direction) of the medium 95. Since the ejection head 42a and the ejection head 42b have the same configuration, the ejection head 42a will be described.
A nozzle plate 155 is provided on the lower surface (the negative side in the Z-axis direction) of the discharge head 42a. The nozzle plate 155 has three rows of first, second, and third nozzle rows 45C, 45M, and 45Y in which a plurality of (for example, 180) nozzles 44 are formed along the Y-axis direction. The first nozzle row 45C discharges the first ink having a higher viscosity than the second ink. The second nozzle row 45M ejects the second ink. The third nozzle row 45Y ejects the third ink having a lower viscosity than the second ink. The ink contains different color materials for each ink color and has different viscosities. For example, the first ink corresponds to cyan (C) ink, the second ink corresponds to magenta (M) ink, and the third ink corresponds to yellow (Y) ink. Note that the type and number of ink, the number of nozzles 44 and nozzle rows 45, and the order in which the nozzle rows 45 are arranged are merely examples, and are not limited thereto. Further, the nozzle row 45 that ejects the same type of ink may be composed of a plurality of nozzle rows.

次に、吐出ヘッド４２の内部構造について説明する。
図３に示すように、吐出ヘッド４２は、複数の圧電振動子１４２、固定板１４３、及び、フレキシブルケーブル１４４等をユニット化した振動子ユニット１４０と、この振動子ユニット１４０を収納可能なケース１４１と、ケース１４１の先端面に接合された流路ユニット１５０とを備えている。ケース１４１は、先端と後端が共に開放された収納空部１４５を形成した合成樹脂製のブロック状部材であり、収納空部１４５内には振動子ユニット１４０が収納固定されている。 Next, the internal structure of the ejection head 42 will be described.
As shown in FIG. 3, the ejection head 42 includes a vibrator unit 140 in which a plurality of piezoelectric vibrators 142, a fixing plate 143, a flexible cable 144, and the like are unitized, and a case 141 that can store the vibrator unit 140. And a flow path unit 150 joined to the front end surface of the case 141. The case 141 is a synthetic resin block-like member having a housing empty portion 145 whose front and rear ends are both open. The vibrator unit 140 is housed and fixed in the housing empty portion 145.

圧電振動子１４２は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されている。この圧電振動子１４２は、圧電体と内部電極とを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子であって、積層方向に直交する縦方向（Ｚ軸方向）に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。そして、各圧電振動子１４２の先端面が、流路ユニット１５０の島部１４６に接合されている。なお、この圧電振動子１４２はコンデンサーと同じように振る舞う。即ち、信号の供給が停止された場合において、圧電振動子１４２の電位は、停止直前の電位で保持される。 The piezoelectric vibrator 142 is formed in a comb shape elongated in the vertical direction. The piezoelectric vibrator 142 is a laminated piezoelectric vibrator configured by alternately laminating piezoelectric bodies and internal electrodes, and is capable of expanding and contracting in a vertical direction (Z-axis direction) perpendicular to the stacking direction. It is a mode piezoelectric vibrator. The front end surface of each piezoelectric vibrator 142 is joined to the island portion 146 of the flow path unit 150. The piezoelectric vibrator 142 behaves in the same way as a capacitor. That is, when the signal supply is stopped, the potential of the piezoelectric vibrator 142 is held at the potential immediately before the stop.

流路ユニット１５０は、流路形成基板１５３を間に挟んでノズルプレート１５５を流路形成基板１５３の一方の面側（Ｚ軸方向の−側）に配置し、弾性板１５４をノズルプレート１５５とは反対側となる他方の面側（Ｚ軸方向の＋側）に配置して積層することで構成されている。ノズルプレート１５５は、接着部材を介して流路形成基板１５３に接合されている。接着部材としては、エポキシ系接着剤や、アクリル系接着剤などを採用することができる。 The flow path unit 150 has the nozzle plate 155 disposed on one surface side (the negative side in the Z-axis direction) of the flow path formation substrate 153 with the flow path formation substrate 153 interposed therebetween, and the elastic plate 154 and the nozzle plate 155. Is configured by being disposed and laminated on the other surface side (+ side in the Z-axis direction) which is the opposite side. The nozzle plate 155 is bonded to the flow path forming substrate 153 via an adhesive member. An epoxy adhesive, an acrylic adhesive, or the like can be used as the adhesive member.

ノズルプレート１５５は、複数のノズル４４をＹ軸方向に沿って形成した薄手の金属製板材（例えば、ステンレス板）によって構成してある。流路形成基板１５３は、共通インク室１５６、インク供給口１５７、圧力室１５８、及び、ノズル連通口１５９からなる一連のインク流路が形成された板状部材である。本実施形態では、この流路形成基板１５３を、シリコンウェハーのエッチング処理によって作製している。弾性板１５４は、ステンレス製の支持板１５２上に樹脂フィルム１５１をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室１５８に対応した部分の支持板１５２を環状に除去して島部１４６を形成している。 The nozzle plate 155 is configured by a thin metal plate material (for example, a stainless steel plate) in which a plurality of nozzles 44 are formed along the Y-axis direction. The flow path forming substrate 153 is a plate-like member on which a series of ink flow paths including a common ink chamber 156, an ink supply port 157, a pressure chamber 158, and a nozzle communication port 159 are formed. In the present embodiment, the flow path forming substrate 153 is produced by etching a silicon wafer. The elastic plate 154 is a double-structured composite plate material obtained by laminating a resin film 151 on a stainless support plate 152, and the island 146 is formed by removing the support plate 152 corresponding to the pressure chamber 158 in an annular shape. Forming.

この吐出ヘッド４２では、共通インク室１５６から圧力室１５８を通ってノズル４４に至る一連のインク流路がノズル４４毎に形成される。そして、圧電振動子１４２を充電したり放電したりすることで圧電振動子１４２が変形する。即ち、この縦振動モードの圧電振動子１４２は、充電によって振動子長手方向に収縮し、放電によって振動子長手方向に伸長する。従って、充電によって電位を上昇させると、島部１４６が圧電振動子１４２側に引っ張られ、島部１４６周辺の樹脂フィルム１５１が変形して圧力室１５８が膨張する。また、放電によって電位を下降させると、圧力室１５８が収縮する。 In the ejection head 42, a series of ink flow paths from the common ink chamber 156 to the nozzle 44 through the pressure chamber 158 is formed for each nozzle 44. The piezoelectric vibrator 142 is deformed by charging or discharging the piezoelectric vibrator 142. That is, the piezoelectric vibrator 142 in the longitudinal vibration mode contracts in the longitudinal direction of the vibrator by charging, and extends in the longitudinal direction of the vibrator by discharging. Therefore, when the potential is increased by charging, the island portion 146 is pulled toward the piezoelectric vibrator 142, the resin film 151 around the island portion 146 is deformed, and the pressure chamber 158 is expanded. Further, when the potential is lowered by the discharge, the pressure chamber 158 contracts.

このように、電位に応じて圧力室１５８の容積が制御できるので、圧力室１５８内のインクに圧力変動を生じさせることができ、ノズル４４からインクを吐出させることができる。例えば、定常容量（基準容積）の圧力室１５８を一旦膨張させた後に急激に収縮させることで、インクを液滴に吐出させることができる。 Thus, since the volume of the pressure chamber 158 can be controlled in accordance with the potential, pressure fluctuation can be caused in the ink in the pressure chamber 158, and ink can be ejected from the nozzle 44. For example, the ink can be ejected into droplets by once expanding the pressure chamber 158 having a normal capacity (reference volume) and then rapidly contracting it.

なお、本実施形態では、縦振動型の圧電振動子１４２を用いた構成を例示したが、これに限定するものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電振動子を用いてもよい。また、圧力室１５８を膨張、収縮させる手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有する吐出ヘッドであってもよい。 In this embodiment, the configuration using the longitudinal vibration type piezoelectric vibrator 142 is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, a bending deformation type piezoelectric vibrator in which a lower electrode, a piezoelectric layer, and an upper electrode are laminated may be used. Further, as a means for expanding and contracting the pressure chamber 158, a so-called electrostatic actuator that generates static electricity between the diaphragm and the electrode, deforms the diaphragm by electrostatic force, and discharges droplets from the nozzle, etc. May be used. Furthermore, an ejection head having a configuration in which bubbles are generated in the nozzle using a heating element and ink is ejected as droplets by the bubbles may be used.

図４は、吸引部の構成及びインク流路を示す側面図である。図５は、第１ポンプの構成を示す側面図である。次に、吸引部８０の構成及びインク流路について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４では、ノズルプレート１５５に第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙが当接した状態を示している。 FIG. 4 is a side view showing the configuration of the suction unit and the ink flow path. FIG. 5 is a side view showing the configuration of the first pump. Next, the configuration of the suction unit 80 and the ink flow path will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 shows a state in which the first to third caps 81C, 81M, 81Y are in contact with the nozzle plate 155.

図４に示すように、印刷装置１００は、第１インク（Ｃインク），第２インク（Ｍインク），第３インク（Ｙインク）が貯留されるインクタンク７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙを備えている。インクタンク７１Ｃ内の第１インクは、途中で２つに分岐した供給チューブ７２Ｃから２つの吐出ヘッド４２ａ，４２ｂの各第１ノズル列４５Ｃへ供給される。同様に、インクタンク７１Ｍ内の第２インクは、供給チューブ７２Ｍから各第２ノズル列４５Ｍへ供給され、インクタンク７１Ｙ内の第３インクは、供給チューブ７２Ｙから各第３ノズル列４５Ｙへ供給される。 As shown in FIG. 4, the printing apparatus 100 includes ink tanks 71 C, 71 M, and 71 Y that store first ink (C ink), second ink (M ink), and third ink (Y ink). . The first ink in the ink tank 71C is supplied to the first nozzle rows 45C of the two ejection heads 42a and 42b from the supply tube 72C branched into two in the middle. Similarly, the second ink in the ink tank 71M is supplied from the supply tube 72M to each second nozzle row 45M, and the third ink in the ink tank 71Y is supplied from the supply tube 72Y to each third nozzle row 45Y. The

吸引部８０は、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂの各々に設けられた各第１ノズル列４５Ｃを覆う第１キャップ８１Ｃ、同様に、各第２ノズル列４５Ｍを覆う第２キャップ８１Ｍ及び各第３ノズル列４５Ｙを覆う第３キャップ８１Ｙを備えている。第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙは、有底無蓋の箱状をなし、ホームポジションにおいて第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙと対向する位置に設けられている。第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙは、図示しない昇降装置により、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂの各ノズルプレート１５５に対して当接又は離間する。 The suction unit 80 includes a first cap 81C that covers each first nozzle row 45C provided in each of the ejection heads 42a and 42b, and similarly, a second cap 81M that covers each second nozzle row 45M and each third nozzle row. A third cap 81Y is provided to cover 45Y. The first to third caps 81C, 81M, 81Y have a box shape with a bottom and are not covered, and are provided at positions facing the first to third nozzle rows 45C, 45M, 45Y at the home position. The first to third caps 81C, 81M, 81Y are brought into contact with or separated from the nozzle plates 155 of the ejection heads 42a, 42b by an elevator device (not shown).

吸引部８０は、各第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙ内の流体を排出して負圧にする第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙと、各第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙに連通して流体を排出する可撓性を有するチューブとしての排出チューブ８２Ｃ，８２Ｍ，８２Ｙと、を備えている。 The suction unit 80 discharges the fluid in the first to third caps 81C, 81M, 81Y to make negative pressure, and the first to third pumps 83C, 83M, 83Y, and the first to third caps 81C, There are provided discharge tubes 82C, 82M, and 82Y as flexible tubes that communicate with 81M and 81Y and discharge fluid.

吸引部８０は、第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙから流体を排出させる３系統の排出経路を形成している。３つの排出経路の構成は同じであるので、以下、２つの第１キャップ８１Ｃからの排出経路について説明し、第２、第３キャップ８１Ｍ、８１Ｙからの排出経路の説明は省略する。 The suction part 80 forms three discharge paths for discharging fluid from the first to third caps 81C, 81M, 81Y. Since the three discharge paths have the same configuration, the discharge paths from the two first caps 81C will be described below, and the description of the discharge paths from the second and third caps 81M and 81Y will be omitted.

排出チューブ８２Ｃは、２本から途中で１本に合流している。２本の排出チューブ８２Ｃは、２つの第１キャップ８１Ｃの各々に連通して接続され、１本に合流した先端から流体が排出される。第１ポンプ８３Ｃは、１本に合流した排出チューブ８２Ｃの途中に設けられている。第１ポンプ８３Ｃは、回転する回転ローラー８６を有し、回転ローラー８６の加圧接触による排出チューブ８２Ｃの変形によって流体を排出させるチューブポンプである。第１ポンプ８３Ｃにチューブポンプを用いることで、ポンプの流量を回転ローラー８６の回転数により容易に制御することができる。
以下に、第１ポンプ８３Ｃ（チューブポンプ）の構成について説明する。 The discharge tubes 82C merge from two to one on the way. The two discharge tubes 82C are connected to and connected to each of the two first caps 81C, and the fluid is discharged from the tip joined to one. The first pump 83C is provided in the middle of the discharge tube 82C joined together. The first pump 83 C is a tube pump that has a rotating roller 86 that rotates, and discharges fluid by deformation of the discharge tube 82 C caused by pressurization contact of the rotating roller 86. By using a tube pump as the first pump 83C, the flow rate of the pump can be easily controlled by the number of rotations of the rotating roller 86.
The configuration of the first pump 83C (tube pump) will be described below.

図５に示すように、第１ポンプ８３Ｃは、円筒形のケース８４を有している。このケース８４内には、平面視で円形状をなすポンプホイール８５がケース８４の軸心に設けられたホイール軸８７を中心に回転可能に収容されている。そして、このケース８４内に、可撓性材料からなる排出チューブ８２Ｃの中間部がケース８４の内周壁に沿うようにして収容されている。ポンプホイール８５には、一対の円柱状の回転ローラー８６が排出チューブ８２Ｃを押圧可能な状態で設置され、ポンプホイール８５の中央に設けられたホイール軸８７には図示しないモーターが連結されている。 As shown in FIG. 5, the first pump 83 C has a cylindrical case 84. A pump wheel 85 having a circular shape in plan view is accommodated in the case 84 so as to be rotatable about a wheel shaft 87 provided at the axis of the case 84. And in this case 84, the intermediate part of the discharge tube 82C which consists of flexible materials is accommodated so that the inner peripheral wall of the case 84 may be followed. A pair of cylindrical rotating rollers 86 are installed on the pump wheel 85 in a state where the discharge tube 82 C can be pressed, and a motor (not shown) is connected to a wheel shaft 87 provided at the center of the pump wheel 85.

モーターがホイール軸８７を回転させるとポンプホイール８５が回転する。このポンプホイール８５の回転にしたがって、回転ローラー８６がホイール軸８７の周りを旋回する。この際、回転ローラー８６は、排出チューブ８２Ｃに部分的に加圧接触しながら（押しつぶしながら）、その位置を移動する。ポンプホイール８５を矢印方向に回転させると、排出チューブ８２Ｃ内の流体が排出チューブ８２Ｃの先端の方向に送りだされることにより、ノズルプレート１５５に当接状態の第１キャップ８１Ｃ内の雰囲気が負圧状態となる。これにより、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂに設けられた第１ノズル列４５Ｃから第１インクが排出され、インクタンク７１Ｃから第１ノズル列４５Ｃに第１インクが供給される。すなわち、各第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙは、同色のインクの供給と排出を行う。 When the motor rotates the wheel shaft 87, the pump wheel 85 rotates. As the pump wheel 85 rotates, the rotating roller 86 turns around the wheel shaft 87. At this time, the rotating roller 86 moves its position while partially pressing (crushing) the discharge tube 82C. When the pump wheel 85 is rotated in the direction of the arrow, the fluid in the discharge tube 82C is sent in the direction of the tip of the discharge tube 82C, so that the atmosphere in the first cap 81C in contact with the nozzle plate 155 is negative. Pressure state. Thereby, the first ink is discharged from the first nozzle row 45C provided in the ejection heads 42a and 42b, and the first ink is supplied from the ink tank 71C to the first nozzle row 45C. That is, each of the first to third pumps 83C, 83M, 83Y supplies and discharges the same color ink.

＜電気的構成＞
図６は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図６を参照して説明する。 <Electrical configuration>
FIG. 6 is an electrical block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus. Next, the electrical configuration of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIG.

印刷装置１００は、印刷情報などが入力される入力装置６や、印刷装置１００の各部を制御して媒体９５に画像を印刷させる制御部１などを備えている。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。 The printing apparatus 100 includes an input device 6 to which printing information and the like are input, a control unit 1 that controls each unit of the printing apparatus 100 to print an image on a medium 95, and the like. As the input device 6, a desktop or laptop personal computer (PC), a tablet terminal, a portable terminal, or the like can be used. The input device 6 may be provided separately from the printing device 100.

制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、記憶部４、制御回路５などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や、印刷装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。また、記憶部４には、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙを制御するためのテーブルとしてのポンプ制御テーブルが格納されている。 The control unit 1 includes an interface unit (I / F) 2, a CPU (Central Processing Unit) 3, a storage unit 4, a control circuit 5, and the like. The interface unit 2 is for transmitting and receiving data between the input unit 6 that handles input signals and images and the control unit 1. The CPU 3 is an arithmetic processing unit that performs processing of input signals from various detector groups 7 and control of printing operations of the printing apparatus 100.
The storage unit 4 is a storage medium for securing an area for storing a program of the CPU 3, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM (Random Access Memory) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Yes. The storage unit 4 stores a pump control table as a table for controlling the first to third pumps 83C, 83M, and 83Y.

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって吐出ヘッド４２の駆動を制御して媒体９５に向かってインクを吐出させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってキャリッジ移動部９３に備えられているモーターの駆動を制御して吐出ヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３を媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって媒体搬送部２０の各部に備えられている回転駆動部を制御して搬送ベルト２３上に載置された媒体９５を搬送方向（Ｙ軸方向の＋側）に移動させる。 The control unit 1 controls the driving of the ejection head 42 by a control signal output from the control circuit 5 and ejects ink toward the medium 95. The control unit 1 controls the drive of the motor provided in the carriage moving unit 93 by a control signal output from the control circuit 5 to move the carriage 43 on which the ejection head 42 is mounted in the width direction of the medium 95 (X-axis direction). ). The control unit 1 controls the rotation driving unit provided in each unit of the medium conveyance unit 20 by a control signal output from the control circuit 5 to convey the medium 95 placed on the conveyance belt 23 in the conveyance direction (Y-axis direction). To the + side).

制御部１が、キャリッジ移動部９３及び吐出ヘッド４２を協調制御して、吐出ヘッド４２からインクを吐出させながらキャリッジ４３（吐出ヘッド４２）を媒体９５の幅方向に移動させる主走査（パス）と、媒体搬送部２０を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返す印刷動作によって媒体９５に画像などが形成される。 The control unit 1 performs coordinated control of the carriage moving unit 93 and the ejection head 42 to move the carriage 43 (ejection head 42) in the width direction of the medium 95 while ejecting ink from the ejection head 42. Then, an image or the like is formed on the medium 95 by a printing operation in which the medium transport unit 20 is controlled and sub-scanning for transporting the medium 95 in the transport direction is alternately repeated.

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって、吸引部８０に備えられている、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙを制御する。これにより、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙから排出させる第１〜第３インクの流量を制御する。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。 The control unit 1 controls the first to third pumps 83 C, 83 M, and 83 Y provided in the suction unit 80 by a control signal output from the control circuit 5. Accordingly, the flow rates of the first to third inks discharged from the first to third nozzle rows 45C, 45M, and 45Y are controlled. The control unit 1 controls each device (not shown).

図７は、第１〜第３ポンプを制御するためのポンプ制御テーブルである。図８は、従来技術によって第１〜第３ポンプを制御していた時のポンプ制御テーブルである。次に、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズルを回復させる際の第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの制御について説明する。 FIG. 7 is a pump control table for controlling the first to third pumps. FIG. 8 is a pump control table when the first to third pumps are controlled by the prior art. Next, control of the first to third pumps 83C, 83M, and 83Y when the nozzles of the first to third nozzle rows 45C, 45M, and 45Y are recovered will be described.

まず、従来技術による第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの制御について説明する。
図８の「１サイクル当たりの回転数」に示すように、全てのノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙの吐出を回復させるメンテナンス（以下、ノズル回復ともいう）を実施する際、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙは、同じ回転数（１５回転／サイクル）で駆動されていた。すなわち、ノズルプレート１５５に当接した第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙ内には、同じ負圧が発生していた。この時、第２ノズル列４５Ｍのノズル回復に必要なサイクル数は、３サイクルであった。なお、１サイクル当たりの回転数とは、単位時間（１サイクル時間）当たりのポンプの回転数である。サイクル数とは、１メンテナンス中においてキャップ内の雰囲気を負圧状態にさせる回数である。この場合、制御部１は、第２キャップ８１Ｍ内を負圧状態と非負圧状態とにするために行う第２ポンプ８３Ｍの駆動と停止とを３回繰り返す。 First, control of the first to third pumps 83C, 83M, 83Y according to the prior art will be described.
As shown in “Number of revolutions per cycle” in FIG. 8, when performing maintenance (hereinafter also referred to as nozzle recovery) for recovering the discharge of all the nozzle rows 45C, 45M, 45Y, the first to third pumps 83C, 83M, and 83Y were driven at the same rotation speed (15 rotations / cycle). That is, the same negative pressure is generated in the first to third caps 81C, 81M, 81Y that are in contact with the nozzle plate 155. At this time, the number of cycles required for nozzle recovery of the second nozzle row 45M was three cycles. In addition, the rotation speed per cycle is the rotation speed of the pump per unit time (one cycle time). The number of cycles is the number of times that the atmosphere in the cap is brought into a negative pressure state during one maintenance. In this case, the control unit 1 repeats driving and stopping of the second pump 83M three times to make the second cap 81M in a negative pressure state and a non-negative pressure state three times.

一方、第１ノズル列４５Ｃから排出される第１インクは、第２インクよりも粘性が高いため、排出されるインクの流速が第２ノズル列４５Ｍから排出される第２インクの流速より遅くなり、排出されるインク流量（総流量）も少なくなる。このため、第１ノズル列４５Ｃのノズル回復には、４サイクル必要であった。
逆に、第３ノズル列４５Ｙから排出される第３インクは、第２インクよりも粘性が低いため、排出されるインクの流速が第２ノズル列４５Ｍから排出される第２インクの流速より速くなり、排出されるインク流量（総流量）も多くなる。このため、第３ノズル列４５Ｙのノズル回復は、２サイクルで完了していた。 On the other hand, since the first ink discharged from the first nozzle row 45C has higher viscosity than the second ink, the flow velocity of the discharged ink is slower than the flow velocity of the second ink discharged from the second nozzle row 45M. The discharged ink flow rate (total flow rate) is also reduced. For this reason, four cycles are required for the nozzle recovery of the first nozzle row 45C.
Conversely, the third ink discharged from the third nozzle row 45Y has a lower viscosity than the second ink, so the flow rate of the discharged ink is faster than the flow rate of the second ink discharged from the second nozzle row 45M. Accordingly, the discharged ink flow rate (total flow rate) also increases. For this reason, the nozzle recovery of the third nozzle row 45Y was completed in two cycles.

このため、従来技術では、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズルを同時に回復させるには、４サイクルのメンテナンスを実施する必要があった。これにより、第２、第３ノズル列４５Ｍ，４５Ｙからは、ノズル回復に必要なインク流量以上のインクが排出されていた。具体的には、ノズル回復に必要なインク流量（総流量）は、略３ｇであり、第２ノズル列４５Ｍからは１ｇの第２インクが、第３ノズル列４５Ｙからは３ｇの第３インクが、不必要に排出されていた。 For this reason, in the prior art, in order to simultaneously recover the nozzles of the first to third nozzle rows 45C, 45M, and 45Y, it is necessary to perform four cycles of maintenance. As a result, the ink exceeding the ink flow rate necessary for nozzle recovery was discharged from the second and third nozzle rows 45M and 45Y. Specifically, the ink flow rate (total flow rate) required for nozzle recovery is approximately 3 g, 1 g of the second ink from the second nozzle row 45M, and 3 g of the third ink from the third nozzle row 45Y. Was exhausted unnecessarily.

次に、本実施形態による第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの制御について説明する。
制御部１は、第１ポンプ８３Ｃの流量を第２ポンプ８３Ｍの流量よりも高くする。なお、ここで言うポンプの流量は、単位時間当たりの流量である。チューブポンプの流量は回転ローラー８６の単位時間当たりの回転数によって決まるので、換言すると、制御部１は、第１ポンプ８３Ｃの回転ローラー８６の回転数を第２ポンプ８３Ｍの回転ローラー８６の回転数よりも速くする。これにより、ノズルプレート１５５に当接した第１キャップ８１Ｃ内の負圧が高くなり、第１ノズル列４５Ｃから排出される粘性の高い第１インクの流速が速くなって、排出されるインク流量（総流量）が増えるので、第１ノズル列４５Ｃの吐出を回復させるメンテナンスに要する時間が短くなる。 Next, control of the first to third pumps 83C, 83M, 83Y according to the present embodiment will be described.
The control unit 1 makes the flow rate of the first pump 83C higher than the flow rate of the second pump 83M. The flow rate of the pump referred to here is a flow rate per unit time. Since the flow rate of the tube pump is determined by the number of rotations of the rotating roller 86 per unit time, in other words, the control unit 1 sets the number of rotations of the rotating roller 86 of the first pump 83C to the number of rotations of the rotating roller 86 of the second pump 83M. Be faster. As a result, the negative pressure in the first cap 81C in contact with the nozzle plate 155 is increased, the flow velocity of the first ink having high viscosity discharged from the first nozzle row 45C is increased, and the discharged ink flow rate ( As the total flow rate) increases, the time required for maintenance for recovering the discharge of the first nozzle row 45C is shortened.

また、制御部１は、第３ポンプ８３Ｙの回転ローラー８６の回転数を第２ポンプ８３Ｍの回転ローラー８６の回転数によりも遅くする。これにより、第３キャップ８１Ｙ内の負圧が低くなり、第３ノズル列４５Ｙから排出される粘性の低い第３インクの流速が遅くなって、排出されるインク流量（総流量）が少なくなるので、不要に排出されていた第３インクの無駄が抑制される。 In addition, the control unit 1 makes the rotation speed of the rotation roller 86 of the third pump 83Y slower than the rotation speed of the rotation roller 86 of the second pump 83M. As a result, the negative pressure in the third cap 81Y becomes low, the flow rate of the low viscosity third ink discharged from the third nozzle row 45Y becomes slow, and the discharged ink flow rate (total flow rate) decreases. The waste of the third ink that has been discharged unnecessarily is suppressed.

本実施形態では、上述の第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数の制御は、制御部１が記憶部４に格納されているポンプ制御テーブルに基づいて行う。
図７に示すように、記憶部４には、１メンテナンスにおいて、第１ノズル列４５Ｃから排出させる第１インクの流量が所定の流量になる第１ポンプ８３Ｃの回転数と、第２ノズル列４５Ｍから排出させる第２インクの流量が所定の流量になる第２ポンプ８３Ｍの回転数と、第３ノズル列４５Ｙから排出させる第３インクの流量が所定の流量になる第３ポンプ８３Ｙの回転数と、を定めたポンプ制御テーブルが格納されている。 In the present embodiment, the control of the rotational speed of the first to third pumps 83C, 83M, 83Y described above is performed by the control unit 1 based on the pump control table stored in the storage unit 4.
As shown in FIG. 7, in the storage unit 4, in one maintenance, the rotation speed of the first pump 83C at which the flow rate of the first ink discharged from the first nozzle row 45C becomes a predetermined flow rate, and the second nozzle row 45M. The rotational speed of the second pump 83M at which the flow rate of the second ink to be discharged from the second nozzle 83M becomes a predetermined flow rate, and the rotational speed of the third pump 83Y at which the flow rate of the third ink to be discharged from the third nozzle row 45Y becomes a predetermined flow rate. Are stored in the pump control table.

また、ポンプ制御テーブルには、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙから第１〜第３インクを排出させて第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復を、所定のサイクル数で終了させるための１サイクル当たりの第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数が定められている。このポンプ制御テーブルは、実機（印刷装置１００）において、第１〜第３インク毎のインク流量差を測定し、所定のサイクル数で所定の流量となる第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数を算出して作成される。なお、ノズル回復は、複数回に亘ってキャップ内に負圧を加えることで好適に回復するので、ノズル４４を回復させる所定のサイクル数は３サイクルが好ましい。そして、本実施形態では、その時の所定の流量は３ｇ（１ｇ／サイクル）である。 Further, the pump control table discharges the first to third inks from the first to third nozzle rows 45C, 45M, and 45Y, and restores the nozzles of the first to third nozzle rows 45C, 45M, and 45Y to a predetermined level. The number of rotations of the first to third pumps 83C, 83M, 83Y per cycle for ending with the number of cycles is determined. This pump control table measures the difference in ink flow rate for each of the first to third inks in the actual machine (printing apparatus 100), and the first to third pumps 83C, 83M, and 83Y have a predetermined flow rate with a predetermined number of cycles. It is created by calculating the number of rotations. The nozzle recovery is preferably recovered by applying a negative pressure in the cap over a plurality of times. Therefore, the predetermined number of cycles for recovering the nozzle 44 is preferably 3 cycles. In this embodiment, the predetermined flow rate at that time is 3 g (1 g / cycle).

制御部１は、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復を実施する際、記憶部４に格納されたポンプ制御テーブルを参照し、第１ポンプ８３Ｃの回転数を第２ポンプ８３Ｍの回転数（１５回転／サイクル）よりも多い２０回転／サイクルで駆動する。これにより、第２インクよりも粘性の高い第１インクの流速が速くなって、１サイクル当たりの流量が第２インクの流量である所定の流量（１ｇ／サイクル）と同じになるので、第１ノズル列４５Ｃのノズル回復に必要なサイクル数が従来技術の４回から３回に減少する。 When the controller 1 performs the nozzle recovery of the first to third nozzle rows 45C, 45M, and 45Y, the controller 1 refers to the pump control table stored in the storage unit 4 and determines the rotational speed of the first pump 83C as the second pump. Drive at 20 revolutions / cycle, more than 83M revolutions (15 revolutions / cycle). As a result, the flow rate of the first ink having higher viscosity than that of the second ink is increased, and the flow rate per cycle is the same as the predetermined flow rate (1 g / cycle) that is the flow rate of the second ink. The number of cycles required for nozzle recovery of the nozzle row 45C is reduced from 4 times to 3 times in the prior art.

また、制御部１は、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復を実施する際、記憶部４に格納されたポンプ制御テーブルを参照し、第３ポンプ８３Ｙの回転数を第２ポンプ８３Ｍの回転数（１５回転／サイクル）よりも少ない１０回転／サイクルで駆動する。これにより、第２インクよりも粘性の低い第３インクの流速が遅くなって、１サイクル当たりのインク流量が減り、第３ノズル列４５Ｙのノズル回復に必要なサイクル数が従来技術の２回から３回に増加するが、１サイクル当たりの流量は第２インクの流量である所定の流量（１ｇ／サイクル）と同じになる。 In addition, when performing the nozzle recovery of the first to third nozzle rows 45C, 45M, 45Y, the control unit 1 refers to the pump control table stored in the storage unit 4 and determines the rotation speed of the third pump 83Y. It is driven at 10 rotations / cycle which is smaller than the rotation speed (15 rotations / cycle) of 2 pump 83M. As a result, the flow rate of the third ink, which is lower in viscosity than the second ink, is reduced, the ink flow rate per cycle is reduced, and the number of cycles required for the nozzle recovery of the third nozzle row 45Y is reduced from the conventional two times. Although increasing to three times, the flow rate per cycle becomes the same as the predetermined flow rate (1 g / cycle) which is the flow rate of the second ink.

本実施形態のポンプ制御テーブルに基づいて、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙを制御することで、第１〜第３インクの流量を所定の流量に容易に制御することができる。また、第１〜第３インクの流量を所定の流量に揃えることにより、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復に要するサイクル数が同じなる。本実施形態のポンプ制御テーブルによれば、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズルを同時に回復させるメンテナンスを、従来技術の４サイクルから３サイクルに減らすことが可能となった。これにより、メンテナンスに要する時間が短縮されるので、印刷装置１００の生産性を向上することができる。 By controlling the first to third pumps 83C, 83M, and 83Y based on the pump control table of the present embodiment, the flow rates of the first to third inks can be easily controlled to a predetermined flow rate. Further, by adjusting the flow rates of the first to third inks to a predetermined flow rate, the number of cycles required for nozzle recovery of the first to third nozzle rows 45C, 45M, and 45Y becomes the same. According to the pump control table of the present embodiment, the maintenance for simultaneously recovering the nozzles of the first to third nozzle rows 45C, 45M, 45Y can be reduced from 4 cycles of the prior art to 3 cycles. As a result, the time required for maintenance is shortened, so that the productivity of the printing apparatus 100 can be improved.

また、従来技術では、第１ノズル列４５Ｃのノズル回復に必要なサイクル数に合わせて、第２、第３ノズル列４５Ｍ，４５Ｙのメンテナンスも４サイクル実施していた。このため、第２ノズル列４５Ｍからは、所定の流量３ｇよりも１ｇ多い不要な第２インクが排出され、第３ノズル列４５Ｙからは、所定の流量３ｇよりも３ｇ多い不要な第３インクが排出されていた。 In the prior art, the maintenance of the second and third nozzle rows 45M and 45Y is also performed in four cycles according to the number of cycles necessary for the nozzle recovery of the first nozzle row 45C. Therefore, the second nozzle row 45M discharges unnecessary second ink that is 1 g higher than the predetermined flow rate 3g, and the third nozzle row 45Y receives unnecessary third ink 3 g higher than the predetermined flow rate 3g. It was discharged.

本実施形態のポンプ制御テーブルに基づいて、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙを制御することで、第１〜第３インクの流量が同じ流量に制御され、上述のように、ノズル回復に必要なサイクル数が３サイクルに減る。これにより、第２、第３ノズル列４５Ｍ，４５Ｙから不要に排出されていた第２、第３インクの無駄を抑制することができる。 By controlling the first to third pumps 83C, 83M, and 83Y based on the pump control table of the present embodiment, the flow rates of the first to third inks are controlled to the same flow rate, and the nozzle recovery is performed as described above. The number of cycles required for this is reduced to 3 cycles. Thereby, waste of the second and third inks that are unnecessarily discharged from the second and third nozzle rows 45M and 45Y can be suppressed.

なお、本実施形態では、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙに、チューブポンプを用いた構成を例示したが、第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙ内の流体を排出させる流量をコントロール可能なポンプであれば、その種類は問わない。また、上述の所定のサイクル数及び所定の流量は一例であり、これに限定するものではない。 In the present embodiment, the configuration in which the tube pump is used as the first to third pumps 83C, 83M, and 83Y is exemplified, but the flow rate for discharging the fluid in the first to third caps 81C, 81M, and 81Y is illustrated. Any pump can be used as long as it can be controlled. Moreover, the above-mentioned predetermined number of cycles and predetermined flow rate are examples, and are not limited thereto.

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、第２インクより粘性の高い第１インクを吐出する第１ノズル列４５Ｃを覆う第１キャップ８１Ｃ内を負圧にする第１ポンプ８３Ｃ、第２インクを吐出する第２ノズル列４５Ｍを覆う第２キャップ８１Ｍ内を負圧にする第２ポンプ８３Ｍ、第２インクより粘性の低い第３インクを吐出する第３ノズル列４５Ｙを覆う第３キャップ８１Ｙ内を負圧にする第３ポンプ８３Ｙを備えている。制御部１は、第１ポンプ８３Ｃの流量（回転数）を第２ポンプ８３Ｍの流量（回転数）よりも高くする。これにより、粘性の高い第１インクの流量が増えるので、第１ノズル列４５Ｃの吐出を回復させるメンテナンスに要する時間が短くなるので、印刷装置１００の生産効率を向上させることができる。 As described above, according to the printing apparatus 100 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
The printing apparatus 100 includes a first pump 83C that applies a negative pressure to the first cap 81C that covers the first nozzle row 45C that discharges the first ink having a higher viscosity than the second ink, and a second nozzle row that discharges the second ink. The second pump 83M that makes negative pressure in the second cap 81M that covers 45M, and the third pressure that makes negative pressure in the third cap 81Y that covers the third nozzle row 45Y that discharges the third ink having lower viscosity than the second ink. A pump 83Y is provided. The control unit 1 makes the flow rate (rotational speed) of the first pump 83C higher than the flow rate (rotational speed) of the second pump 83M. Thereby, since the flow rate of the highly viscous first ink is increased, the time required for the maintenance for recovering the ejection of the first nozzle row 45C is shortened, so that the production efficiency of the printing apparatus 100 can be improved.

制御部１は、第３ポンプ８３Ｙの流量（回転数）を第２ポンプ８３Ｍの流量（回転数）よりも遅くする。これにより、第３ノズル列４５Ｙから排出される粘性の低い第３インクの流量が少なくなるので、不要に排出されていた第３インクの無駄が抑制される。
また、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙにチューブポンプを用いることで、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの流量を回転ローラー８６の回転数により容易に制御することができる。 The control unit 1 makes the flow rate (rotational speed) of the third pump 83Y slower than the flow rate (rotational speed) of the second pump 83M. As a result, the flow rate of the low-viscosity third ink discharged from the third nozzle row 45Y is reduced, and waste of the third ink that has been discharged unnecessarily is suppressed.
Further, by using a tube pump for the first to third pumps 83C, 83M, 83Y, the flow rates of the first to third pumps 83C, 83M, 83Y can be easily controlled by the number of rotations of the rotating roller 86.

記憶部４には、第１インク〜第３インクの流量を所定の流量として、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復を所定のサイクル数で終了させるための１サイクル当たりの第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数が定められたポンプ制御テーブルが格納されている。制御部１は、ポンプ制御テーブルに基づいて、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数を制御する。これにより、第１インク〜第３インクの流量は、所定の流量（１ｇ／サイクル）となり、所定のサイクル数（３サイクル）でノズル回復させることが可能となる。本実施形態のポンプ制御テーブルを用いた場合、メンテナンスのサイクル数を４サイクルから３サイクルに減らすことができる。これにより、メンテナンスに要する時間が短縮されるので、印刷装置１００の生産性を向上する。また、第２、第３ノズル列４５Ｍ，４５Ｙから不要に排出されていた第２、第３インクの無駄を抑制することができる。 In the storage unit 4, the flow rate of the first ink to the third ink is set as a predetermined flow rate, and the nozzle recovery of the first to third nozzle rows 45C, 45M, 45Y is completed per cycle for ending the nozzle recovery with a predetermined number of cycles. A pump control table in which the rotation speeds of the first to third pumps 83C, 83M, 83Y are determined is stored. The control unit 1 controls the rotation speeds of the first to third pumps 83C, 83M, and 83Y based on the pump control table. As a result, the flow rates of the first ink to the third ink become a predetermined flow rate (1 g / cycle), and the nozzle can be recovered with a predetermined number of cycles (3 cycles). When the pump control table of this embodiment is used, the number of maintenance cycles can be reduced from 4 cycles to 3 cycles. As a result, the time required for maintenance is shortened, and the productivity of the printing apparatus 100 is improved. In addition, waste of the second and third inks that are unnecessarily discharged from the second and third nozzle rows 45M and 45Y can be suppressed.

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…入力装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４２，４２ａ，４２ｂ…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４４…ノズル、４５，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ…ノズル列、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、８０…吸引部、８１Ｃ…第１キャップ、８１Ｍ…第２キャップ、８１Ｙ…第３キャップ、８２Ｃ…排出チューブ、８２Ｍ…排出チューブ、８２Ｙ…排出チューブ、８３Ｃ…第１ポンプ、８３Ｍ…第２ポンプ、８３Ｙ…第３ポンプ、８５…ポンプホイール、８６…回転ローラー、８７…ホイール軸、９５…媒体、１００…印刷装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part, 2 ... Interface part, 3 ... CPU, 4 ... Memory | storage part, 5 ... Control circuit, 6 ... Input device, 7 ... Detector group, 10 ... Medium supply part, 20 ... Medium conveyance part, 27 ... Drying Unit: 30 ... medium recovery unit, 40 ... printing unit, 42, 42a, 42b ... discharge head, 43 ... carriage, 44 ... nozzle, 45, 45C, 45M, 45Y ... nozzle row, 50 ... washing unit, 60 ... medium adhesion Part, 80 ... suction part, 81C ... first cap, 81M ... second cap, 81Y ... third cap, 82C ... discharge tube, 82M ... discharge tube, 82Y ... discharge tube, 83C ... first pump, 83M ... second Pump, 83Y ... third pump, 85 ... pump wheel, 86 ... rotating roller, 87 ... wheel shaft, 95 ... medium, 100 ... printing device.

Claims

An ejection head having a first nozzle row for ejecting a first ink having a higher viscosity than the second ink and a second nozzle row for ejecting the second ink;
A first cap covering the first nozzle row;
A second cap covering the second nozzle row;
A first pump that drains the fluid in the first cap to create a negative pressure;
A second pump that discharges the fluid in the second cap to create a negative pressure;
A controller for controlling the first and second pumps,
The controller is configured to make the flow rate of the first pump higher than the flow rate of the second pump;
A printing apparatus characterized by the above.

Comprising a flexible tube communicating with the first cap or the second cap and discharging the fluid;
The first and second pumps have a rotating roller that rotates, and are tube pumps that discharge the fluid by deformation of the tube due to pressure contact of the rotating roller,
The controller is configured to make the rotational speed of the rotating roller of the first pump faster than the rotational speed of the rotating roller of the second pump;
The printing apparatus according to claim 1.

A storage unit,
In the storage unit, the number of rotations of the first pump at which the flow rate of the first ink discharged from the first nozzle row becomes a predetermined flow rate, and the flow rate of the second ink discharged from the second nozzle row are predetermined. A table defining the number of rotations of the second pump with a flow rate of
The controller controls the rotational speeds of the first and second pumps based on the table;
The printing apparatus according to claim 2.

In the table, the maintenance for discharging the first and second inks from the first and second nozzle rows and restoring the ejection of the first and second nozzle rows is completed at a predetermined number of cycles. The number of rotations of the first and second pumps per cycle is determined;
The printing apparatus according to claim 3.

The ejection head has a third nozzle row that ejects a third ink having a lower viscosity than the second ink,
A third cap that covers the third nozzle row; a third pump that discharges the fluid in the third cap to create a negative pressure; and the tube that communicates with the third cap;
The third pump is the tube pump,
The control unit makes the rotation speed of the third pump slower than the rotation speed of the second pump;
The printing apparatus according to claim 2.