JP2018030347A - Liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は液体を吐出する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for discharging a liquid.
液体を吐出する液体吐出ヘッドにあっては、ノズルの状態を維持回復するため、ノズル
面をキャッピングするキャップ、ノズル面を払拭する払拭部材などを含む維持回復機構を
備える。
A liquid discharge head that discharges liquid includes a maintenance / recovery mechanism including a cap for capping the nozzle surface and a wiping member for wiping the nozzle surface in order to maintain and recover the state of the nozzle.
特許文献１には、払拭部材による払拭前に、ノズル面に洗浄液を塗布してから払拭を行う技術が開示されている。
しかしながら、従来の方法では洗浄液を塗布する機構がインク等でよごれてしまい、塗布を繰り返すうちに洗浄能力が低下するという問題があった。 However, the conventional method has a problem that the mechanism for applying the cleaning liquid is contaminated with ink or the like, and the cleaning ability is reduced as the application is repeated.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ノズル面の洗浄力を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the cleaning power of the nozzle surface.
上述した課題を解決するため、本願の液体を吐出する装置は、液体が吐出されるノズル孔を有するノズル面を払拭する払拭部材と、前記払拭部材に洗浄液を供給する供給部材と、前記払拭部材のうち前記洗浄液が供給された領域を示す供給領域を前記ノズル面に押圧する第一押圧部と、前記払拭部材のうち前記洗浄液が供給されない領域を示す非供給領域を前記ノズル面に押圧する第二押圧部と、前記払拭部材による前記ノズル面の払拭が行われる前に、前記払拭部材のうち前記ノズル面を払拭していない未使用領域を、前記第一押圧部及び前記第二押圧部に対向する位置にそれぞれ搬送する搬送部材と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the problems described above, an apparatus for ejecting liquid according to the present application includes a wiping member for wiping a nozzle surface having a nozzle hole through which liquid is ejected, a supply member for supplying a cleaning liquid to the wiping member, and the wiping member A first pressing portion that presses the supply area indicating the area to which the cleaning liquid is supplied to the nozzle surface, and a non-supply area that indicates an area of the wiping member that is not supplied with the cleaning liquid is pressed to the nozzle surface. Before the nozzle surface is wiped by the two pressing portions and the wiping member, unused areas of the wiping member that are not wiped by the nozzle surface are defined as the first pressing portion and the second pressing portion. And a conveying member that conveys each of the opposing positions.
本発明によれば、ノズル面の洗浄力が向上する。 According to the present invention, the cleaning power of the nozzle surface is improved.
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る液体を吐出する装置の詳細を説明する。 Hereinafter, the details of an apparatus for ejecting liquid according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係る液体を吐出する装置の液体吐出ヘッドとキャリッジ周辺の構成について説明する。本実施形態において「液体を吐出する装置」は、液体を吐出するヘッドを備え、該ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。「液体を吐出する装置」には、被吐出物に対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。例えば、画像形成装置、立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置などが該当する。以下では、「液体を吐出する装置」の一例として、画像形成装置の一つのインクジェット記録装置への適用例を示す。以下のインクジェット記録装置の説明では、記録液の一例である「インク（インク滴）」を上記「液体」の一例とし、記録媒体の一例である「シートＰ（用紙）」を上記「被吐出物」の一例として示す。
(First embodiment)
First, the configuration around the liquid ejection head and the carriage of the apparatus for ejecting liquid according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, “an apparatus that ejects liquid” is an apparatus that includes a head that ejects liquid and that ejects liquid by driving the head. The “apparatus for ejecting liquid” includes not only an apparatus capable of ejecting liquid to an object to be ejected, but also an apparatus for ejecting liquid toward the air or liquid. For example, an image forming apparatus, a three-dimensional modeling apparatus, a treatment liquid coating apparatus, a jet granulating apparatus, and the like are applicable. In the following, as an example of “an apparatus for ejecting liquid”, an application example of an image forming apparatus to one inkjet recording apparatus will be described. In the following description of the ink jet recording apparatus, an “ink (ink droplet)” that is an example of a recording liquid is an example of the above “liquid”, and a “sheet P (paper)” that is an example of a recording medium is the “object to be ejected”. As an example.
図１は本実施形態のインクジェット記録装置１０００の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の平面説明図である。なお、図３は記録ヘッドを上方から透過した状態で示している。
FIG. 1 is an explanatory plan view of an ink
図１に示すように、インクジェット記録装置１０００（以下、本装置または装置本体と呼ぶ。）は主ガイド部材１と、キャリッジ３と、主走査モータ１２７と、駆動プーリ６と、従動プーリ７と、タイミングベルト８を備える。主ガイド部材１は、装置本体の左右の側板に架け渡され、キャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。タイミングベルト８は駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡されており、一部がキャリッジ３に固定もしくは接触している。そして、主走査モータ１２７が駆動することで、キャリッジ３が主走査方向（即ちキャリッジ移動方向）に往復移動する。
As shown in FIG. 1, an ink jet recording apparatus 1000 (hereinafter referred to as the present apparatus or apparatus main body) includes a
また、キャリッジ３は、液体吐出ヘッドの一例であるヘッド４ａ、４ｂと、ヘッドタンク５ａ、５ｂを備える。ヘッドタンク５ａ、５ｂは、ヘッド４ａ、４ｂに液体を供給する。（以後区別しない時は、それぞれヘッド４、ヘッドタンク５と呼ぶ。）
The
液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。 As the liquid discharge head, for example, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, or a thermal actuator that uses a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal conversion element such as a heating resistor can be used.
図２に示すように、ヘッド４の下部はキャリッジ３から露出して、後述する搬送ベルト１２に対向するように配置されている。
As shown in FIG. 2, the lower portion of the head 4 is exposed from the
また図３に示すように、ヘッド４ａは、ノズル４ｎを複数配列したノズル列４４ａ、４５ａを備える。また、ヘッド４のうちノズル４ｎが配列される面をノズル面４１と呼ぶ。
As shown in FIG. 3, the
同様に、ヘッド４ｂは、ノズル列４４ｂとノズル列４５ｂを備える。ノズル列４４ａ及び４５ａは、ノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。ノズル列４４ｂ及び４５ｂも同様の配置としている。
Similarly, the
そして、ノズル列４４ａはブラック（Ｋ）の液体を、ノズル列４５ａはシアン（Ｃ）の液体を、ノズル列４４ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、ノズル列４５ｂはイエロー（Ｙ）の液体を、それぞれ吐出する。もちろん、各色の液体の順番は任意に変更可能である。
The
そして、図１に示すように、装置本体側は液体収容装置であるメインタンク５０、カートリッジホルダ５１、送液ポンプ部５２、液体供給経路である供給チューブ５６を備える。カートリッジホルダ５１は、各色の液体を収容したメインタンク５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着される。送液ポンプ部５２はメインタンク５０から各色の供給チューブ５６を介して各色のヘッドタンク５ａ、５ｂに液体を供給する。
As shown in FIG. 1, the apparatus main body side includes a main tank 50 that is a liquid storage device, a
また、装置本体にはキャリッジ３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール１２３が設けられ、キャリッジ３にはエンコーダセンサ１２４が設けられている。エンコーダスケール１２３にはパターンが形成されており、透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４によってパターンを検出できる。即ち、エンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４が、キャリッジ３の移動量と位置を検知するリニアエンコーダとなる。
The apparatus body is provided with an
次に、シート材Ｐの搬送方法について説明する。 Next, a method for conveying the sheet material P will be described.
図１および図２に示すように、装置本体は搬送ベルト１２と、搬送ローラ１３と、テンションローラ１４を備えている。搬送ベルト１２は、シート材Ｐを吸着してヘッド４に対向する位置で搬送する搬送手段である。この搬送ベルト１２は無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus main body includes a
そして、副走査モータ１６がタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３を回転駆動する。搬送ローラ１３の回転駆動により、搬送ベルト１２が副走査方向に周回移動し、搬送ベルト１２上のシートＰが搬送される。（以後、シートＰの搬送方向を副走査方向と呼ぶ。）
Then, the
ここでシートＰの搬送を安定化させるため、例えば帯電ローラをシートＰに接触する位置に配置し、シートＰを帯電させることで、シートＰを搬送ベルト１２に吸着させてもよい。あるいは搬送ベルト１２に孔を設け、孔の下部にブロワ等の吸引手段を設けることで、シートＰを搬送ベルト１２に吸着させてもよい。
Here, in order to stabilize the conveyance of the sheet P, for example, a charging roller may be disposed at a position in contact with the sheet P, and the sheet P may be charged to adsorb the sheet P to the
さらに、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５が設けられている。コードホイール１２５にはパターンが形成されており、透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６によってパターンを検出できる。即ち、コードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６が、搬送ベルト１２の移動量と位置を検知するロータリーエンコーダとなる。
Further, a
以上で説明した液体の吐出方法と、キャリッジ３の主走査方向の移動と、シートＰの副走査方向の移動を組み合わせることで、シート材Ｐに画像を形成することができる。より具体的には、キャリッジ３を主走査方向に移動させながらヘッド４を駆動することにより、停止しているシート材Ｐに液体を吐出して１行分の画像を記録する。次に、シート材Ｐを所定量移動させた後、次の行の記録を行う。これを繰り返すことにより、シートＰ上に画像を形成する。
By combining the liquid ejection method described above, the movement of the
また装置本体は、払拭機構１００と維持回復機構２０を備える。払拭機構１００は、ノズル面４１を払拭してノズル面４１に付着した汚れやインクを洗浄する機構である。維持回復機構２０は、インクの保湿や吸引といった維持回復動作を行う機構である。払拭機構１００及び維持回復機構２０の詳細については後述する。
The apparatus main body also includes a
次に、本装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。図４は同制御部のブロック説明図である。 Next, an outline of the control unit of the present apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram of the control unit.
制御手段の一例としての制御部５００は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３を備える。ＣＰＵ５０１は、本装置全体の制御を行う。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムなどの固定データを格納する。ＲＡＭ５０３は、画像データ等を一時格納する。本実施例では、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３をあわせて主制御部５００Ａとしている。
A
また、制御部５００は、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭと呼ぶ）５０４と、ＡＳＩＣ５０５を備える。ＮＶＲＡＭ５０４は、本装置の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ５０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他本装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
The
また、制御部５００は、印刷制御部５０８と、ヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９を備える。印刷制御部５０８は、ヘッド４を駆動するためのデータをヘッドドライバ５０９へ転送する。ヘッドドライバ５０９は、キャリッジ３側に設けたヘッド４を駆動し、ヘッド４から液体を吐出させる。
The
また、制御部５００は、モータ駆動部５１０を備えている。モータ駆動部５１０は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ１２７と、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６と、後述する維持回復機構２０のキャップ２１、２２の移動を行なう維持回復モータ５５６を備える。
In addition, the
また、制御部５００は、供給系駆動部５１２を備えている。装置本体には、メインタンク５０からヘッド４側への送液などを行う送液ポンプ部５２が備えられており、供給系駆動部５１２は、送液ポンプ部５２に備えられる送液ポンプ５４を駆動する。
In addition, the
また、制御部５００は、払拭機構駆動部５１５と、供給機構駆動部５１９を備える。払拭機構駆動部５１５は、後述する払拭機構１００の各部を駆動する。払拭機構１００は往復移動モータ２９１と搬送ローラ駆動モータ２９２を備え、制御部５００がそれぞれのモータの回転を制御する。
In addition, the
供給機構駆動部５１９は、後述する供給機構３００の各部を駆動する。供給機構３００は送液ポンプ３０４と供給パイプ駆動モータ３１５を備え、制御部５００がそれぞれの駆動を制御する。
The supply mechanism drive unit 519 drives each part of the
また、制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３と、操作パネル５１４を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、センサ群５７０からの情報を取得し、装置本体の各部の制御に必要な情報を抽出する。センサ群５７０の例としては、温度センサや、エンコーダセンサなどが挙げられる。操作パネル５１４では、本装置に必要な情報の入力及び表示を行う。
In addition, the
また、制御部５００は、ホストＩ／Ｆ５０６を備える。ホストＩ／Ｆ５０６は、ホスト５９０側とのデータ、信号の送受を行う。より具体的には、ＰＣ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト５９０のプリンタドライバ５９１側から、ケーブル或いはネットワークを介して信号の送受を行う。
The
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、ホストＩ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。そしてＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
Then, the CPU 501 of the
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この
画像データの転送に必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
The
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４の１行分に相当する画像デー
タに基づいて、印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４の圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド４を駆動し、液体を吐出する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部、或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
The
なお本実施形態のモータやヘッドドライバ等は制御部５００からの信号により駆動するが、以降の文章では、特筆しないかぎり省略して説明する。また、「制御」とは、記憶装置等に記憶された値を参照してモータ等の駆動装置に信号として送ることと、演算装置等が演算した値をモータ等の駆動装置に信号として送ること等を意味する。また制御部５００の構成は一例であり、制御部５００とは別体の制御機能を設けて各部位を動作させても良い。
Note that the motor, head driver, and the like of this embodiment are driven by signals from the
次に、本実施形態の維持回復動作の全体的な流れについて説明する。図５は、本装置の全体のクリーニング動作を表すフロー図である。なお、より詳細な説明のために、多くの動作を制御部５００の制御にあわせて記載しているが、制御部５００の制御を必須とするものではない。
Next, the overall flow of the maintenance / recovery operation of this embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the overall cleaning operation of the apparatus. For more detailed explanation, many operations are described in accordance with the control of the
図５に示すように、まず制御部５００は、クリーニング動作の開始指示を受け付ける（Ｓ１）。ユーザーは先述した操作パネル５１４を操作して、クリーニング動作の開始指示を入力することができる。この入力方法は任意であり、例えば操作パネル５１４に表示された表示部品（例えば、クリーニング動作の開始を指示するためのアイコン等の仮想ボタン）を押下する形態であってもよいし、クリーニング動作の開始を指示するためのボタン（ハードウェア）を押下する形態であってもよい。
As shown in FIG. 5, first, the
制御部５００がクリーニング動作の開始指示を受け付けた後、本装置はクリーニング動作を開始する。そしてキャリッジ３が吸引キャップ上へ移動するよう制御部５００が往復移動モータ２９１を制御し（Ｓ２）、維持回復機構２０がインク吸引動作を行うよう制御部５００が維持回復モータ５５６等を制御する（Ｓ３）。
After the
その後、キャリッジ３が後述する払拭位置９００に移動するよう制御部５００が主走査モータ１２７を制御し（Ｓ４）、後述する払拭機構１００がノズル面４１を払拭するよう制御部５００が往復移動モータ２９１を制御する（Ｓ５）。
Thereafter, the
その後、キャリッジ３が図１の空吐出受け８１上に移動するよう制御部５００が主走査モータ１２７を制御し（Ｓ６）、空吐出を行うよう制御部５００がヘッドドライバ５０９等を制御する（Ｓ７）。その後、本装置が印字を開始するよう制御部５００が各駆動装置を制御する（Ｓ８）。
Thereafter, the
なおこのクリーニング動作手順は一例であり、順序や動作トリガー等は必要に応じて適宜変更可能である。 Note that this cleaning operation procedure is an example, and the order, operation trigger, and the like can be appropriately changed as necessary.
次に、図６を用いて本実施形態における払拭機構１００の周辺要素の詳細について説明する。
Next, details of peripheral elements of the
図６（ａ）は、図１に示した払拭機構１００及びレール１９０の要部拡大図である。図６（ｂ）は、キャリッジ３が払拭位置９００上に位置するときの払拭機構１００及びレール１９０の要部拡大図である。
FIG. 6A is an enlarged view of main parts of the
装置本体は、払拭機構１００と、レール１９０を備える。払拭機構１００は、払拭シート１５０と、第一押圧部１１０と、第二押圧部１２０と、搬送ローラ１０１とを有し、レール１９０に沿って移動可能に構成されている。払拭シート１５０と、第一押圧部１１０と、第二押圧部１２０と、搬送ローラ１０１の詳細については後述する。
The apparatus main body includes a
レール１９０は移動機構の一例であり、払拭シート１５０に形成された供給領域７００および非供給領域７０１の各々がノズル面４１に接触するよう、ノズル面４１に対して払拭機構１００を相対的に移動させる。レール１９０は副走査方向を長手方向として設けられている。そして払拭機構１００（もしくはレール１９０側に）に設けられた往復移動モータ２９１の駆動を制御部５００が制御することよって、払拭機構１００が図６（ａ）に示す矢印Ａ方向に移動する（以後この方向を払拭方向と呼ぶ）。本実施形態では、レール１９０と往復移動モータ２９１により移動機構を構成している。
The
また、主走査方向における払拭機構１００の隣には、維持回復機構２０が設けられている。
A maintenance /
図６（ａ）に示す初期位置９０１は、レール１９０上にある払拭機構１００の定位置であり、レール１９０の端部近傍に設けられている。装置本体の停止時、洗浄液３１０の塗布時、払拭動作完了後等には、払拭機構１００は初期位置９０１に位置する。
An
払拭位置９００はキャリッジ３の主走査方向の移動の範囲上にあり、キャリッジ３の位置を意味する。払拭位置９００は、キャリッジ３の主走査方向と払拭機構１００の払拭方向が交差する位置にある。
The
図６（ｂ）に示すように、キャリッジ３が払拭位置９００に位置しているとき（即ち、ノズル面４１が払拭位置９００に位置しているとき）に、払拭機構１００を初期位置９０１から払拭方向へ移動させ、払拭機構１００の一部（払拭シート１５０）をノズル面４１に接触させることで、ノズル面４１に付着した汚れやインクを払拭する。これらの動作が、図５で説明したキャリッジ３の移動（Ｓ４）と払拭動作（Ｓ５）に相当する。
As shown in FIG. 6B, when the
次に、図７を用いて払拭機構１００の各部詳細について述べる。図７（ａ）は払拭機構１００の平面図、図７（ｂ）は払拭機構１００の正面図、図７（ｃ）は払拭機構１００の側面図を表す。
Next, each part of the
払拭機構１００は、ベース１４０と、払拭シート１５０と、搬送ローラ１０１、１０２と、中間ローラ１０３と、第一押圧部１１０と、第二押圧部１２０とを備える。ベース１４０は、払拭機構１００中の各種部品を取り付けるための土台である。
The
払拭シート１５０は払拭部材の一例であり、液体が吐出されるノズル４ｎを有するノズル面４１を払拭する。また払拭部材はシート状（布形状とも呼ぶ）の部材であり、本実施形態では巻取りが可能な程度に薄く、柔らかいものとしている。
The
また払拭シート１５０はウェブとも呼ばれ、汚れの払拭性能を考慮すると、繊維状の材質にすることが好ましい。本実施形態では材質をコットンリンター（セルロース系の繊維）としている。
The
そして払拭シート１５０は、搬送部材の一例である搬送ローラ１０１、１０２及び中間ローラ１０３に架け渡されるようにして配置される。
The
搬送部材の一例である搬送ローラ１０１は、ノズル面４１を払拭する前に、払拭シート１５０のうちノズル面４１を払拭していない未使用領域を、第一押圧部１１０及び第二押圧部１２０に対向する位置にそれぞれ搬送する。より具体的には、制御部５００は、ノズル面４１の払拭が行われる前に、払拭シート１５０の未使用領域が第一押圧部１１０及び第二押圧部１２０の各々の押圧位置に位置するように、搬送ローラ１０１による払拭シート１５０の搬送量を制御する。詳細については後述する。
The
搬送ローラ１０１は先述した搬送ローラ駆動モータ２９２と接続されており、搬送ローラ駆動モータ２９２が回転することで払拭シート１５０を図７の矢印Ｂ方向に搬送することができる。本実施形態では、搬送ローラ駆動モータ２９２を搬送ローラ１０１側に設けているが、搬送ローラ１０２側に設けてもよいし、両方に設けてもよい。即ち、搬送部材は搬送ローラ１０２でも良い。また、搬送方向は矢印Ｂ方向と反対方向でも構わない。
The
第一押圧部１１０は、払拭シート１５０のうち洗浄液３１０が供給された領域を示す供給領域７００をノズル面４１に押圧する。そして、第一押圧部１１０に押圧された供給領域７００がノズル面４１を払拭する。洗浄液３１０、供給領域７００及び払拭方法については後述する。
The first
第二押圧部１２０は、払拭シート１５０のうち洗浄液３１０が供給されていない領域を示す非供給領域７０１をノズル面４１に押圧する。そして、第二押圧部１２０に押圧された非供給領域７０１がノズル面４１を払拭する。つまり、第二押圧部１２０は、洗浄液３１０の塗布および払拭が施されたノズル面４１（洗浄液３１０で水拭きされた後のノズル面４１）を、非供給領域７０１で乾拭きするのに用いられる部材であると考えることもできる。非供給領域７０１及び払拭方法については後述する。
The second
また、第一押圧部１１０及び第二押圧部１２０は、それぞれの下部にバネ１１２とバネ１２２を備える。そして、バネ１１２が第一押圧部１１０を上方（即ち、ノズル面４１方向）へ押し上げる。同様に、バネ１２２が第二押圧部１２０を上方へ押し上げる。ここでは、バネ１１２とバネ１２２の押圧力は同程度としている。
Moreover, the
そして、第一押圧部１１０と第二押圧部１２０が、搬送ローラ１０１、１０２に架け渡された払拭シート１５０を下方から上方へ押し上げるようにして配置されている。このとき、押し上げられた払拭シート１５０の最上部が、少なくともノズル面４１より高い位置にくるようにしている。
And the
さらに、第一押圧部１１０と第二押圧部１２０の間には中間ローラ１０３を設けている。中間ローラ１０３は、第一押圧部１１０及び第二押圧部１２０によって上方へ押し上げられた払拭シート１５０の一部を、下部に押さえつけるような位置に配置されている。このようにして、搬送ローラ１０１、１０２と、中間ローラ１０３と、第一押圧部１１０と、第二押圧部１２０とで、払拭シート１５０を張るようにして保持している。
Further, an
このとき、払拭シート１５０のうち、第一押圧部１１０および第二押圧部１２０に接している部分がノズル面４１に接触する部分となる。
At this time, a portion of the
なお、各実施形態における払拭シート１５０は、先述したシート材Ｐとは異なる部材である点に留意されたい。また同様に、以下の説明における搬送ローラ１０１、１０２は、先述した搬送ローラ１３とは異なる部材である。搬送部材としての搬送ローラ１０１、１０２は、払拭シート１５０を搬送するための部材である。
It should be noted that the
次に、供給機構３００の詳細について図７及び図８を用いて述べる。図８は供給機構３００の要部拡大図であり、図８（ａ）は供給ＯＦＦ時の様子を表し、図８（ｂ）は供給ＯＮ時の様子を表す。
Next, details of the
供給機構３００は払拭機構１００の上方に設けられており、払拭シート１５０に洗浄液３１０を供給する。洗浄液３１０は、ノズル面４１に固着した汚れを払拭しやすくする液体である。払拭においては、洗浄液３１０のＨＳＰ（ハンセン溶解度パラメータ：物質の溶解度を示すパラメータ）が、固着しているインクのＨＳＰと同程度であることが好ましい。具体的には、洗浄液３１０がグリコールエーテル系の溶剤を含んでいると、一般的なインクのＨＳＰと同程度になるため好ましい。
The
図８に示すように、供給部材の一例である供給機構３００は、洗浄液タンク３０２と、送液ポンプ３０４と、供給パイプ３０６と、孔３０８を備える。供給機構３００は、払拭シート１５０に洗浄液３１０を供給する。洗浄液タンク３０２は、ノズル面４１の洗浄に使う洗浄液３１０を貯蓄する。洗浄液ポンプ３０４は、洗浄液タンク３０２中の洗浄液３１０を供給パイプ３０６の方向へと供給する。供給パイプ３０６は、内部に洗浄液３１０が流動可能な中空形状となっており、孔３０８によって供給パイプ３０６の内部がパイプ外部と連通している。
As shown in FIG. 8, the
さらに、供給パイプ３０６は軸方向を中心として回転可能に構成されており、回転によって孔３０８の位置を変え、内部にある洗浄液３１０を外部へと排出することができる。このとき、洗浄液ポンプ３０４で排出方向に加圧しても良い。
Further, the
ここで図７にも示したように、供給パイプ３０６は払拭シート１５０の上方に、払拭方向に直交する方向の全域にわたって配置されている。そのため、供給パイプ３０６の外部へ排出された洗浄液３１０は、払拭シート１５０上に付着する。即ち、洗浄液３１０が払拭シート１５０に供給される。以後、このような「洗浄液３１０を供給可能な状態」を供給ＯＮと呼び、「洗浄液３１０の供給を停止している状態」を供給ＯＦＦと呼ぶ。
Here, as also shown in FIG. 7, the
また、この供給に伴う各部位の動作は、先述した制御部５００が先述した送液ポンプ３０４及び供給パイプ駆動モータ３１５を制御することで行い、制御部５００は供給機構３００の供給ＯＮと供給ＯＦＦを切り替えることが出来る。
In addition, the operation of each part associated with the supply is performed by controlling the
次に、図９を用いて払拭動作の流れについて説明する。図９の各図は、払拭機構１００が初期位置９０１から払拭方向へ移動していく過程を示す図である。
Next, the flow of the wiping operation will be described with reference to FIG. Each drawing of FIG. 9 is a diagram illustrating a process in which the
図９（ａ）では、払拭機構１００は初期位置９０１に位置している。そして払拭機構１００が初期位置９０１に位置しているとき、供給パイプ３０６は第一押圧部１１０の上方に位置するよう配置されている。この初期位置９０１において、制御部５００は、供給パイプ３０６を回転させるように供給パイプ駆動モータ３１５を制御し、供給ＯＮ状態とする。
In FIG. 9A, the
次に図９（ｂ）のように、供給ＯＮの状態のまま、払拭機構１００を払拭方向へ微小移動させるように制御部５００が往復移動モータ２９１を制御する。これにより、第一押圧部１１０の上部に、洗浄液３１０が供給された領域である供給領域７００を形成することができる。
Next, as shown in FIG. 9B, the
また初期位置９０１において、供給パイプ３０６の位置を第一押圧部１１０よりも払拭方向において後方としてしまうと、第一押圧部１１０の最上部に洗浄液３１０を供給することができない。そして払拭動作時に、洗浄液３１０が供給されていない第一押圧部１１０でノズル面４１を払拭してしまうおそれがある。
If the position of the
また、供給パイプ３０６の位置を第一押圧部１１０の真上としてしまうと、各部材のあそびやがたつきによって供給領域７００の位置がずれてしまったときに、ノズル面４１を供給領域７００で払拭できないおそれがある。従って本実施形態では供給パイプ３０６の位置を第一押圧部１１０よりも払拭方向においてやや前方とし、払拭方向において第一押圧部１１０の前後をカバーする範囲に洗浄液３１０を供給できる構成としている。
Further, if the position of the
次に図９（ｃ）のように、供給パイプ３０６を回転させるように制御部５００が供給パイプ駆動モータ３１５を制御して供給ＯＦＦ状態とする。このとき、払拭シート１５０のうち、第一押圧部１１０の上部に位置する部分は洗浄液３１０が供給されている供給領域７００であり、第二押圧部１２０の上部に位置する部分は洗浄液３１０が供給されていない非供給領域７０１である。
Next, as shown in FIG. 9C, the
次に図９（ｄ）のように、払拭機構１００が払拭方向へと移動するように制御部５００が往復移動モータ２９１を制御する。
Next, as shown in FIG. 9D, the
このとき図９（ｅ）のように、払拭シート１５０上の供給領域７００がノズル面４１の表面に接触しながら払拭方向へと移動する。より具体的には、供給領域７００がノズル面４１に付着したインクを払拭しつつ、洗浄液３１０をノズル面４１に塗布する。ここでは、ノズル面４１のうち洗浄液３１０が塗布された部分を塗布部分８０１と呼ぶ。
At this time, as shown in FIG. 9E, the
そして図９（ｆ）のように、供給領域７００がノズル面４１を払拭した後に、非供給領域７０１がノズル面４１を払拭する。本実施形態では、払拭方向に向かって第一押圧部１１０は第二押圧部１２０よりも前方に配置されているため、払拭動作においてノズル面４１に先に触れるのは第一押圧部１１０の上方にある供給領域７００となる。
Then, as shown in FIG. 9F, after the
つまり第一押圧部１１０は、払拭シート１５０のうち洗浄液３１０が供給された領域を示す供給領域７００をノズル面４１に押圧する。そして、ノズル面４１に付着した汚れ等を供給領域７００で払拭しつつ、洗浄液３１０をノズル面４１に塗布する。そして第二押圧部１２０は、払拭シート１５０のうち洗浄液３１０が供給されていない領域を示す非供給領域７０１をノズル面４１に押圧し、洗浄液３１０が塗布されたノズル面４１を非供給領域７０１で払拭する。
That is, the first
より具体的には、まず払拭シート１５０の洗浄液３１０がついた領域（即ち供給領域７００）でノズル面４１を払拭した後に、払拭シート１５０の洗浄液３１０がついていない領域（即ち非供給領域７０１）でノズル面４１を払拭する。更に言い換えれば、払拭シート１５０はノズル面４１に対して、いわゆる水拭きをした後に、乾拭きをする。
More specifically, first, after wiping the
そして図９（ｇ）のように、供給領域７００及び非供給領域７０１がノズル面４１を払拭した後は、払拭シート１５０のうちノズル面４１と接触した面（即ち、払拭シート１５０のうち各押圧部の上部に位置する部分）に、インクや汚れた洗浄液３１０によってできた汚れＤが付着する。
9G, after the
その後、払拭機構１００が初期位置９０１にもどるように制御部５００が往復移動モータ２９１を制御する。このとき汚れＤがノズル面４１に再付着することを防ぐため、払拭機構１００が初期位置９０１に戻るときは、キャリッジ３は払拭位置９００から退避した位置にあることが望ましい。
Thereafter, the
ここで、払拭シート１５０を搬送しないまま次回の払拭動作を行った場合、汚れＤが付着した領域（以後、使用領域と呼ぶ）でノズル面４１を払拭することになり、払拭回数を重ねるうちに洗浄能力が低下するおそれがある。
Here, when the next wiping operation is performed without conveying the
そこで本実施形態では、払拭シート１５０によるノズル面４１の払拭が行われる前に、搬送ローラ１０１は、払拭シート１５０のうちノズル面４１を払拭していない未使用領域を、第一押圧部１１０及び第二押圧部１２０の各々に対向する位置にそれぞれ搬送する。
Therefore, in this embodiment, before the
より具体的には、払拭シート１５０が搬送される経路における第一押圧部１１０と第二押圧部１２０との間の距離をＬ、Ｌよりも小さい距離をＬｆ、Ｌｆの距離で払拭シート１５０を搬送した回数をｎとしたとき、搬送ローラ１０１は、Ｌｆ×（ｎ＋１）≦ＬとなったときにはＬｆだけ払拭シート１５０を搬送し、Ｌｆ×（ｎ＋１）≧ＬとなったときにはＬより大きい距離だけ払拭シート１５０を搬送する。以下で詳細について説明する。
More specifically, the distance between the first
図１０を用いて搬送ローラ１０１の動作について説明する。図１０は、払拭機構１００の側面図と、搬送ローラ１０１に掛け渡されていない状態の払拭シート１５０の平面図を表す。払拭シート１５０の概要図では、払拭シート１５０のうち第一押圧部１１０に押圧されてノズル面４１に接触する部分Ｐ１及び、第二押圧部１２０に押圧されてノズル面４１に接触する部分Ｐ２をそれぞれ実線で示し、Ｐ１とＰ２の距離をＬとしている。言い換えれば、Ｐ１及びＰ２は、払拭動作を行ったときに汚れＤが付着する部分である。
The operation of the
なお、距離Ｌは払拭機構１００を上面から見たときのＰ１とＰ２の直線距離ではなく、払拭シート１５０の搬送ルート上におけるＰ１とＰ２の距離である点に留意されたい。
It should be noted that the distance L is not the linear distance between P1 and P2 when the
まず図１０（ａ）に示すように、払拭シート１５０のうち第一押圧部１１０の上部に位置する領域に洗浄液３１０を供給して供給領域７００を形成する。供給手順については先述しているため省略する。このとき、図１０（ａ）に示すように、払拭シート１５０のＰ１近傍には洗浄液３１０が供給され、供給領域７００が形成されている。また、供給領域７００以外の領域（即ち、洗浄液３１０が供給されていない領域）を非供給領域７０１とする。
First, as shown in FIG. 10A, the
そして払拭機構１００がノズル面４１の払拭を行うと、図１０（ｂ）に示すように、Ｐ１およびＰ２の一部には汚れＤ１が付着する。なお、本実施形態ではヘッド４の数を合計で２つとしているため、Ｐ１とＰ２にそれぞれ２つずつ汚れＤ１が付着しており、ヘッド数やノズル間隔などによって汚れＤ１の数は異なる。
When the
その後図１０（ｃ）に示すように、搬送ローラ１０１を回転させるように制御部５００が搬送ローラ駆動モータ２９２を制御し、搬送ローラ１０１が払拭シート１５０を矢印Ｂ方向に距離Ｌｆだけ搬送する。これにより、汚れＤ１がＰ１及びＰ２上から移動することができ、次回の払拭時には汚れＤ１がノズル面４１に接触しないようになる。また、このときＬｆ＜Ｌとしている。
Thereafter, as shown in FIG. 10C, the
そして図１０（ｄ）に示すように、次の払拭動作が開始されるときに、図１０（ａ）と同様の手順で供給領域７００を形成する。その後、図１０（ｂ）と同様の手順で払拭動作を行い、Ｐ１及びＰ２上には汚れＤ２が付着する。本実施形態ではこのようにして、洗浄液３１０の供給、払拭動作、払拭シート１５０をＬｆだけ搬送、という工程を繰り返す。
And as shown in FIG.10 (d), when the next wiping operation | movement is started, the supply area |
そして、払拭動作をｎ−１回行ったときの様子を図１０（ｅ）に示す。なお、ｎ回目の払拭動作のときに付着した汚れを汚れＤｎとしている。このとき、次の払拭動作に備えて汚れＤｎをＰ１及びＰ２から移動させると、一回目の払拭動作時についた汚れＤ１がＰ１に重なってしまい、次の払拭動作時には汚れＤ１が付着した状態の払拭シート１５０でノズル面４１を払拭することになる。
FIG. 10E shows a state when the wiping operation is performed n-1 times. Note that the dirt adhered during the n-th wiping operation is defined as dirt Dn. At this time, if the dirt Dn is moved from P1 and P2 in preparation for the next wiping operation, the dirt D1 attached during the first wiping operation overlaps with P1, and the dirt D1 is attached in the next wiping operation. The
そのため図１０（ｆ）に示すように、Ｌｆ×（ｎ＋１）≧Ｌとなったときには、搬送ローラ１０１は払拭シート１５０の搬送量がＬより大きくなるように搬送する。これにより、Ｐ１上に汚れＤ１が重なることはなく、払拭シート１５０のうち未使用領域がＰ１上に配置される。
Therefore, as shown in FIG. 10 (f), when Lf × (n + 1) ≧ L, the
その後図１０（ｇ）に示すように、図１０（ａ）と同様の手順で供給領域７００を形成して、払拭動作を行う。
Thereafter, as shown in FIG. 10G, a
次に、図１１のフロー図を用いて払拭動作全体のフローを説明する。なお、各ステップの詳細な説明は先述した通りであるため省略する。また、各ステップにおける動作は制御部５００による制御を必須とするものではなく、各部位が最終的に図１１に示す動作をしていれば良い。
Next, the flow of the entire wiping operation will be described using the flowchart of FIG. The detailed description of each step is the same as described above, and will be omitted. Further, the operation in each step does not necessarily require the control by the
まず、制御部５００が払拭動作開始を受け付ける（Ｓ１１０）。ユーザーが先述した操作パネル５１４を操作して、払拭動作開始の指示を入力する場合や、一定の期間ごとに払拭動作開始の指示が入力されるよう制御部５００を制御してもよい。その後、ｎ＝ｎ＋１としてカウントをする（Ｓ１２０）。その後、制御部５００は、ｎ＝０であるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０の結果が肯定の場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１５０へ移行する。Ｓ１３０の結果が否定の場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、制御部５００は、Ｌｆ×（ｎ＋１）≧Ｌを満たすか否かを判定する（ステップＳ１４１）。Ｓ１４１の結果が否定の場合（Ｓ１４１：Ｎｏ）、制御部５００は、払拭シート１５０をＬｆだけ搬送する制御を行う（Ｓ１４２）。一方、Ｓ１４１の結果が肯定の場合（ステップＳ１４１：Ｙｅｓ）、制御部５００は、払拭シート１５０をＬより大きい距離で搬送する制御を行う（Ｓ１４３）。そして、制御部５００は、カウント値ｎを０（初期値）に戻す（Ｓ１４４）。
First, the
その後、制御部５００は、供給ＯＮ状態となるように供給機構３００を制御する（Ｓ１５０）。次に、制御部５００は、払拭機構１００をノズル面４側へ微小移動させた後（Ｓ１６０）、液供給ＯＦＦ状態となるように供給機構３００を制御する（Ｓ１７０）。そして、制御部５００は、払拭機構１００にノズル面４１を払拭させる制御を行う（Ｓ１８０）。つまり、制御部５００は、払拭機構１００が払拭方向へ移動するように往復移動モータ２９１を制御する。払拭動作が完了すると（払拭機構１００が、払拭動作完了に対応する位置まで移動すると）、制御部５００は、キャリッジ３をレール１９０上から退避させる制御を行い（Ｓ１９０）、払拭機構１００を初期位置９０１に移動させる制御を行う（Ｓ２００）。
Thereafter, the
また、本装置の出荷時や、払拭シート１５０を新品に交換したときは、払拭シート１５０の全域が未使用領域であることは明らかである。従ってそのようなときには、ｎの値をリセットしてｎ＝−１として、Ｌｆ×（ｎ＋１）≧Ｌの判断ステップをスキップするようにしている。
In addition, when the apparatus is shipped or when the
以上に説明したように、搬送ローラ１０１は、払拭シート１５０によるノズル面４１の払拭が行われる前に、払拭シート１５０のうちノズル面４１を払拭していない未使用領域を、第一押圧部１１０及び第二押圧部１２０に対向する位置にそれぞれ搬送する。これにより、払拭シート１５０のうち汚れＤが付着していない未使用領域でノズル面４１の払拭を行うことができ、払拭回数を重ねても洗浄能力が低下しにくい。
As described above, the
また従来の技術では、洗浄液塗布用の機構と払拭用の機構が別体で設けられ、それぞれが駆動部を有する構成だった。対して本実施形態では、払拭機構１００が、洗浄液塗布用の機構と払拭用の機構を兼ねているため、従来と比較して簡易な構成で払拭機構１００を構成できる。
In the prior art, the cleaning liquid application mechanism and the wiping mechanism are provided separately, and each has a drive unit. On the other hand, in this embodiment, since the
また、本実施形態に係る液体を吐出する装置のレール１９０（即ち移動機構）は、ノズル面４１の払拭を行うとき、供給領域７００および非接触領域５０１の各々がノズル面４１に接触するよう、ノズル面４１に対して払拭機構１００を相対的に移動させる制御を行う。これにより図９（ｃ）で説明したような払拭機構１５０の微小移動で供給領域７００を形成できるため、スプレーのような複雑な供給機構を用いずとも供給領域７００を形成できる。
In addition, the rail 190 (that is, the moving mechanism) of the apparatus for ejecting liquid according to the present embodiment causes the
なお、払拭機構１００の位置を固定して、ノズル面４１を相対的に移動させることで払拭を行うことも可能である。その場合は、供給機構３００を例えばスプレーのような構成として第一押圧部１１０上に配置し、ノズル面４１と干渉しないように退避できる構成とするのが望ましい。
It is also possible to perform wiping by fixing the position of the
また、払拭方向をキャリッジ３の主走査方向と直角方向とした場合は、ノズル４ｎの配列方向に沿って払拭シート１５０がノズル面４１を払拭できるため、吐き出す液体色の異なるノズル列同士の混色を防ぐことができる。
When the wiping direction is a direction perpendicular to the main scanning direction of the
また、本実施形態に係る液体を吐出する装置の第一押圧部１１０は、払拭シート１５０がノズル面４１を払拭する方向に向かって、第二押圧部１２０よりも前方に配置される。
In addition, the first
これにより、例えばノズル面４１に固着したインクを洗浄するときは、一旦洗浄液３１０を浸透させてから再度払拭できるため、固着したインクがふやけて洗浄しやすくなる。さらに、最後に乾いた状態の払拭シート１５０でノズル面４１を払拭しているため、洗浄液３１０をノズル面４１の表面に残留させることがない。
Thereby, for example, when cleaning the ink fixed to the
また本実施形態の搬送ローラ１０１は、払拭シートが搬送される経路における第一押圧部１１０と第二押圧部１２０との間の距離をＬ、Lよりも小さい距離をＬｆ、Ｌｆの距離で払拭シート１５０を搬送した回数をｎとしたとき、Ｌｆ×（ｎ＋１）≦Ｌとなったときには搬送量をＬｆで払拭シート１５０を搬送し、Ｌｆ×（ｎ＋１）≧ＬとなったときにはＬより大きい搬送量で払拭シート１５０を搬送する。
Further, the conveying
これにより、一回目の払拭動作時についた汚れＤ１がＰ１に重なることがなく、次の払拭動作時には汚れＤ１が付着していない未使用領域でノズル面４１を払拭することができる。
As a result, the dirt D1 attached during the first wiping operation does not overlap P1, and the
また、一回目の払拭動作時についた汚れＤ１がＰ１に重なることを防ぎたい場合、単純に払拭シート１５０の搬送量をＬ以上にする方法もあるが、その場合は払拭シート１５０に付着する汚れＤの間隔が大きくなり、払拭シート１５０の大部分が無駄になってしまう。対して本実施形態は、先述したように、Ｌｆ×（ｎ＋１）≦Ｌの場合は搬送量をＬｆ（＜Ｌ）として払拭シート１５０を搬送するので、常に搬送量をＬ以上とする構成に比べて、払拭シート１５０上に付着する複数の汚れＤの間隔を小さくすることができる。したがって、払拭シート１５０の広い範囲を払拭に使用することができて経済的である。
In addition, when it is desired to prevent the dirt D1 attached during the first wiping operation from overlapping P1, there is also a method of simply increasing the conveyance amount of the
なお、払拭シート１５０の搬送量は適宜変更可能である。搬送量を大きくすれば、汚れＤが各押圧部からみてより遠くに位置することなり、次回以降の払拭動作における汚れＤの影響をより小さくすることができる。搬送量を小さくすれば、汚れＤの間隔が小さくなるため、払拭シート１５０のうち多くの領域を使用することができ、コスト改善効果がある。いずれの場合でも、払拭動作後（もしくは払拭動作開始前）に払拭シート１５０を所定量搬送していれば、払拭回数増加に伴う洗浄能力の低下を防ぐことが可能である。
In addition, the conveyance amount of the
また、キャリッジ３の払拭位置９００を、払拭動作ごとに主走査方向にずらした場合、払拭シート１５０のうち更に多くの領域を使用することができる。つまり、払拭シート１５０を１回の払拭動作毎に搬送せず、２、３回の払拭動作毎に搬送することができる。
Further, when the
（変形例１）
次に、第１の実施形態の変形例１について説明する。
(Modification 1)
Next,
払拭シート１５０の非供給領域７０１をノズル面４１に押圧して払拭するときは、押圧力が大きい方が多くの汚れを払拭できる。従って、第二押圧部１２０に対応して配置されるバネ１２２の弾性係数は、できる限り大きくすることが望ましい。
When the
しかしながら、払拭シート１５０の供給領域７００をノズル面４１に押圧して払拭するときは、払拭シート１５０がノズル面４１に触れたときに払拭シート１５０を大きく変形させてしまう。これによって払拭シート１５０に含まれる洗浄液３１０が溢れでてしまい、洗浄液３１０をうまくノズル面４１に塗布することができず、洗浄能力を低下させるおそれがある。即ち上述の実施形態と同様に、第一押圧部１１０の押圧力が第二押圧部１２０の押圧力と同程度の場合は、洗浄能力を低下させるおそれがある。
However, when the
そこで本変形例では、第一押圧部１１０がノズル面４１を押圧する押圧力は、第二押圧部１２０がノズル面４１を押圧する押圧力より小さくしている。より具体的には、第一押圧部１１０の下部に配置されるバネ１１２の弾性係数は、第二押圧部１２０の下部に配置されるバネ１２２の弾性係数より小さい。
Therefore, in this modification, the pressing force with which the first
このように本変形例では、第一押圧部１１０の押圧力が小さいため、払拭シート１５０がノズル面４１に触れたときの払拭シート１５０の変形量は小さい。これによって払拭シート１５０に含まれる洗浄液３１０が溢れでてしまうのを防ぎ、洗浄液３１０をうまくノズル面４１に塗布することができ、洗浄能力を低下させることがない。
Thus, in this modification, since the pressing force of the
そしてその後、大きな押圧力をもつ第二押圧部１２０によって未使用領域をノズル面４１へ押圧し、洗浄液３１０が塗布されたノズル面４１を大きな力で払拭できる。
Then, the unused area is pressed against the
押圧力（払拭シート１５０をノズル面方向に押し付ける力）は適宜変更可能であるが、供給領域７００で払拭するとき（水拭き）の押圧力は１[Ｎ]程度が望ましい。先述したように、洗浄液３１０が払拭シート１５０から溢れ出ることを考慮すると、このときの押圧力は大きすぎないほうが望ましい。しかしながら、押圧力がこれ以上小さい場合は、洗浄液３１０が払拭シート１５０から溢れ出ずに、かえって洗浄液３１０がノズル面４１に塗布されない可能性があるため、１[Ｎ]程度が望ましい。
The pressing force (force for pressing the
また、非供給領域７０１で払拭するとき（乾拭き）の押圧力は３〜５[Ｎ]が望ましい。押圧力がこれ以上小さい場合は、汚れや洗浄液３１０を払拭しきれない可能性があるためである。
The pressing force when wiping in the non-supply area 701 (dry wiping) is preferably 3 to 5 [N]. This is because if the pressing force is smaller than this, the dirt and the cleaning
（変形例２）
次に、第１の実施形態の変形例２について説明する。本変形例では、払拭シート１５０が搬送される経路における第一押圧部１１０と第二押圧部１２０との間の距離をＬ、搬送ローラ１０１による払拭シート１５０の一回あたりの搬送量をＬｆ、搬送ローラ１０１が払拭シート１５０を搬送した回数をｎとしたとき、Ｌ≠Ｌｆ×ｎとなるようにしている。以下でその詳細について説明する。
(Modification 2)
Next, Modification 2 of the first embodiment will be described. In this modification, the distance between the first
図１０（ｅ）でも説明したように、払拭回数が重なると、一回目の払拭動作時に払拭シート１５０に付着した汚れＤ１がＰ１近傍まで搬送されてしまう。そこで図１２に示すように、Ｌ≠Ｌｆ×ｎとなるようにした。これにより、払拭シート１５０のうち汚れＤ１と汚れＤ２の間にある未使用領域をＰ１上に位置させることができる。そして、払拭シート１５０のうち汚れＤが付着していない未使用領域でノズル面４１の払拭を行うことができ、払拭回数を重ねても洗浄能力が低下しにくい。
As described with reference to FIG. 10E, when the number of wiping operations overlaps, the dirt D1 attached to the
この変形例では制御部５００がｎをカウントして搬送量の選択をする必要なく、Ｌ≠Ｌｆ×ｎを満たすよう予め設定されていれば、上述した効果を奏することができる。
In this modification, it is not necessary for the
また、「液体吐出ヘッド」は使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。 Further, the pressure generating means to be used for the “liquid discharge head” is not limited. For example, in addition to the piezoelectric actuator as described in the above embodiment (a multilayer piezoelectric element may be used), a thermal actuator using an electrothermal conversion element such as a heating resistor, a diaphragm and a counter electrode are included. An electrostatic actuator or the like may be used.
また、「シート材」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。 The “sheet material” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, and the like, and can be attached to ink droplets and other liquids. This includes recording media, recording media, recording paper, recording paper, and the like.
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。 The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically. For example, DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like are also included.
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 In the present application, the “apparatus for discharging liquid” is an apparatus that includes a liquid discharge head or a liquid discharge unit and drives the liquid discharge head to discharge liquid. The apparatus for ejecting liquid includes not only an apparatus capable of ejecting liquid to an object to which liquid can adhere, but also an apparatus for ejecting liquid toward the air or liquid.
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 This “apparatus for discharging liquid” may include means for feeding, transporting, and discharging a liquid to which liquid can adhere, as well as a pre-processing apparatus and a post-processing apparatus.
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。 For example, as a “liquid ejecting device”, an image forming device that forms an image on paper by ejecting ink, a powder is formed in layers to form a three-dimensional model (three-dimensional model) There is a three-dimensional modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) that discharges a modeling liquid onto the powder layer.
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned “applicable liquid” means that the liquid can be attached at least temporarily and adheres and adheres, or adheres and penetrates. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic parts such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and test cells. Yes, unless specifically limited, includes everything that the liquid adheres to.
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどが挙げられ、液体が一時的でも付着可能であればよい。 Examples of the material for the above-mentioned “liquid can be attached” include paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, and the like, as long as the liquid can be attached even temporarily.
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 The “liquid” is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the head, and the viscosity is 30 mPa · s or less at room temperature, normal pressure, or by heating and cooling. Preferably there is. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functional materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , Edible materials such as natural pigments, solutions, suspensions, emulsions, and the like. These include, for example, inkjet inks, surface treatment liquids, components of electronic devices and light emitting devices, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used in applications such as liquids for use and three-dimensional modeling material liquids.
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the “apparatus for ejecting liquid” is not limited to an apparatus in which significant images such as characters and figures are visualized by the ejected liquid. For example, what forms a pattern etc. which does not have a meaning in itself, and what forms a three-dimensional image are also included.
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 In addition, the “device for ejecting liquid” includes a device in which the liquid ejection head and the device to which the liquid can adhere move relatively, but is not limited thereto. Specific examples include a serial type apparatus that moves the liquid discharge head, a line type apparatus that does not move the liquid discharge head, and the like.
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition to the “device for discharging liquid”, a processing liquid coating apparatus for discharging a processing liquid onto a sheet for applying a processing liquid to the surface of the sheet for the purpose of modifying the surface of the sheet, or a raw material There is an injection granulator for granulating raw material fine particles by spraying a composition liquid dispersed in a solution through a nozzle.
３ キャリッジ
４ ヘッド
４ｎ ノズル
２０ 維持回復機構
２１，２２ キャップ
４１ ノズル面
８１ 空吐出受け
１００ 払拭機構
１０１ 搬送ローラ（搬送部材）
１０２ 搬送ローラ（搬送部材）
１０３ 中間ローラ
１１０ 第一押圧部
１１２ バネ
１２０ 第二押圧部
１２２ バネ
１４０ ベース
１５０ 払拭シート（払拭部材）
１９０ レール（移動機構）
３００ 供給機構（供給部材）
３０２ 洗浄液タンク
３０４ 送液ポンプ
３０６ 供給パイプ
３０８ 孔
３１０ 洗浄液
５００ 制御部
７００ 供給領域
７０１ 非供給領域
８０１ 塗布部分
９００ 払拭位置
９０１ 初期位置
１０００ インクジェット記録装置
3 Carriage 4
102 Conveying roller (conveying member)
103
190 rail (movement mechanism)
300 Supply mechanism (supply member)
302
Claims (6)
前記払拭部材に洗浄液を供給する供給部材と、
前記払拭部材のうち前記洗浄液が供給された領域を示す供給領域を前記ノズル面に押圧する第一押圧部と、
前記払拭部材のうち前記洗浄液が供給されない領域を示す非供給領域を前記ノズル面に押圧する第二押圧部と、
前記払拭部材による前記ノズル面の払拭が行われる前に、前記払拭部材のうち前記ノズル面を払拭していない未使用領域を、前記第一押圧部及び前記第二押圧部に対向する位置にそれぞれ搬送する搬送部材と、を備える
ことを特徴とする液体を吐出する装置。 A wiping member for wiping a nozzle surface having a nozzle hole through which liquid is discharged;
A supply member for supplying a cleaning liquid to the wiping member;
A first pressing portion that presses the nozzle surface against a supply area indicating an area of the wiping member to which the cleaning liquid is supplied;
A second pressing portion that presses a non-supply area indicating the area where the cleaning liquid is not supplied in the wiping member against the nozzle surface;
Before wiping the nozzle surface by the wiping member, unused areas of the wiping member that are not wiping the nozzle surface are respectively positioned at positions facing the first pressing portion and the second pressing portion. An apparatus for ejecting liquid, comprising: a conveying member that conveys the liquid.
前記払拭部材に形成された前記供給領域および前記非供給領域の各々が前記ノズル面に接触するよう、前記ノズル面に対して前記払拭機構を相対的に移動させる移動機構と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。 A wiping mechanism having the wiping member, the first pressing portion, the second pressing portion, and the conveying member;
A moving mechanism that moves the wiping mechanism relative to the nozzle surface such that each of the supply region and the non-supply region formed on the wiping member is in contact with the nozzle surface. The apparatus for discharging a liquid according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。 3. The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein the first pressing portion is disposed forward of the second pressing portion in a direction in which the wiping member wipes the nozzle surface. .
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。 4. The pressing force with which the first pressing portion presses the supply region is smaller than the pressing force with which the second pressing portion presses the non-supply region. 5. A device that discharges liquid.
前記Ｌよりも小さい距離をＬｆ、
前記Ｌｆの距離で前記払拭部材を搬送した回数をｎとしたとき、
前記搬送部材は、
Ｌｆ×（ｎ＋１）≦Ｌとなったときには搬送量をＬｆとして前記払拭部材を搬送し、
Ｌｆ×（ｎ＋１）≧Ｌとなったときには搬送量をＬより大きくして前記払拭部材を搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。 L is a distance between the first pressing portion and the second pressing portion in the path along which the wiping member is conveyed.
A distance smaller than L is Lf,
When the number of times the wiping member is conveyed at the distance Lf is n,
The conveying member is
When Lf × (n + 1) ≦ L, the wiping member is conveyed with the conveyance amount as Lf,
5. The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein when Lf × (n + 1) ≧ L, the wiping member is transported with a transport amount larger than L. 6.
前記搬送手段による前記払拭部材の一回あたりの搬送量をＬｆ、
前記搬送手段が前記払拭部材を搬送した回数をｎとしたとき、
Ｌ≠Ｌｆ×ｎとなる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。 L is a distance between the first pressing portion and the second pressing portion in the path along which the wiping member is conveyed.
Lf represents a conveyance amount per one time of the wiping member by the conveyance means,
When the number of times that the transport means transports the wiping member is n,
The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein L ≠ Lf × n.
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