JP2019130305A - 超音波位置決め装置、システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波プローブを放射線治療台上の患者の解剖学的構造に近接して位置決めするためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】システムは、実質的に平坦なベースを放射線治療台２１６に直接的または間接的にインデックス付けするための係合機能部を含む実質的に平坦なベースと、実質的に平坦なベースの上面に沿って長手方向に延びる中央に配置されたガイドとを含むシステムと、実質的に平坦なベースの中央領域に結合され、長手方向に並進移動し、その内部からユーザアクセスおよびユーザ制御されるように構成されたプローブホルダ３０８と、実質的に平坦なベースの中央領域の並進経路に沿って特定の位置にプローブホルダを配置するように構成されたクランプと、足支持体は、患者の足を後ろから収容するように成形され、超音波プローブホルダを収容することができる空間をそれらの間に提供するように成形および配置された一対の脚サポートとを含む。【選択図】図３Ｂ

Description

［０００１］
この出願は、発明者がフランソワ・マーシルであり、発明の名称が超音波位置決め装置であり、２０１８年１月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／６２３，４６３号の優先権の利益を享受し、この仮特許出願の全体の内容は参照することにより組み込まれる。

［０００２］
本出願の主題の実施形態は、一般的に、患者の解剖学的構造の近傍にある超音波装置を位置決めするためのシステムに関する。

［０００３］
放射線療法は、哺乳動物（例えば、ヒトおよび動物）の組織における癌および他の病気を治療するために使用される。放射線療法の例は、線形加速器（ＬＩＮＡＣ）を使用して提供され、それによって標的（例えば、腫瘍）は、放射線ビーム中の高エネルギー粒子（例えば、電子、光子、イオンなど）によって照射される。ＬＩＮＡＣベースの放射線治療の一例では、複数の放射線ビームが異なる角度からターゲットに向けられる。腫瘍が処方された放射線を受けることを確実にするために放射線ビームの配置と線量は正確に制御されるべきであり、ビームの配置は、リスク臓器（ＯＡＲ）と呼ばれる周囲の健康な組織へのダメージを最小にするようにあるべきである。

［０００４］
放射線ビームによって引き起こされる可能性がある深刻な付随的な損傷からＯＡＲを防ぐために、これらのＯＡＲが受ける線量は一定のレベルに制限されるべきである。ＯＡＲが受ける線量に対するそのような制限は、しばしば制約条件と呼ばれ、放射線治療計画の間に満たされる必要がある。

［０００５］
治療計画は、制約条件下で治療目標を実施するための１つまたは複数の特定の放射線治療パラメータ（例えば、放射ビーム角度、各角度における放射強度レベルなど）の決定を含むプロセスである。典型的な治療計画プロセスは、患者の医用画像から１つまたは複数のターゲットおよび１つまたは複数のＯＡＲを描写すること、放射ビーム角度、またはアーク計画の場合には角度範囲を特定すること、および開口形状または複数の形状および各ビーム角度における各形状の放射強度レベルを決定することを含む。超音波撮像は、治療計画中に使用することができる医療撮像（例えば、２Ｄ超音波、３Ｄ超音波、４Ｄ超音波）の一種である。超音波撮像は、また、標的またはＯＡＲが動いたかどうかをリアルタイムで判定するためなど、放射線治療中に使用することもできる。

［０００６］
特定の放射線治療システムでは、治療計画または患者の放射線治療中に患者の解剖学的構造の超音波画像を取得するために、患者を放射線治療台の上に配置し、超音波プローブを患者の解剖学的構造の近位に配置することができる。

［０００７］
本願発明者らは、とりわけ、超音波プローブを放射線治療台にインデックスにより割り付けることができ、さらに、患者が放射線治療台の上にいるときに中央にアクセスして位置決めすることができる放射線治療システムを提供することによって、超音波プローブを位置決めするプロセスを大幅に改善できることを認識した。

［０００８］
一態様では、本開示は、超音波プローブホルダと放射線治療台との間に可動インターフェースを提供するためのオーバーレイを特徴とすることができる。オーバーレイは、上面を含む実質的に平面のベースを含むことができる。オーバーレイは、また、例えばオーバーレイの長手方向軸に沿って超音波プローブホルダの並進移動を案内するために、ベースの上面に沿って長手方向に延びる中央に位置する細長いガイドを含むことができる。細長いガイドは、オーバーレイの長手方向軸に沿った並進運動中に超音波プローブホルダを案内するように構成された長手方向溝を含むことができる。細長いガイドは、互いに中心に面し、オーバーレイの長手方向軸に沿った並進運動中に超音波プローブホルダを案内するように配置されたそれぞれの長手方向溝を含む一対のレールを含むことができる。細長いガイドは、互いに外向きに面し、少なくともひとつの患者サポートクッションと係合するように配置された、それぞれの長手方向溝を含む一対のレールを含むことができる。オーバーレイは、また、放射線治療台と直接または間接的に係合することができるインデックス付き係合機構、オーバーレイのベースの第１の下端に位置するハンドル、およびオーバーレイのベースの反対側の２番目の上端でベースの底面に位置する１つまたは複数のグライドを含むことができる。インデックス付き係合機構は、放射線治療台と係合する割り出しバーと係合するように構成することができる。細長いガイドの第１の下側端部は、プローブホルダの一部の溝への進入および係合を可能にし、ユーザにより一方向の入口と捕捉部材の結合を解除することなく溝から出るのを阻止するような一方向の進入および捕捉部材を含むことができ、細長いガイドの第２の上側端部は、溝からプローブホルダの出口を防ぐための停止部を含むことができる。ベースは、中央に配置された細長いガイドから横方向に反対方向に延びる脚部支持ベース領域を含むことができ、その脚部支持ベース領域は、それぞれの膝サポートクッションの縦方向および横方向のインデックス付きを提供し、それぞれの脚サポートクッションの縦方向配置の調整を提供するように構成されている。一対の外向きの縦方向の溝は、それぞれの脚クッションの調整可能な縦方向の配置を提供するように構成することができる。オーバーレイは、また、ベースの第２の上側端部での複数の開口部を含むことができ、一対の開口部は、放射線治療台に対してベースを粗く位置決めするためのハンドルを提供するように構成されている。

［０００９］
一態様では、本開示は、対象と放射線治療台との間に可動のインデックス付き調整可能インターフェースを提供するためのオーバーレイを特徴とすることができる。オーバーレイは、上面および下面を含む実質的に平面のベースを含むことができる。オーバーレイは、また、ベースの長手方向下方端部の上面に配置されたハンドルを含むことができる。オーバーレイは、また、ベースの反対側の長手方向端部の底部側に配置された１つまたは複数のグライドを含むことができる。オーバーレイは、また、放射線治療台と直接または間接的に係合するような、インデックス付けされた係合機能を含むことができる。インデックス付けされた係合機構は、放射線治療台と係合するインデックスバーと係合するように構成することができる。１つまたは複数のグライドは、ベースの長手方向下側端部の底面に配置され、長手方向に沿ったベースの移動に対する抵抗をもたらすように構成された第１群のグライドと、ベースの長手方向上側端部の底面に配置され、長手方向に沿ったベースの移動を可能にするように構成された第２群の長手方向グライドを含むことができる。

［００１０］
一態様では、本開示は、超音波プローブホルダの位置を放射線治療台にインデックス付けするオーバーレイを用いる方法を特徴とし、オーバーレイは上面を含む実質的に平面のベースを含み、また、オーバーレイは超音波プローブホルダの並進運動をオーバーレイの長手方向軸に沿って案内するためのベースの上面に沿って長手方向に延びる中央に位置する細長いガイドを含む。方法は、放射線治療台上のインデックス付けされた位置にオーバーレイを位置決めすることを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの中央領域内からオーバーレイの長手方向軸に沿って超音波プローブホルダの並進移動を案内することを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの長手方向軸に沿った長手方向溝を使用して、オーバーレイの中央領域内から超音波プローブホルダの並進移動を案内することを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの長手方向軸に沿って互いに中心に面するそれぞれの長手方向溝を含む一対のレールを使用して、オーバーレイの中央領域内から超音波プローブホルダの並進移動を案内することを含むことができる。方法は、また、互いに離れるように外向きに面する、それぞれの長手方向溝を使用して少なくともひとつの患者サポートクッションに係合することを含むことができる。方法は、また、オーバーレイのベースの第１の下方端部に配置されたハンドルと、オーバーレイのベースの反対側の上部の第２の端部においてベースの底部側に配置された１つまたは複数のグライドを使用して、インデックス付き係合機構を係合せずにオーバーレイを位置決めすること、オーバーレイを１つまたは複数のインデックス付き係合機構と係合するように配置することを含みことができる。放射線治療台へのインデックス付きの係合を提供することは、放射線治療台およびオーバーレイと係合するインデックスバーを使用することを含むことができる。

［００１１］
一態様では、本開示は、超音波プローブを位置決めするためのプローブホルダを特徴とすることができる。プローブホルダは、被験者の脚の下にあるように配置されている外側領域の間に位置している中央領域に長手方向に並進し、中央領域からユーザアクセスおよびユーザ制御されるために、放射線治療台またはその上に重なる中央領域に結合されるように構成されたプローブホルダ本体を含むことができる。プローブホルダは、また、プローブホルダを中央領域の並進経路に沿った特定の位置に位置決めするように構成されたクランプを含むことができる。プローブホルダは、また、プローブホルダ本体の中央部分内に配置された回転可能なクランプであって、プローブホルダ本体とオーバーレイとの間の摩擦力を増大させて、プローブホルダを特定の位置で中央領域の並進パス沿って位置決めする回転可能なクランプを含むことができる。プローブホルダは、また、長手方向に沿って整列された横方向外向き突起であって、オーバーレイの対応する長手方向溝と接合し、長手方向に沿ってプローブ本体を調整するように構成された外向き突起を含むことができる。プローブホルダは、また、長手方向に沿って整列した半円形断面を有する横方向外向き半球状突起であって、オーバーレイの対応する長手方向Ｖ字溝と接触し、縦方向に沿ってプローブ本体の調整を提供するように構成された外向き半球状突起を含むことができる。プローブホルダは、また、超音波プローブがプローブホルダと係合するときに超音波プローブを定位置に保持し、ユーザによる作動するときい超音波プローブを解放するように構成された格納式フラップを含むことができる。プローブホルダは、また、プローブホルダ本体の中央部分内に配置された回転可能なノブであって、回転可能なノブの下のディスクの比較的高い部分に係合するとオーバーレイに力を加えて、外向き突起を提供する回転可能なノブを含むことができる。回転可能なノブは、第１の方向への回転に応答して、プローブホルダの外向きの突起とオーバーレイの対応する長手方向の溝との間の隙間を減少させるように構成することができる。回転可能なノブは、第１の方向へのさらなる回転に応答して、プローブホルダの外向きの突起とオーバーレイの対応する長手方向の溝との間の隙間を増大させるように構成することができる。回転可能なノブは、第１の方向におけるさらなる回転または第１の方向とは反対の第２の方向における回転に応答して、プローブホルダの外向きの突起とオーバーレイの対応する長手方向の溝との間の隙間を増大させるように構成することができる。プローブホルダは、また、オーバーレイに対して超音波プローブを長手方向に並進移動させ、放射線治療台またはその上のオーバーレイの中央領域内からユーザがアクセスしてユーザが制御されるように構成された、回転可能で長手方向に整列した部材を含むことができる。回転可能な長手方向に整列された部材は、回転可能な長手方向に整列された部材へのアクセスを提供するために超音波プローブの反対側に配置され、放射線治療台の中央領域またはその上のオーバーレイ内からユーザがアクセスしてユーザが制御するように配置される。

［００１２］
一態様では、本開示は、超音波プローブを放射線治療台またはその上のオーバーレイの中央領域内の長手方向の並進経路に沿った特定の位置に位置決めするためにプローブホルダを使用する方法を特徴とすることができる。中央領域は、患者の脚の下にあるように配置された側方領域間に位置する。方法は、中央領域内から、プローブを患者の一部に向かって長手方向に並進させるためのプローブホルダをユーザがアクセスし、ユーザから制御することを含むことができる。方法は、また、中央領域内から、中央領域内の並進経路に沿った特定の位置にプローブホルダを固定することを含むことができる。方法は、また、プローブ上のアクチュエータに関連する摩擦力を増大させるためにクランプ上でアクチュエータを回転させることを含むことができる。プローブを長手方向に並進させることは、対応する長手方向溝と接合するために横方向外向きの突起を使用することを含むことができる。クランプすることは、溝内の隙間を減らすことを含むことができる。方法は、また、並進経路上への挿入時にプローブを自動的に係合させること、または保持すること、および並進経路から除去されたときにプローブのユーザ起動解除を必要とすることを含むことができる。締め付けることは、可変高さを有するディスクの比較的高い部分に係合するようにノブを回転させることを含むことができる。方法は、また、中央領域内からプローブホルダをアンクランプすることを含むことができ、アンクランプすることは、可変の高さを有するディスクの比較的低い部分に係合するようにノブを回転させることを含む。締め付け解除することは、締め付けのための回転とは反対方向にノブを回転させることを含むことができる。方法は、また、並進経路に沿ったプローブホルダの長手方向位置の全体調整からの別の作動を使用して、並進経路に沿ったプローブホルダの縦方向位置を微調整することを含むことができる。微調整することは、患者の下となるように構成されたプローブホルダの側面からアクセス可能であり得る。

［００１３］
一態様において、本開示は、患者の下半身のサポートを特徴とすることができる。サポートは、一対の別々の膝サポートを含むことができ、個々の膝サポートは膝の後ろから患者の膝を収容するように形作られた部分を含み、一対の膝サポートは超音波プローブホルダを収容できる空間を提供するように形作られ配置される。サポートは、また、オーバーレイの隆起した取り付け部分に対応する凹部を有する一対の膝サポートを含むことができ、個々の膝サポートの凹部は、オーバーレイの対応する取り付け部分と係合するためのインデックス付き係合機構を含む。サポートは、また、オーバーレイの陥凹部に対応する突出部を有する一対の膝サポートを含むことができ、個々の膝サポートの突出部は、オーバーレイの対応する陥凹部と係合するためのインデックス付き係合機構を含む。一対の膝サポートの間の空間は、患者の会陰へのアクセスを可能にすることができる。サポートは、また、後ろから患者の足首を収容するように形作られた部分を含む一対の別々の足首サポートと、放射線治療台用のオーバーレイの対応する機能と係合するための横方向スライドとを含むことができる。サポートは、また、膝サポートの個々とオーバーレイとの間に挿入されるように成形されて、オーバーレイに対する膝サポートの高さを増大させることができる。ブースターは、足首サポートクッションとオーバーレイとの間に挿入されるように成形されて、オーバーレイに対する足首サポートクッションの高さを増大させることができる。一対の足首サポートは、個々の足首サポートの底面の凹部を含み、超音波プローブホルダのための隙間を提供することができる。

［００１４］
一態様では、本開示は、患者の下半身を支持する方法を特徴とすることができる。方法は、放射線治療台上の第１の膝サポートまたはその上のオーバーレイ上に、第１の膝の後ろから患者の第１の膝を支持することを含むことができる。方法は、また、放射線治療台上の第２の膝サポートまたはその上のオーバーレイ上に、第２の膝の後ろから患者の第２の膝を支持することを含むことができる。方法は、また、対向側部の側方領域に配置されている第１および第２の膝サポートによって形成された中央領域内でプローブホルダを介して患者へのアクセスを提供することを含むことができる。方法は、また、個々の膝サポートのインデックス付き係合機構を使用して、第１および第２の膝サポートを放射線治療台またはその上のオーバーレイ上に重ね合わせることを含むことができる。方法は、また、第１の膝サポートと第２の膝サポートとの間の空間内で患者の会陰へのアクセスを提供することを含むことができる。方法は、また、放射線治療台またはその上のオーバーレイ上の足首サポート上で、足首の後ろから患者の足首を別々に支持し、長手方向トラックに沿って足首サポートの長手方向の調整を可能にすることを含むことができる。方法は、また、第１または第２の膝サポートの少なくともひとつとオーバーレイとの間にブースターを挿入して、オーバーレイに対する第１または第２の膝サポートの少なくともひとつの高さを増大させることを含むことができる。方法は、また、足首サポートとオーバーレイとの間にブースターを挿入して、オーバーレイに対する足首サポートの高さを増大させることを含むことができる。ブースターの個々の例は、第１または第２の膝サポートおよび足首サポートと共に選択的に使用されるように適合させることができる。

［００１５］
一態様では、本開示は、患者の下半身を支持する方法を特徴とすることができる。方法は、超音波プローブホルダを収容することができる空間をそれらの間に提供するように形成および配置された膝サポートを使用して患者の膝を支持することを含むことができる。方法は、また、膝サポートの陥凹部分を使用して、膝サポートをオーバーレイの隆起マウント部にインデックスを付けることを含むことができる。方法は、また、膝サポート間の空間を介して患者の会陰へのアクセスを提供することを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの外側溝に沿って長手方向に一対の足首サポートの長手方向の位置を調整することを含むことができる。方法は、また、膝サポートとオーバーレイとの間にブースターを挿入して、オーバーレイに対して膝サポートの高さを増大させることを含むことができる。方法は、また、足首サポートとオーバーレイとの間にブースターを挿入して、オーバーレイに対する足首サポートの高さを増大させることを含むことができる。

［００１６］
一態様では、本開示は、超音波プローブを患者の解剖学的構造の近くに放射線治療台上に位置決めするためのシステムを特徴とすることができる。システムは、放射線治療台に対して実質的に平面のベースを直接または間接的にインデックス付けするための係合機構とベースの上面に沿って長手方向に延びる中央に配置されたガイドとを含む実質的に平面のベースを含むことができる。システムは、また、実質的に平坦なベースの中央領域に結合され、長手方向に並進移動し、その中でユーザアクセスおよびユーザ制御されるように構成されたプローブホルダを含むことができる。システムは、また、プローブホルダを実質的に平坦なベースの中央領域の並進経路に沿った特定の位置に配置するように構成されたクランプを含むことができる。システムは、また、患者の脚を後ろから収容するように形作られた脚サポートを含むことができ、一対の脚サポートは、超音波プローブホルダを収容することができる空間を一対の脚サポート間に提供するように形作られ配置される。システムは、また、実質的に平坦なベースと放射線治療台との間に横方向に整列した界面を提供するためのインデックスバーを含むことができ、インデックスバーは放射線治療台のスロットと係合するための底面側の突起と実質的に平坦なベースと係合するための上面側の突起を有する。中央に配置されたガイドは、中央に向かい合ってベースの縦軸に沿って並進移動中にプローブホルダを案内するように配置された長手方向の溝を含む一対のレールを含むことができる。中央に配置されたガイドは、互いに外方に向かい少なくともひとつの患者サポートクッションと係合するように配置された長手方向の溝を含む一対のレールを含むことができる。システムは、また、患者の足首を収容するように形作られた部分と、中央に位置するガイドの少なくともひとつの外向き溝と接触するための後向きの内向き突起とを含む一対の足首サポートを含むことができる。内向き突起は一対の足首サポートの長手方向位置の調整を可能にすることができる。放射線治療台はインデックスバーにインデックスを付けることができるスケールを含むことができる。実質的に平坦なベースは、プローブホルダおよび足首サポートにインデックス付けすることができるスケールを含むことができる。システムは、また、プローブホルダの中空中央部分内に配置されたクランプを含むことができる。クランプは、プローブホルダと実質的に平坦なベースとの間の摩擦力を増大させるように構成されている。システムは、また、プローブホルダ本体の中央部分内に配置された回転可能なノブを含むことができる。回転可能なノブは、回転可能なノブの下にディスクの比較的高い部分に係合するときに実質的に平坦なベースに力を加えて、外向きの突起を提供するように構成されている。

［００１７］
一態様では、本開示は、放射線療法のために超音波プローブを放射線治療台の上の患者の解剖学的構造の近くに位置決めする方法を特徴とすることができる。方法は、照射台上の印を付けた位置にインデックスバーを配置することを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの第１のマークされた位置にインデックスバーに対してオーバーレイを配置することを含むことができる。方法は、また、患者を放射線治療台およびオーバーレイ上に配置することを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの隆起部分に一対の膝クッションを取り付けることを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの第２のマークされた位置にインデックスバーに対してオーバーレイを配置するようにオーバーレイの位置を調整することを含むことができる。方法は、また、プローブホルダをオーバーレイの中央ガイド領域に結合することを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの中央ガイド領域内で超音波プローブをプローブに結合することを含むことができる。方法は、また、患者の足首を支持するために一対の足首クッションの位置を調整することを含むことができる。方法は、また、超音波プローブを患者の会陰に近接させるためにプローブホルダの位置を長手方向に調整することを含むことができる。方法は、また、放射線治療台のマークされた位置およびオーバーレイのマークされた位置を記録することを含むことができる。方法は、また、放射線治療台からオーバーレイおよびインデックスバーを取り除くことを含むことができる。方法は、また、記録されマークされた位置を使用してインデックスバーおよびオーバーレイを配置することを含むことができる。方法は、また、プローブホルダの長手方向位置を調整するために放射線治療台の中央領域内からプローブホルダにアクセスしてそれを制御することを含むことができる。方法は、また、プローブホルダの中央領域内に配置されたアクチュエータを回転させて、第１の方向の回転に応答してプローブホルダの外側に面する突起とオーバーレイの対応する長手方向溝との間の摩擦力を増大させることを含むことができる。方法は、また、プローブホルダの中央領域内に配置されたアクチュエータを回転させてプローブホルダに関連する摩擦力を増大させることを含むことができる。方法は、また、患者の膝の後ろ側を支持するように一対の膝クッションを個別に調整することを含むことができる。方法は、また、並進経路への挿入時に超音波プローブを自動的に係合させるかまたは保持すること、および並進経路から取り外されたときに超音波プローブのユーザ起動解除を必要とすることを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの長手方向軸に沿った長手方向溝を使用して、オーバーレイの中央ガイド領域内からプローブホルダの並進移動を案内することを含むことができる。方法は、また、互いに反対方向に向いているオーバーレイのそれぞれの長手方向溝を使用して一対の足首クッションを係合させることを含むことができる。方法は、また、オーバーレイの第１の端部に配置されたハンドルと、オーバーレイの反対側の第２の端部にオーバーレイの底面に配置された１つまたは複数のグライドとを使用してオーバーレイを位置決めし、その後、ひとつまたはそれ以上のインデックス付き係合機構と係合するようにオーバーレイを配置することを含むことができる。

［００１８］
上記の概要は、本特許出願の主題の概要を提供することを意図している。それは、本発明の排他的または網羅的な説明を提供することを意図するものではない。発明の詳細な説明には本特許出願に関するさらなる情報を提供することが含まれる。

［００１９］
必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではない図面において、類似の数字はいくつかの図面において実質的に類似の構成要素を示す。
異なる文字接尾辞を有する類似の数字は、実質的に類似の構成要素の異なる例を示す。
図面は、一例であり限定ではないが、一般的に本明細書で説明した様々な実施形態を示す。

［００２０］
図１は、本開示のいくつかの実施形態による放射線治療システムの一部の例を示す図である。

［００２１］
図２は、治療ビームを提供するように構成された放射線療法出力を含み得る放射線療法システムの部分の例を示す図である。

［００２２］
図３Ａは、超音波位置決めシステムの部分の一例を示す図である。 図３Ｂは、超音波位置決めシステムの部分の一例を示す図である。

［００２３］
図４は、超音波位置決めシステムを使用する方法の一例を示す図である。

［００２４］
図５Ａは、オーバーレイの一例を示す図である。 図５Ｂは、オーバーレイの一例を示す図である。

［００２５］
図６は、オーバーレイを使用する方法の部分の例を示す図である。

［００２６］
図７Ａは、超音波プローブホルダの一部の例を示す図である。

［００２７］
図７Ｂは、超音波プローブホルダ内のクランプ機構の部分の例を示す図である。 図７Ｃは、超音波プローブホルダ内のクランプ機構の部分の例を示す図である。

［００２８］
図８は、超音波プローブホルダを使用する方法の一部の例を示す図である。

［００２９］
図９Ａは、患者サポートクッションの例を示す図である。 図９Ｂは、患者サポートクッションの例を示す図である。 図９Ｃは、患者サポートクッションの例を示す図である。 図９Ｄは、患者サポートクッションの例を示す図である。 図９Ｅは、患者サポートクッションの例を示す図である。 図９Ｆは、患者サポートクッションの例を示す図である。 図９Ｇは、患者サポートクッションの例を示す図である。 図９Ｈは、患者サポートクッションの例を示す図である。 図９Ｉは、患者サポートクッションの例を示す図である。

［００３０］
図１０は、１つまたは複数の患者サポートクッションを使用する方法の一例を示す図である。

［００３１］
特定の放射線治療システムでは、患者は、放射線治療台により提供されるように表面上に位置決めすることができ、超音波プローブは、患者の治療計画または放射線治療中に患者の解剖学的構造の超音波画像を取得するように患者の解剖学的構造に対して位置決めすることができる。超音波プローブは、放射線治療計画または放射線治療の過程にわたって何度も配置し直さなければならないことがある。

［００３２］
本願発明者は、とりわけ、超音波プローブを配置するプロセスは、超音波プローブは、放射線治療台に対してインデックス付けすることができ、さらに患者が放射線治療台にいる間に集中的にアクセスして位置決めすることができる放射線治療システムを提供することによって大幅に改善されることを認識している。例えば、患者のワークフローを改善する（例えば、各患者がより短時間でより正確に治療されることを可能にする）ような、患者と超音波探触子とを位置決めすることができる速度および精度を改善させるようなことである。放射線治療台の片側だけから超音波探触子にアクセスすることは、扱いにくいかまたは非効率的である一方、放射線治療台の両側からの中央アクセスは、アクセスの容易さおよび使用を改善するのに役立ち得る。これは治療計画セッションまたは治療手順をより効率的にすることができる。

［００３３］
図１は、患者に放射線療法を提供するための放射線療法システム１００の一例を示す図である。放射線治療システム１００は、画像処理装置１１２を含む、またはそれと結合することができる。画像処理装置１１２は、ローカル通信またはワイドエリア通信または他のネットワーク１２０のうちの１つまたは複数に接続することができる。例えば、ネットワーク１２０はインターネット１２２に接続することができる。ネットワーク１２０は、画像処理装置１１２を、データベース１２４、病院データベース１２６、腫瘍学情報システム（ＯＩＳ）１２８、放射線治療装置１３０、画像取得装置１３２、表示装置１３４、および表示装置１３４、またはユーザーインターフェース１３６のうちの１つまたは複数と接続することができる。画像処理装置１１２は、放射線治療装置１３０によって使用される１つまたは複数の放射線療法治療計画１４２を生成するために使用されるように構成することができる。

［００３４］
画像処理装置１１２は、メモリ装置１１６、プロセッサ１１４、および通信インターフェース１１８を含むことができる。メモリ装置１１６は、オペレーティングシステム１４３、１つまたは複数の放射線療法治療計画１４２（例えば、オリジナルの治療計画、適応治療計画など）、ソフトウェアプログラム１４４（例えば、人工知能、ディープラーニング、ニューラルネットワーク、放射線治療計画ソフトウェア）、またはプロセッサ１１４によって実行される他の任意のコンピュータ実行可能命令のような、コンピュータ実行可能命令を格納することができる。一実施形態では、ソフトウェアプログラム１４４は、擬似ＣＴ画像などの１つまたは複数の合成画像を生成することなどによって、あるフォーマットの医療画像（たとえばＭＲＩ）を別のフォーマット（たとえばＣＴ）に変換することができる。例えば、ソフトウェアプログラム１４４は、あるモダリティ（例えば、ＭＲＩ画像）の中間画像１４６を異なるモダリティ（例えば、擬似ＣＴ画像）の合成画像に変換するための予測モデルを訓練するような画像処理プログラムを含むことができる。あるいは、訓練された予測モデルはＣＴ画像をＭＲＩ画像に変換することができる。別の実施形態では、ソフトウェアプログラム１４４は、対応する画像ボクセルおよび線量ボクセルがネットワークで適切に関連付けられるように、患者画像（例えばＣＴ画像またはＭＲ画像）をその患者線量分布（これは画像として表すこともできる）に登録することができる。さらに別の実施形態では、ソフトウェアプログラム１４４は、符号付き距離関数または画像情報のいくつかの態様を強調する画像の処理済みバージョンなど、患者画像の１つまたは複数の機能を置き換えることができる。このような機能は、ボクセルテクスチャにおけるエッジまたは差異、あるいはニューラルネットワーク学習に有用な他の任意の構造的側面を強調することができる。別の実施形態では、ソフトウェアプログラム１４４は、線量情報のいくつかの局面を強調することができる線量分布の１つまたは複数の機能を代用することができる。そのような機能は、標的の周囲の急勾配、またはニューラルネットワーク学習に有用な他の任意の構造的側面を強調することができる。メモリ装置１１６は、医用画像１４６、患者データ１４５、および放射線療法治療計画１４２を作成し実施するのに有用な他のデータを含むデータを記憶することができる。

［００３５］
ソフトウェアプログラム１４４を記憶しているメモリ装置１１６に加えて、ソフトウェアプログラム１４４は、ハードドライブ、コンピュータディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤ、ブルーレイＤＶＤ、ＵＳＢフラッシュドライブ、ＳＤカード、メモリースティック、またはその他の適切な媒体のような取り外し可能なコンピュータ媒体に記憶することができると考えられる。そして、ソフトウェアプログラム１４４は、画像処理装置１１２にダウンロードされると、画像プロセッサ１１４によって実行することができる。

［００３６］
プロセッサ１１４は、メモリ装置１１６と通信可能に結合されてもよく、プロセッサ１１４は、格納されているコンピュータ実行可能命令を実行するように構成されてもよい。プロセッサ１１４は、メモリ装置１１６に医用画像１４６を送信又は受信することができる。例えば、プロセッサ１１４は、通信インターフェース１１８およびネットワーク１２０を介して画像取得装置１３２から医用画像１４６を受信してメモリ装置１１６に格納することができる。プロセッサ１１４は、また、メモリ装置１１６に格納された医用画像１４６を、通信インターフェース１１８を介してネットワーク１２０に送信し、データベース１２４または病院データベース１２６に格納することができる。

［００３７］
さらに、プロセッサ１１４は、医用画像１４６および患者データ１４５と共にソフトウェアプログラム１４４（例えば治療計画ソフトウェア）を利用して放射線療法治療計画１４２を作成することができる。医用画像１４６は、関心セグメンテーションデータの患者の解剖学的領域、器官、または体積に関連する画像データのような情報を含むことができる。患者データ１４５は、（１）機能的臓器モデル化データ（例えば、直列対並列臓器、適切な用量反応モデルなど）、（２）放射線量データ（例えば、線量−体積ヒストグラム（ＤＶＨ）情報）または（３）患者および治療経過（例えば、他の手術、化学療法、以前の放射線療法など）に関する他の臨床情報のような情報を含むことができる。

［００３８］
さらに、プロセッサ１１４は、例えばニューラルネットワークモデルによって使用される更新されたパラメータなどの中間データを生成するため、あるいは、中間の２Ｄまたは３Ｄ画像を生成するためにソフトウェアプログラムを利用することができる。それらはその後メモリ装置１１６に格納されることができる。プロセッサ１１４はその後、通信インターフェース１１８を介して実行可能な放射線療法治療計画１４２をネットワーク１２０から放射線治療装置１３０へ送信することができる。放射線療法計画は患者を放射線で治療するために使用されることになる。さらに、プロセッサ１１４は、画像変換、画像分割、深層学習、ニューラルネットワーク、および人工知能などの機能を実施するためのソフトウェアプログラム１４４を実行することができる。例えば、プロセッサ１１４は、医用画像を訓練または輪郭を描くソフトウェアプログラム１４４を実行することができる。そのようなソフトウェア１４４は、実行されると、境界検出器を訓練する、または形状辞書を利用することができる。

［００３９］
プロセッサ１１４は、処理装置であることができ、マイクロプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）、加速処理装置（ＡＰＵ）、または高速処理装置（ＡＰＵ）などの１つまたは複数の汎用処理装置を含むことができる。より具体的には、プロセッサ１１４は、複合命令セット計算（ＣＩＳＣ）マイクロプロセッサ、縮小命令セット計算（ＲＩＳＣ）マイクロプロセッサ、超長命令語（ＶＬＩＷ）マイクロプロセッサ、他の命令セットを実装するプロセッサ、または命令セットの組み合わせであることができる。プロセッサ１１４は、また、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）などのような１つまたは複数の特殊目的処理デバイスによって実現されてもよい。当業者には理解されるように、いくつかの実施形態では、プロセッサ１１４は、汎用プロセッサではなく、専用プロセッサであってもよい。プロセッサ１１４は、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）により製造されたＰｅｎｔｉｕｍ（登録商標）、Ｃｏｒｅ（登録商標）、Ｘｅｏｎ（登録商標）、またはＩｔａｎｉｕｍ（登録商標）ファミリーであってもよく、ＡＭＤ（登録商標）により製造されたＴｕｒｉｏｎ（登録商標）、Ａｔｈｌｏｎ（登録商標）、Ｓｅｍｐｒｏｎ（登録商標）、Ｏｐｔｅｒｏｎ（登録商標）、ＦＸ（登録商標）、Ｐｈｅｎｏｍ（登録商標）ファミリーであってもよく、Ｓｕｎ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓによって製造された様々なプロセッサのいずれかであってもよい。プロセッサ１１４は、また、Ｎｖｉｄｉａ（登録商標）により製造されたＧｅＦｏｒｃｅ（登録商標）、Ｑｕａｄｒｏ（登録商標）、Ｔｅｓｌａ（登録商標）ファミリー、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）により製造されたＧＭＡ、Ｉｒｉｓ（登録商標）ファミリー、ＡＭＤ（登録商標）により製造されたＲａｄｅｏｎ（登録商標）ファミリーのようなグラフィック処理ユニットを含んでもよい。プロセッサ１１４は、また、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）により製造されたＸｅｏｎＰｈｉ（登録商標）ファミリーのような加速処理ユニットを含んでもよい。開示された実施形態は、本明細書に開示された方法を実行するために大量のデータを識別、分析、維持、生成、および／または提供する計算命令を実行するように構成されたいかなるタイプのプロセッサにも限定されない。さらに、「プロセッサ」という用語は、複数のプロセッサ、例えばマルチコア回路設計またはそれぞれがマルチコア設計を有する複数のプロセッサを含むことができる。プロセッサ１１４は、メモリ装置１１６に格納されている一連のコンピュータプログラム命令を実行して、以下でさらに詳細に説明する様々な動作、プロセス、方法を実行することができる。

［００４０］
メモリ装置１１６は医用画像１４６を記憶することができる。いくつかの実施形態では、医用画像１４６は、１つまたは複数のＭＲＩ画像（例えば、２ＤＭＲＩ、３ＤＭＲＩ、２ＤストリーミングＭＲＩ、４ＤＭＲＩ、４Ｄ体積測定ＭＲＩ、４ＤシネＭＲＩなど）、機能的ＭＲＩ画像（例えば、ｆＭＲＩ、ＤＣＥ−ＭＲＩ、拡散ＭＲＩ）、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像（例えば、２ＤＣＴ、コーンビームＣＴ、３ＤＣＴ、４ＤＣＴ）、超音波画像（例えば、２Ｄ超音波、３Ｄ超音波、４Ｄ超音波）、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）画像、Ｘ線画像、蛍光透視法画像、放射線治療ポータル画像、単一光放出型コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）画像、コンピュータ生成合成画像（例えば、擬似ＣＴ画像）などを含むことができる。さらに、医用画像１４６は、また、医用画像データ、例えば、トレーニング画像、グラウンドトゥルース画像、輪郭画像、および線量画像を含むことができる。一実施形態では、医用画像１４６を画像取得装置１３２から受け取ることができる。したがって、画像取得装置１３２は、ＭＲＩ撮像装置、ＣＴ撮像装置、ＰＥＴ撮像装置、超音波撮像装置、蛍光透視装置、ＳＰＥＣＴ撮像装置、一体型線形加速器およびＭＲＩ撮像装置、または患者の医療画像を得るための他の医療画像装置を含むことができる。医用画像１４６は、開示された実施形態と一致する動作を実行するために画像処理装置１１２が使用することができる任意の種類のデータまたは任意の種類のフォーマットで受信され、格納されることができる。メモリ装置１１６は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、相変化ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、シンクロナスＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）のようなダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、他の種類のランダムアクセスメモリと同様のスタティックメモリ（例えば、フラッシュメモリ、フラッシュディスク、スタティックランダムアクセスメモリ）、キャッシュ、レジスタ、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光学記憶装置、カセットテープ、他の磁気記憶装置、または、画像、データ、または、プロセッサ１１４または他の任意のタイプのコンピュータデバイスによってアクセスされることができるコンピュータ実行可能命令（例えば、任意のフォーマットで格納される）を含む情報を格納するために用いることができる他の非一時的媒体のような非一時的コンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータプログラム命令は、プロセッサ１１４によってアクセスされ、ＲＯＭ、または任意の他の適切なメモリ位置から読み出され、プロセッサ１１４による実行のためにＲＡＭにロードされることができる。例えば、メモリ装置１１６は、１つまたは複数のソフトウェアアプリケーションを記憶することができる。メモリ装置１１６に格納されたソフトウェアアプリケーションは、例えば、一般的なコンピュータシステムおよびソフトウェア制御装置用のオペレーティングシステム１４３を含むことができる。さらに、メモリ装置１１６は、プロセッサ１１４によって実行可能なソフトウェアアプリケーション全体、またはソフトウェアアプリケーションの一部のみを格納することができる。例えば、記憶装置１１６は１つまたは複数の放射線療法治療計画１４２を記憶することができる。

［００４１］
画像処理装置１１２は、通信インターフェース１１８を介してネットワーク１２０と通信することができ、通信インターフェース１１８は、プロセッサ１１４およびメモリ装置１１６に通信可能に結合することができる。通信インターフェース１１８は、画像処理装置１１２と放射線治療システム１００の構成要素間の通信接続（例えば、外部装置とのデータ交換を可能にする）を提供することができる。例えば、通信インターフェース１１８は、いくつかの実施形態では、ユーザが放射線システム１００に情報を入力するためのハードウェアキーボード、キーパッド、またはタッチスクリーンであり得るユーザーインターフェース１３６に接続するための適切なインターフェース回路を有することができる。

［００４２］
通信インターフェース１１８は、例えば、ネットワークアダプタ、ケーブルコネクタ、シリアルコネクタ、ＵＳＢコネクタ、パラレルコネクタ、高速データ伝送アダプタ（例えば、ファイバ、ＵＳＢ３．０、サンダーボルトなど）、無線ネットワークアダプタ（例えば、ＷｉＦｉアダプタなど）、電気通信アダプタ（例えば、３Ｇ、４Ｇ／ＬＴＥなど）などを含むことができる。通信インターフェース１１８は、画像処理装置１１２がネットワーク１２０を介して遠隔地にある構成要素などの他の機械および装置と通信することを可能にする１つまたは複数のデジタルおよび／またはアナログ通信装置を含むことができる。

［００４３］
ネットワーク１２０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、無線ネットワーク、クラウドコンピューティング環境（例えば、サービスとしてのソフトウェア、サービスとしてのプラットフォーム、サービスとしてのインフラストラクチャなど）、クライアントサーバ、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）などの機能を提供することができる。例えば、ネットワーク１２０は、他のシステムＳ１（１３８）、Ｓ２（１４０）、Ｓ３（１４１）を含み得るＬＡＮまたはＷＡＮでもよい。システムＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、画像処理装置１１２と同一でもよく、または異なるシステムでもよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク１２０内の１つまたは複数のシステムは、本明細書で説明されている実施形態を協調して実行する分散コンピューティング／シミュレーション環境を形成することができる。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のシステムＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、ＣＴ画像（たとえば医用画像１４６）を取得するＣＴスキャナを含むことができる。さらに、ネットワーク１２０は、インターネット１２２に接続されて、インターネット上に遠隔に存在するサーバおよびクライアントと通信することができる。

［００４４］
したがって、ネットワーク１２０は、画像処理装置１１２と、ＯＩＳ１２８、放射線治療装置１３０、および画像取得装置１３２などの他のさまざまなシステムおよび装置との間のデータ伝送を可能にすることができる。さらに、ＯＩＳ１２８および／または画像取得装置１３２によって生成されたデータは、メモリ装置１１６、データベース１２４、および／または病院データベース１２６に格納することができる。データは、必要に応じて、プロセッサ１１４によってアクセスされるように、通信インターフェース１１８を介してネットワーク１２０を介して送信／受信されることができる。

［００４５］
画像処理装置１１２は、ネットワーク１２０を介してデータベース１２４と通信し、データベース１２４に格納されている複数の様々な種類のデータを送信／受信することができる。例えば、データベース１２４は、放射線治療装置１３０、画像取得装置１３２、または放射線療法に関連する他の機械に関する情報である機械データを含むことができる。機械データ情報は、放射ビームサイズ、アーク配置、ビームオンおよびオフ時間、機械パラメータ、セグメント、マルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）構成、ガントリー速度、ＭＲＩパルスシーケンスなどを含むことができる。データベース１２４は記憶装置であることができ、適切なデータベース管理ソフトウェアプログラムを装備することができる。当業者であれば、データベース１２４が集中的または分散的に配置された複数の装置を含むことができることを理解するであろう。

［００４６］
いくつかの実施形態では、データベース１２４はプロセッサ可読記憶媒体（図示せず）を含むことができる。一実施形態におけるプロセッサ可読記憶媒体は単一の媒体であり得るが、「プロセッサ可読記憶媒体」という用語は、コンピュータ実行可能命令またはデータの１つまたは複数の組を格納する単一の媒体または複数の媒体（例えば、集中型または分散型データベース、および／または関連するキャッシュおよびサーバ）を含むと解釈されるべきである。「プロセッサ可読記憶媒体」という用語は、また、プロセッサによる実行のために一組の命令を記憶または符号化することができ、プロセッサに本開示の任意の１つまたは複数の方法論を実行させる任意の媒体を含むものと解釈される。したがって、「プロセッサ可読記憶媒体」という用語は、それだけには限らないが、固体メモリ、光媒体および磁気媒体を含むものと解釈されるものとする。例えば、プロセッサ可読記憶媒体は、１つまたは複数の揮発性、非一時的、または不揮発性の有形のコンピュータ可読媒体とすることができる。

［００４７］
画像プロセッサ１１４は、データベース１２４と通信して、メモリ装置１１６に画像を読み込むか、またはメモリ装置１１６からデータベース１２４に画像を格納することができる。例えば、データベース１２４は、データベース１２４が画像取得装置１３２から受信した複数の画像（例えば、３ＤＭＲＩ、４ＤＭＲＩ、２ＤＭＲＩスライス画像、ＣＴ画像、２Ｄ透視画像、Ｘ線画像、ＭＲスキャンまたはＣＴスキャンからの生データ、医学におけるデジタル画像化および通信（ＤＩＭＣＯＭ）データなど）を格納するように構成されることができる。データベース１２４は、ソフトウェアプログラム１４４を実行するとき、または放射線療法治療計画１４２を作成するときに画像プロセッサ１１４によって使用されるデータを記憶することができる。データベース１２４は、ネットワークによって学習されたモデルを構成するネットワークパラメータおよび結果として得られる予測データを含む、訓練されたニューラルネットワークによって生成されたデータを格納することができる。画像処理装置１１２は、データベース１２４、放射線治療装置１３０（例えば、ＭＲＩ Ｌｉｎａｃ）、および／または治療計画１４２を生成するための画像取得装置１３２のいずれかから放射線画像データ１４６（例えば、２ＤＭＲＩスライス画像、ＣＴ画像、２Ｄ透視画像、Ｘ線画像、３ＤＭＲＩ画像、４ＤＭＲＩ画像など）を受け取ることができる。

［００４８］
一実施形態では、放射線治療システム１００は、患者の医用画像（例えば、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）画像、３ＤＭＲＩ、２ＤストリーミングＭＲＩ、４Ｄ体積ＭＲＩ、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像、コーンビームＣＴ、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）画像、機能的ＭＲＩ画像（例えば、ｆＭＲＩ、ＤＣＥ−ＭＲＩおよび拡散ＭＲＩ）、Ｘ線画像、Ｘ線透視画像、超音波画像、放射線治療ポータル画像、単一電子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）画像など）を取得することができる画像取得装置１３２を含むことができる。画像取得装置１３２は、例えば、ＭＲＩ撮像装置、ＣＴ撮像装置、ＰＥＴ撮像装置、超音波装置、蛍光透視装置、ＳＰＥＣＴ撮像装置、または患者の１つまたは複数の医用画像を取得するための任意の他の適切な医用撮像装置であることができる。撮像取得装置１３２によって取得された画像は、撮像データおよび／または試験データとしてデータベース１２４内に格納することができる。一例として、画像取得装置１３２によって取得された画像は、メモリ装置１１６内の医用画像データ１４６として画像処理装置１１２によって格納されることができる。

［００４９］
一実施形態では、例えば、画像取得装置１３２は、単一の装置（例えば、「ＭＲＩ−Ｌｉｎａｃ」とも呼ばれる線形加速器と組み合わされたＭＲＩ装置）として放射線治療装置１３０と一体化することができる。そのようなＭＲＩ−Ｌｉｎａｃは、例えば、放射線治療計画１４２に従って正確に放射線療法を所定の標的に向けるように、患者における標的器官または標的腫瘍の位置を決定するために使用されることができる。

［００５０］
画像取得装置１３２は、関心領域（例えば、標的器官、標的腫瘍、またはその両方）についての患者の解剖学的構造の１つまたは複数の画像を取得するように構成することができる。各画像、典型的には２Ｄ画像またはスライスは、１つまたは複数のパラメータ（例えば、２Ｄスライスの厚さ、方向、場所など）を含むことができる。一実施形態では、画像取得装置１３２は、任意の方向の２Ｄスライスを取得することができる。例えば、２Ｄスライスの配向は、矢状配向、冠状配向、または軸方向配向を含むことができる。プロセッサ１１４は、標的器官および／または標的腫瘍を含ませるために、２次元スライスの厚さおよび／または方向のような１つのまたは複数のパラメータを調整することができる。一実施形態では、２Ｄスライスは、３ＤＭＲＩボリュームのような情報から決定することができる。このような２Ｄスライスは、患者が放射線治療を受けている間、例えば、放射線治療装置１３０を使用するときに「ほぼリアルタイム」で画像取得装置１３２により取得することができる。「ほぼリアルタイム」とは、少なくともミリ秒以内にデータを取得することを意味する。

［００５１］
画像処理装置１１２は、１人または複数の患者に対する放射線療法治療計画１４２を生成して記憶することができる。放射線療法治療計画１４２は、各患者に適用されるべき特定の放射線量についての情報を提供することができる。放射線療法治療計画１４２は、また、ビーム角度、線量−ヒストグラム−体積情報、リング療法に使用される放射線ビームの数、ビーム当たりの線量などのような他の放射線療法情報を含むことができる。

［００５２］
画像プロセッサ１１４は、スウェーデンのストックホルムのＥｌｅｋｔａＡＢによって製造されているＭｏｎａｃｏ（登録商標）などの治療計画ソフトウェアなどのソフトウェアプログラム１４４を使用することによって、放射線療法治療計画１４２を生成することができる。放射線療法治療計画１４２を生成するために、画像プロセッサ１１４は画像取得装置１３２（例えば、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、Ｘ線装置、超音波装置など）と通信して、患者の画像にアクセスし、腫瘍などの標的を描写することができる。いくつかの実施形態では、腫瘍周囲のまたは腫瘍に近接した健康な組織のような１つまたは複数のリスク臓器（ＯＡＲ）の描写が必要とされ得る。したがって、ＯＡＲのセグメント化は、ＯＡＲが標的腫瘍に近いときに実行され得る。さらに、標的腫瘍がＯＡＲに近い場合（例えば、膀胱および直腸に近接した前立腺）、腫瘍からＯＡＲをセグメント化することによって、放射線治療システム１００は標的内だけでなくＯＡＲ内の線量分布を研究することができる。

［００５３］
ＯＡＲから標的臓器または標的腫瘍を描写するために、ＭＲＩ画像、ＣＴ画像、ＰＥＴ画像、ｆＭＲＩ画像、Ｘ線画像、超音波画像、放射線治療ポータル画像、ＳＰＥＣＴ画像などのような、放射線療法を受けている患者の医療画像が、画像取得装置１３２により非侵襲的に得られて身体部分の内部構造を明らかにすることができる。医用画像からの情報に基づいて、関連する解剖学的部分の３Ｄ構造を得ることができる。さらに、治療計画プロセスの間、標的腫瘍の効率的な治療（例えば、標的腫瘍が有効な治療のために十分な放射線量を受けるように）とＯＡＲの低照射（例えば、ＯＡＲができるだけ低い放射線量を受けるように）との間のバランスを達成するために多くのパラメータが考慮されることができる。考慮され得る他のパラメータは、標的器官および標的腫瘍の位置、ＯＡＲの位置、ならびにＯＡＲに対する標的の移動を含むことができる。例えば、３Ｄ構造は、ＭＲＩまたはＣＴ画像の各２Ｄ層またはスライス内で標的を輪郭付けするまたはＯＡＲを輪郭付けし、各２Ｄ層またはスライスの輪郭を組み合わせることによって得ることができる。輪郭は、手動で（例えば、スウェーデン、ストックホルムのＥｌｅｋｔａＡＢによって製造されたＭＯＮＡＣＯ（登録商標）などのプログラムを使用する医師、線量測定者、または医療従事者によって）または自動で（例えば、スウェーデン、ストックホルムのＥｌｅｋｔａＡＢによって製造された自動分割ソフトウェアＡＢＡＳ（登録商標）のようなプログラムを使用して）生成することができる。特定の実施形態において、標的腫瘍またはＯＡＲの３Ｄ構造は、治療計画ソフトウェアによって自動的に生成されることができる。

［００５４］
標的腫瘍およびＯＡＲが特定され、描写された後、線量測定医、医師または医療従事者は、標的腫瘍に適用されるべき放射線量を、腫瘍に近いＯＡＲ（例えば、左右の耳下腺、視神経、眼、水晶体、内耳、脊髄、脳幹など）により受けるいかなる最大量の線量とともに決定することができる。各解剖学的構造（例えば、標的腫瘍、ＯＡＲ）について放射線量が決定された後、逆計画として知られるプロセスを実行して、所望の放射線量分布を達成するであろう１つまたは複数の治療計画パラメータを決定することができる。治療計画パラメータの例には、体積描写パラメータ（例えば、標的体積、輪郭に敏感な構造などを定義する）、標的腫瘍およびＯＡＲの周囲のマージン、ビーム角度選択、コリメータ設定およびビームオン時間を含まれる。逆計画プロセス中に、医師は、ＯＡＲがどれだけの放射線を受けることができるかについての限界を設定する線量制約パラメータを定義する（例えば、腫瘍標的への全線量と任意のＯＡＲへのゼロ線量を定義する；標的腫瘍に対する線量の９５％を定義する；脊髄、脳幹、および光学構造がそれぞれ、≦４５Ｇｙ、≦５５Ｇｙ、＜５４Ｇｙを受けることを定義する）ことができる。逆計画の結果は、メモリ装置１１６またはデータベース１２４に格納する放射線療法治療計画１４２を構成することができる。これらの治療パラメータのいくつかは相関している可能性がある。例えば、治療計画を変更しようとして１つのパラメータ（例えば、標的腫瘍への線量を増加させるなど異なる目的に対する重み付け）を調整することは、少なくともひとつの他のパラメータに影響を及ぼして、その結果、別の治療計画が策定される可能性がある。したがって、画像処理装置１１２は、放射線治療装置１３０が患者に放射線療法治療を提供するために、これらのパラメータを有する調整された放射線療法治療計画１４２を生成することができる。

［００５５］
さらに、放射線治療システム１００は、表示装置１３４とユーザーインターフェース１３６を含むことができる。表示装置１３４は、医用画像、インターフェース情報、治療計画パラメータ（例えば、輪郭、線量、ビーム角など）、治療計画、目標、目標の位置特定および／または目標の追跡、またはユーザに関連するあらゆる情報を表示するための１つまたは複数の表示画面を含むことができる。ユーザーインターフェース１３６は、キーボード、キーパッド、タッチスクリーン、またはユーザが放射線治療システム１００に情報を入力することができる任意の種類の装置とすることができる。または、表示装置１３４およびユーザーインターフェース１３６は、例えば、ＡｐｐｌｅのｉＰａｄ（登録商標）、ＬｅｎｏｖｏのＴｈｉｎｋｐａｄ（登録商標）、ＳａｍｓｕｎｇのＧａｌａｘｙ（登録商標）などのタブレットコンピュータのような装置に統合されてもよい。

［００５６］
さらに、放射線治療システム１００のいずれかのおよびすべての構成要素は、仮想マシン（例えば、ＶＭＷａｒｅ、Ｈｙｐｅｒ−Ｖ、など）として実装することができる。たとえば、仮想マシンはハードウェアとして機能するソフトウェアである。したがって、仮想マシンは、少なくともひとつまたは複数の仮想プロセッサ、１つまたは複数の仮想メモリ、および一緒にハードウェアとして機能する１つまたは複数の仮想通信インターフェースを含むことができる。例えば、画像処理装置１１２、ＯＩＳ１２８、画像取得装置１３２は仮想マシンとして実施することができる。利用可能な処理能力、メモリ、および計算能力があれば、放射線治療システム１００全体を仮想マシンとして実施することができる。

［００５７］
図２は、Ｘ線源または線形加速器などの放射線源と、治療台２１６と、撮像検出器２１４と、放射線治療出力２０４とを含むことができる放射線治療装置２０２の一部の例を示す図である。放射線治療装置２０２は、患者に治療を提供するために放射線ビーム２０８を放射するように構成することができる。放射線療法出力２０４は、マルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）のうような１つまたは複数の減衰器またはコリメータを含むことができる。

［００５８］
図２において、放射線治療計画に従って放射線治療線量を受けるために治療台２１６によって支持された領域２１２内に患者を配置することができる。放射線療法出力２０４は、ガントリー２０６または他の機械的サポートに備え付けるか取り付けることができる。放射線治療台２１６が治療領域内に挿入されるかまたは治療領域内に配置されると、１つまたは複数の筐体モータ（図示せず）が架台２０６および放射線治療出力２０４を放射線治療台２１６の周りで回転させることができる。一実施形態では、ガントリー２０６は、治療台２１６が治療領域内に挿入されるかまたは治療領域内に配置されると、治療台２１６の周りを連続的に回転させることができる。別の実施形態では、放射線治療台２１６が治療領域に挿入されると、ガントリー２０６は所定の位置または特定の位置まで回転することができる。例えば、ガントリー２０６は、長手方向を指すことができる軸（「Ａ」）の周りで治療出力２０４を回転させるように構成することができる。放射線治療台２１６および放射線療法出力２０４の両方は、横方向（「Ｔ」）に移動可能であり、横方向（「Ｌ」）に移動可能であり、または、横軸（「Ｒ」）のまわりに回転するような１つまたは複数の軸の周りに回転するように患者の周囲の他の位置に独立して移動可能である。１つまたは複数のアクチュエータ（図示せず）に通信可能に接続されたコントローラは、放射線療法治療計画に従って患者を放射線ビーム２０８の内外に適切に位置決めするために、放射線治療台２１６の移動または回転を制御することができる。放射線治療台２１６とガントリー２０６の両方が互いに独立して多自由度で動くことができるので、放射線ビーム２０８が正確に腫瘍を標的とできるように患者を位置決めすることができる。

［００５９］
図２に示される座標系（Ａ軸、Ｔ軸、Ｌ軸を含む）は、アイソセンタ２１０に位置する原点を有することができる。アイソセンタ２１０は、患者の上または患者の内部の位置に所定の放射線量を照射するように、放射線治療ビーム２０８の中心軸が座標軸の原点と交差する位置として定義することができる。または、アイソセンタ２１０は、放射線治療ビーム２０８の中心軸が、ガントリー２０６によって軸Ａの周りに位置決めされたときの放射線治療出力２０４の様々な回転位置について患者と交差する場所として定義することができる。

［００６０］
ガントリー２０６は、また、取り付けられた撮像検出器２１４を有してもよい。撮像検出器２１４は、好ましくは放射線源２０４とは反対側に配置され、一実施形態では、撮像検出器２１４は治療ビーム２０８の視野内に配置することができる。

［００６１］
撮像検出器２１４は、治療ビーム２０８との位置合わせを維持するためのように、好ましくは放射線治療出力２０４の反対側でガントリー２０６に取り付けることができる。ガントリー２０６が回転するにつれて撮像検出器２１４は回転軸を中心に回転する。一実施形態では、撮像検出器２１４は、フラットパネル検出器（例えば直接検出器またはシンチレータ検出器）とすることができる。このようにして、撮像検出器２１４を使用して治療ビーム２０８を監視することができ、または撮像検出器２１４をポータルイメージングのような患者の解剖学的構造を撮像するために使用することができる。放射線治療装置２０２の制御回路は、システム１００内に統合されてもよく、またはシステム１００外であってもよい。

［００６２］
例示的な実施形態では、放射線治療台２１６、治療出力２０４、またはガントリー２０６のうちの１つまたは複数を自動的に位置決めすることができ、治療出力２０４は、特定の治療実施例に対する指定線量に従って治療ビーム２０８を確立することができる。一連の治療放射送達は、ガントリー２０６、放射線治療台２１６、または治療出力２０４の１つまたは複数の異なる向きまたは場所を使用するなど、放射線療法治療計画に従って指定することができる。治療放射送達は連続して起こることができるが、アイソセンタ２１０のように、患者の上また患者内の所望の治療軌跡において交差させることができる。それにより、処方された累積線量の放射線療法を治療部位に送達することができ、同時に治療部位の近くの組織への損傷を軽減または回避することができる。

［００６３］
図２は、放射線治療出力が中心軸（例えば軸「Ａ」）の周りを回転することができる構成を含む、患者に放射線治療を提供するように構成された放射線治療装置の一実施形態を一般的に示す図である。他の放射線治療出力構成を使用することができる。例えば、放射線治療出力は、多自由度を有するロボットアームまたはマニピュレータに取り付けることができる。さらに別の実施形態では、治療出力は、患者から横方向に離れた領域に位置するように固定することができ、患者を支持するプラットフォームを使用して放射線治療アイソセンタを患者内の特定の標的部位と位置合わせすることができる。別の実施形態では、放射線治療装置は、線形加速器と画像取得装置との組み合わせであることができる。いくつかの実施形態では、画像取得装置は、当業者によって認識されるように、ＭＲＩ、Ｘ線、ＣＴ、ＣＢＣＴ、スパイラルＣＴ、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ、光断層撮影法、蛍光イメージング、超音波イメージング、または放射線療法ポータルイメージング装置等であり得る。

［００６４］
図３Ａは、超音波位置決めシステム３００の部分の一例を示す図である。超音波位置決めシステム（Ultrasound Positioning System）３００は、オーバーレイ（overlay）３０４、超音波プローブホルダ（ultrasound probe holder）３０８、膝クッション（knee cushion）３１２、および足首クッション（ankle cushion）３１６を含むことができる。超音波位置決めシステム３００の１つ又は複数の部分は、例えばインデックスバー（indexing bar）３２０およびオーバーレイ３０４を介して直接または間接的に放射線治療台（radiation couch）２１６に取り付けることができる。放射線治療台２１６は、例えば、放射線治療台２１６に対してインデックスバー３２０の位置をマークするために使用するように、長手方向に沿ったマーキングを含むことができる。インデックスバー３２０は、例えば、インデックスバー３２０の上面および下面に相互係合機構または他の同様の嵌合機構を含むことができる。インデックスバー３２０のマーク付き位置にインデックスバー３２０を選択的に位置決めするように、インデックスバー３２０の下側の噛み合い機構を放射線治療台２１６の対応する噛み合い機構に結合するかまたは係合することができる。オーバーレイ３０４は、オーバーレイ３０４の長手方向に沿ってマーキングおよび対応する相互作用機構または他の同様の嵌合機構を含むことができる。オーバーレイ３０４は、例えば、オーバーレイ３０４の所望のマークされた位置に、インデックスバーに対して位置決めされ、インデックスバーに係合されるかまたは取り付けられることができる。これは、オーバーレイ３０４の対応する嵌合部の所望の位置に、インデックスバー３２０の上面の嵌合部を連結または係合することを含むことができる。また、例えば、患者の足首がオーバーレイ３０４上に平らに置かれているときには、患者の踵の位置は、オーバーレイ３０４のマーキング（例えば、支配されたマーキング）を用いて決定することができる。超音波プローブホルダ３０８は、例えば、患者の胴体から離れた方向に位置するオーバーレイ３０４の遠い端から、オーバーレイ３０４の中央ガイド領域に挿入することができる。超音波プローブホルダ３０８は、超音波プローブホルダ３０８がオーバーレイ３０４の中央ガイド領域内で長手方向に沿って自由に動くことができるかどうか、または、超音波プローブホルダ３０８が縦方向に沿った特定の場所で固定できるかどうかを決定するために用いることができるクランプを含むことができる。膝クッション３１２のそれぞれは、例えば、オーバーレイ３０４に対する膝クッション３１２の位置を固定するために、オーバーレイ３０４の対応する噛み合い機構と係合または結合される噛み合い機構を含むことができる。足首クッション３１６は、オーバーレイ３０４の中央ガイド領域に移動可能に連結することができ、オーバーレイ３０４の長手方向に沿って自由に移動することができる。図３Ｂに示すように、超音波プローブ（ultrasound probe）３２４を超音波プローブホルダ３０８に挿入することができる。超音波プローブ３２４の位置は、例えば、超音波プローブ３２４が患者３２８の解剖学的構造の一部に接してまたは接近するまで、超音波プローブホルダ３０８を使用して調整することができる。

［００６５］
図４は、超音波位置決めシステム３００などの超音波位置決めシステムの一部を使用する方法４００の一部の例を示す図である。インデックスバー３２０のようなインデックスバーは、放射線治療台または治療台２１６のような放射線治療のための他のプラットフォーム上の選択された位置（例えば、複数の利用可能な指標付け位置）に配置することができる（ステップ４０４）。インデックスバー３２０は、放射線治療台２１６の所望のマークされた位置に選択的に配置することができる。オーバーレイ３０４のようなオーバーレイは、インデックスバー３２０に対して位置決めすることができる（ステップ４０８）。オーバーレイ３０４は、オーバーレイ３０４のマークされた位置でインデックスバー３２０と係合するように配置することができる。患者３２８のような患者は、放射線治療台２１６上のオーバーレイ３０４に配置されることができる（ステップ４１２）。一例では、例えば、放射線治療台２１６およびオーバーレイ３０４に関して、患者上の１つまたは複数の永久的または一時的なマーキング（例えば入れ墨）を使用して患者を位置決めすることができる。膝クッション３１２のような膝クッションは、オーバーレイ３０４に対して固定位置に結合することができる（ステップ４１６）。足首クッション３１６のような一対の足首クッションは、例えば、患者の足首を支持するために、長手方向に沿って所望の位置に調整可能に配置することができる（ステップ４２０）。オーバーレイ３０４の位置は、例えば、 インデックスバー３２０に対するオーバーレイ３０４のマークされた位置を調整することによって、放射線治療台２１６または患者３２８に対して調整されることができる（ステップ４２４）。オーバーレイ３０４の位置は、例えば、患者３２８からの同時または以前のフィードバックに基づいて、患者３２８に快適さを提供するように調整することができる。オーバーレイ３０４のマークされた位置は、例えば、さらなる調整を必要とせずにオーバーレイ３０４の便利な位置決めを可能にするために、記録されてその後の放射線療法セッションにおいて使用されることができる。超音波プローブ３２４のような超音波プローブは、オーバーレイ３０４の中央ガイド領域内で超音波プローブホルダ３０８に結合することができる（ステップ４２８）。超音波プローブホルダ３０８は、超音波プローブ３２４が患者に接触するまで、患者の解剖学的構造（例えば、患者の会陰）に向かって長手方向に手動で並進させる（例えば、臨床医によって押したり引いたりする）ことができる。次いで、超音波プローブホルダ３０８を定位置に固定することができる。次いで、超音波プローブホルダ３０８の長手方向位置のさらなる調整（例えば、微調整）が、超音波プローブホルダ３０８の中央からアクセス可能なアクチュエータを介して行うことができる（ステップ４３６）。長手方向位置のさらなる調整は、超音波プローブ３２４によって患者に及ぼされる圧力を調整するために使用することができる。このような微調整は、プローブを患者に押し付けることによって患者が感じる不快感の量を制限しながら、超音波プローブを患者に対して十分に接近させて良好な品質の画像を得るのを助けることができる。

［００６６］
図５Ａは、オーバーレイ３０４などのオーバーレイの一例を示す図である。オーバーレイ３０４は、例えば、オーバーレイをインデックスバー３２０のようなインデックスバーに結合するために、インデックス付けされた係合機構（indexed engagement feature）５３２を含むことができる。係合機構５３２のそれぞれは、オーバーレイ３０４の少なくともひとつの対応するマーキング（corresponding marking）５２８に対応することができる。例えば、対応するマーキングは、隣接する係合機構５３２間の間隔に関する情報、または基準マーキングと対応する係合機構５３２との累積距離に関する情報を伝達することができる。係合機構５３２は、放射線治療台２１６のような放射線治療台に直接係合するか、またはインデックスバー３２０などを介して放射線治療台２１６に間接的に係合することができる。オーバーレイ３０４は、図５Ａに破線で示すように、中央ガイド領域（central guide region）５０４を含むことができる。中央ガイド領域５０４は、１つまたは複数（例えば、一対）のガイドレール（guide rail）５０８を含むことができる。ガイドレール５０８のそれぞれは、Ｖ字形または他の内側形状（例えば、内向き形状）溝５１２およびＶ字形または他の外側形状（例えば、横方向外側形状）の溝５１０を含むことができる。内側溝（interior groove）５１２は互いに向き合うことができる。超音波プローブホルダ３２４のような超音波プローブホルダは、内側溝５１２およびそれらの間のチャネルと係合することができ、それらによって長手方向に案内されることができる。オーバーレイ３０４は、また、ばねバイアス、弾性バイアス、または他のフラップ５１１のような保持機構を含むことができ、例えば、プローブホルダ３２４が内部溝５１２間のチャネルに挿入されることを可能にするように構成されることができる。プローブホルダ３２４を溝５１２に挿入すると、そのような挿入の際にフラップが邪魔にならないように自動的に押し出される。次いで、例えば、フラップ（flap）５１１の手動操作がない場合にプローブホルダが溝から外れるのを防止するのを助けるために、プローブホルダ３２４が溝５１２に沿って移動すると、フラップ５１１は自動的に外向きに跳ね上げることができる。その後、プローブホルダ３２４を解放したいとき、ユーザはフラップ５１１を押し下げるか、そうでなければ手動で作動させることができる。外側溝（exterior groove）５１０は、互いに離れるように外側に向くことができる。足首クッション３１６のような足首クッションは、外側溝５１０と係合して、外側溝５１０によって長手方向に案内されることができる。オーバーレイ３０４は、また、例えば、膝クッション３１２の下面上に、膝クッションの１つまたは複数の対応する機構に結合することができる１つまたは複数の嵌合機構（mating feature）５１６（例えば１つまたは複数の突起（protrusions）または複数の窪み（depressions））を含むことができる。膝クッションは、嵌合機構５１６にインデックス付けすることができる。オーバーレイ３０４は、また、オーバーレイ３０４の側面図を示す図５Ｂに示されるように、オーバーレイ３０４の底面上に少なくともひとつのグライド５３６を含むことができる。一例では、グライドは、アセタールとしても知られるポリオキシメチレン（ＰＯＭ）を含む材料から形成することができる。個々のグライド５３６は、オーバーレイ３０４の底部からの突部を含むことができ、硬質プラスチックまたは放射線治療台２１６との摩擦係数が比較的低い他の材料で作ることができる。少なくともひとつのグライド５３６は、オーバーレイ３０４が放射線治療台２１６上を容易に前後にスライドすることを可能にすることができる。オーバーレイ３０４は、また、少なくともひとつの粘着性バンプ５４０を含むことができる。個々の粘着性バンプ（sticky bump）５４０は、オーバーレイ３０４の底部からの突出部を含むことができ、放射線治療台２１６と比較的大きな摩擦係数を有する軟質プラスチックまたは他の材料で作ることができる。一例では、粘着性バンプは、ポリウレタン（ＰＵＲ）または合成ゴムを含む材料から形成することができる。少なくともひとつの粘着性バンプ５４０は、少なくともひとつの粘着性バンプ５４０が放射線治療台２１６と接触しているときにオーバーレイ３０４のスライド移動に対して抵抗するように構成することができる。オーバーレイ３０４は、また、ハンドル（handle）５２４が配置されているオーバーレイ３０４の下方端部（例えば、患者の頭部からオーバーレイの端部）を持ち上げるために使用することができるハンドル５２４を含むことができる。ハンドル５２４を上昇させると、少なくともひとつの粘着性バンプ５４０を放射線治療台２１６と接触させないようにすることができる一方、少なくともひとつのグライド（glide）５３６は放射線治療台２１６と接触したままにすることができる。次いで、少なくともひとつのグライド５３６のみが放射線治療台２１６と接触している状態で、オーバーレイ３０４を再位置決めすることができる。次いで、ハンドル５２４を下げて、少なくともひとつの粘着性バンプ５４０を接触部２１６と接触させることができる。

［００６７］
図６は、オーバーレイ３０４のようなオーバーレイを使用する方法６００を示す図である。オーバーレイは、放射線治療台２１６のような放射線治療台上のインデックス付けされた位置に位置決めすることができる（ステップ６０４）。オーバーレイ３０４は、オーバーレイの中央領域内からオーバーレイの長手方向軸に沿って超音波プローブホルダ３０８のような超音波プローブホルダの並進移動を案内することができる（ステップ６０８）。超音波プローブホルダの並進運動を案内するために、内側溝５１２ｃの一方または両方のような長手方向溝を使用することができる。１つまたは複数の患者サポートクッションは、オーバーレイの外側溝５１０のような１つまたは複数の長手方向溝を使用して係合することができる（ステップ６１２）。１つまたは複数の患者サポートクッションは、また、オーバーレイ３０４の上面上の１つまたは複数の噛み合い機構（例えば、突部または窪み）に係合することができる。オーバーレイを、ハンドル５２４および少なくともひとつのグライド５３６のようなハンドルおよび１つまたは複数のグライドを使用して、最初の位置決めまたは再位置決めすることができる。位置決めされた後、オーバーレイは、インデックスバー３２０のようなインデックスバーの１つまたは複数の嵌合機構のような１つまたは複数のインデックス付き係合機構と係合するように配置することができる。

［００６８］
図７Ａは、超音波プローブホルダ３０８のような超音波プローブホルダの一例を示す図である。超音波プローブホルダ３０８は、クランプ（clamp）７０８、微調整機構（fine adjustment mechanism）７０４、格納式フラップ（retractable flap）７１２、第１の本体部分（first body portion）７１６ａ、第２の本体部分（second body portion）７１６ｂ、および突起（protrusions）７２０を含むことができる。超音波プローブが第２の本体部分７１６ｂに連結されると、格納式フラップ７１２は、超音波プローブ３２４のような超音波プローブを定位置に固定することができる。格納式フラップ７１２は、第２の本体部分７１６ｂから超音波プローブ３２４を解放するために手動で作動させることができる。突起７２０は、長手方向に沿って整列した外向きの突起を含むことができる。突起７２０は、例えば、超音波プローブホルダ３０８が、オーバーレイ３０４の中央ガイド領域内で長手方向に並進することを可能とするために、内部溝５１２のようなオーバーレイの対応する長手方向溝とインターフェースで接続することができる。一例では、突起７２０は半円形の断面を有することができ、内側溝５１２は突起７２０を収容することができるＶ字型の断面を有することができる。クランプ７０８は、例えば、図７Ｂ、図７Ｃに示すように、超音波プローブホルダ内の中央に配置することができ、回転可能なノブ（rotatable knob）７１０、ディスク（disc）７２４、プレート（plate）７２８を含むことができる。回転可能なノブ７１０が異なる位置の間で回転しても、１つまたは複数のばねおよび関連する機械的連結を使用してディスク７２４と回転可能なノブ７１０との間の接触を維持することができる。少なくともひとつのローラ（roller）７０９をノブ７１０の下面に取り付けることができる。ノブ７１０が回転すると、少なくともひとつのローラ７０９がディスク７２４に沿ってスライドすることができる。ディスクは、少なくともひとつのローラ７０９を収容するように成形された少なくともひとつの切り欠き部７２６を含むことができる。少なくともひとつのローラ７０９が少なくともひとつのノッチ部分（notched portion）７２６内に静止しているときに、ノブ７１０の位置をロックすることができる（例えば、ノブ７１０を手動で回転させずにその場所に保持することができる）。

［００６９］
一例では、クランプ７０８は、互いに直径方向に対向する２つのローラ７０９を含むことができる。ディスク７２４は、ディスク７２４に沿って９０度の角度開いた４つのノッチ（notch）７２６を含むことができる。４つのノッチ７２６の第１の対は１８０度の角度開き、第１の高さに対応させることができる。４つのノッチ７２６の第２の対は１８０度の角度開き、第２の高さに対応させることができる。２つのローラ７０９が、例えば、図７Ｂに示すように、４つのノッチ７２６のうちの第１の対（第１のノブ位置）と係合すると、ディスク７２８は、超音波プローブホルダ３０８の底部から第１の距離ｄ２だけ延ばすことができ、例えば、超音波プローブホルダ３０８をオーバーレイ３０４に対して定位置にロックするためのクランプ力を提供する。クランプ力は、ディスク７２８とオーバーレイ３０４との間の摩擦力により提供することができる。ディスク７２８は、ディスク７２８とオーバーレイ３０４との間の摩擦を増大させるために表面上に比較的粘着性の物質（例えば、ポリウレタン（ＰＵＲ）または合成ゴム）を含むことができる。ディスク７２８が超音波プローブホルダ３０８の底部から第１の距離ｄ２だけ延ばされたときに、突起７２０が内部溝５１２とより密接に接触するようにすることによって、追加のクランプ力を提供することができる。２つのローラ７０９が、図７Ｃに示すように、４つのノッチ７２６の第２の対と係合する（第２のノブ位置）とき、ディスク７２８は、超音波プローブホルダ３０８の底から第１の距離ｄ１より小さい第２の距離ｄ２だけ延ばされ、超音波プローブホルダ３０８がオーバーレイ３０４に対して長手方向に自由に動くことを可能にすることができる。さらに、２つのローラ７０９が４つのノッチ７２６の第２の対と係合するとき、突出部７２０と内側溝５１２との間のクリアランスを増加させることができる。したがって、第１のノブ位置と第２のノブ位置の間で切り替えることによって、超音波プローブホルダ３０８は、オーバーレイ３０４に固定されたり外されたりすることができる。

［００７０］
微調整機構７０４は、患者がオーバーレイ３０４上にあるときに中央にアクセスすることができる回転可能つまみと、図３Ｂに示すような放射線治療台２１６とを含むことができる（例えば、微調整機構は、オーバーレイ３０４の中央領域からアクセスすることができ、側面から横方向にアクセスする必要はない）。回転可能なノブは、例えば、第１の本体部分７１６ａと第２の本体部分７１６ｂとの間の距離を調整するために、作動させることができる。超音波プローブ３２４のような超音波プローブを第２の本体部分７１６ｂに取り付けることができる例では、超音波プローブの位置は、微調整機構７０４の回転可能なノブを作動させることを使用することによってオーバーレイ３０４に対して調整することができる。回転可能なノブは、例えば、第１の本体部分７１６ａと第２の本体部分７１６ｂとの間の距離ｄ１を増加させ、第１の本体部分７１６ａを第２の本体部分７１６ｂから離れさせるために、第１の方向に回転させることができる。回転可能なノブは、また、例えば、第１の本体部分７１６ａと７１６ｂとの間の距離ｄ１を減少させ、第１の本体部分７１６ａを第２の本体部分７１６ｂに向かって移動させるために、第１の方向とは異なる第２の方向に回転させることができる。回転可能なノブは、超音波プローブホルダ３０８がオーバーレイ３０４に固定されているかどうかとは独立に、第１の本体部分７１６ａと第２の本体部分７１６ｂとの間の距離ｄ１を調整することができる。

［００７１］
図８は、超音波プローブホルダを使用する例示的方法８００を示す図である。プローブホルダは、オーバーレイ３０４のようなオーバーレイの中央ガイド領域に挿入することができる（ステップ８０４）。超音波プローブホルダは、オーバーレイ３０４の中央ガイド領域内の長手方向経路上に挿入されると自動的にオーバーレイに係合することができる。プローブホルダは、プローブを患者の解剖学的構造に向かってまたは患者の解剖学的構造から離れる方向に長手方向に並進させるために中央領域内からユーザにアクセスされてユーザにより制御されることができる（ステップ８０８）。プローブホルダは、長手方向の並進経路に沿った特定の位置に固定することができる（ステップ８１２）。締め付けは、内部溝５１２のような溝内の隙間を減らすことができる。クランプ上のアクチュエータを回転させてプローブホルダと関連する摩擦力を増大させることができる。アクチュエータを第１の方向に回転させて、超音波プローブホルダ３０８をオーバーレイ３０４にクランプすることができる。次いで、アクチュエータを第１の方向にさらに回転させるか、または第１の方向とは反対の第２の方向に回転させて、超音波プローブホルダ３０８をオーバーレイ３０４にクランプすることを減らすことができる。次いで、超音波プローブ３２４などの超音波プローブを超音波プローブホルダに取り付けることができる。超音波プローブは超音波プローブホルダの一部に取り付けることができ、格納式フラップによって所定の位置に固定することができる。超音波プローブ３２４は、例えば微調整機構７０４のような中央に配置され、かつ中央からアクセス可能な微調整機構を使用することによって、長手方向に沿ってさらに並進させることができる（ステップ８１６）。

［００７２］
図９Ａおよび図９Ｂは、足首クッション３１６および膝サポートクッション３１２のような患者サポートクッションの例を示す図である。膝サポートクッション３１２は、患者の膝を膝の後ろ側から包むように形作られた部分を含むことができる。さらに、膝サポートクッション３１２は、超音波プローブホルダ３０８のような超音波プローブホルダを収容することができる空間をその間に提供するように成形および配置することができる。したがって、超音波プローブホルダ３０８は、オーバーレイ３０４の中央ガイド領域において膝サポートクッション３１２の間で自由にスライドすることができる。図９Ｃに示すように、膝サポートクッションは、オーバーレイ３０４のようなオーバーレイの対応する隆起取り付け部分と係合するための割り出し係合機能を含む窪んだ取り付け部分を含むことができる。膝サポートクッションは、また、オーバーレイ３０４のようなオーバーレイの対応する窪んだ取り付け部分と係合するためのインデックス付けされた係合機能を含む突起取り付け部分を含むことができる。膝サポートクッションは、縦方向および／または横方向にオーバーレイにインデックス付けすることができる。膝サポートクッションの間に設けられた空間は、患者の会陰へのアクセスを可能にすることができる。ブースターは、例えば、個々の膝サポートクッションの高さを調整するために、個々の膝サポートクッションとオーバーレイとの間に挿入されるように成形することができる。足首クッション３１６は、オーバーレイ３０４のようなオーバーレイの対応する機構と係合するための外側スライドを含むことができる。足首クッションの底面は、超音波プローブホルダ３０８のような超音波プローブホルダを収容するための空間を提供することができる凹部３１７を含むことができる。凹部３１７は、オーバーレイの外側溝５１０のような少なくともひとつの外側溝と係合することができるスライドを含むことができる。次いで、足首クッション３１６をオーバーレイ３０４に沿って長手方向に並進させることができる。凹部３１７は、超音波プローブホルダが足首クッションの下をスライドする、またはその逆方向にスライドするように、超音波プローブホルダの高さに対応できる高さｄ３を有することができる。一例では、凹部は、超音波プローブホルダの一部のみが足首クッションの下を滑動することができるように、超音波プローブホルダの高さの一部のみを収容することができる高さｄ３を有することができる。例えば、高さｄ３は、超音波プローブホルダのノブを収容するのに十分に大きくてはならないので、超音波プローブホルダのノブは、膝クッションと超音波プローブホルダとの間の相対的な長手方向の並進を制限するための止めとして作用する。加えて、個々の膝サポートクッション３１２のそれぞれは、図９Ｄおよび図９Ｅに示すように、個々の膝サポートクッション３１２の下側にハンドル９１３を含むことができる。ハンドル９１３は、人間の手によって握られるように形作られた突起を含むことができる。ハンドル９１３は、片手で膝サポートクッション３１２をつかみやすいように成形することができる。これは、患者を放射線治療台の上に設置するときにセラピストに役立つ。例えば、片方の手で患者の脚を持ち上げることができ、他方の手で膝サポートクッション３１２を挿入することができる。類似のハンドル９１５は、図９Ｆおよび図９Ｇに示すように、ブースターの下面に含めることができる。ハンドル９１５は、臨床医または療法士の指で掴むことができる凹部を含むことができる。さまざまな凹部を、異なる大きさの手に適応するように間隔をあけて配置することができる。類似のハンドル９１７は、図９Ｈおよび図９Ｉに示すように、足首クッション３１６の下面に含めることができる。ハンドル９１７は、臨床医または療法士の指によって握られ得る凹部を含むことができる。さまざまな凹部は、異なる大きさの手に適応するように間隔をあけて配置することができる。

［００７３］
図１０は、膝クッション３１２および足首クッション３１６などの患者サポートクッションを使用する方法を示す図である。第１の膝クッション３１２を使用して、患者の第１の膝を膝の後ろから支持することができる（ステップ１００４）。第２の膝クッション３１２を使用して、患者の第２の膝を膝の後ろから支持することができる（ステップ１００８）。第１の膝クッションおよび第２の膝クッションは、反対側の横方向の領域に配置されている第１の膝クッションおよび第２の膝クッションによって形成された中央領域内のプローブホルダを介して患者へのアクセスを提供することができる（ステップ１０１２）。個々の膝クッションは、それぞれオーバーレイ３０４のようなオーバーレイにインデックス付けすることができる。足首クッションを使用して、患者の足首を足首の後ろから支持することができる（ステップ１０１６）。足首クッションは、長手方向トラックに沿って長手方向に並進させることができる。例えば、個々の膝クッションの高さを調整するために、ブースターを個々の膝クッションとオーバーレイとの間に設けることができる。ブースターは、また、例えば、足首クッションの高さを調整するために、足首クッションとオーバーレイとの間に使用することもできる。

［その他の注意事項］
［００７４］
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面への参照を含む。図面は、限定ではなく例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示すものである。これらの実施形態は、本明細書では「例」とも呼ばれる。そのような例は、図示または記載されたものに追加した要素を含むことができる。しかし、本願発明者らは、また、図示または記載されている要素のみが提供されている例を考慮している。さらに、本願発明者らは、また、特定の例（またはその１つまたは複数の態様）に関して、あるいは他の例（またはその１つまたは複数の態様）に関して示された、または説明された要素の任意の組合せまたは置換を用いる例を考慮している。

［００７５］
本明細書で言及されている全ての刊行物、特許、および特許文書は、個々に参照により組み込まれるように、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。本明細書と、参照により組み込まれたそれら文書との間で矛盾する用法がある場合には、組み込まれた文書における用法は、本明細書の用法の補脚と考えられるべきであり、調整できない矛盾については、本明細書の用法が支配する。

［００７６］
本明細書では、用語「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、「ｓａｉｄ」は、特許文書において一般的であるように、本発明の態様の要素またはその実施形態の要素を紹介するときに使用され、「少なくともひとつ」または「１つまたは複数」の他の例または用法とは独立に、１つまたは複数の要素以上の１つまたは複数を含む。本明細書では、用語「または（ｏｒ）」は、「ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」が、そうでないと示されない限り、「Ａを含むがＢを含まない（Ａ ｂｕｔ ｎｏｔ Ｂ）」、「Ｂを含むがＡを含まない（Ｂ ｂｕｔ ｎｏｔ Ａ）」、「ＡおよびＢ（Ａ ａｎｄ Ｂ）」を含むように、非排他的であることを指すために使用される。

［００７７］
添付の特許請求の範囲において、用語「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」および「ｉｎ ｗｈｉｃｈ（その中で）」は、それぞれの用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」および「ｗｈｅｒｅｉｎ（ここで）」の平易な英語の等価物として使用される。また、添付の特許請求の範囲において、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、請求項内のそのような用語（例えば、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ、ｈａｖｉｎｇ）の後に追加の要素が依然として含まれるとみなされるように、列挙された要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味するオープンエンドであることを意図している。さらに、添付の特許請求の範囲では、「第１の」、「第２の」、および「第３の」などの用語は、単なるラベルとして使用されており、それらの対象に数値要件を課すことを意図していない。

［００７８］
本発明の実施形態は、コンピュータ実行可能命令を用いて実施することができる。コンピュータ実行可能命令（たとえばソフトウェアコード）は、１つまたは複数のコンピュータ実行可能コンポーネントまたはモジュールに構成することができる。本発明の態様は、任意の数および構成の構成要素またはモジュールを用いて実施することができる。例えば、本発明の態様は、図示され本明細書に記載された特定のコンピュータ実行可能命令または特定の構成要素もしくはモジュールに限定されない。本発明の他の実施形態は、図示され本明細書に記載されたものより多いまたは少ない機能を有する異なるコンピュータ実行可能命令または構成要素を含むことができる。

［００７９］
本明細書で説明される方法例（例えば、動作および機能）は、機械的に実施される、または少なくとも部分的にコンピュータで実施される（例えば、ソフトウェアコードまたは命令として実施される）ことができる。いくつかの例は、上記の例で説明されたような方法を実行するように電子デバイスを構成するように動作可能な命令で符号化された、コンピュータ可読媒体または機械可読媒体を含むことができる。そのような方法の実装は、マイクロコード、アセンブリ言語コード、より高いレベルの言語コードなど（例えば、ソースコード）のようなソフトウェアコードを含むことができる。そのようなソフトウェアコードは、様々な方法を実行するためのコンピュータ可読命令（例えば、オブジェクトまたは実行可能コード）を含むことができる。ソフトウェアコードは、コンピュータプログラム製品の一部を形成してもよい。本明細書に記載の実施形態のソフトウェア実装は、コードまたは命令を格納した製品を介して、または、通信インターフェース（例えば、無線、インターネット、衛星通信、など）を介してデータを送信するために通信インターフェースを動作させる方法を介して提供される。

［００８０］
さらに、ソフトウェアコードは、実行中または他のときに、１つまたは複数の揮発性または不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体に有形に格納することができる。これらのコンピュータ可読記憶媒体は、これらに限定されないが、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、任意の形態の磁気ディスク記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、リムーバブル光ディスク（例えば、コンパクトディスクおよびデジタルビデオディスク）、フラッシュメモリ装置、磁気カセット、メモリカードまたはスティック（例えば、セキュアデジタルカード）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（例えば、ＣＭＯＳ、ＲＡＭなど）、記録可能／記録不可能媒体（例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ））、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、または電子命令を格納するのに適した任意の種類の媒体等々のような、機械（例えば、コンピューティングデバイス、電子システムなど）によってアクセス可能な形式で情報を格納するための任意のメカニズムを含むことができる。そのようなコンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサおよびＯＩＳの他の部分によってアクセス可能であるようにコンピュータシステムバスに結合される。

［００８１］
一実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体は治療計画用のデータ構造を符号化してもよく、治療計画は適応的でもよい。コンピュータ可読記憶媒体のためのデータ構造は、医学におけるデジタル画像形成および通信（ＤＩＣＯＭ）フォーマット、拡張ＤＩＣＯＭフォーマット、ＸＭＬフォーマットなどのうちの少なくともひとつでもよい。ＤＩＣＯＭは、さまざまなタイプの医療機器間で医療画像関連データを転送するために使用されるフォーマットを定義する国際通信規格である。ＤＩＣＯＭ ＲＴは放射線療法に特有の通信規格を指し示している。

［００８２］
本発明の様々な実施形態では、構成要素またはモジュールを作成する方法は、ソフトウェア、ハードウェア、またはそれらの組み合わせで実施することができる。本発明の様々な実施形態によって提供される方法は、例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｐｙｔｈｏｎなど、およびそれらの組み合わせのような標準的なプログラミング言語を使用することによってソフトウェアで実装することができる。本明細書で使用されるとき、用語「ソフトウェア」および「ファームウェア」は、交換可能であり、コンピュータによる実行のためにメモリに格納された任意のコンピュータプログラムを含む。

［００８３］
通信インターフェースは、メモリバスインターフェース、プロセッサバスインターフェース、インターネット接続、ディスクコントローラ、およびディスクコントローラのような、他の装置と通信するための、有線、無線、光学などの媒体のいずれかとインターフェースする任意の機構を含む。通信インターフェースは、構成パラメータを提供すること、および／またはソフトウェアコンテンツを記述するデータ信号を提供するために通信インターフェースを準備するために信号を送信することによって構成することができる。通信インターフェースは、通信インターフェースに送信された１つまたは複数のコマンドまたは信号を介してアクセスされることができます。

［００８４］
本発明は、また本明細書の動作を実行するためのシステムに関する。このシステムは、要求される目的のために特別に構築されてもよく、あるいはコンピュータに格納されたコンピュータプログラムによって選択的に起動または再構成される汎用コンピュータを含むようにしてもよい。本明細書で図示および説明された本発明の実施形態における動作の実行の順序は、特に指定のない限り、本質的なものではない。すなわち、特に指定されない限り、動作は任意の順序で実行されてもよく、本発明の実施形態は、本明細書に開示されたものより動作が追加されてもよいし、より少ない動作でもよい。例えば、特定の動作を他の動作の前、それと同時に、またはその後に実行または実行することは、本発明の態様の範囲内であると考える。

［００８５］
上記を考慮すると、本発明のいくつかの目的が達成され、他の有利な結果が達成されることが理解されよう。本発明の態様を詳細に説明してきたが、添付の特許請求の範囲に規定されるような本発明の態様の範囲から逸脱することなく修正および変形が可能であることは明らかであろう。本発明の態様の範囲から逸脱することなく上記の構成、製品、および方法に様々な変更を加えることができるので、上記の説明に含まれ添付の図面に示されるすべての事項は例示として、限定的な意味ではないと解釈されるべきである。

［００８６］
上記の説明は例示的であり、限定的ではない。例えば、上述の例（または１つまたは複数の態様）は互いに組み合わせて使用することができる。さらに、その範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるために多くの修正を加えることができる。本明細書に記載の寸法、材料の種類、およびコーティングは、本発明のパラメーターを規定することを意図しているが、それらは決して限定するものではなく、例示的な実施形態である。上記の説明を検討すれば、他の多くの実施形態が当業者には明らかであろう。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が含まれる等価物の全範囲と共に決定されるべきである。

［００８７］
また、上記の詳細な説明では、開示を簡素化するために様々な特徴を一緒にグループ化することができる。これは、請求されていない開示された機能がいかなる請求にも不可欠であることを意図していると解釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、特定の開示された実施形態の全ての特徴より少ない特徴にあってもよい。したがって、添付の特許請求の範囲は、詳細な説明に組み込まれ、各特許請求の範囲は、別個の実施形態としてそれ自体に基づいている。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を、そのような特許請求の範囲が権利を有する等価物の全範囲と共に参照して決定されるべきである。さらに、添付の特許請求の範囲の限定は、ミーンズプラスファンクションの形式で書かれておらず、米国特許法（３５ＵＳＣ）に基づいて解釈されることを意図していない。米国特許法第１１２条第６段落は、そのような請求の範囲の限定が明示的でない限り、さらなる構造を欠く機能の記述を続く「ミーンズフォー（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」なる句を使用する。

［００８８］
要約書は、読者が技術的開示の性質を迅速に確認することを可能にするために、米国特許法施行規則第１．７２条（ｂ）に準拠して提供される。本明細書は、特許請求の範囲または意味を解釈または限定するために使用されることはないとの理解のもとに提出されている。

Claims (17)

1. 超音波プローブを放射線治療台上の患者の解剖学的構造の近くに位置決めするためのシステムであって、
   前記システムは、
   実質的に平坦なベースであって、前記実質的に平坦のベースを前記放射線治療台に直接的または間接的にインデックス付けするための係合機構と、前記実質的に平坦なベースの上面に沿って長手方向に延びる中央に配置されたガイドとを含む実質的に平坦なベースと、
   前記実質的に平坦なベースの中央領域に結合され、長手方向に並進移動し、前記中央領域からユーザアクセスおよびユーザ制御されるように構成されたプローブホルダと、
   前記実質的に平坦なベースの中央領域の並進経路に沿った特定の位置に前記プローブホルダを配置するように構成されたクランプと、
   患者の脚を後ろから収容するように成形された一対の脚サポートであって、前記一対の脚サポートは、超音波プローブホルダを収容することが可能な空間を前記一対の脚サポートの間に提供するように成形および配置された一対の脚サポートと
   を有することを特徴とするシステム。
2. 請求項１記載のシステムにおいて、
   前記実質的に平坦なベースと前記放射線治療台との間に横方向に整列した界面を提供するためのインデックスバーを有し、前記インデックスバーは、前記放射線治療台内のスロットと係合するため底面側の突起と、前記放射線治療台と係合するための上面側の突起とを含む
   ことを特徴とするシステム。
3. 請求項２記載のシステムにおいて、
   前記中央に配置されたガイドは、互いに内向きに面し、かつ前記中央に配置されたベースの長手方向軸に沿った並進運動中に前記プローブホルダを案内するように配置された長手方向溝を含む一対のレールを含み、
   前記中央に配置されたガイドは、互いに外向きに面し、かつ少なくともひとつの患者サポートクッションと係合するように配置された長手方向溝を含む一対のレールを含む
   ことを特徴とするシステム。
4. 請求項３記載のシステムにおいて、
   患者の足首を収容するように形成された部分を含む一対の足首サポートと、
   前記中央に配置されたガイドの少なくともひとつの外側に面する溝と接触するための後ろの内側に面する突起であって、前記一対の足首サポートの長手方向位置の調整を可能にすることができる内側に面する突起と
   を有することを特徴とするシステム。
5. 請求項４記載のシステムにおいて、
   前記放射線治療台は、前記インデックスバーにインデックス付けすることができるスケールを含み、
   前記実質的に平坦なベースは、前記プローブホルダと前記足首サポートにインデックス付けできるスケールを含む
   ことを特徴とするシステム。
6. 請求項１記載のシステムにおいて、
   前記プローブホルダの中空中央部分内に配置され、前記プローブホルダと前記実質的に平坦なベースとの間の摩擦力を増大させるように構成されたクランプ
   を有することを特徴とするシステム。
7. 請求項６記載のシステムにおいて、
   前記プローブホルダ本体の中央部分内に配置された回転可能なノブであって、前記回転可能なノブの下のディスクの比較的高くなった部分を係合したときに前記実質的に平坦なベースに力を加えるように構成された回転可能なノブ
   を有することを特徴とするシステム。
8. 超音波プローブを放射線治療台上の患者の解剖学的構造の近くに位置決めするための方法であって、
   前記方法は、
   前記放射線治療台上であって前記放射線治療台のマークされた位置にインデックスバーを配置し、
   前記インデックスバーに対するオーバーレイを、前記オーバーレイの第１のマークされた位置に配置し、
   前記放射線治療台と前記オーバーレイ上に前記患者を配置し、
   前記オーバーレイの隆起部分に一対の膝クッションを取り付け、
   前記オーバーレイの位置を調整して、前記インデックスバーに対する前記オーバーレイを前記オーバーレイの第２のマークされた位置に配置し、
   前記オーバーレイの中央ガイド領域にプローブホルダを結合し、
   前記オーバーレイの中央ガイド領域内の前記プローブホルダに超音波プローブを結合し、
   前記患者の足首を支持するために、一対の足首クッションの位置を調整し、
   前記超音波プローブを前記患者の会陰に近接させるために前記プローブホルダの位置を長手方向に調整する
   ことを特徴とする方法。
9. 請求項８記載の方法において、
   前記放射線治療台の前記マークされた位置と前記オーバーレイの前記マークされた位置とを記録し、
   前記放射線治療台から前記オーバーレイおよび前記インデックスバーを取り外し、
   前記記録されたマークされた位置を使用して前記インデックスバーと前記オーバーレイを配置する
   ことを特徴とする方法。
10. 請求項８記載の方法において、
    前記プローブホルダの長手方向位置を調整するために、前記放射線治療台の中央領域内から前記プローブホルダにアクセスして制御する
    ことを特徴とする方法。
11. 請求項８記載の方法において、
    第１の方向への回転に応答して、前記プローブホルダの外向きの突起と前記オーバーレイの対応する長手方向の溝との間の摩擦力を増大させるために、前記プローブホルダの中央領域内に配置されたアクチュエータを回転させる
    ことを特徴とする方法。
12. 請求項８記載の方法において、
    前記プローブホルダに関連する摩擦力を増大させるために、前記プローブホルダの中央領域内に配置されたアクチュエータを回転させる
    ことを特徴とする方法。
13. 請求項８記載の方法において、
    前記患者の膝の後ろ側を支持するために、前記一対の膝クッションを個々に調節する
    ことを特徴とする方法。
14. 請求項８記載の方法において、
    並進経路への挿入時に前記超音波プローブを自動的に係合または保持させ、
    前記並進経路からの除去時に前記超音波プローブのユーザ作動型解放を必要とする
    ことを特徴とする方法。
15. 請求項８記載の方法において、
    前記オーバーレイの長手方向軸に沿った長手方向溝を使用して、前記オーバーレイの前記中央ガイド領域内から前記プローブホルダの並進移動を案内する
    ことを特徴とする方法。
16. 請求項８記載の方法において、
    前記オーバーレイのそれぞれの長手方向溝を使用して、互いに外側を向くようにして前記一対の足首クッションを係合させる
    ことを特徴とする方法。
17. 請求項８記載の方法において、
    前記オーバーレイの第１の端部に配置されたハンドルと、前記オーバーレイの反対側の第２の端部上の前記オーバーレイの底面に配置された１つまたは複数のグライドとを使用して、前記オーバーレイを配置し、
    次に、前記オーバーレイを１つまたは複数のインデックス付き係合機構と係合させる
    ことを特徴とする方法。

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