JP2019129444A - 投影システム、投影制御装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】時分割表示を行う複数の投影装置を用いた重畳投影において、サブフレームの増加を抑制しながら、色割れと動きボケとを改善することが可能な技術を提供する。【解決手段】それぞれの投影画像が投影面で重畳するように投影する複数の投影装置を含む投影システムにて、複数の投影装置は、色空間を構成する複数の原色の画像情報が含まれる入力画像信号を、フレームごとに取得する取得手段と、フレームごとに得られる複数の原色の画像情報と、該複数の原色の画像情報の少なくとも１つを差し替えた差し替え画像情報とを含む、画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する生成手段と、生成された画像信号を、表示順序に従って時分割して投影する投影手段とを有する。複数の原色の画像情報の少なくとも２つの異なる原色の画像情報を複数の投影装置が同時に投影し、かつ差し替え画像情報を複数の投影装置が同時に投影するよう画像情報の表示順序を定める。【選択図】図２

Description

本発明は、投影システム、投影制御装置及びその制御方法、プログラムに関する。

近年、画像や映像を投影面に投射して表示する投影装置として、ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）の各原色に対応した３つの画像表示素子を持つ３板式投影装置や、単一の画像表示素子しか持たない単板式投影装置などが知られている。

単板式投影装置では、単一の画像表示素子を照射する光源からの照射光を高速にＲＧＢに切り換えつつ、画像表示素子の空間変調パターンをＲＧＢ単色画像に対応するものに切り換えることにより、自然色画像を投影する時分割表示を行うものが知られている。時分割表示による方法を用いることにより、高価な画像表示素子を１つにすることができ、それでいて優れた品質の画像を得ることができる。

時分割表示による方法では、高速に切り換わるＲＧＢ単色の投影像が網膜上に残像として残る現象を利用して自然色画像を認識させる。このため、被写体や視聴する人の頭の急激な移動がある場合には、網膜上の画像位置が移動して適切に重ならず、虹のような模様が認識される色割れ（カラーブレイクともいう）が生じる場合がある。

色割れを改善するために、時分割表示を行う投影装置を複数使用する技術が知られている（特許文献１、特許文献２）。これらの技術では、少なくとも一台の投影装置のＲＧＢの点灯順又は点灯色選択を他の投影装置と異ならせて重畳投影することにより、それぞれの瞬間には他の原色が混ざり、色割れを改善することができる。

特開２００６−１１４９４８号公報 特開２００６−１１５０７７号公報

ところで、時分割表示を行う複数の投影装置を用いた重畳投影において、色割れを改善したうえで更に動きボケを改善したいという要求がある。連続して移動する物体は、フレーム期間中に同一の位置に表示されるため段階的に移動して表示される。一方、人は画像を知覚する際に、物体の段階的な移動を時間積分作用によって平均化したり、追従視したりするため、動きボケが生じているように見える。

一般に、疑似的なインパルス型の表示を行うために黒い画像を用いたり、被写体の移動を滑らかにするためのフレーム補間画像を用いたりすることで動きボケを改善可能なことが知られている。しかしながら、このような表示を単純に時分割表示に適用する場合、時分割表示のための複数のサブフレームに更に黒画像等のためのサブフレームを追加するように駆動周波数を上げる必要があり、投影装置のコストの増加を招くことになる。複数の投影装置を用いて重畳投影を行う場合、投影システム全体のコスト増加は更に大きくなってしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、時分割表示を行う複数の投影装置を用いた重畳投影において、サブフレームの増加を抑制しながら、色割れと動きボケとを改善することが可能な技術を実現することである。

この課題を解決するため、例えば本発明の投影システムは以下の構成を備える。すなわち、それぞれの投影画像が投影面で重畳するように投影する複数の投影装置を含む投影システムであって、複数の投影装置のそれぞれは、色空間を構成する複数の原色の画像情報が含まれる入力画像信号を、フレームごとに取得する取得手段と、フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報と、該複数の原色の画像情報の少なくとも１つを差し替えた差し替え画像情報とを含む、画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する生成手段と、前記生成された画像信号を、前記表示順序に従って時分割して投影する投影手段と、を有し、前記生成手段は、フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報のうち少なくとも２つの異なる原色の画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影し、かつ、前記差し替え画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影するように、前記画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明によれば、時分割表示を行う複数の投影装置を用いた重畳投影において、サブフレームの増加を抑制しながら、色割れと動きボケとを改善することが可能になる。

（Ａ）実施形態１に係る投影システムの構成例を示す図と、（Ｂ）投影装置が投影する投影画像の推移を説明するための図 実施形態１に係る投影装置が投影する投影画像の推移を詳細に説明するための図 実施形態１に係る投影制御装置の機能構成例を示すブロック図 実施形態１に係る投影制御装置に入力される信号と投影制御装置から出力される信号との関係を説明するための図 実施形態１に係る投影装置の機能構成例を示すブロック図 実施形態１に係る各投影装置に入力される信号と投影画像との関係を説明するための図 実施形態１に係る投影装置が投影する他の投影画像の推移を説明するための図 実施形態１に係る投影装置が投影する他の投影画像の推移を説明するための図 実施形態１に係る投影装置がフレーム補間画像を投影する場合の投影画像の推移を説明するための図 （Ａ）実施形態２に係るシステム構成例を示す図と、（Ｂ）投影装置が投影する投影画像の推移を説明するための図 実施形態２に係る投影装置が投影する投影画像の推移を詳細に説明するための図 実施形態２に係る投影装置の機能構成例を示すブロック図 実施形態３に係るシステム構成例を示す図 実施形態３に係る投影装置が投影する投影画像の推移を説明するための図 実施形態３に係る投影装置が投影する他の投影画像の推移を説明するための図 （Ａ）実施形態４に係る投影システムの構成例を示す図と、（Ｂ）投影装置が投影する投影画像の推移を説明するための図 実施形態４に係る投影装置の機能構成例を示すブロック図 実施形態４に係る投影装置間の接続関係の例を示す図 実施形態４に係る投影装置がフレーム補間画像を投影する場合の投影画像の推移を説明するための図 （Ａ）変形例に係るシステム構成例を示す図と、（Ｂ）投影装置が投影する投影画像の推移を説明するための図

（実施形態１）
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、１台の投影制御装置と３台の投影装置とを用いる投影システムの例を説明する。投影制御装置の一例として、複数の投影装置のための画像信号を生成可能なパーソナルコンピュータを用いることができる。しかし、本実施形態は、パーソナルコンピュータに限らず、複数の投影装置のための画像信号を生成可能な他の機器にも適用可能である。これらの機器には、例えばデジタルカメラ、スマートフォンを含む携帯電話機、ゲーム機、タブレット端末、音声操作の可能なホーム端末、時計型や眼鏡型の情報端末、医療機器、車載用システムの機器などが含まれてよい。また、投影システムを構成する投影装置の一例として、時分割表示を行うプロジェクタを用いることができる。しかし、本実施形態は、プロジェクタに限らず、複数の機器によって重畳表示の可能な、時分割表示を行うデジタルサイネージ機器などが含まれてよい。

（投影システムの構成）
図１（Ａ）は、本実施形態に係る投影システムの構成例を示す図である。入力画像信号１０１は、本投影システムを用いて投影面１０５に投影しようとする画像信号である。ここでは、簡単のため、ＲＧＢの三原色に分かれたデジタル信号と、各フレームのタイミングを与えるフレーム同期信号が並列に入力される信号であるものとする。なお、ＲＧＢの三原色の画像情報に相当する信号とフレーム同期情報に相当する信号を内包していれば、必ずしもＲＧＢの三原色信号の形式でなくてもよい。入力画像信号１０１に内包されるＲＧＢの三原色の画像情報とフレーム同期情報に対して、後述するような処理が等価的に行われれば、画像信号の形式として他の形式を用いてもよい。

投影制御装置１０２は、１つの入力画像信号１０１を取得すると、投影装置１０４ごとに異なる３つの画像信号１０３（ＲＧＢデジタル信号とフレーム同期信号）に変換して、投影装置１０４に出力する。

画像信号１０３は、投影制御装置１０２が各投影装置へ出力する画像信号である。ここでは、簡単のため、画像信号１０３は、ＲＧＢの三原色に分かれたデジタル信号と、各フレームのタイミングを与えるフレーム同期信号とが並列する構成で含まれる。画像信号１０３−１は、投影装置１０４−１（ＰＪ１）へ出力される画像信号を示し、画像信号１０３−２は、投影装置１０４−２（ＰＪ２）へ出力される画像信号を示す。同様に、画像信号１０３−３は、投影装置１０４−３（ＰＪ３）に出力される画像信号を示す。なお、投影制御装置１０２から出力される画像信号を総称する場合には１０３の符号を付す。また、画像信号１０３は、ＲＧＢの三原色の画像情報に相当するものとフレーム同期情報に相当するものを内包しているものであれば、この構成に限定されない。それぞれの投影装置に入力する画像信号の詳細は後述する。

投影装置１０４は、投影面１０５に画像を投射することが可能な投影装置である。本実施形態では、３台の投影装置から構成される例を説明するが他の台数であってもよい。なお、投影装置を総称する場合には１０４の符号を付す。１０５は投影面であり、複数の投影装置１０４からの投影画像のそれぞれが、この投影面上に投影され、重畳する。

図１（Ｂ）は、各投影装置１０４から投影される投影画像のタイミングを示している。そして、図２はこのタイミングをより詳細に説明している。投影装置１０４−１、投影装置１０４−２、投影装置１０４−３によって投影される投影画像の推移を、それぞれ「ＰＪ１投影画像」、「ＰＪ２投影画像」、「ＰＪ３投影画像」として表している。投影画像の推移は、フレーム同期信号１５１〜１５３と、投影画像１５４〜１５６とで表される。フレーム同期信号１５１〜１５３に対する縦軸は信号強度を示し、投影画像１５４〜１５６に対する縦軸は投影画像の強度を示している。横軸はいずれの場合も時間を示している。それぞれの投影画像の強度は、図示の便宜上、一定値として示されているが、一般的には画素値によって強度が異なる。フレーム同期信号１５１〜１５３は、１フレーム期間ごとに立つパルス信号によってなっており、その１フレーム期間は、それより短い３つのサブフレーム期間を内包しており、それぞれにＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像がこの順に投影される。

ＰＪ１投影画像では、投影制御装置１０２によって、投影装置１０４−１に供給される画像信号のＢ画像が、入力画像信号１０１のＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像のどれとも異なる画像（本実施形態では黒画像）に差し替えられる。このため、ＰＪ１投影画像では、本来Ｂ画像が表示されるべき第３サブフレームでは、Ｂ画像の代わりに黒画像が表示される。また、ＰＪ２投影画像では、投影装置１０４−２に供給される画像信号のＧ画像が、黒画像に差し替えられる。このため、本来Ｇ画像が表示されるべき第２サブフレームで、Ｇ画像の代わりに黒画像が表示される。ＰＪ３投影画像では、それに供給する画像信号のＲ画像が、黒画像に差し替えられる。このため、本来Ｒ画像が表示されるべき第１サブフレームで、Ｒ画像の代わりに黒画像が表示される。なお、以下の説明では、入力画像信号のＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像のどれとも異なる画像を「差し替え画像」とよび、本実施形態では、画素値がほぼ０である黒画像を差し替え画像とする例について説明する。

一方、ＰＪ１投影画像、ＰＪ２投影画像、ＰＪ３投影画像のそれぞれにおいて、フレーム同期信号の位相がずらされている。このため、例えばＰＪ１投影画像においてＲ画像が表示されるタイミングでは、ＰＪ２投影画像においてＧ画像、ＰＪ３投影画像においてＢ画像が表示される。従って、投影面１０５上では、各サブフレームの瞬間でＲＧＢのそろった自然色画像が表示されるため、色割れの発生が改善される。更に、ＰＪ１投影画像、ＰＪ２投影画像、ＰＪ３投影画像において、黒画像が表示されるタイミングが揃うため、疑似的なインパルス型の表示が同期して効果的に動きボケを改善することができる。

また、黒画像への差し替えとは別に、ＰＪ２投影画像のＢ画像と、ＰＪ３投影画像のＲ画像及びＧ画像とは、入力画像信号１０１における異なるフレーム（後フレーム）に属する画像に差し替えられる。これは、異なるフレームに属す画像が混合された状態で投影面１０５に重畳投影されることを避けるための処置である。このようにすることで、フレーム間の画像が混合しない重畳投影画像が得られる。

異なるフレームに属する画像への差し替えの方法は、必ずしもこの通りでなくても良い。各投影装置に与える画像信号の組み合わせによっては、他の原色画像が異なるフレームの画像に差し替えられても良い。また、フレーム間の画像の混合による劣化が顕著でないシーンやコンテンツを検知した場合には、異なるフレームの画像への差し替えを行わないようにしてもよい。

（投影制御装置の構成）
更に、図３と図４とを参照して、投影制御装置１０２の構成について説明するとともに、投影制御装置１０２による信号変換処理と投影装置１０４間の同期の仕組みとについて説明する。図３は、投影制御装置１０２に係る機能構成例を示している。

メモリ切り換え部３０１は、演算装置又ソフトウェアモジュールを含み、入力画像信号１０１に含まれる画像信号をフレームメモリＡ３０２又はフレームメモリＢ３０３に書き込む。フレームメモリＡ３０２とフレームメモリＢ３０３は、例えばＤＲＡＭ等の半導体メモリから構成される揮発性の記憶媒体であり、メモリ切り換え部３０１の指示に応じて画像情報を記憶する。

位相制御部３０４は、演算装置又はソフトウェアモジュールを含み、入力画像信号１０１に含まれるフレーム同期信号に基づいて、各投影装置１０４に出力するための、位相のずれた３つのフレーム同期信号を生成する。選択部３０５は、演算装置又はソフトウェアモジュールを含む。選択部３０５は、フレームメモリＡ３０２とフレームメモリＢ３０３とに格納されたＲＧＢ画像信号を選択して、各投影装置１０４に出力するためのＲＧＢデジタル信号を生成する。生成されたＲＧＢデジタル信号は、後に対応するフレーム同期信号と合成され、画像信号１０３−１〜１０３−３として出力される。

制御部３０６は、例えばＣＰＵ（或いはＧＰＵ）等のプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開、実行することにより、投影制御装置１０２全体の動作を制御する。制御部３０６は、不図示のバスによって図３に示す各部と接続されており、各部の動作を制御したり、各部同士の信号のやり取りを制御したりすることができる。なお、メモリ切り換え部３０１、位相制御部３０４、選択部３０５に代えて、これら１つ以上の動作を、制御部３０６がプログラムを実行することにより実現してもよい。

記録媒体３０７は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、画像や映像を記録可能な記録媒体である。記録媒体３０７は着脱可能に構成されてもよく、投影制御装置１０２において書き込んだ画像等のデータを他の外部装置において読み出し可能にしてもよい。差し替え画像メモリ３０８は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリ或いは揮発性メモリを含み、入力画像信号のＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像のどれとも異なる差し替え画像（例えば黒画像）の情報を保持する。差し替え画像は、予め定められた静的な画像であってもよいし、制御部３０６によって例えばリアルタイムに生成されて記憶される画像であってもよい。記録媒体３０７が差し替え画像メモリ３０８の機能を有してもよい。

（信号変換処理の動作）
次に、投影制御装置１０２による信号変換処理の動作について説明する。なお、信号変換処理の動作は、制御部３０６がＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開、実行することにより、投影制御装置１０２の各部の構成が制御部３０６の指示に応じて制御される。この動作は、例えば、制御部３０６が不図示の入力インタフェースにより入力画像信号１０１が入力されたことを検出したときに開始され、当該入力インタフェースは、制御部３０６の指示に応じて入力画像信号１０１をフレームごとに取得する。

まず、メモリ切り換え部３０１は、入力された入力画像信号１０１のＲＧＢの三原色に分離されているデジタル信号を、フレームごとに、フレームメモリＡ３０２とフレームメモリＢ３０３とに交互に書き込む。一方、位相制御部３０４は、入力画像信号１０１に含まれる（各フレームのタイミングを与えるための）フレーム同期信号を、３つのフレーム同期信号として生成する。生成されるフレーム同期信号の１つは、例えば、１フレーム期間と位相の合っている同期信号である。他の２つのフレーム同期信号は、例えば、サブフレーム期間に相当する時間の１つ分又は２つ分の位相をずらしたフレーム同期信号である。位相制御部３０４は、生成した３つのフレーム同期信号を選択部３０５に出力する。

選択部３０５は、この３つのフレーム同期信号を基準にして、フレームメモリＡ３０２とフレームメモリＢ３０３と差し替え画像メモリとからデジタル信号を選択的に読み出すことにより、３種類のＲＧＢデジタル信号を生成する。そして生成した信号を１つずつ各投影装置用に出力する。

そして、位相制御部３０４で生成された位相のずれた３つのフレーム同期信号が、選択部３０５で生成された対応するＲＧＢデジタル信号と合成され、画像信号１０３−１、画像信号１０３−２、画像信号１０３−３として出力される。このとき、制御部３０６がフレーム同期信号と画像信号とを合成して出力してもよい。

更に、図４を参照して、入力画像信号１０１と、投影制御装置１０２から各投影装置１０４に出力される画像信号との関係について説明する。図４では、入力画像信号１０１のうち連続する２フレーム（前フレーム、後フレーム）に対応する信号に対する処理の例を示している。また「フレームメモリＡ」は、フレームメモリＡ３０２に記録されたＲＧＢデジタル信号を示しており、「フレームメモリＢ」は、フレームメモリＢ３０３に記録されたＲＧＢデジタル信号を示している。更に、「差し替え画像メモリ」は、差し替え画像メモリ３０８に記録された差し替え画像（本実施形態では、信号値がほぼ０である黒画像）を示している。

入力画像信号１０１は、ＲＧＢの三原色に分かれたデジタル信号と、各フレームのタイミングを与えるフレーム同期信号が並列となるように構成されている。図４に示す「入力画像信号」のうち、上段はフレーム同期信号、下段はＲＧＢの三原色に分かれたデジタル信号を表している。図２等と同様、縦軸は信号の強度を示し、横軸は時間を示す。

連続する２フレームのうち、前フレームの開始を示すフレーム同期信号のパルス４０１に続き、１フレーム期間内に、ＲＧＢの三原色に分かれた３つのデジタル信号（Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像）が、並列に入力される。このとき、各デジタル信号は、画面を構成する最初の画素から最後の画素まで、順次入力される。例えば、入力画像信号を示す図では、下段に示した３列の信号がデジタル信号を表しており、上からＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号に対応する。それぞれの信号の波形は、描画の便宜上、全画素同じ一定強度に示しているが、一般的には画素によって信号値が異なる。

メモリ切り換え部３０１は、入力画像信号を、そのフレームのために割り当てたフレームメモリ（仮にフレームメモリＡとする）に、順次、記録していく。図４では、各フレームメモリ内に占める各フレームのデータ量の時間的変化を、図中の「フレームメモリＡ」及び「フレームメモリＢ」の棒状のパターンで表している。４５１に示すように、フレーム同期信号のパルス４０１の直後には、前回書き込まれた情報がフレームメモリＡの容量のほぼ全てを占めている。しかし、前回書き込まれたデータは、時間の経過に従って、新しいフレーム（すなわち前フレーム）のＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の情報に書き換えられて減少していく。一方、４５２に示すように、新しいフレームのデータは時間の経過に従って増加する。１フレームの時間を経過した後には、フレームメモリＡのデータは、完全に新しいフレームのデータに書き換えられる。すなわち、４５１に示すように、新しいフレーム（前フレーム）のデータの書き込みを開始してから前フレームの期間が経過すると、前回書き込まれたデータは無くなる。前フレームの期間が終了した際には、フレーム同期信号の次のパルス４０２が立ち、後フレームの期間が開始される。

メモリ切り換え部３０１は、１フレーム分の画像の情報をフレームメモリに書き込むと、書き込み対象のフレームメモリをもう一方のフレームメモリに切り換える。例えば、図４に示す例では、書き込み対象がフレームメモリＡからフレームメモリＢに切り換わっている。そして、メモリ書き換え部３０１は、連続する２フレームのうち、後フレームのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の情報を、順次、フレームメモリＢに書き込んでいく。メモリ切り換え部３０１は、後フレームの期間には、フレームメモリＡには何も書き込まないため、フレームメモリＡに書き込まれた前フレームのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の情報は、後フレームの期間に渡ってそのまま保持されている。

一方、差し替え画像メモリ３０８には、予め定められた画像信号が保持されている。具体的には、図４に示すように、「差し替え画像メモリ」には黒画像信号が保持されている。

次に、選択部３０５による、フレームメモリに格納されたデジタル信号から３つのＲＧＢデジタル信号を生成する処理、及び、位相制御部３０４による、位相のずれた３つのフレーム同期信号を生成する処理について説明する。

画像信号１０３−１について、位相制御部３０４は、入力画像信号１０１のフレーム同期信号から丁度１フレーム期間だけ位相がずれた、フレーム同期信号４１１を生成する。すなわち、フレーム同期信号４１１の最初のパルス４１０は、入力画像信号１０１における前フレームの開始を示すパルス４０１から１フレーム期間遅れており、後フレームの開始を示すパルス４０２と同じタイミングとなる。このとき、パルス４０２のタイミングでは、入力画像信号１０１の前フレームのＲ、Ｇ、Ｂ画像の情報がフレームメモリＡに保持されているため、これらの一部と黒画像とを、ＲＧＢデジタル信号４１２の画像信号として、フレーム同期信号４１１と同期させる。選択部３０５は、ＲＧＢデジタル信号４１２のＲ画像信号としてフレームメモリＡ３０２のＲ画像の情報、同Ｇ画像信号としてフレームメモリＡのＧ画像の情報を選択するとともに、差し替え画像メモリ３０８の黒画像を選択してデジタル信号４１２を生成する。このように、選択部３０５は、順次、フレームメモリと差し替え画像メモリ３０８とから画像の情報を読み出して、投影装置１０４−１用の画像信号を出力する。このとき、出力される画像信号１０３のそれぞれは、三原色に分かれたデジタル信号（Ｒ画像、Ｇ画像）と黒画像とが並列に並んだＲＧＢデジタル信号と、フレーム同期信号とを含む。なお、図４に示すデジタル信号では、黒画像に差し替えられている画像については、黒画像であることを強調するために、０に近い低い一様な強度で信号強度を示している。また、三原色の画像と黒画像とを含む３つのデジタル信号は並列に並んでいるが、後述するように、これらの３つのデジタル信号は投影装置の時分割表示によって時系列順に並べ換えられて表示される。従って、画像信号１０３は、入力画像信号に基づいて生成されたＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像のうちの２つの画像と、黒画像との表示順序を定めた画像信号である。

画像信号１０３−２について、位相制御部３０４は、入力画像信号１０１のフレーム同期信号から１フレーム期間＋１サブフレーム期間だけ位相をずらした、フレーム同期信号４２１を生成する。すなわち、フレーム同期信号４２１の最初のパルス４２０は、入力画像信号１０１の後フレームの始まりを示すパルス４０２から更に１サブフレーム期間後にある。従って、この時点では、フレームメモリＡ３０２には、入力画像信号１０１の前フレームのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の情報が保持されている。さらに、フレームメモリＢへの入力画像信号１０１の後フレームのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の書き込みも、その一部が終わっている。このため、選択部３０５は、これらの画像の情報を、ＲＧＢデジタル信号４２２のＲ画像信号とＢ画像信号として、フレーム同期信号４２１と同期させる。具体的に、選択部３０５は、ＲＧＢデジタル信号４２２のＲ画像信号としてフレームメモリＡの（前フレーム）Ｒ画像、同Ｂ画像信号としてフレームメモリＢの（後フレーム）Ｂ画像、黒画像の情報を選択する。このように、選択部３０５は、順次、画像情報をフレームメモリと差し替え画像メモリとから読み出して、投影装置１０４−２用に出力する。

画像信号１０３−３について、位相制御部３０４は、入力画像信号１０１のフレーム同期信号から１フレーム期間＋２サブフレーム期間だけ位相をずらした、フレーム同期信号４３１を生成する。すなわち、フレーム同期信号４３１の最初のパルス４３０は、入力画像信号１０１の、後フレームの始まりを示すパルス４０２から更に２サブフレーム期間後にある。従って、この時点では、フレームメモリＡ３０２には、入力画像信号１０１の前フレームのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の情報に対する書き込みが保持されている。さらに、フレームメモリＢへの入力画像信号１０１の後フレームのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の情報の書き込みも、そのかなりの部分が終わっている。このため、選択部３０５は、これらの画像を、ＲＧＢデジタル信号４３２のＧ画像信号とＢ画像信号として、フレーム同期信号４３１と同期させる。選択部３０５は、黒画像、ＲＧＢデジタル信号４３２のＧ画像信号としてフレームメモリＢのＧ画像、同Ｂ画像信号としてフレームメモリＢのＢ画像を選択する。このように、選択部３０５は、順次、画像情報をフレームメモリと差し替え画像メモリとからの読み出し、投影装置１０４−３に出力する。

このようにして、投影制御装置１０２は、入力画像信号１０１を、各投影装置に出力するための画像信号１０３に変換する。そして、各投影装置に出力された画像信号は、各投影装置により表示順序に従った投影画像として投影される。

（投影装置の構成）
次に、図５を参照して、時分割表示を行う投影装置１０４の構成について説明する。投影装置１０４は、投影制御装置１０２から出力された画像信号１０３の１つを入力して、時系列に３つの画像信号が並ぶ時分割信号に組み替える。そして、組み替えた時分割信号を投影画像として投影面１０５へ投影する。なお、時分割信号への組み換えは、時分割表示を行う投影装置で通常行われる動作であって構わない。

高速選択部５０１は、演算装置又はソフトウェアモジュールを含み、並列なＲ、Ｇ、Ｂ画像信号のうちの２つ及び黒画像信号で構成される３本のデジタル信号を含む画像信号１０３を取得して、画像信号をメモリ部５０２に格納する。そして、格納した信号を選択的に読み出して時分割信号を生成する。なお、以下の説明では、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号のうちの２つと黒画像信号とを含む時分割信号を、便宜上、単にＲＧＢ時分割信号という。メモリ部５０２は、例えばＤＲＡＭ等の揮発性メモリを含み、高速選択部５０１によって画像信号１０３に含まれる信号の全部又は一部を一時的に記憶する。

表示デバイス部５０３は、画像表示素子を含み、高速選択部５０１から出力されたＲＧＢ時分割信号に従って、各画像を高速に切り換えて画像表示素子に表示する。光源部５０４は、高速選択部５０１から出力されたＲＧＢ時分割信号に従って、照射光を高速に赤色光、緑色光、青色光を切り換えて、表示デバイス部５０３の画像表示素子を照明する。

投影光学系５０５は、投影する光学像を通過させるレンズ群を含む。表示デバイス部５０３に表示された画像によって変調された、光源部５０４による照明光は、投影光学系５０５を介して投影面１０５に投影される。

制御部５０６は、例えばＣＰＵ（或いはＧＰＵ）等のプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開、実行することにより、投影装置１０４全体の動作を制御する。制御部５０６は、不図示のバスによって図５に示す各部と接続されており、各部の動作を制御したり、各部同士の信号のやり取りを制御したりすることができる。なお、高速選択部５０１に代えて、高速選択部５０１の動作を制御部５０６がプログラムを実行することにより実現してもよい。

記録媒体５０７は、例えば半導体メモリ等を含み、画像や映像を記録可能な記録媒体である。記録媒体５０７は、着脱可能に構成されてもよく、例えば外部装置によって書き込まれた画像等のデータを、投影装置１０４に装着された場合に制御部５０６の指示に応じて読み出し、高速選択部５０１に供給してもよい。

次に、投影装置１０４の概略動作について説明する。投影制御装置１０２から入力される画像信号（例えば１０３−１）の中のＲ画像信号、Ｇ画像信号、黒画像信号は、高速選択部５０１により、一旦、メモリ部５０２に記憶される。高速選択部５０１は、メモリ部５０２に記憶させた画像信号を、画像信号１０３−１の基本クロックの３倍以上のクロックでＲ画像信号、Ｇ画像信号、黒画像信号の順にサンプリングする。高速選択部５０１は、サンプリングした画像信号を時系列信号として表示デバイス部５０３と光源部５０４とへ伝送する。表示デバイス部５０３は、伝達されたＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号に応じて、Ｒ画像、Ｇ画像を高速に切り換えて表示する。このとき、光源部５０４は、伝達されたＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号に応じて、赤色光、緑色光、青色光を高速に切り換えて、表示デバイス部５０３を照明する。なお、黒画像信号の場合には、光源部５０４は表示デバイス部５０３を照明してもよいが、表示デバイス部５０３に表示される黒画像によって光が遮断される。

各投影装置１０４に入力される画像信号１０３と、投影装置１０４によって投影面１０５に投影された投影画像との関係を、図６を参照して説明する。図６（Ａ）には、各投影装置１０４に入力される画像信号１０３−１〜１０３−３を示しており、また、図６（Ｂ）には、各投影装置によって投影される投影画像の推移を示す「ＰＪ１投影画像」、「ＰＪ２投影画像」、「ＰＪ３投影画像」を示している。図６（Ｂ）は図１（Ｂ）に対応する。

図６（Ｂ）に示すフレーム同期信号１５１〜１５３は、上述のように、１フレーム期間ごとに立つパルス信号を含み、その１フレーム期間は、それより短い３つのサブフレーム期間を内包しており、各フレームでＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像がこの順に投影される。但し、各ＲＧＢデジタル信号ではいずれかの画像信号が黒画像信号に差し替えられている。このため、例えば、ＰＪ１投影画像信号では、第３サブフレームのＢ画像の代わりに黒画像が表示される。また、ＰＪ２投影画像信号では、第２サブフレームのＧ画像の代わりに、そして、ＰＪ３投影画像信号では、第１サブフレームのＲ画像の代わりに黒画像が表示される。このため、ＰＪ投影画像信号のそれぞれを投影すると、同一のサブフレームのタイミングで黒画像が表示されるようになる。

フレーム同期信号１５１−１５３の位相がずらされているため、上述のように、例えば投影装置１０４−１がＲ画像を投影するタイミングでは投影装置１０４−２がＢ画像、投影装置１０４−３がＧ画像を投影する。更に、投影装置１０４−２のＢ画像、及び投影装置１０４−３のＧ画像、Ｂ画像は、入力画像信号１０１においては異なるフレーム（後フレーム）に属する画像に差し替えられている。

このように、入力画像を投影するサブフレームのタイミングでは、ＲＧＢの揃った自然色画像が表示され、色割れを改善することができる。また、それぞれの投影装置に出力される画像信号はフレーム同期信号の位相がずれているにもかかわらず、最終的に、それぞれの投影装置から同時に投影される画像は、全て入力画像信号１０１において同じフレームに属す画像となっている。すなわち、異なるフレームの画像が異なる投影装置から投影されて投影面で混合され、画像が劣化するような事態は防止される。更に、複数の投影装置によって黒画像が同時に投影されるため、効果的に黒画像挿入による動きボケを改善することができる。すなわち、時分割表示を行う複数の投影装置を用いた重畳投影において、サブフレームの増加を抑制しながら、色割れと動きボケとを改善することが可能になる。

なお、選択部３０５は、差し替える黒画像の数を１つだけでなく２つにしてもよい。すなわち、選択部３０５は、１つのサブフレームのみを黒画像に差し替えるのではなく、連続する２つのサブフレームにわたって黒画像に差し替えてもよい。この場合に生成されるＰＪ投影信号の例を図７に示す。

図７では、黒画像が連続する２つのサブフレームにわたって挿入される例を示している。図７（Ａ）は図１（Ａ）と共通であるが、図７（Ｂ）に示す投影画像７５１〜７５３では、黒画像が２つのサブフレームにわたって表示されている。すなわち、投影制御装置１０２は、例えば画像信号１０３−１を生成する際に、ＲＧＢデジタル信号のＲ画像信号として入力画像信号１０１のＲ画像を選択し、他の画像信号として差し替え画像メモリ３０８の黒画像を選択する。また、投影制御装置１０２は、画像信号１０３−２を生成する際には、画像信号１０３−１におけるＲ画像信号と同一のタイミングのサブフレームにおいてＢ画像が表示されるように画像を選択し、他の画像を黒画像とする。同様に、投影制御装置１０２は、画像信号１０３−３を生成する際には、画像信号１０３−１におけるＲ画像と同一のタイミングのサブフレームにおいてＧ画像が表示されるように画像を選択し、他の画像を黒画像とする。このようにすることによって、投影画像の推移は投影画像７５１〜７５３のようになり、より動きボケに対する動画性能が改善される。なお、入力画像信号１０１における異なるフレームに属す画像が同時に表示されて混合されることを避けるため、画像信号１０３−２及び画像信号１０３−３に含まれるＢ画像信号及びＧ画像信号には、後フレームに含まれる画像信号が用いられる。

但し、黒画像を２つのサブフレームにわたって挿入する場合には、投影画像の推移を図８に示す投影画像８５１〜８５３のように工夫することで、三原色の画像を前後のフレームで差し替えることを不要にすることができる。具体的には、投影制御装置１０２は、１つのサブフレーム期間分ずつ位相の異なる３つの投影画像のうち最も位相の進んでいる投影画像では、１フレーム内の最後のサブフレーム期間において三原色の画像が表示され、他が黒画像となるように画像信号を選択する。また、位相がサブフレーム期間だけ遅れるごとに、１つのサブフレーム期間分だけ早いタイミングで三原色の画像が表示され、他では黒画像が表示されるように画像信号を選択する。このようにすれば、異なるフレームの画像信号を組み合わせなくてもフレーム間の画像の混合を避けることができる。すなわち、投影制御装置１０２は、１つのフレームメモリを用いて変換処理を実行可能になり、より簡易な構成となる。

なお、上述の黒画像情報は、必ずしも画素値が黒となる画像情報でなくてもよい。黒画像情報は、画像内の平均輝度がその前後のフレームの画像信号の平均輝度より低い画像であれば良い。

一方、黒画像情報の代わりに、例えば図９に示すようにフレーム補間画像を用いてもよい。この例では、投影制御装置１０２の制御部３０６がリアルタイムにフレーム補間画像を生成し、生成したフレーム補間画像の情報を差し替え画像情報とする。上述のように、連続して移動する被写体はフレームごとに表示されると段階的な移動となるため、動きボケが生じる。このため、被写体の移動がより滑らかになるようにしたフレーム補間画像を用いて、ボケ感を低減した表示を実現する。すなわち、入力画像信号における前後のフレームの画像情報から被写体の移動を求め、当該移動に基づき、被写体の移動を補間するフレーム補間画像を生成する。例えば、投影制御装置１０２の制御部３０６は、前後する異なるフレーム間の差異を解析して動きベクトルを抽出し、この動きベクトルに基づき、サブフレームにおける画像を推定することによってフレーム補間画像を生成する。ＰＪ１投影画像に示す投影画像９５１では、フレーム同期信号１５１におけるパルス９０１からパルス９０２の間にフレーム補間画像「前前−前補間画像」が生成させて追加されている。このフレーム補間画像は、前フレームの１つ前のフレーム（前前フレーム）と当該前フレームとから生成された補間画像であることを表す。また、フレーム同期信号１５１におけるパルス９０２からパルス９０３の間にフレーム補間画像「前−後補間画像」が生成させて追加されている。このフレーム補間画像は、前フレームと後フレームとから生成された補間画像であることを表す。同様に、投影画像９５２及び投影画像９５３についても、連続する２つのフレームから生成したフレーム補間画像を挿入する。

このように、図１、図７、図８を参照して上述した黒画像を挿入する方法では、３台の投影装置を用いて重畳投影を行う場合であっても輝度が低下し易い場合があるが、フレーム補間画像を用いることにより、３倍の輝度を確保することができる。

なお、上述の実施形態では、フレーム同期信号における位相を、「ＰＪ１投影画像」では、入力画像信号のフレーム同期信号から丁度１フレーム期間ずらすようにした。また、「ＰＪ２投影画像」では、入力画像信号のフレーム同期信号から１フレーム期間＋１サブフレーム期間、「ＰＪ３投影画像」では、入力画像信号のフレーム同期信号から１フレーム期間＋２サブフレーム期間、それずれずらすようにした。しかしながら、必ずしも上述の通りでなくても良い。各投影装置が投影する投影画像のタイミングの位相ずれは、信号線の遅延や各投影装置固有の遅延等により、各投影装置に与える画像信号のフレーム同期信号の位相ずらし量と同じにならない場合がある。その場合には、各投影装置が投影する投影画像のタイミングの位相ずれが所望の位相ずれになるように、不図示の操作部を介して、各投影装置に与える画像信号のフレーム同期信号の位相ずらし量を調整しても良い。

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２では、サブフレームのＲＧＢ表示の順序を変更する機能を有する時分割表示の可能な投影装置を用いる。このため、本実施形態に係る投影制御装置ではフレーム同期信号の位相をずらす必要がない。また、投影制御装置において、投影装置で投影する画像を生成するために異なるフレームに属す画像を差し替える処理も行わないため、投影制御装置の処理を簡略化することができる。本実施形態の説明では、同一の構成については同一の参照番号を付して重複する説明は省略する。

図１０（Ａ）は、本実施形態に係る投影システムの構成を示している。入力画像信号１０１は、実施形態１と同様の画像信号である。投影制御装置１００２は、１つの入力画像信号１０１を取得すると、投影装置１００４に対して１つずつ画像信号１００３（ＲＧＢデジタル信号とフレーム同期信号）を出力する。画像信号１００３は、ＲＧＢの三原色に分かれたデジタル信号と、各フレームのタイミングを与えるフレーム同期信号とが並列する構成で含まれる。このとき、画像信号１００３に含まれるＲＧＢデジタル信号は、ＲＧＢの三原色が所定の順番（例えばＲ、Ｇ、Ｂ）の順に並んで出力される。画像信号１００３−１は、投影装置１００４−１（ＰＪ１）へ出力される画像信号を示し、画像信号１００３−２は、投影装置１００４−２（ＰＪ２）へ出力される画像信号を示す。同様に、画像信号１００３−３は、投影装置１００４−３（ＰＪ３）に出力される画像信号を示す。なお、投影制御装置１０２から出力される画像信号を総称する場合には１００３の符号を付す。

投影装置１００４は、投影面１０５に画像を投射することが可能な投影装置である。なお、投影装置を総称する場合には１００４の符号を付す。複数の投影装置１００４からの投影画像のそれぞれが、この投影面１０５上に投影され、重畳される。図１０（Ｂ）には、３つの投影装置１００４によって投影される投影画像の推移を示している。「ＰＪ１投影画像」、「ＰＪ２投影画像」及び「ＰＪ３投影画像」は、順にフレーム同期信号１０５１〜１０５３を含む。実施形態１において説明した例と異なり、各投影装置が処理する画像信号のフレーム同期信号はパルスの発生するタイミングが同期している。また、各投影装置は、投影画像１０５４〜１０５６に示すように、同一のタイミングではＲＧＢの異なる画像又は黒画像信号が重畳するように画像を投影する。

ＰＪ１投影画像では、投影制御装置１０２によって、供給される画像信号のＢ画像が黒画像に差し替えられるため、本来Ｂ画像が表示されるべき第３サブフレームでは、黒画像が表示される。また、ＰＪ２投影画像では、供給される画像信号のＲ画像が黒画像に差し替えられため、本来Ｒ画像が表示されるべき第３サブフレームでは黒画像が表示される。ＰＪ３投影画像では、供給される画像信号のＧ画像が黒画像に差し替えられため、本来Ｇ画像が表示されるべき第３サブフレームでは黒画像が表示される。

図１１を参照して、各投影装置１００４が投影する投影画像について、より具体的に説明する。まず、投影制御装置１００２は、投影装置１００４−１に対し、Ｂ画像を黒画像に差し替えた画像信号を出力している。また、投影制御装置１００２は、投影装置１００４−２に対し、Ｒ画像を黒画像に差し替えた画像信号を出力し、投影装置１００４−３に対し、Ｇ画像を黒画像に差し替えた画像信号を出力している。

ＰＪ１投影画像、ＰＪ２投影画像、ＰＪ３投影画像のそれぞれにおいて、１フレーム期間における各サブフレームの投影順は投影装置によって異なる。投影装置１００４−１は、投影画像１０５４を投影するために入力されるデジタルＲＧＢ信号をＲ画像、Ｇ画像、黒画像の順に投影する。このとき、投影装置１００４−１は、入力画像信号１０１の前フレームのフレーム期間において「前フレーム」のＲ画像とＧ画像とを表示し、更に次のフレーム期間において「後フレーム」のＲ画像とＧ画像とを表示する。投影装置１００４−２は、投影画像１０５５を表示するために入力されるデジタルＲＧＢ信号をＧ画像、Ｂ画像、黒画像の順に投影する。このとき、投影装置１００４−２は、入力画像信号１０１の前フレームのフレーム期間において「前フレーム」のＧ画像とＢ画像とを表示し、更に次のフレーム期間において「後フレーム」のＧ画像とＢ画像とを表示する。更に、投影装置１００４−３は、入力されるデジタルＲＧＢ信号をＢ画像、Ｒ画像、黒画像の順に投影する。投影装置１００４−３は、入力画像信号１０１の前フレームのフレーム期間において「前フレーム」のＢ画像とＲ画像とを表示し、更に次のフレーム期間において「後フレーム」のＢ画像とＲ画像とを表示する。すなわち、前後のフレームに属す画像の入れ替えを行っていない。このようにして、第３サブフレームでは、ＲＧＢの各画像を差し替えた黒画像が表示される。

各投影装置１００４によって投影されるサブフレームのＲＧＢ表示の順序が異なっているため、フレーム同期信号１０５１〜１０５３の位相はずらされていない。しかし、例えば、投影装置１００４−１がＲ画像を投影するタイミングでは投影装置１００４−２がＧ画像、投影装置１００４−３がＢ画像をそれぞれ投影する。このため、（黒画像を除いた）投影画像が表示されるタイミングではＲＧＢのそろった自然色画像が表示され、色割れが改善される。また、投影装置１００４−１〜投影装置１００４−３において黒画像が投影されるタイミングが揃っているため、効果的に黒画像挿入による動きボケを改善することができる。更に、フレーム同期信号の位相をずらさないため、実施形態１のように、入力画像信号１０１の異なるフレームに属する画像を混在させるような処理を行うことなく、異なるフレームの画像が同時に投影される場合を排除することができる。

図１２を参照して、本実施形態に係る投影装置の機能構成例について説明する。本実施形態に係る投影装置１００４は、図５に示した実施形態１に係る投影装置１０４に対し、サブフレームの画像信号の表示順序を変更する機能を有する高速選択部１２０１を備える点が異なる。

高速選択部１２０１は、画像信号１００３に含まれるＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号或いは黒画像信号を、一旦、メモリ部５０２に記憶させる。高速選択部１２０１は、メモリ部５０２に記憶された画像信号を、入力画像信号１０１の基本クロックの３倍以上のクロックでサンプリングし、時系列信号として表示デバイス部５０３と光源部５０４とに伝達する。

このとき、制御部５０６は、高速選択部１２０１のサンプリング順を、不図示の操作部を介して入力される切り換え指示に応じて切り替えることができる。切り換え指示は、例えば、画像信号の表示順序を指定する３種類の指示と、投影制御装置１００２が並列に並べた順に画像を表示する指示（すなわち実施形態１に対応）とを含む。切り換え指示が、投影制御装置１００２が並列に並べた順に画像を表示する指示である場合、投影装置１００４では並べ替えを行わずに画像信号１００３に含まれるＲＧＢ画像の順で画像信号をサンプリングする。

一方、切り換え指示が高速選択部１２０１による選択をＲＧＢ順で行わせる指示であれば、高速選択部１２０１は、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号の順に画像信号をサンプリングし、時系列信号として表示デバイス部５０３、光源部５０４に出力する。なお、投影装置のいずれであるかに応じて、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号のいずれかが黒画像信号である。表示デバイス部５０３は、伝達されたＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号の時系列信号に応じて、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を高速に切り替えて表示する。光源部５０４は、伝達されたＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号の時系列信号に応じて、赤色光、緑色光、青色光を高速に切り替えて、表示デバイス部５０３を照明する。表示デバイス部５０３に表示された画像によって変調された照明光は、投影光学系５０５によって、投影面１０５に投影される。

なお、切り換え指示が高速選択部１２０１による選択をＧＢＲ順で行う指示である場合、高速選択部１２０１は、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号、Ｒ画像信号の順に画像信号をサンプリングし、時系列信号として表示デバイス部５０３、光源部５０４に出力する。表示デバイス部５０３は、伝達されたＧ画像信号、Ｂ画像信号、Ｒ画像信号の時系列信号に応じて、Ｇ画像、Ｂ画像、Ｒ画像を高速に切り替えて表示する。光源部５０４は、伝達されたＧ画像信号、Ｂ画像信号、Ｒ画像信号の時系列信号に応じて、緑色光、青色光、赤色光を高速に切り替えて、表示デバイス部５０３を照明する。表示デバイス部５０３に表示された画像によって変調された照明光は、投影光学系５０５によって、投影面１０５に投影される。

また、切り換え指示が高速選択部１２０１による選択をＢＲＧ順で行う指示であれば、高速選択部１２０１は、Ｂ画像信号、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号の順にサンプリングし、時系列信号として表示デバイス部５０３、光源部５０４に出力する。このとき、表示デバイス部５０３は、伝達されたＢ画像信号、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号の時系列信号に応じて、画像を高速に切り替えて表示する。また、光源部５０４は、伝達された時系列信号に応じて青色光、赤色光、緑色光を高速に切り替えて表示デバイス部５０３を照明する。

なお、各投影装置１００４−１〜１０００４−３は、切り換え指示によって表示順が設定されると、不図示の通信部を介して、設定された表示順を投影制御装置１００２に通知してもよい。このようにすれば、投影制御装置１００２は各投影装置の表示順が設定されたことに応じて、現在の投影装置の表示順に合わせて画像信号を異ならせることができる。

また、本実施形態において、投影制御装置１００２は、各投影装置１００４−１〜１０００４−３に出力する画像信号のフレーム同期信号の位相をずらす必要がないものとして説明したが、必ずしも上述の通りでなくても良い。信号線の遅延や各投影装置固有の遅延等の理由により、各投影装置が投影する投影画像のタイミングの位相ずれが生じないとは限らない。その場合、投影制御装置１００２は、各投影装置が投影する投影画像のタイミングの位相ずれが所望の位相ずれになるよう、各投影装置に与える画像信号のフレーム同期信号の位相ずらし量を調整しても良い。このことは、以降の実施形態についても同様である。また、本実施形態においても、黒画像の代わりに上述したフレーム補間画像を用いていてもよい。

（実施形態３）
更に、実施形態３について説明する。本実施形態は、投影装置によるサブフレームのＲＧＢ表示を、特定の三原色、すなわちＲ専用、Ｇ専用或いはＢ専用の表示に変更可能な投影装置を用いる。本実施形態に係る投影システムの例を図１３に示す。本実施形態の投影装置１３０４−１〜１３０４−３は三原色のいずれかの色専用に設定される。例えば、投影装置１３０４−１をＲ専用に、投影装置１３０４−２をＧ専用に、投影装置１３０４−３をＢ専用にそれぞれ設定する。また、投影制御装置１３０２は、入力画像信号１０１の各フレームの画像に基づいて、三原色のいずれかに設定された投影装置１３０４−１〜１３０４−３で投影するための画像信号１３０３−１〜１３０３−３を生成して出力する。投影制御装置１３０２は、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号で構成されるＲＧＢデジタル信号のうちの画像信号を差し替え画像（黒画像）や他の差し替え画像で差し替えて本実施形態の画像信号を生成する。３台の投影装置のそれぞれは、表示デバイス部によってサブフレームごとの画像の切り替えを行うが、光源はそれぞれＲ専用、Ｇ専用或いはＢ専用に設定されて動作する。ここで、表示デバイス部によるサブフレームごとの画像の表示はＲ専用、Ｇ専用、Ｂ専用にしてはいけない。投影制御装置１３０２によって差し替えられた所定のタイミングのサブフレームの画像信号を表示させるためには、表示デバイス部は、（例えば黒画像等の）異なる色の画像を表示する必要がある。投影制御装置１３０２は、各投影装置１３０４に供給されるサブフレームの画像の表示順を考慮して、所望のタイミングで表示される画像を差し替え画像（例えば黒画像）に差し替える。それ以外の画像は、各投影装置で点灯するＲＧＢ点灯色に合わせてその色の画像に入れ替える。

なお、投影制御装置１３０２による画像信号の差し替えが各投影装置１３０４の表示デバイス部による表示順を考慮して行われる場合、表示デバイス部のＲＧＢ表示順を必ずしも切り替えず、もとの表示順を維持してもよい。

本実施形態に係る投影画像の推移について、図１４を参照して説明する。ＰＪ１投影画像、ＰＪ２投影画像、ＰＪ３投影画像において、投影装置１３０４の表示デバイス部は、サブフレームごとに画像信号を切り替えて表示する。一方、光源は、各投影装置が「Ｒ点灯」、「Ｇ点灯」又は「Ｂ点灯」のいずれかを行う。これにより、例えば、ＰＪ１投影画像では、入力画像信号の「前フレーム」のＲ画像と黒画像とのいずれかがサブフレーム期間ごとに切り替わって表示される。また、サブフレーム期間ごとにＲ点灯が行われる。同様に、ＰＪ２投影画像では、Ｇ画像と黒画像とのいずれかが切り替わって表示されるとともに、Ｇ点灯が行われる。また、ＰＪ３投影画像では、Ｂ画像と黒画像とのいずれかが切り替わって表示されるとともに、Ｂ点灯が行われる。

投影制御装置１３０２は、各投影装置に供給されるＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号の表示タイミングを考慮して、所定のタイミングの画像信号を差し替え画像信号（例えば黒画像信号）に差し替える。また、それ以外の画像信号については、投影制御装置１３０２は、各投影装置の点灯色に合わせて対応する色の画像信号を配置する。ＰＪ１投影画像の例では、投影制御装置１３０２は、画像信号１３０３を生成する際に、入力画像信号１０１のＲ画像信号を取り出す際にはそのまま使用する。一方、Ｇ画像信号を取り出す際には同一フレームのＲ画像信号に差し替え、また、Ｂ画像信号を取り出す際には黒画像信号に差し替える。また、ＰＪ２投影画像の例では、投影制御装置１３０２は、入力画像信号１０１のＧ画像信号を取り出す際にはそのまま使用するが、Ｂ画像信号を取り出す際には同一フレームのＧ画像信号に差し替える。また、Ｒ画像信号を取り出す際には黒画像信号に差し替える。同様に、ＰＪ３投影画像の例では、投影制御装置１３０２は、Ｒ画像信号を取り出す際にはＢ画像信号に差し替え、Ｇ画像信号を取り出す際には黒画像信号に差し替える。

このようにして、第１サブフレームと第２サブフレームでは、三原色の画像が対応する光原によって照射されて投影される。また、第３サブフレームでは、各投影装置は同一のタイミングで黒画像が投影される。この結果、第１及び第２サブフレームではＲＧＢのそろった自然色画像が表示され、色割れの改善が可能になる。また、差し替え画像（例えば黒画像）が投影されるタイミングも投影装置間でそろっており、効果的に黒画像挿入による動きボケを改善することができる。Ｒ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号のいずれかが１つの投影装置から投影されるようにしたため、比視感度の高いＧ画像に着目すると、重畳投影における各投影装置による投影像の位置のずれの影響が画像のボケとして現れ難い。このため、解像感を重視する投影目的に対して有益な表示となる。

なお、上述の実施形態では黒画像を表示する例を説明したが、図１５に示すように、投影制御装置１３０２によって提供されるフレーム補間画像を表示するようにしてもよい。ＰＪ１投影画像、ＰＪ２投影画像、ＰＪ３投影画像のそれぞれに示すように、各投影装置の光源は、各投影装置に設定された専用のＲＧＢ色で点灯する。また、各投影装置の表示デバイス部は、各投影装置に供給されるＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号、或いは補間画像に基づきサブフレーム期間ごとに画像の表示を切り換える。ＰＪ１投影画像の例では、フレーム同期信号１０５１におけるパルス１５０１からパルス１５０２の間では、入力画像の前フレームのＲ画像と、フレーム補間画像「前−後補間画像」とが含まれる投影画像１５５４が表示される。このフレーム補間画像は、前フレームと後フレームとから生成された補間画像であり、第２サブフレーム期間と第３サブフレーム期間のＲ画像信号が差し替えられたものである。同様に、投影画像１５５５及び投影画像１５５６についても、連続する２つのフレームから生成されたフレーム補間画像によって第２サブフレーム期間と第３サブフレーム期間のＧ画像信号又はＢ画像信号が差し替えられる。

この結果、第１サブフレームのタイミングにおいて、ＰＪ１投影画像では入力画像信号のＲ画像をＲ点灯にて投影し、ＰＪ２投影画像では入力画像信号のＧ画像をＧ点灯にて投影し、ＰＪ３投影画像では入力画像信号のＢ画像をＢ点灯にて投影する。第２サブフレームのタイミングにおいて、ＰＪ１投影画像ではフレーム補間画像１のＲ画像をＲ点灯にて投影する。また、ＰＪ２投影画像ではフレーム補間画像１のＧ画像をＧ点灯にて投影し、ＰＪ３投影画像ではフレーム補間画像１のＢ画像をＢ点灯にて投影する。更に、第３サブフレームのタイミングにおいて、ＰＪ１投影画像ではフレーム補間画像２のＲ画像をＲ点灯にて投影する。同様に、ＰＪ２投影画像ではフレーム補間画像２のＧ画像をＧ点灯にて投影し、ＰＪ３投影画像ではフレーム補間画像２のＢ画像をＢ点灯にて投影する。これにより、第１サブフレームではＲＧＢの揃った自然色画像が表示され、色割れが改善される。また、差し替え画像であるフレーム補間画像が投影されるタイミングが揃っているため、効果的にフレーム補間画像の挿入による動きボケの改善を行うことができる。

（実施形態４）
更に、実施形態４について、図１６及び図１７を参照して説明する。本実施形態では、投影装置が所定のサブフレームの投影画像を差し替え画像に差し替える機能を有する。図１６（ａ）に示すように、入力画像信号１０１は、投影装置のそれぞれに直接入力される。投影装置１６０４−１〜１６０４−３は、サブフレームのＲＧＢ表示の順序を変更するとともに、入力画像信号のＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号の一部を、差し替え画像信号（例えば黒画像信号）に差し替える。すなわち、上述の投影制御装置を用いずに、色割れ及び動きボケを改善する重畳投影システムを実現することができる。

図１６（Ｂ）は、本実施形態に係る各投影装置から投影される投影画像の推移を示している。各投影装置１６０４−１〜１６０４−３は、図１０（Ｂ）に示した投影画像の推移と同様に投影画像を表示する。すなわち、フレーム同期信号１０５１〜１０５３は同期しており、各パルスは同一のタイミングに発生する。また、投影装置１６０４−１は、投影画像をＲ画像、Ｇ画像、黒画像の順に表示（投影画像１０５４）し、投影装置１６０４−２は、Ｇ画像、Ｂ画像、黒画像の順に表示する（投影画像１０５５）。すなわち、投影装置１６０４−１は、投影装置内において入力画像信号のＢ画像信号を黒画像信号に差し替えるため、本来Ｂ画像を表示すべき第３サブフレームで黒画像を表示する。そして、投影装置１６０４−２は、入力画像信号のＧ画像信号を差し替え画像信号に差し替えため、本来Ｇ画像を表示すべき第３サブフレームで黒画像を表示する。また、投影装置１６０４−３は、Ｇ画像、Ｒ画像、差し替え画像の順に表示する（投影画像１０５６）。すなわち、投影装置１６０４−３は、入力画像信号のＲ画像信号を差し替え画像信号に差し替えるため、本来Ｒ画像を表示すべき第３サブフレームで黒画像を表示する。

このようにすることで、各投影装置が同時に表示するサブフレームのＲＧＢ表示が異なる（特定のサブフレーム期間にはＲＧＢのそろった自然色画像が表示される）ため、色割れが改善される。また、黒画像が投影されるタイミングも各投影装置で揃っているため、効果的に黒画像挿入による動きボケを改善することができる。

図１７は、本実施形態に係る投影装置１６０４の機能構成例を示している。本実施形態に係る投影装置１００４は、実施形態２に係る投影装置に対し、入力画像信号１０１からＲＧＢ信号を取得して順序を並べ替え、かつサブフレームのＲＧＢ表示のいずれかを差し替え画像に差し替える高速選択部１７０１を有する。また、差し替え画像を記憶するための差し替え画像メモリ部１７０２を有する。

高速選択部１７０１は、入力画像信号１０１からフレームごとにＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号を取得して、一旦、メモリ部５０２に記憶させる。高速選択部１２０１は、メモリ部５０２に記憶された画像信号、又は、差し替え画像メモリ部１７０２に記憶された差し替え画像を、上述の実施形態２と同様のクロックでサンプリングし、時系列信号として表示デバイス部５０３と光源部５０４とに伝達する。なお、制御部５０６は、高速選択部１７０１のサンプリング順を、上述の実施形態２と同様、不図示の操作部を介して入力される切り換え指示に応じて切り替えることができる。

例えば、切り換え指示が高速選択部１２０１による選択をＲＧＢの順に行なう指示である場合、高速選択部１２０１は、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号、差し替え画像の順にサンプリングし、時系列信号として表示デバイス部５０３、光源部５０４に伝達する。表示デバイス部５０３は、伝達されたＲ画像信号、Ｇ画像信号、黒画像信号の時系列信号に応じて投影画像を表示する。このとき、光源部５０４は、伝達されたＲ画像信号、Ｇ画像信号、黒画像信号の時系列信号に応じて、赤色光、緑色光、青色光を高速に切り替えて、表示デバイス部５０３を照明する。

例えば、切り換え指示が高速選択部１２０１による選択をＧＢＲの順に行なう指示である場合、高速選択部１２０１は、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号、黒画像信号の順にサンプリングし、時系列信号として表示デバイス部５０３、光源部５０４に伝達する。表示デバイス部５０３は、伝達されたＧ画像信号、Ｂ画像信号、黒画像信号の時系列信号に応じて投影画像を表示する。このとき、光源部５０４は、伝達されたＧ画像信号、Ｂ画像信号、黒画像信号の時系列信号に応じて、緑色光、青色光、赤色光を高速に切り替えて、表示デバイス部５０３を照明する。

また、切り換え指示が高速選択部１２０１による選択をＢＲＧの順に行なう指示である場合、高速選択部１２０１は、Ｂ画像信号、Ｒ画像信号、黒画像信号の順にサンプリングし、時系列信号として表示デバイス部５０３、光源部５０４に伝達する。表示デバイス部５０３は、伝達されたＢ画像信号、Ｒ画像信号、黒画像信号の時系列信号に応じて、投影画像を表示する。このとき、光源部５０４は、伝達されたＢ画像信号、Ｒ画像信号、黒画像信号の時系列信号に応じて、青色光、赤色光、緑色光を高速に切り替えて、表示デバイス部５０３を照明する。

このように本実施形態では、投影制御装置を必要としないため、重畳投影システムの構成が単純化するほか、投影制御装置の設置が不要になり、システム構築のコストを低下させ得る。

なお、本実施形態においては、ＲＧＢの表示順序の変更と、差し替え画像を用いた画像信号の差し替えのＯＮ／ＯＦＦとを、ユーザ操作によってお互いに独立に設定できるようにしてもよい。また、３つの投影装置のいずれかをマスタ、他の投影装置をスレイブとして、マスタとなる投影装置において設定を行うとスレイブとなる投影装置が適切に設定されるようにしてもよい。この場合、例えば、図１８（Ａ）に示すように、投影装置１６０４のそれぞれは、少なくとも制御信号を伝達可能な通信手段をそれぞれ備え、通信路１８０１を介して、マスタの投影装置からスレイブの投影装置へ設定情報を含んだ制御信号を通信する。例えば、マスタの投影装置１６０４−１は、ピアｔｏピアの通信路１８０１−１を介してスレイブの投影装置１６０４−２に制御信号を送信し、ピアｔｏピアの通信路１８０１−２を介して１６０４−３に制御信号を送信する。

また、全ての投影装置１６０４が自律的に他の投影装置との関係を判断して、他の投影装置と異なるサブフレーム画像を出力する機能を持たせることも可能である。このとき、投影装置間の通信は、ピアｔｏピアの形式に限らず、図１８（Ｂ）に示すように、それぞれが接続された共通のネットワーク１８０２を介して行われても良い。この例では、特にマスタとなる投影装置が１６０４−１に固定されているわけではなく、全ての投影装置が自律的に他の投影装置との関係を判断して、あるサブフレーム期間において他の投影装置と異なる三原色の投影画像を投影する。

更に、各投影装置１６０４が差し替える差し替え画像は、図１６（Ｂ）に示した黒画像信号に限らない。各投影装置１６０４は、図１９に示すように、特定のタイミングにおけるサブフレーム期間（例えば第２及び第３サブフレーム）の投影画像をフレーム補間画像に差し替えた投影画像１９５４〜１９５６を表示してもよい。すなわち、制御部５０６は異なる前後のフレームの投影画像信号を用いて補間画像信号を生成し、高速選択部１７０１は、三原色の画像とフレーム補間画像とを選択して、図１５に示したＰＪ１投影画像、ＰＪ２投影画像、ＰＪ３投影画像のように表示させる。

また、図１６に示したように同時に表示されるＲＧＢ表示を投影装置ごとに異ならせる代わりに、各投影装置をＲ専用（ＲＲＲ表示）、Ｇ専用（ＧＧＧ表示）、Ｂ専用（ＢＢＢ表示）に設定して図１４に示した投影画像を投影するようにしてもよい。すなわち、各投影装置の高速選択部１２０１は、各投影装置に対応する三原色のいずれかの色を選択するとともに、特定のサブフレーム期間（例えば第３サブフレーム）において差し替え画像（例えば黒画像）を表示させればよい。

（変形例）
上述の実施形態は、例えば図２０に示すように（３台ではなく）２台の投影装置１６０４を用いて重畳投影を行ってもよい。このような場合、各サブフレーム期間においてＲＧＢのそれぞれが揃った自然色画像が表示される訳ではないが、各サブフレーム期間におい原色の混じった中間色が投影されるため、色割れを改善することができる。また、特定のサブフレーム期間（例えば第３サブフレーム）において黒画像信号を表示することができるため、ボケ等の動画特性を改善することができる。

例えば、図２０（Ａ）に示すような投影装置１６０４−１と１６０４−２との２台で重畳表示を行う場合を例に説明する。投影装置１６０４−１と１６０４−２とは、それぞれ入力画像信号１０１を入力してＲＧＢ画像信号を取得する。２つの投影装置は、図２０（Ｂ）の投影画像２０５４〜２０５５に示すように、三原色を表示するサブフレーム期間では異なる三原色を表示するように三原色の順序を入れ替えるとともに、特定のサブフレーム期間において黒画像を表示する。投影装置１６０４−１と１６０４−２からの投影画像は、この投影面１０５上に重畳投影される。また、各投影装置は、投影画像のＢ画像信号が、入力画像信号１０１に基づくＢ画像信号の半分の強度に変換するようにしてもよい。

以上説明したように、上述の実施形態では、サブフレーム期間において各投影装置から同時に投影される三原色画像の色を異ならせるとともに、特定のサブフレーム期間において差し替え画像を表示するようにした。このようにすることで、時分割表示方式の投影装置において、色割れを改善しながら、駆動周波数を上げることなく動画性能を改善することができる。

なお、上述の実施形態では、時分割表示をＲ、Ｇ、Ｂの順に表示する投影システムの例を示したが、必ずしもこれに限らない。これとは異なる順、例えばＢ、Ｇ、Ｒ、の順など、他の順番で表示してもよい。その場合、投影制御装置は投影装置の時分割表示の順に即して、複数の投影装置から同時に投影される画像が互いに異なる色の画像となるように画像信号を提供すればよい。また、上述の投影システムは、Ｒ、Ｇ、Ｂの三原色を用いる例を示したが、他の、色空間を構成する複数の原色を用いるようにしてもよい。例えば、イエロー、マゼンタ、シアン（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を三原色とする、Ｒ、Ｇ、Ｂとは異なる三原色を用いる投影装置であってもよい。また、用途によって完全な自然色を再現する必要がない場合には、原色の一部を省略した二色を原色とする投影システムであってもよい。あるいは、逆に、より広い色域を再現するために補助的な原色を加えた四原色以上を原色とする投影システムであってもよい。

更に、投影装置に出力される画像信号は、必ずしもＲＧＢの三原色に分かれた３つのデジタル信号（Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像）が並列に並んだＲＧＢデジタル信号とフレーム同期信号でなくともよい。複数の異なる色の画像情報の表示順序の情報を内包していれば、画像信号の形式として他の形式を用いることもできる。この場合も、画像信号１０３は、入力画像信号１０１に基づいて生成された、異なる複数の原色の画像情報の表示順序を定めた複数の画像信号であるといえる。

また、上述の実施形態では、３台又は２台の投影装置を用いる投影システムの例を示したが、さらに４台以上の複数台用いる投影システムにおいても、上述の実施形態を適用可能である。例えば、４台以上の複数の投影装置を２つ又は３つの投影装置のグループに分けて、グループごとに上述の画像信号１０３のいずれかを提供するようにすれば、上述の実施形態の効果を得ることができる。

更に、上述の投影システムでは、投影制御装置の一例としてパーソナルコンピュータのような汎用の機器を用いる例を説明した。しかし、投影制御装置は、信号変換機能を主たる機能とするハードウェアとして実現されてもよいし、サーバ装置によって実現され、出力信号が各投影装置に無線で伝送されるように構成されてもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１…入力画像信号、３０５…選択部、３０６…制御部、３０８…差し替え画像メモリ３０８、５０１…高速選択部、５０４…光源部、５０６…制御部

Claims (16)

1. それぞれの投影画像が投影面で重畳するように投影する複数の投影装置を含む投影システムであって、
   複数の投影装置のそれぞれは、
   色空間を構成する複数の原色の画像情報が含まれる入力画像信号を、フレームごとに取得する取得手段と、
   フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報と、該複数の原色の画像情報の少なくとも１つを差し替えた差し替え画像情報とを含む、画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する生成手段と、
   前記生成された画像信号を、前記表示順序に従って時分割して投影する投影手段と、を有し、
   前記生成手段は、フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報のうち少なくとも２つの異なる原色の画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影し、かつ、前記差し替え画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影するように、前記画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する、ことを特徴とする投影システム。
2. 前記差し替え画像情報は、前記差し替え画像情報における平均輝度が前記入力画像信号における前後のフレームの画像情報における平均輝度より低い画像情報である、ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
3. 前記差し替え画像情報は、信号値が黒を示す黒画像である、ことを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
4. 前記差し替え画像情報は、前記入力画像信号における前後のフレームの画像情報に含まれる被写体の移動を補間する画像情報である、ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
5. 複数の投影装置のそれぞれは、前記入力画像信号における前後のフレームの画像情報から求めた前記被写体の移動を示す動きベクトルを求め、前記被写体の移動を補間する画像情報を生成する制御手段を更に有する、ことを特徴とする請求項４に記載の投影システム。
6. 前記生成手段は、前記少なくとも２つの異なる原色の画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影するために、前記複数の投影装置が投影装置ごとに予め定められた原色に係る画像情報を投影する、ように前記画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の投影システム。
7. 複数の投影装置のそれぞれは、前記予め定められた原色を、ユーザ操作、或いは、他の投影装置との通信に応じて切り替える切り替え手段を更に有する、ことを特徴とする請求項６に記載の投影システム。
8. 前記生成手段は、前記複数の原色の画像情報の表示順序が、少なくとも２つの投影装置において異なるように、前記画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の投影システム。
9. 複数の投影装置のそれぞれは、前記複数の原色の画像情報の表示順序を、ユーザ操作、或いは、他の投影装置との通信に応じて切り替える切り替え手段を更に有する、ことを特徴とする請求項８に記載の投影システム。
10. 投影制御装置と、それぞれの投影画像が投影面で重畳するように投影する複数の投影装置とを含む投影システムであって、
    前記投影制御装置は、
    色空間を構成する複数の原色の画像情報が含まれる入力画像信号を、フレームごとに取得する取得手段と、
    フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報と、該複数の原色の画像情報の少なくとも１つを差し替えた差し替え画像情報とを含む、画像情報の表示順序を定めた複数の画像信号を生成する生成手段と、
    前記複数の画像信号のそれぞれを前記複数の投影装置のうちの異なる投影装置に出力する出力手段と、を有し、
    複数の投影装置のそれぞれは、
    前記複数の画像信号の１つを、前記表示順序に従って時分割して投影する投影手段を有し、
    前記生成手段は、フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報のうち少なくとも２つの異なる原色の画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影し、かつ、前記差し替え画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影するように、前記画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する、ことを特徴とする投影システム。
11. 前記生成手段は、フレームのタイミングを与えるフレーム同期信号をタイミングをずらして前記複数の画像信号のそれぞれに含めることにより、前記少なくとも２つの異なる原色の画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影するように、前記画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する、ことを特徴とする請求項１０に記載の投影システム。
12. 投影制御装置と、それぞれの投影画像が投影面で重畳するように投影する複数の投影装置とを含む投影システムであって、
    前記投影制御装置は、
    色空間を構成する複数の原色の画像情報が含まれる入力画像信号を、フレームごとに取得する取得手段と、
    フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報と、該複数の原色の画像情報の少なくとも１つを差し替えた差し替え画像情報とを含む、複数の画像信号を生成する生成手段と、
    前記複数の画像信号のそれぞれを前記複数の投影装置のうちの異なる投影装置に出力する出力手段と、を有し、
    複数の投影装置のそれぞれは、
    前記複数の画像信号の１つに含まれる画像情報の表示順序を並べ替えて、時分割して投影する投影手段を有し、
    前記投影手段は、フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報のうち少なくとも２つの異なる原色の画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影し、かつ、前記差し替え画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影するように、画像情報の表示順序を並べ替えて投影する、ことを特徴とする投影システム。
13. 前記投影手段は、前記複数の投影装置が投影装置ごとに予め定められた原色に係る画像情報を投影するように、画像情報の表示順序を並べ替えて投影する、ことを特徴とする請求項１２に記載の投影システム。
14. それぞれの投影画像が投影面で重畳するように投影する複数の投影装置に画像信号を提供する投影制御装置であって、
    色空間を構成する複数の原色の画像情報が含まれる入力画像信号を、フレームごとに取得する取得手段と、
    フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報と、該複数の原色の画像情報の少なくとも１つを差し替えた差し替え画像情報とを含む、画像情報の表示順序を定めた複数の画像信号を生成する生成手段と、
    前記複数の画像信号のそれぞれを前記複数の投影装置のうちの異なる投影装置に出力する出力手段と、を有し、
    前記生成手段は、前記複数の投影装置が前記表示順序に従って時分割して投影した場合に、フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報のうち少なくとも２つの異なる原色の画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影し、かつ、前記差し替え画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影するように、前記画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する、ことを特徴とする投影制御装置。
15. それぞれの投影画像が投影面で重畳するように投影する複数の投影装置に画像信号を提供する投影制御装置の制御方法であって、
    取得手段が、色空間を構成する複数の原色の画像情報が含まれる入力画像信号を、フレームごとに取得する取得工程と、
    生成手段が、フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報と、該複数の原色の画像情報の少なくとも１つを差し替えた差し替え画像情報とを含む、画像情報の表示順序を定めた複数の画像信号を生成する生成工程と、
    出力手段が、前記複数の画像信号のそれぞれを前記複数の投影装置のうちの異なる投影装置に出力する出力工程と、を有し、
    前記生成工程では、前記複数の投影装置が前記表示順序に従って時分割して投影した場合に、フレームごとに得られる前記複数の原色の画像情報のうち少なくとも２つの異なる原色の画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影し、かつ、前記差し替え画像情報を前記複数の投影装置が同時に投影するように、前記画像情報の表示順序を定めた画像信号を生成する、ことを特徴とする投影制御装置の制御方法。
16. コンピュータを、請求項１４に記載の投影制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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