JP2019128165A - Data collection apparatus and method for rolling machine element - Google Patents

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Abstract

To provide a data collection device for a rolling machine element that can start collecting vibration data of the rolling machine element even if a trigger signal is not received from a control device that controls a mechanical device by switching between a normal operation pattern and a diagnostic operation pattern.SOLUTION: A data collection device 6 determines that a machine device 1 is in a state of operating in a diagnostic operation pattern on the basis of an output of a trigger sensor 7 that detects a state of the machine device 1. Then, using this determination as a trigger, collection of vibration data of a rolling machine element 4 in the diagnostic operation pattern is started.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、転がり機械要素用のデータ収集装置及び方法に関する。   The present invention relates to data acquisition devices and methods for rolling machine elements.

リニアガイド、ボールねじ、軸受等の転がり機械要素が知られている。転がり機械要素は、機械装置が円滑に動作するように機械装置の各部に組み込まれる。転がり機械要素を含む機械装置を長期間使用すると、転がり機械要素の転動体や転動体転走面が摩耗や損傷する故障が発生する。転がり機械要素の故障は、機械装置の加工精度を低下させ、又は位置決め精度を低下させる。転がり機械要素の故障を早期に発見するために、転がり機械要素を定期的に診断することが行われている。   Rolling machine elements such as linear guides, ball screws, bearings etc. are known. The rolling machine element is incorporated in each part of the mechanical device so that the mechanical device operates smoothly. When a mechanical device including a rolling machine element is used for a long time, a failure occurs in which the rolling element of the rolling machine element and the rolling element rolling surface are worn or damaged. Failure of the rolling machine element reduces the machining accuracy of the machine or reduces the positioning accuracy. In order to detect a failure of the rolling machine element at an early stage, periodic diagnosis of the rolling machine element is performed.

従来の転がり機械要素用の診断システムとして、特許文献１には、転がり機械要素の振動を測定する振動センサと、転がり機械要素を含む機械装置を通常動作パターンと診断動作パターンとに切り替えて制御する制御装置と、を備える診断システムが開示されている。   As a diagnostic system for a conventional rolling machine element, in Patent Document 1, a vibration sensor for measuring the vibration of the rolling machine element and a mechanical device including the rolling machine element are switched between a normal operation pattern and a diagnostic operation pattern. And a control device.

制御装置は、転がり機械要素を含む機械装置を通常動作パターンと診断動作パターンとに切り替えて制御する制御部と、診断動作パターンにおける転がり機械要素の振動データを収集し、転がり機械要素に故障が発生しているか否かを判断する診断部と、を備える。診断部は、制御部から診断動作パターン開始のトリガ信号を受け、このトリガ信号をトリガとして、振動データの収集を開始する。   The control device controls the mechanical device including the rolling machine element by switching between a normal operation pattern and a diagnostic operation pattern, collects vibration data of the rolling machine element in the diagnostic operation pattern, and a failure occurs in the rolling machine element And a diagnostic unit that determines whether or not the The diagnostic unit receives a trigger signal for starting the diagnostic operation pattern from the control unit, and uses this trigger signal as a trigger to start collecting vibration data.

特開２０１３−１６４３８６号公報JP 2013-164386 A

近年、ＩｏＴ（Internet of Things）の進化に伴って、機械装置の各部に組み込まれる多数の転がり機械要素の振動データを収集できるように、データ収集装置を後付けすることが要請されている。従来の診断システムにおいて、データ収集装置を後付けしようとすると、データの収集を開始するために、データ収集装置が制御装置から診断動作パターン開始のトリガ信号を受信する必要がある。しかし、制御装置からトリガ信号を受信するためには、制御装置のソフトウェアやハードウェアの改造が必要になる。通常、制御装置の改造は、制御装置を製造・販売するメーカが行うので、制御装置を使用するユーザにとって大きな負担になる（例えば時間、コスト及び労力がかかる）。   In recent years, with the evolution of IoT (Internet of Things), it has been required to retrofit a data collection device so that vibration data of a large number of rolling machine elements incorporated in each part of a mechanical device can be collected. In a conventional diagnostic system, when a data collection device is to be retrofitted, it is necessary for the data collection device to receive a trigger signal for starting a diagnostic operation pattern from the control device in order to start collecting data. However, in order to receive a trigger signal from the control device, it is necessary to modify the software or hardware of the control device. Usually, the modification of the control device is performed by a manufacturer that manufactures and sells the control device, which places a heavy burden on the user who uses the control device (for example, time, cost, and labor are required).

そこで本発明は、通常動作パターンと診断動作パターンとに切り替えて機械装置を制御する制御装置からトリガ信号を受信しなくても、転がり機械要素の振動データの収集を開始することができる転がり機械要素用のデータ収集装置及び方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is a rolling machine element capable of starting collection of vibration data of a rolling machine element without receiving a trigger signal from a control device that controls a mechanical device by switching to a normal operation pattern and a diagnostic operation pattern. Data collection apparatus and method.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、制御装置が転がり機械要素を含む機械装置を通常動作パターンと診断動作パターンとに切り替えて制御する転がり機械要素用のデータ収集装置であって、前記機械装置の状態を検出するトリガ用センサの出力に基づいて、前記機械装置が前記診断動作パターンで動作する状態にあることを判断し、この判断をトリガとして、前記診断動作パターンにおける前記転がり機械要素の振動データの収集を開始する転がり機械要素用のデータ収集装置である。   In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a data collection device for a rolling machine element in which a controller switches and controls a mechanical device including a rolling machine element to a normal operation pattern and a diagnostic operation pattern. It is determined that the mechanical device is in a state of operating according to the diagnostic operation pattern based on the output of a trigger sensor that detects the state of the mechanical device, and the determination is used as a trigger to determine the rolling in the diagnostic operation pattern. A data acquisition device for a rolling machine element that initiates the acquisition of vibration data of the machine element.

本発明の他の態様は、制御装置が転がり機械要素を含む機械装置を通常動作パターンと診断動作パターンとに切り替えて制御する転がり機械要素用のデータ収集方法であって、前記機械装置の状態を検出するトリガ用センサの出力に基づいて、前記機械装置が前記診断動作パターンで動作する状態にあることを判断し、この判断をトリガとして、前記転がり機械要素の振動データの収集を開始する転がり機械要素用のデータ収集方法である。   Another aspect of the present invention is a data collection method for a rolling machine element in which a control device switches and controls a mechanical device including a rolling machine element to a normal operation pattern and a diagnostic operation pattern, wherein the state of the mechanical device A rolling machine that determines that the mechanical device is in a state of operating in the diagnostic operation pattern based on the output of the trigger sensor to be detected and starts collecting vibration data of the rolling machine element using this determination as a trigger. Data collection method for elements.

本発明によれば、制御装置からトリガ信号を取得しなくても、診断動作パターンにおける転がり機械要素の振動データの収集を開始することができる。   According to the present invention, it is possible to start collecting vibration data of the rolling machine element in the diagnostic operation pattern without acquiring a trigger signal from the control device.

本発明の一実施形態のデータ収集装置を備える診断システムのブロック図である。1 is a block diagram of a diagnostic system comprising a data collection device according to an embodiment of the present invention. 本実施形態のデータ収集装置のＣＰＵが実行するプログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the program which CPU of the data acquisition device of this embodiment runs.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態の転がり機械要素用のデータ収集装置を詳細に説明する。ただし、本発明の転がり機械要素用のデータ収集装置は種々の形態で具体化することができ、明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。   Hereinafter, a data acquisition device for a rolling machine element according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the data collection device for rolling machine elements of the present invention can be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described in the specification. This embodiment is provided with the intention to enable a person skilled in the art to fully understand the scope of the invention by making the disclosure of the specification sufficient.

図１は、本発明の一実施形態のデータ収集装置を備える診断システムのブロック図を示す。本実施形態のデータ収集装置は、転がり機械要素として、工作機械のステージに組み込まれるリニアガイドの振動データを収集する。１は機械装置としての工作機械、２は工作機械の主軸、３は工作機械のステージ、４はリニアガイド、５は制御装置、６はデータ収集装置、７はトリガ用センサ、８は振動センサである。   FIG. 1 shows a block diagram of a diagnostic system comprising a data acquisition device according to an embodiment of the invention. The data acquisition system of this embodiment acquires vibration data of a linear guide incorporated in a stage of a machine tool as a rolling machine element. 1 is a machine tool as a machine device, 2 is a spindle of the machine tool, 3 is a stage of the machine tool, 4 is a linear guide, 5 is a control device, 6 is a data collection device, 7 is a trigger sensor, and 8 is a vibration sensor. is there.

工作機械１は、工具に回転運動を与える主軸２と、主軸２のモータ２ａに電力を供給するアンプ９と、加工対象物に送り運動を与えるステージ３と、ステージ３のモータ３ａに電力を供給するアンプ１０と、モータ２ａ，３ａを制御する制御装置５と、を備える。   The machine tool 1 supplies power to the spindle 2 that imparts rotational motion to the tool, the amplifier 9 that supplies power to the motor 2 a of the spindle 2, the stage 3 that feeds the workpiece, and the motor 3 a of the stage 3. And a controller 5 for controlling the motors 2a and 3a.

ステージ３は、テーブル１１と、テーブル１１をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも一つの軸方向に駆動させるモータ３ａと、テーブル１１の移動を案内するリニアガイド４と、を備える。リニアガイド４は、転動体転走面を有する軌道レール４ａと、軌道レール４ａに多数のボール、ローラ等の転動体を介して移動可能に組み付けられ、転動体転走面を有するブロック４ｂと、を備える。ブロック４ｂには、転動体が循環できるように循環路が設けられる。   The stage 3 includes a table 11, a motor 3 a that drives the table 11 in at least one of the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and a linear guide 4 that guides the movement of the table 11. The linear guide 4 is a track rail 4a having a rolling element rolling surface, a block 4b that is assembled to the track rail 4a via a rolling element such as a large number of balls and rollers, and has a rolling element rolling surface. Is provided. The block 4b is provided with a circulation passage so that the rolling elements can circulate.

工作機械１には、リニアガイド４の他にも、ステージ３のねじ軸１２の回転運動を直線運動に変換するボールねじ１３、ねじ軸１２の回転を案内するベアリング１４、主軸２の回転を案内するベアリング（図示せず）が組み込まれる。これらは、転動体転走面を有する軌道部材と、軌道部材に複数の転動体を介して相対移動可能に組み付けられ、転動体転走面を有する移動部材と、を備える転がり機械要素である点で共通する。このため、データ収集装置６は、ボールねじ１３、ベアリング１４の振動データを収集することもできる。   In addition to the linear guide 4, the machine tool 1 guides the rotation of the spindle 2, the ball screw 13 that converts the rotational motion of the screw shaft 12 of the stage 3 into linear motion, the bearing 14 that guides the rotation of the screw shaft 12, and the like. Bearings (not shown) are incorporated. These are rolling machine elements comprising: a raceway member having a rolling element rolling surface; and a moving member that is assembled to the raceway member through a plurality of rolling elements so as to be relatively movable and has a rolling element rolling surface. It is common in. Therefore, the data acquisition device 6 can also collect vibration data of the ball screw 13 and the bearing 14.

制御装置５は、ＮＣ、ＣＮＣ、ＰＬＣ等のコンピュータである。制御装置５は、工作機械１を通常動作パターンと診断動作パターンとに切り替えて制御する。   The control device 5 is a computer such as NC, CNC, PLC or the like. The control device 5 switches and controls the machine tool 1 to the normal operation pattern and the diagnostic operation pattern.

通常動作パターンは、工作機械１が加工対象物を加工するための動作パターンである。通常動作パターンは、工作機械１を使用するユーザによって作成される。通常動作パターンでは、例えば主軸２を回転させながらステージ３のテーブル１１を移動させる。制御装置５は、通常動作パターン用のプログラムにしたがって電流指令を作成し、電流指令をアンプ９，１０に送信する。アンプ９，１０は、電流指令にしたがってモータ２ａ，３ａに電力を供給する。   The normal operation pattern is an operation pattern for the machine tool 1 to process a workpiece. The normal operation pattern is created by the user using the machine tool 1. In the normal operation pattern, for example, the table 11 of the stage 3 is moved while the main spindle 2 is rotated. The control device 5 creates a current command in accordance with the program for the normal operation pattern, and transmits the current command to the amplifiers 9 and 10. The amplifiers 9 and 10 supply power to the motors 2a and 3a according to the current command.

診断動作パターンは、ステージ３のリニアガイド４を診断するための動作パターンであり、定期的に行われる。診断動作パターンは、工作機械１を使用するユーザによって作成される。診断動作パターンでは、対象軸以外（例えば主軸２）を停止させたまま、対象軸（例えばステージ３のＸ軸）を一定速度で動作させる。対象軸以外を停止させることで、外乱の影響を低減することができる。制御装置５は、診断動作パターン用のプログラムにしたがって電流指令を作成し、電流指令をアンプ９，１０に送信する。アンプ９，１０は、電流指令にしたがってモータ２ａ，３ａに電力を供給する。   The diagnostic operation pattern is an operation pattern for diagnosing the linear guide 4 of the stage 3 and is performed periodically. The diagnostic operation pattern is created by the user using the machine tool 1. In the diagnostic operation pattern, the target axis (for example, the X-axis of the stage 3) is operated at a constant speed while stopping other than the target axis (for example, the main spindle 2). By stopping other than the target axis, the influence of the disturbance can be reduced. The controller 5 creates a current command in accordance with the program for the diagnostic operation pattern, and transmits the current command to the amplifiers 9 and 10. The amplifiers 9 and 10 supply power to the motors 2a and 3a according to the current command.

トリガ用センサ７は、工作機械１の状態を検出する。この実施形態では、トリガ用センサ７は、主軸２のモータ２ａの電流値を測定する電流センサである。主軸２のモータ２ａの電流値を測定する理由は、以下のとおりである。   The trigger sensor 7 detects the state of the machine tool 1. In this embodiment, the trigger sensor 7 is a current sensor that measures the current value of the motor 2 a of the main shaft 2. The reason for measuring the current value of the motor 2a of the spindle 2 is as follows.

工作機械１の始動時には、主軸２の各部の温度を上げる暖気運転が行われる。暖気運転では、主軸２が所定時間回転し、その後主軸２が停止する。このため、主軸２のモータ２ａの電流値を測定すれば、暖気運転の終了を判断することができる。制御装置５が主軸２の暖気運転の終了後の所定時間経過後に診断動作パターンを実行するようにすれば、工作機械１が診断動作パターンで動作する状態にあることを判断することができる。   When the machine tool 1 starts up, a warm-up operation is performed to raise the temperature of each part of the spindle 2. In the warm-up operation, the spindle 2 rotates for a predetermined time, and thereafter the spindle 2 stops. Therefore, if the current value of the motor 2a of the main shaft 2 is measured, it is possible to determine the end of the warm-up operation. If the controller 5 executes the diagnostic operation pattern after the predetermined time has elapsed after the completion of the warm-up operation of the spindle 2, it can be determined that the machine tool 1 operates in the diagnostic operation pattern.

振動センサ８は、リニアガイド４の軌道レール４ａ及びブロック４ｂの少なくとも一方に取り付けられ、リニアガイド４の振動を測定する。振動センサ８には、例えば加速度センサ、変位センサ、ＡＥ（Acoustic Emission）センサ、超音波センサ等を用いることができる。   The vibration sensor 8 is attached to at least one of the track rail 4 a and the block 4 b of the linear guide 4, and measures the vibration of the linear guide 4. For the vibration sensor 8, for example, an acceleration sensor, a displacement sensor, an AE (Acoustic Emission) sensor, an ultrasonic sensor or the like can be used.

データ収集装置６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリ、インタフェース等を備えるコンピュータである。データ収集装置６は、トリガ用センサ７の出力に基づいて、工作機械１が診断動作パターンで動作する状態にあることを判断するトリガ部６ａと、トリガ部６ａの判断をトリガとして、診断動作パターンにおけるリニアガイド４の振動データの収集を開始する収集部６ｂと、を備える。トリガ部６ａ、収集部６ｂは、データ収集装置６のＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって実現される。   The data acquisition device 6 is a computer provided with a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an interface, and the like. Based on the output of the trigger sensor 7, the data collection device 6 determines that the machine tool 1 is in a state of operating in a diagnostic operation pattern, and uses the determination of the trigger unit 6a as a trigger for the diagnostic operation pattern. And a collection unit 6b for starting collection of vibration data of the linear guide 4 in the above. The trigger unit 6a and the collection unit 6b are realized by the CPU of the data collection device 6 executing a predetermined program.

データ収集装置６には、収集した振動データを処理し、リニアガイド４に故障が発生したか否かを判断する診断部を設けることもできる。また、データ収集装置６が収集した振動データをインターネットを介してクラウドに送信し、クラウドに設けた診断部によってリニアガイド４に故障が発生したか否かを判断することもできる。さらに、データ収集装置６が収集した振動データをハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体に記憶させることもできる。   The data collection device 6 can also be provided with a diagnosis unit that processes the collected vibration data and determines whether or not a failure has occurred in the linear guide 4. The vibration data collected by the data collection device 6 can also be transmitted to the cloud via the Internet, and a diagnosis unit provided in the cloud can determine whether or not a failure has occurred in the linear guide 4. Furthermore, vibration data collected by the data collection device 6 can be stored in a storage medium such as a hard disk, a flash memory, a CD, a DVD, and the like.

図２は、データ収集装置６のＣＰＵが実行するプログラムのフローチャートを示す。ここでは、主軸２のＸ秒間の暖気運転後、Ｙ秒経過後に診断動作パターンを実行するように制御装置５のプログラムが作成されているものとする。   FIG. 2 shows a flowchart of a program executed by the CPU of the data acquisition device 6. Here, it is assumed that the program of the control device 5 is created so as to execute the diagnostic operation pattern after Y seconds have elapsed after the X-second warm-up operation of the spindle 2.

データ収集装置６のトリガ部６ａには、主軸２のモータ２ａの電流を監視するために、トリガ用センサ７が出力する電流データが入力される（Ｓ１）。   The current data output from the trigger sensor 7 is input to the trigger unit 6a of the data acquisition device 6 in order to monitor the current of the motor 2a of the main shaft 2 (S1).

データ収集装置６のトリガ部６ａは、電流データに基づいて、主軸２がＸ秒以上連続動作後、主軸２がＹ秒以上停止しているか否か判断する（Ｓ２）。   The trigger unit 6a of the data acquisition device 6 determines whether or not the spindle 2 has stopped for Y seconds or more after the spindle 2 continuously operates for X seconds or more based on the current data (S2).

Ｓ２がＹＥＳならば、データ収集装置６の収集部６ｂは、振動センサ８が出力するリニアガイド４の振動データを記憶する。Ｓ２がＮＯならば、Ｓ１に戻り、再びトリガ用センサ７が出力する電流データを入力し、Ｓ２の条件が成立するまで繰り返す。   If S2 is YES, the collection unit 6b of the data collection device 6 stores the vibration data of the linear guide 4 output by the vibration sensor 8. If S2 is NO, the process returns to S1, and current data output from the trigger sensor 7 is input again, and the process is repeated until the condition of S2 is satisfied.

以上に本実施形態のデータ収集装置の構成を説明した。本実施形態のデータ収集装置によれば、以下の効果を奏する。   The configuration of the data collection device of the present embodiment has been described above. According to the data collection device of the present embodiment, the following effects can be obtained.

工作機械１の状態を検出するトリガ用センサ７の出力に基づいて、工作機械１が診断動作パターンで動作する状態にあることを判断し、この判断をトリガとして、リニアガイド４の振動データの収集を開始する。このため、制御装置５からトリガ信号を取得しなくても、診断動作パターンにおけるリニアガイド４の振動データの収集を開始することができる。   Based on the output of the trigger sensor 7 that detects the state of the machine tool 1, it is determined that the machine tool 1 is in a state of operating in a diagnostic operation pattern, and using this determination as a trigger, the vibration data of the linear guide 4 is collected. To start. For this reason, even if it does not acquire a trigger signal from control device 5, collection of vibration data of linear guide 4 in a diagnostic operation pattern can be started.

トリガ用センサ７が主軸２のモータ２ａの電流値を測定するので、主軸２の暖気運転後に工作機械１が診断動作パターンで動作する状態にあることを判断することができる。   Since the trigger sensor 7 measures the current value of the motor 2a of the spindle 2, it can be determined that the machine tool 1 operates in the diagnostic operation pattern after the spindle 2 is warmed up.

制御装置５が診断動作パターンにおいてリニアガイド４を一定速度で動作させるので、毎回同一の動作パターンでリニアガイド４を診断することができる。また、振動レベルは、リニアガイド４の速度に依存する。リニアガイド４を診断するにあたって、通常はリニアガイド４の速度の情報が必要になるが、リニアガイド４を一定速度で動作させるので、速度の情報が不要になる。   Since the control device 5 operates the linear guide 4 at a constant speed in the diagnostic operation pattern, the linear guide 4 can be diagnosed with the same operation pattern each time. Also, the vibration level depends on the speed of the linear guide 4. In order to diagnose the linear guide 4, information on the speed of the linear guide 4 is usually required, but since the linear guide 4 is operated at a constant speed, the information on the speed is not necessary.

なお、本発明は、上記実施形態に具現化されることに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の実施形態に具現化可能である。   The present invention is not limited to being embodied in the above-described embodiment, and can be embodied in other embodiments without departing from the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、機械装置が工作機械である例を説明したが、機械装置は産業用ロボット又はサービス用ロボットであってもよい。   For example, although an example in which the machine apparatus is a machine tool has been described in the above embodiment, the machine apparatus may be an industrial robot or a service robot.

上記実施形態では、トリガ用センサとして、主軸のモータの電流値を測定する電流センサを用いているが、主軸以外のモータの電流値を測定する電流センサを用いることもできる。また、工作機械が診断動作パターンで動作する状態にあることを検出する近接スイッチ等のセンサを用いることもできる。例えば、診断動作パターンにおいてステージのテーブルを通常動作パターンでは移動させない初期位置まで移動させるようにする場合、近接スイッチでテーブルの初期位置を検出すれば、工作機械が診断動作パターンで動作する状態にあることを判断することができる。さらに、トリガ用センサとして、振動センサを用いることもできる。   In the above embodiment, although the current sensor that measures the current value of the motor of the main shaft is used as the trigger sensor, a current sensor that measures the current value of the motor other than the main shaft can also be used. Also, a sensor such as a proximity switch may be used to detect that the machine tool is operating in the diagnostic operation pattern. For example, when the stage table is moved to the initial position that is not moved in the normal operation pattern in the diagnostic operation pattern, the machine tool is in a state of operating in the diagnostic operation pattern if the initial position of the table is detected by the proximity switch. Can be judged. Furthermore, a vibration sensor can also be used as a trigger sensor.

１…工作機械（機械装置）、２…主軸、２ａ…主軸のモータ、４…リニアガイド（転がり機械要素）、５…制御装置、６…データ収集装置、７…トリガ用センサ、８…振動センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine tool (machine apparatus), 2 ... Main shaft, 2a ... Motor of main shaft, 4 ... Linear guide (rolling machine element), 5 ... Control device, 6 ... Data collection device, 7 ... Sensor for trigger, 8 ... Vibration sensor

Claims (4)

制御装置が転がり機械要素を含む機械装置を通常動作パターンと診断動作パターンとに切り替えて制御する転がり機械要素用のデータ収集装置であって、
前記機械装置の状態を検出するトリガ用センサの出力に基づいて、前記機械装置が前記診断動作パターンで動作する状態にあることを判断し、
この判断をトリガとして、前記診断動作パターンにおける前記転がり機械要素の振動データの収集を開始する転がり機械要素用のデータ収集装置。 A data collection device for a rolling machine element in which the control device controls the machine device including the rolling machine element by switching between a normal operation pattern and a diagnostic operation pattern,
Based on the output of the trigger sensor that detects the state of the mechanical device, it is determined that the mechanical device is in a state of operating in the diagnostic operation pattern,
A data collection device for a rolling machine element that starts collecting vibration data of the rolling machine element in the diagnostic operation pattern using this determination as a trigger. 前記機械装置が工作機械であり、
前記トリガ用センサが前記工作機械の主軸のモータの電流値を測定することを特徴とする請求項１に記載の転がり機械要素用のデータ収集装置。 The mechanical device is a machine tool;
The data collection device for rolling machine elements according to claim 1, wherein the trigger sensor measures a current value of a motor of a spindle of the machine tool. 前記診断動作パターンにおいて、前記制御装置が前記転がり機械要素を一定速度で動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の転がり機械要素用のデータ収集装置。   The data acquisition device for a rolling machine element according to claim 1 or 2, wherein the controller operates the rolling machine element at a constant speed in the diagnosis operation pattern. 制御装置が転がり機械要素を含む機械装置を通常動作パターンと診断動作パターンとに切り替えて制御する転がり機械要素用のデータ収集方法であって、
前記機械装置の状態を検出するトリガ用センサの出力に基づいて、前記診断動作パターンで動作する前の状態に前記機械装置があることを判断し、
この判断をトリガとして、前記転がり機械要素の振動データの収集を開始する転がり機械要素用のデータ収集方法。 A data collection method for a rolling machine element, wherein the control device controls the machine device including the rolling machine element by switching between a normal operation pattern and a diagnostic operation pattern,
Based on the output of the trigger sensor that detects the state of the mechanical device, it is determined that the mechanical device is in a state before operating in the diagnostic operation pattern;
A data collection method for a rolling machine element that starts collecting vibration data of the rolling machine element with this determination as a trigger.
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