JP2019125284A - On-vehicle monitoring device - Google Patents
On-vehicle monitoring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019125284A JP2019125284A JP2018006994A JP2018006994A JP2019125284A JP 2019125284 A JP2019125284 A JP 2019125284A JP 2018006994 A JP2018006994 A JP 2018006994A JP 2018006994 A JP2018006994 A JP 2018006994A JP 2019125284 A JP2019125284 A JP 2019125284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- notification
- tag
- wireless communication
- unit
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、車載監視装置に関する。 The present invention relates to an on-vehicle monitoring device.
従来、車室内に荷物の置き忘れがあることをディスプレイと警報装置で報知する車両用報知装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、車室内の中心にタグリーダを配置し、タグリーダの4本のアンテナを4つの座席に向けることで、前回着座した搭乗者の忘れ物(RFタグ)の有無を判定している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle notification device has been proposed in which a display and an alarm device notify that a luggage has been left behind in a vehicle compartment (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a tag reader is disposed at the center of a vehicle interior, and the four antennas of the tag reader are directed to four seats to determine the presence or absence of a lost object (RF tag) of a passenger who has been seated last time.
例えば、車両の搭乗者が車両から離れた場所で車室内に荷物の置き忘れがあることに気付いた場合、いわゆる公衆回線網を利用してメール等により搭乗者の携帯端末に報知することが可能である。公衆回線網を利用すると確実に報知することが可能であるが、搭乗者が車両の近くにいる場合には通信速度が遅くなる場合があることから、改善の余地がある。 For example, when the passenger of the vehicle notices that the luggage has been left behind in the vehicle at a place away from the vehicle, it is possible to notify the passenger's portable terminal by e-mail etc using a so-called public network. is there. It is possible to surely notify when the public network is used, but there is room for improvement since the communication speed may be slow when the passenger is near the vehicle.
本発明は、車両の近くにいる搭乗者に迅速に報知することができる車載監視装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an on-vehicle monitoring device capable of quickly notifying a passenger near a vehicle.
上記目的を達成するために、本発明に係る車載監視装置は、車室内に電波を放射し、かつ、前記車室内の監視対象物が保持するRFタグから当該RFタグの識別情報を受信するリーダ部と、前記車室内の搭乗者の降車を検出する検出部と、予め登録された携帯端末との間で複数の通信方式を用いて無線通信を行う無線通信部と、報知条件を満たすと、前記携帯端末の報知手段に報知させるための報知信号を送信するように前記無線通信部を制御する報知処理を行う制御部と、を備え、前記報知条件は、少なくとも前記リーダ部が予め登録された前記RFタグの識別情報を受信し、かつ、前記検出部が前記搭乗者の降車を検出した場合であり、前記無線通信部は、複数の前記通信方式のうち、通信エリア内に前記携帯端末があると無線通信を確立する第1無線通信方式に基づいて無線通信を行う第1通信部と、複数の前記通信方式のうち、前記第1無線通信方式よりも通信エリアが広域な第2無線通信方式に基づいて無線通信を行う第2通信部と、を有し、前記制御部は、前記報知条件を満たした場合、前記報知処理を行い、前記第1通信部と前記携帯端末との間の無線通信が確立されていないと、前記第2通信部と前記携帯端末との間の無線通信を確立させて前記報知処理を行う、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an on-vehicle monitoring device according to the present invention emits a radio wave into a vehicle compartment and a reader for receiving identification information of the RF tag from an RF tag held by a monitored object in the vehicle compartment. A wireless communication unit that performs wireless communication using a plurality of communication methods between the unit, the detection unit that detects the getting-off of the passenger in the vehicle compartment, and the mobile terminal registered in advance; And a control unit for performing a notification process to control the wireless communication unit to transmit a notification signal for notifying the notification means of the mobile terminal, and at least the reader unit is registered for the notification condition. The identification information of the RF tag is received, and the detection unit detects the getting-off of the passenger, and the wireless communication unit is configured to receive the portable terminal in a communication area among a plurality of the communication methods. Confirm wireless communication Wireless communication based on a second wireless communication method in which the communication area is wider than the first wireless communication method among the plurality of communication methods, and a first communication unit that performs wireless communication based on the first wireless communication method A second communication unit that performs the notification process, and the control unit performs the notification process when the notification condition is satisfied, and wireless communication between the first communication unit and the portable terminal is established. If not, it is characterized in that wireless communication is established between the second communication unit and the portable terminal, and the notification process is performed.
上記車載監視装置において、前記制御部は、前記RFタグの識別情報が登録された報知対象リストを有し、前記報知条件を満たし、かつ、前記リーダ部が受信した前記RFタグの識別情報が前記報知対象リストに登録されているか否かを判定し、前記報知対象リストに登録されている場合には、前記報知処理を行い、前記報知対象リストに登録されていない場合には、前記報知処理を行わない、ことが好ましい。 In the in-vehicle monitoring apparatus, the control unit has a notification target list in which identification information of the RF tag is registered, satisfies the notification condition, and identification information of the RF tag received by the reader unit is the information. It is determined whether or not it is registered in the notification target list, and when it is registered in the notification target list, the notification processing is performed. When it is not registered in the notification target list, the notification processing is performed. It is preferable not to do.
上記車載監視装置において、前記報知対象リストは、前記RFタグの識別情報と、前記携帯端末の情報とが対応付けて登録されており、前記制御部は、前記報知対象リストに登録された前記RFタグの識別情報に対応する前記携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末に対して前記報知処理を行う、ことが好ましい。 In the in-vehicle monitoring device, the notification target list is registered in association with identification information of the RF tag and information of the portable terminal, and the control unit is configured to register the RF registered in the notification target list. Preferably, the notification process is performed on the portable terminal based on information on the portable terminal corresponding to identification information of a tag.
上記車載監視装置において、前記RFタグは、前記監視対象物の状態を検出するセンサと、前記センサによる検出結果をセンサ情報として記憶するメモリと、を有し、前記リーダ部は、前記RFタグから前記センサ情報を受信し、前記制御部は、前記報知信号と共に前記センサ情報を送信するように前記無線通信部を制御する、ことが好ましい。 In the in-vehicle monitoring device, the RF tag includes a sensor that detects a state of the monitoring target, and a memory that stores a detection result of the sensor as sensor information, and the reader unit is configured to use the RF tag Preferably, the sensor information is received, and the control unit controls the wireless communication unit to transmit the sensor information together with the notification signal.
本発明に係る車載監視装置によれば、車両の近くにいる搭乗者に迅速に報知することができる、という効果を奏する。 According to the on-vehicle monitoring device according to the present invention, it is possible to promptly notify the passenger who is near the vehicle.
以下に、本発明に係る車載監視装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。 Hereinafter, an on-vehicle monitoring device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the following embodiments. Further, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily conceived by those skilled in the art or those that are substantially the same. In addition, various omissions, replacements, and changes can be made to the components in the following embodiments without departing from the scope of the invention.
[実施形態]
本実施形態に係る車載監視装置1は、自動車等の車両2に搭載される。車両2は、例えば、ワンボックスカー等の車室201が広い乗用車である。車室201には、複数の座席3が配置されている。車載監視装置1は、車室201内に持ち込まれる物(監視対象物50)を監視し、当該物の状態に変化がある場合に車両2の搭乗者に報知するものである。車載監視装置1は、例えば、車室201内の監視対象物50が保持するRFタグ51を検出する。車載監視装置1は、RFタグ51を検出し、かつ、搭乗者が降車した場合、予め登録された携帯端末5に通知を行う。監視対象物50は、車室201内に持ち込みが可能な各種物品であり、例えば、財布、バッグ、傘、ゲーム機器、レジャー用品等が挙げられる。車両2の搭乗者には、車両2の運転者、運転者以外の同乗者を含む。
[Embodiment]
The on-vehicle monitoring device 1 according to the present embodiment is mounted on a
なお、以下の説明では、車両2において、車両前後方向は、車両2の全長方向に相当する。車両前後方向において、車両2が前進する側を前方、車両2が後進する側を後方という場合がある。車両左右方向は、車両2の全幅方向に相当する。車両左右方向において、車両前後方向の前方に向かって左側を左側、車両前後方向の前方に向かって右側を右側という場合がある。車両前後方向と車両左右方向とは、相互に直交し、車両2が水平面に位置する状態で、車両前後方向、車両左右方向が水平方向に沿う。
In the following description, in the
車載監視装置1は、図1に示すように、リーダ部10と、ECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)20と、検出部30と、報知部40と、無線通信部60とを備える。
The in-vehicle monitoring device 1 includes a
リーダ部10は、いわゆるRFタグリーダライタ、あるいは、単にリーダライタと呼ばれるものであり、車室201内に定期的に電波を放射し、かつ、車室201内の監視対象物50が保持するRFタグ51から当該RFタグ51の識別情報を受信する。リーダ部10は、例えば、RFタグ51との間でRFID(Radio Frequency Idntifier)を利用して無線通信を行う通信機器である。リーダ部10は、少なくとも1つのRFタグ51との間で無線通信を行う。リーダ部10は、車室201内に配置される。リーダ部10は、例えば、図2及び図3に示すように、車室201内のインナールーフ202の車両前方側の端部に配置される。リーダ部10は、例えば、パッシブ方式のRFIDに対応しており、電波(搬送波)を送信してRFタグ51に電力を供給し、当該電波に対する反射波(副搬送波)をRFタグ51から受信する。RFタグ51からの電波(反射波)には、RFタグ51の識別情報が含まれる。RFタグ51の識別情報は、いわゆるタグIDと呼ばれるものであり、各RFタグ51に割り当てられた識別子(固有ID)である。リーダ部10は、ECU20に接続されており、当該ECU20からの制御信号に応じて電波を放射する、また、リーダ部10は、受信したRFタグ51の識別情報等をECU20に出力する。リーダ部10は、図1に示すように、アンテナ部11を有する。リーダ部10は、アンテナ部11を介して、車室201内の電波放射範囲12に電波を放射(送信)する一方、RFタグ51からの電波を受信する。電波放射範囲12は、リーダ部10が放射する電波の届く範囲であり、少なくとも車室201内の車両前後方向及び車両左右方向のそれぞれ広がっている。電波放射範囲12は、車室201内の全域を含むように設定されることが好ましい。
The
RFタグ51は、RFIDタグ、ICタグ、電子タグ、非接触タグとも呼ばれる超小型の通信機器である。RFタグ51は、車両2内に持ち込まれる監視対象物50に保持されている。RFタグ51は、バッテリ等の電源を備えておらず、リーダ部10から送信される電波を動力として起動する、いわゆるパッシブタグである。RFタグ51は、リーダ部10から受信した電波に対する反射波(電波)をリーダ部10に送信する。リーダ部10に送信(返信)する電波には、上述したRFタグ51の識別情報が含まれる。RFタグ51は、図1に示すように、アンテナ部52と、メモリ53と、センサ54とを備える。リーダ部10は、アンテナ部52を介して、リーダ部10からの電波を受信する一方、リーダ部10に電波を送信する。メモリ53は、RFタグ51の識別情報等が記憶されている。センサ54は、監視対象物50の状態を検出し、検出結果をセンサ情報としてメモリ53に記憶する。センサ54は、例えば、温度センサ等である。センサ54が温度センサである場合、センサ情報として温度データがメモリ53に記憶される。この場合、RFタグ51は、リーダ部10から電波を受信する度に、温度データをメモリ53に記憶する。RFタグ51は、リーダ部10から電波を受信する度に、温度データをリーダ部10に送信してもよい。リーダ部10は、RFタグ51からセンサ情報を受信する。ECU20は、携帯端末5に対して、後述する報知信号と共にセンサ情報を送信するように無線通信部60を制御する。
The
ECU20は、車両2に搭載され、リーダ部10、検出部30、報知部40、及び無線通信部60を制御する制御部である。ECU20は、CPU、ROM、RAM及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。本実施形態のECU20は、報知条件を満たすと、携帯端末5の報知手段に報知させるための報知信号を送信するように無線通信部60を制御する報知処理を行う。すなわち、ECU20は、報知条件を満たすか否かを判定し、満たしている場合には報知処理を行う。一方、報知条件を満たしてない場合には報知処理を行わない。報知条件は、例えば、リーダ部10が予め登録されたRFタグ51の識別情報を受信し、かつ、検出部30が搭乗者の降車を検出した場合である。携帯端末5は、小型軽量で持ち運ぶことが可能な通信機器である。携帯端末5は、例えば、スマートフォン等の携帯電話、PDA(Personal Digital Assistant)、タブレット型PC(Personal Computer)、ノート型PC、ウェアラブル端末等である。携帯端末5は、例えば、車両2の搭乗者が携帯する。携帯端末5の報知手段は、例えば、ディスプレイ41に警告画像を表示したり、スピーカ(不図示)から警報音を鳴らしたり、バイブレーション機能で振動することで、車室201内に監視対象物50の置き忘れがあることを搭乗者に知らせる。また、携帯端末5の報知手段として、車両2側の無線通信部60から電子メールを受信することで搭乗者に知らせるものであってもよいし、携帯端末5にインストールされたアプリケーションにより搭乗者に知らせるものであってもよい。
The
ECU20は、図4に示すように、RFタグ51の識別情報が登録された報知対象リスト101を有する。報知対象リスト101は、RFタグ51の識別情報と、携帯端末5の情報とが対応付けて登録されている。報知対象リスト101は、例えば、タグID102と、電話番号103と、MACアドレス104と、BDアドレス105とで構成される。携帯端末5の情報は、例えば、携帯端末5の電話番号103、MACアドレス104、及びBD(Bluetooth(登録商標) Device)アドレス105等である。報知対象リスト101は、後述する方法で予めECU20内のメモリ(不図示)に記憶されている。ECU20は、上述した報知条件を満たし、かつ、リーダ部10が受信したRFタグ51の識別情報が報知対象リスト101に登録されているか否かを判定する。ECU20は、RFタグ51の識別情報が報知対象リスト101に登録されている場合には、報知処理を行う。一方、RFタグ51の識別情報が報知対象リスト101に登録されていない場合には、報知処理を行わない。
As shown in FIG. 4, the
また、ECU20は、報知対象リスト101に登録されたRFタグ51の識別情報に対応する携帯端末5の情報に基づいて、携帯端末5に対して報知処理を行う。したがって、ECU20は、報知対象リスト101に登録された異なる携帯端末5の情報に基づいて、異なる携帯端末5に対してそれぞれ報知処理を行うことができる。ECU20は、報知対象リスト101を参照し、タグID102に対応付けられた携帯端末5の電話番号103、MACアドレス104、BDアドレス105を利用して報知処理を行う。
Further, the
また、ECU20は、図5に示すように、RFタグ51の識別情報が登録された検出回数リスト110を有する。検出回数リスト110は、RFタグ51の識別情報と、監視対象物50に関する情報と、センサ有無に関する情報とが対応付けて登録されている。検出回数リスト110は、例えば、タグID102と、監視対象物名称111と、検出回数N112と、センサ有無113とで構成される。監視対象物名称111は、例えば、財布、ゲーム機器等で構成される。検出回数N112は、対応する監視対象物50の検出回数である。センサ有無113は、RFタグ51がセンサ54を有するか否かを示すものである。検出回数リスト110は、ECU20内のメモリ(不図示)に記憶されており、RFタグ51の検出時に、タグID102、監視対象物名称111、検出回数N112、センサ有無113のいずれかが登録(または更新)される。
Further, as shown in FIG. 5, the
検出部30は、車両2に搭載され、車両2内の搭乗者の降車を検出する機器である。検出部30は、車両2内の搭乗者の降車を検出することが可能なものであれば、どのような構成であってもよい。例えば、検出部30は、イグニッションスイッチ(不図示)のOFFを検出するものであってもよいし、シフトスイッチ(不図示)の位置がP(パーキング)であることを検出するものであってもよい。また、検出部30は、車両2のドア(不図示)の開閉に応じてON/OFFするドアカーテンスイッチの状態を検出するものであってもよいし、座席3のシートベルトを外すとONするシートベルトスイッチの状態を検出するものであってもよい。また、検出部30は、これらを組み合わせたものであってもよい。
The
報知部40は、車両2に搭載され、車室201内の搭乗者に対して複数の方法で報知を行うものである。報知部40は、ECU20からの制御信号に応じて報知動作を行う。報知部40は、ディスプレイ41、及びスピーカ42を有する。ディスプレイ41は、例えば、液晶表示装置であり、車両2のインストルメントパネル(不図示)やAVコンソール(不図示)等に配置される。スピーカ42は、例えば、車載オーディオのスピーカであるが、警笛等であってもよい。報知部40は、車室201内の搭乗者に対して、ディスプレイ41に警告画像を表示したり、スピーカ42から警報音を鳴らすことで、搭乗者に監視対象物50の置き忘れがあることを知らせる。報知部40は、ディスプレイ41がタッチパネルを有している場合、当該タッチパネルに対する搭乗者から操作に応じて、警告画像の表示や警報音の出力を中止する。
The
無線通信部60は、車両2に搭載され、予め登録された携帯端末5との間で複数の通信方式を用いて無線通信を行う。無線通信部60は、報知対象リスト101に登録されたRFタグ51の識別情報に対応する携帯端末5の情報に基いて、当該携帯端末5との間で無線通信を行う。したがって、報知対象リスト101に複数の携帯端末5の情報が登録されている場合には、当該複数の携帯端末5が報知対象となる。無線通信部60は、図1に示すように、第1通信部61と、第2通信部62とを有する。
The
第1通信部61は、複数の通信方式のうち、通信エリア内に携帯端末5があると無線通信を確立する第1無線通信方式に基づいて無線通信を行う。この第1通信方式は、例えば、Bluetooth(登録商標)、WiFi(登録商標)等の近距離無線通信である。第1通信部61は、第1無線通信方式の通信エリア内にある携帯端末5に対して、第1無線通信方式により自動的に無線通信を確立(リンク)させる。第1通信部61は、上述した報知条件を満たした場合、携帯端末5に対して報知信号を送信する。報知信号は、例えば、電子メール機能における電子メールであり、通信アプリにおける通知である。第1通信部61は、アンテナ部63を備え、アンテナ部63を介して携帯端末5との間で電波の送受信を行う。
Among the plurality of communication methods, the
第2通信部62は、第1無線通信方式よりも通信エリアが広域な第2無線通信方式に基づいて無線通信を行う。この第2通信方式は、例えば、LTE(Long Term Evolution)等であり、公衆回線網6上で利用されている。第2通信部62は、第1通信部61と携帯端末5との間の無線通信が確立されていないと、当該携帯端末5との間の無線通信を確立させる。第1通信部61と携帯端末5との間の無線通信が確立されていない場合とは、例えば、携帯端末5が第1無線通信方式の通信エリア外に存在する場合である。第2通信部62は、携帯端末5との無線通信が確立した後、当該携帯端末5に対して報知信号を送信する。第2通信部62は、アンテナ部64を備え、アンテナ部64を介して公衆回線網6との間で電波の送受信を行う。本実施形態のECU20は、上述した報知条件を満たした場合、第1通信部61と携帯端末5との間で報知処理を行う。一方、第1通信部61と携帯端末5との間の無線通信が確立されていないと、第2通信部62と携帯端末5との間の無線通信を確立させて報知処理を行う。
The
次に、本実施形態に係る車載監視装置1の報知対象リスト101の登録について図6を参照して説明する。
Next, registration of the
図6において、PC9は、例えば、搭乗者の自宅8に設置されたパーソナルコンピュータである。PC9は、自宅8に設置されたリーダ部10に接続されている。PC9は、公衆回線網6に接続し、公衆回線網6を介して車両2との間で無線通信を行う。PC9は、無線通信部60の第1通信部61または第2通信部62との間で無線通信を行うことが可能である。
In FIG. 6, a PC 9 is, for example, a personal computer installed at the passenger's
リーダ部10は、RFタグ51と無線通信を行い、当該RFタグ51から識別情報を受信する。PC9は、リーダ部10が受信したRFタグ51の識別情報を報知対象リスト101に登録する。報知対象リスト101には、RFタグ51のタグID102が登録される。
The
PC9は、例えば、搭乗者から入力された電話番号103、MACアドレス104、BDアドレス105を、タグID102に対応付けて、報知対象リスト101に登録する。登録が終了すると、PC9は、公衆回線網6を介して車両2に報知対象リスト101を送信する。ECU20は、無線通信部60が受信した報知対象リスト101をメモリ(不図示)等に記憶させる。メモリ内に既に報知対象リスト101が記憶されている場合、ECU20は、当該報知対象リスト101を、受信した報知対象リスト101により更新する。
For example, the PC 9 registers the
次に、本実施形態に係る車載監視装置1におけるRFタグ51の検出動作及び携帯端末5への報知動作について図7を参照して説明する。
Next, the detection operation of the
図7において、ステップS10では、ECU20は、RFタグ51の検出処理を行う。ステップS10の詳細については後述する。このとき、第1通信部61は、上述したように、第1無線通信方式の通信エリア内にある携帯端末5に対して、予め無線通信を確立(リンク)させているものとする。
In FIG. 7, in step S <b> 10, the
次に、ステップS11では、ECU20は、搭乗者が降車したか否かを判定する。ECU20は、検出部30により、上述した方法で搭乗者の降車を検出させる。搭乗者の降車が検出された場合、ステップS12に進む。一方、搭乗者の降車が検出されていない場合には、ステップS10に戻る。
Next, in step S11, the
ステップS12では、ECU20は、RFタグ51の識別情報に基づいて監視対象物50の状態を特定する。ECU20は、例えば、リーダ部10がRFタグ51から識別情報を受信した場合、当該RFタグ51を保持する監視対象物50が車室201内に存在するものと特定する。
In step S12, the
次に、ステップS13では、ECU20は、報知が必要か否かを判定する。ステップS13では、例えば、搭乗者が車室201内に持ち込んだ監視対象物50の置き忘れに気付き、報知部40等に対して所定の操作を行った場合等を想定し、ECU20は、例えば、報知部40に所定の操作等が行われた否かを判定する。報知が必要と判定した場合はステップS14に進む。一方、報知が必要ないと判定した場合は、本処理を終了する。
Next, in step S13, the
ステップS14では、ECU20は、報知処理を行う。ステップS14では、3つの段階の報知処理が行われる。すなわち、ECU20は、第1段階として、報知部40を制御し、上述したディスプレイ41やスピーカ42による報知処理を行う。この報知処理に対して、応答が得られなかった場合(ステップS15でNO)、ECU20は、第2段階として、第1通信部61と携帯端末5との間で報知処理を行う。この報知処理に対して、例えば応答が得られなかった場合(ステップS15でNO)、ECU20は、第3段階として、第2通信部62と携帯端末5との間の無線通信を確立させて報知処理を行う。
In step S14, the
ステップS15では、ECU20は、報知に対する応答があったか否かを判定する。ECU20は、例えば、報知部40に対して所定の操作があった場合には、応答があったと判定して本処理を終了する。一方、応答がなかった場合には、ステップS14に戻る。また、ECU20は、例えば、無線通信部60が携帯端末5から電子メール等を受信した場合、応答があったものと判定して本処理を終了する。
In step S15, the
次に、図7のステップ10におけるRFタグ51の検出処理について図8を参照して説明する。
Next, the detection process of the
図8において、ステップS20では、ECU20は、フレームの固定領域からタグID102を取得する。ECU20は、リーダ部10を制御して、定期的に車室201内の電波放射範囲12に電波を放射させ、RFタグ51からタグID102を含むデータを受信する。ECU20は、リーダ部10が受信したデータのフレームにおける固定領域からタグID102を取得する。
In FIG. 8, in step S20, the
次に、ステップS21では、ECU20は、報知対象リスト101との照合を行う。ECU20は、メモリ等から報知対象リスト101を読み出して、ステップS20で取得したタグID102と照合する。
Next, in step S21, the
次に、ステップS22では、ECU20は、ステップS20で取得したタグID102が報知対象リスト101に登録されているか否かを判定する。登録されていないと判定した場合はステップS27へ進み、ECU20は、取得したタグID102を破棄して、本処理を終了(リターン)する。一方、登録されていると判定した場合はステップS23に進む。
Next, in step S22, the
ステップS23では、ECU20は、検出回数リスト110との照合を行う。ECU20は、メモリ等から検出回数リスト110を読み出して、ステップS20で取得したタグID102と照合する。
In step S23, the
次に、ステップS24では、ECU20は、ステップS20で取得したタグID102が検出回数リスト110に登録されているか否かを判定する。登録されていないと判定した場合はステップS28へ進む一方、登録されていると判定した場合はステップS25に進む。
Next, in step S24, the
ステップS25では、ECU20は、検出回数リスト110における検出回数N112に1を加算して、ステップS25に進む。
In step S25, the
次に、ステップS26では、ECU20は、リーダ部10が受信したデータのフレームにおけるユーザ領域からデータを取得し、本処理を終了(リターン)する。ユーザ領域から取得されるデータは、例えば、RFタグ51のメモリ53に記憶された各種情報であり、上述した監視対象物名称111、センサ有無113等が含まれる。
Next, in step S26, the
ステップS28では、ECU20は、ステップS20で取得したタグID102を検出回数リスト110に登録する。
In step S28, the
次に、ステップS29では、ECU20は、検出回数リスト110に登録されたタグID102に対応する検出回数N112を0に設定して、ステップS26に進む。なお、ステップS26では、ECU20は、検出回数リスト110に登録されたタグID102に対応する監視対象物名称111、センサ有無113のいずれかを検出回数リスト110に登録(または更新)して、本処理を終了する。すなわち、新規に登録が行われる場合には、全ての項目が登録され、既に登録されている場合には、検出回数N112が更新される。
Next, in step S29, the
以上説明したように、本実施形態に係る車載監視装置1は、リーダ部10と、検出部30と、無線通信部60と、ECU20とを備える。リーダ部10は、車室201内に電波を放射し、かつ、車室201内の監視対象物50が保持するRFタグ51から当該RFタグ51の識別情報を受信する。これにより、車室201内に持ち込まれる物(監視対象物50)を特定して、監視対象物50の管理を容易に行うことができる。検出部30は、車室201内の搭乗者の降車を検出するので、車室201内の搭乗者の状態を容易に把握することができる。無線通信部60は、通信エリア内に携帯端末5があると無線通信を確立する第1無線通信方式に基づいて無線通信を行う第1通信部61と、第1無線通信方式よりも通信エリアが広域な第2無線通信方式に基づいて無線通信を行う第2通信部62とを有し、予め登録された携帯端末5との間で無線通信を行う。これにより、複数の通信方式を用いて携帯端末5との無線通信を確実に行うことができる。ECU20は、報知条件を満たすと、携帯端末5の報知手段に報知させるための報知信号を送信するように無線通信部60を制御する報知処理を行う。ECU20は、報知条件を満たした場合、報知処理を行い、第1通信部61と携帯端末5との間の無線通信が確立されていないと、第2通信部62と携帯端末5との間の無線通信を確立させて報知処理を行う。これにより、搭乗者が車両2の近くにいると、近距離無線通信により携帯端末5に迅速に報知することができ、搭乗者が車両2から離れた場所に移動しても、通信エリアが広域な無線通信方式により当該携帯端末5に確実に報知することができる。
As described above, the on-vehicle monitoring device 1 according to the present embodiment includes the
また、本実施形態に係る車載監視装置1は、ECU20が、RFタグ51の識別情報が登録された報知対象リスト101を有する。ECU20は、報知条件を満たし、リーダ部10が受信したRFタグ51の識別情報が報知対象リスト101に登録されているか否かを判定する。報知対象リスト101に登録されている場合には、報知処理を行い、報知対象リスト101に登録されていない場合には、報知処理を行わない。これにより、報知対象リスト101に登録されているRFタグ51に対応する監視対象物50のみを監視することができる。
Further, in the on-vehicle monitoring device 1 according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る車載監視装置1は、報知対象リスト101が、RFタグ51の識別情報と、携帯端末5の情報とが対応付けて登録されている。ECU20は、報知対象リスト101に登録されたRFタグ51の識別情報に対応する携帯端末5に対して、対応する携帯端末5の情報に基づいて報知処理を行う。これにより、予め登録された携帯端末5に対して、報知信号を容易に送信することができる。
Further, in the on-vehicle monitoring device 1 according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る車載監視装置1は、RFタグ51が、監視対象物50の状態を検出するセンサ54と、センサ54による検出結果をセンサ情報として記憶するメモリ53とを有する。リーダ部10は、RFタグ51からセンサ情報を受信し、ECU20は、報知信号と共にセンサ情報を送信するように無線通信部60を制御する。これにより、RFタグ51により監視対象物50の状態を容易に検出することができ、検出結果を携帯端末5に報知することが可能となる。
Further, in the on-vehicle monitoring device 1 according to the present embodiment, the
[変形例]
上記実施形態では、車載監視装置1を、ワンボックスカー等の車室201が広い大型乗用車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、普通乗用車や小型車、軽自動車等に適用することも可能である。
[Modification]
Although the above embodiment has described the case where the on-vehicle monitoring device 1 is applied to a large passenger car having a
また、上記実施形態では、車載監視装置1は、単体で構成されているが、これに限定されず、種々の機能を統合したオーバーヘッドモジュール(OHM:Over−Head Module)に組み込まれた構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the vehicle-mounted monitoring apparatus 1 is comprised by itself, it is not limited to this, It is the structure integrated in the overhead module (OHM: Over-Head Module) which integrated various functions. May be
また、上記実施形態では、リーダ部10とRFタグ51とは、RFIDによる無線通信を行うが、近距離無線通信を行う技術であれば、これに限定されず、NFC(Near Field Communication)、TransferJet(登録商標)、ZigBee(登録商標)等を用いてもよい。
In the above embodiment, although the
また、上記実施形態では、RFタグ51は、監視対象物50に保持されているが、これに限定されるものではなく、例えば、シートベルトバックル55に組み込まれていてもよい。この場合、RFタグ51内のセンサ54は、シートベルトバックル55に対するシートベルト金具の装着有無を検出し、センサ情報としてメモリ53に記憶する。ECU20は、リーダ部10が受信したセンサ情報に基づいて、シートベルトが装着されているか否かを判定することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、RFタグ51は、車室201内の座席3の座面部3aに設けられていてもよい。この場合、RFタグ51内のセンサ54は、座席3に対する搭乗者の着座有無を検出し、センサ情報としてメモリ53に記憶する。ECU20は、リーダ部10が受信したセンサ情報に基づいて、搭乗者が降車したか否かを判定することができる。
Further, the
また、RFタグ51は、チャイルドシート50Aやペット用キャリーケース50Bに保持されていてもよい。この場合、センサ54は温度センサであり、チャイルドシート50Aに寝かせた子供や幼児の体温や、ペット用キャリーケース50Bに収容されてペットの体温を検出し、センサ情報としてメモリ53に記憶する。リーダ部10が受信したセンサ情報に基づいて、車室201内の子供や幼児、ペットの状態を監視することができる。また、例えば、ECU20が、車両2の走行中にディスプレイ41にセンサ情報を表示したり、スピーカ42から警報音を鳴らすことで、車室201内の子供や幼児、ペットの状態を監視することができる。また、車室201内に残した子供や幼児、ペットの状態を遠方で監視することも可能である。
Further, the
また、RFタグ51は、図9に示すように、冷凍食品50Cや冷菓50Dに保持されていてもよい。これにより、搭乗者が所用で車両2から離れる場合でも、保冷バッグ7に収容された冷凍食品50Cや冷菓50Dの温度を通知することができ、これらの状態を監視することが可能となる。
Further, as shown in FIG. 9, the
また、上記実施形態では、報知対象リスト101は、図6に示す構成で登録されているが、これに限定されず、車室201内で車載監視装置1に対して直接行われてもよい。この場合、例えば、リーダ部10が受信したRFタグ51のタグID102を、ECU20がディスプレイ41に表示し、搭乗者(登録者)に確認させた後に、報知対象リスト101に登録するように構成する。これにより、例えば、スーパーマーケットで購入した購入品に保持されているRFタグ51を報知対象リスト101に登録し、購入品を監視対象物50として監視することができる。
Further, although the
また、上記実施形態では、センサ54を有するRFタグ51について説明したが、これに限定されるものではなく、センサ54を有していなくともよい。
Further, although the
1 車載監視装置
2 車両
3 座席
3a 座面部
5 携帯端末
6 公衆回線網
7 保冷バッグ
8 自宅
10 リーダ部
11 アンテナ部
20 ECU
30 検出部
40 報知部
41 ディスプレイ
42 スピーカ
50 監視対象物
51 RFタグ
52 アンテナ部
53 メモリ
54 センサ
101 報知対象リスト
110 検出回数リスト
201 車室
202 インナールーフ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 in-
Claims (4)
前記車室内の搭乗者の降車を検出する検出部と、
予め登録された携帯端末との間で複数の通信方式を用いて無線通信を行う無線通信部と、
報知条件を満たすと、前記携帯端末の報知手段に報知させるための報知信号を送信するように前記無線通信部を制御する報知処理を行う制御部と、
を備え、
前記報知条件は、
少なくとも前記リーダ部が予め登録された前記RFタグの識別情報を受信し、かつ、前記検出部が前記搭乗者の降車を検出した場合であり、
前記無線通信部は、
複数の前記通信方式のうち、通信エリア内に前記携帯端末があると無線通信を確立する第1無線通信方式に基づいて無線通信を行う第1通信部と、
複数の前記通信方式のうち、前記第1無線通信方式よりも通信エリアが広域な第2無線通信方式に基づいて無線通信を行う第2通信部と、
を有し、
前記制御部は、
前記報知条件を満たした場合、
前記報知処理を行い、
前記第1通信部と前記携帯端末との間の無線通信が確立されていないと、前記第2通信部と前記携帯端末との間の無線通信を確立させて前記報知処理を行う、
ことを特徴とする車載監視装置。 A reader unit that emits radio waves into a vehicle compartment and receives identification information of the RF tag from an RF tag held by a monitored object in the vehicle compartment;
A detection unit that detects a dropout of a passenger in the vehicle compartment;
A wireless communication unit that performs wireless communication with a mobile terminal registered in advance using a plurality of communication methods;
A control unit that performs a notification process of controlling the wireless communication unit to transmit a notification signal for making the notification means of the mobile terminal notify when the notification condition is satisfied;
Equipped with
The notification condition is
In the case where at least the reader unit receives identification information of the RF tag registered in advance, and the detection unit detects the getting off of the passenger,
The wireless communication unit is
A first communication unit that performs wireless communication based on a first wireless communication method for establishing wireless communication when the mobile terminal is in a communication area among a plurality of the communication methods;
A second communication unit that performs wireless communication based on a second wireless communication method in which the communication area is wider than the first wireless communication method among the plurality of communication methods;
Have
The control unit
If the notification conditions are met,
Perform the notification process,
If wireless communication between the first communication unit and the mobile terminal is not established, wireless communication between the second communication unit and the mobile terminal is established and the notification process is performed.
An on-vehicle monitoring device characterized by
前記RFタグの識別情報が登録された報知対象リストを有し、
前記報知条件を満たし、かつ、前記リーダ部が受信した前記RFタグの識別情報が前記報知対象リストに登録されているか否かを判定し、
前記報知対象リストに登録されている場合には、前記報知処理を行い、
前記報知対象リストに登録されていない場合には、前記報知処理を行わない、
請求項1に記載の車載監視装置。 The control unit
A notification target list in which identification information of the RF tag is registered;
It is determined whether the identification information of the RF tag which satisfies the notification condition and which the reader unit has received is registered in the notification target list,
If the notification target list is registered, the notification processing is performed,
If the notification target list is not registered, the notification processing is not performed.
The on-vehicle monitoring device according to claim 1.
前記RFタグの識別情報と、前記携帯端末の情報とが対応付けて登録されており、
前記制御部は、
前記報知対象リストに登録された前記RFタグの識別情報に対応する前記携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末に対して前記報知処理を行う、
請求項2に記載の車載監視装置。 The notification target list is
The identification information of the RF tag and the information of the portable terminal are registered in association with each other,
The control unit
Performing the notification process on the portable terminal based on information on the portable terminal corresponding to identification information of the RF tag registered in the notification target list;
The on-vehicle monitoring device according to claim 2.
前記監視対象物の状態を検出するセンサと、
前記センサによる検出結果をセンサ情報として記憶するメモリと、
を有し、
前記リーダ部は、
前記RFタグから前記センサ情報を受信し、
前記制御部は、
前記報知信号と共に前記センサ情報を送信するように前記無線通信部を制御する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載監視装置。 The RF tag is
A sensor that detects the state of the monitored object;
A memory for storing the detection result by the sensor as sensor information;
Have
The reader unit is
Receiving the sensor information from the RF tag;
The control unit
Controlling the wireless communication unit to transmit the sensor information together with the notification signal;
The vehicle-mounted monitoring apparatus of any one of Claims 1-3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018006994A JP7023569B2 (en) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | In-vehicle monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018006994A JP7023569B2 (en) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | In-vehicle monitoring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019125284A true JP2019125284A (en) | 2019-07-25 |
JP7023569B2 JP7023569B2 (en) | 2022-02-22 |
Family
ID=67399467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018006994A Active JP7023569B2 (en) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | In-vehicle monitoring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7023569B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210311478A1 (en) * | 2020-04-07 | 2021-10-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and Methods For Autonomous Navigation To Locate User With Ultra-Wideband Sensing |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004312639A (en) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Location display system and location display device using the same |
JP2008153976A (en) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | Handsfree telephone system |
JP2008536774A (en) * | 2005-03-22 | 2008-09-11 | ローレンス ケーツ | Food monitoring system and food monitoring method |
JP2009271754A (en) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Denso Corp | Article situation determination device for vehicle |
JP2012123491A (en) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | On-vehicle device and check service for things left behind |
-
2018
- 2018-01-19 JP JP2018006994A patent/JP7023569B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004312639A (en) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Location display system and location display device using the same |
JP2008536774A (en) * | 2005-03-22 | 2008-09-11 | ローレンス ケーツ | Food monitoring system and food monitoring method |
JP2008153976A (en) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | Handsfree telephone system |
JP2009271754A (en) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Denso Corp | Article situation determination device for vehicle |
JP2012123491A (en) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | On-vehicle device and check service for things left behind |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210311478A1 (en) * | 2020-04-07 | 2021-10-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and Methods For Autonomous Navigation To Locate User With Ultra-Wideband Sensing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7023569B2 (en) | 2022-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6520800B2 (en) | Occupant information acquisition system | |
EP3174320B1 (en) | Communication module, vehicle including the same, and method for controlling the vehicle | |
JP6167690B2 (en) | Vehicle interior monitoring device | |
US20180039917A1 (en) | Vehicle ride sharing system and method using smart modules | |
US9508246B2 (en) | In-vehicle charging device, automobile and charging system | |
CN106004651A (en) | Rear occupant warning system | |
US9030309B2 (en) | System for monitoring items in proximity to a vehicle | |
JP2010055362A (en) | Vehicular notification apparatus | |
JP4578858B2 (en) | Notification management apparatus and notification management method | |
US20190232909A1 (en) | Seat belt status monitoring system | |
JP2008262459A (en) | Mislaying announcing device | |
CN107054246A (en) | The personal device user interface and notice of extension | |
JP2010168835A (en) | On-vehicle apparatus control system | |
US20230262437A1 (en) | Vehicle wireless communication system, control device, and information output method | |
WO2016007407A1 (en) | Object detection for vehicles | |
JP2008255750A (en) | In-vehicle wireless communication device and in-vehicle wireless communication system | |
JP7023569B2 (en) | In-vehicle monitoring device | |
JP5018626B2 (en) | Vehicle article status determination device | |
JP7023570B2 (en) | In-vehicle monitoring device | |
JP2009099062A (en) | Zig-zag driving report system | |
JP2019125285A (en) | On-vehicle monitoring system | |
US20160144783A1 (en) | Method for vehicle occupancy reminding | |
JP2002201838A (en) | Vehicle electronic key device and storage medium | |
JP2017182347A (en) | Vehicle communication system, vehicle peripheral information transmission method, and control program | |
JP5928878B2 (en) | Control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7023569 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |