JP2019124994A - Image measuring instrument and program - Google Patents
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Description
本発明は、タッチパネルディスプレイに表示されたコマンド入力ボタンに対するタッチ操作によりコマンドを実行可能な画像測定機およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image measuring device and program capable of executing a command by a touch operation on a command input button displayed on a touch panel display.
測定対象物を撮像して得られる画像を用いて、測定対象物の寸法や形状を測定及び評価する測定装置として画像測定機が用いられる。画像測定機では、撮像した測定対象物の画像に含まれる測定対象図形のエッジ情報(位置座標など)を取得し、エッジ情報に基づいて測定対象物の形状や寸法の評価を行う。 An image measuring machine is used as a measuring device that measures and evaluates the size and shape of a measurement object using an image obtained by imaging the measurement object. The image measuring machine acquires edge information (such as position coordinates) of the measurement target figure included in the captured image of the measurement target, and evaluates the shape and dimensions of the measurement target based on the edge information.
近年、タッチパネルディスプレイの普及に伴い、ディスプレイなどに触れることで操作できる直感的に使いやすいユーザインタフェースとして、いわゆるタッチインタフェースが広く利用されるようになってきており、画像測定機にも応用されている(例えば、特許文献1参照)。タッチインタフェースでは、ジェスチャによる入力が採用され、例えば、ボタンをマウスクリックする代わりに、ボタンに指やタッチペンでタッチすることでコマンドの入力を行う。 In recent years, with the spread of touch panel displays, so-called touch interfaces have come to be widely used as intuitive and easy-to-use user interfaces that can be operated by touching displays etc., and are also applied to image measuring machines (See, for example, Patent Document 1). In the touch interface, input by gesture is adopted, and for example, instead of clicking a button with a mouse, a command is input by touching the button with a finger or a touch pen.
ところで、画像測定に際しては測定対象物の測定したい部分を撮像手段によって適切に撮像するため、測定対象物を2次元又は3次元方向に移動可能なステージに載置し、ステージを移動させることで撮像手段に対する測定対象物の位置を調整する。ステージを移動させるコマンドを入力する方法としては、例えば、ディスプレイに表示された測定対象物の撮像画像に重畳して、2次元方向にステージを移動させるボタンを表示し、ボタンを1回クリックするごとに所定のステップでステージを移動させる方法がある(例えば、特許文献2参照)。 By the way, at the time of image measurement, in order to appropriately image the portion of the measurement object to be measured by the imaging means, the measurement object is mounted on a stage movable in two or three dimensions and imaged by moving the stage Adjust the position of the measurement object relative to the means. As a method of inputting a command for moving the stage, for example, a button for moving the stage in a two-dimensional direction is displayed superimposed on the captured image of the measurement object displayed on the display, each time the button is clicked once There is a method of moving the stage in a predetermined step (see, for example, Patent Document 2).
しかし、所定のステップではなく微調整や連続的な移動など、さまざまなモードで移動させたい場合に特定のモードを設定する容易な方法が、これまでは提供されていなかった。 However, there has not been provided an easy way to set a specific mode when moving in various modes, such as fine adjustment or continuous movement, instead of predetermined steps.
このような問題に鑑みて、本発明は、タッチ入力による簡易な操作でコマンドの動作モードを設定可能な画像測定機およびプログラムを提供する事を目的とする。 In view of such a problem, the present invention has an object to provide an image measuring device and a program capable of setting an operation mode of a command by a simple operation by touch input.
本発明の画像測定機は、2次元方向又は3次元方向に移動可能なステージに載置された測定対象物を撮像しタッチパネルディスプレイに表示された測定対象物の撮像画像に基づき測定対象物の寸法や形状を測定する画像測定機であって、タッチパネルディスプレイに表示された撮像画像に、所定のコマンドを入力するための識別子が付記されたボタンを重畳して表示し、利用者により識別子の表示部分にタッチ入力操作がされるとボタンに対応するコマンドの動作モードを選択入力するためのメニューをタッチパネルディスプレイに更に表示し、利用者によりメニューのいずれかの動作モードがタッチ入力操作で選択されると選択された動作モードを当該ボタンに設定し、更に、利用者により当該ボタンにタッチ入力操作がされることで設定した動作モードで当該ボタンに対応するコマンドを実行する制御手段を更に備える。 The image measuring machine according to the present invention images a measurement object placed on a stage movable in two or three dimensions, and measures the dimensions of the measurement object based on a captured image of the measurement object displayed on the touch panel display. An image measuring machine that measures the shape and shape, and superimposes a button with an identifier added for inputting a predetermined command on the captured image displayed on the touch panel display, and the display portion of the identifier is displayed by the user When a touch input operation is performed, a menu for selecting and inputting the operation mode of the command corresponding to the button is further displayed on the touch panel display, and when the user selects one of the operation modes of the menu by the touch input operation The selected operation mode is set to the button, and further, the user performs the touch input operation on the button. Further comprising a control means for executing a command corresponding to the button operation mode.
例えば、所定のコマンドはステージを2次元方向又は3次元方向の各方向に移動させるコマンドであり、識別子が付記されたボタンは2次元方向又は3次元方向の各方向を示す識別子が付記された各方向のボタンであり、動作モードは微動、ステップ移動、及び連続のいずれか2つ以上を含むようにしてもよい。 For example, the predetermined command is a command for moving the stage in each of the two-dimensional direction or the three-dimensional direction, and each button with an identifier is an identifier with an identifier indicating each direction of the two-dimensional direction or the three-dimensional direction. It is a button of direction, and the operation mode may include any two or more of fine movement, step movement, and continuation.
制御手段は、利用者により所定の入力操作が行われることによりボタンを表示するようにしてもよい。 The control means may display the button when the user performs a predetermined input operation.
制御手段の機能をプログラムに記述し、コンピュータにより実行することで、制御手段の機能を実現してもよい。 The function of the control means may be realized by describing the function of the control means in a program and executing the program by a computer.
本発明により、タッチ入力による簡易な操作でコマンドの動作モードを設定可能な画像測定機およびプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image measuring device and a program capable of setting an operation mode of a command by a simple operation by touch input.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In the following description, the same members are denoted by the same reference numerals, and the description of the members once described will be omitted as appropriate.
〔画像測定機の構成〕
図1は、画像測定機の全体構成の一例を示している。画像測定機1は、ステージ100と、筐体110と、コンピュータシステム140とを備える。ステージ100は、その上面が水平面と一致するように配置され、当該上面に測定対象物Wが載置される。ステージ100は、モータ、又は、ハンドル101若しくは102の回転操作により、少なくともX軸方向及びY軸方向に移動可能とされる。筐体110は、透過照明や落射照明などの照明装置を含む光学系や撮像素子を内包するとともに、ハンドル112の回転操作により筐体110自身を光学系及び撮像素子とともにZ軸方向に移動可能とする。
[Configuration of image measuring machine]
FIG. 1 shows an example of the entire configuration of the image measuring machine. The image measuring device 1 includes a
コンピュータシステム140は、ステージ100や筐体110を制御して測定対象物Wの撮像画像を取得したり、ユーザに操作環境を提供したりする。コンピュータシステム140は、例えばコンピュータ本体141、キーボード142、マウス143、及びタッチパネルディスプレイ144を備える。コンピュータ本体141は、制御ボード等の回路(ハードウェア)及びCPUで実行されるプログラム(ソフトウェア)によってステージ100や筐体110の動作を制御する。また、コンピュータ本体141は、ステージ100や筐体110から出力される信号に基づき測定対象物Wの情報を取得・演算し、演算結果をタッチパネルディスプレイ144に表示する処理を行う。キーボード142及びマウス143は、コンピュータ本体141に対する入力手段である。タッチパネルディスプレイ144は、コンピュータ本体が出力する画像を表示する表示手段として機能するほか、画面に対する接触による操作を検出しコンピュータ本体141に入力する入力手段としても機能する。
The
図2はコンピュータシステム140の機能ブロック図を示している。コンピュータシステム140の機能ブロックとしては、CPU(Central Processing Unit)211、インタフェース212、出力部213、入力部214、主記憶部215及び副記憶部216が設けられる。
FIG. 2 shows a functional block diagram of
CPU211は、各種プログラムの実行によって各部を制御する。インタフェース212は、例えば、ステージ100や筐体110から送られる情報をコンピュータシステム140に取り込む、コンピュータシステム140から情報をステージ100や筐体110へ送る、コンピュータシステム140をLAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)に接続する等の役割を持つ、外部機器との情報入出力を行う部分である。
The
出力部213は、コンピュータシステム140で処理した結果を出力する。出力部213は、例えば、図1に示すタッチパネルディスプレイ144や、プリンタなどが用いられる。入力部214は、オペレータから情報を受け付ける。入力部214には、例えば、図1に示すキーボード142、マウス143、タッチパネルディスプレイ144などが用いられる。また、入力部214は、記録媒体MMに記録された情報を読み取る機能を含む。
The
主記憶部215には、例えばRAM(Random Access Memory)が用いられる。主記憶部215の一部として、副記憶部216の一部が用いられてもよい。副記憶部216には、例えばHDD(Hard disk drive)やSSD(Solid State Drive)が用いられる。副記憶部216は、ネット測定対象物を介して接続された外部記憶装置であってもよい。これらの記憶部に、画像表示プログラムや本発明における制御手段の機能が記述された制御プログラムが記憶され、これらのプログラムがCPUに読み出され実行されることで制御手段等の機能が実現される。
For example, a random access memory (RAM) is used for the
図3は、画像表示プログラムの実行によってタッチパネルディスプレイ144に表示されるメインウインドウMWの例を示す図である。メインウインドウMWの中には、撮像された測定対象物Wの撮像画像WGが表示されるワークウインドウWWを含む、必要に応じた複数のウインドウが表示される。
FIG. 3 is a view showing an example of the main window MW displayed on the
〔画面表示及び操作による動作〕
次に、コンピュータ本体141のCPU211で実行される制御プログラムによってタッチパネルディスプレイ144に映し出される画面表示について説明する。なお、以下ではボタンへの入力操作に対してステージ100を移動させるコマンドを出力する場合を例示するが、筐体110の各構成要素に対する動作コマンドを出力する場合についても同様に適用可能である。
[Operation by screen display and operation]
Next, the screen display displayed on the
このとき、実行された制御プログラムは、ワークウインドウWWに撮像画像WGに重畳させて、ステージ100を±X方向及び±Y方向のそれぞれに移動させるモータの駆動コマンドを入力するためのボタンBX及びボタンBYを表示する。また、ステージ100がモータにより±Z方向にも移動可能とされている場合には、ステージ100を±Z方向に移動させるモータの駆動コマンドを入力するためのボタンBZも表示する。なお、正確にはボタンBX、ボタンBY、及びボタンBZは、図3に示すように、それぞれ正方向及び負方向にステージを移動させるコマンドを入力する2つのボタンに分かれている。
At this time, the executed control program causes the work window WW to be superimposed on the captured image WG, and a button BX and a button for inputting a motor drive command for moving the
ボタンBX、ボタンBY、及びボタンBZには、図3に示すように各方向を示す識別子が付記される。すなわち、ボタンBXにXが、ボタンBYにYが、ボタンBZにZがそれぞれ付記される。 The button BX, the button BY, and the button BZ are attached with identifiers indicating the respective directions as shown in FIG. That is, X is attached to button BX, Y is attached to button BY, and Z is attached to button BZ.
なお、ボタンBX、ボタンBY、及びボタンBZの表示は、撮像画像WGを表示する際に同時に表示してもよいし、当初は表示せずに利用者による何らかの入力操作が行われたことを契機に表示してもよい。この場合例えば、図4に示すようにハンバーガーボタンBHを、撮像画像WGを表示する際に同時に表示しておき、このハンバーガーボタンBHにタッチ入力操作が行われたことを契機に、図3に示すようにボタンBX、BY、及びBZを表示するようにする。 Note that the display of the button BX, the button BY, and the button BZ may be simultaneously displayed when the captured image WG is displayed, or triggered by the user performing some input operation without displaying initially. It may be displayed on In this case, for example, as shown in FIG. 4, the hamburger button BH is simultaneously displayed when the captured image WG is displayed, and is shown in FIG. 3 in response to the touch input operation being performed on the hamburger button BH. As shown, the buttons BX, BY, and BZ are displayed.
利用者によりボタンBX、ボタンBY、又はボタンBZの識別子が表示されている部分に指やタッチペンで触れるタッチ入力操作がされると、実行された制御プログラムは、当該識別子が付記されたボタンに1回タッチ入力がされた際に実行されるコマンドの、動作モードを選択入力するためのメニューを更に表示する。例えば、図5(a)に示すように、利用者がボタンBZに付記された識別子であるZの表示部分に指で触れると、図5(b)に示すように、ボタンに1回タッチ入力がされた際にZ方向にどのような動作モードで移動させるかを選択入力するためのメニューが表示される。ここでは、Fine(微動)、Step(ステップ移動)、Cont(連続移動)を選択入力可能とした場合を例示している。 When the user performs a touch input operation of touching the button BX, the button BY, or the portion where the identifier of the button BZ is displayed with a finger or a touch pen, the executed control program displays 1 for the button with the identifier appended. The menu for selecting and inputting the operation mode of the command executed when the touch input is performed a second time is further displayed. For example, as shown in FIG. 5A, when the user touches the display portion of Z, which is the identifier appended to the button BZ, with a finger, as shown in FIG. A menu for selecting and inputting in which operation mode to move in the Z direction is displayed when the camera is released. Here, the case where fine (fine movement), Step (step movement), and Cont (continuous movement) can be selected and input is illustrated.
選択可能とする動作モードの種類は、各方向共通でもよいし互いに相違させてもよい。 Types of selectable operation modes may be common to each direction or may be different from each other.
利用者により、メニューのいずれかの動作モードがタッチ入力操作で選択されると、実行された制御プログラムは、選択された動作モードを当該識別子が付記されたボタンに設定する。 When one of the operation modes of the menu is selected by the touch input operation by the user, the executed control program sets the selected operation mode to the button to which the identifier is added.
そして、更に利用者により当該ボタンにタッチ入力操作がされることで、実行された制御プログラムは、当該ボタンに設定された動作モードで当該ボタンに対応するコマンドをステージ110に対して実行する。
Then, when the user performs a touch input operation on the button, the executed control program executes a command corresponding to the button on the
なお、各ボタンに設定された動作モードの解除方法は任意である。 In addition, the cancellation | release method of the operation mode set to each button is arbitrary.
以上説明した本発明の画像測定機によれば、コマンドの入力ボタンからのコマンドの入力に先立ち、コマンドの入力ボタンにコマンドの動作モードをメニュー選択により容易に設定して、以後、設定した動作モードでコマンドを入力することが可能となる。 According to the above-described image measuring apparatus of the present invention, prior to the input of the command from the command input button, the operation mode of the command is easily set to the input button of the command by menu selection, and thereafter, the set operation mode It becomes possible to input a command with.
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。すなわち、本発明において表現されている技術的思想の範囲内で適宜変更が可能であり、その様な変更や改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含む。 The present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has the substantially same constitution as the technical idea described in the claims of the present invention, and the same effects can be exhibited by any invention. It is included in the technical scope of That is, changes can be made as appropriate within the scope of the technical idea expressed in the present invention, and a form added with such changes and improvements is also included in the technical scope of the present invention.
1…画像測定機
100…ステージ
101、102、112…ハンドル
110…筐体
140…コンピュータシステム
141…コンピュータ本体
142…キーボード
143…マウス
144…タッチパネルディスプレイ
211…CPU
212…インタフェース
213…出力部
214…入力部
215…主記憶部
216…副記憶部
BH…ハンバーガーボタン
BX、BY、BZ…ボタン
MM…記録媒体
MW…メインウインドウ
W…測定対象物
WW…ワークウインドウ
WG…撮像画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
212: Interface 213: Output unit 214: Input unit 215: Main storage unit 216: Secondary storage unit BH: Hamburger button BX, BY, BZ: Button MM: Recording medium MW: Main window W: Measurement object WW: Work window WG ... captured image
Claims (4)
前記タッチパネルディスプレイに表示された前記撮像画像に、所定のコマンドを入力するための、識別子が付記されたボタンを重畳して表示し、利用者により前記識別子の表示部分にタッチ入力操作がされると、前記ボタンに対応するコマンドの動作モードを選択入力するためのメニューを前記タッチパネルディスプレイに更に表示し、前記利用者により前記メニューのいずれかの動作モードがタッチ入力操作で選択されると、選択された動作モードを前記ボタンに設定し、更に、利用者により前記ボタンにタッチ入力操作がされることで、前記動作モードで前記ボタンに対応する前記コマンドを実行する制御手段を更に備える
ことを特徴とする画像測定機。 An image of a measurement object placed on a stage movable in two or three dimensions is imaged, and the size and shape of the measurement object are measured based on a captured image of the measurement object displayed on a touch panel display Image measuring machine that
When a button with an identifier appended thereto is superimposed and displayed on the captured image displayed on the touch panel display and a predetermined command is input, and a user performs a touch input operation on the display portion of the identifier And a menu for selecting and inputting an operation mode of a command corresponding to the button is further displayed on the touch panel display, and one of the operation modes of the menu is selected by the touch input operation by the user. The operation mode is set to the button, and the user further comprises control means for executing the command corresponding to the button in the operation mode by performing a touch input operation on the button by the user. Image measuring machine.
前記識別子が付記されたボタンは、前記2次元方向又は3次元方向の各方向を示す識別子が付記された各方向のボタンであり、
前記動作モードは、微動、ステップ移動、及び連続のいずれか2つ以上を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の画像測定機。 The predetermined command is a command to move the stage in each of two-dimensional directions or three-dimensional directions.
The button to which the identifier is added is a button of each direction to which an identifier indicating each direction of the two-dimensional direction or the three-dimensional direction is added,
The image measurement device according to claim 1, wherein the operation mode includes at least two of fine movement, step movement, and continuous movement.
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