JP2019124756A - Vibration experience system and vibration experience apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、振動体験システム及び振動体験装置に関する。 The present invention relates to a vibration experience system and a vibration experience device.
従来から、防災意識の向上等を目的として、模擬的に再現した地震動等の振動を発生させてユーザに体験させる振動体験システムが知られている。例えば、特許文献1には、模擬的に再現した地震動の臨場感を高めるために、映像、音声、振動の地震被害データを同期して再生することが可能な仮想現実体験システムが開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vibration experience system has been known which causes a user to experience vibrations such as earthquake motion simulated to be reproduced for the purpose of improvement of disaster prevention awareness and the like. For example, Patent Document 1 discloses a virtual reality experience system capable of synchronizing and reproducing seismic damage data of video, audio, and vibration in order to enhance the realism of simulated simulated seismic motion. .
ところで、住宅等の建物を建てる際などには、建設予定地等の所定地点での、地震動等の振動を予測することは重要である。地震動等の振動は、所定地点での地盤の構造によって大きく変化するためである。しかしながら、特許文献1に記載の仮想現実体験システムは、建設予定地等の所定地点で予測される振動をユーザに体験させるものではない。 By the way, when building buildings, such as a house, it is important to predict vibrations, such as an earthquake motion, at predetermined points, such as a planned construction site. This is because vibrations such as earthquake motion are largely changed depending on the structure of the ground at a predetermined point. However, the virtual reality experience system described in Patent Document 1 does not cause the user to experience a vibration predicted at a predetermined point such as a planned construction site.
そこで、本発明は、所定地点で予測される振動を発生させることが可能な振動体験システム及び振動体験装置を提供することを目的とする。 Then, this invention aims at providing the vibration experience system and the vibration experience apparatus which can generate the vibration estimated at a predetermined point.
本発明の振動体験システムは、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成装置と、前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生装置と、を備えることを特徴とする。 The vibration experience system of the present invention generates a vibration information generation device for generating vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point, and generates a predicted vibration corresponding to the vibration information. And a vibration generating device.
ここで、本発明の振動体験システムは、前記所定地点で取得された測定情報に基づいて、前記振動波速度構造を算出する速度構造算出装置を更に備えることが好ましい。 Here, it is preferable that the vibration experience system of the present invention further includes a velocity structure calculation device that calculates the vibration wave velocity structure based on the measurement information acquired at the predetermined point.
また、本発明の振動体験システムは、前記振動情報に基づいて、前記予測振動が前記所定地点で発生した場合に想定される前記所定地点での予測映像を出力する映像出力装置を更に備え、前記振動発生装置が発生させる前記予測振動と、前記映像出力装置が出力する前記予測映像と、が同期することが好ましい。 Further, the vibration experience system according to the present invention further includes a video output device for outputting a predicted video at the predetermined point assumed when the predicted vibration is generated at the predetermined point, based on the vibration information, It is preferable that the predicted vibration generated by the vibration generating device and the predicted image output from the video output device be synchronized.
また、本発明の振動体験システムにおいて、前記振動情報生成装置は、前記所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、前記振動波速度構造と、に基づいて、前記振動情報を生成することが好ましい。 Further, in the vibration experience system according to the present invention, the vibration information generation device generates the vibration information based on seismic motion information predicted on an engineering basis immediately below the predetermined point and the vibration wave velocity structure. Is preferred.
また、本発明の振動体験システムにおいて、前記振動情報生成装置は、前記振動情報と、所定の建物の構造情報と、に基づいて、前記所定地点に前記所定の建物が建設された場合に想定される前記所定の建物内部での建物振動情報を生成し、前記振動発生装置は、前記建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させることが好ましい。 Further, in the vibration experience system according to the present invention, the vibration information generation device is assumed when the predetermined building is constructed at the predetermined point based on the vibration information and predetermined structure information of the building. Preferably, the building vibration information in the predetermined building is generated, and the vibration generating device generates a building prediction vibration corresponding to the building vibration information.
本発明の振動体験装置は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成部と、前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生部と、を備えることを特徴とする。 The vibration experience device of the present invention generates a vibration information generation unit that generates vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point, and generates predicted vibration corresponding to the vibration information. And a vibration generating unit.
本発明によると、所定地点で予測される振動を発生させることが可能な振動体験システム及び振動体験装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a vibration experience system and a vibration experience device capable of generating a predicted vibration at a predetermined point.
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。各図において共通の構成には、同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numeral is given to the same configuration in each drawing.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態としての振動体験システム1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、振動体験システム1は、速度構造算出装置10と、振動情報生成装置20と、振動発生装置30と、映像出力装置40と、を備える。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vibration experience system 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vibration experience system 1 includes a velocity
速度構造算出装置10は、通信部11と、記憶部12と、制御部13と、を備える。詳細は後述するが、速度構造算出装置10は、地上の所定の位置(以下、「所定地点」と記載する。)で取得された測定情報に基づいて、当該所定地点での地盤の深さごとの振動波の伝播速度に関する情報(以下、「振動波速度構造」と記載する。)を算出する。速度構造算出装置10は、例えば、通信部11を介して、振動情報生成装置20を含む複数の通信装置と情報の送受信が可能なサーバで構成される。
The velocity
速度構造算出装置10の通信部11は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部11は、例えば、後述する振動情報生成装置20の通信部21との間で、情報の送信及び受信が可能である。
The
速度構造算出装置10の記憶部12は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部12は、制御部13が後述する算出処理を実行するためのプログラムを記憶する。記憶部12は、制御部13が後述する算出処理を実行する際に用いる、所定地点で取得された測定情報を記憶する。所定地点で取得された測定情報は、振動波速度構造を算出可能な情報であり、例えば、所定地点に設置された微動観測装置によって取得された、地盤の常時微動の測定情報を含む。或いは、所定地点で取得された測定情報は、例えば、所定地点からのボーリング調査によって取得された、所定地点での地盤の深さごとの硬さの測定情報を含む。本実施形態では、記憶部12は、複数の所定地点それぞれで取得された測定情報を記憶する。
The
速度構造算出装置10の制御部13は、記憶部12に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部13は、所定地点で取得された測定情報に基づいて、所定地点での地盤の振動波速度構造を算出し、算出した振動波速度構造を記憶部12に記憶する算出処理を実行する。振動波のうちのS波(横波)は、地震動等の振動に与える影響が特に大きい。よって、振動波速度構造は、S波速度構造であることが好ましい。
The
振動情報生成装置20は、通信部21と、記憶部22と、入力部23と、制御部24と、を備える。詳細は後述するが、振動情報生成装置20は、速度構造算出装置10により算出された所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する。
The vibration
振動情報生成装置20の通信部21は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部21は、例えば、速度構造算出装置10の通信部11、後述する振動発生装置30の通信部31、及び後述する映像出力装置40の通信部41、との間で、情報の送信及び受信が可能である。
The
振動情報生成装置20の記憶部22は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部22は、制御部24が後述する振動情報生成処理を実行するためのプログラムを記憶する。記憶部22は、制御部24が後述する振動情報生成処理を実行する際に用いる、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報を記憶する。所定地点直下での工学的基盤で予測される地震動情報は、例えば、所定地点付近の断層の情報から、断層にずれが発生したときに所定地点直下で発生すると予測される地震動の情報である。
The
振動情報生成装置20の入力部23は、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力デバイスによって構成され、ユーザによる入力を受け付ける。
The
振動情報生成装置20の制御部24は、記憶部22に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部24は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成処理を実行する。所定地点で予測される振動情報は、地上及び地中を含むある位置を振動源とする振動が発生した場合に、この振動に基づき所定地点で発生することが予測される振動情報を意味する。所定地点で予測される振動情報は、例えば、地中のある位置を震源とする地震が発生した場合に、所定地点でどのような地震動として伝播するかを示す情報である。振動情報としては、例えば、平面座標系又は立体座標系における、各座標成分の振動の大きさの時刻歴を示す情報(変位情報)や、この変位情報の時間変化を示す速度情報や、この速度情報の時間変化を示す加速度情報など、が挙げられる。
The
本実施形態では、制御部24は、記憶部22に記憶された所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、所定地点での地盤の振動波速度構造と、に基づいて、振動情報を生成する。具体的に、制御部24は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、工学的基盤よりも表層に位置する地盤(以下、「表層地盤」と記載する。)の地盤増幅率を算出する。表層地盤の地盤増幅率は、表層地盤によって振動が増幅される度合いを示すための指標である。その後、制御部24は、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、上記算出した表層地盤の地盤増幅率と、に基づいて、所定地点で予測される振動情報を高い精度で生成することができる。
In the present embodiment, the
振動発生装置30は、通信部31と、記憶部32と、加振部33と、可動部34と、を備える。詳細は後述するが、振動発生装置30は、振動情報生成装置20により生成された振動情報に対応する予測振動を発生させる。
The
振動発生装置30の通信部31は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部31は、例えば、振動情報生成装置20の通信部21、及び後述する映像出力装置40の通信部41と、の間で、情報の送信及び受信が可能である。
The
振動発生装置30の記憶部32は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部32は、加振部33が振動情報に対応する予測振動を発生させて可動部34を振動させるための振動プログラムを記憶する。
The
振動発生装置30の加振部33は、モータ等を含んで構成され、可動部34を振動させることが可能である。加振部33は、振動情報及び記憶部32に記憶された振動プログラムを読み込むことで、振動情報に対応する予測振動を発生させる。加振部33は、例えば、振動情報に基づいて、所定の座標方向に、振動の大きさを時間変化させることで、予測振動を発生させる。加振部33は、例えば、平面内の任意の方向に振動可能であってもよいし、立体的に振動可能であってもよい。
The
振動発生装置30の可動部34は、例えばユーザが乗ることが可能な台座等を含んで構成され、加振部33によって発生する予測振動に伴って、振動する。
The
映像出力装置40は、通信部41と、記憶部42と、制御部43と、表示部44と、を備える。詳細は後述するが、映像出力装置40は、振動情報生成装置20により生成された振動情報に基づいて、振動情報に対応する予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測映像を表示する。
The
映像出力装置40の通信部41は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部41は、例えば、振動情報生成装置20の通信部21、及び振動発生装置30の通信部31と、の間で、情報の送信及び受信が可能である。
The
映像出力装置40の記憶部42は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部42は、制御部43が表示部44に映像を出力するための表示プログラムを記憶する。
The
映像出力装置40の制御部43は、記憶部42に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部43は、振動情報及び記憶部42に記憶された表示プログラムを読み込むことで、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される、所定地点での予測映像を、表示部44に出力する。予測映像は、予測振動が所定地点で発生した場合に、所定地点から視認可能であると想定される映像である。予測映像は、例えば、所定地点に所定の建物が建設されたと想定した場合の、建物内で什器等が予測振動によって振動又は移動する様子を模擬したコンピュータグラフィックス(CG)による映像である。
The
映像出力装置40の表示部44は、例えばディスプレイ又はプロジェクタを含んで構成され、制御部43から入力される予測映像等の映像の情報を表示する。
The
図2は、振動体験システム1が備える振動発生装置30及び映像出力装置40の一例を示す図である。図2に示すように、本例の振動発生装置30は、通信部31と、記憶部32と、加振部33としての4つのクローラ36と、可動部34としての台座37及び椅子38と、を備える。本例の映像出力装置40は、通信部41と、記憶部42と、制御部43と、表示部44としての3Dディスプレイ46と、を備え、ユーザUの視界を覆うように装着可能なヘッドマウントディスプレイである。本例の振動発生装置30の通信部31及び記憶部32、並びに、本例の映像出力装置40の通信部41、記憶部42及び制御部43は、上述した通りの構成であるため、ここでは説明を省略する。
FIG. 2: is a figure which shows an example of the
本例の4つのクローラ36それぞれは、台座37を下側から支持している。4つのクローラ36それぞれは、回転駆動によって、当該クローラ36の延在方向の両側に向かって台座37を移動制御することができる。4つのクローラ36は、本例の振動発生装置30の左右方向Aに沿って延在し、前後方向Bにおいて互いに離間した位置に配置された2つのクローラ36と、本例の振動発生装置30の前後方向Bに沿って延在し、左右方向Aにおいて互いに離間した位置に配置された2つのクローラ36と、で構成されている。これら4つのクローラ36によって、振動発生装置30は床面Fの平面上を全方向に自由に移動可能である。そのため、振動発生装置30は、床面Fの平面上を自由に振動して、予測振動を発生させることができる。
Each of the four crawlers 36 in this example supports the
本例の台座37は、ユーザUが乗ることが可能な、略直方体状の台座である。本例の椅子38は、台座37の上側に固定されている。椅子38は、4つのクローラ36によって台座37が移動すると、台座37と一体的に移動する。椅子38には、ユーザUが着座可能である。
The
本例の3Dディスプレイ46は、映像出力装置40がユーザUに装着された状態で、ユーザUに3次元映像を視認させることができる。3Dディスプレイ46によって、臨場感のある予測映像をユーザUに視認させることができる。
The
図3は、振動体験システム1の第1の動作例を示すシーケンス図である。 FIG. 3 is a sequence diagram showing a first operation example of the vibration experience system 1.
図3に示すように、速度構造算出装置10は、地点ごとの地盤の振動波速度構造を算出し、記憶する(ステップS101)。具体的に、速度構造算出装置10は、記憶部12に記憶された、複数の地点それぞれで取得された測定情報に基づいて、地点ごとの地盤のS波速度構造等の振動波速度構造を、制御部13を用いて算出し、記憶部12に記憶する。
As shown in FIG. 3, the velocity
図4は、速度構造算出装置10の記憶部12に記憶される、地点ごとの地盤の振動波速度構造の一例を示す図である。図4に示すように、地点としてのA地点、B地点、及びC地点等が、それぞれに対応する地盤の振動波速度構造と関連付けて記憶されている。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the vibration wave velocity structure of the ground for each point, which is stored in the
図3に示すように、振動情報生成装置20は、所定地点の情報を速度構造算出装置10に要求する(ステップS102)。具体的に、振動情報生成装置20は、例えばユーザによる入力部23を用いた入力に基づいて、通信部21を用いて、所定地点での地盤の振動波速度構造の送信要求を、速度構造算出装置10に送信する。
As shown in FIG. 3, the vibration
速度構造算出装置10は、振動情報生成装置20からの要求に応じて、制御部13を用いて、所定地点での地盤の振動波速度構造を、記憶部12から読み出す(ステップS103)。
The velocity
速度構造算出装置10は、読み出した振動波速度構造を、通信部11を用いて、振動情報生成装置20に送信する(ステップS104)。
The velocity
振動情報生成装置20は、速度構造算出装置10から振動波速度構造を受信した後、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報を、制御部24を用いて、記憶部22から読み出す(ステップS105)。所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報は、記憶部22に予め記憶されていなくてもよく、例えば、振動波速度構造と共に速度構造算出装置10から受信してもよいし、入力部23を介して入力されてもよい。
After receiving the vibration wave velocity structure from the velocity
振動情報生成装置20は、制御部24を用いて、読み出された所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、受信した所定地点での地盤の振動波速度構造と、に基づいて、振動情報を生成する(ステップS106)。
The vibration
振動情報生成装置20は、生成した振動情報を、通信部21を用いて、振動発生装置30に送信する(ステップS107)。また、振動情報生成装置20は、生成した振動情報を、通信部21を用いて、映像出力装置40に送信する(ステップS108)。
The vibration
映像出力装置40は、受信した振動情報に基づいて、制御部43を用いて、予測映像を生成する(ステップS109)。
The
振動発生装置30は、加振部33を用いて、受信した振動情報に対応する予測振動を発生させる(ステップS110)。つまり、加振部33により、可動部34を加振する。これにより、振動体験システム1は、可動部34に乗ったユーザに、所定地点で予測される予測振動を体験させることができる。
The
映像出力装置40は、制御部43を用いて、振動発生装置30の予測振動と同期させながら、表示部44を通じて予測映像を出力する(ステップS111)。これにより、振動体験システム1は、ユーザに対して、予測振動の体験とともに、予測振動と同期した予測映像の視認を提供することができるので、予測振動の体験の臨場感をより高めることができる。
The
振動発生装置30が発生させる予測振動と、映像出力装置40が出力する予測映像と、を同期させる手法としては、複数の情報の出力を同期させる任意の手法を用いることができる。例えば、振動発生装置30及び映像出力装置40が受信可能な赤外線等の同期信号を発生可能な同期信号発生装置を用いて、同期させてもよい。或いは、例えば、振動発生装置30及び映像出力装置40を共通する1つの装置で構成し、当該装置内で同期制御させてもよい。
As a method for synchronizing the predicted vibration generated by the
振動体験システム1は、複数の互いに異なる所定地点についての予測振動及び予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。複数の互いに異なる所定地点としては、例えばステップS102の処理で振動情報生成装置20から速度構造算出装置10に送信される送信要求に含まれる所定地点と、当該所定地点から所定距離内で最も地盤が強固な地点と、を含めることができる。所定地点から所定距離内で最も地盤が強固な地点は、速度構造算出装置10が、ステップS101で記憶した地点ごとの地盤の振動波速度構造に基づいて、抽出することができる。振動体験システム1は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。
The vibration experience system 1 may sequentially output a predicted vibration and a predicted image of a plurality of different predetermined points to allow the user to compare and experience. As the plurality of different predetermined points, for example, the predetermined point included in the transmission request transmitted from the vibration
振動体験システム1は、同じ振動情報に基づく複数の互いに異なる予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。同じ振動情報に基づく複数の互いに異なる予測映像としては、例えば、建物内の什器等が固定されている場合の予測映像と、固定されていない場合の予測映像と、を含めることができる。振動体験システム1は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。 The vibration experience system 1 may sequentially output a plurality of different prediction images based on the same vibration information to allow the user to compare and experience. The plurality of different prediction videos based on the same vibration information can include, for example, a prediction video when fixtures and the like in a building are fixed, and a prediction video when not fixed. The vibration experience system 1 can contribute to raising the disaster prevention awareness of the user by providing such comparison experiences to the user.
図5は、振動体験システム1の第2の動作例を示すシーケンス図である。 FIG. 5 is a sequence diagram showing a second operation example of the vibration experience system 1.
図5に示すように、本動作例のステップS201〜S206の各処理は、それぞれ上述した第1の動作例のステップS101〜S106の各処理と同一であるので、ここでは説明を省略する。 As shown in FIG. 5, the processes of steps S201 to S206 of this operation example are the same as the processes of steps S101 to S106 of the first operation example described above, and thus the description thereof is omitted here.
図5に示すように、振動情報生成装置20は、ステップS206の処理で振動情報を生成した後、所定の建物の構造情報を記憶部22から読み出す(ステップS207)。所定の建物の構造情報は、記憶部22に予め記憶されていなくてもよく、例えば、入力部23を介して入力されてもよい。所定の建物の構造情報は、例えば、合計階層の情報、及び建物振動情報が何階層目を生成対象とするかを示す情報を含む。所定の建物の構造情報は、例えば、所定の建物の固有周期の情報を含む。
As shown in FIG. 5, after generating vibration information in the process of step S206, the vibration
振動情報生成装置20は、振動情報と、所定の建物の構造情報と、に基づいて、所定地点に所定の建物が建設された場合に想定される所定の建物内部での建物振動情報を生成する(ステップS208)。所定地点に所定の建物が建設された場合に想定される所定の建物内部での建物振動情報は、地上及び地中を含むある位置を振動源とする振動が発生した場合に、この振動に基づき所定地点の直上の所定の建物内部で発生することが予測される振動情報を意味する。建物振動情報は、1階(地上階)に対する上層各階の層間変位の時刻歴を示す情報や、各階の速度情報、各階の加速度情報など、が挙げられる。
The vibration
振動情報生成装置20は、生成した建物振動情報を、通信部21を用いて、振動発生装置30に送信する(ステップS107)。また、振動情報生成装置20は、生成した建物振動情報を、通信部21を用いて、映像出力装置40に送信する(ステップS108)。
The vibration
映像出力装置40は、受信した建物振動情報に基づいて、制御部43を用いて、建物予測映像を生成する(ステップS109)。
The
振動発生装置30は、加振部33を用いて、受信した建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させる(ステップS110)。建物予測振動の発生に伴い、可動部34が振動する。これにより、振動体験システム1は、可動部34に乗ったユーザに、所定地点に建設される所定の建物の内部で発生する揺れを体験させることができる。
The
また、このように所定地点に建設される建物の内部での建物振動情報を生成し利用すれば、可動部34に乗ったユーザに、所定地点での地盤の卓越周期と、そこに建設される建物の固有周期と、の一致により発生する共振現象を、体験させることもできる。
In addition, if building vibration information in a building to be built at a predetermined point is generated and used in this way, the user on the
映像出力装置40は、制御部43を用いて、振動発生装置30の建物予測振動と同期させながら、表示部44を通じて建物予測映像を出力する(ステップS111)。これにより、振動体験システム1は、ユーザに対して、建物予測振動の体験とともに、建物予測振動と同期した建物予測映像の視認を提供することができるので、建物予測振動の体験の臨場感をより高めることができる。振動発生装置30が発生させる建物予測振動と、映像出力装置40が出力する建物予測映像と、を同期させる手法は、上述した第1の動作例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
The
振動体験システム1は、複数の互いに異なる建物の構造情報に基づいて生成した建物予測振動及び建物予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。複数の互いに異なる建物の構造情報としては、例えば、同一の建物の互いに異なる階層についての構造情報を含めることができる。複数の互いに異なる建物の構造情報としては、例えば、互いに固有周期の異なる建物の構造情報を含めることができる。これにより、共振現象の発生による揺れの違いなどを体験することができる。振動体験システム1は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。 The vibration experience system 1 may sequentially output a building prediction vibration and a building prediction image generated based on a plurality of different building structure information, and allow the user to compare and experience. As structural information of a plurality of mutually different buildings, for example, structural information on different hierarchies of the same building can be included. As structural information on a plurality of mutually different buildings, for example, structural information on buildings having different natural periods can be included. As a result, it is possible to experience a difference in shaking or the like due to the occurrence of the resonance phenomenon. The vibration experience system 1 can contribute to raising the disaster prevention awareness of the user by providing such comparison experiences to the user.
(第2実施形態)
図6は、本発明の第2実施形態としての振動体験装置2の構成を示すブロック図である。図6に示すように、振動体験装置2は、記憶部51と、入力部52と、制御部53と、加振部54と、可動部55と、表示部56と、を備える。
Second Embodiment
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a
記憶部51は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、第1実施形態の振動体験システム1における、速度構造算出装置10の記憶部12、振動情報生成装置20の記憶部22、振動発生装置30の記憶部32、及び、映像出力装置40の記憶部42、に記憶された情報及びプログラムを記憶する。
The
入力部52は、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力デバイスによって構成され、ユーザによる入力を受け付ける。
The
制御部53は、記憶部51に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部53は、第1実施形態の振動体験システム1における、速度構造算出装置10と同様に算出処理を実行可能な速度構造算出部、振動情報生成装置20と同様に振動情報生成処理を実行可能な振動情報生成部、及び、映像出力装置40と同様に予測映像及び建物予測映像を出力可能な映像出力部、として機能する。
The
加振部54は、第1実施形態の振動体験システム1における、振動発生装置30の加振部33と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。
Since the
可動部55は、第1実施形態の振動体験システム1における、振動発生装置30の可動部34と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。加振部54及び可動部55は、振動発生装置30と同様の機能を発揮する振動発生部を構成する。
Since the
表示部56は、第1実施形態の振動体験システム1における、映像出力装置40の表示部44と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。
Since the
本実施形態の振動体験装置2によると、第1実施形態の振動体験システム1と同様の機能を、1つの装置で発揮させることができる。
According to the
本発明は、上述した各実施形態で特定された構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the configuration specified in each embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims.
例えば、第1実施形態の振動体験システム1は、映像出力装置40を備えていなくてもよい。同様に、第2実施形態の振動体験装置2は、表示部56を備えていなくてもよい。しかしながら、振動体験システム1及び振動体験装置2は、これらを備える方が、予測振動の体験の臨場感を高めることができる点で、好ましい。
For example, the vibration experience system 1 according to the first embodiment may not include the
また、第1実施形態の振動体験システム1は、振動発生装置30の予測振動と同期させながら、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測音声を出力する音声出力装置を、更に備えていてもよい。同様に、第2実施形態の振動体験装置2は、加振部54の予測振動と同期させながら、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測音声を出力する音声出力部を、更に備えていてもよい。これにより、予測振動の体験の臨場感をより一層高めることができる。
In addition, the vibration experience system 1 according to the first embodiment is a voice output that outputs a predicted voice at a predetermined point assumed when predicted vibration occurs at a predetermined point while synchronizing with the predicted vibration of the
また、第1実施形態の振動体験システム1の振動発生装置30及び映像出力装置40のうち少なくともいずれか一方は、振動情報生成装置20との間で、通信による情報の送受信が可能ではない構成であってもよい。その場合、振動情報生成装置20で生成された振動情報又は建物振動情報を、USBメモリやCD−R等の可搬性記憶媒体に格納して、振動発生装置30及び映像出力装置40のうち少なくともいずれか一方に読み込ませる構成とすることができる。
In addition, at least one of the
本発明は振動体験システム及び振動体験装置に関する。 The present invention relates to a vibration experience system and a vibration experience device.
1:振動体験システム
2:振動体験装置
10:速度構造算出装置
11:通信部
12:記憶部
13:制御部
20:振動情報生成装置
21:通信部
22:記憶部
23:入力部
24:制御部
30:振動発生装置
31:通信部
32:記憶部
33:加振部
34:可動部
36:クローラ
37:台座
38:椅子
40:映像出力装置
41:通信部
42:記憶部
43:制御部
44:表示部
46:3Dディスプレイ
51:記憶部
52:入力部
53:制御部
54:加振部
55:可動部
56:表示部
A:左右方向
B:前後方向
F:床面
U:ユーザ
1: Vibration experience system 2: Vibration experience device 10: Velocity structure calculation device 11: Communication unit 12: Storage unit 13: Control unit 20: Vibration information generation device 21: Communication unit 22: Storage unit 23: Input unit 24: Control unit 30: vibration generating device 31: communication unit 32: storage unit 33: excitation unit 34: movable unit 36: crawler 37: pedestal 38: chair 40: video output device 41: communication unit 42: storage unit 43: control unit 44: Display unit 46: 3D display 51: Storage unit 52: Input unit 53: Control unit 54: Excitation unit 55: Movable unit 56: Display unit A: Horizontal direction B: Front and back direction F: Floor surface U: User
Claims (6)
前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生装置と、
を備える振動体験システム。 A vibration information generation device that generates vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point;
A vibration generator for generating a predicted vibration corresponding to the vibration information;
Vibration experience system equipped with
前記振動発生装置が発生させる前記予測振動と、前記映像出力装置が出力する前記予測映像と、が同期する、請求項1又は2に記載の振動体験システム。 The apparatus further comprises a video output device for outputting a predicted video at the predetermined point assumed when the predicted vibration occurs at the predetermined point, based on the vibration information.
The vibration experience system according to claim 1, wherein the predicted vibration generated by the vibration generation device and the predicted image output by the video output device are synchronized.
前記振動発生装置は、前記建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させる、請求項1から4のいずれか一項に記載の振動体験システム。 The vibration information generating apparatus is configured to vibrate the building inside the predetermined building assumed when the predetermined building is constructed at the predetermined point based on the vibration information and the structure information of the predetermined building. Generate information,
The vibration experience system according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration generating device generates a predicted building vibration corresponding to the building vibration information.
前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生部と、
を備える振動体験装置。 A vibration information generation unit that generates vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point;
A vibration generating unit that generates a predicted vibration corresponding to the vibration information;
Vibration experience device provided with.
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