JP2019124756A - Vibration experience system and vibration experience apparatus - Google Patents

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Yuki Sato
佑紀 佐藤
福本 博文
Hirobumi Fukumoto
博文 福本
雅人 小山
Masahito Koyama
雅人 小山
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Abstract

To provide a vibration experience system and vibration experience apparatus, capable of generating vibration predicted at a predetermined geographical point.SOLUTION: A vibration experience system of the present invention comprises a vibration information generation unit configured to generate information on vibration predicted at a predetermined geographical point on the basis of a vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined geographical point, and a vibration generator unit configured to generate the predicted vibration corresponding to the vibration information.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、振動体験システム及び振動体験装置に関する。   The present invention relates to a vibration experience system and a vibration experience device.

従来から、防災意識の向上等を目的として、模擬的に再現した地震動等の振動を発生させてユーザに体験させる振動体験システムが知られている。例えば、特許文献1には、模擬的に再現した地震動の臨場感を高めるために、映像、音声、振動の地震被害データを同期して再生することが可能な仮想現実体験システムが開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vibration experience system has been known which causes a user to experience vibrations such as earthquake motion simulated to be reproduced for the purpose of improvement of disaster prevention awareness and the like. For example, Patent Document 1 discloses a virtual reality experience system capable of synchronizing and reproducing seismic damage data of video, audio, and vibration in order to enhance the realism of simulated simulated seismic motion. .

特開2017−199017号公報JP, 2017-199017, A

ところで、住宅等の建物を建てる際などには、建設予定地等の所定地点での、地震動等の振動を予測することは重要である。地震動等の振動は、所定地点での地盤の構造によって大きく変化するためである。しかしながら、特許文献1に記載の仮想現実体験システムは、建設予定地等の所定地点で予測される振動をユーザに体験させるものではない。   By the way, when building buildings, such as a house, it is important to predict vibrations, such as an earthquake motion, at predetermined points, such as a planned construction site. This is because vibrations such as earthquake motion are largely changed depending on the structure of the ground at a predetermined point. However, the virtual reality experience system described in Patent Document 1 does not cause the user to experience a vibration predicted at a predetermined point such as a planned construction site.

そこで、本発明は、所定地点で予測される振動を発生させることが可能な振動体験システム及び振動体験装置を提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the vibration experience system and the vibration experience apparatus which can generate the vibration estimated at a predetermined point.

本発明の振動体験システムは、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成装置と、前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生装置と、を備えることを特徴とする。   The vibration experience system of the present invention generates a vibration information generation device for generating vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point, and generates a predicted vibration corresponding to the vibration information. And a vibration generating device.

ここで、本発明の振動体験システムは、前記所定地点で取得された測定情報に基づいて、前記振動波速度構造を算出する速度構造算出装置を更に備えることが好ましい。   Here, it is preferable that the vibration experience system of the present invention further includes a velocity structure calculation device that calculates the vibration wave velocity structure based on the measurement information acquired at the predetermined point.

また、本発明の振動体験システムは、前記振動情報に基づいて、前記予測振動が前記所定地点で発生した場合に想定される前記所定地点での予測映像を出力する映像出力装置を更に備え、前記振動発生装置が発生させる前記予測振動と、前記映像出力装置が出力する前記予測映像と、が同期することが好ましい。   Further, the vibration experience system according to the present invention further includes a video output device for outputting a predicted video at the predetermined point assumed when the predicted vibration is generated at the predetermined point, based on the vibration information, It is preferable that the predicted vibration generated by the vibration generating device and the predicted image output from the video output device be synchronized.

また、本発明の振動体験システムにおいて、前記振動情報生成装置は、前記所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、前記振動波速度構造と、に基づいて、前記振動情報を生成することが好ましい。   Further, in the vibration experience system according to the present invention, the vibration information generation device generates the vibration information based on seismic motion information predicted on an engineering basis immediately below the predetermined point and the vibration wave velocity structure. Is preferred.

また、本発明の振動体験システムにおいて、前記振動情報生成装置は、前記振動情報と、所定の建物の構造情報と、に基づいて、前記所定地点に前記所定の建物が建設された場合に想定される前記所定の建物内部での建物振動情報を生成し、前記振動発生装置は、前記建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させることが好ましい。   Further, in the vibration experience system according to the present invention, the vibration information generation device is assumed when the predetermined building is constructed at the predetermined point based on the vibration information and predetermined structure information of the building. Preferably, the building vibration information in the predetermined building is generated, and the vibration generating device generates a building prediction vibration corresponding to the building vibration information.

本発明の振動体験装置は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成部と、前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生部と、を備えることを特徴とする。   The vibration experience device of the present invention generates a vibration information generation unit that generates vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point, and generates predicted vibration corresponding to the vibration information. And a vibration generating unit.

本発明によると、所定地点で予測される振動を発生させることが可能な振動体験システム及び振動体験装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a vibration experience system and a vibration experience device capable of generating a predicted vibration at a predetermined point.

本発明の第1実施形態としての振動体験システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a vibration experience system as a 1st embodiment of the present invention. 図1に示す振動体験システムが備える振動発生装置及び映像出力装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration generator with which the vibration experience system shown in FIG. 1 is provided, and a video output device. 図1に示す振動体験システムの第1の動作例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the 1st operation example of the vibration experience system shown in FIG. 速度構造算出装置に記憶される、地点ごとの地盤の振動波速度構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the oscillating wave speed structure of the ground for every point memorize | stored in a speed structure calculation apparatus. 図1に示す振動体験システムの第2の動作例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the 2nd operation example of the vibration experience system shown in FIG. 本発明の第2実施形態としての振動体験装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vibration experience apparatus as 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。各図において共通の構成には、同一の符号を付している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numeral is given to the same configuration in each drawing.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態としての振動体験システム1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、振動体験システム1は、速度構造算出装置10と、振動情報生成装置20と、振動発生装置30と、映像出力装置40と、を備える。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vibration experience system 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vibration experience system 1 includes a velocity structure calculation device 10, a vibration information generation device 20, a vibration generation device 30, and an image output device 40.

速度構造算出装置10は、通信部11と、記憶部12と、制御部13と、を備える。詳細は後述するが、速度構造算出装置10は、地上の所定の位置(以下、「所定地点」と記載する。)で取得された測定情報に基づいて、当該所定地点での地盤の深さごとの振動波の伝播速度に関する情報(以下、「振動波速度構造」と記載する。)を算出する。速度構造算出装置10は、例えば、通信部11を介して、振動情報生成装置20を含む複数の通信装置と情報の送受信が可能なサーバで構成される。   The velocity structure calculation device 10 includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13. Although the details will be described later, the velocity structure calculation apparatus 10 is based on the measurement information acquired at a predetermined position on the ground (hereinafter referred to as a "predetermined point"), for each depth of the ground at the predetermined point. The information on the propagation velocity of the oscillatory wave (hereinafter referred to as “oscillation wave velocity structure”) is calculated. The velocity structure calculation device 10 is configured of, for example, a server capable of transmitting and receiving information to and from a plurality of communication devices including the vibration information generation device 20 via the communication unit 11.

速度構造算出装置10の通信部11は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部11は、例えば、後述する振動情報生成装置20の通信部21との間で、情報の送信及び受信が可能である。   The communication unit 11 of the speed structure calculation device 10 includes an interface capable of transmitting and receiving information by wireless communication or wired communication. The communication unit 11 can, for example, transmit and receive information with the communication unit 21 of the vibration information generation apparatus 20 described later.

速度構造算出装置10の記憶部12は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部12は、制御部13が後述する算出処理を実行するためのプログラムを記憶する。記憶部12は、制御部13が後述する算出処理を実行する際に用いる、所定地点で取得された測定情報を記憶する。所定地点で取得された測定情報は、振動波速度構造を算出可能な情報であり、例えば、所定地点に設置された微動観測装置によって取得された、地盤の常時微動の測定情報を含む。或いは、所定地点で取得された測定情報は、例えば、所定地点からのボーリング調査によって取得された、所定地点での地盤の深さごとの硬さの測定情報を含む。本実施形態では、記憶部12は、複数の所定地点それぞれで取得された測定情報を記憶する。   The storage unit 12 of the velocity structure calculation device 10 includes storage devices such as a primary storage device and a secondary storage device, and stores various information and various programs. Specifically, the storage unit 12 stores a program for the control unit 13 to execute calculation processing described later. The storage unit 12 stores measurement information acquired at a predetermined point, which is used when the control unit 13 executes calculation processing described later. The measurement information acquired at the predetermined point is information capable of calculating the vibration wave velocity structure, and includes, for example, measurement information of the constant micromotion of the ground acquired by the micromotion observation device installed at the predetermined point. Alternatively, the measurement information acquired at the predetermined point includes, for example, measurement information of hardness of each depth of the ground at the predetermined point acquired by a boring survey from the predetermined point. In the present embodiment, the storage unit 12 stores measurement information acquired at each of a plurality of predetermined points.

速度構造算出装置10の制御部13は、記憶部12に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部13は、所定地点で取得された測定情報に基づいて、所定地点での地盤の振動波速度構造を算出し、算出した振動波速度構造を記憶部12に記憶する算出処理を実行する。振動波のうちのS波(横波)は、地震動等の振動に与える影響が特に大きい。よって、振動波速度構造は、S波速度構造であることが好ましい。   The control unit 13 of the velocity structure calculation device 10 includes a processor that realizes a predetermined function by reading predetermined information and a predetermined program among various information and various programs stored in the storage unit 12. Specifically, the control unit 13 calculates the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point based on the measurement information acquired at the predetermined point, and stores the calculated vibration wave velocity structure in the storage unit 12 Run. Among the vibration waves, S waves (transverse waves) have a particularly large influence on vibrations such as earthquake motion. Thus, the oscillatory wave velocity structure is preferably an S wave velocity structure.

振動情報生成装置20は、通信部21と、記憶部22と、入力部23と、制御部24と、を備える。詳細は後述するが、振動情報生成装置20は、速度構造算出装置10により算出された所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する。   The vibration information generation device 20 includes a communication unit 21, a storage unit 22, an input unit 23, and a control unit 24. Although details will be described later, the vibration information generation device 20 generates vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point calculated by the velocity structure calculation device 10.

振動情報生成装置20の通信部21は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部21は、例えば、速度構造算出装置10の通信部11、後述する振動発生装置30の通信部31、及び後述する映像出力装置40の通信部41、との間で、情報の送信及び受信が可能である。   The communication unit 21 of the vibration information generation device 20 includes an interface capable of transmitting and receiving information by wireless communication or wired communication. The communication unit 21 transmits and receives information, for example, between the communication unit 11 of the velocity structure calculation apparatus 10, the communication unit 31 of the vibration generating apparatus 30 described later, and the communication unit 41 of the video output apparatus 40 described later. Is possible.

振動情報生成装置20の記憶部22は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部22は、制御部24が後述する振動情報生成処理を実行するためのプログラムを記憶する。記憶部22は、制御部24が後述する振動情報生成処理を実行する際に用いる、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報を記憶する。所定地点直下での工学的基盤で予測される地震動情報は、例えば、所定地点付近の断層の情報から、断層にずれが発生したときに所定地点直下で発生すると予測される地震動の情報である。   The storage unit 22 of the vibration information generation device 20 includes storage devices such as a primary storage device and a secondary storage device, and stores various information and various programs. Specifically, the storage unit 22 stores a program for the control unit 24 to execute vibration information generation processing described later. The storage unit 22 stores seismic motion information predicted on an engineering basis immediately below a predetermined point, which is used when the control unit 24 executes vibration information generation processing described later. The earthquake motion information predicted on the engineering basis immediately below the predetermined point is, for example, information on earthquake motion predicted to be generated immediately below the predetermined point when a shift occurs in the fault from information of the fault near the predetermined point.

振動情報生成装置20の入力部23は、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力デバイスによって構成され、ユーザによる入力を受け付ける。   The input unit 23 of the vibration information generation device 20 is configured by an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch pad, and receives an input by the user.

振動情報生成装置20の制御部24は、記憶部22に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部24は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成処理を実行する。所定地点で予測される振動情報は、地上及び地中を含むある位置を振動源とする振動が発生した場合に、この振動に基づき所定地点で発生することが予測される振動情報を意味する。所定地点で予測される振動情報は、例えば、地中のある位置を震源とする地震が発生した場合に、所定地点でどのような地震動として伝播するかを示す情報である。振動情報としては、例えば、平面座標系又は立体座標系における、各座標成分の振動の大きさの時刻歴を示す情報(変位情報)や、この変位情報の時間変化を示す速度情報や、この速度情報の時間変化を示す加速度情報など、が挙げられる。   The control unit 24 of the vibration information generation device 20 includes a processor that realizes a predetermined function by reading predetermined information and a predetermined program among various information and various programs stored in the storage unit 22. Specifically, the control unit 24 executes vibration information generation processing for generating vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point. The vibration information predicted at a predetermined point means vibration information predicted to be generated at a predetermined point based on the vibration when a vibration whose origin is a certain position including the ground and the ground is generated. The vibration information predicted at a predetermined point is, for example, information indicating what kind of earthquake motion is propagated at a predetermined point when an earthquake having a certain position in the ground as an earthquake occurs. As vibration information, for example, information (displacement information) indicating time history of magnitude of vibration of each coordinate component in a plane coordinate system or solid coordinate system, velocity information indicating time change of the displacement information, or the velocity The acceleration information etc. which show the time change of information etc. are mentioned.

本実施形態では、制御部24は、記憶部22に記憶された所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、所定地点での地盤の振動波速度構造と、に基づいて、振動情報を生成する。具体的に、制御部24は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、工学的基盤よりも表層に位置する地盤(以下、「表層地盤」と記載する。)の地盤増幅率を算出する。表層地盤の地盤増幅率は、表層地盤によって振動が増幅される度合いを示すための指標である。その後、制御部24は、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、上記算出した表層地盤の地盤増幅率と、に基づいて、所定地点で予測される振動情報を高い精度で生成することができる。   In the present embodiment, the control unit 24 performs vibration information based on the earthquake motion information predicted on the engineering basis immediately below the predetermined point stored in the storage unit 22 and the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point. Generate Concretely, the control part 24 is based on the vibration wave velocity structure of the ground in a predetermined | prescribed point, and the ground amplification factor of the ground ("surface layer ground" is described hereafter) located in a surface layer rather than an engineering foundation. calculate. The ground amplification factor of the surface ground is an index for indicating the degree to which the vibration is amplified by the surface ground. Thereafter, the control unit 24 generates the vibration information predicted at the predetermined point with high accuracy, based on the earthquake motion information predicted on the engineering base immediately below the predetermined point and the ground amplification factor of the surface ground calculated above. can do.

振動発生装置30は、通信部31と、記憶部32と、加振部33と、可動部34と、を備える。詳細は後述するが、振動発生装置30は、振動情報生成装置20により生成された振動情報に対応する予測振動を発生させる。   The vibration generating device 30 includes a communication unit 31, a storage unit 32, an excitation unit 33, and a movable unit 34. Although details will be described later, the vibration generating device 30 generates a predicted vibration corresponding to the vibration information generated by the vibration information generating device 20.

振動発生装置30の通信部31は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部31は、例えば、振動情報生成装置20の通信部21、及び後述する映像出力装置40の通信部41と、の間で、情報の送信及び受信が可能である。   The communication unit 31 of the vibration generating device 30 includes an interface capable of transmitting and receiving information by wireless communication or wired communication. The communication unit 31 can transmit and receive information, for example, between the communication unit 21 of the vibration information generation device 20 and the communication unit 41 of the video output device 40 described later.

振動発生装置30の記憶部32は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部32は、加振部33が振動情報に対応する予測振動を発生させて可動部34を振動させるための振動プログラムを記憶する。   The storage unit 32 of the vibration generating device 30 includes storage devices such as a primary storage device and a secondary storage device, for example, and stores various information and various programs. Specifically, the storage unit 32 stores a vibration program for causing the vibrating unit 33 to generate a predicted vibration corresponding to the vibration information to vibrate the movable unit 34.

振動発生装置30の加振部33は、モータ等を含んで構成され、可動部34を振動させることが可能である。加振部33は、振動情報及び記憶部32に記憶された振動プログラムを読み込むことで、振動情報に対応する予測振動を発生させる。加振部33は、例えば、振動情報に基づいて、所定の座標方向に、振動の大きさを時間変化させることで、予測振動を発生させる。加振部33は、例えば、平面内の任意の方向に振動可能であってもよいし、立体的に振動可能であってもよい。   The excitation unit 33 of the vibration generating device 30 is configured to include a motor and the like, and can vibrate the movable unit 34. The vibration unit 33 generates a predicted vibration corresponding to the vibration information by reading the vibration information and the vibration program stored in the storage unit 32. The excitation unit 33 generates a predicted vibration by temporally changing the magnitude of the vibration in a predetermined coordinate direction based on the vibration information, for example. For example, the vibration unit 33 may be capable of vibrating in any direction in a plane, or may be capable of three-dimensionally vibrating.

振動発生装置30の可動部34は、例えばユーザが乗ることが可能な台座等を含んで構成され、加振部33によって発生する予測振動に伴って、振動する。   The movable portion 34 of the vibration generating device 30 is configured to include, for example, a pedestal or the like on which the user can ride, and vibrates in accordance with the predicted vibration generated by the vibrating portion 33.

映像出力装置40は、通信部41と、記憶部42と、制御部43と、表示部44と、を備える。詳細は後述するが、映像出力装置40は、振動情報生成装置20により生成された振動情報に基づいて、振動情報に対応する予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測映像を表示する。   The video output device 40 includes a communication unit 41, a storage unit 42, a control unit 43, and a display unit 44. Although the details will be described later, the video output device 40 is based on the vibration information generated by the vibration information generation device 20 and is assumed at the predetermined point assumed when the predicted vibration corresponding to the vibration information is generated at the predetermined point. Display the predicted video.

映像出力装置40の通信部41は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部41は、例えば、振動情報生成装置20の通信部21、及び振動発生装置30の通信部31と、の間で、情報の送信及び受信が可能である。   The communication unit 41 of the video output device 40 includes an interface capable of transmitting and receiving information by wireless communication or wired communication. The communication unit 41 can transmit and receive information between, for example, the communication unit 21 of the vibration information generation device 20 and the communication unit 31 of the vibration generation device 30.

映像出力装置40の記憶部42は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部42は、制御部43が表示部44に映像を出力するための表示プログラムを記憶する。   The storage unit 42 of the video output device 40 includes storage devices such as a primary storage device and a secondary storage device, and stores various information and various programs. Specifically, the storage unit 42 stores a display program for the control unit 43 to output an image to the display unit 44.

映像出力装置40の制御部43は、記憶部42に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部43は、振動情報及び記憶部42に記憶された表示プログラムを読み込むことで、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される、所定地点での予測映像を、表示部44に出力する。予測映像は、予測振動が所定地点で発生した場合に、所定地点から視認可能であると想定される映像である。予測映像は、例えば、所定地点に所定の建物が建設されたと想定した場合の、建物内で什器等が予測振動によって振動又は移動する様子を模擬したコンピュータグラフィックス(CG)による映像である。   The control unit 43 of the video output device 40 includes a processor that realizes a predetermined function by reading predetermined information and a predetermined program among various information and various programs stored in the storage unit 42. Specifically, the control unit 43 reads a display program stored in the vibration information and the storage unit 42, and displays a predicted image at a predetermined point assumed when the predicted vibration occurs at the predetermined point. Output to 44. The predicted video is a video assumed to be visible from a predetermined point when the predicted vibration occurs at the predetermined point. The predicted video is, for example, a video by computer graphics (CG) that simulates vibration or movement of a fixture or the like in the building due to predicted vibration when it is assumed that a predetermined building is constructed at a predetermined point.

映像出力装置40の表示部44は、例えばディスプレイ又はプロジェクタを含んで構成され、制御部43から入力される予測映像等の映像の情報を表示する。   The display unit 44 of the video output device 40 includes, for example, a display or a projector, and displays video information such as a predicted video input from the control unit 43.

図2は、振動体験システム1が備える振動発生装置30及び映像出力装置40の一例を示す図である。図2に示すように、本例の振動発生装置30は、通信部31と、記憶部32と、加振部33としての4つのクローラ36と、可動部34としての台座37及び椅子38と、を備える。本例の映像出力装置40は、通信部41と、記憶部42と、制御部43と、表示部44としての3Dディスプレイ46と、を備え、ユーザUの視界を覆うように装着可能なヘッドマウントディスプレイである。本例の振動発生装置30の通信部31及び記憶部32、並びに、本例の映像出力装置40の通信部41、記憶部42及び制御部43は、上述した通りの構成であるため、ここでは説明を省略する。   FIG. 2: is a figure which shows an example of the vibration generator 30 and the image | video output device 40 with which the vibration experience system 1 is provided. As shown in FIG. 2, the vibration generating device 30 according to the present embodiment includes a communication unit 31, a storage unit 32, four crawlers 36 serving as a vibrating unit 33, a pedestal 37 serving as a movable unit 34, and a chair 38. Equipped with The video output device 40 of this example includes a communication unit 41, a storage unit 42, a control unit 43, and a 3D display 46 as a display unit 44, and is a head mount that can be mounted so as to cover the field of view of the user U. It is a display. The communication unit 31 and the storage unit 32 of the vibration generating device 30 of this example, and the communication unit 41, the storage unit 42, and the control unit 43 of the video output device 40 of this example have the configurations as described above. I omit explanation.

本例の4つのクローラ36それぞれは、台座37を下側から支持している。4つのクローラ36それぞれは、回転駆動によって、当該クローラ36の延在方向の両側に向かって台座37を移動制御することができる。4つのクローラ36は、本例の振動発生装置30の左右方向Aに沿って延在し、前後方向Bにおいて互いに離間した位置に配置された2つのクローラ36と、本例の振動発生装置30の前後方向Bに沿って延在し、左右方向Aにおいて互いに離間した位置に配置された2つのクローラ36と、で構成されている。これら4つのクローラ36によって、振動発生装置30は床面Fの平面上を全方向に自由に移動可能である。そのため、振動発生装置30は、床面Fの平面上を自由に振動して、予測振動を発生させることができる。   Each of the four crawlers 36 in this example supports the pedestal 37 from the lower side. Each of the four crawlers 36 can control movement of the pedestal 37 toward both sides in the extension direction of the crawler 36 by rotational driving. The four crawlers 36 extend along the left-right direction A of the vibration generating device 30 of the present example, and the two crawlers 36 arranged at positions separated from each other in the front-rear direction B; It comprises two crawlers 36 which extend along the front-rear direction B and are arranged at positions separated from each other in the left-right direction A. The four crawlers 36 allow the vibration generator 30 to move freely in all directions on the plane of the floor surface F. Therefore, the vibration generating device 30 can freely vibrate on the plane of the floor surface F to generate a predicted vibration.

本例の台座37は、ユーザUが乗ることが可能な、略直方体状の台座である。本例の椅子38は、台座37の上側に固定されている。椅子38は、4つのクローラ36によって台座37が移動すると、台座37と一体的に移動する。椅子38には、ユーザUが着座可能である。   The pedestal 37 of the present example is a substantially rectangular parallelepiped pedestal on which the user U can ride. The chair 38 in this example is fixed to the upper side of the pedestal 37. The chair 38 moves integrally with the pedestal 37 when the pedestal 37 is moved by the four crawlers 36. The user U can sit on the chair 38.

本例の3Dディスプレイ46は、映像出力装置40がユーザUに装着された状態で、ユーザUに3次元映像を視認させることができる。3Dディスプレイ46によって、臨場感のある予測映像をユーザUに視認させることができる。   The 3D display 46 of this example can cause the user U to visually recognize a three-dimensional video in a state where the video output device 40 is attached to the user U. The 3D display 46 allows the user U to visually recognize a realistic predicted image.

図3は、振動体験システム1の第1の動作例を示すシーケンス図である。   FIG. 3 is a sequence diagram showing a first operation example of the vibration experience system 1.

図3に示すように、速度構造算出装置10は、地点ごとの地盤の振動波速度構造を算出し、記憶する(ステップS101)。具体的に、速度構造算出装置10は、記憶部12に記憶された、複数の地点それぞれで取得された測定情報に基づいて、地点ごとの地盤のS波速度構造等の振動波速度構造を、制御部13を用いて算出し、記憶部12に記憶する。   As shown in FIG. 3, the velocity structure calculation device 10 calculates and stores the vibration wave velocity structure of the ground at each point (step S101). Specifically, based on the measurement information acquired at each of a plurality of points stored in the storage unit 12, the velocity structure calculation device 10 generates an oscillatory wave velocity structure such as an S-wave velocity structure of ground at each point, It is calculated using the control unit 13 and stored in the storage unit 12.

図4は、速度構造算出装置10の記憶部12に記憶される、地点ごとの地盤の振動波速度構造の一例を示す図である。図4に示すように、地点としてのA地点、B地点、及びC地点等が、それぞれに対応する地盤の振動波速度構造と関連付けて記憶されている。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the vibration wave velocity structure of the ground for each point, which is stored in the storage unit 12 of the velocity structure calculation device 10. As shown in FIG. 4, points A, B, C and the like as points are stored in association with the vibration wave velocity structure of the ground corresponding to each.

図3に示すように、振動情報生成装置20は、所定地点の情報を速度構造算出装置10に要求する(ステップS102)。具体的に、振動情報生成装置20は、例えばユーザによる入力部23を用いた入力に基づいて、通信部21を用いて、所定地点での地盤の振動波速度構造の送信要求を、速度構造算出装置10に送信する。   As shown in FIG. 3, the vibration information generation device 20 requests the speed structure calculation device 10 for information on a predetermined point (step S102). Specifically, the vibration information generation device 20 calculates the velocity structure of the transmission request for the vibration wave velocity structure of the ground at a predetermined point using the communication unit 21 based on the input using the input unit 23 by the user, for example. Send to device 10

速度構造算出装置10は、振動情報生成装置20からの要求に応じて、制御部13を用いて、所定地点での地盤の振動波速度構造を、記憶部12から読み出す(ステップS103)。   The velocity structure calculation device 10 reads the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point from the storage unit 12 using the control unit 13 in response to the request from the vibration information generation device 20 (step S103).

速度構造算出装置10は、読み出した振動波速度構造を、通信部11を用いて、振動情報生成装置20に送信する(ステップS104)。   The velocity structure calculation device 10 transmits the read vibration wave velocity structure to the vibration information generation device 20 using the communication unit 11 (step S104).

振動情報生成装置20は、速度構造算出装置10から振動波速度構造を受信した後、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報を、制御部24を用いて、記憶部22から読み出す(ステップS105)。所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報は、記憶部22に予め記憶されていなくてもよく、例えば、振動波速度構造と共に速度構造算出装置10から受信してもよいし、入力部23を介して入力されてもよい。   After receiving the vibration wave velocity structure from the velocity structure calculation device 10, the vibration information generation device 20 reads out the earthquake motion information predicted on the engineering basis immediately below the predetermined point from the storage unit 22 using the control unit 24 ( Step S105). Earthquake motion information predicted on an engineering basis immediately below a predetermined point may not be stored in advance in the storage unit 22. For example, it may be received from the velocity structure calculation device 10 together with the vibration wave velocity structure, or the input unit It may be input through 23.

振動情報生成装置20は、制御部24を用いて、読み出された所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、受信した所定地点での地盤の振動波速度構造と、に基づいて、振動情報を生成する(ステップS106)。   The vibration information generation device 20 uses the control unit 24 to read the seismic motion information predicted on the engineering basis immediately below the read predetermined point and the vibration wave velocity structure of the ground at the received predetermined point. , Generate vibration information (step S106).

振動情報生成装置20は、生成した振動情報を、通信部21を用いて、振動発生装置30に送信する(ステップS107)。また、振動情報生成装置20は、生成した振動情報を、通信部21を用いて、映像出力装置40に送信する(ステップS108)。   The vibration information generation device 20 transmits the generated vibration information to the vibration generation device 30 using the communication unit 21 (step S107). Also, the vibration information generation device 20 transmits the generated vibration information to the video output device 40 using the communication unit 21 (step S108).

映像出力装置40は、受信した振動情報に基づいて、制御部43を用いて、予測映像を生成する(ステップS109)。   The video output device 40 generates a predicted video using the control unit 43 based on the received vibration information (step S109).

振動発生装置30は、加振部33を用いて、受信した振動情報に対応する予測振動を発生させる(ステップS110)。つまり、加振部33により、可動部34を加振する。これにより、振動体験システム1は、可動部34に乗ったユーザに、所定地点で予測される予測振動を体験させることができる。   The vibration generating device 30 generates a predicted vibration corresponding to the received vibration information, using the vibration unit 33 (step S110). That is, the excitation unit 33 excites the movable portion 34. Thus, the vibration experience system 1 can allow the user on the movable portion 34 to experience the predicted vibration predicted at the predetermined point.

映像出力装置40は、制御部43を用いて、振動発生装置30の予測振動と同期させながら、表示部44を通じて予測映像を出力する(ステップS111)。これにより、振動体験システム1は、ユーザに対して、予測振動の体験とともに、予測振動と同期した予測映像の視認を提供することができるので、予測振動の体験の臨場感をより高めることができる。   The video output device 40 outputs a predicted video through the display unit 44 while synchronizing with the predicted vibration of the vibration generating device 30 using the control unit 43 (step S111). As a result, the vibration experience system 1 can provide the user with the experience of the predicted vibration as well as the visual recognition of the predicted image synchronized with the predicted vibration, so that the presence of the experience of the predicted vibration can be further enhanced. .

振動発生装置30が発生させる予測振動と、映像出力装置40が出力する予測映像と、を同期させる手法としては、複数の情報の出力を同期させる任意の手法を用いることができる。例えば、振動発生装置30及び映像出力装置40が受信可能な赤外線等の同期信号を発生可能な同期信号発生装置を用いて、同期させてもよい。或いは、例えば、振動発生装置30及び映像出力装置40を共通する1つの装置で構成し、当該装置内で同期制御させてもよい。   As a method for synchronizing the predicted vibration generated by the vibration generating device 30 and the predicted video output from the video output device 40, any method for synchronizing outputs of a plurality of information can be used. For example, synchronization may be performed using a synchronization signal generator capable of generating a synchronization signal such as infrared light that can be received by the vibration generator 30 and the video output device 40. Alternatively, for example, the vibration generating device 30 and the video output device 40 may be configured as one common device, and may be synchronously controlled in the device.

振動体験システム1は、複数の互いに異なる所定地点についての予測振動及び予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。複数の互いに異なる所定地点としては、例えばステップS102の処理で振動情報生成装置20から速度構造算出装置10に送信される送信要求に含まれる所定地点と、当該所定地点から所定距離内で最も地盤が強固な地点と、を含めることができる。所定地点から所定距離内で最も地盤が強固な地点は、速度構造算出装置10が、ステップS101で記憶した地点ごとの地盤の振動波速度構造に基づいて、抽出することができる。振動体験システム1は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。   The vibration experience system 1 may sequentially output a predicted vibration and a predicted image of a plurality of different predetermined points to allow the user to compare and experience. As the plurality of different predetermined points, for example, the predetermined point included in the transmission request transmitted from the vibration information generation device 20 to the velocity structure calculation device 10 in the process of step S102 and the ground most within the predetermined distance from the predetermined point And strong points can be included. The point having the strongest ground within the predetermined distance from the predetermined point can be extracted based on the vibration wave velocity structure of the ground for each point stored in step S101. The vibration experience system 1 can contribute to raising the disaster prevention awareness of the user by providing such comparison experiences to the user.

振動体験システム1は、同じ振動情報に基づく複数の互いに異なる予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。同じ振動情報に基づく複数の互いに異なる予測映像としては、例えば、建物内の什器等が固定されている場合の予測映像と、固定されていない場合の予測映像と、を含めることができる。振動体験システム1は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。   The vibration experience system 1 may sequentially output a plurality of different prediction images based on the same vibration information to allow the user to compare and experience. The plurality of different prediction videos based on the same vibration information can include, for example, a prediction video when fixtures and the like in a building are fixed, and a prediction video when not fixed. The vibration experience system 1 can contribute to raising the disaster prevention awareness of the user by providing such comparison experiences to the user.

図5は、振動体験システム1の第2の動作例を示すシーケンス図である。   FIG. 5 is a sequence diagram showing a second operation example of the vibration experience system 1.

図5に示すように、本動作例のステップS201〜S206の各処理は、それぞれ上述した第1の動作例のステップS101〜S106の各処理と同一であるので、ここでは説明を省略する。   As shown in FIG. 5, the processes of steps S201 to S206 of this operation example are the same as the processes of steps S101 to S106 of the first operation example described above, and thus the description thereof is omitted here.

図5に示すように、振動情報生成装置20は、ステップS206の処理で振動情報を生成した後、所定の建物の構造情報を記憶部22から読み出す(ステップS207)。所定の建物の構造情報は、記憶部22に予め記憶されていなくてもよく、例えば、入力部23を介して入力されてもよい。所定の建物の構造情報は、例えば、合計階層の情報、及び建物振動情報が何階層目を生成対象とするかを示す情報を含む。所定の建物の構造情報は、例えば、所定の建物の固有周期の情報を含む。   As shown in FIG. 5, after generating vibration information in the process of step S206, the vibration information generating device 20 reads out structure information of a predetermined building from the storage unit 22 (step S207). The structure information of the predetermined building may not be stored in advance in the storage unit 22, and may be input through the input unit 23, for example. The structure information of the predetermined building includes, for example, information of a total hierarchy, and information indicating which hierarchy the building vibration information is to be generated. The structural information of the predetermined building includes, for example, information of the natural cycle of the predetermined building.

振動情報生成装置20は、振動情報と、所定の建物の構造情報と、に基づいて、所定地点に所定の建物が建設された場合に想定される所定の建物内部での建物振動情報を生成する(ステップS208)。所定地点に所定の建物が建設された場合に想定される所定の建物内部での建物振動情報は、地上及び地中を含むある位置を振動源とする振動が発生した場合に、この振動に基づき所定地点の直上の所定の建物内部で発生することが予測される振動情報を意味する。建物振動情報は、1階(地上階)に対する上層各階の層間変位の時刻歴を示す情報や、各階の速度情報、各階の加速度情報など、が挙げられる。   The vibration information generation apparatus 20 generates building vibration information inside a predetermined building assumed when a predetermined building is constructed at a predetermined point, based on vibration information and predetermined building structure information. (Step S208). The building vibration information in the inside of a predetermined building assumed when a predetermined building is constructed at a predetermined point is based on this vibration when vibration with a certain position as the vibration source occurs including the ground and the inside of the ground. It means vibration information that is predicted to occur inside a predetermined building immediately above the predetermined point. The building vibration information includes information indicating the time history of interlayer displacement of each upper floor with respect to the first floor (ground floor), speed information of each floor, acceleration information of each floor, and the like.

振動情報生成装置20は、生成した建物振動情報を、通信部21を用いて、振動発生装置30に送信する(ステップS107)。また、振動情報生成装置20は、生成した建物振動情報を、通信部21を用いて、映像出力装置40に送信する(ステップS108)。   The vibration information generation device 20 transmits the generated building vibration information to the vibration generation device 30 using the communication unit 21 (step S107). Also, the vibration information generation device 20 transmits the generated building vibration information to the video output device 40 using the communication unit 21 (step S108).

映像出力装置40は、受信した建物振動情報に基づいて、制御部43を用いて、建物予測映像を生成する(ステップS109)。   The video output device 40 generates a building prediction video using the control unit 43 based on the received building vibration information (step S109).

振動発生装置30は、加振部33を用いて、受信した建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させる(ステップS110)。建物予測振動の発生に伴い、可動部34が振動する。これにより、振動体験システム1は、可動部34に乗ったユーザに、所定地点に建設される所定の建物の内部で発生する揺れを体験させることができる。   The vibration generating device 30 generates a building predicted vibration corresponding to the received building vibration information using the vibration unit 33 (step S110). The movable portion 34 vibrates with the occurrence of the building prediction vibration. Thus, the vibration experience system 1 can allow the user on the movable portion 34 to experience the vibration generated inside the predetermined building to be constructed at the predetermined point.

また、このように所定地点に建設される建物の内部での建物振動情報を生成し利用すれば、可動部34に乗ったユーザに、所定地点での地盤の卓越周期と、そこに建設される建物の固有周期と、の一致により発生する共振現象を、体験させることもできる。   In addition, if building vibration information in a building to be built at a predetermined point is generated and used in this way, the user on the movable portion 34 is built at the ground superior period at the predetermined point and there It is also possible to experience the resonance phenomenon that occurs due to the agreement with the natural period of the building.

映像出力装置40は、制御部43を用いて、振動発生装置30の建物予測振動と同期させながら、表示部44を通じて建物予測映像を出力する(ステップS111)。これにより、振動体験システム1は、ユーザに対して、建物予測振動の体験とともに、建物予測振動と同期した建物予測映像の視認を提供することができるので、建物予測振動の体験の臨場感をより高めることができる。振動発生装置30が発生させる建物予測振動と、映像出力装置40が出力する建物予測映像と、を同期させる手法は、上述した第1の動作例と同様であるので、ここでは説明を省略する。   The image output device 40 outputs a building prediction image through the display unit 44 while synchronizing with the building prediction vibration of the vibration generating device 30 using the control unit 43 (step S111). As a result, the vibration experience system 1 can provide the user with a view of the predicted building vibration in synchronization with the predicted building vibration as well as the experience of the predicted building vibration. It can be enhanced. The method for synchronizing the predicted building vibration generated by the vibration generating device 30 and the predicted building image output from the video output device 40 is the same as in the first operation example described above, and thus the description thereof is omitted here.

振動体験システム1は、複数の互いに異なる建物の構造情報に基づいて生成した建物予測振動及び建物予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。複数の互いに異なる建物の構造情報としては、例えば、同一の建物の互いに異なる階層についての構造情報を含めることができる。複数の互いに異なる建物の構造情報としては、例えば、互いに固有周期の異なる建物の構造情報を含めることができる。これにより、共振現象の発生による揺れの違いなどを体験することができる。振動体験システム1は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。   The vibration experience system 1 may sequentially output a building prediction vibration and a building prediction image generated based on a plurality of different building structure information, and allow the user to compare and experience. As structural information of a plurality of mutually different buildings, for example, structural information on different hierarchies of the same building can be included. As structural information on a plurality of mutually different buildings, for example, structural information on buildings having different natural periods can be included. As a result, it is possible to experience a difference in shaking or the like due to the occurrence of the resonance phenomenon. The vibration experience system 1 can contribute to raising the disaster prevention awareness of the user by providing such comparison experiences to the user.

(第2実施形態)
図6は、本発明の第2実施形態としての振動体験装置2の構成を示すブロック図である。図6に示すように、振動体験装置2は、記憶部51と、入力部52と、制御部53と、加振部54と、可動部55と、表示部56と、を備える。
Second Embodiment
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a vibration experience apparatus 2 according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the vibration experience apparatus 2 includes a storage unit 51, an input unit 52, a control unit 53, an excitation unit 54, a movable unit 55, and a display unit 56.

記憶部51は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、第1実施形態の振動体験システム1における、速度構造算出装置10の記憶部12、振動情報生成装置20の記憶部22、振動発生装置30の記憶部32、及び、映像出力装置40の記憶部42、に記憶された情報及びプログラムを記憶する。   The storage unit 51 includes, for example, storage devices such as a primary storage device and a secondary storage device, and the storage unit 12 of the velocity structure calculation device 10 and the vibration information generation device 20 in the vibration experience system 1 of the first embodiment. The information and program stored in the storage unit 22 of the above, the storage unit 32 of the vibration generating device 30, and the storage unit 42 of the video output device 40 are stored.

入力部52は、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力デバイスによって構成され、ユーザによる入力を受け付ける。   The input unit 52 is configured by an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch pad, and receives an input by the user.

制御部53は、記憶部51に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部53は、第1実施形態の振動体験システム1における、速度構造算出装置10と同様に算出処理を実行可能な速度構造算出部、振動情報生成装置20と同様に振動情報生成処理を実行可能な振動情報生成部、及び、映像出力装置40と同様に予測映像及び建物予測映像を出力可能な映像出力部、として機能する。   The control unit 53 includes a processor that realizes a predetermined function by reading predetermined information and a predetermined program among various information and various programs stored in the storage unit 51. Concretely, the control part 53 is a speed structure calculation part which can perform calculation processing similarly to the speed structure calculation apparatus 10 in the vibration experience system 1 of 1st Embodiment, Vibration information generation like the vibration information generation apparatus 20 It functions as a vibration information generation unit capable of executing processing and a video output unit capable of outputting a prediction video and a building prediction video as in the video output device 40.

加振部54は、第1実施形態の振動体験システム1における、振動発生装置30の加振部33と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。   Since the excitation part 54 is comprised similarly to the excitation part 33 of the vibration generator 30 in the vibration experience system 1 of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted here.

可動部55は、第1実施形態の振動体験システム1における、振動発生装置30の可動部34と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。加振部54及び可動部55は、振動発生装置30と同様の機能を発揮する振動発生部を構成する。   Since the movable part 55 is comprised similarly to the movable part 34 of the vibration generator 30 in the vibration experience system 1 of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted here. The excitation unit 54 and the movable unit 55 constitute a vibration generating unit that exhibits the same function as the vibration generating device 30.

表示部56は、第1実施形態の振動体験システム1における、映像出力装置40の表示部44と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。   Since the display part 56 is comprised similarly to the display part 44 of the imaging | video output device 40 in the vibration experience system 1 of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted here.

本実施形態の振動体験装置2によると、第1実施形態の振動体験システム1と同様の機能を、1つの装置で発揮させることができる。   According to the vibration experience device 2 of the present embodiment, the same function as the vibration experience system 1 of the first embodiment can be exhibited by one device.

本発明は、上述した各実施形態で特定された構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the configuration specified in each embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims.

例えば、第1実施形態の振動体験システム1は、映像出力装置40を備えていなくてもよい。同様に、第2実施形態の振動体験装置2は、表示部56を備えていなくてもよい。しかしながら、振動体験システム1及び振動体験装置2は、これらを備える方が、予測振動の体験の臨場感を高めることができる点で、好ましい。   For example, the vibration experience system 1 according to the first embodiment may not include the video output device 40. Similarly, the vibration experience apparatus 2 of the second embodiment may not include the display unit 56. However, the vibration experience system 1 and the vibration experience device 2 are preferable in that providing them can enhance the sense of reality of the predicted vibration experience.

また、第1実施形態の振動体験システム1は、振動発生装置30の予測振動と同期させながら、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測音声を出力する音声出力装置を、更に備えていてもよい。同様に、第2実施形態の振動体験装置2は、加振部54の予測振動と同期させながら、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測音声を出力する音声出力部を、更に備えていてもよい。これにより、予測振動の体験の臨場感をより一層高めることができる。   In addition, the vibration experience system 1 according to the first embodiment is a voice output that outputs a predicted voice at a predetermined point assumed when predicted vibration occurs at a predetermined point while synchronizing with the predicted vibration of the vibration generating device 30. The apparatus may further be provided. Similarly, the vibration experience device 2 according to the second embodiment outputs a predicted voice at a predetermined point assumed when the predicted vibration occurs at a predetermined point while synchronizing with the predicted vibration of the excitation unit 54. The output unit may further be provided. This makes it possible to further enhance the presence of the experience of the predicted vibration.

また、第1実施形態の振動体験システム1の振動発生装置30及び映像出力装置40のうち少なくともいずれか一方は、振動情報生成装置20との間で、通信による情報の送受信が可能ではない構成であってもよい。その場合、振動情報生成装置20で生成された振動情報又は建物振動情報を、USBメモリやCD−R等の可搬性記憶媒体に格納して、振動発生装置30及び映像出力装置40のうち少なくともいずれか一方に読み込ませる構成とすることができる。   In addition, at least one of the vibration generating device 30 and the video output device 40 of the vibration experience system 1 according to the first embodiment can not transmit and receive information by communication with the vibration information generating device 20. It may be. In that case, the vibration information or the building vibration information generated by the vibration information generating device 20 is stored in a portable storage medium such as a USB memory or a CD-R, and at least one of the vibration generating device 30 and the video output device 40 It can be configured to be read by either side.

本発明は振動体験システム及び振動体験装置に関する。   The present invention relates to a vibration experience system and a vibration experience device.

1:振動体験システム
2:振動体験装置
10:速度構造算出装置
11:通信部
12:記憶部
13:制御部
20:振動情報生成装置
21:通信部
22:記憶部
23:入力部
24:制御部
30:振動発生装置
31:通信部
32:記憶部
33:加振部
34:可動部
36:クローラ
37:台座
38:椅子
40:映像出力装置
41:通信部
42:記憶部
43:制御部
44:表示部
46:3Dディスプレイ
51:記憶部
52:入力部
53:制御部
54:加振部
55:可動部
56:表示部
A:左右方向
B:前後方向
F:床面
U:ユーザ
1: Vibration experience system 2: Vibration experience device 10: Velocity structure calculation device 11: Communication unit 12: Storage unit 13: Control unit 20: Vibration information generation device 21: Communication unit 22: Storage unit 23: Input unit 24: Control unit 30: vibration generating device 31: communication unit 32: storage unit 33: excitation unit 34: movable unit 36: crawler 37: pedestal 38: chair 40: video output device 41: communication unit 42: storage unit 43: control unit 44: Display unit 46: 3D display 51: Storage unit 52: Input unit 53: Control unit 54: Excitation unit 55: Movable unit 56: Display unit A: Horizontal direction B: Front and back direction F: Floor surface U: User

Claims (6)

所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成装置と、
前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生装置と、
を備える振動体験システム。
A vibration information generation device that generates vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point;
A vibration generator for generating a predicted vibration corresponding to the vibration information;
Vibration experience system equipped with
前記所定地点で取得された測定情報に基づいて、前記振動波速度構造を算出する速度構造算出装置を更に備える、請求項1に記載の振動体験システム。   The vibration experience system according to claim 1, further comprising a velocity structure calculation device that calculates the vibration wave velocity structure based on the measurement information acquired at the predetermined point. 前記振動情報に基づいて、前記予測振動が前記所定地点で発生した場合に想定される前記所定地点での予測映像を出力する映像出力装置を更に備え、
前記振動発生装置が発生させる前記予測振動と、前記映像出力装置が出力する前記予測映像と、が同期する、請求項1又は2に記載の振動体験システム。
The apparatus further comprises a video output device for outputting a predicted video at the predetermined point assumed when the predicted vibration occurs at the predetermined point, based on the vibration information.
The vibration experience system according to claim 1, wherein the predicted vibration generated by the vibration generation device and the predicted image output by the video output device are synchronized.
前記振動情報生成装置は、前記所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、前記振動波速度構造と、に基づいて、前記振動情報を生成する、請求項1から3のいずれか一項に記載の振動体験システム。   The vibration information generating device generates the vibration information based on earthquake motion information predicted on an engineering basis immediately below the predetermined point and the vibration wave velocity structure. Vibration experience system described in the section. 前記振動情報生成装置は、前記振動情報と、所定の建物の構造情報と、に基づいて、前記所定地点に前記所定の建物が建設された場合に想定される前記所定の建物内部での建物振動情報を生成し、
前記振動発生装置は、前記建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させる、請求項1から4のいずれか一項に記載の振動体験システム。
The vibration information generating apparatus is configured to vibrate the building inside the predetermined building assumed when the predetermined building is constructed at the predetermined point based on the vibration information and the structure information of the predetermined building. Generate information,
The vibration experience system according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration generating device generates a predicted building vibration corresponding to the building vibration information.
所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成部と、
前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生部と、
を備える振動体験装置。
A vibration information generation unit that generates vibration information predicted at the predetermined point based on the vibration wave velocity structure of the ground at the predetermined point;
A vibration generating unit that generates a predicted vibration corresponding to the vibration information;
Vibration experience device provided with.
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