JP2019122889A - Mill and method for manufacturing mill - Google Patents

Mill and method for manufacturing mill Download PDF

Info

Publication number
JP2019122889A
JP2019122889A JP2018003361A JP2018003361A JP2019122889A JP 2019122889 A JP2019122889 A JP 2019122889A JP 2018003361 A JP2018003361 A JP 2018003361A JP 2018003361 A JP2018003361 A JP 2018003361A JP 2019122889 A JP2019122889 A JP 2019122889A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
central axis
fitting
eccentric
fitting hole
eccentric pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018003361A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7051450B2 (en
Inventor
貴之 梅野
Takayuki Umeno
貴之 梅野
由道 富永
Yoshimichi Tominaga
由道 富永
聡太朗 山口
Sotaro Yamaguchi
聡太朗 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Hitachi Power Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Hitachi Power Systems Ltd filed Critical Mitsubishi Hitachi Power Systems Ltd
Priority to JP2018003361A priority Critical patent/JP7051450B2/en
Priority to KR1020207014113A priority patent/KR102421020B1/en
Priority to CN201880074720.9A priority patent/CN111356532B/en
Priority to PCT/JP2018/040119 priority patent/WO2019138657A1/en
Publication of JP2019122889A publication Critical patent/JP2019122889A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7051450B2 publication Critical patent/JP7051450B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/04Mills with pressed pendularly-mounted rollers, e.g. spring pressed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end

Abstract

To facilitate assembling of a mill.SOLUTION: A mill comprises: an output table 22 for rotatably driving a mill table on which objects to be milled are milled; and a transmission portion 27 for transmitting rotary drive power from the output table 22 to the mill table. The transmission portion 27 includes: an eccentric pin 29 integrally having a columnar first fitting portion 34 fitted into a first fitting hole 28 formed at the output table 22, and a columnar second fitting portion 35 extending in the same direction as the first fitting portion 34; a cylindrical eccentric bushing 30 into which the second fitting portion 35 is fitted; and a second fitting hole 31 which is formed at the mill table, and into which the eccentric bushing 30 is fitted. The eccentric pin 29 is formed so that a first central axis C1 being a central axis of the first fitting portion 34 is eccentric to a second central axis C2 being a central axis of the second fitting portion 35. The eccentric bushing 30 is formed so that a third central axis being a central axis of an outer diameter is eccentric to a fourth central axis being a central axis of an inner diameter.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、粉砕機及び粉砕機の製造方法に関するものである。   The present disclosure relates to a grinder and a method of manufacturing the grinder.

火力発電設備などでは、使用される石炭やバイオマス等の炭素含有の固体燃料(以下原料)を、粉砕機(ミル)で微粉状に粉砕してボイラの燃焼装置へ供給している。ミルは、ミルの鉛直上方側に配置された給炭管から石炭やバイオマス等の原料を、回転する粉砕テーブルへ供給する。また、供給された原料を粉砕テーブルと粉砕ローラの間で噛み砕くことで粉砕して微粉状とし、粉砕テーブルの外周側から供給される搬送ガスによって微粉状となった燃料を分級機で分級し、粒径サイズの小さいもののみを燃焼装置へ搬送している。   In a thermal power generation facility or the like, a carbon-containing solid fuel (hereinafter, raw material) such as coal or biomass to be used is pulverized into a fine powder by a pulverizer (mill) and supplied to a combustion device of a boiler. The mill supplies raw materials such as coal and biomass to a rotating grinding table from a coal feeding pipe disposed on the vertical upper side of the mill. Also, the supplied raw material is crushed into a fine powder by chewing between a crushing table and a crushing roller, and the pulverized fuel is classified by a classifier using the carrier gas supplied from the outer peripheral side of the crushing table, Only those with small particle size are transported to the combustion device.

粉砕テーブルは、減速機の出力テーブル上に固定されており、減速機を介してモータにより鉛直方向を回転中心軸として回転駆動される。このようなミルでは、モータによって粉砕テーブルを回転駆動するために、減速機と粉砕テーブルとの間に、モータの回転駆動力を粉砕テーブルに伝達する伝達部が設けられる(例えば特許文献1)。   The crushing table is fixed on the output table of the reduction gear, and is rotationally driven by the motor with the vertical direction as the central axis of rotation via the reduction gear. In such a mill, in order to rotationally drive the grinding table by the motor, a transmission unit for transmitting the rotational driving force of the motor to the grinding table is provided between the reduction gear and the grinding table (for example, Patent Document 1).

特開平2−245246号公報JP-A-2-245246

減速機の出力テーブル上に固定された粉砕テーブルはメンテナンスが可能なように取り外し可能なことが好ましい。したがって、回転動力を粉砕テーブルに伝達する伝達部においても、取り外し可能な構造とすることがある。このような粉砕テーブルと減速機の出力テーブルとの間に設けられる回転動力の伝達部として、例えば、粉砕テーブル側と減速機側との両側に、キー溝を設け、当該キー溝に対してキーを嵌めるものがある。
このような伝達部では、キーが、キー溝に密着した状態(ハンマー等で叩いて入る程度)となるように、高精度にキーのサイズを形成しなければならず、大型の粉砕テーブルでは機械加工の精度からキー溝位置では、粉砕テーブルと減速機の出力テーブルとの間のキー溝の位置が精度高く一致させることが難しくなり、この溝に密着するキーの製作が困難である。このための対応として、キーを敢えて大きめに製作し、粉砕テーブル及び減速機の出力テーブルの据付時に現地にて、キーを再度切削するなどのキー合わせ作業を行う必要があった。
The grinding table fixed on the output table of the reduction gear is preferably removable for maintenance. Therefore, also in the transmission part which transmits rotational power to a grinding table, it may be considered as a removable structure. For example, key grooves are provided on both sides of the crushing table side and the reduction gear side as a transmission portion of rotational power provided between the crushing table and the output table of the reduction gear, and the key groove is provided for the key groove There is something to fit.
In such a transmission unit, it is necessary to form the size of the key with high accuracy so that the key is in close contact with the key groove (about an extent that the key is struck with a hammer or the like). From the processing accuracy, at the key groove position, it is difficult to match the position of the key groove between the crushing table and the output table of the reduction gear with high accuracy, and it is difficult to manufacture the key in close contact with the groove. In order to cope with this, it is necessary to make the key large enough to carry out key alignment work such as cutting the key again at the time of installation of the crushing table and the output table of the reduction gear.

また、伝達部が複数存在する場合には、工場製作時の加工精度から、複数箇所において、各々の粉砕テーブル側に形成されたキー溝の位置と、減速機側に形成されたキー溝の位置とを高精度に一致させることは難しかった。特に、粉砕テーブルが大型化し、複数の伝達部間の長さが長くなると、この傾向は顕著であった。このため、複数の伝達部を構成する際には、この点からも、粉砕テーブル及び減速機の出力テーブルの据付時に現場にて、キー及びキー溝を調整するキー合わせ作業が発生していた。   In addition, when there are a plurality of transmission parts, the position of the key groove formed on each crushing table side and the position of the key groove formed on the reduction gear side at a plurality of locations from the processing accuracy at the time of factory manufacture. It was difficult to match the and with high accuracy. In particular, this tendency was remarkable when the grinding table became large and the length between the plurality of transmission parts became long. For this reason, when configuring a plurality of transmission units, also from this point, a key alignment operation for adjusting keys and key grooves has occurred at the site when the crushing table and the output table of the reduction gear are installed.

キー合わせ作業の際には、粉砕テーブルを一旦、吊り上げる必要があるが、粉砕テーブルは重量が大きいため、吊り上げるためには大型クレーン等が必要となる。キー合わせ作業の際には、粉砕テーブル側に形成されたキー溝に対して、実際にキーを嵌め、干渉するサイズを計測した後に、粉砕テーブルからキーを外して、少しずつキーを削り合わせる作業を繰り返す為、大型クレーン等の吊り上げ用機材を長期間必要としていた。このため、キーの削り合わせには熟練を要するものであった。   In the key alignment operation, it is necessary to lift the crushing table once, but since the crushing table is heavy, a large crane or the like is required to lift it. At the time of key alignment work, after actually inserting the key into the key groove formed on the crushing table side and measuring the interference size, remove the key from the crushing table and scrape the keys little by little In order to repeat the above, long-term need for lifting equipment such as large cranes. For this reason, sharpening of the keys required skill.

このように、粉砕テーブル側と減速機側との両側に、キー溝を設け、当該キー溝に対してキーを嵌める伝達部を構成する際には、現場でのキー合わせ作業が煩雑となり易く、これに起因して、ミル全体の組み立て作業時間が延長する一因となる可能性があった。   As described above, when key grooves are provided on both sides of the crushing table side and the reduction gear side, and the transmission unit for fitting the key to the key groove is formed, the key alignment operation at the site tends to be complicated. Due to this, it has been possible to contribute to prolonging the assembly time of the entire mill.

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、組み立て作業を容易化することができる粉砕機及び粉砕機の製造方法を提供することを目的とする。   This indication is made in view of such a situation, and it aims at providing a manufacturing method of a grinder and a grinder which can make an assembly operation easy.

上記課題を解決するために、本開示の粉砕機及び粉砕機の製造方法は以下の手段を採用する。
本開示の一態様に係る粉砕機は、鉛直上下方向に延びる回転軸を中心として回転することで被粉砕物を粉砕する粉砕部と、前記粉砕部を回転駆動する駆動部側である駆動部側部材と、前記回転軸から径方向に所定距離離間して位置し、前記駆動部側部材から前記粉砕部に対して回転駆動力を伝達する少なくとも1つの伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記駆動部側部材に形成された第1嵌合穴と、該第1嵌合穴に嵌合する円柱状の第1嵌合部及び該第1嵌合部と同方向に延びる円柱状の第2嵌合部を一体的に備える偏心ピンと、内部に前記第2嵌合部が嵌合する円筒状の偏心ブッシュと、前記粉砕部に形成されて前記偏心ブッシュが嵌合する第2嵌合穴と、を備え、前記偏心ピンは、前記第1嵌合部の中心軸である第1中心軸と、前記第2嵌合部の中心軸である第2中心軸とが偏心するように形成され、前記偏心ブッシュは、外径の中心軸である第3中心軸と、該第3中心軸と同方向に延びる内径の中心軸である第4中心軸とが偏心するように形成されている。
In order to solve the above-mentioned subject, a manufacturing method of a grinder of this indication and a grinder adopts the following means.
A crusher according to an aspect of the present disclosure includes a crusher that crushes a material to be crushed by rotating about a rotation axis extending in the vertical vertical direction, and a drive unit that is a drive unit that rotationally drives the crusher. And at least one transmission portion positioned at a predetermined distance in the radial direction from the rotation shaft and transmitting a rotational driving force from the drive portion side member to the crushing portion, the transmission portion A first fitting hole formed in the drive unit side member, a cylindrical first fitting portion fitting in the first fitting hole, and a columnar member extending in the same direction as the first fitting portion An eccentric pin integrally provided with a second fitting portion, a cylindrical eccentric bush in which the second fitting portion is fitted, and a second fitting formed in the crushing portion and in which the eccentric bush is fitted A hole, the eccentric pin has a first central axis which is a central axis of the first fitting portion, and the second central axis A second central axis which is a central axis of the joint portion is formed to be eccentric, and the eccentric bush has a third central axis which is a central axis of the outer diameter and an inner diameter which extends in the same direction as the third central axis. It is formed to be decentered with a fourth central axis which is a central axis.

上記構成では、駆動部側部材からの回転駆動力が、回転軸から径方向に所定距離離間して位置する伝達部によって、粉砕テーブルに伝達される。伝達部では、回転駆動力が、第1嵌合穴と嵌合している第1嵌合部を介して、偏心ピンに伝達される。偏心ピンに伝達された回転駆動力は、偏心ピンの第2嵌合部と嵌合している偏心ブッシュに伝達される。偏心ブッシュに伝達された回転駆動力は、偏心ブッシュと嵌合する第2嵌合穴を介して、粉砕部に伝達される。このようにして、駆動部側部材の回転駆動力が粉砕部に伝達される。ここで、伝達部が設けられる位置は、回転駆動力と伝達部の機械的強度により決定される。また、駆動部側部材においては、伝達部は、駆動部側部材の外周部側に設けられる。   In the above configuration, the rotational drive force from the drive unit side member is transmitted to the crushing table by the transmission unit positioned at a predetermined distance from the rotation axis in the radial direction. In the transmission unit, the rotational driving force is transmitted to the eccentric pin via the first fitting portion fitted to the first fitting hole. The rotational driving force transmitted to the eccentric pin is transmitted to the eccentric bush fitted to the second fitting portion of the eccentric pin. The rotational driving force transmitted to the eccentric bush is transmitted to the crushing portion through the second fitting hole fitted to the eccentric bush. In this manner, the rotational driving force of the drive unit side member is transmitted to the crushing unit. Here, the position where the transmission part is provided is determined by the rotational driving force and the mechanical strength of the transmission part. Further, in the drive unit side member, the transmission unit is provided on the outer peripheral side of the drive unit side member.

上記構成では、偏心ピンは、第1嵌合穴に嵌合する第1嵌合部の中心軸である第1中心軸と、偏心ブッシュに嵌合する第2嵌合部の中心軸である第2中心軸とが偏心するように形成されている。また、偏心ブッシュは、外径の中心軸である第3中心軸と、内径の中心軸である第4中心軸とが偏心するように形成されている。これにより、偏心ピンと偏心ブッシュとが嵌合している状態において、偏心ピン及び/又は偏心ブッシュを各々の中心軸周りに回転させることで、第1嵌合部の第1中心軸と、偏心ブッシュの外径の第3中心軸との偏心量(すなわち、第1嵌合部の第1中心軸と、偏心ブッシュの外径の第3中心軸との離間距離)を調整し、所望の偏心量とすることができる。したがって、粉砕部が大型化し、粉砕部の回転軸と伝達部との距離が長くなることで、例えば、第1嵌合穴の中心軸と、第2嵌合穴の中心軸とが離間する場合があるが、この場合であっても、偏心ピン及び/又は偏心ブッシュを各々の中心軸周りに回転させて偏心ピンの第1嵌合部の第1中心軸と偏心ブッシュの外径の第3中心軸との偏心量(離間距離)を調整することで、第1嵌合穴に対して偏心ピンの第1嵌合部を嵌合させるとともに、第2嵌合穴に対して偏心ブッシュを嵌合させ、伝達部を構成することができる。このように、第1嵌合穴の中心軸と、第2嵌合穴の中心軸とが離間していた場合であっても、偏心ピン及び/又は偏心ブッシュを各々の中心軸周りに回転させるだけで、容易に伝達部を構成することができるので、粉砕機の組み立て作業を容易化することができる。   In the above configuration, the eccentric pin is a first central axis that is a central axis of the first fitting portion that fits in the first fitting hole, and a central axis that is a central axis of the second fitting portion that fits in the eccentric bush. The two central axes are formed to be eccentric. The eccentric bush is formed so that the third central axis which is the central axis of the outer diameter and the fourth central axis which is the central axis of the inner diameter are eccentric. Thereby, in a state in which the eccentric pin and the eccentric bush are fitted, the eccentric pin and / or the eccentric bush are rotated around their respective central axes, thereby the first central axis of the first fitting portion and the eccentric bush Adjust the amount of eccentricity with the third central axis of the outer diameter (that is, the distance between the first central axis of the first fitting portion and the third central axis of the outer diameter of the eccentric bush) It can be done. Therefore, in the case where the central axis of the first fitting hole and the central axis of the second fitting hole are separated, for example, by increasing the size of the crushing portion and increasing the distance between the rotary shaft of the crushing portion and the transmitting portion. However, even in this case, the eccentric pin and / or the eccentric bush are rotated about their respective central axes, so that the first central axis of the first fitting portion of the eccentric pin and the third diameter of the outer diameter of the eccentric bush By adjusting the amount of eccentricity (separation distance) with the central axis, the first fitting portion of the eccentric pin is fitted to the first fitting hole, and the eccentric bush is fitted to the second fitting hole. Can be combined to form a transmission unit. Thus, even if the central axis of the first fitting hole and the central axis of the second fitting hole are separated, the eccentric pin and / or the eccentric bush are rotated around each central axis. Since the transmission unit can be easily configured by itself, the assembly operation of the crusher can be facilitated.

また、上記構成では、偏心ピン及び偏心ブッシュを嵌合させるだけで伝達部を構成することができるので、伝達部を構成する際に特別な工具等を用いることがない。また、偏心ピン及び偏心ブッシュを機械加工して寸法調整することがない。したがって、粉砕機の現地組み立て作業を容易化することができる。   Further, in the above configuration, the transmission portion can be configured only by fitting the eccentric pin and the eccentric bush, so that no special tool or the like is used when configuring the transmission portion. In addition, the eccentric pin and the eccentric bush are not machined and dimensioned. Therefore, the on-site assembly operation of the crusher can be facilitated.

また、偏心ピンの第1嵌合部が第1嵌合穴に嵌合し、偏心ピンの第2嵌合部が偏心ブッシュに嵌合し、かつ、偏心ブッシュが第2嵌合穴に嵌合すると、これら位置関係は一義的に決定される。すなわち、偏心ピンの第1嵌合部が第1嵌合穴に嵌合し、偏心ピンの第2嵌合部が偏心ブッシュに嵌合し、かつ、偏心ブッシュが第2嵌合穴に嵌合した状態では、偏心ピン及び偏心ブッシュは、互いの動きを規制し合うので、各々の中心軸周りに回転して位置ずれを発生させない。これにより、駆動部側部材から粉砕部へと回転駆動力を確実に伝達することができる。   In addition, the first fitting portion of the eccentric pin fits in the first fitting hole, the second fitting portion of the eccentric pin fits in the eccentric bush, and the eccentric bush fits in the second fitting hole Then, these positional relationships are uniquely determined. That is, the first fitting portion of the eccentric pin fits in the first fitting hole, the second fitting portion of the eccentric pin fits in the eccentric bush, and the eccentric bush fits in the second fitting hole In this state, the eccentric pins and the eccentric bushes restrict each other's movement, so that they do not rotate around their respective central axes to cause positional deviation. Thus, the rotational drive force can be reliably transmitted from the drive unit side member to the crushing unit.

また、本開示の一態様に係る粉砕機は、前記駆動部側部材と前記粉砕部との水平面内において、前記回転軸の中心軸線に対して直交する方向の相対移動を規制する規制部を前記中心軸に対して前記伝達部よりも内周側に備えていてもよい。   Further, in the crusher according to one aspect of the present disclosure, a restricting portion configured to restrict relative movement in a direction orthogonal to the central axis of the rotation axis in the horizontal plane of the drive portion side member and the crushing portion You may provide in the inner peripheral side rather than the said transmission part with respect to a central axis.

上記構成では、規制部が、駆動部側部材と粉砕部との水平面内において回転軸の中心軸線に対して直交する方向の相対的な移動を規制している。
粉砕機の組み立て作業を行う際に、例えば、規制部で駆動部側部材と粉砕部との水平方向の相対移動を凹部と凸部の嵌め合い構造などで規制して駆動部側部材と粉砕部の回転中心を合致させた状態としておくことで、伝達部を構成する場合がある。このような場合には、駆動部側部材と粉砕部との回転中心の相対移動が回転軸の中心軸線に対して伝達部よりも内周側で規制されていることにより、伝達部を構成する際に、粉砕部の回転中心の位置合わせを優先させることができる。またこのため、粉砕部全体を移動させて位置合わせを行うことができない。したがって、粉砕部が大型化し、粉砕部の回転軸と伝達部との距離が長くなることで、製造時の精度内の誤差等によって、伝達部の構成にズレが生じる場合(例えば、第1嵌合穴位置と第2嵌合穴位置とにズレが生じる場合)には、現場において何らかの修正作業等が必要となり、伝達部を構成する作業が煩雑化する可能性がある。
上記構成では、粉砕機の組み立て作業を行う際に、規制部が駆動部側部材と粉砕部との水平方向の相対的な移動を規制した状態において、第1嵌合穴位置と第2嵌合穴位置とにズレが生じていた場合(例えば、第1嵌合穴の中心軸と、第2嵌合穴の中心軸とが離間している場合)であっても、偏心ピン及び/又は偏心ブッシュを回転させることで、特別な追加加工を行うことなく、簡易に伝達部を構成することができる。
In the configuration described above, the restricting portion restricts relative movement in the direction orthogonal to the central axis of the rotation axis in the horizontal plane between the driving portion side member and the crushing portion.
When the assembly work of the crusher is performed, for example, the relative relative movement between the drive unit side member and the crushing unit in the horizontal direction is restricted by the restricting unit by the fitting structure of the recess and the projection, and the drive unit side member and the crushing unit The transmission unit may be configured by keeping the rotation centers of the two in agreement. In such a case, the relative movement of the rotation center between the drive unit side member and the crushing unit is restricted on the inner peripheral side of the transmission unit with respect to the central axis of the rotation shaft, thereby forming the transmission unit. In this case, priority can be given to the alignment of the rotation center of the crushing unit. Moreover, for this reason, it is not possible to move the entire crushing unit for alignment. Therefore, when the crushing part becomes large and the distance between the rotation shaft of the crushing part and the transmission part becomes long, the configuration of the transmission part may be deviated due to an error within the accuracy at the time of manufacture (for example, the first fitting) In the case where misalignment occurs between the joint hole position and the second fitting hole position), some correction work or the like is required on the site, and the work of configuring the transmission unit may be complicated.
In the above configuration, the first fitting hole position and the second fitting are performed in a state in which the restricting portion restricts the relative movement of the driving portion side member and the crushing portion in the horizontal direction when assembling the crusher. Eccentric pin and / or eccentricity even when the position of the hole deviates (for example, when the central axis of the first fitting hole and the central axis of the second fitting hole are separated) By rotating the bush, the transmission part can be easily configured without performing special additional processing.

また、本開示の一態様に係る粉砕機は、前記伝達部は、複数設けられ、複数の前記伝達部は、前記回転軸を中心とした同心円上に等間隔に配置されていてもよい。   In the crusher according to one aspect of the present disclosure, a plurality of the transmission units may be provided, and the plurality of transmission units may be arranged at equal intervals concentrically around the rotation axis.

上記構成では、複数の伝達部が回転軸を中心とした同心円上に等間隔に配置されている。これにより、粉砕部に回転駆動力を伝達する際に、各伝達部において負荷の荷重量を低減させて各伝達部の信頼性を向上させるとともに、各伝達部において負荷が等しく配分されることとなる。したがって、粉砕部を安定して回転させることができる。   In the above configuration, the plurality of transmission units are arranged at equal intervals concentrically around the rotation axis. As a result, when the rotational driving force is transmitted to the crushing part, the load amount of the load is reduced in each transmission part to improve the reliability of each transmission part, and the load is equally distributed in each transmission part. Become. Therefore, the crushing unit can be stably rotated.

また、本開示の一態様に係る粉砕機は、前記第2嵌合穴は、鉛直上下方向に貫通する貫通穴であってもよい。   Further, in the crusher according to one aspect of the present disclosure, the second fitting hole may be a through hole penetrating vertically and vertically.

上記構成では、粉砕部に形成された第2嵌合穴が鉛直上下方向に貫通する貫通穴となっている。これにより、伝達部を構成する際に、鉛直上方側から第2嵌合穴を挿入するように、偏心ピン及び偏心ブッシュを第1嵌合穴及び第2嵌合穴に嵌合させることができるとともに、鉛直上方側から偏心ピン及び偏心ブッシュにアクセスすることができるので、偏心ピン及び偏心ブッシュを各々の中心軸周りに回転させることができる。これにより、作業性が向上して容易に伝達部を構成することができる。また、偏心ピン及び偏心ブッシュに容易にアクセスすることができるので、粉砕部をメンテナンスする際に、偏心ピン及び偏心ブッシュの取外しと再取付け等を行う際のメンテナンスの作業性を向上させることができる。   In the above configuration, the second fitting hole formed in the crushing portion is a through hole which penetrates in the vertical vertical direction. Thus, the eccentric pin and the eccentric bush can be fitted in the first fitting hole and the second fitting hole so as to insert the second fitting hole from the vertically upper side when configuring the transmission unit. In addition, since the eccentric pin and the eccentric bush can be accessed from the vertically upper side, the eccentric pin and the eccentric bush can be rotated around their respective central axes. As a result, the workability can be improved and the transmission unit can be easily configured. In addition, since the eccentric pin and the eccentric bush can be easily accessed, the maintenance workability at the time of removing and reattaching the eccentric pin and the eccentric bush can be improved when the crushing portion is maintained. .

また、本開示の一態様に係る粉砕機は、前記第2嵌合穴を鉛直上方から閉塞する閉塞部を備えていてもよい。   In addition, the crusher according to one aspect of the present disclosure may include a closing portion that closes the second fitting hole from vertically above.

粉砕機は、被粉砕物を粉砕する際に粉砕部などが振動する。上記構成では、第2嵌合穴を鉛直上方から閉塞する閉塞部が備えられている。これにより、粉砕機が振動した際でも、閉塞部によって、第2嵌合穴から偏心ピン及び偏心ブッシュが鉛直上方側へ抜け出ることを防止することができる。   The pulverizer vibrates a pulverizing unit or the like when pulverizing a material to be pulverized. In the above-mentioned composition, the closure part which closes the 2nd fitting hole from the perpendicular upper part is provided. As a result, even when the crusher vibrates, the closing portion can prevent the eccentric pin and the eccentric bush from coming out vertically upward from the second fitting hole.

また、本開示の一態様に係る粉砕機は、前記偏心ピンの上端には、鉛直上方に突出する突出部が形成されていてもよい。   Further, in the crusher according to one aspect of the present disclosure, a protrusion that protrudes vertically upward may be formed on the upper end of the eccentric pin.

上記構成では、偏心ピンの上端に突出部が形成されている。これにより、偏心ピンを第1中心軸及び第2中心軸周りに回転させる際に、作業者が突出部を掴むことで、容易かつ確実に回転させることができる。したがって、伝達部を構成する際の作業性を向上させることができる。   In the above configuration, the protrusion is formed on the upper end of the eccentric pin. As a result, when rotating the eccentric pin around the first central axis and the second central axis, the worker can easily and reliably rotate the main body by gripping the projection. Therefore, the workability at the time of comprising a transmission part can be improved.

また、本開示の一態様に係る粉砕機は、前記偏心ブッシュの内周面には、半径方向外側に延びる凹部又は開口が形成されていてもよい。   Further, in the crusher according to one aspect of the present disclosure, a recess or an opening extending radially outward may be formed on the inner circumferential surface of the eccentric bush.

上記構成では、偏心ブッシュ内周面には、半径方向外側に延びる凹部又は開口が形成されている。これにより、偏心ブッシュを第3中心軸及び第4中心軸周りに回転させる際に、偏心ブッシュの内周面側から、作業者が凹部又は開口に工具等を係合させることで、容易かつ確実に回転させることができる。したがって、伝達部を構成する際の作業性を向上させることができる。また、メンテナンス時等に、第2嵌合穴から偏心ブッシュを取り外す際にも、偏心ブッシュの内周面側から、作業者が凹部又は開口に工具等を係合させることで、容易に取り外すことができる。   In the above configuration, the eccentric bush inner circumferential surface is formed with a recess or opening extending radially outward. Thus, when rotating the eccentric bush around the third central axis and the fourth central axis, the worker engages the tool or the like in the recess or opening from the inner peripheral surface side of the eccentric bush, so that it is easy and reliable. Can be rotated. Therefore, the workability at the time of comprising a transmission part can be improved. In addition, when removing the eccentric bush from the second fitting hole at the time of maintenance or the like, the worker can easily remove the eccentric bush from the inner peripheral surface side by engaging a tool or the like with the recess or opening. Can.

また、本開示の一態様に係る粉砕機は、前記偏心ピンには、取外し用の工具と係合可能な係合部が形成されていてもよい。   In the crusher according to one aspect of the present disclosure, the eccentric pin may be formed with an engagement portion engageable with a removal tool.

上記構成では、偏心ピンに、係合部が形成されている。例えば、偏心ピンの突出部の上端面に、係合部が形成されていてもよい。これにより、メンテナンス時等に、作業者が係合部に取外し用工具等を係合させることで、第1嵌合穴から偏心ピンを容易かつ確実に取り外すことができる。   In the above configuration, the engaging portion is formed on the eccentric pin. For example, the engaging portion may be formed on the upper end surface of the projecting portion of the eccentric pin. Thus, the eccentric pin can be easily and reliably removed from the first fitting hole by causing the worker to engage the removing tool or the like at the engaging portion at the time of maintenance or the like.

また、本開示の一態様に係る粉砕機は、前記偏心ピンの外周面には、前記第1嵌合部および前記第2嵌合部の外周面に亘って鉛直上下方向に延びる溝が形成されていてもよい。   Further, in the crusher according to one aspect of the present disclosure, a groove extending in the vertical up-down direction is formed on the outer peripheral surface of the eccentric pin over the outer peripheral surfaces of the first fitting portion and the second fitting portion. It may be

上記構成では、貫通していない有底の凹部状の第1嵌合穴に嵌合させる偏心ピンの外周面に溝が形成されている。これにより、偏心ピンの第1嵌合部を第1嵌合穴に嵌合させる際に、第1嵌合穴内の空気が溝を通過して抜けることで、第1嵌合穴の外部に排出される。したがって、第1嵌合部と第1嵌合穴との嵌合を容易に行うことができるので、伝達部を容易に構成することができる。   In the above-mentioned configuration, the groove is formed on the outer peripheral surface of the eccentric pin fitted in the bottomed recessed first fitting hole which is not penetrated. Thus, when the first fitting portion of the eccentric pin is fitted into the first fitting hole, the air in the first fitting hole passes through the groove and is discharged to the outside of the first fitting hole. Be done. Therefore, since the first fitting portion and the first fitting hole can be easily fitted, the transmission portion can be easily configured.

本開示の一態様に係る粉砕機の製造方法は、前記偏心ピンの外周面には、前記第1嵌合部および前記第2嵌合部の外周面に亘って鉛直上下方向に延びる溝が形成されている請求項1から請求項8のいずれかに記載の粉砕機。   In the method of manufacturing a crusher according to one aspect of the present disclosure, a groove extending in the vertical vertical direction is formed on the outer peripheral surface of the eccentric pin over the outer peripheral surfaces of the first fitting portion and the second fitting portion. The grinder according to any one of claims 1 to 8, wherein

鉛直上下方向に延びる回転軸を中心として回転することで被粉砕物を粉砕する粉砕部と、前記粉砕部を回転駆動する駆動部側である駆動部側部材と、前記回転軸から径方向に所定距離離間して位置し、前記駆動部側部材から前記粉砕部に対して回転駆動力を伝達する少なくとも1つの伝達部と、を備えた粉砕機の製造方法であって、前記伝達部は、前記駆動部側部材に形成された第1嵌合穴と、該第1嵌合穴に嵌合する円柱状の第1嵌合部及び該第1嵌合部と同方向に延びる円柱状の第2嵌合部とを一体的に備える偏心ピンと、内部に前記第2嵌合部が嵌合する円筒状の偏心ブッシュと、前記粉砕部に形成されて前記偏心ブッシュが嵌合する第2嵌合穴と、を備え、前記偏心ピンは、前記第1嵌合部の中心軸である第1中心軸と、前記第2嵌合部の中心軸である第2中心軸とが偏心するように形成され、前記偏心ブッシュは、外径の中心軸である第3中心軸と、該第3中心軸と同方向に延びる内径の中心軸である第4中心軸とが偏心するように形成され、前記第2嵌合穴に対して、前記偏心ブッシュを挿入する偏心ブッシュ挿入ステップと、前記偏心ブッシュに前記偏心ピンの第2嵌合部を挿入する第2嵌合部挿入ステップと、前記偏心ピン及び前記偏心ブッシュを前記第1中心軸、前記第2中心軸、前記第3中心軸及び前記第4中心軸のいずれかの中心軸周りに回転させる回転ステップと、前記回転ステップにより、前記偏心ピンの前記第1嵌合部を前記第1嵌合穴と嵌合させる嵌合ステップと、を備えている。   A crushing unit that crushes a material to be crushed by rotating about a rotation axis extending in the vertical vertical direction, a drive unit side member that is a drive unit side that rotationally drives the crushing unit, and a predetermined radial direction from the rotation shaft A method of manufacturing a crusher, comprising: at least one transmission unit positioned at a distance from each other and transmitting a rotational drive force from the drive unit side member to the crushing unit, the transmission unit comprising A first fitting hole formed in the driving unit side member, a cylindrical first fitting portion to be fitted into the first fitting hole, and a cylindrical second fitting portion extending in the same direction as the first fitting portion An eccentric pin integrally provided with a fitting portion, a cylindrical eccentric bush in which the second fitting portion is fitted, and a second fitting hole formed in the crushing portion and in which the eccentric bush is fitted And the eccentric pin has a first central axis, which is a central axis of the first fitting portion, and the second fitting. A second central axis, which is a central axis of the part, so as to be eccentric, and the eccentric bush has a third central axis which is a central axis of the outer diameter and a center of an inner diameter extending in the same direction as the third central axis An eccentric bush inserting step of eccentrically forming a shaft with a fourth central axis and inserting the eccentric bush into the second fitting hole; and a second fitting of the eccentric pin to the eccentric bush A second fitting portion inserting step for inserting a second portion, the eccentric pin and the eccentric bush as the first central axis, the second central axis, the third central axis, and the fourth central axis The method further comprises the steps of: rotating about the axis of rotation; and engaging the first engaging portion of the eccentric pin with the first engaging hole by the rotating step.

本開示によれば、粉砕機の組み立て作業を容易化することができる。   According to the present disclosure, the assembly operation of the crusher can be facilitated.

本開示の一実施形態に係る粉砕機を示した縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a crusher according to an embodiment of the present disclosure. 図1の出力テーブルを示す模式的な平面図である。It is a schematic plan view which shows the output table of FIG. 図1の伝達部を示す模式的な縦断面図である。It is a typical longitudinal cross-sectional view which shows the transmission part of FIG. 図1の偏心ピンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the eccentric pin of FIG. 図1の偏心ピンの平面図及び要部拡大図である。It is the top view and principal part enlarged view of the eccentric pin of FIG. 図1の偏心ブッシュを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the eccentric bush of FIG. 図1の伝達部の構成方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure method of the transmission part of FIG. 図1の伝達部の構成方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure method of the transmission part of FIG. 図1の伝達部の構成方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure method of the transmission part of FIG. 図1の伝達部を示す模式的な縦断面図であって、第1嵌合穴の中心軸と第2嵌合穴の中心軸とが離間している状態を示している。It is a typical longitudinal cross-sectional view which shows the transmission part of FIG. 1, Comprising: The state which the central axis of a 1st fitting hole and the central axis of a 2nd fitting hole have separated is shown.

以下に、本開示に係る粉砕機及び粉砕機の製造方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
以下、本発明の実施形態について、図1から図9を用いて説明する。なお本実施形態において、上方とは鉛直上方向を、下方とは鉛直下方向を示している。
図1に示すように、本実施形態に係る粉砕機1は、該粉砕機1の外殻をなす円筒中空形状のハウジング2と、ハウジング2の下部側面に連通してハウジング2の内部に搬送用ガス(図1の矢印参照)を供給する空気供給ダクト3とを備える。ハウジング2の内部には、鉛直上下方向に沿う回転軸R1を中心として回転可能な粉砕テーブル(粉砕部)4と、粉砕テーブル4の上で石炭やバイオマス燃料等の炭素含有の固体燃料(被粉砕物)である原料を粉砕する粉砕ローラ5と、が収容されている。また、粉砕機1は、ハウジング2の外側に配置され、粉砕テーブル4の駆動源である図示しないモータ(駆動部)と、粉砕テーブル4の下方に配置され、モータ及び粉砕テーブル4とを連結し、モータの回転数を減じ、粉砕テーブル4に伝える減速機(駆動部側部材)6と、を備えている。
Hereinafter, an embodiment of a crusher and a method of manufacturing the crusher according to the present disclosure will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. In the present embodiment, the upper side indicates the vertically upward direction, and the lower side indicates the vertically downward direction.
As shown in FIG. 1, the crusher 1 according to the present embodiment includes a cylindrical hollow housing 2 which forms an outer shell of the crusher 1 and a lower side surface of the housing 2 so as to convey the inside of the housing 2. And an air supply duct 3 for supplying a gas (see the arrow in FIG. 1). Inside the housing 2, a pulverizing table (pulverizing unit) 4 rotatable about a rotation axis R1 along the vertical vertical direction, and a solid fuel containing carbon such as coal or biomass fuel on the pulverizing table 4 And a grinding roller 5 for grinding the raw material, which is a substance). The crusher 1 is disposed outside the housing 2 and connected to a motor (drive unit) (not shown) that is a drive source of the crush table 4 and below the crush table 4 to connect the motor and the crush table 4 And a reduction gear (drive unit side member) 6 for reducing the number of rotations of the motor and transmitting it to the crushing table 4.

ハウジング2は、円筒形状であってハウジング2の側面を規定する側面部2aと、ハウジング2の鉛直方向上端を規定する天井面部2bと、ハウジング2の下端を規定する底面部2cとを有する。ハウジング2の上部中央部にはハウジング2の天井面部2bを貫通するように、筒形状の固体燃料供給管7が設けられる。固体燃料供給管7は、図示しない固体燃料供給装置からハウジング2内に原料を供給するものであり、ハウジング2の中心位置に鉛直上下方向に沿って延在する。固体燃料供給管7の長手方向に直交する方向の外周辺には、ロータリセパレータ8が設けられている。原料を粉砕して微粉状とし粉砕テーブル4の外周側から供給される搬送用ガスによって微粉状となった燃料をロータリセパレータ8で分級し、所定サイズ以下の微粉燃料をハウジング2の外部へ排出する出口ポート9が、ハウジング2の天井面部2bに4か所設けられている。   The housing 2 has a cylindrical side surface 2 a defining the side of the housing 2, a ceiling surface 2 b defining the upper end of the housing 2 in the vertical direction, and a bottom 2 c defining the lower end of the housing 2. A cylindrical solid fuel supply pipe 7 is provided in the upper central portion of the housing 2 so as to penetrate the ceiling surface 2 b of the housing 2. The solid fuel supply pipe 7 supplies the raw material into the housing 2 from a solid fuel supply device (not shown), and extends to the central position of the housing 2 along the vertical vertical direction. A rotary separator 8 is provided on the outer periphery of the solid fuel supply pipe 7 in the direction orthogonal to the longitudinal direction. The raw material is pulverized into fine powder, and the pulverized fuel is classified by the carrier gas supplied from the outer peripheral side of the pulverizing table 4 by the rotary separator 8, and the finely pulverized fuel of a predetermined size or less is discharged to the outside of the housing 2 Four outlet ports 9 are provided on the ceiling surface 2 b of the housing 2.

粉砕テーブル4は、減速機6を介してモータと回転が連結していて、モータの回転駆動力によって回転駆動する回転支持部15と、回転支持部15の上端に着脱可能に固定される略円形板状のテーブル部16と、を有する。
回転支持部15は、テーブル部16の外周部を支持する略円環形状の支持部15aと、支持部15aの内周部から下方に延びる略円筒状の円筒部15bと、円筒部15bの下端から半径方向内側に所定距離延びるフランジ部15cとを有する。
The grinding table 4 is connected to the motor via the reduction gear 6 and has a substantially circular shape that is rotatably fixed to the upper end of the rotation support 15 and the upper end of the rotation support 15. And a tabular table portion 16.
The rotation support portion 15 includes a substantially annular support portion 15a for supporting the outer peripheral portion of the table portion 16, a substantially cylindrical cylindrical portion 15b extending downward from an inner peripheral portion of the support portion 15a, and a lower end of the cylindrical portion 15b. And a flange portion 15c which extends a predetermined distance radially inward.

支持部15aは、内周部が略平面状に形成され、外周部が上方に湾曲している。円筒部15bは、内部に空間Sを形成している。フランジ部15cは、後述する減速機6の出力テーブル22上に載置されており、伝達部27を介して減速機6と接合している。伝達部27の詳細については後述する。また、フランジ部15cの内周端部の下端部には、半径方向外側に凹む凹部15dが形成されている。凹部15dは、フランジ部15cの周方向の全域に亘って形成されている。また、フランジ部15cの凹部15dよりも外周側の回転軸R1から径方向に所定距離離間した位置にフランジ部15cの上下方向に貫通する第2嵌合穴31が形成され、さらに好ましくは複数(本実施形態では、例えば2つ)形成されている。ここで、第2嵌合穴31を設ける位置は、減速機6からの回転駆動力と伝達部27の機械的強度により決定され、伝達部27を設置する第2嵌合穴31は、減速機6の出力テーブル22の外周側に設けられる。   The support portion 15 a has an inner peripheral portion formed in a substantially planar shape, and an outer peripheral portion curved upward. The cylindrical portion 15 b forms a space S inside. The flange portion 15 c is placed on an output table 22 of the reduction gear 6 described later, and is joined to the reduction gear 6 via the transmission unit 27. Details of the transmission unit 27 will be described later. Further, at the lower end portion of the inner peripheral end portion of the flange portion 15c, a recessed portion 15d which is recessed outward in the radial direction is formed. The recess 15 d is formed over the entire area in the circumferential direction of the flange portion 15 c. Further, the second fitting holes 31 penetrating in the vertical direction of the flange portion 15c are formed at positions separated by a predetermined distance in the radial direction from the rotation axis R1 on the outer peripheral side than the concave portion 15d of the flange portion 15c. In the present embodiment, for example, two are formed. Here, the position where the second fitting hole 31 is provided is determined by the rotational driving force from the reduction gear 6 and the mechanical strength of the transmission unit 27, and the second fitting hole 31 for installing the transmission unit 27 is the reduction gear 6 is provided on the outer peripheral side of the output table 22.

テーブル部16は、固体燃料供給管7の鉛直下側の下端部に対向して配置され、回転支持部15とともに回転する。また、テーブル部16の上面は、水平方向に延在し、中心部が外側よりも鉛直上方向に高く、中心部から外側に向けて高さが低くなるような傾斜形状をなし、外周部が再び上方に湾曲している。粉砕テーブル4の外端部と、ハウジング2の側面部2aの内面とは接触しておらず、粉砕テーブル4とハウジング2の側面部2aとの間には、隙間が空いている。   The table portion 16 is disposed to face the lower end portion of the solid fuel supply pipe 7 on the vertically lower side, and rotates together with the rotation support portion 15. Further, the upper surface of the table portion 16 extends in the horizontal direction, and has an inclined shape in which the central portion is vertically higher than the outer side and the height is reduced from the central portion to the outer side. It curves upward again. The outer end of the grinding table 4 is not in contact with the inner surface of the side surface 2 a of the housing 2, and a gap is open between the grinding table 4 and the side surface 2 a of the housing 2.

粉砕ローラ5は、テーブル部16の外周部分の鉛直上方に、テーブル部16の上面と対向するように配置される。粉砕ローラ5は、第1支持軸17、支持アーム18及び第2支持軸19を介してハウジング2に固定されている。粉砕ローラ5は、第1支持軸17の先端部に軸受(図示略)を介して回転自在に支持されている。即ち、粉砕ローラ5は、粉砕テーブル4の鉛直上方で、上部側が下部側よりもハウジング2の中心部側に向くように位置する傾斜した状態で、回転可能に支持されている。粉砕ローラ5は、外周面が粉砕テーブル4の上面に接触した状態でこの粉砕テーブル4が回転すると、粉砕テーブル4から回転力を受けて連れ回り可能となっている。但し、実際に原料を粉砕する際には、粉砕ローラ5とテーブル部16の上面との間に、数mmの隙間が設定され、原料を噛み込むことで粉砕ローラ5が回転する。   The grinding roller 5 is disposed vertically above the outer peripheral portion of the table portion 16 so as to face the upper surface of the table portion 16. The grinding roller 5 is fixed to the housing 2 via the first support shaft 17, the support arm 18 and the second support shaft 19. The grinding roller 5 is rotatably supported at the tip of the first support shaft 17 via a bearing (not shown). That is, the pulverizing roller 5 is rotatably supported in an inclined state in which the upper side is directed to the center side of the housing 2 more vertically than the pulverizing table 4 than the lower side. When the pulverizing table 4 rotates in a state where the outer peripheral surface is in contact with the upper surface of the pulverizing table 4, the pulverizing roller 5 can be rotated by receiving rotational force from the pulverizing table 4. However, when actually pulverizing the raw material, a gap of several mm is set between the pulverizing roller 5 and the upper surface of the table portion 16, and the pulverizing roller 5 is rotated by catching the raw material.

減速機6は、駆動軸(図示省略)によってモータと回転が連結され、モータの回転数を減じる歯車部21と、歯車部21の上方に配置されて歯車部21と回転が連結する出力テーブル22と、を有する。
出力テーブル22は、略円形板状であって、歯車部21を介して伝達された回転駆動力によって、鉛直上下方向に沿った回転軸R1を中心に、上面視で時計回りに回転する。出力テーブル22の上面の略中心には、上方に突出する平面視略円形状の突出部22aが形成されている。また、出力テーブル22の上面の外周側には、出力テーブル22の回転軸R1を中心とした同心円上に、下方に凹む断面略円状の第1嵌合穴28が形成され、さらに好ましくは回転軸R1を中心とした同心円上に等間隔に複数(本実施形態では2つ)形成されている。
The reduction gear 6 is connected to the motor by a drive shaft (not shown) for rotation, and has a gear portion 21 for reducing the number of rotations of the motor, and an output table 22 which is disposed above the gear portion 21 and is connected to the gear portion 21 for rotation. And.
The output table 22 has a substantially circular plate shape, and rotates clockwise in a top view about a rotation axis R1 along the vertical vertical direction by the rotational driving force transmitted through the gear portion 21. At the approximate center of the upper surface of the output table 22, a projecting portion 22a having a substantially circular shape in plan view projecting upward is formed. Further, on the outer peripheral side of the upper surface of the output table 22, a first fitting hole 28 having a substantially circular cross section which is recessed downward is formed concentrically with the rotation axis R1 of the output table 22 as a center, more preferably rotating. A plurality of (two in the present embodiment) are formed at equal intervals concentrically about the axis R1.

次に、粉砕テーブル4と減速機6との接合態様について詳細に説明する。
粉砕テーブル4と減速機6とは、規制部26及び伝達部27によって接合されている。
規制部26は、粉砕テーブル4のフランジ部15cに設けられた凹部15dと、減速機6の出力テーブル22に設けられた突出部22aとによって構成される。規制部26は、凹部15dに突出部22aの外周部が嵌り込むように固定されていて、いわゆるインロー構造となっている。したがって、規制部26では、凹部15dの側面と、突出部22aの側面とが接触することで、減速機6と粉砕テーブル4との水平面内において回転軸R1に対して直交する方向の相対移動を規制して減速機6と粉砕テーブル4の回転中心を合致させた状態としている。また、規制部26では、凹部15dの上面と、突出部22aの外周部の上面とが接触することで、減速機6と粉砕テーブル4との鉛直上下方向の相対移動を規制している。回転軸R1に対して、減速機6と粉砕テーブル4との規制部26が伝達部27よりも内周側で規制されていることにより、粉砕テーブル4の回転中心の位置合わせが優先される。
Next, a bonding mode of the grinding table 4 and the reduction gear 6 will be described in detail.
The grinding table 4 and the reduction gear 6 are joined by the restriction portion 26 and the transmission portion 27.
The restricting portion 26 is configured of a recess 15 d provided in the flange portion 15 c of the grinding table 4 and a protrusion 22 a provided on the output table 22 of the reduction gear 6. The restricting portion 26 is fixed so that the outer peripheral portion of the protruding portion 22a is fitted into the recessed portion 15d, and has a so-called inlay structure. Therefore, in the restriction portion 26, the relative movement of the reduction gear 6 and the crushing table 4 in the direction orthogonal to the rotation axis R1 in the horizontal plane is achieved by the side surface of the recess 15d contacting the side surface of the protrusion 22a. The rotation centers of the reduction gear 6 and the grinding table 4 are regulated to be in agreement with each other. Further, in the regulating portion 26, the relative movement between the reduction gear 6 and the crushing table 4 in the vertical vertical direction is regulated by the contact of the upper surface of the recess 15d with the upper surface of the outer peripheral portion of the projecting portion 22a. Since the restriction portion 26 between the reduction gear 6 and the grinding table 4 is restricted on the inner peripheral side relative to the transmission portion 27 with respect to the rotation axis R1, priority is given to alignment of the rotation center of the grinding table 4.

伝達部27は、本実施形態では、図2に示すように、粉砕テーブル4及び出力テーブル22の回転軸R1を中心とした同心円上に形成されている。さらに好ましくは回転軸R1を中心とした同心円上に等間隔に複数(本実施形態では、例えば2つ)配置されているとともに、回転軸R1に基づいて点対称の位置に配置されている。また、2つの伝達部27は、距離L(本実施形態では、大型の粉砕機を想定しており、例えば、0.8m〜2m)離間している。伝達部27は、減速機6の出力テーブル22と粉砕テーブル4との回転方向の相対移動を規制している。すなわち、伝達部27は、出力テーブル22の回転駆動力を粉砕テーブル4に伝達している。このとき、2つの伝達部27は回転動力の負荷荷重を低減させて信頼性を向上させるとともに、2つの伝達部27間の負荷荷重が等しく配分される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the transmission unit 27 is formed concentrically around the rotation axis R1 of the crushing table 4 and the output table 22. More preferably, a plurality (two, for example, in the present embodiment) of concentric circles around the rotation axis R1 are equally spaced, and they are point-symmetrically arranged based on the rotation axis R1. Further, the two transmission parts 27 are separated by a distance L (in the present embodiment, a large crusher is assumed, for example, 0.8 m to 2 m). The transmission unit 27 regulates the relative movement of the output table 22 of the reduction gear 6 and the crushing table 4 in the rotational direction. That is, the transmission unit 27 transmits the rotational driving force of the output table 22 to the crushing table 4. At this time, the two transmission parts 27 reduce the load of rotational power to improve the reliability, and the load between the two transmission parts 27 is equally distributed.

また、伝達部27は、図3に示すように、減速機6の出力テーブル22に形成された第1嵌合穴28と、該第1嵌合穴28に嵌合する偏心ピン29と、内部に偏心ピン29が嵌合する円筒状の偏心ブッシュ30と、粉砕テーブル4のフランジ部15cに形成されて偏心ブッシュ30が嵌合する第2嵌合穴31と、第2嵌合穴31を上方から閉塞する押え板(閉塞部)32と、によって構成される。   Further, as shown in FIG. 3, the transmission portion 27 has a first fitting hole 28 formed in the output table 22 of the reduction gear 6, an eccentric pin 29 fitted in the first fitting hole 28, and an inner portion A cylindrical eccentric bush 30 in which the eccentric pin 29 is fitted, a second fitting hole 31 formed in the flange portion 15c of the grinding table 4 for fitting the eccentric bush 30, and the second fitting hole 31 upward And a pressure plate (closing portion) 32 closed from the lower side.

第1嵌合穴28は、出力テーブル22を貫通していなく、下方に凹む断面略円形状の有底の凹部状である。
第2嵌合穴31は、フランジ部15cを上下方向に貫通する貫通穴である。すなわち、第2嵌合穴31の上部の開口は、円筒部15bの内側に形成された空間Sに開口している。また、第2嵌合穴31の直径は、第1嵌合穴28の直径よりも大きく形成されている。
The first fitting hole 28 does not penetrate the output table 22, and is in the form of a bottomed substantially concaved bottomed concave portion that is recessed downward.
The second fitting hole 31 is a through hole penetrating the flange portion 15 c in the vertical direction. That is, the upper opening of the second fitting hole 31 is open to the space S formed inside the cylindrical portion 15b. Further, the diameter of the second fitting hole 31 is larger than the diameter of the first fitting hole 28.

偏心ピン29は、図3及び図4に示すように、第1嵌合穴28に嵌合する円柱状の第1嵌合部34と、第1嵌合部34の上端から上方に延びる円柱状の第2嵌合部35と、第2嵌合部35の上端から上方に延びる円柱状の小径部36と、小径部36の上端から上方に突出する突出部37と、を一体的に有する金属製部材である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the eccentric pin 29 has a cylindrical first fitting portion 34 fitted in the first fitting hole 28, and a cylindrical shape extending upward from the upper end of the first fitting portion 34. Metal integrally including a second fitting portion 35, a cylindrical small diameter portion 36 extending upward from the upper end of the second fitting portion 35, and a projection 37 projecting upward from the upper end of the small diameter portion 36 It is a manufactured member.

第1嵌合部34の外径は、第2嵌合部35の外径よりも小さく形成されているとともに、第1嵌合穴28の直径よりも僅かに小さく形成されていて、第1嵌合部34と第1嵌合穴28とは隙間ばめ状態となる。また、第1嵌合部34の上下方向の長さは、有底の凹部状の第1嵌合穴28の高さと略同一もしくは僅かに短く形成されている。第1嵌合部34は、外周面34aが第1嵌合穴28の側面と接触するように嵌合する。   The outer diameter of the first fitting portion 34 is smaller than the outer diameter of the second fitting portion 35, and is slightly smaller than the diameter of the first fitting hole 28. The fitting portion 34 and the first fitting hole 28 are fitted in a clearance. In addition, the length in the vertical direction of the first fitting portion 34 is formed to be substantially the same as or slightly shorter than the height of the concaved first fitting hole 28 with a bottom. The first fitting portion 34 fits such that the outer peripheral surface 34 a is in contact with the side surface of the first fitting hole 28.

第2嵌合部35の外径は、第1嵌合部34の外径よりも大きく形成されているとともに、偏心ブッシュ30の内径よりも僅かに小さく形成されていて、第2嵌合部35と偏心ブッシュ30の内周面30bとは隙間ばめ状態となる。第2嵌合部35の上下方向の長さは、偏心ブッシュ30の高さよりも短く形成され、上部には小径部36が形成されている。第2嵌合部35は、外周面35aが偏心ブッシュ30の内周面30bに接触するように、偏心ブッシュ30と嵌合する。   The outer diameter of the second fitting portion 35 is larger than the outer diameter of the first fitting portion 34 and is slightly smaller than the inner diameter of the eccentric bush 30. And the inner peripheral surface 30b of the eccentric bush 30 are in a state of being fitted in a clearance. The length in the vertical direction of the second fitting portion 35 is formed shorter than the height of the eccentric bush 30, and a small diameter portion 36 is formed at the top. The second fitting portion 35 fits with the eccentric bush 30 such that the outer circumferential surface 35 a is in contact with the inner circumferential surface 30 b of the eccentric bush 30.

第1嵌合部34の第1中心軸C1と、第2嵌合部35の第2中心軸C2とは、同一方向に延びている。第1嵌合部34と第2嵌合部35とは、平面視した際に、互いの外周の一部が第1中心軸C1および第2中心軸C2の軸方向で、重なるように配置されている。すなわち、第1嵌合部34の外周面34aと第2嵌合部35の外周面35aとは、一部において面一となるように形成されている(図3及び図10では、面一となる部分の断面を図示している)。
また、図3に示すように、第1嵌合部34の第1中心軸C1と、第2嵌合部35の第2中心軸C2とは、所定距離だけ離れており、偏心するように形成されている。偏心する所定距離は、粉砕機1が大型化し、出力テーブル22の回転軸R1と伝達部27との距離が長くなることで、例えば、第1嵌合穴28の中心軸と、第2嵌合穴31の中心軸とが離間する範囲を想定して、設定される。
The first central axis C1 of the first fitting portion 34 and the second central axis C2 of the second fitting portion 35 extend in the same direction. The first fitting portion 34 and the second fitting portion 35 are arranged such that, when viewed in plan, parts of the outer peripheries of the first fitting portion 34 and the second fitting portion 35 overlap in the axial direction of the first central axis C1 and the second central axis C2. ing. That is, the outer peripheral surface 34a of the first fitting portion 34 and the outer peripheral surface 35a of the second fitting portion 35 are formed to be flush with each other in part (in FIGS. 3 and 10, they are flush with each other). Section of the
Further, as shown in FIG. 3, the first central axis C1 of the first fitting portion 34 and the second central axis C2 of the second fitting portion 35 are separated by a predetermined distance and formed to be eccentric. It is done. The predetermined distance for eccentricity is, for example, the central axis of the first fitting hole 28 and the second fitting because the pulverizer 1 is enlarged and the distance between the rotation axis R1 of the output table 22 and the transmission unit 27 is long. It is set supposing the range which a central axis of hole 31 separates.

小径部36は、第2嵌合部35の第2中心軸C2と同一の中心軸を有するとともに、外径が第2嵌合部35の外径よりも小さく形成されている。すなわち、小径部36の外周面36aは、偏心ブッシュ30の内周面30bと離間している。小径部36の上下方向の長さは、伝達部27を構成した際に、押え板32から小径部36の上端部が突出する程度に形成されている。   The small diameter portion 36 has the same central axis as the second central axis C2 of the second fitting portion 35, and the outer diameter is smaller than the outer diameter of the second fitting portion 35. That is, the outer peripheral surface 36 a of the small diameter portion 36 is separated from the inner peripheral surface 30 b of the eccentric bush 30. The length of the small diameter portion 36 in the vertical direction is formed so that the upper end portion of the small diameter portion 36 protrudes from the pressing plate 32 when the transmission portion 27 is configured.

突出部37は、小径部36の中央領域から上方に突出している。また、突出部37は、側面に平面部分が形成された略直方体形状であって、直方体の角部を落とした形状をしている。作業者が突出部37を掴むことで、偏心ピン29を各々の中心軸周りに回転させることができる。また、突出部37の上面の略中央領域には、下方に凹む係合部38が形成されている。係合部38の内周面には、図示しない取外し用工具(例えば、アイボルトなど)と係合可能な構成(例えば、ねじ溝など)が形成されている。   The projecting portion 37 projects upward from the central region of the small diameter portion 36. Moreover, the protrusion part 37 is a substantially rectangular parallelepiped shape by which the plane part was formed in the side, Comprising: It is carrying out the shape which dropped the corner | angular part of the rectangular parallelepiped. The operator grasps the projection 37 to rotate the eccentric pin 29 around each central axis. In a substantially central region of the upper surface of the projecting portion 37, an engaging portion 38 recessed downward is formed. The inner peripheral surface of the engaging portion 38 is formed with a configuration (for example, a screw groove or the like) that can be engaged with a removal tool (for example, an eyebolt or the like) (not shown).

また、偏心ピン29には、図5に示すように、上下方向に延びる溝39が形成されている。溝39は、第1嵌合部34の外周面34aと第2嵌合部35の外周面35aとが面一となる面に、半径方向内側に凹むように形成されている。また、溝39は、面一となる面の全域長に亘って少なくとも1本が形成されている。なお、図5では図示の関係上、突出部37を省略して図示している。貫通していない有底の凹部状の第1嵌合穴28に、偏心ピン29の第1嵌合部34を嵌合させる際に、第1嵌合穴28内の空気が溝39を通過して抜けて、第1嵌合穴28の外部に排出される。   Further, as shown in FIG. 5, the eccentric pin 29 is formed with a groove 39 extending in the vertical direction. The groove 39 is formed so as to be recessed inward in the radial direction on the surface where the outer peripheral surface 34 a of the first fitting portion 34 and the outer peripheral surface 35 a of the second fitting portion 35 are flush with each other. Further, at least one groove 39 is formed over the entire length of the flush surface. In FIG. 5, the protrusion 37 is omitted for the sake of illustration. When the first fitting portion 34 of the eccentric pin 29 is fitted into the bottomed recessed first fitting hole 28 which does not penetrate, the air in the first fitting hole 28 passes through the groove 39. And is discharged to the outside of the first fitting hole 28.

偏心ブッシュ30は、図3及び図6に示すように、円筒形状の金属製部材であって、外周面30aが第2嵌合穴31の側面に接触するように、第2嵌合穴31と嵌合する。偏心ブッシュ30は、外径の中心軸である第3中心軸と、内径の中心軸である第4中心軸とが偏心するように形成されている。第3中心軸と第4中心軸は、同一方向に延びている。換言すれば、偏心ブッシュ30は、平面視で、第3中心軸と、第4中心軸とが所定距離だけ離れて偏心している。したがって、偏心ブッシュ30は、水平方向の断面を見たときに、板厚が一様な厚さではなく、漸次板厚が変化するように形成されている。
偏心する所定距離は、粉砕機1が大型化し、出力テーブル22の回転軸R1と伝達部27との距離が長くなることで、例えば、第1嵌合穴28の中心軸と、第2嵌合穴31の中心軸とが離間する範囲を想定して、設定される。
偏心ブッシュ30の下面には、切欠き(凹部又は開口)40が形成されている。切欠き40は、偏心ブッシュ30の内周面30bと外周面30aとを連通するように形成されている。作業者が切欠き40に工具等を係合させることで、偏心ブッシュ30を容易に取り外すことができる。
The eccentric bush 30 is a cylindrical metal member as shown in FIGS. 3 and 6, and the second fitting hole 31 and the outer peripheral surface 30a are in contact with the side surface of the second fitting hole 31. To fit. The eccentric bush 30 is formed so that the third central axis, which is the central axis of the outer diameter, and the fourth central axis, which is the central axis of the inner diameter, are eccentric. The third central axis and the fourth central axis extend in the same direction. In other words, in the plan view, the eccentric bush 30 is eccentric with the third central axis and the fourth central axis separated by a predetermined distance. Therefore, the eccentric bush 30 is formed such that the plate thickness is not uniform but the plate thickness gradually changes when the cross section in the horizontal direction is viewed.
The predetermined distance for eccentricity is, for example, the central axis of the first fitting hole 28 and the second fitting because the pulverizer 1 is enlarged and the distance between the rotation axis R1 of the output table 22 and the transmission unit 27 is long. It is set supposing the range which a central axis of hole 31 separates.
A notch (a recess or an opening) 40 is formed on the lower surface of the eccentric bush 30. The notch 40 is formed to connect the inner circumferential surface 30 b of the eccentric bush 30 to the outer circumferential surface 30 a. The worker can easily remove the eccentric bush 30 by engaging a tool or the like in the notch 40.

押え板32は、図3に示すように、板状の部材であって、略中央領域に偏心ピン29の突出部37が挿通する円形の中央開口41が形成されている。中央開口41の直径は、突出部37よりも大きく、小径部36よりも小さく形成されている。すなわち、押え板32は、第2嵌合穴31の上部開口の一部を上方から閉塞しているので、第2嵌合穴31から偏心ピン29及び偏心ブッシュ30が上方側へ抜け出ることがない。また、押え板32は、ボルト42によって粉砕テーブル4のフランジ部15cに固定されている。   As shown in FIG. 3, the pressing plate 32 is a plate-like member, and a circular central opening 41 through which the projecting portion 37 of the eccentric pin 29 is inserted is formed in a substantially central region. The diameter of the central opening 41 is larger than the protrusion 37 and smaller than the small diameter portion 36. That is, since the presser plate 32 closes a part of the upper opening of the second fitting hole 31 from the upper side, the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 do not come out of the second fitting hole 31 upward. . Further, the pressing plate 32 is fixed to the flange portion 15 c of the grinding table 4 by bolts 42.

次に、粉砕機1の組み立て作業の一部である粉砕テーブル4と減速機6との接合方法について詳細に説明する。   Next, a method of joining the crushing table 4 and the reduction gear 6, which is a part of the assembling operation of the crushing machine 1, will be described in detail.

まず、クレーン等で粉砕テーブル4の回転支持部15を吊り上げ、減速機6の出力テーブル22上に載置する。このとき、回転支持部15の凹部15dと、出力テーブル22の突出部22aとが嵌合するように載置して、規制部26を構成する。このとき、テーブル部16は、回転支持部15には、未だ取り付けられていない。回転支持部15には、テーブル部16が取り付けられていないので、回転支持部15の内部の空間Sは、作業員等の出入りが可能となっている。したがって、以下で説明する伝達部27を構成する作業は、空間Sにおいて、作業員によって行うことが可能である。   First, the rotary support 15 of the crushing table 4 is lifted by a crane or the like, and placed on the output table 22 of the reduction gear 6. At this time, the restricting portion 26 is configured by placing the recessed portion 15 d of the rotation supporting portion 15 and the protruding portion 22 a of the output table 22 so as to be fitted. At this time, the table portion 16 is not attached to the rotation support portion 15 yet. Since the table portion 16 is not attached to the rotation support portion 15, the space S in the rotation support portion 15 allows workers and the like to enter and leave. Therefore, in the space S, it is possible for the worker to perform the operation of configuring the transmission unit 27 described below.

次に、伝達部27を構成する。伝達部27を構成する方法について、図7から図9を用いて説明する。なお、図7から図9において、符号C3は第1嵌合穴28の中心軸を示し、符号C4は第2嵌合穴31の中心軸を示す。また、図8の符号30b’は、回転させる前の偏心ブッシュ30の内周面の位置を示す。   Next, the transmission unit 27 is configured. A method of configuring the transmission unit 27 will be described with reference to FIGS. 7 to 9. 7-9, the code | symbol C3 shows the central axis of the 1st fitting hole 28, and the code | symbol C4 shows the central axis of the 2nd fitting hole 31. As shown in FIG. Moreover, the code | symbol 30b 'of FIG. 8 shows the position of the internal peripheral surface of eccentric bushing 30 before making it rotate.

伝達部27を構成する際には、例えば次の手順で行うことができる。まず、上面視したときに第2嵌合穴31から第1嵌合穴28の全てが見えるように、第1嵌合穴28と第2嵌合穴31との位置を合わせる。次に、第2嵌合穴31に偏心ブッシュ30を挿入して、第2嵌合穴31と偏心ブッシュ30とを嵌合する(偏心ブッシュ挿入ステップ)。なお、偏心ブッシュ30と第2嵌合穴31とは、すき間ばめで嵌合しており、この段階では、第2嵌合穴31内で偏心ブッシュ30が回転できるように嵌合している。   The transmission unit 27 can be configured, for example, according to the following procedure. First, the positions of the first fitting hole 28 and the second fitting hole 31 are adjusted so that all of the first fitting hole 28 can be seen from the second fitting hole 31 when viewed from above. Next, the eccentric bush 30 is inserted into the second fitting hole 31, and the second fitting hole 31 and the eccentric bush 30 are fitted (eccentric bush inserting step). The eccentric bush 30 and the second fitting hole 31 are fitted with a gap fit, and at this stage, the eccentric bush 30 is fitted so as to be able to rotate in the second fitting hole 31.

次に、偏心ブッシュ30に対して、偏心ピン29を挿入する(第2嵌合部挿入ステップ)。偏心ピン29は、第1嵌合部34が下となるように挿入される。このとき、第1嵌合部34は、出力テーブル22の上面と干渉し、第1嵌合穴28とは嵌合していない(図7参照)。また、偏心ピン29と偏心ブッシュ30とは、すき間ばめで嵌合しており、この段階では、偏心ブッシュ30内で偏心ピン29が第1中心軸C1及び第2中心軸C2周りに回転できるように嵌合している。   Next, the eccentric pin 29 is inserted into the eccentric bush 30 (second fitting portion insertion step). The eccentric pin 29 is inserted such that the first fitting portion 34 is at the bottom. At this time, the first fitting portion 34 interferes with the upper surface of the output table 22 and is not fitted to the first fitting hole 28 (see FIG. 7). Further, the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 are fitted with a gap fit, and at this stage, the eccentric pin 29 can be rotated around the first central axis C1 and the second central axis C2 in the eccentric bush 30. Is fitted to.

次に、第1嵌合部34が挿入されている偏心ブッシュ30を、図8の矢印で示すように水平面方向に第3中心軸及び第4中心軸周りに回転させて、偏心ブッシュ30の位置を調整する(回転ステップ)。次に、偏心ピン29を、図9の矢印で示すように水平面方向に第1中心軸C1及び第2中心軸C2周りに回転させて、偏心ピン29の位置を調整する(回転ステップ)。なお、偏心ブッシュ30及び偏心ピン29の調整は、偏心ブッシュ30と偏心ピン29とを同時に回転させて行ってもよい。また、偏心ブッシュ30による調整と、偏心ピン29による調整とを交互に複数回繰り返してもよい。   Next, the eccentric bush 30 into which the first fitting portion 34 is inserted is rotated about the third central axis and the fourth central axis in the horizontal direction as shown by the arrow in FIG. Adjust the (rotation step). Next, the eccentric pin 29 is rotated about the first central axis C1 and the second central axis C2 in the horizontal direction as shown by the arrow in FIG. 9 to adjust the position of the eccentric pin 29 (rotation step). The eccentric bush 30 and the eccentric pin 29 may be adjusted by rotating the eccentric bush 30 and the eccentric pin 29 simultaneously. Further, the adjustment by the eccentric bush 30 and the adjustment by the eccentric pin 29 may be alternately repeated plural times.

この偏心ブッシュ30及び偏心ピン29の調整によって、偏心ピン29の第1嵌合部34の第1中心軸C1と第1嵌合穴28の中心軸C3とを一致させる。偏心ピン29の第1嵌合部34の第1中心軸C1と第1嵌合穴28の中心軸C3とを一致させた後、偏心ピン29を第1嵌合穴28に挿入し、偏心ピン29と第1嵌合穴28とを嵌合させる(嵌合ステップ)。なお、第1嵌合穴28に第1嵌合部34が嵌合すると、偏心ピン29及び偏心ブッシュ30は、互いの動きを規制し合うので、回転できない状態となる。   By adjusting the eccentric bush 30 and the eccentric pin 29, the first central axis C1 of the first fitting portion 34 of the eccentric pin 29 and the central axis C3 of the first fitting hole 28 are aligned. After the first central axis C1 of the first fitting portion 34 of the eccentric pin 29 and the central axis C3 of the first fitting hole 28 coincide with each other, the eccentric pin 29 is inserted into the first fitting hole 28, 29 and the first fitting hole 28 are fitted (fitting step). When the first fitting portion 34 is fitted in the first fitting hole 28, the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 restrict the movement of each other, so that they can not rotate.

偏心ピン29を第1嵌合穴28に挿入し、偏心ピン29と第1嵌合穴28とを嵌合させた後に、押え板32をフランジ部15cに取り付ける。押え板32は、突出部37が中央に形成された中央開口41を挿通するように配置し、ボルト42によってフランジ部15cに取り付けられる。このようにして、伝達部27が構成される。   After the eccentric pin 29 is inserted into the first fitting hole 28 and the eccentric pin 29 and the first fitting hole 28 are fitted, the pressing plate 32 is attached to the flange portion 15 c. The pressing plate 32 is disposed so as to pass through the central opening 41 in which the projecting portion 37 is formed at the center, and is attached to the flange portion 15 c by the bolt 42. Thus, the transmission unit 27 is configured.

伝達部27が構成されると、作業員は空間Sから出ていき、その後にテーブル部16が支持部15aに固定される。このようにして、粉砕テーブル4と減速機6とは接合される。なお、伝達部27を構成する際には、上記の手順に限定されることなく、適宜に手順を変更してもよい。   When the transmission unit 27 is configured, the worker comes out of the space S, and thereafter, the table unit 16 is fixed to the support unit 15a. Thus, the grinding table 4 and the reduction gear 6 are joined. In addition, when comprising transmission part 27, you may change a procedure suitably, without being limited to said procedure.

本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態では、出力テーブル22からの回転駆動力が、回転軸R1から所定の径方向に位置する伝達部27で伝達される。伝達部27では、回転駆動力が、第1嵌合穴28と嵌合している第1嵌合部34を介して、偏心ピン29に伝達される。偏心ピン29に伝達された回転駆動力は、偏心ピン29の第2嵌合部35と嵌合している偏心ブッシュ30に伝達される。偏心ブッシュ30に伝達された回転駆動力は、偏心ブッシュ30と嵌合する第2嵌合穴31を介して、粉砕テーブル4に伝達される。このようにして、減速機6の出力テーブル22の回転駆動力が粉砕テーブル4に伝達される。
According to the present embodiment, the following effects are achieved.
In the present embodiment, the rotational drive force from the output table 22 is transmitted by the transmission unit 27 positioned in a predetermined radial direction from the rotation axis R1. In the transmission portion 27, the rotational drive force is transmitted to the eccentric pin 29 via the first fitting portion 34 fitted to the first fitting hole 28. The rotational driving force transmitted to the eccentric pin 29 is transmitted to the eccentric bush 30 engaged with the second fitting portion 35 of the eccentric pin 29. The rotational driving force transmitted to the eccentric bush 30 is transmitted to the grinding table 4 via the second fitting hole 31 fitted to the eccentric bush 30. Thus, the rotational driving force of the output table 22 of the reduction gear 6 is transmitted to the crushing table 4.

また、偏心ピン29は、第1嵌合穴28に嵌合する第1嵌合部34の中心軸である第1中心軸C1と偏心ブッシュ30に嵌合する第2嵌合部35の中心軸である第2中心軸C2とが偏心するように形成されている。偏心ブッシュ30は、外径の中心軸である第3中心軸と、内径の中心軸である第4中心軸とが偏心するように形成されている。これにより、偏心ピン29と偏心ブッシュ30とが嵌合している状態において、偏心ピン29及び/又は偏心ブッシュ30を各々の中心軸周りに回転させることで、第1嵌合部34の第1中心軸C1と、偏心ブッシュ30の外径の第3中心軸との偏心量(すなわち、第1嵌合部34の第1中心軸C1と、偏心ブッシュ30の外径の第3中心軸との距離)を調整し、所望の偏心量とすることができる。したがって、粉砕テーブル4が大型化し、粉砕テーブル4の回転軸R1と伝達部27との距離が長くなることで、機械加工の精度から、例えば、図10に示すように、粉砕テーブル4と減速機6とを連結するための穴である第1嵌合穴28の中心軸C3と第2嵌合穴31の中心軸C4とが、所定の距離(図10では距離α)離間している場合であっても(すなわち、粉砕テーブル4と減速機6とを連結するための穴である第1嵌合穴28の中心と第2嵌合穴31の中心とにズレが発生している場合であっても)、偏心ピン29及び/又は偏心ブッシュ30を各々の中心軸周りに回転させて偏心ピン29の第1嵌合部34の第1中心軸C1と偏心ブッシュ30の外径の第3中心軸との偏心量(距離)を調整することで、第1嵌合穴28に対して偏心ピン29の第1嵌合部34を嵌合させるとともに、第2嵌合穴31に対して偏心ブッシュ30を嵌合させ、伝達部27を構成することができる。このように、第1嵌合穴28の中心軸C3と、第2嵌合穴31の中心軸C4とが離間していた場合であっても、偏心ピン29及び/又は偏心ブッシュ30を各々の中心軸周りに回転させるだけで、容易に伝達部27を構成することができるので、粉砕機1の組み立て作業を容易化することができる。   Further, the eccentric pin 29 is a first central axis C1 which is a central axis of the first fitting portion 34 fitted in the first fitting hole 28 and a central axis of the second fitting portion 35 fitted in the eccentric bush 30. The second central axis C2 is formed so as to be decentered. The eccentric bush 30 is formed so that the third central axis, which is the central axis of the outer diameter, and the fourth central axis, which is the central axis of the inner diameter, are eccentric. Thereby, in a state in which the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 are fitted, the first engaging portion 34 can be rotated by rotating the eccentric pin 29 and / or the eccentric bush 30 around their respective central axes. An eccentricity amount between the central axis C1 and the third central axis of the outer diameter of the eccentric bush 30 (ie, the first central axis C1 of the first fitting portion 34 and the third central axis of the outer diameter of the eccentric bush 30) The distance can be adjusted to obtain a desired amount of eccentricity. Therefore, the grinding table 4 is enlarged, and the distance between the rotation axis R1 of the grinding table 4 and the transmission unit 27 is increased, so that the grinding table 4 and the speed reducer, for example, as shown in FIG. In the case where the central axis C3 of the first fitting hole 28 and the central axis C4 of the second fitting hole 31 which are holes for connecting 6 and 6 are separated by a predetermined distance (the distance α in FIG. 10) (That is, there is a gap between the center of the first fitting hole 28 which is a hole for connecting the crushing table 4 and the reduction gear 6 and the center of the second fitting hole 31). , And the eccentric pin 29 and / or the eccentric bush 30 are rotated about their respective central axes to make the first central axis C1 of the first fitting portion 34 of the eccentric pin 29 and the third center of the outer diameter of the eccentric bush 30 By adjusting the amount of eccentricity (distance) with the shaft, With fitting the first fitting portion 34 of the heart pin 29, the eccentric bushing 30 is fitted to the second fitting hole 31, it is possible to construct a transmission unit 27. Thus, even when the central axis C3 of the first fitting hole 28 and the central axis C4 of the second fitting hole 31 are separated, the eccentric pin 29 and / or the eccentric bush 30 can be Since the transmission portion 27 can be easily configured only by rotating around the central axis, the assembling operation of the crusher 1 can be facilitated.

また、偏心ピン29及び偏心ブッシュ30を嵌合させるだけで伝達部27を構成することができるので、伝達部27を構成する際に特別な工具等を用いることがない。また、偏心ピン29及び偏心ブッシュ30を機械加工して寸法調整することがない。したがって、粉砕機1の組み立て作業を容易化することができる。   Moreover, since the transmission part 27 can be comprised only by fitting the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30, when constructing the transmission part 27, a special tool etc. are not used. In addition, the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 are not machined and dimensioned. Therefore, the assembly operation of the crusher 1 can be facilitated.

また、偏心ピン29の第1嵌合部34が第1嵌合穴28に嵌合し、偏心ピン29の第2嵌合部35が偏心ブッシュ30に嵌合し、かつ、偏心ブッシュ30が第2嵌合穴31に嵌合すると、これら位置関係は一義的に決定される。すなわち、偏心ピン29の第1嵌合部34が第1嵌合穴28に嵌合し、偏心ピン29の第2嵌合部35が偏心ブッシュ30に嵌合し、かつ、偏心ブッシュ30が第2嵌合穴31に嵌合した状態では、偏心ピン29及び偏心ブッシュ30は、互いの動きを規制し合うので、各々の中心軸周りに回転して位置ずれを発生させない。これにより、出力テーブル22から粉砕テーブル4へと回転駆動力を確実に伝達することができる。   In addition, the first fitting portion 34 of the eccentric pin 29 fits into the first fitting hole 28, the second fitting portion 35 of the eccentric pin 29 fits into the eccentric bush 30, and the eccentric bush 30 When the two fitting holes 31 are fitted, these positional relationships are uniquely determined. That is, the first fitting portion 34 of the eccentric pin 29 fits into the first fitting hole 28, the second fitting portion 35 of the eccentric pin 29 fits into the eccentric bush 30, and the eccentric bush 30 In the state of being fitted in the two fitting holes 31, the eccentric pins 29 and the eccentric bushes 30 restrict each other's movement, so that they do not rotate around their respective central axes to generate positional deviation. Thus, the rotational drive force can be reliably transmitted from the output table 22 to the crushing table 4.

また、規制部26が、出力テーブル22と粉砕テーブル4の回転支持部15との水平面内において回転軸R1の中心軸線に対して直交する方向の相対的な移動を規制している。すなわち、規制部26が、出力テーブル22と粉砕テーブル4の回転支持部15との相対的なスライド移動を規制している。
本実施形態では、出力テーブル22と粉砕テーブル4の回転支持部15との相対的なスライド移動を凹部と凸部の嵌め合い構造などで規制して出力テーブル22と粉砕テーブル4の回転中心を合致させた状態で、伝達部27を構成している。このような場合には、第1嵌合穴28及び第2嵌合穴31は、回転中心の相対移動が中心軸線に対して伝達部27よりも内周側(つまり回転中心軸側)で規制されていることにより、伝達部27を構成する際に、出力テーブル22の回転中心の位置合わせを優先させて、回転精度を確保して安定した回転を得ることができる。したがって、粉砕機1が大型化し、粉砕テーブル4の回転軸R1と伝達部27との距離が長くなることで、製造時の精度内の誤差等によって、第1嵌合穴28と第2嵌合穴31との相対位置にズレが生じる場合(すなわち、第1嵌合穴28の中心軸C3と、第2嵌合穴31の中心軸C4とが離間していた場合)がある。特に、本実施形態のように、粉砕機1が大型であり、粉砕テーブル4が大型化し、粉砕テーブル4の回転軸R1と伝達部27との距離が長くなることで機械加工の精度から、例えば、第1嵌合穴28の中心軸C3と、第2嵌合穴31の中心軸C4とが離間してズレが生じる場合がある。同様に、複数の伝達部27がある場合には、複数の伝達部27の距離Lが遠くなる場合には、ズレが生じ易い。
しかしながら、出力テーブル22と粉砕テーブル4の回転支持部15との相対移動が規制されていることにより、伝達部27を構成する際に、出力テーブル22または回転支持部15を移動させて位置合わせを行うことができない。したがって、従来の構成(例えば、キー及びキー溝を設ける構成)では、第1嵌合穴28位置と第2嵌合穴31位置との位置合わせには、大型クレーンや特別な工具等を用いて、現場において何らかの追加作業等を行い、伝達部27を構成する作業が煩雑化して作業時間が延長する可能性があった。
本実施形態では、粉砕機1の組み立て作業を行う際に、規制部26が出力テーブル22と粉砕テーブル4の回転支持部15との相対的なスライド移動を規制した状態において、第1嵌合穴28と第2嵌合穴31とにズレが生じていた場合(すなわち、第1嵌合穴28の中心軸C3と、第2嵌合穴31の中心軸C4とが離間している場合)であっても、上述のように、偏心ピン29及び/又は偏心ブッシュ30を各々の中心軸周り回転させることで、大型クレーンや特別な工具等を用いて、現場において追加で仕上げ作業等を行うことなく、簡易に伝達部27を構成することができる。
Further, the restricting portion 26 restricts relative movement in the direction orthogonal to the central axis of the rotation axis R1 in the horizontal plane of the output table 22 and the rotation support portion 15 of the crushing table 4. That is, the regulating unit 26 regulates the relative sliding movement of the output table 22 and the rotation support unit 15 of the crushing table 4.
In the present embodiment, relative sliding movement between the output table 22 and the rotary support 15 of the crushing table 4 is restricted by the fitting structure of the recess and the convex part, etc., and the rotation centers of the output table 22 and the crushing table 4 are aligned. The transmission unit 27 is configured in a state where it is allowed to move. In such a case, the relative movement of the rotation center of the first fitting hole 28 and the second fitting hole 31 is restricted on the inner peripheral side (that is, the rotation center axis side) relative to the central axis with respect to the central axis. As a result, when the transmission unit 27 is configured, priority is given to the alignment of the rotation center of the output table 22, so that the rotation accuracy can be secured and stable rotation can be obtained. Therefore, by increasing the size of the crusher 1 and increasing the distance between the rotation axis R1 of the crush table 4 and the transmission portion 27, the first fitting hole 28 and the second fitting are caused due to an error within the accuracy at the time of manufacture. There may be a case where a shift occurs in the relative position with the hole 31 (that is, when the central axis C3 of the first fitting hole 28 and the central axis C4 of the second fitting hole 31 are separated). In particular, as in the present embodiment, the crushing machine 1 is large, the crushing table 4 is large, and the distance between the rotation axis R1 of the crushing table 4 and the transmission unit 27 is long. The center axis C3 of the first fitting hole 28 and the center axis C4 of the second fitting hole 31 may be separated from each other to cause a deviation. Similarly, in the case where there are a plurality of transmission units 27, when the distance L between the plurality of transmission units 27 is far, a deviation easily occurs.
However, since the relative movement between the output table 22 and the rotary support 15 of the crushing table 4 is restricted, the output table 22 or the rotary support 15 is moved for alignment when the transmission unit 27 is configured. It can not be done. Therefore, in the conventional configuration (for example, the configuration in which the key and the key groove are provided), the positioning between the first fitting hole 28 position and the second fitting hole 31 position is performed using a large crane, a special tool or the like. There has been a possibility that work to configure the transmission unit 27 becomes complicated and work time is extended by performing some additional work or the like on the site.
In the present embodiment, when the assembling operation of the crusher 1 is performed, the first fitting hole is formed in a state in which the restricting portion 26 restricts relative slide movement between the output table 22 and the rotation support portion 15 of the crush table 4. In the case where there is a gap between the second fitting hole 31 and the second fitting hole 31 (ie, when the central axis C3 of the first fitting hole 28 and the central axis C4 of the second fitting hole 31 are separated) Even if any, as mentioned above, additional finishing work etc. should be performed on site by using eccentric crane 29 and / or eccentric bush 30 around each central axis, using a large crane or special tool etc. Instead, the transmission unit 27 can be configured easily.

また、複数(本実施形態では2つ)の伝達部27が回転軸R1を中心とした同心円上に等間隔に配置されている。これにより、粉砕テーブル4に回転駆動力を伝達する際に、各伝達部27において負荷の荷重量を低減させて各伝達部27の信頼性を向上させるとともに、各伝達部27において負荷が等しく配分されることとなる。したがって、粉砕テーブル4を安定して回転させることができる。   In addition, a plurality of (two in the present embodiment) transmission portions 27 are arranged at equal intervals concentrically around the rotation axis R1. As a result, when transmitting the rotational drive force to the crushing table 4, the load amount of the load is reduced in each transmission unit 27 to improve the reliability of each transmission unit 27, and the load is equally distributed in each transmission unit 27. It will be done. Therefore, the grinding table 4 can be stably rotated.

また、粉砕テーブル4に形成された第2嵌合穴31が鉛直上下方向に貫通する貫通穴となっている。貫通穴でない構成では、粉砕テーブル4を吊り上げる等して、偏心ピン29及び偏心ブッシュ30の嵌合及び調整を行う必要があるが、本実施形態では、伝達部27を構成する際に、上方から第2嵌合穴31を挿入するように、偏心ピン29及び偏心ブッシュ30を第1嵌合穴28及び第2嵌合穴31に嵌合させることができる。また、上方から偏心ピン29及び偏心ブッシュ30にアクセスすることができるので、上方から偏心ピン29及び偏心ブッシュ30を各々の中心軸周りに回転させることができる。これにより、作業性が向上して容易に伝達部27を構成することができる。また、偏心ピン29及び偏心ブッシュ30に容易にアクセスすることができるので、粉砕テーブル4をメンテナンスする際に、偏心ピン29及び偏心ブッシュ30の取外しと再取付け等を行う際のメンテナンスの作業性を向上させることができる。   In addition, the second fitting hole 31 formed in the crushing table 4 is a through hole penetrating in the vertical vertical direction. In the configuration in which the through hole is not formed, it is necessary to fit and adjust the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 by lifting the crushing table 4 or the like, but in the present embodiment, when configuring the transmission unit 27, from above The eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 can be fitted in the first fitting hole 28 and the second fitting hole 31 so that the second fitting hole 31 is inserted. In addition, since the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 can be accessed from above, the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 can be rotated around their respective center axes from above. Thereby, the workability can be improved and the transmission unit 27 can be easily configured. In addition, since the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 can be easily accessed, the maintenance workability when removing and reattaching the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 when maintaining the crushing table 4 can be improved. It can be improved.

粉砕機1は、被粉砕物を粉砕する際にテーブル部16の粉砕テーブル4などが振動する。本実施形態では、第2嵌合穴31を上方から閉塞する押え板32が備えられている。これにより、粉砕機1が振動し、偏心ブッシュ30が仮に上方に移動した場合であっても、偏心ブッシュ30の上面と押え板32とが干渉するため、第2嵌合穴31から偏心ブッシュ30が抜け出ることを防止することができる。また、粉砕機1が振動し、偏心ピン29が仮に上方に移動した場合であっても、小径部36の上面と押え板32とが干渉し、第2嵌合穴31から偏心ピン29が上方へ抜け出ることを防止することができる。   The pulverizer 1 vibrates the pulverizing table 4 or the like of the table unit 16 when pulverizing the object to be pulverized. In the present embodiment, a pressing plate 32 is provided which closes the second fitting hole 31 from above. As a result, even if the crusher 1 vibrates and the eccentric bush 30 temporarily moves upward, the upper surface of the eccentric bush 30 interferes with the pressing plate 32, so that the eccentric bush 30 is moved from the second fitting hole 31. Can be prevented from coming out. Further, even if the crusher 1 vibrates and the eccentric pin 29 moves upward, the upper surface of the small diameter portion 36 interferes with the pressing plate 32, and the eccentric pin 29 moves upward from the second fitting hole 31. It is possible to prevent getting out.

また、偏心ピン29の上端に突出部37が形成されている。これにより、偏心ピン29を第1中心軸及び第2中心軸周りに回転させる際に、作業者が突出部37を掴むことで、容易かつ確実に回転させることができる。したがって、伝達部27を構成する際の作業性を向上させることができる。   Further, a protrusion 37 is formed on the upper end of the eccentric pin 29. As a result, when rotating the eccentric pin 29 around the first central axis and the second central axis, the worker can easily and reliably rotate by gripping the projection 37. Therefore, the workability at the time of constituting transmission part 27 can be improved.

また、偏心ブッシュ30の下端に、切欠き40が形成されている。これにより、偏心ブッシュ30を第3中心軸及び第4中心軸周りに回転させる際に、偏心ブッシュ30の内周面30b側から、作業者が切欠き40に工具等を係合させることで、容易かつ確実に回転させることができる。したがって、伝達部27を構成する際の作業性を向上させることができる。また、メンテナンス時等に、第2嵌合穴31から偏心ブッシュ30を取り外す際にも、偏心ブッシュ30の内周面30b側から、切欠き40に工具等を係合させることで、容易に取り外すことができる。   In addition, a notch 40 is formed at the lower end of the eccentric bush 30. Thereby, when rotating the eccentric bush 30 around the third central axis and the fourth central axis, the worker engages a tool or the like in the notch 40 from the inner peripheral surface 30 b side of the eccentric bush 30, It can be rotated easily and reliably. Therefore, the workability at the time of constituting transmission part 27 can be improved. Further, even when removing the eccentric bush 30 from the second fitting hole 31 at the time of maintenance or the like, it is easily removed by engaging a tool or the like with the notch 40 from the inner peripheral surface 30 b side of the eccentric bush 30. be able to.

また、偏心ピン29に、係合部38が形成されている。これにより、メンテナンス時等に、作業者が係合部38に工具等を係合させることで、第1嵌合穴28から偏心ピン29を容易かつ確実に取り外すことができる。また、係合部38に工具を係合させて、工具によって偏心ピン29を回転させてもよい。   Further, an engaging portion 38 is formed on the eccentric pin 29. As a result, when the operator engages a tool or the like with the engaging portion 38 at the time of maintenance or the like, the eccentric pin 29 can be easily and reliably removed from the first fitting hole 28. Also, a tool may be engaged with the engaging portion 38 and the eccentric pin 29 may be rotated by the tool.

また、偏心ピン29の外周面に溝39が形成されている。これにより、貫通していない有底の凹部状の第1嵌合穴28に嵌合させる偏心ピン29の第1嵌合部34を第1嵌合穴28に嵌合させる際に、第1嵌合穴28内の空気が溝39を通過して抜けることで、第1嵌合穴28の外部に排出されて偏心ピン29の嵌合いを抑止することがない。したがって、第1嵌合部34と第1嵌合穴28との嵌合を容易に行うことができるので、伝達部27を容易に構成することができる。   Further, a groove 39 is formed on the outer peripheral surface of the eccentric pin 29. Thereby, when fitting the first fitting portion 34 of the eccentric pin 29 to be fitted into the bottomed recessed first fitting hole 28 which is not penetrated into the first fitting hole 28, the first fitting The air in the fitting hole 28 passes through the groove 39 and is not discharged to the outside of the first fitting hole 28 so that the fitting of the eccentric pin 29 is not restrained. Therefore, since the first fitting portion 34 and the first fitting hole 28 can be easily fitted, the transmission portion 27 can be easily configured.

なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、偏心ピン29の突出部37に係合部38が形成される例について説明したが、本開示はこれに限定されない。係合部は、偏心ピン29に形成されていればよく、例えば、突出部37だけではなく、突出部37及び小径部36に亘って形成されていてもよい。
The present invention is not limited to the invention according to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, although the above-mentioned embodiment explained an example in which engaging part 38 was formed in projection part 37 of eccentric pin 29, this indication is not limited to this. The engaging portion may be formed on the eccentric pin 29 and may be formed not only on the projecting portion 37 but also on the projecting portion 37 and the small diameter portion 36, for example.

また、伝達部27の数も2つに限定されない。伝達部27は単数であってもよく、3つ以上の複数であってもよい(ただし、単数よりは2つ以上の複数ある方が好ましい)。また、伝達部27を複数設ける場合には、複数の伝達部27を粉砕テーブル4及び出力テーブル22の回転軸R1を中心とした同心円上に等間隔に配置するか、回転軸R1に基づいて点対称の位置に配置するか、どちらかの条件を満たすように配置すると好適である。   Further, the number of transmission units 27 is not limited to two. The transmission unit 27 may be single or may be three or more (although it is preferable to have two or more than one). When a plurality of transmission units 27 are provided, the plurality of transmission units 27 may be arranged at equal intervals concentrically around the rotation axis R1 of the crushing table 4 and the output table 22, or based on the rotation axis R1. It is preferable to arrange at symmetrical positions, or arrange so as to satisfy either condition.

また、上記実施形態では、伝達部27を構成する際に、第2嵌合穴31に偏心ブッシュ30を挿入した後に、偏心ピン29と偏心ブッシュ30とを嵌合させ、その後に偏心ピン29の第1嵌合部34を第1嵌合穴28に嵌合させる例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、偏心ピン29の第1嵌合部34を第1嵌合穴28に嵌合させた後に、偏心ピン29と偏心ブッシュ30とを嵌合させてもよい。この場合には、第1嵌合穴28に第1嵌合部34を嵌合させた状態で、偏心ピン29を第1中心軸C1及び第2中心軸C2周りに回転させ、偏心ピン29の位置を調整する。偏心ピン29を回転させることで、偏心ピン29の第2嵌合部35と第2嵌合穴31との間の空間を偏心ブッシュ30の軸方向に直交する断面と同形状とする。そして、同形状とした状態で、当該空間に偏心ブッシュ30を挿入する。偏心ブッシュ30を挿入すると、偏心ピン29と偏心ブッシュ30とが嵌合するとともに、偏心ブッシュ30と第2嵌合穴31とが嵌合する。このように伝達部27が構成される。   Further, in the above embodiment, when the transmission portion 27 is configured, after the eccentric bush 30 is inserted into the second fitting hole 31, the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 are fitted, and thereafter the eccentric pin 29 is Although the example which makes the 1st fitting part 34 fit to the 1st fitting hole 28 was demonstrated, this indication is not limited to this. For example, after the first fitting portion 34 of the eccentric pin 29 is fitted into the first fitting hole 28, the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 may be fitted. In this case, the eccentric pin 29 is rotated around the first central axis C1 and the second central axis C2 in a state in which the first fitting portion 34 is fitted in the first fitting hole 28, and Adjust the position. By rotating the eccentric pin 29, the space between the second fitting portion 35 of the eccentric pin 29 and the second fitting hole 31 has the same shape as the cross section orthogonal to the axial direction of the eccentric bush 30. Then, in the same shape, the eccentric bush 30 is inserted into the space. When the eccentric bush 30 is inserted, the eccentric pin 29 and the eccentric bush 30 are fitted, and the eccentric bush 30 and the second fitting hole 31 are fitted. Thus, the transmission unit 27 is configured.

1 粉砕機
2 ハウジング
3 空気供給ダクト
4 粉砕テーブル(粉砕部)
5 粉砕ローラ
6 減速機(駆動部側部材)
7 固体燃料供給管
8 ロータリセパレータ
9 出口ポート
15 回転支持部
15a 支持部
15b 円筒部
15c フランジ部
15d 凹部
16 テーブル部
21 歯車部
22 出力テーブル
22a 突出部
26 規制部
27 伝達部
28 第1嵌合穴
29 偏心ピン
30 偏心ブッシュ
31 第2嵌合穴
32 押え板(閉塞部)
34 第1嵌合部
35 第2嵌合部
36 小径部
37 突出部
38 係合部
39 溝
40 切欠き(凹部又は開口)
1 crusher 2 housing 3 air supply duct 4 crush table (crusher)
5 Grinding roller 6 Speed reducer (drive unit side member)
Reference Signs List 7 solid fuel supply pipe 8 rotary separator 9 outlet port 15 rotation support portion 15a support portion 15b cylindrical portion 15c flange portion 15d recess portion 16 table portion 21 gear portion 22 output table 22a protrusion portion 26 regulation portion 27 transmission portion 28 first fitting hole 29 Eccentric pin 30 Eccentric bush 31 Second fitting hole 32 Presser plate (closed portion)
34 first fitting portion 35 second fitting portion 36 small diameter portion 37 projecting portion 38 engaging portion 39 groove 40 notch (recessed portion or opening)

Claims (10)

鉛直上下方向に延びる回転軸を中心として回転することで被粉砕物を粉砕する粉砕部と、
前記粉砕部を回転駆動する駆動部側である駆動部側部材と、
前記回転軸から径方向に所定距離離間して位置し、前記駆動部側部材から前記粉砕部に対して回転駆動力を伝達する少なくとも1つの伝達部と、を備え、
前記伝達部は、前記駆動部側部材に形成された第1嵌合穴と、該第1嵌合穴に嵌合する円柱状の第1嵌合部及び該第1嵌合部と同方向に延びる円柱状の第2嵌合部を一体的に備える偏心ピンと、内部に前記第2嵌合部が嵌合する円筒状の偏心ブッシュと、前記粉砕部に形成されて前記偏心ブッシュが嵌合する第2嵌合穴と、を備え、
前記偏心ピンは、前記第1嵌合部の中心軸である第1中心軸と、前記第2嵌合部の中心軸である第2中心軸とが偏心するように形成され、
前記偏心ブッシュは、外径の中心軸である第3中心軸と、該第3中心軸と同方向に延びる内径の中心軸である第4中心軸とが偏心するように形成されている粉砕機。
A pulverizing unit that pulverizes an object to be crushed by rotating about a rotation axis extending vertically in the vertical direction;
A drive unit side member that is a drive unit side that rotationally drives the crushing unit;
And at least one transmission portion positioned at a predetermined distance in the radial direction from the rotation shaft and transmitting a rotational driving force from the drive portion side member to the crushing portion,
The transmission portion is formed in the same direction as a first fitting hole formed in the driving unit side member, a columnar first fitting portion fitting to the first fitting hole, and the first fitting portion. An eccentric pin integrally provided with an extending cylindrical second fitting portion, a cylindrical eccentric bush in which the second fitting portion is fitted, and the crushing portion formed in the crushing portion And a second fitting hole,
The eccentric pin is formed such that a first central axis which is a central axis of the first fitting portion and a second central axis which is a central axis of the second fitting portion are eccentric.
A crusher in which the eccentric bush is formed so that a third central axis which is a central axis of an outer diameter and a fourth central axis which is a central axis of an inner diameter extending in the same direction as the third central axis are eccentric. .
前記駆動部側部材と前記粉砕部との水平面内において前記回転軸の中心軸線に対して直交する方向の相対移動を規制する規制部を前記中心軸に対して前記伝達部よりも内周側に備えている請求項1に記載の粉砕機。   A restricting portion that restricts relative movement in a direction orthogonal to the central axis of the rotation axis in a horizontal plane between the driving portion side member and the crushing portion, is on the inner peripheral side of the transmission portion with respect to the central axis The crusher according to claim 1 provided. 前記伝達部は、複数設けられ、
複数の前記伝達部は、前記回転軸を中心とした同心円上に等間隔に配置されている請求項1または請求項2に記載の粉砕機。
A plurality of the transmission units are provided,
The crusher according to claim 1 or 2, wherein the plurality of transmission parts are arranged at equal intervals concentrically around the rotation axis.
前記第2嵌合穴は、鉛直上下方向に貫通する貫通穴である請求項1から請求項3のいずれかに記載の粉砕機。   The crusher according to any one of claims 1 to 3, wherein the second fitting hole is a through hole penetrating in the vertical vertical direction. 前記第2嵌合穴を鉛直上方から閉塞する閉塞部を備えている請求項4に記載の粉砕機。   The crusher according to claim 4, further comprising a closing portion closing the second fitting hole vertically from above. 前記偏心ピンの上端には、鉛直上方に突出する突出部が形成されている請求項4または請求項5に記載の粉砕機。   The crusher according to claim 4 or 5, wherein a protrusion which protrudes vertically upward is formed at the upper end of the eccentric pin. 前記偏心ブッシュの内周面には、半径方向外側に延びる凹部又は開口が形成されている請求項1から請求項6のいずれかに記載の粉砕機。   The crusher according to any one of claims 1 to 6, wherein a recess or an opening extending radially outward is formed on the inner circumferential surface of the eccentric bush. 前記偏心ピンには、取外し用の工具と係合可能な係合部が形成されている請求項1から請求項7のいずれかに記載の粉砕機。   The crusher according to any one of claims 1 to 7, wherein the eccentric pin is formed with an engagement portion engageable with a removal tool. 前記偏心ピンの外周面には、前記第1嵌合部および前記第2嵌合部の外周面に亘って鉛直上下方向に延びる溝が形成されている請求項1から請求項8のいずれかに記載の粉砕機。   The groove which extends in the vertical up-down direction is formed in the outer peripheral surface of the eccentric pin over the outer peripheral surface of the first fitting portion and the second fitting portion. Crusher as described. 鉛直上下方向に延びる回転軸を中心として回転することで被粉砕物を粉砕する粉砕部と、
前記粉砕部を回転駆動する駆動部側である駆動部側部材と、
前記回転軸から径方向に所定距離離間して位置し、前記駆動部側部材から前記粉砕部に対して回転駆動力を伝達する少なくとも1つの伝達部と、を備えた粉砕機の製造方法であって、
前記伝達部は、前記駆動部側部材に形成された第1嵌合穴と、該第1嵌合穴に嵌合する円柱状の第1嵌合部及び該第1嵌合部と同方向に延びる円柱状の第2嵌合部とを一体的に備える偏心ピンと、内部に前記第2嵌合部が嵌合する円筒状の偏心ブッシュと、前記粉砕部に形成されて前記偏心ブッシュが嵌合する第2嵌合穴と、を備え、
前記偏心ピンは、前記第1嵌合部の中心軸である第1中心軸と、前記第2嵌合部の中心軸である第2中心軸とが偏心するように形成され、
前記偏心ブッシュは、外径の中心軸である第3中心軸と、該第3中心軸と同方向に延びる内径の中心軸である第4中心軸とが偏心するように形成され、
前記第2嵌合穴に対して、前記偏心ブッシュを挿入する偏心ブッシュ挿入ステップと、
前記偏心ブッシュに前記偏心ピンの前記第2嵌合部を挿入する第2嵌合部挿入ステップと、
前記偏心ピン及び前記偏心ブッシュを前記第1中心軸、前記第2中心軸、前記第3中心軸及び前記第4中心軸のいずれかの中心軸周りに回転させる回転ステップと、
前記回転ステップにより、前記偏心ピンの前記第1嵌合部を前記第1嵌合穴と嵌合させる嵌合ステップと、を備えた粉砕機の製造方法。
A pulverizing unit that pulverizes an object to be crushed by rotating about a rotation axis extending vertically in the vertical direction;
A drive unit side member that is a drive unit side that rotationally drives the crushing unit;
A manufacturing method of a crusher comprising: at least one transmission portion which is located at a predetermined distance in the radial direction from the rotation shaft and which transmits rotational driving force from the driving portion side member to the crushing portion. ,
The transmission portion is formed in the same direction as a first fitting hole formed in the driving unit side member, a columnar first fitting portion fitting to the first fitting hole, and the first fitting portion. An eccentric pin integrally formed with an extending cylindrical second fitting portion, a cylindrical eccentric bush in which the second fitting portion is fitted, and the grinding member formed with the eccentric bush And a second fitting hole
The eccentric pin is formed such that a first central axis which is a central axis of the first fitting portion and a second central axis which is a central axis of the second fitting portion are eccentric.
The eccentric bush is formed so that the third central axis which is the central axis of the outer diameter and the fourth central axis which is the central axis of the inner diameter extending in the same direction as the third central axis are eccentric.
An eccentric bush inserting step for inserting the eccentric bush into the second fitting hole;
A second fitting portion inserting step of inserting the second fitting portion of the eccentric pin into the eccentric bush;
A rotation step of rotating the eccentric pin and the eccentric bush around any one of the first central axis, the second central axis, the third central axis and the fourth central axis;
A fitting step of fitting the first fitting portion of the eccentric pin to the first fitting hole by the rotation step.
JP2018003361A 2018-01-12 2018-01-12 Crusher and manufacturing method of crusher Active JP7051450B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018003361A JP7051450B2 (en) 2018-01-12 2018-01-12 Crusher and manufacturing method of crusher
KR1020207014113A KR102421020B1 (en) 2018-01-12 2018-10-29 Pulverizers and Methods for Manufacturing Pulverizers
CN201880074720.9A CN111356532B (en) 2018-01-12 2018-10-29 Pulverizer and method for manufacturing pulverizer
PCT/JP2018/040119 WO2019138657A1 (en) 2018-01-12 2018-10-29 Crushing machine and method for manufacturing crushing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018003361A JP7051450B2 (en) 2018-01-12 2018-01-12 Crusher and manufacturing method of crusher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019122889A true JP2019122889A (en) 2019-07-25
JP7051450B2 JP7051450B2 (en) 2022-04-11

Family

ID=67218970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018003361A Active JP7051450B2 (en) 2018-01-12 2018-01-12 Crusher and manufacturing method of crusher

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7051450B2 (en)
KR (1) KR102421020B1 (en)
CN (1) CN111356532B (en)
WO (1) WO2019138657A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59142047U (en) * 1983-03-14 1984-09-22 三菱重工業株式会社 Laura Mill
JPH0835526A (en) * 1994-07-25 1996-02-06 Fuji Electric Co Ltd Torque transfer device
JP2001070813A (en) * 1999-09-06 2001-03-21 Kurimoto Ltd Structure for supporting roller of vertical mill
JP2016077939A (en) * 2014-10-10 2016-05-16 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Pulverization device and bearing part adjustment method of pulverization device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02245246A (en) 1989-03-17 1990-10-01 Hitachi Ltd Reduction gear for vertical crusher
CN202028434U (en) * 2011-01-20 2011-11-09 长沙开元仪器股份有限公司 Plane vibration sample preparation crusher
CN206604574U (en) * 2017-03-10 2017-11-03 朝阳重型机器制造有限公司 The speed reducer drive mechanism of minitype vertical type grinding machine
EP3415238B1 (en) * 2017-06-14 2020-05-27 Flender GmbH Vertical mill gear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59142047U (en) * 1983-03-14 1984-09-22 三菱重工業株式会社 Laura Mill
JPH0835526A (en) * 1994-07-25 1996-02-06 Fuji Electric Co Ltd Torque transfer device
JP2001070813A (en) * 1999-09-06 2001-03-21 Kurimoto Ltd Structure for supporting roller of vertical mill
JP2016077939A (en) * 2014-10-10 2016-05-16 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Pulverization device and bearing part adjustment method of pulverization device

Also Published As

Publication number Publication date
CN111356532B (en) 2021-10-15
CN111356532A (en) 2020-06-30
WO2019138657A1 (en) 2019-07-18
KR20200066364A (en) 2020-06-09
KR102421020B1 (en) 2022-07-14
JP7051450B2 (en) 2022-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5341898B2 (en) Roller mill and raw material pulverization method using the same.
FI128712B (en) Vertical split bowl liner for cone crusher and cone crusher
WO2019138657A1 (en) Crushing machine and method for manufacturing crushing machine
US7878432B2 (en) Plunger can assembly
JP2020020266A (en) Bearing device and turbocharger
US11879501B2 (en) Connection system for joining wind turbine components and associated method
CN208612620U (en) A kind of crusher hammer body with balance weight mechanism
CN202539886U (en) Welding positioner and rotation device thereof
CN1963155B (en) Stacked steam turbine rotor assembly
US9393567B2 (en) System and method for hydraulically removing a socket from a mainshaft of a gyrational crusher
JP2024039135A (en) Rotating crusher
CN114955023B (en) Vertical powder filling mechanism, preparation method thereof and powder bowl loading device
US20230358213A1 (en) Using a rotor lock plate for redistribution of shaft weight and loads
JP6236725B2 (en) Rotor rotating jig
JP2019030830A (en) Method for repairing roller of vertical type mill
JP2023092829A (en) Crushing roller, solid fuel crushing device and manufacturing method of crushing roller
JP3505688B2 (en) Multi-axis auger axle maintenance device
JP2022116709A (en) Mill, power plant, and method for operating mill
EP4171822A1 (en) A gyratory crusher, a method for rotating an upper crusher frame and a retrofitting kit
JP2019069448A (en) Milling roller and roller mill
JP2011020028A (en) Tool for machining installation hole for gyratory crusher and method for machining installation hole using the tool
KR20120069191A (en) Drill apparatus for rotor processing

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20201029

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210817

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211018

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20220121

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220330

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7051450

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150