JP2019030830A - Method for repairing roller of vertical type mill - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は竪型ミルの肉盛溶接による補修方法に関する。 The present invention relates to a repair method by overlay welding of a vertical mill.
竪型ミルは石炭やスラグ等の被粉砕物を粉砕する目的で使用されるものであり、垂直軸により回転するテーブルと、テーブルの上に固定された該テーブルライナ上面との間で被粉砕物を粉砕するためのローラを有する粉砕装置の1種である。
このような竪型ミルを運転するにつれて、被粉砕物と接する該テーブルライナ表面とローラ表面は摩耗する。摩耗すると粉砕効率が低下し、場合によってはテーブルライナやローラを損傷するおそれが生じる。
このため、テーブルライナ表面とローラ表面に対して、金属を肉盛溶接して、これらの表面形状を回復させる補修を行う。
通常テーブルライナの下方には、該テーブルを回転させるためのモータが接続されており、この補修の際には、テーブルライナ表面に対してローラ表面を離間させた状態でモータを回転させつつ、テーブルライナ表面に対して肉盛溶接を行うことができる。
しかしながら、竪型ミルの運転のためには、ローラの回転軸にモータを接続させる必要がないが、ローラ表面の補修時には特別にローラだけを回転させる必要がある。
The vertical mill is used for the purpose of pulverizing the object to be crushed, such as coal and slag, and the object to be crushed between the table rotated by the vertical axis and the upper surface of the table liner fixed on the table. Is a kind of pulverizing apparatus having a roller for pulverizing the material.
As such a vertical mill is operated, the surface of the table liner and the roller surface in contact with the object to be crushed are worn. When worn, the crushing efficiency is lowered, and in some cases, the table liner and the roller may be damaged.
For this reason, metal is welded to the table liner surface and the roller surface, and repair is performed to recover these surface shapes.
Usually, a motor for rotating the table is connected to the lower side of the table liner. During the repair, the table is rotated while the roller surface is separated from the table liner surface. Overlay welding can be performed on the liner surface.
However, for the operation of the vertical mill, it is not necessary to connect a motor to the rotating shaft of the roller, but it is necessary to rotate only the roller specially when repairing the roller surface.
このため、例えば特許文献1に記載するように、ローラの元々回転軸が接続された側とは反対側、つまりテーブルライナの中心側にモータを接続し、そのモータをトルクアームにより固定させた上で、補修を行うことが必要とされていた。
このようなモータの接続形態は特許文献2及び3に記載の方法においても同様であった。
また、特許文献4に記載されるように、ローラに元々設けられている回転軸を直接回転させる方法も知られている。しかしながら、該回転軸に対してチェーン等によって駆動力を伝達したりする必要がある等、回転させるために必要な装置が大型化する傾向にある。
For this reason, as described in Patent Document 1, for example, a motor is connected to the opposite side of the roller to which the rotary shaft is originally connected, that is, the center side of the table liner, and the motor is fixed by a torque arm. It was necessary to perform repairs.
The connection form of such a motor was the same in the methods described in Patent Documents 2 and 3.
Further, as described in Patent Document 4, a method of directly rotating a rotation shaft originally provided on a roller is also known. However, there is a tendency to increase the size of the device required for rotation, such as the need to transmit driving force to the rotating shaft with a chain or the like.
上記背景技術において、ローラの回転軸に対して正確にモータの回転軸を接続できるときには、円滑に該モータの回転軸を回転させ、ひいてはローラも回転させることができる。
このとき、ローラの補修時において、テーブルライナに対して離間させたローラを、反対側の面に接続したモータによって回転させる際に、ローラ自体は軸受けによって支持されているので、ローラは回転軸により正確に回転が可能である。またモータをトルクアームにより固定した場合には、該トルクアームに係る力の向きはモータの回転軸の回転方向の逆方向のみの方向に留まる。
In the above-described background art, when the rotation shaft of the motor can be accurately connected to the rotation shaft of the roller, the rotation shaft of the motor can be smoothly rotated and thus the roller can also be rotated.
At this time, at the time of repairing the roller, when the roller separated from the table liner is rotated by the motor connected to the opposite surface, the roller itself is supported by the bearing. Accurate rotation is possible. When the motor is fixed by the torque arm, the direction of the force applied to the torque arm remains only in the direction opposite to the rotation direction of the rotation shaft of the motor.
しかしながら、多くの場合、竪型ミルに使用されるローラにはその片側に対してのみ回転軸が接続され、その反対側は例えば表面が平滑面又は半球状の面であって、回転軸が示されていない場合がある。その結果、その反対側には回転軸が出ていないので、モータを取り付けるときには、ローラの回転軸に正確にモータの回転軸を接続できず、モータの回転軸がローラの回転軸と一致しないときがある。この結果、ローラの回転軸から偏芯した位置にモータの回転軸が接続されたり、及びローラの回転軸に対して斜めにモータの回転軸が接続されたりしたり、さらに、これらの接続状態が複合して接続されたりする。
そのような接続のときには、モータ本体が、モータ本体及び又はモータとローラの間に設置されたギヤボックスを含めて該回転軸によって偏心した回転運動や、モータの回転軸とローラの接続箇所を頂点とした円錐状に回転、又はそれらの回転が複合した回転をする。
そのとき、上記背景技術のようにモータがトルクアームにより固定されていると、そのような回転運動による力を受けて、モータ、トルクアームによる固定箇所、ローラとの間で予定されない力が加わり、モータやトルクアーム等が破損する可能性が高くなる。
However, in many cases, a roller used in a vertical mill has a rotating shaft connected to only one side thereof, and the opposite side has, for example, a smooth surface or a hemispherical surface. May not have been. As a result, there is no rotating shaft on the opposite side, so when installing the motor, the rotating shaft of the motor cannot be accurately connected to the rotating shaft of the roller, and the rotating shaft of the motor does not match the rotating shaft of the roller. There is. As a result, the rotating shaft of the motor is connected at a position eccentric from the rotating shaft of the roller, the rotating shaft of the motor is connected obliquely with respect to the rotating shaft of the roller, and these connection states are It is connected in a composite manner.
In such a connection, the motor body includes the motor body and / or the gear box installed between the motor and the roller, and the rotational movement that is eccentric by the rotation shaft, or the connection point between the motor rotation shaft and the roller is the apex. Rotate in a conical shape or a combination of these rotations.
At that time, if the motor is fixed by the torque arm as in the above background art, the force due to such rotational motion is received, and an unplanned force is applied between the motor, the fixing portion by the torque arm, and the roller, There is a high possibility that the motor, torque arm, etc. will be damaged.
そのため、従来は、ローラの回転軸に対してモータの回転軸を正確に接続して、モータ本体やギヤボックスを含めたモータ装置全体に回転力が係ることを防止しこれらの破損も防止することが必要であった。ただし、このような正確な接続には、現場における狭い空間にて精緻な調整作業が必要であり、作業に長時間かかっていた。
本発明はローラの補修において、モータやモータのトルクアームを破損させることなく、かつモータ等の接続をより簡単に、より短時間に行い、確実に補修するための方法を得ることを課題とする。
Therefore, conventionally, the rotation shaft of the motor is accurately connected to the rotation shaft of the roller to prevent the rotation force from being applied to the entire motor device including the motor body and the gear box, and to prevent these damages. Was necessary. However, such an accurate connection requires precise adjustment work in a narrow space at the site, and the work takes a long time.
It is an object of the present invention to provide a method for reliably repairing a roller without damaging the motor or the torque arm of the motor, and making the connection of the motor, etc. easier and in a shorter time. .
上記の課題を解決するために、本発明は以下の方法を採用した。
垂直軸により回転するテーブルライナと、該テーブルライナ上に接触して該テーブルライナの回転力が伝達することによって回転可能で、一方の側に回転軸が接続されたローラを有し、供給された被粉砕物が、このテーブルライナとローラの間に入ることで粉砕される竪型ミルのローラ補修方法であって、
ローラの、回転軸が設けられていない側の表面にモータの回転軸を接続し、
モータ本体をローラ以外の部材に固定させることなく、モータ本体にモータ本体変位規制部材を固定し、
該モータの回転軸を回転させると共に、ローラの該テーブルライナ表面に面する表面に対して金属による肉盛溶接を行ってローラ表面を補修する方法。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following method.
Supplied with a table liner that rotates by a vertical shaft, and a roller that is rotatable by contact with the table liner and transmitting the rotational force of the table liner, and having a rotating shaft connected on one side A roller repair method for a vertical mill in which an object to be crushed is pulverized by entering between the table liner and the roller,
Connect the rotating shaft of the motor to the surface of the roller where the rotating shaft is not provided,
Without fixing the motor body to a member other than the roller, the motor body displacement regulating member is fixed to the motor body,
A method of repairing the roller surface by rotating the rotating shaft of the motor and performing overlay welding with a metal on the surface of the roller facing the table liner surface.
本発明によれば、竪型ミルのローラ表面の補修時において、該ローラに直接またはギヤボックスを介して固定したモータを破損させることがない。
また、モータが回転させる部材はローラ単体であり、かつローラ表面に肉盛溶接を行うための回転であるため、小型のモータで遅い回転速度とすることができる。そのため小型化されたモータを、ローラの竪型ミル内の中心側の面、つまり狭い空間内に接続できる。竪型ミルの内面には、元々肉盛溶接のための機材を設置する必要がある。そのため、竪型ミルの外部に向けてローラに設けられている回転軸に対する作業が不要であるため、補修に必要な、竪型ミルの装置の分解作業を最小限にとどめることができる。
According to the present invention, when the roller surface of the vertical mill is repaired, the motor fixed to the roller directly or via the gear box is not damaged.
Further, since the member rotated by the motor is a single roller and is a rotation for performing overlay welding on the roller surface, a small rotation speed can be achieved with a small motor. Therefore, the miniaturized motor can be connected to the surface on the center side of the roller vertical mill, that is, in a narrow space. It is necessary to install equipment for overlay welding on the inner surface of the vertical mill. This eliminates the need for work on the rotary shaft provided on the roller toward the outside of the vertical mill, and thus minimizes the work of disassembling the vertical mill apparatus required for repair.
(竪型ミル)
本発明において補修対象のローラが収納されてミルとして機能する竪型ミルは、例えば図1及び図2に示す構造のものであり、1つ以上のローラ5を有する。そして、回転軸7が竪型ミルの外面側にのびて支持された構造を備える。
竪型ミルはその中に粉砕室1を有している。粉砕室1には、粉砕室1の下面を形成する、上面に粉砕面Cを設けたテーブルライナ2が設置され、粉砕運転時には該テーブルライナ2はモータ3によって垂直軸4により回転させることができる。該テーブルライナ2の粉砕面Cはローラ5の表面と密着できる形状を有する。
通常運転時には、該テーブルライナ2上面に設けた粉砕面Cに接触させるように、ローラ5表面を接触させ、これらの間隙に、被粉砕物をテーブルライナ上方の中央投入口6等から落下・供給する。運転時にはローラ5とテーブルライナ2の間に被粉砕物が入ることにより、該被粉砕物が粉砕される。また同時にその被粉砕物を介して、テーブルライナ2の回転力がローラ5に伝達されて、ローラ5が回転軸7により回転される。
(Vertical mill)
In the present invention, a vertical mill in which a roller to be repaired is housed and functions as a mill has a structure shown in FIGS. 1 and 2, for example, and has one or more rollers 5. And the rotating shaft 7 is equipped with the structure extended and supported by the outer surface side of the vertical mill.
The vertical mill has a grinding chamber 1 in it. The crushing chamber 1 is provided with a table liner 2 that forms the lower surface of the crushing chamber 1 and is provided with a crushing surface C on the upper surface. The table liner 2 can be rotated by a motor 3 by a vertical shaft 4 during a crushing operation. . The crushing surface C of the table liner 2 has a shape that can be in close contact with the surface of the roller 5.
During normal operation, the surface of the roller 5 is brought into contact with the crushing surface C provided on the upper surface of the table liner 2, and the material to be crushed is dropped and supplied into the gap from the central inlet 6 above the table liner. To do. During operation, the object to be crushed enters between the roller 5 and the table liner 2 so that the object to be crushed is pulverized. At the same time, the rotational force of the table liner 2 is transmitted to the roller 5 through the object to be crushed, and the roller 5 is rotated by the rotating shaft 7.
(ローラ)
ローラ5は回転軸7が水平になるように設置されてもよく、図1に示すように回転軸7が傾斜するように設けられてもよい。ローラ5の回転軸が設けられていない側、つまり粉砕室1の内部側には、通常ホイール8等によってローラ表面が覆われている。そのため、ローラ5の回転中心を目視にて確認することが困難な構造となっている。
なお、補修・点検時等のために、ローラ5はテーブルライナ2に対して離間可能に支持される。
(roller)
The roller 5 may be installed such that the rotating shaft 7 is horizontal, or may be provided so that the rotating shaft 7 is inclined as shown in FIG. A roller surface is usually covered with a wheel 8 or the like on the side where the rotation shaft of the roller 5 is not provided, that is, on the inner side of the crushing chamber 1. For this reason, it is difficult to visually confirm the rotation center of the roller 5.
The roller 5 is supported so as to be separated from the table liner 2 for repair and inspection.
<ローラへのモータ取り付け>
図3に示すように、補修時にローラ5を回転させるために、ローラ5のホイール8側にモータMの回転軸Rを取り付ける必要がある。
ローラ5へのモータMの回転軸Rの取付による同架は、補修終了後に取り外すことを予定した取り付け手段を採用できる。具体的には、溶接、ボルト締め、磁石等の手段を採用できる。
モータMの回転軸Rの取り付けは、回転軸を直接ローラ5に固定させても良く、該回転軸に、トルクの調整等の目的で、図示はしないが1つ以上のギヤボックスを取り付け、そのギヤボックスの出力側の軸をローラ5に取り付けてもよい。
モータM、又はモータM及びギヤボックスがローラ5と同架しているために最小限の設置スペースで済む。
<Motor mounting to roller>
As shown in FIG. 3, in order to rotate the roller 5 at the time of repair, it is necessary to attach the rotating shaft R of the motor M to the wheel 8 side of the roller 5.
The attachment by attaching the rotating shaft R of the motor M to the roller 5 can employ attachment means that is scheduled to be removed after the repair is completed. Specifically, means such as welding, bolting, and magnets can be employed.
The rotation axis R of the motor M may be attached directly to the roller 5, and one or more gear boxes (not shown) are attached to the rotation axis for the purpose of adjusting the torque. The shaft on the output side of the gear box may be attached to the roller 5.
Since the motor M or the motor M and the gear box are mounted on the roller 5, a minimum installation space is required.
ギヤボックスにはスパイラルベベルギヤやハイポイドギヤなどを配置し、ギヤのバックラッシュを少なくすることにより、ギヤボックスから出力される回転を滑らかなものとすることができ、その出力を直接ローラ5に伝達するため、運転中にローラ5を回転させる回転軸の設置角度に関係なく設置できる。
本発明においては、モータMの回転軸Rからのローラ5の回転トルク伝達方式の変更(ギヤモータによる直接駆動)および駆動装置の小型化・軽量化によりローラ5を回転させることが可能であることを示している。すなわち、モータMの回転軸をギヤボックスを介してローラ5の回転軸に接続する方式とすることができる。
そのとき、ハイポイドギヤ、ベベルギヤ等を採用して減速比を大とし、ギヤのバックラッシュが小さくなることにより安定駆動が可能になる。また、直接駆動であることから、トルク伝達機構を排除し、簡単な構造とすることができる。上述の如くモータMの回転軸Rより直接ローラ5の回転軸7を駆動するためにはギヤボックスもローラに同架した構造となる。
The gear box is equipped with a spiral bevel gear, hypoid gear, etc., and by reducing gear backlash, the rotation output from the gear box can be made smooth, and the output is transmitted directly to the roller 5. It can be installed regardless of the installation angle of the rotating shaft that rotates the roller 5 during operation.
In the present invention, it is possible to rotate the roller 5 by changing the rotational torque transmission method of the roller 5 from the rotating shaft R of the motor M (direct driving by a gear motor) and reducing the size and weight of the driving device. Show. That is, it is possible to adopt a system in which the rotating shaft of the motor M is connected to the rotating shaft of the roller 5 through the gear box.
At that time, a hypoid gear, a bevel gear, or the like is adopted to increase the reduction ratio, and the backlash of the gear is reduced, so that stable driving is possible. Further, since it is direct drive, the torque transmission mechanism can be eliminated and a simple structure can be achieved. As described above, in order to drive the rotation shaft 7 of the roller 5 directly from the rotation shaft R of the motor M, the gear box is also mounted on the roller.
このときのモータMとしては、ローラ5を低速(周速が300〜1500mm/min)で回転させることができる程度の出力を有していればよい。必要以上の出力を有するモータMを取り付けようとすると、モータMが大型化して取り付けるための粉砕室1空間が不足する可能性がある。
このように、モータMはローラ5を低速で回転できる程度の出力を有するので、モータMよりもローラ5の方が明らかに重量を有する。その結果、モータMの回転軸の回転開始時には、その回転運動が直接ローラ5の回転軸の回転運動に寄与することが少なく、反力によって、ローラが回転せずに、モータの回転軸を中心にモータM本体が回転することがある。
また特にローラ5が大型であるほど、ハンチング現象が発生しやすいので、それによる回転の不安定化を防止するために、図示はしないが、ローラにウェイトを取り付けておくことができる。
At this time, the motor M only needs to have an output capable of rotating the roller 5 at a low speed (peripheral speed is 300 to 1500 mm / min). If an attempt is made to attach a motor M having an output greater than necessary, the crushing chamber 1 space for the motor M to be enlarged and attached may be insufficient.
As described above, since the motor M has an output capable of rotating the roller 5 at a low speed, the roller 5 is obviously heavier than the motor M. As a result, at the start of rotation of the rotating shaft of the motor M, the rotating motion hardly contributes directly to the rotating motion of the rotating shaft of the roller 5, and the roller does not rotate due to the reaction force, and the motor rotating shaft is centered. In some cases, the motor M main body may rotate.
In particular, the larger the roller 5 is, the more likely the hunting phenomenon occurs. Therefore, in order to prevent the rotation from becoming unstable, a weight can be attached to the roller (not shown).
(モータ本体変位規制部材)
図3以降に、モータ本体変位規制部材9の一端がモータMの本体に固定された状態で、かつモータ本体変位規制部材9の他端が中央投入口6内の例えば下端のシュート部に挿入された状態を示す。このとき該他端は挿入したのみであり、中央投入口6にて固定されておらず、仮にモータMが回転すれば該他端の位置が移動できる状態である。
このように、モータ本体変位規制部材9の他端が中央投入口6内に挿入し、壁面に接した状態だけでも良く、中央投入口6内を含む任意の部材に対して、モータ本体変位規制部材9の他端が可動できる範囲を設定できる受け部材、例えば環状部材やU字部材を設けておき、その環状部やU字部にモータ本体変位規制部材9の他端を挿入又は受けさせることもできる。また、テーブルライナ2表面にモータ本体変位規制部材9の他端を接触させておくこともできる。
さらに、上記のようにしてローラ5にモータMの回転軸Rを取り付ける際の態様も示す。取り付ける場合には、ローラ5の回転軸7と、モータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rとが一致するときと、一致しないときがある。
回転軸が一致するとは、ローラ5の回転軸7の延長線と、モータMの回転軸R又はギヤボックスの出力側の回転軸が完全に一直線上に位置する状態を示す。図3はギヤボックスを介さずに、ローラ5のホイール8に直接モータMを接続した図である。モータMの回転軸Rはローラ5の回転軸7に直接接続されるものではなく、ホイール8に直接接続される。
(Motor body displacement regulating member)
After FIG. 3, one end of the motor main body displacement regulating member 9 is fixed to the main body of the motor M, and the other end of the motor main body displacement regulating member 9 is inserted into, for example, the lower chute portion in the central insertion port 6. Indicates the state. At this time, the other end is only inserted, and is not fixed at the central insertion port 6, and if the motor M rotates, the position of the other end can be moved.
In this way, the other end of the motor body displacement restricting member 9 may be inserted into the central insertion port 6 and in contact with the wall surface. A receiving member capable of setting a range in which the other end of the member 9 can move, for example, an annular member or a U-shaped member is provided, and the other end of the motor main body displacement regulating member 9 is inserted or received in the annular portion or the U-shaped portion. You can also. Further, the other end of the motor body displacement regulating member 9 can be brought into contact with the surface of the table liner 2.
Furthermore, the aspect at the time of attaching the rotating shaft R of the motor M to the roller 5 as mentioned above is also shown. When mounting, the rotating shaft 7 of the roller 5 and the rotating shaft R on the output side of the motor M or the gear box may or may not match.
The coincidence of the rotation axes indicates a state in which the extension line of the rotation axis 7 of the roller 5 and the rotation axis R of the motor M or the rotation axis on the output side of the gear box are completely aligned. FIG. 3 is a diagram in which the motor M is directly connected to the wheel 8 of the roller 5 without using a gear box. The rotating shaft R of the motor M is not directly connected to the rotating shaft 7 of the roller 5 but directly connected to the wheel 8.
<ローラ5の回転軸7と、モータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rとが一致するとき>
図3に、ローラ5の回転軸7と、モータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rとが一致するときの態様を示す。
このとき、モータMの回転軸Rを回転させて、ローラ5を回転させようとしたとき、反力によって、ローラ5は回転せずにモータMが回転してしまう場合がある。そのときには、該モータ本体変位規制部材9の他端の位置が移動する、つまりモータMの回転軸Rを中心に円弧を描く動きをする。円弧を描く動きをしたとき、その他端は中央投入口6内のいずれかの部分に接触し、それ以上に位置を移動することがない。そのため、該他端の変位が規制されるので、モータMの本体の回転が停止する。停止後には、モータMの回転軸Rの回転力が反力とされることがなくローラ5を回転させるために使用されるので、ローラ5を回転させることができる。
このときには、仮にモータ本体変位規制部材9の他端を中央投入口6内や他の部材に固定しても、モータMの位置が動かず、ローラ5を回転させることができる。
<When the rotating shaft 7 of the roller 5 and the rotating shaft R on the output side of the motor M or gear box coincide with each other>
FIG. 3 shows a mode in which the rotating shaft 7 of the roller 5 and the rotating shaft R on the output side of the motor M and the gear box coincide with each other.
At this time, when the rotation axis R of the motor M is rotated to rotate the roller 5, the motor M may rotate without the roller 5 rotating due to the reaction force. At that time, the position of the other end of the motor main body displacement regulating member 9 moves, that is, moves in a circular arc around the rotation axis R of the motor M. When the movement of drawing an arc is made, the other end contacts any part in the central insertion slot 6 and the position does not move any further. Therefore, since the displacement of the other end is restricted, the rotation of the main body of the motor M is stopped. After the stop, the rotation force of the rotation shaft R of the motor M is not used as a reaction force but is used to rotate the roller 5, so that the roller 5 can be rotated.
At this time, even if the other end of the motor main body displacement regulating member 9 is fixed to the center insertion slot 6 or another member, the position of the motor M does not move and the roller 5 can be rotated.
<ローラ5の回転軸7と、モータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rとが一致しないとき、その1>
回転軸が一致しないとは、ローラ5の回転軸7とモータMの回転軸やギヤボックスの出力側の回転軸が、一直線上に位置しない状態である。
このような状態の一つとしては、ローラ5の回転軸7に対する垂直方向にモータMの回転軸Rが変位して、ローラ5の回転軸7とモータMやギヤボックスの出力側の回転軸とが平行に位置するように間隔を有する場合である。なお、このとき回転軸7と回転軸Rは平行に位置する。
この場合を図4に示す。図4はモータMの回転軸Rがローラ5の回転軸7に対して平行ではあるものの、モータMの回転軸Rはローラ5の回転軸7の延長線上にない場合である。図4では説明のためにモータMの回転軸Rの位置を大きくずらしている。実際の工程では、もちろんモータMの回転軸Rをローラ5の回転軸7と一致させようとはするものの、粉砕室内部が狭く、かつホイール8上の回転軸7の位置を把握することが困難であるために、一致できないことがある。
モータMの回転軸Rの回転開始直後は、その回転運動がローラ5の回転運動とはならず、反力によってモータMの本体が回転するときがある。このときには、モータM本体に固定されたモータ本体変位規制部材9の他端は、図3の場合と同様に、モータMの回転軸を中心に円弧を描く動きをする。
<When the rotating shaft 7 of the roller 5 and the rotating shaft R on the output side of the motor M or gear box do not coincide with each other>
The rotation axes do not coincide with each other means that the rotation shaft 7 of the roller 5 and the rotation shaft of the motor M or the rotation shaft on the output side of the gear box are not in a straight line.
As one of such states, the rotation axis R of the motor M is displaced in the direction perpendicular to the rotation axis 7 of the roller 5, and the rotation axis 7 of the roller 5 and the rotation axis on the output side of the motor M or the gear box are Are spaced so that they are positioned in parallel. At this time, the rotary shaft 7 and the rotary shaft R are positioned in parallel.
This case is shown in FIG. FIG. 4 shows a case where the rotation axis R of the motor M is parallel to the rotation axis 7 of the roller 5 but the rotation axis R of the motor M is not on the extension line of the rotation shaft 7 of the roller 5. In FIG. 4, the position of the rotation axis R of the motor M is greatly shifted for the sake of explanation. In the actual process, of course, although the rotation axis R of the motor M is intended to coincide with the rotation axis 7 of the roller 5, the inside of the grinding chamber is narrow and it is difficult to grasp the position of the rotation axis 7 on the wheel 8. Therefore, it may not be possible to match.
Immediately after the start of rotation of the rotation shaft R of the motor M, the rotational motion does not become the rotational motion of the roller 5, and the main body of the motor M may rotate due to the reaction force. At this time, the other end of the motor main body displacement regulating member 9 fixed to the motor M main body moves in a circular arc around the rotation axis of the motor M as in the case of FIG.
しかし、図3に示す場合と同様に、他端が中央投入口6内のいずれかの部分に接触し、それ以上に位置を移動することがない状態となった後に、モータMの回転軸Rの回転運動がローラ5の回転運動に使用されたときには、モータMの本体全体が回転軸7によって回転される。このとき、モータ本体変位規制部材9の他端にはモータMの回転軸Rを中心に円弧を描く動きをするような力は加わらない。なお、この場合、及び下記図5に示す場合共に、モータMの回転軸Rがローラ5の回転軸7に対して明らかにずれて固定されない限り、多少ずれていても、モータMの回転軸Rの出力はローラ5の回転軸7の回転に費やされる。
そのかわり、モータMの本体が回転軸7によって回転されると、モータMの回転軸Rが回転軸7に対してずれてローラ5に固定されたことによる動きをモータ本体変位規制部材9の他端がしようとする。この動きは図3の場合とは異なり円弧を描くような動きではなく、モータ本体変位規制部材9の他端自体が円運動をする動きも複合される。
そのため、このような場合にはなおさらモータ本体変位規制部材9の他端は固定されることなく、より複雑な動きに対応できる空間に位置させることが必要である。
仮にモータ本体変位規制部材9の他端を中央投入口6内や他の部材に固定すると、モータMの本体をローラ5以外の部材に対しても固定することになる。モータMの位置はローラ5の回転によって移動する。その結果、モータM自体、モータ本体変位規制部材9の固定箇所は破損することになる。
However, as in the case shown in FIG. 3, after the other end comes into contact with any part in the central insertion port 6 and does not move any further, the rotation axis R of the motor M is reached. Is used to rotate the roller 5, the entire body of the motor M is rotated by the rotating shaft 7. At this time, no force is applied to the other end of the motor body displacement restricting member 9 so as to draw a circular arc around the rotation axis R of the motor M. In this case and in the case shown in FIG. 5 below, the rotational axis R of the motor M may be slightly deviated unless the rotational axis R of the motor M is clearly deviated from the rotational axis 7 of the roller 5. The output is consumed for the rotation of the rotating shaft 7 of the roller 5.
Instead, when the main body of the motor M is rotated by the rotation shaft 7, the movement caused by the rotation shaft R of the motor M being displaced from the rotation shaft 7 and being fixed to the roller 5 is changed to that of the motor main body displacement regulating member 9. Try to end. Unlike the case of FIG. 3, this movement is not a movement that draws an arc, and a movement in which the other end of the motor main body displacement regulating member 9 performs a circular motion is also combined.
Therefore, in such a case, the other end of the motor main body displacement restricting member 9 is not fixed and needs to be positioned in a space that can handle more complicated movements.
If the other end of the motor main body displacement regulating member 9 is fixed to the center insertion slot 6 or another member, the main body of the motor M is also fixed to members other than the roller 5. The position of the motor M is moved by the rotation of the roller 5. As a result, the fixing points of the motor M itself and the motor main body displacement regulating member 9 are damaged.
<ローラ5の回転軸7と、モータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rとが一致しないとき、その2>
他の回転軸が一致しない態様としては、図5に示すように、ローラ5の回転軸7に対して、モータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rが斜めに伸びた状態がある。このとき、ローラ5の回転軸7とモータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rが交叉する場合及び交叉しない場合を含む。
本来はローラ5の回転軸7と完全に一致するように、モータMやギヤボックスの回転軸Rをローラ5に対して固定することが望まれる。しかしながら、実際には、ローラ5における、モータMを取り付ける側のホイール8の表面には、ローラ5の回転軸7が露出せず、かつローラ5の回転軸の位置を示すマークがされていないことが多い。またそのような面が平面ではなく、半球状等のときもある。このような場合には特に図5に示す状態で、ローラ5に対してモータMを固定してしまうときがある。
この場合、モータMの回転軸Rが回転し始めた直後は、モータMの回転軸Rの回転はローラ5による反力を受けて、モータMの本体がモータMの回転軸Rを中心に回転する。この結果、モータ本体変位規制部材9の他端はモータMの回転軸Rを中心にした円弧を描くように動く。ただし円弧がローラ5の回転軸7に対して傾斜した軌道を描く。
<When the rotating shaft 7 of the roller 5 and the rotating shaft R on the output side of the motor M or gear box do not coincide with each other>
As an aspect in which the other rotating shafts do not coincide with each other, as shown in FIG. 5, there is a state in which the rotating shaft R on the output side of the motor M or the gear box extends obliquely with respect to the rotating shaft 7 of the roller 5. At this time, the case where the rotating shaft 7 of the roller 5 and the rotating shaft R on the output side of the motor M or the gear box cross each other is included.
Originally, it is desirable to fix the rotation axis R of the motor M or the gear box to the roller 5 so as to completely coincide with the rotation axis 7 of the roller 5. However, in practice, on the surface of the wheel 5 on the side where the motor M is mounted in the roller 5, the rotating shaft 7 of the roller 5 is not exposed, and the mark indicating the position of the rotating shaft of the roller 5 is not provided. There are many. In addition, such a surface is not a flat surface but may be a hemisphere or the like. In such a case, the motor M may be fixed to the roller 5 particularly in the state shown in FIG.
In this case, immediately after the rotation axis R of the motor M starts to rotate, the rotation of the rotation axis R of the motor M receives a reaction force from the roller 5, and the main body of the motor M rotates about the rotation axis R of the motor M. To do. As a result, the other end of the motor body displacement restricting member 9 moves so as to draw an arc centered on the rotation axis R of the motor M. However, the circular arc draws a trajectory inclined with respect to the rotating shaft 7 of the roller 5.
その後、モータ本体変位規制部材9の他端が、例えば中央投入口6内等の部材にあたり、それ以上の移動ができない状態となる。そのときには、モータMの回転軸Rの回転力はローラ5の回転に費やされる。その結果としてモータMの本体は回転軸7により回転させられ、かつ回転軸7に対してモータMが傾斜して固定されることによりモータM本体は傾斜した状態での回転運動をする。
そうすると、モータ本体変位規制部材9の他端には、さらに立体的で複雑な動きをしようとする力が加わる。仮にモータ本体変位規制部材9の他端を固定すると、言い換えれば、モータMの本体をローラ5以外の部材に対しても固定すると、上記図4に示す場合と同様に、モータM自体、モータ本体変位規制部材9の固定箇所は破損することになる。
Thereafter, the other end of the motor main body displacement restricting member 9 hits a member, for example, in the central insertion slot 6 or the like, and no further movement is possible. At that time, the rotational force of the rotating shaft R of the motor M is spent on the rotation of the roller 5. As a result, the main body of the motor M is rotated by the rotary shaft 7 and the motor M is tilted and fixed with respect to the rotary shaft 7, so that the motor M main body rotates in a tilted state.
Then, a force for further three-dimensional and complicated movement is applied to the other end of the motor main body displacement regulating member 9. If the other end of the motor main body displacement restricting member 9 is fixed, in other words, if the main body of the motor M is also fixed to a member other than the roller 5, the motor M itself, the motor main body, as in the case shown in FIG. The fixed part of the displacement regulating member 9 will be damaged.
上記のように、ローラ5の回転軸7と、モータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rとが一致するときと、一致しないときが発生する。しかしながら、実際には、このように一致するときと一致しないときとは、モータMの回転軸Rを回転させてみて初めてわかることである。
そのため、結果的にローラ5の回転軸7と、モータMやギヤボックスの出力側の回転軸Rとが一致したとしても、ローラ5へのモータMの取り付け、さらにモータ本体変位規制部材9の一端のみをモータMに固定することを行うことが必要である。
As described above, there are cases where the rotating shaft 7 of the roller 5 and the rotating shaft R on the output side of the motor M or the gear box match or do not match. However, in practice, the case of coincidence and the case of non-coincidence are not found until the rotation shaft R of the motor M is rotated.
Therefore, even if the rotation shaft 7 of the roller 5 coincides with the rotation shaft R on the output side of the motor M or the gear box as a result, the attachment of the motor M to the roller 5 and one end of the motor body displacement regulating member 9 are achieved. It is necessary to fix only to the motor M.
<モータMとモータMに固定したモータ本体変位規制部材9と竪型ミル内の構造物との関係>
上記のように、本発明によれば、モータMの本体にモータ本体変位規制部材9の一端を固定し、他端10は別の部材や構造に固定しない。
しかしながら、該他端は完全に自由に移動できるものではない。例示として、該他端10を竪型ミル内の中央投入口6内の下端に挿入した場合を図6の側面、正面及び上面の各図により説明する。
モータMの回転軸が回転を開始した直後は、通常、モータM本体がモータMの回転軸を中心に回転するために、モータ本体変位規制部材9のモータMに固定されていない側の他端10も移動する。しかし、該他端10は中央投入口6内に挿入されているために、移動できる範囲は中央投入口6内の下端の範囲に規制される。そのため、他端10が移動し、中央投入口6内の下端の壁面に接触した時点において、それ以上に移動することができない。
その結果、モータM本体の回転が停止し、モータMの回転軸の回転がローラ5の回転に伝達されて、ローラ5が回転を始めることになる。
<Relationship between motor M, motor main body displacement regulating member 9 fixed to motor M, and structure in vertical mill>
As described above, according to the present invention, one end of the motor main body displacement regulating member 9 is fixed to the main body of the motor M, and the other end 10 is not fixed to another member or structure.
However, the other end is not completely free to move. As an example, the case where the other end 10 is inserted into the lower end of the central inlet 6 in the vertical mill will be described with reference to the side, front and top views of FIG.
Immediately after the rotation shaft of the motor M starts to rotate, the motor M main body normally rotates around the rotation shaft of the motor M, so that the other end of the motor main body displacement regulating member 9 on the side not fixed to the motor M. 10 also moves. However, since the other end 10 is inserted into the central slot 6, the movable range is restricted to the lower end of the center slot 6. Therefore, when the other end 10 moves and contacts the wall surface at the lower end in the central insertion port 6, it cannot move any further.
As a result, the rotation of the motor M main body is stopped, the rotation of the rotation shaft of the motor M is transmitted to the rotation of the roller 5, and the roller 5 starts to rotate.
また図7には、モータM本体が回転することにより、モータ本体変位規制部材9の他端10が竪型ミル壁面、又は竪型ミル壁面に設けた穴や窪みに当接して、それ以上に該他端10が移動できない状態に規制される。その結果、図6の場合と同様に、モータM本体の回転が停止し、モータMの回転軸Rの回転がローラ5の回転に伝達されて、ローラ5が回転を始めることになる。 Further, in FIG. 7, when the motor M main body rotates, the other end 10 of the motor main body displacement regulating member 9 comes into contact with the vertical mill wall surface, or a hole or depression provided in the vertical mill wall surface. The other end 10 is restricted so that it cannot move. As a result, as in the case of FIG. 6, the rotation of the motor M main body stops, the rotation of the rotation shaft R of the motor M is transmitted to the rotation of the roller 5, and the roller 5 starts to rotate.
<肉盛溶接>
ローラ5やテーブルライナ2の表面の破砕面は竪型ミルの運転によって摩耗する。このため摩耗した破砕面を回復するために肉盛溶接を行ない、新たな肉盛面を形成させる。肉盛溶接は、溶接ワイヤ等の溶接治具をローラ5やテーブルライナ2の表面に接近させて溶接を行う。このような肉盛溶接に使用する溶接治具としては、周知の治具を採用することができる。
ローラ5表面に肉盛溶接を行うにあたり、必要とされる肉盛溶接用の設備としては公知の肉盛溶接用設備である。竪型ミル外部から内部にかけて、肉盛りされる溶接ワイヤを供給する管路を設置し、さらに該管路の竪型ミル内部側端部は溶接トーチ付近に設置する。溶接トーチは、ローラ表面に肉盛溶接できる程度にローラ表面に接近して設置する。溶接トーチとしては周知のものを採用でき、溶接ワイヤとしても従来の肉盛溶接に使用されているものを採用できる。
このように設置した状態で、ローラ5を必要に応じてテーブルライナ2の粉砕面Cから離間させ、上記の手段によりローラ5を回転させながら肉盛溶接を行う。ローラ5の1回転毎に肉盛溶接のおおよその幅だけ肉盛溶接の治具をローラの回転軸方向に移動させると、1回転毎に肉盛溶接の溶接ビードを互いに隣接させることができる。この結果、ローラの回転が進む毎にローラ表面に肉盛される。
ローラの回転速度は肉盛溶接される面の回転速度が300〜1500mm/minであることが好ましい。300mm/min未満では肉盛溶接の効率が悪化し、1500mm/minを超えると、溶接速度を超えるので十分な補修が困難となる。
<Overlay welding>
The crushing surfaces of the surfaces of the roller 5 and the table liner 2 are worn by the operation of the vertical mill. For this reason, build-up welding is performed to recover the worn crushing surface, and a new build-up surface is formed. In the overlay welding, welding is performed by bringing a welding jig such as a welding wire close to the surface of the roller 5 or the table liner 2. As a welding jig used for such overlay welding, a known jig can be employed.
In order to perform overlay welding on the surface of the roller 5, the required overlay welding equipment is a known overlay welding equipment. A pipe for supplying the welding wire to be built up is installed from the outside to the inside of the vertical mill, and further, the inner end of the vertical mill inside the pipe is installed near the welding torch. The welding torch is installed as close to the roller surface as can be welded to the roller surface. A well-known welding torch can be used, and a welding wire used for conventional overlay welding can also be used.
In this state, the roller 5 is separated from the grinding surface C of the table liner 2 as necessary, and overlay welding is performed while the roller 5 is rotated by the above means. When the build-up welding jig is moved in the direction of the rotation axis of the roller by an approximate width of the build-up welding every rotation of the roller 5, the weld beads of the build-up welding can be adjacent to each other. As a result, every time the rotation of the roller proceeds, it is built up on the roller surface.
It is preferable that the rotation speed of the roller is 300 to 1500 mm / min. If it is less than 300 mm / min, the efficiency of overlay welding deteriorates, and if it exceeds 1500 mm / min, the welding speed is exceeded, so that sufficient repair becomes difficult.
図示はしないが、溶接治具や竪型ミル中の部材に、ローラの特に被粉砕物と接する部分の肉厚を、肉盛溶接前、途中及びその後において計測可能なように、非接触の、レーザー等による表面形状を計測する装置を設けておいても良い。
肉盛溶接をしてローラ表面を補修するにあたり、その表面形状を任意の形状とすることができる。ローラ表面のおおよその円周方向に伸びた凹凸形状のままでも良く、その後表面を研削してより平滑表面としても良い。
また肉盛溶接において、上記のようにローラ1回転毎に肉盛した幅の分だけ、溶接治具をローラの軸方向に移動させると、ローラ表面に一筆書きのように、沿いながら肉盛溶接することができる。また、溶接治具をローラの軸方向の任意の幅に往復移動させることによって、ローラ表面にいわゆるシェブロンパターン等の波状模様を形成させて、テーブルライナ2とローラ5との間で被粉砕物をより確実に噛み込みさせることができる。
Although not shown in the figure, the contact thickness of the part in contact with the object to be crushed on the member in the welding jig or vertical mill is non-contact so that it can be measured before, during and after overlay welding, A device for measuring the surface shape by a laser or the like may be provided.
When repairing the roller surface by overlay welding, the surface shape can be changed to an arbitrary shape. The roller surface may have an uneven shape extending in the approximate circumferential direction, and then the surface may be ground to obtain a smoother surface.
Also, in overlay welding, when the welding jig is moved in the axial direction of the roller by the width of the overlay for each rotation of the roller as described above, overlay welding is performed along the roller surface as if it were a single stroke. can do. Further, by reciprocating the welding jig to an arbitrary width in the axial direction of the roller, a wavy pattern such as a so-called chevron pattern is formed on the roller surface, and the object to be crushed between the table liner 2 and the roller 5 It can be made to bite more reliably.
約4トンのローラ(ローラ直径:約1,500mm)を、良好な肉盛溶接を施工するための周速として約1,000mm/minで回転させるためのモータを含む駆動装置として、例えば以下の仕様のものが挙げられる。この駆動装置は下記のモータのみ、又はギヤボックスと一体化してなる。
ギヤボックスを使用したときには下記のギヤ比とし、回転数を下げてトルクを高めた。またロータリーアースを併用した。
モータ :3相×200V×50w×4極モータ(ギヤモータ)
ギヤ比 :1/1,800
駆動軸端での最高回転速度:1rpm(60Hz)、0.83rpm(50Hz)
駆動軸端での最大トルク :32kg−m(60Hz)、38kg−m(50Hz)
ロータリーアースの容量 :1,000Amp
この駆動装置(ロータリーアース含む)としてギヤを使用しない場合の取付状態の例は図3に示すとおりである。また、駆動装置本体の具体例を図8に示す。
図8aはギヤモータの出力側駆動軸(駆動側軸端)とローラ主軸(回転軸)を一体化した場合である。この場合の駆動装置の重量は12kg程度と極めて軽量となり、取付が簡単で所要スペースが少なく、さらに安定駆動が可能となる。図8bはギヤモータとローラの間に一対の歯車を用いた例で、図8cはチェーン(又はベルト)によりギヤモータのトルクをローラ回転軸に伝達する場合の例をそれぞれ示す。トルク伝達に歯車、ベルトチェーン等を用いることにより、さらに減速比を大きくすることが可能になる。
このような方法により、従来大変な作業であった大型竪型ミルのミル内でのローラ肉盛溶接が容易になり、従来不可能であった小型ミルのミル内でのローラ肉盛溶接、テーブルライナとローラの同時肉盛溶接が可能になる。
As a driving device including a motor for rotating a roller of about 4 tons (roller diameter: about 1,500 mm) at a speed of about 1,000 mm / min as a peripheral speed for performing good overlay welding, for example, The one of specification is mentioned. This driving device is formed by integrating only the following motor or a gear box.
When the gearbox was used, the gear ratio was as follows, and the torque was increased by lowering the rotational speed. A rotary earth was also used.
Motor: 3 phase x 200V x 50w x 4 pole motor (gear motor)
Gear ratio: 1 / 1,800
Maximum rotation speed at the drive shaft end: 1 rpm (60 Hz), 0.83 rpm (50 Hz)
Maximum torque at the drive shaft end: 32 kg-m (60 Hz), 38 kg-m (50 Hz)
Rotary earth capacity: 1,000 Amp
An example of the mounting state when no gear is used as this driving device (including rotary earth) is as shown in FIG. A specific example of the drive device main body is shown in FIG.
FIG. 8a shows the case where the output side drive shaft (drive side shaft end) and the roller main shaft (rotary shaft) of the gear motor are integrated. In this case, the weight of the driving device is as extremely light as about 12 kg, the mounting is simple, the required space is small, and stable driving is possible. FIG. 8b shows an example in which a pair of gears are used between the gear motor and the roller, and FIG. 8c shows an example in which the torque of the gear motor is transmitted to the roller rotation shaft by a chain (or belt). By using gears, belt chains, etc. for torque transmission, the reduction ratio can be further increased.
This method facilitates roller overlay welding in the mill of a large vertical mill, which has been a difficult task in the past, and roller overlay welding in a mill of a small mill, which has been impossible in the past. Enables simultaneous overlay welding of liner and roller.
1・・・粉砕室
2・・・テーブルライナ
3・・・モータ
4・・・垂直軸
5・・・ローラ
6・・・中央投入口
7・・・回転軸
8・・・ホイール
9・・・モータ本体変位規制部材
10・・他端
11・・竪型ミル壁面
12・・歯車
13・・チェーン
C・・・粉砕面
M・・・モータ
R・・・モータの回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Grinding chamber 2 ... Table liner 3 ... Motor 4 ... Vertical shaft 5 ... Roller 6 ... Center inlet 7 ... Rotating shaft 8 ... Wheel 9 ... Motor body displacement regulating member 10 .. other end 11 .. saddle mill wall 12 .. gear 13 .. chain C... Grinding surface M .. motor R.
Claims (1)
ローラの、回転軸が設けられていない側の表面にモータの回転軸を接続し、
モータ本体をローラ以外の部材に固定させることなく、モータ本体にモータ本体変位規制部材を固定し、
該モータの回転軸を回転させると共に、ローラの該テーブルライナ表面に面する表面に対して金属による肉盛溶接を行ってローラ表面を補修する方法。 Supplied with a table liner that rotates by a vertical shaft, and a roller that is rotatable by contact with the table liner and transmitting the rotational force of the table liner, and having a rotating shaft connected on one side A roller repair method for a vertical mill in which an object to be crushed is pulverized by entering between the table liner and the roller,
Connect the rotating shaft of the motor to the surface of the roller where the rotating shaft is not provided,
Without fixing the motor body to a member other than the roller, the motor body displacement regulating member is fixed to the motor body,
A method of repairing the roller surface by rotating the rotating shaft of the motor and performing overlay welding with a metal on the surface of the roller facing the table liner surface.
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